WO2022196110A1 - 測位タイミング選定装置、無線通信システム、測位タイミング選定方法、及び記録媒体 - Google Patents

測位タイミング選定装置、無線通信システム、測位タイミング選定方法、及び記録媒体 Download PDF

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WO2022196110A1
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positioning
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PCT/JP2022/002590
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健夫 日高
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日本電気株式会社
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a positioning timing selection device, a wireless communication system, a positioning timing selection method, and a recording medium.
  • a service that measures the position of a wireless terminal device such as a smartphone owned by the user from the radio wave intensity of the wireless terminal device.
  • a wireless terminal device such as a smartphone owned by the user from the radio wave intensity of the wireless terminal device.
  • One of the methods is a method triggered by the wireless terminal device side.
  • an application program for positioning is installed in the wireless terminal device, and the wireless terminal device radiates radio waves for positioning by running the application program.
  • the other method is a method triggered by the network side.
  • an external terminal device connected to a wireless terminal device via a communication network transmits a response request packet to the wireless terminal device at the timing of positioning.
  • the wireless terminal device Upon receiving a response request packet, the wireless terminal device transmits a response packet, and radiates radio waves when transmitting the response packet.
  • This radio wave becomes a radio wave for positioning.
  • Patent Document 1 is a communication terminal with a location search function. By using low power, it is possible to perform location search operations for a long time with simple operations, and user convenience is improved. It is an invention made for the purpose of making it possible.
  • the position information acquired by the position information acquisition means is transmitted to another terminal or monitoring device via the network by the communication means, thereby reducing power consumption. I am planning.
  • Patent Document 1 attempts to reduce power consumption by performing positioning when the power is turned off using the power key. Therefore, there is a problem that it is necessary to add a new function to the wireless terminal device, for example, installing an application program and performing positioning when the power key is operated to turn off the power.
  • the invention described in Patent Document 2 aims to provide a method for obtaining location information of a wireless terminal set in power saving mode.
  • the invention described in Patent Document 2 is an invention in which positioning is not triggered by the wireless terminal device side as in Patent Document 1, but is triggered by the network side.
  • an access point hereinafter also referred to as an AP (Access Point)
  • AP Access Point
  • a wireless terminal device that has transitioned to the power saving mode and entered the doze state transitions to the awake state before receiving a beacon frame, and refers to the received beacon frame.
  • the beacon frame referred to by the wireless terminal device contains stored data information indicating that stored data exists regardless of the presence of stored data. Therefore, the wireless terminal device determines that there is accumulated data, and transmits an accumulated data request frame to the AP. At that time, since the wireless terminal device emits radio waves, positioning can be performed based on the radio waves. If the stored data does not actually exist, the AP transmits dummy data to the wireless terminal device, and the wireless terminal device that receives the dummy data transitions to the power saving mode again. As a result, power saving of the wireless terminal device is achieved while performing positioning of the wireless terminal device.
  • Patent Document 2 has a problem that it requires a special AP that transmits a beacon frame containing accumulated data information indicating that there is accumulated data regardless of whether there is accumulated data.
  • the wireless terminal device emits an excessive amount of radio waves, resulting in increased battery consumption in the wireless terminal device.
  • An example of the object of the present invention is to provide a positioning timing selection device, a radio communication system, a positioning timing selection method, and a recording medium that solve the above-described problems.
  • the positioning timing selection device measures the radio wave intensity of radio waves propagating through a channel used by the radio terminal device for radio wave transmission.
  • Channel identification information indicating a channel measurement data obtaining means for obtaining information indicating the measurement time during which the measurement was performed, and the channel identification information for each measuring device obtained by the measurement data obtaining means and indicating the measurement time positioning timing for selecting a time that satisfies a predetermined condition in which the number of the measuring devices performing measurement is predetermined for each of the channels, and selecting a positioning time for each of the channels from each of the selected times, based on the information; selection means, terminal device data acquisition means for acquiring the channel identification information indicating the channel used by the wireless terminal device to be positioned, and for the channel of the channel identification information acquired by the terminal device data acquisition means positioning start instruction means for transmitting a response request signal addressed to the radio terminal device to be positioned at the positioning time selected by the positioning timing selection means.
  • a wireless communication system comprises a wireless terminal device, and a plurality of measuring devices for measuring the radio wave intensity of radio waves propagating through a channel used by the wireless terminal device for radio wave transmission. and a positioning timing selection device, wherein the positioning timing selection device acquires channel identification information indicating the channel measured by each of the plurality of measurement devices, and measurement data for acquiring information indicating the measurement time at which the measurement was performed.
  • the number of measuring devices that perform measurement is predetermined for each channel based on the acquiring means, the channel identification information for each measuring device acquired by the measured data acquiring means, and the information indicating the measuring time.
  • positioning timing selection means for selecting a time that satisfies a predetermined condition and selecting a positioning time for each of the channels from each of the selected times; and the channel identification information indicating the channel used by the radio terminal device to be positioned.
  • a terminal device data acquisition means for acquiring the wireless terminal device to be positioned at the positioning time selected by the positioning timing selection means for the channel of the channel identification information acquired by the terminal device data acquisition means.
  • Positioning start instruction means for transmitting a response request signal as follows.
  • the positioning timing selection method includes: Acquiring channel identification information indicating a channel and information indicating the measurement time at which the measurement was performed, and based on the acquired channel identification information for each measuring device and the information indicating the measurement time, for each channel, Selecting a time that satisfies a predetermined condition in which the number of the measuring devices performing measurements satisfies a predetermined condition, selecting a positioning time for each of the channels from each of the selected times, and selecting the channel used by the radio terminal device to be positioned. and transmitting a response request signal destined for the wireless terminal device to be positioned at the positioning time selected for the channel of the acquired channel identification information.
  • a recording medium is a computer, and a plurality of measuring devices for measuring the radio field intensity of radio waves propagating through a channel used by a radio terminal device to transmit radio waves.
  • channel identification information indicating the channel
  • measurement data obtaining means for obtaining information indicating the measurement time during which the measurement was performed
  • channel identification information for each measuring device obtained by the measurement data obtaining means and the measurement time.
  • positioning timing for selecting a time that satisfies a predetermined condition in which the number of the measuring devices performing measurement is predetermined for each of the channels, and selecting a positioning time for each of the channels from each of the selected times, based on the information; selection means, terminal device data acquisition means for acquiring the channel identification information indicating the channel used by the wireless terminal device to be positioned, and positioning for the channel of the channel identification information acquired by the terminal device data acquisition means.
  • a program for functioning as positioning start instructing means for transmitting a response request signal addressed to the wireless terminal device to be positioned at the positioning time selected by the timing selecting means is stored.
  • positioning can be performed while suppressing battery consumption of the wireless terminal device without adding new functions for positioning to the wireless terminal device and the access point.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radio communication system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a block diagram showing the internal configuration of the server device according to the embodiment of the present invention.
  • It is a figure which shows the data structure of the terminal device data table which concerns on embodiment of this invention.
  • It is a figure which shows the data structure of the measuring device data table which concerns on embodiment of this invention.
  • It is a figure which shows the data structure of the measurement data table which concerns on embodiment of this invention.
  • 1 is a block diagram showing the internal configuration of a positioning timing selection device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram showing the data configuration of a positioning timing table stored in a positioning timing table storage unit according to the embodiment of the present invention;
  • FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration example of a positioning timing selection device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flow chart showing the flow of processing by a terminal device data acquisition unit, a measurement device data acquisition unit, and a positioning timing table generation unit according to the embodiment of the present invention
  • 4 is a flow chart showing the flow of processing by a response request signal transmitting section according to the embodiment of the present invention
  • It is a flow chart which shows a flow of processing by a response signal receiving part concerning an embodiment of the present invention.
  • 4 is a flow chart showing the flow of processing by a measurement data acquisition unit, a positioning timing selection unit, and a positioning timing table generation unit according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flow chart showing the flow of processing by a measurement data acquisition unit, a positioning timing selection unit, and a positioning timing table generation unit according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flow chart showing the flow of processing by a measurement data acquisition unit, a positioning timing
  • FIG. 4 is a diagram (part 1) for explaining processing by the positioning timing selection unit according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a diagram (part 2) for explaining processing by the positioning timing selection unit according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram showing another configuration example of the positioning timing selection device according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radio communication system 100.
  • a radio communication system 100 includes a positioning timing selection device 1, radio terminal devices 2-1, 2-2, AP devices 3-1, 3-2, 3-3, measurement devices 4-1, 4-2, 4-3. , 4-4, a base station device 6, a core network 7, an Internet network 8, and a server device 9.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radio communication system 100.
  • a radio communication system 100 includes a positioning timing selection device 1, radio terminal devices 2-1, 2-2, AP devices 3-1, 3-2, 3-3, measurement devices 4-1, 4-2, 4-3. , 4-4, a base station device 6, a core network 7, an Internet network 8, and a server device 9.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radio communication system 100.
  • a radio communication system 100 includes a positioning timing selection device 1, radio terminal devices 2-1, 2-2, AP devices 3-1, 3-2, 3-3, measurement devices 4-1, 4-2, 4-3. , 4
  • the base station device 6 is, for example, a device installed on the side of a base station in an LTE (registered trademark) (Long Term Evolution) mobile communication network operated by a telecommunications carrier.
  • the core network 7 is a communication network operated by the telecommunications carrier, and connects the base station device 6 and the Internet network 8 .
  • the Internet network 8 is a communication network constructed by a plurality of communication carriers such as ISPs (Internet Service Providers).
  • the server device 9 is, for example, a cloud server, connects to the Internet network 8, and performs processing such as accumulating data in an internal storage area.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the server device 9.
  • the server device 9 includes a transmission/reception section 91 and a storage section 92 .
  • the transmission/reception unit 91 is, for example, a communication module that performs IP (Internet Protocol) communication, connects to the Internet network 8 , and transmits and receives data to and from devices connected via the Internet network 8 .
  • the storage unit 92 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive), and stores tables shown in FIGS. 3 to 5.
  • FIG. 3 is a diagram showing the data configuration of the terminal device data table 93.
  • the terminal device data table 93 has items of “terminal device identification information” and “channel identification information”.
  • Terminal device identification information that can identify each of the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 is written in the item “terminal device identification information”.
  • the terminal device identification information is, for example, a MAC (Media Access Control) address assigned in advance to each of the wireless terminal devices 2-1 and 2-2.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 identified by the terminal device identification information written in the corresponding item of "terminal device identification information” are, for example, wireless LAN ( Channel identification information that identifies the channel used in the Local Area Network) is written.
  • Channel identification information is, for example, a number.
  • the writing of the terminal device data to the terminal device data table 93 is performed, for example, as follows.
  • wireless terminal devices 2-1, 2-2 acquire channel identification information indicating a channel when connected to any of AP devices 3-1, 3-2, 3-3, and obtain channel identification information;
  • a terminal device data write request signal including its own terminal device identification information is generated.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 transmit/receive the generated terminal device data write request signal to/from the server device 9 via the AP devices 3-1, 3-2 and 3-3 connected and the Internet network 8. 91.
  • the transmission/reception unit 91 Upon receiving the terminal device data write request signal, the transmission/reception unit 91 writes the terminal device identification information and the channel identification information included in the received terminal device data write request signal into the terminal device data table 93 of the storage unit 92 .
  • the transmitting/receiving unit 91 adds the “channel identification information” item of the record to the terminal device data write request signal. overwrites the channel identification information provided.
  • the transmitting/receiving unit 91 generates a new record. Write information and Also, the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 generate a terminal device data write request signal and transmit it to the transmitting/receiving section 91 of the server device 9 even when the channel to be connected is switched.
  • FIG. 4 is a diagram showing the data structure of the measuring device data table 94.
  • the measuring device data table 94 has items of “measuring device identification information”, “channel identification information”, and “measurement period”. Measuring device identification information that can identify each of the measuring devices 4-1 to 4-4 is written in the item “measuring device identification information”.
  • the measuring device identification information is assigned in advance to each of the measuring devices 4-1 to 4-4 so that each has different identification information, and is represented by symbols or numbers, for example.
  • channels corresponding to the channels measured by the measuring apparatuses 4-1 to 4-4 identified by the measuring apparatus identification information written in the corresponding "measuring apparatus identification information” item are displayed. Identification information is written.
  • FIG. 4 shows that one measuring device 4-1 to 4-4 measures two pieces of channel identification information "1" and "6". 4-4 may measure one channel or three or more channels.
  • the time (measurement period) indicating the interval for measuring the channel indicated by the channel identification information written in the corresponding "channel identification information” item is written.
  • the example shown in FIG. 4 shows an example in which all measurement cycles are "every 100 seconds". However, the measurement period may be different for each channel. When each of the measuring devices 4-1 to 4-4 measures the same channel, the measurement period may be different for each of the measuring devices 4-1 to 4-4.
  • the measurement device identification information, the channel identification information indicating the channel to be measured, and the measurement cycle for each channel are stored in the internal storage area by the operation of the operator. written.
  • the measurement devices 4-1 to 4-4 are activated, they generate a measurement device data write request signal containing measurement device identification information, channel identification information, and measurement period stored in internal storage areas.
  • the measurement devices 4-1 to 4-4 transmit the generated measurement device data write request signal to the transmission/reception unit 91 of the server device 9 via the base station device 6, the core network 7, and the Internet network 8.
  • the transmitting/receiving unit 91 Upon receiving the measuring device data write request signal, the transmitting/receiving unit 91 stores the measuring device identification information, the channel identification information, and the measurement period included in the received measuring device data write request signal in the measuring device data table 94 of the storage unit 92 . write to If there is already a record of measurement identification information to be written in the measurement device data table 94, the transmitting/receiving unit 91 writes the measurement device data to the items of "channel identification information" and "measurement cycle" of the record. Overwrite the channel identification information and the measurement period included in the request signal.
  • the transmission/reception unit 91 creates a new record, stores the measurement device identification information and the channel identification information in the created record. Write the information and the measurement period.
  • the measurement devices 4-1 to 4-4 also generate a measurement device data write request signal when the channel identification information and the measurement period in the internal storage area are rewritten by the operation of the operator after the start of operation. and transmits it to the transmission/reception unit 91 of the server device 9 .
  • FIG. 5 is a diagram showing the data configuration of the measurement data table 95.
  • the measurement data table 95 has items of “measurement device identification information”, “channel identification information”, “measurement start time”, “measurement end time”, “terminal device identification information”, and “radio wave intensity”. Measuring device identification information corresponding to one of the measuring devices 4-1 to 4-4 is written in the item of “measuring device identification information”. Each item of “channel identification information”, “measurement start time”, “measurement end time”, “terminal equipment identification information”, and “radio field strength” is written in the corresponding "measurement equipment identification information”.
  • channel identification information indicating the channels measured by the measuring devices 4-1 to 4-4 of the measuring device identification information, measurement start time, measurement end time, wireless terminal devices 2-1 and 2-2 to be measured terminal device identification information and the measured field strength of radio waves are written.
  • Measured data is written to the measured data table 95 as follows, for example.
  • Each of the measurement devices 4-1 to 4-4 has a timer such as a clock inside, and acquires time from the timer when starting and ending measurement.
  • the measurement devices 4-1 to 4-4 complete the measurement, the measurement device identification information of the device itself, the channel identification information of the measured channel, the measurement start time, the measurement end time, and the measured wireless terminal device 2 -1, 2-2, and a measured data write request signal containing the measured radio field intensity of the radio wave.
  • Measurement devices 4-1 to 4-4 transmit the generated measurement data write request signal to transmission/reception unit 91 of server device 9 via base station device 6, core network 7, and Internet network 8.
  • the transmission/reception section 91 Upon receiving the measurement data write request signal, the transmission/reception section 91 creates a new record in the measurement data table 95 of the storage section 92 .
  • the transmitting/receiving unit 91 stores the measurement device identification information, the channel identification information, the measurement start time, the measurement end time, the terminal device identification information, and the radio wave intensity included in the received measurement data write request signal in the generated record. write. That is, a new record is added to the measurement data table 95 each time the measurement devices 4-1 and 4-2 perform measurement.
  • positioning timing selection device 1 wireless terminal devices 2-1, 2-2, AP devices 3-1, 3-2, 3-3, measuring devices 4-1, 4-2, 4-3, 4-4 is installed, for example, on one floor 5 in the building.
  • the AP devices 3-1 to 3-3 are, for example, devices such as wireless LAN routers, are connected to an ISP communication network (not shown), and are connected to the Internet network 8 via the ISP communication network. do.
  • the AP devices 3-1 to 3-3 provide a plurality of wireless LAN channels, and connect to the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 and the positioning timing selection device 1 via the provided channels.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 are positioning target terminal devices, for example, devices such as smartphones that have a wireless LAN communication function. Terminal identification information is assigned in advance to the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 as described above.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 use any one of wireless LAN channels provided by the AP devices 3-1 to 3-3 to connect to any one of the AP devices 3-1 to 3-3. connect to one. In the following description, it may be assumed that "A" and "B" are assigned in advance to each of the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 as terminal device identification information.
  • the measuring devices 4-1 to 4-4 are, for example, wireless sensors. When the measurement devices 4-1 to 4-4 are activated, the radio wave intensity of radio waves propagating through the channel indicated by the channel identification information pre-written in the internal storage area is pre-written in the internal storage area. Measurement is performed for a certain period of time at each measurement cycle. Since each of the measurement devices 4-1 to 4-4 starts measurement when activated, the measurement is performed asynchronously.
  • the measurement devices 4-1 to 4-4 are devices having communication functions on the terminal station side of the LTE (registered trademark) system, connect to the base station device 6, and transmit and receive data to and from the base station device 6. I do.
  • measuring device identification information is assigned to the measuring devices 4-1 to 4-4, and the channel identification information indicating the channel to be measured and the measurement period associated with the channel identification information are set in advance. It is In the following description, there are cases where " ⁇ ”, “ ⁇ ”, “ ⁇ ”, and “ ⁇ ” are assigned in advance to each of the measuring devices 4-1 to 4-4 as measuring device identification information. be.
  • two wireless terminal devices 2-1 and 2-2 and three AP devices 3-1 to 3-3 are shown.
  • the number of wireless terminal devices 2-1 and 2-2 to be installed and the number of AP devices 3-1 to 3-3 to be installed are not particularly limited.
  • the number of wireless terminal devices 2-1, 2-2 and AP devices 3-1 to 3-3 may be any number as long as it is one or more.
  • the example of FIG. 1 shows four measuring devices 4-1 to 4-4.
  • the number of installed measuring devices 4-1 to 4-4 may be any number as long as it is two or more.
  • the positioning timing selection device 1 has, for example, the internal configuration shown in FIG. That is, the positioning timing selection device 1 includes a measurement data acquisition unit 10, a positioning timing selection unit 11, a setting information acquisition unit 12, a positioning start instruction unit 15, a terminal station communication unit 16, a radio communication unit 17, and a timer 18. .
  • the terminal station communication unit 16 is a functional unit having a communication function of an LTE (registered trademark) terminal station, and connects to the base station device 6 .
  • the wireless communication unit 17 is a functional unit having a wireless LAN communication function, and uses one of the wireless LAN channels provided by the AP devices 3-1 to 3-3 to communicate with the AP devices 3-1 to 3-3. Connect to any one of 3-3.
  • the clock unit 18 is, for example, a clock.
  • the clock unit provided inside each of the measurement devices 4-1 to 4-4 and the clock unit 18 are set in advance such that the time is synchronized.
  • the measured data acquisition unit 10 periodically generates a measured data request signal requesting acquisition of measured data of a time width indicated by an arbitrarily determined acquisition start point time and an acquisition end point time.
  • the measurement data acquisition unit 10 transmits the generated measurement data request signal to the server device 9 .
  • the measurement data acquisition unit 10 receives a measurement data transmission signal that the server device 9 transmits in response to the measurement data request signal.
  • the measurement data transmission signal received by the measurement data acquisition unit 10 includes the measurement data between the acquisition start time and the acquisition end time read from the measurement data table 95 by the transmission/reception unit 91 of the server device 9. .
  • the positioning timing selection unit 11 performs measurement for each channel based on the measurement data acquired by the measurement data acquisition unit 10 in order to suppress the total amount of radio waves emitted by the wireless terminal devices 2-1 and 2-2.
  • a time slot with the maximum number of measuring devices 4-1 to 4-4 is selected for each measurement cycle.
  • the positioning timing selection unit 11 selects each of the selected time slots as a positioning time for each measurement cycle for each channel.
  • a time slot is a time interval with a fixed length of time.
  • a measurement period indicates each time segment having a constant length of time consisting of a plurality of continuous time slots.
  • the setting information acquisition section 12 includes a terminal device data acquisition section 13 and a measurement device data acquisition section 14 .
  • the terminal device data acquisition unit 13 generates a terminal device data request signal and transmits the generated terminal device data request signal to the server device 9 .
  • the terminal device data acquisition unit 13 receives a terminal device data transmission signal transmitted by the server device 9 in response to the terminal device data request signal.
  • the terminal device data transmission signal includes the terminal device data read from the terminal device data table 93 by the transmitter/receiver 91 of the server device 9 .
  • the measuring device data acquisition unit 14 generates a measuring device data request signal and transmits the generated measuring device data request signal to the server device 9 .
  • the measuring-apparatus data acquisition unit 14 receives a measuring-apparatus data transmission signal transmitted by the server apparatus 9 in response to the measuring-apparatus data request signal.
  • the measurement device data transmission signal contains the measurement device data read from the measurement device data table 94 by the transmission/reception unit 91 of the server device 9 .
  • the positioning start instruction unit 15 includes a positioning timing table generation unit 151, a positioning timing table storage unit 152, a response request signal transmission unit 153, and a response signal reception unit 154.
  • Positioning timing table generation section 151 stores positioning timing table 155 in positioning timing table storage section 152 based on the terminal device data acquired by terminal device data acquiring section 13 and the measuring device data acquired by measuring device data acquiring section 14. to generate The positioning timing table generator 151 also updates the positioning timing table 155 based on the positioning time selected by the positioning timing selector 11 in each measurement cycle for each channel.
  • Positioning timing table storage section 152 stores positioning timing table 155 generated by positioning timing table generating section 151 .
  • FIG. 7 is a diagram showing the data configuration of the positioning timing table 155.
  • the positioning timing table 155 has items of "terminal device identification information", “address information”, "channel identification information”, and "response request signal transmission time”.
  • Terminal identification information of the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 is written in the item of “terminal device identification information”.
  • the address information given to the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 of the corresponding terminal device identification information is written in the "address information” item.
  • the address information is, for example, an IP address.
  • the channel identification information of the channel used by the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 corresponding to the corresponding terminal device identification information is written in the "channel identification information" item.
  • the item “response request signal transmission time” includes items “transmission time 1", “transmission time 2", . . . as a plurality of sub-items. Information indicating the time at which the response request signal is transmitted is written in each of "transmission time 1", “transmission time 2", and so on.
  • the response request signal transmitting unit 153 refers to the positioning timing table 155, and the time indicated by the clock unit 18 is written in one of the items of “transmission time 1”, “transmission time 2”, . If the time matches, the terminal device identification information and the address information written in the "terminal device identification information" item and the "address information” item of the matching record are read.
  • the response request signal transmitting unit 153 generates a response request signal including the read terminal device identification information and address information.
  • the response request signal transmission unit 153 transmits the generated response request signal to the AP devices 3-1 to 3-3 of the connection destination via the wireless communication unit 17.
  • FIG. When transmitting the response request signal, response request signal transmitting section 153 outputs the address information included in the response request signal to response signal receiving section 154 .
  • the response signal receiving section 154 determines whether or not a response signal corresponding to the address information received from the response request signal transmitting section 153 has been received via the wireless communication section 17 . When determining that the response signal corresponding to the address information received from response request signal transmitting section 153 is not received, response signal receiving section 154 deletes the record corresponding to the address information from positioning timing table 155 .
  • FIG. 8 is a diagram showing a hardware configuration example of the positioning timing selection device 1.
  • the positioning timing selection device 1 is, for example, a computer equipped with a CPU (Central Processing Unit) 21, ROM (Read Only Memory) 22, RAM (Random Access Memory) 23, HDD 24, and communication modules 25 and 26.
  • the communication module 25 is the terminal station communication section 16 .
  • a communication module 26 is the wireless communication unit 17 .
  • the positioning timing table storage unit 152 is a storage area generated in the RAM 23 or HDD 24 .
  • FIG. 9 to 12 are flowcharts showing the flow of processing by the positioning timing selection device 1.
  • FIG. 9 is a flow chart showing the flow of processing by the setting information acquisition unit 12 and the positioning timing table generation unit 151.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2, the AP devices 3-1 to 3-3, and the measurement devices 4-1 to 4-4 have already started before the processing of the flowchart shown in FIG. 9 is started.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 connect to any one of the AP devices 3-1 to 3-3 using one of the wireless LAN channels provided by the AP devices 3-1 to 3-3. or one. Therefore, it is assumed that a terminal device data table 93 and a measuring device data table 94 are generated in the storage unit 92 of the server device 9 .
  • the terminal device data acquisition unit 13 When the positioning timing selection device 1 is activated, the terminal device data acquisition unit 13 generates a terminal device data request signal.
  • the terminal device data acquisition unit 13 transmits the generated terminal device data request signal to the server device 9 via the terminal station communication unit 16 , the base station device 6 , the core network 7 and the Internet network 8 .
  • the transmitting/receiving unit 91 of the server device 9 Upon receiving the terminal device data request signal, the transmitting/receiving unit 91 of the server device 9 reads the terminal device data stored in the terminal device data table 93 of the storage unit 92, that is, all the records stored in the terminal device data table 93.
  • the transmitting/receiving unit 91 generates a terminal device data transmission signal including the read terminal device data.
  • the transmission/reception unit 91 transmits the generated terminal device data transmission signal to the positioning timing selection device 1 via the Internet network 8, the core network 7, and the base station device 6.
  • the terminal device data acquisition unit 13 receives the terminal device data transmission signal via the terminal station communication unit 16, and reads the terminal device data included in the received terminal device data transmission signal.
  • the terminal device data acquisition unit 13 outputs the read terminal device data to the positioning timing table generation unit 151 .
  • the measuring device data acquisition unit 14 generates a measuring device data request signal.
  • the measuring device data acquisition unit 14 transmits the generated measuring device data request signal to the server device 9 via the terminal station communication unit 16 , base station device 6 , core network 7 and Internet network 8 .
  • the transmitting/receiving section 91 of the server device 9 reads the measuring-apparatus data stored in the measuring-apparatus data table 94 of the storage section 92, that is, all the records stored in the measuring-apparatus data table 94 .
  • the transmitter/receiver 91 generates a measuring device data transmission signal including the read measuring device data.
  • the transmitting/receiving section 91 transmits the generated measuring device data transmission signal to the positioning timing selecting device 1 via the Internet network 8 , the core network 7 and the base station device 6 .
  • the measuring-apparatus data acquisition section 14 receives the measuring-apparatus data transmission signal via the terminal station communication section 16, and reads the measuring-apparatus data included in the received measuring-apparatus data transmission signal.
  • the measuring device data acquiring unit 14 outputs the read measuring device data to the positioning timing table generating unit 151 (step Sa1).
  • the terminal device data acquisition unit 13 may perform processing first, and the measurement device data acquisition unit 14 may perform processing thereafter.
  • the measurement device data acquisition unit 14 may perform processing first, and the terminal device data acquisition unit 13 may perform processing thereafter.
  • the processing by the terminal device data acquisition unit 13 and the processing by the measurement device data acquisition unit 14 may be performed in parallel.
  • the positioning timing table generation section 151 takes in the terminal device data output by the terminal device data acquisition section 13 and the measurement device data output by the measurement device data acquisition section 14 .
  • Positioning timing table generation section 151 generates positioning timing table 155 in positioning timing table storage section 152 based on the acquired terminal device data and measuring device data.
  • the positioning timing table generation unit 151 generates a record for each terminal device identification information included in the terminal device data in the positioning timing table 155, and sets the items of “terminal device identification information” and “channel identification information” in the generated record. The terminal device identification information and the channel identification information included in the terminal device data are written in each of them.
  • the positioning timing table generation unit 151 refers to the data of the address correspondence list that associates the terminal device identification information and the address information acquired in advance, and adds “terminal device identification information” to the “address information” item. Write the address information corresponding to the terminal device identification information in the item .
  • the positioning timing table generation unit 151 generates, for example, the “channel identification information” item of the positioning timing table 155 based on the measurement cycle for each channel to be measured by the measuring devices 4-1 to 4-4 included in the measuring device data. A plurality of transmission times from 0:00 to 24:00 are selected for each channel corresponding to the channel identification information written in .
  • the measurement cycle of the measurement devices 4-1 to 4-4 is known from the measurement cycle included in the measurement device data, but the time when the measurement devices 4-1 to 4-4 are actually performing measurements is unknown. be. Therefore, positioning timing table generation section 151 arbitrarily selects a plurality of transmission times, for example, using the following technique.
  • the positioning timing table generation unit 151 randomly selects the time to be written in the "transmission time 1" item of each record from 0:00:00 to 0:00:59. Positioning timing table generation section 151 sets "transmission time 2", "transmission time 3”, . In addition, the positioning timing table generation unit 151 determines the time when the measuring devices 4-1 to 4-4 are actually performing measurements from the measurement data obtained by the measurement by the measuring devices 4-1 to 4-4. A plurality of transmission times may be selected at intervals shorter than the measurement period of the channel corresponding to each record. Also, when selecting a plurality of transmission times, the positioning timing table generator 151 may select all the transmission times so that they are different.
  • Positioning timing table generation section 151 generates “transmission time 1”, “transmission time 2”, . 1”, “transmission time 2”, and so on (step Sa2), and the process ends.
  • FIG. 10 is a flow chart showing the flow of processing by the response request signal transmitting unit 153.
  • the response request signal transmitting unit 153 refers to the positioning timing table 155 stored in the positioning timing table storage unit 152, and determines whether or not there is a record in the positioning timing table 155 (step Sb1).
  • step Sb1 determines that there is no record in the positioning timing table 155 (step Sb1: No)
  • the process ends.
  • step Sb1 when the response request signal transmitting unit 153 determines that there is a record in the positioning timing table 155 (step Sb1: Yes), it continues to refer to the time of the clock unit 18, and the time of the clock unit 18 is the positioning timing. If the time written in any of the items of “transmission time 1”, “transmission time 2”, . . . The terminal device identification information and address information written in each item are read.
  • the response request signal transmission unit 153 generates a response request signal including the read terminal device identification information and address information. For example, when the terminal device identification information is a MAC address and the address information is an IP address, the response request signal transmitting unit 153 sends a unicast message with the read MAC address as the destination and the IP address in the header as the response request signal. Generate an ARP (Address Resolution Protocol) request packet for If there are multiple records whose transmission times match the time of the timer 18, the response request signal transmitter 153 generates a response request signal for each of the multiple records.
  • ARP Address Resolution Protocol
  • the response request signal transmission unit 153 transmits the generated response request signal to the AP devices 3-1 to 3-3 of the connection destination via the wireless communication unit 17.
  • the response request signal transmission unit 153 outputs the address information included in the response request signal to the response signal reception unit 154 (step Sb2), and then performs the process of step Sb1 again.
  • FIG. 11 is a flow chart showing the flow of processing by the response signal receiving unit 154.
  • the response request signal generated by the response request signal transmitting unit 153 is the ARP request packet for unicast as described above
  • the response request signal is sent to the wireless terminal device 2- corresponding to the destination MAC address of the ARP request packet. 1,2-2 will be reached.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 Upon receiving the ARP request packet, the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 generate, as a response signal, an ARP response packet containing the IP address of their own devices included in the header of the ARP request packet.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 transmit the generated response signals to the connected AP devices 3-1 to 3-3.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 radiate radio waves.
  • the measuring devices 4-1 to 4-4 which have a measurement time between the radio wave emissions, can measure the radio wave intensity of the radio radio waves radiated by the radio terminal devices 2-1 and 2-2.
  • the measurement data obtained by this measurement is stored in the measurement data table 95 stored in the storage unit 92 of the server device 9 .
  • the response signal receiving section 154 determines whether or not a response signal including address information that matches the address information that has been taken in has been received via the wireless communication unit 17 (step Sc1).
  • the response signal is the ARP response packet described above
  • response signal reception section 154 determines whether the IP address included in the ARP response packet matches the IP address received from response request signal transmission section 153. It is determined whether or not a response signal containing address information that matches the address information received from response request signal transmitting section 153 has been received.
  • step Sc1 the determination process of step Sc1 is performed, for example, as follows.
  • Response signal receiving section 154 has an internal timer, and every time it receives address information from response request signal transmitting section 153, it starts the timer in association with the address information.
  • the time measured by the timer is, for example, the time from transmitting a predetermined ARP request packet to receiving an ARP response packet. If response signal receiving section 154 receives a response signal including address information that matches the address information received from response request signal transmitting section 153 before the timer expires, response signal receiving section 154 receives the response signal for the address information.
  • response signal receiving section 154 assumes that the response signal has not been received. judge.
  • step Sc1: Yes When the response signal receiving unit 154 determines that it has received a response signal including address information that matches the address information received from the response request signal transmitting unit 153 (step Sc1: Yes), it ends the process. On the other hand, when the response signal receiving unit 154 determines that the response signal including the address information matching the address information received from the response request signal transmitting unit 153 is not received (step Sc1: No), the response request signal transmitting unit 153 deletes the record corresponding to the address information received from the positioning timing table 155 (step Sc2), and terminates the process.
  • FIG. 12 is a flow chart showing the flow of processing by the measurement data acquisition unit 10, the positioning timing selection unit 11, and the positioning timing table generation unit 151. As shown in FIG. When the processing of the flowchart shown in FIG. 10 is performed, the measuring devices 4-1 to 4-4 can measure radio waves emitted by the radio terminal devices 2-1 and 2-2. As a result, the measurement data is accumulated in the measurement data table 95 stored in the storage unit 92 of the server device 9 .
  • the measurement data acquisition unit 10 periodically refers to the time indicated by the clock unit 18, and arbitrarily determines two points of time that are before the referred time.
  • the measurement data acquisition unit 10 sets the later time of the two time points, that is, the time closer to the referenced time, as the acquisition end point time, and determines the remaining one as the acquisition start point time.
  • the measured data acquisition unit 10 generates a measured data request signal including a determined acquisition start point time and acquisition end point time.
  • the measurement data acquisition unit 10 transmits the generated measurement data request signal to the server device 9 via the terminal station communication unit 16, the base station device 6, the core network 7, and the Internet network 8 (step Sd1).
  • the transmission/reception unit 91 of the server device 9 When the transmission/reception unit 91 of the server device 9 receives the measurement data request signal, the time written in the item “measurement start time” from among the measurement data stored in the measurement data table 95 of the storage unit 92 is set as the acquisition start point. A record is detected in which the time written in the item “measurement end time” is before the acquisition end point time and is after the time. The transmission/reception unit 91 reads the detected record as measurement data to be acquired, and generates a measurement data transmission signal including the read measurement data.
  • the transmitting/receiving unit 91 may read the data written in all the items of the detected record as the measurement data, or read "measurement device identification information", “channel identification information”, “measurement start time”, " The measurement device identification information, the channel identification information, the measurement start time, and the measurement end time written in each item of "measurement end time” may be read out as measurement data.
  • the transmission/reception unit 91 transmits the generated measurement data transmission signal to the positioning timing selection device 1 via the Internet network 8, the core network 7, and the base station device 6.
  • the measurement data acquisition section 10 receives the measurement data transmission signal via the terminal station communication section 16 .
  • the measurement data acquisition unit 10 determines whether measurement data is included in the received measurement data transmission signal (step Sd2). When the measurement data acquisition unit 10 determines that the measurement data transmission signal received does not contain the measurement data (step Sd2: No), the process ends. On the other hand, when the measurement data acquisition section 10 determines that the measurement data is included in the received measurement data transmission signal (step Sd2: Yes), it reads the measurement data from the measurement data transmission signal. The measurement data acquisition unit 10 outputs the read measurement data to the positioning timing selection unit 11 .
  • the positioning timing selection section 11 takes in the measurement data output by the measurement data acquisition section 10 .
  • the positioning timing selection unit 11 reads the measurement device identification information, the channel identification information, and the information indicating the measurement time, that is, the measurement start time and the measurement end time, included in the acquired measurement data.
  • Positioning timing selection unit 11 selects measuring devices 4-1 to 4-4 for each channel as shown in FIG. Arrange the measurement times in chronological order.
  • the measuring device ⁇ corresponds to the measuring device 4-1
  • the measuring device ⁇ corresponds to the measuring device 4-2
  • the measuring device ⁇ corresponds to the measuring device 4-3
  • the measuring device ⁇ corresponds to the measuring device 4-4.
  • the positioning timing selection unit 11 arbitrarily sets a time slot that is a constant time interval, and further arbitrarily sets a measurement cycle with a constant length of time including a plurality of continuous time slots. However, it is assumed that the time length of the time slot is at least long enough for the measuring devices 4-1 to 4-4 to measure the radio wave intensity.
  • FIG. 13 shows an example in which five time slots are set for each measurement period.
  • the positioning timing selection unit 11 selects a time slot that maximizes the number of measuring devices ⁇ to ⁇ that are performing measurements for each measurement cycle.
  • the positioning timing selection unit 11 selects the earliest time slot (the time slot that starts at the earliest time). Therefore, positioning timing selection section 11 selects the second time slot indicated by reference numeral 32 for measurement cycle 2 .
  • the positioning timing selection section 11 first selects the fifth time slot.
  • the 5th time slot does not include the measuring device ⁇ for which the measurement time exists in the measurement period 1 . Therefore, the positioning timing selection unit 11 selects the first time slot indicated by reference numeral 34 from the first and second time slots in which the measurement time of the measuring device ⁇ exists.
  • the conditions for the time slot selection by the positioning timing selection unit 11 are summarized as follows. (1) For each measurement cycle, select a time slot that maximizes the number of measuring devices ⁇ to ⁇ whose measurement time exists in that measurement cycle. (2) If the measuring devices ⁇ to ⁇ whose measurement time exists in the measurement period are not included in the selected time slot, select a time slot that includes the measuring time of the measuring devices ⁇ to ⁇ that are not included. (3) When there are a plurality of candidate time slots in one measurement period, the earliest time slot is selected.
  • the positioning timing selection unit 11 determines the time between the start time and the end time of the time slot selected as described above as the positioning time.
  • the positioning timing selection unit 11 assumes that the selected positioning time occurs periodically, extends the time from 0:00 to 24:00, and further selects the positioning time for each measurement cycle (step Sd3).
  • the positioning timing selection unit 11 outputs the positioning time selected in each measurement cycle for each channel to the positioning timing table generation unit 151 .
  • the positioning timing table generation unit 151 takes in each positioning time of the measurement cycle for each channel output by the positioning timing selection unit 11 .
  • Positioning timing table generation section 151 generates "transmission time 1" and “transmission time” included in the item “response request signal transmission time” of positioning timing table 155 based on the captured positioning time of each measurement cycle for each channel. 2”, .
  • the positioning timing selection unit 11 sets the time slot to “10 seconds” and sets the positioning cycle to "50 seconds", and the positioning timing selection unit 11 sets The positioning time is selected between “0:00:20” and "0:00:30", while the first measurement period is between "0:00:00" and "0:00:50”. and
  • the positioning timing table generation unit 151 sets the positioning start time “0:00:20” as the initial transmission time, and the positioning timing table 155 of the record whose “channel identification information” is “1” has “ Rewrite the item “Transmission time 1” to “0:00:20” and update.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 can transmit radio waves for positioning in short time periods separated by time slots when the number of measuring devices 4-1 to 4-4 to be measured is as large as possible. will radiate
  • the time length of the time slot is, as described above, at least sufficient for the measuring devices 4-1 to 4-4 to measure the radio wave intensity. Therefore, it is possible to shorten the transmission time per radio wave for positioning while maintaining the resolution necessary for positioning.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 minimize the radiation of radio waves to suppress battery consumption, and increase the number of radio wave intensity samples to increase the update frequency and accuracy of positioning. can be improved.
  • the AP devices 3-1 to 3-3 included in the wireless communication system 100 are, for example, general wireless LAN routers, and AP devices with a new positioning function added as in the invention described in Patent Document 2. is not.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 in the wireless communication system 100 are wireless terminal devices such as general smart phones, and like the invention described in Patent Document 1, the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 -2 is not a wireless communication terminal with a new positioning function added. Therefore, by using the positioning timing selection device 1, the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 and the AP devices 3-1 to 3-3 can be set without adding new functions for positioning. Positioning can be performed while suppressing battery consumption of the device.
  • the positioning timing table generation unit 151 refers to the data of the address correspondence list that is acquired in advance, and stores the address corresponding to the terminal device identification information in the “address information” item of the positioning timing table 155 . I am trying to write information.
  • an address management server device that stores terminal identification information and address information of each of the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 is provided in one of the AP devices 3-1 to 3-3. or is connected to one of the AP devices 3-1 to 3-3, the positioning timing table generation unit 151 connects to the address management server device via the wireless communication unit 17, and performs address management.
  • the terminal identification information and address information of each of the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 may be acquired from the server device.
  • the positioning timing table generation unit 151 performs a network search using the ARP protocol to determine whether the wireless terminals 2-1 and 2-2 Terminal identification information and address information may be acquired.
  • the response request signal transmission unit 153 generates, for example, a unicast ARP request packet as a response request signal.
  • the response request signal transmitting unit 153 may generate an ICMP (Internet Control Message Protocol) echo request packet generated by a ping command or the like as the response request signal.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 Upon receiving the ICMP echo request packet, the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 transmit an ICMP echo response packet to the source of transmission, and radiate radio waves at that time.
  • the measuring devices 4-1 to 4-4 which have a measurement time between the radio wave emissions, can measure the radio wave intensity of the radio radio waves radiated by the radio terminal devices 2-1 and 2-2.
  • the response request signal transmitting unit 153 does not need to read out the terminal device identification information from the item of the “terminal device identification information” of the positioning timing table 155, and reads out the terminal device identification information from the item of the “address information”. address information, that is, the IP address, is read out, and an ICMP echo request packet addressed to the read IP address is generated as a response request signal.
  • the response request signal transmitting section 153 may generate a wireless LAN frame as the response request signal.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 receive the wireless LAN frame, they transmit an Ack frame as a response signal to the AP devices 3-1 to 3-3 of the connection destination, and radiate wireless radio waves at that time. do.
  • the measuring devices 4-1 to 4-4 which have a measurement time between the radio wave emissions, can measure the radio wave intensity of the radio radio waves radiated by the radio terminal devices 2-1 and 2-2.
  • the Ack frame does not contain the source MAC address. Therefore, the measurement devices 4-1 to 4-4 have means for identifying the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 that emit radio waves corresponding to the radio wave intensity measured when an Ack frame is transmitted. There is a need.
  • the measurement devices 4-1 to 4-4 acquire the frame of the response request signal transmitted by the positioning timing selection device 1 prior to the Ack frame, and obtain the MAC address of the destination of the acquired frame. You may use the means of acquiring.
  • the response request signal transmitting unit 153 does not need to read the address information from the item of "address information" of the positioning timing table 155. Terminal device identification information, that is, the MAC address is read to generate a frame.
  • the Ack frame does not include the MAC address of the transmission source. Therefore, response request signal transmitting section 153 outputs the generated frame to response signal receiving section 154 instead of the address information.
  • the response signal receiving unit 154 performs determination processing of step Sc1 shown in FIG. 11 based on whether or not the frame received from the response request signal transmitting unit 153 is an Ack frame.
  • the positioning timing selection device 1 and the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 belong to the same wireless LAN subnet. However, if the network configuration allows connection from other subnets to the wireless terminal devices 2-1 and 2-2, even if the positioning timing selection device 1 belongs to another subnet, good.
  • the server device 9 is described as a cloud server, but the server device 9 may be an on-premise server.
  • wireless LAN wireless terminal devices 2-1 and 2-2 are targeted for positioning.
  • 5G (Generation) LTE (Registered Trademark), LPWA (Low Power Wide Area), Bluetooth (Registered Trademark), and ZigBee (Registered Trademark) wireless terminal devices may also be positioned.
  • the measurement devices 4-1 to 4-4 transmit the measured data using LTE (registered trademark) communication means.
  • the measured data may be transmitted by a method such as wired and wireless LAN, LPWA, Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), or the like.
  • the positioning timing selection unit 11 assumes that the selected positioning time occurs periodically in step Sd3, extends the positioning time from 0:00 to 24:00, and adds the positioning time for each measurement cycle to We are going to select. On the other hand, the positioning timing selection unit 11 does not regard the selected positioning time as occurring periodically, and based on the measurement data acquired by the measurement data acquisition unit 10 between the acquisition start point time and the acquisition end point time, The positioning time selected in each measurement period for each channel may be output to positioning timing table generation section 151 . In this case, the positioning timing table generation unit 151 generates a portion of the transmission time written in the item “response request signal transmission time” of the positioning timing table 155, that is, between the acquisition start point time and the acquisition end point time. It will update the transmission time.
  • a time slot including the measurement time of the measuring device ⁇ that was not included is selected.
  • the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 can be positioned based on the radio wave intensities measured by the three measuring devices ⁇ , ⁇ , and ⁇ , the time including the measurement time of the measuring device ⁇ that is not included is A slot may not be selected as the positioning time.
  • the positioning timing selection unit 17 determines the measurement period without determining the time slot. On that premise, the positioning timing selection unit 17 selects a time when the number of measuring devices 4-1 to 4-4 is the maximum in each of the determined measurement cycles, and selects a predetermined length of time from each of the selected times. A portion may be arbitrarily selected and the selected portion may be selected as the positioning time.
  • the predetermined length of time is, for example, a length of time sufficient for at least the measurement devices 4-1 to 4-4 to measure the radio wave intensity, like the time slot.
  • the positioning timing selection unit 17 does not define a measurement cycle, but rather defines a time slot. Predetermine. Based on this premise, the positioning timing selection unit 17 selects, as the positioning time, a time slot in which the number of measuring devices 4-1 to 4-4 is greater than or equal to the predetermined number of radio wave intensities required for positioning. may In addition, when the time slots selected in this manner are continuous and the combination of the measuring devices 4-1 to 4-4 in the continuous time slots is the same, the first time slot of the continuous time slots may be selected as the positioning time.
  • the positioning timing selection unit 17 determines the number of radio wave intensities required for positioning of the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 without defining the measurement period and the time slot. Predetermine. On that premise, the positioning timing selection unit 17 selects a time when the number of measuring devices 4-1 to 4-4 is equal to or greater than the predetermined number of radio wave intensities required for positioning, and selects each of the selected times. A portion having a predetermined time length may be arbitrarily selected from the above, and the selected portion may be selected as the positioning time.
  • the predetermined length of time is, for example, a length of time sufficient for at least the measurement devices 4-1 to 4-4 to measure the radio wave intensity, like the time slot.
  • FIG. 15 is a block diagram showing the internal configuration of a positioning timing selection device 300 used in place of the positioning timing selection device 1 according to the above embodiment.
  • the positioning timing selection device 300 includes a measurement data acquisition section 310 , a positioning timing selection section 311 , a terminal device data acquisition section 312 and a positioning start instruction section 315 .
  • a measurement data acquisition unit 310 is provided for each of a plurality of measuring devices 4-1 to 4-4 for measuring the radio field intensity of radio waves propagating through channels used for radio wave transmission by the radio terminal devices 2-1 and 2-2. Acquires channel identification information indicating the channel on which the was measured, and information indicating the measurement time during which the measurement was performed.
  • the positioning timing selection unit 311 selects a measuring device that performs measurement for each channel based on the channel identification information for each of the measuring devices 4-1 to 4-4 acquired by the measurement data acquiring unit 310 and the information indicating the measurement time.
  • the number of units 4-1 to 4-4 selects a time that satisfies a predetermined condition, and selects a positioning time for each channel from each of the selected times.
  • the terminal device data acquisition unit 312 acquires channel identification information indicating channels used by the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 to be positioned.
  • the positioning start instructing unit 315 selects the wireless terminal devices 2-1 and 2-2 to be positioned at the positioning time selected by the positioning timing selecting unit 311 for the channel of the channel identification information acquired by the terminal device data acquiring unit 312. Send a response request signal to the destination.
  • the positioning timing selection device 1, 300 described above has a computer system inside.
  • a program for realizing the functions of measurement data acquisition units 10 and 310, positioning timing selection units 11 and 311, positioning start instruction units 15 and 315, terminal device data acquisition units 13 and 312, and measurement device data acquisition unit 14 is read by computer.
  • the processing described with reference to FIGS. 9 to 14 may also be performed by recording the program on a recording medium, and causing the computer system to read and execute the program recorded on the recording medium.
  • the "computer system” referred to here includes hardware such as an OS and peripheral devices.
  • the "computer system” includes a WWW system provided with a home page providing environment (or display environment).
  • computer-readable recording medium refers to portable media such as flexible discs, magneto-optical discs, ROMs and CD-ROMs, and storage devices such as hard discs incorporated in computer systems.
  • computer-readable recording medium means a volatile memory (RAM) inside a computer system that acts as a server or client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. , includes those that hold the program for a certain period of time.
  • RAM volatile memory
  • the program may be transmitted from a computer system storing this program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by transmission waves in a transmission medium.
  • the "transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the program may be for realizing part of the functions described above.
  • the program may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above functions by combining with a program already recorded in the computer system.
  • positioning timing selection means for selecting a time that satisfies a predetermined condition in which the number of measurement devices to be performed satisfies a predetermined condition, and selecting a positioning time for each of the channels from each of the selected times; and the positioning time selected by the positioning timing selection means for the channel of the channel identification information acquired by the terminal device data acquisition means, positioning start instruction means for transmitting a response request signal addressed to the wireless terminal device to be positioned.
  • the positioning timing selection means arbitrarily determines a time interval of a constant length of time and a measurement cycle of a constant length of time consisting of a plurality of consecutive time intervals, and sets the predetermined condition to the measurement cycle. the maximum number of the measuring devices that perform measurement in each of the above, and based on the channel identification information for each of the measuring devices acquired by the measurement data acquisition means and the measurement time, the Selecting the time of the time interval at which the number of measuring devices is maximum in each of the measurement periods, and selecting each of the selected times as the positioning time for each of the measurement periods for each of the channels. Positioning timing selection device described.
  • the positioning timing selection means when the measurement time exists in the measurement period but is not included in the positioning time, the positioning time is included in the positioning time in the same measurement period.
  • the positioning timing selection device according to appendix 2, further selecting, as the positioning time, the time indicated by the time interval at which the measuring device that has not been in operation performs measurement.
  • the positioning timing selection means selects the time indicated by the earliest time interval as the positioning time if there are a plurality of time intervals that are candidates for the positioning time.
  • the positioning timing selection device according to Supplementary Note 2 or Supplementary Note 3.
  • the positioning timing selection means arbitrarily determines a measurement cycle having a fixed length of time, the predetermined condition is the maximum number of the measurement devices that perform measurement in each of the measurement cycles, and the measurement data acquisition means selecting, in each of the measurement cycles, a time at which the number of the measuring devices performing measurement is the maximum for each channel, based on the channel identification information for each of the measuring devices acquired by and the measurement time. , arbitrarily selecting a portion of a predetermined time length in each of the selected times, and selecting each of the selected portions as the positioning time for each of the measurement periods for each of the channels. Selection device.
  • the positioning timing selection means arbitrarily determines a time interval of a certain length of time, and the number of the radio field strengths required for positioning of the wireless terminal device, wherein the predetermined condition is determined according to the positioning accuracy. As described above, based on the channel identification information for each measuring device acquired by the measurement data acquiring means and the measurement time, the number of the measuring devices that perform measurement for each channel is determined according to the positioning accuracy. select the times of the time intervals that are equal to or greater than the number of the radio wave intensities required for positioning of the wireless terminal device determined by the method, and use each of the selected times as the positioning time for each of the measurement periods for each of the channels.
  • the positioning timing selection device according to Supplementary Note 1, which selects.
  • the positioning timing selection means selects only the earliest positioning time when the selected positioning time is continuous and when the combination of the measuring devices in the continuous positioning time is the same.
  • the positioning timing selection means sets the predetermined condition to be equal to or greater than the number of the radio wave intensities required for positioning of the wireless terminal device determined according to the positioning accuracy, and the measurement data acquisition means acquires the Based on the channel identification information for each measuring device and the measurement time, the number of the measuring devices that perform measurement for each channel is required for positioning of the wireless terminal device determined according to positioning accuracy. and arbitrarily select a portion of a predetermined time length in each of the selected times, and each of the selected portions is selected for each of the measurement periods for each of the channels.
  • the positioning timing selection device according to Supplementary Note 1, which is selected as the positioning time.
  • the positioning start instruction means excludes the wireless terminal device, which is the destination of the response request signal, from the target of positioning when the response signal corresponding to the transmitted response request signal is not received.
  • the positioning timing selection device according to any one of appendices 1 to 8.
  • a wireless terminal device a plurality of measuring devices for measuring the radio field intensity of radio waves propagating through a channel used by the wireless terminal device for transmitting radio waves, and a positioning timing selection device, wherein the positioning The timing selection device includes measurement data acquisition means for acquiring channel identification information indicating the channel measured by each of the plurality of measurement devices and information indicating the measurement time at which the measurement was performed, and the measurement data acquisition means acquires Based on the channel identification information for each measuring device and the information indicating the measuring time, a time satisfying a predetermined condition in which the number of measuring devices performing measurement is predetermined for each channel is selected and selected.
  • positioning timing selection means for selecting a positioning time for each of the channels from each time; terminal device data acquisition means for acquiring the channel identification information indicating the channel used by the radio terminal device to be positioned; Positioning start instruction means for transmitting a response request signal addressed to the wireless terminal device to be positioned at the positioning time selected by the positioning timing selection means for the channel of the channel identification information acquired by the device data acquisition means. and a wireless communication system.
  • (Appendix 11) Channel identification information indicating the channel measured by each of a plurality of measuring devices for measuring the field strength of radio waves propagating on the channel used by the radio terminal device for radio wave transmission, and the measurement that performed the measurement a predetermined number of measuring devices that perform measurement for each channel based on the obtained channel identification information for each measuring device and the information indicating the measuring time; selecting a time that satisfies a condition, selecting a positioning time for each of the channels from each of the selected times, acquiring the channel identification information indicating the channel used by the radio terminal device to be positioned, and acquiring the acquired A positioning timing selection method, comprising transmitting a response request signal addressed to the radio terminal device to be positioned at the positioning time selected for the channel of the channel identification information.
  • the computer channel identification information indicating the channel measured by each of a plurality of measuring devices for measuring the radio field strength of radio waves propagating on the channel used for radio wave transmission by the radio terminal device, and the measurement Based on the measurement data acquisition means for acquiring information indicating the measurement time performed, the channel identification information for each measuring device acquired by the measurement data acquisition means, and the information indicating the measurement time, for each channel, positioning timing selection means for selecting a time satisfying a predetermined condition in which the number of the measuring devices performing measurement satisfies a predetermined condition, and selecting a positioning time for each of the channels from each of the selected times; Terminal device data acquisition means for acquiring the channel identification information indicating the channel to be used, and at the positioning time selected by the positioning timing selection means for the channel of the channel identification information acquired by the terminal device data acquisition means, A recording medium storing a program (positioning timing selection program) for functioning as positioning start instruction means for transmitting a response request signal addressed to the radio terminal device to be positioned.
  • a program positioning timing selection program
  • It can be used in a wireless communication system that measures the position of a wireless terminal device.
  • Positioning timing selection device 10 Measurement data acquisition unit (measurement data acquisition means) 11 ... Positioning timing selection unit (positioning timing selection means) 12: setting information acquisition unit 13: terminal device data acquisition unit (terminal device data acquisition means) 14... Measurement device data acquisition unit 15... Positioning start instruction unit (positioning start instruction means) 151 Positioning timing table generation unit 152 Positioning timing table storage unit 153 Response request signal transmission unit 154 Response signal reception unit 16 Terminal station communication unit 17 Wireless communication unit 18 Clocking unit

Abstract

無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置の各々が測定したチャネルを示すチャネル識別情報、測定を行った測定時間を示す情報を取得する。取得した測定装置ごとのチャネル識別情報と、測定時間を示す情報とに基づいて、チャネルごとに、測定を行う測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択する。選択した時間の各々からチャネルの各々に対する測位時間を選定し、測位対象の無線端末装置が使用するチャネルを示すチャネル識別情報を取得する。取得したチャネル識別情報のチャネルに対して選定した測位時間において、測位対象の無線端末装置を宛先する応答要求信号を送信する。

Description

測位タイミング選定装置、無線通信システム、測位タイミング選定方法、及び記録媒体
　本発明は、測位タイミング選定装置、無線通信システム、測位タイミング選定方法、及び記録媒体に関する。
　ユーザが所有するスマートフォンなどの無線端末装置の電波強度から無線端末装置の位置を測位するサービスがある。電波強度を測定するには無線端末装置に無線電波を空中に対して放射させる必要がある。無線電波を放射させる方式として以下の２つの方式が存在する。一方の方式は、無線端末装置側が契機となる方式である。この方式では、例えば、無線端末装置に測位用のアプリケーションプログラムをインストールしておき、そのアプリケーションプログラムが動作することにより、無線端末装置が測位用の無線電波を放射する。他方の方式は、ネットワーク側が契機となる方式である。この方式では、通信ネットワークを経由して無線端末装置に接続する外部の端末装置が、測位を行うタイミングで無線端末装置に対して応答要求パケットを送信する。無線端末装置は、応答要求パケットを受信すると、応答パケットを送信し、応答パケットを送信する際に無線電波を放射する。この無線電波が測位用の無線電波となる。
　これらの方式の共通の課題として、無線端末装置が測位用の無線電波を過剰に放射すると、無線端末装置のバッテリの消耗が大きくなり、その一方で、無線電波の放射の間隔を間引くと、測位の更新頻度と精度が低下してしまうという課題がある。このような課題に鑑みて、例えば、特許文献１，２に開示されるような無線端末装置のバッテリの消耗を軽減する技術が存在する。
日本国特開２００６－２４５９３０号公報 日本国特開２００７－０５３４８３号公報
　特許文献１に記載の発明は、位置検索機能を付加した通信端末において、低電力とすることでより長時間の位置検索動作を簡便な操作で行うことができ、また、ユーザの利便性を向上させることを目的としてなされた発明である。特許文献１に記載の発明では、電源供給をオフした後に、位置情報取得手段により取得された位置情報を通信手段によりネットワークを介して他の端末もしくは監視装置へ送信することにより、低電力化を図っている。
　しかしながら、特許文献１に記載の発明は、電源キーにより電源オフ操作されることを契機として測位を行うことにより低電力化を図る。このため、無線端末装置に対して、例えば、アプリケーションプログラムをインストールして、電源キーにより電源オフ操作されることを契機として測位を行うという新たな機能を追加しないといけないという課題がある。
　特許文献２に記載の発明は、省電力モードに設定された無線端末装置の位置情報入手方法を提供することを目的としてなされた発明である。特許文献２に記載の発明は、特許文献１のように無線端末装置側を測位の契機とせず、ネットワーク側を測位の契機とする発明である。特許文献２に記載の発明では、アクセスポイント（以下、ＡＰ（Access Point）ともいう）が、省電力モードに遷移した無線端末装置宛の蓄積データの有無に関わらず、蓄積データが有る旨の蓄積データ情報を含むビーコンフレームを送信する。省電力モードに遷移してドーズ状態となった無線端末装置は、ビーコンフレームの受信前にアウェイク状態に遷移し、受信したビーコンフレームを参照する。無線端末装置が参照するビーコンフレームには、蓄積データの有無に関わらず蓄積データが有る旨の蓄積データ情報が含まれている。このため、無線端末装置は、蓄積データが有ると判断し、蓄積データ要求フレームをＡＰに送信する。その際に、無線端末装置は、無線電波を放射するので、その無線電波に基づいて測位を行うことができる。蓄積データが実際には存在しない場合、ＡＰは、ダミーデータを無線端末装置に送信し、ダミーデータを受信した無線端末装置は、再び省電力モードに遷移する。これにより、無線端末装置の測位を行いつつ、無線端末装置の省電力化を図っている。
　しかしながら、特許文献２に記載の発明では、蓄積データの有無に関わらず蓄積データが有る旨の蓄積データ情報を含むビーコンフレームを送信する特殊なＡＰが必要となるという課題がある。また、ビーコンフレームの送信間隔が短い場合、無線端末装置から過剰に無線電波を放射することになり、無線端末装置におけるバッテリの消耗が大きくなるという課題がある。
　本発明の目的の一例は、上述した課題を解決する測位タイミング選定装置、無線通信システム、測位タイミング選定方法、及び記録媒体を提供することにある。
　本発明の第１の態様によれば、測位タイミング選定装置は、無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得する測定データ取得手段と、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定する測位タイミング選定手段と、測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得する端末装置データ取得手段と、前記端末装置データ取得手段が取得する前記チャネル識別情報のチャネルに対して前記測位タイミング選定手段が選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置を宛先とする応答要求信号を送信する測位開始指示手段と、を備える。
　本発明の第２の態様によれば、無線通信システムは、無線端末装置と、前記無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置と、測位タイミング選定装置と、を備え、前記測位タイミング選定装置は、複数の前記測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得する測定データ取得手段と、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定する測位タイミング選定手段と、測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得する端末装置データ取得手段と、前記端末装置データ取得手段が取得する前記チャネル識別情報のチャネルに対して前記測位タイミング選定手段が選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置を宛先とする応答要求信号を送信する測位開始指示手段と、を備える。
　本発明の第３の態様によれば、測位タイミング選定方法は、無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得し、取得した前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定し、測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得し、取得した前記チャネル識別情報のチャネルに対して選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置を宛先とする応答要求信号を送信することを含む。
　本発明の第４の態様によれば、記録媒体は、コンピュータを、無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得する測定データ取得手段、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定する測位タイミング選定手段、測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得する端末装置データ取得手段、前記端末装置データ取得手段が取得する前記チャネル識別情報のチャネルに対して前記測位タイミング選定手段が選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置を宛先とする応答要求信号を送信する測位開始指示手段、として機能させるためのプログラムを記憶する。
　本発明の実施形態によれば、無線端末装置、及びアクセスポイントに対して測位のために新たな機能を追加することなく無線端末装置のバッテリの消耗を抑制しながら測位を行うことが可能になる。
本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るサーバ装置の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る端末装置データテーブルのデータ構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る測定装置データテーブルのデータ構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る測定データテーブルのデータ構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る測位タイミング選定装置の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る測位タイミングテーブル記憶部が記憶する測位タイミングテーブルのデータ構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る測位タイミング選定装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る端末装置データ取得部、測定装置データ取得部、測位タイミングテーブル生成部による処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る応答要求信号送信部による処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る応答信号受信部による処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る測定データ取得部、測位タイミング選定部、測位タイミングテーブル生成部による処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る測位タイミング選定部による処理を説明するための図（その１）である。 本発明の実施形態に係る測位タイミング選定部による処理を説明するための図（その２）である。 本発明の実施形態に係る測位タイミング選定装置の他の構成例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態による無線通信システム１００について、図面を参照して説明する。図１は、無線通信システム１００の構成を示すブロック図である。無線通信システム１００は、測位タイミング選定装置１、無線端末装置２－１，２－２、ＡＰ装置３－１，３－２，３－３、測定装置４－１，４－２，４－３，４－４、基地局装置６、コアネットワーク７、インターネット網８、及びサーバ装置９を備える。
　基地局装置６は、例えば、通信事業者によって運営されるＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）方式の移動体通信網における基地局側に設置される装置である。コアネットワーク７は、前記の通信事業者によって運営される通信ネットワークであり、基地局装置６とインターネット網８とを接続する。インターネット網８は、ＩＳＰ(Internet Service Provider)などの複数の通信事業者によって構築されている通信ネットワークである。サーバ装置９は、例えば、クラウドサーバであり、インターネット網８に接続し、内部の記憶領域にデータの蓄積する処理などを行う。
　図２は、サーバ装置９の内部構成を示すブロック図である。サーバ装置９は、送受信部９１と、記憶部９２とを備える。送受信部９１は、例えば、ＩＰ(Internet Protocol)による通信を行う通信モジュールであり、インターネット網８に接続し、インターネット網８を経由して接続する装置との間でデータの送受信を行う。記憶部９２は、例えば、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)であり、図３～図５に示すテーブルを記憶する。
　図３は、端末装置データテーブル９３のデータ構成を示す図である。端末装置データテーブル９３は、「端末装置識別情報」、「チャネル識別情報」の項目を有する。「端末装置識別情報」の項目には、無線端末装置２－１，２－２の各々を識別可能な端末装置識別情報が書き込まれる。端末装置識別情報は、例えば、無線端末装置２－１，２－２の各々に予め付与されるＭＡＣ(Media Access Control)アドレスである。「チャネル識別情報」の項目には、対応する「端末装置識別情報」の項目に書き込まれている端末装置識別情報によって識別される無線端末装置２－１，２－２が、例えば、無線ＬＡＮ(Local Area Network)において使用しているチャネルを特定するチャネル識別情報が書き込まれる。チャネル識別情報は、例えば、番号である。
　端末装置データテーブル９３への端末装置データの書き込みは、例えば、以下のようにして行われる。無線端末装置２－１，２－２が、いずれかのＡＰ装置３－１，３－２，３－３に接続した際のチャネルを示すチャネル識別情報を取得し、取得したチャネル識別情報と、自らの端末装置識別情報とを含む端末装置データ書き込み要求信号を生成する。無線端末装置２－１，２－２は、生成した端末装置データ書き込み要求信号を接続したＡＰ装置３－１，３－２，３－３、インターネット網８を経由して、サーバ装置９の送受信部９１に送信する。送受信部９１は、端末装置データ書き込み要求信号を受信すると、受信した端末装置データ書き込み要求信号に含まれる端末装置識別情報と、チャネル識別情報とを記憶部９２の端末装置データテーブル９３に書き込む。なお、端末装置データテーブル９３において、既に書き込み対象の端末装置識別情報のレコードが存在する場合、送受信部９１は、そのレコードの「チャネル識別情報」の項目に対して端末装置データ書き込み要求信号に含まれるチャネル識別情報を上書きする。これに対して、端末装置データテーブル９３において、書き込み対象の端末装置識別情報のレコードが存在しない場合、送受信部９１は、新たにレコードを生成し、生成したレコードに端末装置識別情報と、チャネル識別情報とを書き込む。また、無線端末装置２－１，２－２は、接続するチャネルが切り替わった際にも端末装置データ書き込み要求信号を生成してサーバ装置９の送受信部９１に送信する。
　図４は、測定装置データテーブル９４のデータ構成を示す図である。測定装置データテーブル９４は、「測定装置識別情報」、「チャネル識別情報」、「測定周期」の項目を有する。「測定装置識別情報」の項目には、測定装置４－１～４－４の各々を識別可能な測定装置識別情報が書き込まれる。測定装置識別情報は、それぞれが異なる識別情報となるように測定装置４－１～４－４の各々に対して予め付与されており、例えば、記号や番号によって表される。
　「チャネル識別情報」の項目には、対応する「測定装置識別情報」の項目に書き込まれている測定装置識別情報によって識別される測定装置４－１～４－４が測定するチャネルに対応するチャネル識別情報が書き込まれる。図４では、１台の測定装置４－１～４－４が、チャネル識別情報「１」と「６」の２つを測定することを示しているが、１台の測定装置４－１～４－４が、１つのチャネルを測定するようにしてもよいし、３つ以上のチャネルを測定するようにしてもよい。
　「測定周期」の項目には、対応する「チャネル識別情報」の項目に書き込まれているチャネル識別情報が示すチャネルを測定する間隔を示す時間（測定周期）が書き込まれる。図４に示す例では、測定周期の全てが「１００秒毎」である例を示している。しかしながら、測定周期は、チャネルごとに異なっていてもよい。測定装置４－１～４－４の各々が同一のチャネルを測定する場合に測定装置４－１～４－４ごとに測定周期が異なっていてもよい。
　測定装置データテーブル９４への測定装置データの書き込みは、例えば、以下のようにして行われる。測定装置４－１～４－４には、運用開始前に、運用者の操作によって、内部の記憶領域に測定装置識別情報、測定対象のチャネルを示すチャネル識別情報、各々のチャネルに対する測定周期が書き込まれる。測定装置４－１～４－４は、起動すると、内部の記憶領域が記憶する測定装置識別情報と、チャネル識別情報と、測定周期とを含む測定装置データ書き込み要求信号を生成する。測定装置４－１～４－４は、生成した測定装置データ書き込み要求信号を基地局装置６、コアネットワーク７、インターネット網８を経由して、サーバ装置９の送受信部９１に送信する。送受信部９１は、測定装置データ書き込み要求信号を受信すると、受信した測定装置データ書き込み要求信号に含まれる測定装置識別情報と、チャネル識別情報と、測定周期とを記憶部９２の測定装置データテーブル９４に書き込む。なお、測定装置データテーブル９４において、既に書き込み対象の測定識別情報のレコードが存在する場合、送受信部９１は、そのレコードの「チャネル識別情報」と「測定周期」の項目に対して測定装置データ書き込み要求信号に含まれるチャネル識別情報と、測定周期とを上書きする。これに対して、測定装置データテーブル９４において、書き込み対象の測定識別情報のレコードが存在しない場合、送受信部９１は、新たにレコードを生成し、生成したレコードに、測定装置識別情報と、チャネル識別情報と、測定周期とを書き込む。また、測定装置４－１～４－４は、運用開始後に、運用者の操作によって内部の記憶領域のチャネル識別情報と、測定周期とが書き換えられた際にも測定装置データ書き込み要求信号を生成してサーバ装置９の送受信部９１に送信する。
　図５は、測定データテーブル９５のデータ構成を示す図である。測定データテーブル９５は、「測定装置識別情報」、「チャネル識別情報」、「測定開始時刻」、「測定終了時刻」、「端末装置識別情報」、「電波強度」の項目を有する。「測定装置識別情報」の項目には、測定装置４－１～４－４のいずれかに対応する測定装置識別情報が書き込まれる。「チャネル識別情報」、「測定開始時刻」、「測定終了時刻」、「端末装置識別情報」、「電波強度」の項目の各々には、各々に対応する「測定装置識別情報」に書き込まれている測定装置識別情報の測定装置４－１～４－４が測定したチャネルを示すチャネル識別情報、測定を開始した時刻、測定を終了した時刻、測定対象の無線端末装置２－１，２－２の端末装置識別情報、及び測定した無線電波の電波強度が書き込まれる。
　測定データテーブル９５への測定データの書き込みは、例えば、以下のようにして行われる。測定装置４－１～４－４は、内部に時計などの計時部を備えており、測定を開始する際と、測定を終了する際とにおいて、計時部から時刻を取得する。測定装置４－１～４－４は、測定を終了すると、自装置の測定装置識別情報と、測定したチャネルのチャネル識別情報と、測定開始時刻と、測定終了時刻と、測定した無線端末装置２－１，２－２の端末装置識別情報と、測定した無線電波の電波強度とを含む測定データ書き込み要求信号を生成する。測定装置４－１～４－４は、生成した測定データ書き込み要求信号を基地局装置６、コアネットワーク７、インターネット網８を経由して、サーバ装置９の送受信部９１に送信する。送受信部９１は、測定データ書き込み要求信号を受信すると、記憶部９２の測定データテーブル９５に新たにレコードを生成する。送受信部９１は、生成したレコードに、受信した測定データ書き込み要求信号に含まれる測定装置識別情報と、チャネル識別情報と、測定開始時刻と、測定終了時刻と、端末装置識別情報と、電波強度とを書き込む。すなわち、測定データテーブル９５には、測定装置４－１～４－２が測定を行うごとに新たに１つのレコードが追加されていくことになる。
　図１に戻り、測位タイミング選定装置１、無線端末装置２－１，２－２、ＡＰ装置３－１，３－２，３－３、測定装置４－１，４－２，４－３，４－４は、例えば、建物内の１つのフロア５に設置される。ＡＰ装置３－１～３－３は、例えば、無線ＬＡＮルータなどの装置であり、ＩＳＰの通信網（不図示）に接続しており、そのＩＳＰの通信網を経由してインターネット網８に接続する。ＡＰ装置３－１～３－３は、複数の無線ＬＡＮのチャネルを提供し、提供するチャネルを介して無線端末装置２－１，２－２、及び測位タイミング選定装置１に接続する。
　無線端末装置２－１，２－２は、測位対象の端末装置であり、例えば、スマートフォンなどの無線ＬＡＮの通信機能を備えた装置である。無線端末装置２－１，２－２には、上記したように予め端末識別情報が付与されている。無線端末装置２－１，２－２は、ＡＰ装置３－１～３－３が提供する無線ＬＡＮのチャネルのいずれか１つを利用してＡＰ装置３－１～３－３のいずれか１つに接続する。以下の説明において、無線端末装置２－１，２－２の各々に端末装置識別情報として、それぞれ「Ａ」，「Ｂ」が予め付与されているものとして示す場合がある。
　測定装置４－１～４－４は、例えば、無線センサである。測定装置４－１～４－４は、起動すると、内部の記憶領域に予め書き込まれているチャネル識別情報が示すチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を、内部の記憶領域に予め書き込まれている測定周期ごとに一定時間測定する。測定装置４－１～４－４の各々は、起動すると測定を開始するため、非同期で測定を行うことになる。測定装置４－１～４－４は、ＬＴＥ（登録商標）方式の端末局側の通信機能を備えた装置であり、基地局装置６に接続し、基地局装置６との間でデータの送受信を行う。測定装置４－１～４－４には、上記したように測定装置識別情報が付与されており、測定対象のチャネルを示すチャネル識別情報と、チャネル識別情報に関連付けられた測定周期とが予め設定されている。以下の説明において、測定装置４－１～４－４の各々に測定装置識別情報として、それぞれ「α」，「β」，「γ」，「δ」が予め付与されているものとして示す場合がある。
　図１の例では、２台の無線端末装置２－１，２－２と、３台のＡＰ装置３－１～３－３とを示している。しかしながら、設置される無線端末装置２－１，２－２の数および設置されるＡＰ装置３－１～３－３の数は特に限定されない。無線端末装置２－１，２－２およびＡＰ装置３－１～３－３の各々の数は、１以上であれば、どのような数であってもよい。また、図１の例は、４台の測定装置４－１～４－４を示している。しかしながら、設置される測定装置４－１～４－４の数は、２以上であれば、どのような数であってもよい。
　測位タイミング選定装置１は、例えば、図６に示す内部構成を備える。すなわち、測位タイミング選定装置１は、測定データ取得部１０、測位タイミング選定部１１、設定情報取得部１２、測位開始指示部１５、端末局通信部１６、無線通信部１７、及び計時部１８を備える。端末局通信部１６は、ＬＴＥ（登録商標）方式の端末局の通信機能を有する機能部であり、基地局装置６に接続する。無線通信部１７は、無線ＬＡＮ方式の通信機能を有する機能部であり、ＡＰ装置３－１～３－３が提供する無線ＬＡＮのチャネルのいずれか１つを利用してＡＰ装置３－１～３－３のいずれか１つに接続する。無線通信部１７と、無線端末装置２－１，２－２とは、同一の無線ＬＡＮのサブネットに属しているものとする。計時部１８は、例えば、時計である。測定装置４－１～４－４の各々が内部に備える計時部と、計時部１８とは時刻が同期するように予め設定されている。
　測定データ取得部１０は、任意に定める取得始点時刻と、取得終点時刻とによって示す時間幅の測定データの取得を要求する測定データ要求信号を周期的に生成する。測定データ取得部１０は、生成した測定データ要求信号をサーバ装置９に送信する。測定データ取得部１０は、サーバ装置９が測定データ要求信号を受けて送信する測定データ送信信号を受信する。測定データ取得部１０が受信する測定データ送信信号には、サーバ装置９の送受信部９１が、測定データテーブル９５から読み出した取得始点時刻と、取得終点時刻との間の測定データが含まれている。
　測位タイミング選定部１１は、無線端末装置２－１，２－２が放射する無線電波の総量を抑えるために、測定データ取得部１０が取得した測定データに基づいて、チャネルごとに、測定を行う測定装置４－１～４－４の台数が最大数となるタイムスロットを測定周期ごとに選択する。測位タイミング選定部１１は、選択したタイムスロットの各々を、チャネルの各々に対する測定周期ごとの測位時間として選定する。ここで、タイムスロットとは、一定の時間長の時間間隔である。測定周期とは、連続する複数のタイムスロットからなる一定の時間長を有する時間の区切りの各々を示している。
　設定情報取得部１２は、端末装置データ取得部１３と、測定装置データ取得部１４とを備える。端末装置データ取得部１３は、端末装置データ要求信号を生成し、生成した端末装置データ要求信号をサーバ装置９に送信する。端末装置データ取得部１３は、サーバ装置９が端末装置データ要求信号を受けて送信する端末装置データ送信信号を受信する。端末装置データ送信信号には、サーバ装置９の送受信部９１が、端末装置データテーブル９３から読み出した端末装置データが含まれている。
　測定装置データ取得部１４は、測定装置データ要求信号を生成し、生成した測定装置データ要求信号をサーバ装置９に送信する。測定装置データ取得部１４は、サーバ装置９が測定装置データ要求信号を受けて送信する測定装置データ送信信号を受信する。測定装置データ送信信号には、サーバ装置９の送受信部９１が、測定装置データテーブル９４から読み出した測定装置データが含まれている。
　測位開始指示部１５は、測位タイミングテーブル生成部１５１、測位タイミングテーブル記憶部１５２、応答要求信号送信部１５３、及び応答信号受信部１５４を備える。測位タイミングテーブル生成部１５１は、端末装置データ取得部１３が取得した端末装置データと、測定装置データ取得部１４が取得した測定装置データとに基づいて、測位タイミングテーブル記憶部１５２に測位タイミングテーブル１５５を生成する。また、測位タイミングテーブル生成部１５１は、測位タイミング選定部１１がチャネルごとに測定周期の各々において選定した測位時間に基づいて、測位タイミングテーブル１５５を更新する。測位タイミングテーブル記憶部１５２は、測位タイミングテーブル生成部１５１が生成する測位タイミングテーブル１５５を記憶する。
　図７は、測位タイミングテーブル１５５のデータ構成を示す図である。測位タイミングテーブル１５５は、「端末装置識別情報」、「アドレス情報」、「チャネル識別情報」、「応答要求信号送信時刻」の項目を有する。「端末装置識別情報」の項目には、無線端末装置２－１，２－２の端末識別情報が書き込まれる。「アドレス情報」の項目には、対応する端末装置識別情報の無線端末装置２－１，２－２に付与されているアドレス情報が書き込まれる。ここで、アドレス情報とは、例えば、ＩＰアドレスである。「チャネル識別情報」の項目には、対応する対応する端末装置識別情報の無線端末装置２－１，２－２が使用しているチャネルのチャネル識別情報が書き込まれる。「応答要求信号送信時刻」の項目は、複数のサブ項目として「送信時刻１」、「送信時刻２」、…の項目を含んでいる。「送信時刻１」、「送信時刻２」、…の各々には、応答要求信号を送信する時刻を示す情報が書き込まれる。
　応答要求信号送信部１５３は、測位タイミングテーブル１５５を参照し、計時部１８が示す時刻が、測位タイミングテーブル１５５の「送信時刻１」、「送信時刻２」，…のいずれかの項目に書き込まれている時刻に一致すると、一致したレコードの「端末装置識別情報」の項目、及び「アドレス情報」の項目の各々に書き込まれている端末装置識別情報と、アドレス情報とを読み出す。応答要求信号送信部１５３は、読み出した端末装置識別情報と、アドレス情報とを含む応答要求信号を生成する。応答要求信号送信部１５３は、生成した応答要求信号を、無線通信部１７を介して接続先のＡＰ装置３－１～３－３に送信する。応答要求信号送信部１５３は、応答要求信号を送信する際、応答要求信号に含まれるアドレス情報を応答信号受信部１５４に出力する。
　応答信号受信部１５４は、応答要求信号送信部１５３から受けたアドレス情報に対応する応答信号を、無線通信部１７を介して受信したか否かを判定する。応答信号受信部１５４は、応答要求信号送信部１５３から受けたアドレス情報に対応する応答信号を受信していないと判定した場合、そのアドレス情報に対応するレコードを測位タイミングテーブル１５５から削除する。
　図８は、測位タイミング選定装置１のハードウェア構成例を示す図である。測位タイミング選定装置１は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２１、ＲＯＭ(Read Only Memory)２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、ＨＤＤ２４、通信モジュール２５，２６を備えたコンピュータである。通信モジュール２５は、端末局通信部１６である。通信モジュール２６は、無線通信部１７である。測位タイミングテーブル記憶部１５２は、ＲＡＭ２３、または、ＨＤＤ２４において生成される記憶領域である。ＲＯＭ２２、または、ＨＤＤ２４に予め記憶されているアプリケーションプログラムがＣＰＵ２１によって実行されることにより、測定データ取得部１０、測位タイミング選定部１１、設定情報取得部１２、測位開始指示部１５、及び計時部１８の機能部が構成されることになる。
（測位タイミング選定装置による処理）
　次に、図９から図１４を参照しつつ測位タイミング選定装置１による処理について説明する。図９から図１２は、測位タイミング選定装置１による処理の流れを示すフローチャートである。
（測位タイミングテーブルの生成処理）
　図９は、設定情報取得部１２と測位タイミングテーブル生成部１５１による処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すフローチャートの処理が開始される前に、既に、無線端末装置２－１，２－２、ＡＰ装置３－１～３－３、測定装置４－１～４－４が起動しており、無線端末装置２－１，２－２は、ＡＰ装置３－１～３－３が提供する無線ＬＡＮのチャネルのいずれか１つを利用してＡＰ装置３－１～３－３のいずれか１つに接続しているものとする。そのため、サーバ装置９の記憶部９２には、端末装置データテーブル９３、測定装置データテーブル９４が生成されているものとする。
　測位タイミング選定装置１が起動すると、端末装置データ取得部１３は、端末装置データ要求信号を生成する。端末装置データ取得部１３は、生成した端末装置データ要求信号を端末局通信部１６、基地局装置６、コアネットワーク７、インターネット網８を経由してサーバ装置９に送信する。サーバ装置９の送受信部９１は、端末装置データ要求信号を受信すると、記憶部９２の端末装置データテーブル９３が記憶する端末装置データ、すなわち、端末装置データテーブル９３が記憶する全てのレコードを読み出す。送受信部９１は、読み出した端末装置データを含む端末装置データ送信信号を生成する。送受信部９１は、生成した端末装置データ送信信号をインターネット網８、コアネットワーク７、基地局装置６を経由して測位タイミング選定装置１に送信する。端末装置データ取得部１３は、端末局通信部１６を介して端末装置データ送信信号を受信し、受信した端末装置データ送信信号に含まれる端末装置データを読み出す。端末装置データ取得部１３は、読み出した端末装置データを測位タイミングテーブル生成部１５１に出力する。
　測定装置データ取得部１４は、測定装置データ要求信号を生成する。測定装置データ取得部１４は、生成した測定装置データ要求信号を端末局通信部１６、基地局装置６、コアネットワーク７、インターネット網８を経由してサーバ装置９に送信する。サーバ装置９の送受信部９１は、測定装置データ要求信号を受信すると、記憶部９２の測定装置データテーブル９４が記憶する測定装置データ、すなわち、測定装置データテーブル９４が記憶する全てのレコードを読み出す。送受信部９１は、読み出した測定装置データを含む測定装置データ送信信号を生成する。送受信部９１は、生成した測定装置データ送信信号をインターネット網８、コアネットワーク７、基地局装置６を経由して測位タイミング選定装置１に送信する。測定装置データ取得部１４は、端末局通信部１６を介して測定装置データ送信信号を受信し、受信した測定装置データ送信信号に含まれる測定装置データを読み出す。測定装置データ取得部１４は、読み出した測定装置データを測位タイミングテーブル生成部１５１に出力する（ステップＳａ１）。
　なお、ステップＳａ１の処理において、上記の通り、端末装置データ取得部１３が先に処理を行い、測定装置データ取得部１４がその後に処理を行うようにしてもよい。別法として、測定装置データ取得部１４が先に処理を行い、端末装置データ取得部１３がその後に処理を行うようにしてもよい。別法として、端末装置データ取得部１３による処理と、測定装置データ取得部１４による処理が並列に行われるようにしてもよい。
　測位タイミングテーブル生成部１５１は、端末装置データ取得部１３が出力する端末装置データと、測定装置データ取得部１４が出力する測定装置データとを取り込む。測位タイミングテーブル生成部１５１は、取り込んだ端末装置データと、測定装置データとに基づいて、測位タイミングテーブル記憶部１５２に測位タイミングテーブル１５５を生成する。測位タイミングテーブル生成部１５１は、測位タイミングテーブル１５５において、端末装置データに含まれる端末装置識別情報ごとにレコードを生成し、生成したレコードの「端末装置識別情報」と「チャネル識別情報」の項目の各々に、端末装置データに含まれる端末装置識別情報と、チャネル識別情報とを書き込む。
　測位タイミングテーブル生成部１５１は、例えば、予め取得しておく端末装置識別情報とアドレス情報とを関連付けたアドレス対応リストのデータを参照して、「アドレス情報」の項目に、「端末装置識別情報」の項目の端末装置識別情報に対応するアドレス情報を書き込む。
　測位タイミングテーブル生成部１５１は、測定装置データに含まれる測定装置４－１～４－４の測定対象のチャネルごとの測定周期に基づいて、例えば、測位タイミングテーブル１５５の「チャネル識別情報」の項目に書き込まれているチャネル識別情報に対応するチャネルごとの送信時刻を０時から２４時までの間で複数選定する。測定装置４－１～４－４の測定周期は、測定装置データに含まれる測定周期から既知であるが、実際に測定装置４－１～４－４が測定を行っている時刻は、不明である。そのため、測位タイミングテーブル生成部１５１は、複数の送信時刻を、例えば、以下のような手法により、任意に選定する。
　測位タイミングテーブル生成部１５１は、各レコードの「送信時刻１」の項目に書き込む時刻を、０時００分００秒から０時００分５９秒の間からランダムに選択する。測位タイミングテーブル生成部１５１は、「送信時刻１」の項目に書き込む時刻を基準として、各々のレコードにおいて、各々に対応するチャネルの測定周期ごとになるように、「送信時刻２」，「送信時刻３」，…の各々に書き込む複数の送信時刻を０時から２４時までの間で任意に選定する。また、測位タイミングテーブル生成部１５１は、実際に測定装置４－１～４－４が測定を行っている時刻を、測定装置４－１～４－４が測定することによって得られる測定データから詳細に検出できるようにするために、各レコードの各々に対応するチャネルの測定周期よりも短い間隔で複数の送信時刻を選定するようにしてもよい。また、測位タイミングテーブル生成部１５１は、複数の送信時刻を選定する際に全ての送信時刻が異なるように選定するようにしてもよい。
　測位タイミングテーブル生成部１５１は、測位タイミングテーブル１５５の「応答要求信号送信時刻」の項目の「送信時刻１」，「送信時刻２」，…の項目の順に時系列になるように、「送信時刻１」，「送信時刻２」，…の項目に対して、選定した複数の送信時刻を書き込んで（ステップＳａ２）、処理を終了する。
（応答要求信号の送信処理）
　図１０は、応答要求信号送信部１５３による処理の流れを示すフローチャートである。応答要求信号送信部１５３は、測位タイミングテーブル記憶部１５２が記憶する測位タイミングテーブル１５５を参照し、測位タイミングテーブル１５５にレコードが存在するか否かを判定する（ステップＳｂ１）。応答要求信号送信部１５３は、測位タイミングテーブル１５５にレコードが存在しないと判定した場合（ステップＳｂ１：Ｎｏ）、処理を終了する。
　一方、応答要求信号送信部１５３は、測位タイミングテーブル１５５にレコードが存在すると判定した場合（ステップＳｂ１：Ｙｅｓ）、計時部１８の時刻を継続して参照し、計時部１８の時刻が、測位タイミングテーブル１５５の「送信時刻１」、「送信時刻２」，…のいずれかの項目に書き込まれている時刻に一致すると、一致したレコードの「端末装置識別情報」の項目、及び「アドレス情報」の項目の各々に書き込まれている端末装置識別情報と、アドレス情報とを読み出す。
　応答要求信号送信部１５３は、読み出した端末装置識別情報と、アドレス情報とを含む応答要求信号を生成する。例えば、端末装置識別情報がＭＡＣアドレスであり、アドレス情報がＩＰアドレスである場合、応答要求信号送信部１５３は、応答要求信号として、読み出したＭＡＣアドレスを宛先とし、ＩＰアドレスをヘッダに含むユニキャスト用のＡＲＰ（Address Resolution Protocol）要求パケットを生成する。計時部１８の時刻に送信時刻が一致するレコードが複数存在する場合、応答要求信号送信部１５３は、複数のレコードの各々に対して応答要求信号を生成する。
　応答要求信号送信部１５３は、生成した応答要求信号を、無線通信部１７を介して接続先のＡＰ装置３－１～３－３に送信する。応答要求信号送信部１５３は、応答要求信号を送信する際、応答要求信号に含まれるアドレス情報を応答信号受信部１５４に出力し（ステップＳｂ２）、その後、再び、ステップＳｂ１の処理を行う。
（応答信号の受信処理）
　図１１は、応答信号受信部１５４による処理の流れを示すフローチャートである。応答要求信号送信部１５３が生成する応答要求信号が、上記したようにユニキャスト用のＡＲＰ要求パケットである場合、応答要求信号は、ＡＲＰ要求パケットの宛先のＭＡＣアドレスに対応する無線端末装置２－１，２－２に到達することになる。ＡＲＰ要求パケットを受信した無線端末装置２－１，２－２は、応答信号として、ＡＲＰ要求パケットのヘッダに含まれている自装置のＩＰアドレスを含むＡＲＰ応答パケットを生成する。無線端末装置２－１，２－２は、生成した応答信号を接続先のＡＰ装置３－１～３－３に送信する。この応答信号を送信する際に、無線端末装置２－１，２－２は、無線電波を放射する。この無線電波の放射の間に測定時間が存在する測定装置４－１～４－４は、無線端末装置２－１，２－２によって放射された無線電波の電波強度を測定することができる。この測定によって得られる測定データが、サーバ装置９の記憶部９２が記憶する測定データテーブル９５に蓄積されることになる。
　応答信号受信部１５４は、応答要求信号送信部１５３が出力するアドレス情報を取り込むと、図１１に示すフローチャートの処理を開始する。応答信号受信部１５４は、取り込んだアドレス情報に一致するアドレス情報を含む応答信号を、無線通信部１７を介して受信したか否かを判定する（ステップＳｃ１）。応答信号が、上記したＡＲＰ応答パケットである場合、応答信号受信部１５４は、ＡＲＰ応答パケットに含まれるＩＰアドレスと、応答要求信号送信部１５３から受けたＩＰアドレスとが一致するか否かにより、応答要求信号送信部１５３から受けたアドレス情報に一致するアドレス情報を含む応答信号を受信したか否かを判定する。
　ステップＳｃ１の判定処理は、より詳細には、例えば、以下のようにして行われる。応答信号受信部１５４は、内部にタイマを備えており、応答要求信号送信部１５３からアドレス情報を受けるごとに、アドレス情報に対応付けてタイマを起動する。タイマが計測する時間は、例えば、予め定められているＡＲＰ要求パケットを送信してからＡＲＰ応答パケットを受信するまでの時間である。応答信号受信部１５４は、タイマが満了するまでに、応答要求信号送信部１５３から受けたアドレス情報に一致するアドレス情報を含む応答信号を受信した場合、そのアドレス情報については、応答信号を受信したとして判定する。一方、応答信号受信部１５４は、タイマが満了までに、応答要求信号送信部１５３から受けたアドレス情報に一致するアドレス情報を含む応答信号を受信しなかった場合、応答信号を受信しなかったとして判定する。
　応答信号受信部１５４は、応答要求信号送信部１５３から受けたアドレス情報に一致するアドレス情報を含む応答信号を受信したと判定した場合（ステップＳｃ１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、応答信号受信部１５４は、応答要求信号送信部１５３から受けたアドレス情報に一致するアドレス情報を含む応答信号を受信しなかったと判定した場合（ステップＳｃ１：Ｎｏ）、応答要求信号送信部１５３から受けたアドレス情報に対応するレコードを測位タイミングテーブル１５５から削除して（ステップＳｃ２）、処理を終了する。
（測位タイミングの選定処理）
　図１２は、測定データ取得部１０と測位タイミング選定部１１と測位タイミングテーブル生成部１５１による処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示したフローチャートの処理が行われると、測定装置４－１～４－４は、無線端末装置２－１，２－２が放射する無線電波を測定することが可能になる。それにより、サーバ装置９の記憶部９２が記憶する測定データテーブル９５に測定データが蓄積されていくことになる。
　測定データ取得部１０は、周期的に、計時部１８が示す時刻を参照し、参照した時刻以前の時刻である２つの時点の時刻を任意に定める。測定データ取得部１０は、２つの時点の時刻のうち遅い方の時刻、すなわち参照した時刻に近い方の時刻を取得終点時刻とし、残りの一方を取得始点時刻として定める。測定データ取得部１０は、定めた取得始点時刻と、取得終点時刻とを含む測定データ要求信号を生成する。測定データ取得部１０は、生成した測定データ要求信号を端末局通信部１６、基地局装置６、コアネットワーク７、インターネット網８を経由してサーバ装置９に送信する（ステップＳｄ１）。
　サーバ装置９の送受信部９１は、測定データ要求信号を受信すると、記憶部９２の測定データテーブル９５が記憶する測定データの中から「測定開始時刻」の項目に書き込まれている時刻が、取得始点時刻以後の時刻であって、「測定終了時刻」の項目に書き込まれている時刻が、取得終点時刻以前であるレコードを検出する。送受信部９１は、検出したレコードを取得対象の測定データとして読み出し、読み出した測定データを含む測定データ送信信号を生成する。送受信部９１は、検出したレコードの全ての項目に書き込まれているデータを測定データとして読み出すようにしてもよいし、「測定装置識別情報」、「チャネル識別情報」、「測定開始時刻」、「測定終了時刻」の項目の各々に書き込まれている測定装置識別情報と、チャネル識別情報と、測定開始時刻と、測定終了時刻とを測定データとして読み出すようにしてもよい。
　送受信部９１は、生成した測定データ送信信号をインターネット網８、コアネットワーク７、基地局装置６を経由して測位タイミング選定装置１に送信する。測定データ取得部１０は、端末局通信部１６を介して測定データ送信信号を受信する。
　測定データ取得部１０は、受信した測定データ送信信号に測定データが含まれているか否かを判定する（ステップＳｄ２）。測定データ取得部１０は、受信した測定データ送信信号に測定データが含まれていないと判定した場合（ステップＳｄ２：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、測定データ取得部１０は、受信した測定データ送信信号に測定データが含まれていると判定した場合（ステップＳｄ２：Ｙｅｓ）、測定データ送信信号から測定データを読み出す。測定データ取得部１０は、読み出した測定データを測位タイミング選定部１１に出力する。
　測位タイミング選定部１１は、測定データ取得部１０が出力する測定データを取り込む。測位タイミング選定部１１は、取り込んだ測定データに含まれている測定装置識別情報と、チャネル識別情報と、測定時間を示す情報、すなわち測定開始時刻と、測定終了時刻とを読み出す。測位タイミング選定部１１は、読み出した測定装置識別情報と、チャネル識別情報と、測定時間を示す情報とに基づいて、チャネルごとに、図１３に示すように、測定装置４－１～４－４が行った測定時間を時系列に並べる。図１３において、例えば、測定装置αが、測定装置４－１に対応し、測定装置βが、測定装置４－２に対応し、測定装置γが、測定装置４－３に対応し、測定装置δが、測定装置４－４に対応する。
　測位タイミング選定部１１は、一定の時間間隔であるタイムスロットを任意に設定し、更に、連続する複数のタイムスロットを含む一定の時間長の測定周期を任意に設定する。ただし、タイムスロットの時間長は、少なくとも測定装置４－１～４－４が無線電波の電波強度を測定するのに十分な時間長であるものとする。図１３では、１つの測定周期ごとに、５つのタイムスロットを設定した例を示している。測位タイミング選定部１１は、測定周期ごとに、測定している測定装置α～δの台数が最大数になるタイムスロットを選択する。
　例えば、図１３に示す例では、測定周期１では、測定装置α，β，γの測定時間が存在しており、符号３１で示す５番目のタイムスロットのみが最大数となるため、測位タイミング選定部１１は、５番目のタイムスロットを選択する。測定周期２では、測定装置β，γ，δの測定時間が存在しており、最大数となるタイムスロットが、２番目と、３番目の２つのタイムスロットになる。複数の候補となるタイムスロットが存在する場合、測位タイミング選定部１１は、最先のタイムスロット（最も早い時刻に開始するタイムスロット）を選択する。そのため、測定周期２に対しては、測位タイミング選定部１１は、符号３２で示す２番目のタイムスロットを選択する。
　また、図１４に示す例では、測定周期１では、測定装置α，β，γ，δの測定時間が存在する。最大数となるタイムスロットは、測定装置α，β，δが測定を行う符号３３で示す５番目のタイムスロットである。そのため、測位タイミング選定部１１は、まず、５番目のタイムスロットを選択する。ただし、５番目のタイムスロットには、測定周期１において測定時間が存在する測定装置γが含まれていない。そのため、測位タイミング選定部１１は、測定装置γの測定時間が存在する１番目と２番目のタイムスロットのうち、符号３４で示す最先の１番目のタイムスロットを選択する。
　上記の測位タイミング選定部１１によるタイムスロットの選択の条件を整理すると、以下のような条件となる。（１）測定周期ごとに、その測定周期において測定時間が存在する測定装置α～δの台数が最大数となるタイムスロットを選択する。（２）測定周期において測定時間が存在する測定装置α～δが、選択したタイムスロットに含まれていない場合、含まれなかった測定装置α～δの測定時間を含むタイムスロットを選択する。（３）１つの測定周期において、候補となるタイムスロットが複数存在する場合、最先のタイムスロットを選択する。
　測位タイミング選定部１１は、上記のようにして選択したタイムスロットの開始時刻と、終了時刻との間の時間を測位時間として定める。測位タイミング選定部１１は、選定した測位時間が周期的に発生するとみなして、０時から２４時に拡張して、更に、測定周期ごとの測位時間を選定する（ステップＳｄ３）。
　測位タイミング選定部１１は、チャネルごとに測定周期の各々において選定した測位時間を測位タイミングテーブル生成部１５１に出力する。測位タイミングテーブル生成部１５１は、測位タイミング選定部１１が出力するチャネルごとの測定周期の各々の測位時間を取り込む。測位タイミングテーブル生成部１５１は、取り込んだチャネルごとの測定周期の各々の測位時間に基づいて、測位タイミングテーブル１５５の「応答要求信号送信時刻」の項目に含まれる「送信時刻１」，「送信時刻２」，…の項目に書き込まれている送信時刻を書き換えて更新し（ステップＳｄ４）、処理を終了する。
　例えば、測位タイミング選定部１１がタイムスロットを「１０秒」に設定し、測位周期を「５０秒」に設定しており、測位タイミング選定部１１が、チャネル識別情報「１」のチャネルに対して最初の測定周期である「０：００：００」から「０：００：５０」の間に、測位時間を「０：００：２０」から「０：００：３０」の間として選定しているとする。この場合、測位タイミングテーブル生成部１５１は、測位の開始時間である「０：００：２０」を最初の送信時刻とし、測位タイミングテーブル１５５の「チャネル識別情報」が「１」であるレコードの「送信時刻１」の項目を「０：００：２０」に書き換えて更新する。
　時間が経過するにつれて、サーバ装置９の記憶部９２が記憶する測定データテーブル９５が記憶する測定データの数は増加していくことになる。そのため、図１２に示すフローチャートが周期的に繰り返し行われることにより、測位タイミングテーブル１５５の「応答要求信号送信時刻」の項目に書き込まれる送信時刻の精度は高まっていくことになる。これにより、無線端末装置２－１，２－２は、測定を行う測定装置４－１～４－４の台数ができるだけ多い時間であってタイムスロットで区切られた短い時間に測位用の無線電波を放射することになる。タイムスロットの時間長は、上記したように、少なくとも測定装置４－１～４－４が無線電波の電波強度を測定するのに十分な時間長である。そのため、測位に必要な分解能を維持しつつ、測位用の無線電波の１回当たりの送信時間を短くすることができる。また、測定を行う測定装置４－１～４－４の台数ができるだけ多い時間に測位用の無線電波を放射するため、測定できる電波強度のサンプル数も増加させることができる。したがって、無線端末装置２－１，２－２は、無線電波の放射を最小限に抑えて、バッテリの消耗を抑制しつつ、電波強度のサンプル数を増加させることにより、測位の更新頻度や精度を向上させることができる。
　また、無線通信システム１００が備えるＡＰ装置３－１～３－３は、例えば、一般的な無線ＬＡＮルータであり、特許文献２に記載の発明のように測位用の新たな機能を追加したＡＰではない。また、無線通信システム１００における無線端末装置２－１，２－２は、一般的なスマートフォンなどの無線端末装置であり、特許文献１に記載の発明のように、無線端末装置２－１，２－２に測位用の新たな機能を追加した無線通信端末ではない。したがって、測位タイミング選定装置１を用いることにより、無線端末装置２－１，２－２、及びＡＰ装置３－１～３－３に対して測位のために新たな機能を追加することなく無線端末装置のバッテリの消耗を抑制しながら測位を行うことが可能となる。
　上記の実施形態では、測位タイミングテーブル生成部１５１は、予め取得しておくアドレス対応リストのデータを参照して、測位タイミングテーブル１５５の「アドレス情報」の項目に、端末装置識別情報に対応するアドレス情報を書き込むようにしている。これに対して、例えば、無線端末装置２－１，２－２の各々の端末識別情報とアドレス情報とを記憶するアドレス管理サーバ装置が、ＡＰ装置３－１～３－３のいずれかに備えられているか、または、ＡＰ装置３－１～３－３のいずれかに接続している場合、測位タイミングテーブル生成部１５１が、無線通信部１７を介してアドレス管理サーバ装置に接続し、アドレス管理サーバ装置から無線端末装置２－１，２－２の各々の端末識別情報とアドレス情報とを取得するようにしてもよい。また、端末識別情報がＭＡＣアドレスであり、アドレス情報がＩＰアドレスである場合、測位タイミングテーブル生成部１５１が、ＡＲＰプロトコルによってネットワーク探索を行って、無線端末装置２－１，２－２の各々の端末識別情報とアドレス情報とを取得するようにしてもよい。
　また、上記の実施形態では、応答要求信号送信部１５３は、例えば、ユニキャスト用のＡＲＰ要求パケットを応答要求信号として生成するようにしている。これに対して、応答要求信号送信部１５３は、ｐｉｎｇコマンド等によって生成されるＩＣＭＰ(Internet Control Message Protocol)のエコー要求パケットを応答要求信号として生成するようにしてもよい。無線端末装置２－１，２－２は、ＩＣＭＰのエコー要求パケットを受信すると、送信元にＩＣＭＰのエコー応答パケットを送信し、その際に、無線電波を放射する。この無線電波の放射の間に測定時間が存在する測定装置４－１～４－４は、無線端末装置２－１，２－２によって放射された無線電波の電波強度を測定することができる。ＩＣＭＰエコー要求パケットを応答要求信号とする場合、応答要求信号送信部１５３は、測位タイミングテーブル１５５の「端末装置識別情報」の項目から端末装置識別情報を読み出す必要はなく、「アドレス情報」の項目からアドレス情報、すなわちＩＰアドレスを読み出し、読み出したＩＰアドレスを宛先とするＩＣＭＰエコー要求パケットを応答要求信号として生成することになる。
　また、応答要求信号送信部１５３は、無線ＬＡＮフレームを応答要求信号として生成するようにしてもよい。無線端末装置２－１，２－２は、その無線ＬＡＮフレームを受信すると、Ａｃｋフレームを応答信号として接続先のＡＰ装置３－１～３－３に送信し、その際に、無線電波を放射する。この無線電波の放射の間に測定時間が存在する測定装置４－１～４－４は、無線端末装置２－１，２－２によって放射された無線電波の電波強度を測定することができる。ただし、Ａｃｋフレームには送信元のＭＡＣアドレスが含まれていない。そのため、測定装置４－１～４－４は、Ａｃｋフレームが送信される際に測定する電波強度に対応する無線電波の放射元の無線端末装置２－１，２－２を特定する手段を備える必要がある。そのような手段として、例えば、測定装置４－１～４－４が、Ａｃｋフレームに先立って測位タイミング選定装置１が送信する応答要求信号のフレームを取得し、取得したフレームの宛先のＭＡＣアドレスを取得しておくという手段を用いてもよい。また、無線ＬＡＮフレームを応答要求信号にする場合、応答要求信号送信部１５３は、測位タイミングテーブル１５５の「アドレス情報」の項目からアドレス情報を読み出す必要はなく、「端末装置識別情報」の項目から端末装置識別情報、すなわちＭＡＣアドレスを読み出してフレームを生成する。また、上記したようにＡｃｋフレームには送信元のＭＡＣアドレスが含まれていない。そのため、応答要求信号送信部１５３は、アドレス情報に替えて生成したフレームを応答信号受信部１５４に出力する。応答信号受信部１５４は、応答要求信号送信部１５３から受けたフレームに対応するＡｃｋフレームであるか否かに基づいて、図１１に示したステップＳｃ１の判定処理を行う。
　また、上記の実施形態では、測位タイミング選定装置１と、無線端末装置２－１，２－２は、同一の無線ＬＡＮのサブネットに属しているとしている。しかしながら、無線端末装置２－１，２－２に対して、他のサブネットからでも接続することができるネットワーク構成になっているのであれば、その他のサブネットに測位タイミング選定装置１が属していてもよい。
　また、上記の実施形態では、サーバ装置９が、クラウドサーバであるとして説明しているが、サーバ装置９は、オンプレサーバであってもよい。
　また、上記の実施形態では、無線ＬＡＮ方式の無線端末装置２－１，２－２を測位の対象としている。しかしながら、５Ｇ(Generation)、ＬＴＥ（登録商標）、ＬＰＷＡ(Low Power Wide Area)、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）の方式の無線端末装置を測位の対象としてもよい。また、測定装置４－１～４－４は、測定したデータをＬＴＥ（登録商標）方式の通信手段で送信している。しなしながら、有線及び無線ＬＡＮ、ＬＰＷＡ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの方式により測定したデータを送信するようにしてもよい。
　また、上記の実施形態では、測位タイミング選定部１１は、ステップＳｄ３において、選定した測位時間が周期的に発生するとみなして、０時から２４時に拡張して、更に、測定周期ごとの測位時間を選定するとしている。これに対して、測位タイミング選定部１１は、選定した測位時間が周期的に発生するとみなさず、測定データ取得部１０が取得始点時刻と取得終点時刻との間において取得した測定データに基づいて、チャネルごとに測定周期の各々において選定した測位時間を測位タイミングテーブル生成部１５１に出力するようにしてもよい。この場合、測位タイミングテーブル生成部１５１は、測位タイミングテーブル１５５の「応答要求信号送信時刻」の項目に書き込まれている送信時刻の一部、すなわち取得始点時刻と取得終点時刻との間に含まれる送信時刻を更新することになる。
　また、上記の実施形態では、測位タイミング選定部１７は、図１４を参照して説明したように、測定周期において測定時間が存在する測定装置γが、選択したタイムスロットに含まれていない場合、含まれなかった測定装置γの測定時間を含むタイムスロットを選択するようにしている。これに対して、３台の測定装置α，β，δが測定した電波強度によって無線端末装置２－１，２－２の測位ができる場合、含まれなかった測定装置γの測定時間を含むタイムスロットを測位時間として選択しないようにしてもよい。
　また、上記の実施形態において、測位タイミング選定部１７は、タイムスロットを定めずに、測定周期を定めておく。その前提の下、測位タイミング選定部１７は、定めた測定周期の各々において測定装置４－１～４－４が最大数となる時間を選択し、選択した時間の各々から予め定められる時間長の部分を任意に選択し、選択した部分を測位時間として選定するようにしてもよい。ここで、予め定められる時間長とは、例えば、タイムスロットと同様に、少なくとも測定装置４－１～４－４が無線電波の電波強度を測定するのに十分な時間長であるものとする。
　また、上記の実施形態において、測位タイミング選定部１７は、測定周期を定めずに、タイムスロットを定め、例えば、無線端末装置２－１，２－２の測位に必要となる電波強度の数を予め定めておく。その前提の下、測位タイミング選定部１７は、測定装置４－１～４－４の台数が、予め定めた測位に必要となる電波強度の数以上となるタイムスロットを測位時間として選定するようにしてもよい。また、そのようにして選択したタイムスロットが連続しており、連続したタイムスロットにおける測定装置４－１～４－４の組み合わせが同一である場合、連続しているタイムスロットの最先のタイムスロットを測位時間として選定するようにしてもよい。
　また、上記の実施形態において、測位タイミング選定部１７は、測定周期と、タイムスロットとを定めずに、例えば、無線端末装置２－１，２－２の測位に必要となる電波強度の数を予め定めておく。その前提の下、測位タイミング選定部１７は、測定装置４－１～４－４の台数が、予め定めた測位に必要となる電波強度の数以上となる時間を選択し、選択した時間の各々から予め定められる時間長の部分を任意に選択し、選択した部分を測位時間として選定するようにしてもよい。ここで、予め定められる時間長とは、例えば、タイムスロットと同様に、少なくとも測定装置４－１～４－４が無線電波の電波強度を測定するのに十分な時間長であるものとする。
　図１５は、上記の実施形態に係る測位タイミング選定装置１に替えて用いられる測位タイミング選定装置３００の内部構成を示すブロック図である。測位タイミング選定装置３００は、測定データ取得部３１０、測位タイミング選定部３１１、端末装置データ取得部３１２、及び測位開始指示部３１５を備える。測定データ取得部３１０は、無線端末装置２－１，２－２が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置４－１～４－４の各々が測定したチャネルを示すチャネル識別情報、測定を行った測定時間を示す情報を取得する。測位タイミング選定部３１１は、測定データ取得部３１０が取得する測定装置４－１～４－４ごとのチャネル識別情報と、測定時間を示す情報とに基づいて、チャネルごとに、測定を行う測定装置４－１～４－４の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々からチャネルの各々に対する測位時間を選定する。端末装置データ取得部３１２は、測位対象の無線端末装置２－１，２－２が使用するチャネルを示すチャネル識別情報を取得する。測位開始指示部３１５は、端末装置データ取得部３１２が取得するチャネル識別情報のチャネルに対して測位タイミング選定部３１１が選定した測位時間において、測位対象の無線端末装置２－１，２－２を宛先する応答要求信号を送信する。
　上述の測位タイミング選定装置１，３００は内部に、コンピュータシステムを有している。測定データ取得部１０，３１０、測位タイミング選定部１１，３１１、測位開始指示部１５，３１５、端末装置データ取得部１３，３１２、測定装置データ取得部１４の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより図９から図１４を参照して説明した処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
　また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
　以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得する測定データ取得手段と、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定する測位タイミング選定手段と、測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得する端末装置データ取得手段と、前記端末装置データ取得手段が取得する前記チャネル識別情報のチャネルに対して前記測位タイミング選定手段が選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置を宛先とする応答要求信号を送信する測位開始指示手段と、を備える測位タイミング選定装置。
（付記２）前記測位タイミング選定手段は、一定の時間長の時間間隔と、連続する複数の前記時間間隔からなる一定の時間長である測定周期とを任意に定め、前記所定条件を前記測定周期の各々において測定を行う前記測定装置の最大数とし、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が最大数となる前記時間間隔の時間を前記測定周期の各々において選択し、選択した時間の各々を前記チャネルの各々に対する前記測定周期ごとの前記測位時間として選定する、付記１に記載の測位タイミング選定装置。
（付記３）前記測位タイミング選定手段は、前記測定周期において前記測定時間が存在するが前記測位時間に含まれなかった前記測定装置が存在する場合、同一の測定周期内で前記測位時間に含まれなかった前記測定装置が測定を行う前記時間間隔が示す時間を更に前記測位時間として選定する、付記２に記載の測位タイミング選定装置。
（付記４）前記測位タイミング選定手段は、前記測位時間を選定する際、前記測位時間の候補となる前記時間間隔が複数存在する場合、最先の前記時間間隔が示す時間を前記測位時間として選定する、付記２または付記３に記載の測位タイミング選定装置。
（付記５）前記測位タイミング選定手段は、一定の時間長である測定周期を任意に定め、前記所定条件を前記測定周期の各々において測定を行う前記測定装置の最大数とし、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が最大数となる時間を前記測定周期の各々において選択し、選択した時間の各々において予め定められる時間長の部分を任意に選択し、選択した部分の各々を前記チャネルの各々に対する前記測定周期ごとの前記測位時間として選定する、付記１に記載の測位タイミング選定装置。
（付記６）前記測位タイミング選定手段は、一定の時間長の時間間隔を任意に定め、前記所定条件を測位の精度に応じて定められる前記無線端末装置の測位に必要となる前記電波強度の数以上とし、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が、測位の精度に応じて定められる前記無線端末装置の測位に必要となる前記電波強度の数以上となる前記時間間隔の時間を選択し、選択した時間の各々を前記チャネルの各々に対する前記測定周期ごとの前記測位時間として選定する、付記１に記載の測位タイミング選定装置。
（付記７）前記測位タイミング選定手段は、選定した前記測位時間が連続している場合、連続している前記測位時間における前記測定装置の組み合わせが同一である場合、最先の前記測位時間のみを前記測位時間とする、付記６に記載の測位タイミング選定装置。
（付記８）前記測位タイミング選定手段は、前記所定条件を測位の精度に応じて定められる前記無線端末装置の測位に必要となる前記電波強度の数以上とし、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が、測位の精度に応じて定められる前記無線端末装置の測位に必要となる前記電波強度の数以上となる時間を選択し、選択した時間の各々において予め定められる時間長の部分を任意に選択し、選択した部分の各々を前記チャネルの各々に対する前記測定周期ごとの前記測位時間として選定する、付記１に記載の測位タイミング選定装置。
（付記９）前記測位開始指示手段は、送信した前記応答要求信号に対応する応答信号を受信しなかった場合、前記応答要求信号の宛先である前記無線端末装置を測位の対象から除外する、付記１から付記８のいずれか１つに記載の測位タイミング選定装置。
（付記１０）無線端末装置と、前記無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置と、測位タイミング選定装置と、を備え、前記測位タイミング選定装置は、複数の前記測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得する測定データ取得手段と、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定する測位タイミング選定手段と、測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得する端末装置データ取得手段と、前記端末装置データ取得手段が取得する前記チャネル識別情報のチャネルに対して前記測位タイミング選定手段が選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置を宛先とする応答要求信号を送信する測位開始指示手段と、を備える無線通信システム。
（付記１１）無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得し、取得した前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定し、測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得し、取得した前記チャネル識別情報のチャネルに対して選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置を宛先とする応答要求信号を送信する、ことを含む測位タイミング選定方法。
（付記１２）コンピュータを、無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得する測定データ取得手段、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定する測位タイミング選定手段、測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得する端末装置データ取得手段、前記端末装置データ取得手段が取得する前記チャネル識別情報のチャネルに対して前記測位タイミング選定手段が選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置を宛先とする応答要求信号を送信する測位開始指示手段、として機能させるためのプログラム（測位タイミング選定プログラム）を記憶した記録媒体。
　この出願は、２０２１年３月１６日に出願された日本国特願２０２１－０４２６０５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　無線端末装置の位置を測定する無線通信システムにおいて利用することができる。
１…測位タイミング選定装置
１０…測定データ取得部（測定データ取得手段）
１１…測位タイミング選定部（測位タイミング選定手段）
１２…設定情報取得部
１３…端末装置データ取得部（端末装置データ取得手段）
１４…測定装置データ取得部
１５…測位開始指示部（測位開始指示手段）
１５１…測位タイミングテーブル生成部
１５２…測位タイミングテーブル記憶部
１５３…応答要求信号送信部
１５４…応答信号受信部
１６…端末局通信部
１７…無線通信部
１８…計時部

Claims (12)

  1. 　無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得する測定データ取得手段と、
    　前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定する測位タイミング選定手段と、
    　測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得する端末装置データ取得手段と、
    　前記端末装置データ取得手段が取得する前記チャネル識別情報のチャネルに対して前記測位タイミング選定手段が選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置を宛先とする応答要求信号を送信する測位開始指示手段と、
    　を備える測位タイミング選定装置。
  2. 　前記測位タイミング選定手段は、
    　一定の時間長の時間間隔と、連続する複数の前記時間間隔からなる一定の時間長である測定周期とを任意に定め、前記所定条件を前記測定周期の各々において測定を行う前記測定装置の最大数とし、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が最大数となる前記時間間隔の時間を前記測定周期の各々において選択し、選択した時間の各々を前記チャネルの各々に対する前記測定周期ごとの前記測位時間として選定する、
    　請求項１に記載の測位タイミング選定装置。
  3. 　前記測位タイミング選定手段は、
    　前記測定周期において前記測定時間が存在するが前記測位時間に含まれなかった前記測定装置が存在する場合、同一の測定周期内で前記測位時間に含まれなかった前記測定装置が測定を行う前記時間間隔が示す時間を更に前記測位時間として選定する、
    　請求項２に記載の測位タイミング選定装置。
  4. 　前記測位タイミング選定手段は、
    　前記測位時間を選定する際、前記測位時間の候補となる前記時間間隔が複数存在する場合、最先の前記時間間隔が示す時間を前記測位時間として選定する、
    　請求項２または請求項３に記載の測位タイミング選定装置。
  5. 　前記測位タイミング選定手段は、
    　一定の時間長である測定周期を任意に定め、前記所定条件を前記測定周期の各々において測定を行う前記測定装置の最大数とし、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が最大数となる時間を前記測定周期の各々において選択し、選択した時間の各々において予め定められる時間長の部分を任意に選択し、選択した部分の各々を前記チャネルの各々に対する前記測定周期ごとの前記測位時間として選定する、
    　請求項１に記載の測位タイミング選定装置。
  6. 　前記測位タイミング選定手段は、
    　一定の時間長の時間間隔を任意に定め、前記所定条件を測位の精度に応じて定められる前記無線端末装置の測位に必要となる前記電波強度の数以上とし、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が、測位の精度に応じて定められる前記無線端末装置の測位に必要となる前記電波強度の数以上となる前記時間間隔の時間を選択し、選択した時間の各々を前記チャネルの各々に対する測定周期ごとの前記測位時間として選定する、
    　請求項１に記載の測位タイミング選定装置。
  7. 　前記測位タイミング選定手段は、
    　選定した前記測位時間が連続している場合、連続している前記測位時間における前記測定装置の組み合わせが同一である場合、最先の前記測位時間のみを前記測位時間とする、
    　請求項６に記載の測位タイミング選定装置。
  8. 　前記測位タイミング選定手段は、
    　前記所定条件を測位の精度に応じて定められる前記無線端末装置の測位に必要となる前記電波強度の数以上とし、前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が、測位の精度に応じて定められる前記無線端末装置の測位に必要となる前記電波強度の数以上となる時間を選択し、選択した時間の各々において予め定められる時間長の部分を任意に選択し、選択した部分の各々を前記チャネルの各々に対する前記測定周期ごとの前記測位時間として選定する、
    　請求項１に記載の測位タイミング選定装置。
  9. 　前記測位開始指示手段は、
    　送信した前記応答要求信号に対応する応答信号を受信しなかった場合、前記応答要求信号の宛先である前記無線端末装置を測位の対象から除外する、
    　請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の測位タイミング選定装置。
  10. 　無線端末装置と、
    　前記無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置と、
    　測位タイミング選定装置と、を備え、
    　前記測位タイミング選定装置は、
    　複数の前記測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得する測定データ取得手段と、
    　前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定する測位タイミング選定手段と、
    　測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得する端末装置データ取得手段と、
    　前記端末装置データ取得手段が取得する前記チャネル識別情報のチャネルに対して前記測位タイミング選定手段が選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置を宛先とする応答要求信号を送信する測位開始指示手段と、
    　を備える無線通信システム。
  11. 　無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得し、
    　取得した前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、
    　選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定し、
    　測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得し、
    　取得した前記チャネル識別情報のチャネルに対して選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置を宛先とする応答要求信号を送信する、
    　ことを含む測位タイミング選定方法。
  12. 　コンピュータを、
    　無線端末装置が無線電波の伝送に使用するチャネルを伝搬する無線電波の電波強度を測定する複数の測定装置の各々が測定した前記チャネルを示すチャネル識別情報、前記測定を行った測定時間を示す情報を取得する測定データ取得手段、
    　前記測定データ取得手段が取得する前記測定装置ごとの前記チャネル識別情報と、前記測定時間を示す情報とに基づいて、前記チャネルごとに、測定を行う前記測定装置の台数が予め定められる所定条件を満たす時間を選択し、選択した時間の各々から前記チャネルの各々に対する測位時間を選定する測位タイミング選定手段、
    　測位対象の前記無線端末装置が使用する前記チャネルを示す前記チャネル識別情報を取得する端末装置データ取得手段、
    　前記端末装置データ取得手段が取得する前記チャネル識別情報のチャネルに対して前記測位タイミング選定手段が選定した前記測位時間において、前記測位対象の無線端末装置をと宛先する応答要求信号を送信する測位開始指示手段、
    　として機能させるためのプログラムを記憶した記録媒体。
PCT/JP2022/002590 2021-03-16 2022-01-25 測位タイミング選定装置、無線通信システム、測位タイミング選定方法、及び記録媒体 WO2022196110A1 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006112816A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Fujitsu Ltd 位置測定制御方法
JP2008236516A (ja) * 2007-03-22 2008-10-02 Hitachi Ltd ノード位置測定方法、ノード位置測定システム及びサーバ

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