WO2022189199A1 - Method for controlling a mobile machine - Google Patents

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WO2022189199A1
WO2022189199A1 PCT/EP2022/055065 EP2022055065W WO2022189199A1 WO 2022189199 A1 WO2022189199 A1 WO 2022189199A1 EP 2022055065 W EP2022055065 W EP 2022055065W WO 2022189199 A1 WO2022189199 A1 WO 2022189199A1
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work function
operating
function
load
performance
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PCT/EP2022/055065
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Inventor
Niko Siemering
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Still Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a mobile work machine, in particular an industrial truck, with an operator controlling a work function of the mobile work machine by operating a work function control element.
  • work functions are usually controlled and/or selected by means of work function controls.
  • the work function control element often has an actuator, for example in the form of a deflectable lever.
  • the work functions can be proportional to the deflection of the actuator.
  • the lifting speed of a lifting device depends on the lever deflection of a lifting control element.
  • Another example is an accelerator pedal, where further pressure leads to higher driving speeds.
  • digital functions i.e. on/off functions, such as with a windscreen wiper.
  • Two operating points are relevant when designing components of the mobile work machine behind the work function control element, the operating point with nominal load and the operating point without load.
  • the lifting speed of a lifting device without a load is designed for the maximum value of the pump speed. This results in disadvantages in the partial load range or partial power range.
  • the part-load range which results from the design, offers room for optimization, especially since many operators of mobile work machines do not always move the work machine with the same load, but also often in the part-load range.
  • the object of the present invention is to design a method of the type mentioned at the outset in such a way that the performance of the working function of the mobile working machine is improved.
  • This object is achieved according to the invention in that the operator authorizes a performance increase of the work function in a partial performance range of the work function by operating an authorization operating element at the same time as operating the work function control element.
  • the invention is based on the idea of giving the operator of the mobile machine the opportunity, through a two-factor authorization, namely the actuation of the work function control element and simultaneous actuation of the authorization actuation element, additional performance of a work function of the mobile machine, especially in partial service areas.
  • the operator should be able to select the work function as before, for example to operate a lifting drive using a lifting lever, and then by actively and simultaneously actuating the authorization operating element, for example by pressing another button, more or activate additional power of the work function.
  • the operator confirms through the authorization that the power increase is permissible, for example, with the load taken up.
  • the operator becomes part of a control loop and takes a decision to enable the power increase. In the partial load range, which cannot be designed optimally, additional power can thus be made available in a simple manner.
  • a proportionally acting control element with an actuator is used as the work function control element, with the work function being carried out proportionally to the movement of the actuator.
  • a switching element with an on-off functionality is used as an authorization actuation element, in an on position of the switching element the increase in performance is authorized and in an off position of the switching element the increase in performance is not authorized.
  • a manually deflectable lever is expediently used as the proportionally acting operating element.
  • the lever can be designed in such a way that it can be deflected with one hand of the operator in order to carry out the work function.
  • the lever can be in the form of a joystick.
  • authorization actuation element can be arranged in the area of the work function operating element in such a way that it can be actuated with the same hand, for example with a thumb.
  • the authorization actuation element for example the additional button, does not necessarily have to be attached to the same work function control element, but can be spatially separated from the work function control element, for example designed as a separate foot pedal or separate foot switch.
  • a variant of the invention provides that a pedal is used as the proportionally acting operating element.
  • the authorization actuation element can be designed as a further pedal or as a manually actuable button.
  • a load handling function is used with particular advantage as a work function, with the operator authorizing an increase in performance of the load handling function up to a full load range in a partial load range by actuating the authorization actuating element at the same time as operating the work function control element.
  • a lifting function of a lifting device can be used as a load handling function, for example, with which a load handling device, for example a load fork, can be raised and lowered.
  • a hydraulic function of the working machine is used as the working function, with the operator authorizing a pressure increase of the hydraulic function by operating the authorization operating element at the same time as operating the working function operating element.
  • additional, performance-modifying valve technology can be activated by simultaneous actuation of the authorization actuation element.
  • a bypass can be enabled for lowering the lifting device without a load, so that lowering at a higher speed is possible.
  • valves can be opened in an auxiliary hydraulic system of an industrial truck, which allows a fork positioner of a load fork to rotate in neutral. Floating mounting of the forks allows the forks to find their own way into a load receiver, so that the operator does not have to thread the load fork precisely into the load receiver.
  • a load movement function is used as the hydraulic function, with the load being moved and/or rotated in a translatory manner by means of a load handling device and the operator, in order to overcome an initial moment of inertia at the beginning of the movement of the load, by actuating the authorization actuating element at the same time Operation of the work function control authorizes a pressure increase of the hydraulic function.
  • a hydraulic pressure control valve can be actuated by actuating the authorization actuating element, which artificially increases the pressure in order to overcome the initial moment of inertia for rotating the load.
  • the authorization can be canceled again and the performance of the load rotator returned to normal.
  • An advantageous development of the idea of the invention provides that the performance of the work function is monitored by means of a sensor and a further increase in performance is prevented when a predetermined performance limit of the work function is reached.
  • the senor can be operatively connected to a control device, which in turn is operatively connected to the work function control element and the authorization actuating element and the work function of the mobile working machine controls.
  • the transmitted sensor data can be compared with a specified switch-off limit, so that no power limits are exceeded.
  • the desired load range can be maintained by evaluating a load pressure sensor.
  • the load pressure sensor can only detect the load, but neither the load center nor the type of load. The operator takes over this task and activates the increase in performance accordingly through the two-factor authorization.
  • the operator thus represents an additional control element in the control circuit for deciding in which performance range work is to be carried out.
  • the operator still has to pay attention to the environment, the center of gravity of the load, people in the vicinity, etc., as before, but can decide for themselves whether they want more power by recognizing the type of load and the environment.
  • the invention is not limited to a hydraulic work function, but aims to provide more power in partial power ranges of all available work functions through the two-factor authorization by the operator.
  • a major advantage of the invention is that it allows the two-factor authorization of the operator of the work machine, various operations for Release the increase in performance yourself according to your needs or use the mobile work machine better for your processes and also decide for yourself when an increase in performance makes sense and when not.
  • the mobile work machine has power reserves that can be used by the invention.
  • the number of additional functions can be doubled with the invention, since, for example, one section can be operated at two different speeds.
  • a sideshift of an industrial truck it is possible, for example, to turn off a load with the fork at slow speed of the sideshift, to move the empty fork back after authorization by actuating the authorization control element at high speed of the sideshift.
  • Figure a work function control element with integrated authorization actuator.
  • the work function control element 1 comprises a deflectable lever 2
  • the authorization actuation element 3 is designed as a button 4 which is arranged on the side of the lever 2 .
  • a work function for example a hydraulic load handling device, of the mobile working machine is controlled. If the operator recognizes that the If the working machine is in a partial load range, it can use a two-factor authorization to increase the performance of the work function, for example by opening an additional hydraulic valve. For this purpose, the operator simultaneously presses the button 4 with the thumb of the hand to deflect the lever 2 in the direction of the arrow 5 and keeps the button 4 pressed for as long as the increase in performance is desired.

Abstract

The invention relates to a method for controlling a mobile machine, in particular an industrial truck, according to which an operator controls a work function of the mobile machine by operating a work function operating element (1). According to the invention, when the work function is performed in a partial performance range the operator actuates an authorizing operating element (3) at the same time as the work function operating element (1) and in this way authorizes an increase in the performance of the work function.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Steuern einer mobilen Arbeitsmaschine Method for controlling a mobile working machine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, wobei eine Bedienperson eine Arbeitsfunktion der mobilen Arbeitsmaschine durch Bedienung eines Arbeitsfunktions-Bedienelements steuert. The invention relates to a method for controlling a mobile work machine, in particular an industrial truck, with an operator controlling a work function of the mobile work machine by operating a work function control element.
In mobilen Arbeitsmaschinen, insbesondere Flurförderzeugen, werden Arbeitsfunktionen üblicherweise mittels Arbeitsfunktions-Bedienelementen angesteuert und/oder ausgewählt. Häufig verfügt das Arbeitsfunktions-Bedienelement über ein Stellglied, zum Beispiel in Form eines auslenkbaren Hebels. Die Arbeitsfunktionen können proportional zur Auslenkung des Stellglied sein. Zum Beispiel ist die Hubgeschwindigkeit einer Hubeinrichtung abhängig von der Hebelauslenkung eines Heben-Bedienelements. Ein anderes Beispiel ist ein Fahrpedal, bei dem ein weiteres Drücken zu höheren Fahrgeschwindigkeiten führt. Es gibt auch digitale Funktionen, also An- / Ausfunktionen, wie z.B. bei einem Scheibenwischer. In mobile work machines, in particular industrial trucks, work functions are usually controlled and/or selected by means of work function controls. The work function control element often has an actuator, for example in the form of a deflectable lever. The work functions can be proportional to the deflection of the actuator. For example, the lifting speed of a lifting device depends on the lever deflection of a lifting control element. Another example is an accelerator pedal, where further pressure leads to higher driving speeds. There are also digital functions, i.e. on/off functions, such as with a windscreen wiper.
Bei den proportionalen Arbeitsfunktions-Bedienelementen hat grundsätzlich eine weitere Auslenkung eine größere Bewegung der mit dem Arbeitsfunktions- Bedienelementen gesteuerten Arbeitsfunktion zur Folge. Die größere Bewegung ist nur und eindeutig abhängig von der Auslenkung des Arbeitsfunktions-Bedienelements. Generally, with proportional work function controls, further deflection results in greater movement of the work function controlled by the work function controls. The larger movement is only and unequivocally dependent on the deflection of the work function control element.
Bei der Auslegung von Komponenten der mobilen Arbeitsmaschine hinter dem Arbeitsfunktions-Bedienelement sind zwei Betriebspunkte relevant, der Betriebspunkt mit Nennlast und der Betriebspunkt ohne Last. Mit Nennlast ergeben sich häufig die größten Kräfte und Momente und ohne Last können die höchsten Geschwindigkeiten bedient werden. Beispielsweise wird die Hubgeschwindigkeit einer Hubeinrichtung ohne Last auf den Maximalwert der Pumpendrehzahl ausgelegt. Im Teillastbereich bzw. Teilleistungsbereich ergeben sich dadurch Nachteile. Der Teillastbereich, der sich durch die Auslegung ergibt, bietet Raum für Optimierung, insbesondere da viele Betreiber von mobilen Arbeitsmaschinen die Arbeitsmaschine nicht immer mit der gleichen Last, sondern auch oft im Teillastbereich bewegen. Two operating points are relevant when designing components of the mobile work machine behind the work function control element, the operating point with nominal load and the operating point without load. The greatest forces and torques often result with the nominal load and the highest speeds can be operated without a load. For example, the lifting speed of a lifting device without a load is designed for the maximum value of the pump speed. This results in disadvantages in the partial load range or partial power range. The part-load range, which results from the design, offers room for optimization, especially since many operators of mobile work machines do not always move the work machine with the same load, but also often in the part-load range.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass die Leistung der Arbeitsfunktion der mobilen Arbeitsmaschine verbessert wird. The object of the present invention is to design a method of the type mentioned at the outset in such a way that the performance of the working function of the mobile working machine is improved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bedienperson in einem Teilleistungsbereich der Arbeitsfunktion durch Betätigung eines Autorisierungs- Betätigungselements gleichzeitig zur Bedienung des Arbeitsfunktions-Bedienelements eine Leistungssteigerung der Arbeitsfunktion autorisiert. This object is achieved according to the invention in that the operator authorizes a performance increase of the work function in a partial performance range of the work function by operating an authorization operating element at the same time as operating the work function control element.
Dabei liegt der Erfindung die Überlegung zu Grunde, der Bedienperson der mobilen Arbeitsmaschine die Möglichkeit zu geben, durch eine Zwei-Faktor-Autorisierung, nämlich der Betätigung des Arbeitsfunktions-Bedienelements und gleichzeitiger Betätigung des Autorisierungs-Betätigungselements, zusätzliche Leistung einer Arbeitsfunktion der mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere in Teilleistungsbereichen, freizuschalten. Die Bedienperson soll die Möglichkeit haben, die Arbeitsfunktion wie bisher auswählen zu können, also zum Beispiel einen Hubantrieb mittels eines Heben- Hebels zu betätigen, und dann durch aktives und gleichzeitiges Betätigen des Autorisierungs-Betätigungselements, zum Beispiel durch Drücken eines weiteren Knopfes, mehr oder zusätzliche Leistung der Arbeitsfunktion zu aktivieren. The invention is based on the idea of giving the operator of the mobile machine the opportunity, through a two-factor authorization, namely the actuation of the work function control element and simultaneous actuation of the authorization actuation element, additional performance of a work function of the mobile machine, especially in partial service areas. The operator should be able to select the work function as before, for example to operate a lifting drive using a lifting lever, and then by actively and simultaneously actuating the authorization operating element, for example by pressing another button, more or activate additional power of the work function.
Die Bedienperson bestätigt durch die Autorisierung, dass die Leistungssteigerung beispielsweise mit der aufgenommenen Last zulässig ist. Die Bedienperson wird zum Teil eines Regelkreises und übernimmt eine Entscheidung, die Leistungssteigerung freizugeben. Im Teillastbereich, der nicht optimal ausgelegt werden kann, lässt sich damit in einfacher Weise zusätzliche Leistung zur Verfügung stellen. The operator confirms through the authorization that the power increase is permissible, for example, with the load taken up. The operator becomes part of a control loop and takes a decision to enable the power increase. In the partial load range, which cannot be designed optimally, additional power can thus be made available in a simple manner.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird als Arbeitsfunktions-Bedienelement ein proportional wirkendes Bedienelement mit einem Stellglied verwendet, wobei die Arbeitsfunktion proportional zur Bewegung des Stellglieds ausgeführt wird. Außerdem wird als Autorisierungs-Betätigungselement ein Schaltelement mit einer Ein-Aus-Funktionalität verwendet, wobei in einer Ein-Stellung des Schaltelements die Leistungssteigerung autorisiert wird und in einer Aus-Stellung des Schaltelements die Leistungssteigerung nicht autorisiert wird. According to a particularly preferred embodiment of the invention, a proportionally acting control element with an actuator is used as the work function control element, with the work function being carried out proportionally to the movement of the actuator. In addition, a switching element with an on-off functionality is used as an authorization actuation element, in an on position of the switching element the increase in performance is authorized and in an off position of the switching element the increase in performance is not authorized.
Dabei wird zweckmäßigerweise als proportional wirkendes Bedienelement ein manuell auslenkbarer Hebel verwendet. Der Hebel kann so ausgebildet sein, dass er mit einer Hand der Bedienperson ausgelenkt werden kann, um die Arbeitsfunktion auszuführen. Beispielsweise kann der Hebel in Form eines Joysticks ausgebildet sein. In this case, a manually deflectable lever is expediently used as the proportionally acting operating element. The lever can be designed in such a way that it can be deflected with one hand of the operator in order to carry out the work function. For example, the lever can be in the form of a joystick.
Außerdem kann das Autorisierungs-Betätigungselement so im Bereich des Arbeitsfunktions-Bedienelements angeordnet sein, dass es mit derselben Hand, beispielsweise mit einem Daumen betätigt werden kann. In addition, the authorization actuation element can be arranged in the area of the work function operating element in such a way that it can be actuated with the same hand, for example with a thumb.
Das Autorisierungs-Betätigungselement, also zum Beispiel der weitere Knopf, muss aber nicht zwingend am gleichen Arbeitsfunktions-Bedienelement angebracht sein, sondern kann von dem Arbeitsfunktions-Bedienelement räumlich getrennt angeordnet sein, beispielsweise als separates Fußpedal oder separater Fußtaster ausgebildet sein. The authorization actuation element, for example the additional button, does not necessarily have to be attached to the same work function control element, but can be spatially separated from the work function control element, for example designed as a separate foot pedal or separate foot switch.
Eine Variante der Erfindung sieht vor, dass als proportional wirkendes Bedienelement ein Pedal verwendet wird. Dabei kann das Autorisierungs-Betätigungselement als weiteres Pedal oder als manuell betätigbarer Knopf ausgebildet sein. A variant of the invention provides that a pedal is used as the proportionally acting operating element. The authorization actuation element can be designed as a further pedal or as a manually actuable button.
Mit besonderem Vorteil wird als Arbeitsfunktion eine Lasthandhabungsfunktion verwendet, wobei die Bedienperson in einem Teillastbereich durch Betätigung des Autorisierungs-Betätigungselements gleichzeitig zur Bedienung des Arbeitsfunktions- Bedienelements eine Leistungssteigerung der Lasthandhabungsfunktion bis zu einem Volllastbereich autorisiert. Als Lasthandhabungsfunktion kann beispielsweise eine Hubfunktion einer Hubeinrichtung verwendet werden, mit der ein Lastaufnahmemittel, zum Beispiel eine Lastgabel, angehoben und abgesenkt werden kann. A load handling function is used with particular advantage as a work function, with the operator authorizing an increase in performance of the load handling function up to a full load range in a partial load range by actuating the authorization actuating element at the same time as operating the work function control element. A lifting function of a lifting device can be used as a load handling function, for example, with which a load handling device, for example a load fork, can be raised and lowered.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird als Arbeitsfunktion eine hydraulische Funktion der Arbeitsmaschine verwendet, wobei die Bedienperson durch Betätigung des Autorisierungs-Betätigungselements gleichzeitig zur Bedienung des Arbeitsfunktions-Bedienelements eine Druckerhöhung der hydraulischen Funktion autorisiert. Dabei kann beispielsweise durch gleichzeitige Betätigung des Autorisierungs- Betätigungselements zusätzliche, leistungsmodifizierende Ventiltechnik aktiviert werden. Zum Beispiel kann ein Bypass für das Senken der Hubeinrichtung ohne Last frei geschaltet, so dass eine Senken mit höherer Geschwindigkeit ermöglicht wird. According to a preferred embodiment of the invention, a hydraulic function of the working machine is used as the working function, with the operator authorizing a pressure increase of the hydraulic function by operating the authorization operating element at the same time as operating the working function operating element. In this case, for example, additional, performance-modifying valve technology can be activated by simultaneous actuation of the authorization actuation element. For example, a bypass can be enabled for lowering the lifting device without a load, so that lowering at a higher speed is possible.
Ein andere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, zusätzliche Ventile für spezielle Anwendungen zu aktivieren. Beispielsweise kann ein Ventil in einer Zusatzhydraulik eines Flurförderzeugs geöffnet werden, welches einen Neutralumlauf eines Zinkenverstellers einer Lastgabel erlaubt. Durch eine schwimmende Lagerung der Gabeln können die Gabeln sich selbst den Weg in eine Lastaufnahme suchen, so dass die Bedienperson die Lastgabel nicht genau in die Lastaufnahme einfädeln muss. Another advantageous embodiment consists in activating additional valves for special applications. For example, a valve can be opened in an auxiliary hydraulic system of an industrial truck, which allows a fork positioner of a load fork to rotate in neutral. Floating mounting of the forks allows the forks to find their own way into a load receiver, so that the operator does not have to thread the load fork precisely into the load receiver.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird als hydraulische Funktion eine Lastbewegungsfunktion verwendet, wobei die Last mittels eines Lasthandhabungsmittels translatorisch bewegt und/oder gedreht wird und die Bedienperson zur Überwindung eines initialen Trägheitsmoments zu Beginn der Bewegung der Last durch Betätigung des Autorisierungs-Betätigungselements gleichzeitig zur Bedienung des Arbeitsfunktions-Bedienelements eine Druckerhöhung der hydraulischen Funktion autorisiert. According to a further preferred embodiment of the invention, a load movement function is used as the hydraulic function, with the load being moved and/or rotated in a translatory manner by means of a load handling device and the operator, in order to overcome an initial moment of inertia at the beginning of the movement of the load, by actuating the authorization actuating element at the same time Operation of the work function control authorizes a pressure increase of the hydraulic function.
Hierzu kann beispielsweise bei Last-Drehgeräten durch Betätigung des Autorisierungs- Betätigungselements ein hydraulisches Druckregelventil betätigt werden, das künstlich den Druck erhöht, um das initiale Trägheitsmoment zur Drehung der Last zu überwinden. Wenn die Last sich dreht, kann die Autorisierung wieder beendet werden und die Leistung des Last-Drehgeräts wieder normalisiert werden. For this purpose, for example, in the case of load rotating devices, a hydraulic pressure control valve can be actuated by actuating the authorization actuating element, which artificially increases the pressure in order to overcome the initial moment of inertia for rotating the load. When the load rotates, the authorization can be canceled again and the performance of the load rotator returned to normal.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass mittels eines Sensors die Leistung der Arbeitsfunktion überwacht wird und bei Erreichen einer vorgegebenen Leistungsgrenze der Arbeitsfunktion eine weitere Leistungssteigerung verhindert wird. An advantageous development of the idea of the invention provides that the performance of the work function is monitored by means of a sensor and a further increase in performance is prevented when a predetermined performance limit of the work function is reached.
Hierzu kann der Sensor mit einer Steuerungseinrichtung in Wirkverbindung stehen, die ihrerseits mit dem Arbeitsfunktions-Bedienelement und dem Autorisierungs- Betätigungselement in Wirkverbindung steht und die Arbeitsfunktion der mobilen Arbeitsmaschine steuert. Mittels einer, in der Steuerungseinrichtung hinterlegten, Software können die übermittelten Sensordaten mit einer vorgegebenen Abschaltgrenze abgeglichen werden, so dass keine Leistungsgrenzen überschritten werden. For this purpose, the sensor can be operatively connected to a control device, which in turn is operatively connected to the work function control element and the authorization actuating element and the work function of the mobile working machine controls. Using software stored in the control device, the transmitted sensor data can be compared with a specified switch-off limit, so that no power limits are exceeded.
Beispielsweise kann durch Auswertung eines Lastdrucksensors der gewünschte Lastbereich eingehalten werden. Durch den Lastdrucksensor kann nur die Last, aber weder der Lastschwerpunkt noch die Art der Last erkannt werden. Diese Aufgabe übernimmt die Bedienperson und schaltet die Leistungssteigerung durch die Zwei- Faktor-Autorisierung entsprechend frei. For example, the desired load range can be maintained by evaluating a load pressure sensor. The load pressure sensor can only detect the load, but neither the load center nor the type of load. The operator takes over this task and activates the increase in performance accordingly through the two-factor authorization.
Die Bedienperson stellt somit ein zusätzliches Stellglied im Regelkreis für die Entscheidung dar, in welchem Leistungsbereich gearbeitet wird. Die Bedienperson muss weiterhin, wie bisher, auf die Umgebung, den Lastschwerpunkt, Personen in der Nähe etc. achten, kann aber durch das Erkennen der Art der Last und der Umgebung selbst entscheiden, ob sie mehr Leistung möchte. The operator thus represents an additional control element in the control circuit for deciding in which performance range work is to be carried out. The operator still has to pay attention to the environment, the center of gravity of the load, people in the vicinity, etc., as before, but can decide for themselves whether they want more power by recognizing the type of load and the environment.
Die Erfindung ist nicht auf eine hydraulische Arbeitsfunktion beschränkt, sondern zielt darauf ab, durch die Zwei-Faktor-Autorisierung durch die Bedienperson mehr Leistung in Teilleistungsbereichen aller verfügbaren Arbeitsfunktionen zur Verfügung zu stellen. The invention is not limited to a hydraulic work function, but aims to provide more power in partial power ranges of all available work functions through the two-factor authorization by the operator.
Es wäre auch denkbar, die Erfindung für eine Beleuchtung der mobilen Arbeitsmaschine anzuwenden. Eine exzessiv grelle Beleuchtung kann im normalen Arbeitsbetrieb störend sein, aber möglicherweise gibt es Situationen, in denen man für einen speziellen Arbeitsvorgang viel Licht braucht, oder Rotlicht oder grünes Licht. In diesem Fall kann die Bedienperson das Licht über das zusätzliche Autorisierungs- Betätigungselement zuschalten. It would also be conceivable to use the invention for lighting the mobile working machine. Excessively bright lighting can be disruptive in normal work operations, but there may be situations where you need a lot of light for a specific job, or red light or green light. In this case, the operator can switch on the light via the additional authorization actuation element.
Generell können von der Erfindung alle energieverbrauchenden Arbeitsfunktionen der mobilen Arbeitsmaschine profitieren. In general, all energy-consuming work functions of the mobile work machine can benefit from the invention.
Die Erfindung bietet eine ganze Reihe von Vorteilen: The invention offers a whole range of advantages:
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass es die Zwei-Faktor- Autorisierung der Bedienperson der Arbeitsmaschine erlaubt, diverse Vorgänge für die Leistungssteigerung selbst entsprechend ihrer Bedürfnisse freizugeben bzw. die mobile Arbeitsmaschine besser für ihre Prozesse einzusetzen und auch hier selbst zu entscheiden, wann eine Leistungssteigerung sinnvoll ist und wann nicht. A major advantage of the invention is that it allows the two-factor authorization of the operator of the work machine, various operations for Release the increase in performance yourself according to your needs or use the mobile work machine better for your processes and also decide for yourself when an increase in performance makes sense and when not.
Da die Bedienperson mehr Einfluss auf das Fahrzeugverhalten nehmen kann, wird ihr Autonomie und Verantwortung gegeben und somit sein Gefühl von Freiheit im Umgang mit der Maschine erhöht. Dies verbessert die Benutzererfahrung (User Experience) für die Bedienperson. Since the operator can have more influence on the vehicle behavior, he is given autonomy and responsibility and his feeling of freedom in handling the machine is increased. This improves the user experience for the operator.
Insbesondere im Teillastbereich hat die mobile Arbeitsmaschine Leistungsreserven, die durch die Erfindung genutzt werden können. In the partial load range in particular, the mobile work machine has power reserves that can be used by the invention.
In einer Zusatzhydraulik der mobilen Arbeitsmaschine kann mit der Erfindung die Anzahl der zusätzlichen Funktionen verdoppelt werden, da zum Beispiel eine Sektion mit zwei verschiedenen Drehzahlen bedient werden kann. Bei einem Seitenschieber eines Flurförderzeugs ist es beispielsweise hierdurch möglich, eine Last mit der Lastgabel mit langsamer Geschwindigkeit des Seitenschiebers abzustellen, die leere Lastgabel nach Autorisierung durch eine Betätigung des Autorisierungs- Bedienelements mit hoher Geschwindigkeit des Seitenschiebers wieder zurückzuverfahren. In an additional hydraulic system of the mobile work machine, the number of additional functions can be doubled with the invention, since, for example, one section can be operated at two different speeds. With a sideshift of an industrial truck, it is possible, for example, to turn off a load with the fork at slow speed of the sideshift, to move the empty fork back after authorization by actuating the authorization control element at high speed of the sideshift.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure. Here shows the
Figur ein Arbeitsfunktions-Bedienelement mit integriertem Autorisierungs- Betätigungselement. Figure a work function control element with integrated authorization actuator.
Das Arbeitsfunktions-Bedienelement 1 umfasst im vorliegenden Fall einen auslenkbaren Hebel 2, während das Autorisierungs-Betätigungselement 3 als Knopf 4 ausgebildet ist, der seitlich am Hebel 2 angeordnet ist. In the present case, the work function control element 1 comprises a deflectable lever 2 , while the authorization actuation element 3 is designed as a button 4 which is arranged on the side of the lever 2 .
Durch Auslenkung des Hebels 2 mit der Hand der Bedienperson in Pfeilrichtung 5 wird eine Arbeitsfunktion, beispielsweise ein hydraulisches Lasthandhabungsgerät, der mobilen Arbeitsmaschine gesteuert. Sofern die Bedienperson erkennt, dass sich die Arbeitsmaschine in einem Teillastbereich befindet, kann sie durch eine Zwei-Faktor- Autorisierung eine Leistungssteigerung der Arbeitsfunktion, beispielsweise durch Öffnung eines zusätzlichen Hydraulikventils, freischalten. Hierzu drückt die Bedienperson gleichzeitig zur Auslenkung des Hebels 2 in Pfeilrichtung 5 mit dem Daumen der Hand den Knopf 4 und hält den Knopf 4 so lange gedrückt, so lange die Leistungssteigerung gewünscht ist. By deflecting the lever 2 with the operator's hand in the direction of the arrow 5, a work function, for example a hydraulic load handling device, of the mobile working machine is controlled. If the operator recognizes that the If the working machine is in a partial load range, it can use a two-factor authorization to increase the performance of the work function, for example by opening an additional hydraulic valve. For this purpose, the operator simultaneously presses the button 4 with the thumb of the hand to deflect the lever 2 in the direction of the arrow 5 and keeps the button 4 pressed for as long as the increase in performance is desired.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Verfahren zum Steuern einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, wobei eine Bedienperson eine Arbeitsfunktion der mobilen Arbeitsmaschine durch Bedienung eines Arbeitsfunktions-Bedienelements (1) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienperson in einem Teilleistungsbereich der Arbeitsfunktion durch Betätigung eines Autorisierungs- Betätigungselements (3) gleichzeitig zur Bedienung des Arbeitsfunktions- Bedienelements (1) eine Leistungssteigerung der Arbeitsfunktion autorisiert. 1. A method for controlling a mobile working machine, in particular an industrial truck, with an operator controlling a work function of the mobile working machine by operating a work function operating element (1), characterized in that the operator in a partial performance range of the work function by operating an authorization operating element ( 3) authorizes an increase in performance of the work function at the same time as the operation of the work function control element (1).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Arbeitsfunktions- Bedienelement (1) ein proportional wirkendes Bedienelement mit einem Stellglied verwendet wird, wobei die Arbeitsfunktion proportional zur Bewegung des Stellglieds ausgeführt wird, und als Autorisierungs-Betätigungselement (3) ein Schaltelement mit einer Ein-Aus-Funktionalität verwendet wird, wobei in einer Ein- Stellung des Schaltelements die Leistungssteigerung autorisiert wird und in einer Aus-Stellung des Schaltelements die Leistungssteigerung nicht autorisiert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that a proportionally acting control element with an actuator is used as the work function control element (1), the work function being carried out proportionally to the movement of the actuator, and as the authorization control element (3) with a switching element an on-off functionality is used, wherein in an on position of the switching element the increase in performance is authorized and in an off position of the switching element the increase in performance is not authorized.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als proportional wirkendes Bedienelement ein manuell auslenkbarer Hebel (2) verwendet wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that a manually deflectable lever (2) is used as the proportionally acting operating element.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als proportional wirkendes Bedienelement ein Pedal verwendet wird. 4. The method according to claim 2, characterized in that a pedal is used as the proportionally acting operating element.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Arbeitsfunktion eine Lasthandhabungsfunktion verwendet wird, wobei die Bedienperson in einem Teillastbereich durch Betätigung des Autorisierungs- Betätigungselements (3) gleichzeitig zur Bedienung des Arbeitsfunktions- Bedienelements (1) eine Leistungssteigerung der Lasthandhabungsfunktion bis zu einem Volllastbereich autorisiert. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a load handling function is used as the work function, with the operator in a partial load range by operating the authorization operating element (3) at the same time as operating the work function operating element (1) increasing the performance of the Load handling function authorized up to a full load range.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Arbeitsfunktion eine hydraulische Funktion der Arbeitsmaschine verwendet wird, wobei die Bedienperson durch Betätigung des Autorisierungs- Betätigungselements (3) gleichzeitig zur Bedienung des Arbeitsfunktions- Bedienelements (1) eine Druckerhöhung der hydraulischen Funktion autorisiert. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a hydraulic function of the working machine is used as the working function, the operator operating the authorization Actuating element (3) authorizes a pressure increase of the hydraulic function at the same time as operating the working function control element (1).
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als hydraulische Funktion eine Lastbewegungsfunktion verwendet wird, wobei die Last mittels eines7. The method according to claim 6, characterized in that a load movement function is used as a hydraulic function, wherein the load by means of a
Lasthandhabungsmittels translatorisch bewegt und/oder gedreht wird und die Bedienperson zur Überwindung eines initialen Trägheitsmoments zu Beginn der Bewegung der Last durch Betätigung des Autorisierungs-Betätigungselements (3) gleichzeitig zur Bedienung des Arbeitsfunktions-Bedienelements (1) eine Druckerhöhung der hydraulischen Funktion autorisiert. is moved translationally and/or rotated by the load handling means and the operator authorizes a pressure increase of the hydraulic function to overcome an initial moment of inertia at the beginning of the movement of the load by operating the authorization operating element (3) at the same time as operating the work function operating element (1).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Sensors die Leistung der Arbeitsfunktion überwacht wird und bei Erreichen einer vorgegebenen Leistungsgrenze der Arbeitsfunktion eine weitere Leistungssteigerung verhindert wird. 8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the performance of the work function is monitored by means of a sensor and a further increase in performance is prevented when a predetermined performance limit of the work function is reached.
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