WO2022207191A3 - Procédé pour déterminer la position d'un récepteur pour un système de navigation par satellite et récepteur pour un système de navigation par satellite - Google Patents

Procédé pour déterminer la position d'un récepteur pour un système de navigation par satellite et récepteur pour un système de navigation par satellite Download PDF

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Abstract

Afin d'obtenir un procédé pour déterminer la position d'un récepteur pour un système de navigation par satellite dans lequel les signaux de trajets multiples des satellites du système de navigation par satellite sont utilisés pour la détermination de position, l'invention propose un procédé pour déterminer la position d'un récepteur (200) pour un système de navigation par satellite (10) dans lequel le récepteur (200) détermine de multiples pseudo-rangs i, où i = 1... m, pour de multiples satellites d'un système de navigation par satellite, à un instant t1, au moins une distribution de probabilité actuelle j, où j = 1... n, pour au moins une position possible (19a, 19b) du récepteur (200) étant déterminée à partir des pseudo-rangs i, une distribution de probabilité cumulée étant déterminée à partir des distributions de probabilités actuelles j si j > = 2, et/ou plusieurs positions possibles (19a, 19b) étant déterminées à partir de la ou des distributions de probabilités actuelles j.
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