KR102352005B1 - Modularized high speed parallel pressure measuring apparatus - Google Patents

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Abstract

일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치는, 메인 제어부; 상기 메인 제어부와 전기적으로 연결되고 외부로 신호를 전송하는 통신부; 상기 메인 제어부에 의해 제어되는 구동모듈용 제어부와, 상기 구동모듈용 제어부에 의해 제어되고 상기 메인 제어부에 신호를 전송하는 구동모듈용 데이터 버스와, 상기 구동모듈용 데이터 버스에 의해 제어되는 복수 개의 구동모듈을 포함하는 구동부; 및 상기 메인 제어부에 의해 제어되는 검출모듈용 제어부와, 상기 검출모듈용 제어부에 의해 제어되고 상기 메인 제어부에 신호를 전송하는 검출모듈용 데이터 버스와, 상기 검출모듈용 데이터 버스에 의해 제어되는 복수 개의 검출모듈을 포함하는 검출부를 포함하고, 상기 복수 개의 구동모듈 각각은 서로 이격된 상태로 평행하게 마련되는 복수 개의 구동전극을 포함하고, 상기 복수 개의 검출모듈 각각은 서로 이격된 상태로 평행하게 마련되고 상기 구동전극과 교차하는 방향으로 마련되는 복수 개의 검출전극을 포함할 수 있다.A modular high-speed parallel pressure measuring apparatus according to an embodiment includes: a main control unit; a communication unit electrically connected to the main control unit and transmitting a signal to the outside; A control unit for a driving module controlled by the main control unit, a data bus for a driving module that is controlled by the control unit for the driving module and transmits a signal to the main control unit, and a plurality of drives controlled by the data bus for the driving module a driving unit including a module; and a control unit for a detection module controlled by the main control unit, a data bus for detection module controlled by the control unit for detection module and transmitting a signal to the main control unit, and a plurality of data buses for detection module controlled by the data bus for the detection module and a detection unit including a detection module, wherein each of the plurality of drive modules includes a plurality of drive electrodes spaced apart from each other and provided in parallel, and each of the plurality of detection modules is provided in parallel and spaced apart from each other, It may include a plurality of detection electrodes provided in a direction crossing the driving electrode.

Figure R1020200082941
Figure R1020200082941

Description

모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치{MODULARIZED HIGH SPEED PARALLEL PRESSURE MEASURING APPARATUS}Modular high-speed parallel pressure measuring device

아래의 설명은 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치에 관한 것이다.The description below relates to a modular, high-speed parallel pressure measuring device.

기존 압력 분포 측정 회로는 제어 가능한 구동 전극의 수와 검출 전극의 개수가 정해지고, 제작 후에는 그 개수를 변경하는 것이 불가하다. 또한, 기존 압력 분포 측정 회로의 경우, 초다채널(예: 240개의 구동 전극과 144개의 검출 전극) 센서의 데이터를 스캔하기 위해 많은 시간이 소요된다. 이러한 문제점들을 해소하기 위한 기술이 요구되는 실정이다.In the existing pressure distribution measuring circuit, the number of controllable driving electrodes and the number of detection electrodes are fixed, and it is impossible to change the number after manufacturing. In addition, in the case of a conventional pressure distribution measuring circuit, it takes a lot of time to scan data of a sensor with a super multi-channel (eg, 240 driving electrodes and 144 detection electrodes). There is a need for technology to solve these problems.

일 실시 예의 목적은 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치를 제공하는 것이다.It is an object of an embodiment to provide a modular high-speed parallel pressure measuring device.

일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치는 메인 제어부; 상기 메인 제어부와 전기적으로 연결되고 외부로 신호를 전송하는 통신부; 상기 메인 제어부에 의해 제어되는 구동모듈용 제어부와, 상기 구동모듈용 제어부에 의해 제어되고 상기 메인 제어부에 신호를 전송하는 구동모듈용 데이터 버스와, 상기 구동모듈용 데이터 버스에 의해 제어되는 복수 개의 구동모듈을 포함하는 구동부; 및 상기 메인 제어부에 의해 제어되는 검출모듈용 제어부와, 상기 검출모듈용 제어부에 의해 제어되고 상기 메인 제어부에 신호를 전송하는 검출모듈용 데이터 버스와, 상기 검출모듈용 데이터 버스에 의해 제어되는 복수 개의 검출모듈을 포함하는 검출부를 포함하고, 상기 복수 개의 구동모듈 각각은 서로 이격된 상태로 평행하게 마련되는 복수 개의 구동전극을 포함하고, 상기 복수 개의 검출모듈 각각은 서로 이격된 상태로 평행하게 마련되고 상기 구동전극과 교차하는 방향으로 마련되는 복수 개의 검출전극을 포함할 수 있다.A modular high-speed parallel pressure measurement apparatus according to an embodiment includes a main control unit; a communication unit electrically connected to the main control unit and transmitting a signal to the outside; A control unit for a driving module controlled by the main control unit, a data bus for a driving module that is controlled by the control unit for the driving module and transmits a signal to the main control unit, and a plurality of drives controlled by the data bus for the driving module a driving unit including a module; and a control unit for a detection module controlled by the main control unit, a data bus for detection module controlled by the control unit for detection module and transmitting a signal to the main control unit, and a plurality of data buses for detection module controlled by the data bus for the detection module and a detection unit including a detection module, wherein each of the plurality of drive modules includes a plurality of drive electrodes spaced apart from each other and provided in parallel, and each of the plurality of detection modules is provided in parallel and spaced apart from each other, It may include a plurality of detection electrodes provided in a direction crossing the driving electrode.

상기 복수 개의 검출모듈 각각은 M개의 검출전극을 포함하고, 상기 복수 개의 검출모듈은 Q개로 마련되고, 상기 검출모듈용 데이터 버스는 상기 복수 개의 구동 전극 중 어느 하나의 구동 전극에 대하여 M x Q개의 데이터를 상기 메인 제어부로 동시에 전송 가능하다.Each of the plurality of detection modules includes M detection electrodes, the plurality of detection modules are provided with Q number, and the data bus for the detection module includes M x Q number of the plurality of detection electrodes for any one of the plurality of driving electrodes. Data can be simultaneously transmitted to the main control unit.

상기 복수 개의 구동모듈은 상기 구동모듈용 데이터 버스에 탈착 가능하다.The plurality of driving modules are detachable from the data bus for the driving module.

상기 복수 개의 검출모듈은 상기 검출모듈용 데이터 버스에 탈착 가능하다.The plurality of detection modules are detachable from the data bus for the detection module.

상기 구동모듈용 데이터 버스 및 검출모듈용 데이터 버스는 직렬 통신이 아닌 병렬 통신을 사용할 수 있다.The data bus for the driving module and the data bus for the detection module may use parallel communication instead of serial communication.

일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치는, 각각의 구동 전극과 검출 전극을 그룹화하여 제어할 수 있다. 예를 들어, 구동 모듈 및 검출 모듈은 각각 제어될 수 있다. 이 경우, 부가 모듈을 손쉽게 추가하거나 제거할 수 있으며, 제어 가능한 전극의 수를 용이하게 확장할 수 있으므로, 제조 비용을 절감할 수 있다.The modular high-speed parallel pressure measuring apparatus according to an embodiment may group and control each driving electrode and a detection electrode. For example, the driving module and the detection module may be controlled respectively. In this case, additional modules can be easily added or removed, and the number of controllable electrodes can be easily expanded, thereby reducing manufacturing costs.

또한, 일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치는, 다수의 채널(구동 전극 및 검출 전극)을 갖는 초대형 대면적 센서의 데이터를 측정할 수 있다.In addition, the modularized high-speed parallel pressure measuring apparatus according to an embodiment may measure data of a super-large, large-area sensor having a plurality of channels (a driving electrode and a detection electrode).

또한, 일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치의 경우, 개별 검출 모듈은 내부에 M채널 동시 측정이 가능한 ADC를 내장할 수 있으며, 이에 따라 M*Q 개의 검출 전극의 데이터를 동시에 측정할 수 있고, 스캔 속도를 기존 방법 대비 1/(M*Q)로 단축시킬 수 있다.In addition, in the case of a modular high-speed parallel pressure measurement device according to an embodiment, each detection module may have an ADC capable of simultaneously measuring M channels therein, so that the data of M * Q detection electrodes can be simultaneously measured. and the scan speed can be reduced to 1/(M*Q) compared to the existing method.

또한, 일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치는, 초대용량 데이터를 무리없이 전달하기 위해, 기존 직렬 통신(예: I2C, SPI)가 아닌 병렬 데이터 전송 구조(예: 마이크로버스)를 채택하고, 고속으로 측정 데이터를 제어부에 전달할 수 있다.In addition, the modularized high-speed parallel pressure measuring device according to an embodiment adopts a parallel data transmission structure (eg, microbus) rather than conventional serial communication (eg, I2C, SPI) in order to transmit super-capacity data without unreasonableness and can transmit the measurement data to the control unit at high speed.

도 1은 일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치의 매트릭스 센서의 구조를 개략적으로 도시하는 평면도 및 부분 확대도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치를 이용한 압력 측정 방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a modular high-speed parallel pressure measuring apparatus according to an embodiment.
2 is a plan view and a partially enlarged view schematically illustrating a structure of a matrix sensor of a modular high-speed parallel pressure measuring apparatus according to an embodiment.
3 is a flowchart schematically illustrating a pressure measurement method using a modularized high-speed parallel pressure measurement apparatus according to an embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the essence, order, or order of the component is not limited by the term. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments as well, and detailed descriptions within the overlapping range will be omitted.

도 1은 일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치를 개략적으로 도시하는 블록도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치의 매트릭스 센서의 구조를 개략적으로 도시하는 평면도 및 부분 확대도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a modular high-speed parallel pressure measurement apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is a plan view schematically illustrating a structure of a matrix sensor of a modular high-speed parallel pressure measurement apparatus according to an embodiment and a partial enlarged view.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치(이하, "압력 측정 장치"라고 함)는 각각의 구동전극과 검출전극을 그룹화하여 제어할 수 있다. 예를 들어, 구동모듈 및 검출모듈은 각각 제어될 수 있다. 또한 구동모듈 및 검출모듈은 각각 탈착 가능하게 마련될 수 있고, 이에 따라 부가적인 모듈을 손쉽게 추가하거나, 기 존재했던 모듈 중 일부를 제거할 수 있으며, 제어 가능한 전극의 수를 용이하게 조절 가능하므로, 제조 비용을 절감할 수 있고, 설계 변경에 소요되는 비용을 절감할 수 있다. 일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치는, 다수의 채널(구동 전극 및 검출 전극)을 갖는 초대형 대면적 센서의 데이터를 측정할 수 있다.1 and 2 , the modular high-speed parallel pressure measuring device (hereinafter, referred to as “pressure measuring device”) according to an embodiment may group and control each driving electrode and a detection electrode. For example, the driving module and the detection module may be controlled respectively. In addition, the driving module and the detection module can be provided detachably, respectively, so that additional modules can be easily added or some of the existing modules can be removed, and the number of controllable electrodes can be easily adjusted. It is possible to reduce the manufacturing cost and reduce the cost for design change. The modularized high-speed parallel pressure measuring apparatus according to an embodiment may measure data of a super-large, large-area sensor having a plurality of channels (a driving electrode and a detection electrode).

압력 측정 장치는, 메인 제어부(1), 구동부(2), 검출부(3), 센서 패드(4) 및 통신부(5)를 포함할 수 있다.The pressure measuring device may include a main control unit 1 , a driving unit 2 , a detection unit 3 , a sensor pad 4 , and a communication unit 5 .

메인 제어부(1)는 압력 측정 장치에서 측정된 압력 정보를 수집하고, 외부로 수집된 정보를 전송할 수 있다. 통신부(5)는 메인 제어부(1)와 전기적으로 연결되고, 메인 제어부(1)에 수집된 정보를 외부로 전송할 수 있다.The main controller 1 may collect pressure information measured by the pressure measuring device and transmit the collected information to the outside. The communication unit 5 may be electrically connected to the main control unit 1 and transmit information collected in the main control unit 1 to the outside.

구동부(2)는 메인 제어부(1)에 의해 구동될 수 있다. 구동부(2)는 메인 제어부(1)에 의해 제어되는 구동모듈용 제어부(21)와, 구동모듈용 제어부(21)에 의해 제어되고 메인 제어부(1)에 신호를 전송하는 구동모듈용 데이터 버스(22)와, 구동모듈용 데이터 버스(22)에 의해 제어되는 복수 개(P개)의 구동모듈(23)을 포함할 수 있다. 복수 개의 구동모듈(23) 각각은 서로 이격된 상태로 평행하게 마련되는 복수 개(N개)의 구동전극(231)을 포함할 수 있다. 구동전극(231)은 도 1에서 세로 방향으로 마련된 것으로 도시된다. 구동전극(231)이 3개로 마련되는 것으로 도시되나(즉, N=3), 이에 제한되지 않음을 밝혀 둔다.The driving unit 2 may be driven by the main control unit 1 . The driving unit 2 includes a control unit 21 for a driving module controlled by the main control unit 1, and a data bus for a driving module that is controlled by the control unit 21 for the driving module and transmits a signal to the main control unit 1 ( 22) and a plurality of (P) driving modules 23 controlled by the data bus 22 for the driving module. Each of the plurality of driving modules 23 may include a plurality of (N) driving electrodes 231 spaced apart from each other and provided in parallel. The driving electrode 231 is illustrated as being provided in a vertical direction in FIG. 1 . Although it is illustrated that three driving electrodes 231 are provided (ie, N=3), it should be noted that the present invention is not limited thereto.

복수 개의 구동모듈(23)은 예를 들어 구동모듈용 데이터 버스(22)에 탈착 가능하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 구동모듈용 데이터 버스(22)에는 복수 개의 구동모듈(23)을 고정시키기 위한 클램프(미도시)가 마련될 수 있다. 복수 개의 구동모듈(23)의 개수는 증가하거나 감소할 수 있다. 사용자는 선택적으로 구동모듈(23)의 개수를 조절할 수 있다. 예를 들어, 구동모듈(23)의 개수가 3개이고, 각각의 구동모듈(23)에 3개의 구동전극이 마련되어 있을 경우, 총 구동전극의 개수는 9개일 수 있다. 사용자는 구동모듈(23)의 개수를 조절하는 방식으로 구동전극의 개수를 조절할 수 있다. 사용자는 구동전극의 개수를 하나씩 조절하는 방식이 아니라, 복수 개의 구동전극을 구비한 구동모듈(23)의 개수를 조절하는 방식으로 용이하게 설정 단위만큼 구동전극의 개수를 손쉽게 조절할 수 있다.The plurality of driving modules 23 may be detachably provided on the data bus 22 for the driving module, for example. For example, a clamp (not shown) for fixing the plurality of driving modules 23 may be provided on the data bus 22 for the driving module. The number of the plurality of driving modules 23 may increase or decrease. The user can selectively adjust the number of driving modules 23 . For example, when the number of driving modules 23 is three and three driving electrodes are provided in each driving module 23, the total number of driving electrodes may be nine. The user may adjust the number of driving electrodes by adjusting the number of driving modules 23 . The user can easily adjust the number of driving electrodes by a setting unit by adjusting the number of driving modules 23 having a plurality of driving electrodes, not by adjusting the number of driving electrodes one by one.

구동모듈용 데이터 버스(22)는 기존 직렬 통신(예: I2C, SPI)가 아닌 병렬 데이터 전송 구조(예: 마이크로버스)를 채택하고, 고속으로 측정 데이터를 메인 제어부(1)에 전달할 수 있다.The data bus 22 for the driving module adopts a parallel data transmission structure (eg, microbus) rather than conventional serial communication (eg, I2C, SPI), and can transmit measurement data to the main control unit 1 at high speed.

검출부(3)는 구동부(2)와 상호 작용하여 압력을 측정할 수 있다. 검출부(3)는 메인 제어부(1)에 의해 제어되는 검출모듈용 제어부(31)와, 검출모듈용 제어부(31)에 의해 제어되고 메인 제어부(1)에 신호를 전송하는 검출모듈용 데이터 버스(32)와, 검출모듈용 데이터 버스(32)에 의해 제어되는 복수 개(Q개)의 검출모듈(33)을 포함할 수 있다. 복수 개의 검출모듈(33) 각각은 서로 이격된 상태로 평행하게 마련되는 복수 개(M개)의 검출전극(331)을 포함할 수 있다. 검출전극(331)은 구동전극(231)과 교차하는 방향으로 마련될 수 있다. 검출전극(331)은 도 1에서 가로 방향으로 마련된 것으로 도시된다. 검출전극(331)이 3개로 마련되는 것으로 도시되나(즉, M=3), 이에 제한되지 않음을 밝혀 둔다.The detection unit 3 may interact with the driving unit 2 to measure the pressure. The detection unit 3 includes a control unit 31 for detection modules controlled by the main control unit 1, and a data bus for detection modules that is controlled by the control unit 31 for detection modules and transmits a signal to the main control unit 1 ( 32) and a plurality of (Q) detection modules 33 controlled by the data bus 32 for detection modules. Each of the plurality of detection modules 33 may include a plurality of (M) detection electrodes 331 spaced apart from each other and provided in parallel. The detection electrode 331 may be provided in a direction crossing the driving electrode 231 . The detection electrode 331 is illustrated as being provided in a horizontal direction in FIG. 1 . Although it is shown that the detection electrode 331 is provided with three (ie, M=3), it should be noted that the present invention is not limited thereto.

복수 개의 검출모듈(33)은 예를 들어 검출모듈용 데이터 버스(32)에 탈착 가능하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 검출모듈용 데이터 버스(32)에는 복수 개의 검출모듈(33)을 고정시키기 위한 클램프(미도시)가 마련될 수 있다. 복수 개의 검출모듈(33)의 개수는 증가하거나 감소할 수 있다. 사용자는 선택적으로 검출모듈(33)의 개수를 조절할 수 있다. 예를 들어, 검출모듈(23)의 개수가 3개이고, 각각의 검출모듈(33)에 3개의 검출전극이 마련되어 있을 경우, 총 검출전극의 개수는 9개일 수 있다. 사용자는 검출모듈(33)의 개수를 조절하는 방식으로 검출전극의 개수를 조절할 수 있다. 사용자는 검출전극의 개수를 하나씩 조절하는 방식이 아니라, 복수 개의 검출전극을 구비한 검출모듈(33)의 개수를 조절하는 방식으로 용이하게 설정 단위만큼 구동전극의 개수를 손쉽게 조절할 수 있다.The plurality of detection modules 33 may be detachably provided on the data bus 32 for detection modules, for example. For example, a clamp (not shown) for fixing the plurality of detection modules 33 may be provided on the data bus 32 for the detection module. The number of the plurality of detection modules 33 may increase or decrease. The user can selectively adjust the number of detection modules 33 . For example, when the number of detection modules 23 is three and three detection electrodes are provided in each detection module 33, the total number of detection electrodes may be nine. The user may adjust the number of detection electrodes by adjusting the number of detection modules 33 . The user can easily adjust the number of driving electrodes by a setting unit by adjusting the number of detection modules 33 having a plurality of detection electrodes, not by adjusting the number of detection electrodes one by one.

검출모듈용 데이터 버스(32)는 기존 직렬 통신(예: I2C, SPI)가 아닌 병렬 데이터 전송 구조(예: 마이크로버스)를 채택하고, 고속으로 측정 데이터를 메인 제어부(1)에 전달할 수 있다. 검출모듈용 데이터 버스(32)는 복수 개의 구동 전극 중 어느 하나의 구동 전극에 대하여 M x Q개의 데이터를 메인 제어부(1)로 동시에 전송 가능하다.The data bus 32 for the detection module adopts a parallel data transmission structure (eg, microbus) rather than conventional serial communication (eg, I2C, SPI), and can transmit measurement data to the main control unit 1 at high speed. The data bus 32 for the detection module can simultaneously transmit M x Q data for any one of the plurality of driving electrodes to the main controller 1 .

검출모듈(33)은 내부에 M채널 동시 측정이 가능한 ADC(analog-digital converter)를 내장할 수 있다. 이에 따라, 검출부(3)는 M*Q 개의 검출전극(331)의 데이터를 동시에 측정할 수 있고, 스캔 속도를 기존 방법 대비 1/(M*Q)로 단축시킬 수 있다.The detection module 33 may have an internal analog-digital converter (ADC) capable of simultaneous measurement of M channels. Accordingly, the detection unit 3 can simultaneously measure the data of the M*Q detection electrodes 331 and reduce the scan speed to 1/(M*Q) compared to the existing method.

센서 패드(4)는 복수 개의 구동전극(231) 및 검출전극(232)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 센서 패드(4)는 복수 개의 구동 전극(231)을 지지하는 하나의 레이어와, 복수 개의 검출 전극(232)을 지지하는 다른 하나의 레이어를 포함할 수 있다. 센서 패드(4)는 2개의 레이어 사이의 임피던스(Z)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 임피던스(Z)는 저항일 수 있다. 임피던스(Z)는 구동전극(231) 및 검출전극(232)이 직접적으로 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 구동전극(231) 및 검출전극(232)은 어느 하나의 포인트(P)에서 교차할 수 있고, 해당 포인트(P)의 압력은 전기적인 신호로 측정될 수 있다.The sensor pad 4 may support a plurality of driving electrodes 231 and detection electrodes 232 . For example, the sensor pad 4 may include one layer supporting the plurality of driving electrodes 231 and another layer supporting the plurality of detection electrodes 232 . The sensor pad 4 may include an impedance Z between the two layers. For example, the impedance Z may be a resistance. The impedance Z may prevent the driving electrode 231 and the detection electrode 232 from directly contacting each other. The driving electrode 231 and the detection electrode 232 may cross at any one point P, and the pressure at the corresponding point P may be measured as an electrical signal.

도 3은 일 실시 예에 따른 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치를 이용한 압력 측정 방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart schematically illustrating a pressure measurement method using a modularized high-speed parallel pressure measurement apparatus according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 압력 측정 방법은, 복수 개의 구동모듈 중 1개의 구동모듈을 선택하는 단계(S100)와, 검출모듈용 제어부를 통해 모든 검출전극 데이터를 검출모듈용 데이터 버스를 통해 획득하는 단계(S110)와, 선택된 구동모듈에 속한 구동전극 각각에 대응하는 모든 검출 데이터를 기존 데이터에 더하는 단계(S120)와, 복수 개의 구동모듈 중 선택되지 않은 구동모듈을 선택하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the pressure measurement method includes the steps of selecting one drive module from among a plurality of drive modules ( S100 ), and acquiring all detection electrode data through a data bus for a detection module through a control unit for a detection module (S110), adding all detected data corresponding to each of the driving electrodes belonging to the selected driving module to the existing data (S120), and selecting an unselected driving module from among the plurality of driving modules (S130). can

단계(S100)에서, 메인 제어부는 복수 개의 구동모듈 중 1개의 구동모듈을 선택할 수 있다. 예를 들어, P개의 구동모듈이 존재할 경우, 제어부는 P개의 구동모듈 중 어느 하나의 구동모듈을 선택할 수 있다.In step S100 , the main control unit may select one driving module from among the plurality of driving modules. For example, when there are P driving modules, the controller may select any one of the P driving modules.

단계(S110)에서, 메인 제어부는 검출모듈용 제어부를 통해 모든 검출전극 데이터를 검출모듈용 데이터 버스를 통해 획득할 수 있다. 예를 들어, 검출모듈이 Q개로 마련되고, 각각의 검출모듈이 M개의 검출전극을 구비할 경우, 하나의 구동전극에 대하여 M x Q개의 압력 정보가 검출될 수 있다. 구동모듈이 N개의 구동전극을 구비할 경우, 선택된 구동모듈에 속한 모든 구동전극에 대하여, 총 N x M x Q개의 데이터가 측정될 수 있다.In step S110, the main control unit may acquire all detection electrode data through the detection module data bus through the detection module control unit. For example, when Q detection modules are provided and each detection module includes M detection electrodes, M x Q pieces of pressure information may be detected for one driving electrode. When the driving module includes N driving electrodes, a total of N x M x Q data can be measured for all driving electrodes belonging to the selected driving module.

단계(S120)에서, 메인 제어부는 선택된 구동모듈에 속한 구동전극 각각에 대응하는 모든 검출 데이터를 기존 데이터에 더할 수 있다.In step S120 , the main controller may add all detection data corresponding to each of the driving electrodes belonging to the selected driving module to the existing data.

단계(S120) 이후에, 메인 제어부는 복수 개의 구동모듈 중 선택되지 않은 구동 모듈이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 메인 제어부는 복수 개의 구동모듈 중 선택되지 않은 구동모듈이 있을 경우, 단계(S130)으로 진행할 수 있다.After step S120 , the main controller may determine whether there is an unselected driving module among the plurality of driving modules. When there is an unselected driving module among the plurality of driving modules, the main controller may proceed to step S130 .

단계(S130)에서, 메인 제어부는 선택되지 않은 구동모듈을 선택할 수 있다. 단계(S130)에서 선택된 구동모듈에 대해 압력 측정이 수행될 수 있다. In step S130 , the main controller may select an unselected driving module. Pressure measurement may be performed on the drive module selected in step S130 .

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although embodiments have been described with reference to the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of structures, devices, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components or equivalents are used. Appropriate results can be achieved even if substituted or substituted by

Claims (5)

메인 제어부;
상기 메인 제어부와 전기적으로 연결되고 외부로 신호를 전송하는 통신부;
상기 메인 제어부에 의해 제어되는 구동모듈용 제어부와, 상기 구동모듈용 제어부에 의해 제어되고 상기 메인 제어부에 신호를 전송하는 구동모듈용 데이터 버스와, 상기 구동모듈용 데이터 버스에 의해 제어되는 복수 개의 구동모듈을 포함하는 구동부; 및
상기 메인 제어부에 의해 제어되는 검출모듈용 제어부와, 상기 검출모듈용 제어부에 의해 제어되고 상기 메인 제어부에 신호를 전송하는 검출모듈용 데이터 버스와, 상기 검출모듈용 데이터 버스에 의해 제어되는 복수 개의 검출모듈을 포함하는 검출부를 포함하고,
상기 복수 개의 구동모듈 각각은 서로 이격된 상태로 평행하게 마련되는 복수 개의 구동전극을 포함하고,
상기 복수 개의 검출모듈 각각은 서로 이격된 상태로 평행하게 마련되고 상기 구동전극과 교차하는 방향으로 마련되는 복수 개의 검출전극을 포함하고,
상기 복수 개의 구동모듈은 상기 구동모듈용 데이터 버스에 탈착 가능한 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치.
main control unit;
a communication unit electrically connected to the main control unit and transmitting a signal to the outside;
A control unit for a driving module controlled by the main control unit, a data bus for a driving module that is controlled by the control unit for the driving module and transmits a signal to the main control unit, and a plurality of drives controlled by the data bus for the driving module a driving unit including a module; and
A control unit for a detection module controlled by the main control unit, a data bus for detection modules controlled by the control unit for detection module and transmitting a signal to the main control unit, and a plurality of detections controlled by the data bus for detection module A detection unit comprising a module,
Each of the plurality of driving modules includes a plurality of driving electrodes spaced apart from each other and provided in parallel;
Each of the plurality of detection modules includes a plurality of detection electrodes provided in parallel and spaced apart from each other and provided in a direction crossing the driving electrode,
The plurality of driving modules is a modularized high-speed parallel pressure measuring device detachable from the data bus for the driving module.
 제 1 항에 있어서,
상기 복수 개의 검출모듈 각각은 M개의 검출전극을 포함하고,
상기 복수 개의 검출모듈은 Q개로 마련되고,
상기 검출모듈용 데이터 버스는 상기 복수 개의 구동 전극 중 어느 하나의 구동 전극에 대하여 M x Q개의 데이터를 상기 메인 제어부로 동시에 전송 가능한 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치.
The method of claim 1,
Each of the plurality of detection modules includes M detection electrodes,
The plurality of detection modules are provided with Q,
The data bus for the detection module is a modular high-speed parallel pressure measuring device capable of simultaneously transmitting M x Q data for any one of the plurality of driving electrodes to the main control unit.
 삭제delete 메인 제어부;
상기 메인 제어부와 전기적으로 연결되고 외부로 신호를 전송하는 통신부;
상기 메인 제어부에 의해 제어되는 구동모듈용 제어부와, 상기 구동모듈용 제어부에 의해 제어되고 상기 메인 제어부에 신호를 전송하는 구동모듈용 데이터 버스와, 상기 구동모듈용 데이터 버스에 의해 제어되는 복수 개의 구동모듈을 포함하는 구동부; 및
상기 메인 제어부에 의해 제어되는 검출모듈용 제어부와, 상기 검출모듈용 제어부에 의해 제어되고 상기 메인 제어부에 신호를 전송하는 검출모듈용 데이터 버스와, 상기 검출모듈용 데이터 버스에 의해 제어되는 복수 개의 검출모듈을 포함하는 검출부를 포함하고,
상기 복수 개의 구동모듈 각각은 서로 이격된 상태로 평행하게 마련되는 복수 개의 구동전극을 포함하고,
상기 복수 개의 검출모듈 각각은 서로 이격된 상태로 평행하게 마련되고 상기 구동전극과 교차하는 방향으로 마련되는 복수 개의 검출전극을 포함하고,
상기 복수 개의 검출모듈은 상기 검출모듈용 데이터 버스에 탈착 가능한 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치.
main control unit;
a communication unit electrically connected to the main control unit and transmitting a signal to the outside;
A control unit for a driving module controlled by the main control unit, a data bus for a driving module that is controlled by the control unit for the driving module and transmits a signal to the main control unit, and a plurality of drives controlled by the data bus for the driving module a driving unit including a module; and
A control unit for a detection module controlled by the main control unit, a data bus for detection modules controlled by the control unit for detection module and transmitting a signal to the main control unit, and a plurality of detections controlled by the data bus for detection module A detection unit comprising a module,
Each of the plurality of driving modules includes a plurality of driving electrodes spaced apart from each other and provided in parallel;
Each of the plurality of detection modules includes a plurality of detection electrodes provided in parallel and spaced apart from each other and provided in a direction crossing the driving electrode,
The plurality of detection modules is a modularized high-speed parallel pressure measurement device detachable from the data bus for the detection module.
 제 1 항에 있어서,
상기 구동모듈용 데이터 버스 및 검출모듈용 데이터 버스는 직렬 통신이 아닌 병렬 통신을 사용하는 모듈화된 고속 병렬 압력 측정 장치.The method of claim 1,
The data bus for the drive module and the data bus for the detection module are modularized high-speed parallel pressure measuring devices using parallel communication rather than serial communication.
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