WO2022202329A1 - Power supply system - Google Patents

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power supply
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supply system
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晋平 瀧田
英介 高橋
宜久 山口
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株式会社デンソー
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Definitions

  • a power feeding system that feeds power to a power receiving device mounted on a vehicle.
  • the power supply system includes a power transmission system having a plurality of power supply devices each capable of supplying power to the power receiving device, and a vehicle control device that executes automatic operation of the vehicle.
  • the power transmission system performs limit control to limit power supply to the power receiving device when a predetermined first condition is satisfied, and the vehicle control device performs a predetermined limit control on the power transmission system.
  • the second condition is satisfied, power is not supplied from the first power supply device that has supplied power to the vehicle among the plurality of power supply devices, and power is not supplied from other power supply devices included in the plurality of power supply devices.
  • the vehicle can be moved into a position to receive power.
  • the power transmission switching circuit is a circuit that switches whether to send a signal sent from the transformer 112 to the power supply device 111 .
  • the power transmission control unit 130 can control the notification device 140 to notify information about limit control. For example, when executing limit control, power transmission control unit 130 notifies the vehicle that limit control will be executed.
  • the power transmission system 110 continues to supply power to the power receiving device 210 for a predetermined time or longer while the limit control is being performed. mentioned.
  • the vehicle control device 290 employs the second condition 1 and the second condition 2 described above, and the second condition is satisfied when either the second condition 1 or the second condition 2 is satisfied. It is determined that
  • the sixth embodiment differs from the fourth embodiment in that the vehicle control device 290 determines the destination of the vehicle 200 according to the factor that the power transmission system 110 satisfies the first condition. Since the configuration of the power supply system of the sixth embodiment is the same as that of the power supply system of the fourth embodiment, description of the configuration of the power supply system is omitted.
  • the storage device 300 is mounted on the vehicle 200.
  • Storage device 300 may not be mounted on vehicle 200 , and power supply system 100 may include storage device 300 instead.
  • the storage device 300 may be an external server.
  • Storage device 300 stores power supply device 111 that was supplying power to vehicle 200 when the second condition was satisfied.

Abstract

A power supply system (100) that supplies electric power to a power receiving device (210) mounted to a vehicle (200) comprises: a power transmission system (110) having a plurality of power supply devices (111) each of which can supply electric power to the power receiving device; and a vehicle control device (290) that executes the automatic driving of the vehicle. When a predetermined first condition is satisfied, the power transmission system performs restriction control for restricting the supply of electric power to the power receiving device. When a predetermined second condition regarding the restriction control of the power transmission system is satisfied, the vehicle control device can move the vehicle to a position where electric power is not supplied from a first power supply device that is among the plurality of power supply devices and was supplying electric power to the vehicle and electric power is supplied from another power supply device included in the plurality of power supply devices.

Description

給電システムpower supply system 関連出願への相互参照Cross-references to related applications
　本出願は、２０２１年３月２３日に出願された特許出願番号２０２１－０４８４８５号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願のすべての内容が、参照により本明細書に組み入れられる。 This application is based on and claims the benefit of priority from patent application number 2021-048485, filed March 23, 2021, the entire contents of which are incorporated by reference. incorporated herein by.
　本開示は、給電システムに関する。 The present disclosure relates to a power supply system.
　受電装置を搭載した車両に、送電給電を行う給電システムが知られている。特許文献１には、充電器の温度が所定値以上となった場合に、出力電力を制限する充電器が開示されている。これにより、充電器の温度上昇を抑制しつつ充電を継続できる。 A power supply system that supplies power transmission to a vehicle equipped with a power receiving device is known. Patent Literature 1 discloses a charger that limits output power when the temperature of the charger exceeds a predetermined value. Thereby, charging can be continued while suppressing the temperature rise of the charger.
特開２０１２－２９３８６号公報JP 2012-29386 A
　しかし、出力電力を制限すると、車両のバッテリが充電されるのに時間がかかるおそれがある。そのため、車両の充電時間を短縮できる技術が望まれていた。 However, if the output power is limited, it may take time for the vehicle's battery to be charged. Therefore, a technology capable of shortening the vehicle charging time has been desired.
　本開示の一形態によれば、車両に搭載された受電装置に給電する給電システムが提供される。給電システムは、それぞれ前記受電装置に電力を供給することができる複数の給電装置を有する送電システムと、前記車両の自動運転を実行する車両制御装置と、を備える。前記送電システムは、予め定められた第１条件が満たされる場合に前記受電装置への電力の供給を制限する制限制御を行い、前記車両制御装置は、前記送電システムの前記制限制御に関する予め定められた第２条件が満たされた場合に、前記複数の給電装置のうち前記車両に給電していた第１給電装置から電力の供給を受けず、前記複数の給電装置に含まれる他の給電装置から電力の供給を受ける位置へと前記車両を移動させることができる。 According to one aspect of the present disclosure, there is provided a power feeding system that feeds power to a power receiving device mounted on a vehicle. The power supply system includes a power transmission system having a plurality of power supply devices each capable of supplying power to the power receiving device, and a vehicle control device that executes automatic operation of the vehicle. The power transmission system performs limit control to limit power supply to the power receiving device when a predetermined first condition is satisfied, and the vehicle control device performs a predetermined limit control on the power transmission system. When the second condition is satisfied, power is not supplied from the first power supply device that has supplied power to the vehicle among the plurality of power supply devices, and power is not supplied from other power supply devices included in the plurality of power supply devices. The vehicle can be moved into a position to receive power.
　この形態の給電システムによれば、例えば、第２条件を、給電システムが制限制御を実施しているまたは制限制御を実施する可能性があることとすることにより、車両制御装置は、制限制御を実施しているまたは実施の可能性がある給電装置によって車両に給電をし続けることを抑制できる。そのため、車両に供給される単位時間あたりの電力量の低減を避けることができる。その結果、車両の充電時間を短縮できる。 According to the power supply system of this aspect, for example, the second condition is that the power supply system is performing limit control or may perform limit control, so that the vehicle control device performs limit control. It is possible to suppress continuous supply of power to the vehicle by the power supply device that is in use or may be in use. Therefore, it is possible to avoid reducing the amount of electric power supplied to the vehicle per unit time. As a result, the vehicle charging time can be shortened.
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、給電システムの構成の概要を示す説明図であり、 図２は、給電処理の一例を示したフローチャートであり、 図３は、充電処理の一例を示したフローチャートであり、 図４は、第５実施形態における給電処理の一例を示したフローチャートであり、 図５は、第７実施形態における給電システムの構成の概要を示す説明図であり、 図６は、給電装置通知処理の一例を示したフローチャートである。 The above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings. The drawing is
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the outline of the configuration of the power supply system, FIG. 2 is a flowchart showing an example of power supply processing; FIG. 3 is a flowchart showing an example of charging processing, FIG. 4 is a flowchart showing an example of power supply processing in the fifth embodiment; FIG. 5 is an explanatory diagram showing the outline of the configuration of the power supply system in the seventh embodiment, FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of power feeding device notification processing.
Ａ．第１実施形態：
　図１に示すように、給電システム１００は、給電装置１１１から受電装置２１０を搭載した車両２００に電力を供給することが可能なシステムである。車両２００は、例えば、電気自動車やハイブリッド車として構成される。給電システム１００は、道路ＲＳに設置された送電システム１１０と、車両２００とを備える。 A. First embodiment:
As shown in FIG. 1 , power supply system 100 is a system capable of supplying power from power supply device 111 to vehicle 200 equipped with power receiving device 210 . Vehicle 200 is configured as, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle. The power supply system 100 includes a power transmission system 110 installed on a road RS and a vehicle 200 .
　送電システム１１０は、複数の給電装置１１１と、複数の給電装置１１１に交流電力を供給する複数の変電器１１２と、複数の変電器１１２に直流電力を供給する電源１１３と、複数の変電器１１２にそれぞれ接続された電池１１４と、送電制御部１３０と通知装置１４０とを備えている。 The power transmission system 110 includes a plurality of power supply devices 111, a plurality of transformers 112 that supply AC power to the plurality of power supply devices 111, a power supply 113 that supplies DC power to the plurality of transformers 112, and a plurality of transformers 112. , a power transmission control unit 130 and a notification device 140 .
　複数の給電装置１１１は、車両２００の進行方向（以下、「道路ＲＳの延伸方向」ともいう）に沿って道路ＲＳの路面上あるいは路面中に設置されている。給電装置１１１は、送電コイルおよび共振コンデンサを含む。図１には、給電装置１１１として、第１給電装置１１１ａ、第２給電装置１１１ｂ、第３給電装置１１１ｃ、第４給電装置１１１ｄ、第５給電装置１１１ｅの５つの給電装置が示されている。なお、以下の説明において、特に給電装置を区別する必要がない場合には、頭に付記する「第ｎ」および末尾に付記する「ｎ」のような、給電装置を区別するための符号を省略して示す場合もある。 The plurality of power supply devices 111 are installed on or in the road surface of the road RS along the traveling direction of the vehicle 200 (hereinafter also referred to as "extending direction of the road RS"). Power supply device 111 includes a power transmission coil and a resonance capacitor. FIG. 1 shows five power feeding devices as the power feeding devices 111: a first power feeding device 111a, a second power feeding device 111b, a third power feeding device 111c, a fourth power feeding device 111d, and a fifth power feeding device 111e. In the following description, when there is no particular need to distinguish the power supply devices, the symbols for distinguishing the power supply devices, such as "n" at the beginning and "n" at the end, are omitted. In some cases, it is indicated by
　複数の変電器１１２は、それぞれ、電源１１３から供給される直流電力を高周波の交流電力に変換して給電装置１１１の送電コイルに印加する。本実施形態において、１つの変電器１１２は、１つ以上の給電装置１１１に接続されている。図１には、変電器１１２として、第１変電器１１２ａと第２変電器１１２ｂと第３変電器１１２ｃとの３つの変電器が示されている。第１変電器１１２ａは第１給電装置１１１ａと第２給電装置１１１ｂとに接続されている。第２変電器１１２ｂは、第３給電装置１１１ｃに接続されている。第３変電器１１２ｃは、第４給電装置１１１ｄと第５給電装置１１１ｅとに接続されている。なお、以下の説明において、特に変電器を区別する必要がない場合には、頭に付記する「第ｎ」および末尾に付記する「ｎ」のような、変電器を区別するための符号を省略して示す場合もある。 Each of the plurality of transformers 112 converts the DC power supplied from the power supply 113 into high-frequency AC power and applies it to the power transmission coil of the power supply device 111 . In this embodiment, one transformer 112 is connected to one or more feeders 111 . FIG. 1 shows three transformers as transformers 112: a first transformer 112a, a second transformer 112b, and a third transformer 112c. The first transformer 112a is connected to the first power supply device 111a and the second power supply device 111b. The second transformer 112b is connected to the third power feeder 111c. The third transformer 112c is connected to the fourth power supply device 111d and the fifth power supply device 111e. In the following description, when there is no particular need to distinguish between transformers, the symbols for distinguishing transformers such as "n" at the beginning and "n" at the end are omitted. In some cases, it is indicated by
　電源１１３は、直流電力を変電器１１２に供給する。例えば、電源１１３は、商用電源である外部送電システムの交流電圧を整流して直流電圧を出力するＡＣ／ＤＣコンバータ回路として構成される。 The power supply 113 supplies DC power to the transformer 112 . For example, the power supply 113 is configured as an AC/DC converter circuit that rectifies an AC voltage of an external power transmission system, which is a commercial power supply, and outputs a DC voltage.
　変電器１１２は、それぞれ接続された電池１１４から供給される直流電力を用いて、給電装置１１１に印加する電圧を昇圧または降圧する。なお、複数の変電器１１２が一つの電池１１４を共用してもよく、電池１１４を省略してもよい。また、変電器１１２と電源１１３と電池１１４とを併せて変電器１１２としてもよい。変電器１１２は、外部送電システムの交流電力を直流電力に変換し、更に高周波の交流電力に変換する。 The transformers 112 step up or step down the voltage applied to the power supply device 111 using the DC power supplied from the batteries 114 connected thereto. Note that one battery 114 may be shared by a plurality of transformers 112, or the battery 114 may be omitted. Alternatively, the transformer 112, the power source 113, and the battery 114 may be combined into the transformer 112. The transformer 112 converts the AC power of the external power transmission system into DC power, and further converts it into high-frequency AC power.
　送電制御部１３０は、送電システム１１０に関する予め定められた第１条件が満たされる場合に、受電装置２１０への電力の供給を制限する制限制御を行う。第１条件の詳細については後述する。送電制御部１３０は、制限制御として、例えば、給電装置１１１が受電装置２１０に送電する単位時間当たりにおける電力量を減少させたり、給電装置１１１の送電を停止させる。本実施形態において、送電制御部１３０は、給電装置１１１が受電装置２１０に送電する単位時間当たりにおける電流を小さくする。また、送電制御部１３０は、複数の給電装置１１１のそれぞれが有する送電部切替回路を制御することによって送電を停止する。送電切替回路とは、変電器１１２から送られた信号を給電装置１１１に送るか否かを切替える回路である。送電制御部１３０は、通知装置１４０を制御して、制限制御に関する情報を通知できる。送電制御部１３０は、例えば、制限制御を実行する場合に、車両に制限制御を実行することを通知する。 The power transmission control unit 130 performs limit control to limit the power supply to the power receiving device 210 when a predetermined first condition regarding the power transmission system 110 is satisfied. Details of the first condition will be described later. As limiting control, the power transmission control unit 130 reduces, for example, the amount of power per unit time transmitted from the power supply device 111 to the power receiving device 210 or stops power transmission from the power supply device 111 . In the present embodiment, the power transmission control unit 130 reduces the current per unit time that the power supply device 111 transmits power to the power receiving device 210 . Further, the power transmission control unit 130 stops power transmission by controlling the power transmission unit switching circuit included in each of the plurality of power supply devices 111 . The power transmission switching circuit is a circuit that switches whether to send a signal sent from the transformer 112 to the power supply device 111 . The power transmission control unit 130 can control the notification device 140 to notify information about limit control. For example, when executing limit control, power transmission control unit 130 notifies the vehicle that limit control will be executed.
　車両２００は、受電装置２１０と、メインバッテリ２３０と、モータジェネレータ２４０と、インバータ回路２５０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０と、補機バッテリ２７０と、補機２８０と、車両制御装置２９０とを備えている。 Vehicle 200 includes a power receiving device 210 , a main battery 230 , a motor generator 240 , an inverter circuit 250 , a DC/DC converter circuit 260 , an auxiliary battery 270 , an auxiliary device 280 and a vehicle control device 290 . ing.
　受電装置２１０は、受電コイルおよび共振コンデンサを含んでおり、後述する送電システム１１０における給電装置１１１との間の電磁誘導現象によって受電コイルに誘導された交流電力を得る装置である。変換器２２０は、受電装置２１０から出力される交流電力を直流電力に変換する。変換器２２０の具体的な構成例については後述する。変換器２２０から出力される直流電力は、負荷としてのメインバッテリ２３０の充電に利用することができ、また、補機バッテリ２７０の充電や、モータジェネレータ２４０の駆動、及び、補機２８０の駆動にも利用可能である。 The power receiving device 210 includes a power receiving coil and a resonance capacitor, and is a device that obtains AC power induced in the power receiving coil by an electromagnetic induction phenomenon with a power feeding device 111 in the power transmission system 110 described later. The converter 220 converts AC power output from the power receiving device 210 into DC power. A specific configuration example of the converter 220 will be described later. The DC power output from the converter 220 can be used for charging the main battery 230 as a load, charging the auxiliary battery 270, driving the motor generator 240, and driving the auxiliary equipment 280. is also available.
　メインバッテリ２３０は、モータジェネレータ２４０を駆動するための直流電力を出力する２次電池である。モータジェネレータ２４０は、３相交流モータとして動作し、車両２００の走行のための駆動力を発生する。モータジェネレータ２４０は、車両２００の減速時にはジェネレータとして動作し、３相交流電力を発生する。インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がモータとして動作するとき、メインバッテリ２３０の直流電力を３相交流電力に変換してモータジェネレータ２４０を駆動する。インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がジェネレータとして動作するとき、モータジェネレータ２４０が出力する３相交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ２３０に供給する。 The main battery 230 is a secondary battery that outputs DC power for driving the motor generator 240 . Motor generator 240 operates as a three-phase AC motor and generates driving force for running vehicle 200 . Motor generator 240 operates as a generator during deceleration of vehicle 200 and generates three-phase AC power. Inverter circuit 250 converts the DC power of main battery 230 into three-phase AC power to drive motor generator 240 when motor generator 240 operates as a motor. When motor generator 240 operates as a generator, inverter circuit 250 converts the three-phase AC power output from motor generator 240 into DC power and supplies the DC power to main battery 230 .
　ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０は、メインバッテリ２３０の直流電圧を、より低い直流電圧に変換して補機バッテリ２７０及び補機２８０に供給する。補機バッテリ２７０は、補機２８０を駆動するための直流電力を出力する２次電池である。補機２８０は、空調装置や電動パワーステアリング装置等の周辺装置である。 The DC/DC converter circuit 260 converts the DC voltage of the main battery 230 into a lower DC voltage and supplies it to the auxiliary battery 270 and auxiliary equipment 280 . Auxiliary battery 270 is a secondary battery that outputs DC power for driving auxiliary device 280 . Auxiliary device 280 is a peripheral device such as an air conditioner or an electric power steering device.
　車両制御装置２９０は、車両２００内の各部を制御して、車両２００の自動運転を実行する。車両制御装置２９０は、給電を受ける際には、変換器２２０を制御して受電を実行する。車両制御装置２９０は、送電システム１１０の制限制御に関する予め定められた第２条件が満たされる場合に、車両２００に給電していた給電装置から電力の供給を受けず、他の給電装置から電力の供給を受ける位置へと車両２００を移動させることができる。第２条件の詳細については後述する。 The vehicle control device 290 controls each part in the vehicle 200 to automatically drive the vehicle 200 . When receiving power, vehicle control device 290 controls converter 220 to receive power. Vehicle control device 290 does not receive power supply from a power supply device that has been supplying power to vehicle 200 when a predetermined second condition regarding limit control of power transmission system 110 is satisfied, and does not receive power supply from another power supply device. The vehicle 200 can be moved to a position to receive the supply. Details of the second condition will be described later.
　図２に示す給電処理は、送電システム１１０が給電装置１１１によって受電装置２１０に送電する処理である。この処理は、送電システム１１０が車両２００へ給電を行う場合に行われる処理である。 The power supply process illustrated in FIG. 2 is a process in which the power transmission system 110 transmits power to the power receiving apparatus 210 using the power supply apparatus 111 . This process is performed when power transmission system 110 supplies power to vehicle 200 .
　ステップＳ１００において、送電制御部１３０は、予め定められた第１条件を満たすか否か判定する。送電制御部１３０は、第１条件として、例えば、以下のような条件のいずれか１つ以上を採用することが可能である。 In step S100, the power transmission control unit 130 determines whether or not a predetermined first condition is satisfied. The power transmission control unit 130 can adopt, for example, one or more of the following conditions as the first condition.
＜第１条件１＞
受電装置２１０に給電している給電装置１１１の温度が予め定められた温度以上であること
＜第１条件２＞
受電装置２１０に給電している給電装置１１１の電圧が予め定められた電圧以下であること
＜第１条件３＞
受電装置２１０に給電している給電装置１１１が故障していること
＜第１条件４＞
受電装置２１０に給電している給電装置１１１に接続された変電器１１２の温度が予め定められた温度以上であること
＜第１条件５＞
受電装置２１０に給電している給電装置１１１に接続された変電器１１２に接続された電池の残容量が閾値以下であること
＜第１条件６＞
電源１１３の温度が予め定められた温度以上であること <First condition 1>
The temperature of the power supply device 111 supplying power to the power receiving device 210 is equal to or higher than a predetermined temperature <First condition 2>
The voltage of the power supply device 111 supplying power to the power receiving device 210 is equal to or lower than a predetermined voltage <First condition 3>
The power supply device 111 supplying power to the power receiving device 210 is out of order <first condition 4>
The temperature of transformer 112 connected to power supply device 111 supplying power to power receiving device 210 is equal to or higher than a predetermined temperature <first condition 5>
The remaining capacity of the battery connected to the transformer 112 connected to the power supply device 111 that supplies power to the power receiving device 210 is equal to or less than the threshold value <first condition 6>
The temperature of the power supply 113 is equal to or higher than a predetermined temperature
　また、上記の第１条件１～６やその他の条件を適宜組み合わせて第１条件とすることもできる。本実施形態において、送電制御部１３０は、上述した第１条件１および第１条件４を採用し、これらの第１条件１または第１条件４のいずれかが成立したときに第１条件が成立したものと判定される。 Also, the above first conditions 1 to 6 and other conditions can be appropriately combined to form the first condition. In this embodiment, the power transmission control unit 130 employs the first condition 1 and the first condition 4 described above, and the first condition is satisfied when either the first condition 1 or the first condition 4 is satisfied. It is determined that
　送電制御部１３０は、第１条件を満たす場合、ステップＳ１１０に進み、受電装置２１０への電力の供給を制限する制限制御を行う。一方、第１条件を満たさない場合、ステップＳ１２０の処理に進む。 When the first condition is satisfied, the power transmission control unit 130 proceeds to step S110 and performs limit control to limit the power supply to the power receiving device 210 . On the other hand, if the first condition is not satisfied, the process proceeds to step S120.
　ステップＳ１２０において、送電制御部１３０は、給電が完了したか否かを判定する。給電の完了は、例えば、送電システム１１０が受電装置２１０に給電した電力量が予め定められた目標電力量に到達したか否かで判定できる。給電が完了した場合、給電処理を終了する。一方、給電が完了していない場合、送電制御部１３０は、ステップＳ１００の処理に戻る。つまり、給電が完了するまで、ステップＳ１００～Ｓ１２０の処理を繰り返し実行する。 In step S120, the power transmission control unit 130 determines whether power supply has been completed. Completion of power supply can be determined, for example, by whether or not the amount of power supplied to the power receiving device 210 by the power transmission system 110 has reached a predetermined target amount of power. When the power supply is completed, the power supply process is terminated. On the other hand, if the power supply has not been completed, the power transmission control unit 130 returns to the process of step S100. That is, the processes of steps S100 to S120 are repeatedly executed until the power supply is completed.
　図３に示す充電処理は、車両制御装置２９０が送電システム１１０の給電状況に応じて車両２００を移動させる処理である。この処理は、受電装置２１０が送電システム１１０によって給電され、メインバッテリ２３０を充電する場合に繰り返し行われる処理である。以下では、第１給電装置１１１ａが給電する場合を例として説明する。 The charging process shown in FIG. 3 is a process in which the vehicle control device 290 moves the vehicle 200 according to the power supply status of the power transmission system 110. This process is a process that is repeatedly performed when the power receiving device 210 is powered by the power transmission system 110 and charges the main battery 230 . A case in which the first power supply device 111a supplies power will be described below as an example.
　ステップＳ２００において、車両制御装置２９０は給電情報を取得する。給電情報は、以下で説明する第２条件の判定に用いる情報であり、例えば、受電装置２１０の受電電力や、給電にかかっている時間である。 In step S200, the vehicle control device 290 acquires power supply information. The power feeding information is information used for determining the second condition described below, and is, for example, the power received by the power receiving device 210 and the time required for power feeding.
　ステップＳ２１０において、車両制御装置２９０は、送電システム１１０の制限制御に関する予め定められた第２条件を満たすか否かを判定する。送電制御部１３０は、第２条件として、例えば、以下のような条件のいずれか１つ以上を採用することが可能である。 In step S210, the vehicle control device 290 determines whether or not a predetermined second condition regarding limit control of the power transmission system 110 is satisfied. The power transmission control unit 130 can adopt, for example, one or more of the following conditions as the second condition.
＜第２条件１＞
送電システム１１０が制限制御を実施している
＜第２条件２＞
送電システム１１０が制限制御を実施する予兆がある
＜第２条件３＞
送電システム１１０が制限制御を実施してから予め定められた時間以上経過している <Second condition 1>
<Second condition 2> where power transmission system 110 is performing limit control
There is a sign that the power transmission system 110 will implement limit control <Second condition 3>
A predetermined time or more has passed since power transmission system 110 implemented limit control
　上記の第２条件３が成立している場合として、例えば、送電システム１１０が制限制御を実施した状態で受電装置２１０に連続して給電している時間が予め定められた時間以上である場合が挙げられる。 As a case where the above second condition 3 is satisfied, for example, there is a case where the power transmission system 110 continues to supply power to the power receiving device 210 for a predetermined time or longer while the limit control is being performed. mentioned.
　また、上記の第２条件１～３やその他の条件を適宜組み合わせて第２条件とすることもできる。本実施形態では、車両制御装置２９０は、上述した第２条件１および第２条件２を採用し、これらの第２条件１または第２条件２のいずれかが成立したときに第２条件が成立したものと判定される。 In addition, the above second conditions 1 to 3 and other conditions can be appropriately combined to form the second condition. In this embodiment, the vehicle control device 290 employs the second condition 1 and the second condition 2 described above, and the second condition is satisfied when either the second condition 1 or the second condition 2 is satisfied. It is determined that
　本実施形態において、車両制御装置２９０は、受電装置２１０の受電電力が閾値電力以下である場合に、上述した第２条件１が成立していると判定する。すなわち、車両制御装置２９０は、受電装置２１０の受電電力が閾値電力以下である場合に、第２条件が満たされたと判定する。 In this embodiment, the vehicle control device 290 determines that the above-described second condition 1 is satisfied when the power received by the power receiving device 210 is equal to or less than the threshold power. That is, the vehicle control device 290 determines that the second condition is satisfied when the power received by the power receiving device 210 is equal to or less than the threshold power.
　車両制御装置２９０は、第２条件を満たさない場合、より具体的には、受電装置２１０の受電電力が閾値電力より大きい場合、充電処理を終了する。一方、第２条件を満たす場合、より具体的には、受電装置２１０の受電電力が閾値電力以下である場合、ステップＳ２２０に進み、車両２００の移動先を決定する。車両制御装置２９０は、送電システム１１０が有する複数の給電装置１１１のうち、車両２００に給電していた第１給電装置以外の給電装置１１１を移動先として決定する。例えば、車両制御装置２９０は、車両２００の進行方向において、車両２００に最も近い第１給電装置１１１ａ以外の給電装置１１１を移動先として決定する。本実施形態において、車両制御装置２９０は、第２給電装置１１１ｂを移動先として決定する。 When the second condition is not satisfied, more specifically, when the power received by the power receiving device 210 is greater than the threshold power, the vehicle control device 290 terminates the charging process. On the other hand, if the second condition is satisfied, more specifically, if the power received by the power receiving device 210 is less than or equal to the threshold power, the process proceeds to step S220 to determine the destination of the vehicle 200 . Vehicle control device 290 determines power supply device 111 other than the first power supply device that has been supplying power to vehicle 200 as a movement destination, among a plurality of power supply devices 111 included in power transmission system 110 . For example, the vehicle control device 290 determines the power supply device 111 other than the first power supply device 111a closest to the vehicle 200 in the traveling direction of the vehicle 200 as the destination. In this embodiment, the vehicle control device 290 determines the second power supply device 111b as the destination.
　ステップＳ２３０において、車両制御装置２９０は、ステップＳ２２０で決定した移動先に車両２００を移動する。より具体的には、車両制御装置２９０は、車両２００に給電していた第１給電装置１１１ａから電力の供給を受けず、変換器２２０で決定した第２給電装置１１１ｂから電力の供給を受ける位置へと車両２００を移動させる。 In step S230, the vehicle control device 290 moves the vehicle 200 to the destination determined in step S220. More specifically, the vehicle control device 290 does not receive power supply from the first power supply device 111a that has been supplying power to the vehicle 200, and does not receive power supply from the second power supply device 111b determined by the converter 220. to move the vehicle 200 to.
　以上で説明した本実施形態の給電システム１００によれば、車両制御装置２９０は、第２条件が満たされた場合に、車両２００に給電していた第１給電装置１１１ａから電力の供給を受けず、第２給電装置１１１ｂから電力の供給を受ける位置へと車両２００を移動させることができる。第２条件は、給電システム１００が制限制御を実施しているまたは制限制御を実施する可能性があることである。すなわち、車両制御装置２９０は、制限制御を実施しているまたは実施の可能性がある第１給電装置１１１ａによって車両２００に給電をし続けることを抑制できる。そのため、車両２００に供給される単位時間あたりの電力量の低減を避けることができる。その結果、車両２００の充電時間を短縮できる。 According to the power supply system 100 of the present embodiment described above, the vehicle control device 290 does not receive power supply from the first power supply device 111a supplying power to the vehicle 200 when the second condition is satisfied. , the vehicle 200 can be moved to a position where power is supplied from the second power supply device 111b. The second condition is that power supply system 100 is performing limit control or may perform limit control. That is, the vehicle control device 290 can suppress continuous power supply to the vehicle 200 by the first power supply device 111a that is performing or possibly performing limit control. Therefore, it is possible to avoid reduction in the amount of electric power supplied to vehicle 200 per unit time. As a result, the charging time of vehicle 200 can be shortened.
　また、本実施形態において車両制御装置２９０は、受電装置２１０の受電電力が閾値電力以下である場合に、第２条件が満たされたと判定する。そのため、送電システム１１０から情報を取得することなく、車両２００のみで第２条件が満たされたか否かを判定できる。 Further, in the present embodiment, the vehicle control device 290 determines that the second condition is satisfied when the power received by the power receiving device 210 is equal to or less than the threshold power. Therefore, it is possible to determine whether the second condition is satisfied only by vehicle 200 without acquiring information from power transmission system 110 .
Ｂ．第２実施形態：
　第２実施形態は、車両制御装置２９０が、給電装置１１１による受電装置２１０への給電時間が第１閾値時間以上経過した場合に第２条件が満たされたと判定する点が、第１実施形態と異なる。第２実施形態の給電システムの構成は、第１実施形態の給電システムの構成と同一であるため、給電システムの構成の説明は省略する。この第２実施形態も、第１実施形態とほぼ同様の効果を有する。 B. Second embodiment:
The second embodiment differs from the first embodiment in that the vehicle control device 290 determines that the second condition is satisfied when the power feeding device 111 supplies power to the power receiving device 210 for the first threshold time or longer. different. Since the configuration of the power supply system of the second embodiment is the same as the configuration of the power supply system of the first embodiment, description of the configuration of the power supply system is omitted. This second embodiment also has substantially the same effect as the first embodiment.
Ｃ．第３実施形態：
　第３実施形態は、車両制御装置２９０が、送電システム１１０が間欠運転を実施している場合に第２条件が満たされたと判定する点が、第１実施形態と異なる。第３実施形態の給電システムの構成は、第１実施形態の給電システムの構成と同一であるため、給電システムの構成の説明は省略する。 C. Third embodiment:
The third embodiment differs from the first embodiment in that the vehicle control device 290 determines that the second condition is satisfied when the power transmission system 110 is performing intermittent operation. Since the configuration of the power supply system of the third embodiment is the same as the configuration of the power supply system of the first embodiment, description of the configuration of the power supply system is omitted.
　第３実施形態において、送電システム１１０は、制限制御として、受電装置２１０への給電の実行と停止とを交互に繰り返す間欠運転を行う。給電の実行と停止とは、例えば、１０秒毎に繰り返す。 In the third embodiment, the power transmission system 110 performs intermittent operation in which power supply to the power receiving device 210 is alternately executed and stopped as limit control. Execution and stopping of power supply are repeated every 10 seconds, for example.
　この第３実施形態も、第１実施形態とほぼ同様の効果を有する。 This third embodiment also has substantially the same effect as the first embodiment.
Ｄ．第４実施形態：
　第４実施形態は、車両制御装置２９０が、送電システム１１０から制限制御に関する通知をされた場合に第２条件が満たされたと判定する点が、第１実施形態と異なる。「制限制御に関する通知」とは、送電システム１１０が制限制御を実施しているもしくは制限制御を実施する予兆がある場合に行う通知である。第４実施形態の給電システムの構成は、第１実施形態の給電システムの構成と同一であるため、給電システムの構成の説明は省略する。 D. Fourth embodiment:
The fourth embodiment is different from the first embodiment in that the vehicle control device 290 determines that the second condition is satisfied when the power transmission system 110 notifies the limiting control. The “notification regarding limit control” is a notification that is given when power transmission system 110 is performing limit control or there is an indication that limit control will be performed. Since the configuration of the power supply system of the fourth embodiment is the same as the configuration of the power supply system of the first embodiment, description of the configuration of the power supply system is omitted.
　図４に示す第４実施形態における給電処理は、送電制御部１３０が、ステップＳ１００において第１条件を満たすと判定し、ステップＳ１１０で制限制御を実行した後に、車両２００に通知を行う点が第１実施形態と異なり、他の工程は第１実施形態と同じである。 In the power supply process in the fourth embodiment shown in FIG. 4, the power transmission control unit 130 determines in step S100 that the first condition is satisfied, executes limit control in step S110, and then notifies the vehicle 200. Unlike the first embodiment, other steps are the same as in the first embodiment.
　ステップＳ１１５において、送電制御部１３０は、通知装置１４０を介して、車両２００に制限制御の実行を通知する。なお、ステップＳ１１０とＳ１１５とはこの順に限らず、任意の順序で行うことができ、並行して行ってもよい。 In step S115, the power transmission control unit 130 notifies the vehicle 200 via the notification device 140 of the execution of the limit control. Note that steps S110 and S115 are not limited to this order, and can be performed in any order, and may be performed in parallel.
　以上で説明した本実施形態の給電システム１００によれば、車両制御装置２９０が、送電システム１１０からの制限制御に関する通知を受信した場合に第２条件が満たされたと判定する。そのため、車両制御装置２９０は、送電システム１１０が制限制御を実行している場合に、確実に車両２００を移動させることができる。 According to the power supply system 100 of the present embodiment described above, the vehicle control device 290 determines that the second condition is satisfied when receiving the notification regarding the limit control from the power transmission system 110 . Therefore, vehicle control device 290 can reliably move vehicle 200 when power transmission system 110 is performing limit control.
Ｅ．第５実施形態：
　第５実施形態は、受電装置２１０が、２以上の給電装置１１１から同時に給電されている点が、第１実施形態と異なる。第５実施形態の給電システムの構成は、第１実施形態の給電システムの構成と同一であるため、給電システムの構成の説明は省略する。 E. Fifth embodiment:
The fifth embodiment differs from the first embodiment in that the power receiving device 210 receives power from two or more power feeding devices 111 at the same time. Since the configuration of the power supply system of the fifth embodiment is the same as the configuration of the power supply system of the first embodiment, description of the configuration of the power supply system is omitted.
　第５実施形態において、受電装置２１０に同時に給電している複数の給電装置を一部の給電装置という。一部の給電装置が第１給電装置１１１ａと第２給電装置１１１ｂである場合を例として、以下説明する。車両制御装置２９０は、充電処理のステップＳ２２０（図３）において、車両２００の移動先を、複数の給電装置１１１のうち、車両２００に給電していた一部の給電装置を含まない他の給電装置に決定する。より具体的には、車両制御装置２９０は、第３給電装置１１１ｃに決定する。 In the fifth embodiment, a plurality of power supply devices that simultaneously supply power to the power receiving device 210 are referred to as partial power supply devices. A case where some power supply devices are the first power supply device 111a and the second power supply device 111b will be described below as an example. In step S220 ( FIG. 3 ) of the charging process, the vehicle control device 290 selects the destination of the vehicle 200 from among the plurality of power supply devices 111 excluding some of the power supply devices that have supplied power to the vehicle 200 . Decide on the device. More specifically, the vehicle control device 290 determines the third power supply device 111c.
　例えば、一部の送電システム１１０で同時に給電を行っていた場合に、第１給電装置１１１ａだけが制限制御を実施している場合であっても、制限制御を実施していない方の第２給電装置１１１ｂも、車両２００への給電が完了する前に制限制御を実施することになる可能性がある。この場合、車両２００を再度の移動させる必要がある。すなわち、制限制御を実施していない方の第２給電装置１１１ｂに継続して給電させると、給電の完了までに多数回の移動が必要になる可能性がある。しかし、本実施形態によれば、車両制御装置２９０は、複数の給電装置１１１のうち、給電を行っていた一部の給電装置のいずれも含まない他の給電装置である第３給電装置１１１ｃから電力の供給を受ける位置へと車両２００を移動させるため、給電の完了までに必要となる移動の回数を低減できる可能性がある。 For example, when some of the power transmission systems 110 are supplying power at the same time, even if only the first power supply device 111a is performing limit control, the second power supply that is not performing limit control Device 111b may also perform limit control before power supply to vehicle 200 is completed. In this case, it is necessary to move the vehicle 200 again. That is, if the second power supply device 111b, which is not subjected to limit control, continues to supply power, there is a possibility that it will be necessary to move a large number of times until the power supply is completed. However, according to the present embodiment, the vehicle control device 290 receives power from the third power supply device 111c, which is another power supply device that does not include any of the power supply devices that have been supplying power, among the plurality of power supply devices 111. Since the vehicle 200 is moved to a position where electric power is supplied, it is possible to reduce the number of movements required until the power supply is completed.
Ｆ．第６実施形態：
　第６実施形態は、車両制御装置２９０が、送電システム１１０が第１条件を満たす要因に応じて車両２００の移動先を決定する点が、第４実施形態と異なる。第６実施形態の給電システムの構成は、第４実施形態の給電システムの構成と同一であるため、給電システムの構成の説明は省略する。 F. Sixth embodiment:
The sixth embodiment differs from the fourth embodiment in that the vehicle control device 290 determines the destination of the vehicle 200 according to the factor that the power transmission system 110 satisfies the first condition. Since the configuration of the power supply system of the sixth embodiment is the same as that of the power supply system of the fourth embodiment, description of the configuration of the power supply system is omitted.
　第６実施形態において、送電制御部１３０は、ステップＳ１１５（図４）において、通知装置１４０を介して、車両２００に給電装置１１１と変電器１１２とのいずれが第１条件を満たす要因であるかを通知する。給電装置１１１が第１条件を満たす要因である場合とは、例えば、受電装置２１０に給電している給電装置１１１の温度が予め定められた温度以上である場合である。また、変電器１１２が第１条件を満たす要因である場合とは、例えば、受電装置２１０に給電している給電装置１１１に接続された変電器１１２の温度が予め定められた温度以上である場合である。 In the sixth embodiment, in step S115 (FIG. 4), the power transmission control unit 130 tells the vehicle 200 via the notification device 140 which of the power supply device 111 and the transformer 112 is the factor that satisfies the first condition. to notify you. A case where the power supply device 111 is a factor that satisfies the first condition is, for example, a case where the temperature of the power supply device 111 supplying power to the power receiving device 210 is equal to or higher than a predetermined temperature. Further, when the transformer 112 is a factor that satisfies the first condition, for example, when the temperature of the transformer 112 connected to the power supply device 111 supplying power to the power receiving device 210 is equal to or higher than a predetermined temperature. is.
　車両制御装置２９０は、充電処理のステップＳ２２０（図３）において、変電器１１２が第１条件を満たす要因である場合、車両２００の移動先を、車両２００に給電していた給電装置１１１が接続されていた変電器１１２とは異なる他の変電器１１２に接続された給電装置１１１に決定する。より具体的には、車両制御装置２９０は、車両２００に給電していた第１給電装置１１１ａが接続されている第１変電器１１２ａとは異なる変電器である第２変電器１１２ｂが接続されている第３給電装置１１１ｃを移動先として決定する。 In step S220 (FIG. 3) of the charging process, if the transformer 112 is a factor that satisfies the first condition, the vehicle control device 290 connects the power supply device 111 that has supplied power to the vehicle 200 to the destination of the vehicle 200. The power supply device 111 connected to another transformer 112 different from the transformer 112 that has been connected is determined. More specifically, vehicle control device 290 is connected to second transformer 112b, which is a transformer different from first transformer 112a to which first power supply device 111a that supplies power to vehicle 200 is connected. The third power supply device 111c is determined as the destination.
　以上で説明した本実施形態の給電システム１００によれば、車両制御装置２９０は、変電器が要因で制限制御を実施する場合または実施する可能性が高い場合に、同じ変電器に接続された給電装置に車両２００を移動することを抑制できるため、移動先で制限制御が実施されることを回避できる。また、給電装置１１１が要因で制限制御を実施する場合または実施する可能性が高い場合には、他の変電器１１２に接続された給電装置１１１まで移動しなくてもよいため、移動時間が長くなることを抑制できる。 According to the power supply system 100 of the present embodiment described above, the vehicle control device 290 controls the power supply connected to the same transformer when the limit control is performed or is likely to be performed due to the transformer. Since it is possible to prevent the vehicle 200 from moving to the device, it is possible to avoid execution of the restriction control at the destination. In addition, when the power supply device 111 implements the restriction control due to the power supply device 111, or when there is a high possibility that the power supply device 111 will be implemented, it is not necessary to move to the power supply device 111 connected to the other transformer 112, so the travel time is long. can be prevented from becoming
Ｇ．第７実施形態：
　図５に示すように、第７実施形態における給電システム１００Ｂは、記憶装置３００を備える点が第１実施形態における給電システム１００と異なり、他の構成は同一である。記憶装置３００は、第２条件が満たされた場合に車両２００に給電していた給電装置１１１を記憶する。 G. Seventh embodiment:
As shown in FIG. 5, the power feeding system 100B in the seventh embodiment differs from the power feeding system 100 in the first embodiment in that it includes a storage device 300, and the rest of the configuration is the same. Storage device 300 stores power supply device 111 that was supplying power to vehicle 200 when the second condition was satisfied.
　本実施形態において、記憶装置３００は、車両２００に搭載される。なお、記憶装置３００は、車両２００に搭載されていなくてもよく、代わりに、給電システム１００が記憶装置３００を備えていてもよい。また、記憶装置３００は、外部サーバであってもよい。記憶装置３００は、第２条件が満たされた場合に車両２００に給電していた給電装置１１１を記憶する。 In this embodiment, the storage device 300 is mounted on the vehicle 200. Storage device 300 may not be mounted on vehicle 200 , and power supply system 100 may include storage device 300 instead. Also, the storage device 300 may be an external server. Storage device 300 stores power supply device 111 that was supplying power to vehicle 200 when the second condition was satisfied.
　車両制御装置２９０は、ステップＳ２２０（図３）において車両２００の移動先の候補から記憶装置３００に記憶された給電装置１１１を除外する。 The vehicle control device 290 excludes the power supply device 111 stored in the storage device 300 from the candidates for the destination of the vehicle 200 in step S220 (FIG. 3).
　過去に第２条件が満たされた給電装置１１１は、車両２００への給電が完了する前に制限制御を再度実施することになる可能性がある。しかし、本実施形態の給電システム１００Ｂによれば、車両制御装置２９０は、第２条件が満たされた給電装置１１１に車両２００を移動させることを抑制できる。そのため、給電の完了までに必要となる移動の回数を低減できる可能性がある。 The power supply device 111 that satisfied the second condition in the past may perform limit control again before the power supply to the vehicle 200 is completed. However, according to the power feeding system 100B of the present embodiment, the vehicle control device 290 can suppress moving the vehicle 200 to the power feeding device 111 that satisfies the second condition. Therefore, it may be possible to reduce the number of movements required until the power supply is completed.
Ｈ．第８実施形態：
　第８実施形態は、車両制御装置２９０が、送電システム１１０から通知された給電装置から車両２００の移動先を決定する点が、第１実施形態と異なる。第８実施形態の給電システムの構成は、第１実施形態の給電システムの構成と同一であるため、給電システムの構成の説明は省略する。 H. Eighth embodiment:
The eighth embodiment differs from the first embodiment in that the vehicle control device 290 determines the destination of the vehicle 200 from the power supply device notified from the power transmission system 110 . Since the configuration of the power supply system of the eighth embodiment is the same as that of the power supply system of the first embodiment, description of the configuration of the power supply system is omitted.
　図６に示す給電装置通知処理は、送電システム１１０が予め定められた第３条件を満たす給電装置１１１を車両２００に１つ以上通知する処理である。この処理は、送電システム１１０が給電装置１１１毎に行われる処理である。また、この処理は、全ての給電装置１１１に対して行われることが好ましい。 The power supply device notification process shown in FIG. 6 is a process in which the power transmission system 110 notifies the vehicle 200 of one or more power supply devices 111 that satisfy a predetermined third condition. This processing is performed by the power transmission system 110 for each power supply device 111 . Moreover, it is preferable that this process be performed for all the power supply devices 111 .
　ステップＳ３００において、送電制御部１３０は、対象の給電装置１１１が、制限制御の対象でないことを含む予め定められた第３条件を満たすか否か判定する。送電制御部１３０は、第３条件として、例えば、以下のような条件のいずれか１つ以上を採用することが可能である。 In step S300, the power transmission control unit 130 determines whether or not the target power supply device 111 satisfies a predetermined third condition including that the target power supply device 111 is not subject to limit control. The power transmission control unit 130 can adopt, for example, one or more of the following conditions as the third condition.
＜第３条件１＞
予め定められた温度未満の給電装置１１１であること
＜第３条件２＞
車両２００との距離が予め定められた距離以下であること
＜第３条件３＞
故障していない給電装置１１１であること
＜第３条件４＞
接続されている変電器１１２の温度が予め定められた温度未満であること <Third condition 1>
Power supply device 111 having a temperature lower than a predetermined temperature <third condition 2>
The distance from the vehicle 200 is equal to or less than a predetermined distance <third condition 3>
The power supply device 111 is not out of order <third condition 4>
The temperature of the connected transformer 112 is below a predetermined temperature
　上記の第３条件１における予め定められた温度は、上述した第１条件として採用する第１条件１における温度よりも低いことが好ましい。これにより、第１条件を満たさないだけでなく、将来的に第１条件を満たす可能性が低い給電装置１１１を判定できる。すなわち、制限制御を実施する可能性が低い給電装置１１１を判定できる。 The predetermined temperature in the above third condition 1 is preferably lower than the temperature in the first condition 1 employed as the above first condition. This makes it possible to determine the power supply device 111 that not only does not satisfy the first condition, but also has a low possibility of satisfying the first condition in the future. That is, it is possible to determine the power supply device 111 that is less likely to perform limit control.
　上記の第３条件４における予め定められた温度は、上述した第１条件として採用する第１条件４における温度よりも低いことが好ましい。これにより、第１条件を満たさないだけでなく、将来的に第１条件を満たす可能性が低い変電器１１２に接続された給電装置１１１を判定できる。すなわち、制限制御を実施する可能性が低い給電装置１１１を判定できる。 The predetermined temperature in the above third condition 4 is preferably lower than the temperature in the first condition 4 employed as the above first condition. As a result, it is possible to determine the power supply device 111 connected to the transformer 112 that not only does not satisfy the first condition but also has a low possibility of satisfying the first condition in the future. That is, it is possible to determine the power supply device 111 that is less likely to perform limit control.
　また、上記の第３条件１～４やその他の条件を適宜組み合わせて第３条件とすることもできる。本実施形態において、送電制御部１３０は、上述した第３条件１を採用する。 In addition, the above third conditions 1 to 4 and other conditions can be appropriately combined to form the third condition. In this embodiment, the power transmission control unit 130 employs the third condition 1 described above.
　送電制御部１３０は、対象の給電装置１１１が第３条件を満たす場合、すなわち、対象の給電装置１１１が予め定められた温度未満の場合、ステップＳ３１０に進み、通知装置１４０を介して、対象の給電装置１１１を車両２００に通知する。一方、送電制御部１３０は、対象の給電装置１１１が第３条件を満たさない場合、すなわち、対象の給電装置１１１が予め定められた温度以上の場合、給電装置通知処理を終了する。 When the target power supply device 111 satisfies the third condition, that is, when the temperature of the target power supply device 111 is lower than the predetermined temperature, the power transmission control unit 130 proceeds to step S310 and transmits the target power supply device 111 via the notification device 140. The power feeding device 111 is notified to the vehicle 200 . On the other hand, if the target power supply device 111 does not satisfy the third condition, that is, if the target power supply device 111 has a temperature equal to or higher than the predetermined temperature, the power transmission control unit 130 ends the power supply device notification process.
　車両制御装置２９０は、充電処理のステップＳ２２０（図３）において、車両２００の移動先を、送電システム１１０から通知された給電装置の内から決定する。 The vehicle control device 290 determines the destination of the vehicle 200 from among the power supply devices notified from the power transmission system 110 in step S220 (FIG. 3) of the charging process.
　以上で説明した本実施形態の給電システム１００によれば、車両制御装置２９０は、制限制御の対象でないことを含む第３条件を満たす給電装置を車両２００の移動先として決定する。そのため、車両制御装置２９０は、出力制限を実施している給電装置１１１に車両２００を移動させることを抑制できる。 According to the power feeding system 100 of the present embodiment described above, the vehicle control device 290 determines the power feeding device that satisfies the third condition including that it is not subject to limit control as the destination of the vehicle 200 . Therefore, the vehicle control device 290 can suppress the movement of the vehicle 200 to the power supply device 111 that is restricting the output.
Ｉ．他の実施形態：
（Ｉ１）上述した実施形態において、送電システム１１０は、１つの変電器１１２に複数の給電装置１１１が接続されている。この代わりに送電システム１１０は、給電装置１１１毎に変電器１１２が接続された構成でもよい。また、送電システム１１０は、１つの変電器１１２のみを備えていてもよい。 I. Other embodiments:
(I1) In the above-described embodiment, the power transmission system 110 has a plurality of power supply devices 111 connected to one transformer 112 . Alternatively, the power transmission system 110 may have a configuration in which a transformer 112 is connected to each power supply device 111 . Also, transmission system 110 may include only one transformer 112 .
（Ｉ２）上述した実施形態において、送電システム１１０は非接触による給電を行う構成である。この代わりに、送電システム１１０は接触による給電を行う構成でもよい。具体的には、送電システム１１０は、給電装置１１１として、例えば道路ＲＳの路面上に給電レールを備える。車両２００に搭載される受電装置２１０は、例えば、受電装置２１０として受電パッドを備えていてもよく、車両下方に移動させる可動式のアームとアームを移動させるアーム駆動部等を備え、受電パッドを給電レールに接触させて直流電流の給電を行う。受電装置２１０は、アームを備えていなくてもよく、例えば、給電装置１１１と受電装置２１０とは常に接触していてもよい。 (I2) In the above-described embodiment, the power transmission system 110 is configured to perform contactless power supply. Alternatively, power transmission system 110 may be configured to provide power by contact. Specifically, the power transmission system 110 includes, for example, a power supply rail on the road surface of the road RS as the power supply device 111 . The power receiving device 210 mounted on the vehicle 200 may include, for example, a power receiving pad as the power receiving device 210. The power receiving device 210 includes a movable arm that moves downward in the vehicle and an arm driving unit that moves the arm. Direct current is supplied by contacting the power supply rail. The power receiving device 210 may not have an arm, and for example, the power feeding device 111 and the power receiving device 210 may always be in contact with each other.
（Ｉ３）上述した実施形態において、複数の給電装置１１１は、車両２００の進行方向に沿って道路ＲＳの路面上あるいは路面中に設置されている。これに限らず、複数の給電装置１１１は、２次元的に設置されていてもよい。また、給電装置１１１は、車両２００が走行する道路ＲＳではなく、駐車場や充電スペースに設置されていてもよい。 (I3) In the above-described embodiment, the plurality of power supply devices 111 are installed on or in the road surface of the road RS along the traveling direction of the vehicle 200 . Not limited to this, the plurality of power supply devices 111 may be installed two-dimensionally. Moreover, the power supply device 111 may be installed in a parking lot or a charging space instead of the road RS on which the vehicle 200 travels.
（Ｉ４）上述した実施形態において、車両２００は、ＡＧＶ（Ａｕｔｏａｍｔｉｃ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）であってもよい。 (I4) In the above-described embodiment, the vehicle 200 may be an AGV (Automatic Guided Vehicle).
（Ｉ５）上述した実施形態において、車両制御装置２９０は、第２条件が満たされた場合に車両２００を移動させている。これに限らず、車両制御装置２９０は、メインバッテリ２３０や補機バッテリ２７０の充電量が閾値以下の場合には、移動させずに充電を続けてもよい。この場合、車両制御装置２９０は、メインバッテリ２３０や補機バッテリ２７０の充電量が閾値より大きくなった場合に、車両２００を移動させる。また、車両制御装置２９０は、決定した車両２００の移動先に他車両や障害物がある場合には、移動させずに充電を続けてもよい。車両制御装置２９０は、例えば、車両２００に搭載されたカメラやレーザ等のセンサで移動先に他車両があるか否かを判断できる。 (I5) In the above-described embodiment, the vehicle control device 290 moves the vehicle 200 when the second condition is satisfied. Not limited to this, vehicle control device 290 may continue charging without moving when the amount of charge of main battery 230 or auxiliary battery 270 is equal to or less than a threshold value. In this case, vehicle control device 290 causes vehicle 200 to move when the amount of charge of main battery 230 or auxiliary battery 270 exceeds the threshold. Further, if there is another vehicle or an obstacle in the determined destination of the vehicle 200, the vehicle control device 290 may continue charging without moving the vehicle. The vehicle control device 290 can determine whether or not there is another vehicle at the destination using a sensor such as a camera or a laser mounted on the vehicle 200, for example.
（Ｉ６）上述した実施形態において、送電制御部１３０は、送電システム１１０が受電装置２１０に給電した電力量が予め定められた目標電力量に到達したか否かで給電の完了を判定している。これに限らず、送電制御部１３０は、例えば、車両２００が存在しなくなった場合に、給電が完了したと判定してもよい。 (I6) In the above-described embodiment, the power transmission control unit 130 determines completion of power supply based on whether or not the amount of power supplied to the power receiving device 210 by the power transmission system 110 has reached a predetermined target power amount. . Not limited to this, power transmission control unit 130 may determine that power supply has been completed, for example, when vehicle 200 is no longer present.
（Ｉ７）上述した実施形態において、車両制御装置２９０は、車両２００の進行方向において、車両２００に最も近い第１給電装置１１１ａ以外の給電装置１１１を移動先として決定している。この代わりに、送電制御部１３０が、車両２００に最も近い第１給電装置１１１ａ以外の給電装置１１１を選択してもよい。この場合、車両制御装置２９０は、送電制御部１３０が選択した給電装置１１１を車両２００の移動先として決定する。 (I7) In the above-described embodiment, the vehicle control device 290 determines the power supply device 111 other than the first power supply device 111a closest to the vehicle 200 in the traveling direction of the vehicle 200 as the destination. Alternatively, power transmission control unit 130 may select power supply device 111 other than first power supply device 111 a closest to vehicle 200 . In this case, the vehicle control device 290 determines the power supply device 111 selected by the power transmission control unit 130 as the destination of the vehicle 200 .
（Ｉ８）上述した第１実施形態において、車両制御装置２９０は、車両２００に給電していた第１給電装置１１１ａが接続されている第１変電器１１２ａに接続された第２給電装置１１１ｂを移動先として決定している。これに限らず、車両制御装置２９０は、他の変電器１１２が接続された給電装置１１１を移動先として決定してもよい。より具体的には、車両制御装置２９０は、第２変電器１１２ｂが接続されている第３給電装置１１１ｃを移動先として決定できる。 (I8) In the above-described first embodiment, the vehicle control device 290 moves the second power supply device 111b connected to the first transformer 112a to which the first power supply device 111a that has been supplying power to the vehicle 200 is connected. determined as the first. Not limited to this, the vehicle control device 290 may determine the power supply device 111 to which another transformer 112 is connected as the destination. More specifically, the vehicle control device 290 can determine the third power supply device 111c to which the second transformer 112b is connected as the destination.
（Ｉ９）上述した第４実施形態において、送電システム１１０は、第１条件を満たす場合に、車両２００に制限制御に関する通知をしている。これに限らず、送電システム１１０は、第１条件を満たさない場合であっても、制限制御を実施する予兆がある場合に、車両２００に制限制御に関する通知をしてもよい。 (I9) In the fourth embodiment described above, the power transmission system 110 notifies the vehicle 200 of the restriction control when the first condition is satisfied. Without being limited to this, power transmission system 110 may notify vehicle 200 of restriction control when there is a sign that restriction control will be performed even when the first condition is not satisfied.
（Ｉ１０）上述した第７実施形態において、車両制御装置２９０は、記憶装置３００に記憶されてから第２閾値時間以上経過した給電装置１１１を移動先の候補に戻してもよい。第２閾値時間は、例えば、給電装置１１１の温度が、上述した第１条件として採用された第１条件１における温度以下になるのに要する時間である。これにより、車両制御装置２９０は、車両２００の移動先の候補を増やすことができる。 (I10) In the above-described seventh embodiment, the vehicle control device 290 may return the power supply device 111 that has passed the second threshold time or longer after being stored in the storage device 300 as a destination candidate. The second threshold time is, for example, the time required for the temperature of the power supply device 111 to become equal to or lower than the temperature under the first condition 1 adopted as the first condition described above. Thereby, the vehicle control device 290 can increase the candidates for the destination of the vehicle 200 .
（Ｉ１１）上述した第７実施形態において、送電システム１１０は、第２条件を満たさなくなった給電装置１１１を車両制御装置２９０に通知してもよい。この場合、車両制御装置２９０は、送電システム１１０から通知された給電装置１１１を移動先の候補に戻す。これにより、車両制御装置２９０は、車両２００の移動先の候補を増やすことができる。 (I11) In the seventh embodiment described above, the power transmission system 110 may notify the vehicle control device 290 of the power supply device 111 that no longer satisfies the second condition. In this case, the vehicle control device 290 returns the power supply device 111 notified from the power transmission system 110 to the destination candidate. Thereby, the vehicle control device 290 can increase the candidates for the destination of the vehicle 200 .
　本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述した課題を解決するために、あるいは上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することが可能である。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various configurations without departing from the scope of the present disclosure. For example, the technical features in the embodiments corresponding to the technical features in each form described in the outline of the invention are In addition, it is possible to perform replacement and combination as appropriate. Moreover, if the technical feature is not described as essential in this specification, it can be deleted as appropriate.

Claims (12)

  1. 　車両（２００）に搭載された受電装置（２１０）に給電する給電システム（１００）であって、
    　それぞれ前記受電装置に電力を供給することができる複数の給電装置（１１１）を有する送電システム（１１０）と、
    　前記車両の自動運転を実行する車両制御装置（２９０）と、を備え、
    　前記送電システムは、予め定められた第１条件が満たされる場合に前記受電装置への電力の供給を制限する制限制御を行い、
    　前記車両制御装置は、前記送電システムの前記制限制御に関する予め定められた第２条件が満たされた場合に、前記複数の給電装置のうち前記車両に給電していた第１給電装置から電力の供給を受けず、前記複数の給電装置に含まれる他の給電装置から電力の供給を受ける位置へと前記車両を移動させることができる、給電システム。     A power supply system (100) for supplying power to a power receiving device (210) mounted on a vehicle (200),
    a power transmission system (110) having a plurality of power supply devices (111) each capable of supplying power to the power receiving device;
    A vehicle control device (290) that executes automatic driving of the vehicle,
    The power transmission system performs limit control to limit power supply to the power receiving device when a predetermined first condition is satisfied,
    The vehicle control device supplies electric power from a first power supply device among the plurality of power supply devices that supplies power to the vehicle when a predetermined second condition regarding the limit control of the power transmission system is satisfied. a power supply system capable of moving the vehicle to a position where power is supplied from another power supply device included in the plurality of power supply devices.
  2. 　請求項１に記載の給電システムであって、
    　前記第２条件は、前記受電装置の受電電力が閾値電力以下であることを含む、給電システム。     The power supply system according to claim 1,
    The power feeding system, wherein the second condition includes that the power received by the power receiving device is equal to or less than a threshold power.
  3. 　請求項１または請求項２に記載の給電システムであって、
    　前記第２条件は、前記受電装置への前記第１給電装置による給電時間が第１閾値時間以上経過したこと含む、給電システム。     The power supply system according to claim 1 or claim 2,
    The power feeding system, wherein the second condition includes that a power feeding time from the first power feeding device to the power receiving device has passed for a first threshold time or longer.
  4. 　請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の給電システムであって、
    　前記送電システムは、前記制限制御として、前記受電装置への給電の実行と停止とを交互に繰り返す間欠運転を行い、
    　前記第２条件は、前記間欠運転の実施を含む、給電システム。     The power supply system according to any one of claims 1 to 3,
    The power transmission system performs, as the limit control, intermittent operation that alternately repeats execution and stoppage of power supply to the power receiving device,
    The power supply system, wherein the second condition includes implementation of the intermittent operation.
  5. 　請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の給電システムであって、
    　前記第２条件は、前記送電システムからの前記制限制御に関する通知の受信を含む、給電システム。     The power supply system according to any one of claims 1 to 4,
    The power supply system, wherein the second condition includes reception of notification regarding the limit control from the power transmission system.
  6. 　請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の給電システムであって、
    　前記車両制御装置は、前記複数の給電装置の一部であって前記第１給電装置を含む２以上の給電装置が前記車両に同時に給電していた場合において前記第２条件が満たされた場合に、前記複数の給電装置のうち、前記車両に給電していた前記一部の給電装置を含まない他の給電装置から電力の供給を受ける位置へと前記車両を移動させる、給電システム。     The power supply system according to any one of claims 1 to 5,
    The vehicle control device, when the second condition is satisfied when two or more power feeding devices including the first power feeding device, which are part of the plurality of power feeding devices, are supplying power to the vehicle at the same time , a power supply system for moving the vehicle to a position where power is supplied from other power supply apparatuses that do not include the part of the power supply apparatuses that have supplied power to the vehicle, among the plurality of power supply apparatuses.
  7. 　請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の給電システムであって、
    　前記送電システムは、第１変電器と他の変電器とを含む複数の変電器（１１２）を有し、
    　前記複数の変電器のそれぞれは、１つ以上の前記給電装置と接続され、前記給電装置へ交流電力を供給し、
    　前記第１変電器は、前記第１給電装置に接続され、
    　前記車両制御装置は、前記第２条件が満たされた場合に、前記車両に給電していた前記第１給電装置から電力の供給を受けず、他の変電器が接続された給電装置から電力の供給を受ける位置へと前記車両を移動させる、給電システム。     The power supply system according to any one of claims 1 to 6,
    The power transmission system has a plurality of transformers (112) including a first transformer and other transformers;
    each of the plurality of transformers is connected to one or more of the power supply devices and supplies AC power to the power supply device;
    The first transformer is connected to the first power supply device,
    When the second condition is satisfied, the vehicle control device does not receive power supply from the first power supply device that has been supplying power to the vehicle, and receives power from a power supply device to which another transformer is connected. A power supply system for moving the vehicle to a position to receive power.
  8. 　請求項７に記載の給電システムであって、
    　前記送電システムは、前記第１給電装置と前記第１変電器とのいずれが前記第１条件を満たす要因かを通知し、
    　前記車両制御装置は、前記第１変電器が前記第１条件を満たす要因である場合に、他の変電器に接続された給電装置から電力の供給を受ける位置へと前記車両を移動させる、給電システム。     The power supply system according to claim 7,
    The power transmission system notifies which of the first power supply device and the first transformer is a factor that satisfies the first condition;
    The vehicle control device moves the vehicle to a position where power is supplied from a power feeding device connected to another transformer when the first transformer is a factor that satisfies the first condition. system.
  9. 　請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載の給電システムであって、更に、
    　前記第２条件が満たされた場合に前記車両に給電していた給電装置を記憶する記憶装置（３００）を備え、
    　前記車両制御装置は、前記第２条件が満たされた場合に、前記他の給電装置から前記車両を移動させる移動先を決定し、前記記憶装置に記憶された給電装置を前記移動先の候補から除外する、給電システム。     The power supply system according to any one of claims 1 to 8, further comprising:
    A storage device (300) that stores a power supply device that is supplying power to the vehicle when the second condition is satisfied;
    When the second condition is satisfied, the vehicle control device determines a destination to move the vehicle from the other power supply device, and selects the power supply device stored in the storage device from the candidate destinations. Excluded, power supply system.
  10. 　請求項９に記載の給電システムであって、
    　前記車両制御装置は、前記記憶装置に記憶されてから第２閾値時間以上経過した給電装置を前記移動先の候補に戻す、給電システム。     The power supply system according to claim 9,
    The power supply system, wherein the vehicle control device returns the power supply device for which a second threshold time or more has elapsed since being stored in the storage device to the destination candidate.
  11. 　請求項９または請求項１０に記載の給電システムであって、
    　前記送電システムは、前記第２条件を満たさなくなった給電装置を前記車両制御装置に通知し、
    　前記車両制御装置は、前記送電システムから通知された給電装置を前記移動先の候補に戻す、給電システム。     The power supply system according to claim 9 or 10,
    The power transmission system notifies the vehicle control device of the power supply device that no longer satisfies the second condition;
    The power supply system, wherein the vehicle control device returns the power supply device notified from the power transmission system to the destination candidate.
  12. 　請求項１から請求項１１のうちいずれか一項に記載の給電システムであって、
    　前記送電システムは、少なくとも前記制限制御の対象でないことを含む予め定められた第３条件を満たす給電装置を前記車両に１つ以上通知し、
    　前記車両制御装置は、前記送電システムから通知された１つ以上の給電装置から、前記車両を移動させる移動先を決定する、給電システム。     The power supply system according to any one of claims 1 to 11,
    The power transmission system notifies the vehicle of one or more power supply devices that satisfy a predetermined third condition including at least being not subject to the limit control;
    The power supply system, wherein the vehicle control device determines a destination to move the vehicle from one or more power supply devices notified from the power transmission system.
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