WO2022198598A1

WO2022198598A1 - 并离网模式切换的方法和储能系统

Info

Publication number: WO2022198598A1
Application number: PCT/CN2021/083099
Authority: WO
Inventors: 董明轩; 辛凯
Original assignee: 华为数字能源技术有限公司
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2022-09-29
Also published as: AU2021435844A1; US20240022082A1; CN116998083A; EP4304039A1

Abstract

本申请实施例提供一种储能系统，包括控制器、逆变器、并离网模式开关和负载，其中，逆变器用于响应于确定储能系统处于孤岛状态，向控制器发送孤岛状态消息，并根据预设频率对逆变器的输出频率进行冻结，根据逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的关联关系对逆变器的输出电流进行控制；控制器用于向并离网模式开关发送断开指令；控制器还用于响应于接收到来自并离网模式开关的断开完成消息，向逆变器发送切换指令；逆变器还用于在接收到切换指令，且确定逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围时，切换为电压源模式。采用本申请实施例，可避免发生频率畸变和电压畸变的事件，提高了逆变器的控制效率，便于提高负载运行的稳定性。

Description

并离网模式切换的方法和储能系统

技术领域

本申请涉及储能技术领域，尤其涉及一种并离网模式切换的方法和储能系统。

背景技术

随着新能源产业飞速发展，可采用储能系统对风力发电或光伏发电的电量进行储存，可避免出现弃风弃光问题。当储能系统出现计划性或非计划性的电网跳网事件发生时，储能系统可以从并网模式切换到离网模式，为储能系统的电网中的负载供电。

目前，在切换的过程中，逆变器对输出电压进行控制所需的时间较长、断开并离网模式开关存在机械延时，以及并离网模式开关状态反馈存在传输延时等，导致切换过程较长，在切换的过程中可能会发生电压畸变或频率畸变，影响对负载的供电。

发明内容

本申请实施例公开了一种并离网模式切换的方法和储能系统，对逆变器的输出频率进行冻结，可避免发生频率畸变的事件。且通过对输出电流进行控制实现对输出电压的控制，可避免发生电压畸变的事件，相比直接对输出电压进行控制，提高了逆变器的控制效率。在逆变器接收到控制器发送的切换指令，以及确定逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围之后，切换为电压源模式，实现并离网模式切换，提高了负载运行的稳定性。

第一方面，本申请实施例公开了一种储能系统，储能系统包括控制器、与控制器连接的逆变器和并离网模式开关、与并离网模式开关连接的负载，其中，

所述逆变器响应于确定所述储能系统处于孤岛状态，向所述控制器发送孤岛状态消息，并根据预设频率对所述逆变器的输出频率进行冻结，根据所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的关联关系，对所述逆变器的输出电流进行控制，以使所述逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围；

所述控制器用于基于所述孤岛状态消息向所述并离网模式开关发送断开指令，所述断开指令用于指示所述并离网模式开关与所述并离网模式开关对应的电网断开连接；响应于接收到来自所述并离网模式开关的断开完成消息，向所述逆变器发送切换指令，所述断开完成消息用于指示所述并离网模式开关与所述电网断开连接，所述切换指令用于指示所述逆变器切换为电压源模式；

所述逆变器还用于响应于接收到所述切换指令，且确定所述逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围，切换为所述电压源模式。

可以理解，在逆变器确定储能系统处于孤岛状态之后，根据预设频率对逆变器的输出频率进行冻结，可避免发生频率畸变的事件。且通过对输出电流进行控制实现对输出电压的控制，可避免发生电压畸变的事件，相比直接对输出电压进行控制，提高了逆变器的控制效率。在逆变器接收到控制器发送的切换指令，以及确定逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围之后，切换为电压源模式，实现并离网模式切换，提高了负载运行的稳定性。

在一种可能的示例中，所述逆变器具体用于根据所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第一关联关系，对所述逆变器的输出电流进行控制，得到所述逆变器的第一稳定输出电压和所述第一稳定输出电压对应的第一视在功率，所述第一稳定输出电压的变化范围小于或等于所述预设范围；根据所述逆变器的输出电压和所述负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系、所述第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对所述第一关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系；根据所述第三关联关系和所述额定电压对所述逆变器的输出电流进行控制，以使所述逆变器的输出电压满足所述额定电压的预设范围。如此，考虑了逆变器的输出电压和负载的视在功率之间的第二关联关系，对逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间的第一关联关系进行调整，得到第三关联关系，从而根据第三关联关系和额定电压对逆变器的输出电流进行控制，可提高控制的效率和准确率，可进一步提高负载运行的稳定性。

在一种可能的示例中，所述逆变器具体用于根据所述第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对所述第一关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第四关联关系；根据所述第四关联关系对所述逆变器的输出电流进行控制，得到所述逆变器的第二稳定输出电压和所述第二稳定输出电压对应的第二视在功率，所述第二稳定输出电压的变化范围小于或等于所述预设范围；根据所述第一稳定输出电压、所述第一视在功率、所述第二稳定输出电压和所述第二视在功率获取所述逆变器的输出电压和所述负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系；根据所述第二关联关系、所述第一稳定输出电压和所述额定电压之间的大小关系对所述第四关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系。

可以理解，通过第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第一关联关系进行调整得到的第四关联关系，对逆变器的输出电流进行控制，得到第二稳定输出电压，可获取相比第一稳定输出电压更接近额定电压的第二稳定输出电压，便于提高控制输出电压的效率。再根据第一稳定输出电压、第一视在功率、第二稳定输出电压和第二视在功率获取第二关联关系，可提高获取第二关联关系的准确率。再根据第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第四关联关系进行调整得到第三关联关系，可提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，所述逆变器还用于根据所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最小输出电压和最大输出电压，以及所述最小输出电压对应的最大视在功率和所述最大输出电压对应的最小视在功率获取所述第一关联关系。可以理解，逆变器的输出电压和视在功率成负相关关系，从而可通过逆变器在额定电压的预设范围内的最小输出电压和最小输出电压对应的最大视在功率，以及在额定电压的预设范围内的最大输出电压和最大输出电压对应的最小视在功率获取第一关联关系，提高了获取第一关联关系的准确率。

在一种可能的示例中，所述第一关联关系包括第一公式：

其中，所述P _N为所述逆变器的额定功率，所述U _L为所述最小输出电压，所述U _H为所述最大输出电压，所述U _i为所述逆变器的输出电压，所述S ₁(U _i)为所述逆变器的输出电压为U _i 时所述逆变器的视在功率。如此，通过第一公式描述第一关联关系，可提高获取第一关联关系的准确率。

在一种可能的示例中，所述第四关联关系用于指示当所述第一稳定输出电压小于所述额定电压时，所述第四关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率大于所述第一关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率；当所述第一稳定输出电压大于或等于所述额定电压时，所述第四关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率小于所述第一关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率。如此，通过第四关联关系进行控制得到的第二稳定输出电压相比第一稳定输出电压，更接近额定电压，便于提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，所述第四关联关系包括第二公式：

其中，所述P _N为所述逆变器的额定功率，所述U _L为所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最小输出电压，所述U _H为所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最大输出电压，所述U _i为所述逆变器的输出电压，所述S ₁ ^*(U _i)为所述逆变器的输出电压为U _i时所述逆变器的视在功率，所述U ₁为所述第一稳定输出电压，所述U _N为所述额定电压，所述k ₁为所述第一稳定输出电压小于所述额定电压时的关联系数，所述k ₂为所述第一稳定输出电压大于或等于所述额定电压时的关联系数。如此，通过第二公式描述第四关联关系，可提高获取第四关联关系的准确率，便于提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，所述第二关联关系包括第三公式：

其中，所述U _i为所述逆变器的输出电压，所述U ₁为所述第一稳定输出电压，所述U ₂为所述第二稳定输出电压，所述S ₁(U ₁)为所述第一视在功率，所述S ₁ ^*(U ₂)为所述第二视在功率，S ₁(U _i)为所述逆变器的输出电压为U _i时所述逆变器的视在功率，S ₂(U _i)为所述逆变器的输出电压为U _i时所述负载的视在功率。如此，通过第三公式描述第二关联关系，可提高获取第二关联关系的准确率，便于提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，所述逆变器具体用于根据所述第二关联关系、所述第一稳定输出电压和所述额定电压之间的大小关系确定所述第四关联关系中的关联系数的取值；根据所述关联系数的取值对所述第四关联关系进行更新，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系。可以理解，通过第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第四关联关系中的关系系数进行更新，可提高获取第三关联关系的准确率，便于提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，所述关系系数的取值k的计算公式包括第四公式：

其中，所述P _N为所述逆变器的额定功率，所述U _L为所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最小输出电压，所述U _H为所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最大输出电压，所述U ₁为所述第一稳定输出电压，S ₂(U _i)为所述逆变器的输出电压为U _N时所述负载的视在功率。如此，通过第四公式获取第四关联关系中关联系数的取值，可提高更新第四关联关系的准确率，便于提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，所述逆变器具体用于根据所述第三关联关系获取所述额定电压对应的目标视在功率；根据所述目标视在功率对所述逆变器的输出电流进行控制，以使所述逆变器的输出电压满足所述额定电压的预设范围。

可以理解，第三关联关系用于描述逆变器的输出电压和视在功率之间的关联关系，则可根据第三关联关系获取额定电压对应的目标视在功率。而视在功率与输出电压和输出电流相关，则可根据目标视在功率对逆变器当前的输出电流进行跟踪，得到额定电压对应的驱动信号，再控制逆变器基于该驱动信号进行运行，从而通过对逆变器的输出电压进行控制，实现逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围，提高了控制效率和逆变器运行的稳定性，从而提高了负载运行的稳定性。

在一种可能的示例中，所述逆变器具体用于响应于工作模式为电流源模式，根据所述逆变器的输出电压确定所述储能系统是否处于孤岛状态。如此，通过逆变器的输出电压确定储能系统是否处于孤岛状态，可提高确定孤岛状态的效率和准确率。

第二方面，本申请实施例公开了一种并离网模式切换的方法，应用于储能系统中，储能系统包括控制器、逆变器、并离网模式开关和负载，其中：

所述控制器向所述并离网模式开关发送断开指令，所述断开指令用于指示所述并离网模式开关与所述电网断开连接；

所述控制器响应于接收到来自所述并离网模式开关的断开完成消息，向所述逆变器发送切换指令，所述断开完成消息用于指示所述并离网模式开关与所述电网断开连接已完成，所述切换指令用于指示所述逆变器切换为所述电压源模式；

所述逆变器响应于接收到所述切换指令，且确定所述逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围，切换为所述电压源模式。

在一种可能的示例中，所述根据所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的关联关系，对所述逆变器的输出电流进行控制，包括：

所述逆变器根据所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第一关联关系，对所述逆变器的输出电流进行控制，得到所述逆变器的第一稳定输出电压和所述第一稳定输出电压对应的第一视在功率，所述第一稳定输出电压的变化范围小于或等于所述预设范围。

在一种可能的示例中，所述方法还包括：

所述逆变器根据所述逆变器的输出电压和所述负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系、所述第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对所述第一关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系；

所述逆变器根据所述第三关联关系和所述额定电压对所述逆变器的输出电流进行控制，以使所述逆变器的输出电压满足所述额定电压的预设范围。

如此，考虑了逆变器的输出电压和负载的视在功率之间的第二关联关系，对逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间的第一关联关系进行调整，得到第三关联关系，从而根据第三关联关系和额定电压对逆变器的输出电流进行控制，可提高控制的效率和准确率，可进一步提高负载运行的稳定性。

在一种可能的示例中，所述根据所述逆变器的输出电压和所述负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系、所述第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对所述第一关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系，包括：

所述逆变器根据所述第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对所述第一关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第四关联关系；

所述逆变器根据所述第四关联关系对所述逆变器的输出电流进行控制，得到所述逆变器的第二稳定输出电压和所述第二稳定输出电压对应的第二视在功率，所述第二稳定输出电压的变化范围小于或等于所述预设范围。

可以理解，通过第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第一关联关系进行调整得到的第四关联关系，对逆变器的输出电流进行控制，得到第二稳定输出电压，可获取相比第一稳定输出电压更接近额定电压的第二稳定输出电压，便于提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，所述方法还包括：

所述逆变器根据所述第一稳定输出电压、所述第一视在功率、所述第二稳定输出电压和所述第二视在功率获取所述逆变器的输出电压和所述负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系；

所述逆变器根据所述第二关联关系、所述第一稳定输出电压和所述额定电压之间的大小关系对所述第四关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系。

可以理解，根据第一稳定输出电压、第一视在功率、第二稳定输出电压和第二视在功率获取第二关联关系，可提高获取第二关联关系的准确率。再根据第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第四关联关系进行调整得到第三关联关系，可提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，在所述根据所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第一关联关系，对所述逆变器的输出电流进行控制之前，所述方法还包括：

所述逆变器根据所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最小输出电压和最大输出电压，以及所述最小输出电压对应的最大视在功率和所述最大输出电压对应的最小视在功率获取所述第一关联关系。

可以理解，逆变器的输出电压和视在功率成负相关关系，从而可通过逆变器在额定电压的预设范围内的最小输出电压和最小输出电压对应的最大视在功率，以及在额定电压的预设范围内的最大输出电压和最大输出电压对应的最小视在功率获取第一关联关系，提高了获取第一关联关系的准确率。

在一种可能的示例中，所述第一关联关系包括第一公式：

其中，所述P _N为所述逆变器的额定功率，所述U _L为所述最小输出电压，所述U _H为所述最大输出电压，所述U _i为所述逆变器的输出电压，所述S ₁(U _i)为所述逆变器的输出电压为U _i时所述逆变器的视在功率。如此，通过第一公式描述第一关联关系，可提高获取第一关联关系的准确率。

在一种可能的示例中，所述第四关联关系包括第二公式：

在一种可能的示例中，所述第二关联关系包括第三公式：

在一种可能的示例中，所述根据所述第二关联关系、所述第一稳定输出电压和所述额定电压之间的大小关系对所述第四关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系，包括：

所述逆变器根据所述第二关联关系、所述第一稳定输出电压和所述额定电压之间的大小关系确定所述第四关联关系中的关联系数的取值；

所述逆变器根据所述关联系数的取值对所述第四关联关系进行更新，得到所述第三关联关系。

可以理解，通过第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第四关联关系中的关系系数进行更新，可提高获取第三关联关系的准确率，便于提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，所述根据所述第三关联关系和所述额定电压对所述逆变器的输出电流进行控制，包括：

所述逆变器根据所述第三关联关系获取所述额定电压对应的目标视在功率；

所述逆变器根据所述目标视在功率对所述逆变器的输出电流进行控制。

在一种可能的示例中，所述方法还包括：所述逆变器响应于工作模式为电流源模式，根据所述逆变器的输出电压确定所述储能系统是否处于孤岛状态。如此，通过逆变器的输出电压确定储能系统是否处于孤岛状态，可提高确定孤岛状态的效率和准确率。

结合第一方面，或者第二方面，在一种可能的示例中，所述预设频率包括所述负载的额定频率，或所述储能系统处于孤岛状态时所述逆变器的输出频率。

可以理解，负载的额定频率为适合负载进行工作的频率，将负载的额定频率作为预设频率，对逆变器的输出频率进行冻结，以使逆变器的输出频率为负载的额定频率，提高了负载进行工作的稳定性。将储能系统处于孤岛状态时逆变器的输出频率作为预设频率，根据预设频率对逆变器的输出频率进行冻结，以使逆变器的输出频率为储能系统处于孤岛状态时逆变器的输出频率，使得负载的输入频率在短时间内不发生变化，可提高负载进行工作的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种储能系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种逆变器的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种储能系统的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种有用功率和输出电压之间的特性曲线图；

图5是本申请实施例提供的一种无用功率和输出电压之间的特性曲线图；

图6是本申请实施例提供的一种视在功率与输出电压之间的特性曲线图；

图7是本申请实施例提供的另一种视在功率与输出电压之间的特性曲线图；

图8是本申请实施例提供的另一种视在功率与输出电压之间的特性曲线图；

图9是本申请实施例提供的一种并离网模式切换的方法的流程示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种并离网模式切换的方法的流程示意图。

具体实施方式

本申请提供一种储能系统，集充电、存储电和放电功能于一体。按照储能类型可包括风力发电系统和光伏发电系统等系统中，按照场景类型可应用于大型、中小型分布式、微网或用户侧等场景中，在此不做限定。

本申请所涉及的电网还称为电力网，包括电力系统中各种电压的变电所及输配电线路，即变电、输电、配电三个单元，用于输送与分配电能，改变电压等，在此不做限定。下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种储能系统的结构示意图。如图1所示，储能系统100可包括控制器101、并离网模式开关102、逆变器103、能量存储子系统104、电网105、负载106等，在此不做限定。其中，能量存储子系统104可直接或直流耦合的与至少一个逆变器103连接，逆变器103和并离网模式开关102可与控制器101连接，控制器101还可与电网105连接，电网105可连接至少一个负载106。

在本申请实施例中，能量存储子系统104可以为能量存储系统(Energy Storage System，ESS)，可包括电池模块和DC/DC转换器等。在ESS为光伏储能类型时，还可包括光伏发电模块等，在此不做限定。上述的电池模块和光伏发电模块均可用于提供储能系统100发电侧的直流电压。DC/DC转换器可用于将发电侧的直流电压转换为逆变器103所需的电压形式。

逆变器103可以包括储能逆变器(Power Conditioning System，PCS)，PCS还可称为储能变流器、能量转换系统、能量转换器、并网逆变器或功率逆变器等，在此不做限定。逆变器103是一种将接收到的直流电压(例如，电池、蓄电瓶、光伏组件等传输的电荷)转变成定频定压或调频调压交流电的转换器，用于为电网105或电网105所连接的负载106供电。在并网模式下，逆变器103运行在电流源模式，内阻抗特性体现为高阻抗，主动侦测电网电压的频率和相位，从而对输出电流进行控制。而在离网模式下，内阻抗特性体现为低阻抗，逆变器103运行在电压源模式，主动决定输出电压的频率、幅值和相位信息，对进行输出电压控制。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种逆变器的结构示意图。也就是说，图1中的逆变器103可以通过图2中的结构来实现。如图2所示，逆变器103可包括逆变电路107、采样电路108、控制电路109和存储电路110等。其中，逆变电路107、采样电路108、控制电路109和存储电路110之间可通过通信总线连接。该通信总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等，在此不做限定。该通讯总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，例如，485总线。

逆变电路107、采样电路108、控制电路109和存储电路110的功能可以用集成电路来实现，例如，将逆变电路107、采样电路108、控制电路109和存储电路110集成在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)上。PCB又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

逆变电路107用于实现逆变器103的主要功能，也就是说，将直流电压转变成定频定压或调频调压交流电。采样电路108与逆变电路107电连接，用于检测每个逆变电路107的输出电压和输出电流，或整个逆变器103的输出电压和输出电流。在具体的实际应用中，采样电路108可以包括传感器，例如，电流传感器等。

控制电路109可与存储电路110电连接。控制电路109是指能够将各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是逆变器103的神经中枢和指挥中心，通常由指令寄存器(Instruction Register，IR)、程序计数器(Program Counter，PC)和操作控制器(Operation Controller，OC)三个部件组成，对协调整个系统有序工作极为重要。这里的控制电路109可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

其他实施例中，控制电路109可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器可以是一个通用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定应用集成电(application-specific Integrated Circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路，例如，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。在具体实现中，作为一种实施例，处理器可以包括一个或多个CPU。

存储电路110可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储电路110可以用于存储逆变电路107的电流、电压及功率等数据。本申请实施例中，存储电路110还用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由控制电路109来控制执行。也就是说，控制电路109用于执行存储电路110中存储的应用程序代码。

请参照图3，图3是本申请实施例提供的另一种储能系统的结构示意图。如图3所示，逆变器103可包括逆变电路107、采样电路108、孤岛判断单元111、频率冻结单元112、电压-频率-功率计算单元113、视在功率-电压幅值模型构建单元114、负载特性计算单元115、参数自适应单元116、驱动单元117、模式切换单元118等。其中，孤岛判断单元111、频率冻结单元112、电压-频率-功率计算单元113和视在功率-电压幅值模型构建单元114、负载特性计算单元115、参数自适应单元116、驱动单元117和模式切换单元118之间可通过通信总线连接，且以上各个单元的功能可以用集成电路来实现，在集成之后可作为图2中的控制电路109。

其中，孤岛判断单元111可用于确定储能系统100是否处于孤岛状态。频率冻结单元112可用于对逆变器103的输出频率进行冻结。电压-频率-功率计算单元113可用于计算逆变器103的输出电压、输出电流和输出频率。视在功率-电压幅值模型构建单元114可用于构建逆变器103的输出电压和视在功率之间的关联模型，例如，逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间的关联关系。负载特性计算单元115可用于计算负载106的全负载特性，例如，逆变器103的输出电压和负载106的视在功率之间的关联关系。自适应单元116可用于调整视在功率-电压幅值模型构建单元114构建的关联模型中的关联参数。驱动单元117可用于获取驱动信号，以使驱动信号对逆变器103的输出电流进行控制，从而获取控制之后的输出电流对应的输出电压。模式切换单元118可用于对电流源模式和电压源模式进行切换。

在本申请实施例中，控制器101可以是用于控制并离网模式切换的控制电路，例如，电站控制器(Power Plant Controller，PPC)等，还可以是其他控制器，例如，系统控制器(System Control Unit，SCU)等，在此不做限定。

并离网模式开关102用于在并网模式下与电网105连接，在离网模式下与电网105断开连接。也就是说，能量存储子系统104用于在并离网模式开关102与电网105断开连接之后为负载106供电。而在并离网模式开关102与电网105连接之后，由电网105为负载 106供电。需要说明的是，电网105和能量存储子系统104可同时为电网105中的负载供电。本申请对于并离网模式开关102的开关状态不做限定，可以在开启时与电网105连接，在关闭时与电网105断开连接；或者在开启时与电网105断开连接，在关闭时与电网105连接。

本申请所涉及的负载106可以是空调、手机、计算机、电热水器、电热水壶、电动汽车等电器，本申请对于负载106的类型不做限定。且对于负载106的数量不做限定，在图1中，以一个负载进行举例说明。

对于阻性负载的负载特性，有功功率与电压幅值成抛物线关系。如式1和图4所示，当点N1和点N2对应的线段表示输出电压满足额定电压U _N的较小的变化范围时，抛物线近似为一条直线。

其中，U _rlc为负载的输出电压，R _rlc为负载的电阻，P _rlc(U _rlc)为负载的有功功率，负载的有功功率跟随负载的输出电压变化。

对于容性和感性负载特性曲线，无功功率与电压的幅值和频率成二维非线性关系。如式2所示，无功功率、电压幅值、频率是一个三维关系。

其中，U _rlc为负载的输出电压，f _rlc为负载的频率，C _rlc为负载的电容，L _rlc为负载的电感，Q _rlc(U _rlc，f _rlc)为负载的无功功率，负载的无功功率跟随负载的输出电压和频率变化。

需要说明的是，本申请实施例示意的结构并不构成对储能系统100的具体限定。在本申请另一些实施例中，储能系统100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

例如，储能系统100还可包括图1中未示出的变压器，变压器的副边可独立或交流耦合的连接到逆变器103，变压器的原边可与并离网模式开关102连接。变压器可以包括DC/DC转换器，可用于将逆变器103输出的交流电压转换为负载106所需的电压形式。在具体的实际应用中，DC/DC电路10可以根据具体应用环境进行电路设置，例如，设置buck电路、boost电路或者buck-boost电路等。

在本申请实施例中，逆变器103用于确定储能系统100是否处于孤岛状态。

其中，孤岛状态是指储能系统100单独为负载106供电的状态，也就是说，电网不向负载106供电。本申请对于确定储能系统100处于孤岛状态的方法不做限定，在一种可能的示例中，逆变器103具体用于响应于工作模式为电流源模式，根据逆变器的输出电压确定储能系统是否处于孤岛状态。

其中，在逆变器103的工作模式为电流源模式时，表示储能系统100处于并网模式。逆变器103可实时获取逆变器103的输出电压和输出电流。逆变器103的输出电压为交流电压，逆变器103的输出电流为交流电流。由于逆变器103作为储能系统100的输出端，用于为负载106供电，则逆变器103的输出电压和输出电流又可以称为逆变器103入网侧的电压和电流。

在一种可能的示例中，逆变器103可以包括谐波阻抗法、无功扰频法、电压频率畸变法中的至少一种方法，根据逆变器103的输出电压确定储能系统100是否处于孤岛状态。

其中，谐波阻抗法是基于并网模式和离网模式两种不同的工况下，逆变器103检测到的电网阻抗会发生变化，从而可通过检测谐波阻抗来辅助判断电网是否跳网，也就是说，通过检测谐波阻抗确定储能系统100是否处于孤岛状态。具体可为检测逆变器103的输出电压里的偶次谐波的变化，在逆变器103接入电网时，逆变器103的交流端口输出的谐波会流入电网，由于并网模式下电网的内阻抗很小，所以逆变器103的交流端口的总谐波畸变率通常比较低。因此，当逆变器103的输出电压里的偶次谐波的变化偏小时，确定逆变器103仍基于并网模式进行工作，即储能系统100仍处于并网模式。如果发生电网跳网事件，由于本地负载的阻抗通常要比电网的阻抗大的多，所以逆变器103的交流端口将产生很大的谐波，导致逆变器103的交流端口的谐波发生突变。因此，当逆变器103的输出电压里的偶次谐波的变化偏大时，确定逆变器103可能与电网断开，则确定为储能系统100处于孤岛状态。

无功绕频法是比较传统的防孤岛保护方法。无功绕频法是根据孤岛状态下无功功率越大，频率偏移越大。因此，可通过向储能系统100注入无功功率，根据逆变器103的输出电压确定逆变器103的频率偏移。在确定逆变器103的频率偏移偏大时，确定储能系统100处于孤岛状态。

电压频率畸变法是基于当逆变器103的输出电压的幅值、频率、相位发生较大突变时，来确定电网出现异常事件，从而确定储能系统100处于孤岛状态。

采用谐波阻抗法和电压频率畸变法可能存在误判断，而采用无功绕频法所需的时间较长，在确定储能系统100处于孤岛状态之前，可能已会发生电压畸变、频率畸变或相位突变，影响对负载的供电。

需要说明的是，上述的谐波阻抗法、电压频率畸变法和无功绕频法并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中，可以采用其他的方法或上述的方式之间的组合方式确定储能系统处于孤岛状态。可以理解，采用上述的谐波阻抗法、电压频率畸变法和无功绕频法中的至少两种方法确定储能系统是否处于孤岛状态，可提高孤岛判断的准确率。

在本申请实施例中，逆变器103还用于响应于确定储能系统100处于孤岛状态，向控制器101发送孤岛状态消息，以使控制器101向并离网模式开关102发送断开指令，向逆变器103发送切换指令。

其中，孤岛状态消息用于指示逆变器103确定储能系统100处于孤岛状态，可包括指示处于孤岛状态的指示信息，还可包括确定储能系统100处于孤岛状态的参数等，在此不做限定。断开指令用于指示并离网模式开关102与电网105断开连接，切换指令用于指示逆变器103切换为电压源模式。

可以理解，若确定储能系统100处于孤岛状态，则当前储能系统100可进入离网模式，需通知并离网模式开关102与电网105断开连接，且需通知逆变器103从电流源模式切换为电压源模式。然而，在并离网模式切换的过程中，逆变器103对输出电压进行控制所需的时间较长、并离网模式开关102存在机械延时，以及在并离网模式开关102断开之后向控制器101发送断开完成消息存在传输延时等，导致并离网模式切换的过程较长，在切换的过程中可能会发生电压畸变或频率畸变，影响对负载106的供电。

基于此，在本申请实施例中，逆变器103还用于响应于储能系统100处于孤岛状态，根据预设频率对逆变器103的输出频率进行冻结，根据逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间成比例的关联关系，对逆变器103的输出电流进行控制，以使逆变器103的输出电压满足额定电压的预设范围。

其中，预设频率可以为负载106的额定频率。负载106的额定频率为预先为负载106设置的频率，可以为50Hz等。可以理解，负载106的额定频率为适合负载106进行工作的频率，将负载106的额定频率作为预设频率，对逆变器103的输出频率进行冻结，以使逆变器103的输出频率为负载106的额定频率，提高了负载106进行工作的稳定性。

预设频率还可以为储能系统100处于孤岛状态时逆变器103的频率等，在此不做限定。为了提高并离网模式切换的效率，可假设并离网模式切换的时间较短，负载106可认为不变或变化较小，则将储能系统100处于孤岛状态时逆变器103的频率作为预设频率，根据预设频率对逆变器103的输出频率进行冻结，以使逆变器103的输出频率为储能系统100处于孤岛状态时逆变器103的频率，使得负载106的输入频率在短时间内不发生变化，可提高负载106进行工作的稳定性。

本申请对于额定电压不做限定，可以为220V或其他等。且本申请对于预设范围不做限定，可以为±10％等。

在本申请实施例中，关联关系可以通过逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间的关联函数进行表示。在负载106不变或变化较小的前提下，根据预设频率对逆变器103的输出频率进行冻结之后，式2中的f _rlc可以认为为固定值，且该固定值为预设频率。如式3和图5所示，无功功率与输出电压的电压幅值成抛物线关系，且当点N3和N4对应的线段为输出电压满足额定电压U _N的较小的变化范围时，抛物线近似为一条直线。

其中，U _rlc为负载的输出电压，f _rlc为负载的频率，C _rlc为负载的电容，L _rlc为负载的电感，Q _rlc(U _rlc)为负载的无功功率，负载的无功功率跟随负载的输出电压变化。

由式1和式3，可以看到，在根据预设频率对逆变器的输出频率进行冻结之后，无论是阻性还是感性和容性负载，其负载特性都是功率与输出电压的电压幅值的近似的线性关系。负载的全负载特性如式4和图6所示，视在功率与输出电压的电压幅值成抛物线关系，且当点N5和点N6对应的线段为输出电压满足额定电压U _N的较小的变化范围时，抛物线近似为一条直线。

其中，U _rlc为负载的输出电压，P _rlc(U _rlc)为负载的有功功率，Q _rlc(U _rlc)为负载的无功功率，S _rlc(U _rlc)为负载的视在功率。

可以看出，在负载106不变或变化较小的前提下，在根据预设频率对逆变器的输出频率进行冻结之后，可获取视在功率和输出电压之间成正相关的近似线性的关联关系。所以，动态的改变逆变器103输出的视在功率，就可以动态的调节负载106的输出电压的幅值。也就是说，当检测到负载106的输出电压较大时，可减小逆变器103的输出功率；当检测到负载106的输出电压较小时，可增大逆变器103的输出功率。

基于此，在负载106不变或变化较小的前提下，在根据预设频率对逆变器103的输出频率进行冻结之后，可获取逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间成负相关的近似线性的关联关系，以及逆变器103的输出电压和负载106的视在功率之间成正相关的近似线性的关联关系。如图7所示，线段L1用于描述逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间的关联关系，线段L2用于描述逆变器103的输出电压和负载106的视在功率之间的关联关系。线段L1和线段L2存在一个交点，且该交点可以看作两个关联关系的作用下，储能系统100稳定运行的点，也可以理解为逆变器103的输出电压不会发生畸变的电压，或者说逆变器103以该交点对应的输出电压和视在功率进行工作时，可避免发生电压畸变的事件。需要说明的是，该交点对应的输出电压的幅值位于逆变器103在额定电压的预设范围内的最小输出电压U _L和最大输出电压U _H之间。

上述的U _L和U _H还可以看作是负载106在额定电压的预设范围内的最大输出电压和最小输出电压。本申请对于U _L和U _H的大小不做限定，当负载106对于电压的变化敏感时，U _L和U _H之间的范围较小。例如，当负载106对于电压的变化敏感时，额定电压为800Vac，U _L可以为800*0.85＝680Vac，U _H可以为800*1.1＝920Vac。负载106对于电压的变化不敏感时，额定电压为800Vac，U _L可以为800*0.8＝640Vac，U _H可以为800*1.2＝960Vac。

可以理解，在确定储能系统100处于孤岛状态之后，还可根据预设频率对逆变器103的输出频率进行冻结，从而可避免发生频率畸变的事件，且根据在额定电压的预设范围内，逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间成负相关的关联关系，可以对逆变器103的输出电流进行控制，以使逆变器103稳定运行，且输出电压稳定满足额定电压的预设范围。如此，可避免发生电压畸变的事件，且通过对输出电流进行控制实现输出电压的控制，相比直接对输出电压进行控制，提高了逆变器103的控制效率，提高了负载106运行的稳定性。

本申请对于获取逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间的关联关系的方法不做限定，在负载106的大小不会超过逆变器103的额定功率的前提下，将逆变器103的视在功率的范围与输出电压的运行范围进行映射，也就是说，逆变器103的最大输出电压U _H对应逆变器103的最小视在功率，逆变器103的最小输出电压U _L对应逆变器103对应的最大视在功率。则在一种可能的示例中，逆变器103还用于根据逆变器103在额定电压的预设范围内的最小输出电压U _L和最大输出电压U _H，以及最小输出电压U _L对应的最大视在功率和最大输出电压U _H对应的最小视在功率获取逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间成负相关的第一关联关系。

如此，通过逆变器103在额定电压的预设范围内的最小输出电压U _L和最小输出电压U _L对应的最大视在功率，以及逆变器103在额定电压的预设范围内的最大输出电压U _H和最大输出电压U _H对应的最小视在功率获取第一关联关系(例如，根据最小输出电压U _L、最大视在功率、最大输出电压U _H和最小视在功率进行解二元一次方程，得到第一关联关系对应的线性方程式)，提高了获取第一关联关系的准确率。

最大视在功率可以为逆变器103的额定功率P _N，最小视在功率可以为0，第一关联关系对应的线性方程式包括第一公式，该第一公式如式(5)所示：

在一种可能的示例中，逆变器103具体用于根据逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第一关联关系，对逆变器的输出电流进行控制，得到逆变器的第一稳定输出电压和第一稳定输出电压对应的第一视在功率，第一稳定输出电压的变化范围小于或等于预设范围；根据逆变器的输出电压和负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第一关联关系进行调整，得到逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系；根据第三关联关系和额定电压对逆变器的输出电流进行控制，以使逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围。

其中，第一稳定输出电压的变化范围小于或等于预设范围，也就是说，在逆变器103的输出电压在最小输出电压U _L和最大输出电压U _H之间，且逆变器103的输出电压的变化范围小于或等于预设范围时对应的输出电压为，可确定该输出电压为第一稳定输出电压。

可以理解，在根据预设频率对逆变器103的输出频率进行冻结之后，可根据逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间成负相关的第一关联关系，以及逆变器103的输出电流对逆变器103的输出电压进行控制，可得到第一稳定输出电压和第一稳定输出电压对应的第一视在功率，从而可避免负载106发生频率畸变和电压畸变，可保证在较小的一段时间内负载106可稳定运行。

上述的第一稳定输出电压可能与额定电压不等，且第一关联关系没有考虑负载106的负载特性，基于第一关联关系对逆变器103的输出电流进行控制，难以得到持续稳定运行的电压。如前，逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间的关联关系和逆变器103的输出电压和负载106的视在功率之间的关联关系之间的交点为稳定点，则可基于逆变器103的输出电压和负载106的视在功率之间的关联关系对第一关联关系进行优化。

在本申请实施例中，将逆变器103的输出电压和负载106的视在功率之间的关联关系称为第二关联关系，且第二关联关系用于描述在根据预设频率对逆变器103的输出频率进行冻结之后负载106的全负载特性。第三关联关系是第一关联关系进行调整之后得到的关联关系，且是经过逆变器103的输出电压和负载106的视在功率之间的第二关联关系进行调整得到的。由于第二关联关系用于描述在根据预设频率对逆变器103的输出频率进行冻结之后的全负载特性，则可提高第三关联关系描述逆变器103的输出电压和视在功率之间的关联关系的准确率。在根据第三关联关系和额定电压对逆变器103的输出电流进行控制之后，可提高逆变器103的输出电压满足额定电压的预设范围的准确率和效率，从而提高了负载106运行的稳定性。

本申请对于获取第二关联关系的方法不做限定，可先确定负载106能稳定运行的两个点，再基于两个点可确定一条直线，从而获取逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间的关联关系。

如前，第一稳定运行电压和第一视在功率为第二关联关系上的一个点。本申请对于获取第二关联关系上的另一个点的方法不做限定，在一种可能的示例中，逆变器103还用于根据第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第一关联关系进行调整，得到逆变器 103的输出电压和逆变器103的视在功率之间成负相关的第四关联关系；根据第四关联关系和逆变器103的输出电流对逆变器103的输出电压进行控制，得到逆变器103的第二稳定输出电压和第二稳定输出电压对应的第二视在功率。

其中，第四关联关系是第一关联关系进行调整之后得到的关联关系，则第四关联关系也用于描述逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间成负相关的关联关系。第二稳定输出电压的变化范围小于或等于预设范围。也就是说，第二稳定输出电压是根据第二关联关系对逆变器103的输出电压进行控制时得到的稳定输出电压，且该稳定输出电压在最小输出电压U _L和最大输出电压U _H之间，其变化范围小于或等于预设范围。

本申请对于获取第四关联关系的方法不做限定，可以调节第一关联关系对应的线段的斜率和截距。为了使第二稳定输出电压相比第一稳定输出电压更接近额定电压，在一种可能的示例中，第四关联关系用于指示当第一稳定输出电压小于额定电压时，第四关联关系中逆变器103在额定电压的预设范围内对应的最大视在功率大于第一关联关系中逆变器103在额定电压的预设范围内对应的最大视在功率；当第一稳定输出电压大于或等于额定电压时，第四关联关系中逆变器103在额定电压的预设范围内对应的最大视在功率小于第一关联关系中逆变器103在额定电压的预设范围内对应的最大视在功率。

如图8所示，线段L1、线段L3和线段L4分别描述逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间的关联关系，线段L2描述了逆变器103的输出电压和负载106的视在功率之间的关联关系(即第二关联关系)，且线段L1可以为第一关联关系对应的线段，线段L3和线段L4可以分别为第四关联关系对应的不同线段。可以看出，线段L1、线段L3和线段L4分别和线段L2存在一个交点，且交点分别为M1、M2和M3。如前，逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率对应的线段和逆变器103的输出电压和负载106的视在功率对应的线段之间的交点，为逆变器103稳定运行时的输出电压和视在功率对应的点。为了使负载106稳定运行于额定电压，则需要对第一关联关系进行调整，得到第四关联关系。也就是说，当交点M1对应的第一稳定输出电压小于额定电压时，可对线段L1进行调整至线段L4，以使作为第四关联关系对应的线段L4和线段L2之间的交点M3对应的输出电压大于第一稳定输出电压，线段L4和纵轴的交点M5对应的最大视在功率大于线段L1和纵轴的交点M4对应的最大视在功率；当第一稳定输出电压大于或等于额定电压时，可对线段L1进行调整至线段L3，以使作为第四关联关系对应的线段L3和线段L2之间的交点M2对应的输出电压小于第一稳定输出电压，线段L3和纵轴的交点M6对应的最大视在功率小于线段L1和纵轴的交点M4对应的最大视在功率。如此，通过调整之后的第二关联关系和逆变器103的输出电流，对逆变器103的输出电压进行控制，可得到相比第一稳定输出电压更接近额定电压的第二稳定输出电压。

在一种可能的示例中，第四关联关系包括第二公式，该第二公式如式(6)所示：

其中，P _N为逆变器103的额定功率，U _L为逆变器103的最小输出电压，U _H为逆变器103在额定电压的预设范围内的最大输出电压，U _i为逆变器103的输出电压，S ₁ ^*(U _i)为逆变器 103的输出电压为U _i时逆变器103的视在功率，U ₁为第一稳定输出电压，U _N为额定电压，k ₁为第一稳定输出电压小于额定电压时的第二公式中的关联系数，k ₂为第一稳定输出电压大于或等于额定电压时的第二公式中的关联系数。

也就是说，当第一稳定输出电压U ₁小于额定电压U _N时，基于关联系数k ₁对第一关联关系对应的线段的斜率和截距进行调整，可使第四关联关系对应的线段与第二关联关系对应的线段之间的交点位于第一关联关系对应的线段与第二关联关系对应的线段之间的交点的右侧，以使第二稳定输出电压大于第一稳定输出电压。当第一稳定输出电压U ₁大于或等于额定电压U _N时，基于关联系数k ₂对第一关联关系对应的线段的斜率和截距进行调整，可使第四关联关系对应的线段与第二关联关系对应的线段之间的交点位于第一关联关系对应的线段与第二关联关系对应的线段之间的交点的左侧，以使第二稳定输出电压小于第一稳定输出电压。

在获取了第二关联关系中的第二点(即，第二稳定运行电压和第二视在功率对应的点)之后，在一种可能的示例中，逆变器103还用于根据第一稳定输出电压、第一视在功率、第二稳定输出电压和第二视在功率获取逆变器103的输出电压和负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系。如此，提高了获取第二关联关系的准确率。

在一种可能的示例中，第二关联关系包括第三公式，该第三公式如式(7)所示：

其中，U _i为逆变器的输出电压，U ₁为第一稳定输出电压，U ₂为第二稳定输出电压，S ₁(U ₁)为第一视在功率，S ₁ ^*(U ₂)为第二视在功率，S ₁(U _i)为逆变器的输出电压为U _i时逆变器的视在功率，S ₂(U _i)为逆变器的输出电压为U _i时负载的视在功率。

在获取第二关联关系之后，在一种可能的示例中，逆变器103具体用于根据第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第四关联关系进行调整，得到逆变器103的输出电压和逆变器103的视在功率之间成负相关的第三关联关系。如此，可提高获取第三关联关系的准确率。

本申请对于调整第四关联关系的方法不做限定，在一种可能的示例中，逆变器103具体用于根据第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系确定第四关联关系中的关联系数的取值；根据关联系数的取值，对第四关联关系进行更新，得到第三关联关系。

其中，关联系数如前所述，用于调整关联关系的斜率和截距，也就是说，在更新关联系数之后，可调整第四关联关系对应的线段，以使第三关联关系和第二关联关系之间对应的线段的交点的输出电压为额定电压。

本申请对于确定关联系数的取值的方法不做限定，在一种可能的示例中，关联系数的取值k的计算公式包括第四公式，该第四公式如式(8)所示：

其中，P _N为逆变器的额定功率，U _L为逆变器的最小输出电压，U _H为逆变器的最大输出电压，U ₁为第一稳定输出电压，S ₂(U _i)为逆变器的输出电压为U _N时负载的视在功率。

在获取第四关联关系之后，可基于逆变器103当前的输出电流和额定电压，对逆变器103的输出电压进行控制，以使输出电压满足额定电压的预设范围。本申请对于控制逆变器103的输出电压满足额定电压的预设范围的方法不做限定，在一种可能的示例中，逆变器103具体用于根据第三关联关系获取额定电压对应的目标视在功率率；根据目标视在功率和逆变器的输出电流，对逆变器的输出电压进行控制。

可以理解，第三关联关系用于描述逆变器103的输出电压和视在功率之间的关联关系，则可根据第三关联关系获取额定电压对应的目标视在功率。而视在功率与输出电压和输出电流相关，则可根据目标视在功率对逆变器103当前的输出电流进行跟踪，得到额定电压对应的驱动信号，再控制逆变器103基于该驱动信号进行运行，从而通过对逆变器103的输出电压进行控制，实现逆变器103的输出电压满足额定电压的预设范围，提高了控制效率和逆变器103运行的稳定性，从而提高了负载106运行的稳定性。

在本申请实施例中，控制器101还用于向并离网模式开关102发送断开指令；响应于接收到来自并离网模式开关102的断开完成消息，向逆变器103发送切换指令。

其中，断开指令用于指示并离网模式开关102与电网105断开连接，断开完成消息用于指示并离网模式开关102与电网105断开连接已完成，切换指令用于指示逆变器103切换为电压源模式。也就是说，当并离网模式开关102与电网断开连接之后，向控制器101发送断开完成消息，以指示并离网模式开关102已与电网断开连接，再通知逆变器103进行模式切换，以实现并离网模式切换。由于并离网模式开关102存在机械延时和传输延时，可在逆变器103进行模式切换之前，通过逆变器103对逆变器103的输出频率进行冻结，然后通过对逆变器103的输出电流进行控制实现对输出电压进行控制，可避免发生频率畸变和电压畸变的事件，提高了负载106运行的稳定性。

在本申请实施例中，逆变器103还用于响应于接收到切换指令，且确定逆变器103的输出电压满足额定电压的预设范围，切换为电压源模式。也就是说，逆变器103在接收到来自并离网模式开关102的断开完成消息之后，以及在确定逆变器103稳定运行，且逆变器103的输出电压满足额定电压的预设范围之后，才切换为电压源模式，进一步提高了负载106运行的稳定性。

请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种并离网模式切换的方法，该方法应用于储能系统中，该储能系统包括控制器、逆变器、并离网模式开关、电网和负载。该方法包括但不限于如下步骤S901～S908，其中：

S901：逆变器确定储能系统是否处于孤岛状态。

在本申请实施例中，若步骤S901确定储能系统处于孤岛状态，则执行步骤S902和步骤S903。否则，继续执行步骤S901。

在一种可能的示例中，步骤S901包括：逆变器响应于工作模式为电流源模式，根据所述逆变器的输出电压确定所述储能系统是否处于孤岛状态。如此，通过逆变器的输出电压确定储能系统是否处于孤岛状态，可提高确定孤岛状态的效率和准确率。

S902：逆变器向控制器发送孤岛状态消息。

S903：逆变器根据预设频率对逆变器的输出频率进行冻结。

S904：逆变器根据逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的关联关系，对逆变器的输出电流进行控制，以使逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围。

在一种可能的示例中，步骤S904包括：逆变器根据逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第一关联关系，对逆变器的输出电流进行控制，得到逆变器的第一稳定输出电压和第一稳定输出电压对应的第一视在功率。其中，第一稳定输出电压的变化范围小于或等于预设范围。

在一种可能的示例中，还包括：逆变器根据逆变器的输出电压和负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第二关联关系进行调整，得到逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系；逆变器根据第三关联关系和额定电压对逆变器的输出电流进行控制，以使逆变器稳定运行，且逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围。

在一种可能的示例中，在根据逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第一关联关系，对逆变器的输出电流进行控制，得到逆变器的第一稳定输出电压和第一稳定输出电压对应的第一视在功率之前，还包括：根据逆变器在额定电压的预设范围内的最小输出电压和最大输出电压，以及最小输出电压对应的最大视在功率和最大输出电压对应的最小视在功率获取第一关联关系。

在一种可能的示例中，第一关联关系包括第一公式：

其中，P _N为逆变器的额定功率，U _L为逆变器在额定电压的预设范围内的最小输出电压，U _H为逆变器在额定电压的预设范围内的最大输出电压，U _i为逆变器的输出电压，S ₁(U _i)为逆变器的输出电压为U _i时逆变器的视在功率。如此，通过第一公式描述第一关联关系，可提高获取第一关联关系的准确率。

在一种可能的示例中，根据逆变器的输出电压和负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第二关联关系进行调整，得到逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系，包括：根据第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第一关联关系进行调整，得到逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第四关联关系；根据第四关联关系和逆变器的输出电流对逆变器的输出电压进行控制，得到逆变器的第二稳定输出电压和第二稳定输出电压对应的第二视在功率；根据第一稳定输出电压、第一视在功率、第二稳定输出电压和第二视在功率获取逆变器的输出电压和负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系；根据第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第四关联关系进行调整，得到逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系。

其中，第二稳定输出电压的变化范围小于或等于预设范围。

假设并离网模式切换的时间较短，储能系统对应的负载可认为不变或变化较小，逆变器的输出电压和视在功率之间成负相关的关联关系，且与逆变器的输出电压和负载的视在功率对之间成正相关的关联关系之间存在一个稳定运行的交点。因此，在该示例中，先根据第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系，对第一关联关系进行调整得到第四关联关系，再分别根据第一关联关系和第四关联关系对应的线段，对逆变器的输出电压进行控制，得到第一稳定输出电压和第一稳定输出电压对应的第一视在功率，以及第二稳定输出电压和第二稳定输出电压对应的第二视在功率，从而得到逆变器的输出电压和负载的视在功率对应的线段上的两个点。然后，根据第一稳定输出电压、第一视在功率、第二稳定输出电压和第二视在功率获取逆变器的输出电压和负载的视在功率之间的第二关联关系，可提高获取第二关联关系的准确率。再根据第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第四关联关系进行调整，得到逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系，可提高获取第三关联关系的准确率，便于提高负载运行的稳定性。

在一种可能的示例中，第四关联关系用于指示当第一稳定输出电压小于额定电压时，第四关联关系中逆变器在额定电压的预设范围内对应的最大视在功率大于第一关联关系中逆变器在额定电压的预设范围内对应的最大视在功率；当第一稳定输出电压大于或等于额定电压时，第四关联关系中逆变器在额定电压的预设范围内对应的最大视在功率小于第一关联关系中逆变器在额定电压的预设范围内对应的最大视在功率。如此，通过第四关联关系进行控制得到的第二稳定输出电压相比第一稳定输出电压，更接近额定电压，便于提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，第四关联关系包括第二公式：

其中，P _N为逆变器的额定功率，U _L为逆变器在额定电压的预设范围内的最小输出电压，U _H为逆变器在额定电压的预设范围内的最大输出电压，U _i为逆变器的输出电压，S ₁ ^*(U _i)为逆变器的输出电压为U _i时逆变器的视在功率，U ₁为第一稳定输出电压，U _N为额定电压，k ₁为第一稳定输出电压小于额定电压时的关联系数，k ₂为第一稳定输出电压大于或等于额定电压时的关联系数。如此，通过第二公式描述第四关联关系，可提高获取第四关联关系的准确率，便于提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，第二关联关系包括第三公式：

其中，U _i为逆变器的输出电压，U ₁为第一稳定输出电压，U ₂为第二稳定输出电压，S ₁(U ₁)为第一视在功率，S ₁ ^*(U ₂)为第二视在功率，S ₁(U _i)为逆变器的输出电压为U _i时逆变器的视在功率，S ₂(U _i)为逆变器的输出电压为U _i时负载的视在功率。如此，通过第三公式描述第二关联关系，可提高获取第二关联关系的准确率，便于提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，根据第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第四关联关系进行调整，得到逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系，包括：根据第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系确定第四关联关系中的关联系数的取值；根据关联系数的取值对第四关联关系进行更新，得到第三关联关系。

在一种可能的示例中，关系系数的取值k的计算公式包括第四公式：

其中，P _N为逆变器的额定功率，U _L为逆变器在额定电压的预设范围内的最小输出电压，U _H为逆变器在额定电压的预设范围内的最大输出电压，U ₁为第一稳定输出电压，S ₂(U _i)为逆变器的输出电压为U _N时负载的视在功率。如此，通过第四公式获取第四关联关系中关联系数的取值，可提高更新第四关联关系的准确率，便于提高控制输出电压的效率。

在一种可能的示例中，根据第三关联关系和额定电压对逆变器的输出电流进行控制，包括：根据第三关联关系获取额定电压对应的目标视在功率；根据目标视在功率对逆变器的输出电流进行控制。

在一种可能的示例中，预设频率包括负载的额定频率或储能系统处于孤岛状态时的逆变器的输出频率。

S905：控制器向并离网模式开关发送断开指令。

其中，断开指令用于指示并离网模式开关与并离网模式开关对应的电网断开连接。

S906：并离网模式开关向控制器发送断开完成消息。

其中，断开完成消息用于指示并离网模式开关与电网断开连接已完成。

S907：控制器向逆变器发送切换指令。

其中，切换指令用于指示逆变器切换为电压源模式。

S908：逆变器切换为电压源模式。

在图9所描述的方法中，在逆变器确定储能系统处于孤岛状态之后，向控制器发送孤岛状态消息，以使并离网模式开关与并离网模式开关对应的电网断开连接。在确定储能系统处于孤岛状态之后，还可根据预设频率对逆变器的输出频率进行冻结，从而可避免发生频率畸变的事件，且根据在额定电压的预设范围内，逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的关联关系，可以对逆变器的输出电流进行控制，以使逆变器稳定运行，且输出电压稳定满足额定电压的预设范围。如此，可避免发生电压畸变的事件，且通过对输出电流进行控制实现输出电压的控制，相比直接对输出电压进行控制，提高了逆变器的控制效率，提高了负载运行的稳定性。在并离网模式开关向控制器发送断开完成消息之后，控制器可向逆变器发送切换指令，则逆变器可在接收到切换指令，且确定稳定运行，输出电压满足额定电压的预设范围之后，切换为电压源模式，实现并离网模式切换，进一步提高了负载运行的稳定性。

与图9的实施例一致的，请参见图10，图10是本申请实施例提供的另一种并离网模式切换的方法，该方法应用于储能系统中，该储能系统还包括控制器、电网、负载、逆变器和并离网模式开关。该方法包括但不限于如下步骤S1001～S1010，其中：

S1001：逆变器确定储能系统是否处于孤岛状态。

在本申请实施例中，若步骤S1001确定储能系统处于孤岛状态，则执行步骤S1002和步骤S1003。否则，继续执行步骤S1001。

S1002：逆变器向控制器发送孤岛状态消息。

S1003：逆变器根据预设频率对逆变器的输出频率进行冻结。

S1004：逆变器根据逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第一关联关系，对逆变器的输出电流进行控制，得到逆变器的第一稳定输出电压和第一稳定输出电压对应的第一视在功率。

S1005：逆变器根据逆变器的输出电压和负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第二关联关系进行调整，得到逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系。

S1006：逆变器根据第三关联关系和额定电压对逆变器的输出电流进行控制，以使逆变器稳定运行，且逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围。

S1007：控制器向并离网模式开关发送断开指令。

S1008：并离网模式开关向控制器发送断开完成消息。

S1009：控制器向逆变器发送切换指令。

其中，切换指令用于指示逆变器切换为电压源模式。

S1010：逆变器切换为电压源模式。

在图10所描述的方法中，在逆变器确定储能系统处于孤岛状态之后，向控制器发送孤岛状态消息，以使并离网模式开关与并离网模式开关对应的电网断开连接。且在确定储能系统处于孤岛状态之后，还可根据预设频率对逆变器的输出频率进行冻结，从而可避免发生频率畸变的事件，且根据在额定电压的预设范围内，逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第一关联关系，对逆变器的输出电流进行控制，得到逆变器的第一稳定输出电压和第一稳定输出电压对应的第一视在功率。然后，逆变器根据逆变器的输出电压和负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系、第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对第二关联关系进行调整，得到逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系，再根据第三关联关系和额定电压对逆变器的输出电流进行控制，以使逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围。如此，考虑了逆变器的输出电压和负载的视在功率之间的第二关联关系，对逆变器的输出电压和逆变器的视在功率之间的第一关联关系进行调整，以提高控制的效率和准确率。且通过对输出电流进行控制实现输出电压的控制，相比直接对输出电压进行控制，可进一步提高负载运行的稳定性。在并离网模式开关向控制器发送断开完成消息之后，控制器可向逆变器发送切换指令，则逆变器可在接收到切换指令，且确定稳定运行，输出电压满足额定电压的预设范围之后，切换为电压源模式，实现并离网模式切换，进一步提高了负载运行的稳定性。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请的各实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和各个单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见装置部分说明即可。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk)等。

总之，以上所述仅为本申请技术方案的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡根据本申请的揭露，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

一种储能系统，其特征在于，所述储能系统包括控制器、与所述控制器连接的逆变器和并离网模式开关、与所述并离网模式开关连接的负载，其中：

所述逆变器，用于响应于确定所述储能系统处于孤岛状态，向所述控制器发送孤岛状态消息，并根据预设频率对所述逆变器的输出频率进行冻结，根据所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的关联关系，对所述逆变器的输出电流进行控制，以使所述逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围；

所述控制器，用于基于所述孤岛状态消息向所述并离网模式开关发送断开指令，所述断开指令用于指示所述并离网模式开关与所述并离网模式开关对应的电网断开连接；

所述控制器，还用于响应于接收到来自所述并离网模式开关的断开完成消息，向所述逆变器发送切换指令，所述断开完成消息用于指示所述并离网模式开关与所述电网断开连接，所述切换指令用于指示所述逆变器切换为电压源模式；

所述逆变器，还用于响应于接收到所述切换指令，且确定所述逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围，切换为所述电压源模式。
根据权利要求1所述的储能系统，其特征在于，所述逆变器具体用于根据所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第一关联关系，对所述逆变器的输出电流进行控制，得到所述逆变器的第一稳定输出电压和所述第一稳定输出电压对应的第一视在功率，所述第一稳定输出电压的变化范围小于或等于所述预设范围；根据所述逆变器的输出电压和所述负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系、所述第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对所述第一关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系；根据所述第三关联关系和所述额定电压对所述逆变器的输出电流进行控制，以使所述逆变器的输出电压满足所述额定电压的预设范围。
根据权利要求2所述的储能系统，其特征在于，所述逆变器具体用于根据所述第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对所述第一关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第四关联关系；根据所述第四关联关系对所述逆变器的输出电流进行控制，得到所述逆变器的第二稳定输出电压和所述第二稳定输出电压对应的第二视在功率，所述第二稳定输出电压的变化范围小于或等于所述预设范围；根据所述第一稳定输出电压、所述第一视在功率、所述第二稳定输出电压和所述第二视在功率获取所述逆变器的输出电压和所述负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系；根据所述第二关联关系、所述第一稳定输出电压和所述额定电压之间的大小关系对所述第四关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系。
根据权利要求2或3所述的储能系统，其特征在于，所述逆变器还用于根据所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最小输出电压和最大输出电压，以及所述最小输出电压对应的最大视在功率和所述最大输出电压对应的最小视在功率获取所述第一关联关系。
根据权利要求4所述的储能系统，其特征在于，所述第一关联关系包括第一公式：

其中，所述P _N为所述逆变器的额定功率，所述U _L为所述最小输出电压，所述U _H为所述最大输出电压，所述U _i为所述逆变器的输出电压，所述S ₁(U _i)为所述逆变器的输出电压为U _i时所述逆变器的视在功率。
根据权利要求3所述的储能系统，其特征在于，所述第四关联关系用于指示当所述第一稳定输出电压小于所述额定电压时，所述第四关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率大于所述第一关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率；当所述第一稳定输出电压大于或等于所述额定电压时，所述第四关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率小于所述第一关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率。
根据权利要求6所述的储能系统，其特征在于，所述第四关联关系包括第二公式：

其中，所述P _N为所述逆变器的额定功率，所述U _L为所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最小输出电压，所述U _H为所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最大输出电压，所述U _i为所述逆变器的输出电压，所述S ₁ ^*(U _i)为所述逆变器的输出电压为U _i时所述逆变器的视在功率，所述U ₁为所述第一稳定输出电压，所述U _N为所述额定电压，所述k ₁为所述第一稳定输出电压小于所述额定电压时的关联系数，所述k ₂为所述第一稳定输出电压大于或等于所述额定电压时的关联系数。
根据权利要求3所述的储能系统，其特征在于，所述第二关联关系包括第三公式：

其中，所述U _i为所述逆变器的输出电压，所述U ₁为所述第一稳定输出电压，所述U ₂为所述第二稳定输出电压，所述S ₁(U ₁)为所述第一视在功率，所述S ₁ ^*(U ₂)为所述第二视在功率，S ₁(U _i)为所述逆变器的输出电压为U _i时所述逆变器的视在功率，S ₂(U _i)为所述逆变器的输出电压为U _i时所述负载的视在功率。
根据权利要求3所述的储能系统，其特征在于，所述逆变器具体用于根据所述第二关联关系、所述第一稳定输出电压和所述额定电压之间的大小关系确定所述第四关联关系中的关联系数的取值；根据所述关联系数的取值对所述第四关联关系进行更新，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系。
根据权利要求9所述的储能系统，其特征在于，所述关系系数的取值k的计算公式包括第四公式：

其中，所述P _N为所述逆变器的额定功率，所述U _L为所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最小输出电压，所述U _H为所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最大输出电压，所述U ₁为所述第一稳定输出电压，S ₂(U _i)为所述逆变器的输出电压为U _N时所述负载的视在功率。
根据权利要求2所述的储能系统，其特征在于，所述逆变器具体用于根据所述第三关联关系获取所述额定电压对应的目标视在功率；根据所述目标视在功率对所述逆变器的输出电流进行控制，以使所述逆变器的输出电压满足所述额定电压的预设范围。
根据权利要求1-11中任一项所述的储能系统，其特征在于，所述预设频率包括所述负载的额定频率，或所述储能系统处于孤岛状态时所述逆变器的输出频率。
根据权利要求1-12中任一项所述的储能系统，其特征在于，所述逆变器具体用于响应于工作模式为电流源模式，根据所述逆变器的输出电压确定所述储能系统是否处于孤岛状态。
一种并离网模式切换的方法，其特征在于，应用于储能系统中，所述储能系统包括控制器、逆变器、并离网模式开关、电网和负载，所述方法包括：

所述逆变器响应于确定所述储能系统处于孤岛状态，向所述控制器发送孤岛状态消息，并根据预设频率对所述逆变器的输出频率进行冻结，根据所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的关联关系，对所述逆变器的输出电流进行控制，以使所述逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围；

所述控制器向所述并离网模式开关发送断开指令，所述断开指令用于指示所述并离网模式开关与所述电网断开连接；

所述控制器响应于接收到来自所述并离网模式开关的断开完成消息，向所述逆变器发送切换指令，所述断开完成消息用于指示所述并离网模式开关与所述电网断开连接已完成，所述切换指令用于指示所述逆变器切换为电压源模式；

所述逆变器响应于接收到所述切换指令，且确定所述逆变器的输出电压满足额定电压的预设范围，切换为所述电压源模式。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的关联关系，对所述逆变器的输出电流进行控制，包括：

所述逆变器根据所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第一关联关系，对所述逆变器的输出电流进行控制，得到所述逆变器的第一稳定输出电压和所述第一稳定输出电压对应的第一视在功率，所述第一稳定输出电压的变化范围小于或等于所述预设范围。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述逆变器根据所述逆变器的输出电压和所述负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系、所述第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对所述第一关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系；

所述逆变器根据所述第三关联关系和所述额定电压对所述逆变器的输出电流进行控制，以使所述逆变器的输出电压满足所述额定电压的预设范围。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述逆变器的输出电压和所述负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系、所述第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对所述第一关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系，包括：

所述逆变器根据所述第一稳定输出电压和额定电压之间的大小关系对所述第一关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第四关联关系；

所述逆变器根据所述第四关联关系对所述逆变器的输出电流进行控制，得到所述逆变器的第二稳定输出电压和所述第二稳定输出电压对应的第二视在功率，所述第二稳定输出电压的变化范围小于或等于所述预设范围。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述逆变器根据所述第一稳定输出电压、所述第一视在功率、所述第二稳定输出电压和所述第二视在功率获取所述逆变器的输出电压和所述负载的视在功率之间成正相关的第二关联关系；

所述逆变器根据所述第二关联关系、所述第一稳定输出电压和所述额定电压之间的大小关系对所述第四关联关系进行调整，得到所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第三关联关系。
根据权利要求15-18中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述逆变器的输出电压和所述逆变器的视在功率之间成负相关的第一关联关系，对所述逆变器的输出电流进行控制之前，所述方法还包括：

所述逆变器根据所述逆变器在所述额定电压的预设范围内的最小输出电压和最大输出电压，以及所述最小输出电压对应的最大视在功率和所述最大输出电压对应的最小视在功率获取所述第一关联关系。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第四关联关系用于指示当所述第一稳定输出电压小于所述额定电压时，所述第四关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率大于所述第一关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率；当所述第一稳定输出电压大于或等于所述额定电压时，所述第四关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率小于所述第一关联关系中所述逆变器在所述额定电压的预设范围内对应的最大视在功率。