WO2022201898A1 - 撮像素子および撮像装置 - Google Patents

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    • H04N25/62Detection or reduction of noise due to excess charges produced by the exposure, e.g. smear, blooming, ghost image, crosstalk or leakage between pixels

Definitions

  • the present disclosure relates to imaging elements and imaging devices.
  • An imaging device using a light-receiving device such as a photodiode that converts incident light into voltage by photoelectric conversion and outputs the voltage.
  • a capacitor (called a pixel content capacity) is formed in the image pickup element, and when the amount of photocharge accumulated by photoelectric conversion in the light receiving element exceeds the capacity of the light receiving element, the There is a method of accumulating a photocharge in the pixel content.
  • the pixel content does not.
  • the photocharges are read out from the pixel contents, and the readout photocharges are converted into a voltage. Therefore, the conversion of charge to voltage is susceptible to noise, and the SN ratio is lowered.
  • An object of the present disclosure is to provide an imaging element and an imaging device with a larger dynamic range.
  • the imaging element includes a first light receiving element and a second light receiving element that generate and accumulate photoelectric charges by photoelectric conversion according to received light, and the first light receiving element and the second light receiving element during an exposure period. a pixel content for accumulating photocharges overflowing from two light receiving elements, the second light receiving element being less sensitive to light than the first light receiving element.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an example of an electronic device to which technology according to embodiments of the present disclosure can be applied;
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration example of a CMOS image sensor applicable to each embodiment;
  • FIG. It is a schematic diagram which shows the example of the circuit structure of the unit pixel by an existing technology. It is a figure which shows the example of the arrangement
  • 10 is a graph showing an example of SN ratio characteristics with respect to illuminance in a configuration according to existing technology;
  • 4 is a schematic diagram showing an example of a circuit configuration of a unit pixel according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an arrangement of light receiving elements included in a unit pixel according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of the circuit configuration of the unit pixel according to the first embodiment;
  • FIG. 7 is a graph showing an example of SN ratio characteristics with respect to illuminance in the configuration according to the first embodiment;
  • 4 is a sequence diagram showing each drive signal for driving a unit pixel according to the first embodiment;
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of potential transition of each part regarding the operation of the high-sensitivity light receiving element according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of potential transition of each part regarding the operation of the low-sensitivity light-receiving element according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of potential transition of each part regarding the operation of the pixel content according to the first embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining operations applicable to the modified example of the first embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another operation applicable to the modified example of the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a first example of a planar layout of unit pixels applicable to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a first example of a cross section of a unit pixel applicable to the first embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a second example of a planar layout of unit pixels according to another example applicable to the first embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a third example of a planar layout of unit pixels according to another example applicable to the first embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a second example of a cross section of a unit pixel according to another example applicable to the first embodiment;
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of a circuit configuration of a unit pixel according to the second embodiment;
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing each drive signal for driving a unit pixel according to the second embodiment;
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of potential transition of each part regarding the operation of the highly sensitive light receiving element according to the second embodiment;
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of potential transition of each portion of a low-sensitivity light receiving element according to the second embodiment;
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of potential transition of each part regarding the operation of the pixel content according to the second embodiment; It is a figure explaining the usage example of the imaging device to which the technique of this indication is applied.
  • 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle control system;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of installation positions of an outside information detection unit and an imaging unit;
  • An imaging device includes a plurality of pixels arranged in a matrix.
  • Each of the plurality of pixels includes a first light-receiving element that generates and accumulates photocharges by photoelectric conversion according to the received light, and a second light-receiving element that has a lower sensitivity to light than the first light-receiving element. , and a pixel content for accumulating photocharges spilled from the first and second light receiving elements during the exposure period.
  • the overflowing photocharge is accumulated in the pixel content, and the same is also applied to the second light receiving element.
  • Photoelectric charges are generated and accumulated by receiving light. Since the second light-receiving element has a lower sensitivity to light than the first light-receiving element, the second light-receiving element accumulates photoelectric charges corresponding to the reception of light with a higher illuminance than the first light-receiving element. is possible.
  • the second Photoelectric charges are accumulated in the second light receiving element up to the capacity of the light receiving element.
  • the photocharge can be read out from the pixel content in a state where the photocharge is sufficiently accumulated in the pixel content. It is possible to suppress the decrease in
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an example of an electronic device to which technology according to embodiments of the present disclosure can be applied.
  • the electronic device 1000 includes an optical unit 1010, an imaging device 1011, a signal processing circuit 1012, a display device 1013, and a storage medium 1014.
  • an imaging device as an imaging device according to the present disclosure, which will be described later in detail, is applied to the imaging device 1011 .
  • the imaging device includes a plurality of pixels that convert incident light into electrical signals by photoelectric conversion, and a drive circuit that drives the plurality of pixels.
  • a digital still camera, a digital video camera, a drive recorder, a mobile phone with an imaging function, a smart phone, or the like can be applied.
  • the optical unit 1010 includes one or more lenses, a diaphragm mechanism, a focus mechanism, etc., and forms an image of image light (incident light) from a subject on the imaging surface of the imaging device 1011 .
  • image light incident light
  • a signal processing circuit 1012 performs various kinds of signal processing including image processing on pixel signals output from the imaging device 1011 .
  • the image signal that has undergone signal processing can be stored in a non-volatile storage medium 1014 such as a flash memory or a hard disk drive. An image based on the pixel signal can also be output to the display device 1013 .
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration example of a CMOS image sensor applicable to each embodiment.
  • a CMOS image sensor is an image sensor manufactured by applying or partially using a CMOS process.
  • a CMOS image sensor applicable to each embodiment is configured as a back-illuminated CMOS image sensor.
  • an imaging element 10 by a CMOS image sensor applicable to each embodiment has, for example, a stack structure in which a semiconductor chip in which a pixel array section 11 is formed and a semiconductor chip in which a peripheral circuit is formed are stacked.
  • Peripheral circuits may include, for example, a vertical drive circuit 12, a column processing circuit 13, a horizontal drive circuit 14, and a system controller 15.
  • the imaging device 10 further includes a signal processing section 18 and a data storage section 19 .
  • the signal processing unit 18 and the data storage unit 19 may be provided on the same semiconductor chip as the peripheral circuit, or may be provided on a separate semiconductor chip.
  • the pixel array section 11 has a configuration in which unit pixels 100 each including a photoelectric conversion element as a light receiving element that generates and accumulates photocharges according to the amount of received light are arranged in a matrix (two-dimensional lattice).
  • the row direction refers to the arrangement direction of pixels in a pixel row (that is, the horizontal direction)
  • the column direction refers to the arrangement direction of pixels in a pixel column (that is, the vertical direction).
  • the unit pixel 100 includes a plurality of light receiving elements. Details of the specific circuit configuration and pixel structure of the unit pixel 100 will be described later.
  • the pixel drive lines LD are wired along the row direction for each pixel row and the vertical signal lines VSL are wired along the column direction for each pixel column with respect to the matrix-like pixel array.
  • the pixel drive line LD transmits a drive signal for driving when reading a signal from a pixel.
  • the pixel drive line LD is shown as one wiring in FIG. 1, the pixel drive line LD actually includes a plurality of signal lines. One end of the pixel drive line LD is connected to the output terminal corresponding to each row of the vertical drive circuit 12 .
  • the vertical drive circuit 12 is composed of a shift register, an address decoder, etc., and drives each pixel of the pixel array section 11 simultaneously or in units of rows. That is, the vertical drive circuit 12 constitutes a drive section that controls the operation of each pixel of the pixel array section 11 together with a system control section 15 that controls the vertical drive circuit 12 .
  • the vertical drive circuit 12 generally has two scanning systems, a readout scanning system and a discharge scanning system, although the specific configuration thereof is not shown.
  • the readout scanning system sequentially selectively scans the unit pixels 100 of the pixel array section 11 row by row in order to read out signals from the unit pixels 100 .
  • a row selected for signal readout by the readout scanning system is called an RD row (read row).
  • a signal read from the unit pixel 100 is an analog signal.
  • the sweep-scanning system performs sweep-scanning ahead of the read-out scanning by the exposure time for the read-out rows to be read-scanned by the read-out scanning system.
  • a so-called electronic shutter operation is performed by sweeping out (resetting) unnecessary photocharges with this sweeping scanning system.
  • the electronic shutter operation means an operation of discarding the photocharge of the light receiving element and newly starting exposure (starting accumulation of photocharge).
  • the rows selected for sweep scanning by the sweep scanning system are called SH rows (shutter rows).
  • the signal read out by the readout operation by the readout scanning system corresponds to the amount of light received after the immediately preceding readout operation or the electronic shutter operation.
  • the period from the readout timing of the previous readout operation or the sweep timing of the electronic shutter operation to the readout timing of the current readout operation is a photoelectric charge accumulation period (also referred to as an exposure period) in the unit pixel 100 .
  • a signal output from each unit pixel 100 in a pixel row selectively scanned by the vertical drive circuit 12 is input to the column processing circuit 13 via each vertical signal line VSL for each pixel column.
  • the column processing circuit 13 performs predetermined signal processing on a signal output from each unit pixel 100 of the selected row via the vertical signal line VSL for each pixel column of the pixel array section 11, and performs a predetermined signal processing on the signal output after the signal processing. Temporarily holds the pixel signal.
  • the column processing circuit 13 performs at least noise removal processing, such as CDS (Correlated Double Sampling) processing and DDS (Double Data Sampling) processing, as signal processing.
  • CDS Correlated Double Sampling
  • DDS Double Data Sampling
  • the CDS processing removes pixel-specific fixed pattern noise such as reset noise and variations in threshold values of amplification transistors in the unit pixel 100 .
  • the column processing circuit 13 also has an AD (analog-digital) conversion function, for example, and converts analog pixel signals read from the photoelectric conversion elements into digital signals and outputs the digital signals.
  • AD analog-digital
  • the horizontal driving circuit 14 is composed of shift registers, address decoders, etc., and sequentially selects readout circuits (hereinafter referred to as pixel circuits) of the unit pixels 100 corresponding to the pixel columns of the column processing circuit 13 .
  • pixel circuits readout circuits
  • the system control unit 15 is composed of a timing generator that generates various timing signals. and other drive control.
  • the signal processing unit 18 has at least an arithmetic processing function, and performs various signal processing such as arithmetic processing on pixel signals output from the column processing circuit 13 .
  • the data storage unit 19 temporarily stores data required for signal processing in the signal processing unit 18 .
  • the output image output from the signal processing unit 18 is subjected to predetermined processing in an application processor or the like in an electronic device in which the image sensor 10 is mounted, or is transmitted to an external device via a predetermined network.
  • FIG. 3A is a schematic diagram showing an example of a circuit configuration of a unit pixel 100 according to existing technology.
  • the unit pixel 100a includes four light receiving elements 20 1 , 20 2 , 20 3 and 20 4 each of which is a photodiode.
  • FIG. 3B is a diagram showing an example arrangement of the four light receiving elements 20 1 to 20 4 included in the unit pixel 100a.
  • the unit pixel 100a has four light receiving elements 20 1 to 20 4 arranged in an array of 2 rows ⁇ 2 columns, and a color filter is provided for each unit pixel 100a.
  • Each unit pixel 100a provided with color filters of R (red), G (green) and B (blue) is arranged according to the Bayer arrangement. Note that the arrangement of the unit pixels 100a is not limited to the Bayer arrangement.
  • the unit pixel 100a further includes transfer transistors 21 1 , 21 2 , 21 3 and 21 4 corresponding to the light receiving elements 20 1 , 20 2 , 20 3 and 20 4 respectively, and a reset transistor 30 , a conversion efficiency switching transistor 31 , an amplification transistor 32 , a selection transistor 33 and a storage transistor 34 .
  • Each of these transistors is composed of an n-type MOS (Metal Oxide Semiconductor) transistor.
  • at least the transfer transistors 21 1 to 21 4 , the conversion efficiency switching transistor 31 and the storage transistor 34 are depletion type MOS transistors.
  • Each of the light receiving elements 20 1 to 20 4 has its anode connected to the ground potential, and each cathode connected to the floating diffusion layer FD1 via the transfer transistors 21 1 to 21 4 , respectively.
  • a driving signal TG is commonly input to each gate of each of the transfer transistors 21 1 to 21 4 .
  • the floating diffusion layer FD1 is further connected to the source of the conversion efficiency switching transistor 31 and the gate of the amplification transistor 32.
  • the conversion efficiency switching transistor 31 has a drain connected to the floating diffusion layer FD2 and a gate to which the drive signal FDG is input.
  • the conversion efficiency switching transistor 31 is turned on by the driving signal FDG, the floating diffusion layer FD1 and the floating diffusion layer FD2 are coupled, and when the floating diffusion layer FD1 and the floating diffusion layer FD2 are turned off, the floating diffusion layer FD1 and the floating diffusion layer FD2 are connected. split.
  • the floating diffusion layer FD2 is further connected to the source of the reset transistor 30 and the source of the storage transistor .
  • the reset transistor 30 has a drain connected to the voltage VDD and a gate to which the drive signal RST is input.
  • the storage transistor 34 has a drain connected to the floating diffusion layer FD3 and a gate drive signal ECG. When the storage transistor 34 is turned on by the driving signal ECG, the floating diffusion layer FD3 and the floating diffusion layer FD2 are coupled, and when it is turned off, the floating diffusion layer FD3 and the floating diffusion layer FD4 are separated. be.
  • One end of the pixel content EC is further connected to the floating diffusion layer FD3. The other end of the pixel content EC is connected to the voltage ECVDD.
  • the amplification transistor 32 has a gate connected to FD1, a drain connected to the voltage VDD, and a source connected to the drain of the selection transistor 33, as described above.
  • the select transistor 33 has a source connected to the vertical signal line VSL and a gate to which the drive signal SEL is input. Photocharges accumulated in the floating diffusion layer FD1 are converted into voltage when read out from the floating diffusion layer FD1. A pixel signal obtained by converting the photocharge into a voltage is amplified by the amplification transistor 32, and the selection transistor 33 is turned on by the drive signal SEL while the selection transistor 33 is turned on by the drive signal SEL. is output to the vertical signal line VSL through the VSL.
  • the driving signal FDG is set to a high state to turn on the conversion efficiency switching transistor 31 to couple the floating diffusion layer FD1 and the floating diffusion layer FD2, thereby reducing the noise level N2 in the low conversion efficiency region.
  • the floating diffusion layer FD1 and the floating diffusion layer FD2 are separated by setting the drive signal FDG to a low state and the conversion efficiency switching transistor 31 to be in a non-conducting state, thereby reducing the noise level N1 in the high conversion efficiency region.
  • the transfer transistors 21 1 to 21 4 are brought into a conductive state by setting the drive signal TG to a high state, and the photoelectric charges accumulated in the light receiving elements 20 1 to 20 4 are merged and transferred to the floating diffusion layer FD1. Then, the driving signal TG is set to a low state to bring the transfer transistors 21 1 to 21 4 into a non-conducting state, and the signal level S1 in the high conversion efficiency region is read out from the FD1.
  • the drive signal FDG is set to a high state to turn on the conversion efficiency switching transistor 31 to couple the floating diffusion layer FD1 and the floating diffusion layer FD2. are turned on to transfer all the photocharges accumulated in each of the light receiving elements 20 1 to 20 4 to the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2, and the signal level S2 in the low conversion efficiency region is transferred to the floating diffusion layers FD1 and FD2. Read from FD2.
  • the transfer transistors 21 1 to 21 4 , the conversion efficiency switching transistor 31 and the storage transistor 34 are depletion type transistors. Therefore, the photocharges overflowing the light receiving elements 20 1 to 20 4 due to the reception of light of high illuminance pass through the transfer transistors 21 1 to 21 4 , the conversion efficiency switching transistor 31 and the storage transistor 34, and the pixel content is Accumulated in EC.
  • the driving signal FDG is set to a high state to turn on the conversion efficiency switching transistor 31 to couple the floating diffusion layer FD1 and the floating diffusion layer FD2.
  • Drive signal ECG is set to a high state to bring storage transistor 34 into a conductive state, and floating diffusion layer FD3 is further coupled to coupled floating diffusion layers FD1 and FD2.
  • the photocharge accumulated in the pixel content EC is transferred to the combined floating diffusion layers FD1, FD2 and FD3.
  • a signal level S4 is read from the coupled floating diffusion layers FD1, FD2 and FD3.
  • the driving signal RST is set to a high state to render the reset transistor 30 conductive, thereby resetting the photocharges accumulated in the floating diffusion layers FD1, FD2, and FD3. Then, after driving signal RST is brought to a low state to render reset transistor 30 non-conductive, noise level N4 is read out from coupled floating diffusion layers FD1, FD2 and FD3.
  • the noise level N1 is subtracted from the signal level S1 to generate a pixel signal in the high conversion efficiency region.
  • the CDS subtracts the noise level N2 from the signal level S2 to generate the pixel signal in the low conversion efficiency region.
  • the signal level S4 and the noise level N4 since the signal level S4 is read out first, the pixel signal is generated by subtracting the noise level N4 from the signal level S4 by DDS.
  • the noise level N2 When the noise level N2 is subtracted from the signal level S2 by the CDS, the noise level N2 and the signal level S2 are not read out continuously, so a line memory is required to temporarily hold the noise level N2. becomes.
  • the voltage ECVDD connected to the other end of the pixel content EC may be a power supply voltage, a ground voltage, or an arbitrary fixed potential.
  • FIG. 4 is a graph showing an example of SNR (Signal-Noise Ratio: SN ratio) characteristics with respect to Illuminance in a configuration based on existing technology.
  • SNR Signal-Noise Ratio: SN ratio
  • the horizontal axis indicates the logarithmic illuminance
  • the vertical axis indicates the SNR [dB].
  • the range from the low illuminance side to the peak A of the SNR curve 200 shows the SNR characteristics of the light receiving elements 20 1 to 20 4
  • the range from the peak A to the high illuminance side shows the SNR characteristics of the pixel content EC. showing.
  • a peak A and a dip corresponding to the peak A indicate a joint between the SNR characteristics of the light receiving elements 20 1 to 20 4 and the SNR characteristics of the pixel content EC.
  • the illuminance of peak A corresponds to the upper limit of the amount of photocharge that the light receiving elements 20 1 to 20 4 can store. From ⁇ 20 4 photocharges will overflow.
  • pixel signals are generated based on photocharges accumulated in the respective light receiving elements 20 1 to 20 4 . Photocharges overflowing from the light receiving elements 20 1 to 20 4 are merged and accumulated in the pixel internal capacity EC on the high illuminance side from the peak A, and the pixel is based on the photocharge accumulated in the pixel internal capacity EC. A signal is generated.
  • a peak/dip C indicates a connecting portion between the low conversion efficiency region and the high conversion efficiency region in each of the light receiving elements 20 1 to 20 4 .
  • FIG. 5A is a schematic diagram illustrating an example of a circuit configuration of a unit pixel according to the first embodiment;
  • the drive signals TGL, TGS, FDG, ECG, RST and SEL are generated by the vertical drive circuit 12 under the control of the system control section 15 and supplied to the pixel array section 11 row by row.
  • a unit pixel 100b has light receiving elements 20L 1 to 20L 3 out of a plurality of light receiving elements 20S, 20L 1 , 20L 2 and 20L 3 in comparison with the unit pixel 100a according to the existing technology described using FIG. 3A.
  • the (first light-receiving element) uses transfer transistors 21L 1 , 21L 2 and 21L 3 (first transistors) whose conduction/non-conduction states are controlled by a common drive signal TGL. merge through and transferred to the floating diffusion layer FD1.
  • the light-receiving element 20S (second light-receiving element) is connected to the floating diffusion layer FD1 through a transfer transistor 21S (second transistor) whose conduction/non-conduction state is controlled by a drive signal TGS different from the drive signal TGL. transferred to That is, the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 and the light receiving element 20S are independently controlled.
  • Each of the light receiving elements 20L 1 , 20L 2 and 20L 3 corresponds to a third light receiving element. Further, each of the light receiving elements 20L 1 , 20L 2 and 20L 3 has a light receiving surface size substantially equal to that of the light receiving element 20S. In addition, in the example of FIG. 5A, one light receiving element 20S is provided for three light receiving elements 20L 1 , 20L 2 and 20L 3 , but this is not limited to this example, and the number of light receiving elements 20S should be less than the number of light receiving elements 20L 1 , 20L 2 and 20L 3 .
  • FIG. 5B is a diagram showing an example of the arrangement of the light receiving element 20S and the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 included in the unit pixel 100b according to the first embodiment.
  • the unit pixel 100b has the light receiving element 20S and the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 arranged in an array of 2 rows ⁇ 2 columns. and B color filters are provided.
  • the low-sensitivity light receiving element 20S can be provided with a neutral density filter (ND filter) in addition to the R, G, and B color filters.
  • ND filter is an optical filter that is achromatic (has no color information) and has a transmission greater than 0% and less than 100%.
  • the filter Ggy indicates a state in which an ND filter is provided for the G color filter.
  • filters Rgy and Bgy indicate the state in which ND filters are provided for the R-color and B-color filters, respectively.
  • the light-receiving surface of the three light-receiving elements 20L 1 to 20L 3 in which the transferred photocharges are merged and the light-receiving surface of the single light-receiving element 20S correspond to the area ratio. Therefore, the light receiving element 20S becomes less sensitive to light than the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 in which the photocharges are merged. That is, the light-receiving element 20S can receive light with a higher illuminance than the set of the light-receiving elements 20L 1 to 20L 3 .
  • the decrease in the SNR at the illuminance at which the readout source of the photocharge is switched from each of the light receiving elements 20 1 to 20 4 to the pixel content EC, indicated by symbol “A” in the graph of FIG. can be covered by a pixel signal according to the readout.
  • FIG. 5C is a schematic diagram illustrating another example of the circuit configuration of the unit pixel according to the first embodiment; FIG. In the example of FIG. 5C, a connection point connecting the light receiving element 20L 1 and the transfer transistor 21L 1 , a connection point connecting the light receiving element 20L 2 and the transfer transistor 21L 2 , and a connection point connecting the light receiving element 20L 3 and the transfer transistor 21L 3 are connected to each other.
  • the photocharges accumulated in the respective light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are merged, and the merged photocharges are distributed to the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 and transferred to the floating diffusion layer FD1. be done.
  • the read source of the photoelectric charges indicated by symbol “ A " in the graph of FIG. It is possible to cover the decrease in SNR in the switching illuminance with the pixel signal according to the readout of the photocharge from the light receiving element 20S.
  • the floating diffusion layer FD1 and the floating diffusion layer FD2 are separated by setting the drive signal FDG to a low state and the conversion efficiency switching transistor 31 to be in a non-conducting state, thereby reducing the noise level N1 in the high conversion efficiency region. Read from the floating diffusion layer FD1.
  • the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 are brought into a conductive state by setting the drive signal TGL to a high state to merge the photocharges accumulated in the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 and transfer them to the floating diffusion layer FD1. Then, the drive signal TGL is set to a low state to bring the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 into a non-conducting state, and the signal level S1 in the high conversion efficiency region is read out from the FD1.
  • the drive signal FDG is set to a high state to turn on the conversion efficiency switching transistor 31 to couple the floating diffusion layer FD1 and the floating diffusion layer FD2. are turned on to transfer all the photocharges accumulated in each of the light receiving elements 20 1 to 20 4 to the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2, and the signal level S2 in the low conversion efficiency region is transferred to the floating diffusion layers FD1 and FD2. Read from FD2.
  • the driving signal TGS is set to a high state to turn on the transfer transistor 21S, thereby transferring the photoelectric charges accumulated in the light receiving element 20S to the floating diffusion layer FD1, thereby obtaining the signal Level S3 is read from the floating diffusion layer FD1.
  • the transfer transistors 21 1 to 21 4 , the conversion efficiency switching transistor 31 and the storage transistor 34 are depletion type transistors. Therefore, the photocharges overflowing the light receiving elements 20 1 to 20 4 due to the reception of light of high illuminance pass through the transfer transistors 21 1 to 21 4 , the conversion efficiency switching transistor 31 and the storage transistor 34, and the pixel content is Accumulated in EC.
  • the driving signal FDG is set to a high state to turn on the conversion efficiency switching transistor 31 to couple the floating diffusion layer FD1 and the floating diffusion layer FD2.
  • the storage transistor 34 (third transistor) is made conductive by setting the drive signal ECG to a high state, and the floating diffusion layer FD3 is further coupled to the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2.
  • the photocharge accumulated in the pixel content EC is transferred to the combined floating diffusion layers FD1, FD2 and FD3.
  • a signal level S4 is read from the coupled floating diffusion layers FD1, FD2 and FD3.
  • the driving signal RST is set to a high state to render the reset transistor 30 conductive, thereby resetting the photocharges accumulated in the floating diffusion layers FD1, FD2, and FD3. Then, after driving signal RST is brought to a low state to render reset transistor 30 non-conductive, noise level N4 is read out from coupled floating diffusion layers FD1, FD2 and FD3.
  • the noise level N1 is subtracted from the signal level S1 by the CDS to generate pixel signals from the high conversion efficiency regions of the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 .
  • the CDS subtracts the noise level N2 from the signal level S2 to generate pixel signals from the low conversion efficiency regions of the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 .
  • the CDS subtracts the noise level N3 from the signal level S3 to generate a pixel signal by the light receiving element 20S.
  • the signal level S4 and the noise level N4 since the signal level S4 is read out first, the pixel signal is generated by subtracting the noise level N4 from the signal level S4 by DDS.
  • the noise level N2 When the noise level N2 is subtracted from the signal level S2 by the CDS, the noise level N2 and the signal level S2 are not read out continuously, so a line memory is required to temporarily hold the noise level N2. becomes.
  • the voltage ECVDD connected to the other end of the pixel content EC may be a power supply voltage, a ground voltage, or an arbitrary fixed potential.
  • FIG. 6 is a graph showing an example of the relationship between illuminance and SN ratio in the configuration according to the first embodiment.
  • parts corresponding to those in FIG. 4 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the range from the low illuminance side to the peak A' of the SNR curve 210 shows the SNR characteristics of the light receiving elements 20L 1 to 20L 3
  • the range from the peak A' to the peak D shows the SNR characteristics of the light receiving element 20S. (high conversion efficiency region)
  • the high illuminance side of the peak D shows the SNR characteristics of the pixel content EC.
  • the illuminance of peak A' corresponds to the upper limit of the amount of photocharge that the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 can store. Photocharges overflow from 20L 1 to 20L 3 . On the lower illuminance side than this peak A', pixel signals are generated based on photocharges accumulated in the respective light receiving elements 20L 1 to 20L 3 . Photocharges overflowing from the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are merged and accumulated in the pixel content EC on the high illuminance side of the peak A'.
  • the peak D which has a higher illuminance than the peak A', corresponds to the upper limit of the photocharge amount that can be accumulated.
  • a pixel signal is generated based on the photocharge accumulated in the light receiving element 20S at an illuminance between peak A' and peak D, which is indicated by a range gy in FIG. Further, on the high illuminance side of this peak D, photocharges overflowing from the light receiving element 20S are further accumulated in the pixel content EC. In FIG. 6, on the high illuminance side of peak D, a pixel signal is generated based on the photocharge accumulated in the pixel content EC.
  • the pixel content EC is provided in the unit pixel 100b, and the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 having high sensitivity to light and the light receiving elements having low sensitivity to light 20S are provided.
  • a dip E in FIG. 6 a decrease in SNR at the joint between the SNR characteristics of the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 and the SNR characteristic of the light receiving element 20S is suppressed.
  • a dip F in FIG. 6 a decrease in SNR is also suppressed at the joint between the SNR characteristic of the light receiving element 20S and the SNR characteristic of the pixel content EC. Therefore, it is possible to suppress deterioration in image quality in intermediate gradations of an image.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing each drive signal for driving the unit pixel 100b according to the first embodiment.
  • the top row shows the horizontal synchronizing signal XHS
  • the lower row shows the shutter row (SH row)
  • the lower row shows each drive signal for the read row (RD row).
  • a period from time t 0 to t 8 is one horizontal period.
  • the drive signals are drive signals SEL, FDG, RST, ECG, TGL, and TGS from the top in both the SH row and the RD row.
  • Each of these drive signals is generated by the vertical drive circuit 12 under the control of the system control section 15 and supplied to each section of the unit pixel 100b.
  • 8A, 8B, and 8C respectively show the high-sensitivity light-receiving elements 20L 1 to 20L 3 , the low-sensitivity light-receiving element 20S, and the pixel content EC according to the first embodiment.
  • black portions of the floating diffusion layers FD1 and FD2 indicate charges present in the initial state.
  • the potential at which the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are coupled is indicated as SP1.
  • the potential of the light receiving element 20S is indicated as SP2.
  • 8A, 8B and 8C, the floating diffusion layers FD1 and FD2 , and the pixel content EC in FIG. shows the photocharge generated by
  • FIG. 8A An example of the potential of each part at time t sh is shown in section (a) of FIG. 8A, section (a) of FIG. 8B, and section (a) of FIG. 8C, respectively.
  • the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 , the conversion efficiency switching transistor 31 and the reset transistor 30 are each turned on, and the charge of SP1 is drained by the power supply voltage VDD.
  • the drive signals TGS and TGL are brought to a low state for a short period of time, and the transfer transistors 21S and 21L 1 to 21L 3 are rendered non-conductive. This high/low state transition of the driving signals TGS and TGL is used as a shutter operation, and exposure is started in the light receiving element 20S and the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 .
  • the driving signal ECG is brought to a high state, the storage transistor 34 is brought into a conductive state, and the pixel content EC is reset.
  • Drive signal RST is brought to a low state at time t7 , and reset transistor 30 is rendered non-conductive.
  • the driving signals FDG and ECG are brought to a low state, and the conversion efficiency switching transistor 31 and the storage transistor 34 are brought to a non-conducting state.
  • operation transitions to row RD.
  • the period from time t8 in the SH row until the operation shifts to the RD row is the exposure period.
  • FIGS. 8A, 8B and 87C An example of the potential of each part during the exposure period is shown in section (b) of each of FIGS. 8A, 8B and 87C.
  • the period from just before time t 8 in row SH in FIG. 7 to time t 0 in row RD is shown.
  • SP1 and SP2 accumulate photocharges generated by the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 and 20S by light reception due to exposure, respectively.
  • charges are generated and accumulated in the floating diffusion layers FD1 and FD2 due to exposure.
  • Charges accumulated in the floating diffusion layers FD1 and FD2 become noise for pixel signals.
  • photocharges overflowing from, for example, the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are accumulated in the pixel content EC.
  • the drive signals SEL and FDG are brought to a high state immediately after time t0 , and the selection transistor 33 and the conversion efficiency switching transistor 31 are brought into a conducting state.
  • the high state of drive signal SEL is maintained until just before time t7 .
  • the drive signals RST, ECG, TGL, and TGS are in a low state during the period from time t 0 to t 1 , and the reset transistor 30, the storage transistor 34, the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 and 21S are in a non-conducting state, respectively. .
  • Section (c) of FIG. 8A shows an example of the potential of each part during the period from the drive signals SEL and FDG to the high state immediately after time t 0 to time t 1 .
  • the state of SP1 remains unchanged and photocharge storage is maintained.
  • Drive signal FDG renders conversion efficiency switching transistor 31 conductive to couple floating diffusion layers FD1 and FD2. Since the drive signal SEL is in a high state, the charges accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 are converted into a voltage and applied to the vertical signal line via the selection transistor 33 as the noise level N2 in the low conversion efficiency region. supplied to the VSL.
  • the drive signal FDG is brought to a low state, the conversion efficiency switching transistor 31 is brought into a non-conducting state, and the floating diffusion layers FD1 and FD2 are divided.
  • Section (d) of FIG. 8A shows an example of the potential of each part during the period from time t 1 to just before the drive signal TGL is set to the high state.
  • the state of SP1 remains unchanged and photocharge storage is maintained. Since the drive signal FDG is in the low state and the drive signal SEL is in the high state, the charge accumulated in the floating diffusion layer FD1 is converted into a voltage and applied to the vertical signal line VSL as the noise level N1 through the selection transistor 33. supplied.
  • the drive signal TGL is set to a high state, the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 are turned on, and the photocharges accumulated in the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 due to exposure are transferred. It is transferred to the floating diffusion layer FD1. Since the drive signal SEL is in a high state, the photocharge accumulated in the floating diffusion layer FD1 is converted into a voltage and supplied to the vertical signal line VSL via the selection transistor 33 as the signal level S1 in the high conversion efficiency region. be done.
  • Section (e) of FIG. 8A shows an example of the potential of each part during the period from time t2 to time t3. Photoelectric charges transferred from the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are accumulated in the floating diffusion layer FD1 by the conduction of the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 .
  • the drive signal FDG is brought to a high state, the conversion efficiency switching transistor 31 is turned on, and the floating diffusion layers FD1 and FD2 are coupled. Further, the drive signal TGL is set to the high state for a short period from time t 3 , and the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 are turned on. As a result, all photocharges accumulated in the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are transferred to the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2. Since the drive signal SEL is in a high state, the photocharges accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 are converted into a voltage and applied to the vertical voltage through the selection transistor 33 as the signal level S2 in the low conversion efficiency region. It is supplied to the signal line VSL.
  • photocharges accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 are all swept out from the floating diffusion layers FD1 and FD2 after a predetermined time, for example, by time t4.
  • Section ( f) of FIG. 8A shows an example of the potential of each part from when the drive signal TGL is set to the low state at time t3 to time t4.
  • Section (e) shows how photocharges accumulated in SP1 are transferred to the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2.
  • Section (c) of FIG. 8B shows an example of the potential of each part from time t 4 to just before the drive signal TGS is set to a high state just before time t 5 .
  • the photocharge accumulated in SP2 is maintained, and the charge accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 is converted into a voltage and supplied as noise level N3 to the vertical signal line VSL via the selection transistor 33. .
  • the drive signal TGS is brought to a high state just before time t5 and is brought to a low state at time t5 .
  • Section (d) of FIG. 8B shows an example of the potential of each part from time t 5 to time t 6 .
  • Photocharges accumulated in the light receiving element 20S are transferred to and accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2. Since the drive signal SEL is in a high state, the photocharges accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 are converted into a voltage and output through the selection transistor 33 as a signal level S3 by the low-sensitivity light receiving element 20S. and supplied to the vertical signal line VSL.
  • drive signal ECG Shortly after time t6 , drive signal ECG is brought to a high state and storage transistor 34 is rendered conductive. Further, the drive signal SEL is set to a low state a predetermined time before time t7 , and the selection transistor 33 is turned off. Furthermore, just before time t7 (after the drive signal SEL goes low), the drive signal RST goes high and the reset transistor 30 becomes conductive.
  • Section (c) of FIG. 8C shows an example of the potential of each part during the period from the time t6 to time t7 , from when the drive signal ECG is set to a high state to when the drive signal SEL is set to a low state. show.
  • the photocharge stored in the pixel content EC is transferred via the storage transistor 34 to the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2. Note that the floating diffusion layer FD1 is omitted in section (c) of FIG. 8C and section (d) described later. Since the drive signal SEL is in the high state, the photocharge accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 is converted into a voltage and applied to the vertical voltage through the selection transistor 33 as a signal level S4 according to the pixel content EC. It is supplied to the signal line VSL.
  • Drive signal RST is brought to a high state just before time t7 and is brought to a low state at time t7 .
  • the reset transistor 30 is rendered conductive just before time t7 , and the charges accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 are drained by the power supply voltage VDD.
  • Section (d) of FIG. 8C shows an example of the potential of each part during the period from time t7 to time t8 in which the drive signal SEL is in the high state.
  • the drive signal SEL Since the drive signal SEL is in a high state, the charge accumulated in the pixel content EC and the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 is converted into a voltage, and the noise level N4 due to the pixel content EC is generated by the selection transistor 33. to the vertical signal line VSL.
  • a modification of the first embodiment performs exposure (referred to as long-time exposure) and reading according to the sequence described with reference to FIGS. This is an example of performing time exposure).
  • drive signals RST, ECG, TGL, and TGS are brought to a low state to render reset transistor 30, storage transistor 34, transfer transistors 21S and 21L 1 -21L 3 non-conductive.
  • the drive signal SEL is set to a high state and FDG is set to a high state to couple the floating diffusion layers FD1 and FD2, and the noise level N5 is read out from the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2.
  • the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 are brought into a conductive state by setting the drive signal TGL to a high state, and the photocharges accumulated in the highly sensitive light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are transferred to the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2. Forward. Then, the drive signal TGL is brought to a low state to render the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 non-conductive, and the signal level S5 is read out from the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2.
  • the noise level N5 is obtained before the signal level S5. Therefore, the process of subtracting the noise level N5 from the signal level S5 can be performed using the CDS.
  • the noise level N5 is subtracted from the signal level S5 by the CDS to generate pixel signals from the highly sensitive light receiving elements 20L 1 to 20L 3 .
  • a pixel signal obtained by subtracting the noise level N1 from the signal level S1, a pixel signal obtained by subtracting the noise level N2 from the signal level S2, a pixel signal obtained by subtracting the noise level N3 from the signal level S3, and a noise level N5 from the signal level S5. and the subtracted pixel signal are combined to generate a final pixel signal.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining operations applicable to the modification of the first embodiment.
  • the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis indicates each row in the pixel array section 11 of the image sensor 10 . The reading of each row is performed sequentially from the top row to the bottom row, shown as the vertical readout direction.
  • long-time exposure (denoted as long exposure in the figure) and short-time exposure (denoted as short exposure in the figure) are performed according to vertical synchronization signals supplied at intervals of 1/60 [sec].
  • a shutter operation is performed for each row by SH rows in response to a vertical synchronization signal, and a readout operation is performed for each row by RD rows in response to the next vertical synchronization signal.
  • a shutter operation is performed after a period E of a predetermined length has passed for each row from the vertical synchronizing signal, and a reading operation is performed according to the vertical synchronizing signal following the vertical synchronizing signal. In this manner, long-time exposure and short-time exposure are alternately repeated for each vertical synchronization signal.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining another operation applicable to the modification of the first embodiment.
  • the long exposure is performed for a sufficiently long time, and the short exposure is performed immediately after the long exposure.
  • long-time exposure and short-time exposure are repeatedly performed in units of two vertical synchronization signals. An image of one frame is generated every 1/30 [sec] as in the example of FIG.
  • an image based on pixel signals obtained by long-time exposure and an image based on pixel signals obtained by short-time exposure executed immediately after the long-time exposure are synthesized to form an image of one frame.
  • FIG. 11A is a schematic diagram showing a first example of a planar layout of a unit pixel 100b applicable to the first embodiment. Note that FIG. 11A shows an example of a planar layout corresponding to the circuit of FIG. 5A described above.
  • the light receiving element 20S, the light receiving element 20L 1 , the light receiving element 20L 2 , and the light receiving element 20L 3 are arranged in the order of lower right, lower left, upper left, upper right.
  • Transfer transistors 21S, 21L 1 , 21L 2 and 21L 3 are arranged at positions where the vertices of the light receiving elements 20S, 20L 1 , 20L 2 and 20L 3 gather.
  • a floating diffusion layer FD1 is arranged in contact with each of the transfer transistors 21S, 21L 1 , 21L 2 and 21L 3 .
  • the reset transistor 30 and the conversion efficiency switching transistor 31 are arranged on the right side of the unit pixel 100b, and the amplification transistor 32 and the selection transistor 33 are arranged on the lower side. Also, the storage transistor 34 is arranged at a position where the right side and the bottom side of the unit pixel 100b are in contact with each other.
  • FIG. 11B is a schematic diagram showing a first example of a cross section of a unit pixel 100b applicable to the first embodiment.
  • FIG. 11B shows an example of the A-A' cross section in FIG. 11A.
  • FIG. 11B shows a back-illuminated pixel structure, and the lower part of the figure is the light incident surface.
  • a wiring layer 51 is provided on the upper surface of the semiconductor layer 50 .
  • the semiconductor layer 50 is, for example, a p-type silicon substrate, and the light-receiving elements 20L 1 and 20L 3 are made of an n-type semiconductor formed by ion implantation of high-concentration impurities.
  • the p-type semiconductor region functions as an element isolation section that isolates the adjacent light receiving elements 20L 1 and 20L 3 .
  • a trench 54 formed from the light incident surface side and embedded with an oxide film or a metal material also constitutes an element isolation portion.
  • an oxide film or a metal film provided between adjacent light receiving elements forms an inter-pixel separation section 52 .
  • a color filter CF is provided for each light receiving element, and a microlens ML is provided for each light receiving element via a smoothing film 53 .
  • a floating diffusion layer FD ⁇ b>1 is provided on a surface of the semiconductor layer 50 in contact with the wiring layer 51 .
  • transfer transistors 21L 1 and 21L 3 are provided corresponding to the light receiving elements 20L 1 and 20L 3 , respectively.
  • a lower electrode 56 of the pixel content EC is provided on the upper surface of the layer in which the transfer transistors 21L 1 and 21L 3 are provided.
  • An upper electrode 58 of the pixel internal volume EC is provided via an insulating film 57 for the lower electrode 56 of the pixel internal volume EC.
  • the pixel internal capacity EC is made larger.
  • the top electrode 58 of the pixel content EC is connected to the voltage ECVDD.
  • FIG. 12A is a schematic diagram showing a second example of a planar layout of a unit pixel 100b' according to another example applicable to the first embodiment.
  • FIG. 12A shows an example of a planar layout corresponding to the circuit of FIG. 5C described above.
  • the light receiving elements 20L 1 , 20L 2 and 20L 3 are connected, and the transfer transistors 21L 1 , 21L 2 and 21L 3 are also connected. It is configured.
  • the arrangement of the reset transistor 30, the conversion efficiency switching transistor 31, the amplification transistor 32, the selection transistor 33, and the storage transistor 34 is the same as that shown in FIG. .
  • FIG. 12B is a schematic diagram showing a third example of the planar layout of the unit pixel 100b′ according to another example applicable to the first embodiment. Note that FIG. 12B shows an example of a planar layout corresponding to the circuit of FIG. 5C described above. In the example of FIG. 12B, each light receiving element 20L 1 , light receiving element 20L 2 and light receiving element 20L 3 are joined to the unit pixel 100b′. On the other hand, each transfer transistor 21L 1 , 21L 2 and 21L 3 is configured independently.
  • FIG. 12C is a schematic diagram showing a second example of a cross section of a unit pixel 100b′ according to another example applicable to the first embodiment. Note that the cross-sectional view shown in FIG. 12C is common to the planar layouts of FIGS. 12A and 12B, and FIG. 12C shows an example of the AA′ cross section in FIGS. 12A and 12B. As shown in FIG. 12C, the unit pixel 100b′ is configured by joining the light receiving element 20L 1 and the light receiving element 20L 3 between the bottom of the trench 54 and the wiring layer 51 . Other parts are the same as those in FIG. 11B described above, so descriptions thereof are omitted here.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an example of a circuit configuration of a unit pixel according to the second embodiment; The following description will focus on the parts that differ from the configuration in FIG. 5A.
  • a unit pixel 100c is provided with an OFG transistor 35 (fifth transistor) in addition to the unit pixel 100b in FIG. 5A.
  • the OFG transistor 35 is an n-type depletion type MOS transistor.
  • the OFG transistor 35 has a drain connected to the floating diffusion layer FD3 and a source connected to a connection point connecting the cathode of the low-sensitivity light receiving element 20S and the source of the transfer transistor 21S.
  • the drive signal OFG is always kept low in both SH row and RD row operations.
  • the cathodes of the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are connected to each other, and the photoelectric charges of the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are merged and transferred. This connection between the cathodes of the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 can be omitted.
  • FIG. 14 is a sequence diagram showing each drive signal for driving the unit pixel 100c according to the second embodiment. Since the meaning of each part in FIG. 14 is the same as that of each part in FIG. 7 described above, description thereof will be omitted here.
  • the sequence shown in FIG. 14 differs from the above-described sequence of FIG. 7 in that the drive signal RST goes high for a short time at time t 10 immediately after time t 0 in the operation of the RD row. Further, since the OFG transistor 35 is of a depletion type, even if the drive signal OFG input to the gate is in a low state and is in a non-conducting state, charges can pass between the drain and the source.
  • FIGS. 15A, 15B, and 15C respectively show the high-sensitivity light-receiving elements 20L 1 to 20L 3 , the low-sensitivity light-receiving element 20S, and the pixel content EC according to the second embodiment.
  • the meaning of each part in FIGS. 15A to 15C is the same as that of each part in FIGS. 15A to 15C described above, so description thereof will be omitted here.
  • the driving signal ECG is brought to a high state, the storage transistor 34 is brought into a conductive state, and the pixel content EC is reset.
  • FIG. 15A An example of the potential of each part at time t sh is shown in section (a) of FIG. 15A, section (a) of FIG. 15B, and section (a) of FIG. 15C, respectively.
  • the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 , the conversion efficiency switching transistor 31 and the reset transistor 30 are each rendered conductive, and the charge of SP1 is drained by the power supply voltage VDD.
  • the drive signals TGS and TGL are brought to a low state for a short period of time, and the transfer transistors 21S and 21L 1 to 21L 3 are rendered non-conductive.
  • This high/low state transition of the driving signals TGS and TGL is used as a shutter operation, and exposure is started in the light receiving element 20S and the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 .
  • the period from the start of exposure until the operation shifts to the RD row is the exposure period.
  • Drive signal RST is brought to a low state at time t7 , and reset transistor 30 is rendered non-conductive.
  • the driving signals FDG and ECG are brought to a low state, and the conversion efficiency switching transistor 31 and the storage transistor 34 are brought to a non-conducting state.
  • FIG. 15A, 15B and 15C An example of the potential of each part during the exposure period is shown in section (b) of each of FIGS. 15A, 15B and 15C. Here, it shows the period from when the drive signals TGL and TGS, which are in the high state at time t sh in FIG.
  • SP1 and SP2 store photocharges generated by the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 and 20S by light reception due to exposure, respectively.
  • Photocharges overflowing from the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are transferred to the floating diffusion layer FD3 and the pixel content EC via the OFG transistor 35, as shown in section (b) of FIG. 15C.
  • Photocharges overflowing from the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are also transferred to the floating diffusion layer FD1 via the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 as shown in section (b) of FIG. 15A.
  • drive signals SEL, FDG and RST are brought to a high state at time t 10 immediately after time t 0 , and selection transistor 33, conversion efficiency switching transistor 31 and reset transistor 30 are rendered conductive.
  • the drive signal RST is brought to a low state for a short period of time, and the reset transistor 30 becomes non-conductive.
  • the high state of drive signal SEL is maintained until just before time t7 .
  • the drive signals ECG, TGL and TGS are kept low during the period from time t 0 to t 1 , and the storage transistor 34 and the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 and 21S are rendered non-conductive.
  • the drive signal FDG is brought to a low state, the conversion efficiency switching transistor 31 is brought into a non-conducting state, and the floating diffusion layers FD1 and FD2 are divided.
  • Section (d) of FIG. 15A shows an example of the potential of each part during the period from time t 1 to just before the driving signal TGL is set to the high state.
  • the state of SP1 remains unchanged and photocharge storage is maintained. Since the drive signal FDG is in the low state and the drive signal SEL is in the high state, the electric charge existing in the floating diffusion layer FD1 is converted into a voltage, and the noise level N1 is applied to the vertical signal line VSL through the selection transistor 33. supplied.
  • the drive signal RST is brought to a high state, the reset transistor 30 is brought into a conductive state, and the charges are drained from the floating diffusion layers FD1 and FD2. It becomes a low level with respect to the noise level N1 in the form.
  • the drive signal TGL is set to a high state
  • the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 are turned on, and the photocharges accumulated in the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 due to exposure. is transferred to the floating diffusion layer FD1. Since the drive signal SEL is in a high state, the photocharge accumulated in the floating diffusion layer FD1 is converted into a voltage and supplied to the vertical signal line VSL via the selection transistor 33 as the signal level S1 in the high conversion efficiency region. be done.
  • Section (e) of FIG. 15A shows an example of the potential of each part during the period from time t 2 to time t 3 .
  • Photoelectric charges transferred from the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are accumulated in the floating diffusion layer FD1 by the conduction of the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 .
  • the drive signal FDG is brought to a high state, the conversion efficiency switching transistor 31 is turned on, and the floating diffusion layers FD1 and FD2 are coupled. Further, the drive signal TGL is set to the high state for a short period from time t 3 , and the transfer transistors 21L 1 to 21L 3 are turned on. As a result, all photocharges accumulated in the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 are transferred to the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2. Since the drive signal SEL is in a high state, the photocharges accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 are converted into a voltage and applied to the vertical voltage through the selection transistor 33 as the signal level S2 in the low conversion efficiency region. It is supplied to the signal line VSL.
  • photocharges accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 are all swept out from the floating diffusion layers FD1 and FD2 after a predetermined time, for example, by time t4.
  • Section ( f) of FIG. 15A shows an example of the potential of each part from when the drive signal TGL is set to the low state at time t3 to time t4.
  • Section (e) shows how photocharges accumulated in SP1 are transferred to the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2.
  • Section ( c) of FIG. 15B shows an example of the potential of each part from the time t4 to just before the drive signal TGS is set to the high state just before the time t5.
  • the photocharge accumulated in SP2 is maintained, and the charge accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 is converted into a voltage and supplied as noise level N3 to the vertical signal line VSL via the selection transistor 33.
  • the drive signal RST is brought to a high state
  • the reset transistor 30 is brought into a conductive state, and the charges are drained from the floating diffusion layers FD1 and FD2. It becomes a low level with respect to the noise level N3 in the form.
  • the drive signal TGS is brought to a high state just before time t5 and is brought to a low state at time t5 .
  • Section (d) of FIG. 15B shows an example of the potential of each part from time t 5 to time t 6 .
  • Photocharges accumulated in the light receiving element 20S are transferred to and accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2. Since the drive signal SEL is in a high state, the photocharges accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 are converted into a voltage and output through the selection transistor 33 as a signal level S3 by the low-sensitivity light receiving element 20S. and supplied to the vertical signal line VSL.
  • drive signal ECG Shortly after time t6 , drive signal ECG is brought to a high state and storage transistor 34 is rendered conductive. Further, the drive signal SEL is set to a low state a predetermined time before time t7 , and the selection transistor 33 is turned off. Furthermore, just before time t7 (after the drive signal SEL goes low), the drive signal RST goes high and the reset transistor 30 becomes conductive.
  • Section (c) of FIG. 15C shows an example of the potential of each part during the period from the time t6 to time t7 , from when the drive signal ECG is set to a high state to when the drive signal SEL is set to a low state. show. Photocharges accumulated in floating diffusion layer FD3 and pixel content EC are transferred via storage transistor 34 to coupled floating diffusion layers FD1 and FD2. Note that the floating diffusion layer FD1 is omitted in section (c) of FIG. 15C and section (d) described later.
  • the drive signal SEL Since the drive signal SEL is in a high state, the photoelectric charges accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 are converted into a voltage, and the signal level S4 by the floating diffusion layer FD3 and the pixel internal capacitance EC is generated by the selection transistor. 33 to the vertical signal line VSL.
  • the signal level S4 here is higher than the signal level S4 in the first embodiment.
  • Drive signal RST is brought to a high state just before time t7 and is brought to a low state at time t7 .
  • the reset transistor 30 is rendered conductive just before time t7 , and the charges accumulated in the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 are drained by the power supply voltage VDD.
  • Section (d) of FIG. 15C shows an example of the potential of each part during the period when the drive signal SEL is in the high state within the period from time t7 to time t8.
  • the drive signal SEL Since the drive signal SEL is in a high state, the charges accumulated in the floating diffusion layer FD3 and the pixel content EC, and the coupled floating diffusion layers FD1 and FD2 are converted into voltages, and the noise due to the pixel content EC is converted into a voltage. It is supplied to the vertical signal line VSL through the selection transistor 33 as the level N4.
  • the pixel content EC is provided in the unit pixel 100b or the unit pixel 100c, and the light receiving element 20L 1 having high sensitivity to light is provided. 20L 3 and a light receiving element 20S having a low sensitivity to light are provided.
  • a dip E in FIG. 6 a decrease in SNR at the joint between the SNR characteristics of the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 and the SNR characteristic of the light receiving element 20S is suppressed.
  • a path is provided for directly transferring the photocharges overflowing from the low-sensitivity light receiving element 20S to the pixel internal capacity EC, so control is easier than in the first embodiment. is.
  • each embodiment of the present disclosure is suitable for use in an image sensor for in-vehicle use.
  • a phenomenon called "LED flicker” in which a blinking subject such as an LED (Light Emitting Diode) light source cannot be imaged depending on the timing of the blinking, has attracted attention. .
  • This LED flicker is a defect caused by the existing image sensor, which has a narrow dynamic range and needs to adjust the exposure time for each subject.
  • the exposure time is long for subjects with low illuminance, and the exposure time is short for subjects with high illuminance. This makes it possible to handle various subjects even with a narrow dynamic range.
  • a method that combines a method of using a sensitivity ratio due to space division, as disclosed in US Patent Application Publication No. 2018/0241955, and a method of directly increasing the amount of charge handled by providing a capacitance in the pixel. is suitable for expanding the dynamic range while coping with LED flicker.
  • the number of manufacturing steps increases.
  • the pixel content EC is provided in the unit pixel 100b or the unit pixel 100c, and the light receiving elements 20L 1 to 20L 3 having high sensitivity to light are provided. and a light receiving element 20S having low sensitivity to light.
  • the decrease in SNR is suppressed respectively. Therefore, it is possible to suppress deterioration of image quality in intermediate gradations of an image, realize a wider dynamic range, and cope with LED flicker.
  • the number of light receiving elements provided in a unit pixel is not limited to four, and may be three, or may be five or more.
  • the number of low-sensitivity light-receiving elements among the plurality of light-receiving elements provided in the unit pixel is not limited to one, and may be two or more. That is, it is possible to provide two light receiving portions each including a plurality of light receiving elements in a unit pixel, one of the two light receiving portions to have low sensitivity and the other light receiving portion to have high sensitivity.
  • the sizes of the plurality of light receiving elements included in the unit pixel are substantially the same, but this is not limited to this example. That is, the sizes of the plurality of light receiving elements included in the unit pixel may be different.
  • FIG. 16 is a diagram showing a usage example using the image sensor according to the above-described first embodiment, its modifications, and the second embodiment.
  • the imaging device 10 described above can be used in various cases for sensing light such as visible light, infrared light, ultraviolet light, and X-rays, as follows.
  • a device that takes pictures for viewing such as a digital camera or a mobile device with a camera function.
  • a device used for transportation such as a ranging sensor that measures the distance of a vehicle.
  • a device used in home appliances such as TVs, refrigerators, air conditioners, etc., to photograph a user's gesture and operate the device according to the gesture.
  • Medical and health care devices such as endoscopes and devices that perform angiography by receiving infrared light.
  • ⁇ Devices used for security such as monitoring cameras for crime prevention and cameras for person authentication.
  • ⁇ Equipment used for beauty care such as a skin measuring instrument for photographing the skin and a microscope for photographing the scalp.
  • ⁇ Equipment used for sports such as action cameras and wearable cameras for sports.
  • - Equipment for agricultural use such as cameras for monitoring the condition of fields and crops.
  • FIG. 17 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • a vehicle control system 12000 includes a plurality of electronic control units connected via a communication network 12001.
  • vehicle control system 12000 includes drive system control unit 12010 , body system control unit 12020 , vehicle exterior information detection unit 12030 , vehicle interior information detection unit 12040 , and integrated control unit 12050 .
  • integrated control unit 12050 As the functional configuration of the integrated control unit 12050, a microcomputer 12051, an audio/image output section 12052, and an in-vehicle network I/F (interface) 12053 are illustrated.
  • the drive system control unit 12010 controls the operation of devices related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • the driving system control unit 12010 includes a driving force generator for generating driving force of the vehicle such as an internal combustion engine or a driving motor, a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a control device such as a steering mechanism to adjust and a brake device to generate braking force of the vehicle.
  • the body system control unit 12020 controls the operation of various devices equipped on the vehicle body according to various programs.
  • the body system control unit 12020 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as headlamps, back lamps, brake lamps, winkers or fog lamps.
  • the body system control unit 12020 can receive radio waves transmitted from a portable device that substitutes for a key or signals from various switches.
  • the body system control unit 12020 receives the input of these radio waves or signals and controls the door lock device, power window device, lamps, etc. of the vehicle.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 detects information outside the vehicle in which the vehicle control system 12000 is installed.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 is connected with an imaging section 12031 .
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 causes the imaging unit 12031 to capture an image of the exterior of the vehicle, and receives the captured image.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 may perform object detection processing or distance detection processing such as people, vehicles, obstacles, signs, or characters on the road surface based on the received image.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 for example, performs image processing on the received image, and performs object detection processing and distance detection processing based on the result of the image processing.
  • the imaging unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electrical signal according to the amount of received light.
  • the imaging unit 12031 can output the electric signal as an image, and can also output it as distance measurement information.
  • the light received by the imaging unit 12031 may be visible light or non-visible light such as infrared rays.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 detects in-vehicle information.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 is connected to, for example, a driver state detection section 12041 that detects the state of the driver.
  • the driver state detection unit 12041 includes, for example, a camera that captures an image of the driver, and the in-vehicle information detection unit 12040 detects the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 12041. It may be calculated, or it may be determined whether the driver is dozing off.
  • the microcomputer 12051 calculates control target values for the driving force generator, the steering mechanism, or the braking device based on the information inside and outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, and controls the drive system control unit.
  • a control command can be output to 12010 .
  • the microcomputer 12051 realizes the functions of ADAS (Advanced Driver Assistance System) including collision avoidance or shock mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, vehicle lane departure warning, etc. Cooperative control can be performed for the purpose of ADAS (Advanced Driver Assistance System) including collision avoidance or shock mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, vehicle lane departure warning, etc. Cooperative control can be performed for the purpose of ADAS (Advanced Driver Assistance System) including collision avoidance or shock mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, vehicle
  • the microcomputer 12051 controls the driving force generator, the steering mechanism, the braking device, etc. based on the information about the vehicle surroundings acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, so that the driver's Cooperative control can be performed for the purpose of autonomous driving, etc., in which vehicles autonomously travel without depending on operation.
  • the microcomputer 12051 can output a control command to the body system control unit 12020 based on the information outside the vehicle acquired by the information detection unit 12030 outside the vehicle.
  • the microcomputer 12051 controls the headlamps according to the position of the preceding vehicle or the oncoming vehicle detected by the vehicle exterior information detection unit 12030, and performs cooperative control aimed at anti-glare such as switching from high beam to low beam. It can be carried out.
  • the audio/image output unit 12052 transmits at least one of audio and/or image output signals to an output device capable of visually or audibly notifying the passengers of the vehicle or the outside of the vehicle.
  • an audio speaker 12061, a display unit 12062 and an instrument panel 12063 are illustrated as output devices.
  • the display unit 12062 may include at least one of an on-board display and a head-up display, for example.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the installation position of the imaging unit 12031.
  • vehicle 12100 has imaging units 12101 , 12102 , 12103 , 12104 and 12105 as imaging unit 12031 .
  • the imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105 are provided at positions such as the front nose, side mirrors, rear bumper, back door, and windshield of the vehicle 12100, for example.
  • An image pickup unit 12101 provided in the front nose and an image pickup unit 12105 provided above the windshield in the passenger compartment mainly acquire images in front of the vehicle 12100 .
  • Imaging units 12102 and 12103 provided in the side mirrors mainly acquire side images of the vehicle 12100 .
  • An imaging unit 12104 provided in the rear bumper or back door mainly acquires an image behind the vehicle 12100 .
  • the front images acquired by the imaging units 12101 and 12105 are mainly used for detecting preceding vehicles, pedestrians, obstacles, traffic lights, traffic signs, lanes, and the like.
  • FIG. 18 shows an example of the imaging range of the imaging units 12101-12104.
  • the imaging range 12111 indicates the imaging range of the imaging unit 12101 provided in the front nose
  • the imaging ranges 12112 and 12113 indicate the imaging ranges of the imaging units 12102 and 12103 provided in the side mirrors, respectively
  • the imaging range 12114 The imaging range of an imaging unit 12104 provided on the rear bumper or back door is shown. For example, by superimposing the image data captured by the imaging units 12101 to 12104, a bird's-eye view image of the vehicle 12100 viewed from above can be obtained.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may have a function of acquiring distance information.
  • at least one of the imaging units 12101 to 12104 may be a stereo camera composed of a plurality of imaging elements, or may be an imaging element having pixels for phase difference detection.
  • the microcomputer 12051 determines the distance to each three-dimensional object within the imaging ranges 12111 to 12114 and changes in this distance over time (relative velocity with respect to the vehicle 12100). , it is possible to extract, as the preceding vehicle, the closest three-dimensional object on the course of the vehicle 12100, which runs at a predetermined speed (for example, 0 km/h or more) in substantially the same direction as the vehicle 12100. can. Furthermore, the microcomputer 12051 can set the inter-vehicle distance to be secured in advance in front of the preceding vehicle, and perform automatic brake control (including following stop control) and automatic acceleration control (including following start control). In this way, cooperative control can be performed for the purpose of automatic driving in which the vehicle runs autonomously without relying on the operation of the driver.
  • automatic brake control including following stop control
  • automatic acceleration control including following start control
  • the microcomputer 12051 based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104, converts three-dimensional object data to other three-dimensional objects such as two-wheeled vehicles, ordinary vehicles, large vehicles, pedestrians, and utility poles. It can be classified and extracted and used for automatic avoidance of obstacles. For example, the microcomputer 12051 distinguishes obstacles around the vehicle 12100 into those that are visible to the driver of the vehicle 12100 and those that are difficult to see. Then, the microcomputer 12051 judges the collision risk indicating the degree of danger of collision with each obstacle, and when the collision risk is equal to or higher than the set value and there is a possibility of collision, an audio speaker 12061 and a display unit 12062 are displayed. By outputting an alarm to the driver via the drive system control unit 12010 and performing forced deceleration and avoidance steering via the drive system control unit 12010, driving support for collision avoidance can be performed.
  • the microcomputer 12051 based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104, converts three-dimensional object data to other three-
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
  • the microcomputer 12051 can recognize a pedestrian by determining whether or not the pedestrian is present in the captured images of the imaging units 12101 to 12104 .
  • recognition of a pedestrian is performed by, for example, a procedure for extracting feature points in images captured by the imaging units 12101 to 12104 as infrared cameras, and performing pattern matching processing on a series of feature points indicating the outline of an object to determine whether or not the pedestrian is a pedestrian.
  • the audio image output unit 12052 outputs a rectangular outline for emphasis to the recognized pedestrian. is superimposed on the display unit 12062 . Also, the audio/image output unit 12052 may control the display unit 12062 to display an icon or the like indicating a pedestrian at a desired position.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to, for example, the imaging unit 12031 among the configurations described above.
  • the imaging device 1 using the imaging element 10 to which the above-described first embodiment and its modifications and the second embodiment can be applied can be applied to the imaging unit 12031.
  • the exposure time in the imaging element 10 can be increased, LED flicker can be dealt with, and noise in the intermediate gradation of the image is suppressed, resulting in a higher image quality.
  • a captured image with high image quality can be obtained. This allows the driver to drive more safely.
  • the present technology can also take the following configuration.
  • a first light-receiving element and a second light-receiving element for generating and accumulating photoelectric charges by photoelectric conversion in accordance with the received light; a pixel content amount for accumulating the photoelectric charges overflowing from the first light receiving element and the second light receiving element during an exposure period; pixels containing with The second light receiving element has a lower sensitivity to the light than the first light receiving element, image sensor.
  • the pixels are The first light receiving element includes one or more third light receiving elements having substantially the same size as the second light receiving element, The imaging device according to (1) above.
  • the pixels are readout of photocharges accumulated in the first light receiving element and readout of photoelectrons accumulated in the second light receiving element are independently controlled; The imaging device according to (2) above.
  • the pixels are the first light receiving element including two or more of the third light receiving elements; a number of the second light receiving elements less than the number of the third light receiving elements; including, The imaging device according to (3) above.
  • the second light receiving element is provided with a neutral density filter on the light receiving surface. The imaging device according to any one of (2) to (4).
  • the pixels are a floating diffusion layer that converts the photocharge into voltage; a first transistor that transfers photocharges accumulated in the first light receiving element to the floating diffusion layer; a second transistor that transfers the photocharge accumulated in the second light receiving element to the floating diffusion layer; a third transistor coupling and dividing the floating diffusion layer and the pixel content; a fourth transistor dividing and coupling the floating diffusion layer; further comprising The imaging device according to any one of (2) to (5) above. (7) The pixels are further comprising a fifth transistor that transfers the photocharge accumulated in the second light receiving element to the pixel content; The imaging device according to (6) above. (8) wherein the third transistor and the fourth transistor are depletion mode transistors; The imaging device according to (6) or (7) above.
  • the pixels are One said first transistor is provided for said first light receiving element, The imaging device according to any one of (6) to (8) above. (10) The pixels are The first transistor is provided in a one-to-one correspondence with the third light receiving element, The imaging device according to any one of (6) to (9).
  • a first light-receiving element and a second light-receiving element for generating and accumulating photoelectric charges by photoelectric conversion in accordance with the received light; a pixel content amount for accumulating the photoelectric charges overflowing from the first light receiving element and the second light receiving element during an exposure period; a pixel containing a driving unit for driving the pixels; a recording unit for recording pixel signals output from the pixels based on the photocharges accumulated in the first light receiving element and the second light receiving element; with The second light receiving element has a lower sensitivity to the light than the first light receiving element, Imaging device.

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Abstract

本開示に係る撮像素子は、それぞれ受光した光に応じて光電変換により光電荷を生成して蓄積する第1の受光素子(20L)および第2の受光素子(20S)と、露光期間中に第1の受光素子および第2の受光素子から溢れた光電荷を蓄積する画素内容量と、を含む画素(100b)、を備える。第2の受光素子は、第1の受光素子より、光に対する感度が低くされる。

Description

撮像素子および撮像装置
 本開示は、撮像素子および撮像装置に関する。
 光電変換により入射された光を電圧に変換して出力する、フォトダイオードといった受光素子を用いた撮像素子が知られている。このような撮像素子において、ダイナミックレンジを向上させる方法が幾つか提案されている。その方法の一つとして、撮像素子内に容量(画素内容量と呼ぶ)を形成し、受光素子において光電変換により蓄積される光電荷の電荷量が受光素子の容量を超えるような場合に、当該画素内容量に光電荷を蓄積させる方法がある。
特開2005-328493号広報
 上述の画素内容量を用いた方法では、ダイナミックレンジの拡大が可能な一方で、受光素子では光電荷が溢れ、画素内容量では十分な光電荷の蓄積が行われない照度の光の受光に応じた光電荷の読み出しに当たり、光電荷の変換効率の低下により、SN比が低下してしまう問題点があった。
 すなわち、光電荷の蓄積先が受光素子から画素内容量に遷移した場合、受光された光の照度が、画素内容量に対して十分な光電荷を生成させる照度でなければ、当該画素内容量に蓄積される光電荷の電荷量が少ない状態で、当該画素内容量からの光電荷の読み出しが行われ、読み出された光電荷の電圧への変換が行われる。そのため、電荷の電圧への変換がノイズの影響を受け易く、SN比が低下してしまう。
 本開示は、よりダイナミックレンジの大きな撮像素子および撮像装置を提供することを目的とする。
 本開示に係る撮像素子は、それぞれ受光した光に応じて光電変換により光電荷を生成して蓄積する第1の受光素子および第2の受光素子と、露光期間中に第1の受光素子および第2の受光素子から溢れた光電荷を蓄積する画素内容量と、を含む画素、を備え、第2の受光素子は、第1の受光素子より光に対する感度が低い。
本開示の各実施形態に係る技術を適用可能な電子機器の一例の構成を示すブロック図である。 各実施形態に適用可能なCMOSイメージセンサの概略構成例を示すブロック図である。 既存技術による単位画素の回路構成の例を示す模式図である。 単位画素に含まれる4つの受光素子の配列の例を示す図である。 既存技術による構成における照度に対するSN比特性の例を示すグラフである。 第1の実施形態に係る単位画素の回路構成の例を示す模式図である。 第1の実施形態に係る単位画素に含まれる受光素子の配列の例を示す図である。 第1の実施形態に係る単位画素の回路構成の別の例を示す模式図である。 第1の実施形態による構成における照度に対するSN比特性の例を示すグラフである。 第1の実施形態に係る単位画素を駆動するための各駆動信号を示すシーケンス図である。 第1の実施形態に係る、高感度の受光素子の動作に関する各部のポテンシャルの遷移の例を示す模式図である。 第1の実施形態に係る、低感度の受光素子の動作に関する各部のポテンシャルの遷移の例を示す模式図である。 第1の実施形態に係る、画素内容量の動作に関する各部のポテンシャルの遷移の例を示す模式図である。 第1の実施形態の変形例に適用可能な動作を説明するための模式図である。 第1の実施形態の変形例に適用可能な別の動作を説明するための模式図である。 第1の実施形態に適用可能な単位画素の平面レイアウトの第1の例を示す模式図である。 第1の実施形態に適用可能な単位画素の断面の第1の例を示す模式図である。 第1の実施形態に適用可能な別の例による単位画素の平面レイアウトの第2の例を示す模式図である。 第1の実施形態に適用可能な別の例による単位画素の平面レイアウトの第3の例を示す模式図である。 第1の実施形態に適用可能な別の例による単位画素の断面の第2の例を示す模式図である。 第2の実施形態に係る単位画素の回路構成の例を示す模式図である。 第2の実施形態に係る単位画素を駆動するための各駆動信号を示すシーケンス図である。 第2の実施形態に係る、高感度の受光素子の動作に関する各部のポテンシャルの遷移の例を示す模式図である。 第2の実施形態に係る、低感度の受光素子に関する各部のポテンシャルの遷移の例を示す模式図である。 第2の実施形態に係る、画素内容量の動作に関する各部のポテンシャルの遷移の例を示す模式図である。 本開示の技術を適用した撮像装置の使用例を説明する図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部および撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
 以下、本開示の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより、重複する説明を省略する。
 以下、本開示の実施形態について、下記の順序に従って説明する。
1.本開示の概要
2.本開示に適用可能な技術
 2-1.電子機器
 2-2.CMOSイメージセンサの概略構成
3.既存技術について
4.本開示の第1の実施形態
 4-1.第1の実施形態に係る構成例
 4-2.第1の実施形態に係る単位画素の駆動方法
 4-3.第1の実施形態の変形例
 4-4.第1の実施形態に適用可能な単位画素の平面レイアウトおよび積層構造例
5.本開示の第2の実施形態
 5-1.第2の実施形態に係る構成例
 5-2.第2の実施形態に係る画素の駆動方法
6.効果
7.本開示の第3の実施形態
 7-1.本開示の技術の適用例
 7-2.移動体への適用例
[1.本開示の概要]
 本開示に係る撮像素子は、行列状の配列で配置される複数の画素を備える。複数の画素のそれぞれは、それぞれ受光した光に応じた光電変換により光電荷を生成して蓄積する第1の受光素子および第1の受光素子より光に対する感度が低くされた第2の受光素子と、露光期間中に第1の受光素子および第2の受光素子から溢れた光電荷を蓄積する画素内容量と、を含む。
 このような構成によれば、例えば高照度の光を受光し第1の受光素子において光電荷が溢れる場合、溢れた光電荷が画素内容量に蓄積されると共に、第2の受光素子においても当該光の受光による光電荷の生成および蓄積が行われる。第2の受光素子は、第1の受光素子より光に対して低感度とされているため、第1の受光素子と比較してより高照度の光の受光に応じた光電荷を蓄積することが可能である。
 そのため、例えば受光された光の照度に応じて生成される光電荷の電荷量が第1の受光素子の容量を超え、且つ、画素内容量に対して十分ではない場合であっても、第2の受光素子の容量までは、第2の受光素子において光電荷の蓄積が行われる。これにより、画素内容量に十分に光電荷が蓄積された状態で、画素内容量から光電荷の読み出しを行うことができ、光電荷を電圧に変換する際のノイズの影響が緩和され、SN比の低下を抑制可能となる。
[2.本開示に適用可能な技術]
 次に、本開示の各実施形態に適用可能な技術について、概略的に説明する。
(2-1.電子機器)
 先ず、本開示の各実施形態に係る技術を適用可能な電子機器について説明する。図1は、本開示の各実施形態に係る技術を適用可能な電子機器の一例の構成を示すブロック図である。
 図1において、電子機器1000は、光学部1010と、撮像装置1011と、信号処理回路1012と、表示装置1013と、記憶媒体1014と、を備えている。図1においては、撮像装置1011に対して、詳細を後述する本開示に係る撮像装置としての撮像素子が適用される。当該撮像素子は、それぞれ入射された光を光電変換により電気信号に変換する複数の画素と、これら複数の画素を駆動する駆動回路と、を含む。ここで、電子機器1000としては、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、ドライブレコーダ、撮像機能付きの携帯電話やスマートフォンなどを適用することができる。
 光学部1010は、1枚以上のレンズと、絞り機構、フォーカス機構などを含み、被写体からの像光(入射光)を撮像装置1011の撮像面上に結像させる。これにより、信号電荷が一定期間、撮像装置1011内に蓄積される。信号処理回路1012は、撮像装置1011から出力された画素信号に対して、画像処理を含む各種の信号処理を行う。信号処理が行われた画像信号は、フラッシュメモリや、ハードディスクドライブといった不揮発性の記憶媒体1014に記憶させることができる。また、当該画素信号に基づく画像を、表示装置1013に出力することもできる。
(2-2.CMOSイメージセンサの概略構成)
 次に、本開示に係る撮像素子としてのCMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)型の固体撮像素子の概略的な構成について説明する。なお、以下では、CMOS型の固体撮像素子を、CMOSイメージセンサと略称して説明を行う。図2は、各実施形態に適用可能なCMOSイメージセンサの概略構成例を示すブロック図である。ここで、CMOSイメージセンサとは、CMOSプロセスを応用して、または、部分的に使用して作成されたイメージセンサである。例えば、各実施形態に適用可能なCMOSイメージセンサは、裏面照射型のCMOSイメージセンサで構成されている。
 図2において、各実施形態に適用可能な、CMOSイメージセンサによる撮像素子10は、例えば、画素アレイ部11が形成された半導体チップと、周辺回路が形成された半導体チップとが積層されたスタック構造を有する。周辺回路には、例えば、垂直駆動回路12、カラム処理回路13、水平駆動回路14およびシステム制御部15が含まれ得る。
 撮像素子10は、さらに、信号処理部18およびデータ格納部19を備えている。信号処理部18およびデータ格納部19は、周辺回路と同じ半導体チップに設けられてもよいし、別の半導体チップに設けられてもよい。
 画素アレイ部11は、受光した光量に応じた光電荷を生成しかつ蓄積する、受光素子としての光電変換素子を含む単位画素100が、行列状(2次元格子状)の配列に配置された構成を有する。ここで、行方向とは画素行の画素の配列方向(すなわち、水平方向)を言い、列方向とは画素列の画素の配列方向(すなわち、垂直方向)を言う。また、単位画素100は、複数の受光素子を含む。単位画素100の具体的な回路構成や画素構造の詳細については後述する。
 画素アレイ部11では、行列状の画素配列に対し、画素行ごとに画素駆動線LDが行方向に沿って配線され、画素列ごとに垂直信号線VSLが列方向に沿って配線されている。画素駆動線LDは、画素から信号を読み出す際の駆動を行うための駆動信号を伝送する。図1では、画素駆動線LDを1本の配線として示しているが、実際には、画素駆動線LDは、複数の信号線を含む。画素駆動線LDの一端は、垂直駆動回路12の各行に対応した出力端に接続されている。
 垂直駆動回路12は、シフトレジスタやアドレスデコーダなどによって構成され、画素アレイ部11の各画素を全画素同時あるいは行単位等で駆動する。すなわち、垂直駆動回路12は、当該垂直駆動回路12を制御するシステム制御部15と共に、画素アレイ部11の各画素の動作を制御する駆動部を構成している。この垂直駆動回路12はその具体的な構成については図示を省略するが、一般的に、読出し走査系と掃出し走査系との2つの走査系を備えている。
 読出し走査系は、単位画素100から信号を読み出すために、画素アレイ部11の単位画素100を行単位で順に選択走査する。読み出し走査系により信号読み出しのために選択される行を、RD行(リード行)と呼ぶ。単位画素100から読み出される信号はアナログ信号である。掃出し走査系は、読出し走査系によって読出し走査が行われる読出し行に対して、その読出し走査よりも露光時間分だけ先行して掃出し走査を行う。
 この掃出し走査系による掃出し走査により、読出し行の単位画素100の受光素子から不要な光電荷が掃き出されることによって当該受光素子がリセットされる。そして、この掃出し走査系で不要光電荷を掃き出す(リセットする)ことにより、所謂電子シャッタ動作が行われる。ここで、電子シャッタ動作とは、受光素子の光電荷を捨てて、新たに露光を開始する(光電荷の蓄積を開始する)動作のことを言う。掃出し走査系により掃出し走査のために選択される行を、SH行(シャッタ行)と呼ぶ。
 読出し走査系による読出し動作によって読み出される信号は、その直前の読出し動作または電子シャッタ動作以降に受光した光量に対応している。そして、直前の読出し動作による読出しタイミングまたは電子シャッタ動作による掃出しタイミングから、今回の読出し動作による読出しタイミングまでの期間が、単位画素100における光電荷の蓄積期間(露光期間ともいう)となる。
 垂直駆動回路12によって選択走査された画素行の各単位画素100から出力される信号は、画素列毎に垂直信号線VSLの各々を介してカラム処理回路13に入力される。カラム処理回路13は、画素アレイ部11の画素列毎に、選択行の各単位画素100から垂直信号線VSLを介して出力される信号に対して所定の信号処理を行うと共に、信号処理後の画素信号を一時的に保持する。
 具体的には、カラム処理回路13は、信号処理として少なくとも、ノイズ除去処理、例えばCDS(Correlated Double Sampling:相関二重サンプリング)処理や、DDS(Double Data Sampling)処理を行う。例えば、CDS処理により、リセットノイズや単位画素100内の増幅トランジスタの閾値ばらつき等の画素固有の固定パターンノイズが除去される。カラム処理回路13は、その他にも、例えば、AD(アナログ-デジタル)変換機能を備え、光電変換素子から読み出され得たアナログの画素信号をデジタル信号に変換して出力する。
 水平駆動回路14は、シフトレジスタやアドレスデコーダなどによって構成され、カラム処理回路13の画素列に対応する単位画素100の読出し回路(以下、画素回路という)を順番に選択する。この水平駆動回路14による選択走査により、カラム処理回路13において画素回路毎に信号処理された画素信号が順番に出力される。
 システム制御部15は、各種のタイミング信号を生成するタイミングジェネレータなどによって構成され、当該タイミングジェネレータで生成された各種のタイミングを基に、垂直駆動回路12、カラム処理回路13、および、水平駆動回路14などの駆動制御を行う。
 信号処理部18は、少なくとも演算処理機能を有し、カラム処理回路13から出力される画素信号に対して演算処理等の種々の信号処理を行う。データ格納部19は、信号処理部18での信号処理に当たって、その処理に必要なデータを一時的に格納する。
 なお、信号処理部18から出力された出力画像は、例えば、撮像素子10を搭載する電子機器におけるアプリケーションプロセッサ等において所定の処理が実行されたり、所定のネットワークを介して外部装置へ送信されたりしてもよい。
[3.既存技術について]
 次に、本開示に係る各実施形態の説明に先んじて、理解を容易とするために、本開示に関連する既存技術について説明する。
 図3Aは、既存技術による単位画素100の回路構成の例を示す模式図である。図3Aにおいて、単位画素100aは、それぞれフォトダイオードである4つの受光素子201、202、203および204を含む。
 図3Bは、単位画素100aに含まれる4つの受光素子201~204の配列の例を示す図である。図3Bの例では、単位画素100aは、4つの受光素子201~204が2行×2列の配列で配置され、各単位画素100aに対してカラーフィルタが設けられる。R(赤)色、G(緑)色およびB(青)色それぞれのカラーフィルタが設けられた各単位画素100aは、ベイヤ(Bayer)配列に従い配置される。なお、各単位画素100aの配列は、ベイヤ配列に限定されない。
 図3Aの説明に戻り、単位画素100aは、さらに、各受光素子201、202、203および204にそれぞれ対応する転送トランジスタ211、212、213および214と、リセットトランジスタ30、変換効率切替トランジスタ31、増幅トランジスタ32、選択トランジスタ33および蓄積トランジスタ34と、を含む。これら各トランジスタは、それぞれn型のMOS(Metal Oxide Semiconductor)トランジスタで構成される。また、これらのうち、少なくとも転送トランジスタ211~214、変換効率切替トランジスタ31および蓄積トランジスタ34は、デプレッション型MOSトランジスタが適用される。
 各受光素子201~204は、アノードが接地電位に接続され、各カソードがそれぞれ転送トランジスタ211~214を介して浮遊拡散層FD1に接続される。各転送トランジスタ211~214は、駆動信号TGが各ゲートに共通に入力される。
 すなわち、駆動信号TGをハイ(High)状態とすることで、各転送トランジスタ211~214が導通状態となり、各受光素子201~204に蓄積された光電荷がマージされて浮遊拡散層FD1に転送される。これにより、受光素子を単独で用いる場合に比べて、低照度の光の受光に対してより多くの光電荷を浮遊拡散層FD1に転送することが可能となり、受光される光に対する感度を高めることができる。
 浮遊拡散層FD1は、さらに、変換効率切替トランジスタ31のソースおよび増幅トランジスタ32のゲートに接続される。変換効率切替トランジスタ31は、ドレインが浮遊拡散層FD2に接続され、ゲートに駆動信号FDGが入力される。駆動信号FDGにより変換効率切替トランジスタ31が導通状態となることで、浮遊拡散層FD1と浮遊拡散層FD2とが結合され、非導通状態となることで、浮遊拡散層FD1と浮遊拡散層FD2とが分割される。
 浮遊拡散層FD2は、さらに、リセットトランジスタ30のソースと、蓄積トランジスタ34のソースとが接続される。リセットトランジスタ30は、ドレインに電圧VDDが接続され、ゲートに駆動信号RSTが入力される。蓄積トランジスタ34は、ドレインに浮遊拡散層FD3が接続され、ゲートの駆動信号ECGが入力される。駆動信号ECGにより蓄積トランジスタ34が導通状態となることで、浮遊拡散層FD3と浮遊拡散層FD2とが結合され、非導通状態となることで、浮遊拡散層FD3と浮遊拡散層FD4とが分割される。浮遊拡散層FD3に、さらに画素内容量ECの一端が接続される。画素内容量ECの他端は、電圧ECVDDに接続される。
 増幅トランジスタ32は、上述のようにゲートにFD1が接続され、ドレインに電圧VDDが、ソースに選択トランジスタ33のドレインが接続される。選択トランジスタ33は、ソースが垂直信号線VSLに接続され、ゲートに駆動信号SELが入力される。浮遊拡散層FD1に蓄積された光電荷は、浮遊拡散層FD1から読み出される際に電圧に変換される。この光電荷が電圧に変換された画素信号は、増幅トランジスタ32で増幅され、駆動信号SELにより導通状態とされる選択トランジスタ33が駆動信号SELにより導通状態とされている期間に、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに出力される。
 ここで、図3Aの構成における動作について、概略的に説明する。一定の露光時間の後、駆動信号FDGをハイ状態として変換効率切替トランジスタ31を導通状態にして浮遊拡散層FD1と浮遊拡散層FD2とを結合し、低変換効率領域におけるノイズレベルN2を結合された浮遊拡散層FD1およびFD2から読み出す。次に、駆動信号FDGをロー(Low)状態として変換効率切替トランジスタ31を非導通状態にして結合された浮遊拡散層FD1と浮遊拡散層FD2とを分割し、高変換効率領域におけるノイズレベルN1を浮遊拡散層FD1から読み出す。
 なお、容量Cに蓄積された電荷Qを当該容量から読み出して電圧Vに変換する場合において、Q=CVの関係から導出されるV=Q/Cによれば、容量Cが一定であれば、電荷Qが少ないほど、得られる電圧Vが小さくなる。電圧Vが小さいほどノイズの影響を受け易くなり、電荷Qの電圧Vへの変換効率が低下する。そのため、容量Cに蓄積される電荷Qが所定以下、すなわち、受光素子が受光する光の照度が所定未満の領域を低変換効率領域とし、当該所定以上の領域を高変換領域として、処理を分けるようにしている。
 次に、駆動信号TGをハイ状態として各転送トランジスタ211~214を導通状態にして、各受光素子201~204に蓄積された光電荷をマージして浮遊拡散層FD1に転送する。そして、駆動信号TGをロー状態として各転送トランジスタ211~214を非導通状態にして、高変換効率領域における信号レベルS1をFD1から読み出す。
 続いて駆動信号FDGをハイ状態として変換効率切替トランジスタ31を導通状態にして浮遊拡散層FD1と浮遊拡散層FD2とを結合すると共に、再び駆動信号TGをハイ状態として各転送トランジスタ211~214を導通状態にして、各受光素子201~204に蓄積された光電荷を全て、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に転送し、低変換効率領域における信号レベルS2を浮遊拡散層FD1およびFD2から読み出す。
 高照度の場合は、各受光素子201~204から溢れた光電荷が画素内容量ECに蓄積されている。上述したように、各転送トランジスタ211~214、ならびに、変換効率切替トランジスタ31および蓄積トランジスタ34がデプレッション型トランジスタが適用されている。そのため、高照度の光の受光により各受光素子201~204において溢れた光電荷は、各転送トランジスタ211~214、ならびに、変換効率切替トランジスタ31および蓄積トランジスタ34を介して画素内容量ECに蓄積される。
 ここで、駆動信号FDGをハイ状態として変換効率切替トランジスタ31を導通状態にして浮遊拡散層FD1と浮遊拡散層FD2とを結合する。駆動信号ECGをハイ状態として蓄積トランジスタ34を導通状態にして、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に対して、さらに浮遊拡散層FD3を結合する。画素内容量ECに蓄積された光電荷は、結合された浮遊拡散層FD1、FD2およびFD3に転送される。結合された浮遊拡散層FD1、FD2およびFD3から、信号レベルS4が読み出される。
 その後、駆動信号RSTをハイ状態としてリセットトランジスタ30を導通状態にし、浮遊拡散層FD1、FD2およびFD3に蓄積された光電荷をリセットする。そして、駆動信号RSTをロー状態としてリセットトランジスタ30を非導通状態にしてから、結合された浮遊拡散層FD1、FD2およびFD3からノイズレベルN4を読み出す。
 CDSにより、信号レベルS1からノイズレベルN1を減算して、高変換効率領域による画素信号を生成する。同様に、CDSにより、信号レベルS2からノイズレベルN2を減算して、低変換効率領域による画素信号を生成する。信号レベルS4およびノイズレベルN4については、信号レベルS4が先に読み出されるため、DDSにより、信号レベルS4からノイズレベルN4を減算して、画素信号を生成する。
 なお、CDSにより、信号レベルS2からノイズレベルN2を減算する場合において、ノイズレベルN2と信号レベルS2とが連続して読み出されないため、ノイズレベルN2を一時的に保持するためのラインメモリが必要となる。また、画素内容量ECの他端に接続される電圧ECVDDは、電源電圧や接地電圧でもよいし、任意の固定電位で構わない。
 図4は、既存技術による構成における照度(Illuminance)に対するSNR(Signal-Noise Ratio:SN比)特性の例を示すグラフである。図4において、横軸は対数表示の照度、縦軸はSNR[dB]を示す。
 図4において、低照度側からSNR曲線200のピークAまでの範囲は、受光素子201~204のSNR特性を示し、ピークAから高照度側の範囲は、画素内容量ECのSNR特性を示している。ピークAおよびピークAに対応するディップは、受光素子201~204のSNR特性と、画素内容量ECのSNR特性との繋ぎ目を示している。
 より具体的には、ピークAの照度は、受光素子201~204が蓄積可能な光電荷量の上限に対応し、このピークAの照度を超える光が受光された場合、受光素子201~204から光電荷が溢れることになる。このピークAより低照度側では、各受光素子201~204に蓄積された光電荷に基づき画素信号が生成される。また、このピークAから高照度側において、各受光素子201~204から溢れた光電荷がマージされて画素内容量ECに蓄積され、この画素内容量ECに蓄積された光電荷に基づき画素信号が生成される。
 ここで、受光素子201~204のSNR特性と、画素内容量ECのSNR特性との継部において、SNRが大きく低下する。各受光素子201~204をマージした容量に対して、画素内容量ECが非常に大きい(この例では、EC=150[fF]程度)ため、当該継部の照度では、画素内容量ECとして十分な蓄積量とならず、蓄積された光電荷の電圧への変換効率が低い。そのため、上述したV=Q/Cの関係から、画素内容量ECに蓄積された光電荷が変換された画素信号のレベルが低く、ノイズの影響を受け易くなりSNRが低下する。この場合、例えば、画像の中照度の領域(中間階調の領域)にノイズが多く含まれる状態となる。
 なお、図4において、ピーク/ディップCは、各受光素子201~204における低変換効率領域と高変換効率領域との接続部分を示している。
[4.本開示の第1の実施形態]
 次に、本開示の第1の実施形態について説明する。
(4-1.第1の実施形態に係る構成例)
 図5Aは、第1の実施形態に係る単位画素の回路構成の例を示す模式図である。なお、図5Aにおいて、各駆動信号TGL、TGS、FDG、ECG、RSTおよびSELは、システム制御部15の制御に従い、垂直駆動回路12により生成され、行毎に画素アレイ部11に供給される。
 図5Aにおいて、単位画素100bは、図3Aを用いて説明した既存技術による単位画素100aに対して、複数の受光素子20S、20L1、20L2および20L3のうち、受光素子20L1~20L3(第1の受光素子)は、それぞれに蓄積された光電荷が、共通の駆動信号TGLにより導通/非導通状態が制御される転送トランジスタ21L1、21L2および21L3(第1のトランジスタ)を介してマージされて、浮遊拡散層FD1に転送される。一方、受光素子20S(第2の受光素子)は、駆動信号TGLとは異なる駆動信号TGSにより導通/非導通状態が制御される転送トランジスタ21S(第2のトランジスタ)を介して、浮遊拡散層FD1に転送される。すなわち、受光素子20L1~20L3と、受光素子20Sとは、それぞれ独立して制御される。
 なお、受光素子20L1、20L2および20L3のそれぞれは、第3の受光素子に相当する。また、受光素子20L1、20L2および20L3のそれぞれは、受光素子20Sと、受光面のサイズが略等しくされる。また、図5Aの例では、3つの受光素子20L1、20L2および20L3に対して、1つの受光素子20Sが設けられているが、これはこの例に限定されず、受光素子20Sの数は、受光素子20L1、20L2および20L3の数より少なければ良い。
 図5Bは、第1の実施形態に係る単位画素100bに含まれる受光素子20Sおよび受光素子20L1~20L3の配列の例を示す図である。図5Bの例では、単位画素100bは、受光素子20Sおよび受光素子20L1~20L3が2行×2列の配列で配置され、各単位画素100bに対して、ベイヤ配列に従いR色、G色およびB色のカラーフィルタが設けられる。
 ここで、低感度の受光素子20Sは、R色、G色およびB色のカラーフィルタに加えて、減光フィルタ(NDフィルタ)を設けることができる。NDフィルタは、無彩色であって(色情報を持たない)、0%を超え、100%未満の透過率を有する光学フィルタである。一例として、透過率が10%~数10%程度のNDフィルタを適用することが考えられる。図5Bの例では、フィルタGgyは、G色のカラーフィルタに対してNDフィルタを設けた状態を示している。同様に、フィルタRgyおよびBgyは、それぞれ、R色およびB色のカラーフィルタに対してNDフィルタを設けた状態を示している。
 図5Aの説明に戻り、この構成によれば、転送される光電荷がマージされる3つの受光素子20L1~20L3による受光面と、1つの受光素子20Sの受光面との面積比に応じて、受光素子20Sは、光電荷がマージされる受光素子20L1~20L3と比較して、光に対して低感度となる。すなわち、受光素子20Sは、受光素子20L1~20L3の組に対して、より高照度の光の受光に対応できる。
 したがって、図4のグラフに符号「A」で示した、光電荷の読み出し元が各受光素子201~204から画素内容量ECに切り替わる照度におけるSNRの低下を、受光素子20Sからの光電荷の読み出しに応じた画素信号によりカバーすることができる。
(第1の実施形態に係る構成の別の例)
 図5Cは、第1の実施形態に係る単位画素の回路構成の別の例を示す模式図である。図5Cの例は、受光素子20L1と転送トランジスタ21L1とを接続する接続点と、受光素子20L2と転送トランジスタ21L2とを接続する接続点と、受光素子20L3と転送トランジスタ21L3とを接続する接続点と、が互いに接続された例である。
 この構成によれば、各受光素子20L1~20L3にそれぞれ蓄積された光電荷がマージされ、マージされた光電荷が各転送トランジスタ21L1~21L3に配分されて、浮遊拡散層FD1に転送される。
 このような構成によっても、上述した図5Aの構成と同様に、図4のグラフに符号「A」で示した、光電荷の読み出し元が各受光素子201~204から画素内容量ECに切り替わる照度におけるSNRの低下を、受光素子20Sからの光電荷の読み出しに応じた画素信号によりカバーすることが可能である。
(4-2.第1の実施形態に係る単位画素の駆動方法)
 次に、第1の実施形態に係る単位画素100bの駆動方法について説明する。先ず、図5Aの構成における動作について、概略的に説明する。一定の露光時間の後、駆動信号FDGをハイ状態として変換効率切替トランジスタ31(第4のトランジスタ)を導通状態にして浮遊拡散層FD1と浮遊拡散層FD2とを結合し、低変換効率領域におけるノイズレベルN2を結合された浮遊拡散層FD1およびFD2から読み出す。次に、駆動信号FDGをロー(Low)状態として変換効率切替トランジスタ31を非導通状態にして結合された浮遊拡散層FD1と浮遊拡散層FD2とを分割し、高変換効率領域におけるノイズレベルN1を浮遊拡散層FD1から読み出す。
 次に、駆動信号TGLをハイ状態として各転送トランジスタ21L1~21L3を導通状態にして、各受光素子20L1~20L3に蓄積された光電荷をマージして浮遊拡散層FD1に転送する。そして、駆動信号TGLをロー状態として各転送トランジスタ21L1~21L3を非導通状態にして、高変換効率領域における信号レベルS1をFD1から読み出す。
 続いて駆動信号FDGをハイ状態として変換効率切替トランジスタ31を導通状態にして浮遊拡散層FD1と浮遊拡散層FD2とを結合すると共に、再び駆動信号TGをハイ状態として各転送トランジスタ211~214を導通状態にして、各受光素子201~204に蓄積された光電荷を全て、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に転送し、低変換効率領域における信号レベルS2を浮遊拡散層FD1およびFD2から読み出す。
 次に、受光素子20SにおけるノイズレベルN3を読み出した後、駆動信号TGSをハイ状態として転送トランジスタ21Sを導通状態にして、受光素子20Sに蓄積された光電荷を浮遊拡散層FD1に転送し、信号レベルS3を浮遊拡散層FD1から読み出す。
 高照度の場合は、各受光素子201~204から溢れた光電荷が画素内容量ECに蓄積されている。上述したように、各転送トランジスタ211~214、ならびに、変換効率切替トランジスタ31および蓄積トランジスタ34がデプレッション型トランジスタが適用されている。そのため、高照度の光の受光により各受光素子201~204において溢れた光電荷は、各転送トランジスタ211~214、ならびに、変換効率切替トランジスタ31および蓄積トランジスタ34を介して画素内容量ECに蓄積される。
 ここで、駆動信号FDGをハイ状態として変換効率切替トランジスタ31を導通状態にして浮遊拡散層FD1と浮遊拡散層FD2とを結合する。駆動信号ECGをハイ状態として蓄積トランジスタ34(第3のトランジスタ)を導通状態にして、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に対して、さらに浮遊拡散層FD3を結合する。画素内容量ECに蓄積された光電荷は、結合された浮遊拡散層FD1、FD2およびFD3に転送される。結合された浮遊拡散層FD1、FD2およびFD3から、信号レベルS4が読み出される。
 その後、駆動信号RSTをハイ状態としてリセットトランジスタ30を導通状態にし、浮遊拡散層FD1、FD2およびFD3に蓄積された光電荷をリセットする。そして、駆動信号RSTをロー状態としてリセットトランジスタ30を非導通状態にしてから、結合された浮遊拡散層FD1、FD2およびFD3からノイズレベルN4を読み出す。
 CDSにより、信号レベルS1からノイズレベルN1を減算して、各受光素子20L1~20L3における高変換効率領域による画素信号を生成する。同様に、CDSにより、信号レベルS2からノイズレベルN2を減算して、各受光素子20L1~20L3における低変換効率領域による画素信号を生成する。さらに、CDSにより、信号レベルS3からノイズレベルN3を減算して、受光素子20Sによる画素信号を生成する。信号レベルS4およびノイズレベルN4については、信号レベルS4が先に読み出されるため、DDSにより、信号レベルS4からノイズレベルN4を減算して、画素信号を生成する。
 なお、CDSにより、信号レベルS2からノイズレベルN2を減算する場合において、ノイズレベルN2と信号レベルS2とが連続して読み出されないため、ノイズレベルN2を一時的に保持するためのラインメモリが必要となる。また、画素内容量ECの他端に接続される電圧ECVDDは、電源電圧や接地電圧でもよいし、任意の固定電位で構わない。
 図6は、第1の実施形態による構成における照度とSN比との関係の例を示すグラフである。なお、図6において、上述した図4と対応する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
 図6において、低照度側からSNR曲線210のピークA’までの範囲は、受光素子20L~20LのSNR特性を示し、ピークA’からピークDまでの範囲は、受光素子20SのSNR特性の一部(高変換効率領域)を示し、ピークDより高照度側は、画素内容量ECのSNR特性を示している。
 より具体的には、ピークA’の照度は、受光素子20L1~20L3が蓄積可能な光電荷量の上限に対応し、このピークA’の照度を超える光が受光された場合、受光素子20L1~20L3から光電荷が溢れることになる。このピークA’より低照度側では、各受光素子20L1~20L3に蓄積された光電荷に基づき画素信号が生成される。また、このピークA’より高照度側において、各受光素子20L~20Lから溢れた光電荷がマージされて画素内容量ECに蓄積される。
 一方、受光素子20Sは、受光素子20L1~20L3よりも光に対する感度が低くされているため、ピークA’より照度が高いピークDが、蓄積可能な光電荷量の上限に対応する。図6において範囲gyで示される、ピークA’とピークDとの間の照度において、受光素子20Sに蓄積された光電荷に基づき画素信号が生成される。また、このピークDより高照度側において、受光素子20Sから溢れた光電荷がさらに画素内容量ECに蓄積される。図6においてピークDより高照度側において、画素内容量ECに蓄積された光電荷に基づく画素信号が生成される。
 このように、第1の実施形態では、単位画素100b内に、画素内容量ECを設けると共に、光に対して高感度の受光素子20L1~20L3と、光に対して低感度の受光素子20Sと、を設ける。これにより、図6にディップEで示されるように、受光素子20L1~20L3のSNR特性と、受光素子20SのSNR特性との継部におけるSNRの低下が抑制される。また、図6にディップFで示されるように、受光素子20SのSNR特性と画素内容量ECのSNR特性との継部においても、SNRの低下が抑制される。したがって、画像の中間階調における画質劣化を抑制することができる。
 次に、第1の実施形態に係る単位画素100bの駆動方法について、より詳細に説明する。
 図7は、第1の実施形態に係る単位画素100bを駆動するための各駆動信号を示すシーケンス図である。図7において、最上段は、水平同期信号XHSを示し、その下の段は、シャッタ行(SH行)、下段は、リード行(RD行)における各駆動信号を示している。時点t0~t8の期間が1水平期間となる。また、図7において、駆動信号は、SH行およびRD行の何れにおいても、上から駆動信号SEL、FDG、RST、ECG、TGLおよびTGSとされている。これら各駆動信号は、システム制御部15の制御に従い、垂直駆動回路12により生成され、単位画素100bの各部に供給される。
 なお、図7において、説明のため、上段のSH行の動作と、下段のRD行の動作とが同期し並列的に実行されるように示しているが、実際には、SH行の動作と、RD行の動作は、必ずしも同期、並列的に実行される必要はない。
 また、図8A、図8Bおよび図8Cは、それぞれ、第1の実施形態に係る、高感度の受光素子20L1~20L3、低感度の受光素子20S、および、画素内容量ECの動作に関する各部のポテンシャルの遷移の例を示す模式図である。
 なお、図8A、図8Bおよび図8Cにおいて、浮遊拡散層FD1およびFD2の黒で塗り潰された部分は、初期状態で存在する電荷を示している。また、図8Aにおいて、受光素子20L1~20L3が結合されたポテンシャルをSP1として示している。また、図8Bにおいて、受光素子20SのポテンシャルをSP2として示している。図8A、図8Bおよび図8CにおけるSP1およびSP2と、浮遊拡散層FD1およびFD2と、図8Cにおける画素内容量ECと、において斜線を付した部分は、受光素子20S、受光素子20L1~20L3により生成された光電荷を示している。
(SH行における動作)
 先ず、SH行における動作について説明する。SH行において、駆動信号SELが常時ロー状態とされ、選択トランジスタ33が非導通状態とされる。駆動信号FDGが時点t3でハイ状態とされ変換効率切替トランジスタ31が導通状態となる。駆動信号RSTが時点t6でハイ状態とされ、リセットトランジスタ30が導通状態となる。すなわち、時点t6では、浮遊拡散層FD1およびFD2が結合されると共に、電源電圧VDDに接続され、リセットされる。
 SH行において、時点t6の直後の時点tshにおいて、駆動信号TGLおよびTGSがハイ状態とされる。これにより、転送トランジスタ21Sおよび21L1~21L3が導通状態となり、受光素子20Sおよび20L1~20L3がリセットされる。
 時点tshにおける各部のポテンシャル例を、図8Aのセクション(a)、図8Bのセクション(a)および図8Cのセクション(a)にそれぞれ示す。図8Aのセクション(a)に示すように、転送トランジスタ21L1~21L3、変換効率切替トランジスタ31およびリセットトランジスタ30がそれぞれ導通状態とされ、SP1の電荷が電源電圧VDDにより吸い出される。
 駆動信号TGSおよびTGLは、短時間でロー状態とされ、転送トランジスタ21Sおよび21L1~21L3が非導通状態とされる。この駆動信号TGSおよびTGLのハイ/ロー状態遷移がシャッタ動作とされ、受光素子20Sおよび受光素子20L1~20L3において露光が開始される。
 また、時点tshにおいて駆動信号ECGがハイ状態とされ、蓄積トランジスタ34が導通状態となり、画素内容量ECがリセットされる。
 駆動信号RSTが時点t7でロー状態とされ、リセットトランジスタ30が非導通状態となる。また、時点t8の直前のタイミングで、駆動信号FDGおよびECGがロー状態とされ、変換効率切替トランジスタ31と、蓄積トランジスタ34とが非導通状態とされる。
 SH行における時点t8から所定時間後に、動作がRD行の動作に移行する。この、SH行における時点t8から動作がRD行に移行するまでの間の期間が、露光期間とされる。
 露光期間における各部のポテンシャル例を、図8A、図8Bおよび図87Cそれぞれのセクション(b)に示す。ここでは、図7のSH行における時点t8の直前から、RD行における時点t0までの期間について示している。
 図8Aおよび図8Bのセクション(b)に示すように、SP1およびSP2には、それぞれ露光による受光で受光素子20L1~20L3および20Sで生成された光電荷が蓄積される。また、浮遊拡散層FD1およびFD2には、露光の影響で電荷が発生し、蓄積される。浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される電荷は、画素信号に対するノイズとなる。また、図8Cのセクション(b)に示すように、画素内容量ECには、例えば受光素子20L1~20L3から溢れた光電荷が蓄積される。
(RD行における動作)
 次に、RD行における動作について説明する。なお、上述したように、RD行における時点t0~t8は、SH行における時点t0~t8と一致していなくて良い。
 RD行において、時点t0の直後に駆動信号SELおよびFDGがハイ状態とされ、選択トランジスタ33と変換効率切替トランジスタ31とが導通状態となる。駆動信号SELのハイ状態は、時点t7の直前まで維持される。駆動信号RST、ECG、TGLおよびTGSは、時点t0~t1の期間は、ロー状態とされ、リセットトランジスタ30、蓄積トランジスタ34、転送トランジスタ21L1~21L3および21Sがそれぞれ非導通状態となる。
 時点t0の直後に駆動信号SELおよびFDGがハイ状態とされてから、時点t1までの期間における各部のポテンシャル例を、図8Aのセクション(c)に示す。SP1の状態は変化が無く、光電荷の蓄積が維持される。駆動信号FDGにより変換効率切替トランジスタ31が導通状態となり、浮遊拡散層FD1およびFD2が結合される。駆動信号SELがハイ状態となっているので、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される電荷が電圧に変換され、低変換効率領域におけるノイズレベルN2として選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 時点t1で駆動信号FDGがロー状態とされ、変換効率切替トランジスタ31が非導通状態となり、浮遊拡散層FD1およびFD2が分割される。
 時点t1から駆動信号TGLがハイ状態とされる直前までの期間における各部のポテンシャル例を、図8Aのセクション(d)に示す。SP1の状態は変化が無く、光電荷の蓄積が維持される。駆動信号FDGがロー状態とされ駆動信号SELがハイ状態となっているので、浮遊拡散層FD1に蓄積される電荷が電圧に変換され、ノイズレベルN1として選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 時点t2の直前から時点t2までの期間において、駆動信号TGLがハイ状態とされ、転送トランジスタ21L1~21L3が導通状態となり、露光により受光素子20L1~20L3に蓄積された光電荷が浮遊拡散層FD1に転送される。駆動信号SELがハイ状態となっているので、浮遊拡散層FD1に蓄積される光電荷が電圧に変換され、高変換効率領域における信号レベルS1として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 時点t2から時点t3の期間における各部のポテンシャル例を図8Aのセクション(e)に示す。浮遊拡散層FD1には、転送トランジスタ21L1~21L3が導通状態となったことで受光素子20L1~20L3から転送された光電荷が蓄積される。
 時点t3で駆動信号FDGがハイ状態とされ変換効率切替トランジスタ31が導通状態となり、浮遊拡散層FD1およびFD2が結合される。また、時点t3から短期間、駆動信号TGLがハイ状態とされ、転送トランジスタ21L1~21L3が導通状態となる。これにより、受光素子20L1~20L3に蓄積される全ての光電荷が、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に転送される。駆動信号SELがハイ状態となっているので、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される光電荷が電圧に変換され、低変換効率領域における信号レベルS2として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 なお、このとき、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される光電荷は、所定時間後、例えば時点t4までに、当該浮遊拡散層FD1およびFD2から全て掃き出されるものとする。
 時点t3の駆動信号TGLがロー状態とされてから時点t4までの各部のポテンシャル例を図8Aのセクション(f)に示す。セクション(e)においてSP1に蓄積された光電荷が結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に転送された様子が示されている。
 時点t4から時点t5の直前で駆動信号TGSがハイ状態とされる直前までの各部のポテンシャル例を図8Bのセクション(c)に示す。SP2に蓄積される光電荷は維持され、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される電荷が電圧に変換され、ノイズレベルN3として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 駆動信号TGSは、時点t5の直前でハイ状態とされ、時点t5でロー状態とされる。時点t5から時点t6までの各部のポテンシャル例を図8Bのセクション(d)に示す。受光素子20Sに蓄積された光電荷が結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に転送され蓄積される。駆動信号SELがハイ状態となっているので、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される光電荷が電圧に変換され、低感度の受光素子20Sによる信号レベルS3として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 時点t6の直後に、駆動信号ECGがハイ状態とされ、蓄積トランジスタ34が導通状態となる。また、時点t7の所定時間前に駆動信号SELがロー状態とされ、選択トランジスタ33が非導通状態となる。さらに、時点t7の直前(駆動信号SELがロー状態となった後)に、駆動信号RSTがハイ状態とされ、リセットトランジスタ30が導通状態となる。
 時点t6から時点t7までの期間内の、駆動信号ECGがハイ状態とされてから、駆動信号SELがロー状態とされるまでの期間の各部のポテンシャル例を図8Cのセクション(c)に示す。画素内容量ECに蓄積された光電荷が蓄積トランジスタ34を介して、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に転送される。なお、図8Cのセクション(c)および後述するセクション(d)では、浮遊拡散層FD1が省略されている。駆動信号SELがハイ状態となっているので、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される光電荷が電圧に変換され、画素内容量ECによる信号レベルS4として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 駆動信号RSTが時点t7の直前にハイ状態とされ、時点t7でロー状態とされる。これにより、リセットトランジスタ30が時点t7の直前において導通状態とされ、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される電荷が電源電圧VDDにより吸い出される。時点t7から時点t8の期間内の、駆動信号SELがハイ状態となっている期間の各部のポテンシャル例を図8Cのセクション(d)に示す。駆動信号SELがハイ状態となっているので、画素内容量ECおよび結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される電荷が電圧に変換され、画素内容量ECによるノイズレベルN4として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 以上のRD行の動作の後、再びSH行の動作に移行される。
(4-3.第1の実施形態の変形例)
 次に、第1の実施形態の変形例について説明する。第1の実施形態の変形例は、図7および図8A~図8Cを用いて説明したシーケンスよる露光(長時間露光と呼ぶ)および読み出しを行った後、当該露光より短い露光時間による露光(短時間露光と呼ぶ)を行う例である。
 より具体的には、長時間露光を行った後に上述したシーケンスに従い短時間露光を行う。RD行において駆動信号RST、ECG、TGLおよびTGSをそれぞれロー状態としてリセットトランジスタ30、蓄積トランジスタ34、転送トランジスタ21Sおよび21L1~21L3をそれぞれ非導通状態にする。駆動信号SELをハイ状態とすると共に、FDGをハイ状態として浮遊拡散層FD1およびFD2を結合し、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2からノイズレベルN5を読み出す。
 次に、駆動信号TGLをハイ状態として転送トランジスタ21L1~21L3を導通状態にして、高感度の受光素子20L1~20L3に蓄積された光電荷を結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に転送する。そして、駆動信号TGLをロー状態として転送トランジスタ21L1~21L3を非導通状態にして、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2から信号レベルS5を読み出す。
 この場合、ノイズレベルN5が信号レベルS5よりも先に取得される。そのため、信号レベルS5からノイズレベルN5を減算する処理は、CDSを用いて実行することができる。CDSにより信号レベルS5からノイズレベルN5を減算して、高感度の受光素子20L1~20L3による画素信号を生成する。
 信号レベルS1からノイズレベルN1を減算した画素信号と、信号レベルS2からノイズレベルN2を減算した画素信号と、信号レベルS3からノイズレベルN3を減算した画素信号と、信号レベルS5からノイズレベルN5を減算した画素信号と、を合成して、最終的な画素信号を生成する。これにより、低照度特性に優れ、且つ、ダイナミックレンジが広く動被写体のアーチファクトが少ない画像を構成することができる。
 図9は、第1の実施形態の変形例に適用可能な動作を説明するための模式図である。図9において、横軸は時間を示し、縦軸は、撮像素子10の画素アレイ部11における各行を示している。各行の読み出しは、垂直読み出し方向として示されるように、上端の行から下端の行に向けて、順次に行われる。
 図9の例では、1/60[sec]の間隔で供給される垂直同期信号に従い、長時間露光(図では長露光と記述)と、短時間露光(図では短露光と記述)とが行われる。例えば、長時間露光は、垂直同期信号に応じてSH行によるシャッタ動作が行毎に行われ、次の垂直同期信号に応じてRD行による読み出し動作が行毎に行われる。短時間露光は、当該垂直同期信号から、行毎に所定の長さの期間Eを経過した後にシャッタ動作が行われ、当該垂直同期信号の次の垂直同期信号に応じて読み出し動作が行われる。このように、長時間露光と短時間露光とが垂直同期信号毎に交互に繰り返して実行される。1フレームの画像は、(1/60)×2=1/30[sec]毎に生成される。
 第1の実施形態の変形例に適用可能な別の動作として、短時間露光のためのラインメモリを例えば撮像素子10内に設けることで、長時間露光と短時間露光との間の期間Eを省略することができる。図10は、第1の実施形態の変形例に適用可能な別の動作を説明するための模式図である。このように、十分に長い時間で長時間露光を行い、長時間露光の直後に短時間露光を行う。この例では、長時間露光と短時間露光とを、2つの垂直同期信号を単位として繰り返して実行している。1フレームの画像は、図9の例と同様に、1/30[sec]毎に生成される。
 このように、長時間露光で取得された画素信号による画像と、当該長時間露光の直後に実行された短時間露光で取得された画素信号による画像とを合成して、1フレームの画像を構成することで、動被写体のアーチファクトを、図9の例に対してさらに低減することが可能である。
(4-4.第1の実施形態に適用可能な単位画素の平面レイアウトおよび積層構造例)
 次に、第1の実施形態に適用可能な単位画素100bの平面レイアウトおよび積層構造の例について説明する。図11Aは、第1の実施形態に適用可能な単位画素100bの平面レイアウトの第1の例を示す模式図である。なお、図11Aは、上述した図5Aの回路に対応する平面レイアウトの例を示している。
 図11Aに示されるように、例えば右下、左下、左上、右上、の順に、受光素子20S、受光素子20L1、受光素子20L2、受光素子20L3、が配置される。各受光素子20S、20L1、20L2および20L3に対して、それぞれの頂点が集まる位置に、各転送トランジスタ21S、21L1、21L2および21L3が配置される。また、浮遊拡散層FD1が、各転送トランジスタ21S、21L1、21L2および21L3に接して配置される。
 図11Aにおいて、単位画素100bの右辺に、リセットトランジスタ30と、変換効率切替トランジスタ31とが配置され、下辺に、増幅トランジスタ32と、選択トランジスタ33とが配置される。また、蓄積トランジスタ34が、単位画素100bの、右辺と下辺とが接する位置に配置される。
 図11Bは、第1の実施形態に適用可能な単位画素100bの断面の第1の例を示す模式図である。図11Bは、図11AにおけるA-A’断面の例を示している。
 図11Bは、裏面照射型の画素構造を示しており、図の下部が光入射面となっている。半導体層50の上面に配線層51が設けられる。半導体層50は、例えばp型のシリコン基板であって、受光素子20L1および20L3は、高濃度の不純物のイオン注入により形成されたn型の半導体によりなる。p型の半導体領域は、隣接する受光素子20L1および20L3を分離する素子分離部として機能する。また、光入射面側から形成され、酸化膜あるいは金属材料が埋め込まれたトレンチ54によっても、素子分離部が構成される。
 半導体層50の光入射面側の面において、隣接する受光素子の間に設けられた酸化膜あるいは金属膜により、画素間分離部52が構成される。光入射面側に、さらに、受光素子毎にカラーフィルタCFが設けられ、平滑化膜53を介して受光素子毎にマイクロレンズMLが設けられる。
 半導体層50において、配線層51と接する面に、浮遊拡散層FD1が設けられる。配線層51において、受光素子20L1および20L3それぞれに対応する転送トランジスタ21L1および21L3が設けられる。転送トランジスタ21L1および21L3が設けられる層の上面に、画素内容量ECの下部電極56が設けられる。
 画素内容量ECの下部電極56に対して、絶縁膜57を介して画素内容量ECの上部電極58が設けられる。ここで、下部電極56に突起を設け凹凸構造とすることで、画素内容量ECをより大容量としている。画素内容量ECの上部電極58は、電圧ECVDDに接続される。
 図12Aは、第1の実施形態に適用可能な別の例による単位画素100b’の平面レイアウトの第2の例を示す模式図である。なお、図12Aは、上述した図5Cの回路に対応する平面レイアウトの例を示している。図12Aの例では、単位画素100b’は、各受光素子20L1、受光素子20L2および受光素子20L3が接合されていると共に、各転送トランジスタ21L1、21L2および21L3も、接合されて構成されている。なお、図12Aにおいて、リセットトランジスタ30、変換効率切替トランジスタ31、増幅トランジスタ32、選択トランジスタ33および蓄積トランジスタ34の配置は、上述した図11Aの配置と同様であるので、ここでの説明を省略する。
 図12Bは、第1の実施形態に適用可能な別の例による単位画素100b’の平面レイアウトの第3の例を示す模式図である。なお、図12Bは、上述した図5Cの回路に対応する平面レイアウトの例を示している。図12Bの例では、単位画素100b’は、各受光素子20L1、受光素子20L2および受光素子20L3が接合されている。一方、各転送トランジスタ21L1、21L2および21L3は、それぞれ独立して構成されている。
 図12Cは、第1の実施形態に適用可能な別の例による単位画素100b’の断面の第2の例を示す模式図である。なお、図12Cに示す断面図は、図12Aおよび図12Bの平面レイアウトに共通であって、図12Cは、図12Aおよび図12BにおけるA-A’断面の例を示している。図12Cに示されるように、単位画素100b’は、受光素子20L1と受光素子20L3とが、トレンチ54の底部と、配線層51との間で接合されて構成される。その他の部分は、上述した図11Bと同様であるので、ここでの説明を省略する。
[5.本開示の第2の実施形態]
 次に、本開示の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、図5Aを用いて説明した構成に対して、低感度の受光素子20Sで生成された光電荷を、高感度の受光素子20L1~21L3で生成された光電荷とマージせずに、画素内容量ECに直接的に転送可能な経路を設けた例である。
(5-1.第2の実施形態に係る構成例)
 図13は、第2の実施形態に係る単位画素の回路構成の例を示す模式図である。以下、図5Aの構成と異なる部分に注目して説明を行う。図13において、単位画素100cは、図5Aの単位画素100bに対してOFGトランジスタ35(第5のトランジスタ)が追加して設けられる。OFGトランジスタ35は、n型のデプレッション型MOSトランジスタである。OFGトランジスタ35は、ドレインが浮遊拡散層FD3に接続され、ソースが低感度の受光素子20Sのカソードと転送トランジスタ21Sのソースとを接続する接続点に接続される。駆動信号OFGは、SH行およびRD行の何れの動作においても、常時ロー状態とされる。
 図13に示される構成によれば、単位画素100cは、受光素子20Sにおいて溢れた光電荷がOFGトランジスタ35および浮遊拡散層FD3を介して画素内容量ECに転送される。OFGトランジスタ35は、デプレッション型MOSトランジスタであるため、駆動信号OFGがロー状態であっても、受光素子20Sで溢れた光電荷の画素内容量ECへの転送が行われる。図5Aの構成に対して構成が複雑になる一方で、駆動制御が容易となる。
 なお、図13において、受光素子20L1~20L3の各カソード同士が接続され、各受光素子20L1~20L3の光電荷がマージされて転送される構成となっている。この、受光素子20L1~20L3の各カソード同士の接続は、省略することができる。
(5-2.第2の実施形態に係る画素の駆動方法)
 図14は、第2の実施形態に係る単位画素100cを駆動するための各駆動信号を示すシーケンス図である。図14における各部の意味は、上述した図7の各部と同様であるので、ここでの説明を省略する。
 図14に示すシーケンスは、上述した図7のシーケンスに対して、RD行の動作における時点t0の直後の時点t10において駆動信号RSTが短時間、ハイ状態となる点が異なっている。また、OFGトランジスタ35は、デプレッション型であるため、ゲートに入力される駆動信号OFGがロー状態であり非導通状態であっても、ドレイン-ソース間を電荷が通過可能である。
 また、図15A、図15Bおよび図15Cは、それぞれ、第2の実施形態に係る、高感度の受光素子20L1~20L3、低感度の受光素子20S、および、画素内容量ECの動作に関する各部のポテンシャルの遷移の例を示す模式図である。図15A~図15Cにおける各部の意味は、上述した図15A~図15Cの各部と同様であるので、ここでの説明を省略する。
(SH行における動作)
 先ず、SH行における動作について説明する。SH行において、時点t6の直後の時点tshにおいて、駆動信号TGLおよびTGSがハイ状態とされる。これにより、転送トランジスタ21Sおよび21L1~21L3が導通状態となり、受光素子20Sおよび20L1~20L3がリセットされる。
 また、時点tshにおいて駆動信号ECGがハイ状態とされ、蓄積トランジスタ34が導通状態となり、画素内容量ECがリセットされる。
 時点tshにおける各部のポテンシャル例を、図15Aのセクション(a)、図15Bのセクション(a)および図15Cのセクション(a)にそれぞれ示す。図15Aのセクション(a)に示すように、転送トランジスタ21L1~21L3、変換効率切替トランジスタ31およびリセットトランジスタ30がそれぞれ導通状態とされ、SP1の電荷が電源電圧VDDにより吸い出される。
 駆動信号TGSおよびTGLは、短時間でロー状態とされ、転送トランジスタ21Sおよび21L1~21L3が非導通状態とされる。この駆動信号TGSおよびTGLのハイ/ロー状態遷移がシャッタ動作とされ、受光素子20Sおよび受光素子20L1~20L3において露光が開始される。露光が開始され、動作がRD行に移行するまでの間の期間が、露光期間とされる。
 駆動信号RSTが時点t7でロー状態とされ、リセットトランジスタ30が非導通状態となる。また、時点t8の直前のタイミングで、駆動信号FDGおよびECGがロー状態とされ、変換効率切替トランジスタ31と、蓄積トランジスタ34とが非導通状態とされる。
 露光期間における各部のポテンシャル例を、図15A、図15Bおよび図15Cそれぞれのセクション(b)に示す。ここでは、図14の時点tshでハイ状態となった駆動信号TGLおよびTGSがロー状態となってから、駆動信号RSTがロー状態になる時点t7までの期間について示している。
 図15Aおよび図15Bのセクション(b)に示すように、SP1およびSP2には、それぞれ露光による受光で受光素子20L1~20L3および20Sで生成された光電荷が蓄積される。受光素子20L1~20L3から溢れた光電荷は、図15Cのセクション(b)に示すように、OFGトランジスタ35を介して浮遊拡散層FD3および画素内容量ECに転送される。また、受光素子20L1~20L3から溢れた光電荷は、図15Aのセクション(b)に示すように、転送トランジスタ21L1~21L3を介して、浮遊拡散層FD1にも転送される。さらに、駆動信号RSTがハイ状態とされリセットトランジスタ30が導通状態となっているため、浮遊拡散層FD1およびFD2において露光の影響で発生した電荷は、リセットトランジスタ30を介して電源電圧VDDに吸い出される。
(RD行における動作)
 次に、RD行における動作について説明する。RD行において、時点t0の直後の時点t10で駆動信号SEL、FDGおよびRSTがハイ状態とされ、選択トランジスタ33、変換効率切替トランジスタ31およびリセットトランジスタ30が導通状態となる。駆動信号RSTは、短時間でロー状態とされ、リセットトランジスタ30が非導通状態となる。
 駆動信号SELのハイ状態は、時点t7の直前まで維持される。駆動信号ECG、TGLおよびTGSは、時点t0~t1の期間は、ロー状態とされ、蓄積トランジスタ34、転送トランジスタ21L1~21L3および21Sがそれぞれ非導通状態となる。
 時点t10で駆動信号SEL、FDGおよびRSTがハイ状態とされ、その直後に駆動信号RSTがロー状態とされてから、時点t1までの期間における各部のポテンシャル例を、図15Aのセクション(c)に示す。SP1の状態は変化が無く、光電荷の蓄積が維持される。駆動信号FDGにより変換効率切替トランジスタ31が導通状態となり、浮遊拡散層FD1およびFD2が結合される。時点t10で駆動信号RSTがハイ状態とされ、リセットトランジスタ30が一旦導通状態となっているため、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積された、リークにより発生する電荷は、電源電圧VDDに吸い出される。これにより、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2には、初期状態における電荷のみが存在する状態となる。駆動信号SELがハイ状態となっているので、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2内に存在する電荷が電圧に変換され、低変換効率領域におけるノイズレベルN2として選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 時点t1で駆動信号FDGがロー状態とされ、変換効率切替トランジスタ31が非導通状態となり、浮遊拡散層FD1およびFD2が分割される。
 時点t1から駆動信号TGLがハイ状態とされる直前までの期間における各部のポテンシャル例を、図15Aのセクション(d)に示す。SP1の状態は変化が無く、光電荷の蓄積が維持される。駆動信号FDGがロー状態とされ駆動信号SELがハイ状態となっているので、浮遊拡散層FD1内に存在する電荷が電圧に変換され、ノイズレベルN1として選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。ここで、時点t10で駆動信号RSTがハイ状態とされ、リセットトランジスタ30が導通状態になり、浮遊拡散層FD1およびFD2から電荷が吸い出されているため、ノイズレベルN1は、第1の実施形態におけるノイズレベルN1に対して低いレベルとなる。
 時点t2の直前から時点t2までの期間において、駆動信号TGLがハイ状態とされ、転送トランジスタ21L1~21L3が導通状態となり、露光により受光素子20L1~20L3に蓄積された光電荷が浮遊拡散層FD1に転送される。駆動信号SELがハイ状態となっているので、浮遊拡散層FD1に蓄積される光電荷が電圧に変換され、高変換効率領域における信号レベルS1として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 時点t2から時点t3の期間における各部のポテンシャル例を図15Aのセクション(e)に示す。浮遊拡散層FD1には、転送トランジスタ21L1~21L3が導通状態となったことで受光素子20L1~20L3から転送された光電荷が蓄積される。
 時点t3で駆動信号FDGがハイ状態とされ変換効率切替トランジスタ31が導通状態となり、浮遊拡散層FD1およびFD2が結合される。また、時点t3から短期間、駆動信号TGLがハイ状態とされ、転送トランジスタ21L1~21L3が導通状態となる。これにより、受光素子20L1~20L3に蓄積される全ての光電荷が、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に転送される。駆動信号SELがハイ状態となっているので、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される光電荷が電圧に変換され、低変換効率領域における信号レベルS2として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 なお、このとき、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される光電荷は、所定時間後、例えば時点t4までに、当該浮遊拡散層FD1およびFD2から全て掃き出されるものとする。
 時点t3の駆動信号TGLがロー状態とされてから時点t4までの各部のポテンシャル例を図15Aのセクション(f)に示す。セクション(e)においてSP1に蓄積された光電荷が結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に転送された様子が示されている。
 時点t4から時点t5の直前で駆動信号TGSがハイ状態とされる直前までの各部のポテンシャル例を図15Bのセクション(c)に示す。SP2に蓄積される光電荷は維持され、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される電荷が電圧に変換され、ノイズレベルN3として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。ここで、時点t10で駆動信号RSTがハイ状態とされ、リセットトランジスタ30が導通状態になり、浮遊拡散層FD1およびFD2から電荷が吸い出されているため、ノイズレベルN3は、第1の実施形態におけるノイズレベルN3に対して低いレベルとなる。
 駆動信号TGSは、時点t5の直前でハイ状態とされ、時点t5でロー状態とされる。時点t5から時点t6までの各部のポテンシャル例を図15Bのセクション(d)に示す。受光素子20Sに蓄積された光電荷が結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に転送され蓄積される。駆動信号SELがハイ状態となっているので、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される光電荷が電圧に変換され、低感度の受光素子20Sによる信号レベルS3として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 時点t6の直後に、駆動信号ECGがハイ状態とされ、蓄積トランジスタ34が導通状態となる。また、時点t7の所定時間前に駆動信号SELがロー状態とされ、選択トランジスタ33が非導通状態となる。さらに、時点t7の直前(駆動信号SELがロー状態となった後)に、駆動信号RSTがハイ状態とされ、リセットトランジスタ30が導通状態となる。
 時点t6から時点t7までの期間内の、駆動信号ECGがハイ状態とされてから、駆動信号SELがロー状態とされるまでの期間の各部のポテンシャル例を図15Cのセクション(c)に示す。浮遊拡散層FD3および画素内容量ECに蓄積された光電荷が蓄積トランジスタ34を介して、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に転送される。なお、図15Cのセクション(c)および後述するセクション(d)では、浮遊拡散層FD1が省略されている。駆動信号SELがハイ状態となっているので、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される光電荷が電圧に変換され、浮遊拡散層FD3および画素内容量ECによる信号レベルS4として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 ここで、図15Aのセクション(b)および図15Cのセクション(b)で説明したように、画素内容量ECには、露光時に受光素子20L1~20L3から溢れた光電荷が既に蓄積されている。そのため、ここでの信号レベルS4は、第1の実施形態における信号レベルS4に対して高いレベルとなる。
 駆動信号RSTが時点t7の直前にハイ状態とされ、時点t7でロー状態とされる。これにより、リセットトランジスタ30が時点t7の直前において導通状態とされ、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される電荷が電源電圧VDDにより吸い出される。時点t7から時点t8の期間内の、駆動信号SELがハイ状態となっている期間の各部のポテンシャル例を図15Cのセクション(d)に示す。駆動信号SELがハイ状態となっているので、浮遊拡散層FD3および画素内容量EC、ならびに、結合された浮遊拡散層FD1およびFD2に蓄積される電荷が電圧に変換され、画素内容量ECによるノイズレベルN4として、選択トランジスタ33を介して垂直信号線VSLに供給される。
 以上のRD行の動作の後、再びSH行の動作に移行される。
[6.効果]
 次に、本開示の各実施形態による効果について説明する。上述した第1の実施形態およびその変形例、ならびに、第2の実施形態では、単位画素100bまたは単位画素100c内に、画素内容量ECを設けると共に、光に対して高感度の受光素子20L1~20L3と、光に対して低感度の受光素子20Sと、を設ける。これにより、図6にディップEで示されるように、受光素子20L1~20L3のSNR特性と、受光素子20SのSNR特性との継部におけるSNRの低下が抑制される。また、図6にディップFで示されるように、受光素子20SのSNR特性と画素内容量ECのSNR特性との継部においても、SNRの低下が抑制される。したがって、画像の中間階調における画質劣化を抑制することができ、より大きなダイナミックレンジを実現できる。
 また、第2の実施形態では、低感度の受光素子20Sから溢れた光電荷を画素内容量ECに直接的に転送する経路を設けているため、第1の実施形態と比較して制御が容易である。
 また、本開示の各実施形態は、車載向けのイメージセンサに用いて好適である。近年では、車載向けのイメージセンサにおいて、LED(Light Emitting Diode)光源のような点滅する被写体を、その点滅のタイミングによっては撮像できない、「LEDフリッカ」と呼ばれる現象が発生する点が注目されている。
 このLEDフリッカは、既存のイメージセンサによる、ダイナミックレンジが狭く、被写体毎に露光時間を調整する必要があるために生じる不具合である。既存のイメージセンサにおいては、様々な照度の被写体に対応するため、低照度の被写体に対しては露光時間を長く、高照度の被写体に対しては露光時間を短くしている。こうすることで、狭いダイナミックレンジでも様々な被写体に対応可能となる。
 一方で、露光時間に関わらず読み出し速度が一定であるため、読み出し時間よりも短い単位で露光時間を設定する場合、露光時間以外にフォトダイオードなどの受光素子に入射した光は、光電変換により電荷に変換されるが、電荷電圧変換して読み出されること無く破棄される。したがって、無効期間(露光時間以外)におけるLED光源の点滅を撮像することができない。これがLEDフリッカと呼ばれる現象である。近年では、信号機や車両のヘッドライトなどのLED光源化が進んでおり、ドライブレコーダなどでLEDフリッカによりこれらを撮像することができないと、問題となる可能性が高い。
 LEDフリッカに対応するためには、撮像のダイナミックレンジを拡大する必要がある。すなわち、露光時間を、例えばLED光源の点滅の周期より長い時間に設定することで、点滅するLED光源を撮像することができる。一方で、露光時間を長く取ると、高照度の被写体を撮像した場合に受光素子が飽和し、所謂「白飛び」などが発生してしまうおそれがある。これに対して、受光素子による受光感度を低くすることで、高照度の被写体に対する白飛びは回避できるが、低照度の被写体すなわち暗い場面の撮像が困難となる。
 ダイナミックレンジ拡大技術は、従来から様々に知られている。例えば、特許第4973115号公報などに開示される時分割による感度比を利用する方法、特許第3071891号公報などに開示される空間分割による感度比を利用する方法などが知られている。これら時分割や空間分割を利用した方法では、その分割数を増やすことで、人の目と同じと言われる120[dB]以上にダイナミックレンジを拡大することが可能である。その反面、それぞれ動被写体のアーチファクトや解像度の低下が避けられない。また、単純な時分割では、必ずしもLEDフリッカ対応にならない。
 一方、特許第4317115号公報に開示されるように、画素内に容量を設けて取扱い電荷量を直接的に増やす方法が存在する。また、米国特許出願公開第2018/0241955号明細書に開示されるように、画素内に容量を設ける方法と、空間分割による感度比を利用する方法とを組み合わせる方法も提案されている。
 米国特許出願公開第2018/0241955号明細書に開示されるような、空間分割による感度比を利用する方法と、画素内に容量を設けて取扱い電荷量を直接的に増やす方法とを組み合わせた方法は、LEDフリッカに対応しつつダイナミックレンジを拡大するために好適である。しかしながら、サイズの大きなフォトダイオードとサイズの小さなフォトダイオードとをそれぞれ作り込む必要があるため、製造の工程数が多くなる。また、画素を微細化する場合は、そもそも大小のフォトダイオードを作り込むことが技術的・コスト的に困難である。
 そのため、画素の微細化においては、特許第4317115号公報に開示される技術をベースに、DRAM(Dynamic Random Access Memory)の製造プロセスを用いて画素内容量の取扱い電荷量を極端に増やす方法が検討されている。一方で、容量を増やしすぎると変換効率が低下するために、図4を用いて説明したように、SNR特性の継部においてSNRが大きく低下し、中間諧調における画質が劣化する。
 これに対して、本開示の各実施形態は、上述したように、単位画素100bまたは単位画素100c内に、画素内容量ECを設けると共に、光に対して高感度の受光素子20L1~20L3と、光に対して低感度の受光素子20Sと、を設けている。これにより、図6にディップEおよびFでそれぞれ示されるように、受光素子20L1~20L3のSNR特性と、受光素子20SのSNR特性との継部、および、受光素子20SのSNR特性と画素内容量ECのSNR特性との継部において、それぞれSNRの低下が抑制される。したがって、画像の中間階調における画質劣化を抑制することができ、より広いダイナミックレンジを実現でき、LEDフリッカに対応することが可能となる。
 なお、上述では、単位画素に対して4つの受光素子を設け、そのうち1つの受光素子を低感度、他の3つの受光素子を高感度としているが、これはこの例に限定されない。例えば、単位画素に設ける受光素子の数は、4つに限られず、3つでも良いし、5以上であっても良い。また、単位画素に設けられる複数の受光素子における低感度の受光素子は、1つに限定されず、2以上であっても良い。すなわち、単位画素内に、それぞれ複数の受光素子を含む2つの受光部を設け、2つのうち一方の受光部を低感度、他方の受光部を高感度とすることができる。
 また、上述では、単位画素に含まれる複数の受光素子のサイズが略同一であると説明したが、これはこの例に限定されない。すなわち、単位画素に含まれる複数の受光素子のサイズは、それぞれ異なっていても良い。
[7.本開示の第3の実施形態]
(7-1.本開示の技術の適用例)
 次に、第3の実施形態として、本開示に係る、第1の実施形態およびその変形例、ならびに、第2の実施形態に係る撮像素子の適用例について説明する。図16は、上述の第1の実施形態およびその各変形例、ならびに、第2の実施形態に係る撮像素子を使用する使用例を示す図である。
 上述した撮像素子10は、例えば、以下のように、可視光や、赤外光、紫外光、X線等の光をセンシングする様々なケースに使用することができる。
・ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等の、鑑賞の用に供される画像を撮影する装置。
・自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置。
・ユーザのジェスチャを撮影して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、TVや、冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置。
・内視鏡や、赤外光の受光による血管撮影を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置。
・防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置。
・肌を撮影する肌測定器や、頭皮を撮影するマイクロスコープ等の、美容の用に供される装置。
・スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置。
・畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置。
(7-2.移動体への適用例)
 次に、本開示に係る技術のさらなる適用例について説明する。本開示に係る技術は、さらに、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボットといった各種の移動体に搭載される装置に対して適用されてもよい。
 図17は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
 車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図17に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、および統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、および車載ネットワークI/F(インタフェース)12053が図示されている。
 駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、および、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
 ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
 車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット12030は、例えば、受信した画像に対して画像処理を施し、画像処理の結果に基づき物体検出処理や距離検出処理を行う。
 撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
 車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
 マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
 音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声および画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図17の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062およびインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイおよびヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
 図18は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。図18では、車両12100は、撮像部12031として、撮像部12101、12102、12103、12104および12105を有する。
 撮像部12101、12102、12103、12104および12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドアおよび車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101および車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102、12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。撮像部12101および12105で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
 なお、図18には、撮像部12101~12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112および12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102および12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101~12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
 撮像部12101~12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101~12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101~12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111~12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101~12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
 撮像部12101~12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101~12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101~12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101~12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
 以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部12031に適用され得る。具体的には、上述した上述の第1の実施形態およびその各変形例、ならびに、第2の実施形態を適用可能な撮像素子10を用いた撮像装置1を撮像部12031に適用することができる。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、撮像素子10における露光時間を長く取ることができ、LEDフリッカに対応可能となると共に、画像の中間階調のノイズが抑制され、より高画質の撮像画像を得ることができる。これにより、運転者は、より安全に運転を行うことができる。
 なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
 なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
(1)
 それぞれ受光した光に応じて光電変換により光電荷を生成して蓄積する第1の受光素子および第2の受光素子と、
 露光期間中に前記第1の受光素子および前記第2の受光素子から溢れた前記光電荷を蓄積する画素内容量と、
を含む画素、
を備え、
 前記第2の受光素子は、前記第1の受光素子より前記光に対する感度が低い、
撮像素子。
(2)
 前記画素は、
 前記第1の受光素子は前記第2の受光素子とサイズが略等しい第3の受光素子を1以上含む、
前記(1)に記載の撮像素子。
(3)
 前記画素は、
 前記第1の受光素子に蓄積された光電荷の読み出しと、前記第2の受光素子に蓄積された光電子の読み出しと、が独立して制御される、
前記(2)に記載の撮像素子。
(4)
 前記画素は、
 前記第3の受光素子を2以上含む前記第1の受光素子と、
 前記第3の受光素子より少ない数の前記第2の受光素子と、
を含む、
前記(3)に記載の撮像素子。
(5)
 前記第2の受光素子は、受光面に減光フィルタが設けられる、
前記(2)乃至(4)の何れかに記載の撮像素子。
(6)
 前記画素は、
 光電荷を電圧に変換する浮遊拡散層と、
 前記第1の受光素子に蓄積された光電荷を前記浮遊拡散層に転送する第1のトランジスタと、
 前記第2の受光素子に蓄積された前記光電荷を前記浮遊拡散層に転送する第2のトランジスタと、
 前記浮遊拡散層と前記画素内容量とを結合および分割する第3のトランジスタと、
 前記浮遊拡散層を分割および結合する第4のトランジスタと、
をさらに含む、
前記(2)乃至(5)の何れかに記載の撮像素子。
(7)
 前記画素は、
 前記第2の受光素子に蓄積された光電荷を前記画素内容量に転送する第5のトランジスタをさらに含む、
前記(6)に記載の撮像素子。
(8)
 前記第3のトランジスタおよび前記第4のトランジスタは、デプレッション型トランジスタである、
前記(6)または(7)に記載の撮像素子。
(9)
 前記画素は、
 前記第1の受光素子に対して1つの前記第1のトランジスタが設けられる、
前記(6)乃至(8)の何れかに記載の撮像素子。
(10)
 前記画素は、
 前記第3の受光素子に対して1対1で前記第1のトランジスタが設けられる、
前記(6)乃至(9)の何れかに記載の撮像素子。
(11)
  それぞれ受光した光に応じて光電変換により光電荷を生成して蓄積する第1の受光素子および第2の受光素子と、
  露光期間中に前記第1の受光素子および前記第2の受光素子から溢れた前記光電荷を蓄積する画素内容量と、
を含む画素と、
 前記画素を駆動する駆動部と、
 前記第1の受光素子および前記第2の受光素子に蓄積された光電荷に基づき前記画素から出力される画素信号を記録する記録部と、
を備え、
 前記第2の受光素子は、前記第1の受光素子より前記光に対する感度が低い、
撮像装置。
10 撮像素子
11 画素アレイ部
12 垂直駆動回路
201,202,203,204,20S,20L1,20L2,20L3 受光素子
211,212,213,214,21S,21L1,21L2,21L3 転送トランジスタ
30 リセットトランジスタ
31 変換効率切替トランジスタ
32 増幅トランジスタ
33 選択トランジスタ
34 蓄積トランジスタ
35 OFGトランジスタ
100,100a,100b,100c 単位画素
200,210 SNR曲線

Claims (11)

  1.  それぞれ受光した光に応じて光電変換により光電荷を生成して蓄積する第1の受光素子および第2の受光素子と、
     露光期間中に前記第1の受光素子および前記第2の受光素子から溢れた前記光電荷を蓄積する画素内容量と、
    を含む画素、
    を備え、
     前記第2の受光素子は、前記第1の受光素子より前記光に対する感度が低い、
    撮像素子。
  2.  前記画素は、
     前記第1の受光素子は前記第2の受光素子とサイズが略等しい第3の受光素子を1以上含む、
    請求項1に記載の撮像素子。
  3.  前記画素は、
     前記第1の受光素子に蓄積された光電荷の読み出しと、前記第2の受光素子に蓄積された光電子の読み出しと、が独立して制御される、
    請求項2に記載の撮像素子。
  4.  前記画素は、
     前記第3の受光素子を2以上含む前記第1の受光素子と、
     前記第3の受光素子より少ない数の前記第2の受光素子と、
    を含む、
    請求項3に記載の撮像素子。
  5.  前記第2の受光素子は、受光面に減光フィルタが設けられる、
    請求項1に記載の撮像素子。
  6.  前記画素は、
     光電荷を電圧に変換する浮遊拡散層と、
     前記第1の受光素子に蓄積された光電荷を前記浮遊拡散層に転送する第1のトランジスタと、
     前記第2の受光素子に蓄積された前記光電荷を前記浮遊拡散層に転送する第2のトランジスタと、
     前記浮遊拡散層のポテンシャルと前記画素内容量のポテンシャルとを結合および分割する第3のトランジスタと、
     前記浮遊拡散層を分割および結合する第4のトランジスタと、
    をさらに含む、
    請求項2に記載の撮像素子。
  7.  前記画素は、
     前記第2の受光素子に蓄積された光電荷を前記画素内容量に転送する第5のトランジスタをさらに含む、
    請求項6に記載の撮像素子。
  8.  前記第3のトランジスタおよび前記第4のトランジスタは、デプレッション型トランジスタである、
    請求項6に記載の撮像素子。
  9.  前記画素は、
     前記第1の受光素子に対して1つの前記第1のトランジスタが設けられる、
    請求項6に記載の撮像素子。
  10.  前記画素は、
     前記第3の受光素子に対して1対1で前記第1のトランジスタが設けられる、
    請求項6に記載の撮像素子。
  11.   それぞれ受光した光に応じて光電変換により光電荷を生成して蓄積する第1の受光素子および第2の受光素子と、
      露光期間中に前記第1の受光素子および前記第2の受光素子から溢れた前記光電荷を蓄積する画素内容量と、
    を含む画素と、
     前記画素を駆動する駆動部と、
     前記第1の受光素子および前記第2の受光素子に蓄積された光電荷に基づき前記画素から出力される画素信号を記録する記録部と、
    を備え、
     前記第2の受光素子は、前記第1の受光素子より前記光に対する感度が低い、
    撮像装置。
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