WO2022214482A1 - Procede d'activation d'une fonction vehicule et dispositif d'activation associe - Google Patents

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Sylvain Godet
Stéphane BILLY
Clément FERRY
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    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to the automotive field and relates more particularly to a method for activating a function of a motor vehicle.
  • the invention applies in particular to the function of locking and unlocking the openings of a motor vehicle.
  • a motor vehicle it is known to use presence detection devices in order to detect the presence of a hand or a foot of a user of the vehicle and thus allow the locking or unlocking of all or part of the openings of the vehicle, for example the doors or the trunk.
  • the detection of the presence of a user's hand on or in front of a door handle coupled with the recognition of an identifier of a "hands-free" access device carried by this user allows the locking and unlocking of these openings.
  • a so-called “hands-free” access system to a motor vehicle allows an authorized user to lock and/or unlock the openings of his vehicle without having to physically press buttons on a key.
  • the vehicle identifies portable equipment such as a badge or a remote control carried or even a key, by the user and if the badge or the remote control or the key is located in a predetermined area around the vehicle or in the vehicle and is identified as belonging to the vehicle, then the vehicle automatically locks/unlocks its openings according to the user's intention, without the user having to physically manipulate a key.
  • a communication is established on a wireless communication link between the access device, for example an electronic badge or a mobile telephone, and the activation device in order to authenticate said access device using its identifier.
  • the access device for example an electronic badge or a mobile telephone
  • the activation device comprises an antenna allowing the reception of the identifier sent by the access device.
  • the activation device is connected to an electronic computer of the vehicle (“ECU”: English abbreviation for “Electronic Control Unit”) to which it transmits the identifier.
  • ECU electronic computer of the vehicle
  • the access device is generally an electronic badge.
  • the signal received by the antenna of the activation device including the identifier of the access device, is emitted via RF (Radio Frequency) or LF (Low Frequency) waves.
  • the precise localization of the portable equipment around the vehicle is carried out by a measurement of the intensity of the LF signal received by the portable equipment (via the antennas and the electronic control unit) coming from the vehicle, more commonly called measurements RSSI (“Received Signal Strength Indication” in English, or measurement of the power in reception of a signal received by an antenna).
  • RSSI Receiveived Signal Strength Indication
  • the measurement of the power of the signal received by the portable equipment from each LF antenna is received and analyzed by an activation device, on board the vehicle, which thus determines the position of the portable equipment with respect to said antennas LF, that is to say in relation to the vehicle.
  • Ultra wideband (UWB), or Ultra Large Band in French (ULB) is a radio modulation technique which is based on the transmission of very short pulses, often less than a nanosecond. Thus, the bandwidth can reach very large values.
  • the classic method consists in using the maximum power of the signal sent by the portable equipment and received by the antenna located on the vehicle to determine the distance between the portable equipment and vehicle.
  • signal transmission usually takes place through multiple propagation paths between the portable equipment and the vehicle antenna.
  • the signals may end up attenuated because they have been reflected by one or more metal walls.
  • Another method of the prior art uses the flight time of the signal between the portable equipment and the antenna of the vehicle, to estimate the distance between the two. Then the methods of triangulation or trilateration using at least three antennas located on the vehicle makes it possible to determine the position of the portable equipment.
  • a significant error rate in the measurement of the time of flight in this case due to the reflections that the signal undergoes) deteriorates the quality of the localization of the portable equipment and generates a great inaccuracy on the final determination of the positioning. said equipment in relation to the vehicle.
  • the invention proposes a method for activating a vehicle function making it possible to overcome the drawbacks of the prior art, in this case making it possible to determine with precision the location of the portable equipment relative to the vehicle in order to activate the vehicle function corresponding to the location of said equipment.
  • the process is repeated for a plurality of responses.
  • the partial mean reflection rate is strictly greater than 0% and strictly less than 100%.
  • the correction coefficient is between 0.6 and 0.8.
  • the correction coefficient is equal to .
  • the device is further adapted to detect the presence of the user in a predetermined area for a plurality of responses.
  • the device is also suitable for assigning to each response a reflection rate equal to 0 or 1 depending on the result of the comparison, the reflection rate is equal to 0 in the absence of reflected waves, and said rate is equal to 1 in the presence of reflected waves.
  • the correction coefficient is between 0.6 and 0.8.
  • the correction coefficient is equal to .
  • the invention also relates to any motor vehicle comprising an activation device according to any one of the characteristics listed above.
  • the schematically represents on the left a case of zero reflection and on the right a case of total reflection of the waves emitted by the portable equipment and received by a communication unit of the activation device : the is a graph representing the power received by a communication unit from the waves emitted by the portable equipment as a function of time, in the case of zero reflection
  • a vehicle V and a user U carrying portable user equipment SD in the hand such as for example a smart mobile telephone, also called a “smartphone”.
  • vehicle function we mean the locking/locking of the openings of the vehicle V, such as the driver's door, or the rear boot of the vehicle V, but also the switching on of the heated seats, the switching on of the ceiling light (“ welcome lighting” in English or light of welcome), or even the presetting of the seats or of a radio station and this even before the user U has entered the vehicle.
  • the activation device D comprises at least one communication unit U1, that is to say an ultra-wideband transmitter/receiver comprising at least one ultra-wideband antenna A1. There can also be several antennas and several units. To the , are shown two communication units U1, U2 each comprising an antenna A1, A2.
  • the device D also comprises an electronic central unit 10 on board the vehicle V, itself connected to the communication units (transmitters/receivers) U1, U2 but also to triggering means (not shown) of the function(s). ) vehicle.
  • the central unit 10 according to the information it receives from the communication units, that is to say from the transmitters/receivers U1, U2: presence or not of a user U carrying the portable equipment SD in a predetermined zone ZA, ZB, ZC, successful or failed authentication of said SD equipment, then commands the means for triggering the unlocking/locking of the openings, the operation of the heated seats, the presetting of the seats or the radio stations, etc.
  • UWB ultra-wideband is meant a frequency band preferably between 5 GHz and 8 GHz over a frequency range preferably of 500 MHz.
  • the activation device D is preferably located in the opening or close to the opening if the function to be activated is the locking/unlocking of the opening, it can be located in a vehicle door handle V, in the door or a door pillar of the vehicle V, or else in the bumper or near the boot of the vehicle V.
  • predetermined zone ZA, ZB, ZC located around the vehicle V, in which the user U carrying the authenticated portable equipment SD is located, the activation of such and such a function can be triggered.
  • the activation of such and such a function can be triggered.
  • To the three predetermined zones ZA, ZB, ZC have been shown, but of course there can be several predetermined zones around the vehicle, each at a different distance from the vehicle and each triggering the activation of a particular function.
  • the activation of the seat heating which is a so-called “comfort” function
  • the unlocking which is a so-called “security” function
  • the starting of the vehicle is only authorized if the user U (more precisely the portable equipment SD) is in the more restricted zone ZC covering the interior of the vehicle V.
  • an activation device D comprising two communication units U1, U2, each comprising a transmitter/receiver and an antenna A1, A2 making it possible to communicate in Ultra Wide Band with the portable user equipment SD .
  • the activation device D sends a request signal to the portable equipment SD and said equipment on receipt of this signal in turn sends a response to the activation device D.
  • This mode of communication in UWB is known to those skilled in the art and will not be further detailed here.
  • first, second, third, fourth means, and fifth means M1, M2, M3, M4, M5 are included in the electronic central unit 10, however some or all of these means may also be included in each of the units of communications U1, U2.
  • the first, second, third, fourth means and fifth means, M1, M2, M3, M4, M5 are in software or hardware form, included on a printed circuit and connected to a microcontroller (not shown).
  • UWB ultra-wideband is meant a frequency band preferably between 5 GHz and 8 GHz over a frequency range preferably of 500 MHz.
  • U1 communication units U2 in ultra wideband each consist of a transmitter and a receiver, these means are known to those skilled in the art and will not be further detailed here.
  • Said transmitted waves are generated by voltage pulses at a predetermined frequency, for example every millisecond.
  • a response generally comprises a single wave if said wave is not reflected by an obstacle or a wave and reflected components of said wave.
  • power of a wave we mean a power density also called RSSI (“Received Signal Strength” or power of the received signal), expressed in dBm of the response on the propagation channel of the wave or more commonly called CIR “ Channel Impulse Response”.
  • RSSI Receiveived Signal Strength
  • CIR Channel Impulse Response
  • the first means M1 comprise a clock H making it possible to determine the power of the CIR according to time t, they are also able to measure power P1 of the CIR of the first wave received at time t0 and to compare it with a maximum power value Pmax of all the components of this wave, that is to say of all the reflected waves, which are received successively to the first wave. This is illustrated in the .
  • P1 is the power of the first wave received at time t0
  • Pmax is the power of a reflected component of this first wave, received subsequently at time t1.
  • the power of the first wave received P1 is equal to the maximum power Pmax.
  • the case of partial reflection is the case, where out of a plurality of a predetermined number of “n” answers, with at least two answers, i.e. n>2, the whole of the plurality of answers does not not spread freely as shown on the left of the ; ni are found reflected as illustrated to the right of the . More specifically, it is said that the reflection on the plurality of n responses is partial, when for certain responses of said plurality, the reflection is total and for other responses of said reflection is zero.
  • the first means M1 make it possible, for each response, to determine whether the power P1 of the first wave received at time t0 is equal or not to the maximum power Pmax of the response. Two cases are possible, either That is
  • the average reflection rate Txm is equal to 50%, i.e. it is strictly greater than 0% and strictly less than 100%, i.e. 0% ⁇ Tx ⁇ 100%, the rate averaged reflection is therefore partial.
  • the fourth means M4 determine on all of the n responses, a minimum value t0min of the instant of reception t0 of the first wave. In other words, for each response Ri received, the time t0 of reception of the first wave is determined, then a minimum value is determined for all the first times t0min among the plurality of n responses in order to calculate the distance d , d' . This is described below.
  • the fifth means M5 calculate a distance d between the portable equipment SD and vehicle V using the following equation: With c: speed of light 3x10 8 m/s t0min: minimum value of the instant of reception of the first wave, measured from the instant of transmission of the waves from the vehicle V to the portable equipment SD and which is determined from among the set of responses.
  • the fifth means M5 calculate a distance between the portable equipment SD and the vehicle V using the following equation : With : c: speed of light 3x10 8 m/s t0min: minimum value of the instant of reception of the first wave by the activation device D, measured from the instant of transmission of the waves from said device D to the portable equipment SD (the waves go one way return) and which is determined among on the set of answers. K: correction coefficient.
  • the value of the correction coefficient K is between 0.6 and 0.8 and is preferably equal to:
  • the distance d between the portable equipment SD and the communication unit U1 is between A and (B+C), that is to say at least equal to 0.707*(B+C) and to plus equal to (B+C).
  • the invention also proposes to apply the method of the invention for a plurality of n responses received, in this case the average reflection rate Txm is equal to: [Math 9]: With : Txi: value equal to 0, if the i th response does not contain reflected waves, and value equal to 1 if the i th response contains reflected waves, n: number of responses.
  • n a predetermined number of responses n is considered, in this example equal to two responses (step E2), and a counter i of responses is initialized to 1 (step E3).
  • the rate is calculated averaged reflection Txm over the n responses as described previously ([Math 3]).
  • the method is repeated for a plurality n of responses received, and the average reflection rate Txm is equal to: [Math 10]: With Txi: value equal to 0, if the i th response does not contain reflected waves, and value equal to 1 if the i th response contains reflected waves, n: number of responses.
  • a minimum value of the instant t0min is determined for the plurality of the n responses. More specifically, for each of the Ri responses, the instant t0i is determined, then over the set of the plurality of n responses, the minimum value t0min of the set of said first instants t0i is determined, i.e.: [Math 11]:
  • This minimum value of the instant t0min of reception of the first wave is then used in the calculation of the distance d , d' .
  • t0 the values of t0, for a plurality of n responses received and in the case of a partial average reflection rate, ie 0% ⁇ Txm ⁇ 100%.
  • a partial average reflection rate ie 0% ⁇ Txm ⁇ 100%.
  • some of the responses include reflected waves and some do not include reflected waves Idem, the value of the instant used for the calculation of the distance d, is then t0min and which corresponds in this example to the 175th response received.
  • the invention therefore makes it possible in a judicious manner to obtain detection of the presence of a user in a predetermined zone around the vehicle in a reliable and robust manner even in the case where part of the waves transmitted by the portable equipment undergo reflections. before being received by the enabling device.

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Abstract

L'invention concerne un procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule automobile (V) par un dispositif d'activation (D) comprenant au moins une unité de communication comprenant elle-même au moins une antenne radiofréquence et des moyens d'émission et de réception et destiné à être embarqué sur ledit véhicule, à partir d'un équipement portable (SD) porté par un utilisateur (U) l'activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l'utilisateur dans une zone prédéterminée (ZA, ZB, ZC) autour du véhicule, et en fonction d'un résultat d'authentification de l'équipement portable par le véhicule, le dispositif d'activation et l'équipement portable communiquant entre eux par ultra large bande, l'invention propose que pour au moins deux réponses reçue en provenance de l'équipement portable: a) l'on compare pour chaque réponse, une puissance (P1) d'une première onde reçue à un instant (t0) avec une puissance maximale (Pmax) des composantes de la première onde reçue, b) l'on détermine pour chaque réponse (Ri) une présence (Txi=l) ou une absence d'ondes réfléchies (Txi=0) en fonction de ladite comparaison, c) l'on détermine un taux de réflexion moyenné (Txm) sur les réponses, d) l'on détermine une valeur minimale de l'instant (t0min) parmi les réponses, e) si le taux de réflexion moyenné est nul ou total, alors on détermine la présence de l'utilisateur dans la zone prédéterminée en utilisant la valeur minimale de l'instant, f) si le taux de réflexion moyenné est partiel, alors on détecte la présence de l'utilisateur dans la zone prédéterminée, en utilisant la valeur minimale de l'instant auquel on applique un coefficient correcteur (K).

Description

PROCEDE D’ACTIVATION D’UNE FONCTION VEHICULE ET DISPOSITIF D’ACTIVATION ASSOCIE
La présente invention se rapporte au domaine de l’automobile et concerne plus particulièrement un procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile. L’invention s’applique en particulier à la fonction de verrouillage et de déverrouillage des ouvrants d’un véhicule automobile.
Dans un véhicule automobile, il est connu d’utiliser des dispositifs de détection de présence afin de détecter la présence d’une main ou d’un pied d’un utilisateur du véhicule et permettre ainsi le verrouillage ou le déverrouillage de tout ou partie des ouvrants du véhicule, par exemple les portières ou le coffre. A titre d’exemple, la détection de la présence d’une main d’un utilisateur sur ou devant une poignée de portière couplée à la reconnaissance d’un identifiant d’un dispositif d’accès « mains libres » porté par cet utilisateur, permet le verrouillage et le déverrouillage de ces ouvrants.
Un système d’accès dits « mains libres » à un véhicule automobile permet à un utilisateur autorisé de verrouiller et/ou de déverrouiller les ouvrants de son véhicule sans avoir à appuyer physiquement sur des boutons d’une clé. Pour cela, le véhicule procède à l’identification d’un équipement portable tel qu’un badge ou d’une télécommande porté(e) ou même d’une clé, par l’utilisateur et si le badge ou la télécommande ou bien la clé est situé dans une zone prédéterminée autour du véhicule ou dans le véhicule et est identifié(e) comme appartenant au véhicule, alors le véhicule verrouille/déverrouille automatiquement ses ouvrants selon l’intention de l’utilisateur, sans que l’utilisateur ait à manipuler physiquement une clé.
Pour ce faire, lorsque l’utilisateur approche du véhicule, une communication est établie sur un lien de communication sans fil entre le dispositif d’accès, par exemple un badge électronique ou un téléphone mobile, et le dispositif d’activation afin d’authentifier ledit dispositif d’accès grâce à son identifiant.
A cette fin, le dispositif d’activation comporte une antenne permettant la réception de l’identifiant envoyé par le dispositif d’accès. Le dispositif d’activation est connecté à un calculateur électronique du véhicule (« ECU »: abréviation anglaise pour « Electronic Control Unit ») auquel il transmet l’identifiant.
Selon l’état de la technique, le dispositif d’accès est généralement un badge électronique. Le signal reçu par l’antenne du dispositif d’activation, comprenant l’identifiant du dispositif d’accès, est émis via des ondes RF (Radiofréquences) ou LF (« Low Frequency » en anglais ou basses fréquences). La localisation précise de l’équipement portable autour du véhicule est réalisée par une mesure de l’intensité du signal LF reçu par l’équipement portable (via les antennes et l’unité électronique de commande) en provenance du véhicule, appelées plus communément mesures RSSI (« Received Signal Strength Indication » en anglais, ou mesure de la puissance en réception d’un signal reçu par une antenne). La mesure de la puissance du signal reçu par l’équipement portable en provenance de chaque antenne LF, est reçue et analysée par un dispositif d’activation, embarqué dans le véhicule, qui détermine ainsi la position de l’équipement portable par rapport auxdites antennes LF, c'est-à-dire par rapport au véhicule.
Selon la localisation de l’équipement portable identifié par le véhicule, dans lesdites zones de localisation certaines actions spécifiques aux dites zones de localisation sont automatiquement réalisées, déverrouillage/verrouillage ou mise en marche préalable de l’éclairage de l’habitacle (appelé également « welcome lighting » en anglais).
De nos jours cependant, il est de plus en plus fréquent d’utiliser un téléphone mobile pour réaliser des fonctions d’authentification, ce qui permet d’éviter d’utiliser un badge électronique dédié et de limiter ainsi le nombre d’équipements. La plupart des téléphones mobiles ne possédant pas de moyens de communication LF. Il devient donc nécessaire d’adapter le système d’accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule afin qu’il puisse fonctionner également avec un téléphone portable équipé d’autres standards de communication, tels que, par exemple, l’ »Ultra Wide Band » an anglais ou UItra Large Bande en français, et non plus uniquement par l’intermédiaire des ondes radio basses fréquencesLF). L’ultra wideband (UWB), ou Ultra Large Bande en français (ULB) est une technique de modulation radio qui est basée sur la transmission d'impulsions de très courte durée, souvent inférieure à la nanoseconde. Ainsi, la bande passante peut atteindre de très grandes valeurs.
Cependant, la localisation de l’équipement portable par ultra large bande présente certains inconvénients : la méthode classique consiste à utiliser la puissance maximale du signal envoyé par l’équipement portable et reçu par l’antenne située sur le véhicule pour déterminer la distance entre l’équipement portable et le véhicule. Mais dans un environnement automobile, la transmission du signal se fait généralement en empruntant plusieurs trajets de propagation entre l’équipement portable et l’antenne du véhicule. Ainsi, les signaux peuvent se retrouver atténués car ils ont été réfléchis par une ou plusieurs parois métalliques.
Une autre méthode de l’art antérieur utilise la durée de vol du signal entre l’équipement portable et l’antenne du véhicule, pour estimer la distance entre les deux. Puis les méthodes de triangulation ou trilatération en utilisant au moins trois antennes situées sur le véhicule permet de déterminer la position de l’équipement portable. Cependant, un taux d’erreur important dans la mesure du temps de vol (en l’occurrence due aux réflexions que subit le signal) détériore la qualité de la localisation de l’équipement portable et génère une grande imprécision sur la détermination finale du positionnement dudit équipement par rapport au véhicule.
Il est donc nécessaire de pouvoir déterminer avec précision la localisation de l’équipement portable par rapport au véhicule en ultra large bande afin d’activer la ou les fonctions appropriées.
L’invention propose un procédé d’activation d’une fonction véhicule permettant de pallier les inconvénients de l’art antérieur, en l’occurrence permettant de déterminer avec précision la localisation de l’équipement portable par rapport au véhicule afin d’activer la fonction véhicule correspondante à la localisation dudit équipement.
L’invention propose un procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile par un dispositif d’activation comprenant au moins une unité de communication comprenant elle-même au moins une antenne radiofréquence et des moyens d’émission et de réception et destiné à être embarqué sur ledit véhicule, à partir d’un équipement portable porté par un utilisateur, l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée autour du véhicule, et en fonction d’un résultat d’authentification de l’équipement portable par le véhicule, le procédé étant remarquable en ce que, le dispositif d’activation et l’équipement portable communiquant entre eux par ultra large bande, pour au moins deux réponses reçue en provenance de l’équipement portable:
  1. l’on compare pour chaque réponse, une puissance d’une première onde reçue à un instant avec une puissance maximale des composantes de la première onde reçue,
  2. l’on détermine pour chaque réponse une présence ou une absence d’ondes réfléchies en fonction de la dite comparaison,
  3. l’on détermine un taux de réflexion moyenné sur les réponses,
  4. l’on détermine une valeur minimale de l’instant parmi les réponses,
  5. si le taux de réflexion moyenné est nul ou total, alors on détermine la présence de l’utilisateur dans la zone prédéterminée en utilisant la valeur minimale de l’instant,
  6. si le taux de réflexion moyenné est partiel, alors on détecte la présence de l’utilisateur dans la zone prédéterminée, en utilisant la valeur minimale de l’instant auquel on applique un coefficient correcteur.
Avantageusement, le procédé est répété pour une pluralité de réponses.
Préférentiellement
  1. si la puissance de la première onde est égale à la puissance maximale alors il n’y pas présence d’ondes réfléchies et on attribue à la réponse un taux de réflexion nul égal à 0 et,
  2. si la différence entre la puissance de la première onde et la puissance maximale est supérieure à un seuil prédéterminé alors il y a présence d’ondes réfléchies et on attribue à la réponse un taux de réflexion total égal à 1.
Judicieusement, le du taux de réflexion moyenné partiel est strictement supérieur à 0% et strictement inférieur à 100%.
Selon l’invention, le coefficient correcteur est compris entre 0,6 et 0,8.
Préférentiellement, le coefficient correcteur est égal à
Figure pctxmlib-appb-M000001
.
L’invention concerne également un dispositif d’activation, d’une fonction véhicule à partir d’un équipement portable porté par un utilisateur, le dispositif d’activation comprenant au moins une unité de communication comprenant elle-même au moins une antenne radiofréquence et des moyens d’émission et de réception et étant destiné à être embarqué dans ledit véhicule automobile, l’activation de la fonction étant déclenchée par la détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée autour du véhicule, et en fonction d’un résultat d’authentification de l’équipement portable , le dispositif d’activation étant remarquable en ce qu’il comprend des moyens de communication en ultra large bande, et en ce qu’il est adapté pour au moins deux réponses reçues en provenance de l’équipement portable :
  1. comparer pour chaque réponse , une puissance d’une première onde reçue à un instant avec une puissance maximale des composantes de la première onde reçue,
  2. déterminer pour chaque réponse une présence ou absence d’ondes réfléchies en fonction du résultat de la comparaison,
  3. calculer un taux de réflexion moyenné sur les réponses,
  4. déterminer une valeur minimale de l’instant parmi les réponses,
  5. en fonction du taux de réflexion moyenné, détecter la présence de l’utilisateur dans la zone prédéterminée en utilisant la valeur minimale de l’instant, ou la valeur minimale de l’instant auquel est appliqué un coefficient correcteur.
Le dispositif est en outre adapté pour détecter la présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée pour une pluralité de réponses.
Le dispositif est en outre adapté pour attribuer à chaque réponse un taux de réflexion égal à 0 ou à 1 en fonction du résultat de la comparaison, le taux de réflexion est égal à 0 en cas d’absence d’ondes réfléchies, et ledit taux est égal à 1 en cas de présence d’ondes réfléchies.
Judicieusement, le coefficient correcteur est compris entre 0,6 et 0,8.
Préférentiellement, le coefficient correcteur est égal à
Figure pctxmlib-appb-M000002
.
L’invention concerne également tout véhicule automobile comprenant un dispositif d’activation selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
 : la , représente schématiquement un utilisateur portant un équipement portable à proximité d’un véhicule comprenant un dispositif d’activation D selon l’invention,
 : la , représente schématiquement un dispositif d’activation D selon l’invention, 
 : la représente schématiquement à gauche un cas de réflexion nulle et à droite un cas de réflexion totale des ondes émises par l’équipement portable et reçues par une unité de communication du dispositif d’activation,
 : la est un graphe représentant la puissance reçue par une unité de communication des ondes émises par l’équipement portable selon le temps, dans le cas d’une réflexion nulle,
 : la est un graphe représentant la puissance reçue par une unité de communication des ondes émises par l’équipement portable selon le temps, dans le cas d’une réflexion totale,
 : la est un graphe représentant les instants de réception de la première onde pour d’une pluralité de réponses dans le cas d’un taux de réflexion moyenné total,
 : la est un graphe représentant les instants de réception de la première onde pour d’une pluralité de réponses dans le cas d’un taux de réflexion moyenné nul,
 : la est un graphe représentant les instants de réception de la première onde pour d’une pluralité de réponses dans le cas d’un taux de réflexion moyenné partiel,
 : la est un logigramme illustrant le procédé d’activation selon l’invention
[Fig.`7] : la représente schématiquement l’habitacle d’un véhicule et deux trajets de propagation d’une onde d’un équipement portable vers une unité de communication, un chemin A illustrant un cas de réflexion nulle, et un chemin B illustrant un cas B de réflexion totale.
A la , est représenté un véhicule V et un utilisateur U portant à la main un équipement portable d’utilisateur SD, tel que par exemple un téléphone portable intelligent, appelé aussi « smartphone » en anglais.
Le véhicule V est quant à lui équipé un dispositif d’activation D adapté pour :
  1. détecter la présence d’un utilisateur U portant l’équipement portable SD, dans une zone prédéterminée ZA, ZB, ZC autour du véhicule V,
  2. authentifier l’équipement portable SD porté par l’utilisateur U,
afin d’activer une fonction véhicule.
On entend par fonction véhicule, le verrouillage/verrouillage des ouvrants du véhicule V, comme la portière du conducteur, ou le coffre arrière du véhicule V mais aussi la mise en marche des sièges chauffants, la mise en marche de la lumière du plafonnier (« welcome ligthing » en anglais ou lumière de bienvenue), ou encore le préréglage des sièges ou d’une station radio et cela avant même que l’utilisateur U n’ait pénétré dans le véhicule.
Le dispositif d’activation D comprend au moins une unité de communication U1, c’est-à-dire un émetteur/récepteur ultra large bande comprenant au moins une antenne A1 ultra large bande. Il peut aussi y avoir plusieurs antennes et plusieurs unités. A la , sont représentés deux unités de communication U1, U2 comprenant chacune une antenne A1, A2. Le dispositif D comprend également une unité centrale électronique 10 embarquée dans le véhicule V, elle-même reliée aux unités de communication (émetteurs/récepteurs) U1, U2 mais aussi à des moyens de déclenchement (non représentés) de la ou des fonction(s) véhicule. L’unité centrale 10, selon les informations qu’elle reçoit des unités de communication c’est-à-dire des émetteurs/récepteurs U1, U2 : présence ou non d’un utilisateur U portant l’équipement portable SD dans une zone prédéterminée ZA, ZB, ZC, authentification réussie ou échouée dudit équipement SD, commande alors les moyens de déclenchement de déverrouillage/verrouillage des ouvrants, de mise en fonctionnement des sièges chauffants, de préréglage des sièges ou des stations radio etc...
On entend par ultra large bande ULB, une bande de fréquence préférentiellement comprise entre 5 GHz et 8 GHz sur une plage de fréquence préférentiellement de 500 MHz.
Le dispositif d’activation D est préférentiellement situé dans l’ouvrant ou près de l’ouvrant si la fonction à activer est le verrouillage/déverrouillage de l’ouvrant, il peut être situé dans une poignée de portière de véhicule V, dans la portière ou un montant de portière du véhicule V, ou encore dans le parechoc ou à proximité du coffre du véhicule V.
Selon la zone prédéterminée ZA, ZB, ZC située autour du véhicule V, dans laquelle se situe l’utilisateur U portant l’équipement portable SD authentifié, l’activation de telle ou telle fonction peut être déclenchée. A la il a été représenté trois zones prédéterminée ZA, ZB, ZC, mais bien sûr il peut y avoir plusieurs zones prédéterminées autour du véhicule, chacune à une distance différente du véhicule et chacun déclenchant l’activation d’une fonction particulière.
Ainsi, l’activation du chauffage des siège, qui est une fonction dite « de confort » peut être déclenchée si l’utilisateur U portant l’équipement portable SD authentifié se situe dans une zone éloignée ZA du véhicule, c’est-à-dire à quelques mètres, mais le déverrouillage, qui est une fonction dite « de sécurité » ne peut être déclenché que si l’utilisateur U portant l’équipement portable SD authentifié se trouve à proximité de l’ouvrant, c’est-à-dire à quelques centimètres, dans la zone ZB. Enfin le démarrage du véhicule, qui est une autre fonction de sécurité, n’est autorisé que si l’utilisateur U (plus précisément l’équipement portable SD) se trouve dans la zone ZC plus restreinte couvrant l’intérieur du véhicule V.
Il est donc essentiel de pouvoir déterminer avec précision la position de l’équipement portable SD par rapport au véhicule V afin d’activer la fonction véhicule correspondante et de ne pas activer de fonction dite « de sécurité » s’il n’est pas certain que l’équipement portable SD se trouve suffisamment proche du véhicule V et dans la zone appropriée.
A la est représenté un dispositif d’activation D selon l’invention, comprenant deux unités de communication U1, U2, comprenant chacune un émetteur/récepteur et une antenne A1, A2 permettant de communiquer en Ultra Large Bande avec l’équipement portable d’utilisateur SD. Ainsi par exemple, le dispositif d’activation D envoie un signal de requête à destination de l’équipement portable SD et ledit équipement à la réception de ce signal envoie à son tour une réponse à destination du dispositif d’activation D. Ce mode de communication en ULB est connu de l’homme du métier et ne sera pas plus détaillé ici.
Les unités de communication U1, U2 et reliées à unité centrale électronique 10, appelée aussi « BCM » ou « Body control module » en anglais ou module de contrôle du châssis. Selon l’invention le dispositif d’activation D comprend en outre, pour au moins deux réponses en provenance de l’équipement portable SD qu’il reçoit :
  1. Des premiers moyens M1 pour comparer pour chaque réponse Ri, une puissance P1 d’une première onde reçue à un instant t0 avec une puissance maximale Pmax des composantes de la première onde reçue,
  2. Des seconds moyens M2 pour déterminer pour chaque réponse Ri une présence (Tx=1) ou une absence (Tx=0) d’ondes réfléchies en fonction du résultat de la comparaison,
  3. des troisièmes moyens M3 pour calculer un taux de réflexion moyenné Txm sur les réponses,
  4. des quatrièmes moyens M4 pour déterminer une valeur minimale de l’instant t0min parmi les réponses Ri,
  5. des cinquièmes moyens M5 pour détecter en fonction du taux de réflexion moyenné Txm la présence de l’utilisateur U dans la zone prédéterminée ZA, ZB, ZC soit en utilisant la valeur minimale de l’instant t0min, soit en utilisant la valeur minimale de l’instant t0min auquel est appliqué un coefficient correcteur K.
A la , les premiers, deuxièmes, troisièmes, quatrièmes moyens, et cinquièmes moyens M1, M2, M3, M4, M5 sont compris dans l’unité centrale électronique 10, cependant certains ou la totalité de ces moyens peuvent également être compris dans chacune des unités de communication U1, U2.
De manière préférentielle, mais nullement limitative, les premiers, deuxièmes, troisièmes, quatrièmes moyens et cinquièmes moyens, M1, M2, M3, M4, M5 se présentent sous la forme logicielle ou matérielle, compris sur un circuit imprimé et relié à un microcontrôleur (non représenté).
On entend par ultra large bande ULB, une bande de fréquence préférentiellement comprise entre 5 GHz et 8 GHz sur une plage de fréquence préférentiellement de 500 MHz.
Les unités de communication U1 ; U2 en ultra large bande consistent chacune en un émetteur et un récepteur, ces moyens sont connus de l’homme du métier et ne seront pas plus détaillés ici. Lesdites ondes émises sont générées par des pulses de tension à une fréquence prédéterminée, par exemple toutes les millisecondes. Une réponse comprend généralement une seule onde si ladite onde n’est pas réfléchie par un obstacle ou une onde et des composantes réfléchies de ladite onde.
On entend par puissance d’une onde, une densité de puissance appelée aussi RSSI (« Received Signal Strength » ou puissance du signal reçu), exprimée en dBm de la réponse sur le canal de propogation de l’onde ou appelé plus communément CIR « Channel Impulse Response ». Dans les exemples illustrés aux figures 4a ,4b, le paramètre considéré est la puissance du CIR, mais l’invention s’applique mutatis mutandis en considérant la phase du CIR. Les premiers moyens M1 comprennent une horloge H permettant de déterminer la puissance du CIR selon le temps t, ils sont également aptes à mesurer puissance P1 du CIR de la première onde reçue à l’instant t0 et à la comparer à une valeur maximale de puissance Pmax de toutes les composantes de cette onde, c’est-à-dire de toutes les ondes réfléchies, qui sont reçues successivement à la première onde. Cela est illustré à la . A la , P1 est la puissance de la première onde reçue à l’instant t0, Pmax est la puissance d’une composante réfléchie de cette première onde, reçue ultérieurement à l’instant t1. A la , puisqu’il n’y a pas d’onde réfléchie, la puissance de la première onde reçue P1 est égale à la puissance maximale Pmax.
A la , sont illustrés pour une réponse Ri, à gauche de la figure, un cas d’absence d’ondes réfléchies, dite réflexion nulle Txi=0 et à droite un cas de présence d’ondes réfléchies, dite réflexion totale ; Txi=1 des ondes émises par l’équipement portable SD vers une unité de communication U1. A gauche de la , il n’y aucun obstacle entre ledit équipement SD et ladite unité U1, les ondes se propagent directement sans se réfléchir sur des obstacles, c’est le cas de la réflexion nulle. A droite de la figure, une paroi métallique du véhicule V se situe entre l’équipement portable SD et l’unité de communication U1, une partie des ondes s’y trouvent réfléchies et contournent l’obstacle, une autre partie des ondes traversent l’obstacle mais se trouvent attenuées, c’est ce qu’on appelle ici une réflexion totale.
Le cas de la réflexion partielle est le cas, où sur une pluralité d’un nombre prédéterminé de « n » réponses, avec au moins deux réponses, c’est-à-dire n>2, la totalité de la pluralité des réponses ne se propagent pas librement comme illustré à gauche de la  ; ni se trouvent réfléchies comme illustré à droite de la . Plus précisément, on dit que la réflexion sur la pluralité de n réponses est partielle, lorsque pour certaines réponses de ladite pluralité, la réflexion est totale et pour d’autres réponses de ladite la réflexion est nulle.
Les premiers moyens M1 permettent pour chaque réponse, de déterminer si la puissance P1 de la première onde reçue à l’instant t0, est égale ou non à la puissance maximale Pmax de la réponse. Deux cas sont possibles, soit
Figure pctxmlib-appb-M000003
Soit
Figure pctxmlib-appb-M000004
Les seconds moyens M2 déterminent alors, pour chaque réponse l’absence ou la présence d’ondes réfléchies en fonction du résultat de la comparaison. Si la puissance P1 de la première onde reçue est égale à la puissance maximale Pmax de la réponse CIR, alors il n’y a absence d’ondes réfléchies et on affecte un taux de réflexion nul à la réponse Ri, soit Txi=0. Si la puissance P1 de la première onde est différente de la puissance maximale Pmax de la réponse CIR, c’est-à-dire que la différence entre la puissance P1 et la puissance maximale Pmax est supérieure à un seuil prédéterminé, TH, alors il y a présence d’ondes réfléchies et on affecte un taux de réflexion total à la réponse Ri ,soit Txi=1.
Les troisièmes moyens M3 calculent alors un taux de réflexion moyennée Txm sur les réponses, ici dans l’exemple considéré sur les deux réponses. Par exemple, si une première réponse (sur la totalité des deux réponses) ne présente pas d’ondes réfléchies, comme illustré à la , soit Tx1=0 et une deuxième réponse présente des ondes réfléchies, soit Tx2=1, alors le taux de réflexion moyenné Tx mest égal à :
Figure pctxmlib-appb-M000005
Dans ce cas :
Figure pctxmlib-appb-M000006
Dans ce cas, le taux de réflexion moyenné Txm est égal à 50%, c’est-à-dire qu’il est strictement supérieur à 0% et strictement inférieur à 100%, soit 0%<Tx<100%, le taux de réflexion moyenné est donc partiel.
Si chacune des deux réponses comprennent des ondes réfléchies, alors le taux de réflexion moyenné est total et est égal à Txm=100%, et inversement si aucune des réponses ne comprennent d’ondes réfléchies alors le taux de réflexion moyenné est nul et égal à Txm=0%.
Les quatrièmes moyens M4 déterminent sur l’ensemble des n réponses, une valeur minimale t0min de l’instant de réception t0 de la première onde. En d’autres termes, pour chaque réponse Ri reçue, il est déterminé l’instant t0 de réception de la première onde, puis il est déterminé une valeur minimum de tous les premiers instants t0min parmi la pluralité de n réponses afin de calculer la distance d , d’ .Ceci est décrit plus bas.
Si le taux de réflexion moyenné Txm sur l’ensemble des n réponses, est nul ou total égal, c’est-à-dire égal à 0% ou 100%, les cinquièmes moyens M5 calculent une distance d entre l’équipement portable SD et le véhicule V en utilisant l’équation suivante :
Figure pctxmlib-appb-M000007
Avec
c : célérité de la lumière 3x108 m/s
t0min: valeur minimale de l’instant de réception de la première onde, mesuré à partir de l’instant d’émission des ondes du véhicule V vers l’équipement portable SD et qui est déterminé parmi l’ensemble des réponses.
Si le taux de réflexion moyenné est partiel sur l’ensemble des n réponses, soit 0%<Txm<100%, les cinquièmes moyens M5 calculent une distance d’ entre l’équipement portable SD et le véhicule V en utilisant l’équation suivante :
Figure pctxmlib-appb-M000008
Avec :
c : célérité de la lumière 3x108 m/s
t0min : valeur minimale de l’instant de réception de la première onde par le dispositif d’activation D, mesuré à partir de l’instant d’émission des ondes dudit dispositif D vers l’équipement portable SD (les ondes font un aller-retour) et qui est déterminé parmi sur l’ensemble des réponses.
K : coefficient correcteur.
Selon l’invention, la valeur du coefficient correcteur K est comprise entre 0,6 et 0,8 et est préférentiellement égale à :
Figure pctxmlib-appb-M000009
La demanderesse a en effet constaté, (cf. ) que la différence de trajet entre une onde réfléchie, illustrée par les chemins B et C, et une onde non réfléchie, illustrée par le chemin A était tel que :
Figure pctxmlib-appb-M000010
Plus précisément, la distance d entre l’équipement portable SD et l’unité de communication U1 est comprise entre A et (B+C), c’est-à-dire au moins égale à 0.707*(B+C) et au plus égale à (B+C).
Dans un mode de réalisation préférentiel, l’invention propose également d’appliquer le procédé de l’invention pour une pluralité de n réponses reçues, dans ce cas le taux de réflexion moyenné Txm est égal à :
[Math 9] :
Figure pctxmlib-appb-M000011
Avec :
Txi : valeur égale à 0, si la ième réponse ne contient pas d’ondes réfléchies, et valeur égale à 1 si la ième réponse contient des ondes réfléchies,
n : nombre de réponses.
Le fait d’utiliser une pluralité de n réponse permet de fiabiliser le calcul de la distance d, d’ comme cela sera expliqué plus bas.
Le procédé d’activation selon l’invention, qui est illustré à la va maintenant être décrit.
Lors d’une première étape E1, l’équipement portable SD et le dispositif d’activation D communiquent en ultra large bande, ledit dispositif d’activation D reçoit au moins deux réponses (n=2, étape E2) en provenance de l’équipement portable SD comprenant des ondes en ultra large bande. On considère dans cet exemple un nombre prédéterminé de réponses n, dans cet exemple égal à deux réponses (étape E2), et on initialise un compteur i de réponses à 1 (étape E3).
Ensuite, à la quatrième étape E4, pour chaque réponse Ri (pour la première réponse, i=1, puis pour la deuxième réponse i=2…jusqu’à ce que i=n), c’est-à-dire par CIR, il est déterminé la puissance P1 de la première onde reçue à l’instant t0 et la puissance maximum Pmax de toutes les composantes de ladite première onde qui sont reçues dans ladite réponse (dans le CIR).
Deux cas sont alors possibles :
  1. soit lesdites puissances P1, Pmax sont distinctes (étape E5a), dans ce cas, il est considéré qu’il y a présence d’ondes réfléchies, c’est à dire Txi=1 (étape E6a),
  2. soit lesdites puissance P1, Pmax sont égales (étape E5b) et dans ce cas, il est considéré qu’il y a absence d’ondes réfléchies, c’est-à-dire Txi=0 (étape E6b).
Tant que le compteur i n’a pas atteint le nombre n de réponses prédéterminé (étape E7a), ici n=2, le procédé est répété à partir de l’étape E4 pour les réponses suivantes, en incrémentant le compteur i (étape E7b).
Puis, lorsque le procédé a été répété pour la totalité des n réponses, ici n=2 réponses, c’est-à-dire que l’absence ou la présence d’ondes réfléchies est déterminé pour chaque réponse Ri, on calcule le taux de réflexion moyenné Txm sur les n réponses tel que décrit précédemment ([Math 3]).
Selon le procédé d’activation de l’invention, le procédé est répété pour une pluralité n de réponses reçues, et le taux de réflexion moyenné Txm est égal à :
[Math 10] :
Figure pctxmlib-appb-M000012
Avec
Txi : valeur égale à 0, si la ième réponse ne contient pas d’ondes réfléchies, et valeur égale à 1 si la ième réponse contient des ondes réfléchies,
n : nombre de réponses.
Puis dans l’étape suivante, on détermine pour la pluralité des n réponses, une valeur minimale de l’instant t0min. Plus précisément, pour chacune des Ri réponses, il est déterminé, l’instant t0i, puis sur l’ensemble de la pluralité des n réponses, il est déterminé la valeur minimale t0min de l’ensemble desdits premiers instants t0i, soit :
[Math 11] :
Figure pctxmlib-appb-M000013
Cette valeur minimale de l’instant t0min de réception de la première onde, est ensuite utilisé dans le calcul de la distance d , d’ .
Ceci est illustré à la . A la , sont illustrées les valeurs de t0, pour une pluralité de n réponses reçues (en abscisse) et dans le cas d’un taux de réflexion moyenné total, soit Txm=100%. La valeur t0 utilisée pour 190ième réponse reçue.
A la , sont illustrées les valeurs de t0, pour une pluralité d’un nombre prédéterminé de « n » réponses reçues et dans le cas d’un taux de réflexion moyenné nul Txm=0%. Idem, la valeur t0 utilisée pour le calcul de la distance d , est alors t0min et qui correspond dans ce cas à la 150ième réponse reçue.
A la , sont illustrées les valeurs de t0, pour une pluralité de n réponses reçues et dans le cas d’un taux de réflexion moyenné partiel, soit 0%<Txm<100%. Dans ce cas de taux moyenné partiel, comme expliqué précédemment, certaines des réponses comprennent des ondes réfléchies et certaines ne comprennent pas d’ondes réfléchies Idem, la valeur de l’instant utilisée pour le calcul de la distance d, est alors t0min et qui correspond dans cet exemple à la 175ième réponse reçue.
Puis, la distance d , d’ est calculée :
  1. Si le taux de réflexion moyenné Txm est nul (0%) ou total (100%), à partir de la valeur minimale t0min de l’instant de réception de la première onde parmi la pluralité des n réponses,
  2. Si le taux de réflexion moyenné Txm est partiel (0%<Tx<100%), à partir de la valeur minimale dudit instant t0min, auquel on applique le coefficient correcteur K selon les formules mathématiques décrites précédemment (cf. [Math 5] et [Math 6]) .
L’invention permet donc de manière judicieuse d’obtenir une détection de présence d’un utilisateur dans une zone prédéterminée autour du véhicule de manière fiable et robuste même dans le cas, ou une partie des ondes transmises par l’équipement portable subissent des réflexions avant d’être reçues par le dispositif d’activation.

Claims (12)

  1. Procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile (V) par un dispositif d’activation (D) comprenant au moins une unité de communication (U1) comprenant elle-même au moins une antenne radiofréquence (A1, A2) et des moyens d’émission et de réception et destiné à être embarqué sur ledit véhicule, à partir d’un équipement portable (SD) porté par un utilisateur (U) l’activation de la fonction (F1, F2, F3) étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur (U) dans une zone prédéterminée (ZA, ZB, ZC) autour du véhicule (V), et en fonction d’un résultat d’authentification de l’équipement portable (SD) par le véhicule (V), le procédé étant caractérisé en ce que, le dispositif d’activation (D) et l’équipement portable (SD) communiquant entre eux par ultra large bande, pour au moins deux réponses reçue en provenance de l’équipement portable (SD) :
    1. l’on compare pour chaque réponse, une puissance (P1) d’une première onde reçue à un instant (t0) avec une puissance maximale (Pmax) des composantes de la première onde reçue,
    2. l’on détermine pour chaque réponse (Ri) une présence (Txi=1) ou une absence d’ondes réfléchies (Txi=0) en fonction de la dite comparaison,
    3. l’on détermine un taux de réflexion moyenné (Txm) sur les réponses,
    4. l’on détermine une valeur minimale de l’instant (t0min) parmi les réponses,
    5. si le taux de réflexion moyenné (Txm) est nul ou total, alors on détermine la présence de l’utilisateur (U) dans la zone prédéterminée (ZA, ZB, ZC) en utilisant la valeur minimale de l’instant (t0min),
    6. si le taux de réflexion moyenné (Txm) est partiel, alors on détecte la présence de l’utilisateur (U) dans la zone prédéterminée (ZA, ZB, ZC), en utilisant la valeur minimale de l’instant (t0min) auquel on applique un coefficient correcteur (K).
  2. Procédé d’activation, selon la revendication précédente, caractérisé en que le procédé est répété pour une pluralité (n) de réponses.
  3. Procédé d’activation selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que :
    1. si la puissance (P1) de la première onde est égale à la puissance maximale (Pmax) alors il n’y pas présence d’ondes réfléchies et on attribue à la réponse (Ri) un taux de réflexion nul (Txi) égal à 0 et,
    2. si la différence entre la puissance (P1) de la première onde et la puissance maximale (Pmax) est supérieure à un seuil prédéterminé alors il y a présence d’ondes réfléchies et on attribue à la réponse (Ri) un taux de réflexion total (Txi) de 1.
  4. Procédé d’activation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une valeur du taux de réflexion moyenné (Txm) partiel est strictement supérieure à 0% et strictement inférieur à 100%.
  5. Procédé d’activation selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le coefficient correcteur (K) est compris entre 0,6 et 0,8.
  6. Procédé d’activation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coefficient correcteur (K) est égal à
    Figure pctxmlib-appb-M000014
    .
  7. Dispositif d’activation (D), d’une fonction véhicule à partir d’un équipement portable (SD) porté par un utilisateur (U), le dispositif d’activation (D) comprenant au moins une unité de communication (U1) comprenant elle-même au moins une antenne (A1, A2) radiofréquence et des moyens d’émission et de réception et étant destiné à être embarqué dans ledit véhicule automobile (V), l’activation de la fonction étant déclenchée par la détection de présence de l’utilisateur (U) dans une zone prédéterminée (ZA, ZB, ZC) autour du véhicule (V), et en fonction d’un résultat d’authentification de l’équipement portable (SD), le dispositif d’activation (D) étant caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de communication en ultra large bande, et en ce qu’il est adapté pour au moins deux réponses reçues en provenance de l’équipement portable (SD) :
    1. comparer pour chaque réponse (Ri), une puissance (P1) d’une première onde reçue à un instant (t0) avec une puissance maximale (Pmax) des composantes de la première onde reçue,
    2. déterminer pour chaque réponse (Ri) une présence (Txi=1) ou absence d’ondes réfléchies (Txi=0) en fonction du résultat de la comparaison,
    3. calculer un taux de réflexion moyenné (Txm) sur les réponses,
    4. déterminer une valeur minimale de l’instant (t0min) parmi les réponses,
    5. en fonction du taux de réflexion moyenné (Txm), détecter la présence de l’utilisateur (U) dans la zone prédéterminée (ZA, ZB, ZC) en utilisant la valeur minimale de l’instant (t0min), ou la valeur minimale de l’instant (t0min) auquel est appliqué un coefficient correcteur (K).
  8. Dispositif d’activation (D), selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, le dispositif est en outre adapté pour détecter la présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée pour une pluralité (n) de réponses.
  9. Dispositif d’activation (D), selon l’une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que le dispositif est en outre adapté pour attribuer à chaque réponse (Ri) un taux de réflexion (Txi) égal à 0 ou à 1 en fonction du résultat de la comparaison, le taux de réflexion est égal à 0 en cas d’absence d’ondes réfléchies, et ledit taux est égal à 1 en cas de présence d’ondes réfléchies.
  10. Dispositif d’activation (D), selon l’une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que le coefficient correcteur (K) est compris entre 0,6 et 0,8.
  11. Dispositif d’activation selon l’une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le coefficient correcteur (K) est égal à
    Figure pctxmlib-appb-M000015
    .
  12. Véhicule automobile (V), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’activation (D) selon l’une quelconque des revendications 7 à 11.
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