WO2022191734A1 - Трубопроводная магнитолевитационная грузовая транспортная система - Google Patents

Трубопроводная магнитолевитационная грузовая транспортная система Download PDF

Info

Publication number
WO2022191734A1
WO2022191734A1 PCT/RU2021/000383 RU2021000383W WO2022191734A1 WO 2022191734 A1 WO2022191734 A1 WO 2022191734A1 RU 2021000383 W RU2021000383 W RU 2021000383W WO 2022191734 A1 WO2022191734 A1 WO 2022191734A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
capsule
warehouses
path
transport
pipe
Prior art date
Application number
PCT/RU2021/000383
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Анатольевич БРЮХАНОВ
Original Assignee
Сергей Анатольевич БРЮХАНОВ
АДВАКАТОВ, Аким Анатольевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Анатольевич БРЮХАНОВ, АДВАКАТОВ, Аким Анатольевич filed Critical Сергей Анатольевич БРЮХАНОВ
Publication of WO2022191734A1 publication Critical patent/WO2022191734A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/04—Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

Definitions

  • the invention relates to a cargo transport system.
  • the transport system includes a transport path with a movable capsule, contains permanent magnets, electromagnets, an electric contactless line transmitter, a linear motor stator installed along the entire path, a turnout, an elevator for vertical lifting of capsules, a point for issuing and sending cargo, the capsule, in turn, contains permanent magnets, linear motor rotor, electromagnet mating element.
  • the transport route is made in a closed pipe with branches into horizontal sections connecting storage warehouses of manufacturing enterprises, distribution warehouses, intermediate warehouses, warehouses, shops, apartment buildings, low-rise buildings, offices of various heights through the street space.
  • the corresponding sections of the pipe there is no upper segment connecting the inner space of the pipe with the external environment, for capturing the capsule by the manipulator.
  • Ns2706615 author Bryukhanov S.A., "Postal transport system on a magnetic suspension, a turnout device of this system, a device for its loading and unloading point, a device for a vertical turnout of this system.”
  • the technical solution is achieved by means of a postal transport system containing a transport path mounted in a pipe, a turnout mounted in a casing, a vertical turnout mounted in a casing, cargo levitating platforms with capsules.
  • a transport system that includes a transport path with a movable capsule on a levitating platform, containing permanent magnets interacting with permanent magnets of the platform installed throughout the path, an electric contactless line transmitter interacting with an electric power receiver, a linear electric motor with a stator and a rotor, an proximity sensor to the turnout, a distance sensor from the turnout, hatches for loading and unloading the transported cargo, characterized in that the transport route is made in a closed pipe with branches into horizontal and vertical sections connecting production shops, warehouses, shops and separate premises of apartment buildings through the street space houses, and valve nipples are installed on the corresponding sections of the pipe, connecting the internal space of the pipe with external environment, and hatches for loading and unloading are located at the end sections of the pipes.
  • the transport system according to claim 1 is characterized in that permanent magnets of vertical and horizontal stability are installed on the inner upper part of the pipe surface, interacting with the capsule magnets.
  • This invention has drawbacks, it connects the production shops, it is not rational, for this there is a storage warehouse in the production. The possibility of connecting with railway warehouses, airports, river and sea ports, customs terminals was missed.
  • Manholes at the end of the pipes cannot provide capsules for pickup by the elevator manipulator or the loading and unloading manipulator.
  • the pipe To supply a capsule to a store or a house, the pipe must be led either directly or through a radius, which takes up a lot of space.
  • the location of the keyboard for entering the delivery address and calling the capsule on the hatch makes it impossible to close the capsule automatically. Since the hatch opens down, you need to lie down or use a mirror to dial the address and press a key to send the capsule. If the hatch opens to the left or right, then on a dangling hatch, typing the address on the keyboard will be difficult. This is if the hatch is not limited to the side by a wall.
  • the invention is aimed at eliminating these shortcomings, all the necessary structures are connected to each other. Hatches for issuance and dispatch are moved to the floors of apartment buildings, offices or to separate points of issue.
  • Cargo delivery without damage is achieved, special cargo fastening is not needed, the cargo is placed in a box that each capsule has, the range of cargo increases.
  • it is easier to distribute capsules along routes for control operators it becomes possible to store boxes with cargo separately from capsules, and sort cargo into boxes using serial manipulators.
  • the system lends itself to robotization at all levels of the structure, including for automatic loading and unloading, storage, sorting and sale to the end customer.
  • the transport system includes a transport path 1 (Fig. 1) with a movable capsule 2, on which a magnetic suspension 7 (Fig. 6) is installed, containing permanent magnets 8, electromagnets 9 of transverse stability, a transmitter 10 of an electric contactless line and a linear motor 11, installed along the entire length of the path, a horizontal elevator 12 (Fig. 7) for moving the capsules 2 in a vertical position, in turn, the capsule 2 (Fig. 6) contains the rotor 13 of the linear motor 11, the mating elements 14 of the electromagnets 9, the receiver 15 of the contactless line charging, characterized in that the transport path 1 (Fig. 1)
  • figure 1 shows an isometric view of a part of the transport pipeline laid in a concrete channel, and a cargo capsule.
  • figure 2 shows the point of loading the capsules, the pipeline pipe with a cut of the upper segment to capture the capsules by the manipulator.
  • fig.3 shows a robotic store with parking for capsules.
  • figure 4 shows the points of delivery of cargo, its loading and sending on the floors of an apartment building.
  • figure 5 shows a stand-alone pick-up point with a transport pipeline that branches and reconnects to the same transport pipeline, top view of the pick-up point.
  • figure 6 shows a section of the transport pipeline, levitating cargo capsule with a box.
  • figure 7 shows a diagram of the connection of the transport pipeline of the distribution center-warehouse, stores, storage warehouses industrial enterprises, houses, offices, stand-alone pick-up points, intermediate warehouse, customs terminal warehouse.
  • figure 8 shows the transport pipeline without the upper segment, the capsule, the capture of the manipulator, the elevator.
  • figure 9 shows a transport pipeline with a closed branch, which has a cutout of the upper segment of the pipeline, the manipulator in the position of capturing the capsule on the transport path, the manipulator in the position of the issuance of cargo.
  • Fig. 10 is an isometric view of a capsule with a box.
  • the transport system organizes a transport connection between storage warehouses 21 (Fig. 7) of enterprises, distribution centers-warehouses 20 chain stores, intermediate warehouses 23, warehouses 22 (warehouses) of the railway, airports, river and sea ports, customs terminals, apartments of multi-storey buildings 17, detached houses 18 and offices 19 of different heights.
  • the levitation of capsule 2 (Fig. 6) is maintained in the parking lot and does not depend on the power supply, additional wheels are not needed.
  • the capsule rests on the side walls with emergency rollers 28 with a brake system.
  • the open top of the pipeline makes it possible to capture and lift the capsule 2 (Fig. 8) by the manipulator 25 of the elevator 12, manipulators 29 (Fig. 9) of various types, loading and unloading the capsules 2 is simplified.
  • Box 27 (Fig. 10) of capsule 2 simplifies the procedure for loading and unloading cargo, the cargo is not damaged, it does not need to be fixed.
  • additional boxes 27 loading/unloading, warehousing, sorting, receiving goods and sales can be made automatic.
  • the technology of the maglev transport system will make logistics, warehousing, sorting, unloading, loading, receiving, selling, returning low-quality goods automatic with minimal human involvement.
  • the mail transport system works as follows.
  • a permanent magnet 8 (Fig. 6) installed horizontally on the transport track 1 interacts with the onboard permanent magnet 7 of the capsule 2 throughout the entire length of the track 1, and a magnetic cushion is created between their like poles.
  • Electromagnets 9 installed vertically throughout the entire length of the transport path 1 interact with onboard elements 14 (ferrimagnetic plates) installed vertically on capsule 2. Electromagnets 9 interacting with elements 14 on the right and left, attracting them to themselves, the attraction limits the proximity sensor, so capsule 2 remains in the middle between electromagnets 9.
  • emergency rollers 28 with a brake system are used. Without electricity, there will be nothing to stop the capsule 2 on the path 1.
  • the capsule 2 is fixed by the brakes of the rollers 28 in the pipeline on the path 1, where necessary, it will not roll down the hill if the transport path 1 is with a slope.
  • the linear motor 11 (Fig. 6) interacting with the rotor 13 of the capsule 2 creates a linear thrust on the path 1, it is also a brake when changing the poles of the power supply.
  • a cutout 24 (Fig. 2, Fig. 8 and Fig. 9) of the upper segment of the pipeline path 1, the upper stator of the linear motor 11 is missing. Traction and braking occurs due to the lower linear motor 11.
  • the keyboard for typing the address of the shipment, calling the capsule 2 with an empty box 27, for typing the code and opening the hatch of the capsule 2, is installed next to the hatch of the issuing point 5 (Fig. 4) and 6 ( Fig. 5).
  • a closed branch of the transport path 1 (Fig. 9) with a section with a cutout 24 for capturing the capsules 2 by the manipulator 29 or the manipulator 25 (Fig. 8) of the elevator 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортной системе, в которой используют выделенные транспортные пути, смонтированные в трубе. Транспортная система включает транспортный путь с перемещаемой капсулой, на которой установлен магнитный подвес, и содержит постоянные магниты, электромагниты поперечной устойчивости, передатчик электрической бесконтактной линии и линейный двигатель, установленные на всем протяжении пути, горизонтальный лифт для перемещения капсул в вертикальном положении. Капсула содержит ротор линейного двигателя, ответные элементы электромагнитов, приемник бесконтактной линии зарядки. Транспортный путь выполнен в закрытой трубе с разветвлениями на горизонтальные участки, соединяющие через уличное пространство и по дну водоемов накопительные склады производителей товаров, распределительные центры-склады, промежуточные склады, магазины, пакгаузы, дома, офисы. В результате расширяются функциональные возможности транспортной системы.

Description

Трубопроводная магнитолевитационная грузовая транспортная система\
Изобретение относится к грузовой транспортной системе. Транспортная система включает транспортный путь с перемещаемой капсулой, содержит постоянные магниты, электромагниты, передатчик электрической бесконтактной лини, статор линейного электродвигателя установленные на всём протяжении пути, стрелочный перевод, лифт для вертикального подъёма капсул, пункт выдачи и отправки груза, капсула в свою очередь, содержит постоянные магниты, ротор линейного двигателя, ответный элемент электромагнита.
Транспортный путь выполнен в закрытой трубе с разветвлениями на горизонтальные участки, соединяющие через уличное пространство накопительные склады производственных предприятий, распределительные склады, промежуточные склады, пакгаузы, магазины, многоквартирные дома, дома малой этажности, офисы различной этажности. На соответствующих участках трубы отсутствует верхний сегмент, связывающий внутреннее пространство трубы с внешней средой, для захвата капсулы манипулятором. В результате расширяются технические транспортные возможности транспортной системы, повышается надёжность доставки груза без механических повреждений, повышается скорость доставки грузов.
Известно изобретение Ns2706615, автор Брюханов С.А., «Почтовая транспортная система на магнитном подвесе, устройство стрелочного перехода этой системы, устройство её пункта погрузки и разгрузки, устройство вертикального стрелочного перехода этой системы». Техническое решение достигается посредством почтовой транспортной системы, содержащей транспортный путь, смонтированный в трубе, стрелочный переход, смонтированный в кожухе, вертикальный стрелочный переход, смонтированный в кожухе, грузовые левитирующие платформы с капсулами.
1. Транспортная система, включающая транспортный путь с перемещаемой капсулой на левитирующей платформе, содержащая постоянные магниты, взаимодействующие с постоянными магнитами платформы, установленные на всем протяжении пути, передатчик электрической бесконтактной лини, взаимодействующий с приёмником электроэнергии, линейный электродвигатель со статором и ротором, датчик приближения к стрелочному переходу, датчик удаления от стрелочного перехода, люки для загрузки и разгрузки перемещаемого груза, отличающаяся тем, что транспортный путь выполнен в закрытой трубе с разветвлениями на горизонтальные и вертикальные участки, соединяющие через уличное пространство производственные цеха, склады, магазины и отдельные помещения многоквартирных домов, причём на соответствующих участках трубы установлены клапан-ниппели, связывающие внутреннее пространство трубы с внешней средой, а люки для загрузки и разгрузки расположены на концевых участках труб.
2. Транспортная система по п. 1, отличающийся тем, что труба содержит на конце блок управления с клавиатурой для ввода адреса и вызова перемещаемой капсулы.
3. Транспортная система по п. 1, отличается тем, что на внутренней верхней части поверхности трубы, установлены постоянные магниты вертикальной и горизонтальной устойчивости, взаимодействующие с магнитами капсулы.
4. Транспортная система по п. 1, отличающийся тем, что в стрелочном переходе с левой и с правой сторон, относительно левитирующей платформы, установлена ферромагнитная пластина, взаимодействующая с электромагнитом капсулы.
5. Вертикальный стрелочный переход содержащий диск с зубцами, участок транспортного пути с ферримагнитными пластинами, на верхней части справа и слева относительно пути, установленного на диске, защитный кожух с четырьмя отверстиями для труб, в свою очередь содержащий электродвигатель с зубчатой шестерёнкой на валу, несущий кожух поверх трубы, который крепиться к защитному кожуху, электродвигатель установленный на внутренней поверхности кожуха, содержащий на валу шестерёнку, отличается тем, что на кожухе в отверстия, расположенных друг против друга, установлены две поворотных трубы горизонтально, в свою очередь содержащих с внутренней стороны на поверхности с края зубцы, участок транспортного пути с ферримагнитными пластинами, для перевода платформы с капсулой в горизонтальное положение и дальнейшей её транспортировки по введённому адресу.
Это изобретение имеет недостатки, соединяет производственные цеха, это не рационально, для этого на производстве есть накопительный склад. Упущена возможность соединения с пакгаузами ж/д, аэропортов, речных и морских портов, таможенных терминалов.
Люки на конце труб не могут обеспечить подачу капсул для захвата манипулятором лифта или манипулятором загрузки и разгрузки.
Для подачи капсулы в магазин или в дом трубу нужно подводить либо прямо, либо через радиус, это занимает много места.
Расположение клавиатуры для ввода адреса доставки и вызова капсулы на люке, лишает возможности закрыть капсулу автоматически. Так как люк открывается вниз, нужно лечь или применить зеркало, чтобы набрать адрес и нажать клавишу для отправки капсулы. Если люк будет открываться влево или вправо, то на болтающемся люке, набирать на клавиатуре адрес будет сложно. Это если люк не ограничен с боку стеной.
Переворачивание капсулы для вертикальной транспортировки в вертикальное положение, например, с бисквитным тортом, испортит его. Капсула не имеет ящика для груза, что затрудняет и ограничивает транспортную систему для автоматических операций по загрузке и выгрузке, складирования, сортировки и продаж.
Изобретение направлено на устранение этих недостатков, соединяются все необходимые сооружения между собой. Люки выдачи и отправки перемещаются на этажи многоквартирных домов, офисов или в отдельно стоящие пункты выдачи.
Достигается доставка грузов без повреждений, не нужен специальный крепёж груза, груз кладётся в ящик, который имеет каждая капсула, ассортимент грузов увеличивается. В такой структуре легче распределять капсулы по маршрутам операторам управления, появляется возможность складировать ящики с грузом отдельно от капсул, сортировать груз по ящикам посредством серийных манипуляторов. Система поддаётся роботизации на всех уровнях структуры, в том числе для автоматической погрузки и разгрузки, хранения, сортировки и продажи конечному покупателю.
Техническое решение достигается посредством трубопроводной магнитолевитационной транспортной системы, содержащей транспортный путь 1 (фиг. 1), смонтированный в трубе, грузовые левитирующие капсулы 2, пункты загрузки груза 3 (фиг. 2), автоматические пункты 4 (фиг. 3) разгрузки, загрузки, хранения, сортировки и продажи, пункты выдачи 5 (фиг. 4) груза в домах, пункты выдачи 6 (фиг. 5) отдельно стоящие.
1. Транспортная система включающая транспортный путь 1 (фиг. 1) с перемещаемой капсулой 2, на которой установлен магнитный подвес 7 (фиг. 6), содержащая постоянные магниты 8, электромагниты 9 поперечной устойчивости, передатчик 10 электрической бесконтактной лини и линейный электродвигатель 11, установленные на всём протяжении пути, горизонтальный лифт 12 (фиг. 7) для перемещения капсул 2 в вертикальном положении, в свою очередь, капсула 2 (фиг. 6) содержит ротор 13 линейного двигателя 11, ответные элементы 14 электромагнитов 9, приёмник 15 бесконтактной линии зарядки, отличающаяся тем, что транспортный путь 1 (фиг. 7) выполнен в закрытой трубе с разветвлениями на горизонтальные участки, соединяющие через уличное пространство и по дну водоёмов одной линией транспортного пути 1: магазины 16 с многоквартирными домами 17; магазины 16 с отдельными домами 18 малой этажности и с офисами 19 разной этажности; магазины 16 с пунктами выдачи 6 установленных во дворах, двумя линиями транспортного пути соединяются: магазины 16 с магазинами 16; магазины 16 с распределительными складами 20; распределительные склады 20 с накопительными складами 21 производственных предприятий; распределительные склады 20 с пакгаузами 22 железной дороги, аэропортов, речных и морских портов, таможенных терминалов; магазины 16 с промежуточными складами 23; распределительные центры 20 с промежуточными складами 23, накопительные склады 21 предприятий между собой, причём на участках трубы, где находится лифт 12 (фиг. 8) для подъёма капсулы 2 вертикально, имеются вырезы 24 верхнего сегмента трубы, связывающие внутреннее пространство трубы с внешней средой для захвата капсулы 2 манипулятором 25, а люки пункта выдачи 5 (фиг. 4 и фиг. 7) для загрузки и разгрузки расположены на этажах многоквартирных домов 17 или в пунктах выдачи 6 (фиг. 5 и фиг. 8), отдельно стоящих.
2. Транспортная система по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления с клавиатурой 26 (фиг. 4) для ввода адреса и вызова перемещаемой капсулы 2 находится рядом с люком пункта выдачи 5, на этаже многоквартирного дома 17 (фиг. 4 и фиг 8), на первом этаже подъезда другого дома 18 (фиг. 8) и в отдельно стоящем пункте выдачи 6 (фиг. 5 и фиг. 8) груза.
3. Транспортная система по п. 1, отличающаяся тем, что на внутренней части поверхности трубы, на всём протяжении пути 1, установлены постоянные магниты 8 (фиг. 6) горизонтальной левитации, а слева и справа электромагниты 9 поперечной устойчивости капсулы 2.
4. Транспортная система по п. 1, отличающаяся тем, что трубопровод пути 1 (фиг. 7), в местах подсоединения к сооружениям 6, 17, и 18, разветвляется и снова соединяется с тем же трубопроводом пути 1 (фиг. 9) участком транспортного пути 1 , где есть часть без верхнего сегмента.
5. Транспортная система по п. 1, отличающаяся тем, что перемещаемая капсула 2 (фиг. 10) содержит выдвижной ящик для груза.
Сущность заявленного технического решения поясняется фигурами 1-10 где: на фиг.1 представлен вид в изометрии части транспортного трубопровода, уложенного в бетонный канал, и грузовая капсула. на фиг.2 изображён пункт загрузки капсул, труба трубопровода с вырезом верхнего сегмента для захвата капсулы манипулятором. на фиг.З представлен роботизированный магазин с парковкой для капсул. на фиг.4 изображены пункты выдачи груза, его загрузки и отправки на этажах многоквартирного дома. на фиг.5 изображён отдельно стоящий пункт выдачи грузов с транспортным трубопроводом, который разветвляется и снова соединяется с этим же транспортным трубопроводом, вид сверху пункта выдачи грузов. на фиг.6 изображён разрез транспортного трубопровода, левитирующей грузовой капсулы с ящиком. на фиг.7 представлена схема соединения транспортным трубопроводом распределительного центра-склада, магазинов, накопительных складов производственных предприятий, домов, офисов, отдельно стоящих пунктов выдачи, промежуточного склада, пакгауза таможенного терминала. на фиг.8 изображён транспортный трубопровод без верхнего сегмента, капсула, захват манипулятора, лифт. на фиг.9 изображён транспортный трубопровод с замкнутым ответвлением, у которого имеется вырез верхнего сегмента трубопровода, манипулятор в положении захвата капсулы на транспортном пути, манипулятор в положении выдачи груза. на фиг.10 представлен вид в изометрии капсулы с ящиком.
Транспортная система организует транспортную связь между накопительными складами 21 (фиг. 7) предприятий, распределительными центрами-складами 20 сетевых магазинов, промежуточными складами 23, пакгаузами 22 (складами) ж/д, аэропортов, речных и морских портов, таможенных терминалов, квартирами многоэтажных домов 17, отдельно стоящих домов 18 и офисов 19 разной этажности.
Левитация капсулы 2 (фиг. 6) сохраняется на стоянке и не зависит от подачи электроэнергии, дополнительные колёса не нужны. Когда отключено электричество, капсула опирается на боковые стенки аварийными роликами 28 с тормозной системой.
Открытый верх трубопровода даёт возможность захватывать и поднимать капсулу 2 (фиг. 8) манипулятором 25 лифта 12, манипуляторами 29 (фиг. 9) разного типа, упрощается погрузка и разгрузка капсул 2.
Ящик 27 (фиг. 10) капсулы 2 упрощает процедуру загрузки и разгрузки груза, груз не повреждается, его не надо фиксировать. Посредством дополнительных ящиков 27, загрузка/выгрузка, складирование, сортировка, приёмка товара и продажи можно сделать автоматическими. Сейчас существуют технологии, которые роботизируют складирование посредством ящиков 27, но нет беспилотной технологи доставки. Технология магнитолевитационной транспортной системы, сделает логистику, складирование, сортировку, разгрузку, загрузку, приёмку, продажи, возврат не качественного товара автоматическими с минимальным участием человека.
Работает почтовая транспортная система следующим образом. Постоянный магнит 8 (фиг. 6) установленный на транспортном пути 1 горизонтально на всём протяжении пути 1 взаимодействует с бортовым постоянным магнитом 7 капсулы 2, между их одноименными полюсами создаётся магнитная подушка. Электромагниты 9 установленные вертикально на всём протяжении транспортного пути 1, взаимодействуют с бортовыми элементами 14 (ферримагнитные пластины) установленными вертикально на капсуле 2. Электромагниты 9 справа и слева взаимодействуя с элементами 14 притягивая их к себе, притяжение ограничивает датчик сближения, таким образом капсула 2 остаётся по середине между электромагнитами 9. Чтобы капсула 2 не свалилась в одну сторону при аварийном отключении электричества, используются аварийные ролики 28 с тормозной системой. Без электроэнергии нечем будет остановить капсулу 2 на пути 1. Капсула 2 фиксируется тормозами роликов 28 в трубопроводе на пути 1, где это необходимо, она не скатится с горки, если транспортный путь 1 с уклоном.
Линейный двигатель 11 (фиг. 6) взаимодействуя с ротором 13 капсулы 2 создаёт линейную тягу на пути 1 , он же является тормозом, при смене полюсов электропитания. В местах, где есть вырез 24 (фиг. 2, фиг. 8 и фиг. 9) верхнего сегмента трубопровода пути 1, верхний статор линейного двигателя 11 отсутствует. Тяга и торможение происходит за счёт нижнего линейного двигателя 11. Клавиатура для набора адреса отправки груза, вызова капсулы 2 с порожним ящиком 27, для набора кода и открытия люка капсулы 2, устанавливается рядом с люком пункта выдачи 5 (фиг. 4) и 6 (фиг. 5).
Замкнутое ответвление транспортного пути 1 (фиг. 9) участком с вырезом 24 для захвата капсул 2 манипулятором 29 или манипулятором 25 (фиг. 8) лифта 12.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Транспортная система, включающая транспортный путь с перемещаемой капсулой, на которой установлен магнитный подвес, содержащая постоянные магниты, электромагниты поперечной устойчивости, передатчик электрической бесконтактной линии и линейный электродвигатель, установленные на всём протяжении пути, горизонтальный лифт для перемещения капсул в вертикальном положении, в свою очередь, капсула содержит ротор линейного двигателя, ответные элементы электромагнитов, приёмник бесконтактной линии зарядки, отличающаяся тем, что транспортный путь выполнен в закрытой трубе с разветвлениями на горизонтальные участки, соединяющие через уличное пространство и по дну водоёмов одной линией транспортного пути: магазины с многоквартирными домами; магазины с отдельными домами малой этажности и с офисами разной этажности; магазины с пунктами выдачи, установленными во дворах, двумя линиями транспортного пути соединяются: магазины с магазинами; магазины с распределительными складами; распределительные склады с накопительными складами производственных предприятий; распределительные склады с пакгаузами железной дороги, аэропортов, речных и морских портов, таможенных терминалов; магазины с промежуточными складами; распределительные центры с промежуточными складами, накопительные склады предприятий между собой, причём на участках трубы, где находится лифт для подъёма капсулы вертикально, имеются вырезы верхнего сегмента трубы, связывающие внутреннее пространство трубы с внешней средой для захвата капсулы манипулятором, а люки пункта выдачи для загрузки и разгрузки расположены на этажах многоквартирных домов или в пунктах выдачи, отдельно стоящих.
2. Транспортная система по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления с клавиатурой для ввода адреса и вызова перемещаемой капсулы находится рядом с люком пункта выдачи, на этаже многоквартирного дома, на первом этаже подъезда другого дома и в отдельно стоящем пункте выдачи груза.
3. Транспортная система по п. 1, отличающаяся тем, что на внутренней части поверхности трубы, на всём протяжении пути, установлены постоянные магниты горизонтальной левитации, а слева и справа электромагниты поперечной устойчивости капсулы.
4. Транспортная система по п. 1, отличающаяся тем, что трубопровод пути, в местах подсоединения к сооружениям, разветвляется и снова соединяется с тем же трубопроводом пути участком транспортного пути, где есть часть без верхнего сегмента.
5. Транспортная система по п. 1, отличающаяся тем, что перемещаемая капсула содержит выдвижной ящик для груза.
PCT/RU2021/000383 2021-03-12 2021-09-08 Трубопроводная магнитолевитационная грузовая транспортная система WO2022191734A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021106514A RU2755369C1 (ru) 2021-03-12 2021-03-12 Трубопроводная магнитолевитационная грузовая транспортная система
RU2021106514 2021-03-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022191734A1 true WO2022191734A1 (ru) 2022-09-15

Family

ID=77745435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2021/000383 WO2022191734A1 (ru) 2021-03-12 2021-09-08 Трубопроводная магнитолевитационная грузовая транспортная система

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2755369C1 (ru)
WO (1) WO2022191734A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2155990C2 (ru) * 1995-03-15 2000-09-10 Л & П Проперти Менеджмент Компани Торговый комплекс с пневматической доставкой продуктов
KR100895899B1 (ko) * 2007-12-13 2009-05-04 한국기계연구원 ＬＳＲＭ과 Ｈａｌｂａｃｈ 배열을 이용한 자기부상열차시스템
CN102897054B (zh) * 2012-09-28 2016-06-01 清水控股有限公司 磁推进的、居中的和悬浮的运输系统
RU2706615C2 (ru) * 2018-03-30 2019-11-19 Сергей Анатольевич Брюханов Почтовая транспортная система на магнитном подвесе, устройство стрелочного перехода этой системы, устройство её пункта погрузки и разгрузки, устройство вертикального стрелочного перехода этой системы

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2155990C2 (ru) * 1995-03-15 2000-09-10 Л & П Проперти Менеджмент Компани Торговый комплекс с пневматической доставкой продуктов
KR100895899B1 (ko) * 2007-12-13 2009-05-04 한국기계연구원 ＬＳＲＭ과 Ｈａｌｂａｃｈ 배열을 이용한 자기부상열차시스템
CN102897054B (zh) * 2012-09-28 2016-06-01 清水控股有限公司 磁推进的、居中的和悬浮的运输系统
RU2706615C2 (ru) * 2018-03-30 2019-11-19 Сергей Анатольевич Брюханов Почтовая транспортная система на магнитном подвесе, устройство стрелочного перехода этой системы, устройство её пункта погрузки и разгрузки, устройство вертикального стрелочного перехода этой системы

Also Published As

Publication number Publication date
RU2755369C1 (ru) 2021-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2706615C2 (ru) Почтовая транспортная система на магнитном подвесе, устройство стрелочного перехода этой системы, устройство её пункта погрузки и разгрузки, устройство вертикального стрелочного перехода этой системы
RU2745227C1 (ru) Подземная система распределения товаров в городской среде
US20200324971A1 (en) Transporting Device, Storage System and Method of Relocating a Transporting Device
US10647508B2 (en) Storage station for storing containers transported by unmanned vehicles
US20210039760A1 (en) Watercraft dry dock storage system and method
WO2019106138A1 (en) Storage system, use and method with robotic parcel retrieval and loading onto a delivery vehicle
US9416554B2 (en) Vehicle parking with automated guided vehicles and vehicle lifts
JPS63157602A (ja) 磁気浮上式搬送システム
US20210039547A1 (en) Container for a system for distributing goods in urban areas
CN112236789A (zh) 用于货物的运输、存储和排序系统
KR900006246B1 (ko) 부상식(浮上式) 반송(搬送)장치
JP2023539564A (ja) 保管システム、方法、及びデバイス
RU2526202C1 (ru) Многофункциональный городской комплекс и автоматизированная подземная система адресной доставки грузов
WO2022191734A1 (ru) Трубопроводная магнитолевитационная грузовая транспортная система
JP3215608B2 (ja) リニアモ−タ式カプセル型搬送装置
US20130343843A1 (en) Automated storage and handling systems
US5064331A (en) Vertical conveying apparatus
KR102175872B1 (ko) 스마트 컨테이너 시스템
CA3180885A1 (en) Tube-carrier based logistics system and method for performing logistics services with such system
CN212638696U (zh) 一种箱式货仓
EP4343649A1 (en) Automated postal logistics module, method, and network for automated postal delivery services
CN214003737U (zh) 住宅楼物品自动配送机
CN212221478U (zh) 一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场
US687491A (en) Storage device.
CN113291686A (zh) 一种新型高速路应急物料货架系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21930506

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21930506

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1