WO2022198245A1 - Mobile system for receiving and counting monetary coiins and banknotes received in the mobile system - Google Patents

Mobile system for receiving and counting monetary coiins and banknotes received in the mobile system Download PDF

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WO2022198245A1
WO2022198245A1 PCT/AT2021/060299 AT2021060299W WO2022198245A1 WO 2022198245 A1 WO2022198245 A1 WO 2022198245A1 AT 2021060299 W AT2021060299 W AT 2021060299W WO 2022198245 A1 WO2022198245 A1 WO 2022198245A1
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mobile system
banknotes
coins
housing opening
housing
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PCT/AT2021/060299
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Tobias Schaller
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Tobias Schaller e.U.
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    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/105—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property for money boxes
    • G—PHYSICS
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202—Depositing operations within ATMs

Definitions

  • the invention relates to a mobile system for receiving and counting coins and banknotes received in the mobile system, the mobile system having a housing with at least one housing opening for the supply of coins and banknotes, a storage container accommodated in the housing for storing supplied coins and banknotes, and an electronic device for digitally detecting and counting the coins and banknotes fed to the storage container, the electronic device for detecting having a sensor unit.
  • Such a mobile system has become known from GB 2515288 A, for example.
  • This document shows a savings box into which, for example, coins can be inserted, with the inserted coins being detected by a sensor.
  • GB 2515288 A does not provide any information on how the recording should take place in detail.
  • One object of the invention is therefore to create a mobile system for receiving and counting coins and banknotes received in the mobile system.
  • a mobile system of the type mentioned at the outset in which, according to the invention, the mobile system also has a feed element connected to the housing with a receiving area for receiving coins and banknotes, the sensor unit for optically detecting coins and bills received in the receiving area banknotes is set up, and the feeding element is set up to hold the received coins and banknotes in a rest position and, after optical detection has taken place, to feed them to the storage container with the aid of an actuator.
  • the feed element is rotatably mounted about an axis of rotation and all operating positions of the feed element can be reached by rotating about the axis of rotation, with the axis of rotation being oriented parallel to a housing wall surrounding the housing opening, with the feed element being designed in this way and in relation to the Housing opening is positioned that the outer contour and / or inner contour of the feed element in each operating position of the feed element largely closes the housing opening.
  • the term “largely closed” means that no coins or banknotes can be pushed into the interior of the mobile system through the housing opening. It can also be used to prevent coins or banknotes from being removed through the housing opening.
  • the feed element is designed as a pivoted feed container that can be pivoted between at least three operating positions, namely a receiving position in which the receiving area of the feed container is positioned within the housing opening and thus faces outwards, so that a coin or a banknote can be inserted manually by a user in the receiving area, a detection position in which the receiving area of the feed container faces away from the housing opening and at least one sensor unit arranged in the housing faces the electronic device, the sensor unit for optically detecting objects received in the receiving area Coins and banknotes are set up, and an ejection position in which the receiving area of the feed container faces away from the housing opening and faces the storage container, so that Ge received in the receiving area Coins and banknotes can be transferred to the storage container, with the feed container being pivotably mounted in such a way that it can be moved during the transfer from the pick-up position to the ejection position, the detection position necessarily passes and thus counting of each coin or bank note fed in can be ensured by the electronic device. In this way,
  • the feed element is configured as a pivoted drop door mechanism, with this drop door mechanism having a swivel arm with one end facing the housing opening and one end facing away from the housing opening, a locking element projecting transversely from the swivel arm, which is attached to the end of the pivot arm is arranged, and has a retaining element which protrudes transversely from the pivot arm and is arranged on the end of the pivot arm facing away from the housing opening, the pivot arm being set up to be pivoted together with the closing element and the retaining element between two operating positions, namely one Recording position in which the locking element releases the housing opening and the holding element closes the storage container in relation to the housing opening, thereby forming the receiving area of the feed element, so that a coin or a bill canine through a user can be placed in the receiving area, and a common closing and ejection position, in which the closing element closes the housing opening and the holding element is pivoted in such a way that a coin or a bank note supported
  • a common closing and ejection position is understood to mean that the housing opening is closed in any case if a coin is ejected from the receiving area into the storage container.
  • the closure can also take place before the ejection position is reached. In this way, reaching into the storage case through the housing opening is prevented.
  • the recording can already take place in the recording position.
  • Provision can furthermore be made for the closing element to have an outer contour which faces the housing opening and which follows a circular path whose center point coincides with the axis of rotation of the swivel arm. In this way, the housing opening can remain reliably closed despite a rotation of the swivel arm about its axis of rotation.
  • the mobile system also has a manually operable input field, in particular a touchscreen, for entering instructions by a user or for retrieving information regarding the detected coins and/or banknotes.
  • the mobile system has a screen for the visual display of information regarding the detected coins and/or banknotes.
  • the mobile system has a loudspeaker for the acoustic output of information relating to the detected coins and/or banknotes and/or has a microphone.
  • provision can be made for the user's voice signals to be recorded via the microphone and by means of voice recognition and converted into voice commands.
  • the sensor unit can also be set up for simultaneous two-dimensional optical detection of the recording area in at least one operating position, with the sensor unit preferably being covered by a transparent pane arranged within the mobile system and spaced apart from the sensor unit.
  • a transparent pane arranged within the mobile system and spaced apart from the sensor unit.
  • the mobile system has a servo drive which is mechanically coupled to the feed element for pivoting the feed element.
  • the mobile system has an electrical energy store for the electrical supply of the electrical components of the mobile system.
  • an electrical supply interface can also be used be provided to enable mains operation of the mobile system and / or to load the energy storage.
  • a USB port for example, can also be provided as a connection.
  • the housing has a length of between 5 cm and 30 cm, a width of between 5 cm and 30 cm and a height of between 5 cm and 30 cm, and in particular has a cube-like shape.
  • the mobile system has a total weight of between 50 g and 20 kg.
  • the storage container is integrated into the mobile system so that it can be removed by hand, or has a dispensing opening that is accessible from outside the mobile system and that can be closed and opened with a blocking element.
  • the opening can be done, for example, by manual intervention such as in classic money boxes, where a locking lid is simply removed, but it can also be provided with a removable cover provided with a mechanical lock, or a digital lock could be provided, which e.g can be unlocked via app available for parents.
  • the mobile system also has an interface for wireless bidirectional communication with the electronic device, wherein this is set up in particular for communication via NFC technology and allows the digital posting of sums of money that are included in the storage container and total amount of money detected by the sensor unit can be added, the mobile system being set up to communicate this total amount to the outside.
  • External communication can take place, for example, via a screen, a loudspeaker, a data interface, an app, etc.
  • a connection to a mobile phone can also be provided.
  • a removable memory card can also be provided for storing various data.
  • Communication can take place, for example, via an integrated smartphone module with the associated SIM card, or a W-Lan interface, etc.
  • the mobile system has at least one motion sensor, in particular one or more translational and gyro sensors, which are connected to the electronic device and set up to detect movements of the mobile system.
  • An interaction with a user can therefore also be started and/or carried out by moving the mobile system, e.g. by shaking it, automatically starting a function, such as announcing the total amount and/or other data.
  • the mobile system has at least one light source, in particular an LED light source, which is set up to illuminate the receiving area of the feed element during the optical detection of a coin or a banknote received in the receiving area.
  • a classic LED can be used as a replacement flash or an IR LED to enable recordings in the dark.
  • a further light source can also be provided to indicate the status to the outside. This additional light source can be positioned above or below a touchscreen and emit different colors as an indication, e.g. for incoming money, low battery status, etc.
  • the housing opening is formed as a slot. This provides protection for the underlying components.
  • the pivotable feed element is protected against mechanical damage from the outside.
  • a receiving surface is formed in the receiving area of the feed element, which is inclined at an angle of between 8° and 40° compared to a horizontal plane in a horizontal operating position of the mobile system in the rest position provided for the detection, wherein the sensor unit is positioned above the receiving surface in the housing in such a way that the receiving surface and/or a coin or banknote lying on it is detected at a perspective angle of between 45° and 90° in relation to the horizontal plane.
  • the horizontal operating position can be achieved, for example, by a flat standing side (in the region of the opening 5a) or legs of the mobile system shown as an example in the figures be fixed.
  • Figure 1 shows a schematic side view of a first embodiment of a mobile system according to the invention in a first position
  • FIG. 2 shows the mobile system according to FIG. 1 in a second position
  • FIG. 3 shows the mobile system according to FIG. 1 in a third position
  • FIG. 4 shows a schematic side view of a second embodiment of a mobile system according to the invention in a first position
  • FIG. 5 shows the mobile system according to FIG. 4 in a second position
  • FIG. 6 shows a further variant of a feed element in connection with a sensor unit arranged above.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of a mobile system 1 according to the invention in a first position PI, namely a recording position PI.
  • the mobile system 1 is set up to receive and count coins 2a and banknotes received in the mobile system 1 .
  • the mobile system 1 comprises a housing 3 with at least one housing opening 3a for feeding in coins 2a and banknotes, a storage container 5 accommodated in the housing 3 for storing fed-in coins 2a and banknotes, and an electronic device 6 for digital recording and for Counting the money coins 2a and bills fed to the storage box 5.
  • the electronic device 6 has a sensor unit 6a for detection.
  • the mobile system 1 also includes a feed element 4 connected to the housing 3 and having a receiving area 4a for receiving coins 2a and banknotes.
  • the sensor unit 6a is set up for the optical detection of coins 2a and banknotes received in the receiving area 4a.
  • the feed element 4 is set up to hold the received coins 2a and banknotes in a rest position and to feed them to the storage container 5 after optical detection has taken place with the aid of an actuator, in particular a servo drive.
  • the mobile system 1 can have a light source 14, in particular an LED light source, which is set up to illuminate the receiving area 4a of the feed element 4 during the optical detection of a coin 2a or a banknote received in the receiving area 4a.
  • the feed element 4 is rotatably mounted about an axis of rotation x and all operating positions PI, P2 or P3 (in FIGS. 1 to 3) of the feed element 4 are reached by rotating about the axis of rotation x.
  • the axis of rotation x is oriented parallel to a housing wall 3b surrounding the housing opening 3a, with the feed element 4 being designed and positioned in relation to the housing opening 3a in such a way that the outer contour and/or inner contour of the feed element 4 in each operating position PI, P2, P3 of the feed element 4 largely closes the housing opening 3a.
  • the first embodiment of the system 1 is characterized in that the feed element 4 is designed as a pivotably mounted feed container 4', which can be pivoted between at least three operating positions, namely a receiving position PI (see Fig. 1), in which the receiving area 4a of the feed container 4' is positioned within the housing opening 3a and thus faces outwards, so that a coin 2a or a bill can be manually inserted by a user into the receiving area 4a, a detection position P2 (see Fig.
  • FIG. 1 to 3 show the process of inserting a coin 2a through the housing opening 3a into the receiving area 4a of the feeder container 4 (see FIG. 1), where the feeder container 4 is rotated into a detection position P2 and the coin 2a in a detection area 6a' of the sensor unit 6a (see Fig. 2) and then transferred to an ejection position P3 and ejected into the storage container 5 (see Fig. 3).
  • FIG. 4 shows a schematic side view of a second embodiment of a mobile system 1 according to the invention in a first position, namely a recording position PI.
  • the feed element 4 is designed as a pivoted drop door mechanism 4", this drop door mechanism 4" having a swivel arm 4"a with one end facing towards the housing opening 3a and one end facing away from the housing opening 3a.
  • a locking element protruding transversely from the swivel arm 4"a 4"b, which is arranged on the end of the swivel arm 4"a facing the housing opening 3a.
  • a retaining element 4"c which protrudes transversely from the pivot arm 4"a and is arranged on the end of the pivot arm 4"a which faces away from the housing opening 3a.
  • the pivot arm 4"a is set up for this purpose, together with the closing element 4"b and to be pivoted with the holding element 4"c between two operating positions, namely a receiving position PI, in which the closing element 4"b releases the housing opening 3a and the holding element 4"c closes the storage container 5 with respect to the housing opening 3a and thereby the receiving area 4a of the feed element 4 so that a coin 2a or a bank note can be inserted manually by a user in the receiving area 4a, and a common locking and ejection position P3 (see Fig.
  • the coin 2a or the banknote placed in the receiving area 4a of the feed element 4 is detected before the joint locking and ejection position P3 is reached.
  • the swivel arm 4"a can preferably be made transparent so that the coin 2a can be detected through this arm.
  • the closing element 4"b preferably has an outer contour which faces the housing opening 3a and which follows a circular path whose center point coincides with the axis of rotation of the swivel arm 4"a.
  • the mobile system 1 has a manually operable input field 12, in particular a touch screen, for the input of instructions by a user or for retrieving information regarding the detected coins 2a and/or banknotes having.
  • the mobile system 1 has a screen 7 for the visual display of information regarding the detected coins 2a and/or banknotes.
  • the mobile system 1 can also have a loudspeaker 8 for the acoustic output of information relating to the detected coins 2a and/or banknotes.
  • the housing opening 3a can be formed as a slit.
  • a microphone 13 can also be provided.
  • the sensor unit 6a can be set up for simultaneous two-dimensional optical detection of the recording area 4a in at least one operating position, with the sensor unit 6a preferably being covered by a transparent pane 9 arranged within the mobile system 1 and spaced apart from the sensor unit 6a.
  • the mobile system 1 can have a servo drive 10 which is mechanically coupled to the feed element 4 for pivoting the feed element 4 (indicated only schematically in FIG. 1).
  • the mobile system 1 has an electrical energy store
  • the Storage container 5 is manually releasably integrated into the mobile system 1, or has an output opening 5a accessible from outside of the mobile system 1, which can be closed and opened with a blocking element 5b.
  • the mobile system 1 can preferably be set up to carry out bank transactions via the Internet and is set up for this purpose to communicate with at least one bank facility via appropriately designed software.
  • FIG. 6 shows a further variant of a feed element 4 in connection with a sensor unit 6a arranged above.
  • a receiving surface 4a′ to be formed in the receiving area 4a of the feed element 4 horizontal plane Xi, with the sensor unit 6a being positioned above the receiving surface 4a' in the housing 3 in such a way that the receiving surface 4a' and/or a coin 2a resting on it or a bank note can be detected at a perspective angle ⁇ 1 and ⁇ 2 between 45° and 90° with respect to the horizontal plane Xi.
  • the perspective angles are determined by the position of the sensor unit 6a in relation to the recording surface 4a'.

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Abstract

Mobile system (1) for receiving and counting monetary coins (2a) and banknotes received in the mobile system (1), wherein the mobile system (1) comprises the following, specifically a housing (3) with at least one housing opening (3a) for feeding monetary coins (2a) and banknotes, a storage container (5), accommodated in the housing (3), for storing fed monetary coins (2a) and banknotes, an electronic device (6) for digitally detecting and counting the monetary coins (2a) and banknotes fed to the storage container (5), wherein the electronic device (6) has a sensor unit (6a) for detection purposes, wherein the mobile system (1) further has a feed element (4) which is connected to the housing (3) and has a receiving region (4a) for receiving monetary coins (2a) and banknotes, wherein the sensor unit (6a) is designed for optically detecting monetary coins (2a) and banknotes received in the receiving region (4a), and the feed element (4) is designed to hold the received monetary coins (2a) and banknotes in an inoperative position and to feed them to the storage container (5) with the aid of an actuator after optical detection has taken place.

Description

MOBILES SYSTEM ZUR AUFNAHME UND ZUM ZÄHLEN VON IN DEM MOBILEN SYSTEM MOBILE SYSTEM FOR RECORDING AND COUNTING IN THE MOBILE SYSTEM
AUFGENOMMENEN GELDMÜNZEN UND GELDSCHEINEN COLLECTED COINS AND MONEY
Die Erfindung betrifft ein mobiles System zur Aufnahme und zum Zählen von in dem mobilen System aufgenommenen Geldmünzen und Geldscheinen, wobei das mobile System ein Gehäuse mit zumindest einer Gehäuseöffnung zur Zufuhr von Geldmünzen und Geldscheinen, einen in dem Gehäuse aufgenommen Verwahrungsbehälter zur Verwahrung von zugeführten Geldmünzen und Geldscheinen, und eine elektronische Einrichtung zur digitalen Erfassung und zum Zählen der dem Verwahrungsbehälter zugeführten Geldmünzen und Geldscheine umfasst, wobei die elektronische Einrichtung zur Erfassung eine Sensoreinheit aufweist. The invention relates to a mobile system for receiving and counting coins and banknotes received in the mobile system, the mobile system having a housing with at least one housing opening for the supply of coins and banknotes, a storage container accommodated in the housing for storing supplied coins and banknotes, and an electronic device for digitally detecting and counting the coins and banknotes fed to the storage container, the electronic device for detecting having a sensor unit.
Solch ein mobiles System ist beispielsweise aus der GB 2515288 A bekannt geworden. Dieses Dokument zeigt eine Sparbox, in die z.B. Geldmünzen eingeworfen werden können, wobei die eingeworfenen Münzen mittels eines Sensors erfasst werden. Such a mobile system has become known from GB 2515288 A, for example. This document shows a savings box into which, for example, coins can be inserted, with the inserted coins being detected by a sensor.
Eine Schwierigkeit bei der Erfassung von in ein mobiles System einzuführenden Geldmünzen oder Geldscheinen besteht darin, die Geldwerte zuverlässig zu erfassen. Die GB 2515288 A gibt keine Auskunft darüber, wie die Erfassung im Detail erfolgen soll. A difficulty in detecting coins or bills to be introduced into a mobile system is reliably detecting the monetary values. GB 2515288 A does not provide any information on how the recording should take place in detail.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein mobiles System zur Aufnahme und zum Zählen von in dem mobilen System aufgenommenen Geldmünzen und Geldscheinen zu schaffen. Diese Aufgabe wird mit einem mobilen System der eingangs genannten Art gelöst, bei welchem erfindungsgemäß das mobile System weiters ein mit dem Gehäuse verbundenes Zuführelement mit einem Aufnahmebereich zur Aufnahme von Geldmünzen und Geldscheinen aufweist, wobei die Sensoreinheit zur optischen Erfassung von in dem Aufnahmebereich aufgenommenen Geldmünzen und Geldscheinen eingerichtet ist, und das Zuführelement dazu eingerichtet ist, die aufgenommenen Geldmünzen und Geldscheine in einer Ruhelage zu halten und nach erfolgter optischer Erfassung mit Hilfe eines Aktuators dem Verwahrungsbehälter zuzuführen. One object of the invention is therefore to create a mobile system for receiving and counting coins and banknotes received in the mobile system. This object is achieved with a mobile system of the type mentioned at the outset, in which, according to the invention, the mobile system also has a feed element connected to the housing with a receiving area for receiving coins and banknotes, the sensor unit for optically detecting coins and bills received in the receiving area banknotes is set up, and the feeding element is set up to hold the received coins and banknotes in a rest position and, after optical detection has taken place, to feed them to the storage container with the aid of an actuator.
Durch diese erfindungsgemäßen Merkmale ist es möglich, die in das System eingeführten Geldmünzen und Geldscheine mittels dem Zuführelement zuerst in einer definierten Zwischenposition zu halten, in der die Geldbeträge zuverlässig erkannt werden können, und nachfolgend in den Verwahrungsbehälter überzuführen. Durch Vorsehen des zwischengeschalteten Zuführelements wird eine Trennung zwischen der Gehäuseöffnung und dem Verwahrungsbehälter geschaffen, die gleichzeitig für eine effiziente Zählung der einzuführenden Geldbeträge genutzt wird. Der Zuführbehälter kann in seiner Größe, Lage und Ausgestaltung an die zu erfassenden Geldmünzen und/ oder Geldscheine, insbesondere an die Eigenschaften der Münzen und Scheine unterschiedlicher Währungen angepasst werden. These features according to the invention make it possible to first hold the coins and banknotes introduced into the system in a defined intermediate position by means of the feed element, in which the sums of money can be reliably recognized, and subsequently transferred to the storage container. By providing the feeding element in between, a separation is created between the housing opening and the storage container, which at the same time is used for an efficient counting of the amounts of money to be inserted. The size, position and design of the feed container can be adapted to the coins and/or banknotes to be detected, in particular to the properties of the coins and notes of different currencies.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Zuführelement um eine Drehachse drehbar gelagert ist und sämtliche Betriebspositionen des Zuführelements durch Drehen um die Drehachse erreicht werden, wobei die Drehachse parallel zu einer die Gehäuseöffnung umgebenden Gehäusewand orientiert ist, wobei das Zuführelement dergestalt ausgebildet und in Bezug auf die Gehäuseöffnung positioniert ist, dass die Außenkontur und/ oder Innenkontur des Zuführelements in jeder Betriebsposition des Zuführelements die Gehäuseöffnung weitgehend verschließt. Der Ausdruck „weitgehend verschließt" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass keine Geldmünzen oder Geldscheine durch die Gehäuseöffnung hindurch in das Innere des mobilen Systems eingeschoben werden können. Auch kann damit verhindert werden, dass Geldmünzen oder Geldscheine durch die Gehäuseöffnung hindurch entnommen werden. In particular, it can be provided that the feed element is rotatably mounted about an axis of rotation and all operating positions of the feed element can be reached by rotating about the axis of rotation, with the axis of rotation being oriented parallel to a housing wall surrounding the housing opening, with the feed element being designed in this way and in relation to the Housing opening is positioned that the outer contour and / or inner contour of the feed element in each operating position of the feed element largely closes the housing opening. In this context, the term “largely closed” means that no coins or banknotes can be pushed into the interior of the mobile system through the housing opening. It can also be used to prevent coins or banknotes from being removed through the housing opening.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das Zuführelement als schwenkbar gelagerter Zuführbehälter ausgebildet ist, der zwischen zumindest drei Betriebspositionen verschwenkt werden kann, nämlich einer Aufnahmeposition, in der der Aufnahmebereich des Zuführbehälters innerhalb der Gehäuseöffnung positioniert ist und damit nach außen gewandt ist, sodass eine Geldmünze oder ein Geldschein händisch durch einen Benutzer in den Aufnahmebereich eingelegt werden kann, einer Erfassungsposition, in der der Aufnahmebereich des Zuführbehälters von der Gehäuseöffnung abgewandt und zumindest einer im Gehäuse angeordneten Sensoreinheit der elektronischen Einrichtung zugewandt ist, wobei die Sensoreinheit zur optischen Erfassung von in dem Aufnahmebereich aufgenommenen Geldmünzen und Geldscheinen eingerichtet ist, und einer Auswurfposition, in der der Aufnahmebereich des Zuführbehälters von der Gehäuseöffnung abgewandt und dem Verwahrungsbehälter zugewandt ist, sodass in dem Aufnahmebereich aufgenommene Geldmünzen und Geldscheine in den Verwahrungsbehälter über geführt werden können, wobei der Zuführbehälter dergestalt schwenkbar gelagert ist, dass dieser beim Überführen von der Aufnahmeposition in die Auswurfposition die Erfassungsposition zwingend passiert und damit ein Zählen jeder zugeführten Geldmünze oder Geldscheins durch die elektronische Einrichtung sichergestellt werden kann. Auf diese Weise kann eine im Aufnahmebereich aufgenommene Geldmünze oder ein Geldschein optimal in Bezug auf einen erfassenden Sensor in einer eigens hierfür vorgesehenen Erfassungsposiüon positioniert werden, wodurch die Qualität der Erfassung verbessert werden kann. Furthermore, it can be provided that the feed element is designed as a pivoted feed container that can be pivoted between at least three operating positions, namely a receiving position in which the receiving area of the feed container is positioned within the housing opening and thus faces outwards, so that a coin or a banknote can be inserted manually by a user in the receiving area, a detection position in which the receiving area of the feed container faces away from the housing opening and at least one sensor unit arranged in the housing faces the electronic device, the sensor unit for optically detecting objects received in the receiving area Coins and banknotes are set up, and an ejection position in which the receiving area of the feed container faces away from the housing opening and faces the storage container, so that Ge received in the receiving area Coins and banknotes can be transferred to the storage container, with the feed container being pivotably mounted in such a way that it can be moved during the transfer from the pick-up position to the ejection position, the detection position necessarily passes and thus counting of each coin or bank note fed in can be ensured by the electronic device. In this way, a coin or a banknote received in the receiving area can be optimally positioned in relation to a detecting sensor in a detection position provided specifically for this purpose, as a result of which the quality of the detection can be improved.
Alternaüv dazu kann vorgesehen sein, dass das Zuführelement als schwenkbar gelagerter Falltürmechanismus ausgebildet ist, wobei dieser Falltürmechanismus einen Schwenkarm mit einem der Gehäuseöffnung zugewandten und einem von der Gehäuseöffnung abgewandten Ende, ein von dem Schwenkarm quer abstehendes Verschließelement, das an dem der Gehäuseöffnung zugewandten Ende des Schwenkarms angeordnet ist, und ein von dem Schwenkarm quer abstehendes Halteelement, das an dem von der Gehäuseöffnung abgewandten Ende des Schwenkarms angeordnet ist, aufweist, wobei der Schwenkarm dazu eingerichtet ist, mitsamt dem Verschließelement und dem Halteelement zwischen zwei Betriebspositionen verschwenkt zu werden, nämlich einer Aufnahmeposition, in der das Verschließelement die Gehäuseöffnung freigibt und das Halteelement den Verwahrungsbehälter gegenüber der Gehäuseöffnung verschließt und dabei den Aufnahmebereich des Zuführelements ausbildet, sodass eine Geldmünze oder ein Geldschein hündisch durch einen Benutzer in den Aufnahmebereich eingelegt werden kann, und einer gemeinsamen Verschließ- und Auswurfposition, in der das Verschließelement die Gehäuseöffnung verschließt und das Halteelement dergestalt verschwenkt ist, dass eine auf dem Haltelement abgestützte Geldmünze oder ein Geldschein mittels Schwerkraft in einer horizontalen Betriebsposition des mobilen Systems in den Verwahrungsbehälter fällt, wobei die Erfassung der in den Aufnahmebereich des Zuführelements eingelegten Geldmünze oder des Geldscheins vor Erreichen der gemeinsamen Verschließ- und Auswurfposiüon erfolgt. Unter einer gemeinsame Verschließ- und Auswurfposition wird verstanden, dass im Falle eines Münzauswurfes aus dem Aufnahmebereich in den Verwahrungsbehälter die Gehäuseöffnung jedenfalls verschlossen ist. Grundsätzlich kann das Verschließen auch schon vor dem Erreichen der Auswurfposition erfolgen. Auf diese Weise wird ein Eingreifen in den Verwahrungsbehälter durch die Gehäuseöffnung hindurch verhindert. Die Erfassung kann schon in der Aufnahmeposition erfolgen. Diese Variante der Erfindung ermöglicht daher die Reduktion auf genau zwei Betriebspositionen. Weiters kann vorgesehen sein, dass das Verschließelement eine der Gehäuseöffnung zugewandte Außenkontur aufweist, die einer Kreisbahn folgt, deren Mittelpunkt mit der Drehachse des Schwenkarms zusammenfällt. Auf diese Weise kann die Gehäuseöffnung trotz einer Drehung des Schwenkarms um seine Drehachse zuverlässig verschlossen bleiben. Alternatively, it can be provided that the feed element is configured as a pivoted drop door mechanism, with this drop door mechanism having a swivel arm with one end facing the housing opening and one end facing away from the housing opening, a locking element projecting transversely from the swivel arm, which is attached to the end of the pivot arm is arranged, and has a retaining element which protrudes transversely from the pivot arm and is arranged on the end of the pivot arm facing away from the housing opening, the pivot arm being set up to be pivoted together with the closing element and the retaining element between two operating positions, namely one Recording position in which the locking element releases the housing opening and the holding element closes the storage container in relation to the housing opening, thereby forming the receiving area of the feed element, so that a coin or a bill canine through a user can be placed in the receiving area, and a common closing and ejection position, in which the closing element closes the housing opening and the holding element is pivoted in such a way that a coin or a bank note supported on the holding element can be thrown by gravity in a horizontal operating position of the mobile system in falls into the storage container, with the coin or bank note placed in the receiving area of the feed element being detected before the common locking and ejection position is reached. A common closing and ejection position is understood to mean that the housing opening is closed in any case if a coin is ejected from the receiving area into the storage container. In principle, the closure can also take place before the ejection position is reached. In this way, reaching into the storage case through the housing opening is prevented. The recording can already take place in the recording position. This variant of the invention therefore enables the reduction to exactly two operating positions. Provision can furthermore be made for the closing element to have an outer contour which faces the housing opening and which follows a circular path whose center point coincides with the axis of rotation of the swivel arm. In this way, the housing opening can remain reliably closed despite a rotation of the swivel arm about its axis of rotation.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das mobile System weiters ein händisch bedienbares Eingabefeld, insbesondere einen Touchscreen, zur Eingabe von Instruktionen durch einen Benutzer oder zum Abruf von Informationen bezüglich der erfassten Geldmünzen und/ oder Geldscheine. In particular, it can be provided that the mobile system also has a manually operable input field, in particular a touchscreen, for entering instructions by a user or for retrieving information regarding the detected coins and/or banknotes.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das mobile System einen Bildschirm zur visuellen Darstellung von Informationen bezüglich der erfassten Geldmünzen und/ oder Geldscheine aufweist. Furthermore, it can be provided that the mobile system has a screen for the visual display of information regarding the detected coins and/or banknotes.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das mobile System einen Lautsprecher zur akustischen Ausgabe von Informationen bezüglich der erfassten Geldmünzen und/ oder Geldscheine aufweist und/ oder ein Mikrofon aufweist. Zudem kann vorgesehen sein, dass die Sprachsignale des Benutzers über das Mikrofon und mittels Spracherkennung erfasst und in Sprachbefehle umgesetzt werden. In particular, it can be provided that the mobile system has a loudspeaker for the acoustic output of information relating to the detected coins and/or banknotes and/or has a microphone. In addition, provision can be made for the user's voice signals to be recorded via the microphone and by means of voice recognition and converted into voice commands.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit zur zeitgleichen flächigen optischen Erfassung des Aufnahmebereiches in zumindest einer Betriebsposition eingerichtet ist, wobei die Sensoreinheit vorzugsweise von einer zur Sensoreinheit beabstandeten, innerhalb des mobilen Systems angeordneten transparenten Scheibe abgedeckt ist. Das bedeutet, dass z.B. kein Zeilensensor eingesetzt wird, sondern eine Sensoreinheit vorgesehen ist, die die Münzen oder Geldscheine großflächig in einer Ruhelage erfassen kann, z.B. in Form einer Kamera. Provision can also be made for the sensor unit to be set up for simultaneous two-dimensional optical detection of the recording area in at least one operating position, with the sensor unit preferably being covered by a transparent pane arranged within the mobile system and spaced apart from the sensor unit. This means that, for example, no line sensor is used, but a sensor unit is provided that can detect the coins or banknotes over a large area in a rest position, e.g. in the form of a camera.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das mobile System einen Servoantrieb aufweist, der mit dem Zuführelement zum Ver schwenken des Zuführelementes mechanisch gekoppelt ist. In particular, it can be provided that the mobile system has a servo drive which is mechanically coupled to the feed element for pivoting the feed element.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das mobile System einen elektrischen Energiespeicher zur elektrischen Versorgung der elektrischen Komponenten des mobilen Systems aufweist. Alternativ oder ergänzend dazu kann auch eine elektrische Versorgungsschnittstelle vorgesehen sein, um einen Netzbetrieb des mobilen Systems zu ermöglichen und/ oder den Energiespeicher zu laden. Als Anschluss kann z.B. auch ein USB-Anschluss vorgesehen sein. Furthermore, it can be provided that the mobile system has an electrical energy store for the electrical supply of the electrical components of the mobile system. Alternatively or in addition to this, an electrical supply interface can also be used be provided to enable mains operation of the mobile system and / or to load the energy storage. A USB port, for example, can also be provided as a connection.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse eine Länge zwischen 5cm und 30cm, eine Breite zwischen von 5cm und 30cm sowie eine Höhe zwischen 5cm und 30cm aufweist, und dabei insbesondere eine würfelartige Form aufweist. In particular, it can be provided that the housing has a length of between 5 cm and 30 cm, a width of between 5 cm and 30 cm and a height of between 5 cm and 30 cm, and in particular has a cube-like shape.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das mobile System ein Gesamtgewicht zwischen 50g und 20 kg aufweist. Furthermore, it can be provided that the mobile system has a total weight of between 50 g and 20 kg.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Verwahrungsbehälter händisch lösbar in das mobile System integriert ist, oder eine von außerhalb des mobilen Systems zugängliche Ausgabeöffnung aufweist, die mit einem Sperrelement verschließ- und öffenbar ist. Das Öffnen kann z.B. über einen manuellen Eingriff wie z.B. bei klassischen Spardosen erfolgen, bei denen einfach ein Verschlussdeckel entfernt wird, es kann aber auch ein mit einem mechanischen Schloss versehene entfernbar Abdeckung vorgesehen sein, oder es könnte ein digitales Schloss vorgesehen sein, das z.B. nur über für Eltern verfügbare App entriegelt werden kann. In particular, it can be provided that the storage container is integrated into the mobile system so that it can be removed by hand, or has a dispensing opening that is accessible from outside the mobile system and that can be closed and opened with a blocking element. The opening can be done, for example, by manual intervention such as in classic money boxes, where a locking lid is simply removed, but it can also be provided with a removable cover provided with a mechanical lock, or a digital lock could be provided, which e.g can be unlocked via app available for parents.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das mobile System des Weiteren eine Schnittstelle zur kabellosen bidirektionalen Kommunikation mit der elektronischen Einrichtung aufweist, wobei diese insbesondere zur Kommunikation über NFC-Technologie eingerichtet ist und das digitale zubuchen von Geldbeträgen erlaubt, die zu den in den Verwahrungsbehälter aufgenommenen und durch die Sensoreinheit erfassten Gesamtgeldbetrag hinzugefügt werden, wobei das mobile System dazu eingerichtet ist, diesen Gesamtbetrag nach außen zu kommunizieren. Die Kommunikation nach außen kann z.B. über einen Screen, einen Lautsprecher, eine Datenschnittstelle, eine App, etc. erfolgen. Dabei kann auch eine Kopplung mit einem Handy vorgesehen sein. Auch eine entnehmbare Speicherkarte kann zur Speicherung diverser Daten vorgesehen sein. Furthermore, it can be provided that the mobile system also has an interface for wireless bidirectional communication with the electronic device, wherein this is set up in particular for communication via NFC technology and allows the digital posting of sums of money that are included in the storage container and total amount of money detected by the sensor unit can be added, the mobile system being set up to communicate this total amount to the outside. External communication can take place, for example, via a screen, a loudspeaker, a data interface, an app, etc. A connection to a mobile phone can also be provided. A removable memory card can also be provided for storing various data.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das mobile System dazu eingerichtet ist, Banktransaktionen über das Internet durchzuführen und hierzu dazu eingerichtet ist, über entsprechend ausgebildete Software mit zumindest einer Bankeinrichtung zu kommunizieren. Die Kommunikation kann z.B. über ein integriertes Smartphone-Modul mit zugehöriger Sim karte, oder eine W-Lan-Schnittstelle etc. erfolgen. In particular, provision can be made for the mobile system to be set up to carry out bank transactions over the Internet and for this purpose to be set up to communicate with at least one bank facility using suitably designed software communicate. Communication can take place, for example, via an integrated smartphone module with the associated SIM card, or a W-Lan interface, etc.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das mobile System zumindest einen Bewegungssensor, insbesondere einen oder mehrere translatorische sowie Gyrosensoren, aufweist, die mit der elektronischen Einrichtung verbunden und zur Erfassung von Bewegungen des mobilen Systems eingerichtet sind. Eine Interaktion mit einem Benutzer kann daher auch durch Bewegung des mobilen Systems gestartet und/ oder durchgeführt werden, z.B. durch Schütteln automatischen Start einer Funktion, wie z.B. Ansage des Gesamtbetrages und/ oder anderer Daten. Furthermore, it can be provided that the mobile system has at least one motion sensor, in particular one or more translational and gyro sensors, which are connected to the electronic device and set up to detect movements of the mobile system. An interaction with a user can therefore also be started and/or carried out by moving the mobile system, e.g. by shaking it, automatically starting a function, such as announcing the total amount and/or other data.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das mobile System zumindest eine Lichtquelle, insbesondere eine LED-Lichtquelle, aufweist, die zur Beleuchtung des Aufnahmebereiches des Zuführelements während der optischen Erfassung einer in dem Aufnahmebereich aufgenommenen Geldmünze oder eines Geldscheines eingerichtet ist. Zur Bildaufnahme können hier z.B. eine klassische LEDs als Blitzersatz oder eine IR LED um Aufnahmen bei Dunkelheit zu ermöglichen vorgesehen sein. Gegebenenfalls kann auch eine weitere Lichtquelle zur Zustandsanzeige nach außen vorgesehen sein. Diese weitere Lichtquelle kann oberhalb oder unterhalb eines Touchscreens positioniert sein und als Indikation z.B. unterschiedliche Farben abstrahlen, z.B. für Geldeingang, geringen Batteriestand, etc. In particular, it can be provided that the mobile system has at least one light source, in particular an LED light source, which is set up to illuminate the receiving area of the feed element during the optical detection of a coin or a banknote received in the receiving area. For example, a classic LED can be used as a replacement flash or an IR LED to enable recordings in the dark. If necessary, a further light source can also be provided to indicate the status to the outside. This additional light source can be positioned above or below a touchscreen and emit different colors as an indication, e.g. for incoming money, low battery status, etc.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die Gehäuseöffnung als Schlitz aus gebildet ist. Dadurch wird Schutz der darunter liegenden Komponenten geboten. Insbesondere wird das schwenkbare Zuführelement vor mechanischer Beschädigung von außen geschützt. Furthermore, it can be provided that the housing opening is formed as a slot. This provides protection for the underlying components. In particular, the pivotable feed element is protected against mechanical damage from the outside.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in dem Aufnahmebereich des Zuführelements eine Aufnahmefläche ausgebildet ist, die in einer horizontalen Betriebsposition des mobilen Systems in der für die Erfassung vorgesehenen Ruhelage in einem Winkel zwischen 8° und 40° im Vergleich zu einer horizontalen Ebene geneigt ist, wobei die Sensoreinheit dergestalt oberhalb der Aufnahmefläche im Gehäuse positioniert ist, dass eine Erfassung der Aufnahmefläche und/ oder einer darauf aufliegenden Geldmünze oder eines Geldscheines unter einem perspektivischen Winkel zwischen 45° und 90° in Bezug auf die horizontale Ebene erfolgt. Die horizontale Betriebsposition kann z.B. durch eine in den Figuren beispielhaft gezeigte flache Standseite (im Bereich der Öffnung 5a) oder Standbeine des mobilen Systems festgelegt sein. Durch Vorsehen einer geneigten Aufnahmefläche kann sichergestellt werden, dass der Geldschein und oder die Münze in einer vordefinierten Position zu liegen kommt. Durch eine Erfassung unter einem vorgegebenen perspektivischen Winkel von oben, kann sichergestellt werden, dass optimale Voraussetzungen zur Erkennung des jeweiligen Betrages gegeben sind. In particular, it can be provided that a receiving surface is formed in the receiving area of the feed element, which is inclined at an angle of between 8° and 40° compared to a horizontal plane in a horizontal operating position of the mobile system in the rest position provided for the detection, wherein the sensor unit is positioned above the receiving surface in the housing in such a way that the receiving surface and/or a coin or banknote lying on it is detected at a perspective angle of between 45° and 90° in relation to the horizontal plane. The horizontal operating position can be achieved, for example, by a flat standing side (in the region of the opening 5a) or legs of the mobile system shown as an example in the figures be fixed. By providing an inclined receiving surface, it can be ensured that the bill and/or the coin comes to rest in a predefined position. By detecting from above at a predetermined perspective angle, it can be ensured that optimal conditions for detecting the respective amount are given.
Die Erfindung ist im Folgenden anhand einer beispielhaften und nicht einschränkenden Ausführungsform näher erläutert, die in den Figuren veranschaulicht ist. Darin zeigt The invention is explained in more detail below using an exemplary and non-limiting embodiment illustrated in the figures. In it shows
Figur 1 eine schematische Seitendarstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen mobilen Systems in einer ersten Position, Figure 1 shows a schematic side view of a first embodiment of a mobile system according to the invention in a first position,
Figur 2 das mobile System gemäß Fig. 1 in einer zweiten Position, FIG. 2 shows the mobile system according to FIG. 1 in a second position,
Figur 3 das mobile System gemäß Fig. 1 in einer dritten Position, FIG. 3 shows the mobile system according to FIG. 1 in a third position,
Figur 4 eine schematische Seitendarstellung einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen mobilen Systems in einer ersten Position, FIG. 4 shows a schematic side view of a second embodiment of a mobile system according to the invention in a first position,
Figur 5 das mobile System gemäß Fig. 4 in einer zweiten Position, und FIG. 5 shows the mobile system according to FIG. 4 in a second position, and
Figur 6 eine weitere Variante eines Zuführelements in Verbindung mit einer oberhalb angeordneten Sensoreinheit. FIG. 6 shows a further variant of a feed element in connection with a sensor unit arranged above.
In den folgenden Figuren bezeichnen - sofern nicht anders angegeben - gleiche Bezugszeichen gleiche Merkmale. Figur 1 zeig eine schematische Seitendarstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen mobilen Systems 1 in einer ersten Position PI, nämlich einer Aufnahmeposition PI. Das mobile System 1 ist zur Aufnahme und zum Zählen von in dem mobilen System 1 aufgenommenen Geldmünzen 2a und Geldscheinen eingerichtet. Hierzu umfasst das mobile System 1 ein Gehäuse 3 mit zumindest einer Gehäuseöffnung 3a zur Zufuhr von Geldmünzen 2a und Geldscheinen, einen in dem Gehäuse 3 aufgenommen Verwahrungsbehälter 5 zur Verwahrung von zugeführten Geldmünzen 2a und Geldscheinen sowie eine elektronische Einrichtung 6 zur digitalen Erfassung und zum Zählen der dem Verwahrungsbehälter 5 zugeführten Geldmünzen 2a und Geldscheine. Die die elektronische Einrichtung 6 weist zur Erfassung eine Sensoreinheit 6a auf. Weiters umfasst das mobile System 1 ein mit dem Gehäuse 3 verbundenes Zuführelement 4 mit einem Aufnahmebereich 4a zur Aufnahme von Geldmünzen 2a und Geldscheinen. Die Sensoreinheit 6a ist zur optischen Erfassung von in dem Aufnahmebereich 4a aufgenommenen Geldmünzen 2a und Geldscheinen eingerichtet. Das Zuführelement 4 ist dazu eingerichtet, die aufgenommenen Geldmünzen 2a und Geldscheine in einer Ruhelage zu halten und nach erfolgter optischer Erfassung mit Hilfe eines Aktuators, insbesondere eines Servoantriebs, dem Verwahrungsbehälter 5 zuzuführen. Das mobile System 1 kann eine Lichtquelle 14, insbesondere eine LED-Lichtquelle, aufweisen, die zur Beleuchtung des Aufnahmebereiches 4a des Zuführelements 4 während der optischen Erfassung einer in dem Aufnahmebereich 4a aufgenommenen Geldmünze 2a oder eines Geldscheines eingerichtet ist. Unless otherwise stated, the same reference symbols denote the same features in the following figures. FIG. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of a mobile system 1 according to the invention in a first position PI, namely a recording position PI. The mobile system 1 is set up to receive and count coins 2a and banknotes received in the mobile system 1 . For this purpose, the mobile system 1 comprises a housing 3 with at least one housing opening 3a for feeding in coins 2a and banknotes, a storage container 5 accommodated in the housing 3 for storing fed-in coins 2a and banknotes, and an electronic device 6 for digital recording and for Counting the money coins 2a and bills fed to the storage box 5. The electronic device 6 has a sensor unit 6a for detection. The mobile system 1 also includes a feed element 4 connected to the housing 3 and having a receiving area 4a for receiving coins 2a and banknotes. The sensor unit 6a is set up for the optical detection of coins 2a and banknotes received in the receiving area 4a. The feed element 4 is set up to hold the received coins 2a and banknotes in a rest position and to feed them to the storage container 5 after optical detection has taken place with the aid of an actuator, in particular a servo drive. The mobile system 1 can have a light source 14, in particular an LED light source, which is set up to illuminate the receiving area 4a of the feed element 4 during the optical detection of a coin 2a or a banknote received in the receiving area 4a.
Sämtlichen in diesen Figuren dargestellten Ausführungsformen ist gemein, dass das Zuführelement 4 um eine Drehachse x drehbar gelagert ist und sämtliche Betriebsposiüonen PI, P2 oder P3 (in Fig. 1 bis 3) des Zuführelements 4 durch Drehen um die Drehachse x erreicht werden. Dabei ist die Drehachse x parallel zu einer die Gehäuseöffnung 3a umgebenden Gehäusewand 3b orientiert, wobei das Zuführelement 4 dergestalt ausgebildet und in Bezug auf die Gehäuseöffnung 3a positioniert ist, dass die Außenkontur und/ oder Innenkontur des Zuführelements 4 in jeder Betriebsposition PI, P2, P3 des Zuführelements 4 die Gehäuseöffnung 3a weitgehend verschließt. All of the embodiments shown in these figures have in common that the feed element 4 is rotatably mounted about an axis of rotation x and all operating positions PI, P2 or P3 (in FIGS. 1 to 3) of the feed element 4 are reached by rotating about the axis of rotation x. The axis of rotation x is oriented parallel to a housing wall 3b surrounding the housing opening 3a, with the feed element 4 being designed and positioned in relation to the housing opening 3a in such a way that the outer contour and/or inner contour of the feed element 4 in each operating position PI, P2, P3 of the feed element 4 largely closes the housing opening 3a.
Fig. 1 bis 3 zeigen eine ersten Ausführungsform des Systems 1. Zur besseren Übersicht wurden in Fig. 2 und 3 nur mehr vereinzelte Bezugszeichen eingezeichnet. Die erste Ausführungsform des Systems 1 zeichnet sich dadurch aus, dass das Zuführelement 4 als schwenkbar gelagerter Zuführbehälter 4' ausgebildet ist, der zwischen zumindest drei Betriebspositionen verschwenkt werden kann, nämlich einer Aufnahmeposition PI (siehe Fig. 1), in der der Aufnahmebereich 4a des Zuführbehälters 4' innerhalb der Gehäuseöffnung 3a positioniert ist und damit nach außen gewandt ist, sodass eine Geldmünze 2a oder ein Geldschein händisch durch einen Benutzer in den Aufnahmebereich 4a eingelegt werden kann, einer Erfassungsposition P2 (siehe Fig. 2), in der der Aufnahmebereich 4a des Zuführbehälters 4' von der Gehäuseöffnung 3a abgewandt und zumindest einer im Gehäuse 3 angeordneten Sensoreinheit 6a der elektronischen Einrichtung 6 zugewandt ist, wobei die Sensoreinheit 6a zur optischen Erfassung von in dem Aufnahmebereich 4a aufgenommenen Geldmünzen 2a und Geldscheinen eingerichtet ist, und einer Auswurfposition P3 (siehe Fig. 3), in der der Aufnahmebereich 4a des Zuführbehälters 4' von der Gehäuseöffnung 3a abgewandt und dem Verwahrungsbehälter 5 zugewandt ist, sodass in dem Aufnahmebereich 4a aufgenommene Geldmünzen 2a und Geldscheine in den Verwahrungsbehälter 5 über geführt werden können, wobei der Zuführbehälter 4' dergestalt schwenkbar gelagert ist, dass dieser beim Überführen von der Aufnahmeposition PI in die Auswurfposition P3 die Erfassungsposition P2 zwingend passiert und damit ein Zählen jeder zugeführten Geldmünze 2a oder Geldscheins durch die elektronische Einrichtung 6 sichergestellt werden kann. 1 to 3 show a first embodiment of the system 1. For the sake of clarity, only a few reference symbols have been drawn in in FIGS. The first embodiment of the system 1 is characterized in that the feed element 4 is designed as a pivotably mounted feed container 4', which can be pivoted between at least three operating positions, namely a receiving position PI (see Fig. 1), in which the receiving area 4a of the feed container 4' is positioned within the housing opening 3a and thus faces outwards, so that a coin 2a or a bill can be manually inserted by a user into the receiving area 4a, a detection position P2 (see Fig. 2) in which the receiving area 4a of the feed container 4' faces away from the housing opening 3a and faces at least one sensor unit 6a arranged in the housing 3 of the electronic device 6, the sensor unit 6a for the optical detection of coins 2a and banknotes is set up, and an ejection position P3 (see Fig. 3) in which the receiving area 4a of the feeder box 4' faces away from the housing opening 3a and faces the storage box 5, so that coins 2a and banknotes received in the receiving area 4a fall into the storage box 5 can be passed over, with the feed container 4' being pivotably mounted in such a way that it necessarily passes the detection position P2 when being transferred from the receiving position PI to the ejection position P3, thus ensuring that the electronic device 6 counts each coin 2a or bank note that is fed in can.
In Fig. 1 bis 3 ist der Vorgang gezeigt, wie eine Münze 2a durch die Gehäuseöffnung 3a in den Aufnahmebereich 4a des Zuführbehälters 4 eingeschoben wird (siehe Fig. 1), dort Zuführbehälter 4 in eine Erfassungsposition P2 gedreht und die Münze 2a in einem Erfassungsbereich 6a' der Sensoreinheit 6a erfasst wird (siehe Fig. 2) und dann in eine Auswurfposition P3 überführt und in den Verwahrungsbehälter 5 ausgeworfen wird (siehe Fig. 3). 1 to 3 show the process of inserting a coin 2a through the housing opening 3a into the receiving area 4a of the feeder container 4 (see FIG. 1), where the feeder container 4 is rotated into a detection position P2 and the coin 2a in a detection area 6a' of the sensor unit 6a (see Fig. 2) and then transferred to an ejection position P3 and ejected into the storage container 5 (see Fig. 3).
Fig. 4 zeigt eine schematische Seitendarstellung einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen mobilen Systems 1 in einer ersten Position, nämlich einer Aufnahmeposition PI. Das Zuführelement 4 ist als schwenkbar gelagerter Falltürmechanismus 4" ausgebildet, wobei dieser Falltürmechanismus 4" einen Schwenkarm 4"a mit einem der Gehäuseöffnung 3a zugewandten und einem von der Gehäuseöffnung 3a abgewandten Ende aufweist. Dabei ist ein von dem Schwenkarm 4"a quer abstehendes Verschließelement 4"b vorgesehen, das an dem der Gehäuseöffnung 3a zugewandten Ende des Schwenkarms 4"a angeordnet ist. Weiters ist ein von dem Schwenkarm 4"a quer abstehendes Halteelement 4"c vorgesehen, das an dem von der Gehäuseöffnung 3a abgewandten Ende des Schwenkarms 4"a angeordnet ist. Der Schwenkarm 4"a ist dazu eingerichtet, mitsamt dem Verschließelement 4"b und dem Halteelement 4"c zwischen zwei Betriebspositionen verschwenkt zu werden, nämlich einer Aufnahmeposition PI, in der das Verschließelement 4"b die Gehäuseöffnung 3a freigibt und das Halteelement 4"c den Verwahrungsbehälter 5 gegenüber der Gehäuseöffnung 3a verschließt und dabei den Aufnahmebereich 4a des Zuführelements 4 ausbildet, sodass eine Geldmünze 2a oder ein Geldschein händisch durch einen Benutzer in den Aufnahmebereich 4a eingelegt werden kann, und einer gemeinsamen Verschließ- und Auswurfposition P3 (siehe Fig. 5), in der das Verschließelement 4"b die Gehäuseöffnung 3a verschließt und das Halteelement 4"c dergestalt verschwenkt ist, dass eine auf dem Haltelement 4"c abgestützte Geldmünze 2a oder ein Geldschein mittels Schwerkraft in einer horizontalen Betriebsposition des mobilen SystemsFIG. 4 shows a schematic side view of a second embodiment of a mobile system 1 according to the invention in a first position, namely a recording position PI. The feed element 4 is designed as a pivoted drop door mechanism 4", this drop door mechanism 4" having a swivel arm 4"a with one end facing towards the housing opening 3a and one end facing away from the housing opening 3a. A locking element protruding transversely from the swivel arm 4"a 4"b, which is arranged on the end of the swivel arm 4"a facing the housing opening 3a. Also provided is a retaining element 4"c which protrudes transversely from the pivot arm 4"a and is arranged on the end of the pivot arm 4"a which faces away from the housing opening 3a. The pivot arm 4"a is set up for this purpose, together with the closing element 4"b and to be pivoted with the holding element 4"c between two operating positions, namely a receiving position PI, in which the closing element 4"b releases the housing opening 3a and the holding element 4"c closes the storage container 5 with respect to the housing opening 3a and thereby the receiving area 4a of the feed element 4 so that a coin 2a or a bank note can be inserted manually by a user in the receiving area 4a, and a common locking and ejection position P3 (see Fig. 5), in which the locking element 4"b closes the housing opening 3a and the holding element 4" c is pivoted in such a way that a coin 2a supported on the holding element 4"c or a bill by gravity is in a horizontal operating position of the mobile system
I in den Verwahrungsbehälter 5 fällt. Die Erfassung der in den Aufnahmebereich 4a des Zuführelements 4 eingelegten Geldmünze 2a oder des Geldscheins erfolgt dabei vor Erreichen der gemeinsamen Verschließ- und Auswurfposition P3. Der Schwenkarm 4"a kann vorzugsweise transparent ausgeführt sein, sodass die Münze 2a durch diesen Arm hindurch erfasst werden kann. I falls into the storage container 5. The coin 2a or the banknote placed in the receiving area 4a of the feed element 4 is detected before the joint locking and ejection position P3 is reached. The swivel arm 4"a can preferably be made transparent so that the coin 2a can be detected through this arm.
Vorzugsweise weist das Verschließelement 4"b eine der Gehäuseöffnung 3a zugewandte Außenkontur auf, die einer Kreisbahn folgt, deren Mittelpunkt mit der Drehachse des Schwenkarms 4"a zusammenfällt. The closing element 4"b preferably has an outer contour which faces the housing opening 3a and which follows a circular path whose center point coincides with the axis of rotation of the swivel arm 4"a.
Die nachfolgend erwähnten Merkmale können in sämtlichen Ausführungen der Erfindung vorgesehen sein. Mit Blick auf Fig. 1 sei erwähnt, dass vorgesehen sein kann, dass das mobiles System 1 ein händisch bedienbares Eingabefeld 12, insbesondere einen Touchscreen, zur Eingabe von Instruktionen durch einen Benutzer oder zum Abruf von Informationen bezüglich der erfassten Geldmünzen 2a und/ oder Geldscheine aufweist. Zudem kann vorgesehen sein, dass das mobile System 1 einen Bildschirm 7 zur visuellen Darstellung von Informationen bezüglich der erfassten Geldmünzen 2a und/ oder Geldscheine aufweist. Auch kann das mobile System 1 weiters einen Lautsprecher 8 zur akustischen Ausgabe von Informationen bezüglich der erfassten Geldmünzen 2a und/ oder Geldscheine aufweist. Vorzugsweise kann die Gehäuseöffnung 3a als Schlitz aus gebildet sein. Zudem kann ein Mikrofon 13 vorgesehen sein. The features mentioned below can be provided in all embodiments of the invention. With a view to Fig. 1 it should be mentioned that it can be provided that the mobile system 1 has a manually operable input field 12, in particular a touch screen, for the input of instructions by a user or for retrieving information regarding the detected coins 2a and/or banknotes having. In addition, it can be provided that the mobile system 1 has a screen 7 for the visual display of information regarding the detected coins 2a and/or banknotes. The mobile system 1 can also have a loudspeaker 8 for the acoustic output of information relating to the detected coins 2a and/or banknotes. Preferably, the housing opening 3a can be formed as a slit. A microphone 13 can also be provided.
Die Sensoreinheit 6a kann zur zeitgleichen flächigen optischen Erfassung des Aufnahmebereiches 4a in zumindest einer Betriebsposition eingerichtet sein, wobei die Sensoreinheit 6a vorzugsweise von einer zur Sensoreinheit 6a beabstandeten, innerhalb des mobilen Systems 1 angeordneten transparenten Scheibe 9 abgedeckt ist. Das mobile System 1 kann einen Servoantrieb 10 aufweisen, der mit dem Zuführelement 4 zum Verschwenken des Zuführelementes 4 mechanisch gekoppelt ist (in Fig. 1 nur schematisch angedeutet). The sensor unit 6a can be set up for simultaneous two-dimensional optical detection of the recording area 4a in at least one operating position, with the sensor unit 6a preferably being covered by a transparent pane 9 arranged within the mobile system 1 and spaced apart from the sensor unit 6a. The mobile system 1 can have a servo drive 10 which is mechanically coupled to the feed element 4 for pivoting the feed element 4 (indicated only schematically in FIG. 1).
Weiters kann vorgesehen sein, dass das mobiles System 1 einen elektrischen EnergiespeicherFurthermore, it can be provided that the mobile system 1 has an electrical energy store
II zur elektrischen Versorgung der elektrischen Komponenten des mobilen Systems 1 aufweist. Zur Entnahme von Geldbeträgen kann vorgesehen sein, dass der Verwahrungsbehälter 5 händisch lösbar in das mobile System 1 integriert ist, oder eine von außerhalb des mobilen Systems 1 zugängliche Ausgabeöffnung 5a aufweist, die mit einem Sperrelement 5b verschließ- und öffenbar ist. II for the electrical supply of the electrical components of the mobile system 1 has. For the withdrawal of sums of money can be provided that the Storage container 5 is manually releasably integrated into the mobile system 1, or has an output opening 5a accessible from outside of the mobile system 1, which can be closed and opened with a blocking element 5b.
Vorzugsweise kann das mobile System 1 dazu eingerichtet sein, Banktransaktionen über das Internet durchzuführen und hierzu dazu eingerichtet ist, über entsprechend ausgebildete Software mit zumindest einer Bankeinrichtung zu kommunizieren. The mobile system 1 can preferably be set up to carry out bank transactions via the Internet and is set up for this purpose to communicate with at least one bank facility via appropriately designed software.
Figur 6 zeigt eine weitere Variante eines Zuführ elements 4 in Verbindung mit einer oberhalb angeordneten Sensoreinheit 6a. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in dem Aufnahmebereich 4a des Zuführelements 4 eine Aufnahmefläche 4a' ausgebildet ist, die in einer horizontalen Betriebsposition des mobilen Systems 1 in der für die Erfassung vorgesehenen Ruhelage in einem Winkel ot zwischen 8° und 40° im Vergleich zu einer horizontalen Ebene Xi geneigt ist, wobei die Sensoreinheit 6a dergestalt oberhalb der Aufnahmefläche 4a' im Gehäuse 3 positioniert ist, dass eine Erfassung der Aufnahmefläche 4a' und/ oder einer darauf aufliegenden Geldmünze 2a oder eines Geldscheines unter einem perspektivischen Winkel ßi und ß2 zwischen 45° und 90° in Bezug auf die horizontale Ebene Xi erfolgt. Die perspektivischen Winkel werden durch die Position der Sensoreinheit 6a in Bezug auf die Aufnahmefläche 4a' festgelegt. FIG. 6 shows a further variant of a feed element 4 in connection with a sensor unit 6a arranged above. In particular, provision can be made for a receiving surface 4a′ to be formed in the receiving area 4a of the feed element 4 horizontal plane Xi, with the sensor unit 6a being positioned above the receiving surface 4a' in the housing 3 in such a way that the receiving surface 4a' and/or a coin 2a resting on it or a bank note can be detected at a perspective angle β1 and β2 between 45° and 90° with respect to the horizontal plane Xi. The perspective angles are determined by the position of the sensor unit 6a in relation to the recording surface 4a'.
Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsformen beschränkt, sondern durch den gesamten Schutzumfang der Ansprüche definiert. Auch können einzelne Aspekte der Erfindung bzw. der Ausführungsformen aufgegriffen und miteinander kombiniert werden. Etwaige Bezugszeichen in den Ansprüchen sind beispielhaft und dienen nur der einfacheren Lesbarkeit der Ansprüche, ohne diese einzuschränken. The invention is not limited to the embodiments shown but is defined by the full scope of the claims. Individual aspects of the invention or the embodiments can also be taken up and combined with one another. Any reference signs in the claims are exemplary and only serve to make the claims easier to read, without limiting them.

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Mobiles System (1) zur Aufnahme und zum Zählen von in dem mobilen System (1) aufgenommenen Geldmünzen (2a) und Geldscheinen, wobei das mobile System (1) Folgendes umfasst: 1. Mobile system (1) for receiving and counting coins (2a) and banknotes received in the mobile system (1), the mobile system (1) comprising the following:
- ein Gehäuse (3) mit zumindest einer Gehäuseöffnung (3a) zur Zufuhr von Geldmünzen (2a) und Geldscheinen, - a housing (3) with at least one housing opening (3a) for feeding coins (2a) and banknotes,
- einen in dem Gehäuse (3) auf genommen Verwahrungsbehälter (5) zur Verwahrung von zugeführten Geldmünzen (2a) und Geldscheinen, - a storage container (5) accommodated in the housing (3) for the safekeeping of supplied coins (2a) and banknotes,
- eine elektronische Einrichtung (6) zur digitalen Erfassung und zum Zählen der dem Verwahrungsbehälter (5) zugeführten Geldmünzen (2a) und Geldscheine, wobei die elektronische Einrichtung (6) zur Erfassung eine Sensoreinheit (6a) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile System (1) weiters ein mit dem Gehäuse (3) verbundenes Zuführelement (4) mit einem Aufnahmebereich (4a) zur Aufnahme von Geldmünzen (2a) und Geldscheinen aufweist, wobei die Sensoreinheit (6a) zur optischen Erfassung von in dem Aufnahmebereich (4a) aufgenommenen Geldmünzen (2a) und Geldscheinen eingerichtet ist, und das Zuführelement (4) dazu eingerichtet ist, die aufgenommenen Geldmünzen (2a) und Geldscheine in einer Ruhelage zu halten und nach erfolgter optischer Erfassung mit Hilfe eines Aktuators dem Verwahrungsbehälter (5) zuzuführen. - An electronic device (6) for digitally detecting and counting the coins (2a) and banknotes fed to the storage container (5), the electronic device (6) for detecting having a sensor unit (6a), characterized in that the mobile system (1) further has a feed element (4) connected to the housing (3) with a receiving area (4a) for receiving coins (2a) and banknotes, the sensor unit (6a) for optically detecting coins received in the receiving area (4a). coins (2a) and banknotes, and the feed element (4) is set up to hold the received coins (2a) and banknotes in a rest position and to feed them to the storage container (5) with the aid of an actuator after optical detection has taken place.
2. Mobiles System (1) nach Anspruch 1, wobei das Zuführelement (4) um eine Drehachse (x) drehbar gelagert ist und sämtliche Betriebspositionen (PI, P2, P3) des Zuführelements (4) durch Drehen um die Drehachse (x) erreicht werden, wobei die Drehachse (x) parallel zu einer die Gehäuseöffnung (3a) umgebenden Gehäusewand (3b) orientiert ist, wobei das Zuführelement (4) dergestalt ausgebildet und in Bezug auf die Gehäuseöffnung (3a) positioniert ist, dass die Außenkontur und/ oder Innenkontur des Zuführelements (4) in jeder Betriebsposition (PI, P2, P3) des Zuführelements (4) die Gehäuseöffnung (3a) weitgehend verschließt. 2. Mobile system (1) according to claim 1, wherein the feed element (4) is rotatably mounted about an axis of rotation (x) and reaches all operating positions (PI, P2, P3) of the feed element (4) by rotating about the axis of rotation (x). with the axis of rotation (x) being oriented parallel to a housing wall (3b) surrounding the housing opening (3a), with the feed element (4) being designed and positioned in relation to the housing opening (3a) in such a way that the outer contour and/or Inner contour of the feeding element (4) in each Operating position (PI, P2, P3) of the feed element (4) largely closes the housing opening (3a).
3. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Zuführelement (4) als schwenkbar gelagerter Zuführbehälter (4') ausgebildet ist, der zwischen zumindest drei Betriebspositionen verschwenkt werden kann, nämlich 3. Mobile system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the feed element (4) is designed as a pivotably mounted feed container (4 '), which can be pivoted between at least three operating positions, viz
* einer Aufnahmeposition (PI), in der der Aufnahmebereich (4a) des Zuführbehälters (4') innerhalb der Gehäuseöffnung (3a) positioniert ist und damit nach außen gewandt ist, sodass eine Geldmünze (2a) oder ein Geldschein händisch durch einen Benutzer in den Aufnahmebereich (4a) eingelegt werden kann, * a pick-up position (PI) in which the pick-up area (4a) of the feed container (4') is positioned within the housing opening (3a) and thus faces outwards, so that a coin (2a) or bill can be manually inserted into the Recording area (4a) can be inserted,
* einer Erfassungsposition (P2), in der der Aufnahmebereich (4a) des Zuführbehälters (4') von der Gehäuseöffnung (3a) abgewandt und zumindest einer im Gehäuse (3) angeordneten Sensoreinheit (6a) der elektronischen Einrichtung (6) zugewandt ist, wobei die Sensoreinheit (6a) zur optischen Erfassung von in dem Aufnahmebereich (4a) aufgenommenen Geldmünzen (2a) und Geldscheinen eingerichtet ist, und * a detection position (P2) in which the receiving area (4a) of the feed container (4') faces away from the housing opening (3a) and faces at least one sensor unit (6a) of the electronic device (6) arranged in the housing (3), wherein the sensor unit (6a) is set up for the optical detection of coins (2a) and banknotes received in the receiving area (4a), and
* einer Auswurfposition (P3), in der der Aufnahmebereich (4a) des Zuführbehälters (4') von der Gehäuseöffnung (3a) abgewandt und dem Verwahrungsbehälter (5) zugewandt ist, sodass in dem Aufnahmebereich (4a) aufgenommene Geldmünzen (2a) und Geldscheine in den Verwahrungsbehälter (5) über geführt werden können, wobei der Zuführbehälter (4') dergestalt schwenkbar gelagert ist, dass dieser beim Überführen von der Aufnahmeposition (PI) in die Auswurfposihon (P3) die Erfassungsposition (P2) zwingend passiert und damit ein Zählen jeder zugeführten Geldmünze (2a) oder Geldscheins durch die elektronische Einrichtung (6) sichergestellt werden kann. * an ejection position (P3), in which the receiving area (4a) of the feed container (4') faces away from the housing opening (3a) and faces the storage container (5), so that coins (2a) and banknotes received in the receiving area (4a). can be transferred into the storage container (5), the supply container (4') being pivotably mounted in such a way that it necessarily passes the detection position (P2) when transferring from the receiving position (PI) to the ejection position (P3), and thus counting each supplied coin (2a) or bill can be secured by the electronic device (6).
4. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Zuführelement (4) als schwenkbar gelagerter Falltürmechanismus (4") ausgebildet ist, wobei dieser Falltürmechanismus (4") 4. Mobile system (1) according to one of the preceding claims, wherein the feed element (4) is designed as a pivotably mounted trap door mechanism (4"), this trap door mechanism (4")
- einen Schwenkarm (4"a) mit einem der Gehäuseöffnung (3a) zugewandten und einem von der Gehäuseöffnung (3a) abgewandten Ende, - ein von dem Schwenkarm (4"a) quer abstehendes Verschließelement (4"b), das an dem der Gehäuseöffnung (3a) zugewandten Ende des Schwenkarms (4"a) angeordnet ist, und - a swivel arm (4"a) with one end facing the housing opening (3a) and one end facing away from the housing opening (3a), - a closing element (4"b) which protrudes transversely from the pivot arm (4"a) and is arranged on the end of the pivot arm (4"a) which faces the housing opening (3a), and
- ein von dem Schwenkarm (4"a) quer abstehendes Halteelement (4"c), das an dem von der Gehäuseöffnung (3a) abgewandten Ende des Schwenkarms (4"a) angeordnet ist, aufweist, wobei der Schwenkarm (4"a) dazu eingerichtet ist, mitsamt dem Verschließelement (4"b) und dem Halteelement (4"c) zwischen zwei Betriebspositionen verschwenkt zu werden, nämlich - a retaining element (4"c) which protrudes transversely from the pivot arm (4"a) and is arranged on the end of the pivot arm (4"a) facing away from the housing opening (3a), the pivot arm (4"a) is set up to be pivoted together with the closing element (4"b) and the holding element (4"c) between two operating positions, viz
* einer Aufnahmeposition (PI), in der das Verschließelement (4"b) die Gehäuseöffnung (3a) freigibt und das Halteelement (4"c) den Verwahrungsbehälter (5) gegenüber der Gehäuseöffnung (3a) verschließt und dabei den Aufnahmebereich (4a) des Zuführelements (4) ausbildet, sodass eine Geldmünze (2a) oder ein Geldschein händisch durch einen Benutzer in den Aufnahmebereich (4a) eingelegt werden kann, und * a receiving position (PI), in which the closing element (4"b) releases the housing opening (3a) and the holding element (4"c) closes the storage container (5) opposite the housing opening (3a), thereby separating the receiving area (4a) of the feed element (4) so that a coin (2a) or a bill can be manually inserted into the receiving area (4a) by a user, and
* einer gemeinsamen Verschließ- und Auswurfposition (P3), in der das Verschließelement (4"b) die Gehäuseöffnung (3a) verschließt und das Halteelement (4"c) dergestalt verschwenkt ist, dass eine auf dem Haltelement (4"c) abgestützte Geldmünze (2a) oder ein Geldschein mittels Schwerkraft in einer horizontalen Betriebsposition des mobilen Systems (1) in den Verwahrungsbehälter (5) fällt, wobei die Erfassung der in den Aufnahmebereich (4a) des Zuführelements (4) eingelegten Geldmünze (2a) oder des Geldscheins vor Erreichen der gemeinsamen Verschließ- und Auswurfposition (P3) erfolgt. * a common closing and ejection position (P3), in which the closing element (4"b) closes the housing opening (3a) and the holding element (4"c) is pivoted in such a way that a coin rests on the holding element (4"c). (2a) or a banknote falls into the storage container (5) by gravity when the mobile system (1) is in a horizontal operating position, whereby the coin (2a) or banknote inserted in the receiving area (4a) of the feed element (4) is detected Reaching the common locking and ejection position (P3) takes place.
5. Mobiles System (1) nach Anspruch 4, wobei das Verschließelement (4"b) eine der Gehäuseöffnung (3a) zugewandte Außenkontur aufweist, die einer Kreisbahn folgt, deren Mittelpunkt mit der Drehachse des Schwenkarms (4"a) zusammenfällt. 5. Mobile system (1) according to claim 4, wherein the closing element (4"b) has an outer contour facing the housing opening (3a) which follows a circular path whose center point coincides with the axis of rotation of the swivel arm (4"a).
6. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile System (1) weiters ein händisch bedienbares Eingabefeld (12), insbesondere einen Touchscreen, zur Eingabe von Instruktionen durch einen Benutzer oder zum Abruf von Informationen bezüglich der erfassten Geldmünzen (2a) und/ oder Geldscheine. 6. Mobile system (1) according to one of the preceding claims, wherein the mobile system (1) also has a manually operable input field (12), in particular a touch screen, for entering instructions by a user or for retrieving information regarding the detected coins ( 2a) and/or banknotes.
7. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile System (1) weiters einen Bildschirm (7) zur visuellen Darstellung von Informationen bezüglich der erfassten Geldmünzen (2a) und/ oder Geldscheine aufweist. 7. Mobile system (1) according to one of the preceding claims, wherein the mobile system (1) further comprises a screen (7) for the visual display of information regarding the detected coins (2a) and / or banknotes.
8. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile System (1) weiters einen Lautsprecher (8) zur akustischen Ausgabe von Informationen bezüglich der erfassten Geldmünzen (2a) und/ oder Geldscheine aufweist und/ oder ein Mikrofon (13) aufweist. 8. Mobile system (1) according to one of the preceding claims, wherein the mobile system (1) further has a loudspeaker (8) for the acoustic output of information regarding the detected coins (2a) and/or banknotes and/or a microphone (13 ) having.
9. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinheit (6a) zur zeitgleichen flächigen optischen Erfassung des Aufnahmebereiches (4a) in zumindest einer Betriebsposition eingerichtet ist, wobei die Sensoreinheit (6a) vorzugsweise von einer zur Sensoreinheit (6a) beabstandeten, innerhalb des mobilen Systems (1) angeordneten transparenten Scheibe (9) abgedeckt ist. 9. Mobile system (1) according to one of the preceding claims, wherein the sensor unit (6a) is set up for simultaneous two-dimensional optical detection of the recording area (4a) in at least one operating position, wherein the sensor unit (6a) is preferably connected to a sensor unit (6a) spaced, within the mobile system (1) arranged transparent pane (9) is covered.
10. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile System (1) einen Servoantrieb (10) aufweist, der mit dem Zuführelement (4) zum Verschwenken des Zuführelementes (4) mechanisch gekoppelt ist. 10. Mobile system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the mobile system (1) has a servo drive (10) which is mechanically coupled to the feed element (4) for pivoting the feed element (4).
11. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile System (1) einen elektrischen Energiespeicher (11) zur elektrischen Versorgung der elektrischen Komponenten des mobilen Systems (1) aufweist. 11. Mobile system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the mobile system (1) has an electrical energy store (11) for the electrical supply of the electrical components of the mobile system (1).
12. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (3) eine Länge zwischen 5cm und 30cm, eine Breite zwischen von 5cm und 30cm sowie eine Höhe zwischen 5cm und 30cm aufweist, und dabei insbesondere eine würfelartige Form aufweist. 12. Mobile system (1) according to one of the preceding claims, wherein the housing (3) has a length of between 5 cm and 30 cm, a width of between 5 cm and 30 cm and a height of between 5 cm and 30 cm, and in particular has a cube-like shape.
13. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile System (1) ein Gesamtgewicht zwischen 50g und 20 kg aufweist. 13. Mobile system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the mobile system (1) has a total weight between 50g and 20 kg.
14. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verwahrungsbehälter (5) händisch lösbar in das mobile System (1) integriert ist, oder eine von außerhalb des mobilen Systems (1) zugängliche Ausgabeöffnung (5a) aufweist, die mit einem Sperrelement (5b) verschließ- und öffenbar ist. 14. Mobile system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the storage container (5) is manually releasably integrated into the mobile system (1), or from outside the mobile system (1) accessible output opening (5a) with a blocking element (5b) can be closed and opened.
15. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile System (1) des Weiteren eine Schnittstelle zur kabellosen bidirektionalen Kommunikation mit der elektronischen Einrichtung (6) aufweist, wobei diese insbesondere zur Kommunikation über NFC-Technologie eingerichtet ist und das digitale zubuchen von Geldbeträgen erlaubt, die zu den in den Verwahrungsbehälter (5) aufgenommenen und durch die Sensoreinheit (6a) erfassten Gesamtgeldbetrag hinzugefügt werden, wobei das mobile System (1) dazu eingerichtet ist, diesen Gesamtbetrag nach außen zu kommunizieren. 15. Mobile system (1) according to one of the preceding claims, wherein the mobile system (1) also has an interface for wireless bidirectional communication with the electronic device (6), wherein this is set up in particular for communication via NFC technology and the digital posting of amounts of money allowed, which are added to the total amount of money received in the storage container (5) and recorded by the sensor unit (6a), the mobile system (1) being set up to communicate this total amount to the outside.
16. Mobiles System (1) nach Anspruch 15, wobei das mobile System (1) dazu eingerichtet ist, Banktransaktionen über das Internet durchzuführen und hierzu dazu eingerichtet ist, über entsprechend ausgebildete Software mit zumindest einer Bankeinrichtung zu kommunizieren. 16. Mobile system (1) according to claim 15, wherein the mobile system (1) is set up to carry out bank transactions via the Internet and is set up for this purpose to communicate with at least one bank facility via appropriately designed software.
17. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile System (1) zumindest einen Bewegungssensor, insbesondere einen oder mehrere translatorische sowie Gyrosensoren, aufweist, die mit der elektronischen Einrichtung (6) verbunden und zur Erfassung von Bewegungen des mobilen Systems (1) eingerichtet sind. 17. Mobile system (1) according to one of the preceding claims, wherein the mobile system (1) has at least one motion sensor, in particular one or more translational and gyro sensors, which are connected to the electronic device (6) and for detecting movements of the mobile Systems (1) are set up.
18. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile System (1) zumindest eine Lichtquelle (14), insbesondere eine LED-Lichtquelle, aufweist, die zur Beleuchtung des Aufnahmebereiches (4a) des Zuführelements (4) während der optischen Erfassung einer in dem Aufnahmebereich (4a) aufgenommenen Geldmünze (2a) oder eines Geldscheines eingerichtet ist. 18. Mobile system (1) according to one of the preceding claims, wherein the mobile system (1) has at least one light source (14), in particular an LED light source, which is used to illuminate the receiving area (4a) of the feed element (4) during the optical detection of a coin (2a) or a bank note received in the receiving area (4a).
19. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Gehäuseöffnung (3a) als Schlitz ausgebildet ist. 19. Mobile system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the housing opening (3a) is designed as a slot.
20. Mobiles System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Aufnahmebereich (4a) des Zuführelements (4) eine Aufnahmefläche (4a') ausgebildet ist, die in einer horizontalen Betriebsposition des mobilen Systems (1) in der für die Erfassung vorgesehenen Ruhelage in einem Winkel (a) zwischen 8° und 40° im Vergleich zu einer horizontalen Ebene (xi) geneigt ist, wobei die Sensoreinheit (6a) dergestalt oberhalb der Aufnahmefläche (4a') im Gehäuse (3) positioniert ist, dass eine Erfassung der Aufnahmefläche (4a') und/ oder einer darauf aufliegenden Geldmünze (2a) oder eines Geldscheines unter einem perspektivischen Winkel (ßi imd ß2) zwischen 45° und 90° in Bezug auf die horizontale Ebene (xi) erfolgt. 20. Mobile system (1) according to any one of the preceding claims, wherein in the receiving area (4a) of the feed element (4) a receiving surface (4a ') is formed, which in a horizontal operating position of the mobile system (1) in the for the detection provided rest position at an angle (a) between 8 ° and 40 ° compared to a horizontal plane (xi) is inclined, wherein the sensor unit (6a) is positioned above the receiving surface (4a ') in the housing (3) that a Detection of the receiving surface (4a') and/or a coin (2a) lying on it or a bank note a perspective angle (ßi and ß2) between 45° and 90° with respect to the horizontal plane (xi).
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