WO2022191577A1 - 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 및 시스템 그리고 이를 이용한 집전장치 - Google Patents

정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 및 시스템 그리고 이를 이용한 집전장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2022191577A1
WO2022191577A1 PCT/KR2022/003263 KR2022003263W WO2022191577A1 WO 2022191577 A1 WO2022191577 A1 WO 2022191577A1 KR 2022003263 W KR2022003263 W KR 2022003263W WO 2022191577 A1 WO2022191577 A1 WO 2022191577A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power supply
wireless charging
driving
power
stopping
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/003263
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
조동호
Original Assignee
주식회사 와이파워원
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020210092899A external-priority patent/KR102589050B1/ko
Application filed by 주식회사 와이파워원, 한국과학기술원 filed Critical 주식회사 와이파워원
Priority to IL305800A priority Critical patent/IL305800A/en
Priority to EP22767473.6A priority patent/EP4306351A1/en
Priority to US18/280,996 priority patent/US20240140213A1/en
Priority to CN202280033862.7A priority patent/CN117320914A/zh
Publication of WO2022191577A1 publication Critical patent/WO2022191577A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • B60L53/39—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer with position-responsive activation of primary coils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/122—Circuits or methods for driving the primary coil, e.g. supplying electric power to the coil
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/08—Learning methods
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14—Inductive couplings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/005—Mechanical details of housing or structure aiming to accommodate the power transfer means, e.g. mechanical integration of coils, antennas or transducers into emitting or receiving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • H02J50/402—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices the two or more transmitting or the two or more receiving devices being integrated in the same unit, e.g. power mats with several coils or antennas with several sub-antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • H02J7/04—Regulation of charging current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00—Machine learning
    • G06N20/10—Machine learning using kernel methods, e.g. support vector machines [SVM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
    • G06N3/044—Recurrent networks, e.g. Hopfield networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a power supply and power collection system during stopping and driving on an electric road, and more particularly, to satisfy the maximum power and maximum efficiency by making it sensitive to left and right deviations and vertical deviations of electric vehicles in the construction of charging infrastructure for electric roads. It relates to a power supply device and a current collector for a wireless charging electric road during stopping and driving, and a power supply system for the same.
  • WiTricity of the United States developed a 3.3kW magnetic resonance type wireless charger and applied it to Toyota Motors in Japan to conduct experimental verification. After that, it is developing 6.6kW and 11kW magnetic resonance type wireless chargers, and Qualcomm-Halo is a Spark Renault company. It was demonstrated by applying magnetic resonance wireless charging technology to -01E. And Japan's Toyoda and Nissan have licensed Witricity's wireless charging technology to use a circular coil structure, and have been conducting empirical research on Prius plug-in hybrid vehicles since February 2014. /IEC) is being promoted. In addition, Germany's Bombardier developed PRIMOVE, a wireless charging electric tram, and operated a test ship in Mannheim, Germany.
  • FABRIC Feasibility Analysis and Development of On-road Charging Solutions for Future Electric Vehicles
  • 23 European institutions automobile manufacturers, energy companies, road companies, research institutes, etc.
  • Qualcomm demonstrated wireless charging while driving a passenger car in France Three test sites (France, Italy, Sweden) are conducting research and measurement on wireless charging technology together with related organizations, and Qualcomm demonstrated wireless charging while driving a passenger car in France.
  • Israel's Electreon is conducting a wireless charging pilot project for buses while driving in downtown Tel Aviv, and a wireless charging pilot project for trucks while driving in Sweden.
  • the present invention was devised to solve such a problem.
  • a power supply device for a wireless charging electric road during stopping and driving, comprising: an inverter; and a feed line electrically connected to the inverter for wirelessly supplying power to a vehicle traveling along one lane, wherein the feed line receives an alternating current from the inverter and partially overlaps with each other a plurality of power supply coils disposed to be; and a feeding core installed at the lower end of the plurality of feeding coils.
  • the feed line is plural, and a plurality of feed lines are arranged in each lane, and the current application phase of the feed coil of the feed line of one lane and the feed coil of the adjacent feed line of the other lane is the same.
  • the feed line is plural, and a plurality of feed lines are arranged in each lane, and the current application phase of the feed coil of the feed line of one lane and the feed coil of the adjacent feed line of the other lane is 180 degrees different.
  • the power supply core is in the form of a grid.
  • the feeding core is in the form of a discontinuous horizontal bar.
  • the power supply core is a fusion form of a discontinuous horizontal bar and a continuous vertical bar at both ends.
  • the feed line further includes a plurality of gap boxes for lowering the voltage applied to the plurality of feed coils.
  • an inverter and a feed line electrically connected to the inverter and configured with a plurality of segments for wirelessly supplying power to a vehicle traveling along one lane. and a common line electrically connected to the inverter and configured to transmit AC power to each of the plurality of segments, wherein each segment receives an AC current from the common line and partially overlaps each other.
  • feeding coil and a feeding core installed at the lower end of the plurality of feeding coils.
  • the power supply core is in the form of a grid.
  • the feeding core is in the form of a discontinuous horizontal bar.
  • the feeding core is a fusion of a discontinuous horizontal bar and a continuous vertical bar at both ends.
  • Another aspect of the present invention for achieving the above object is a plurality of current collecting coils installed so that an induced voltage greater than or equal to a reference value is selected according to a voltage level; and a current collecting core installed on top of the plurality of current collecting coils.
  • the current collecting coil is a built-in type.
  • the current collecting coil is a stacked type.
  • Another aspect of the present invention for achieving the above object is two or more inverters according to claims 1 or 8;
  • It includes a shared PFC electrically connected to each of the inverters in direct current to supply current and receive three-phase power.
  • Another aspect of the present invention for achieving the above object comprises the steps of (a) checking the vehicle entering the feed line in the power feeding device; (b) estimating the charging capacity of the vehicle identified in step (a); and (c) allowing a current to flow through at least one of the power feeding coils of the power feeding lines so that power corresponding to the vehicle's charging capacity estimated in step (b) is provided.
  • Another aspect of the present invention for achieving the above object is the steps of (a) confirming the entry of a vehicle equipped with a multi-pickup unit to the feed line of the power feeding device; (b) detecting the degree of misalignment in the feed line entered in step (a); and (c) selecting at least any one of the plurality of current collecting coils of the multi-pick-up unit according to the degree of misalignment detection in step (b).
  • inverter, civil work, and electric work cost have a limit in cost reduction, so the feed line and cap box cost are reduced. It has the effect of contributing to the spread of wireless charging infrastructure construction.
  • the rated reception capacity and efficiency greater than the reference value are provided through feedback control, thereby contributing to the spread of wireless charging electric vehicles.
  • FIGS. 1 to 2 are diagrams showing the configuration of a first embodiment of the installation of a power supply infrastructure on a road including a power supply device for a wireless charging electric road during stopping and driving according to the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram illustrating in detail a power supply line installed in one lane in a power supply device of a wireless charging electric road during stopping and driving according to the present invention
  • FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a second embodiment of the installation of a power feeding infrastructure on a road including a power feeding device for a wireless charging electric road during stopping and driving according to the present invention
  • FIG. 5 is a view showing a cap box using a common line in the second embodiment of the present invention according to FIG.
  • FIG. 6 is a view showing various feed core structures of the feed line according to the present invention.
  • FIG. 7 to 8 are diagrams showing a phase method applied to a feed coil for each lane according to the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing a power supply infrastructure system for a road including a power supply device for a wireless charging electric road during stopping and driving according to the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a coil structure of a current collector using a power supply and system of a wireless charging electric road during stopping and driving according to the present invention.
  • 11 is a flowchart illustrating an algorithm for autonomously supporting high-speed and high-efficiency charging by the power feeding infrastructure in the electric road power feeding device for charging during stopping and driving according to the present invention
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an algorithm in which pickup autonomously supports high-speed and high-efficiency charging in an electric road power collector for charging while stopping and driving according to the present invention
  • 1 to 2 are block diagrams showing a first embodiment of the installation of a power feeding infrastructure on a road including a power feeding device for a wireless charging electric road during stopping and driving according to the present invention.
  • the power supply infrastructure of the road including the power supply device of the wireless charging electric road during stopping and driving according to the present invention is provided from one inverter 10, 11 and one inverter 10, 11. It consists of feed lines 20a, 20b, 21a, and 21b for wirelessly supplying power to a plurality of lanes, and in this case, the feed lines 20a, 20b, 21a, 21b of each lane have a plurality of feed coils 20a_1, 20a_N ), (20b_1, 20b_N).
  • FIG. 1 is a power supply infrastructure structure on a road with a median 1, and in the case of a road with a median 1, one inverter 10 is installed at the center of the road or at the position of the median 1, It is installed semi-underground or underground to support a plurality of feed lines 20a, 20b on the uplink or downlink to reduce the cost of infrastructure construction.
  • FIG. 2 is a basic configuration of a power supply infrastructure for a road without a median, and inverters 10 and 11 are installed on the sidewalk 2 . In this case, the inverters 10 and 11 are shared and installed on the flat ground, and the feed lines 20a, 20b, 21a, and 21b are installed only on the uphill road on the slope.
  • the inverters 10 and 11 apply power to the feed lines 20a and 20b of the uplink or downlink multi-lane when necessary, and apply the necessary power to the feed lines 20a, 20b, 21a, 21b of the uplink or downlink multi-lane. do. Meanwhile, the inverters 10 and 11 independently apply power to the feed lines 20a, 20b, 21a, and 21b of each lane. Also, it is possible to independently supply power to a plurality of feed coils constituting the feed lines 20a, 20b, 21a, and 21b to be described with reference to FIG. 3 .
  • FIG. 3 is a detailed configuration diagram illustrating a power feeding line installed in one lane in the power feeding device of the wireless charging electric road during stopping and driving according to the present invention.
  • one lane for example, the one-lane feed line 20a shown in FIGS. 1 to 3 , receives AC current from one inverter 10 based on the center point of the lane. It consists of a plurality of feeding coils (20a_1, 20a_2, 20a_N) and a feeding core 25 installed at the lower end of the plurality of feeding coils (20a_1, 20a_2, 20a_N). For reference, it is specified that the plurality of feeding coils 20a_1, 20a_2, and 20a_N have the same length.
  • the feed lines 20a and 20b of each of the up and down lanes have a plurality of oval (rectangular) feed coils 20a_1, 20a_2, 20a_N having an appropriate length and a grid-type core installed under the feed coils 20a_1, 20a_2, 20a_N. structure 25 .
  • Such a feed line (20a) has an effect of increasing the toughness when the left and right and vertical deviation of the vehicle is diagonally.
  • the feed line 20a has a plurality of feed coils 20a_1 in each lane based on the center point of each lane so that wireless charging can be smoothly performed while a bus, a large truck, a small truck, a passenger car, etc. is traveling on the road or is stopped.
  • 20a_2, 20a_N are installed to partially overlap, and the spacing of each coil is optimally determined.
  • the width of the individual feeding coils 20a_1, 20a_2, and 20a_N is made smaller than that of the passenger car with the smallest vehicle width to prevent an EMF problem from occurring.
  • FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a second embodiment of the installation of a power feeding infrastructure on a road including a power feeding device for a wireless charging electric road during stopping and driving according to the present invention.
  • one inverter 10 feed lines 20a and 20b for wirelessly supplying power from one inverter 10 to a plurality of lanes, and feed lines 20a and 20b are extended.
  • it includes a plurality of cap boxes (30a, 30b) for lowering the voltage supplied to the extended feed line (20, 20b).
  • the feeding line for each lane in FIG. 4 is also composed of a plurality of feeding coils as in FIG. 3 .
  • FIG. 5 is a view showing a cap box using a common line in the second embodiment of the present invention according to FIG.
  • a single inverter 10 and a common line 40 connected to the single inverter 10 to transmit AC power to the power supply line 20a are shown.
  • the power supply line 20a described above is wirelessly supplied with power from an inverter to a plurality of lanes
  • Power is supplied to the feed line 20a provided in the .
  • the common line 40 is a power line required to elongate the feed line 20a, and the common line 40 is generally used when the feed line 20a is segmented and configured.
  • a pair of common lines 40 are required per one segment, and a switch 41 is required for each pair of common lines 40 .
  • the biggest feature of the present invention is that a current is transmitted to the common line 40 through the inverter 10.
  • a plurality of cap boxes for lowering the voltage applied to the common line 40 (30a..30a_N) is provided.
  • the switch 41 is shown in only one coil among the plurality of feed coils (refer to FIG. 3 ) constituting the feed line 20a in FIG. 5 , it is specified that a switch is provided for each feed coil. Meanwhile, although FIG.
  • the inverter 10 identifies the up or down electric road based on the GPS-based vehicle location information and the vehicle speed and identifies the lane, power is applied to the segment just before the wireless charging vehicle enters the segment to consume standby power. is minimized, and the starting point of each lane is determined in consideration of the shortest path.
  • the cap boxes 30a and 30a_N can be installed in the median strip or sidewalk closest to the segment to minimize standby power loss and maximize the segment extension length.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration diagram of a feeding infrastructure in which the length of the feeding lines 20a and 20b is extended by using the cap boxes 30a and 30b made of capacitors, and the feeding lines 20a and 20b are the cap boxes It is possible to reduce the cost of constructing a wireless charging infrastructure by extending the segment length that can be charged by one inverter 10 by using (30a, 30b).
  • the feed lines 20a and 20b composed of a feed coil and a core, which will be described below, are built in parallel during road construction when a new road is built, but when built on an existing road, the feed lines 20a, 20b segment in advance It is possible to reduce the construction time of the electric road by precasting the
  • FIG. 6 is a view showing various feed core structures of the feed line according to the present invention.
  • the feed core of the present invention is installed on the entire feed line regardless of the coil structure of the segment in order to eliminate the charging blind spot of the feed line.
  • the power supply core 25 of FIG. 5 described above has a grid-type core structure, and is the same as that of FIG. 6(a).
  • the grid-type core structure according to (a) of FIG. 6 can improve charging toughness even when deviation occurs during operation.
  • Figure 6 (b) is a core structure in the form of a discontinuous horizontal bar in order to reduce the cost of the existing continuous horizontal bar structure
  • Figure 6 (c) is a discontinuous horizontal bar form to reduce the core cost while slightly improving the left and right deviation and a fusion of vertical bar shapes.
  • FIG. 7 to 8 are diagrams showing a phase method applied to a feeding coil of a feed line for each lane according to the present invention.
  • the feeding coil in FIG. 7 shows a configuration of a method of applying in-phase current, and the feeding coil maintains the same current application phase whenever the lane is changed to reduce the amount of ENI and EMF generated in the lane boundary area.
  • the feeding coil in FIG. 8 shows a configuration of a method of applying an opposite-phase current.
  • the current phase of the feeding coil is applied 180 degrees differently to enable robust charging even in the lane boundary area.
  • a grid-shaped core is installed under the feeding coil so that the magnetic field is directed upwards rather than below the supply line, so that a low-cost grid-shaped core can be used to improve performance in case of deviation.
  • FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a road power feeding infrastructure system including a power feeding device for a wireless charging electric road while stopping and driving according to the present invention, and is a distributed power feeding infrastructure system.
  • One shared PFC 100 and a plurality of inverters 10a, 10b, ..., 10N are connected in parallel to receive a DC current, which has the effect of reducing power reception cost.
  • the current collector is a device that receives power from a power supply device on an electric road for wireless charging while stopping and driving, and is provided in various vehicles.
  • the current collector includes a current collector coil and a core.
  • a plurality of current collector coils are installed so that an induced voltage greater than or equal to a reference value is selected according to the voltage level of the power supply device, and a current collector core is installed on top of the plurality of current collector coils.
  • the coil has a built-in structure in which several layers of coils of different sizes surround the outer side of the inner coil with the smallest size as shown in FIG.
  • the pickup coil structure consists of several coils in a built-in type (a) or an overlapping type (b) to be robust to deviations during driving, and then selects the required amount of power from among the coils above the standard induced voltage according to the voltage level induced in the coil. After generating charging power, the battery is charged.
  • the unit pickup coil structure may have a square, rectangular, oval, and circular structure, and several pickups may be mounted in the front and rear depending on the vehicle.
  • the current collector is attached to the available underfloor space of all possible vehicles to enable robust charging while driving.
  • the current collecting core uses a grid-type core like the previously described power supply core to reduce cost while enabling robust wireless charging, and use a discontinuous horizontal bar core structure to reduce core cost or use a fusion core structure to reduce left and right deviations improve and reduce costs.
  • 11 is a flowchart of an algorithm for controlling the power feeding device by calculating the high-speed, high-efficiency, high-strength optimal current value of single/multi-vehicle in the electric road power feeding device for charging while stopping and driving according to the present invention.
  • the optimal feeding current value is calculated by applying AI learning and estimation techniques (S120), and the estimated single/multi-vehicle charging in step S110
  • a current is controlled to be provided to at least any one or more feeding coils among a plurality of feeding coils of the feeding line of the present invention so that power corresponding to the capacity and type is provided.
  • multi class cross entropy loss, sparse multi class cross entropy loss, or Kullback Leibler divergence loss is used as the loss function.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a high-speed, high-efficiency, and robust autonomous intelligent charging method of single/multi-vehicle in the electric road power collector for charging while stopping and driving according to the present invention. It is determined whether the device has entered the feed line (S200).
  • AI learning and estimation techniques such as SVM and RNN are applied on the basic learned system to measure and align the degree of misalignment in the x-axis, y-axis, and z-axis directions of the approaching vehicle.
  • SVM and RNN multi class cross entropy loss, sparse multi class cross entropy loss, or Kullback Leibler divergence loss is used as the loss function.
  • the wireless charging vehicle runs on the feed line so that the pickup and the feed line are rearranged (S240).
  • single/multi pickup requests to change the current magnitude and phase of the multi-coil or to adjust the operating frequency, or selects the optimal receiving coils to enable robust charging even in unaligned situations to support high-speed and high-efficiency charging.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 전기도로에서의 정차 및 주행 중 급전 및 집전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기도로에서의 버스, 트럭, 승용차 등의 무선 급전 및 집전 시스템과 공항, 항만, 캠퍼스 등에서의 수송 시스템용 무선 급전 및 집전 시스템을 위한 정차 및 주행 중 충전 전기도로 급전 및 집전 방식에 관한 것이다.

Description

정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 및 시스템 그리고 이를 이용한 집전장치
본 발명은 전기도로에서의 정차 및 주행 중 급전 및 집전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기도로의 충전 인프라 구축에 있어서 전기 차량의 좌우 편차 및 상하 편차에 민감하도록 하여 최대 전력 및 최대 효율을 만족시키기 위한 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 및 집전장치 그리고 이를 위한 급전 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 미국의 WiTricity사는 3.3kW급 자기공진방식 무선충전기를 개발하여 일본 토요타자동차에 적용하여 실험검증을 수행하였으며 그 후에 6.6kW 및 11kW 자기공진 방식 무선충전기를 개발하고 있으며, Qualcomm-Halo사는 스파크 르노-01E에 자기공진방식 무선충전기술을 적용하여 시연하였다. 그리고 일본의 Toyoda 및 Nissan은 Witricity사의 무선 충전기술을 라이센싱하여 Circular 코일 구조를 사용하고 있으며 2014년 2월부터 프리우스 플러그인 하이브리드 차량에서 실증연구을 진행하고 있으며 JARI(Japan Automotive Research Institute) 중심으로 국제표준화(SAE/IEC)를 추진하고 있다. 또한 독일의 Bombardier사는 무선충전 전기트램 PRIMOVE를 개발하여 독일 Mannheim에서 시험선을 운행하였으며, 버스 정류장과 주차장에 무선충전 인프라를 설치하여 정차 중에 무선충전이 가능하도록 하는 기술로서 최대 100kW의 전력을 무선으로 공급하는 것이 가능하다. 한국에서는 자기공진 방식의 온라인 전기자동차 무선충전기술을 개발하였으며, 도로에 매설된 급전코일과 버스에 내장된 집전코일을 통해 20cm의 이격 거리에서 최대 90%의 전송효율로 150kW의 전력을 전달하여 전기버스의 배터리를 충전하는 기술이며 도로에 세그먼트(Segment)방식으로 매설된 급전코일을 통해 주행 중에도 충전이 가능하도록 하고 있으며, 유럽은 FABRIC(Feasibility Analysis and Development of On-road Charging Solutions for Future Electric Vehicles) 프로젝트를 진행하고 있으며 유럽소재 23개 기관(자동차제조업체, 에너지업체, 도로업체, 연구기관 등)이 컨소시엄을 구성하여 장기적으로 도로 무선충전기술의 타당성을 분석하고 연구개발 중이다. 3개의 테스트 사이트(프랑스, 이태리, 스웨덴)에서 관련 기관과 함께 무선충전 기술에 대한 연구 및 측정이 이루어지고 있으며 퀄컴(Qualcomm)이 프랑스에서 승용차의 주행 중 무선충전을 시연하였다. 그리고 이스라엘의 Electreon는 텔아비브 도심에서의 주행 중 버스의 무선충전 시범사업을 진행 중이고 스웨덴에서의 주행 중 트럭의 무선충전 시범사업도 진행 중이다.
이와 같이 세계 각국에서 무선충전을 위한 연구가 진행되고 있지만 주행 및 정차 중 도로 충전 인프라 구축 비용이 높으며 급전선로의 구조 및 인버터와 캡박스의 배치 등이 고려되지 않고 있으며, 다종 다수 차량 충전시 고속 충전 및 최고 효율을 높이기 위해서는 아직도 많은 연구가 필요한 실정이다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 주행 및 정차 중 도로 충전 인프라 구축 시 소요 비용을 최소화하는 인프라 구조, 인버터와 캡박스의 최적 배치 등을 고려하고 다종 다수 차량 충전 시 고속 충전, 최고 효율 충전을 위해서 다수 차량의 배터리 크기 및 충전 상태 기반으로 급전선로에 유입되는 전류 크기를 조절하는 것을 목적으로 한다.
또한 급전선로와 집전장치 사이에 좌우, 상하 편차 발생시 강인한 급전코일 및 집전코일 구조를 고려하고 편차가 심하여 수신 전력이 기준치 이하일 경우에는 인버터가 급전선로에 인가하는 전류를 높게 인가하여 수신 정격 용량을 확보하는 것을 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치로서, 인버터; 및 상기 인버터와 전기적으로 연결되고, 하나의 차선을 따라 주행하는 차량에 대해 무선으로 전력을 공급하기 위한 급전선로를 포함하며, 상기 급전선로는, 상기 인버터로부터 교류전류를 인가받으며, 서로 부분적으로 중첩되어 배치되는 복수개의 급전코일; 및 상기 복수개의 급전코일 하단에 설치되는 급전코어를 포함한다.
상기 급전선로는 복수개이며, 각 차선마다 복수개의 급전선로가 배치되고, 어느 한차선의 급전선로의 급전코일과 인접하는 다른 차선의 인접하는 급전코일의 전류 인가 위상이 동일한 것이다.
상기 급전선로는 복수개이며, 각 차선마다 복수개의 급전선로가 배치되고, 어느 한차선의 급전선로의 급전코일과 인접하는 다른 차선의 인접하는 급전코일의 전류 인가 위상이 180도 다른 것이다.
상기 급전코어는 격자 형태인 것이다.
상기 급전코어는 불연속 수평바 형태인 것이다.
상기 급전코어는 불연속 수평바 및 양 끝 연속 수직바 융합 형태인 것이다.
상기 급전선로는, 상기 복수개의 급전코일에 인가되는 전압을 내려주기 위한 복수개의 갭박스를 더 포함한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은 인버터; 및 상기 인버터와 전기적으로 연결되고, 하나의 차선을 따라 주행하는 차량에 대해 무선으로 전력을 공급하기 위한 복수개의 세그먼트로 구성된 급전선로; 및 상기 인버터와 전기적으로 연결되고 상기 복수개의 세그먼트 각각에 대하여 교류 전력을 전달하기 위한 공통선을 포함하며, 상기 각 세그먼트는, 상기 공통선으로부터 교류전류를 인가받으며 서로 부분적으로 중첩되어 배치되는 복수개의 급전코일; 및 상기 복수개의 급전코일 하단에 설치되는 급전코어를 포함한다.
상기 공통선에 인가되는 전압을 내려주는 복수개의 캡박스를 더 포함한다.
상기 급전코어는 격자 형태인 것이다.
상기 급전코어는 불연속 수평바 형태인 것이다.
상기 급전코어는 불연속 수평바 및 양 끝 연속 수직바가 융합된 형태인 것이다.
이와 같은 목적으로 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면은 전압 레벨에 따라 기준치 이상의 유도 전압이 선택되도록 설치되는 복수개의 집전코일; 및 상기 복수개의 집전코일 상단에 설치되는 집전코어를 포함한다.
상기 집전코일은 내장형인 것이다.
상기 집전 코일은 겹침형인 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면은 2개 이상의 청구항 1 또는 청구항 8에 기재된 인버터;
상기 각 인버터와 전기적으로 직류로 연결되어 전류를 공급하고 3상 전력을 제공받는 공유 PFC를 포함한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면은 (a) 급전장치에서 급전선로에 진입하는 차량을 확인하는 단계; (b) 상기 단계 (a)에서 확인된 차량의 충전 용량을 추정하는 단계; 및 (c) 상기 단계 (b)에서 추정된 차량의 충전 용량에 대응되는 전력이 제공되도록 상기 급전선로 중 적어도 어느 하나 이상의 급전코일에 전류가 흐르도록 하는 단계를 포함한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면은 (a) 다중 픽업부가 구비된 차량이 급전장치의 급전선로로의 진입을 확인하는 단계; (b) 상기 단계 (a)에서 진입한 급전선로에서의 비정렬 정도를 감지하는 단계; (c) 상기 단계 (b)의 비정렬 감지 정도에 따라 상기 다중 픽업부의 복수의 집전코일 중 적어도 어느 하나 이상의 집전코일이 선택되도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 인버터, 급전선로, 캡박스, 토목 공사, 전기 공사 비용으로 구성되는 급전도로 비용 중에서 인버터, 토목공사, 전기공사 비용은 비용 절감에 한계가 있으므로 급전 선로 및 캡박스 비용을 절감하여 무선충전 인프라 구축 확산에 기여하는 효과가 있다.
그리고 다종 다중 차량 대상으로 운전자의 요청에 따른 고속 충전 서비스를 제공하여 편의성을 극대화하고 최대 효율 서비스를 제공하여 에너지 소모량을 최소화하며, 급/집전장치 사이에 상/하, 좌/우 편차가 발생하여 수신 전력량이 기준치 이하이면 피드백 제어를 통해 정격 수신 용량과 기준치 이상의 효율을 제공하여 무선 충전 전기 차량의 보급 확산에 기여하는 효과가 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치를 포함한 도로의 급전 인프라 설치의 제 1 실시예를 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치에서 한 차선에 설치된 급전선로를 상세히 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치를 포함한 도로의 급전 인프라 설치의 제 2 실시예를 나타낸 구성도.
도 5는 도 4에 따른 본 발명의 제 2 실시예에서 공통선을 이용한 캡박스를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 급전선로의 다양한 급전 코어 구조를 나타낸 도면.
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 차선별 급전 코일에 인가되는 위상 방식을 보여주는 도면.
도 9는 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치를 포함한 도로의 급전 인프라 시스템을 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 및 시스템을 이용한 집전장치의 코일 구조를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 충전 전기도로 급전장치에서 급전 인프라가 자율적으로 고속 고효율 충전을 지원하는 알고리즘 나타낸 순서도
도 12는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 충전 전기도로 집전장치에서 픽업이 자율적으로 고속 고효율 충전을 지원하는 알고리즘을 나타낸 순서도.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치를 포함한 도로의 급전 인프라 설치의 제 1 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치를 포함한 도로의 급전 인프라는 하나의 인버터(10, 11)와, 하나의 인버터(10, 11)로부터 복수개의 차선에 무선으로 전력을 공급하기 위한 급전선로(20a, 20b, 21a, 21b)로 구성되며, 이때 각 차선의 급전선로(20a, 20b, 21a, 21b)는 복수개의 급전코일(20a_1, 20a_N),(20b_1, 20b_N)로 구성된다. 여기서 도 1은 중앙 분리대(1)가 있는 도로에서의 급전 인프라 구조로써, 중앙 분리대(1)가 있는 도로일 경우, 하나의 인버터(10)를 도로 중앙 혹은 중앙 분리대(1) 위치에 설치하거나, 반지중 혹은 지중으로 설치하여 상행 혹은 하행선에 복수개의 급전선로(20a, 20b)를 지원하여 인프라 구축비용을 절감할 수 있도록 한다. 그리고 도 2는 중앙 분리대가 없는 도로의 급전 인프라의 기본 구성으로써, 인버터(10, 11)를 인도(2)에 설치한다. 이때 평지에서는 인버터(10, 11)를 공유하여 설치하며, 경사로에서는 오르막길에서만 급전선로(20a, 20b, 21a, 21b)를 설치한다. 이때 인버터(10, 11)는 상행 혹은 하행 다중 차로의 급전선로(20a, 20b)에 필요시 전력을 인가하며 상행 혹은 하행 다중 차로의 급전선로(20a, 20b, 21a, 21b)에 필요한 전력을 인가한다. 한편 인버터(10, 11)는 각 차선의 급전선로(20a, 20b, 21a, 21b)에 대해서 독립적으로 전력을 인가한다. 그리고 도 3에서 설명할 급전선로(20a, 20b, 21a, 21b)의 구성인 복수의 급전코일에 대해서도 독립적으로 전력 공급이 가능하다.
도 3은 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치에서 한 차선에 설치된 급전선로를 상세히 나타낸 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 한 차선, 예를 들어 도 1 내지 도 3에 도시된 한 차선의 급전선로(20a)는, 하나의 인버터(10)로부터 차선의 중앙점을 기준으로 교류전류를 인가받을 수 있도록 복수개의 급전코일(20a_1, 20a_2, 20a_N)과 복수개의 급전코일(20a_1, 20a_2, 20a_N) 하단에 설치되는 급전코어(25)로 구성된다. 참고로 복수개의 급전코일(20a_1, 20a_2, 20a_N)은 서로 길이가 같음을 명시한다. 즉 상행 혹은 하행 차선 각각의 급전선로(20a, 20b)는 적정 길이를 갖는 복수의 타원형(직사각형) 급전코일(20a_1, 20a_2, 20a_N)과 급전코일(20a_1, 20a_2, 20a_N) 밑에 설치되는 격자형 코어구조(25)로 구성된다. 이와 같은 급전선로(20a)는 차량의 좌우 및 상하 대각선 편차 시 강인성을 높이는 효과가 있다. 특히 급전선로(20a)는 버스, 대형 트럭, 소형 트럭, 승용차 등이 도로를 주행하면서 혹은 정차 중에도 무선 충전이 원활하게 이루어지도록 각각의 차선에 각 차선의 중앙점을 기준으로 복수개의 급전코일(20a_1, 20a_2, 20a_N)을 부분적으로 중첩되게 설치하며 각 코일의 간격을 최적으로 결정한다. 아울러 EMF 문제가 발생하지 않도록 개별 급전코일(20a_1, 20a_2, 20a_N) 폭이 차폭이 가장 작은 승용차 차폭보다 작게 한다.
도 4는 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치를 포함한 도로의 급전 인프라 설치의 제 2 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 4를 참조하면, 하나의 인버터(10)와, 하나의 인버터(10)로부터 복수개의 차선에 무선으로 전력을 공급하기 위한 급전선로(20a, 20b), 그리고 급전선로(20a, 20b) 가 연장되도록 하여, 이 연장된 급전선로(20, 20b)에 공급되는 전압을 내려주는 복수개의 캡박스(30a, 30b)를 포함한다. 참고로 도 4에서의 각 차선별 급전선로 또한 도 3에서와 같이 복수개의 급전코일로 구성됨을 명시한다.
도 5는 도 4에 따른 본 발명의 제 2 실시예에서 공통선을 이용한 캡박스를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면 하나의 인버터(10)와, 이 하나의 인버터(10)에 연결되어 급전선로(20a)에 교류 전력을 전달하는 공통선(40)이 도시되어 있다. 앞서 설명한 급전선로(20a)는 인버터로부터 복수개의 차선에 무선으로 전력이 공급되지만, 제 2 실시예에서는 하나의 인버터(10)로부터 이 인버터(10)에 연결된 공통선(40)을 통하여 복수개의 차선에 구비된 급전선로(20a)에 전력이 공급되도록 한다. 이 공통선(40)은 급전선로(20a)를 길게 연장시킴에 있어서 필요한 전력선이며, 공통선(40)은 급전선로(20a)를 세그멘트화 시켜 구성할 때 일반적으로 이용된다. 그리고 하나의 세그먼트당 한 쌍의 공통선(40)이 필요하고, 한쌍의 공통선(40)마다 스위치(41)가 필요하다. 본 발명의 가장 큰 특징은 인버터(10)를 통하여 공통선(40)에 전류를 전달하는데 이때 공통선(40)이 길어질 경우 이 공통선(40)에 인가되는 전압을 내려주기 위한 복수개의 캡박스(30a..30a_N)가 구비된다. 한편 도 5에서는 스위치(41)가 급전선로(20a)를 구성하는 복수의 급전코일(도 3을 참조) 중 하나의 코일에만 도시되어 있지만, 각각의 급전코일마다 스위치가 구비됨을 명시한다. 한편 도 5는 한 차선에서 무선으로 전력을 공급하기 위한 복수개의 세그먼트로 구성된 복수개의 급전선로를 도시하였지만, 복수개의 차선에서도 이와 동일하다. 즉 인버터(10)에 의하여 GPS 기반 차량 위치 정보와 차량 속도 기반으로 상행 혹은 하행 전기도로를 식별하고 차선을 식별한 후에 무선충전 차량이 해당 세그먼트에 진입하기 직전에 세그먼트에 전원을 인가하여 대기전력 소모를 최소화하며, 각 차선마다 세그먼트의 시작점을 최단경로를 고려하여 결정한다. 여기서 캡박스(30a, 30a_N)는 세그먼트와 가장 가까운 중앙 분리대 혹은 인도에 설치하여 대기전력 손실을 최소화하고 세그먼트 연장 길이를 최대화할 수 있다. 이때 중앙 분리대 혹은 인도 혹은 견도 혹은 도로 위에 설치된 카메라 기반 차량 위치 및 식별 정보와 차량 속도를 이용하여 차량이 진입하기 직전에 인버터(10)의 해당 세그먼트 전원을 제어하거나 GPS기반 차량 위치 정보, 차량 속도 정보 기반으로 인버터의 해당 세그먼트 전원을 제어한다. 즉 도 4는 캐패스터로 이루어진 캡박스(30a, 30b)를 이용하여 급전선로(20a, 20b)의 길이를 확장한 급전 인프라 구성도를 나타낸 도면으로, 급전선로(20a, 20b)는 캡박스(30a, 30b)를 이용하여 한 개의 인버터(10)가 충전 가능한 세그먼트 길이를 연장하여 무선충전 인프라 구축 비용을 절감할 수 있다. 이하 다음에서 설명될 급전코일과 코어로 구성되는 급전선로(20a, 20b)는 신도로 구축 시에는 도로공사 시 함께 병행하여 구축하지만 기존 도로에 구축할 경우에는 사전에 급전선로(20a, 20b) 세그먼트를 프리캐스팅(precasting)하여 전기도로 공사 시간을 줄일 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 급전선로의 다양한 급전 코어 구조를 나타낸 도면으로, 본 발명의 급전 코어는 급전선로의 충전 사각지대를 없애기 위하여 세그먼트의 코일 구조와 무관하게 전체 급전선로에 설치된다. 앞서 설명한 도 5의 급전 코어(25)는 격자형 코어 구조로서, 도 6의 (a)와 같다. 도 6의 (a)에 따른 격자형 코어 구조는 운행 중 편차가 발생하여도 충전 강인성을 개선할 수 있다. 그리고 도 6의 (b)는 기존의 연속 수평바 구조의 비용을 줄이기 위하여 불연속 수평바 형태의 코어 구조이고, 도 6의 (c)는 좌우 편차를 약간 개선하면서 코어 비용을 줄이기 위한 불연속 수평바 형태 및 수직바 형태를 융합한 구조이다.
도 7내지 도 8은 본 발명에 따른 차선별 급전선로의 급전 코일에 인가되는 위상 방식을 보여주는 도면이다.
도 7에서의 급전 코일은 동위상 전류를 인가하는 방식의 구성을 나타낸 것으로 급전 코일은 차선이 달라질 때마다 전류 인가 위상을 동일하게 유지하여 차선 경계 영역에서의 ENI 및 EMF 발생량을 감소시키도록 한다. 그리고 도 8에서의 급전 코일은 반대위상 전류를 인가하는 방식의 구성을 나타낸 것으로 차선이 달라질 때마다 급전 코일의 전류 위상을 180도 다르게 인가하여 차선 경계 영역에서도 강인한 충전이 가능하도록 한다. 이때 급전 코일 밑에 격자 모양의 코어를 설치하여 자기장이 급전선 밑으로는 향하지 않고 급전선 위로 향하게 하여 저비용 격자 모양의 코어를 사용하여 편차 시 성능을 개선시킬 수 있도록 한다.
도 9는 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치를 포함한 도로의 급전 인프라 시스템을 나타낸 구성도로, 분산형 급전 인프라 시스템이다. 하나의 공유 PFC(100)와 복수개의 인버터(10a, 10b,..,10N)가 병렬로 연결되어 직류전류를 수신하며, 이때 수전비용을 줄이는 효과가 있다.
도 10은 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 및 시스템을 이용한 집전장치의 코일 구조를 나타낸 도면이다. 집전장치는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치로부터 전력을 수신하는 장치이며 다양한 차량에 구비된다. 이때 집전장치는 집전코일과 코어로 구성된다. 집전장치의 코일은 급전장치의 전압 레벨에 따라 기준치 이상의 유도 전압이 선택되도록 복수개의 집전코일이 설치되며 복수개의 집전코일 상단에 집전코어가 설치된다. 여기서 코일은 급전장치의 전압 레벨에 따라 기준치 이상의 유도 전압이 선택되도록 도 10의 (a)와 같이 크기가 제일 작은 안쪽의 코일 외곽을 서로 다른 크기의 여러 겹의 코일이 둘러싸는 형태의 내장형 구조의 코일과, 도 10의 (b)와 같이 크기가 같은 여러개의 코일들이 일정부분만 겹치도록 위치를 다르게 하는 겹침형 구조의 코일이 정사각형, 직사각형, 타원형 및 원형 등 다양한 형태로 구성될 수 있다. 즉 정위치에서도 필요 수신 전력량에 맞추어서 사용할 타원형 혹은 직사각형 픽업의 복수 코일의 수를 조정하여 수신 전력량을 조정하고 좌우, 대각선, 상하 편차 시에도 원하는 수신 전력량을 획득할 수 있도록 사용할 픽업 코일의 수를 조정한다. 또한 픽업 코일 구조는 주행 중 편차에 강인하도록 여러 코일을 내장형 형태(a) 혹은 겹치는 형태(b)로 구성한 후에 코일에 유도되는 전압 레벨에 따라 기준치 유도 전압 이상인 코일중에서 필요한 전력량만큼 코일을 선택하여 무선 충전 전력을 생성한 후에 배터리를 충전한다. 이때 단위 픽업 코일 구조는 정사각형, 직사각형, 타원형 및 원형 구조를 가질 수 있으며 차량에 따라 여러 개의 픽업이 앞뒤로 장착이 가능하다. 집전장치는 가능한 모든 차량의 가용한 밑마닥 공간에 부착하여 주행 중 강인한 충전이 가능하도록 한다. 한편 집전 코어는 앞서 설명한 급전 코어와 같은 격자 형태의 코어를 사용하여 비용을 줄이면서도 강인한 무선충전이 가능하도록 하며, 불연속 수평바 코어 구조를 사용하여 코어 비용을 줄이거나 융합 코어 구조를 사용하여 좌우 편차를 개선하고 비용을 줄인다.
도 11은 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 충전 전기도로 급전 장치에서 단일/다중 차량의 고속 고효율 고강인 최적 전류값을 산정하여 급전장치를 제어하는 알고리즘의 순서도이다.
*먼저 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 급전장치의 급전선로에 단일/다중 차량이 들어오는가를 판단한다(S100). 즉 앞서 도 1 내지 도 3에서 설명한 본 발명의 급전장치에 단일/다중 차량이 진입하는지를 확인하며, 여기서 단일/다중 차량은 본 발명의 집전장치가 구비된 단일/다중 차량 또는 일반 집전장치가 구비된 단일/다중 차량일 수 있다.
판단결과(S100), 단일/다중 차량이 본 발명의 급전장치인 급전선로에 진입하여 들어왔을 경우, 단일/다중 차량의 충전 요구 용량 및 유형을 추정한다(S110).
그리고 기존 학습된 시스템에서 단일/다중 픽업으로의 전력 전달량과 변화량을 저장하고, AI 학습 및 추정기법을 적용하여 최적 급전 전류값을 산정하여(S120), 단계 S110에서 추정된 단일/다중 차량의 충전 용량 및 유형에 대응되는 전력이 제공되도록 본 발명의 급전선로의 복수의 급전코일 중 적어도 어느 하나 이상의 급전코일에 전류가 제공되도록 제어한다. 이때 손실 함수로는 multi class cross entropy loss, sparse multi class cross entropy loss 혹은 Kullback Leibler divergence loss를 사용한다. 이후, 단계 S120에서 산정된 최적 급전 전류값을 제공한 인버터의 제어에 의하여 단일/다중 차량충전이 완료되었는지를 판단(S130)하여, 충전이 완료되지 않았으면 일정시간이 경과된 후(S140)에 기존 학습된 시스템에서 단일/다중 픽업으로의 전력 전달량과 변화량을 다시 저장하고, AI 학습 및 추정기법을 적용하여 최적 급전 전류값을 산정한다(S120). 여기서도 손실함수로는 multi class cross entropy loss, sparse multi class cross entropy loss 혹은 Kullback Leibler divergence loss를 사용한다.
도 12는 본 발명에 따른 정차 및 주행 중 충전 전기도로 집전장치에서 단일/다중 차량의 고속 고효율 고강인 자율지능 충전 방식을 나타낸 순서도로, 단일/다중 픽업부가 구비된 무선충전차량이 본 발명의 급전장치인 급전선로로 들어갔는지를 판단한다(S200).
판단결과(S200), 단일/다중 무선충전차량이 본 발명의 급전선로로 진입했을 경우, 단일/다중 픽업부의 원형 혹은 멀티코일에서 자기장 측정값 변화량, 전류측정값 변화량, 배터리 충전속도값 변화량을 저장한다(S210).
그리고 저장된 값들을 기반으로 기본의 학습된 시스템상에서 SVM, RNN 등의 AI 학습 및 추정기법을 적용하여 진입차량의 x축, y축, z축 방향의 비정렬 정도를 측정하여 정렬할 수 있도록 안내한다(S220). 이때 손실함수로는 multi class cross entropy loss, sparse multi class cross entropy loss 혹은 Kullback Leibler divergence loss를 사용한다.
이후, 비정렬 오차의 초과 정도를 판단(S230)하여, 초과하였을 경우에는 무선충전 차량이 급전선로 위를 주행하여 픽업과 급전선로가 재정렬 되도록 한다(S240).
반면 초과되지 않을 경우 급전선로의 멀티코일의 전류크기 및 위상 변경을 요청하거나, 운용주파수 조정을 요청하거나, 최적 수신코일들을 선택하여 강인한 고속 고효율 충전을 지원한다(S250). 즉 차량에 구비된 단일/다중 픽업부의 복수의 집전코일 중 적어도 어느 하나 이상의 집전코일이 선택되도록 하는 것이다. 이후 단일/다중 차량충전이 완료되었는지 판단(S260)하여, 단일/다중 차량충전이 완료되지 않았으면 일정시간이 경과된 후(S270)에 고강인 고속 고효율 충전 지원을 계속 지원한다(S250).
따라서 단일/다중 픽업이 멀티코일의 전류 크기 및 위상 변경을 요청하거나 운용주파수 조정을 요청하거나, 최적 수신코일들을 선택하여 비정렬 상황에서도 강인한 충전이 가능하게 하여 고속 고효율 충전을 지원한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (18)

  1. 인버터; 및
    상기 인버터와 전기적으로 연결되고, 하나의 차선을 따라 주행하는 차량에 대해 무선으로 전력을 공급하기 위한 급전선로
    를 포함하며,
    상기 급전선로는,
    상기 인버터로부터 교류전류를 인가받으며, 서로 부분적으로 중첩되어 배치되는 복수개의 급전코일; 및
    상기 복수개의 급전코일 하단에 설치되는 급전코어
    를 포함하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  2. 청구항 1에 있어서
    상기 급전선로는 복수개이며, 각 차선마다 복수개의 급전선로가 배치되고, 어느 한차선의 급전선로의 급전코일과 인접하는 다른 차선의 인접하는 급전코일의 전류 인가 위상이 동일한 것
    을 특징으로 하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 급전선로는 복수개이며, 각 차선마다 복수개의 급전선로가 배치되고, 어느 한차선의 급전선로의 급전코일과 인접하는 다른 차선의 인접하는 급전코일의 전류 인가 위상이 180도 다른 것
    을 특징으로 하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 급전코어는 격자 형태인 것
    을 특징으로 하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 급전코어는 불연속 수평바 형태인 것
    을 특징으로 하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 급전코어는 불연속 수평바 및 양 끝 연속 수직바 융합 형태인 것
    을 특징으로 하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 급전선로는,
    상기 복수개의 급전코일에 인가되는 전압을 내려주기 위한 복수개의 갭박스
    를 더 포함하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  8. 인버터; 및
    상기 인버터와 전기적으로 연결되고, 하나의 차선을 따라 주행하는 차량에 대해 무선으로 전력을 공급하기 위한 복수개의 세그먼트로 구성된 급전선로; 및
    상기 인버터와 전기적으로 연결되고 상기 복수개의 세그먼트 각각에 대하여 교류 전력을 전달하기 위한 공통선
    를 포함하며,
    상기 각 세그먼트는,
    상기 공통선으로부터 교류전류를 인가받으며 서로 부분적으로 중첩되어 배치되는 복수개의 급전코일; 및
    상기 복수개의 급전코일 하단에 설치되는 급전코어
    를 포함하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 공통선에 인가되는 전압을 내려주는 복수개의 캡박스
    를 더 포함하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 급전코어는 격자 형태인 것
    을 특징으로 하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 급전코어는 불연속 수평바 형태인 것
    을 특징으로 하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 급전코어는 불연속 수평바 및 양 끝 연속 수직바가 융합된 형태인 것
    을 특징으로 하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치.
  13. 전압 레벨에 따라 기준치 이상의 유도 전압이 선택되도록 설치되는 복수개의 집전코일; 및
    상기 복수개의 집전코일 상단에 설치되는 집전코어
    를 포함하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 차량용 집전장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 집전 코일은 내장형인 것
    을 특징으로 하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 차량용 집전장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 집전 코일은 겹침형인 것
    을 특징으로 하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 차량용 집전장치.
  16. 청구항 1 또는 청구항 8에 기재된 2개 이상의 인버터;
    상기 각 인버터와 전기적으로 직류로 연결되어 전류를 공급하고 3상 전력을 제공받는 공유 PFC
    를 포함하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전 시스템.
  17. (a) 급전장치에서 급전선로에 진입하는 차량을 확인하는 단계;
    (b) 상기 단계 (a)에서 확인된 차량의 충전 용량을 추정하는 단계; 및
    (c) 상기 단계 (b)에서 추정된 차량의 충전 용량에 대응되는 전력이 제공되도록 상기 급전선로 중 적어도 어느 하나 이상의 급전코일에 전류가 흐르도록 하는 단계
    를 포함하는 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 제어 방법.
  18. (a) 다중 픽업부가 구비된 차량이 급전장치의 급전선로로의 진입을 확인하는 단계;
    (b) 상기 단계 (a)에서 진입한 급전선로에서의 비정렬 정도를 감지하는 단계;
    (c) 상기 단계 (b)의 비정렬 감지 정도에 따라 상기 다중 픽업부의 복수의 집전코일 중 적어도 어느 하나 이상의 집전코일이 선택되도록 하는 단계
    를 포함하는 정차 및 주행중 무선 충전 전기도로의 차량용 집전장치 제어 방법.
PCT/KR2022/003263 2021-03-08 2022-03-08 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 및 시스템 그리고 이를 이용한 집전장치 WO2022191577A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL305800A IL305800A (en) 2021-03-08 2022-03-08 Power supply equipment and a wireless charging system for an electric road while stopping and driving, and a device for collecting electricity for the same use
EP22767473.6A EP4306351A1 (en) 2021-03-08 2022-03-08 Power supply device and system for wireless charging electric road during stopping and traveling of vehicle, and power collection device using same
US18/280,996 US20240140213A1 (en) 2021-03-08 2022-03-08 Power supply equipment and system of wireless charging electric road while stopping and driving, and power collecting device using the same
CN202280033862.7A CN117320914A (zh) 2021-03-08 2022-03-08 车辆的停车和行驶期间用于无线充电电气化道路的供电设备和系统以及使用其的电力收集装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20210030026 2021-03-08
KR10-2021-0030026 2021-03-08
KR1020210092899A KR102589050B1 (ko) 2021-03-08 2021-07-15 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 및 시스템 그리고 이를 이용한 집전장치
KR10-2021-0092899 2021-07-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022191577A1 true WO2022191577A1 (ko) 2022-09-15

Family

ID=83228057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/003263 WO2022191577A1 (ko) 2021-03-08 2022-03-08 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 및 시스템 그리고 이를 이용한 집전장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240140213A1 (ko)
EP (1) EP4306351A1 (ko)
IL (1) IL305800A (ko)
WO (1) WO2022191577A1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110073104A (ko) * 2009-12-23 2011-06-29 한국과학기술원 전기자동차 주차장 충전 시스템 및 방법
KR20150026642A (ko) * 2013-09-03 2015-03-11 한국철도기술연구원 급전장치
KR20180029860A (ko) * 2016-09-13 2018-03-21 현대자동차주식회사 복수의 송신 코일을 이용하여 전기차로 무선 전력을 전송하는 방법 및 장치
KR101935570B1 (ko) * 2018-06-08 2019-01-07 (주)그린파워 전기차용 비접촉 급전장치
KR20200096401A (ko) * 2019-02-01 2020-08-12 한국과학기술원 전기차량 및 산업용 장비의 주행 중 무선충전 급전 시스템
KR20210013147A (ko) * 2018-05-22 2021-02-03 프레모, 에세.아. 전기 자동차의 유도성 충전기를 위한 유도성 에너지 방출기/수신기

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110073104A (ko) * 2009-12-23 2011-06-29 한국과학기술원 전기자동차 주차장 충전 시스템 및 방법
KR20150026642A (ko) * 2013-09-03 2015-03-11 한국철도기술연구원 급전장치
KR20180029860A (ko) * 2016-09-13 2018-03-21 현대자동차주식회사 복수의 송신 코일을 이용하여 전기차로 무선 전력을 전송하는 방법 및 장치
KR20210013147A (ko) * 2018-05-22 2021-02-03 프레모, 에세.아. 전기 자동차의 유도성 충전기를 위한 유도성 에너지 방출기/수신기
KR101935570B1 (ko) * 2018-06-08 2019-01-07 (주)그린파워 전기차용 비접촉 급전장치
KR20200096401A (ko) * 2019-02-01 2020-08-12 한국과학기술원 전기차량 및 산업용 장비의 주행 중 무선충전 급전 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
IL305800A (en) 2023-11-01
EP4306351A1 (en) 2024-01-17
US20240140213A1 (en) 2024-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107554317B (zh) 无线电力传输方法、无线充电方法以及电动车辆
US8183821B2 (en) Charging device for electric automobile
US12015284B2 (en) Low frequency sensor based apparatus and method for measuring vehicle position
KR102095260B1 (ko) 전기차의 급속 충전시간 단축을 위한 충전 제어장치 및 방법
CN104935038A (zh) 移动储能充电装置以及移动储能充电系统
CN107696884B (zh) 用于电动车辆的无线充电控制设备与方法及无线充电设备
US10974608B2 (en) Method and apparatus for selectively performing full bridge control and half bridge control in wireless power transfer system using LCCL-S resonant network
US11059379B2 (en) Position alignment apparatus and method for wireless charging
CN113829906B (zh) 一种电动公交车的复合电源系统及其能量管理控制方法
CN109435707B (zh) 有轨车辆的供电电路及有轨车辆
CN113147497A (zh) 一种新能源电动汽车智能充换电系统
US11214164B2 (en) Method and apparatus for controlling wireless power transfer to electric vehicle using bridgeless rectifier
CN106740174A (zh) 一种利用电车受电弓的电动车辆无线充电系统及方法
WO2020143390A1 (zh) 电动汽车车网融合v2x动态无线能量双向推送系统及方法
KR102589050B1 (ko) 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 및 시스템 그리고 이를 이용한 집전장치
CN109664781B (zh) 将无线电力传输到电动车辆的方法和装置与电动车辆
WO2022191577A1 (ko) 정차 및 주행 중 무선 충전 전기도로의 급전장치 및 시스템 그리고 이를 이용한 집전장치
KR20180016936A (ko) 전기차 병렬 충전 방법 및 장치
KR102386780B1 (ko) 보조 배터리 상태에 기초한 전기차를 위한 무선 전력 전송 방법 및 이를 이용한 전기차
CN209381812U (zh) 电动汽车v2x动态无线能量双向推送系统
US20220379761A1 (en) Apparatus and method for communication association, positioning, and pairing for wireless power transfer
CN117320914A (zh) 车辆的停车和行驶期间用于无线充电电气化道路的供电设备和系统以及使用其的电力收集装置
WO2021153538A1 (ja) 電動車両の給電装置、給電システム、及び給電方法
US20230226923A1 (en) Server, vehicle, and power supply system
Vaidya et al. Deploying Wireless Charging Systems for Connected and Autonomous Electric Vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22767473

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 305800

Country of ref document: IL

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022767473

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022767473

Country of ref document: EP

Effective date: 20231009

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280033862.7

Country of ref document: CN