WO2022218719A1 - Slurry wall cutter and method for changing a cutting width of a slurry wall cutter - Google Patents

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WO2022218719A1
WO2022218719A1 PCT/EP2022/058563 EP2022058563W WO2022218719A1 WO 2022218719 A1 WO2022218719 A1 WO 2022218719A1 EP 2022058563 W EP2022058563 W EP 2022058563W WO 2022218719 A1 WO2022218719 A1 WO 2022218719A1
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cutting wheel
cutting
wheel drive
module
wall cutter
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PCT/EP2022/058563
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Ludwig Andreas Huber
Leonhard Weixler
Original Assignee
Bauer Maschinen Gmbh
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Publication date
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    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
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    • E02F3/22—Component parts
    • E02F3/24—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels
    • E02F3/246—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels drives

Definitions

  • the invention relates to a trench wall cutter with at least one bearing plate, a central drive shaft, which is arranged in the bearing plate, at least two cutting wheel drives, which are each arranged on one side of the bearing plate, and at least two cutting wheels, which are each mounted on a cutting wheel drive and are rotated by it are drivable, according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a method for changing a cutting width of a trench cutter, wherein existing first cutting wheels with a first cutting wheel width are changed and replaced by second cutting wheels with a second cutting wheel width, which is different from the first cutting wheel width, according to the preamble of claim 14.
  • a generic trench cutter with an end shield and a cutter wheel drive with cutter wheel arranged on it since Lich is known, for example, from EP 1 666671 B1.
  • the cutting wheel drive is designed as a gear.
  • a drive torque is transmitted from a drive motor mounted on the milling frame to transverse drive shafts via a central drive shaft in the end shield, which split the drive torque between the two cutting wheel drives.
  • the milling wheel drives are usually designed as reduction gears.
  • shield as cutting wheel drives hub motors directly to the bearing, which drive the respective cutting wheel directly or via an associated gear.
  • the cutting wheel drives protrude into a hollow hub area of the drum-shaped cutting wheels, which are mounted on the cutting wheel drives via a rotary bearing arrangement.
  • the milling wheels are designed in such a way that they reach up to the end shield for effective milling.
  • the axial length of the milling wheels determines the width of the milling slot.
  • the width of the milling slot results from twice the length of the milling wheels plus the width of the end shield.
  • Diaphragm wall cutters are used to create diaphragm walls or cut-off walls in the ground, with the cut trench formed in the ground being filled with a hardening concrete or sealing compound.
  • a typical slot width is about 1 meter, although depending on the respective requirements, slot wall widths of up to 2 meters and more must be created.
  • the invention is based on the task of specifying a trench wall cutter and a method with which different trench widths can be produced particularly efficiently.
  • the object is achieved on the one hand by a trench cutter having the features of claim 1 and on the other by a method having the features of claim 14 .
  • Preferred embodiments of the invention are specified in the respective dependent claims.
  • the trench wall cutter according to the invention is characterized in that the cutting wheel drives are each designed as a detachable cutting wheel drive module and that an adapter module is arranged between the bearing plate and each cutting wheel drive module, which can be detached and exchanged to adapt to different cutting wheel widths.
  • a basic idea of the invention is to construct the trench wall cutter in modular form with regard to the milling wheel drive and its holder. If the diaphragm wall width is changed, not only the cutting wheels with a changed diaphragm width are exchanged. Rather, it is provided according to the invention, when changing the cutting width of a cutting wheel, the position of the cutting wheel drive is also changed and adjusted. This is achieved according to the invention on the one hand in that each cutting wheel drive is designed as a cutting wheel drive module which can be easily assembled and disassembled as a unit.
  • a cutting wheel drive module within the meaning of the inventions can be a drive motor flanged to the bearing plate with or without a gear or just a gear which is driven via a drive shaft in the bearing plate.
  • an adapter module is arranged between the bearing plate and the cutting wheel drive module, which can easily be changed and adjusted accordingly when cutting wheels with a different cutting width are exchanged.
  • the adapter module can each have a correspondingly adapted axial width, so that the existing milling wheel drive module is preferably further loaded centrally, ie the point of application of the forces caused by the milling wheels act approximately centrally on the milling wheel drive and a corresponding pivot bearing arrangement. In this way, undesired transverse forces and tilting moments on the cutting wheel drive can be largely avoided, so that maintenance costs are reduced and a long service life of the motor and/or the gear is ensured.
  • the same milling wheel drive modules can thus be used for different milling widths with essentially the same favorable load.
  • the formation of the cutting wheel drive modules and the rotary bearing arrangements can be the same for both sides of the bearing plate, so that only a few components are required for a large number of trench wall cutters with different trench widths. If necessary, the milling wheel drive modules can also be exchanged and/or changed in a simple manner.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that the cutting wheel drive module has a sleeve-shaped housing on which a drum-shaped cutting wheel is rotatably mounted via a rotary bearing arrangement.
  • the rotary bearing arrangement preferably has roller bearings, which are preferably positioned in an O arrangement on the outer circumference of the sleeve-shaped housing. With this arrangement, the bearings can have a long service life.
  • the rotary bearing can be arranged on an outside or on an inside of a housing wall.
  • an axial center of the rotary bearing arrangement is aligned with an axial center of the cutting wheels.
  • the position of the cutting wheels on the cutting wheel drives can be selected in such a way that the cutting wheels have to reach the end shield with their inner edge for effective cutting. With an increase in the width of the cutting wheel, a center of the cutting wheel is thus shifted further outwards.
  • the cutting wheel drive module can track the shift in center.
  • the enlargement of the adapter module can correspond to about half the length of the cutting wheel extension. Unfavorable lateral and tilting forces on the gear arrangement are avoided in this way, since the operating forces can be introduced as symmetrically as possible into the bearing arrangement during milling.
  • a damping element for damping torque shocks can be arranged between the output shaft and the cutting wheel.
  • the adapter module is ring-shaped with a central passage for a shaft to pass through.
  • the adapter module can be solid.
  • the adapter module can be easily detached via screw connections on the one hand with the cutting wheel drive module and on the other hand with the bearing plate.
  • a further expedient embodiment of the invention is that the adapter module is box-shaped with an inner cavity.
  • the adapter module is preferably constructed from a steel material and in particular welded, but light metal materials can also be used.
  • a particularly preferred embodiment is that the box-shaped adapter module has two side plates, an axially circumferential peripheral wall and a sleeve for forming a central passage.
  • a hollow adapter module with an inner closed cavity can thus be manufactured in a simple manner, in particular by welding.
  • the adapter module has at least one additional through-channel for oil to pass through. This means that oil does not have to pass solely through the center passage of the adapter module between the bearing plate and the cutting wheel drive module, particularly if this has a gear.
  • An oil channel is preferably arranged in a lower area of the adapter module and/or in an upper area.
  • the cutting wheel drive modules have a gear which can be driven via a central drive shaft in the end shield.
  • a reduction gear In the housing of the cutting wheel drive module there is an arrangement of toothed elements, through which in particular a reduction gear is formed.
  • the milling wheel drive module has a drive motor arranged on the bearing plate, with or without a gear.
  • the cutting wheel drive module can in particular be designed as a direct drive for directly driving the cutting wheel attached to it.
  • the drive on this drive is basically arbitrary, with an electric motor in particular is compact and easy to assemble.
  • the direct drive can be gear stage with or without Ge, in particular a reduction gear.
  • the milling drive module it is advantageous for the milling drive module to have an input shaft on the side of the end shield and an axially opposite output shaft, which is detachably connected to the associated milling wheel.
  • the cutting wheel drive module thus has a defined input element and a defined output element for torque transmission.
  • An input shaft or an output shaft within the meaning of the invention can also be understood to mean a ring gear or a gear wheel without a pronounced longitudinal extension.
  • the input shaft and/or the output shaft preferably have an easily detachable, torque-transmitting connection, such as an axial spline connection. This allows easy assembly and disassembly of the milling wheel drive module.
  • an exchangeable adapter shaft is detachably arranged between the central drive shaft and the respective cutting wheel drive module.
  • the length of the detachable adapter shaft is dependent on the width of the adapter module.
  • a good torque transmission can continue to be achieved from the central drive shaft in the end shield to the input shaft of the cutting wheel drive module.
  • a bevel gear stage can be arranged in the bearing plate at the lower end of the central drive shaft, with which the torque is transmitted from the substantially vertically directed central drive shaft to the substantially horizontally directed distribution shafts.
  • a further advantageous embodiment of the invention lies in the fact that it has a milling frame, on the underside of which at least one bearing plate with the milling wheel drive modules is arranged.
  • a milling frame on the underside of which at least one bearing plate with the milling wheel drive modules is arranged.
  • two side-by-side end shields are arranged on the underside of the milling machine frame.
  • two pairs of cutter wheels can be arranged compactly at the lower end of the cutter frame.
  • a hydraulic motor is provided as a drive for a high torque.
  • a trench wall cutter 10 has a cutter frame 12, only a lower part of the cutter frame 12 being shown in the figure.
  • a drive shaft 16 is indicated schematically with its drive axle, which is driven in rotation by a drive motor, not shown, on the milling cutter frame 12 .
  • the drive shaft 16 extends within an interior space of the hollow bearing plate 14.
  • the drive torque from the drive shaft 16, which is directed essentially vertically during operation, is transmitted approximately at right angles to the two laterally directed adapter shafts 70 via a bevel gear (not shown).
  • Drive the cutting wheels 20 distributed.
  • the adapter shafts 70 also represent an input for a gear 31 of a milling wheel drive module 30.
  • a drum-like milling wheel drive module 30 is detachably attached to each side of the bearing plate 14, on each of which a milling wheel 20 is rotatably mounted via a pivot bearing arrangement 40 with roller bearings 42.
  • each cutting wheel drive module 30 has a drum-shaped housing 32, on the inside of which a ring gear 33 is formed.
  • a planetary carrier 36 is rotatably mounted about an axis of rotation 21 of the cutting wheels 20 via the pivot bearing arrangement 40 .
  • a plurality of planet gears 34 are rotatably mounted on the planet carrier 36, which on the one hand mesh with a central drive pinion on the adapter shaft 70 and on the other hand with the ring gear 33 with internal teeth, so that the tarpaulin carrier 36 can be rotated as a reduction stage about the axis of rotation 21 in rotation.
  • a cylindrical base body 22 of the cutting wheel 20 is attached in a rotationally fixed manner to an outer side of the planetary carrier 36 via an annular elastic damping element 28 .
  • the rotary drive arrangement 40 is located approximately in an axial center plane which is perpendicular to the axis of rotation 21 and centered on the axial width of each cutting wheel 20 .
  • the associated cutting wheel 20 is thus attached to the planetary carrier 36 .
  • annular adapter module 50 When mounting a cutting wheel 20 with a different axial wheel width, an annular adapter module 50 can be changed, which is arranged between the bearing plate 14 and the respective cutting wheel drive module 30 .
  • each adapter module 50 is formed from a first side plate 52, which is detachably flanged to the associated side of the bearing plate 14, and a second side plate 54, the two side plates 52, 54 having an annular outer peripheral wall 56 and a central Sleeve 58 for forming a central passage 60 for the adapter shaft 70 are preferably formed by welding.
  • a central annular cavity 62 is thereby formed in the adapter module 50, as a result of which a relatively light construction and a small oil holding volume in the central passage 60 are achieved.
  • the cutting wheel drive module 30 is preferably releasably attached via screw connections.
  • An interior of the end shield 14 and an interior of the housing 32 are filled with oil and are in fluid communication with one another via the central passage 60 and additional through-channels 64 in or along the peripheral wall 56 of the respective adapter module 50 .
  • the common gear space formed in this way is at least partially filled with gear oil.
  • the existing cutting wheel 20 is removed along with the respective cutting wheel drive module 30 and the associated adapter module 50 are detached from the end shield 40.
  • a suitable, larger adapter module 50 is then used and the existing milling wheel drive module 30 is attached again to the bearing plate 14 together with the adapter module 50 .
  • the modified cutting wheel 20 can then be mounted on the cutting wheel drive module 30 . In this way, a central arrangement between the rotary bearing arrangement 40 of the cutting wheel drive module 30 and the cutting wheel 20 can continue to exist, which means that favorable load conditions are always achieved.
  • a corresponding smaller adapter module 50 with a smaller axial length can be mounted on the bearing plate 14 or this can be omitted entirely.
  • an adapter shaft 70 with an adjusted axial length is installed between the drive shaft 16 and the cutting wheel drive module 30 .

Abstract

The invention relates to a slurry wall cutter with at least one bearing shield, a central drive shaft, which is arranged in the bearing shield, at least two cutting wheel drives, which are each arranged on one side of the bearing shield and can be driven by the central drive shaft, and at least two cutting wheels, which are each mounted on a cutting wheel drive and can be driven by the latter to rotate. There is provision according to the invention that the cutting wheel drives are each designed as a releasable cutting wheel drive module and that, between the bearing shield and each cutting wheel drive module, there is arranged an adapter module which is releasable and changeable for adapting to different cutting wheel widths.

Description

SCHLITZWANDFRÄSE UND VERFAHREN ZUM ÄNDERN EINER FRÄSBREITE EINER SCHLITZWANDFRÄSE CUTTER AND METHOD OF CHANGING A CUTTING WIDTH OF A CUTTER
Die Erfindung betrifft eine Schlitzwandfräse mit mindestens einem Lagerschild, einer zentralen Antriebswelle, welche in dem Lagerschild angeordnet ist, mindestens zwei Fräsradantrieben, welche jeweils an einer Seite des Lagerschildes angeordnet sind, und mindestens zwei Fräsrädern, welche jeweils an einem Fräsradantrieb gelagert und von diesen drehend antreibbar sind, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . The invention relates to a trench wall cutter with at least one bearing plate, a central drive shaft, which is arranged in the bearing plate, at least two cutting wheel drives, which are each arranged on one side of the bearing plate, and at least two cutting wheels, which are each mounted on a cutting wheel drive and are rotated by it are drivable, according to the preamble of claim 1.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Ändern einer Fräsbreite einer Schlitzwandfräse, wobei bestehende erste Fräsräder mit einer ersten Fräsradbreite gewechselt und durch zweite Fräsräder mit einer zweiten Fräsradbreite ersetzt wer den, welche unterschiedlich zu der ersten Fräsradbreite ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14. The invention also relates to a method for changing a cutting width of a trench cutter, wherein existing first cutting wheels with a first cutting wheel width are changed and replaced by second cutting wheels with a second cutting wheel width, which is different from the first cutting wheel width, according to the preamble of claim 14.
Eine gattungsgemäße Schlitzwandfräse mit einem Lagerschild und jeweils einem seit lich daran angeordnetem Fräsradantrieb mit Fräsrad ist beispielsweise aus der EP 1 666671 B1 bekannt. Der Fräsradantrieb ist als Getriebe ausgebildet. Über eine mittige Antriebswelle in dem Lagerschild wird ein Antriebsdrehmoment von einem am Fräsen rahmen gelagerten Antriebsmotor auf quer gerichtete Antriebswellen übertragen, wel che das Antriebsdrehmoment auf die zwei Fräsradantriebe aufteilen. Die Fräsradan triebe sind üblicherweise als Untersetzungsgetriebe ausgebildet. A generic trench cutter with an end shield and a cutter wheel drive with cutter wheel arranged on it since Lich is known, for example, from EP 1 666671 B1. The cutting wheel drive is designed as a gear. A drive torque is transmitted from a drive motor mounted on the milling frame to transverse drive shafts via a central drive shaft in the end shield, which split the drive torque between the two cutting wheel drives. The milling wheel drives are usually designed as reduction gears.
Weiter ist es bekannt, als Fräsradantriebe Nabenmotoren unmittelbar an dem Lager schild anzubringen, welche das jeweilige Fräsrad direkt oder über ein zugeordnetes Getriebe antreiben. Die Fräsradantriebe ragen in einen hohlen Nabenbereich der trommelförmigen Fräs räder, welche über eine Drehlageranordnung an den Fräsradantrieben gelagert sind. Die Fräsräder sind so ausgebildet, dass diese für ein wirksames Fräsen bis an das Lagerschild heranreichen. Die axiale Länge der Fräsräder bestimmt dabei die Breite des Frässchlitzes. Die Breite des Frässchlitzes ergibt sich somit aus dem Zweifachen der Länge der Fräsräder zuzüglich der Breite des Lagerschildes. It is also known to attach shield as cutting wheel drives hub motors directly to the bearing, which drive the respective cutting wheel directly or via an associated gear. The cutting wheel drives protrude into a hollow hub area of the drum-shaped cutting wheels, which are mounted on the cutting wheel drives via a rotary bearing arrangement. The milling wheels are designed in such a way that they reach up to the end shield for effective milling. The axial length of the milling wheels determines the width of the milling slot. The width of the milling slot results from twice the length of the milling wheels plus the width of the end shield.
Schlitzwandfräsen werden zur Erstellung von Schlitzwänden oder Dichtwänden im Bo den eingesetzt, wobei der im Boden gebildete Frässchlitz mit einer aushärtenden Be ton- oder Dichtmasse verfüllt wird. Eine typische Schlitzbreite beträgt etwa 1 Meter, wobei abhängig von den jeweiligen Anforderungen auch Schlitzwandbreiten von bis zu 2 Metern und mehr erstellt werden müssen. Diaphragm wall cutters are used to create diaphragm walls or cut-off walls in the ground, with the cut trench formed in the ground being filled with a hardening concrete or sealing compound. A typical slot width is about 1 meter, although depending on the respective requirements, slot wall widths of up to 2 meters and more must be created.
Zur Erhöhung der Schlitzbreite ist es bekannt, an einer Schlitzwandfräse kleinere Fräs räder durch größere Fräsräder mit einer größeren axialen Breite zu ersetzen. Dies ist jedoch nur in einem gewissen Umfang möglich, da sich mit einer Vergrößerung der Breite der Fräsräder der Angriff der Belastung axial nach außen verschiebt und sich so ein erhöhtes Kippmoment auf den Fräsradantrieb und die Drehlageranordnung der Fräsräder ergibt. Dies wirkt sich sehr nachteilig auf die Lebensdauer der Drehlager und der teuren Fräsradantriebe aus. To increase the trench width, it is known to replace smaller milling wheels with larger milling wheels with a larger axial width on a trench wall cutter. However, this is only possible to a certain extent, since an increase in the width of the cutting wheels shifts the attack of the load axially outwards, resulting in an increased tilting moment on the cutting wheel drive and the rotary bearing arrangement of the cutting wheels. This has a very negative effect on the service life of the pivot bearings and the expensive cutting wheel drives.
Für größere Schlitzwandbreiten werden daher oftmals entsprechend größere Schlitz wandfräsen mit anders aufgebauten Fräsradantrieben vorgehalten, was mit einem er heblichen zusätzlichen Investitionsaufwand verbunden ist. Auch erhöht sich ein Auf wand für die Wartung und die Vorhaltung von Ersatzteilen an einer Baustelle. For larger slot wall widths, therefore, correspondingly larger slot wall cutters with differently constructed cutting wheel drives are often kept available, which is associated with a considerable additional investment outlay. Also increases on a wall for maintenance and the provision of spare parts at a construction site.
Eine weitere gattungsgemäße Schlitzwandfräse geht aus der EP 1 637 794 B1 hervor.Another generic trench wall cutter is disclosed in EP 1 637 794 B1.
Der Erfindung liegt die A u f g a b e zugrunde, eine Schlitzwandfräse und ein Verfah ren anzugeben, mit welchen besonders effizient unterschiedliche Schlitzbreiten herge stellt werden können. The invention is based on the task of specifying a trench wall cutter and a method with which different trench widths can be produced particularly efficiently.
Die Aufgabe wird zum einen durch eine Schlitzwandfräse mit den Merkmalen des An spruchs 1 und zum anderen durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den jeweils abhängi gen Ansprüchen angegeben. Die erfindungsgemäße Schlitzwandfräse ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fräs radantriebe jeweils als ein lösbares Fräsradantriebsmodul ausgebildet sind und dass zwischen dem Lagerschild und jedem Fräsradantriebsmodul ein Adaptermodul ange ordnet ist, welches zur Anpassung an unterschiedliche Fräsradbreiten lösbar und wechselbar ist. The object is achieved on the one hand by a trench cutter having the features of claim 1 and on the other by a method having the features of claim 14 . Preferred embodiments of the invention are specified in the respective dependent claims. The trench wall cutter according to the invention is characterized in that the cutting wheel drives are each designed as a detachable cutting wheel drive module and that an adapter module is arranged between the bearing plate and each cutting wheel drive module, which can be detached and exchanged to adapt to different cutting wheel widths.
Eine Grundidee der Erfindung liegt darin, die Schlitzwandfräse hinsichtlich des Fräs radantriebs und dessen Halterung modulartig aufzubauen. Bei einer Änderung der Schlitzwandbreite werden nicht nur die Fräsräder mit einer geänderten Schlitzbreite ausgetauscht. Vielmehr ist es nach der Erfindung vorgesehen, bei einer Änderung der Fräsbreite eines Fräsrades auch die Position des Fräsradantriebs zu ändern und an zupassen. Dies wird nach der Erfindung zum einen dadurch erzielt, dass jeder Fräs radantrieb als ein Fräsradantriebsmodul ausgebildet ist, welches als eine Einheit leicht montiert und demontiert werden kann. Ein Fräsradantriebsmodul im Sinne der Erfin dung kann ein am Lagerschild angeflanschter Antriebsmotor mit oder ohne Getriebe oder nur ein Getriebe sein, welches über eine Antriebswelle im Lagerschild angetrie ben wird. A basic idea of the invention is to construct the trench wall cutter in modular form with regard to the milling wheel drive and its holder. If the diaphragm wall width is changed, not only the cutting wheels with a changed diaphragm width are exchanged. Rather, it is provided according to the invention, when changing the cutting width of a cutting wheel, the position of the cutting wheel drive is also changed and adjusted. This is achieved according to the invention on the one hand in that each cutting wheel drive is designed as a cutting wheel drive module which can be easily assembled and disassembled as a unit. A cutting wheel drive module within the meaning of the inventions can be a drive motor flanged to the bearing plate with or without a gear or just a gear which is driven via a drive shaft in the bearing plate.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist es vorgesehen, dass zwischen dem Lagerschild und dem Fräsradantriebsmodul ein Adaptermodul angeordnet wird, wel ches bei einem Austausch von Fräsrädern mit geänderter Fräsbreite entsprechend leicht gewechselt und angepasst werden kann. Das Adaptermodul kann dabei jeweils eine entsprechend angepasste axiale Breite aufweisen, so dass das bestehende Fräs radantriebsmodul vorzugsweise weiter mittig belastet wird, also der Angriffspunkt der durch die Fräsräder bewirkten Kräfte etwa mittig auf den Fräsradantrieb und eine ent sprechende Drehlageranordnung wirken. So können unerwünschte Querkräfte und Kippmomente auf den Fräsradantrieb weitgehend vermieden werden, so dass sich ein Wartungsaufwand reduziert und weiter eine hohe Lebensdauer des Motors und/oder des Getriebes gewährleistet ist. According to a further aspect of the invention, it is provided that an adapter module is arranged between the bearing plate and the cutting wheel drive module, which can easily be changed and adjusted accordingly when cutting wheels with a different cutting width are exchanged. The adapter module can each have a correspondingly adapted axial width, so that the existing milling wheel drive module is preferably further loaded centrally, ie the point of application of the forces caused by the milling wheels act approximately centrally on the milling wheel drive and a corresponding pivot bearing arrangement. In this way, undesired transverse forces and tilting moments on the cutting wheel drive can be largely avoided, so that maintenance costs are reduced and a long service life of the motor and/or the gear is ensured.
Es können so die gleichen Fräsradantriebsmodule für unterschiedliche Fräsbreiten bei im Wesentlichen gleicher günstiger Belastung verwendet werden. Insbesondere kann die Ausbildung der Fräsradantriebsmodule und der Drehlageranordnungen für beide Seiten des Lagerschildes gleich ausgebildet sein, so dass nur wenige Komponenten für eine Vielzahl von Schlitzwandfräsen mit unterschiedlichen Schlitzbreiten vorgehal ten werden müssen. Nötigenfalls können auch in einfacher Weise die Fräsradantriebs module gewechselt und/oder geändert werden. The same milling wheel drive modules can thus be used for different milling widths with essentially the same favorable load. In particular, the formation of the cutting wheel drive modules and the rotary bearing arrangements can be the same for both sides of the bearing plate, so that only a few components are required for a large number of trench wall cutters with different trench widths. If necessary, the milling wheel drive modules can also be exchanged and/or changed in a simple manner.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass das Fräsradan triebsmodul ein hülsenförmiges Gehäuse aufweist, an welchem über eine Drehlager anordnung ein trommelförmiges Fräsrad drehbar gelagert ist. Die Drehlageranordnung weist dabei vorzugsweise Wälzlager auf, welche vorzugsweise in einer O-Anordnung am Außenumfang des hülsenförmigen Gehäuses positioniert sind. Bei dieser Anord nung können lange Standzeiten der Lager erzielt werden. Die Drehlagerung kann an einer Außenseite oder an einer Innenseite einer Gehäusewand angeordnet sein.A preferred embodiment of the invention consists in that the cutting wheel drive module has a sleeve-shaped housing on which a drum-shaped cutting wheel is rotatably mounted via a rotary bearing arrangement. The rotary bearing arrangement preferably has roller bearings, which are preferably positioned in an O arrangement on the outer circumference of the sleeve-shaped housing. With this arrangement, the bearings can have a long service life. The rotary bearing can be arranged on an outside or on an inside of a housing wall.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es bevorzugt, dass eine axiale Mitte der Drehlageranordnung auf eine axiale Mitte der Fräsräder ausgerichtet ist. Die Lage der Fräsräder auf den Fräsradantrieben kann dabei so ausgewählt werden, dass die Fräs räder mit ihrem Innenrand für ein wirksames Fräsen bis an das Lagerschild heranrei chen müssen. Mit einer Vergrößerung der Fräsradbreite verschiebt sich somit eine Mitte des Fräsrades weiter nach außen. Durch die Auswahl und den Einbau eines entsprechenden Adaptermoduls kann so das Fräsradantriebsmodul der Mittenver schiebung nachgeführt werden. Dabei kann die Vergrößerung des Adaptermoduls etwa der halben Länge der Fräsradverbreiterung entsprechen. Ungünstige Quer- und Kippkräfte auf die Getriebeanordnung werden so vermieden, da weiter eine möglichst symmetrische Einleitung der Betriebskräfte beim Fräsen in die Lageranordnung erfol gen kann. Zwischen der Ausgangswelle und dem Fräsrad kann ein Dämpfungsele ment zum Dämpfen von Drehmomentstößen angeordnet sein. According to a development of the invention, it is preferred that an axial center of the rotary bearing arrangement is aligned with an axial center of the cutting wheels. The position of the cutting wheels on the cutting wheel drives can be selected in such a way that the cutting wheels have to reach the end shield with their inner edge for effective cutting. With an increase in the width of the cutting wheel, a center of the cutting wheel is thus shifted further outwards. By selecting and installing an appropriate adapter module, the cutting wheel drive module can track the shift in center. The enlargement of the adapter module can correspond to about half the length of the cutting wheel extension. Unfavorable lateral and tilting forces on the gear arrangement are avoided in this way, since the operating forces can be introduced as symmetrically as possible into the bearing arrangement during milling. A damping element for damping torque shocks can be arranged between the output shaft and the cutting wheel.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass das Adaptermodul ringförmig mit einem Mittendurch gang für einen Wellendurchtritt ausgebildet ist. Das Adaptermodul kann dabei massiv ausgebildet sein. Das Adaptermodul kann leicht lösbar über Schraubverbindungen ei nerseits mit dem Fräsradantriebsmodul und andererseits mit dem Lagerschild verbun den werden. Furthermore, it is preferred that the adapter module is ring-shaped with a central passage for a shaft to pass through. The adapter module can be solid. The adapter module can be easily detached via screw connections on the one hand with the cutting wheel drive module and on the other hand with the bearing plate.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass das Adap termodul kastenförmig mit einem inneren Hohlraum ausgebildet ist. Insbesondere bei der Einstellung größerer Schlitzbreiten kann so ein relativ leichter Aufbau erzielt wer den. Durch die Bildung eines abgeschlossenen inneren Hohlraumes wird gleichzeitig erreicht, dass kein übermäßiger zusätzlicher Bedarf an Getriebeöl durch den Anbau des Adaptermoduls bewirkt wird. Das Adaptermodul ist vorzugsweise aus einem Stahl werkstoff aufgebaut und insbesondere verschweißt, wobei jedoch auch Leichtmetall werkstoffe verwendet werden können. A further expedient embodiment of the invention is that the adapter module is box-shaped with an inner cavity. In particular at By setting larger slot widths, a relatively light construction can be achieved. At the same time, the formation of a closed inner cavity means that the installation of the adapter module does not result in an excessive additional need for transmission oil. The adapter module is preferably constructed from a steel material and in particular welded, but light metal materials can also be used.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass das kastenförmige Adaptermodul zwei Seitenplatten, eine axial umlaufende Umfangswand und eine Hülse zum Bilden eines Mittendurchgangs aufweist. Insbesondere durch Verschwei ßen kann so in einfacher Weise ein hohles Adaptermodul mit einem inneren geschlos senen Hohlraum hergestellt werden. A particularly preferred embodiment is that the box-shaped adapter module has two side plates, an axially circumferential peripheral wall and a sleeve for forming a central passage. A hollow adapter module with an inner closed cavity can thus be manufactured in a simple manner, in particular by welding.
Für einen besonders guten Ölaustausch zwischen dem Fräsradantriebsmodul und dem Lagerschild ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das Adaptermodul mindestens einen zusätzlichen Durchgangskanal für einen Öldurchtritt aufweist. Damit muss ein Öldurchtritt nicht allein durch den Mittendurchgang des Adaptermoduls zwischen dem Lagerschild und dem Fräsradantriebsmodul erfolgen, insbesondere wenn dieses ein Getriebe aufweist. Vorzugsweise ist ein Ölkanal in ei nem unteren Bereich des Adaptermoduls und/oder in einem oberen Bereich angeord net. Hierdurch kann ein zuverlässiges Ablassen und Befüllen von Öl über das Lager schild auch in den angeschlossenen Fräsradgetriebemodulen erreicht werden. For a particularly good exchange of oil between the cutting wheel drive module and the bearing plate, a development of the invention provides that the adapter module has at least one additional through-channel for oil to pass through. This means that oil does not have to pass solely through the center passage of the adapter module between the bearing plate and the cutting wheel drive module, particularly if this has a gear. An oil channel is preferably arranged in a lower area of the adapter module and/or in an upper area. As a result, oil can be reliably drained and filled via the end shield, even in the connected milling wheel gear modules.
Für einen kompakten Aufbau ist es bevorzugt, dass die Fräsradantriebsmodule ein Getriebe aufweisen, welches über eine zentrale Antriebswelle in dem Lagerschild an- treibbar sind. In dem Gehäuse der Fräsradantriebsmodule befindet sich eine Anord nung von Verzahnungselementen, durch welche insbesondere ein Untersetzungsge triebe gebildet ist. For a compact structure, it is preferred that the cutting wheel drive modules have a gear which can be driven via a central drive shaft in the end shield. In the housing of the cutting wheel drive module there is an arrangement of toothed elements, through which in particular a reduction gear is formed.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass das Fräs radantriebsmodul einen am Lagerschild angeordneten Antriebsmotor mit oder ohne Getriebe aufweist. Das Fräsradantriebsmodul kann insbesondere als ein Direktantrieb zum direkten Antreiben des daran angebrachten Fräsrades ausgebildet sein. Die An triebsart dieses Antriebes ist grundsätzlich beliebig, wobei ein Elektromotor besonders kompakt und auch einfach zu montieren ist. Der Direktantrieb kann mit oder ohne Ge triebestufe, insbesondere eines Untersetzungsgetriebes, versehen sein. A further advantageous embodiment of the invention is that the milling wheel drive module has a drive motor arranged on the bearing plate, with or without a gear. The cutting wheel drive module can in particular be designed as a direct drive for directly driving the cutting wheel attached to it. The drive on this drive is basically arbitrary, with an electric motor in particular is compact and easy to assemble. The direct drive can be gear stage with or without Ge, in particular a reduction gear.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, dass das Fräsantriebsmodul eine Eingangswelle zur Seite des Lagerschildes und eine axial gegenüberliegende Ausgangswelle aufweist, welche mit dem zugeordneten Fräsrad lösbar verbunden ist. Das Fräsradantriebsmodul weist so ein definierte Eingangselement und ein definiertes Ausgangselement zur Drehmomentübertragung auf. Unter einer Eingangswelle bezie hungsweise einer Ausgangswelle im Sinne der Erfindung kann auch ein Hohlrad oder ein Zahnrad ohne eine ausgeprägte längliche Ausdehnung verstanden werden. Die Eingangswelle und/oder die Ausgangswelle weisen vorzugsweise eine leicht lösbare, drehmomentübertragende Verbindung auf, etwa eine axiale Keilnutverbindung. Diese erlaubt ein leichtes Montieren und Demontieren des Fräsradantriebsmoduls. According to a development of the invention, it is advantageous for the milling drive module to have an input shaft on the side of the end shield and an axially opposite output shaft, which is detachably connected to the associated milling wheel. The cutting wheel drive module thus has a defined input element and a defined output element for torque transmission. An input shaft or an output shaft within the meaning of the invention can also be understood to mean a ring gear or a gear wheel without a pronounced longitudinal extension. The input shaft and/or the output shaft preferably have an easily detachable, torque-transmitting connection, such as an axial spline connection. This allows easy assembly and disassembly of the milling wheel drive module.
Für eine effiziente Anpassung an unterschiedliche Fräsradbreiten ist es nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, dass zwischen der zentralen Antriebswelle und dem jeweiligen Fräsradantriebsmodul eine wechselbare Adapterwelle lösbar angeordnet ist. Die Länge der lösbaren Adapterwelle ist dabei ab hängig von der Breite des Adaptermoduls. Durch die Adapterwelle kann eine weiterhin gute Drehmomentübertragung von der zentralen Antriebswelle im Lagerschild zu der Eingangswelle des Fräsradantriebsmoduls erreicht werden. Insbesondere kann in dem Lagerschild am unteren Ende der zentralen Antriebswelle eine Kegelradstufe an geordnet sein, mit welcher das Drehmoment von der im Wesentlichen vertikal gerich teten zentralen Antriebswelle zu den im Wesentlichen horizontal gerichteten Verteil wellen übertragen wird. Diese können lösbar mit der jeweiligen Adapterwelle in Ver bindung stehen, die wiederum eine lösbare und drehfeste Verbindung zu der jeweili gen Eingangswelle des Fräsradantriebsmoduls bilden. For an efficient adaptation to different cutting wheel widths, it is advantageous according to a further preferred embodiment of the invention that an exchangeable adapter shaft is detachably arranged between the central drive shaft and the respective cutting wheel drive module. The length of the detachable adapter shaft is dependent on the width of the adapter module. With the adapter shaft, a good torque transmission can continue to be achieved from the central drive shaft in the end shield to the input shaft of the cutting wheel drive module. In particular, a bevel gear stage can be arranged in the bearing plate at the lower end of the central drive shaft, with which the torque is transmitted from the substantially vertically directed central drive shaft to the substantially horizontally directed distribution shafts. These can be releasably connected to the respective adapter shaft, which in turn form a releasable and non-rotatable connection to the respective input shaft of the cutting wheel drive module.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass diese einen Frä senrahmen aufweist, an dessen Unterseite mindestens ein Lagerschild mit den Fräs radantriebsmodulen angeordnet ist. Vorzugsweise sind zwei nebeneinanderliegende Lagerschilde an der Unterseite des Fräsenrahmens angeordnet. Auf diese Weise kön nen zwei Paare von Fräsrädern kompakt am unteren Ende des Fräsenrahmens ange ordnet werden. Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es zweckmäßig, dass an dem Fräsenrahmen ein Antrieb gelagert ist, durch welchen die zentrale An triebswelle drehend antreibbar ist. Insgesamt können auch mehrere zentrale Antriebs wellen vorgesehen sein, insbesondere wenn mehrere Lagerschilde an dem Fräsen rahmen angebracht sind. Für ein hohes Drehmoment ist insbesondere ein Hydraulik motor als Antrieb vorgesehen. A further advantageous embodiment of the invention lies in the fact that it has a milling frame, on the underside of which at least one bearing plate with the milling wheel drive modules is arranged. Preferably, two side-by-side end shields are arranged on the underside of the milling machine frame. In this way, two pairs of cutter wheels can be arranged compactly at the lower end of the cutter frame. According to a further preferred embodiment of the invention, it is expedient for a drive to be mounted on the milling cutter frame, by means of which the central drive shaft can be driven in rotation. Overall, several central drive shafts can be provided, especially when several bearing plates are attached to the milling frame. In particular, a hydraulic motor is provided as a drive for a high torque.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels wei ter erläutert, welches schematisch in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist. The invention is explained in more detail below using a preferred exemplary embodiment, which is illustrated schematically in the accompanying drawing.
Die einzige Zeichnung zeigt eine Querschnittsansicht durch den unteren Teil einer er findungsgemäßen Schlitzwandfräse. The only drawing shows a cross-sectional view through the lower part of a trench cutter according to the invention.
Eine erfindungsgemäße Schlitzwandfräse 10 weist einen Fräsenrahmen 12 auf, wobei in der Figur lediglich ein unterer Teil des Fräsenrahmens 12 dargestellt ist. An einer Unterseite des Fräsenrahmens 12 sind ein oder vorzugsweise zwei plattenförmige La gerschilder 14 angebracht, zu deren beiden Seiten jeweils ein Fräsrad 20 mit äußeren Fräszähnen 24 drehend antriebbar gelagert ist. A trench wall cutter 10 according to the invention has a cutter frame 12, only a lower part of the cutter frame 12 being shown in the figure. On an underside of the cutter frame 12, one or preferably two plate-shaped La gerschilde 14 are attached, on both sides of which a cutting wheel 20 with outer cutting teeth 24 is rotatably driven.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist schematisch mit ihrer Antriebsachse eine Antriebswelle 16 angedeutet, welche von einem nicht dargestellten Antriebsmotor am Fräsenrahmen 12 drehend angetrieben wird. Die Antriebswelle 16 erstreckt sich inner halb eines Innenraums des hohl ausgebildeten Lagerschildes 14. Über ein nicht-dar- gestelltes Kegelradgetriebe wird das Antriebsdrehmoment von der Antriebswelle 16, welche im Betrieb im Wesentlichen vertikal gerichtet ist, etwa rechtwinklig auf die zwei seitlich gerichteten Adapterwellen 70 zum Antrieb der Fräsräder 20 verteilt. In the exemplary embodiment shown, a drive shaft 16 is indicated schematically with its drive axle, which is driven in rotation by a drive motor, not shown, on the milling cutter frame 12 . The drive shaft 16 extends within an interior space of the hollow bearing plate 14. The drive torque from the drive shaft 16, which is directed essentially vertically during operation, is transmitted approximately at right angles to the two laterally directed adapter shafts 70 via a bevel gear (not shown). Drive the cutting wheels 20 distributed.
Die Adapterwellen 70 stellen gleichzeitig einen Eingang für ein Getriebe 31 eines Fräs radantriebsmoduls 30 dar. Zu jeder Seite des Lagerschildes 14 ist ein trommelartiges Fräsradantriebsmodul 30 lösbar angebracht, an welchem jeweils ein Fräsrad 20 über eine Drehlageranordnung 40 mit Wälzlagern 42 drehbar gelagert ist. Im konkreten Ausführungsbeispiel weist jedes Fräsradantriebsmodul 30 ein trommelförmiges Ge häuse 32 auf, an dessen Innenseite ein Zahnkranz 33 ausgebildet ist. Innerhalb des Gehäuses 32 ist über die Drehlageranordnung 40 ein Planetenträger 36 drehbar um eine Drehachse 21 der Fräsräder 20 gelagert. Zur Seite des Eingangs sind an dem Planetenträger 36 mehrere Planetenzahnräder 34 drehbar gelagert, welche einerseits mit einem zentralen Antriebsritzel an der Adapterwelle 70 und andererseits mit dem ringförmigen Zahnkranz 33 mit einer Innenverzahnung kämmen, so dass der Plane tenträger 36 als eine Untersetzungsstufe um die Drehachse 21 in Rotation versetzt werden kann. The adapter shafts 70 also represent an input for a gear 31 of a milling wheel drive module 30. A drum-like milling wheel drive module 30 is detachably attached to each side of the bearing plate 14, on each of which a milling wheel 20 is rotatably mounted via a pivot bearing arrangement 40 with roller bearings 42. In the specific exemplary embodiment, each cutting wheel drive module 30 has a drum-shaped housing 32, on the inside of which a ring gear 33 is formed. Within the housing 32 , a planetary carrier 36 is rotatably mounted about an axis of rotation 21 of the cutting wheels 20 via the pivot bearing arrangement 40 . To the side of the input, a plurality of planet gears 34 are rotatably mounted on the planet carrier 36, which on the one hand mesh with a central drive pinion on the adapter shaft 70 and on the other hand with the ring gear 33 with internal teeth, so that the tarpaulin carrier 36 can be rotated as a reduction stage about the axis of rotation 21 in rotation.
An einer Außenseite des Planetenträgers 36 ist über ein ringförmiges elastisches Dämpfungselement 28 ein zylindrischer Grundkörper 22 des Fräsrades 20 drehfest angebracht. Die Drehantriebsanordnung 40 befindet sich dabei etwa in einer axialen Mittenebene, welche senkrecht zur Drehachse 21 und mittig zur axialen Breite jedes Fräsrades 20 gerichtet ist. An dem Planetenträger 36 ist somit das zugehörige Fräsrad 20 angebracht. A cylindrical base body 22 of the cutting wheel 20 is attached in a rotationally fixed manner to an outer side of the planetary carrier 36 via an annular elastic damping element 28 . The rotary drive arrangement 40 is located approximately in an axial center plane which is perpendicular to the axis of rotation 21 and centered on the axial width of each cutting wheel 20 . The associated cutting wheel 20 is thus attached to the planetary carrier 36 .
Bei Anbau eines Fräsrades 20 mit einer unterschiedlichen axialen Radbreite kann ein ringförmiges Adaptermodul 50 geändert werden, welches zwischen dem Lagerschild 14 und dem jeweiligen Fräsradantriebsmodul 30 angeordnet ist. When mounting a cutting wheel 20 with a different axial wheel width, an annular adapter module 50 can be changed, which is arranged between the bearing plate 14 and the respective cutting wheel drive module 30 .
Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedes Adaptermodul 50 aus einer ersten Seitenplatte 52, welche lösbar an die zugeordnete Seite des Lagerschildes 14 angeflanscht wird, und einer zweiten Seitenplatte 54 gebildet, wobei die beiden Sei tenplatten 52, 54 über eine ringförmige äußere Umfangswand 56 und eine mittige Hülse 58 zum Bilden eines Mittendurchgangs 60 für die Adapterwelle 70 vorzugsweise durch Schweißen gebildet sind. Dabei wird ein mittiger ringförmiger Hohlraum 62 in dem Adaptermodul 50 gebildet, wodurch ein relativ leichter Aufbau sowie ein geringes Ölaufnahmevolumen in dem Mittendurchgang 60 erreicht wird. An der zweiten Seiten platte 54 ist das Fräsradantriebsmodul 30 vorzugsweise über Schraubverbindungen lösbar befestigt. According to the illustrated embodiment, each adapter module 50 is formed from a first side plate 52, which is detachably flanged to the associated side of the bearing plate 14, and a second side plate 54, the two side plates 52, 54 having an annular outer peripheral wall 56 and a central Sleeve 58 for forming a central passage 60 for the adapter shaft 70 are preferably formed by welding. A central annular cavity 62 is thereby formed in the adapter module 50, as a result of which a relatively light construction and a small oil holding volume in the central passage 60 are achieved. On the second side plate 54, the cutting wheel drive module 30 is preferably releasably attached via screw connections.
Ein Innenraum des Lagerschildes 14 und ein Innenraum des Gehäuses 32 sind mit Öl befüllt und stehen miteinander über den Mittendurchgang 60 und zusätzliche Durch gangskanäle 64 in oder entlang der Umfangswand 56 des jeweiligen Adaptermoduls 50 in fluidischer Verbindung. Der so gebildete gemeinsame Getrieberaum ist zumin dest teilweise mit Getriebeöl gefüllt. An interior of the end shield 14 and an interior of the housing 32 are filled with oil and are in fluid communication with one another via the central passage 60 and additional through-channels 64 in or along the peripheral wall 56 of the respective adapter module 50 . The common gear space formed in this way is at least partially filled with gear oil.
Bei einer Vergrößerung der Fräsradbreite wird das bestehende Fräsrad 20 entfernt und das jeweilige Fräsradantriebsmodul 30 sowie das zugehörige Adaptermodul 50 werden vom Lagerschild 40 gelöst. Anschließend wird ein passendes größeres Adap termodul 50 eingesetzt und das bestehende Fräsradantriebsmodul 30 wieder zusam men mit dem Adaptermodul 50 an dem Lagerschild 14 befestigt. Sodann kann das geänderte Fräsrad 20 auf dem Fräsradantriebsmodul 30 montiert werden. Auf diese Weise kann eine Mittenanordnung zwischen der Drehlageranordnung 40 des Fräsrad antriebsmoduls 30 und dem Fräsrad 20 weiter bestehen bleiben, wodurch stets güns tige Belastungsverhältnisse erreicht werden. If the cutting wheel width is increased, the existing cutting wheel 20 is removed along with the respective cutting wheel drive module 30 and the associated adapter module 50 are detached from the end shield 40. A suitable, larger adapter module 50 is then used and the existing milling wheel drive module 30 is attached again to the bearing plate 14 together with the adapter module 50 . The modified cutting wheel 20 can then be mounted on the cutting wheel drive module 30 . In this way, a central arrangement between the rotary bearing arrangement 40 of the cutting wheel drive module 30 and the cutting wheel 20 can continue to exist, which means that favorable load conditions are always achieved.
In ähnlicher Weise kann bei einer Verkleinerung der Fräsradbreite eines Fräsrades 20 ein entsprechendes kleineres Adaptermodul 50 mit einer kleineren axialen Länge an dem Lagerschild 14 montiert oder dieses ganz weggelassen werden. Gleichzeitig wird jeweils eine in der axialen Länge angepasste Adapterwelle 70 zwischen der Antriebs welle 16 und dem Fräsradantriebsmodul 30 eingebaut. In a similar way, when the cutting wheel width of a cutting wheel 20 is reduced, a corresponding smaller adapter module 50 with a smaller axial length can be mounted on the bearing plate 14 or this can be omitted entirely. At the same time, an adapter shaft 70 with an adjusted axial length is installed between the drive shaft 16 and the cutting wheel drive module 30 .

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Schlitzwandfräse mit mindestens einem Lagerschild (14), mindestens zwei Fräsradantrieben, welche jeweils an einer Seite des La gerschildes (14) angeordnet antreibbar sind, und mindestens zwei Fräsrädern (20), welche jeweils an einem Fräsradantrieb gelagert und von diesem drehend antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Fräsradantriebe jeweils als ein lösbares Fräsradantriebsmodul (30) ausgebildet sind und dass zwischen dem Lagerschild (14) und jedem Fräsradantriebsmodul (30) ein Adaptermodul (50) angeordnet ist, welches zur Anpassung an unter schiedliche Fräsradbreiten lösbar und wechselbar ist. 1. Trench cutter with at least one bearing plate (14), at least two cutting wheel drives, which are each arranged on one side of the bearing plate (14) and can be driven, and at least two cutting wheels (20), which are each mounted on a cutting wheel drive and can be driven in rotation by this , characterized in that the cutting wheel drives are each designed as a detachable cutting wheel drive module (30) and that an adapter module (50) is arranged between the bearing plate (14) and each cutting wheel drive module (30), which adapter module (50) can be removed and exchanged to adapt to different cutting wheel widths .
2. Schlitzwandfräse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fräsradantriebsmodul (30) ein hülsenförmiges Gehäuse (32) aufweist, an welchem über eine Drehlageranordnung (40) ein trommelförmiges Fräsrad (20) drehbar gelagert ist. 2. Trench wall cutter according to claim 1, characterized in that the cutting wheel drive module (30) has a sleeve-shaped housing (32) on which a drum-shaped cutting wheel (20) is rotatably mounted via a pivot bearing arrangement (40).
3. Schlitzwandfräse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale Mitte der Drehlageranordnung (40) auf eine axiale Mitte des Fräs rades (20) ausgerichtet ist. 3. Trench wall cutter according to claim 1 or 2, characterized in that an axial center of the pivot bearing arrangement (40) is aligned with an axial center of the cutting wheel (20).
4. Schlitzwandfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Adaptermodul (50) ringförmig mit einem Mittendurchgang (60) für einen Wellendurchtritt ausgebildet ist. 4. Trench wall cutter according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the adapter module (50) is ring-shaped with a central passage (60) for a shaft passage.
5. Schlitzwandfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Adaptermodul (50) kastenförmig mit einem inneren Hohlraum (62) aus gebildet ist. 5. Trench wall cutter according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adapter module (50) is box-shaped with an inner cavity (62).
6. Schlitzwandfräse nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das kästen- oder ringförmige Adaptermodul (50) zwei Seitenplatten (52, 54), eine axial verlaufende Umfangswand (56) und eine Hülse (58) zum Bilden eines Mittendurchgangs (60) aufweist. 6. Trench cutter according to claim 4 or 5, characterized in that the box or annular adapter module (50) has two side plates (52, 54), an axially extending peripheral wall (56) and a sleeve (58) for forming a central passage (60). having.
7. Schlitzwandfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Adaptermodul (50) mindestens einen zusätzlichen Durchgangskanal (64) für einen Öldurchtritt aufweist. 7. Trench wall cutter according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adapter module (50) has at least one additional through-channel (64) for an oil passage.
8. Schlitzwandfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich net, dass die Fräsradantriebsmodule (30) ein Getriebe (31) aufweisen, welches über eine zentrale Antriebswelle (16) in dem Lagerschild (14) antriebbar sind. 8. Trench wall cutter according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cutting wheel drive modules (30) have a gear (31) which can be driven via a central drive shaft (16) in the bearing plate (14).
9. Schlitzwandfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich net, dass das Fräsradantriebsmodul (30) einen am Lagerschild (14) angeordneten An triebsmotor mit oder ohne Getriebe aufweist. 9. Trench wall cutter according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cutting wheel drive module (30) has a drive motor arranged on the bearing plate (14) with or without gearing.
10. Schlitzwandfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fräsradantriebsmodul (30) einen Eingang zur Seite des Lagerschildes (14) und einen axial gegenüberliegenden Ausgang aufweist, welcher mit dem zu geordneten Fräsrad (20) lösbar verbunden ist. 10. Trench wall cutter according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cutting wheel drive module (30) has an input on the side of the bearing plate (14) and an axially opposite output, which is detachably connected to the parent cutting wheel (20).
11. Schlitzwandfräse nach Anspruch 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der zentralen Antriebswelle (16) und dem jeweiligen Fräsradan triebsmodul (30) eine wechselbare Adapterwelle (70) lösbar angeordnet ist. 11. Trench wall cutter according to claim 8 to 10, characterized in that a replaceable adapter shaft (70) is detachably arranged between the central drive shaft (16) and the respective cutting wheel drive module (30).
12. Schlitzwandfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass diese einen Fräsenrahmen (12) aufweist, an dessen Unterseite mindestens ein Lagerschild (14) mit den Fräsradantriebsmodulen (30) angeordnet ist. 12. Trench wall cutter according to one of claims 1 to 11, characterized in that it has a cutter frame (12) on the underside of which at least one bearing plate (14) with the cutting wheel drive modules (30) is arranged.
13. Schlitzwandfräse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fräsenrahmen (12) ein Antrieb gelagert ist, durch welchen die zent rale Antriebswelle (16) drehend antreibbar ist. 13. Trench wall cutter according to claim 12, characterized in that a drive is mounted on the cutter frame (12), through which the central drive shaft (16) can be driven in rotation.
14. Verfahren zum Ändern einer Fräsbreite einer Schlitzwandfräse (10), wobei beste hende erste Fräsräder (20) mit einer ersten Fräsradbreite gewechselt und durch zweite Fräsräder (20) mit einer zweiten Fräsradbreite ersetzt werden, welche un terschiedlich zu der ersten Fräsradbreite ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schlitzwandfräse (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 verwendet wird, und dass beim Wechsel der Fräsräder (20) die Fräsradantriebsmodule (30) gelöst und ein passendes Adaptermodul (50) an jeder Seite des Lagerschildes (14) zusam men mit dem Fräsradantriebsmodul (30) angebaut wird. 14. A method for changing a cutting width of a trench wall cutter (10), wherein existing first cutting wheels (20) with a first cutting wheel width are changed and replaced by second cutting wheels (20) with a second cutting wheel width, which is different from the first cutting wheel width, thereby characterized in that a trench wall cutter (10) according to one of Claims 1 to 13 is used, and that when changing the cutting wheels (20) the cutting wheel drive modules (30) are released and a suitable adapter module (50) is assembled on each side of the bearing plate (14). fitted with the cutting wheel drive module (30).
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale Breite des Adaptermoduls (50) so gewählt wird, dass sich eine axiale Mitte der angebauten zweiten Fräsräder (20) etwa in der Position befindet, in der sich eine axiale Mitte der gewechselten ersten Fräsräder (20) befunden hat. 15. The method according to claim 14, characterized in that an axial width of the adapter module (50) is selected such that an axial center of the mounted second cutting wheels (20) is approximately in the position in which an axial center of the changed first Milling wheels (20) located.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass sich die axiale Mitte des jeweiligen Fräsrades (20) etwa in einer Mittenebene einer Drehlageranordnung (40) befindet, mit welcher das Fräsrad (20) auf dem Fräsradantriebsmodul (30) drehend gelagert wird. 16. The method according to claim 14 or 15, characterized in that that the axial center of the respective cutting wheel (20) is located approximately in a central plane of a rotary bearing arrangement (40) with which the cutting wheel (20) is rotatably mounted on the cutting wheel drive module (30).
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