WO2022220399A1 - Ultrasonic device and method for operating ultrasonic device - Google Patents

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WO2022220399A1
WO2022220399A1 PCT/KR2022/002918 KR2022002918W WO2022220399A1 WO 2022220399 A1 WO2022220399 A1 WO 2022220399A1 KR 2022002918 W KR2022002918 W KR 2022002918W WO 2022220399 A1 WO2022220399 A1 WO 2022220399A1
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control signal
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유양모
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주식회사 엣지케어
서강대학교산학협력단
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasound apparatus and a method of operating the ultrasound apparatus.
  • the structure of the ultrasound array included in the ultrasound apparatus may be variously configured. Recently, various studies on the structure of the ultrasound array have been conducted in this regard.
  • An object of the present invention is to generate an ultrasound image using a first ultrasound array and a second ultrasound array disposed at one side of a first ultrasound array in a second direction perpendicular to a first direction in which the first ultrasound array is disposed.
  • An object of the present invention is to provide an ultrasound apparatus capable of effectively realizing an image desired by a user by acquiring it.
  • an ultrasound apparatus may include a first ultrasound array, a second ultrasound array, an array control unit, and a signal processing unit.
  • the first ultrasound array may include a plurality of first direction elements disposed along a first direction, and may transmit a first ultrasound transmission signal.
  • the second ultrasound array may include a plurality of second direction elements disposed in a second direction perpendicular to the first direction, transmit a second ultrasound transmission signal, and may be disposed at one side of the first ultrasound array.
  • the array controller may provide a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array.
  • the signal processing unit may process a signal based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array.
  • the array controller may include a first controller and a second controller.
  • the first controller may provide a first control signal for controlling the first directional elements included in the first ultrasound array.
  • the second control unit may provide a second control signal for controlling the second direction elements included in the second ultrasound array.
  • the ultrasound apparatus may sequentially and alternately turn on the first ultrasound array and the second ultrasound array according to the first control signal and the second control signal.
  • the ultrasound apparatus turns on the first ultrasound array based on the first control signal during a turn-on period corresponding to a predetermined time interval, and based on the second control signal
  • the second ultrasound array may be turned off.
  • the array control unit turns on the first ultrasound array based on the first control signal until the first ultrasound array reaches a central point corresponding to a certain point of the human body;
  • the second ultrasound array may be turned off based on the second control signal.
  • the central point may be predetermined before the ultrasound apparatus operates.
  • the central point may be determined based on the first ultrasound reception signal obtained while the first ultrasound array is turned on based on the first control signal.
  • the first straight line connecting from the central point to the maximum image point corresponding to the maximum image depth of the ultrasound image formed based on the first ultrasound reception signal and the center of the second ultrasound array The angle between the second straight lines connecting up to the maximum image point may be a reference angle. After the first ultrasound array reaches the central point, the second ultrasound array may be turned on based on the second control signal and the reference angle.
  • the steering angle of the second ultrasound array may be greater than the reference angle.
  • the steering angle may be sequentially increased or decreased according to a predetermined angular interval.
  • an ultrasound imaging apparatus may include a first ultrasound array, a second ultrasound array, an array control unit, a signal processing unit, and a display unit.
  • the first ultrasound array may include a plurality of first direction elements disposed along a first direction, and may transmit a first ultrasound transmission signal.
  • the second ultrasound array may include a plurality of second direction elements disposed in a second direction perpendicular to the first direction, transmit a second ultrasound transmission signal, and may be disposed at one side of the first ultrasound array.
  • the array controller may provide a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array.
  • the signal processor may provide an image signal based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array.
  • the display unit may display the image signal.
  • the array controller may include a first controller and a second controller.
  • the first controller may provide a first control signal for controlling the first directional elements included in the first ultrasound array.
  • the second control unit may provide a second control signal for controlling the second direction elements included in the second ultrasound array.
  • the ultrasound apparatus may sequentially and alternately turn on the first ultrasound array and the second ultrasound array according to the first control signal and the second control signal.
  • the array control unit turns on the first ultrasound array based on the first control signal until the first ultrasound array reaches a central point corresponding to a certain point of the human body;
  • the second ultrasound array may be turned off based on the second control signal.
  • a first ultrasound array including a plurality of first direction elements disposed along a first direction may transmit a first ultrasound transmission signal.
  • a second ultrasound array including a plurality of second direction elements disposed along a second direction perpendicular to the first direction may transmit a second ultrasound transmission signal.
  • the array controller may provide a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array.
  • the signal processing unit may perform signal processing based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array.
  • a first ultrasound array including a plurality of first direction elements arranged along a first direction transmits a first ultrasound transmission signal.
  • a second ultrasound array including a plurality of second direction elements disposed along a second direction perpendicular to the first direction may transmit a second ultrasound transmission signal.
  • the array controller may provide a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array.
  • the signal processing unit may provide an image signal based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array.
  • the display unit may display the image signal.
  • the ultrasound apparatus acquires an ultrasound image by using a first ultrasound array and a second ultrasound array disposed at one side of the first ultrasound array in a second direction perpendicular to the first direction in which the first ultrasound array is disposed. By doing so, it is possible to effectively implement the image desired by the user.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an ultrasound apparatus according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an array controller included in the ultrasound apparatus of FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a view for explaining an embodiment of the ultrasound apparatus according to the present invention of FIG. 1 .
  • FIG. 4 is a view for explaining another embodiment of the ultrasound apparatus according to the present invention of FIG. 1 .
  • 5 to 7 are diagrams for explaining operations of a first ultrasound array and a second ultrasound array included in the ultrasound apparatus of FIG. 1 .
  • FIG. 8 is a view for explaining a steering angle applied to the ultrasound apparatus of FIG. 1 .
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an ultrasound imaging apparatus according to embodiments of the present invention.
  • 10 to 12 are diagrams for explaining structures of a first ultrasound array and a second ultrasound array included in the ultrasound imaging apparatus of FIG. 9 .
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of operating an ultrasound apparatus according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of operating an ultrasound imaging apparatus according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an ultrasound apparatus according to embodiments of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an array controller included in the ultrasound apparatus of FIG. 1
  • FIG. 3 is an ultrasound apparatus according to the present invention of FIG. 1 It is a view for explaining an embodiment
  • FIG. 4 is a view for explaining another embodiment of the ultrasound apparatus according to the present invention of FIG. 1 .
  • the ultrasound apparatus 10 includes a first ultrasound array 110 , a second ultrasound array 120 , an array control unit 200 , and a signal processing unit 300 . can do.
  • the first ultrasound array 110 may include a plurality of first direction elements disposed along the first direction D1 , and may transmit the first ultrasound transmission signal UT1 .
  • the plurality of first direction elements may include a first_1 element E1_1 , a first_2 element E1_2 to a 1_N element E1_N.
  • the first_1 element E1_1 , the first_2 element E1_2 , the first_N element E1_N may be disposed along the first direction D1 , and the first ultrasound array 110 includes the first_1 element E1_1 and the first element E1_N.
  • the first ultrasound transmission signal UT1 may be transmitted using the 1_2 element E1_2 to the 1_N element E1_N.
  • the second ultrasound array 120 includes a plurality of second direction elements disposed along a second direction D2 perpendicular to the first direction D1, and transmits a second ultrasound transmission signal UT2. 1 It may be disposed on one side SD1 of the ultrasound array 110 .
  • the plurality of second direction elements may include a 2_1 element E2_1 , a 2_2 element E2_2 to a 2_N element E2_N.
  • the 2_1 element E2_1 and the 2_2 element E2_2 to the 2_N element E2_N may be disposed along a second direction D2 that is perpendicular to the first direction D1, and the second ultrasound array 120 . may be vertically disposed on one side SD1 of the first ultrasound array 110 .
  • the second ultrasound array 120 may transmit the second ultrasound transmission signal UT2 using the 2_1 element E2_1 and the 2_2 element E2_2 to the 2_N element E2_N.
  • the array controller 200 may provide a control signal for controlling the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 .
  • the array control unit 200 may include a first control unit 210 and a second control unit 220 .
  • the first control unit 210 may provide a first control signal CS1 for controlling the first directional elements included in the first ultrasound array 110 .
  • the first control unit 210 may control a first_1 element E1_1 , a first_2 element E1_2 , to a first_N element E1_N corresponding to a plurality of first direction elements.
  • the first ultrasound transmission signal UT1 may be provided by driving only odd-numbered elements, and the first_1 element E1_1 , the first_2 element E1_2 to the 1_N element corresponding to the plurality of first direction elements. It is also possible to provide the first ultrasound transmission signal UT1 by turning off some elements on both sides based on the center of the first ultrasound array among (E1_N).
  • the second control unit 220 may provide a second control signal CS2 for controlling the second direction elements included in the second ultrasound array 120 .
  • the second control unit 220 may be configured to control the 2_1 element E2_1, the 2_2 element E2_2 to the 2_N element E2_N corresponding to the plurality of second direction elements based on the second control signal CS2.
  • the second ultrasound transmission signal UT2 may be provided by driving only even-numbered elements, and the second_1 element E2_1 , the second_2 element E2_2 to the second_N element corresponding to the plurality of second direction elements.
  • some elements on both sides based on the center of the second ultrasonic array may be turned off to provide the second ultrasonic transmission signal UT2.
  • the signal processing unit 300 may perform signal processing based on the first ultrasound reception signal UR1 received by the first ultrasound array 110 and the second ultrasound reception signal UR2 received by the second ultrasound array 120 .
  • the first ultrasound array 110 may transmit the first ultrasound transmission signal UT1 and receive the first ultrasound reception signal UR1 reflected from the object.
  • the second ultrasound array 120 may transmit the second ultrasound transmission signal UT2 and receive the second ultrasound reception signal UR2 reflected from the object.
  • the signal processing unit 300 may provide the first image signal IM1 after processing the first ultrasound reception signal UR1 received from the first ultrasound array 110 .
  • the signal processing unit 300 may provide the second image signal IM2 after processing the second ultrasound reception signal UR2 received from the second ultrasound array 120 .
  • the image signal may include a first image signal IM1 and a second image signal IM2, and the first image signal IM1 and the second image signal IM2 may be displayed separately, respectively, and The image signal IM1 and the second image signal IM2 may be synthesized and displayed as one.
  • the ultrasound apparatus 10 sequentially alternately turns the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 according to the first control signal CS1 and the second control signal CS2 - can come on
  • the plurality of times may include a first time T1 , a second time T2 , a third time T3 , and a fourth time T4 .
  • the time interval from the first time T1 to the second time T2 may be the first time interval TI1
  • the time interval from the second time T2 to the third time T3 is the second time. It may be an interval TI2.
  • a time interval from the third time T3 to the fourth time T4 may be the third time interval TI3 .
  • the ultrasound apparatus 10 drives the first ultrasound array 110 based on the first control signal CS1 to transmit the first ultrasound transmission signal UT1,
  • the first ultrasonic reception signal UR1 reflected from the object may be received.
  • the ultrasound apparatus 10 may not be driven by turning off the second ultrasound array 120 based on the second control signal CS2 .
  • the ultrasound apparatus 10 may not be driven by turning off the first ultrasound array 110 based on the first control signal CS1 for the second time interval TI2,
  • the ultrasound apparatus 10 drives the second ultrasound array 120 based on the second control signal CS2 to transmit the second ultrasound transmission signal UT2, and a second ultrasound reception signal reflected from the object ( UR2) can be received.
  • the ultrasound apparatus 10 according to the present invention is positioned at a point on the human body HS during the first time interval TI1 and the second time interval TI2 to produce a second image of an object photographed at one point. Both an ultrasound image in the first direction (D1) and an ultrasound image in the second direction (D2) may be acquired.
  • the ultrasound image in the first direction (D1) and the ultrasound image in the second direction (D2) may be stored in a database.
  • the ultrasound apparatus 10 turns on the first ultrasound array 110 based on the first control signal CS1 during the turn-on period TOI corresponding to the predetermined time interval, and , the second ultrasound array 120 may be turned off based on the second control signal CS2 .
  • the plurality of times may include a fifth time T5 , a sixth time T6 , a seventh time T7 , and an eighth time T8 .
  • a time interval from the fifth time T5 to the seventh time T7 may be a turn-on period TOI.
  • the ultrasound apparatus 10 drives the first ultrasound array 110 according to the first control signal CS1 to transmit the first ultrasound transmission signal UT1 and is reflected from the object.
  • the first ultrasonic reception signal UR1 may be received. Thereafter, during the fourth time interval TI4 from the seventh time T7 to the eighth time T8 , the ultrasound apparatus 10 controls the second ultrasound array 120 according to the second control signal CS2 . It may be driven to transmit the second ultrasound transmission signal UT2 and receive the second ultrasound reception signal UR2 reflected from the object.
  • the ultrasound apparatus 10 comprises a first ultrasound array 110 and a first ultrasound array ( An image desired by a user can be effectively implemented by acquiring an ultrasound image using the second ultrasound array 120 disposed on one side SD1 of the 110 .
  • FIG. 5 to 7 are diagrams for explaining operations of a first ultrasound array and a second ultrasound array included in the ultrasound apparatus of FIG. 1
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a steering angle applied to the ultrasound apparatus of FIG. 1 . .
  • the array controller 200 may The first ultrasound array 110 may be turned on based on the first control signal CS1 , and the second ultrasound array 120 may be turned off based on the second control signal CS2 .
  • the central point CP may be searched using only the first ultrasound array 110 .
  • An ultrasound image in the first direction D1 may be acquired by detecting the central point CP using only the first ultrasound array 110 included in the ultrasound apparatus 10 . Thereafter, an ultrasound image in the second direction D2 of the central point CP may be acquired by using the second ultrasound array 120 only once at the corresponding point.
  • the array control unit 200 operates based on the first control signal CS1.
  • the first ultrasound array 110 is turned on, and the second ultrasound array 120 is turned off based on the second control signal CS2 to obtain an ultrasound image in the first direction D1.
  • the central point CP is reached, only the second ultrasound array 120 is turned on to acquire an ultrasound image in the second direction D2.
  • the ultrasound apparatus 10 includes the first ultrasound array 110 . and the second ultrasound array 120 at the same time to transmit an ultrasound transmission signal, and a signal after receiving the ultrasound reception signal reflected from the object simultaneously using the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 .
  • An ultrasound image may be obtained by processing.
  • the ultrasound apparatus 10 measures the length of the deepest part of the bladder using the first ultrasound array 110 and is disposed at an angle of 90 degrees to the first ultrasound array 110 .
  • the three-dimensional volume of the bladder may be measured by measuring the height of the image obtained from the bladder using the second ultrasound array 120 that is used.
  • the central point CP may be predetermined before the ultrasound apparatus 10 operates. In another embodiment, the central point CP is based on the first ultrasound reception signal UR1 obtained while the first ultrasound array 110 is turned on based on the first control signal CS1. can be decided. For example, the user may set the central point CP before the ultrasound apparatus 10 according to the present invention operates. Also, while the ultrasound apparatus 10 according to the present invention is operating, the user may change the central point CP based on the ultrasound image in the first direction D1 generated according to the first ultrasound reception signal UR1. .
  • An angle between LN1 and the second straight line LN2 connecting from the center of the second ultrasound array 120 to the maximum image point MP may be the reference angle RD.
  • the second ultrasound array 120 may be turned on based on the second control signal CS2 and the reference angle RD.
  • the steering angle SD of the second ultrasound array 120 may be greater than the reference angle RD.
  • the delay applied to the plurality of second direction elements included in the second ultrasound array 120 may be changed.
  • the steering angle SD of the second ultrasound array 120 may be changed.
  • the steering angle SD of the second ultrasound array 120 is set to be greater than the reference angle RD, a wider ultrasound image in the second direction D2 in the vicinity including the central point CP may be acquired. .
  • the steering angle SD may be sequentially increased or decreased according to a predetermined angular interval. For example, when the steering angle SD is set as the first angle, the steering angle SD may be determined as an angle added by 15 degrees to the reference angle RD, and the steering angle SD is set as the second angle. When set to , the steering angle SD may be determined as an angle added by 30 degrees to the reference angle RD. In addition, when the steering angle SD is set as the third angle, the steering angle SD may be determined as an angle added by 45 degrees to the reference angle RD.
  • the user of the ultrasound apparatus 10 according to the present invention may adjust the steering angle SD to obtain an appropriate image of the surroundings including the central point CP.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an ultrasound imaging apparatus according to embodiments of the present invention
  • FIGS. 10 to 12 are diagrams for explaining structures of a first ultrasound array and a second ultrasound array included in the ultrasound imaging apparatus of FIG. 9 . .
  • an ultrasound imaging apparatus includes a first ultrasound array 110 , a second ultrasound array 120 , an array control unit 200 , a signal processing unit 300 , and a display unit ( 400) may be included.
  • the first ultrasound array 110 may include a plurality of first direction elements disposed along the first direction D1 , and may transmit the first ultrasound transmission signal UT1 .
  • the second ultrasound array 120 includes a plurality of second direction elements disposed along a second direction D2 perpendicular to the first direction D1, and transmits a second ultrasound transmission signal UT2. 1 It may be disposed on one side SD1 of the ultrasound array 110 .
  • the array controller 200 may provide a control signal for controlling the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 .
  • the signal processing unit 300 provides an image signal based on the first ultrasound reception signal UR1 received by the first ultrasound array 110 and the second ultrasound reception signal UR2 received by the second ultrasound array 120 . can do.
  • the display unit 400 may display an image signal.
  • the array control unit 200 may include a first control unit 210 and a second control unit 220 .
  • the first control unit 210 may provide a first control signal CS1 for controlling the first directional elements included in the first ultrasound array 110 .
  • the second control unit 220 may provide a second control signal CS2 for controlling the second direction elements included in the second ultrasound array 120 .
  • the ultrasound apparatus 10 may sequentially and alternately turn on the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 according to the first control signal CS1 and the second control signal CS2 .
  • the array control unit 200 is based on the first control signal CS1.
  • the first ultrasound array 110 may be turned on, and the second ultrasound array 120 may be turned off based on the second control signal CS2 .
  • the structures of the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 included in the ultrasound imaging apparatus according to the present invention may have various shapes including a T-shape and a cross shape.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of operating an ultrasound apparatus according to embodiments of the present invention.
  • the first ultrasound array 110 including a plurality of first direction elements disposed along the first direction D1 may transmit the first ultrasonic transmission signal UT1 (S100).
  • the second ultrasound array 120 including a plurality of second direction elements disposed along the second direction D2 perpendicular to the first direction D1 may transmit the second ultrasound transmission signal UT2 ( S200).
  • the array controller 200 may provide a control signal for controlling the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 ( S300 ).
  • the signal processing unit 300 may perform signal processing based on the first ultrasound reception signal UR1 received by the first ultrasound array 110 and the second ultrasound reception signal UR2 received by the second ultrasound array 120 . There is (S400).
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of operating an ultrasound imaging apparatus according to embodiments of the present invention.
  • a first ultrasound array 110 including a plurality of first direction elements disposed along a first direction D1 is provided.
  • the first ultrasonic transmission signal UT1 may be transmitted ( S100 ).
  • the second ultrasound array 120 including a plurality of second direction elements disposed along the second direction D2 perpendicular to the first direction D1 may transmit the second ultrasound transmission signal UT2 ( S200).
  • the array controller 200 may provide a control signal for controlling the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 ( S300 ).
  • the signal processing unit 300 provides an image signal based on the first ultrasound reception signal UR1 received by the first ultrasound array 110 and the second ultrasound reception signal UR2 received by the second ultrasound array 120 . It can be done (S400).
  • the display unit 400 may display an image signal (S500).
  • the first ultrasound array 110 and the first ultrasound array 110 are disposed along the first direction D1 and the second direction D2 perpendicular to the first ultrasound array 110 .
  • an ultrasound image By acquiring an ultrasound image using the second ultrasound array 120 disposed on one side SD1 of the array 110 , an image desired by a user may be effectively implemented.

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  • Public Health (AREA)
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Abstract

An ultrasonic device according to one embodiment of the present invention may comprise a first ultrasonic array, a second ultrasonic array, an array control unit, and a signal processing unit. The first ultrasonic array comprises a plurality of first-direction elements disposed along a first direction, and may transmit a first ultrasonic transmission signal. The second ultrasonic array comprises a plurality of second-direction elements disposed along a second direction which is perpendicular to the first direction, transmits a second ultrasonic transmission signal, and may be disposed on one side of the first ultrasonic array. The array control unit may provide a control signal for controlling the first ultrasonic array and the second ultrasonic array. The signal processing unit may process a signal on the basis of a first ultrasonic reception signal received by the first ultrasonic array and a second ultrasonic reception signal received by the second ultrasonic array. The ultrasonic device according to the present invention can effectively produce an image desired by a user, by obtaining an ultrasound image by means of the first ultrasonic array and the second ultrasonic array disposed on one side of the first ultrasonic array and along the second direction which is perpendicular to the first direction along which the first ultrasonic array is disposed.

Description

초음파 장치 및 초음파 장치의 동작방법Ultrasound device and operation method of ultrasound device
본 발명은 초음파 장치 및 초음파 장치의 동작방법에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasound apparatus and a method of operating the ultrasound apparatus.
사용자가 원하는 초음파 영상을 효과적으로 획득하기 위하여 초음파 장치에 포함되는 초음파 어레이의 구조에 다양하게 구성할 수 있다. 최근, 이와 관련하여 초음파 어레이의 구조에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. In order to effectively acquire an ultrasound image desired by a user, the structure of the ultrasound array included in the ultrasound apparatus may be variously configured. Recently, various studies on the structure of the ultrasound array have been conducted in this regard.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 제1 초음파 어레이 및 제1 초음파 어레이가 배치되는 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 제1 초음파 어레이의 일측에 배치되는 제2 초음파 어레이를 이용하여 초음파 영상을 획득함으로써 사용자가 원하는 영상을 효과적으로 구현할 수 있는 초음파 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to generate an ultrasound image using a first ultrasound array and a second ultrasound array disposed at one side of a first ultrasound array in a second direction perpendicular to a first direction in which the first ultrasound array is disposed. An object of the present invention is to provide an ultrasound apparatus capable of effectively realizing an image desired by a user by acquiring it.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 초음파 장치는 제1 초음파 어레이, 제2 초음파 어레이, 어레이 제어부 및 신호처리부를 포함할 수 있다. 제1 초음파 어레이는 제1 방향을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제1 초음파 송신신호를 송신할 수 있다. 제2 초음파 어레이는 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제2 초음파 송신신호를 송신하며, 상기 제1 초음파 어레이의 일측에 배치될 수 있다. 어레이 제어부는 상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 제어하는 제어신호를 제공할 수 있다. 신호처리부는 상기 제1 초음파 어레이로 수신되는 제1 초음파 수신신호 및 상기 제2 초음파 어레이로 수신되는 제2 초음파 수신신호에 기초하여 신호처리할 수 있다. In order to solve the above problems, an ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention may include a first ultrasound array, a second ultrasound array, an array control unit, and a signal processing unit. The first ultrasound array may include a plurality of first direction elements disposed along a first direction, and may transmit a first ultrasound transmission signal. The second ultrasound array may include a plurality of second direction elements disposed in a second direction perpendicular to the first direction, transmit a second ultrasound transmission signal, and may be disposed at one side of the first ultrasound array. . The array controller may provide a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array. The signal processing unit may process a signal based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array.
일 실시예에 있어서, 상기 어레이 제어부는 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함할 수 있다. 제1 제어부는 상기 제1 초음파 어레이에 포함되는 상기 제1 방향 엘리먼트들을 제어하는 제1 제어신호를 제공할 수 있다. 제2 제어부는 상기 제2 초음파 어레이에 포함되는 상기 제2 방향 엘리먼트들을 제어하는 제2 제어신호를 제공할 수 있다. In an embodiment, the array controller may include a first controller and a second controller. The first controller may provide a first control signal for controlling the first directional elements included in the first ultrasound array. The second control unit may provide a second control signal for controlling the second direction elements included in the second ultrasound array.
일 실시예에 있어서, 상기 초음파 장치는 상기 제1 제어신호 및 상기 제2 제어신호에 따라 상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 순차적으로 번갈아 턴-온할 수 있다. In an embodiment, the ultrasound apparatus may sequentially and alternately turn on the first ultrasound array and the second ultrasound array according to the first control signal and the second control signal.
일 실시예에 있어서, 상기 초음파 장치는 미리 정해진 시간간격에 해당하는 턴-온구간 동안, 상기 제1 제어신호에 기초하여 상기 제1 초음파 어레이를 턴-온하고, 상기 제2 제어신호에 기초하여 상기 제2 초음파 어레이를 턴-오프할 수 있다. In an embodiment, the ultrasound apparatus turns on the first ultrasound array based on the first control signal during a turn-on period corresponding to a predetermined time interval, and based on the second control signal The second ultrasound array may be turned off.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 초음파 어레이가 인체의 일정지점에 해당하는 중심지점에 도달할 때까지, 상기 어레이 제어부는 상기 제1 제어신호에 기초하여 상기 제1 초음파 어레이를 턴-온하고, 상기 제2 제어신호에 기초하여 상기 제2 초음파 어레이를 턴-오프할 수 있다. In one embodiment, the array control unit turns on the first ultrasound array based on the first control signal until the first ultrasound array reaches a central point corresponding to a certain point of the human body; The second ultrasound array may be turned off based on the second control signal.
일 실시예에 있어서, 상기 중심지점은 상기 초음파 장치가 동작하기 이전에 미리 정해질 수 있다. In an embodiment, the central point may be predetermined before the ultrasound apparatus operates.
일 실시예에 있어서, 상기 중심지점은 상기 제1 초음파 어레이가 상기 제1 제어신호에 기초하여 턴-온되는 동안 획득되는 상기 제1 초음파 수신신호에 기초하여 결정될 수 있다. In an embodiment, the central point may be determined based on the first ultrasound reception signal obtained while the first ultrasound array is turned on based on the first control signal.
일 실시예에 있어서, 상기 중심지점으로부터 상기 제1 초음파 수신신호에 기초하여 형성되는 초음파 영상의 최대영상 깊이에 해당하는 최대영상 지점 까지를 연결하는 제1 직선과 상기 제2 초음파 어레이의 중심으로부터 상기 최대영상 지점 까지를 연결하는 제2 직선 사이의 각도는 기준각도일 수 있다. 상기 제1 초음파 어레이가 상기 중심지점에 도달한 이후, 상기 제2 제어신호 및 상기 기준각도에 기초하여 상기 제2 초음파 어레이를 턴-온할 수 있다. In an embodiment, the first straight line connecting from the central point to the maximum image point corresponding to the maximum image depth of the ultrasound image formed based on the first ultrasound reception signal and the center of the second ultrasound array The angle between the second straight lines connecting up to the maximum image point may be a reference angle. After the first ultrasound array reaches the central point, the second ultrasound array may be turned on based on the second control signal and the reference angle.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 초음파 어레이의 스티어링 각도는 상기 기준각도보다 클 수 있다. In an embodiment, the steering angle of the second ultrasound array may be greater than the reference angle.
일 실시예에 있어서, 상기 스티어링 각도는 미리 정해진 각도간격에 따라 순차적으로 증가 또는 감소할 수 있다. In one embodiment, the steering angle may be sequentially increased or decreased according to a predetermined angular interval.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상장치는 제1 초음파 어레이, 제2 초음파 어레이, 어레이 제어부, 신호처리부 및 디스플레이부를 포함할 수 있다. 제1 초음파 어레이는 제1 방향을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제1 초음파 송신신호를 송신할 수 있다. 제2 초음파 어레이는 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제2 초음파 송신신호를 송신하며, 상기 제1 초음파 어레이의 일측에 배치될 수 있다. 어레이 제어부는 상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 제어하는 제어신호를 제공할 수 있다. 신호처리부는 상기 제1 초음파 어레이로 수신되는 제1 초음파 수신신호 및 상기 제2 초음파 어레이로 수신되는 제2 초음파 수신신호에 기초하여 영상신호를 제공할 수 있다. 디스플레이부는 상기 영상신호를 디스플레이할 수 있다. In order to solve the above problems, an ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention may include a first ultrasound array, a second ultrasound array, an array control unit, a signal processing unit, and a display unit. The first ultrasound array may include a plurality of first direction elements disposed along a first direction, and may transmit a first ultrasound transmission signal. The second ultrasound array may include a plurality of second direction elements disposed in a second direction perpendicular to the first direction, transmit a second ultrasound transmission signal, and may be disposed at one side of the first ultrasound array. . The array controller may provide a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array. The signal processor may provide an image signal based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array. The display unit may display the image signal.
일 실시예에 있어서, 상기 어레이 제어부는 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함할 수 있다. 제1 제어부는 상기 제1 초음파 어레이에 포함되는 상기 제1 방향 엘리먼트들을 제어하는 제1 제어신호를 제공할 수 있다. 제2 제어부는 상기 제2 초음파 어레이에 포함되는 상기 제2 방향 엘리먼트들을 제어하는 제2 제어신호를 제공할 수 있다. 상기 초음파 장치는 상기 제1 제어신호 및 상기 제2 제어신호에 따라 상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 순차적으로 번갈아 턴-온할 수 있다. In an embodiment, the array controller may include a first controller and a second controller. The first controller may provide a first control signal for controlling the first directional elements included in the first ultrasound array. The second control unit may provide a second control signal for controlling the second direction elements included in the second ultrasound array. The ultrasound apparatus may sequentially and alternately turn on the first ultrasound array and the second ultrasound array according to the first control signal and the second control signal.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 초음파 어레이가 인체의 일정지점에 해당하는 중심지점에 도달할 때까지, 상기 어레이 제어부는 상기 제1 제어신호에 기초하여 상기 제1 초음파 어레이를 턴-온하고, 상기 제2 제어신호에 기초하여 상기 제2 초음파 어레이를 턴-오프할 수 있다. In one embodiment, the array control unit turns on the first ultrasound array based on the first control signal until the first ultrasound array reaches a central point corresponding to a certain point of the human body; The second ultrasound array may be turned off based on the second control signal.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 초음파 장치의 동작방법에서는, 제1 방향을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하는 제1 초음파 어레이가 제1 초음파 송신신호를 송신할 수 있다. 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하는 제2 초음파 어레이가 제2 초음파 송신신호를 송신할 수 있다. 어레이 제어부가 상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 제어하는 제어신호를 제공할 수 있다. 신호처리부가 상기 제1 초음파 어레이로 수신되는 제1 초음파 수신신호 및 상기 제2 초음파 어레이로 수신되는 제2 초음파 수신신호에 기초하여 신호처리할 수 있다. In order to solve this problem, in the method of operating an ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention, a first ultrasound array including a plurality of first direction elements disposed along a first direction may transmit a first ultrasound transmission signal. have. A second ultrasound array including a plurality of second direction elements disposed along a second direction perpendicular to the first direction may transmit a second ultrasound transmission signal. The array controller may provide a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array. The signal processing unit may perform signal processing based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상장치의 동작방법에서는, 제1 방향을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하는 제1 초음파 어레이가 제1 초음파 송신신호를 송신할 수 있다. 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하는 제2 초음파 어레이가 제2 초음파 송신신호를 송신할 수 있다. 어레이 제어부가 상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 제어하는 제어신호를 제공할 수 있다. 신호처리부가 상기 제1 초음파 어레이로 수신되는 제1 초음파 수신신호 및 상기 제2 초음파 어레이로 수신되는 제2 초음파 수신신호에 기초하여 영상신호를 제공할 수 있다. 디스플레이부가 상기 영상신호를 디스플레이할 수 있다. In order to solve the above problems, in an operating method of an ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, a first ultrasound array including a plurality of first direction elements arranged along a first direction transmits a first ultrasound transmission signal. can A second ultrasound array including a plurality of second direction elements disposed along a second direction perpendicular to the first direction may transmit a second ultrasound transmission signal. The array controller may provide a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array. The signal processing unit may provide an image signal based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array. The display unit may display the image signal.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below, or will be clearly understood by those skilled in the art from such description and description.
이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention as described above, there are the following effects.
본 발명에 따른 초음파 장치는 제1 초음파 어레이 및 제1 초음파 어레이가 배치되는 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 제1 초음파 어레이의 일측에 배치되는 제2 초음파 어레이를 이용하여 초음파 영상을 획득함으로써 사용자가 원하는 영상을 효과적으로 구현할 수 있다.The ultrasound apparatus according to the present invention acquires an ultrasound image by using a first ultrasound array and a second ultrasound array disposed at one side of the first ultrasound array in a second direction perpendicular to the first direction in which the first ultrasound array is disposed. By doing so, it is possible to effectively implement the image desired by the user.
이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly recognized through embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 초음파 장치를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating an ultrasound apparatus according to embodiments of the present invention.
도 2는 도 1의 초음파 장치에 포함되는 어레이 제어부를 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating an array controller included in the ultrasound apparatus of FIG. 1 .
도 3은 도 1의 본 발명에 따른 초음파 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 3 is a view for explaining an embodiment of the ultrasound apparatus according to the present invention of FIG. 1 .
도 4는 도 1의 본 발명에 따른 초음파 장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 4 is a view for explaining another embodiment of the ultrasound apparatus according to the present invention of FIG. 1 .
도 5 내지 7은 도 1의 초음파 장치에 포함되는 제1 초음파 어레이 및 제2 초음파 어레이의 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 5 to 7 are diagrams for explaining operations of a first ultrasound array and a second ultrasound array included in the ultrasound apparatus of FIG. 1 .
도 8은 도 1의 초음파 장치에 적용되는 스티어링 각도를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 8 is a view for explaining a steering angle applied to the ultrasound apparatus of FIG. 1 .
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 초음파 영상장치를 나타내는 도면이다. 9 is a diagram illustrating an ultrasound imaging apparatus according to embodiments of the present invention.
도 10 내지 12는 도 9의 초음파 영상장치에 포함되는 제1 초음파 어레이 및 제2 초음파 어레이의 구조들을 설명하기 위한 도면들이다. 10 to 12 are diagrams for explaining structures of a first ultrasound array and a second ultrasound array included in the ultrasound imaging apparatus of FIG. 9 .
도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 초음파 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이다. 13 is a flowchart illustrating a method of operating an ultrasound apparatus according to embodiments of the present invention.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 초음파 영상장치의 동작방법을 나타내는 순서도이다. 14 is a flowchart illustrating a method of operating an ultrasound imaging apparatus according to embodiments of the present invention.
본 명세서에서 각 도면의 구성 요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.In the present specification, it should be noted that, in adding reference numbers to the components of each drawing, the same numbers are used only for the same components even though they are indicated on different drawings.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in this specification should be understood as follows.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly defines otherwise, and the scope of rights should not be limited by these terms.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that terms such as “comprise” or “have” do not preclude the possibility of addition or existence of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention designed to solve the above problems will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 초음파 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 초음파 장치에 포함되는 어레이 제어부를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 본 발명에 따른 초음파 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 1의 본 발명에 따른 초음파 장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating an ultrasound apparatus according to embodiments of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating an array controller included in the ultrasound apparatus of FIG. 1 , and FIG. 3 is an ultrasound apparatus according to the present invention of FIG. 1 It is a view for explaining an embodiment, and FIG. 4 is a view for explaining another embodiment of the ultrasound apparatus according to the present invention of FIG. 1 .
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 장치(10)는 제1 초음파 어레이(110), 제2 초음파 어레이(120), 어레이 제어부(200) 및 신호처리부(300)를 포함할 수 있다. 제1 초음파 어레이(110)는 제1 방향(D1)을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제1 초음파 송신신호(UT1)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 방향 엘리먼트들은 제1_1 엘리먼트(E1_1), 제1_2 엘리먼트(E1_2) 내지 제1_N 엘리먼트(E1_N)를 포함할 수 있다. 제1_1 엘리먼트(E1_1), 제1_2 엘리먼트(E1_2) 내지 제1_N 엘리먼트(E1_N)는 제1 방향(D1)을 따라서 배치될 수 있고, 제1 초음파 어레이(110)는 제1_1 엘리먼트(E1_1), 제1_2 엘리먼트(E1_2) 내지 제1_N 엘리먼트(E1_N)를 이용하여 제1 초음파 송신신호(UT1)를 송신할 수 있다. 1 to 4 , the ultrasound apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a first ultrasound array 110 , a second ultrasound array 120 , an array control unit 200 , and a signal processing unit 300 . can do. The first ultrasound array 110 may include a plurality of first direction elements disposed along the first direction D1 , and may transmit the first ultrasound transmission signal UT1 . For example, the plurality of first direction elements may include a first_1 element E1_1 , a first_2 element E1_2 to a 1_N element E1_N. The first_1 element E1_1 , the first_2 element E1_2 , the first_N element E1_N may be disposed along the first direction D1 , and the first ultrasound array 110 includes the first_1 element E1_1 and the first element E1_N. The first ultrasound transmission signal UT1 may be transmitted using the 1_2 element E1_2 to the 1_N element E1_N.
제2 초음파 어레이(120)는 제1 방향(D1)과 수직인 제2 방향(D2)을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제2 초음파 송신신호(UT2)를 송신하며, 제1 초음파 어레이(110)의 일측(SD1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제2 방향 엘리먼트들은 제2_1 엘리먼트(E2_1), 제2_2 엘리먼트(E2_2) 내지 제2_N 엘리먼트(E2_N)를 포함할 수 있다. 제2_1 엘리먼트(E2_1), 제2_2 엘리먼트(E2_2) 내지 제2_N 엘리먼트(E2_N)는 제1 방향(D1)과 수직인 제2 방향(D2)을 따라서 배치될 수 있고, 제2 초음파 어레이(120)는 제1 초음파 어레이(110)의 일측(SD1)에 수직으로 배치될 수 있다. 제2 초음파 어레이(120)는 제2_1 엘리먼트(E2_1), 제2_2 엘리먼트(E2_2) 내지 제2_N 엘리먼트(E2_N)를 이용하여 제2 초음파 송신신호(UT2)를 송신할 수 있다.The second ultrasound array 120 includes a plurality of second direction elements disposed along a second direction D2 perpendicular to the first direction D1, and transmits a second ultrasound transmission signal UT2. 1 It may be disposed on one side SD1 of the ultrasound array 110 . For example, the plurality of second direction elements may include a 2_1 element E2_1 , a 2_2 element E2_2 to a 2_N element E2_N. The 2_1 element E2_1 and the 2_2 element E2_2 to the 2_N element E2_N may be disposed along a second direction D2 that is perpendicular to the first direction D1, and the second ultrasound array 120 . may be vertically disposed on one side SD1 of the first ultrasound array 110 . The second ultrasound array 120 may transmit the second ultrasound transmission signal UT2 using the 2_1 element E2_1 and the 2_2 element E2_2 to the 2_N element E2_N.
어레이 제어부(200)는 제1 초음파 어레이(110) 및 제2 초음파 어레이(120)를 제어하는 제어신호를 제공할 수 있다. 어레이 제어부(200)는 제1 제어부(210) 및 제2 제어부(220)를 포함할 수 있다. 제1 제어부(210)는 제1 초음파 어레이(110)에 포함되는 제1 방향 엘리먼트들을 제어하는 제1 제어신호(CS1)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(210)는 제1 제어신호(CS1)에 기초하여 복수의 제1 방향 엘리먼트들에 해당하는 제1_1 엘리먼트(E1_1), 제1_2 엘리먼트(E1_2) 내지 제1_N 엘리먼트(E1_N) 중 홀수 번째 엘리먼트들만을 구동하여 제1 초음파 송신신호(UT1)를 제공할 수도 있고, 복수의 제1 방향 엘리먼트들에 해당하는 제1_1 엘리먼트(E1_1), 제1_2 엘리먼트(E1_2) 내지 제1_N 엘리먼트(E1_N) 중 제1 초음파 어레의 중심을 기준으로 양측의 일부 엘리먼트들을 턴-오프하여 제1 초음파 송신신호(UT1)를 제공할 수도 있다. The array controller 200 may provide a control signal for controlling the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 . The array control unit 200 may include a first control unit 210 and a second control unit 220 . The first control unit 210 may provide a first control signal CS1 for controlling the first directional elements included in the first ultrasound array 110 . For example, based on the first control signal CS1 , the first control unit 210 may control a first_1 element E1_1 , a first_2 element E1_2 , to a first_N element E1_N corresponding to a plurality of first direction elements. ), the first ultrasound transmission signal UT1 may be provided by driving only odd-numbered elements, and the first_1 element E1_1 , the first_2 element E1_2 to the 1_N element corresponding to the plurality of first direction elements. It is also possible to provide the first ultrasound transmission signal UT1 by turning off some elements on both sides based on the center of the first ultrasound array among (E1_N).
제2 제어부(220)는 제2 초음파 어레이(120)에 포함되는 제2 방향 엘리먼트들을 제어하는 제2 제어신호(CS2)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(220)는 제2 제어신호(CS2)에 기초하여 복수의 제2 방향 엘리먼트들에 해당하는 제2_1 엘리먼트(E2_1), 제2_2 엘리먼트(E2_2) 내지 제2_N 엘리먼트(E2_N) 중 짝수 번째 엘리먼트들만을 구동하여 제2 초음파 송신신호(UT2)를 제공할 수도 있고, 복수의 제2 방향 엘리먼트들에 해당하는 제2_1 엘리먼트(E2_1), 제2_2 엘리먼트(E2_2) 내지 제2_N 엘리먼트(E2_N) 중 제2 초음파 어레의 중심을 기준으로 양측의 일부 엘리먼트들을 턴-오프하여 제2 초음파 송신신호(UT2)를 제공할 수도 있다.The second control unit 220 may provide a second control signal CS2 for controlling the second direction elements included in the second ultrasound array 120 . For example, the second control unit 220 may be configured to control the 2_1 element E2_1, the 2_2 element E2_2 to the 2_N element E2_N corresponding to the plurality of second direction elements based on the second control signal CS2. ), the second ultrasound transmission signal UT2 may be provided by driving only even-numbered elements, and the second_1 element E2_1 , the second_2 element E2_2 to the second_N element corresponding to the plurality of second direction elements. Among (E2_N), some elements on both sides based on the center of the second ultrasonic array may be turned off to provide the second ultrasonic transmission signal UT2.
신호처리부(300)는 제1 초음파 어레이(110)로 수신되는 제1 초음파 수신신호(UR1) 및 제2 초음파 어레이(120)로 수신되는 제2 초음파 수신신호(UR2)에 기초하여 신호처리할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 어레이(110)는 제1 초음파 송신신호(UT1)를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 제1 초음파 수신신호(UR1)를 수신할 수 있다. 또한, 제2 초음파 어레이(120)는 제2 초음파 송신신호(UT2)를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 제2 초음파 수신신호(UR2)를 수신할 수 있다. 신호처리부(300)는 제1 초음파 어레이(110)로부터 수신되는 제1 초음파 수신신호(UR1)를 신호처리한 후, 제1 영상신호(IM1)를 제공할 수 있다. 또한, 신호처리부(300)는 제2 초음파 어레이(120)로부터 수신되는 제2 초음파 수신신호(UR2)를 신호처리한 후, 제2 영상신호(IM2)를 제공할 수 있다. 영상신호는 제1 영상신호(IM1) 및 제2 영상신호(IM2)를 포함할 수 있고, 제1 영상신호(IM1) 및 제2 영상신호(IM2)는 각각 별개로 디스플레이될 수도 있고, 제1 영상신호(IM1) 및 제2 영상신호(IM2)를 합성하여 하나로 디스플레이될 수도 있다. The signal processing unit 300 may perform signal processing based on the first ultrasound reception signal UR1 received by the first ultrasound array 110 and the second ultrasound reception signal UR2 received by the second ultrasound array 120 . have. For example, the first ultrasound array 110 may transmit the first ultrasound transmission signal UT1 and receive the first ultrasound reception signal UR1 reflected from the object. Also, the second ultrasound array 120 may transmit the second ultrasound transmission signal UT2 and receive the second ultrasound reception signal UR2 reflected from the object. The signal processing unit 300 may provide the first image signal IM1 after processing the first ultrasound reception signal UR1 received from the first ultrasound array 110 . Also, the signal processing unit 300 may provide the second image signal IM2 after processing the second ultrasound reception signal UR2 received from the second ultrasound array 120 . The image signal may include a first image signal IM1 and a second image signal IM2, and the first image signal IM1 and the second image signal IM2 may be displayed separately, respectively, and The image signal IM1 and the second image signal IM2 may be synthesized and displayed as one.
일 실시예에 있어서, 초음파 장치(10)는 제1 제어신호(CS1) 및 제2 제어신호(CS2)에 따라 제1 초음파 어레이(110) 및 제2 초음파 어레이(120)를 순차적으로 번갈아 턴-온할 수 있다. 예를 들어, 복수의 시간들은 제1 시간(T1), 제2 시간(T2), 제3 시간(T3) 및 제4 시간(T4)을 포함할 수 있다. 제1 시간(T1)부터 제2 시간(T2)까지의 시간간격은 제1 시간간격(TI1)일 수 있고, 제2 시간(T2)부터 제3 시간(T3)까지의 시간간격을 제2 시간간격(TI2)일 수 있다. 또한, 제3 시간(T3)부터 제4 시간(T4)까지의 시간간격을 제3 시간간격(TI3)일 수 있다. 이 경우, 제1 시간간격(TI1)동안, 초음파 장치(10)는 제1 제어신호(CS1)에 기초하여 제1 초음파 어레이(110)를 구동하여 제1 초음파 송신신호(UT1)를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 제1 초음파 수신신호(UR1)를 수신할 수 있다. 반면에, 제1 시간간격(TI1)동안, 초음파 장치(10)는 제2 제어신호(CS2)에 기초하여 제2 초음파 어레이(120)를 턴-오프하여 구동하지 않을 수 있다. In one embodiment, the ultrasound apparatus 10 sequentially alternately turns the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 according to the first control signal CS1 and the second control signal CS2 - can come on For example, the plurality of times may include a first time T1 , a second time T2 , a third time T3 , and a fourth time T4 . The time interval from the first time T1 to the second time T2 may be the first time interval TI1, and the time interval from the second time T2 to the third time T3 is the second time. It may be an interval TI2. Also, a time interval from the third time T3 to the fourth time T4 may be the third time interval TI3 . In this case, during the first time interval TI1, the ultrasound apparatus 10 drives the first ultrasound array 110 based on the first control signal CS1 to transmit the first ultrasound transmission signal UT1, The first ultrasonic reception signal UR1 reflected from the object may be received. On the other hand, during the first time interval TI1 , the ultrasound apparatus 10 may not be driven by turning off the second ultrasound array 120 based on the second control signal CS2 .
제2 시간(T2) 이후, 제2 시간간격(TI2)동안 초음파 장치(10)는 제1 제어신호(CS1)에 기초하여 제1 초음파 어레이(110)를 턴-오프하여 구동하지 않을 수 있고, 반면에 초음파 장치(10)는 제2 제어신호(CS2)에 기초하여 제2 초음파 어레이(120)를 구동하여 제2 초음파 송신신호(UT2)를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 제2 초음파 수신신호(UR2)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 초음파 장치(10)는 제1 시간간격(TI1) 및 제2 시간간격(TI2) 동안 인체(HS)의 한 지점에 위치하여 한 지점에서 촬영되는 대상체의 제1 방향(D1) 초음파 영상 및 제2 방향(D2) 초음파 영상을 모두 획득할 수 있다. 제1 방향(D1) 초음파 영상 및 제2 방향(D2) 초음파 영상은 데이터 베이스에 저장될 수 있다. After the second time T2, the ultrasound apparatus 10 may not be driven by turning off the first ultrasound array 110 based on the first control signal CS1 for the second time interval TI2, On the other hand, the ultrasound apparatus 10 drives the second ultrasound array 120 based on the second control signal CS2 to transmit the second ultrasound transmission signal UT2, and a second ultrasound reception signal reflected from the object ( UR2) can be received. In one embodiment, the ultrasound apparatus 10 according to the present invention is positioned at a point on the human body HS during the first time interval TI1 and the second time interval TI2 to produce a second image of an object photographed at one point. Both an ultrasound image in the first direction (D1) and an ultrasound image in the second direction (D2) may be acquired. The ultrasound image in the first direction (D1) and the ultrasound image in the second direction (D2) may be stored in a database.
일 실시예에 있어서, 초음파 장치(10)는 미리 정해진 시간간격에 해당하는 턴-온구간(TOI) 동안, 제1 제어신호(CS1)에 기초하여 제1 초음파 어레이(110)를 턴-온하고, 제2 제어신호(CS2)에 기초하여 제2 초음파 어레이(120)를 턴-오프할 수 있다. 예를 들어, 복수의 시간들은 제5 시간(T5), 제6 시간(T6), 제7 시간(T7) 및 제8 시간(T8)을 포함할 수 있다. 제5 시간(T5)부터 제7 시간(T7)까지의 시간간격은 턴-온구간(TOI)일 수 있다. 턴-온구간(TOI) 동안, 초음파 장치(10)는 제1 제어신호(CS1)에 따라 제1 초음파 어레이(110)를 구동하여 제1 초음파 송신신호(UT1)를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 제1 초음파 수신신호(UR1)를 수신할 수 있다. 이 후, 제7 시간(T7)부터 제8 시간(T8)까지의 제4 시간간격(TI4) 동안, 초음파 장치(10)는 제2 제어신호(CS2)에 따라 제2 초음파 어레이(120)를 구동하여 제2 초음파 송신신호(UT2)를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 제2 초음파 수신신호(UR2)를 수신할 수 있다. In an embodiment, the ultrasound apparatus 10 turns on the first ultrasound array 110 based on the first control signal CS1 during the turn-on period TOI corresponding to the predetermined time interval, and , the second ultrasound array 120 may be turned off based on the second control signal CS2 . For example, the plurality of times may include a fifth time T5 , a sixth time T6 , a seventh time T7 , and an eighth time T8 . A time interval from the fifth time T5 to the seventh time T7 may be a turn-on period TOI. During the turn-on period TOI, the ultrasound apparatus 10 drives the first ultrasound array 110 according to the first control signal CS1 to transmit the first ultrasound transmission signal UT1 and is reflected from the object. The first ultrasonic reception signal UR1 may be received. Thereafter, during the fourth time interval TI4 from the seventh time T7 to the eighth time T8 , the ultrasound apparatus 10 controls the second ultrasound array 120 according to the second control signal CS2 . It may be driven to transmit the second ultrasound transmission signal UT2 and receive the second ultrasound reception signal UR2 reflected from the object.
본 발명에 따른 초음파 장치(10)는 제1 초음파 어레이(110) 및 제1 초음파 어레이(110)가 배치되는 제1 방향(D1)과 수직인 제2 방향(D2)을 따라 제1 초음파 어레이(110)의 일측(SD1)에 배치되는 제2 초음파 어레이(120)를 이용하여 초음파 영상을 획득함으로써 사용자가 원하는 영상을 효과적으로 구현할 수 있다.The ultrasound apparatus 10 according to the present invention comprises a first ultrasound array 110 and a first ultrasound array ( An image desired by a user can be effectively implemented by acquiring an ultrasound image using the second ultrasound array 120 disposed on one side SD1 of the 110 .
도 5 내지 7은 도 1의 초음파 장치에 포함되는 제1 초음파 어레이 및 제2 초음파 어레이의 동작을 설명하기 위한 도면들이고, 도 8은 도 1의 초음파 장치에 적용되는 스티어링 각도를 설명하기 위한 도면이다.5 to 7 are diagrams for explaining operations of a first ultrasound array and a second ultrasound array included in the ultrasound apparatus of FIG. 1 , and FIG. 8 is a diagram for explaining a steering angle applied to the ultrasound apparatus of FIG. 1 . .
도 1 내지 8을 참조하면, 일 실시예에 있어서, 제1 초음파 어레이(110)가 인체(HS)의 일정지점에 해당하는 중심지점(CP)에 도달할 때까지, 어레이 제어부(200)는 제1 제어신호(CS1)에 기초하여 제1 초음파 어레이(110)를 턴-온하고, 제2 제어신호(CS2)에 기초하여 제2 초음파 어레이(120)를 턴-오프할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(10)의 사용자가 미리 정해진 중심지점(CP)에서의 제1 방향(D1) 초음파 영상 및 제2 방향(D2) 초음파 영상을 획득하고자 할 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 먼저 제1 초음파 어레이(110) 만을 이용해서 중심지점(CP)을 탐색할 수 있다. 초음파 장치(10)에 포함되는 제1 초음파 어레이(110) 만을 이용하여 중심지점(CP)을 탐지하여 제1 방향(D1) 초음파 영상을 획득할 수 있다. 이후, 해당지점에서 제2 초음파 어레이(120)를 한 번만 이용하여 중심지점(CP)의 제2 방향(D2) 초음파 영상을 획득할 수 있다. 이러한 기능을 사용하기 위하여 제1 초음파 어레이(110)가 인체(HS)의 일정지점에 해당하는 중심지점(CP)에 도달할 때까지, 어레이 제어부(200)는 제1 제어신호(CS1)에 기초하여 제1 초음파 어레이(110) 만을 턴-온하고, 제2 제어신호(CS2)에 기초하여 제2 초음파 어레이(120)를 턴-오프하여 제1 방향(D1) 초음파 영상을 획득할 수 있다. 중심지점(CP)에 도달하면, 제2 초음파 어레이(120) 만을 턴-온하여 제2 방향(D2) 초음파 영상을 획득할 수 있다. 1 to 8 , in one embodiment, until the first ultrasound array 110 reaches a central point CP corresponding to a predetermined point of the human body HS, the array controller 200 may The first ultrasound array 110 may be turned on based on the first control signal CS1 , and the second ultrasound array 120 may be turned off based on the second control signal CS2 . For example, there may be a case in which the user of the ultrasound apparatus 10 wants to acquire an ultrasound image in a first direction D1 and an ultrasound image in a second direction D2 at a predetermined central point CP. In this case, first, the central point CP may be searched using only the first ultrasound array 110 . An ultrasound image in the first direction D1 may be acquired by detecting the central point CP using only the first ultrasound array 110 included in the ultrasound apparatus 10 . Thereafter, an ultrasound image in the second direction D2 of the central point CP may be acquired by using the second ultrasound array 120 only once at the corresponding point. In order to use this function, until the first ultrasound array 110 reaches the central point CP corresponding to a predetermined point of the human body HS, the array control unit 200 operates based on the first control signal CS1. Thus, only the first ultrasound array 110 is turned on, and the second ultrasound array 120 is turned off based on the second control signal CS2 to obtain an ultrasound image in the first direction D1. When the central point CP is reached, only the second ultrasound array 120 is turned on to acquire an ultrasound image in the second direction D2.
위에서는 시간을 구분하여 제1 초음파 어레이(110) 및 제2 초음파 어레이(120)를 번갈아 가면서 스캔하는 동작에 대하여 설명하고 있으나, 본 발명에 따른 초음파 장치(10)는 제1 초음파 어레이(110) 및 제2 초음파 어레이(120)를 동시에 이용하여 초음파 송신신호를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 수신신호를 제1 초음파 어레이(110) 및 제2 초음파 어레이(120)를 동시에 이용하여 수신한 후 신호 처리함으로써 초음파 영상을 획득할 수도 있다. Although the operation of alternately scanning the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 by dividing time has been described above, the ultrasound apparatus 10 according to the present invention includes the first ultrasound array 110 . and the second ultrasound array 120 at the same time to transmit an ultrasound transmission signal, and a signal after receiving the ultrasound reception signal reflected from the object simultaneously using the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 . An ultrasound image may be obtained by processing.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 장치(10)는 제1 초음파 어레이(110)를 이용하여 방광의 가장 깊은 부위의 길이를 측정하고, 제1 초음파 어레이(110)와 90도의 각도를 이루며 배치되는 제2 초음파 어레이(120)를 이용하여 방광으로부터 획득되는 영상의 높이를 측정함으로써 방광의 3차원 볼륨을 측정할 수도 있다. In addition, the ultrasound apparatus 10 according to an embodiment of the present invention measures the length of the deepest part of the bladder using the first ultrasound array 110 and is disposed at an angle of 90 degrees to the first ultrasound array 110 . The three-dimensional volume of the bladder may be measured by measuring the height of the image obtained from the bladder using the second ultrasound array 120 that is used.
일 실시예에 있어서, 중심지점(CP)은 초음파 장치(10)가 동작하기 이전에 미리 정해질 수 있다. 또 다른 일 실시예에 있어서, 중심지점(CP)은 제1 초음파 어레이(110)가 제1 제어신호(CS1)에 기초하여 턴-온되는 동안 획득되는 제1 초음파 수신신호(UR1)에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 본 발명에 따른 초음파 장치(10)가 동작하기 이전에 중심지점(CP)을 설정할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 초음파 장치(10)가 동작하는 동안, 제1 초음파 수신신호(UR1)에 따라 생성되는 제1 방향(D1) 초음파 영상에 기초하여 사용자가 중심지점(CP)을 변경할 수도 있다.In an embodiment, the central point CP may be predetermined before the ultrasound apparatus 10 operates. In another embodiment, the central point CP is based on the first ultrasound reception signal UR1 obtained while the first ultrasound array 110 is turned on based on the first control signal CS1. can be decided. For example, the user may set the central point CP before the ultrasound apparatus 10 according to the present invention operates. Also, while the ultrasound apparatus 10 according to the present invention is operating, the user may change the central point CP based on the ultrasound image in the first direction D1 generated according to the first ultrasound reception signal UR1. .
일 실시예에 있어서, 중심지점(CP)으로부터 제1 초음파 수신신호(UR1)에 기초하여 형성되는 초음파 영상의 최대영상 깊이(MD)에 해당하는 최대영상 지점(MP) 까지를 연결하는 제1 직선(LN1)과 제2 초음파 어레이(120)의 중심으로부터 최대영상 지점(MP) 까지를 연결하는 제2 직선(LN2) 사이의 각도는 기준각도(RD)일 수 있다. In an embodiment, a first straight line connecting from the central point CP to the maximum image point MP corresponding to the maximum image depth MD of the ultrasound image formed based on the first ultrasound reception signal UR1 An angle between LN1 and the second straight line LN2 connecting from the center of the second ultrasound array 120 to the maximum image point MP may be the reference angle RD.
제1 초음파 어레이(110)가 중심지점(CP)에 도달한 이후, 제2 제어신호(CS2) 및 기준각도(RD)에 기초하여 제2 초음파 어레이(120)를 턴-온할 수 있다. 예를 들어, 제2 초음파 어레이(120)의 스티어링 각도(SD)는 기준각도(RD)보다 클 수 있다. 제2 초음파 어레이(120)를 이용하여 중심지점(CP)을 포함하는 영상을 획득하기 위해 제2 초음파 어레이(120)에 포함되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들에 적용되는 딜레이를 변경할 수 있다. 제2 방향 엘리먼트들에 적용되는 딜레이를 변경하는 경우, 제2 초음파 어레이(120)의 스티어링 각도(SD)가 변경될 수 있다. 제2 초음파 어레이(120)의 스티어링 각도(SD)는 기준각도(RD)보다 크게 설정하는 경우, 중심지점(CP)을 포함하는 주변의 보다 넓은 제2 방향(D2) 초음파 영상을 획득할 수 있다. After the first ultrasound array 110 reaches the central point CP, the second ultrasound array 120 may be turned on based on the second control signal CS2 and the reference angle RD. For example, the steering angle SD of the second ultrasound array 120 may be greater than the reference angle RD. In order to obtain an image including the central point CP by using the second ultrasound array 120 , the delay applied to the plurality of second direction elements included in the second ultrasound array 120 may be changed. When the delay applied to the second direction elements is changed, the steering angle SD of the second ultrasound array 120 may be changed. When the steering angle SD of the second ultrasound array 120 is set to be greater than the reference angle RD, a wider ultrasound image in the second direction D2 in the vicinity including the central point CP may be acquired. .
일 실시예에 있어서, 스티어링 각도(SD)는 미리 정해진 각도간격에 따라 순차적으로 증가 또는 감소할 수 있다. 예를 들어, 스티어링 각도(SD)를 제1 각도로 설정하는 경우, 스티어링 각도(SD)는 기준각도(RD)보다 15도 만큼 더해진 각도로 정해질 수 있고, 스티어링 각도(SD)를 제2 각도로 설정하는 경우, 스티어링 각도(SD)는 기준각도(RD)보다 30도 만큼 더해진 각도로 정해질 수 있다. 또한, 스티어링 각도(SD)를 제3 각도로 설정하는 경우, 스티어링 각도(SD)는 기준각도(RD)보다 45도 만큼 더해진 각도로 정해질 수 있다. 본 발명에 따른 초음파 장치(10)의 사용자는 중심지점(CP)을 포함하는 주변의 적정한 영상을 획득하기 위하여 스티어링 각도(SD)를 조절할 수 있다. In one embodiment, the steering angle SD may be sequentially increased or decreased according to a predetermined angular interval. For example, when the steering angle SD is set as the first angle, the steering angle SD may be determined as an angle added by 15 degrees to the reference angle RD, and the steering angle SD is set as the second angle. When set to , the steering angle SD may be determined as an angle added by 30 degrees to the reference angle RD. In addition, when the steering angle SD is set as the third angle, the steering angle SD may be determined as an angle added by 45 degrees to the reference angle RD. The user of the ultrasound apparatus 10 according to the present invention may adjust the steering angle SD to obtain an appropriate image of the surroundings including the central point CP.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 초음파 영상장치를 나타내는 도면이고, 도 10 내지 12는 도 9의 초음파 영상장치에 포함되는 제1 초음파 어레이 및 제2 초음파 어레이의 구조들을 설명하기 위한 도면들이다.9 is a diagram illustrating an ultrasound imaging apparatus according to embodiments of the present invention, and FIGS. 10 to 12 are diagrams for explaining structures of a first ultrasound array and a second ultrasound array included in the ultrasound imaging apparatus of FIG. 9 . .
도 1 내지 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상장치는 제1 초음파 어레이(110), 제2 초음파 어레이(120), 어레이 제어부(200), 신호처리부(300) 및 디스플레이부(400)를 포함할 수 있다. 제1 초음파 어레이(110)는 제1 방향(D1)을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제1 초음파 송신신호(UT1)를 송신할 수 있다. 제2 초음파 어레이(120)는 제1 방향(D1)과 수직인 제2 방향(D2)을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제2 초음파 송신신호(UT2)를 송신하며, 제1 초음파 어레이(110)의 일측(SD1)에 배치될 수 있다. 어레이 제어부(200)는 제1 초음파 어레이(110) 및 제2 초음파 어레이(120)를 제어하는 제어신호를 제공할 수 있다. 신호처리부(300)는 제1 초음파 어레이(110)로 수신되는 제1 초음파 수신신호(UR1) 및 제2 초음파 어레이(120)로 수신되는 제2 초음파 수신신호(UR2)에 기초하여 영상신호를 제공할 수 있다. 디스플레이부(400)는 영상신호를 디스플레이할 수 있다. 1 to 12 , an ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first ultrasound array 110 , a second ultrasound array 120 , an array control unit 200 , a signal processing unit 300 , and a display unit ( 400) may be included. The first ultrasound array 110 may include a plurality of first direction elements disposed along the first direction D1 , and may transmit the first ultrasound transmission signal UT1 . The second ultrasound array 120 includes a plurality of second direction elements disposed along a second direction D2 perpendicular to the first direction D1, and transmits a second ultrasound transmission signal UT2. 1 It may be disposed on one side SD1 of the ultrasound array 110 . The array controller 200 may provide a control signal for controlling the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 . The signal processing unit 300 provides an image signal based on the first ultrasound reception signal UR1 received by the first ultrasound array 110 and the second ultrasound reception signal UR2 received by the second ultrasound array 120 . can do. The display unit 400 may display an image signal.
일 실시예에 있어서, 어레이 제어부(200)는 제1 제어부(210) 및 제2 제어부(220)를 포함할 수 있다. 제1 제어부(210)는 제1 초음파 어레이(110)에 포함되는 제1 방향 엘리먼트들을 제어하는 제1 제어신호(CS1)를 제공할 수 있다. 제2 제어부(220)는 제2 초음파 어레이(120)에 포함되는 제2 방향 엘리먼트들을 제어하는 제2 제어신호(CS2)를 제공할 수 있다. 초음파 장치(10)는 제1 제어신호(CS1) 및 제2 제어신호(CS2)에 따라 제1 초음파 어레이(110) 및 제2 초음파 어레이(120)를 순차적으로 번갈아 턴-온할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 초음파 어레이(110)가 인체(HS)의 일정지점에 해당하는 중심지점(CP)에 도달할 때까지, 어레이 제어부(200)는 제1 제어신호(CS1)에 기초하여 제1 초음파 어레이(110)를 턴-온하고, 제2 제어신호(CS2)에 기초하여 제2 초음파 어레이(120)를 턴-오프할 수 있다. In an embodiment, the array control unit 200 may include a first control unit 210 and a second control unit 220 . The first control unit 210 may provide a first control signal CS1 for controlling the first directional elements included in the first ultrasound array 110 . The second control unit 220 may provide a second control signal CS2 for controlling the second direction elements included in the second ultrasound array 120 . The ultrasound apparatus 10 may sequentially and alternately turn on the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 according to the first control signal CS1 and the second control signal CS2 . In one embodiment, until the first ultrasound array 110 reaches the central point CP corresponding to a predetermined point of the human body HS, the array control unit 200 is based on the first control signal CS1. Thus, the first ultrasound array 110 may be turned on, and the second ultrasound array 120 may be turned off based on the second control signal CS2 .
본 발명에 따른 초음파 영상장치에 포함되는 제1 초음파 어레이(110) 및 제2 초음파 어레이(120)의 구조는 T자 및 십자가 형태를 포함하여 다양한 형태로 구성될 수 있다. The structures of the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 included in the ultrasound imaging apparatus according to the present invention may have various shapes including a T-shape and a cross shape.
도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 초음파 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이다.13 is a flowchart illustrating a method of operating an ultrasound apparatus according to embodiments of the present invention.
도 1 내지 13을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 장치(10)의 동작방법에서는, 제1 방향(D1)을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하는 제1 초음파 어레이(110)가 제1 초음파 송신신호(UT1)를 송신할 수 있다(S100). 제1 방향(D1)과 수직인 제2 방향(D2)을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하는 제2 초음파 어레이(120)가 제2 초음파 송신신호(UT2)를 송신할 수 있다(S200). 어레이 제어부(200)가 제1 초음파 어레이(110) 및 제2 초음파 어레이(120)를 제어하는 제어신호를 제공할 수 있다(S300). 신호처리부(300)가 제1 초음파 어레이(110)로 수신되는 제1 초음파 수신신호(UR1) 및 제2 초음파 어레이(120)로 수신되는 제2 초음파 수신신호(UR2)에 기초하여 신호처리할 수 있다(S400). 1 to 13 , in the operating method of the ultrasound apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the first ultrasound array 110 including a plurality of first direction elements disposed along the first direction D1 ) may transmit the first ultrasonic transmission signal UT1 (S100). The second ultrasound array 120 including a plurality of second direction elements disposed along the second direction D2 perpendicular to the first direction D1 may transmit the second ultrasound transmission signal UT2 ( S200). The array controller 200 may provide a control signal for controlling the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 ( S300 ). The signal processing unit 300 may perform signal processing based on the first ultrasound reception signal UR1 received by the first ultrasound array 110 and the second ultrasound reception signal UR2 received by the second ultrasound array 120 . There is (S400).
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 초음파 영상장치의 동작방법을 나타내는 순서도이다.14 is a flowchart illustrating a method of operating an ultrasound imaging apparatus according to embodiments of the present invention.
도 1 내지 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상장치의 동작방법에서는, 제1 방향(D1)을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하는 제1 초음파 어레이(110)가 제1 초음파 송신신호(UT1)를 송신할 수 있다(S100). 제1 방향(D1)과 수직인 제2 방향(D2)을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하는 제2 초음파 어레이(120)가 제2 초음파 송신신호(UT2)를 송신할 수 있다(S200). 어레이 제어부(200)가 제1 초음파 어레이(110) 및 제2 초음파 어레이(120)를 제어하는 제어신호를 제공할 수 있다(S300). 신호처리부(300)가 제1 초음파 어레이(110)로 수신되는 제1 초음파 수신신호(UR1) 및 제2 초음파 어레이(120)로 수신되는 제2 초음파 수신신호(UR2)에 기초하여 영상신호를 제공할 수 있다(S400). 디스플레이부(400)가 영상신호를 디스플레이할 수 있다(S500).1 to 14 , in the method of operating an ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, a first ultrasound array 110 including a plurality of first direction elements disposed along a first direction D1 is provided. The first ultrasonic transmission signal UT1 may be transmitted ( S100 ). The second ultrasound array 120 including a plurality of second direction elements disposed along the second direction D2 perpendicular to the first direction D1 may transmit the second ultrasound transmission signal UT2 ( S200). The array controller 200 may provide a control signal for controlling the first ultrasound array 110 and the second ultrasound array 120 ( S300 ). The signal processing unit 300 provides an image signal based on the first ultrasound reception signal UR1 received by the first ultrasound array 110 and the second ultrasound reception signal UR2 received by the second ultrasound array 120 . It can be done (S400). The display unit 400 may display an image signal (S500).
본 발명에 따른 초음파 영상장치의 동작방법에서는, 제1 초음파 어레이(110) 및 제1 초음파 어레이(110)가 배치되는 제1 방향(D1)과 수직인 제2 방향(D2)을 따라 제1 초음파 어레이(110)의 일측(SD1)에 배치되는 제2 초음파 어레이(120)를 이용하여 초음파 영상을 획득함으로써 사용자가 원하는 영상을 효과적으로 구현할 수 있다.In the method of operating the ultrasound imaging apparatus according to the present invention, the first ultrasound array 110 and the first ultrasound array 110 are disposed along the first direction D1 and the second direction D2 perpendicular to the first ultrasound array 110 . By acquiring an ultrasound image using the second ultrasound array 120 disposed on one side SD1 of the array 110 , an image desired by a user may be effectively implemented.

Claims (15)

  1. 제1 방향을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제1 초음파 송신신호를 송신하는 제1 초음파 어레이; a first ultrasound array including a plurality of first direction elements disposed in a first direction and transmitting a first ultrasound transmission signal;
    상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제2 초음파 송신신호를 송신하며, 상기 제1 초음파 어레이의 일측에 배치되는 제2 초음파 어레이; a second ultrasound array including a plurality of second direction elements disposed in a second direction perpendicular to the first direction, transmitting a second ultrasound transmission signal, and disposed at one side of the first ultrasound array;
    상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 제어하는 제어신호를 제공하는 어레이 제어부; 및 an array control unit configured to provide a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array; and
    상기 제1 초음파 어레이로 수신되는 제1 초음파 수신신호 및 상기 제2 초음파 어레이로 수신되는 제2 초음파 수신신호에 기초하여 신호처리하는 신호처리부를 포함하는 초음파 장치. and a signal processor configured to process a signal based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 어레이 제어부는, The array control unit,
    상기 제1 초음파 어레이에 포함되는 상기 제1 방향 엘리먼트들을 제어하는 제1 제어신호를 제공하는 제1 제어부; 및 a first control unit configured to provide a first control signal for controlling the first directional elements included in the first ultrasound array; and
    상기 제2 초음파 어레이에 포함되는 상기 제2 방향 엘리먼트들을 제어하는 제2 제어신호를 제공하는 제2 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치. and a second control unit configured to provide a second control signal for controlling the second directional elements included in the second ultrasound array.
  3. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 초음파 장치는, The ultrasonic device is
    상기 제1 제어신호 및 상기 제2 제어신호에 따라 상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 순차적으로 번갈아 턴-온하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치. The ultrasound apparatus according to claim 1, wherein the first ultrasound array and the second ultrasound array are sequentially and alternately turned on according to the first control signal and the second control signal.
  4. 제3항에 있어서,4. The method of claim 3,
    상기 초음파 장치는, The ultrasonic device is
    미리 정해진 시간간격에 해당하는 턴-온구간 동안, 상기 제1 제어신호에 기초하여 상기 제1 초음파 어레이를 턴-온하고, 상기 제2 제어신호에 기초하여 상기 제2 초음파 어레이를 턴-오프하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치. During a turn-on period corresponding to a predetermined time interval, the first ultrasound array is turned on based on the first control signal, and the second ultrasound array is turned off based on the second control signal. Ultrasonic device, characterized in that.
  5. 제3항에 있어서,4. The method of claim 3,
    상기 제1 초음파 어레이가 인체의 일정지점에 해당하는 중심지점에 도달할 때까지, 상기 어레이 제어부는 상기 제1 제어신호에 기초하여 상기 제1 초음파 어레이를 턴-온하고, 상기 제2 제어신호에 기초하여 상기 제2 초음파 어레이를 턴-오프하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치. Until the first ultrasound array reaches a central point corresponding to a predetermined point of the human body, the array controller turns on the first ultrasound array based on the first control signal, and responds to the second control signal. and turning off the second ultrasound array based on the ultrasound apparatus.
  6. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 중심지점은 상기 초음파 장치가 동작하기 이전에 미리 정해지는 것을 특징으로 하는 초음파 장치. The central point is an ultrasound apparatus, characterized in that it is determined in advance before the operation of the ultrasound apparatus.
  7. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 중심지점은,The central point is
    상기 제1 초음파 어레이가 상기 제1 제어신호에 기초하여 턴-온되는 동안 획득되는 상기 제1 초음파 수신신호에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 초음파 장치. and the first ultrasound array is determined based on the first ultrasound reception signal obtained while the first ultrasound array is turned on based on the first control signal.
  8. 제7항에 있어서, 8. The method of claim 7,
    상기 중심지점으로부터 상기 제1 초음파 수신신호에 기초하여 형성되는 초음파 영상의 최대영상 깊이에 해당하는 최대영상 지점 까지를 연결하는 제1 직선과 상기 제2 초음파 어레이의 중심으로부터 상기 최대영상 지점 까지를 연결하는 제2 직선 사이의 각도는 기준각도이고, A first straight line connecting from the central point to a maximum image point corresponding to a maximum image depth of an ultrasound image formed based on the first ultrasound reception signal and a first straight line connecting from the center of the second ultrasound array to the maximum image point The angle between the second straight lines is a reference angle,
    상기 제1 초음파 어레이가 상기 중심지점에 도달한 이후, 상기 제2 제어신호 및 상기 기준각도에 기초하여 상기 제2 초음파 어레이를 턴-온하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치. After the first ultrasound array reaches the central point, the second ultrasound array is turned on based on the second control signal and the reference angle.
  9. 제8항에 있어서, 9. The method of claim 8,
    상기 제2 초음파 어레이의 스티어링 각도는 상기 기준각도보다 큰 것을 특징으로 하는 초음파 장치. A steering angle of the second ultrasound array is greater than the reference angle.
  10. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 스티어링 각도는 미리 정해진 각도간격에 따라 순차적으로 증가 또는 감소하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치. The steering angle is an ultrasound apparatus, characterized in that sequentially increases or decreases according to a predetermined angular interval.
  11. 제1 방향을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제1 초음파 송신신호를 송신하는 제1 초음파 어레이; a first ultrasound array including a plurality of first direction elements disposed in a first direction and transmitting a first ultrasound transmission signal;
    상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하고, 제2 초음파 송신신호를 송신하며, 상기 제1 초음파 어레이의 일측에 배치되는 제2 초음파 어레이; a second ultrasound array including a plurality of second direction elements disposed in a second direction perpendicular to the first direction, transmitting a second ultrasound transmission signal, and disposed at one side of the first ultrasound array;
    상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 제어하는 제어신호를 제공하는 어레이 제어부; an array control unit configured to provide a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array;
    상기 제1 초음파 어레이로 수신되는 제1 초음파 수신신호 및 상기 제2 초음파 어레이로 수신되는 제2 초음파 수신신호에 기초하여 영상신호를 제공하는 신호처리부; 및 a signal processing unit configured to provide an image signal based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array; and
    상기 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 초음파 영상장치. and a display unit configured to display the image signal.
  12. 제11항에 있어서, 12. The method of claim 11,
    상기 어레이 제어부는, The array control unit,
    상기 제1 초음파 어레이에 포함되는 상기 제1 방향 엘리먼트들을 제어하는 제1 제어신호를 제공하는 제1 제어부; 및 a first control unit configured to provide a first control signal for controlling the first directional elements included in the first ultrasound array; and
    상기 제2 초음파 어레이에 포함되는 상기 제2 방향 엘리먼트들을 제어하는 제2 제어신호를 제공하는 제2 제어부를 포함하고, a second control unit configured to provide a second control signal for controlling the second direction elements included in the second ultrasound array;
    상기 초음파 장치는, The ultrasonic device is
    상기 제1 제어신호 및 상기 제2 제어신호에 따라 상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 순차적으로 번갈아 턴-온하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 장치. and sequentially and alternately turning on the first ultrasound array and the second ultrasound array according to the first control signal and the second control signal.
  13. 제12항에 있어서, 13. The method of claim 12,
    상기 제1 초음파 어레이가 인체의 일정지점에 해당하는 중심지점에 도달할 때까지, 상기 어레이 제어부는 상기 제1 제어신호에 기초하여 상기 제1 초음파 어레이를 턴-온하고, 상기 제2 제어신호에 기초하여 상기 제2 초음파 어레이를 턴-오프하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 장치. Until the first ultrasound array reaches a central point corresponding to a predetermined point of the human body, the array controller turns on the first ultrasound array based on the first control signal, and responds to the second control signal. and turning off the second ultrasound array based on the ultrasound imaging apparatus.
  14. 제1 방향을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하는 제1 초음파 어레이가 제1 초음파 송신신호를 송신하는 단계; transmitting, by a first ultrasound array including a plurality of first direction elements disposed in a first direction, a first ultrasound transmission signal;
    상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하는 제2 초음파 어레이가 제2 초음파 송신신호를 송신하는 단계; transmitting a second ultrasound transmission signal by a second ultrasound array including a plurality of second direction elements disposed along a second direction perpendicular to the first direction;
    어레이 제어부가 상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 제어하는 제어신호를 제공하는 단계; providing, by an array controller, a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array;
    신호처리부가 상기 제1 초음파 어레이로 수신되는 제1 초음파 수신신호 및 상기 제2 초음파 어레이로 수신되는 제2 초음파 수신신호에 기초하여 신호처리하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 동작방법. and processing, by a signal processor, a signal based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array.
  15. 제1 방향을 따라 배치되는 복수의 제1 방향 엘리먼트들을 포함하는 제1 초음파 어레이가 제1 초음파 송신신호를 송신하는 단계; transmitting, by a first ultrasound array including a plurality of first direction elements disposed in a first direction, a first ultrasound transmission signal;
    상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 배치되는 복수의 제2 방향 엘리먼트들을 포함하는 제2 초음파 어레이가 제2 초음파 송신신호를 송신하는 단계; transmitting, by a second ultrasound array including a plurality of second direction elements disposed in a second direction perpendicular to the first direction, a second ultrasound transmission signal;
    어레이 제어부가 상기 제1 초음파 어레이 및 상기 제2 초음파 어레이를 제어하는 제어신호를 제공하는 단계; providing, by an array controller, a control signal for controlling the first ultrasound array and the second ultrasound array;
    신호처리부가 상기 제1 초음파 어레이로 수신되는 제1 초음파 수신신호 및 상기 제2 초음파 어레이로 수신되는 제2 초음파 수신신호에 기초하여 영상신호를 제공하는 단계; 및providing, by a signal processing unit, an image signal based on a first ultrasound reception signal received by the first ultrasound array and a second ultrasound reception signal received by the second ultrasound array; and
    디스플레이부가 상기 영상신호를 디스플레이하는 단계를 포함하는 초음파 영상장치의 동작방법. and displaying the image signal by a display unit.
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