CA3213198A1 - Dispositif et methode pour detecter un mouvement ou l'arret d'un mouvement d'une personne ou d'un objet dans une piece, ou un evenement relatif a cette personne - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif (10) et une méthode pour détecter si une personne ou un objet situé dans une pièce a effectué un mouvement ou a interrompu un mouvement, et pouvoir en déduire si un événement est arrivé à ladite personne comme, par exemple, qu'elle ait quitté une zone de la pièce ou qu'après l'avoir quittée elle l'ait regagnée. Le dispositif effectue une analyse au cours du temps des distances entre les capteurs d'un détecteur (20) et les obstacles présents dans le champ de détection (50) du détecteur. La détection d'un mouvement ou de l'interruption d'un mouvement se base sur l'analyse des variations dans le temps desdites distances. La déduction d'un événement se base sur la localisation des obstacles en mouvement au sein d'un espace (60) de la pièce ainsi que sur l'historique des événements survenus à ladite personne au sein de la pièce.
Description
DISPOSITIF ET METHODE POUR DETECTER UN MOUVEMENT OU
L'ARRET D'UN MOUVEMENT D'UNE PERSONNE OU D'UN OBJET DANS
UNE PIECE, OU UN EVENEMENT RELATIF A CETTE PERSONNE
Domaine de l'invention L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de surveillance de personnes et ou d'objets, en particulier aux dispositifs et méthodes permettant de déterminer des événements concernant une personne.
État de la technique La détection de certains événements survenus à une personne placée sous surveillance est une préoccupation importante, notamment dans les centres hospitaliers et les maisons de retraite. Cette détection est par exemple importante lorsque la personne est sujette à des conditions ou des circonstances particulières, telles qu'une maladie (notamment la démence, Alzheimer,...), une situation post-opératoire, ou un historique de chutes.
Ainsi il est par exemple important de détecter qu'une personne quitte volontairement son lit ou qu'elle en est tombée ou qu'elle ne retourne pas dans son lit dans un délai raisonnable. Cette surveillance est particulièrement recherchée dans les unités de soin, telles que des hôpitaux, des cliniques de soin ou des maisons de retraite, afin de prévenir toute détérioration de la condition de patients, bien que cette surveillance puisse également se faire dans d'autres milieux.
Le rythme au sein des unités de soin empêche qu'un personnel qualifié puisse surveiller l'ensemble des personnes alitées pour détecter ces événements.
Ainsi, différents dispositifs ont été développés pour les détecter. Avec de tels dispositifs, une sortie de lit d'un patient, et a fortiori la chute du patient, déclenche normalement une alerte à l'attention du personnel hospitalier. On peut, par exemple, citer le dispositif et la méthode de détection de sortie de lit et de détection de chute divulgués dans le document EP3687379A1. Le dispositif divulgué dans le document EP3687379A1 comprend un détecteur ayant un champ de détection apte à couvrir au moins une partie du lit et au moins une
L'ARRET D'UN MOUVEMENT D'UNE PERSONNE OU D'UN OBJET DANS
UNE PIECE, OU UN EVENEMENT RELATIF A CETTE PERSONNE
Domaine de l'invention L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de surveillance de personnes et ou d'objets, en particulier aux dispositifs et méthodes permettant de déterminer des événements concernant une personne.
État de la technique La détection de certains événements survenus à une personne placée sous surveillance est une préoccupation importante, notamment dans les centres hospitaliers et les maisons de retraite. Cette détection est par exemple importante lorsque la personne est sujette à des conditions ou des circonstances particulières, telles qu'une maladie (notamment la démence, Alzheimer,...), une situation post-opératoire, ou un historique de chutes.
Ainsi il est par exemple important de détecter qu'une personne quitte volontairement son lit ou qu'elle en est tombée ou qu'elle ne retourne pas dans son lit dans un délai raisonnable. Cette surveillance est particulièrement recherchée dans les unités de soin, telles que des hôpitaux, des cliniques de soin ou des maisons de retraite, afin de prévenir toute détérioration de la condition de patients, bien que cette surveillance puisse également se faire dans d'autres milieux.
Le rythme au sein des unités de soin empêche qu'un personnel qualifié puisse surveiller l'ensemble des personnes alitées pour détecter ces événements.
Ainsi, différents dispositifs ont été développés pour les détecter. Avec de tels dispositifs, une sortie de lit d'un patient, et a fortiori la chute du patient, déclenche normalement une alerte à l'attention du personnel hospitalier. On peut, par exemple, citer le dispositif et la méthode de détection de sortie de lit et de détection de chute divulgués dans le document EP3687379A1. Le dispositif divulgué dans le document EP3687379A1 comprend un détecteur ayant un champ de détection apte à couvrir au moins une partie du lit et au moins une
2 partie de son environnement, ledit détecteur comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance étant apte à fournir des mesures de distance au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant dans sa ligne de visée, ledit dispositif comprenant en outre une unité de traitement reliée au détecteur et configurée pour traiter les mesures de distance fournies par les capteurs de distance du détecteur.
Répondre aux alertes lancées par de tels dispositifs monopolise du personnel qualifié qui n'est plus disponible pour s'occuper des autres patients. Or, certaines sorties de lit ont lieu sans mettre le patient en danger, comme par exemple se rendre aux toilettes et ensuite retourner au lit. Dans un tel scénario il n'est pas nécessaire d'alerter le personnel hospitalier.
Le dispositif et la méthode divulgués dans le document EP3687379A1 ne permettent pas de détecter un éventuel retour au lit et pourront dans certains cas déclencher des alarmes inutilement.
Résumé de l'invention Un but de l'invention est de fournir un dispositif et une méthode permettant de déterminer si une personne dans une pièce a réalisé un mouvement ou si un événement concernant cette personne s'est produit. En particulier le dispositif et la méthode selon l'invention permettent de détecter avec une relative assurance qu'une personne ayant quitté un premier volume de la pièce et n'ayant pas chuté y est retournée, ce qui permet d'éviter le déclenchement d'une alarme si ce retour a lieu endéans une période prédéfinie. Il peut par exemple s'agir d'un départ d'un lit et d'un retour au lit. Il peut tout aussi bien s'agir d'une personne installée dans un fauteuil ou bien occupant une certaine partie de la pièce.
L'invention est définie par les revendications indépendantes. Les revendications dépendantes définissent des modes de réalisation préférés de l'invention.
Répondre aux alertes lancées par de tels dispositifs monopolise du personnel qualifié qui n'est plus disponible pour s'occuper des autres patients. Or, certaines sorties de lit ont lieu sans mettre le patient en danger, comme par exemple se rendre aux toilettes et ensuite retourner au lit. Dans un tel scénario il n'est pas nécessaire d'alerter le personnel hospitalier.
Le dispositif et la méthode divulgués dans le document EP3687379A1 ne permettent pas de détecter un éventuel retour au lit et pourront dans certains cas déclencher des alarmes inutilement.
Résumé de l'invention Un but de l'invention est de fournir un dispositif et une méthode permettant de déterminer si une personne dans une pièce a réalisé un mouvement ou si un événement concernant cette personne s'est produit. En particulier le dispositif et la méthode selon l'invention permettent de détecter avec une relative assurance qu'une personne ayant quitté un premier volume de la pièce et n'ayant pas chuté y est retournée, ce qui permet d'éviter le déclenchement d'une alarme si ce retour a lieu endéans une période prédéfinie. Il peut par exemple s'agir d'un départ d'un lit et d'un retour au lit. Il peut tout aussi bien s'agir d'une personne installée dans un fauteuil ou bien occupant une certaine partie de la pièce.
L'invention est définie par les revendications indépendantes. Les revendications dépendantes définissent des modes de réalisation préférés de l'invention.
3 Selon la présente invention, il est fourni un dispositif pour détecter un mouvement ou l'arrêt d'un mouvement d'une personne ou d'un objet dans une pièce, ou un événement qui concerne ladite personne, le dispositif comprenant :
- un détecteur ayant un champ de détection apte à couvrir au moins un premier volume de ladite pièce et au moins une partie de l'environnement du premier volume, ledit détecteur comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance ayant une ligne de visée et étant apte à fournir des mesures de distance au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant, c'est-à-dire un obstacle situé dans la ligne de visée dudit capteur, - une unité de traitement reliée au détecteur et configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues des capteurs de distance du détecteur, caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée pour effectuer les étapes suivantes et dans l'ordre :
a. pour chacun des capteurs de distance d'un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur, déterminer une première distance de référence correspondante soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (ti) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (ti, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, b. déterminer un deuxième ensemble de capteurs de distance qui consiste en ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (t5) au premier instant (ti) ou aux premiers instants (ti, t2, t3, t4) diffère de plus d'une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, c. sélectionner au moins une première partie des capteurs de distance du deuxième ensemble de capteurs de distance et associer à l'au moins une première partie de capteurs de distance ledit instant postérieur (t5), d. déterminer, pour l'au moins une première partie de capteurs de distance sélectionnée, une première position représentative des positions dans l'espace des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au
- un détecteur ayant un champ de détection apte à couvrir au moins un premier volume de ladite pièce et au moins une partie de l'environnement du premier volume, ledit détecteur comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance ayant une ligne de visée et étant apte à fournir des mesures de distance au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant, c'est-à-dire un obstacle situé dans la ligne de visée dudit capteur, - une unité de traitement reliée au détecteur et configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues des capteurs de distance du détecteur, caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée pour effectuer les étapes suivantes et dans l'ordre :
a. pour chacun des capteurs de distance d'un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur, déterminer une première distance de référence correspondante soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (ti) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (ti, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, b. déterminer un deuxième ensemble de capteurs de distance qui consiste en ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (t5) au premier instant (ti) ou aux premiers instants (ti, t2, t3, t4) diffère de plus d'une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, c. sélectionner au moins une première partie des capteurs de distance du deuxième ensemble de capteurs de distance et associer à l'au moins une première partie de capteurs de distance ledit instant postérieur (t5), d. déterminer, pour l'au moins une première partie de capteurs de distance sélectionnée, une première position représentative des positions dans l'espace des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au
4 moins une première partie de capteurs sélectionnée, et associer à ladite première position représentative l'instant postérieur (t6), e. répéter les étapes a. à d. à plusieurs autres instants postérieurs (t6, t7, ts) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (t-i, t2, t3, t4), f. associer des positions représentatives associées aux plusieurs instants postérieurs différents (t5, t6, t7, ts) pour former une première association de positions représentatives, g. sélectionner, au sein de la première association de positions représentatives, au moins une première paire de positions représentatives et calculer une première vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives de ladite première paire divisée par la durée séparant les instants postérieurs (t6, t6) associés aux positions représentatives de ladite première paire, h. décider, lorsque ladite première vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée, que la personne ou l'objet a effectué un mouvement dans la pièce entre les instants postérieurs (t6, t6) associés aux positions représentatives de ladite première paire de positions représentatives.
Avec un tel dispositif il est possible d'identifier un mouvement dans le champ de détection du détecteur, et en particulier un mouvement d'une certaine ampleur.
Un tel mouvement pourrait être un départ d'un lit, une chute ou un retour au lit de la personne.
De préférence, la combinaison des distances mesurées aux premiers instants (ti, t2, t3, t4) est une moyenne des distances mesurées aux premiers instants (ti, t2, t3, t4). En effet, avec une telle combinaison des mesures de distance, la distance de référence d'un capteur est le résultat d'un filtrage passe-bas dans le temps de certaines de ses mesures, ce qui permet d'obtenir un meilleur contraste de la dernière mesure de distance.
Avantageusement, ladite première position représentative est la position du centre géométrique des obstacles correspondant à ladite au moins une première partie de capteurs de distance sélectionnée.
En effet, le centre géométrique pouvant s'apparenter au centre de masse d'un objet ou d'une personne, son déplacement représente une moyenne des déplacements des parties de l'objet ou de la personne et est donc plus
Avec un tel dispositif il est possible d'identifier un mouvement dans le champ de détection du détecteur, et en particulier un mouvement d'une certaine ampleur.
Un tel mouvement pourrait être un départ d'un lit, une chute ou un retour au lit de la personne.
De préférence, la combinaison des distances mesurées aux premiers instants (ti, t2, t3, t4) est une moyenne des distances mesurées aux premiers instants (ti, t2, t3, t4). En effet, avec une telle combinaison des mesures de distance, la distance de référence d'un capteur est le résultat d'un filtrage passe-bas dans le temps de certaines de ses mesures, ce qui permet d'obtenir un meilleur contraste de la dernière mesure de distance.
Avantageusement, ladite première position représentative est la position du centre géométrique des obstacles correspondant à ladite au moins une première partie de capteurs de distance sélectionnée.
En effet, le centre géométrique pouvant s'apparenter au centre de masse d'un objet ou d'une personne, son déplacement représente une moyenne des déplacements des parties de l'objet ou de la personne et est donc plus
5 représentative du déplacement au cours du temps de l'objet ou de la personne.
Avantageusement, l'unité de traitement est configurée pour :
= former au moins une association de positions représentatives et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (ts, t6) associés aux positions représentatives de ladite paire, = déterminer si toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée, = décider, si tel est le cas, que la personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement.
En effet, si un mouvement de la personne a été identifié, il est opportun de détecter quand ce mouvement s'est arrêté afin de disposer d'informations aptes à mieux permettre la détection d'événements concernant la personne.
Plus avantageusement, les vitesses sont calculées pour des paires de positions représentatives sélectionnées faisant partie d'une même association de paires de positions représentatives formées en appairant par exemple chaque position représentative faisant partie de ladite association avec une position représentative de ladite association qui la suit directement chronologiquement, et uniquement avec cette dernière. Ainsi, le dispositif dispose d'une mesure continue de la vitesse de la personne ou d'un objet déplacé par la personne.
Avantageusement, l'unité de traitement est configurée pour :
= former au moins une association de positions représentatives et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (ts, t6) associés aux positions représentatives de ladite paire, = déterminer si toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée, = décider, si tel est le cas, que la personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement.
En effet, si un mouvement de la personne a été identifié, il est opportun de détecter quand ce mouvement s'est arrêté afin de disposer d'informations aptes à mieux permettre la détection d'événements concernant la personne.
Plus avantageusement, les vitesses sont calculées pour des paires de positions représentatives sélectionnées faisant partie d'une même association de paires de positions représentatives formées en appairant par exemple chaque position représentative faisant partie de ladite association avec une position représentative de ladite association qui la suit directement chronologiquement, et uniquement avec cette dernière. Ainsi, le dispositif dispose d'une mesure continue de la vitesse de la personne ou d'un objet déplacé par la personne.
6 Avantageusement, l'unité de traitement est configurée pour :
= déterminer si la première position représentative est située dans le premier volume ou dans un deuxième volume ou dans un troisième volume dans l'espace, le premier volume étant un volume s'étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d'une première surface horizontale de ladite pièce, le deuxième volume étant un volume fini s'étendant vers l'extérieur à partir des limites latérales du premier volume, le troisième volume étant un volume s'étendant vers l'extérieur à
partir des limites latérales du deuxième volume, = décider que ladite personne ou l'objet se trouvait dans celui du premier, du deuxième ou du troisième volume où est située ladite première position représentative à l'instant postérieur qui lui est associé (t5).
En effet, la connaissance de la localisation de la personne dans la pièce à un instant donné permet, lorsqu'elle est complétée par d'autres informations, de déduire avec une plus grande assurance si un certain événement concernant la personne est survenu.
Préférentiellement, l'unité de traitement est configurée pour déterminer, ou pour interroger une autre unité de traitement pour savoir, si ladite personne est dans le premier volume, a quitté le premier volume ou a chuté après avoir quitté le premier volume .
En effet, la connaissance du dernier événement relatif à la personne permet d'écarter certains prochains possibles événements.
Préférentiellement, l'unité de traitement est configurée pour vérifier à un instant donné si :
= ladite personne a quitté le premier volume et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a effectué un mouvement dans la chambre, = ladite personne ou l'objet a été localisée dans le premier volume à
l'instant dudit mouvement,
= déterminer si la première position représentative est située dans le premier volume ou dans un deuxième volume ou dans un troisième volume dans l'espace, le premier volume étant un volume s'étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d'une première surface horizontale de ladite pièce, le deuxième volume étant un volume fini s'étendant vers l'extérieur à partir des limites latérales du premier volume, le troisième volume étant un volume s'étendant vers l'extérieur à
partir des limites latérales du deuxième volume, = décider que ladite personne ou l'objet se trouvait dans celui du premier, du deuxième ou du troisième volume où est située ladite première position représentative à l'instant postérieur qui lui est associé (t5).
En effet, la connaissance de la localisation de la personne dans la pièce à un instant donné permet, lorsqu'elle est complétée par d'autres informations, de déduire avec une plus grande assurance si un certain événement concernant la personne est survenu.
Préférentiellement, l'unité de traitement est configurée pour déterminer, ou pour interroger une autre unité de traitement pour savoir, si ladite personne est dans le premier volume, a quitté le premier volume ou a chuté après avoir quitté le premier volume .
En effet, la connaissance du dernier événement relatif à la personne permet d'écarter certains prochains possibles événements.
Préférentiellement, l'unité de traitement est configurée pour vérifier à un instant donné si :
= ladite personne a quitté le premier volume et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a effectué un mouvement dans la chambre, = ladite personne ou l'objet a été localisée dans le premier volume à
l'instant dudit mouvement,
7 et pour décider que ladite personne est retournée dans le premier volume si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
En effet, en croisant différents types d'informations relatives à la personne , il est possible de déduire l'occurrence d'un événement particulier la concernant avec une plus grande assurance.
De préférence, l'unité de traitement est configurée pour vérifier à un instant donné si :
= ladite personne a quitté le premier volume et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement, = ladite personne ou l'objet a été localisée pour la dernière fois dans le premier volume ou dans le deuxième volume, et pour décider que ladite personne est retournée dans le premier volume si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
En effet, en croisant différents types d'informations relatives à la personne, il est possible de déduire l'occurrence d'un événement particulier la concernant avec une plus grande assurance.
Avantageusement, l'unité de traitement est configurée pour vérifier à un instant donné si :
= ladite personne ou un objet a effectué un mouvement, = ladite personne était dans son lit avant ledit mouvement, = ladite personne ou un objet a été localisée dans le deuxième volume à
l'instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne a quitté le premier volume si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
En effet, en croisant différents types d'informations relatives à la personne, il est possible de déduire l'occurrence d'un événement particulier la concernant avec une plus grande assurance.
La présente invention concerne également une méthode pour détecter un mouvement ou l'arrêt d'un mouvement d'une personne ou d'un objet dans une pièce, ou un événement qui concerne ladite personne.
En effet, en croisant différents types d'informations relatives à la personne , il est possible de déduire l'occurrence d'un événement particulier la concernant avec une plus grande assurance.
De préférence, l'unité de traitement est configurée pour vérifier à un instant donné si :
= ladite personne a quitté le premier volume et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement, = ladite personne ou l'objet a été localisée pour la dernière fois dans le premier volume ou dans le deuxième volume, et pour décider que ladite personne est retournée dans le premier volume si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
En effet, en croisant différents types d'informations relatives à la personne, il est possible de déduire l'occurrence d'un événement particulier la concernant avec une plus grande assurance.
Avantageusement, l'unité de traitement est configurée pour vérifier à un instant donné si :
= ladite personne ou un objet a effectué un mouvement, = ladite personne était dans son lit avant ledit mouvement, = ladite personne ou un objet a été localisée dans le deuxième volume à
l'instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne a quitté le premier volume si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
En effet, en croisant différents types d'informations relatives à la personne, il est possible de déduire l'occurrence d'un événement particulier la concernant avec une plus grande assurance.
La présente invention concerne également une méthode pour détecter un mouvement ou l'arrêt d'un mouvement d'une personne ou d'un objet dans une pièce, ou un événement qui concerne ladite personne.
8 Brève description des figures Ces aspects ainsi que d'autres aspects de l'invention seront clarifiés dans la description détaillée de modes de réalisation particuliers de l'invention, référence étant faite aux dessins des figures, dans lesquelles :
Fig.1 montre schématiquement une vue d'ensemble d'un dispositif selon l'invention dans le contexte d'une chambre ;
Fig.1 bis montre schématiquement une vue du haut de la chambre de la Fig 1;
Fig.2 montre schématiquement une partie d'un traitement opéré par le dispositif selon l'invention;
Fig.3 montre schématiquement une partie d'un traitement opéré par le dispositif selon un mode de réalisation préféré de l'invention;
Les dessins des figures ne sont ni à l'échelle, ni proportionnés.
Généralement, des capteurs semblables ou identiques sont dénotés par des références identiques dans les figures.
Description détaillée de modes de réalisation de l'invention La Fig.1 montre schématiquement une vue d'ensemble d'un dispositif (10) selon l'invention lorsqu'il est monté par exemple dans une chambre dans laquelle est installée un lit (40) sur lequel peut être alitée une personne (la personne non représentée) dont il faut surveiller les mouvements. Toutefois, d'autres cas d'application sont également possibles tel que par exemple la surveillance d'une pièce de collection dans un musée ou tout autre cas où il faut pouvoir surveiller un mouvement d'une personne ou d'un objet dans un espace fermé.
Fig.1 montre schématiquement une vue d'ensemble d'un dispositif selon l'invention dans le contexte d'une chambre ;
Fig.1 bis montre schématiquement une vue du haut de la chambre de la Fig 1;
Fig.2 montre schématiquement une partie d'un traitement opéré par le dispositif selon l'invention;
Fig.3 montre schématiquement une partie d'un traitement opéré par le dispositif selon un mode de réalisation préféré de l'invention;
Les dessins des figures ne sont ni à l'échelle, ni proportionnés.
Généralement, des capteurs semblables ou identiques sont dénotés par des références identiques dans les figures.
Description détaillée de modes de réalisation de l'invention La Fig.1 montre schématiquement une vue d'ensemble d'un dispositif (10) selon l'invention lorsqu'il est monté par exemple dans une chambre dans laquelle est installée un lit (40) sur lequel peut être alitée une personne (la personne non représentée) dont il faut surveiller les mouvements. Toutefois, d'autres cas d'application sont également possibles tel que par exemple la surveillance d'une pièce de collection dans un musée ou tout autre cas où il faut pouvoir surveiller un mouvement d'une personne ou d'un objet dans un espace fermé.
9 Le dispositif (10) selon l'invention comprend un détecteur (20) ayant un champ de détection (50) apte à couvrir au moins une partie du lit (40) et au moins une partie de l'environnement du lit. Le champ de détection du détecteur est cette partie de l'espace dans laquelle le détecteur est apte à remplir sa fonction.
Le détecteur (20) comporte plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance ayant une ligne de visée (51) et étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant audit capteur, c'est-à-dire un obstacle se trouvant dans la ligne de visée (51) dudit capteur de distance. Un obstacle correspondant à un capteur de distance est donc cette partie d'un objet ou d'une personne qui se trouve au bout de la ligne de visée dudit capteur de distance et il peut pour la facilité de la compréhension être assimilé à un point si l'angle de détection du capteur est petit, ce qui est généralement le cas.
Le détecteur (20) peut par exemple être une caméra fonctionnant sur le principe du temps de vol (en anglais : Time of Flight ou encore TOF ) et qui permet de mesurer directement ou indirectement et en temps réel des distances par rapport à une scène en trois dimensions observée. Pour ce faire, une caméra TOF illumine la scène qui se trouve dans son champ de détection et calcule, pour chaque capteur de distance (parfois aussi appelé élément photosensible ou pixel dans ce contexte) de la caméra, le temps que la lumière émise prend pour effectuer le trajet entre le capteur de distance et son obstacle correspondant.
Etant donné que la vitesse de la lumière est constante, ce temps de parcours est directement proportionnel à la distance entre un capteur de distance et son obstacle correspondant. Cette mesure de temps de parcours est effectuée indépendamment pour chaque capteur de distance de la caméra.
Un exemple concret d'un tel détecteur est la caméra Swiss Ranger 4000 ou SR4000 de MESA Imaging, qui comprend une matrice de 176 x 144 capteurs de distance (éléments photosensibles).
Le détecteur (20) est préférentiellement placé ou configuré pour être placé à
une hauteur par rapport au sol qui est supérieure à la hauteur maximale de la surface supérieure dudit lit et il est orienté ou conçu pour être orienté pour que son champ de détection (50) couvre au moins une partie du lit (40), de préférence la totalité du lit, et au moins une partie de son environnement.
A titre d'exemple, comme illustré à la Fig. 1, le détecteur (20) peut être placé
5 contre un mur au-dessus de la tête de lit, mais d'autres positionnements sont envisageables, comme par exemple contre un mur opposé à celui contre lequel le lit est placé. Le détecteur (20) peut également être disposé de façon à
avoir dans son champ de détection (50), d'une part au moins une partie du lit, de préférence sa totalité, et d'autre part une porte permettant de sortir et d'entrer
Le détecteur (20) comporte plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance ayant une ligne de visée (51) et étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant audit capteur, c'est-à-dire un obstacle se trouvant dans la ligne de visée (51) dudit capteur de distance. Un obstacle correspondant à un capteur de distance est donc cette partie d'un objet ou d'une personne qui se trouve au bout de la ligne de visée dudit capteur de distance et il peut pour la facilité de la compréhension être assimilé à un point si l'angle de détection du capteur est petit, ce qui est généralement le cas.
Le détecteur (20) peut par exemple être une caméra fonctionnant sur le principe du temps de vol (en anglais : Time of Flight ou encore TOF ) et qui permet de mesurer directement ou indirectement et en temps réel des distances par rapport à une scène en trois dimensions observée. Pour ce faire, une caméra TOF illumine la scène qui se trouve dans son champ de détection et calcule, pour chaque capteur de distance (parfois aussi appelé élément photosensible ou pixel dans ce contexte) de la caméra, le temps que la lumière émise prend pour effectuer le trajet entre le capteur de distance et son obstacle correspondant.
Etant donné que la vitesse de la lumière est constante, ce temps de parcours est directement proportionnel à la distance entre un capteur de distance et son obstacle correspondant. Cette mesure de temps de parcours est effectuée indépendamment pour chaque capteur de distance de la caméra.
Un exemple concret d'un tel détecteur est la caméra Swiss Ranger 4000 ou SR4000 de MESA Imaging, qui comprend une matrice de 176 x 144 capteurs de distance (éléments photosensibles).
Le détecteur (20) est préférentiellement placé ou configuré pour être placé à
une hauteur par rapport au sol qui est supérieure à la hauteur maximale de la surface supérieure dudit lit et il est orienté ou conçu pour être orienté pour que son champ de détection (50) couvre au moins une partie du lit (40), de préférence la totalité du lit, et au moins une partie de son environnement.
A titre d'exemple, comme illustré à la Fig. 1, le détecteur (20) peut être placé
5 contre un mur au-dessus de la tête de lit, mais d'autres positionnements sont envisageables, comme par exemple contre un mur opposé à celui contre lequel le lit est placé. Le détecteur (20) peut également être disposé de façon à
avoir dans son champ de détection (50), d'une part au moins une partie du lit, de préférence sa totalité, et d'autre part une porte permettant de sortir et d'entrer
10 dans la pièce où est disposé le détecteur (20).
Le dispositif (10) comprend en outre une unité de traitement (30) reliée au détecteur (20) et configurée pour acquérir et traiter les mesures de distance (ou de temps de parcours, ce qui est équivalent à un facteur constant près) fournies par les capteurs de distance du détecteur au cours du temps.
L'unité de traitement est de préférence apte à mémoriser les différentes mesures de distance fournies par les capteurs de distance au cours du temps et à traiter à un instant donné des mesures de distances réalisées et mémorisées à différents moments.
L'unité de traitement (30) peut traiter ces mesures de distance de manière périodique, apériodique ou continue, dans le dernier cas dans les limites de la cadence maximale à laquelle le détecteur peut fournir les mesures de distance.
Dans le cas d'une évaluation périodique, l'unité de traitement (30) traite les mesures de distance reçues par exemple toutes les 5 secondes, ou toutes les 4 secondes, ou toutes les 3 secondes, ou toutes les 2 secondes, ou toutes les secondes, ou toutes les 0.5 seconde. Dans le cas d'une évaluation apériodique, l'unité de traitement (30) peut traiter les mesures de distance reçues à des instants choisis par exemple en fonction de l'historique des mesures de distance reçues.
L'unité de traitement (30) peut être tout moyen permettant de recevoir et d'analyser les mesures de distances fournies par le détecteur (20), et ce en fonction du temps. A titre d'exemple, il peut s'agir d'un microprocesseur
Le dispositif (10) comprend en outre une unité de traitement (30) reliée au détecteur (20) et configurée pour acquérir et traiter les mesures de distance (ou de temps de parcours, ce qui est équivalent à un facteur constant près) fournies par les capteurs de distance du détecteur au cours du temps.
L'unité de traitement est de préférence apte à mémoriser les différentes mesures de distance fournies par les capteurs de distance au cours du temps et à traiter à un instant donné des mesures de distances réalisées et mémorisées à différents moments.
L'unité de traitement (30) peut traiter ces mesures de distance de manière périodique, apériodique ou continue, dans le dernier cas dans les limites de la cadence maximale à laquelle le détecteur peut fournir les mesures de distance.
Dans le cas d'une évaluation périodique, l'unité de traitement (30) traite les mesures de distance reçues par exemple toutes les 5 secondes, ou toutes les 4 secondes, ou toutes les 3 secondes, ou toutes les 2 secondes, ou toutes les secondes, ou toutes les 0.5 seconde. Dans le cas d'une évaluation apériodique, l'unité de traitement (30) peut traiter les mesures de distance reçues à des instants choisis par exemple en fonction de l'historique des mesures de distance reçues.
L'unité de traitement (30) peut être tout moyen permettant de recevoir et d'analyser les mesures de distances fournies par le détecteur (20), et ce en fonction du temps. A titre d'exemple, il peut s'agir d'un microprocesseur
11 exécutant un programme d'analyse des données correspondantes aux mesures de distances fournies par le détecteur.
Notons que l'unité de traitement (30) peut être regroupée avec le détecteur (20), par exemple au sein d'un même boitier. Alternativement, le détecteur (20) peut être séparé de l'unité de traitement (30) et être doté de moyens de communication de données, de préférence sans-fil, tel que par exemple par WI-FI (norme IEEE 802.11), permettant le transfert de données vers l'unité de traitement (30). L'unité de traitement (30) comprend alors des moyens de réception des données transmises par le détecteur (20) via les moyens de communication de données. Lesdites données comprennent dans ce cas au moins les mesures distances ou les temps de vol fournis par les capteurs de distance du détecteur (20).
Dans un premier temps, l'unité de traitement (30) détermine une première distance de référence pour chacun des capteurs de distance d'un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur (20). La première distance de référence est, soit une distance mesurée à un premier instant (ti) par le capteur de distance correspondant, soit une combinaison de distances mesurées à
plusieurs premiers instants (ti, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant. Il est à noter que ledit premier ensemble peut comporter tout ou partie des capteurs de distance du détecteur.
Dans le cas d'une combinaison, l'unité de traitement (30) combine donc plusieurs mesures de distance effectuées à des instants différents par un même capteur pour créer une première distance de référence associée audit capteur.
Une première distance de référence peut être déterminée pour tous les capteurs du détecteur (20) ou seulement pour une partie de ceux-ci. De préférence, l'unité de traitement (30) calcule une première distance de référence pour tous les capteurs du détecteur.
De même, la combinaison peut être différente pour chaque capteur. De préférence, l'unité de traitement (30) réalise la même combinaison de mesures de distance pour tous les capteurs. De préférence, l'unité de traitement (30) combine des mesures de distance reçues des capteurs pendant une période
Notons que l'unité de traitement (30) peut être regroupée avec le détecteur (20), par exemple au sein d'un même boitier. Alternativement, le détecteur (20) peut être séparé de l'unité de traitement (30) et être doté de moyens de communication de données, de préférence sans-fil, tel que par exemple par WI-FI (norme IEEE 802.11), permettant le transfert de données vers l'unité de traitement (30). L'unité de traitement (30) comprend alors des moyens de réception des données transmises par le détecteur (20) via les moyens de communication de données. Lesdites données comprennent dans ce cas au moins les mesures distances ou les temps de vol fournis par les capteurs de distance du détecteur (20).
Dans un premier temps, l'unité de traitement (30) détermine une première distance de référence pour chacun des capteurs de distance d'un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur (20). La première distance de référence est, soit une distance mesurée à un premier instant (ti) par le capteur de distance correspondant, soit une combinaison de distances mesurées à
plusieurs premiers instants (ti, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant. Il est à noter que ledit premier ensemble peut comporter tout ou partie des capteurs de distance du détecteur.
Dans le cas d'une combinaison, l'unité de traitement (30) combine donc plusieurs mesures de distance effectuées à des instants différents par un même capteur pour créer une première distance de référence associée audit capteur.
Une première distance de référence peut être déterminée pour tous les capteurs du détecteur (20) ou seulement pour une partie de ceux-ci. De préférence, l'unité de traitement (30) calcule une première distance de référence pour tous les capteurs du détecteur.
De même, la combinaison peut être différente pour chaque capteur. De préférence, l'unité de traitement (30) réalise la même combinaison de mesures de distance pour tous les capteurs. De préférence, l'unité de traitement (30) combine des mesures de distance reçues des capteurs pendant une période
12 comprise entre 0 minutes et 30 minutes, de préférence pendant une période de minutes.
Chaque première distance de référence peut être mise à jour par l'unité de traitement (30) indépendamment pour chaque capteur, notamment à des 5 instants différents selon le capteur.
Les premières distances de référence peuvent être déterminées au moyen de mesures de distance obtenues à des instants qui sont différents pour chaque capteur. De préférence, l'unité de traitement (30) utilise, pour déterminer une première distance de référence, des mesures de distance reçues aux mêmes instants pour tous les capteurs de distance du détecteur.
De préférence, l'unité de traitement (30) met à jour les premières distances de référence périodiquement en utilisant la ou les mesures de distance respectivement la ou les plus récentes reçues des capteurs.
De préférence, l'unité de traitement (30) met à jour la première distance de référence d'un capteur à chaque fois qu'une nouvelle mesure de distance est reçue dudit capteur.
Ensuite, l'unité de traitement (30) détermine un deuxième ensemble (60) de capteurs de distance qui consiste en ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (t5) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (t-i, t2, ts, t4) diffère de plus d'une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant.
De préférence, la première valeur prédéterminée est comprise entre 0 cm et 30 cm, de manière plus préférée entre 0 et 20 cm, de préférence encore plus préférée entre 0 et 10 cm. De manière plus préférée la première valeur prédéterminée est de 0 cm.
Ensuite, l'unité de traitement (30) sélectionne au moins une partie (61) des capteurs du deuxième ensemble (60) et associe à l'au moins une partie (61) l'instant (t5) (c'est-à- dire l'instant où les capteurs du premier ensemble ont effectué des mesures de distance ayant diminué ou augmenté chacune de plus
Chaque première distance de référence peut être mise à jour par l'unité de traitement (30) indépendamment pour chaque capteur, notamment à des 5 instants différents selon le capteur.
Les premières distances de référence peuvent être déterminées au moyen de mesures de distance obtenues à des instants qui sont différents pour chaque capteur. De préférence, l'unité de traitement (30) utilise, pour déterminer une première distance de référence, des mesures de distance reçues aux mêmes instants pour tous les capteurs de distance du détecteur.
De préférence, l'unité de traitement (30) met à jour les premières distances de référence périodiquement en utilisant la ou les mesures de distance respectivement la ou les plus récentes reçues des capteurs.
De préférence, l'unité de traitement (30) met à jour la première distance de référence d'un capteur à chaque fois qu'une nouvelle mesure de distance est reçue dudit capteur.
Ensuite, l'unité de traitement (30) détermine un deuxième ensemble (60) de capteurs de distance qui consiste en ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (t5) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (t-i, t2, ts, t4) diffère de plus d'une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant.
De préférence, la première valeur prédéterminée est comprise entre 0 cm et 30 cm, de manière plus préférée entre 0 et 20 cm, de préférence encore plus préférée entre 0 et 10 cm. De manière plus préférée la première valeur prédéterminée est de 0 cm.
Ensuite, l'unité de traitement (30) sélectionne au moins une partie (61) des capteurs du deuxième ensemble (60) et associe à l'au moins une partie (61) l'instant (t5) (c'est-à- dire l'instant où les capteurs du premier ensemble ont effectué des mesures de distance ayant diminué ou augmenté chacune de plus
13 de la première valeur prédéterminée par rapport à leurs distances de référence ).
Cet aspect est illustré à la Fig. 2 qui représente schématiquement différents capteurs de distance du détecteur (20) disposés selon une matrice dont les indices correspondent aux coordonnées angulaires (dans le cas d'un repère de coordonnées sphériques) des faisceaux issus de ces capteurs, c'est-à-dire de leurs lignes de visée (supposées rectilignes, comme montré sur la Fig. 1), l'origine du système de coordonnées sphériques pouvant être prise par exemple sur le détecteur (20). A chaque point de cette matrice il est donc possible d'associer à un instant donné la distance mesurée par le capteur correspondant aux indices du point de la matrice. A chaque point de la Fig. 2 correspond donc également un obstacle dans la lige de visée du capteur représenté par ce point.
La Fig. 2 montre un exemple d'un deuxième ensemble (60) de capteurs de distance tel que défini ci-dessus et comprenant une première partie (61) de capteurs de distance et une deuxième partie (62) de capteurs de distance à
l'instant (t5).
La Fig. 2 illustre également une troisième partie de capteurs de distance (71) qui sont ceux des capteurs de distance dont la mesure de distance effectuée à
un instant (t6) diffère de plus de la première valeur prédéterminée de la distance de référence dudit capteur de distance. En toute généralité les distances de référence ayant conduit à la détermination d'une partie de capteurs de distance ne doit pas être la même que les distances de références ayant conduit à la détermination d'une autre partie de capteurs de distance.
De préférence, l'unité de traitement (30) regroupe des capteurs de distance de coordonnées voisines (d'indices voisins) d'un ensemble de capteurs de distance (60) au sein d'une même partie de capteurs de distance (61).
De préférence, l'union de toutes les parties de capteurs de distance (61, 62) d'un même ensemble de capteurs de distance (60) associé à un même instant (t5) inclut tous les capteurs de distance dudit ensemble de capteurs de distance (60).
Cet aspect est illustré à la Fig. 2 qui représente schématiquement différents capteurs de distance du détecteur (20) disposés selon une matrice dont les indices correspondent aux coordonnées angulaires (dans le cas d'un repère de coordonnées sphériques) des faisceaux issus de ces capteurs, c'est-à-dire de leurs lignes de visée (supposées rectilignes, comme montré sur la Fig. 1), l'origine du système de coordonnées sphériques pouvant être prise par exemple sur le détecteur (20). A chaque point de cette matrice il est donc possible d'associer à un instant donné la distance mesurée par le capteur correspondant aux indices du point de la matrice. A chaque point de la Fig. 2 correspond donc également un obstacle dans la lige de visée du capteur représenté par ce point.
La Fig. 2 montre un exemple d'un deuxième ensemble (60) de capteurs de distance tel que défini ci-dessus et comprenant une première partie (61) de capteurs de distance et une deuxième partie (62) de capteurs de distance à
l'instant (t5).
La Fig. 2 illustre également une troisième partie de capteurs de distance (71) qui sont ceux des capteurs de distance dont la mesure de distance effectuée à
un instant (t6) diffère de plus de la première valeur prédéterminée de la distance de référence dudit capteur de distance. En toute généralité les distances de référence ayant conduit à la détermination d'une partie de capteurs de distance ne doit pas être la même que les distances de références ayant conduit à la détermination d'une autre partie de capteurs de distance.
De préférence, l'unité de traitement (30) regroupe des capteurs de distance de coordonnées voisines (d'indices voisins) d'un ensemble de capteurs de distance (60) au sein d'une même partie de capteurs de distance (61).
De préférence, l'union de toutes les parties de capteurs de distance (61, 62) d'un même ensemble de capteurs de distance (60) associé à un même instant (t5) inclut tous les capteurs de distance dudit ensemble de capteurs de distance (60).
14 Ensuite, l'unité de traitement (30) détermine, pour au moins la première partie (61) de capteurs de distance sélectionnée, une première position représentative (65) des positions dans l'espace des obstacles correspondants à ladite première partie de capteurs (61) sélectionnée, et y associe l'instant (t6) associé
à ladite première partie de capteurs de distance (61). Une telle première position représentative (65) peut par exemple être celle d'un obstacle correspondant à un des capteurs de la première partie de capteurs de distance (61). En toute généralité, la première position représentative (65) peut être une combinaison des positions dans l'espace des obstacles correspondant à une partie ou à tous les capteurs de distance de la première partie de capteurs de distance (61).
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite première position représentative (65) est la position du centre géométrique des obstacles correspondant à ladite première partie (61) de capteurs de distance sélectionnée. Ce centre géométrique peut être calculé par l'unité de traitement au départ des coordonnées spatiales desdits obstacles et représente donc un point dans l'espace.
Dans un dispositif selon l'invention, l'unité de traitement (30) est configurée pour associer des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées à
plusieurs instants différents (t6, t6, t7, t8). En toute généralité lesdites positions représentatives (65, 75, 85, 95) sont déterminées pour des parties de capteurs de distance (61, 71, 81, 91) qui peuvent être identiques ou différentes. Ainsi la Fig. 2 illustre-t-elle une association (100) de deux positions représentatives (65, 75) déterminées pour deux parties de capteurs de distance (61, 71) associées à
deux instants différents (t6, t6), lesdites parties de capteurs de distance (61, 71) incluant des capteurs de distance généralement différents. Pour des raisons pratiques, la Fig. 2 représente les deux positions représentatives (65, 75) selon leurs coordonnées angulaires uniquement bien qu'une position représentative (65, 75) s'exprime au moyen de coordonnées spatiales. L'unité de traitement (30) peut être configurée pour associer au sein d'une même association (100) un nombre quelconque de positions représentatives (65, 75, 85, 95). Les durées séparant les instants (t5, ts, t7, t8) associés à des positions représentatives (65, 75, 85, 95) peuvent être quelconques et en particulier différentes.
De préférence, l'unité de traitement (30) associe des positions représentatives 5 65, 75, 85, 95) associées à des instants (t5, t6, t7, ts) séparés d'une durée pouvant varier entre 0,1 secondes et 300 secondes, de préférence elle est configurée pour une durée de 5 secondes.
De préférence, l'unité de traitement (30) associe des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées aux instants les plus récents.
10 De préférence, l'unité de traitement (30) associe des positions représentatives (65, 75, 85, 95) à chaque fois que de nouvelles mesures de distance sont reçues de capteurs.
De préférence, on associe des positions représentatives qui correspondent à
des parties de capteurs de distance qui ont des capteurs de distance en
à ladite première partie de capteurs de distance (61). Une telle première position représentative (65) peut par exemple être celle d'un obstacle correspondant à un des capteurs de la première partie de capteurs de distance (61). En toute généralité, la première position représentative (65) peut être une combinaison des positions dans l'espace des obstacles correspondant à une partie ou à tous les capteurs de distance de la première partie de capteurs de distance (61).
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite première position représentative (65) est la position du centre géométrique des obstacles correspondant à ladite première partie (61) de capteurs de distance sélectionnée. Ce centre géométrique peut être calculé par l'unité de traitement au départ des coordonnées spatiales desdits obstacles et représente donc un point dans l'espace.
Dans un dispositif selon l'invention, l'unité de traitement (30) est configurée pour associer des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées à
plusieurs instants différents (t6, t6, t7, t8). En toute généralité lesdites positions représentatives (65, 75, 85, 95) sont déterminées pour des parties de capteurs de distance (61, 71, 81, 91) qui peuvent être identiques ou différentes. Ainsi la Fig. 2 illustre-t-elle une association (100) de deux positions représentatives (65, 75) déterminées pour deux parties de capteurs de distance (61, 71) associées à
deux instants différents (t6, t6), lesdites parties de capteurs de distance (61, 71) incluant des capteurs de distance généralement différents. Pour des raisons pratiques, la Fig. 2 représente les deux positions représentatives (65, 75) selon leurs coordonnées angulaires uniquement bien qu'une position représentative (65, 75) s'exprime au moyen de coordonnées spatiales. L'unité de traitement (30) peut être configurée pour associer au sein d'une même association (100) un nombre quelconque de positions représentatives (65, 75, 85, 95). Les durées séparant les instants (t5, ts, t7, t8) associés à des positions représentatives (65, 75, 85, 95) peuvent être quelconques et en particulier différentes.
De préférence, l'unité de traitement (30) associe des positions représentatives 5 65, 75, 85, 95) associées à des instants (t5, t6, t7, ts) séparés d'une durée pouvant varier entre 0,1 secondes et 300 secondes, de préférence elle est configurée pour une durée de 5 secondes.
De préférence, l'unité de traitement (30) associe des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées aux instants les plus récents.
10 De préférence, l'unité de traitement (30) associe des positions représentatives (65, 75, 85, 95) à chaque fois que de nouvelles mesures de distance sont reçues de capteurs.
De préférence, on associe des positions représentatives qui correspondent à
des parties de capteurs de distance qui ont des capteurs de distance en
15 commun. La Fig. 3 illustre une telle association (100) de quatre positions représentatives (65, 75, 85, 95) qui correspondent à quatre parties de capteurs de distance (les quatre zones entourées par un pointillé : 61, 71, 81, 91) associées à quatre instants différents (t5, t6, t7, ts) et ayant un certain nombre de capteurs en commun (dans les zones de recouvrement des pointillés). On peut voir sur la Fig. 3 qu'une partie de capteurs de distance (61, 71, 81, 91) de l'association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) possède en commun au moins un capteur de distance avec une autre partie de capteurs de distance de la même association (100). Ainsi, sur la Fig. 3, la partie (61) possède en commun trois capteurs de distance avec la partie (71).
L'unité de traitement (30) est configurée pour déterminer ensuite, au sein d'une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et pour calculer pour ladite au moins une paire de positions représentatives (65, 75) une vitesse comme étant la distance entre lesdites positions représentatives (65, 75) de ladite paire, divisée par la durée séparant les instants (t5, t6) associés auxdites positions représentatives (65, 75).
L'unité de traitement (30) est configurée pour déterminer ensuite, au sein d'une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et pour calculer pour ladite au moins une paire de positions représentatives (65, 75) une vitesse comme étant la distance entre lesdites positions représentatives (65, 75) de ladite paire, divisée par la durée séparant les instants (t5, t6) associés auxdites positions représentatives (65, 75).
16 Dans l'exemple illustré à la Fig. 2 il s'agit d'une association de deux positions représentatives correspondant à des mesures de distance effectuées par des capteurs aux instants t5 et t6. Dans l'exemple illustré par la Fig. 2 il n'existe donc qu'une seule paire possible de positions représentatives associées (65, 75).
Toutefois, lorsque le nombre de positions représentatives associées (65, 75) est supérieur à deux il existe plusieurs manières d'appairer des positions représentatives associées, tant en nombre qu'en paires.
L'unité de traitement (30) est configurée pour décider ensuite, lorsque ladite vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée, que ladite personne ou un objet a effectué un mouvement dans la chambre entre les instants associés aux positions représentatives associées (65, 75) pour lesquelles ladite vitesse a été calculée. La deuxième valeur prédéterminée peut être différente pour chaque association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95). En toute généralité, la deuxième valeur prédéterminée peut être différente pour chaque vitesse calculée pour une paire de positions représentatives (65, 75).
De préférence la deuxième valeur prédéterminée est comprise entre 0 m/s et 2 m/s, de manière plus préférée entre 0 m/s et 1 m/s. De manière encore plus préférée la deuxième valeur prédéterminée est de 0,1 m/s.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention la combinaison des mesures de distance de capteurs obtenues à différents instants est une moyenne. Aussi, conformément à ce mode de réalisation préféré, l'on obtient une mesure combinée de distance pour un capteur de distance en effectuant la moyenne de mesures de distance effectuées par ledit capteur en plusieurs instants.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour :
= former au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de
Toutefois, lorsque le nombre de positions représentatives associées (65, 75) est supérieur à deux il existe plusieurs manières d'appairer des positions représentatives associées, tant en nombre qu'en paires.
L'unité de traitement (30) est configurée pour décider ensuite, lorsque ladite vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée, que ladite personne ou un objet a effectué un mouvement dans la chambre entre les instants associés aux positions représentatives associées (65, 75) pour lesquelles ladite vitesse a été calculée. La deuxième valeur prédéterminée peut être différente pour chaque association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95). En toute généralité, la deuxième valeur prédéterminée peut être différente pour chaque vitesse calculée pour une paire de positions représentatives (65, 75).
De préférence la deuxième valeur prédéterminée est comprise entre 0 m/s et 2 m/s, de manière plus préférée entre 0 m/s et 1 m/s. De manière encore plus préférée la deuxième valeur prédéterminée est de 0,1 m/s.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention la combinaison des mesures de distance de capteurs obtenues à différents instants est une moyenne. Aussi, conformément à ce mode de réalisation préféré, l'on obtient une mesure combinée de distance pour un capteur de distance en effectuant la moyenne de mesures de distance effectuées par ledit capteur en plusieurs instants.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour :
= former au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de
17 positions représentatives (65, 75) sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite paire, = déterminer si toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée, = décider, si tel est le cas, que la personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement.
Les paires de positions représentatives peuvent être formées d'une manière quelconque, de même que leur nombre peut varier. Ainsi une position représentative (65, 75, 85, 95) peut être associée à plusieurs positions représentatives (65, 75, 85, 95) de la même association (100) de positions représentatives.
De préférence, des vitesses sont déterminées par l'unité de traitement (30) pour des paires de positions représentatives formées en appairant chaque position représentative d'une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) avec la position représentative associée la suivant directement chronologiquement et uniquement avec cette dernière. La chronologie des positions représentatives (65, 75, 85, 95) est donnée par les instants successifs qui leur sont associés (t5, t6, t7, t5).
La Fig. 3 illustre quatre parties de capteurs de distance (61, 71, 81, 91) sélectionnées correspondant à des mesures effectuées par les capteurs à
quatre instants successifs (t5, t6, t7, t5) et dont les positions représentatives (65, 75, 85, 95) ont été appairées conformément à ce mode de réalisation préféré
de l'invention, fournissant ainsi, dans le cas de la Fig. 3, trois paires de positions représentatives : (65, 75), (75, 85) et (85, 95).
De préférence, les instants successifs (t5, t6, t7, t5) sont séparés de la même période.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour :
Les paires de positions représentatives peuvent être formées d'une manière quelconque, de même que leur nombre peut varier. Ainsi une position représentative (65, 75, 85, 95) peut être associée à plusieurs positions représentatives (65, 75, 85, 95) de la même association (100) de positions représentatives.
De préférence, des vitesses sont déterminées par l'unité de traitement (30) pour des paires de positions représentatives formées en appairant chaque position représentative d'une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) avec la position représentative associée la suivant directement chronologiquement et uniquement avec cette dernière. La chronologie des positions représentatives (65, 75, 85, 95) est donnée par les instants successifs qui leur sont associés (t5, t6, t7, t5).
La Fig. 3 illustre quatre parties de capteurs de distance (61, 71, 81, 91) sélectionnées correspondant à des mesures effectuées par les capteurs à
quatre instants successifs (t5, t6, t7, t5) et dont les positions représentatives (65, 75, 85, 95) ont été appairées conformément à ce mode de réalisation préféré
de l'invention, fournissant ainsi, dans le cas de la Fig. 3, trois paires de positions représentatives : (65, 75), (75, 85) et (85, 95).
De préférence, les instants successifs (t5, t6, t7, t5) sont séparés de la même période.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour :
18 = déterminer si la première position représentative (65) est située dans un premier volume (1) ou dans un deuxième volume (2) ou dans un troisième volume (3) dans l'espace, le premier volume étant un volume s'étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d'une première surface horizontale de ladite pièce (par exemple la surface supérieure du lit dans le présent contexte exemplatif), le deuxième volume étant un volume fini s'étendant vers l'extérieur à partir des limites latérales du premier volume, le troisième volume étant un volume s'étendant vers l'extérieur à partir des limites latérales du deuxième volume, = décider que ladite personne ou l'objet se trouvait dans celui du premier, du deuxième ou du troisième volume où est située ladite première position représentative (65) à l'instant postérieur qui lui est associé (t5).
La Fig.1 montre un exemple de premier volume (1), de deuxième volume (2) et de troisième volume (3), en lignes pointillées. Bien que cela n'apparaisse pas clairement sur la figure, il faut comprendre que ces trois volumes sont de préférence exclusifs, c'est-à-dire qu'ils n'ont pas de points communs, mis à
part éventuellement leur frontière commune qui, dans le cas de la Fig.1, est l'enveloppe extérieure du premier volume (1) et l'enveloppe extérieure du deuxième volume (2).
Fig.1bis montre schématiquement une vue du haut de la chambre de la Fig 1 ce qui permet de voir les projections orthogonales du premier volume et du deuxième volume sur le sol.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour déterminer, ou pour interroger une autre unité de traitement pour savoir, si ladite personne est dans son lit, a quitté son lit ou a chuté
après avoir quitté son lit. Si l'unité de traitement (30) est configurée pour interroger une autre unité de traitement, il peut s'agir d'une unité de traitement du même dispositif ou d'une unité de traitement d'un dispositif tiers. L'interface logique entre les deux unités de traitement peut être standardisée ou propriétaire, elle peut prendre la forme d'une API ou être un service web ou un service REST ou
La Fig.1 montre un exemple de premier volume (1), de deuxième volume (2) et de troisième volume (3), en lignes pointillées. Bien que cela n'apparaisse pas clairement sur la figure, il faut comprendre que ces trois volumes sont de préférence exclusifs, c'est-à-dire qu'ils n'ont pas de points communs, mis à
part éventuellement leur frontière commune qui, dans le cas de la Fig.1, est l'enveloppe extérieure du premier volume (1) et l'enveloppe extérieure du deuxième volume (2).
Fig.1bis montre schématiquement une vue du haut de la chambre de la Fig 1 ce qui permet de voir les projections orthogonales du premier volume et du deuxième volume sur le sol.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour déterminer, ou pour interroger une autre unité de traitement pour savoir, si ladite personne est dans son lit, a quitté son lit ou a chuté
après avoir quitté son lit. Si l'unité de traitement (30) est configurée pour interroger une autre unité de traitement, il peut s'agir d'une unité de traitement du même dispositif ou d'une unité de traitement d'un dispositif tiers. L'interface logique entre les deux unités de traitement peut être standardisée ou propriétaire, elle peut prendre la forme d'une API ou être un service web ou un service REST ou
19 être généralement quelconque. L'interrogation d'une unité de traitement tierce peut être réalisée au travers d'un réseau, ou d'une interconnexion de réseaux, y compris au travers d'un réseau public comme Internet.
Dans plusieurs modes de réalisation préférés de l'invention qui sont introduits ci-après, l'unité de traitement (30) est configurée pour croiser différentes informations concernant ladite personne, en particulier des informations relatives à des événements survenus à ladite personne (comme par exemple qu'elle vient d'effectuer un mouvement ou qu'elle vient de cesser tout mouvement ou qu'elle est sortie de son lit), que ces informations soient le résultat d'un traitement par l'unité de traitement (30) ou soient obtenues par interrogation d'un dispositif tiers. Dans ces modes de réalisation préférés de l'invention, l'unité de traitement (30) est également configurée pour déduire du croisement d'informations opéré un événement relatif à ladite personne.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si :
= ladite personne a quitté son lit et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a effectué un mouvement dans la chambre, = ladite personne ou l'objet a été localisée dans le premier volume (1) à
l'instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne est retournée dans son lit si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
De préférence, l'unité de traitement (30) croise ces informations à chaque fois qu'un mouvement dans la chambre a été détecté.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si:
= ladite personne a quitté son lit et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement, = ladite personne ou l'objet a été localisée pour la dernière fois dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), et pour décider que ladite personne est retournée dans son lit si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
De préférence, l'unité de traitement (30) croise ces informations à chaque fois que ladite personne ou un objet a mis fin à tout mouvement.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si:
= ladite personne ou un objet a effectué un mouvement, = ladite personne était dans son lit avant ledit mouvement, 10 = ladite personne ou l'objet a été localisée dans le deuxième volume (2) à
l'instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne a quitté son lit si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
De préférence, l'unité de traitement (30) croise ces informations à chaque fois 15 que ladite personne ou l'objet a effectué un mouvement.
La présente invention concerne également une méthode pour détecter un mouvement d'une personne dans une chambre comportant un lit ou un événement qui concerne ladite personne, la méthode comprenant les étapes
Dans plusieurs modes de réalisation préférés de l'invention qui sont introduits ci-après, l'unité de traitement (30) est configurée pour croiser différentes informations concernant ladite personne, en particulier des informations relatives à des événements survenus à ladite personne (comme par exemple qu'elle vient d'effectuer un mouvement ou qu'elle vient de cesser tout mouvement ou qu'elle est sortie de son lit), que ces informations soient le résultat d'un traitement par l'unité de traitement (30) ou soient obtenues par interrogation d'un dispositif tiers. Dans ces modes de réalisation préférés de l'invention, l'unité de traitement (30) est également configurée pour déduire du croisement d'informations opéré un événement relatif à ladite personne.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si :
= ladite personne a quitté son lit et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a effectué un mouvement dans la chambre, = ladite personne ou l'objet a été localisée dans le premier volume (1) à
l'instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne est retournée dans son lit si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
De préférence, l'unité de traitement (30) croise ces informations à chaque fois qu'un mouvement dans la chambre a été détecté.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si:
= ladite personne a quitté son lit et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement, = ladite personne ou l'objet a été localisée pour la dernière fois dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), et pour décider que ladite personne est retournée dans son lit si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
De préférence, l'unité de traitement (30) croise ces informations à chaque fois que ladite personne ou un objet a mis fin à tout mouvement.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si:
= ladite personne ou un objet a effectué un mouvement, = ladite personne était dans son lit avant ledit mouvement, 10 = ladite personne ou l'objet a été localisée dans le deuxième volume (2) à
l'instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne a quitté son lit si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
De préférence, l'unité de traitement (30) croise ces informations à chaque fois 15 que ladite personne ou l'objet a effectué un mouvement.
La présente invention concerne également une méthode pour détecter un mouvement d'une personne dans une chambre comportant un lit ou un événement qui concerne ladite personne, la méthode comprenant les étapes
20 suivantes :
a. Mettre en place un détecteur (20) de manière à ce qu'un champ de détection (50) du détecteur couvre au moins un premier volume (1) de ladite pièce et au moins une partie de l'environnement dudit premier volume (1), ledit détecteur (20) comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant dans la ligne de visée (51) dudit capteur, ledit détecteur (20) étant relié à une unité de traitement (30) configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues du détecteur, b. calibrer le détecteur et l'unité de traitement pour définir un espace à
surveiller dans le champ de détection du détecteur, cet espace à
surveiller étant divisé en au moins le premier volume (1), un deuxième volume (2) et un troisième volume (3), le premier volume (1) étant un
a. Mettre en place un détecteur (20) de manière à ce qu'un champ de détection (50) du détecteur couvre au moins un premier volume (1) de ladite pièce et au moins une partie de l'environnement dudit premier volume (1), ledit détecteur (20) comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant dans la ligne de visée (51) dudit capteur, ledit détecteur (20) étant relié à une unité de traitement (30) configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues du détecteur, b. calibrer le détecteur et l'unité de traitement pour définir un espace à
surveiller dans le champ de détection du détecteur, cet espace à
surveiller étant divisé en au moins le premier volume (1), un deuxième volume (2) et un troisième volume (3), le premier volume (1) étant un
21 volume s'étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d'une première surface horizontale de ladite pièce, le deuxième volume (2) étant un volume s'étendant vers l'extérieur depuis des limites latérales du premier volume (1), le troisième volume (3) étant un volume s'étendant vers l'extérieur à partir des limites latérales du deuxième volume (2), c. pour chacun des capteurs de distance d'un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur (20), déterminer, au moyen de l'unité
de traitement (30), une première distance de référence correspondante, soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (t1) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (t1, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, d. déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), un deuxième ensemble de capteurs de distance (60) qui comprend ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (t5) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (ti, tz, t3, t4) diffère de plus d'une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, e. sélectionner, au moyen de l'unité de traitement (30), au moins une première partie des capteurs de distance (61) du deuxième ensemble de capteurs de distance (60) et associer ledit instant postérieur (t5) à l'au moins une première partie de capteurs de distance (61), f. déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), pour l'au moins une première partie de capteurs de distance (61) sélectionnée, une première position représentative (65) des positions dans l'espace de la pièce des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au moins
de traitement (30), une première distance de référence correspondante, soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (t1) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (t1, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, d. déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), un deuxième ensemble de capteurs de distance (60) qui comprend ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (t5) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (ti, tz, t3, t4) diffère de plus d'une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, e. sélectionner, au moyen de l'unité de traitement (30), au moins une première partie des capteurs de distance (61) du deuxième ensemble de capteurs de distance (60) et associer ledit instant postérieur (t5) à l'au moins une première partie de capteurs de distance (61), f. déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), pour l'au moins une première partie de capteurs de distance (61) sélectionnée, une première position représentative (65) des positions dans l'espace de la pièce des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au moins
22 une première partie de capteurs (61) sélectionnée, et associer à ladite première position représentative (65) l'instant postérieur (t6), g. appliquer, au moyen de l'unité de traitement (30), les étapes c. à f. à
plusieurs autres instants postérieurs (t6, t7, ta) au premier instant ou aux plusieurs premiers instants, h. associer, au moyen de l'unité de traitement (30), des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées à plusieurs instants postérieurs différents (t5, t6, t7, t8) pour former une première association de positions représentatives (100), i. sélectionner, au moyen de l'unité de traitement (30), au sein de la première association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une première paire de positions représentatives (65, 75) et calculer une première vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de ladite première paire divisée par la durée séparant les instants (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire, j. décider, au moyen de l'unité de traitement (30), lorsque ladite première vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée , que la personne ou l'objet a effectué un mouvement dans la pièce entre les instants (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire de positions représentatives, k. si tel n'est pas le cas, former, au moyen de l'unité de traitement (30), au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives (65, 75) sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite paire et déterminer que toutes les vitesses calculées pour les paires de positions
plusieurs autres instants postérieurs (t6, t7, ta) au premier instant ou aux plusieurs premiers instants, h. associer, au moyen de l'unité de traitement (30), des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées à plusieurs instants postérieurs différents (t5, t6, t7, t8) pour former une première association de positions représentatives (100), i. sélectionner, au moyen de l'unité de traitement (30), au sein de la première association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une première paire de positions représentatives (65, 75) et calculer une première vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de ladite première paire divisée par la durée séparant les instants (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire, j. décider, au moyen de l'unité de traitement (30), lorsque ladite première vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée , que la personne ou l'objet a effectué un mouvement dans la pièce entre les instants (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire de positions représentatives, k. si tel n'est pas le cas, former, au moyen de l'unité de traitement (30), au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives (65, 75) sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite paire et déterminer que toutes les vitesses calculées pour les paires de positions
23 représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée, I. décider, si tel est le cas, au moyen de l'unité de traitement (30), que ladite personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement.
De préférence, les différentes étapes de la méthode sont exécutées à
intervalles de temps réguliers, de préférence à chaque fois que de nouvelles mesures de distance sont reçues de capteurs.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention la méthode comprend les étapes suivantes :
a. si ladite personne ou un objet a effectué un mouvement dans la chambre, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l'instant dudit mouvement, ladite personne avait quitté le premier volume (1) de ladite pièce et n'avait pas chuté, b. si tel est le cas, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou d'un objet était dans le premier volume (1), C. si tel est le cas, décider, au moyen de l'unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1).
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention la méthode comprend les étapes suivantes :
a. si ladite personne ou un objet a mis fin à tout mouvement, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l'instant de l'arrêt de tout mouvement, ladite personne avait quitté le premier volume (1) et n'avait pas chuté, b. si tel est le cas, déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou de l'objet était dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), c. si tel est le cas, décider, au moyen de l'unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1).
De préférence, les différentes étapes de la méthode sont exécutées à
intervalles de temps réguliers, de préférence à chaque fois que de nouvelles mesures de distance sont reçues de capteurs.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention la méthode comprend les étapes suivantes :
a. si ladite personne ou un objet a effectué un mouvement dans la chambre, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l'instant dudit mouvement, ladite personne avait quitté le premier volume (1) de ladite pièce et n'avait pas chuté, b. si tel est le cas, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou d'un objet était dans le premier volume (1), C. si tel est le cas, décider, au moyen de l'unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1).
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention la méthode comprend les étapes suivantes :
a. si ladite personne ou un objet a mis fin à tout mouvement, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l'instant de l'arrêt de tout mouvement, ladite personne avait quitté le premier volume (1) et n'avait pas chuté, b. si tel est le cas, déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou de l'objet était dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), c. si tel est le cas, décider, au moyen de l'unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1).
24 La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisation spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D'une manière générale, il apparaîtra évident pour l'homme du métier que la présente invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. La présence de numéros de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros sont indiqués dans les revendications.
L'usage des verbes comprendre , inclure , comporter , ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d'capteurs autres que ceux mentionnés.
L'usage de l'article indéfini un , une , ou de l'article défini le , la ou l' , pour introduire un capteur n'exclut pas la présence d'une pluralité de ces capteurs.
L'invention peut également être décrite comme suit : un dispositif (10) et une méthode pour détecter si une personne ou un objet situé dans une pièce a effectué un mouvement ou a interrompu un mouvement, et pouvoir en déduire si un événement est arrivé à ladite personne comme, par exemple, qu'elle ait quitté une zone de la pièce ou qu'après l'avoir quittée elle l'ait regagnée.
Le dispositif effectue une analyse au cours du temps des distances entre les capteurs d'un détecteur (20) et les obstacles présents dans le champ de détection (50) du détecteur. La détection d'un mouvement ou de l'interruption d'un mouvement se base sur l'analyse des variations dans le temps desdites distances. La déduction d'un événement se base sur la localisation des obstacles en mouvement au sein d'un espace (60) de la pièce ainsi que sur l'historique des événements survenus à ladite personne au sein de la pièce.
L'usage des verbes comprendre , inclure , comporter , ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d'capteurs autres que ceux mentionnés.
L'usage de l'article indéfini un , une , ou de l'article défini le , la ou l' , pour introduire un capteur n'exclut pas la présence d'une pluralité de ces capteurs.
L'invention peut également être décrite comme suit : un dispositif (10) et une méthode pour détecter si une personne ou un objet situé dans une pièce a effectué un mouvement ou a interrompu un mouvement, et pouvoir en déduire si un événement est arrivé à ladite personne comme, par exemple, qu'elle ait quitté une zone de la pièce ou qu'après l'avoir quittée elle l'ait regagnée.
Le dispositif effectue une analyse au cours du temps des distances entre les capteurs d'un détecteur (20) et les obstacles présents dans le champ de détection (50) du détecteur. La détection d'un mouvement ou de l'interruption d'un mouvement se base sur l'analyse des variations dans le temps desdites distances. La déduction d'un événement se base sur la localisation des obstacles en mouvement au sein d'un espace (60) de la pièce ainsi que sur l'historique des événements survenus à ladite personne au sein de la pièce.
Claims (13)
1. Dispositif pour détecter un mouvement ou l'arrêt d'un mouvement d'une personne ou d'un objet dans une pièce, ou un événement qui concerne ladite personne, le dispositif (10) comprenant :
- un détecteur (20) ayant un champ de détection (50) apte à couvrir au moins un premier volume (1) de ladite pièce et au moins une partie de l'environnement du premier volume (1), ledit détecteur (20) comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance ayant une ligne 1 0 de visée (51) et étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant, c'est-à-dire un obstacle situé dans la ligne de visée (51) dudit capteur, - une unité de traitement (30) reliée au détecteur (20) et configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues des capteurs de 1 5 distance du détecteur (20), caractérisé en ce que l'unité de traitement (30) est configurée pour effectuer les étapes suivantes et dans l'ordre :
a. pour chacun des capteurs de distance d'un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur (20), déterminer une première distance de 2 0 référence correspondante soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (t-i) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (ti, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, b. déterminer un deuxième ensemble (60) de capteurs de distance qui consiste 2 5 en ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (t5) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (ti, t2, t3, t4) diffère de plus d'une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, 3 0 c. sélectionner au moins une première partie (61) des capteurs de distance du deuxième ensemble (60) de capteurs de distance et associer à l'au moins une première partie (61) de capteurs de distance ledit instant postérieur (t5), d. déterminer, pour l'au moins une première partie (61) de capteurs de distance sélectionnée, une première position représentative (65) des positions dans l'espace des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au moins une première partie de capteurs (61) sélectionnée, et associer à ladite première position représentative (65) l'instant postérieur (t5), e. répéter les étapes a. à d. à plusieurs autres instants postérieurs (t6, t7, t8) au premier instant (ti) ou aux premiers instants (ti, t2, t3, t4), f. associer des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées aux 1 0 plusieurs instants postérieurs différents (t5, t6, t7, ts) pour former une première association (100) de positions représentatives, g. sélectionner, au sein de la première association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une première paire de positions représentatives (65, 75) et calculer une première vitesse comme étant la 1 5 distance entre les positions représentatives (65, 75) de ladite première paire divisée par la durée séparant les instants postérieurs (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire, h. décider, lorsque ladite première vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée , que la personne ou l'objet a effectué un mouvement 2 0 dans la pièce entre les instants postérieurs (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire de positions représentatives.
- un détecteur (20) ayant un champ de détection (50) apte à couvrir au moins un premier volume (1) de ladite pièce et au moins une partie de l'environnement du premier volume (1), ledit détecteur (20) comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance ayant une ligne 1 0 de visée (51) et étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant, c'est-à-dire un obstacle situé dans la ligne de visée (51) dudit capteur, - une unité de traitement (30) reliée au détecteur (20) et configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues des capteurs de 1 5 distance du détecteur (20), caractérisé en ce que l'unité de traitement (30) est configurée pour effectuer les étapes suivantes et dans l'ordre :
a. pour chacun des capteurs de distance d'un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur (20), déterminer une première distance de 2 0 référence correspondante soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (t-i) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (ti, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, b. déterminer un deuxième ensemble (60) de capteurs de distance qui consiste 2 5 en ceux des capteurs de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (t5) au premier instant (t-i) ou aux premiers instants (ti, t2, t3, t4) diffère de plus d'une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, 3 0 c. sélectionner au moins une première partie (61) des capteurs de distance du deuxième ensemble (60) de capteurs de distance et associer à l'au moins une première partie (61) de capteurs de distance ledit instant postérieur (t5), d. déterminer, pour l'au moins une première partie (61) de capteurs de distance sélectionnée, une première position représentative (65) des positions dans l'espace des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au moins une première partie de capteurs (61) sélectionnée, et associer à ladite première position représentative (65) l'instant postérieur (t5), e. répéter les étapes a. à d. à plusieurs autres instants postérieurs (t6, t7, t8) au premier instant (ti) ou aux premiers instants (ti, t2, t3, t4), f. associer des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées aux 1 0 plusieurs instants postérieurs différents (t5, t6, t7, ts) pour former une première association (100) de positions représentatives, g. sélectionner, au sein de la première association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une première paire de positions représentatives (65, 75) et calculer une première vitesse comme étant la 1 5 distance entre les positions représentatives (65, 75) de ladite première paire divisée par la durée séparant les instants postérieurs (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire, h. décider, lorsque ladite première vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée , que la personne ou l'objet a effectué un mouvement 2 0 dans la pièce entre les instants postérieurs (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire de positions représentatives.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la combinaison des 2 5 distances mesurées aux premiers instants (ti, t2, t3, t4) est une moyenne des distances mesurées aux premiers instants (h, t2, t3, t4).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite première position représentative (65) est la position du centre géométrique des 3 0 obstacles correspondant à ladite au moins une première partie de capteurs de distance (61) sélectionnée.
4. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé
en ce que l'unité de traitement (30) est configurée pour :
= former au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives (65, 75) sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite paire, = déterminer si toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée , = décider, si tel est le cas, que la personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement.
en ce que l'unité de traitement (30) est configurée pour :
= former au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives (65, 75) sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite paire, = déterminer si toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée , = décider, si tel est le cas, que la personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement.
5. Dispositif (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les vitesses sont calculées pour des paires de positions représentatives sélectionnées faisant partie d'une même association (100) de paires de positions représentatives formées en appairant chaque position représentative faisant partie de ladite association (100) avec une position représentative de ladite association (100) qui la suit directement chronologiquement, et uniquement avec cette dernière.
6. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de traitement (30) est configurée pour :
= déterminer si la première position représentative (65) est située dans le premier volume (1) ou dans un deuxième volume (2) ou dans un troisième volume (3) dans l'espace, le premier volume étant un volume s'étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d'une première surface horizontale de ladite pièce, le deuxième volume étant un volume fini s'étendant vers l'extérieur à partir des limites latérales du premier volume, le troisième volume étant un volume s'étendant vers l'extérieur à partir des limites latérales du deuxième volume, = décider que ladite personne ou l'objet se trouvait dans celui du premier, , du deuxième ou du troisième volume où est située ladite première position représentative (65) à l'instant postérieur qui lui est associé (t5).
= déterminer si la première position représentative (65) est située dans le premier volume (1) ou dans un deuxième volume (2) ou dans un troisième volume (3) dans l'espace, le premier volume étant un volume s'étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d'une première surface horizontale de ladite pièce, le deuxième volume étant un volume fini s'étendant vers l'extérieur à partir des limites latérales du premier volume, le troisième volume étant un volume s'étendant vers l'extérieur à partir des limites latérales du deuxième volume, = décider que ladite personne ou l'objet se trouvait dans celui du premier, , du deuxième ou du troisième volume où est située ladite première position représentative (65) à l'instant postérieur qui lui est associé (t5).
7. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de traitement (30) est configurée pour déterminer, ou pour interroger une autre unité de traitement pour savoir si ladite personne est dans le premier volume (1) ou a quitté le premier volume (1) ou a chuté après avoir quitté le premier volume (1).
8. Dispositif (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si :
= ladite personne a quitté le premier volume (1) et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a effectué un mouvement dans la chambre, = ladite personne ou l'objet a été localisée dans le premier volume (1) à
l'instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne est retournée dans le premier volume (1) si toutes ces trois conditions sont vérifiées simultanément.
= ladite personne a quitté le premier volume (1) et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a effectué un mouvement dans la chambre, = ladite personne ou l'objet a été localisée dans le premier volume (1) à
l'instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne est retournée dans le premier volume (1) si toutes ces trois conditions sont vérifiées simultanément.
9. Dispositif (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si :
= ladite personne a quitté le premier volume (1) et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement, = ladite personne ou l'objet a été localisée pour la dernière fois dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), et pour décider que ladite personne est retournée dans le premier volume (1) si toutes ces trois conditions sont vérifiées simultanément.
= ladite personne a quitté le premier volume (1) et n'a pas chuté, = ladite personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement, = ladite personne ou l'objet a été localisée pour la dernière fois dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), et pour décider que ladite personne est retournée dans le premier volume (1) si toutes ces trois conditions sont vérifiées simultanément.
10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de traitement (30) est configurée pour vérifier à un instant donné si :
= ladite personne ou un objet a effectué un mouvement, = ladite personne était dans son lit avant ledit mouvement, = ladite personne ou un objet a été localisée dans le deuxième volume (2) à l'instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne a quitté le premier volume (1) si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
= ladite personne ou un objet a effectué un mouvement, = ladite personne était dans son lit avant ledit mouvement, = ladite personne ou un objet a été localisée dans le deuxième volume (2) à l'instant dudit mouvement, et pour décider que ladite personne a quitté le premier volume (1) si toutes ces conditions sont vérifiées simultanément.
11. Méthode pour détecter un mouvement ou l'arrêt d'un mouvement d'une personne ou d'un objet dans une pièce, ou un événement qui concerne ladite personne, la méthode comprenant les étapes suivantes :
a. mettre en place un détecteur (20) de manière à ce qu'un champ de détection (50) du détecteur couvre au moins un premier volume (1) de ladite pièce et au moins une partie de l'environnement dudit premier volume (1), ledit détecteur (20) comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant dans la ligne de visée (51) dudit capteur, ledit détecteur (20) étant relié à une unité de traitement (30) configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues du détecteur, b. calibrer le détecteur et l'unité de traitement pour définir un espace à
surveiller dans le champ de détection du détecteur, cet espace à
surveiller étant divisé en au moins le premier volume (1), un deuxième volume (2) et un troisième volume (3), le premier volume (1) étant un volume s'étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d'une première surface horizontale de ladite pièce, le deuxième volume (2) étant un volume s'étendant vers l'extérieur depuis des limites latérales du premier volume (1), le troisième volume (3) étant un volume s'étendant vers l'extérieur à partir des limites latérales du deuxième volume (2), c. pour chacun des capteurs de distance d'un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur (20), déterminer, au moyen de l'unité
de traitement (30), une première distance de référence correspondante, soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (t1) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (tl, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, d. déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), un deuxième ensemble de capteurs de distance (60) qui comprend ceux des capteurs 5 de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (t6) au premier instant (ti) ou aux premiers instants (ti, t2, t3, t4) diffère de plus d'une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, 10 e. sélectionner, au moyen de l'unité de traitement (30), au moins une première partie des capteurs de distance (61) du deuxième ensemble de capteurs de distance (60) et associer ledit instant postérieur (t6) à l'au moins une première partie de capteurs de distance (61), f. déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), pour l'au moins une 15 première partie de capteurs de distance (61) sélectionnée, une première position représentative (65) des positions dans l'espace de la pièce des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au moins une première partie de capteurs (61) sélectionnée, et associer à ladite première position représentative (65) l'instant postérieur (t5), 20 g. répéter, au moyen de l'unité de traitement (30), les étapes c. à f. à
plusieurs autres instants postérieurs (t6, t7, t8) au premier instant ou aux plusieurs premiers instants, h. associer, au moyen de l'unité de traitement (30), des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées à plusieurs instants 25 postérieurs différents (t6, t6, t7, t8) pour former une première association de positions représentatives (100), i. sélectionner, au moyen de l'unité de traitement (30), au sein de la première association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une première paire de positions représentatives (65, 75) et 30 calculer une première vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de ladite première paire divisée par la durée séparant les instants (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire, j. décider, au moyen de l'unité de traitement (30), lorsque ladite première vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée , que la personne ou l'objet a effectué un mouvement dans la pièce entre les instants (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire de positions représentatives, k. si tel n'est pas le cas, former, au moyen de l'unité de traitement (30), au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives (65, 75) sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (t6, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite paire et déterminer que toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée , l. décider, si tel est le cas, au moyen de l'unité de traitement (30), que ladite personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement.
a. mettre en place un détecteur (20) de manière à ce qu'un champ de détection (50) du détecteur couvre au moins un premier volume (1) de ladite pièce et au moins une partie de l'environnement dudit premier volume (1), ledit détecteur (20) comportant plusieurs capteurs de distance, chaque capteur de distance étant apte à fournir des mesures de distance (52) au cours du temps entre ledit capteur et un obstacle correspondant dans la ligne de visée (51) dudit capteur, ledit détecteur (20) étant relié à une unité de traitement (30) configurée pour traiter au cours du temps les mesures de distance reçues du détecteur, b. calibrer le détecteur et l'unité de traitement pour définir un espace à
surveiller dans le champ de détection du détecteur, cet espace à
surveiller étant divisé en au moins le premier volume (1), un deuxième volume (2) et un troisième volume (3), le premier volume (1) étant un volume s'étendant verticalement vers le haut et/ou vers le bas à partir d'une première surface horizontale de ladite pièce, le deuxième volume (2) étant un volume s'étendant vers l'extérieur depuis des limites latérales du premier volume (1), le troisième volume (3) étant un volume s'étendant vers l'extérieur à partir des limites latérales du deuxième volume (2), c. pour chacun des capteurs de distance d'un premier ensemble de capteurs de distance du détecteur (20), déterminer, au moyen de l'unité
de traitement (30), une première distance de référence correspondante, soit comme étant une distance mesurée à un premier instant (t1) par le capteur de distance correspondant, soit comme étant une combinaison de distances mesurées à plusieurs premiers instants (tl, t2, t3, t4) par le capteur de distance correspondant, d. déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), un deuxième ensemble de capteurs de distance (60) qui comprend ceux des capteurs 5 de distance du premier ensemble dont une mesure de distance effectuée à un instant postérieur (t6) au premier instant (ti) ou aux premiers instants (ti, t2, t3, t4) diffère de plus d'une première valeur prédéterminée de la première distance de référence du capteur de distance correspondant, 10 e. sélectionner, au moyen de l'unité de traitement (30), au moins une première partie des capteurs de distance (61) du deuxième ensemble de capteurs de distance (60) et associer ledit instant postérieur (t6) à l'au moins une première partie de capteurs de distance (61), f. déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), pour l'au moins une 15 première partie de capteurs de distance (61) sélectionnée, une première position représentative (65) des positions dans l'espace de la pièce des obstacles correspondant aux capteurs de distance de ladite au moins une première partie de capteurs (61) sélectionnée, et associer à ladite première position représentative (65) l'instant postérieur (t5), 20 g. répéter, au moyen de l'unité de traitement (30), les étapes c. à f. à
plusieurs autres instants postérieurs (t6, t7, t8) au premier instant ou aux plusieurs premiers instants, h. associer, au moyen de l'unité de traitement (30), des positions représentatives (65, 75, 85, 95) associées à plusieurs instants 25 postérieurs différents (t6, t6, t7, t8) pour former une première association de positions représentatives (100), i. sélectionner, au moyen de l'unité de traitement (30), au sein de la première association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95), au moins une première paire de positions représentatives (65, 75) et 30 calculer une première vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de ladite première paire divisée par la durée séparant les instants (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire, j. décider, au moyen de l'unité de traitement (30), lorsque ladite première vitesse est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée , que la personne ou l'objet a effectué un mouvement dans la pièce entre les instants (t5, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite première paire de positions représentatives, k. si tel n'est pas le cas, former, au moyen de l'unité de traitement (30), au moins une association (100) de positions représentatives (65, 75, 85, 95) et sélectionner, au sein de chacune des associations de positions représentatives formées, au moins une paire de positions représentatives (65, 75) et calculer, pour chacune des paires de positions représentatives (65, 75) sélectionnée, une vitesse comme étant la distance entre les positions représentatives (65, 75) de la paire sélectionnée divisée par la durée séparant les instants postérieurs (t6, t6) associés aux positions représentatives (65, 75) de ladite paire et déterminer que toutes les vitesses calculées pour les paires de positions représentatives sélectionnées sont inférieures à la deuxième valeur prédéterminée , l. décider, si tel est le cas, au moyen de l'unité de traitement (30), que ladite personne ou l'objet a mis fin à tout mouvement.
12. Méthode selon la revendication 11, comprenant les étapes suivantes :
= si ladite personne ou un objet a effectué un mouvement dans la chambre, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l'instant dudit mouvement , ladite personne avait quitté le premier volume (1) de ladite pièce et n'avait pas chuté, = si tel est le cas, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou d'un objet était dans le premier volume (1), = si tel est le cas, décider, au moyen de l'unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1).
= si ladite personne ou un objet a effectué un mouvement dans la chambre, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l'instant dudit mouvement , ladite personne avait quitté le premier volume (1) de ladite pièce et n'avait pas chuté, = si tel est le cas, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou d'un objet était dans le premier volume (1), = si tel est le cas, décider, au moyen de l'unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1).
13. Méthode selon la revendication 11, comprenant les étapes suivantes :
= si ladite personne ou un objet a mis fin à tout mouvement, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l'instant de l'arrêt de tout mouvement, ladite personne avait quitté le premier volume (1) et n'avait pas chuté, = si tel est le cas, déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou de l'objet était dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), = si tel est le cas, décider, au moyen de l'unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1).
= si ladite personne ou un objet a mis fin à tout mouvement, au moyen de l'unité de traitement (30), déterminer, ou interroger une autre unité de traitement pour savoir, si, à l'instant de l'arrêt de tout mouvement, ladite personne avait quitté le premier volume (1) et n'avait pas chuté, = si tel est le cas, déterminer, au moyen de l'unité de traitement (30), si le dernier mouvement détecté de ladite personne ou de l'objet était dans le premier volume (1) ou dans le deuxième volume (2), = si tel est le cas, décider, au moyen de l'unité de traitement (30), que ladite personne est retournée dans le premier volume (1).
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Effective date: 20231211 |