WO2022186007A1 - 親機、子機、中継器、及び無線通信システム - Google Patents

Abstract

中継器は、子機から無線により送信された子機信号を受信する受信部と、子機信号に基づいて、中継器信号を子機及び親機に無線により送信する送信部と、を備える。受信部は、親機から無線により送信された、中継器信号に対する応答信号を更に受信する。中継器信号は、子機に対しても送信される。

Description

親機、子機、中継器、及び無線通信システム

　本開示は、親機、子機、中継器、及び無線通信システムに関する。

　制御対象機器を無線により制御するための無線通信システムが実用化されている。例えば、特許文献１は、制御装置と、これにより制御される被制御装置との間で中継器を介して双方向の無線通信を行う無線通信システムを開示する。

特開２０１４－７２７９１号公報 特開２０１８－９８７５３号公報

一般社団法人電波産業会、「９２０ＭＨｚ帯テレメータ用、テレコントロール用及びデータ伝送用無線設備標準規格」，ＡＲＩＢ　ＳＴＤ－Ｔ１０８　１．３版、２０１９年４月１２日改定

　従来の無線通信システムにおいては、子機が中継器へ子機信号を送信してから、中継器からの信号の返信を受信するまでには、（１）子機信号を受信した中継器が、第１の中継器信号を親機に送信するステップと、（２）第１の中継器信号を受信した親機が、ＡＣＫ信号を中継器に返信するステップと、（３）ＡＣＫ信号を受信した中継器が、第２の中継器信号を子機に送信するステップとを経る必要があった。したがって、通信手順が煩雑であり、子機が中継器へ子機信号を送信してから、第２の中継器信号を受信するまでに、多大な時間を要するという問題があった。

　本開示の目的は、従来の中継器を備える無線通信システムと比較して、子機が中継器へ子機信号を送信してから、中継器によって返信された中継器信号を受信するまでの時間を短縮することができる親機、子機、中継器、及び無線通信システムを提供することにある。

　本開示の一態様に係る中継器は、
　子機から無線により送信された子機信号を受信する受信部と、
　前記子機信号に基づいて、中継器信号を前記子機及び親機に無線により送信する送信部と、を備え、
　前記受信部は、前記親機から無線により送信された、前記中継器信号に対する応答信号を更に受信し、
　前記中継器信号は、前記子機に対しても送信される。

　本開示の他の態様に係る子機は、中継器を介して上記の態様に係る親機に信号を送信する子機であって、
　前記子機は、
　前記子機信号を前記中継器に無線により送信する子機送信部と、
　前記中継器から無線により送信された前記中継器信号を受信する子機受信部と、
　ユーザに情報を報知するための子機報知部と、を備え、
　前記子機報知部は、前記子機送信部による前記子機信号の送信時から所定の第２応答時間内に前記子機受信部が前記中継器信号を受信したとき、ユーザに受信が成功したことを表す情報を報知する。

　本開示の他の態様に係る親機は、中継器を介して上記の態様に係る子機から信号を受信する親機であって、
　前記中継器から無線により送信された前記中継器信号を受信する親機受信部と、
　前記親機受信部が前記中継器信号を受信した場合に、前記応答信号を前記中継器に送信する親機送信部と、
　前記親機受信部が前記中継器信号を受信した場合に、制御信号を対象機器に出力する出力部と、を備える。

　本開示の他の態様に係る無線通信システムは、上記の態様に係る中継器と、子機と、親機と、を備える。

　本開示に係る親機、子機、中継器、及び無線通信システムによれば、従来の中継器を備える無線通信システムと比較して、子機が中継器へ子機信号を送信してから、中継器によって返信された中継器信号を受信するまでの時間を短縮することができる。

本開示の第１実施形態に係る無線通信システムの適用例を示す図である。 図１の子機１の構成例を示すブロック図である。 図１の中継器２の構成例を示すブロック図である。 図１の親機３の構成例を示すブロック図である。 図２の子機１によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図３の中継器２によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図４の親機３によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 本開示の第１実施形態に係る無線通信システム１００の全体動作の一例を示すシーケンス図である。 本開示の第１実施形態に係る無線通信システム１００の全体動作の他の例を示すシーケンス図である。 本開示の第１実施形態に係る無線通信システム１００の全体動作の更に他の例を示すシーケンス図である。 本開示の第１実施形態に係る無線通信システム１００の全体動作の更に他の例を示すシーケンス図である。 子機１と親機３との間の中継器２を介した双方向無線通信の一例を示す図である。 本開示の第２実施形態に係る無線通信システム１００の子機１によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 本開示の第２実施形態に係る無線通信システム１００の親機３によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 本開示の第２実施形態に係る無線通信システム１００の全体動作の一例を示すシーケンス図である。 本開示の第３実施形態に係る無線通信システム３００の適用例を示す図である。 本開示の第３実施形態に係る子機３０１の構成例を示すブロック図である。 図１７のＩＤ対応情報１７１の一例を示す表である。 本開示の第３実施形態に係る中継器３０２の構成例を示すブロック図である。 図１９のＩＤ変換テーブル３２５の一例を示す表である。 本開示の第３実施形態に係る親機３０３の構成例を示すブロック図である。 図２１の出力先テーブル３３５の一例を示す表である。 図１７の子機３０１によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図１９の中継器３０２によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図２１の親機３０３によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 本開示の第３実施形態に係る無線通信システム３００の全体動作の一例を示すシーケンス図である。

　以下、添付の図面を参照して本開示に係る無線通信システムの実施形態を説明する。なお、以下の実施形態において、同一又は同様の構成要素については同一の符号を付している。

１．第１実施形態
１－１．適用例
　図１は、本開示の第１実施形態に係る無線通信システム１００の適用例を示す図である。無線通信システム１００は、子機（送信機）１と中継器２と親機（受信機）３とを含む。

　子機１は、例えばユーザが携帯可能な無線スイッチであり、押しボタン式の送信スイッチを備える。送信スイッチが押下されてオン状態となると、子機１は、中継器２を介して親機３に信号を送信する。親機３は、受信した信号に基づいて、制御信号をＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の制御対象機器に出力し、ロボットの制御、扉の開閉、無人搬送車の操縦等の操作を可能にする。

　子機１、中継器２、及び親機３は、例えば９２０ＭＨｚ帯、例えば９１５ＭＨｚ～９３０ＭＨｚ、例えば９２８．１５ＭＨｚ～９２９．６５ＭＨｚの周波数の電波を使用する無線設備であり、例えば非特許文献１において定められたＡＲＩＢ　ＳＴＤ－Ｔ１０８規格に適合する。子機１は、例えば、９２９．２ＭＨｚの周波数の電波を使用するオムロン株式会社製の無線押ボタンスイッチＡ２Ｗ－ＴＡ－ＷＣ１であり、親機３及び中継器２は、例えば、Ａ２Ｗ－ＲＡＮ－ＷＣ１である。子機１、中継器２、及び親機３は、上記のものに限定されず、互いに無線通信を行うことができるものであればよく、例えばＡＲＩＢ　ＳＴＤ－Ｔ６７、ＡＲＩＢ　ＳＴＤ－Ｔ９３等の通信規格に適合する無線設備であってもよい。

　図１（ａ）において、ユーザが送信スイッチのボタン部材１１０を押下すると、子機１は、子機信号を中継器２に送信する。

　図１（ｂ）において、子機信号を受信した中継器２は、中継器信号を子機１と親機３とに送信する。中継器信号を受信した子機１は、受信が成功したことを表す情報を、例えば表示部を緑色に点灯させることにより、ユーザに報知する。

　図１（ｃ）において、中継器信号を受信した親機３は、肯定応答信号（以下、「ＡＣＫ信号」という。）を中継器２に返信し、出力信号を制御対象機器に送信する。中継器２は、親機３から送信されたＡＣＫ信号を受信する。ＡＣＫ信号は、本開示の「応答信号」の一例である。

　以上のように構成された無線通信システム１００は、従来の中継器を備える無線通信システムと比較して、図１（ａ）における子機１から中継器２への子機信号の送信時から、図１（ｂ）における中継器２から子機１への中継器信号の返信時までの返信時間を短縮することができる。

　従来技術より返信時間を短縮できる理由は、以下の通りである。

　従来の無線通信システムにおいては、子機から中継器への子機信号の送信から、中継器から子機への中継器信号の返信まで、以下のステップを経る必要があった。
　（ｉ）子機が子機信号を中継器に送信するステップ、
　（ｉｉ）子機信号を受信した中継器が、第１の中継器信号を親機に送信するステップ、
　（ｉｉｉ）第１の中継器信号を受信した親機が、ＡＣＫ信号を中継器に返信するステップ、
　（ｉｖ）ＡＣＫ信号を受信した中継器が、第２の中継器信号を子機に送信するステップ。

　ここで、中継器が信号を送信するステップ（ｉｉ）とステップ（ｉｖ）との間には所定の時間間隔を設けなければならないという通信規格上の制限がある。

　すなわち、種々の通信規格において、無線設備の制御装置は、送信時間制限機能を備えなければならないことが規定されている。例えば、ＡＲＩＢ　ＳＴＤ－Ｔ１０８を規定する非特許文献１の３．４．１（３）２には、無線設備の制御装置は、中心周波数が９２８．１５ＭＨｚ～９２９．６５ＭＨｚの周波数の電波を使用する場合において、キャリアセンスを行わないときは、５０ミリ秒（ｍｓ）以内にその電波の発射を停止しなければならず、送信休止時間５０ｍｓを経過した後でなければその後の送信を行ってはならない旨が規定されている。ただし、非特許文献１の３．４．１（３）２には、「最初に電波を発射してから連続する５０ｍｓ以内に限り、その発射を停止した後５０ｍｓの送信休止時間を設けずに再送信することができるものとする」と規定されている。本明細書では、最初に電波を発射した後に送信休止時間を設けずに再送信可能な、最初に電波を発射してから連続する所定の時間を、「再送信可能時間」という。非特許文献１において定められたＡＲＩＢ　ＳＴＤ－Ｔ１０８では、中心周波数が９２８．１５ＭＨｚ～９２９．６５ＭＨｚの周波数の電波を使用する場合において、キャリアセンスを行わないときの再送信可能時間は、５０ｍｓである。

　従来の無線通信システムにおいては、第１の中継器信号を親機に送信するステップ（ｉｉ）と、第２の中継器信号を子機に送信するステップ（ｉｖ）との間には、送信休止時間を設けなければならない。ステップ（ｉｉ）から再送信可能時間内にステップ（ｉｖ）を実行することも考えられるが、ステップ（ｉｉ）と（ｉｖ）との間にはステップ（ｉｉｉ）を経る必要があるため、再送信可能時間内にステップ（ｉｖ）を実行することは困難である。

　したがって、従来の無線通信システムにおいては、子機が中継器へ子機信号を送信してから、第２の中継器信号を受信するまで、例えば送信休止時間５０ｍｓを超える時間がかかっていた。

　これに対して、本実施形態に係る無線通信システム１００は、従来の中継器を備える無線通信システムと比較して、子機が中継器へ子機信号を送信してから、第２の中継器信号を受信するまでの時間を短縮することができる。

　この時間短縮の効果は、子機１が、ユーザによる送信スイッチの操作に伴って電力を生成する自己発電式の装置である場合に特に有利である。一般的に、このような自己発電式の子機１は、一次電池や二次電池を用いることなく子機信号を送信できるため、電池の交換及び充電を不要とすることができる。また、このような自己発電式の子機１は、生成した電力を用いて、子機信号をより確実に送信するとともに、中継器信号の受信状態をより確実に把握できる。しかしながら、従来の無線通信システムのように、子機が中継器へ子機信号を送信してから、第２の中継器信号を受信するまで、例えば送信休止時間５０ｍｓ以上の長い時間がかかるときには、子機が生成した電力が持続せず、中継器信号の受信状態を把握できない問題があった。本実施形態に係る無線通信システム１００は、従来の中継器を備える無線通信システムと比較して、子機が中継器へ子機信号を送信してから、第２の中継器信号を受信するまでの時間を短縮することができるため、上記の問題を解決する。

１－２．構成例
　図２は、図１の子機１の構成例を示すブロック図である。子機１は、送信スイッチ１１と、発電部１２と、蓄電部１３と、制御部１４と、送信部１５と、受信部１６と、記憶部１７と、報知部１８とを備える。

　送信スイッチ１１は、ボタン部材１１０を有し、ボタン部材１１０の移動によりオン状態とオフ状態とを切り替える機械式のスイッチである。ボタン部材１１０が押下されてオン状態となると、子機１は、制御信号を送信する。

　発電部１２は、ボタン部材１１０の移動に伴って発生したエネルギー、例えばボタン部材１１０を移動させるためにユーザにより加えられたエネルギーを用いて電力を生成する。

　蓄電部１３は、発電部１２に電気的に接続され、発電部１２によって生成された電力を蓄電する。蓄電部１３は、例えばコンデンサである。蓄電部１３は、制御部１４、送信部１５、受信部１６、報知部１８等の各構成要素に、蓄電した電力を供給する。

　送信スイッチ１１、発電部１２、及び蓄電部１３には、特許文献２に開示された、ボタン部材の移動により発電可能な技術（例えば、特許文献２の００６３参照）を適用可能である。

　制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含み、情報処理に応じて子機１の動作を制御する。このような情報処理は、制御部１４がプログラムを実行することにより実現される。制御部１４は、ＣＰＵの他、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々の半導体集積回路で構成されてもよい。

　記憶部１７は、コンピュータその他の装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的又は化学的作用によって蓄積する媒体である。記憶部１７は、例えば、電源なしで記憶を保持可能なＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の不揮発性メモリである。記憶部１７は、個体識別情報、制御部１４によって実行されるプログラム等を記憶する。

　送信部１５は、例えばアンテナを備え、制御部１４の命令に従い子機信号を送信する。子機信号は、個体識別情報を含む。個体識別情報は、例えば、送信元である子機１の識別子（ＩＤ）と、送信元機器の種類を示す種類情報とを含む。ＩＤ及び種類情報は、いずれも本開示の「個体識別情報」の一例である。種類情報は、送信元機器が、子機１、中継器２、親機３のいずれであるかを特定するための情報を含む。例えば、送信元機器が子機１である場合、種類情報においては、子機１に対応するビットがＨｉｇｈ（Ｈ）レベルに設定され、中継器２に対応するビット及び親機３に対応するビットがＬｏｗ（Ｌ）レベルに設定される。

　受信部１６は、例えばアンテナを備え、中継器２から送信された中継器信号を受信する。

　報知部１８は、信号の送受信が成功したこと、失敗したこと、通信状況等を表す情報をユーザに報知するための報知装置である。報知部１８は、例えば、光を発してユーザに一定の情報を報知するＬＥＤ等の発光装置である。報知部１８は、情報を表示可能な液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示装置であってもよい。報知部１８は、ユーザに対して音により情報を報知するスピーカ等の音声出力装置であってもよい。

　図３は、図１の中継器２の構成例を示すブロック図である。中継器２は、電源部２１と、制御部２２と、報知部２３と、記憶部２４と、送信部２５と、受信部２６とを備える。

　電源部２１は、商用電源、電池等の電力源から電力を受電し、中継器２の各構成要素に電力を供給する。電源部２１は、交流を直流に変換する変換回路等の回路を有してもよい。

　制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含み、情報処理に応じて中継器２の動作を制御する。このような情報処理は、制御部２２がプログラムを実行することにより実現される。制御部２２は、ＣＰＵの他、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々の半導体集積回路で構成されてもよい。

　記憶部２４は、コンピュータその他の装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的又は化学的作用によって蓄積する媒体である。記憶部２４は、例えば、電源なしで記憶を保持可能なＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の不揮発性メモリである。記憶部２４は、制御部２２によって実行されるプログラム等を記憶する。

　報知部２３は、信号の送受信が成功したこと、失敗したこと、通信状況等を表す情報をユーザに報知するための報知装置である。報知部２３は、例えば、ＬＥＤ等の発光装置である。報知部２３は、情報を表示可能な液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示装置であってもよい。報知部２３は、ユーザに対して音により情報を報知するスピーカ等の音声出力装置であってもよい。

　送信部２５は、例えばアンテナを備え、制御部２２の命令に従い中継器信号を送信する。中継器信号は、個体識別情報を含む。子機１から特定のＩＤ、例えばＩＤ「Ａ」を含む子機信号を受信した場合、制御部２２は、ＩＤ「Ａ」を中継器信号に含ませる。これにより、親機３に到達する中継器信号が、ＩＤ「Ａ」を有する子機１に関連するものであることがわかる。

　受信部２６は、例えばアンテナを備え、子機１から送信された子機信号と、親機３から送信されたＡＣＫ信号とを受信する。

　図４は、図１の親機３の構成例を示すブロック図である。親機３は、電源部３１と、制御部３２と、操作部３３と、記憶部３４と、送信部３５と、受信部３６と、出力部３７とを備える。

　電源部３１は、商用電源、電池等の電力源から電力を受電し、親機３の各構成要素に電力を供給する。電源部３１は、交流を直流に変換する変換回路等の回路を有してもよい。

　制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含み、情報処理に応じて親機３の動作を制御する。このような情報処理は、制御部３２がプログラムを実行することにより実現される。制御部３２は、ＣＰＵの他、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々の半導体集積回路で構成されてもよい。

　記憶部３４は、コンピュータその他の装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的又は化学的作用によって蓄積する媒体である。記憶部３４は、例えば、電源なしで記憶を保持可能なＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の不揮発性メモリである。記憶部３４は、制御部３２によって実行されるプログラム等を記憶する。

　操作部３３は、制御部３２に情報を入力するための入力装置である。操作部３３は、例えば、ボタン、スイッチ、タッチパネル、マウス等のポインティングデバイス、ダイヤル式の入力装置等によって構成される。ユーザは、子機１だけでなく、親機３の操作部３３を操作することによっても、制御対象機器を操作することができる。

　送信部３５は、例えばアンテナを備え、制御部３２の命令に従いＡＣＫ信号を送信する。ＡＣＫ信号は、個体識別情報を含む。中継器２から特定のＩＤ、例えばＩＤ「Ａ」を含む中継器信号を受信した場合、制御部３２は、ＩＤ「Ａ」をＡＣＫ信号に含ませる。これにより、中継器２に到達するＡＣＫ信号が、ＩＤ「Ａ」を有する子機１に関連するものであることがわかる。

　受信部３６は、例えばアンテナを備え、中継器２から送信された中継器信号を受信する。

　出力部３７は、出力信号を制御対象機器等の出力先に送信する出力インタフェース回路である。

１－３．動作例
１－３－１．子機１の動作例
　図５は、図２の子機１によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。

　図５のステップＳ１１において、子機１の制御部１４は、送信スイッチ１１がオン状態になったか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ１２に進む一方、ＮｏのときはステップＳ１１に戻る。ユーザによってボタン部材１１０が押下されて送信スイッチ１１がオン状態にされた場合、発電部１２によって電力が生成される。ステップＳ１２において、送信部１５は、生成された電力を利用して、子機信号を中継器２に送信する。

　図５のステップＳ１３において、制御部１４は、ステップＳ１２の実行時から所定の子機応答時間内に受信部１６が中継器信号を受信したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ１４に進む一方、ＮｏのときはステップＳ１５に進む。この中継器信号は、後述の図６のステップＳ２２において中継器２の送信部２５から送信されるものである。ステップ１４において、報知部１８は、受信が成功したことを表す情報をユーザに報知する。例えば、ステップ１４において、報知部１８は、緑色に発光する。ステップＳ１５において、報知部１８は、受信に失敗したことを表す情報をユーザに報知する。例えば、ステップＳ１５において、報知部１８は、赤色に発光する。

１－３－２．中継器２の動作例
　図６は、図３の中継器２によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。

　図６のステップＳ２１において、中継器２の制御部２２は、受信部２６が子機信号を受信したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ２２に進む一方、ＮｏのときはステップＳ２１に戻る。この子機信号は、図５のステップＳ１２において子機１の送信部１５から送信されるものである。

　図６のステップＳ２２において、送信部２５は、中継器信号を子機１と親機３とに送信する。送信部２５は、中継器信号を子機１と親機３とに同時に送信してもよい。あるいは、送信部２５は、中継器信号を子機１又は親機３に送信し、その後、再送信可能時間内に中継器信号を親機３又は子機１に送信してもよい。ステップＳ２３において、制御部２２は、ステップＳ２２の実行時から所定の中継器応答時間内に受信部２６がＡＣＫ信号を受信したか否かを判断し、Ｙｅｓのときは図６の処理を終了する一方、ＮｏのときはステップＳ２４に進む。このＡＣＫ信号は、後述の図７のステップＳ３２において親機３の送信部３５から送信されるものである。

　図６のステップＳ２４において、制御部２２は、ＡＣＫ信号の受信を所定回数失敗したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ２５に進む一方、ＮｏのときはステップＳ２２に戻って中継器信号を再送信する。ここで、ＡＣＫ信号の受信を失敗するとは、ステップＳ２３でＮｏに進むこと、すなわち、制御部２２が、ステップＳ２２の実行時から所定の中継器応答時間内に受信部２６がＡＣＫ信号を受信しなかったと判断したことを意味する。例えば、ステップＳ２４において、制御部２２は、ステップＳ２３でＮｏに進んだ回数が所定回数に達した場合に、ＡＣＫ信号の受信を所定回数失敗したと判断してステップＳ２５に進む。

　図６のステップＳ２４においてＮｏに進み、ステップＳ２２に戻って中継器信号を再送信する場合、再送信は、初回のステップＳ２２における中継器信号の送信時から所定の再送信可能時間内に実行されることが好ましい。再送信可能時間は、例えば５０ｍｓである（ＡＲＩＢ　ＳＴＤ－Ｔ１０８を規定する非特許文献１の３．４．１（３）２参照）。この場合において、ステップＳ２３の中継器応答時間は、再送信可能時間内に再送信を実行可能なように設定される。

　図６のステップＳ２５において、報知部２３は、ＡＣＫ信号の受信を失敗したことを示す信号等の情報をユーザに報知する。例えば、報知部２３は、ＬＥＤとして実現されている場合には、赤色で発光する。例えば、報知部２３は、ネットワークを介してユーザの端末に情報を送信してもよい。これにより、ユーザは、中継器２がＡＣＫ信号の受信を所定回数失敗したことを知り、無線通信システム１００に問題があることを知ることができる。

１－３－３．親機３の動作例
　図７は、図４の親機３によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。

　図７のステップＳ３１において、親機３の制御部３２は、受信部３６が中継器信号を受信したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ３２に進む一方、ＮｏのときはステップＳ３１に戻る。この中継器信号は、図６のステップＳ２２において中継器２の送信部２５から送信されるものである。ステップＳ３２において、送信部３５は、ＡＣＫ信号を中継器２に送信する。

　図７のステップＳ３３において、制御部３２は、所定期間内に、同一ＩＤを含む中継器信号を複数回受信したか否かを判断し、Ｙｅｓのときは図７の処理を終了する一方、ＮｏのときはステップＳ３４に進む。「所定期間」は、例えば、現在から所定時間前の時刻から、現在までの期間である。ステップＳ３４において、出力部３７は、出力信号を制御対象機器に送信する。ステップＳ３３において、所定期間内に、同一ＩＤを含む中継器信号を複数回受信したと判断された場合に出力信号を制御対象機器に送信しないのは、この場合、既に所定期間内に出力信号が制御対象機器に送信されており、制御対象機器が駆動されているからである。

１－３－４．無線通信システム１００の動作例
　図８は、本実施形態に係る無線通信システム１００の全体動作の一例を示すシーケンス図である。図８は、子機１と中継器２、中継器２と親機３間の信号の送受信がすべて成功した例を示している。

　図８において、ユーザが送信スイッチ１１を押下してオン状態にすると（Ｓ１１ａ）、子機１は、ステップＳ１２（図５参照）において子機信号を中継器２に送信する。ここでは、子機１のＩＤは「Ａ」で表されるものとする。したがって、子機信号には、子機１のＩＤ「Ａ」と、送信元が子機１であることを特定するための種類情報と、を有する個体識別情報が含まれる。

　図８において、ステップＳ２１（図６参照）で子機信号を待機していた中継器２は、子機信号を受信し（Ｓ２１ａ）、ステップＳ２２において、ＩＤ「Ａ」を含む中継器信号を子機１と親機３とに送信する。子機１は、中継器信号を受信し（Ｓ１３ａ）、ステップＳ１４（図５参照）において受信が成功したことを表す情報をユーザに報知する。他方で、親機３は、中継器信号を受信し（Ｓ３１ａ）、ステップＳ３２（図７参照）においてＡＣＫ信号を中継器２に送信し、さらにステップＳ３４において出力信号を制御対象機器に送信する。中継器２は、親機３から送信されたＡＣＫ信号を受信する（Ｓ２３ａ）。

　図９は、本実施形態に係る無線通信システム１００の全体動作の他の例を示すシーケンス図である。図９は、図８と異なり、中継器２から親機３への信号送信が失敗した例を示している。

　図９において、ユーザが送信スイッチ１１を押下してオンにすると（Ｓ１１ａ）、子機１は、ステップＳ１２（図５参照）においてＩＤ「Ａ」を含む子機信号を中継器２に送信する。ステップＳ２１（図６参照）で子機信号を待機していた中継器２は、子機信号を受信し（Ｓ２１ａ）、ステップＳ２２において、ＩＤ「Ａ」を含む中継器信号を子機１と親機３とに送信する。子機１は、中継器信号を受信し（Ｓ１３ａ）、ステップＳ１４（図５参照）において受信が成功したことを表す情報をユーザに報知する。

　図９では、中継器２の故障、親機３の故障、通信障害等が原因で、中継器２から送信された中継器信号が親機３に到達しなかった例が示されている。この場合、親機３は図７のステップＳ３１においてＮｏに進み、ステップＳ３２のＡＣＫ信号送信を実行しない。したがって、中継器２は、ステップＳ２３において中継器応答時間内にＡＣＫ信号を受信せず（タイムアウト、Ｓ２３ｂ）、ステップＳ２２に戻って中継器信号を再送信する。再送信も失敗し、中継器２がステップＳ２３において中継器応答時間内にＡＣＫ信号を受信しない場合（タイムアウト、Ｓ２３ｂ）、図６のステップＳ２４における所定回数が「２」に設定されているときにはステップＳ２５の報知処理に進む。

　図１０は、本実施形態に係る無線通信システム１００の全体動作の更に他の例を示すシーケンス図である。図１０は、図９と異なり、中継器２から親機３への信号送信が１回目には失敗し、２回目に成功した例を示している。図１０では、図９と重複する処理については説明を省略する。

　図１０において、親機３は、中継器２から再送信された中継器信号の受信に成功し（Ｓ３１ａ）、ステップＳ３２においてＡＣＫ信号を中継器２に送信し、さらにステップＳ３４において出力信号を制御対象機器に送信する。中継器２は、親機３から送信されたＡＣＫ信号を受信する（Ｓ２３ａ）。

　図１１は、本実施形態に係る無線通信システム１００の全体動作の更に他の例を示すシーケンス図である。図１１は、図８と異なり、親機３から中継器２への信号送信が失敗した例を示している。図１１では、中継器２はＡＣＫ信号を受信せず、ＡＣＫ信号を受信しない図９と同様の動作を行う。

　図１１において、親機３は、中継器２から送信されたＩＤ「Ａ」を含む中継器信号を受信し（Ｓ３１ａ）、ステップＳ３２においてＡＣＫ信号を中継器２に送信し、さらにステップＳ３４において出力信号を制御対象機器に送信する。しかしながら、中継器２の故障、親機３の故障、通信障害等が原因で、中継器２は、ステップＳ２３において中継器応答時間内にＡＣＫ信号を受信せず（タイムアウト、Ｓ２３ｂ）、ステップＳ２２に戻って中継器信号を再送信する。

　親機３は、中継器２から再送信されたＩＤ「Ａ」を含む中継器信号を受信し（Ｓ３１ａ）、ステップＳ３２においてＡＣＫ信号を中継器２に送信する。親機３は、所定期間内に、同一ＩＤを含む中継器信号を複数回受信したためステップＳ３３においてＹｅｓに進み、今回は出力信号を制御対象機器に送信するステップＳ３４を実行しない。

　図１１では、親機３による２回目のＡＣＫ信号の送信も失敗し、中継器２がステップＳ２３において中継器応答時間内にＡＣＫ信号を受信しないため（タイムアウト、Ｓ２３ｂ）、図６のステップＳ２４における所定回数が「２」に設定されているときにはステップＳ２５の報知処理に進む。

１－４．効果等
　以上のように、本実施形態に係る中継器２は、子機１から無線により送信された子機信号を受信する受信部２６と、送信部２５とを備える。送信部２５は、子機信号に基づいて、中継器信号を子機１及び親機３に無線により送信する。受信部２６は、親機３から無線により送信された、中継器信号に対するＡＣＫ信号を更に受信する。本実施形態に係る中継器２では、中継器信号が子機１に対しても送信されることを特徴とする。

　この構成によれば、中継器２は、親機３への中継器信号の送信の後、親機３からのＡＣＫ信号の返信を待って子機１へ中継器信号を送信するのではなく、親機３への中継器信号の送信と、子機１への中継器信号の送信とを一括して行うことができる。したがって、従来技術に比べて、中継器信号の送信手順を簡略化することができる。また、本実施形態に係る中継器２によれば、親機３への中継器信号の送信と、子機１への中継器信号の送信との間に、ＡＲＩＢ　ＳＴＤ－Ｔ１０８等の通信規格において規定された送信休止時間を設ける必要がなく、従来技術と比較して、子機１が中継器２へ子機信号を送信してから、中継器信号を受信するまでの時間を短縮することができる。

　受信部２６が、送信部２５による中継器信号の送信時から所定の第１応答時間内にＡＣＫ信号を受信しないとき、送信部２５は、中継器信号を１回又は複数回親機３に再送信してもよい。

　この構成によれば、中継器信号の再送信を行わない場合に比べて、親機３との通信を成功させる機会を増やすことができる。

　送信部２５は、送信部２５による中継器信号の送信時から所定の再送信可能時間内に、中継器信号を親機３に再送信してもよい。再送信可能時間は、例えば５０ミリ秒である。

　この構成によれば、再送信可能時間を遵守することにより、ＡＲＩＢ　ＳＴＤ－Ｔ１０８等の通信規格に準拠した中継器２を得る。

　中継器２は、報知部２３を更に備えてもよい。報知部２３は、送信部２５が最後に中継器信号を送信してから所定の第１応答時間内に受信部２６がＡＣＫ信号を受信しないとき、ユーザに情報を報知する。

　この構成によれば、ユーザは、中継器２がＡＣＫ信号の受信を失敗したことを知り、中継器２と親機３との間の通信に問題があり得ることを知ることができる。

　子機１は、子機信号を中継器２に無線により送信する送信部１５と、中継器２から無線により送信された中継器信号を受信する受信部１６と、ユーザに情報を報知するための報知部１８と、を備える。報知部１８は、送信部１５による子機信号の送信時から所定の第２応答時間内に受信部１６が中継器信号を受信したとき、ユーザに受信が成功したことを表す情報を報知する。

　この構成によれば、上記のように子機１が中継器２へ子機信号を送信してから、中継器信号を受信するまでの時間を短縮することができる無線通信システム１００に適用可能な子機１を得ることができる。また、子機１を使用するユーザは、報知部１８により、子機１を用いて行った操作及び子機１と中継器２との間の通信の成否を知ることができる。

　子機１は、送信スイッチ１１と発電部１２とを更に備えてもよい。送信スイッチ１１は、ボタン部材１１０を有し、ボタン部材１１０の移動によりオン状態とオフ状態とを切り替える。発電部１２は、ボタン部材１１０の移動に伴って発生したエネルギーを用いて電力を生成する。送信部１５は、発電部１２によって生成された電力を利用して子機信号を中継器２に送信する。

　この構成によれば、子機１は、一次電池や二次電池を用いることなく子機信号を送信できるため、電池の交換及び充電を不要とすることができる。また、このような自己発電式の子機１は、生成した電力を用いて、子機信号をより確実に送信するとともに、中継器信号の受信状態をより確実に把握できる。

　子機１は、発電部１２によって生成された電力を蓄電する蓄電部１３を更に備えてもよい。受信部１６は、蓄電部１３から供給された電力によって、中継器信号を受信し、報知部１８は、蓄電部１３から供給された電力によって、情報を報知する。

　この構成によれば、子機１は、子機信号を送信した後においても、蓄電部１３によって蓄電された電力を用いて、中継器信号の受信及び報知部１８による情報の報知を行うことができる。

　親機３は、中継器２から無線により送信された中継器信号を受信する親機受信部３６と、受信部３６が中継器信号を受信した場合に、ＡＣＫ信号を中継器２に送信する送信部３５と、受信部３６が中継器信号を受信した場合に、制御信号を制御対象機器に出力する出力部３７と、を備える。

　この構成によれば、上記のように子機１が中継器２へ子機信号を送信してから、中継器信号を受信するまでの時間を短縮することができる無線通信システム１００に適用可能な親機３を得ることができる。

２．第２実施形態
２－１．双方向無線通信システムに関する知見
　子機１と親機３との間で中継器２を介して双方向の無線通信を行う無線通信システムにおいて、親機３及び中継器２が近接空間内にあるとき、図１２（ａ）に示すように、子機信号が中継器２だけでなく親機３にも到達する可能性がある。この場合、図１２（ｂ）に示すように、中継器２は、子機信号に応答して中継器信号を子機１及び親機３に送信し、親機３は、子機信号に応答してＡＣＫ信号を子機１に送信するため、中継器信号とＡＣＫ信号とが干渉し得る。干渉が生じた場合、子機１が中継器信号又はＡＣＫ信号の受信に失敗し、受信に失敗したことを表す情報をユーザに報知したり（図５のステップＳ１５参照）、中継器２が、親機３との通信が失敗したと判断し、中継器信号の再送信を行ったりするおそれがある。これは、親機３が子機信号を受信して出力信号を制御対象機器に送信している（図７のステップＳ３４参照）にもかかわらず、子機１による受信失敗報知及び中継器２による再送信処理が行われることとなり、問題がある。本開示の第２実施形態に係る無線通信システム１００は、この問題を解決する。

２－２．動作例
２－２－１．子機１の動作例
　図１３は、本実施形態に係る無線通信システム１００の子機１によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートは、図５のステップＳ１３に代えて、ステップＳ２１３を含む。図１３のステップＳ２１３は、中継器信号のみを待機する図５のステップＳ１３と異なり、中継器信号及びＡＣＫ信号の両方を待機するステップである。したがって、第１実施形態と比較すると、子機１の受信部１６は、中継器２から送信された中継器信号だけでなく、親機３から送信されたＡＣＫ信号をも受信する。図１３のステップＳ１３において、子機１の制御部１４は、ステップＳ１２の実行時から所定の子機応答時間内に受信部１６が中継器信号又はＡＣＫ信号を受信したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ１４に進む一方、ＮｏのときはステップＳ１５に進む。

２－２－２．親機３の動作例
　図１４は、本実施形態に係る無線通信システム１００の親機３によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。

　第１実施形態と比較すると、親機３の受信部３６は、中継器２から送信された中継器信号だけでなく、子機１から送信された子機信号をも受信する。図１４のステップＳ２３１において、親機３の制御部３２は、受信部３６が子機信号又は中継器信号を受信したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ２３２に進む一方、ＮｏのときはステップＳ２３１に戻る。

　図１４のステップＳ２３２において、制御部３２は、受信部３６が受信した信号が子機信号であるか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ２３３に進む一方、ＮｏのときはステップＳ３２に進む。ステップＳ２３３において、制御部３２は、所定の待機時間Ｔだけ待機し、ステップＳ３２に進む。後続のステップＳ３２～Ｓ３４については、図７と同様であるため説明を省略する。

　すなわち、図１４のフローでは、親機３が信号待機ステップＳ２３１において中継器信号を受信した場合は、図７に示した第１実施形態と同様に、即時にＡＣＫ信号を中継器２に送信する。他方で、図１４のフローでは、親機３が信号待機ステップＳ２３１において子機信号を受信した場合は、待機時間Ｔだけ待機した後、ＡＣＫ信号を子機１に送信する。

　待機ステップＳ２３３において待機する待機時間Ｔは、中継器２が子機信号を受信してから中継器信号の送信を完了するまでの時間より長い。すなわち、待機時間Ｔは、次の式（１）を満たすように設定される。
　　　　　　Ｔ＞ｔ１＋ｔ２　　　…（１）
　ここで、ｔ１は、中継器２が子機信号を受信してから中継器信号を送信するまでの時間である。ｔ２は、中継器信号自体の時間的な長さであり、中継器２による中継器信号の発信開始から発信完了までの時間である。

　また、待機時間Ｔは、自己発電式の子機１によって生成された電力が持続しているうちに、子機１が親機３からＡＣＫ信号を受信可能なように設定される。例えば、待機時間Ｔは、蓄電部１３が電力を供給可能な電力供給可能時間より短い。待機時間Ｔは、例えば数ｍｓである。

２－２－３．無線通信システム１００の動作例
　図１５は、本実施形態に係る無線通信システム１００の全体動作の一例を示すシーケンス図である。

　図１５において、ユーザが送信スイッチ１１を押下してオン状態にすると（Ｓ１１ａ）、子機１は、ステップＳ１２（図１３参照）において子機信号を中継器２と親機３とに送信する。ここでは、子機１のＩＤは「Ａ」で表されるものとする。したがって、子機信号には、子機１のＩＤ「Ａ」と、送信元が子機１であることを特定するための種類情報と、を有する個体識別情報が含まれる。

　図１５において、ステップＳ２１（図６参照）で子機信号を待機していた中継器２は、子機信号を受信し（Ｓ２１ａ）、ステップＳ２２において、ＩＤ「Ａ」を含む中継器信号を子機１に送信する。子機１は、中継器信号を受信し（Ｓ２１３ａ）、ステップＳ１４（図１３参照）において受信が成功したことを表す情報をユーザに報知する。

　他方、親機３は、子機信号を受信し（Ｓ２３２ａ）、したがって待機ステップＳ２３３において待機時間Ｔだけ待機を行う。次に、ステップＳ３２（図７参照）においてＡＣＫ信号を中継器２に送信し、さらにステップＳ３４において出力信号を制御対象機器に送信する。中継器２は、親機３から送信されたＡＣＫ信号を受信する（Ｓ２３ａ）。

　以上のように、本実施形態に係る親機３は、子機１から直接的に又は中継器２を介して信号を受信する。中継器２は、子機１からの子機信号を受信した場合、中継器信号を子機１及び親機３に無線により送信する。親機３は、受信部３６と、送信部３５と、出力部３７とを備える。受信部３６は、子機信号及び中継器信号を受信する。送信部３５は、受信部３６が中継器信号を受信した場合に、ＡＣＫ信号を子機１及び中継器２に送信する。出力部３７は、受信部３６が子機信号及び中継器信号のうちの少なくとも一方を受信した場合に、制御信号を制御対象機器に出力する。送信部３５は、受信部３６が子機信号を受信した場合、所定の待機時間Ｔ経過後に、ＡＣＫ信号を子機１及び中継器２に送信する。

　この構成によれば、子機信号が中継器２及び親機３の両方に到達した場合、中継器２は、子機信号に応答して即時に中継器信号を子機１及び親機３に送信する一方、親機３は、所定の待機時間Ｔ経過後に、ＡＣＫ信号を子機１及び中継器２に送信するため、中継器信号とＡＣＫ信号とが時間間隔を空けて送信される。したがって、中継器信号とＡＣＫ信号とが干渉する問題は生じない。

　待機時間Ｔは、中継器２が子機信号を受信してから中継器信号の送信を完了するまでの時間より長くてもよい。

　この構成によっても、上記と同様に中継器信号とＡＣＫ信号とが干渉しないという効果を達成できる。

　子機１は、子機信号を中継器２に無線により送信する送信部１５と、中継器信号及びＡＣＫ信号を受信する受信部１６と、ユーザに情報を報知するための報知部１８と、を備える。報知部１８は、送信部１５による子機信号の送信時から所定の応答時間内に受信部１６が中継器信号及びＡＣＫ信号のうちの少なくとも一方を受信したとき、ユーザに受信が成功したことを表す情報を報知する。

　この構成によれば、上記のように中継器信号とＡＣＫ信号とが干渉しないという効果を達成する無線通信システム１００に適用可能な子機１を得ることができる。また、子機１を使用するユーザは、報知部１８により、子機１を用いて行った操作、子機１と中継器２との間の通信、及び子機１と親機３との間の通信の成否を知ることができる。

　中継器２は、受信部２６と送信部２５とを備える。受信部２６は、子機１から無線により送信された子機信号と、親機３から無線により送信されたＡＣＫ信号とを受信する。送信部２５は、受信した子機信号に基づいて、中継器信号を子機１及び親機３に無線により送信する。

　この構成によれば、上記のように中継器信号とＡＣＫ信号とが干渉しないという効果を達成する無線通信システム１００に適用可能な中継器２を得ることができる。

　無線通信システム１００において、子機１は、送信スイッチ１１と発電部１２とを更に備えてもよい。送信スイッチ１１は、ボタン部材１１０を有し、ボタン部材１１０の移動によりオン状態とオフ状態とを切り替える。発電部１２は、ボタン部材１１０の移動に伴って発生したエネルギーを用いて電力を生成する。送信部１５は、発電部１２によって生成された電力を利用して子機信号を中継器２及び親機３の少なくとも一方に送信する。

　この構成によれば、子機１は、一次電池や二次電池を用いることなく子機信号を送信できるため、電池の交換及び充電を不要とすることができる。また、このような自己発電式の子機１は、生成した電力を用いて、子機信号をより確実に送信するとともに、中継器信号の受信状態をより確実に把握できる。

　無線通信システム１００において、子機１は、発電部１２によって生成された電力を蓄電する蓄電部１３を更に備えてもよい。受信部１６は、蓄電部１３から供給された電力によって、中継器信号及びＡＣＫ信号の少なくとも一方を受信し、報知部１８は、蓄電部１３から供給された電力によって、情報を報知する。

　この構成によれば、子機１は、子機信号を送信した後においても、蓄電部１３によって蓄電された電力を用いて、中継器信号及びＡＣＫ信号の少なくとも一方の受信並びに報知部１８による情報の報知を行うことができる。

　待機時間Ｔは、蓄電部１３が電力を供給可能な電力供給可能時間より短くてもよい。

　この構成によれば、子機１は、蓄電部１３によって蓄電された電力を用いて、中継器信号及びＡＣＫ信号の少なくとも一方の受信並びに報知部１８による情報の報知を行うことができる。

３．第３実施形態
３－１．適用例
　図１６は、本開示の第３実施形態に係る無線通信システム３００の適用例を示す図である。無線通信システム３００は、複数の子機３０１と、１以上の中継器３０２と、１以上の親機３０３とを含む。図１６では、４つの子機３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄと、２つの中継器３０２ａ，３０２ｂと、２つの親機３０３ａ，３０３ｂとを例示している。

　図１６において、ユーザの操作に従い、子機３０１ａは、ＩＤ「Ａ」を含む子機信号を中継器３０２ａに送信する。同様に、子機３０１ｂはＩＤ「Ｂ」を含む子機信号を中継器３０２ａに送信し、子機３０１ｃはＩＤ「Ｃ」を含む子機信号を中継器３０２ｂに送信する。中継器３０２ａは、予め記憶したＩＤ変換テーブルに従い、変換対象ＩＤ「Ａ」を変換ＩＤ「Ｘ」に、変換対象ＩＤ「Ｂ」を変換ＩＤ「Ｙ」に、それぞれ変換する。中継器３０２ｂは、予め記憶したＩＤ変換テーブルに従い、変換対象ＩＤ「Ｃ」を変換ＩＤ「Ｚ」に変換する。

　中継器３０２ａは、ＩＤ「Ａ」を含む子機信号を受信した場合、変換ＩＤ「Ｘ」を含む中継器信号を子機３０１ａと親機３０３ｂとに送信し、ＩＤ「Ｂ」を含む子機信号を受信した場合、変換ＩＤ「Ｙ」を含む中継器信号を子機３０１ｂと親機３０３ａとに送信する。

　子機３０１ｄは、ＩＤ「Ｄ」を含む子機信号を親機３０３ｂに直接送信する。

　親機３０３ａ，３０３ｂは、親機対象ＩＤと制御信号の出力先とを対応付けた出力先テーブルを記憶し、受信信号に含まれるＩＤに応じて出力先を選択する。図１６の例では、親機３０３ａは、ＩＤ「Ｙ」を含む中継器信号を受信した場合、ＩＤ「Ｙ」を含むＡＣＫ信号を中継器３０２ａに返信するとともに、出力先ＯＵＴ１に対して制御信号を送信する。親機３０３ｂは、ＩＤ「Ｘ」を含む中継器信号を受信した場合、ＩＤ「Ｘ」を含むＡＣＫ信号を中継器３０２ｂに返信するとともに、出力先ＯＵＴ２に対して制御信号を送信する。親機３０３ｂは、ＩＤ「Ｚ」を含む中継器信号を受信した場合、ＩＤ「Ｚ」を含むＡＣＫ信号を中継器３０２ｂに返信するとともに、出力先ＯＵＴ３に対して制御信号を送信する。

　親機３０３ｂは、ＩＤ「Ｄ」を含む子機信号を受信した場合、ＩＤ「Ｄ」を含むＡＣＫ信号を子機３０１ｄに返信するとともに、出力先ＯＵＴ４に対して制御信号を送信する。

　以上のようにして、各子機３０１ａ～３０１ｄと、出力先ＯＵＴ１～４とがそれぞれ紐づけられる。無線通信システム３００内において、ＩＤ変換テーブル及び出力先テーブルが共有され、誤作動が生じないように調整されている。例えば、出力先テーブルの親機対象ＩＤにはＩＤ「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」が含まれていないため、親機３０３ａ，３０３ｂは、子機３０１ａ～３０１ｃから送信された子機信号に直接応答してＡＣＫ信号を返信することはない。また、ＩＤ変換テーブルの変換対象ＩＤにはＩＤ「Ｄ」が含まれていないため、中継器３０２ａ，３０２ｂは、子機３０１ｄから送信された送信信号に応答して中継器信号を送信することはない。

　したがって、無線通信システム３００によれば、ＩＤ「Ａ」を含む子機信号が中継器３０２ａと親機３０３ａの両方に到達しても、親機３０３ａは子機信号に応答してＡＣＫ信号を返信することがないため、中継器３０２ａからの中継器信号と、親機３０３ａからのＡＣＫ信号とが干渉する問題は生じない。

　以上のように、本実施形態に係る無線通信システム３００は、第２実施形態と同様に、中継器信号とＡＣＫ信号とが干渉する問題を解決する。

３－２．構成例
　図１７は、本実施形態に係る子機３０１の構成例を示すブロック図である。図２の子機１と比較すると、図１７において、子機３０１の記憶部１７には、ＩＤ対応情報１７１が予め格納されている。

　図１８は、図１７のＩＤ対応情報１７１の一例を示す表である。ＩＤ対応情報１７１においては、自機ＩＤと変換ＩＤとが予め対応付けられている。図１８では、子機１の自機ＩＤが「Ａ」であり、変換ＩＤが「Ｘ」である例を示している。後述のように、子機１を示すＩＤ「Ａ」は、中継器３０２のＩＤ変換部２２１によってＩＤ「Ｘ」に変換される。

　図１９は、本実施形態に係る中継器３０２の構成例を示すブロック図である。図３の中継器２と比較すると、図１９において、制御部２２は、ＩＤ変換部２２１を含み、記憶部２４には、ＩＤ変換テーブル３２５が予め格納されている。ＩＤ変換部２２１は、本開示の「個体識別情報変換部」の一例であり、ＩＤ変換テーブル３２５は、本開示の「変換テーブル」の一例である。

　図２０は、図１９のＩＤ変換テーブル３２５の一例を示す表である。ＩＤ変換テーブル３２５においては、複数の変換対象ＩＤと変換ＩＤとが予め対応付けられている。図２０の例では、変換対象ＩＤ「Ａ」に対して変換ＩＤ「Ｘ」が、変換対象ＩＤ「Ｂ」に対して変換ＩＤ「Ｙ」が、変換対象ＩＤ「Ｃ」に対して変換ＩＤ「Ｚ」が、それぞれ対応付けられている。

　図１９のＩＤ変換部２２１は、子機信号に含まれる子機ＩＤが、ＩＤ変換テーブル３２５の複数の変換対象ＩＤのうちの１つに該当する場合に、ＩＤ変換テーブル３２５を参照して、子機ＩＤを変換ＩＤに変換する。ＩＤ変換部２２１は、ＩＤ変換テーブル３２５において当該複数の変換対象ＩＤのうちの１つに対応する変換ＩＤを含む中継器信号を生成してもよい。図２０に示したＩＤ変換テーブル３２５が記憶部２４に格納されている例では、ＩＤ変換部２２１は、ＩＤ「Ａ」を含む子機信号を受信したときは、ＩＤ「Ａ」をＩＤ「Ｘ」に変換する。

　図２０のＩＤ変換テーブル３２５における変換対象ＩＤと変換ＩＤとの関係は、無線通信システム３００の複数の子機１が有する各ＩＤ対応情報１７１における自機ＩＤと変換ＩＤとの関係（図１８参照）に対応する。図１８及び図２０に示した例では、図１８のＩＤ対応情報１７１における自機ＩＤは「Ａ」、変換ＩＤは「Ｘ」であり、図２０のＩＤ変換テーブル３２５において変換対象ＩＤ「Ａ」に対応する変換ＩＤは「Ｘ」であり、両者の関係は矛盾なく一致する。

　図２１は、本実施形態に係る親機３０３の構成例を示すブロック図である。図４の親機３と比較すると、図２１において、親機３０３の記憶部３４には、出力先テーブル３３５が予め格納されている。

　図２２は、図２１の出力先テーブル３３５の一例を示す表である。出力先テーブル３３５においては、複数の親機対象ＩＤと出力先情報とが予め対応付けられている。図２２の例では、親機対象ＩＤ「Ｘ」に対して出力先「ＯＵＴ２」が、親機対象ＩＤ「Ｙ」に対して出力先「ＯＵＴ１」が、親機対象ＩＤ「Ｚ」に対して出力先「ＯＵＴ３」が、親機対象ＩＤ「Ｄ」に対して出力先「ＯＵＴ４」が、それぞれ対応付けられている。出力先ＯＵＴ１～ＯＵＴ４はそれぞれ、対応する制御対象機器に紐づけられている。

３－３．動作例
３－３－１．子機３０１の動作例
　図２３は、図１７の子機３０１によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。図２３の処理は、図５と比較すると、ステップＳ１３に代えてステップＳ３１３を含む。図２３のステップＳ３１３において、制御部１４は、ステップＳ１２の実行時から所定の子機応答時間内に、受信部１６が自機ＩＤ又は変換ＩＤを含む中継器信号を受信したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ１４に進む一方、ＮｏのときはステップＳ１５に進む。制御部１４は、図１７のＩＤ対応情報１７１を参照して、受信部１６が自機ＩＤ又は変換ＩＤを含む中継器信号を受信したか否かを判断する。

３－３－２．中継器３０２の動作例
　図２４は、図１９の中継器３０２によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。

　図２４のステップＳ３２１において、中継器３０２の制御部２２は、受信部２６が変換対象ＩＤを含む子機信号を受信したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ３２２に進む一方、ＮｏのときはステップＳ３２１に戻る。制御部２２は、図２０のＩＤ変換テーブル３２５を参照して、受信部２６が変換対象ＩＤを含む子機信号を受信したか否かを判断する。

　図２４のステップＳ３２２において、ＩＤ変換部２２１は、図２０のＩＤ変換テーブル３２５を参照して、変換対象ＩＤを変換ＩＤに変換する。次のステップＳ３２３において、送信部２５は、変換ＩＤを含む中継器信号を子機３０１と親機３０３とに送信する。

　後続のステップＳ２３～Ｓ２５については、図６と同様であるため説明を省略する。

３－３－３．親機３０３の動作例
　図２５は、図２１の親機３０３によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。

　図２５のステップＳ３３１において、親機３０３の制御部３２は、受信部３６が親機対象ＩＤを含む子機信号又は中継器信号を受信したか否かを判断し、ＹｅｓのときはステップＳ３２に進む一方、ＮｏのときはステップＳ３３１に戻る。

　図２５のステップＳ３２において、送信部３５は、ＡＣＫ信号を子機３０１又は中継器３０２に送信する。ステップＳ３３１において制御部３２が親機対象ＩＤを含む子機信号を受信したと判断した場合、送信部３５は、親機対象ＩＤを含むＡＣＫ信号を子機３０１に送信する。他方で、ステップＳ３３１において制御部３２が親機対象ＩＤを含む中継器信号を受信したと判断した場合、送信部３５は、親機対象ＩＤを含むＡＣＫ信号を中継器３０２に送信する。

　図２５のステップＳ３３３において、制御部３２は、所定期間内に、同一の親機対象ＩＤを含む子機信号又は中継器信号を複数回受信したか否かを判断し、Ｙｅｓのときは図２５の処理を終了する一方、ＮｏのときはステップＳ３３４に進む。

　図２５のステップＳ３３４において、出力部３７は、図２１の出力先テーブル３３５を参照して、ステップＳ３３１で受信した信号に含まれる親機対象ＩＤに対応する制御対象機器に出力信号を送信する。

３－３－４．無線通信システム３００の動作例
　図２６は、本実施形態に係る無線通信システム３００の全体動作の一例を示すシーケンス図である。

　図２６において、ユーザが送信スイッチ１１を押下してオン状態にすると（Ｓ１１ａ）、子機３０１は、ステップＳ１２（図２３参照）において、子機信号を中継器３０２に送信する。ここでは、子機１のＩＤは「Ａ」で表されるものとする。したがって、子機信号には、子機１のＩＤ「Ａ」と、送信元が子機３０１であることを特定するための種類情報と、を有する個体識別情報が含まれる。

　図２６において、中継器３０２は、ＩＤ「Ａ」を含む子機信号を受信する（Ｓ３２１ａ）一方、親機３０３は、ＩＤ「Ａ」を含む子機信号には反応しない。なぜなら、図２２の出力先テーブル３３５の親機対象ＩＤが、ＩＤ「Ａ」を含んでおらず、ＩＤ「Ａ」を含む子機信号は、親機３０３による受信の対象ではないからである。

　図２６に戻り、中継器３０２は、ステップＳ３２２において、ＩＤ「Ａ」をＩＤ「Ｘ」に変換し、ステップＳ３２３において、ＩＤ「Ｘ」を含む中継器信号を子機３０１と親機３０３とに送信する。子機３０１は、ＩＤ「Ｘ」を含む中継器信号を受信し（Ｓ３１３ａ）、ステップＳ１４（図２３参照）において受信が成功したことを表す情報をユーザに報知する。

　他方で、親機３０３は、ＩＤ「Ｘ」を含む中継器信号を受信し（Ｓ３３１ａ）、ステップＳ３２（図２５参照）においてＩＤ「Ｘ」を含むＡＣＫ信号を中継器３０２に送信し、中継器３０２がＡＣＫ信号を受信する（Ｓ２３ａ）。さらに、親機３０３は、ステップＳ３３４において、図２２の出力先テーブル３３５を参照して出力信号を出力先に送信する。

　３－４．効果等
　以上のように、本実施形態に係る中継器３０２は、受信部２６と、送信部２５と、を備える。受信部２６は、子機３０１から無線により送信された子機信号を受信する。子機信号は、第１の個体識別情報を含む。送信部２５は、子機信号に基づいて、第１の個体識別情報に対応する第２の個体識別情報を含む中継器信号を子機３０１及び親機３０３に無線により送信する。受信部２６は、親機３０３から無線により送信された、中継器信号に対するＡＣＫ信号を更に受信する。

　この構成によれば、無線通信システム３００において、親機３０３からの特定の個体識別情報を含むＡＣＫ信号の送信と、中継器３０２からの前記特定の個体識別情報と同一の個体識別情報を含む中継器信号の送信とが、同時に行われることがなく、ＡＣＫ信号と中継器信号とが干渉する問題が生じない。一例として、第１の個体識別情報を含む子機信号が中継器３０２及び親機３０３の両方に到達した場合、中継器３０２は、第２の個体識別情報を含む中継器信号を子機３０１及び親機３０３に送信するため、中継器信号と親機３０３からのＡＣＫ信号とが干渉しない。

　中継器３０２は、記憶部２４と、個体識別情報変換部２２１と、を更に備えてもよい。記憶部２４は、第１の個体識別情報と第２の個体識別情報とを対応付けるＩＤ変換テーブル３２５を記憶する。個体識別情報変換部２２１は、ＩＤ変換テーブル３２５を参照して、子機信号に含まれる第１の個体識別情報を、第２の個体識別情報に変換する。送信部２５は、第２の個体識別情報を含む中継器信号を子機３０１及び親機３０３に送信する。

　この構成によっても、上記の中継器３０２と同様の効果を達成することができる。

　子機３０１は、記憶部１７と、送信部１５と、受信部１６と、報知部１８と、を備える。記憶部１７は、第１及び第２の個体識別情報を記憶する。送信部１５は、第１の個体識別情報を含む子機信号を中継器３０２に無線により送信する。受信部１６は、信号を受信する。報知部１８は、受信部１６によって受信された信号が第２の個体識別情報を含む場合に、ユーザに受信が成功したことを表す受信成功情報を報知する。

　この構成によれば、上記のように中継器信号とＡＣＫ信号とが干渉しないという効果を達成する無線通信システム３００に適用可能な子機３０１を得ることができる。また、子機３０１を使用するユーザは、報知部１８により、子機３０１を用いて行った操作、子機３０１と中継器３０２との間の通信の成否を知ることができる。

　子機３０１は、中継器３０２を介さずに直接的に、親機３０３に信号を送信可能であってもよい。この場合、報知部１８は、受信部１６によって受信された信号が第１の個体識別情報を含む場合に、受信成功情報を報知する。

　この構成によれば、子機３０１は、例えば親機３０３と同一部屋内等の近接距離にある場合に、中継器３０２を介さずに親機３０３と通信を行うことができる。

　親機３０３は、受信部３６と、送信部３５と、出力部３７と、を備える。受信部３６は、第２の個体識別情報を含む中継器信号を受信する。送信部３５は、受信部３６が中継器信号を受信した場合に、第２の個体識別情報を含むＡＣＫ信号を中継器３０２に送信する。出力部３７は、受信部３６が中継器信号を受信した場合に、第２の個体識別情報に予め対応付けられた制御対象機器に対する制御信号を出力する。

　この構成によれば、上記のように中継器信号とＡＣＫ信号とが干渉しないという効果を達成する無線通信システム３００に適用可能な親機３０３を得ることができる。

　親機３０３は、第２の個体識別情報と、出力先情報とを対応付ける出力先テーブル３３５を記憶する記憶部３４を更に備えてもよい。出力部３７は、第２の個体識別情報と出力先テーブル３３５とを参照して、出力先情報が示す出力先に制御信号を出力する。

　この構成によっても、上記の親機３０３と同様の効果を達成することができる。

　親機３０３は、中継器３０２を介さずに直接的に、子機３０１から信号を受信可能であってもよい。この場合、出力先テーブル３３５は、第１の個体識別情報と出力先情報とを更に対応付けてもよい。受信部３６は、第１の個体識別情報を含む子機信号を更に受信する。送信部３５は、受信部３６が第１の個体識別情報を含む子機信号を受信した場合に、第１の個体識別情報を含むＡＣＫ信号を子機３０１に送信する。出力部３７は、第１の個体識別情報と出力先テーブル３３５とを参照して、出力先情報が示す出力先に制御信号を出力する。

　この構成によれば、親機３０３は、例えば子機３０１と同一部屋内等の近接距離にある場合に、中継器３０２を介さずに子機３０１と通信を行うことができる。

　以上、本開示の実施形態を詳細に説明したが、前述までの説明はあらゆる点において本開示の例示に過ぎない。本開示の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができる。

　１　子機
　１１　送信スイッチ
　１２　発電部
　１３　蓄電部
　１４　制御部
　１５　送信部
　１６　受信部
　１７　記憶部
　１８　報知部
　２　　中継器
　２１　電源部
　２２　制御部
　２３　報知部
　２４　記憶部
　２５　送信部
　２６　受信部
　３　　親機
　３１　電源部
　３２　制御部
　３３　操作部
　３４　記憶部
　３５　送信部
　３６　受信部
　３７　出力部
　１００　無線通信システム
　１１０　ボタン部材
　１７１　ＩＤ対応情報
　２２１　ＩＤ変換部
　２２１　個体識別情報変換部
　３００　無線通信システム
　３０１　子機
　３０２　中継器
　３０３　親機
　３２５　ＩＤ変換テーブル
　３３５　出力先テーブル

Claims (10)

1. 　子機から無線により送信された子機信号を受信する受信部と、
   　前記子機信号に基づいて、中継器信号を前記子機及び親機に無線により送信する送信部と、を備え、
   　前記受信部は、前記親機から無線により送信された、前記中継器信号に対する応答信号を更に受信し、
   　前記中継器信号は、前記子機に対しても送信される、
   　中継器。
2. 　前記受信部が、前記送信部による前記中継器信号の送信時から所定の第１応答時間内に前記応答信号を受信しないとき、前記送信部は、前記中継器信号を１回又は複数回前記親機に再送信する、請求項１に記載の中継器。
3. 　前記送信部は、前記送信部による前記中継器信号の送信時から所定の再送信可能時間内に、前記中継器信号を前記親機に再送信する、請求項２に記載の中継器。
4. 　前記再送信可能時間は、５０ミリ秒である、請求項３に記載の中継器。
5. 　前記送信部が最後に前記中継器信号を送信してから所定の第１応答時間内に前記受信部が前記応答信号を受信しないとき、ユーザに情報を報知するための報知部を更に備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の中継器。
6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の中継器を介して前記親機に信号を送信する子機であって、
   　前記子機は、
   　前記子機信号を前記中継器に無線により送信する子機送信部と、
   　前記中継器から無線により送信された前記中継器信号を受信する子機受信部と、
   　ユーザに情報を報知するための子機報知部と、を備え、
   　前記子機報知部は、前記子機送信部による前記子機信号の送信時から所定の第２応答時間内に前記子機受信部が前記中継器信号を受信したとき、ユーザに受信が成功したことを表す情報を報知する、
   　子機。
7. 　ボタン部材を有し、前記ボタン部材の移動によりオン状態とオフ状態とを切り替える送信スイッチと、
   　前記ボタン部材の移動に伴って発生したエネルギーを用いて電力を生成する発電部と、
   　を更に備え、
   　前記子機送信部は、前記電力によって前記子機信号を前記中継器に送信する、
   　請求項６に記載の子機。
8. 　前記電力を蓄電する蓄電部を更に備え、
   　前記子機受信部は、前記蓄電部から供給された前記電力によって、前記中継器信号を受信し、
   　前記子機報知部は、前記蓄電部から供給された前記電力によって、前記情報を報知する、
   　請求項７に記載の子機。
9. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の中継器を介して前記子機から信号を受信する親機であって、
   　前記中継器から無線により送信された前記中継器信号を受信する親機受信部と、
   　前記親機受信部が前記中継器信号を受信した場合に、前記応答信号を前記中継器に送信する親機送信部と、
   　前記親機受信部が前記中継器信号を受信した場合に、制御信号を対象機器に出力する出力部と、を備える、
   　親機。
10. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の中継器と、
    　請求項６～８のいずれか１項に記載の子機と、
    　請求項９に記載の親機と、
    　を備える無線通信システム。

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