WO2022199986A1 - Dispositif et methode pour detecter un mouvement ou l'arret d'un mouvement d'une personne ou d'un objet dans une piece, ou un evenement relatif a cette personne - Google Patents

Dispositif et methode pour detecter un mouvement ou l'arret d'un mouvement d'une personne ou d'un objet dans une piece, ou un evenement relatif a cette personne Download PDF

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WO2022199986A1
WO2022199986A1 PCT/EP2022/054862 EP2022054862W WO2022199986A1 WO 2022199986 A1 WO2022199986 A1 WO 2022199986A1 EP 2022054862 W EP2022054862 W EP 2022054862W WO 2022199986 A1 WO2022199986 A1 WO 2022199986A1
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WO
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volume
person
processing unit
distance
movement
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PCT/EP2022/054862
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Philippe Kaplan
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KapCare SA
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    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A61B5/1117—Fall detection

Definitions

  • the invention relates to the field of devices for monitoring people and/or objects, in particular to devices and methods making it possible to determine events concerning a person.
  • the detection of certain events occurring to a person placed under surveillance is a major concern, particularly in hospitals and retirement homes.
  • This detection is important, for example, when the person is subject to specific conditions or circumstances, such as a disease (in particular dementia, Alzheimer's, etc.), a post-operative situation, or a history of falls.
  • a disease in particular dementia, Alzheimer's, etc.
  • a post-operative situation for example, it is important to detect that a person voluntarily leaves their bed or that they have fallen out of it or that they do not return to their bed within a reasonable time.
  • This monitoring is particularly sought after in care units, such as hospitals, care clinics or retirement homes, in order to prevent any deterioration in the condition of patients, although this monitoring can also be done in other settings. .
  • the rhythm within the care units prevents qualified personnel from monitoring all the people in bed to detect these events.
  • the device disclosed in document EP3687379A1 comprises a detector having a detection field capable of covering at least part of the bed and at least one part of its environment, said detector comprising several distance sensors, each distance sensor being capable of providing distance measurements over time between said sensor and a corresponding obstacle in its line of sight, said device further comprising a processor connected to the detector and configured to process the distance measurements provided by the detector's distance sensors.
  • An object of the invention is to provide a device and a method making it possible to determine whether a person in a room has made a movement or whether an event concerning this person has occurred.
  • the device and the method according to the invention make it possible to detect with relative certainty that a person having left a first volume of the room and not having fallen has returned there, which makes it possible to avoid the triggering of an alarm if this return takes place within a predefined period. It can for example be a departure from a bed and a return to bed. It can just as well be a person seated in an armchair or occupying a certain part of the room.
  • a device for detecting a movement or the stopping of a movement of a person or an object in a room, or an event relating to said person comprising:
  • a detector having a detection field capable of covering at least a first volume of said part and at least part of the environment of the first volume, said detector comprising several distance sensors, each distance sensor having a line of sight and being able to provide distance measurements over time between said sensor and a corresponding obstacle, that is to say an obstacle located in the line of sight of said sensor,
  • a processing unit connected to the detector and configured to process over time the distance measurements received from the distance sensors of the detector, characterized in that the processing unit is configured to perform the following steps and in order: has. for each of the distance sensors of a first set of distance sensors of the detector, determining a first corresponding reference distance either as being a distance measured at a first instant (ti) by the corresponding distance sensor, or as being a combination distances measured at several first instants (ti, t2, t3, t4) by the corresponding distance sensor, b.
  • determining a second set of distance sensors which consists of those of the distance sensors of the first set including a distance measurement carried out at a later instant (ts) at the first instant (ti) or at the first instants (ti, t2, t3, t4 ) differs by more than a first predetermined value from the first reference distance of the corresponding distance sensor, c. selecting at least a first part of the distance sensors from the second set of distance sensors and associating said posterior instant (ts) with the at least a first part of distance sensors, d.
  • Such a device it is possible to identify a movement in the detection field of the detector, and in particular a movement of a certain magnitude. Such a movement could be leaving a bed, falling or returning the person to bed.
  • the combination of the distances measured at the first instants is an average of the distances measured at the first instants (t-i, t2, t3, t4).
  • the reference distance of a sensor is the result of a low-pass filtering over time of some of its measurements, which makes it possible to obtain a better contrast of the last distance measurement.
  • said first representative position is the position of the geometric center of the obstacles corresponding to said at least one first part of distance sensors selected.
  • the geometric center can be similar to the center of mass of an object or a person, its displacement represents an average of the displacements of the parts of the object or the person and is therefore more representative of the displacement during the time of the object or the person.
  • the processing unit is configured for:
  • the speeds are calculated for pairs of selected representative positions forming part of the same association of pairs of representative positions formed by pairing, for example, each representative position forming part of said association with a representative position of said association which directly follows it. chronologically, and only with the latter.
  • the device has a continuous measurement of the speed of the person or of an object moved by the person.
  • the processing unit is configured for:
  • the first volume being a volume extending vertically upwards and/or downwards from a first horizontal surface of said room
  • the second volume being a finished volume extending outward from the side boundaries of the first volume
  • the third volume being a volume extending outward from the side boundaries of the second volume
  • the processing unit is configured to determine, or to interrogate another processing unit to find out, if said person is in the first volume, has left the first volume or has fallen after leaving the first volume.
  • the processing unit is configured to check at a given time whether:
  • the processing unit is configured to check at a given instant whether:
  • the processing unit is configured to check at a given time if:
  • the present invention also relates to a method for detecting a movement or the stopping of a movement of a person or an object in a room, or an event concerning said person.
  • Fig.1 schematically shows an overview of a device according to the invention in the context of a bedroom
  • Fig.1 bis schematically shows a top view of the chamber of Fig 1;
  • Fig.2 schematically shows part of a treatment carried out by the device according to the invention
  • Fig.3 schematically shows part of a processing carried out by the device according to a preferred embodiment of the invention
  • Fig.1 schematically shows an overall view of a device (10) according to the invention when it is mounted, for example, in a room in which a bed (40) is installed. ) on which a person (the person not shown) whose movements must be monitored can be bedridden.
  • the device (10) according to the invention comprises a detector (20) having a detection field (50) capable of covering at least part of the bed (40) and at least part of the environment of the bed.
  • the detection field of the detector is that part of the space in which the detector is capable of fulfilling its function.
  • the detector (20) comprises several distance sensors, each distance sensor having a line of sight (51) and being capable of providing distance measurements (52) over time between said sensor and an obstacle corresponding to said sensor, c ie an obstacle located in the line of sight (51) of said distance sensor.
  • An obstacle corresponding to a distance sensor is therefore that part of an object or of a person who is at the end of the line of sight of said distance sensor and it can for the ease of understanding be assimilated to a point if the detection angle of the sensor is small, which is usually the case.
  • the detector (20) can for example be a camera operating on the principle of time of flight (in English: “Time of Flight” or even “TOF”) and which makes it possible to measure directly or indirectly and in real time distances with respect to to an observed three-dimensional scene.
  • a TOF camera illuminates the scene that is in its detection field and calculates, for each distance sensor (sometimes also called “photosensitive element” or “pixel” in this context) of the camera, the time that the light emitted takes to travel between the distance sensor and its corresponding obstacle.
  • this travel time is directly proportional to the distance between a distance sensor and its corresponding obstacle. This travel time measurement is carried out independently for each distance sensor of the camera.
  • a concrete example of such a detector is the “SwissRanger 4000” or “SR4000” camera from MESA Imaging, which includes an array of 176 c 144 distance sensors (photosensitive elements).
  • the detector (20) is preferably placed or configured to be placed at a height above the ground which is greater than the maximum height of the upper surface of said bed and it is oriented or designed to be oriented so that its detection field (50) covers at least part of the bed (40), preferably the entire bed, and at least part of its environment.
  • the detector (20) can be placed against a wall above the headboard, but other positions are possible, such as against a wall opposite that against which the bed is placed.
  • the detector (20) can also be arranged so as to have in its detection field (50), on the one hand at least part of the bed, preferably all of it, and on the other hand a door allowing exit and exit. enter the room where the detector (20) is located.
  • the device (10) further comprises a processing unit (30) connected to the detector (20) and configured to acquire and process the measurements of distance (or travel time, which is equivalent to a constant factor) provided by the detector's distance sensors over time.
  • a processing unit (30) connected to the detector (20) and configured to acquire and process the measurements of distance (or travel time, which is equivalent to a constant factor) provided by the detector's distance sensors over time.
  • the processing unit is preferably able to memorize the various distance measurements supplied by the distance sensors over time and to process at a given moment distance measurements taken and memorized at different moments.
  • the processing unit (30) can process these distance measurements periodically, aperiodically or continuously, in the last case within the limits of the maximum rate at which the detector can provide the distance measurements.
  • the processing unit (30) processes the distance measurements received, for example every 5 seconds, or every 4 seconds, or every 3 seconds, or every 2 seconds, or every seconds, or every 0.5 seconds.
  • the processing unit (30) can process the distance measurements received at times chosen for example according to the history of the distance measurements received.
  • the processing unit (30) can be any means making it possible to receive and analyze the distance measurements supplied by the detector (20), and this as a function of time.
  • it may be a microprocessor executing a program for analyzing the data corresponding to the distance measurements supplied by the detector.
  • the processing unit (30) can be grouped together with the detector (20), for example within the same box.
  • the detector (20) can be separated from the processing unit (30) and be provided with data communication means, preferably wireless, such as for example by Wl-Fl (IEEE 802.11 standard), allowing transferring data to the processing unit (30).
  • the processing unit (30) then comprises means for receiving the data transmitted by the detector (20) via the data communication means. Said data comprises in this case at least the distance measurements or the times of flight supplied by the distance sensors of the detector (20).
  • the processing unit (30) determines a first reference distance for each of the distance sensors of a first set of detector distance sensors (20).
  • the first reference distance is either a distance measured at a first instant (t-i) by the corresponding distance sensor, or a combination of distances measured at several first instants (t-i, t2, t3, t4) by the corresponding distance sensor .
  • said first set may include all or part of the distance sensors of the detector.
  • the processing unit (30) therefore combines several distance measurements taken at different times by the same sensor to create a first reference distance associated with said sensor.
  • a first reference distance can be determined for all the sensors of the detector (20) or only for a part thereof.
  • the processing unit (30) calculates a first reference distance for all the sensors of the detector.
  • the combination may be different for each sensor.
  • the processing unit (30) performs the same combination of distance measurements for all the sensors.
  • the processing unit (30) combines distance measurements received from the sensors during a period between 0 minutes and 30 minutes, preferably for a period of 5 minutes.
  • Each first reference distance can be updated by the processing unit (30) independently for each sensor, in particular at different times depending on the sensor.
  • the first reference distances can be determined by means of distance measurements obtained at instants which are different for each sensor.
  • the processing unit (30) uses, to determine a first reference distance, distance measurements received at the same instants for all the distance sensors of the detector.
  • the processing unit (30) updates the first reference distances periodically using the distance measurement(s) respectively the most recent received from the sensors.
  • the processing unit (30) updates the first reference distance of a sensor each time a new distance measurement is received from said sensor.
  • the processing unit (30) determines a second set (60) of distance sensors which consists of those of the distance sensors of the first set including a distance measurement carried out at a later time (ts) at the first time (ti ) or at the first instants (ti, t2, t3, t4) differs by more than a first predetermined value from the first reference distance of the corresponding distance sensor.
  • the first predetermined value is between 0 cm and 30 cm, more preferably between 0 and 20 cm, even more preferably between 0 and 10 cm. More preferably the first predetermined value is 0 cm.
  • the processing unit (30) selects at least a part (61) of the sensors of the second set (60) and associates with the at least a part (61) the instant (ts) (i.e. - say the instant when the sensors of the first set have carried out distance measurements having each decreased or increased by more of the first predetermined value with respect to their reference distances)
  • Fig. 2 schematically represents various distance sensors of the detector (20) arranged in a matrix whose indices correspond to the angular coordinates (in the case of a spherical coordinate system) of the beams coming from these sensors, that is to say of their lines of sight (assumed rectilinear, as shown in FIG. 1), the origin of the spherical coordinate system being able to be taken for example on the detector (20).
  • Fig. 2 schematically represents various distance sensors of the detector (20) arranged in a matrix whose indices correspond to the angular coordinates (in the case of a spherical coordinate system) of the beams coming from these sensors, that is to say of their lines of sight (assumed rectilinear, as shown in FIG. 1), the origin of the spherical coordinate system being able to be taken for example on the detector (20).
  • Fig. 2 shows an example of a second set (60) of distance sensors as defined above and comprising a first part (61) of distance sensors and a second part (62) of distance sensors at the instant ( ts).
  • Fig. 2 also illustrates a third part of distance sensors (71) which are those distance sensors whose distance measurement performed at a time ( ⁇ b) differs more than the first predetermined value of the reference distance of said distance sensor.
  • the reference distances that led to the determination of a part of the distance sensors must not be the same as the reference distances that led to the determination of another part of the distance sensors.
  • the processing unit (30) groups together distance sensors of neighboring coordinates (of neighboring indices) of a set of distance sensors (60) within the same part of distance sensors (61) .
  • the union of all the parts of distance sensors (61, 62) of the same set of distance sensors (60) associated with the same instant (ts) includes all the distance sensors of said set of range (60).
  • the processing unit (30) determines, for at least the first part (61) of distance sensors selected, a first representative position (65) of the positions in space of the obstacles corresponding to said first part of sensors ( 61) selected, and associates therewith the instant (ts) associated with said first part of distance sensors (61).
  • a first representative position (65) can for example be that of an obstacle corresponding to one of the sensors of the first part of distance sensors (61).
  • the first representative position (65) can be a combination of the positions in space of the obstacles corresponding to some or all of the distance sensors of the first part of distance sensors (61).
  • said first representative position (65) is the position of the geometric center of the obstacles corresponding to said first part (61) of distance sensors selected. This geometric center can be calculated by the processing unit from the spatial coordinates of said obstacles and therefore represents a point in space.
  • the processing unit (30) is configured to associate representative positions (65, 75, 85, 95) associated with several different instants (ts, te, tz, ts).
  • said representative positions (65, 75, 85, 95) are determined for parts of distance sensors (61, 71, 81, 91) which may be identical or different.
  • Fig. 2 illustrates a combination (100) of two representative positions (65,
  • Fig. 2 represents the two representative positions (65, 75) according to their angular coordinates only although a representative position
  • the processing unit (30) can be configured to associate within the same association (100) any number of representative positions (65, 75, 85, 95).
  • the durations separating the instants (ts, t6, tz, te) associated with representative positions (65, 75, 85, 95) can be arbitrary and in particular different.
  • the processing unit (30) associates representative positions 65, 75, 85, 95) associated with instants (ts, t6, tz, ts) separated by a duration which can vary between 0.1 seconds and 300 seconds, preferably it is configured for a duration of 5 seconds.
  • the processing unit (30) associates representative positions (65, 75, 85, 95) associated with the most recent instants.
  • the processing unit (30) associates representative positions (65, 75, 85, 95) each time new distance measurements are received from sensors.
  • representative positions are associated which correspond to parts of distance sensors which have distance sensors in common.
  • Fig. 3 illustrates such an association (100) of four representative positions (65, 75, 85, 95) which correspond to four parts of distance sensors (the four areas surrounded by a dotted line: 61, 71, 81, 91) associated with four different instants (ts, t6, tz, ts) and having a certain number of sensors in common (in the overlapping zones of the dotted lines).
  • a part of distance sensors (61, 71, 81, 91) of the association (100) of representative positions (65, 75, 85, 95) has at least one distance sensor in common with another part distance sensors of the same association (100).
  • the part (61) has three distance sensors in common with the part (71).
  • the processing unit (30) is configured to then determine, within an association (100) of representative positions (65, 75, 85, 95), at least one pair of representative positions (65, 75) and to calculating for said at least one pair of representative positions (65, 75) a speed as being the distance between said representative positions (65, 75) of said pair, divided by the duration separating the instants (ts, te) associated with said representative positions (65, 75).
  • this is an association of two representative positions corresponding to distance measurements made by sensors at times ts and t6.
  • the processing unit (30) is configured to then decide, when said speed is greater than a second predetermined value, that said person or an object has made a movement in the chamber between the instants associated with the associated representative positions (65, 75 ) for which said speed was calculated.
  • the second predetermined value may be different for each association (100) of representative positions (65, 75, 85, 95). In general, the second predetermined value can be different for each speed calculated for a pair of representative positions (65, 75).
  • the second predetermined value is between 0 m/s and 2 m/s, more preferably between 0 m/s and 1 m/s. Even more preferably, the second predetermined value is 0.1 m/s.
  • the combination of the sensor distance measurements obtained at different instants is an average. Also, in accordance with this preferred embodiment, a combined distance measurement is obtained for a distance sensor by taking the average of distance measurements made by said sensor over several instants.
  • processing unit (30) is configured to:
  • the pairs of representative positions can be formed in any way, just as their number can vary.
  • a representative position (65, 75, 85, 95) can be associated with several representative positions (65, 75, 85, 95) of the same association (100) of representative positions.
  • speeds are determined by the processing unit (30) for pairs of representative positions formed by pairing each representative position of an association (100) of representative positions (65, 75, 85, 95) with the position representative associated directly following it chronologically and only with the latter.
  • the chronology of the representative positions (65, 75, 85, 95) is given by the successive instants associated with them (ts, te, tz, ts).
  • Fig. 3 illustrates four parts of distance sensors (61, 71, 81, 91) selected corresponding to measurements made by the sensors at four successive instants (ts, ⁇ b , tz, ts) and whose representative positions (65, 75, 85, 95) have been paired in accordance with this preferred embodiment of the invention, thus providing, in the case of FIG. 3, three pairs of representative positions: (65, 75), (75, 85) and (85, 95).
  • the successive instants (ts, t6, tz, ts) are separated by the same period.
  • the processing unit (30) is configured to: • determine whether the first representative position (65) is located in a first volume (1) or in a second volume (2) or in a third volume (3) in space, the first volume being a vertically extending volume upwards and/or downwards from a first horizontal surface of said part (e.g. the top surface of the bed in the present exemplary context), the second volume being a finite volume extending outwards at from the side limits of the first volume, the third volume being a volume extending outward from the side limits of the second volume,
  • Fig.1 shows an example of first volume (1), second volume (2) and third volume (3), in dotted lines. Although it does not appear clearly in the figure, it must be understood that these three volumes are preferably exclusive, that is to say that they have no common points, apart possibly from their common border which , in the case of Fig.1, is the outer envelope of the first volume (1) and the outer envelope of the second volume (2).
  • Fig.1 bis schematically shows a top view of the chamber of Fig. 1 which allows to see the orthogonal projections of the first volume and the second volume on the ground.
  • the processing unit (30) is configured to determine, or to interrogate another processing unit, whether said person is in bed, has left bed or has fallen after having left his bed. If the processing unit (30) is configured to interrogate another processing unit, it may be a processing unit of the same device or a processing unit of a third-party device.
  • the logical interface between the two processing units can be standardized or proprietary, it can take the form of an API or be a web service or a REST service or be generally arbitrary.
  • the interrogation of a third-party processing unit can be carried out through a network, or an interconnection of networks, including through a public network such as the Internet.
  • the processing unit (30) is configured to cross-reference different information concerning said person, in particular information relating to events which have occurred to said person (such as example that she has just made a movement or that she has just ceased all movement or that she has gotten out of bed), whether this information is the result of processing by the processing unit (30) or are obtained by querying a third-party device.
  • the processing unit (30) is also configured to deduce from the crossing of information carried out an event relating to said person.
  • the processing unit (30) is configured to check at a given time if:
  • the processing unit (30) crosses this information each time a movement in the chamber has been detected.
  • the processing unit (30) is configured to check at a given time if:
  • the processing unit (30) crosses this information each time that said person or an object has ceased all movement.
  • the processing unit (30) is configured to check at a given time if:
  • the processing unit (30) crosses this information each time said person or object has made a movement.
  • the present invention also relates to a method for detecting a movement of a person in a room comprising a bed or an event concerning said person, the method comprising the following steps: a. Placing a detector (20) so that a detection field (50) of the detector covers at least a first volume (1) of said room and at least part of the environment of said first volume (1) , said detector (20) comprising several distance sensors, each distance sensor being capable of providing distance measurements (52) over time between said sensor and a corresponding obstacle in the line of sight (51) of said sensor, said detector (20) being connected to a processing unit (30) configured to process over time the distance measurements received from the detector, b.
  • the first volume (1) being a volume extending vertically upwards and/or downwards from a first horizontal surface of said part
  • the second volume (2) being a volume extending outwards from lateral limits of the first volume ( 1)
  • the third volume (3) being a volume extending outwards from the side limits of the second volume (2), c.
  • a corresponding first reference distance either as being a distance measured at a first instant (t1) by the corresponding distance sensor, or as being a combination of distances measured at several first instants (t1, t2, t3, t4) by the corresponding distance sensor, d.
  • a second set of distance sensors (60) which comprises those of the distance sensors of the first set including a distance measurement carried out at a time subsequent (ts) to the first time (ti) or at the first instants (ti, t2, t3, t4) differs by more than a first predetermined value from the first reference distance of the corresponding distance sensor, e. selecting, by means of the processing unit (30), at least a first part of the distance sensors (61) of the second set of distance sensors (60) and associating said posterior instant (ts) with the at least one first part of distance sensors (61), f.
  • the different steps of the method are executed at regular time intervals, preferably each time new distance measurements are received from sensors.
  • the method comprises the following steps: a. if said person or an object has made a movement in the room, by means of the processing unit (30), determining, or interrogating another processing unit to find out, if, at the instant of said movement, said person had left the first volume (1) of said play and had not dropped, b. if so, by means of the processing unit (30), determining whether the last detected movement of said person or of an object was in the first volume (1), c. if so, deciding, by means of the processing unit (30), that said person has returned to the first volume (1).
  • the method comprises the following steps: a. if said person or an object has ceased all movement, by means of the processing unit (30), determining, or interrogating another processing unit to know, if, at the moment of the cessation of all movement , said person had left the first volume (1) and had not dropped, b. if so, determining, by means of the processing unit (30), whether the last detected movement of said person or of the object was in the first volume (1) or in the second volume (2), vs. if so, deciding, by means of the processing unit (30), that said person has returned to the first volume (1).
  • the present invention has been described in connection with specific embodiments, which are purely illustrative and should not be construed as limiting. In general, it will appear obvious to those skilled in the art that the present invention is not limited to the examples illustrated and/or described above. The presence of reference numbers in the drawings cannot be considered as limiting, including when these numbers are indicated in the claims.
  • the invention can also be described as follows: a device (10) and a method for detecting whether a person or an object located in a room has performed a movement or has interrupted a movement, and being able to deduce therefrom whether an event has said person such as, for example, that he has left an area of the room or that after leaving it he has returned to it.
  • the device performs an analysis over time of the distances between the sensors of a detector (20) and the obstacles present in the detection field (50) of the detector.
  • the detection of a movement or the interruption of a movement is based on the analysis of the variations over time of said distances.
  • the deduction of an event is based on the location of moving obstacles within a space (60) of the room as well as on the history of events that have occurred to said person within the room.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif (10) et une méthode pour détecter si une personne ou un objet situé dans une pièce a effectué un mouvement ou a interrompu un mouvement, et pouvoir en déduire si un événement est arrivé à ladite personne comme, par exemple, qu'elle ait quitté une zone de la pièce ou qu'après l'avoir quittée elle l'ait regagnée. Le dispositif effectue une analyse au cours du temps des distances entre les capteurs d'un détecteur (20) et les obstacles présents dans le champ de détection (50) du détecteur. La détection d'un mouvement ou de l'interruption d'un mouvement se base sur l'analyse des variations dans le temps desdites distances. La déduction d'un événement se base sur la localisation des obstacles en mouvement au sein d'un espace (60) de la pièce ainsi que sur l'historique des événements survenus à ladite personne au sein de la pièce.

Description

DISPOSITIF ET METHODE POUR DETECTER UN MOUVEMENT OU L’ARRET D’UN MOUVEMENT D’UNE PERSONNE OU D’UN OBJET DANS UNE PIECE, OU UN EVENEMENT RELATIF A CETTE PERSONNE
Domaine de l’invention
L’invention se rapporte au domaine des dispositifs de surveillance de personnes et ou d’objets, en particulier aux dispositifs et méthodes permettant de déterminer des événements concernant une personne.
État de la technique
La détection de certains événements survenus à une personne placée sous surveillance est une préoccupation importante, notamment dans les centres hospitaliers et les maisons de retraite. Cette détection est par exemple importante lorsque la personne est sujette à des conditions ou des circonstances particulières, telles qu’une maladie (notamment la démence, Alzheimer,...), une situation post-opératoire, ou un historique de chutes. Ainsi il est par exemple important de détecter qu’une personne quitte volontairement son lit ou qu’elle en est tombée ou qu’elle ne retourne pas dans son lit dans un délai raisonnable. Cette surveillance est particulièrement recherchée dans les unités de soin, telles que des hôpitaux, des cliniques de soin ou des maisons de retraite, afin de prévenir toute détérioration de la condition de patients, bien que cette surveillance puisse également se faire dans d’autres milieux.
Le rythme au sein des unités de soin empêche qu’un personnel qualifié puisse surveiller l’ensemble des personnes alitées pour détecter ces événements.
Ainsi, différents dispositifs ont été développés pour les détecter. Avec de tels dispositifs, une sortie de lit d’un patient, et a fortiori la chute du patient, déclenche normalement une alerte à l’attention du personnel hospitalier. On peut, par exemple, citer le dispositif et la méthode de détection de sortie de lit et de détection de chute divulgués dans le document EP3687379A1. Le dispositif divulgué dans le document EP3687379A1 comprend un détecteur ayant un champ de détection apte à couvrir au moins une partie du lit et au moins une partie de son environnement, ledit détecteur comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance étant apte à fournir des mesures de distance au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant dans sa ligne de visée, ledit dispositif comprenant en outre une unité de traitement reliée au détecteur et configurée pour traiter les mesures de distance fournies par les capteurs de distance du détecteur.
Répondre aux alertes lancées par de tels dispositifs monopolise du personnel qualifié qui n’est plus disponible pour s’occuper des autres patients. Or, certaines sorties de lit ont lieu sans mettre le patient en danger, comme par exemple se rendre aux toilettes et ensuite retourner au lit. Dans un tel scénario il n’est pas nécessaire d’alerter le personnel hospitalier.
Le dispositif et la méthode divulgués dans le document EP3687379A1 ne permettent pas de détecter un éventuel retour au lit et pourront dans certains cas déclencher des alarmes inutilement.
Résumé de l’invention
Un but de l’invention est de fournir un dispositif et une méthode permettant de déterminer si une personne dans une pièce a réalisé un mouvement ou si un événement concernant cette personne s’est produit. En particulier le dispositif et la méthode selon l’invention permettent de détecter avec une relative assurance qu’une personne ayant quitté un premier volume de la pièce et n’ayant pas chuté y est retournée, ce qui permet d’éviter le déclenchement d’une alarme si ce retour a lieu endéans une période prédéfinie. Il peut par exemple s’agir d’un départ d’un lit et d’un retour au lit. Il peut tout aussi bien s’agir d’une personne installée dans un fauteuil ou bien occupant une certaine partie de la pièce.
L’invention est définie par les revendications indépendantes. Les revendications dépendantes définissent des modes de réalisation préférés de l’invention. Selon la présente invention, il est fourni un dispositif pour détecter un mouvement ou l’arrêt d’un mouvement d’une personne ou d’un objet dans une pièce, ou un événement qui concerne ladite personne, le dispositif comprenant :
- un détecteur ayant un champ de détection apte à couvrir au moins un premier volume de ladite pièce et au moins une partie de l’environnement du premier volume, ledit détecteur comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance ayant une ligne de visée et étant apte à fournir des mesures de distance au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant, c’est-à-dire un obstacle situé dans la ligne de visée dudit capteur,
- une unité de traitement reliée au détecteur et configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues des capteurs de distance du détecteur, caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée pour effectuer les étapes suivantes et dans l’ordre : a. pour chacun des capteurs de distance d’un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur, déterminer une première distance de référence correspondante soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (t-i) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (t-i, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, b. déterminer un deuxième ensemble de capteurs de distance qui consiste en ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (ts) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4) diffère de plus d’une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, c. sélectionner au moins une première partie des capteurs de distance du deuxième ensemble de capteurs de distance et associer à l’au moins une première partie de capteurs de distance ledit instant postérieur (ts), d. déterminer, pour l’au moins une première partie de capteurs de distance sélectionnée, une première position représentative des positions dans l’espace des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au moins une première partie de capteurs sélectionnée, et associer à ladite première position représentative l’instant postérieur (ts), e. répéter les étapes a. à d. à plusieurs autres instants postérieurs (te, tz, ts) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4), f. associer des positions représentatives associées aux plusieurs instants postérieurs différents (ts, te, tz, ts) pour former une première association de positions représentatives, g. sélectionner, au sein de la première association de positions représentatives, au moins une première paire de positions représentatives et calculer une première vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives de ladite première paire divisée par la durée séparant les instants postérieurs (ts, ΐb) associés aux positions représentatives de ladite première paire, h. décider, lorsque ladite première vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée, que la personne ou l’objet a effectué un mouvement dans la pièce entre les instants postérieurs (ts, ΐb) associés aux positions représentatives de ladite première paire de positions représentatives.
Avec un tel dispositif il est possible d’identifier un mouvement dans le champ de détection du détecteur, et en particulier un mouvement d’une certaine ampleur. Un tel mouvement pourrait être un départ d’un lit, une chute ou un retour au lit de la personne.
De préférence, la combinaison des distances mesurées aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4) est une moyenne des distances mesurées aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4). En effet, avec une telle combinaison des mesures de distance, la distance de référence d’un capteur est le résultat d’un filtrage passe-bas dans le temps de certaines de ses mesures, ce qui permet d’obtenir un meilleur contraste de la dernière mesure de distance.
Avantageusement, ladite première position représentative est la position du centre géométrique des obstacles correspondant à ladite au moins une première partie de capteurs de distance sélectionnée. En effet, le centre géométrique pouvant s’apparenter au centre de masse d’un objet ou d’une personne, son déplacement représente une moyenne des déplacements des parties de l’objet ou de la personne et est donc plus représentative du déplacement au cours du temps de l’objet ou de la personne.
Avantageusement, l’unité de traitement est configurée pour :
• former au moins une association de positions représentatives et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (ts, te) associés aux positions représentatives de ladite paire,
• déterminer si toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée, · décider, si tel est le cas, que la personne ou l’objet a mis fin à tout mouvement.
En effet, si un mouvement de la personne a été identifié, il est opportun de détecter quand ce mouvement s’est arrêté afin de disposer d’informations aptes à mieux permettre la détection d’événements concernant la personne.
Plus avantageusement, les vitesses sont calculées pour des paires de positions représentatives sélectionnées faisant partie d’une même association de paires de positions représentatives formées en appairant par exemple chaque position représentative faisant partie de ladite association avec une position représentative de ladite association qui la suit directement chronologiquement, et uniquement avec cette dernière. Ainsi, le dispositif dispose d’une mesure continue de la vitesse de la personne ou d’un objet déplacé par la personne. Avantageusement, l’unité de traitement est configurée pour :
• déterminer si la première position représentative est située dans le premier volume ou dans un deuxième volume ou dans un troisième volume dans l’espace, le premier volume étant un volume s’étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d’une première surface horizontale de ladite pièce, le deuxième volume étant un volume fini s’étendant vers l’extérieur à partir des limites latérales du premier volume, le troisième volume étant un volume s’étendant vers l’extérieur à partir des limites latérales du deuxième volume,
• décider que ladite personne ou l’objet se trouvait dans celui du premier , du deuxième ou du troisième volume où est située ladite première position représentative à l’instant postérieur qui lui est associé (ts). En effet, la connaissance de la localisation de la personne dans la pièce à un instant donné permet, lorsqu’elle est complétée par d’autres informations, de déduire avec une plus grande assurance si un certain événement concernant la personne est survenu. Préférentiellement, l’unité de traitement est configurée pour déterminer, ou pour interroger une autre unité de traitement pour savoir, si ladite personne est dans le premier volume, a quitté le premier volume ou a chuté après avoir quitté le premier volume .
En effet, la connaissance du dernier événement relatif à la personne permet d’écarter certains prochains possibles événements.
Préférentiellement, l’unité de traitement est configurée pour vérifier à un instant donné si :
• ladite personne a quitté le premier volume et n’a pas chuté,
• ladite personne ou l’objet a effectué un mouvement dans la chambre,
• ladite personne ou l’objet a été localisée dans le premier volume à l’instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne est retournée dans le premier volume si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
En effet, en croisant différents types d’informations relatives à la personne , il est possible de déduire l’occurrence d’un événement particulier la concernant avec une plus grande assurance.
De préférence, l’unité de traitement est configurée pour vérifier à un instant donné si :
• ladite personne a quitté le premier volume et n’a pas chuté,
• ladite personne ou l’objet a mis fin à tout mouvement,
• ladite personne ou l’objet a été localisée pour la dernière fois dans le premier volume ou dans le deuxième volume, et pour décider que ladite personne est retournée dans le premier volume si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
En effet, en croisant différents types d’informations relatives à la personne, il est possible de déduire l’occurrence d’un événement particulier la concernant avec une plus grande assurance.
Avantageusement, l’unité de traitement est configurée pour vérifier à un instant donné si :
• ladite personne ou un objet a effectué un mouvement,
• ladite personne était dans son lit avant ledit mouvement,
• ladite personne ou un objet a été localisée dans le deuxième volume à l’instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne a quitté le premier volume si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
En effet, en croisant différents types d’informations relatives à la personne, il est possible de déduire l’occurrence d’un événement particulier la concernant avec une plus grande assurance.
La présente invention concerne également une méthode pour détecter un mouvement ou l’arrêt d’un mouvement d’une personne ou d’un objet dans une pièce, ou un événement qui concerne ladite personne. Brève description des figures
Ces aspects ainsi que d’autres aspects de l’invention seront clarifiés dans la description détaillée de modes de réalisation particuliers de l’invention, référence étant faite aux dessins des figures, dans lesquelles :
Fig.1 montre schématiquement une vue d’ensemble d’un dispositif selon l’invention dans le contexte d’une chambre ;
Fig.1 bis montre schématiquement une vue du haut de la chambre de la Fig 1 ;
Fig.2 montre schématiquement une partie d’un traitement opéré par le dispositif selon l’invention;
Fig.3 montre schématiquement une partie d’un traitement opéré par le dispositif selon un mode de réalisation préféré de l’invention;
Les dessins des figures ne sont ni à l’échelle, ni proportionnés. Généralement, des capteurs semblables ou identiques sont dénotés par des références identiques dans les figures.
Description détaillée de modes de réalisation de l’invention La Fig.1 montre schématiquement une vue d’ensemble d’un dispositif (10) selon l’invention lorsqu’il est monté par exemple dans une chambre dans laquelle est installée un lit (40) sur lequel peut être alitée une personne (la personne non représentée) dont il faut surveiller les mouvements. Toutefois, d’autres cas d’application sont également possibles tel que par exemple la surveillance d’une pièce de collection dans un musée ou tout autre cas où il faut pouvoir surveiller un mouvement d’une personne ou d’un objet dans un espace fermé. Le dispositif (10) selon l’invention comprend un détecteur (20) ayant un champ de détection (50) apte à couvrir au moins une partie du lit (40) et au moins une partie de l’environnement du lit. Le champ de détection du détecteur est cette partie de l’espace dans laquelle le détecteur est apte à remplir sa fonction. Le détecteur (20) comporte plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance ayant une ligne de visée (51) et étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant audit capteur, c’est-à-dire un obstacle se trouvant dans la ligne de visée (51) dudit capteur de distance. Un obstacle correspondant à un capteur de distance est donc cette partie d’un objet ou d’une personne qui se trouve au bout de la ligne de visée dudit capteur de distance et il peut pour la facilité de la compréhension être assimilé à un point si l’angle de détection du capteur est petit, ce qui est généralement le cas.
Le détecteur (20) peut par exemple être une caméra fonctionnant sur le principe du temps de vol (en anglais : « Time of Flight » ou encore « TOF ») et qui permet de mesurer directement ou indirectement et en temps réel des distances par rapport à une scène en trois dimensions observée. Pour ce faire, une caméra TOF illumine la scène qui se trouve dans son champ de détection et calcule, pour chaque capteur de distance (parfois aussi appelé « élément photosensible » ou « pixel » dans ce contexte) de la caméra, le temps que la lumière émise prend pour effectuer le trajet entre le capteur de distance et son obstacle correspondant.
Etant donné que la vitesse de la lumière est constante, ce temps de parcours est directement proportionnel à la distance entre un capteur de distance et son obstacle correspondant. Cette mesure de temps de parcours est effectuée indépendamment pour chaque capteur de distance de la caméra.
Un exemple concret d’un tel détecteur est la caméra « SwissRanger 4000 » ou « SR4000 » de MESA Imaging, qui comprend une matrice de 176 c 144 capteurs de distance (éléments photosensibles).
Le détecteur (20) est préférentiellement placé ou configuré pour être placé à une hauteur par rapport au sol qui est supérieure à la hauteur maximale de la surface supérieure dudit lit et il est orienté ou conçu pour être orienté pour que son champ de détection (50) couvre au moins une partie du lit (40), de préférence la totalité du lit, et au moins une partie de son environnement.
A titre d’exemple, comme illustré à la Fig. 1 , le détecteur (20) peut être placé contre un mur au-dessus de la tête de lit, mais d’autres positionnements sont envisageables, comme par exemple contre un mur opposé à celui contre lequel le lit est placé. Le détecteur (20) peut également être disposé de façon à avoir dans son champ de détection (50), d’une part au moins une partie du lit, de préférence sa totalité, et d’autre part une porte permettant de sortir et d’entrer dans la pièce où est disposé le détecteur (20).
Le dispositif (10) comprend en outre une unité de traitement (30) reliée au détecteur (20) et configurée pour acquérir et traiter les mesures de distance (ou de temps de parcours, ce qui est équivalent à un facteur constant près) fournies par les capteurs de distance du détecteur au cours du temps.
L’unité de traitement est de préférence apte à mémoriser les différentes mesures de distance fournies par les capteurs de distance au cours du temps et à traiter à un instant donné des mesures de distances réalisées et mémorisées à différents moments.
L’unité de traitement (30) peut traiter ces mesures de distance de manière périodique, apériodique ou continue, dans le dernier cas dans les limites de la cadence maximale à laquelle le détecteur peut fournir les mesures de distance. Dans le cas d’une évaluation périodique, l’unité de traitement (30) traite les mesures de distance reçues par exemple toutes les 5 secondes, ou toutes les 4 secondes, ou toutes les 3 secondes, ou toutes les 2 secondes, ou toutes les secondes, ou toutes les 0.5 seconde. Dans le cas d’une évaluation apériodique, l’unité de traitement (30) peut traiter les mesures de distance reçues à des instants choisis par exemple en fonction de l’historique des mesures de distance reçues.
L’unité de traitement (30) peut être tout moyen permettant de recevoir et d’analyser les mesures de distances fournies par le détecteur (20), et ce en fonction du temps. A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microprocesseur exécutant un programme d’analyse des données correspondantes aux mesures de distances fournies par le détecteur.
Notons que l’unité de traitement (30) peut être regroupée avec le détecteur (20), par exemple au sein d’un même boîtier. Alternativement, le détecteur (20) peut être séparé de l’unité de traitement (30) et être doté de moyens de communication de données, de préférence sans-fil, tel que par exemple par Wl- Fl (norme IEEE 802.11), permettant le transfert de données vers l’unité de traitement (30). L’unité de traitement (30) comprend alors des moyens de réception des données transmises par le détecteur (20) via les moyens de communication de données. Lesdites données comprennent dans ce cas au moins les mesures distances ou les temps de vol fournis par les capteurs de distance du détecteur (20).
Dans un premier temps, l’unité de traitement (30) détermine une première distance de référence pour chacun des capteurs de distance d’un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur (20). La première distance de référence est, soit une distance mesurée à un premier instant (t-i) par le capteur de distance correspondant, soit une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (t-i, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant. Il est à noter que ledit premier ensemble peut comporter tout ou partie des capteurs de distance du détecteur.
Dans le cas d’une combinaison, l’unité de traitement (30) combine donc plusieurs mesures de distance effectuées à des instants différents par un même capteur pour créer une première distance de référence associée audit capteur. Une première distance de référence peut être déterminée pour tous les capteurs du détecteur (20) ou seulement pour une partie de ceux-ci. De préférence, l’unité de traitement (30) calcule une première distance de référence pour tous les capteurs du détecteur.
De même, la combinaison peut être différente pour chaque capteur. De préférence, l’unité de traitement (30) réalise la même combinaison de mesures de distance pour tous les capteurs. De préférence, l’unité de traitement (30) combine des mesures de distance reçues des capteurs pendant une période comprise entre 0 minutes et 30 minutes, de préférence pendant une période de 5 minutes.
Chaque première distance de référence peut être mise à jour par l’unité de traitement (30) indépendamment pour chaque capteur, notamment à des instants différents selon le capteur.
Les premières distances de référence peuvent être déterminées au moyen de mesures de distance obtenues à des instants qui sont différents pour chaque capteur. De préférence, l’unité de traitement (30) utilise, pour déterminer une première distance de référence, des mesures de distance reçues aux mêmes instants pour tous les capteurs de distance du détecteur.
De préférence, l’unité de traitement (30) met à jour les premières distances de référence périodiquement en utilisant la ou les mesures de distance respectivement la ou les plus récentes reçues des capteurs.
De préférence, l’unité de traitement (30) met à jour la première distance de référence d’un capteur à chaque fois qu’une nouvelle mesure de distance est reçue dudit capteur.
Ensuite, l’unité de traitement (30) détermine un deuxième ensemble (60) de capteurs de distance qui consiste en ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (ts) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4) diffère de plus d’une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant. De préférence, la première valeur prédéterminée est comprise entre 0 cm et 30 cm, de manière plus préférée entre 0 et 20 cm, de préférence encore plus préférée entre 0 et 10 cm. De manière plus préférée la première valeur prédéterminée est de 0 cm. Ensuite, l’unité de traitement (30) sélectionne au moins une partie (61) des capteurs du deuxième ensemble (60) et associe à l’au moins une partie (61) l’instant (ts) (c’est-à- dire l’instant où les capteurs du premier ensemble ont effectué des mesures de distance ayant diminué ou augmenté chacune de plus de la première valeur prédéterminée par rapport à leurs distances de référence )
Cet aspect est illustré à la Fig. 2 qui représente schématiquement différents capteurs de distance du détecteur (20) disposés selon une matrice dont les indices correspondent aux coordonnées angulaires (dans le cas d’un repère de coordonnées sphériques) des faisceaux issus de ces capteurs, c’est-à-dire de leurs lignes de visée (supposées rectilignes, comme montré sur la Fig. 1 ), l’origine du système de coordonnées sphériques pouvant être prise par exemple sur le détecteur (20). A chaque point de cette matrice il est donc possible d’associer à un instant donné la distance mesurée par le capteur correspondant aux indices du point de la matrice. A chaque point de la Fig. 2 correspond donc également un obstacle dans la lige de visée du capteur représenté par ce point.
La Fig. 2 montre un exemple d’un deuxième ensemble (60) de capteurs de distance tel que défini ci-dessus et comprenant une première partie (61 ) de capteurs de distance et une deuxième partie (62) de capteurs de distance à l’instant (ts).
La Fig. 2 illustre également une troisième partie de capteurs de distance (71 ) qui sont ceux des capteurs de distance dont la mesure de distance effectuée à un instant (ΐb) diffère de plus de la première valeur prédéterminée de la distance de référence dudit capteur de distance. En toute généralité les distances de référence ayant conduit à la détermination d’une partie de capteurs de distance ne doit pas être la même que les distances de références ayant conduit à la détermination d’une autre partie de capteurs de distance.
De préférence, l’unité de traitement (30) regroupe des capteurs de distance de coordonnées voisines (d’indices voisins) d’un ensemble de capteurs de distance (60) au sein d’une même partie de capteurs de distance (61 ).
De préférence, l’union de toutes les parties de capteurs de distance (61 , 62) d’un même ensemble de capteurs de distance (60) associé à un même instant (ts) inclut tous les capteurs de distance dudit ensemble de capteurs de distance (60). Ensuite, l’unité de traitement (30) détermine, pour au moins la première partie (61) de capteurs de distance sélectionnée, une première position représentative (65) des positions dans l’espace des obstacles correspondants à ladite première partie de capteurs (61 ) sélectionnée, et y associe l’instant (ts) associé à ladite première partie de capteurs de distance (61). Une telle première position représentative (65) peut par exemple être celle d’un obstacle correspondant à un des capteurs de la première partie de capteurs de distance (61). En toute généralité, la première position représentative (65) peut être une combinaison des positions dans l’espace des obstacles correspondant à une partie ou à tous les capteurs de distance de la première partie de capteurs de distance (61).
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, ladite première position représentative (65) est la position du centre géométrique des obstacles correspondant à ladite première partie (61) de capteurs de distance sélectionnée. Ce centre géométrique peut être calculé par l’unité de traitement au départ des coordonnées spatiales desdits obstacles et représente donc un point dans l’espace. Dans un dispositif selon l’invention, l’unité de traitement (30) est configurée pour associer des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées à plusieurs instants différents (ts, te, tz, ts). En toute généralité lesdites positions représentatives (65, 75, 85, 95) sont déterminées pour des parties de capteurs de distance (61 , 71 , 81 , 91 ) qui peuvent être identiques ou différentes. Ainsi la Fig. 2 illustre-t-elle une association (100) de deux positions représentatives (65,
75) déterminées pour deux parties de capteurs de distance (61 , 71) associées à deux instants différents (ts, te), lesdites parties de capteurs de distance (61 , 71 ) incluant des capteurs de distance généralement différents. Pour des raisons pratiques, la Fig. 2 représente les deux positions représentatives (65, 75) selon leurs coordonnées angulaires uniquement bien qu’une position représentative
(65, 75) s’exprime au moyen de coordonnées spatiales. L’unité de traitement (30) peut être configurée pour associer au sein d’une même association (100) un nombre quelconque de positions représentatives (65, 75, 85, 95). Les durées séparant les instants (ts, t6, tz, te) associés à des positions représentatives (65, 75, 85, 95) peuvent être quelconques et en particulier différentes.
De préférence, l’unité de traitement (30) associe des positions représentatives 65, 75, 85, 95) associées à des instants (ts, t6, tz, ts) séparés d’une durée pouvant varier entre 0,1 secondes et 300 secondes, de préférence elle est configurée pour une durée de 5 secondes.
De préférence, l’unité de traitement (30) associe des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées aux instants les plus récents.
De préférence, l’unité de traitement (30) associe des positions représentatives (65, 75, 85, 95) à chaque fois que de nouvelles mesures de distance sont reçues de capteurs.
De préférence, on associe des positions représentatives qui correspondent à des parties de capteurs de distance qui ont des capteurs de distance en commun. La Fig. 3 illustre une telle association (100) de quatre positions représentatives (65, 75, 85, 95) qui correspondent à quatre parties de capteurs de distance (les quatre zones entourées par un pointillé : 61 , 71 , 81 , 91 ) associées à quatre instants différents (ts, t6, tz, ts) et ayant un certain nombre de capteurs en commun (dans les zones de recouvrement des pointillés). On peut voir sur la Fig. 3 qu’une partie de capteurs de distance (61 , 71 , 81 , 91 ) de l’association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) possède en commun au moins un capteur de distance avec une autre partie de capteurs de distance de la même association (100). Ainsi, sur la Fig. 3, la partie (61 ) possède en commun trois capteurs de distance avec la partie (71 ).
L’unité de traitement (30) est configurée pour déterminer ensuite, au sein d’une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et pour calculer pour ladite au moins une paire de positions représentatives (65, 75) une vitesse comme étant la distance entre lesdites positions représentatives (65, 75) de ladite paire, divisée par la durée séparant les instants (ts, te) associés auxdites positions représentatives (65, 75). Dans l’exemple illustré à la Fig. 2 il s’agit d’une association de deux positions représentatives correspondant à des mesures de distance effectuées par des capteurs aux instants ts et t6. Dans l’exemple illustré par la Fig. 2 il n’existe donc qu’une seule paire possible de positions représentatives associées (65, 75). Toutefois, lorsque le nombre de positions représentatives associées (65, 75) est supérieur à deux il existe plusieurs manières d’appairer des positions représentatives associées, tant en nombre qu’en paires.
L’unité de traitement (30) est configurée pour décider ensuite, lorsque ladite vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée, que ladite personne ou un objet a effectué un mouvement dans la chambre entre les instants associés aux positions représentatives associées (65, 75) pour lesquelles ladite vitesse a été calculée. La deuxième valeur prédéterminée peut être différente pour chaque association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95). En toute généralité, la deuxième valeur prédéterminée peut être différente pour chaque vitesse calculée pour une paire de positions représentatives (65, 75).
De préférence la deuxième valeur prédéterminée est comprise entre 0 m/s et 2 m/s, de manière plus préférée entre 0 m/s et 1 m/s. De manière encore plus préférée la deuxième valeur prédéterminée est de 0,1 m/s.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention la combinaison des mesures de distance de capteurs obtenues à différents instants est une moyenne. Aussi, conformément à ce mode de réalisation préféré, l’on obtient une mesure combinée de distance pour un capteur de distance en effectuant la moyenne de mesures de distance effectuées par ledit capteur en plusieurs instants.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention l’unité de traitement (30) est configurée pour :
• former au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives (65, 75) sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (ts, te) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite paire,
• déterminer si toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée ,
• décider, si tel est le cas, que la personne ou l’objet a mis fin à tout mouvement.
Les paires de positions représentatives peuvent être formées d’une manière quelconque, de même que leur nombre peut varier. Ainsi une position représentative (65, 75, 85, 95) peut être associée à plusieurs positions représentatives (65, 75, 85, 95) de la même association (100) de positions représentatives.
De préférence, des vitesses sont déterminées par l’unité de traitement (30) pour des paires de positions représentatives formées en appairant chaque position représentative d’une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) avec la position représentative associée la suivant directement chronologiquement et uniquement avec cette dernière. La chronologie des positions représentatives (65, 75, 85, 95) est donnée par les instants successifs qui leur sont associés (ts, te, tz, ts).
La Fig. 3 illustre quatre parties de capteurs de distance (61 , 71 , 81 , 91 ) sélectionnées correspondant à des mesures effectuées par les capteurs à quatre instants successifs (ts, ΐb, tz, ts) et dont les positions représentatives (65, 75, 85, 95) ont été appairées conformément à ce mode de réalisation préféré de l’invention, fournissant ainsi, dans le cas de la Fig. 3, trois paires de positions représentatives : (65, 75), (75, 85) et (85, 95).
De préférence, les instants successifs (ts, t6, tz, ts) sont séparés de la même période.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention l’unité de traitement (30) est configurée pour : • déterminer si la première position représentative (65) est située dans un premier volume (1) ou dans un deuxième volume (2) ou dans un troisième volume (3) dans l’espace, le premier volume étant un volume s’étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d’une première surface horizontale de ladite pièce (par exemple la surface supérieure du lit dans le présent contexte exemplatif), le deuxième volume étant un volume fini s’étendant vers l’extérieur à partir des limites latérales du premier volume, le troisième volume étant un volume s’étendant vers l’extérieur à partir des limites latérales du deuxième volume,
• décider que ladite personne ou l’objet se trouvait dans celui du premier , du deuxième ou du troisième volume où est située ladite première position représentative (65) à l’instant postérieur qui lui est associé (ts).
La Fig.1 montre un exemple de premier volume (1), de deuxième volume (2) et de troisième volume (3), en lignes pointillées. Bien que cela n’apparaisse pas clairement sur la figure, il faut comprendre que ces trois volumes sont de préférence exclusifs, c’est-à-dire qu’ils n’ont pas de points communs, mis à part éventuellement leur frontière commune qui, dans le cas de la Fig.1 , est l’enveloppe extérieure du premier volume (1) et l’enveloppe extérieure du deuxième volume (2).
Fig.1 bis montre schématiquement une vue du haut de la chambre de la Fig 1 ce qui permet de voir les projections orthogonales du premier volume et du deuxième volume sur le sol.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention l’unité de traitement (30) est configurée pour déterminer, ou pour interroger une autre unité de traitement pour savoir, si ladite personne est dans son lit, a quitté son lit ou a chuté après avoir quitté son lit. Si l’unité de traitement (30) est configurée pour interroger une autre unité de traitement, il peut s’agir d’une unité de traitement du même dispositif ou d’une unité de traitement d’un dispositif tiers. L’interface logique entre les deux unités de traitement peut être standardisée ou propriétaire, elle peut prendre la forme d’une API ou être un service web ou un service REST ou être généralement quelconque. L’interrogation d’une unité de traitement tierce peut être réalisée au travers d’un réseau, ou d’une interconnexion de réseaux, y compris au travers d’un réseau public comme Internet.
Dans plusieurs modes de réalisation préférés de l’invention qui sont introduits ci-après, l’unité de traitement (30) est configurée pour croiser différentes informations concernant ladite personne, en particulier des informations relatives à des événements survenus à ladite personne (comme par exemple qu’elle vient d’effectuer un mouvement ou qu’elle vient de cesser tout mouvement ou qu’elle est sortie de son lit), que ces informations soient le résultat d’un traitement par l’unité de traitement (30) ou soient obtenues par interrogation d’un dispositif tiers. Dans ces modes de réalisation préférés de l’invention, l’unité de traitement (30) est également configurée pour déduire du croisement d’informations opéré un événement relatif à ladite personne.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention l’unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si :
• ladite personne a quitté son lit et n’a pas chuté,
• ladite personne ou l’objet a effectué un mouvement dans la chambre,
• ladite personne ou l’objet a été localisée dans le premier volume (1 ) à l’instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne est retournée dans son lit si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
De préférence, l’unité de traitement (30) croise ces informations à chaque fois qu’un mouvement dans la chambre a été détecté.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention l’unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si:
• ladite personne a quitté son lit et n’a pas chuté,
• ladite personne ou l’objet a mis fin à tout mouvement,
• ladite personne ou l’objet a été localisée pour la dernière fois dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), et pour décider que ladite personne est retournée dans son lit si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
De préférence, l’unité de traitement (30) croise ces informations à chaque fois que ladite personne ou un objet a mis fin à tout mouvement.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention l’unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si:
• ladite personne ou un objet a effectué un mouvement,
• ladite personne était dans son lit avant ledit mouvement,
• ladite personne ou l’objet a été localisée dans le deuxième volume (2) à l’instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne a quitté son lit si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
De préférence, l’unité de traitement (30) croise ces informations à chaque fois que ladite personne ou l’objet a effectué un mouvement.
La présente invention concerne également une méthode pour détecter un mouvement d’une personne dans une chambre comportant un lit ou un événement qui concerne ladite personne, la méthode comprenant les étapes suivantes : a. Mettre en place un détecteur (20) de manière à ce qu’un champ de détection (50) du détecteur couvre au moins un premier volume (1) de ladite pièce et au moins une partie de l’environnement dudit premier volume (1), ledit détecteur (20) comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant dans la ligne de visée (51) dudit capteur, ledit détecteur (20) étant relié à une unité de traitement (30) configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues du détecteur, b. calibrer le détecteur et l’unité de traitement pour définir un espace à surveiller dans le champ de détection du détecteur, cet espace à surveiller étant divisé en au moins le premier volume (1 ), un deuxième volume (2) et un troisième volume (3), le premier volume (1 ) étant un volume s’étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d’une première surface horizontale de ladite pièce, le deuxième volume (2) étant un volume s’étendant vers l’extérieur depuis des limites latérales du premier volume (1), le troisième volume (3) étant un volume s’étendant vers l’extérieur à partir des limites latérales du deuxième volume (2), c. pour chacun des capteurs de distance d’un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur (20), déterminer, au moyen de l’unité de traitement (30), une première distance de référence correspondante, soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (t1) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (t1 , t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, d. déterminer, au moyen de l’unité de traitement (30), un deuxième ensemble de capteurs de distance (60) qui comprend ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (ts) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4) diffère de plus d’une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, e. sélectionner, au moyen de l’unité de traitement (30), au moins une première partie des capteurs de distance (61) du deuxième ensemble de capteurs de distance (60) et associer ledit instant postérieur (ts) à l’au moins une première partie de capteurs de distance (61), f. déterminer, au moyen de l’unité de traitement (30), pour l’au moins une première partie de capteurs de distance (61) sélectionnée, une première position représentative (65) des positions dans l’espace de la pièce des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au moins une première partie de capteurs (61) sélectionnée, et associer à ladite première position représentative (65) l’instant postérieur (ts), g. appliquer, au moyen de l’unité de traitement (30), les étapes c. à f. à plusieurs autres instants postérieurs (te, tz, ts) au premier instant ou aux plusieurs premiers instants, h. associer, au moyen de l’unité de traitement (30), des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées à plusieurs instants postérieurs différents (ts, te, tz, ts) pour former une première association de positions représentatives (100), i. sélectionner, au moyen de l’unité de traitement (30), au sein de la première association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une première paire de positions représentatives (65, 75) et calculer une première vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de ladite première paire divisée par la durée séparant les instants (ts, te) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire, j. décider, au moyen de l’unité de traitement (30), lorsque ladite première vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée , que la personne ou l’objet a effectué un mouvement dans la pièce entre les instants (ts, te) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire de positions représentatives, k. si tel n’est pas le cas, former, au moyen de l’unité de traitement (30), au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives (65, 75) sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (ts, te) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite paire et déterminer que toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée ,
I. décider, si tel est le cas, au moyen de l’unité de traitement (30), que ladite personne ou l’objet a mis fin à tout mouvement.
De préférence, les différentes étapes de la méthode sont exécutées à intervalles de temps réguliers, de préférence à chaque fois que de nouvelles mesures de distance sont reçues de capteurs.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention la méthode comprend les étapes suivantes : a. si ladite personne ou un objet a effectué un mouvement dans la chambre, au moyen de l’unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l’instant dudit mouvement , ladite personne avait quitté le premier volume (1) de ladite pièce et n’avait pas chuté, b. si tel est le cas, au moyen de l’unité de traitement (30), déterminer si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou d’un objet était dans le premier volume (1), c. si tel est le cas, décider, au moyen de l’unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1).
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention la méthode comprend les étapes suivantes : a. si ladite personne ou un objet a mis fin à tout mouvement, au moyen de l’unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l’instant de l’arrêt de tout mouvement, ladite personne avait quitté le premier volume (1) et n’avait pas chuté, b. si tel est le cas, déterminer, au moyen de l’unité de traitement (30), si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou de l’objet était dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), c. si tel est le cas, décider, au moyen de l’unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1). La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisation spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour l’homme du métier que la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. La présence de numéros de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros sont indiqués dans les revendications.
L’usage des verbes « comprendre », « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d’capteurs autres que ceux mentionnés.
L’usage de l’article indéfini « un », « une », ou de l’article défini « le », « la » ou « », pour introduire un capteur n’exclut pas la présence d’une pluralité de ces capteurs.
L’invention peut également être décrite comme suit : un dispositif (10) et une méthode pour détecter si une personne ou un objet situé dans une pièce a effectué un mouvement ou a interrompu un mouvement, et pouvoir en déduire si un événement est arrivé à ladite personne comme, par exemple, qu’elle ait quitté une zone de la pièce ou qu’après l’avoir quittée elle l’ait regagnée. Le dispositif effectue une analyse au cours du temps des distances entre les capteurs d’un détecteur (20) et les obstacles présents dans le champ de détection (50) du détecteur. La détection d’un mouvement ou de l’interruption d’un mouvement se base sur l’analyse des variations dans le temps desdites distances. La déduction d’un événement se base sur la localisation des obstacles en mouvement au sein d’un espace (60) de la pièce ainsi que sur l'historique des événements survenus à ladite personne au sein de la pièce.

Claims

Revendications
1. Dispositif pour détecter un mouvement ou l’arrêt d’un mouvement d’une personne ou d’un objet dans une pièce, ou un événement qui concerne ladite personne, le dispositif (10) comprenant :
- un détecteur (20) ayant un champ de détection (50) apte à couvrir au moins un premier volume (1 ) de ladite pièce et au moins une partie de l’environnement du premier volume (1), ledit détecteur (20) comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance ayant une ligne de visée (51 ) et étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant, c’est-à-dire un obstacle situé dans la ligne de visée (51) dudit capteur,
- une unité de traitement (30) reliée au détecteur (20) et configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues des capteurs de distance du détecteur (20), caractérisé en ce que l’unité de traitement (30) est configurée pour effectuer les étapes suivantes et dans l’ordre : a. pour chacun des capteurs de distance d’un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur (20), déterminer une première distance de référence correspondante soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (t-i) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (t-i, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, b. déterminer un deuxième ensemble (60) de capteurs de distance qui consiste en ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (ts) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4) diffère de plus d’une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, c. sélectionner au moins une première partie (61) des capteurs de distance du deuxième ensemble (60) de capteurs de distance et associer à l’au moins une première partie (61) de capteurs de distance ledit instant postérieur (ts), d. déterminer, pour l’au moins une première partie (61) de capteurs de distance sélectionnée, une première position représentative (65) des positions dans l’espace des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au moins une première partie de capteurs (61) sélectionnée, et associer à ladite première position représentative (65) l’instant postérieur (ts), e. répéter les étapes a. à d. à plusieurs autres instants postérieurs (te, tz, ts) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4), f. associer des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées aux plusieurs instants postérieurs différents (ts, te, tz, ts) pour former une première association (100) de positions représentatives, g. sélectionner, au sein de la première association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une première paire de positions représentatives (65, 75) et calculer une première vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de ladite première paire divisée par la durée séparant les instants postérieurs (ts, te) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire, h. décider, lorsque ladite première vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée , que la personne ou l’objet a effectué un mouvement dans la pièce entre les instants postérieurs (ts, te) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire de positions représentatives.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la combinaison des distances mesurées aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4) est une moyenne des distances mesurées aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite première position représentative (65) est la position du centre géométrique des obstacles correspondant à ladite au moins une première partie de capteurs de distance (61) sélectionnée.
4. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’unité de traitement (30) est configurée pour : • former au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives (65, 75) sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (ts, te) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite paire,
• déterminer si toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée ,
• décider, si tel est le cas, que la personne ou l’objet a mis fin à tout mouvement.
5. Dispositif (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les vitesses sont calculées pour des paires de positions représentatives sélectionnées faisant partie d’une même association (100) de paires de positions représentatives formées en appairant chaque position représentative faisant partie de ladite association (100) avec une position représentative de ladite association (100) qui la suit directement chronologiquement, et uniquement avec cette dernière.
6. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de traitement (30) est configurée pour :
• déterminer si la première position représentative (65) est située dans le premier volume (1) ou dans un deuxième volume (2) ou dans un troisième volume (3) dans l’espace, le premier volume étant un volume s’étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d’une première surface horizontale de ladite pièce, le deuxième volume étant un volume fini s’étendant vers l’extérieur à partir des limites latérales du premier volume, le troisième volume étant un volume s’étendant vers l’extérieur à partir des limites latérales du deuxième volume, • décider que ladite personne ou l’objet se trouvait dans celui du premier , du deuxième ou du troisième volume où est située ladite première position représentative (65) à l’instant postérieur qui lui est associé (ts).
7. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de traitement (30) est configurée pour déterminer, ou pour interroger une autre unité de traitement pour savoir si ladite personne est dans le premier volume (1 ) ou a quitté le premier volume (1 ) ou a chuté après avoir quitté le premier volume (1 ).
8. Dispositif (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si :
• ladite personne a quitté le premier volume (1) et n’a pas chuté,
• ladite personne ou l’objet a effectué un mouvement dans la chambre,
• ladite personne ou l’objet a été localisée dans le premier volume (1 ) à l’instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne est retournée dans le premier volume (1) si toutes ces trois conditions sont vérifiées simultanément.
9. Dispositif (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si :
• ladite personne a quitté le premier volume (1) et n’a pas chuté,
• ladite personne ou l’objet a mis fin à tout mouvement,
• ladite personne ou l’objet a été localisée pour la dernière fois dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), et pour décider que ladite personne est retournée dans le premier volume (1) si toutes ces trois conditions sont vérifiées simultanément.
10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si :
• ladite personne ou un objet a effectué un mouvement,
• ladite personne était dans son lit avant ledit mouvement, • ladite personne ou un objet a été localisée dans le deuxième volume (2) à l’instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne a quitté le premier volume (1 ) si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
11. Méthode pour détecter un mouvement ou l’arrêt d’un mouvement d’une personne ou d’un objet dans une pièce, ou un événement qui concerne ladite personne, la méthode comprenant les étapes suivantes : a. mettre en place un détecteur (20) de manière à ce qu’un champ de détection (50) du détecteur couvre au moins un premier volume (1) de ladite pièce et au moins une partie de l’environnement dudit premier volume (1), ledit détecteur (20) comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant dans la ligne de visée (51) dudit capteur, ledit détecteur (20) étant relié à une unité de traitement (30) configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues du détecteur, b. calibrer le détecteur et l’unité de traitement pour définir un espace à surveiller dans le champ de détection du détecteur, cet espace à surveiller étant divisé en au moins le premier volume (1 ), un deuxième volume (2) et un troisième volume (3), le premier volume (1 ) étant un volume s’étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d’une première surface horizontale de ladite pièce, le deuxième volume (2) étant un volume s’étendant vers l’extérieur depuis des limites latérales du premier volume (1), le troisième volume (3) étant un volume s’étendant vers l’extérieur à partir des limites latérales du deuxième volume (2), c. pour chacun des capteurs de distance d’un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur (20), déterminer, au moyen de l’unité de traitement (30), une première distance de référence correspondante, soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (t1) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (t1 , t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, d. déterminer, au moyen de l’unité de traitement (30), un deuxième ensemble de capteurs de distance (60) qui comprend ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (ts) au premier instant (ti) ou aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4) diffère de plus d’une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, e. sélectionner, au moyen de l’unité de traitement (30), au moins une première partie des capteurs de distance (61) du deuxième ensemble de capteurs de distance (60) et associer ledit instant postérieur (ts) à l’au moins une première partie de capteurs de distance (61), f. déterminer, au moyen de l’unité de traitement (30), pour l’au moins une première partie de capteurs de distance (61) sélectionnée, une première position représentative (65) des positions dans l’espace de la pièce des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au moins une première partie de capteurs (61) sélectionnée, et associer à ladite première position représentative (65) l’instant postérieur (ts), g. répéter, au moyen de l’unité de traitement (30), les étapes c. à f. à plusieurs autres instants postérieurs (te, tz, ts) au premier instant ou aux plusieurs premiers instants, h. associer, au moyen de l’unité de traitement (30), des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées à plusieurs instants postérieurs différents (ts, te, tz, ts) pour former une première association de positions représentatives (100), i. sélectionner, au moyen de l’unité de traitement (30), au sein de la première association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une première paire de positions représentatives (65, 75) et calculer une première vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de ladite première paire divisée par la durée séparant les instants (ts, ΐb) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire, j. décider, au moyen de l’unité de traitement (30), lorsque ladite première vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée , que la personne ou l’objet a effectué un mouvement dans la pièce entre les instants (ts, ΐb) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire de positions représentatives, k. si tel n’est pas le cas, former, au moyen de l’unité de traitement (30), au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives (65, 75) sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (ts, ΐb) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite paire et déterminer que toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée ,
L. décider, si tel est le cas, au moyen de l’unité de traitement (30), que ladite personne ou l’objet a mis fin à tout mouvement.
12. Méthode selon la revendication 11 , comprenant les étapes suivantes :
• si ladite personne ou un objet a effectué un mouvement dans la chambre, au moyen de l’unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l’instant dudit mouvement , ladite personne avait quitté le premier volume (1 ) de ladite pièce et n’avait pas chuté,
• si tel est le cas, au moyen de l’unité de traitement (30), déterminer si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou d’un objet était dans le premier volume (1 ),
• si tel est le cas, décider, au moyen de l’unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1).
13. Méthode selon la revendication 11 , comprenant les étapes suivantes :
• si ladite personne ou un objet a mis fin à tout mouvement, au moyen de l’unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l’instant de l’arrêt de tout mouvement, ladite personne avait quitté le premier volume (1) et n’avait pas chuté,
• si tel est le cas, déterminer, au moyen de l’unité de traitement (30), si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou de l’objet était dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), · si tel est le cas, décider, au moyen de l’unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1).
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