WO2022181906A1 - 삼상 및 단상 겸용 충전기 - Google Patents

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WO2022181906A1
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최세완
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서울과학기술대학교 산학협력단
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Definitions

  • the present invention relates to a charger for both three-phase and single-phase, and more particularly, to a technology that has a single-stage circuit and an integrated core without an electrolytic capacitor to reduce the price and volume of a battery charger for an electric vehicle and improve charging efficiency. it's about
  • the structure of the charger for electric vehicle is a modular two-stage structure, which is widely used at present, but there are limitations in power density and efficiency due to the large number of elements. I have a short problem with this. Due to these conventional circuit limitations, a circuit having a single-stage structure without an electrolytic capacitor has been recently proposed.
  • a single-phase/3-phase OBC (On Board Charger) charger for electric vehicles of a single-stage structure without electrolytic capacitors achieved high efficiency and power density with a small number of elements.
  • the performance is not good in a wide input/output voltage range, and a separate decoupling circuit is required for single-phase operation.
  • the conventional charger as shown in Figure 1, the inductor (L s1 )) (L s2 ) of the ripple removal unit 110, the transformer 141, the inductor (L g1 ) of the noise removal unit 142 (L g1 ) (L g2 ), etc., require a lot of magnetic material, which has the disadvantage of increasing the volume and manufacturing cost of the charger.
  • An object of the present invention is to provide a three-phase and single-phase charger having a reduced number of switching elements and high efficiency, high density and high reliability by implementing an AC-DC converter without an electrolytic capacitor as a single-stage circuit.
  • a power decoupling circuit is configured without an additional switching element, enabling DC charging of the battery.
  • the price and volume of a charger for an electric vehicle to which a three-phase and single-phase AC-DC converter is applied can be reduced, and thus a lightweight charger can provide
  • a three-phase and single-phase combined charger includes first to third modules for converting each of the three-phase external power source into a high voltage direct current form and then charging the battery, and converting the single-phase external power source into the second It is characterized in that it further comprises a first relay switch for transmitting to the module, and a second relay switch for blocking single-phase external power from being transmitted to the third module.
  • the opening of the first relay switch is controlled and the closing of the second relay switch is controlled, so that the external power of each three-phase is transmitted to the first to third modules.
  • the first relay switch is controlled to close and the second relay switch is controlled to open, so that the external power of the single phase is supplied to the first module and the second module, respectively, and the third module It may be provided to block the supply.
  • each module includes: a ripple removing unit provided as an inductor connected in parallel to one end of the external power provided through the first and second relay switches to remove a ripple component of the external power; an inverter connected to an output terminal of each of the ripple controllers to convert an external power source of a low frequency component into an AC form of a high frequency component; a capacitor for half-wave rectifying the AC component of the output signal of the inverter; a transformer connected to the output terminal of the capacitor and passing the output signal of the capacitor; a noise removing unit provided with inductors respectively connected to one end and the other end of the secondary side of the transformer to remove a noise component included in the secondary side output signal of the transformer; an AC-DC converter connected to an output terminal of each inductor of the noise canceling unit to convert an output signal of the inductor into a DC form; and a filter unit provided as a capacitor connected between one end and the other end of the AC-DC converter to remove a noise component included in the output signal of the AC-DC converter and then charge
  • the third module further comprises a decoupling unit for intermitting an output signal of the filter unit with respect to a single-phase external power source,
  • the decoupling unit may include: a third relay switch connected in series to the intermediate step of the secondary side of the transformer to decouple the secondary output terminal of the transformer and the battery when the external power of a single phase is cut off; and an energy intermittent capacitor for charging and discharging a low-frequency component of the output signal of the filter unit.
  • the decoupling unit may be provided such that the output signal of the filter unit of the third module is supplied to the battery as the third relay switch is controlled to open based on a control signal supplied from the outside with respect to the three-phase external power source.
  • the decoupling unit controls the closing of the third relay switch based on a control signal supplied from the outside with respect to the single-phase external power source, and interleaving the charging voltage of the filter unit with a 180 degree phase shift switching operation.
  • It may be provided to remove the charging voltage of the filter unit of the low frequency component as it is transferred to the energy intermittent capacitor via the DC converter, and to deactivate the transformer based on a short circuit of the switching element of the inverter.
  • the decoupling unit controls the closing of the third relay switch based on a control signal supplied from the outside with respect to the single-phase external power supply, and interleaving the output signal of the filter unit with a switching operation of the same phase.
  • the intermittent capacitor via the DC converter it may be provided to remove the charging voltage of the filter part of the low frequency component, and to deactivate the transformer based on the switching operation of the same phase of the AC-DC converter.
  • the decoupling unit includes: a third relay switch connected to one end of the secondary side of the transformer to decouple the secondary side output terminal of the transformer and the battery when external power is cut off with a single-phase input; and a capacitor for intermittent energy connected between the other end of the secondary side of the transformer and the other end of the third relay switch to remove the charging voltage of the filter unit.
  • the decoupling unit regulates the charging voltage of the filter unit through the switching element of the AC-DC conversion unit as the third relay switch is controlled to close based on a control signal supplied from the outside with respect to the single-phase external power supply.
  • the charging voltage of the filter unit may be removed as the voltage is transferred to the capacitor, and the transformer may be deactivated based on a short circuit of the switching element of the inverter.
  • the third module includes a decoupling unit that regulates the output voltage of the filter unit with respect to a single-phase external power source, and a transformer relay unit connected between the output terminal of the ripple removing unit and the other end of the primary side of the transformer,
  • the decoupling unit may include: a third relay switch connected in series to the secondary side intermediate step of the transformer to decouple the secondary side output terminal of the transformer and the battery; and an energy intermittent capacitor for charging and discharging low-frequency components of the output signal of the filter unit,
  • the transformer relay unit includes: a fourth relay switch connected in series between the output terminal of the ripple removing unit and the primary side end of the transformer; and an inductor connected between the output terminal of the fourth relay switch and the other terminal of the primary side of the transformer.
  • the decoupling unit for the single-phase external power source, the third relay switch is controlled to close based on a control signal supplied from the outside, and the charging signal of the filter unit performs interleaving in a 180 degree phase shift switching operation. It is provided so that the charging voltage of the filter unit is removed as it is transferred to the energy intermittent capacitor via the conversion unit,
  • the transformer relay unit, the fourth relay switch is switched to the closed state based on the control signal for the single-phase external power source, and the primary output signal of the transformer is transmitted to the ripple removing unit via the inductor and the fourth relay switch. , it may be provided to deactivate the transformer.
  • each module may be provided as one core by integrating at least two of the inductor for removing the ripple, the primary and secondary sides of the transformer, and the inductor of the noise removing unit into a pair of plates made of a magnetic material. .
  • the core includes a pair of plates including a lower plate integrally formed with both legs and a center leg installed on both sides and the center, and an upper plate attached to the center leg and connected to the lower plate to form a magnetic body. It may be provided such that the inductor of the ripple removing unit is wound on the lower side of both legs of the lower plate, respectively, and the primary side and the secondary side of the transformer are wound on the upper side of both legs of the lower plate.
  • the core includes a lower plate in which both legs, a center leg, and a winding leg between the both legs and the center leg are integrally formed, and an upper plate attached to the center leg and connected to the lower plate to form a magnetic body.
  • It may be provided as a pair of plates, wherein the inductor of the ripple removing unit is wound on the lower side of the winding leg of the lower plate, respectively, and the primary side and the secondary side of the transformer are wound on the upper side of the winding leg of the lower plate.
  • the core is provided as a pair of plates including a lower plate in which both front legs, rear both legs, and one central leg are integrally formed, and an upper plate attached to the central leg and connected to the lower plate,
  • the ripple removing unit inductor is wound on the lower side of both front legs of the lower plate, respectively, the primary side and the secondary side of the transformer are wound on the upper side of both front side legs of the lower plate, and the noise removing unit connected to the secondary side of the transformer
  • An inductor may be wound on both legs of the rear side of the lower plate, respectively.
  • the soft switching operation of the device can improve charging efficiency and performance over a wide input/output voltage range, and improve reliability and lifespan.
  • the inductor for removing the ripple of the battery charger since the inductor for removing the ripple of the battery charger, the primary and secondary sides of the transformer, and the inductor for removing the noise are integrated into one core, there is an effect that a lightweight charger can be implemented.
  • FIG. 1 is a view showing the core of a typical charger.
  • FIG. 2 is an overall circuit diagram of a charger according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram of a three-phase external power source of a charger according to an embodiment.
  • FIG. 4 is an output waveform diagram of each part of FIG. 3 .
  • FIG. 5 is a conceptual diagram of a single-phase external power source of a charger according to an embodiment.
  • FIG. 6 is an equivalent circuit diagram of a third module of the charger of FIG. 5 .
  • Fig. 7 is an output waveform diagram of each part of Fig. 5;
  • FIG. 8 and 9 are other exemplary views of the decoupling unit of FIG. 5 .
  • FIG. 10 is another exemplary view of a third module of the charger of FIG. 2 .
  • FIG. 11 is an exemplary diagram of a core of a charger according to an embodiment.
  • FIG. 12 is another exemplary diagram of a core of a charger according to an embodiment.
  • FIG. 13 is another exemplary diagram of a core of a charger according to an embodiment.
  • FIG. 14 is another exemplary diagram of a core of a charger according to an embodiment.
  • unit refers to a hardware component such as software, FPGA, or ASIC, and “unit” performs certain roles. However, “part” is not meant to be limited to software or hardware.
  • a “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors.
  • part refers to components such as software components, object-oriented software components, components and task components, and processes, functions, properties, procedures, sub It includes routines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays and variables.
  • routines segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays and variables.
  • the functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.
  • the high frequency component determined based on the battery capacity (for example, 3 kW) for the electric vehicle may be set to 150 kHz, and the low frequency component may be set to 60 Hz, and the output signal means voltage and current, and thus output voltage, output current , and an output signal will be mixed and described.
  • the three-phase external power supply has been described as having a module for each phase as an example, but may be provided with the same number of modules as the multi-phase external power supply, and the number of phases and modules of the external power supply is not limited thereto. .
  • the single-phase or three-phase AC type external power source is converted into a direct current form. Convert and charge the battery.
  • Figure 2 is an overall configuration diagram of the charger according to an embodiment
  • Figure 3 is a diagram for explaining the operation of the three-phase external power supply of the charger of Figure 2
  • Figure 4 is an output waveform diagram of each part of Figure 3
  • 5 is a diagram for explaining the operation of the single-phase external power source of the charger of FIG. 2
  • FIG. 6 is an equivalent circuit diagram of the third module of the charger of FIG. 5
  • FIG. 7 is an output waveform diagram of each part of FIG. .
  • the single-phase and three-phase combined battery charger of one embodiment is a three-phase external power supply v ga , v gb , v gc in parallel on each phase of the modules (1) (2) (3) are connected, respectively and is provided to convert the external power of each phase into a DC form, so that each of the modules (1), (2) and (3) is a first relay switch (Relay1), a second relay switch (Relay2), a ripple removing unit (110) ( 210) 310, inverter 120, 220, 320, rectifier 130, 230, 330, transformer 141, 241, 341, noise controller 142, 242, 342 , AC-DC converters 150 , 250 , 350 , and filter units 160 , 260 and 360 .
  • Relay1 relay switch
  • Relay2 a ripple removing unit (110) ( 210) 310
  • inverter 120, 220, 320, rectifier 130, 230, 330, transformer 141, 241, 341, noise controller 142, 242, 342 AC-DC converters
  • the input terminals of the modules (1)(2)(3) of each phase connected to one end of the three-phase external power supply v ga , v gb , v gc are provided with three input ports a, b, c and a neutral point n, and the module of each phase (1)
  • the output terminal of (2) (3) is connected to the battery (V B ).
  • the second module 2 of the single-phase and three-phase combined battery charger further includes a first relay switch (Relay1) connected to one end of the external power source.
  • the third module 3 includes a second relay switch (Relay2) connected to one end of a single-phase or three-phase external power supply, a third relay switch (Relay3) connected to the secondary side center tap of the transformer, and a capacitor for intermittent energy
  • a decoupling unit 351 including (C pd ) may be further included.
  • three-phase external power supply v ga , v gb , v gc Each is AC power supplied with a phase difference of 120 degrees.
  • an embodiment of the three-phase external power supply v ga , v gb , v gc is controlled to close the second relay switch (Relay2) and open the first relay switch (Relay1) and the third relay switch (Relay3) and the capacitor It is decoupled between the central tap of the transformer 341 and the battery based on (C pd ) to convert the external power of each phase into a DC form of each phase, and then charge the battery (V B ).
  • one embodiment is based on the first relay switch (Relay1) and the third relay switch (Relay3) controlled to be closed and the second relay switch (Relay2) controlled to be open with respect to the single-phase external power supply v ga , the transformer of the medium voltage step and The decoupling operation between the batteries converts the external power of a single phase into a DC form, and then the battery (V B ) can be charged.
  • the first relay switch Relay1 is connected between one end of the single-phase external power supply and the second module 2 to supply the single-phase AC power to the second module 2 .
  • the second relay switch Relay2 is connected between the other end of the external power supply and the third module 3 to supply single-phase external power to the third module 3 .
  • Each module (1)(2)(3) receives the external power v ga , v gb , v gc of each phase supplied from the outside through the first relay switch (Relay1) and the second relay switch (Relay2), respectively. It has a configuration that converts it to a direct current form.
  • the ripple removing unit 110 of the module 1 has a configuration of inductors L g1 , L g2 connected in parallel to each of the external power sources v ga , v gb , v gc , and thus the external power supply v ga , v gb of each phase , v Removes the ripple component included in gc .
  • the output terminals of the inductors L g1 and L g2 are connected to the inverter 120 of the module 1, and the inverter 120 is provided with a plurality of switching elements S1 to S6 in parallel to the output terminals of the inductors L g1 and L g2 .
  • the first and second switching elements S1 and S2 and the third and fourth switching elements S3, S4 and the fifth and sixth switching elements S5 and S6 respectively complement each other for switching.
  • the connection structure of the plurality of switching elements S1 to S6 is already applied in the battery charger, and although the connection structure of the plurality of switching elements S1 to S6 is not specifically specified in this specification, it should be understood at the level of those skilled in the art.
  • the rectifying unit 130 of the module 1 is connected in parallel between the input terminal and the output terminal of the inverter 120 , and each rectifying unit 130 is provided with a capacitor C a , and the rectifying capacitor C a is the inverter 120 . ), the AC (alternating current) component included in the output signal is clamped to achieve half-wave rectification.
  • each output terminal of the inverter 120 is connected to the primary side of the transformer 141 of the module 1, and the transformer 141 passes the output signal of the rectifying capacitor C a and then to the noise removing unit 142. is transmitted, and the noise removing unit 142 removes a noise component included in the output signal of the transformer 141 .
  • the transformer 141 is provided as a transformer 141 having a turns ratio of 1:1 and an inductor L s1 (L s2 ) of the noise removing unit 142 connected to one end and the other end of each transformer 141 , respectively.
  • the output signal of the rectification capacitor C a may be amplified according to the turns ratio of the primary side coil and the secondary side coil of the transformer 141 .
  • the AC-DC converter 150 of each module 1 is connected to the output terminal of each noise removal unit 142 inductor (L s1 ) (L s2 ), and the AC-DC converter 150 is the transformer 140 . ) to convert the output signal into direct current.
  • the AC-DC converter 150 is provided with switching elements S7 to S10, and each of the seventh and eighth switching elements S7 and S8 and the ninth and tenth switching elements S9 and S10 is of a controller (not shown). They are switched complementary to each other based on a switching signal.
  • the switching signal of the controller may receive the current and voltage supplied to the already applied battery and apply the switching signal for operating the switching element of each inverter and the switching element of the AC-DC converter, and in the present specification, the controller Processes for deriving the switching signal of are not specifically specified, but should be understood at the level of those skilled in the art.
  • Each output terminal of the AC-DC conversion unit 150 of the module 1 is connected to the filter unit 160 of the module 1 , and the filter unit 160 is between one end and the other end of the AC-DC conversion unit 150 . It is provided with a capacitor C 0 connected to the AC-DC converter 150 , the noise component included in the output signal is removed and then transferred to the battery V B .
  • the module 2 converts the three-phase external input v gb received by the open control of the first relay switch Relay1 into DC form and transmits it to the battery V B , the ripple agent having the same structure as the module 1 It includes a rejection 210 , an inverter 220 , a rectifying unit 230 , a transformer 241 , a noise removing unit 242 , an AC-DC converting unit 250 , and a filter unit 260 .
  • the module 3 converts the three-phase external input v gc received by the closing control of the second relay switch Relay2 into a DC form and transmits it to the battery V B.
  • connection structure for the modules (1), (2) and (3) is not specifically specified, but should be understood at the level of those skilled in the art.
  • module 3 is further configured to operate a decoupling operation between the central tap of the transformer and the filter unit 360 based on the third relay switch (Relay3) and the capacitor (C pd ) that are controlled to open.
  • Relay3 the third relay switch
  • C pd the capacitor
  • the first relay switch Relay1 and the third relay switch Relay3 are controlled to be open, and the second relay switch Relay2 is controlled to be closed.
  • each phase's external power supply v ga , v gb , v gc Each is transmitted to each module (1) (2) (3), the output signal of each module (1) (2) (3) is superimposed and charged to the battery (V B ).
  • the external power v ga is transferred to the inverter 120 after the ripple component is removed based on the ripple removing unit 110 .
  • the external power supply v ga from which the ripple component is removed is a low frequency component.
  • the inverter 120 converts the external power supply v ga of the low-frequency component from which the ripple is removed into the high-frequency component, and the converted high-frequency component output signal is transmitted to the rectifying unit 130 , thereby the output signal of the high-frequency component of the inverter 120 . is half-wave rectified by the capacitor C a of the rectifying unit 130 .
  • Each output signal of the rectifying unit 130 is transferred to the primary side of the transformer T1 of the transformer 140 of each module 1 and then excited to the secondary side, whereby the output signal of the rectifying unit 130 is the transformer T1 ) through the inductor for noise removal (L s1 ) (L s2 ).
  • the output signal of the transformer 141 is the noise removal unit 142 inductor (L s1 ) (L s2 )
  • the noise component is removed based on the inductor (L s1 ) (L s2 )
  • the output of the high frequency component from which the noise component is removed The signal is transferred to the AC-DC converter 150 .
  • the AC-DC converter 150 is an output of a high-frequency component inductor (L s1 ) (L s2 ) based on the operation of the switching elements (S7 to S10) by a switching signal of a controller (not shown) supplied from the outside Converts the signal to direct current.
  • the output signal of the high-frequency component of the DC type has a noise component removed based on the capacitor C O of the filter unit 160 , and the output signal of the capacitor CO of the filter unit 160 is connected to the battery V B .
  • the modules (2) and (3) operate in the same manner as the module (1).
  • the decoupling unit 371 of the module 3 is the middle tap of the secondary side of the transformer 141 based on the relay switch Relay3 controlled to open based on the control signal of the controller and the capacitor C 0 of the filter unit 360 ) is decoupled.
  • the current i B of the battery (V B ) of the high-frequency component of 150 kHz is the output current i oa (DC) , i ob (DC) , i of each module (1)(2)(3) It can be seen that oc(DC) overlaps.
  • the charging voltage of the battery may be 240V in the low frequency region and 400 ⁇ 800V in the high frequency region.
  • the single-phase external power supply v ga is When connected, the first relay switch (Relay1) and the third relay switch (Relay3) are controlled to close, and the second relay switch (Relay2) is controlled to be opened, according to a control signal from a controller (not shown). Accordingly, the single-phase external power supply v ga is transmitted to the module 2 via the first relay switch Relay1, and the modules 1 and 2 are connected to the single-phase external power supply v ga .
  • the high frequency component is converted into a DC form, and the output signal of each module 1 and 2 of each DC form of the high frequency component is superimposed and transmitted to the battery V B .
  • the single-phase external power supply v ga is It is transmitted to each of the ripple removing units 110 and 210 of the modules (1) and (2), and each of the ripple removing units 110 and 210 removes the ripple component included in the single-phase external power source v ga .
  • each output signal of the ripple removing unit 110 and 210 is transmitted to the inverters 120 and 220, respectively, and the inverters 120 and 220 are the external power v ga of the low frequency component. It is converted into a high-frequency component, and the external power supply of the high-frequency component is v ga is the capacitor C a , C b of each rectifying unit 130 , 230 . is transmitted to each, and is then half-wave rectified.
  • Capacitors C a , C b of each of these rectifying units 130 and 230 are Capacitors C a , C b of each of these rectifying units 130 and 230 .
  • Each of the output signals is transferred to the transformers 141 and 241, and each of the transformers 141 and 241 is a capacitor C a , C b of each of the rectifiers 130 and 230 .
  • Each output signal is passed from the primary side to the secondary side of the transformers 141 and 241 to the inductors L s1 (L s2 ) of the noise removal units 142 and 242, respectively, and the output signal of the transformer
  • L s1 L s2
  • the output signal of each of the transformers 141 and 241 of the module (1) (2) is converted into a DC form based on the AC-DC converter 150, 250 of the phase of the module (1) (2), and then the high frequency
  • the output signal of the AC-DC conversion unit 150 and 250 of the component is transmitted to the filter unit 160 and 260,
  • the filter unit 160 and 260 removes the noise component included in the output signal of the AC-DC converter 150 and 250 of the high-frequency component, and then converts the output signals i oa (DC) , i ob (DC) to the battery ( to V B ).
  • the charging voltage of the capacitor C 0 of the filter unit 360 is 2 of the transformer 341 based on the switch operation of the seventh switching element S7. It is discharged to the energy intermittent capacitor (C pd ) via the secondary side intermediate tap, and the charging voltage of the energy intermittent capacitor C pd based on the switching operation of the tenth switching element S10 is via the secondary side intermediate tap of the transformer 341 .
  • the capacitor C 0 of the filter unit 360 is charged.
  • the seventh switch S7 and the tenth switch S10 perform interleaving by a switching operation of a phase shift of 180 degrees to each other based on a control signal supplied from the outside.
  • the current i B of the battery (V B ) of the high-frequency component of 150 kHz is the sum of the output currents i oa (DC) and i ob (DC) of each module (1) (2). Meanwhile, the charging voltage of the filter unit 360 of the low frequency component is removed based on the energy intermittent capacitor C pd capacitor.
  • the secondary-side inductors (L s1 , L s2 ) of the transformer 341 of the module 3 and the capacitor C pd and the seventh to tenth switching elements S7 of the AC-DC converter 350 are Based on the interleaved operation of ⁇ S10, the current rating of the capacitor C pd can be reduced.
  • the seventh to tenth switching elements S7 to S10 perform zero voltage switching (ZVS) in the high frequency switching operation, the efficiency can be maximized. It is possible.
  • the charging voltage of the capacitor C 0 of the filter unit 360 based on the closing control of the third relay switch Relay3 is Based on the switching operation of the seventh switching element (S7), it is discharged to the energy intermittent capacitor C pd via the secondary side intermediate tap of the transformer 341, and the energy intermittent capacitor C pd based on the switching operation of the tenth switching element S10.
  • the charging voltage of is charged to the capacitor C 0 of the filter unit 360 via the secondary side intermediate step of the transformer 341 .
  • the seventh switch S7 and the tenth switch S10 are interleaved with the same phase switching operation, there is no potential difference between one end of the secondary side of the transformer 340 and the other end, and the transformer 340 is deactivated.
  • FIG. 9 is another exemplary view of the decoupling unit 371 shown in FIG. 5 .
  • the decoupling unit 371 has one end connected to the secondary side of the transformer 341 to cut off external power with a single-phase input.
  • the charging voltage of the capacitor C 0 of the filter unit 360 based on the closing control of the third relay switch (Relay3') is based on the switch operation of the seventh switching element S7 of the AC-DC converter 350 transformer 341 It is discharged to the energy intermittent capacitor C pd ' through the secondary side one end of the, and the charging voltage of the energy intermittent capacitor C pd ' based on the switching operation of the tenth switching element S10 is through the other end of the secondary side of the transformer 341.
  • the capacitor C 0 of the filter unit 360 is charged.
  • the seventh switching element S7 and the tenth switching element S10 of the AC-DC converter 350 perform interleaving by a switching operation of a phase shift of 180 degrees to each other.
  • This is equivalent to a current source having a phase with 120Hz
  • the output signal of the module (1) (2) is i oa (DC) + i ob (DC)
  • the inverter As the fourth switching element S4 and the sixth switching element S6 of 320 are short-circuited, the equivalent impedance becomes 0, and thus the transformer 341 is deactivated, and thus, the AC-DC converter 350 of the module 3 is Equivalent to a two-phase interleaved buck converter.
  • the current i B of the high-frequency component of the battery (V B ) of 150 kHz is the sum of the output currents i oa (DC) and i ob (DC) of each module (1) (2).
  • the charging voltage of the filter unit 360 of the low frequency component is removed based on the energy intermittent capacitor C pd '.
  • the secondary-side inductors (L s1 , L s2 ) and the capacitor C pd ' of the transformer 341 of the module 3 and the seventh to tenth switching elements of the AC-DC converter 350 Based on the interleaved operation of S7 to S10, the current rating of the capacitor C pd ' can be reduced.
  • FIG. 10 is another exemplary view of the third module 3 shown in FIG. 2 .
  • a transformer relay unit 372 connected between the output terminal of the ripple removing unit 310 and the other primary side of the transformer 341 .
  • the decoupling unit 371 is connected in series to the secondary side intermediate step of the transformer 341 to decouple the secondary output terminal of the transformer 341 and the battery (V B ) when the single-phase external power is cut off. (Relay3'') and a capacitor C pd '' for energy intermittent charging and discharging the charging voltage of the filter unit 360 of the low frequency component.
  • the transformer relay unit 372 is a fourth relay switch (Relay 4) and a fourth relay connected in series between the output terminal of the inductor (L g1 ) of the ripple removing unit 310 and the primary side end of the transformer 341 A decoupling inductor (Lm) connected between the output terminal of the switch (Relay4) and the other end of the primary side of the transformer (341) is provided.
  • the charging voltage of the capacitor C 0 of the filter unit 360 based on the closing control of the third relay switch (Relay3 '') is based on the switch operation of the seventh switching element S7 of the AC-DC converter 350 transformer 341 ) through the secondary end of the capacitor C pd '' for energy intermittent discharge, and the charging voltage of the energy intermittent capacitor C pd '' is the second end of the transformer 341 based on the switching operation of the tenth switching device S10.
  • the capacitor C 0 of the filter unit 360 is charged via the
  • the fourth relay switch (Relay 4) of the transformer relay unit 372 is controlled to the closed state based on the control signal, and thus the primary output signal of the transformer 341 is the inductor (Lm) and the fourth relay switch (Relay 4). ) via the ripple removal unit 310 is transmitted.
  • the output signal of the module (1) (2) is equivalent to a current source having a phase with 120 Hz and is i oa (DC) + i ob (DC) , and thus the output signal excited by the primary side of the transformer 341 is a transformer relay Since it is transmitted to the ripple removal unit 310 via the inductor Lm of the unit 372 and the fourth relay switch Relay 4, the transformer 341 is deactivated, and thus AC-DC conversion of the module 3 Part 350 is equivalent to a two-phase interleaved buck converter.
  • the current i B of the high-frequency component of the battery (V B ) of 150 kHz is the sum of the output currents i oa (DC) and i ob (DC) of each module (1) (2). Meanwhile, the charging voltage of the filter unit 360 of the low frequency component is removed based on the energy intermittent capacitor C pd ''.
  • the secondary-side inductors (L s1 , L s2 ) and the capacitor C pd '' of the transformer 341 of the module 3 and the seventh to tenth switching of the AC-DC converter 350 The current rating of the capacitor C pd '' may be reduced due to the interleaved operation of the elements S7 to S10.
  • one embodiment is compatible with single-phase and three-phase external power sources as the charger is implemented as an AC-DC converter of a single-phase and three-phase combined single-phase structure without an electrolytic capacitor that reduces reliability and charging efficiency, and the number of devices reduced, which can improve charging efficiency and performance, reliability and lifetime over a wide input/output voltage range.
  • each inductor (L g1 ) (L g2 ) of the ripple removing unit 110 of each module 1, the transformer 141, and the inductor (L s1 ) of the noise removing unit 142 may be manufactured as one integrated core.
  • the inductor (L s1 ) (L s2 ) is a diagram showing the configuration of one integrated core.
  • an exemplary core is attached to a lower plate 510a in which three legs, such as both legs 501a and 501b and a central leg 503 are integrally formed, and the central leg 503 . and an upper plate 510b connected to the lower plate 510a.
  • the inductor (L g1 ) (L g2 ) of the ripple removal unit 110 is wound on the lower surfaces of both legs 501a and 501b, respectively, and the primary side and the secondary side of the transformer 141 are both legs 501a. Each is wound on the bottom of the 501b. Accordingly, the ripple removing unit 110, the inductor (L g1 ) (L g2 ), and the primary and secondary sides of the transformer 141 may be implemented by a single integrated core.
  • one end of the primary winding of the transformer 141 is connected to the output terminal of the inductor L g1 and the output terminal of the switching device S4 through nodes a and o, and the other end of the primary winding of the transformer 141 is a node It is connected to the output terminal of the inductor L g2 and the input terminal of the switching element S6 through b and o.
  • node o is the ground of the external power supply.
  • one end and the other end of the secondary winding of the transformer are connected in series to the inductor L s1 and the inductor L s2 through nodes c and d, and both legs 501a and 501b of the lower plate 510a.
  • An air gap 510c may be formed in at least one of the and the central leg 503 , and the inductance control and magnetic flux saturation of the upper and lower plates 510a and 510b of the magnetic material are prevented by the air gap.
  • the inductor (L g1 ) (L g2 ) of the ripple removing unit 110 and the primary and secondary sides of the transformer 141 are manufactured with one integrated core, thereby providing a lightweight charger.
  • the core includes both legs 531a and 531b, a central leg 533, and winding legs 535a and 535b between the opposite legs 531a and 531b and the central leg 533.
  • the inductor (L g1 ) (L g2 ) of the ripple removing unit 110 is wound on the lower side of the winding leg winding legs 535a and 535b of the lower plate 530a, respectively, the primary side of the transformer 141 and The secondary side is wound on the upper side of the winding legs 535a and 535b of the lower plate 530a, and both legs 531a and 531b between the upper and lower plates 530a and 530b, and the winding leg 535a.
  • An air gap 530c is formed in at least one of the 535b, and the inductance is controlled and the magnetic flux saturation of the upper and lower plates 530a and 530b of the magnetic material is prevented by the air gap 530c.
  • the core is a lower plate (550a) in which the front both legs (551a) and (551b), the rear both legs (551c) (551d), and one central leg (553) are integrally formed. and an upper plate 550b attached to the central leg 553 and connected to the lower plate 550a.
  • an air gap 550c is formed in at least one of the front side legs 551a and 551b, the rear side legs 551c and 551d, and the center leg 553 of the lower plate 550a, the inductance is adjusted and Flux saturation of the upper and lower plates 530a and 530b is prevented.
  • the inductor (L g1 ) (L g2 ) of the ripple removing unit 110 is wound on the lower side of both front legs 551a and 551b of the lower plate 550a, respectively, the primary side and the secondary side of the transformer 141
  • the inductor (L s1 ) (L s2 ) of the noise removing unit 142 that is wound on the upper side of the both front legs 551a and 551b of the lower plate 550a and connected to the secondary side of the transformer is the lower plate 550a.
  • One end of the primary winding of the transformer 141 is connected to the output terminal of the inductor L g1 and the output terminal of the switching device S4 through nodes a and o, and the other end of the primary winding of the transformer 141 is node b, It is connected to the output terminal of the inductor L g2 and the input terminal of the switching element S6 through o.
  • node o is the ground of the external power supply.
  • the inductor ( L g1 ) (L g2 ), the transformer 141 and the inductor L s1 (L s2 ) of the noise removal unit 142 are integrally formed into one core.
  • the core includes both legs 571a and 571b, a center leg 573, and front winding legs 575a and 575b between the legs 571a and 571b and the center leg 573.
  • ) and rear winding legs 575c and 575d are integrally formed with a lower plate 570a and an upper plate 570b attached to the central leg 573 and connected to the lower plate 570a.
  • the inductor (L g1 ) (L g2 ) of the ripple removal unit 110 is wound on the lower side of the front winding legs 575a and 575b of the lower plate 570a, respectively, the primary side and the second side of the transformer 141
  • the secondary side is wound on the upper side of the front winding legs 575a and 575b of the lower plate 530a and the front winding legs 575c and 575d, and both legs 571a between the upper and lower plates 570a and 570b.
  • One embodiment can obtain an advantage that can be applied to a lightweight charger in terms of price and volume based on one integrated core.
  • a single-phase battery charger with a single-phase and three-phase structure without an electrolytic capacitor that degrades reliability and charging efficiency, it is compatible with single-phase and three-phase external power sources, and reduces the number of switching elements and soft switching operation of the switching elements can improve charging efficiency and performance of a wide input/output voltage range, improve reliability and lifespan, and combine at least two of an inductor for removing ripple of a battery charger, primary and secondary sides of a transformer, and an inductor for removing noise into one
  • By integrating into the core it is possible to bring a very big improvement in terms of operation accuracy and reliability, and furthermore, in terms of performance efficiency for a three-phase and single-phase charger that can realize a lightweight charger, and the possibility of commercialization or sales of electric vehicle chargers This is not only sufficient, but it is an invention that has industrial applicability because it can be clearly implemented in reality.

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Abstract

본 기술은 삼상 및 단상 겸용의 충전기가 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 신뢰성 및 충전 효율을 저하시키는 전해 커패시터 없이 단상 및 삼상 겸용의 단일단 구조의 배터리 충전기를 구현함에 따라 단상 및 삼상의 외부 전원에 대해 호환 가능하고, 감소된 스위칭 소자의 수와 스위칭 소자의 소프트 스위칭 동작으로 충전 효율 및 넓은 입출력 전압 범위의 성능을 향상시킬 수 있으며, 신뢰성 및 수명을 향상시킬 수 있고, 배터리 충전기의 리플 제거용 인덕터와 변압기의 1차측 및 2차측과 노이즈 제거용 인덕터 중 적어도 둘을 하나로 코어로 통합함에 따라 경량의 충전기를 구현할 수 있다.

Description

삼상 및 단상 겸용 충전기
본 발명은 삼상 및 단상 겸용 충전기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전해 커패시터가 없는 단일단 회로 및 통합형 코어를 구비하여 전기 차량용 배터리 충전기의 가격 및 부피를 감소시키고 충전 효율을 향상시킬 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.
최근 전기자동차의 국제 시장이 본격적으로 활성화됨에 따라, 국가별 다양한 계통 전압과 형태를 만족하기 위한 넓은 전압범위의 단상/3상 겸용에 대한 개발의 필요성이 늘고 있다.
전기자동차 탑재용 충전기의 구조로는 modular 2-stage 구조로 현재 널리 사용되는 형태이나, 많은 소자수로 인한 전력밀도 및 효율의 한계가 있으며 단상/3상 동작을 위한 전해 커패시터 사용으로 부피가 크고 수명이 짧은 문제가 있다. 이러한 종래의 회로적 한계로 인해 최근 전해 커패시터가 없는 단일단 구조의 회로가 제안되었다.
최근 단상/3상 OBC(On Board Charger)의 전해 커패시터 없는 단일단 구조의 방식의 전기자동차 탑재용 충전기는 적은 소자 수로 높은 효율 및 전력밀도를 달성하였다. 그러나 단일단 Dual-active-bridge 회로의 특성상 넓은 입출력 전압범위에서 성능이 좋지 않고, 단상 동작에서 별도의 디커플링 회로가 필요하다.
또한 기존의 충전기는 도 1에 도시된 바와 같이, 리플 제거부(110)의 인덕터(Ls1))(Ls2), 변압기(141), 노이즈 제거부(142)의 인덕터(Lg1)(Lg2) 등 많은 자성체가 필요하며, 이에 충전기의 부피와 제조 단가가 높아지는 단점이 있다.
본 발명은 전해 커패시터가 없는 AC-DC 변환부를 단일단 회로로 구현함에 따라 스위칭 소자의 수가 감소되고, 고효율, 고밀도 및 높은 신뢰성을 가지는 삼상 및 단상 겸용의 충전기를 제공하고자 함에 있다.
이에 기존의 단일단 회로와 달리 넓은 입출력 전압범위에서도 높은 성능을 가지며, 별도의 추가 스위칭 소자의 없이 파워 디커플링 회로가 구성되어 배터리의 DC 충전이 가능하다.
이에 삼상 및 단상 겸용의 충전기의 복수 개의 코어를 하나의 플레이트 상에 통합 형성함에 따라, 삼상 및 단상 겸용의 AC-DC 변환기가 적용되는 전기 차량의 충전기의 가격 및 부피를 줄일 수 있고 이에 경량의 충전기를 제공할 수 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 삼상 및 단상 겸용 충전기는 삼상의 외부 전원 각각을 고전압의 직류 형태로 변환한 다음 배터리에 충전하는 제1 내지 제3 모듈을 구비하고, 단상의 외부 전원을 상기 제2 모듈로 전달하기 위한 제1 릴레이 스위치와, 단상의 외부 전원이 상기 제3 모듈로 전달되는 것을 차단하는 제2 릴레이 스위치를 더 포함하는 것을 일 특징으로 한다.
바람직하게 상기 삼상 및 단상 겸용의 충전기는, 삼상의 외부 전원에 대해, 상기 제1 릴레이 스위치의 열림 제어되고 제2 릴레이 스위치의 닫힘 제어됨에 따라, 각 삼상의 외부 전원이 제1 내지 제3 모듈로 각각 공급되도록 구비되고, 단상의 외부 전원에 대해, 제1 릴레이 스위치가 닫힘 제어되고 제2 릴레이 스위치가 열림 제어되어 단상의 외부 전원이 제1 모듈과 제2 모듈로 각각 공급되고, 상기 제3 모듈로 공급되는 것을 차단하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 각 모듈은, 상기 제1 및 제2 릴레이 스위치를 통해 제공된 외부 전원의 일단에 병렬로 접속된 인덕터로 구비되어 외부 전원의 리플 성분을 제거하는 리플 제거부; 상기 각 리플 제어부의 출력단에 접속되어 저주파 성분의 외부 전원을 고주파 성분의 교류 형태로 변환하는 인버터; 상기 인버터의 출력신호의 교류 성분을 반파 정류시키는 커패시터; 상기 커패시터의 출력단에 접속되어 커패시터의 출력 신호를 통과하는 변압기; 상기 변압기의 2차측의 일단과 타단에 각각 연결된 인덕터로 구비되어 상기 변압기의 2차측 출력신호에 포함된 노이즈 성분을 제거하는 노이즈 제거부; 상기 노이즈 제거부의 각 인덕터의 출력단에 접속되어 상기 인덕터의 출력신호를 직류 형태로 변환하는 AC-DC 변환부; 및 상기 AC-DC 변환부의 일단과 타단 사이에 연결되는 커패시터로 구비되어 AC-DC 변환부의 출력신호에 포함된 노이즈 성분을 제거한 다음 고주파 성분의 출력신호를 배터리에 충전하는 필터부를 포함할 수 있다.
바람직하게 제3 모듈은, 단상의 외부 전원에 대해, 상기 필터부의 출력신호를 단속하는 디커플링부를 더 포함하고,
상기 디커플링부는, 상기 변압기의 2차측 중간텝에 직렬로 연결되어 단상의 외부 전원 차단 시 상기 변압기의 2차측 출력단과 배터리를 디커플링하는 제3 릴레이 스위치; 및 상기 필터부의 출력신호의 저주파 성분을 충방전하는 에너지 단속용 커패시터를 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 디커플링부는, 삼상의 외부 전원에 대해, 외부로부터 공급되는 제어신호에 의거 제3 릴레이 스위치가 열림 제어됨에 따라 상기 제3 모듈의 필터부의 출력신호가 배터리로 공급되도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 디커플링부는 단상의 외부 전원에 대해, 외부로부터 공급되는 제어신호에 의거 상기 제3 릴레이 스위치가 닫힘 제어되고, 상기 필터부의 충전 전압을 180도 위상 시프트의 스위칭 동작으로 인터리빙을 수행하는 상기 AC-DC 변환부를 경유하여 상기 에너지 단속용 커패시터로 전달함에 따라 저주파 성분의 상기 필터부의 충전 전압을 제거하고, 상기 인버터의 스위칭 소자의 쇼트에 의거 상기 변압기를 비활성화하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 디커플링부는, 단상의 외부 전원에 대해, 외부로부터 공급되는 제어신호에 의거 상기 제3 릴레이 스위치가 닫힘 제어되고, 상기 필터부의 출력신호를 동일 위상의 스위칭 동작으로 인터리빙을 수행하는 상기 AC-DC 변환부를 경유하여 단속용 커패시터로 전달함에 따라, 저주파 성분의 상기 필터부의 충전 전압을 제거하고, 상기 AC-DC 변환부의 동일 위상의 스위칭 동작에 의거 상기 변압기를 비활성화하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 디커플링부는, 상기 변압기의 2차측의 일단에 연결되어 단상의 입력으로 외부 전원 차단 시 상기 변압기의 2차측 출력단과 배터리를 디커플링하는 제3 릴레이 스위치; 및 상기 변압기의 2차측 타단과 상기 제3 릴레이 스위치의 타단 사이에 연결되어 상기 필터부의 충전 전압을 제거하는 에너지 단속용 커패시터를 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 디커플링부는 단상의 외부 전원에 대해, 외부로부터 공급되는 제어신호에 의거 상기 제3 릴레이 스위치가 닫힘 제어됨에 따라 상기 필터부의 충전 전압을 상기 AC-DC 변환부의 스위칭 소자를 경유하여 상기 에너지 단속용 커패시터로 전달함에 따라 상기 필터부의 충전 전압이 제거되고, 상기 인버터의 스위칭 소자의 쇼트에 의거 상기 변압기를 비활성화하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 제3 모듈은 단상의 외부 전원에 대해, 상기 필터부의 출력전압을 단속하는 디커플링 부와 상기 리플 제거부의 출력단과 상기 변압기의 1차측 타단 사이에 연결되는 변압기 릴레이부를 포함하고,
상기 디커플링부는, 상기 변압기의 2차측 중간텝에 직렬로 연결되어 상기 변압기의 2차측 출력단과 배터리를 디커플링하는 제3 릴레이 스위치; 및 상기 필터부의 출력신호의 저주파 성분을 충방전하는 에너지 단속용 커패시터를 포함하고,
상기 변압기 릴레이부는 상기 리플 제거부의 출력단과 상기 변압기의 1차측 일단 사이에 직렬로 연결되는 제4 릴레이 스위치; 및 상기 제4 릴레이 스위치의 출력단과 변압기의 1차측의 타단 사이에 연결되는 인덕터로 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 디커플링부는, 단상의 외부 전원에 대해, 외부로부터 공급되는 제어신호에 의거 제3 릴레이 스위치가 닫힘 제어되고 상기 필터부의 충전 신호가 180도 위상 시프트 스위칭 동작으로 인터리빙을 수행하는 상기 AC-DC 변환부를 경유하여 상기 에너지 단속용 커패시터로 전달됨에 따라 상기 필터부의 충전 전압이 제거되도록 구비되고,
상기 변압기 릴레이부는, 단상 외부 전원에 대해 상기 제어신호에 의거 상기 제4 릴레이 스위치가 닫힘 상태로 스위칭되고 변압기의 1차측 출력신호가 인덕터 및 제4 릴레이 스위치를 경유하여 상기 리플 제거부로 전달함에 따라, 상기 변압기를 비활성화하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 각 모듈은, 상기 리플 제거용 인덕터와, 변압기의 1차측 및 2차측과, 노이즈 제거부의 인덕터 중 적어도 둘을 자성체 재질의 한 쌍의 플레이트에 통합하여 하나의 코어로 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 코어는, 양측과 중앙에 각각 설치된 양측 레그 및 중앙 레그가 일체로 성형된 하부 플레이트와 상기 중앙 레그에 부착되어 상기 하부 플레이트와 연결되어 자성체를 형성하는 상부 플레이트를 포함하는 한 쌍의 플레이트로 구비되고, 상기 리플 제거부의 인덕터가 하부 플레이트의 양측 레그의 하측에 각각 권선되고, 상기 변압기의 1차측 및 2차측이 하부 플레이트의 양측 레그의 상측에 권선되도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 코어는 양측 레그, 중앙 레그, 및 양측 레그와 중앙 레그 사이의 권선 레그가 일체로 성형된 하부 플레이트와 상기 중앙 레그에 부착되어 상기 하부 플레이트와 연결된 상부 플레이트를 포함하여 자성체를 형성하는 한 쌍의 플레이트로 구비되고, 상기 리플 제거부의 인덕터가 하부 플레이트의 권선 레그의 하측에 각각 권선되고, 상기 변압기의 1차측 및 2차측이 하부 플레이트의 권선 레그의 상측에 권선되도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 코어는, 전면 양측 레그, 후면 양측 레그, 하나의 중앙 레그가 일체로 성형된 하부 플레이트와 상기 중앙 레그에 부착되어 상기 하부 플레이트와 연결된 상부 플레이트를 포함하는 한 쌍의 플레이트로 구비되고, 상기 리플 제거부 인덕터가 하부 플레이트의 전면 양측 레그의 하측에 각각 권선되고, 상기 변압기의 1차측 및 2차측이 하부 플레이트의 전면 양측 레그의 상측에 권선되며, 상기 변압기의 2차측에 연결된 노이즈 제거부 인덕터가 하부 플레이트의 후면 양측 레그에 각각 권선될 수 있다.
이러한 특징에 따르면, 신뢰성 및 충전 효율을 저하시키는 전해 커패시터 없이 단상 및 삼상 겸용의 단일단 구조의 배터리 충전기를 구현함에 따라 단상 및 삼상의 외부 전원에 대해 호환 가능하고, 감소된 스위칭 소자의 수와 스위칭 소자의 소프트 스위칭 동작으로 충전 효율 및 넓은 입출력 전압 범위의 성능을 향상시킬 수 있고, 신뢰성 및 수명을 향상시킬 수 있다.
기존의 단일단 회로는 2차성분을 제거하기 위한 디커플링 회로를 추가하기 위해 별도의 스위치, 인덕터, 커패시터 그리고 릴레이가 추가되는 반면 본 특허에서는 기존 회로를 활용하여 별도의 스위치와 인덕터 추가 없이 릴레이와 커패시터만을 추가하여 디커플링 회로를 구성할 수 있다.
또한 배터리 충전기의 리플 제거용 인덕터와 변압기의 1차측 및 2차측과 노이즈 제거용 인덕터를 하나로 코어로 통합함에 따라, 경량의 충전기를 구현할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 충전기의 코어를 보인 도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 충전기의 전체 회로도이다.
도 3은 일 실시예의 충전기의 삼상 외부전원에 대한 개념도이다.
도 4는 도 3의 각 부의 출력 파형도이다.
도 5는 일 실시예의 충전기의 단상 외부전원에 대한 개념도이다.
도 6은 도 5의 충전기의 제3 모듈의 등가 회로도이다.
도 7은 도 5의 각 부의 출력 파형도이다
도 8 및 도 9는 도 5의 디커플링부 다른 예시도이다.
도 10은 도 2의 충전기의 제3 모듈의 다른 예시도이다.
도 11은 일 실시예의 충전기의 코어의 예시도이다.
도 12는 일 실시예의 충전기의 코어의 다른 예시도이다.
도 13은 일 실시예의 충전기의 코어의 또 다른 예시도이다.
도 14는 일 실시예의 충전기의 코어의 또 다른 예시도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 명세서에 대한 설명에 앞서, 본 명세서에서 사용되는 몇 가지 용어들에 대하여 명확하게 하기로 한다. 본 명세서에서 전기 차량용의 배터리 용량(일 례로 3kW)에 의거 정해지는 고주파 성분은 150kHz로 설정되고, 저주파 성분은 60Hz로 설정될 수 있으며, 출력 신호는 전압 및 전류를 의미하며 이에 출력 전압, 출력 전류, 및 출력 신호를 혼용하여 기재하기로 한다.
여기서, 삼상의 외부 전원에 대해 각 상의 모듈을 구비하는 것을 일 례로 설명하고 있으나, 다상의 외부 전원과 동일한 수의 모듈로 구비될 수 있으며, 이에 외부 전원의 상의 수와 모듈의 수는 한정하지 않는다.
첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
일 례로 일 실시예는 복수개의 모듈이 삼당 및 단상의 단일단 구조로 구비된 배터리 충전기를 삼상 또는 단상의 외부 전원에 대해 호환 가능하도록 구현함에 따라 단상 또는 삼상의 교류 형태의 외부 전원을 직류 형태로 변환하여 배터리에 충전한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 일 실시예의 단상 및 삼상 겸용 배터리 충전기에 대해 설명한다.
도 2는 일 실시예에 따른 충전기의 전체 구성도이고, 도 3은 도 2의 충전기의 삼상의 외부 전원에 대한 동작을 설명하기 위한 도이며, 도 4는 도 3의 각 부의 출력 파형도이고, 도 5는 도 2의 충전기의 단상의 외부 전원에 대한 동작을 설명하기 위한 도이며, 도 6은 도 5의 충전기의 제3 모듈의 등가 회로도이고, 도 7은 도 5의 각 부의 출력 파형도이다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 일 실시예의 단상 및 삼상 겸용 배터리 충전기는 삼상의 외부 전원 vga, vgb, vgc의 각 상에 병렬로 모듈(1)(2)(3)이 각각 접속되어 각 상의 외부 전원을 직류 형태로 변환하도록 구비되며, 이에 모듈(1)(2)(3) 각각은 제1 릴레이 스위치(Relay1), 제2 릴레이 스위치(Relay2), 리플 제거부(110)(210)(310), 인버터(120)(220)(320), 정류부(130)(230)(330), 변압기(141)(241)(341), 노이즈 제어부(142)(242)(342), AC-DC 변환부(150)(250)(350), 및 필터부(160)(260)(360)를 포함한다.
삼상의 외부 전원 vga, vgb, vgc의 일단에 연결된 각 상의 모듈(1)(2)(3)의 입력단은 a,b,c 3개의 입력 포트와 중성점 n으로 구비되고, 각 상의 모듈(1)(2)(3)의 출력단은 배터리(VB)가 연결된다. 또한 단상 및 삼상 겸용 배터리 충전기의 제2 모듈(2)은 외부 전원의 일단에 접속되는 제1 릴레이스위치(Relay1)를 더 포함한다.
그리고, 제3 모듈(3)은 단상 또는 삼상의 외부 전원의 일단에 접속되는 제2 릴레이 스위치(Relay2)와, 변압기의 2차측 중앙텝에 접속되는 제3 릴레이스위치(Relay3)와 에너지 단속용 커패시터(Cpd)를 포함하는 디커플링부(351) 더 포함할 수 있다. 여기서, 삼상의 외부 전원 vga, vgb, vgc 각각은 120도 위상 차로 공급되는 교류 전원이다.
이에 일 실시예는 삼상의 외부 전원 vga, vgb, vgc에 대해 닫힘 제어되는 제2 릴레이 스위치(Relay2)와 열림 제어되는 제1 릴레이 스위치(Relay1) 및 제3 릴레이 스위치(Relay3) 및 커패시터(Cpd)에 의거 변압기(341)의 중앙텝과 배터리 간의 디커플링되어 각 상의 외부 전원을 각 상의 직류 형태로 변환한 다음 배터리(VB)에 충전할 수 있다.
또한 일 실시예는 단상의 외부 전원 vga에 대해, 닫힘 제어되는 제1 릴레이 스위치(Relay1) 및 제3 릴레이 스위치(Relay3)와 열림 제어되는 제2 릴레이 스위치(Relay2)에 의거 중압텝의 변압기와 배터리 간의 디커플링 동작하여 단상의 외부 전원을 직류 형태로 변환한 다음 배터리(VB)에 충전할 수 있다.
즉, 제1 릴레이 스위치(Relay1)는 단상의 외부 전원의 일단과 제2 모듈(2)에 사이에 연결되어 단상의 교류 전원을 제2 모듈(2)에 공급한다.
한편, 제2 릴레이 스위치(Relay2)는 외부 전원의 타단과 제3 모듈(3)에 사이에 연결되어 단상의 외부 전원을 제3 모듈(3)에 공급한다.
각 모듈(1)(2)(3)은 외부로부터 공급되는 각 상의 외부 전원 vga, vgb, vgc에 대해 각각 제1 릴레이 스위치(Relay1) 및 제2 릴레이 스위치(Relay2)을 통해 전달받아 직류 형태로 변환하는 구성을 갖춘다.
상기 모듈(1)의 리플 제거부(110)는 각 외부 전원 vga, vgb, vgc에 병렬로 접속된 인덕터 Lg1, Lg2의 구성을 갖추며, 이에 각 상의 외부 전원 vga, vgb, vgc에 포함된 리플 성분을 제거한다.
인덕터 Lg1, Lg2의 출력단은 모듈(1)의 인버터(120)가 접속되며, 인버터(120)는 인덕터 Lg1, Lg2의 출력단에 병렬로 다수의 스위칭 소자 S1~ S6로 구비되고, 제1 및 제2 스위칭 소자 S1, S2와 제3 및 제4 스위칭 소자 S3, S4와 제5 및 제6 스위칭 소자 S5, S6 각각은 상호 상보적으로 스위칭한다. 여기서, 다수의 스위칭 소자 S1~ S6의 연결 구조는 배터리 충전기에서 이미 적용하고 있으며 본 명세서 상에서 다수의 스위칭 소자 S1~ S6의 연결 구조에 대해 구체적으로 명시하지 않지만, 당업자 수준에서 이해되어야 할 것이다.
그리고, 인버터(120)의 입력단과 출력단 사이에 병렬로 모듈(1)의 정류부(130)가 각 접속되고, 각 정류부(130)는 커패시터 Ca로 구비되고, 정류용 커패시터 Ca는 인버터(120)의 출력신호에 포함된 AC(교류) 성분을 클램핑(Clamping)하여 반파 정류시킨다.
한편, 인버터(120)의 각 출력단은 모듈(1)의 변압기(141)의 1차측과 접속되고 이에 변압기(141)는 정류용 커패시터 Ca의 출력신호를 통과한 다음 노이즈 제거부(142)로 전달되며, 노이즈 제거부(142)는 변압기(141)의 출력신호에 포함된 노이즈 성분을 제거한다. 여기서, 변압기(141)은 1 : 1의 권선비의 변압기(141)와 각 변압기(141) 일단과 타단에 각각 접속되는 노이즈 제거부(142)의 인덕터(Ls1)(Ls2)로 구비된다. 다른 례로 변압기(141)의 1차측 코일과 2차측 코일의 권선비에 따라 정류용 커패시터 Ca의 출력신호는 증폭될 수 있다.
각 노이즈 제거부(142) 인덕터(Ls1)(Ls2)의 출력단에는 각 모듈(1)의 AC-DC 변환부(150)가 연결되고, AC-DC 변환부(150)는 변압부(140)의 출력신호를 직류 형태로 변환한다.
여기서, AC-DC 변환부(150)는 스위칭 소자 S7~S10로 구비되고, 제7 및 제8 스위칭 소자 S7, S8과 제9 및 제10 스위칭 소자 S9, S10 각각은 제어기(미도시됨)의 스위칭 신호에 의거 상호 상보적으로 스위칭된다.
여기서, 제어기의 스위칭 신호는 이미 적용하고 있는 배터리로 공급되는 전류 및 전압을 전달받아 각 인버터의 스위칭 소자 및 AC-DC 변환부의 스위칭 소자를 동작하기 위한 스위칭 신호를 적용할 수 있으며, 본 명세서 상에서 제어기의 스위칭 신호를 도출하는 과정들을 구체적으로 명시하지 않지만, 당업자 수준에서 이해되어야 할 것이다.
모듈(1)의 AC-DC 변환부(150)의 각 출력단은 모듈(1)의 필터부(160)가 접속되며, 필터부(160)은 AC-DC 변환부(150)의 일단과 타단 사이에 연결되는 커패시터 C0로 구비되며, AC-DC 변환부(150)의 출력신호에 포함된 노이즈 성분을 제거한 다음 배터리(VB)로 전달한다.
한편, 모듈(2)는 제1 릴레이 스위치(Relay1)의 열림 제어로 전달받은 삼상의 외부 입력 vgb를 직류 형태로 변환하여 배터리(VB)로 전달하도록 모듈(1)과 동일한 구조의 리플 제거부(210), 인버터(220), 정류부(230), 변압기(241), 노이즈 제거부(242), AC-DC 변환부(250), 및 필터부(260)를 포함한다.
모듈(3)은 제2 릴레이 스위치(Relay2)의 닫힘 제어로 전달받은 삼상의 외부 입력 vgc를 직류 형태로 변환하여 배터리(VB)로 전달하도록 모듈(1)과 동일한 구조의 리플 제거부(310), 인버터(320), 정류부(330), 변압기(341), 노이즈 제거부(342), AC-DC 변환부(350), 및 필터부(360)를 갖춘다.
이에 본 명세서 상에서 모듈(1)(2)(3)에 대한 연결 구조는 구체적으로 명시하지 아니하였으나 당업자 수준에서 이해되어야 할 것이다.
또한 모듈(3)은 열림 제어되는 제3 릴레이 스위치(Relay3) 및 커패시터(Cpd)에 의거 변압기의 중앙텝과 상기 필터부(360) 간에 디커플링 동작하는 구성을 더 갖춘다.
이하에서 외부 전원이 삼상인 경우도 2 및 도 3을 참조하여 단상 및 삼상 겸용 충전기의 동작 과정을 설명한다.
즉, 외부로부터 공급되는 외부 전원 vga, vgb, vgc이 삼상인 경우 제어기(미도시됨)의 제어에 의거 제1 릴레이 스위치(Relay1) 및 제3 릴레이 스위치(Relay3)는 열림 제어되고, 제2 릴레이 스위치(Relay2)는 닫힘 제어된다.
이에 각 상의 외부 전원 vga, vgb, vgc 각각은 각 모듈(1)(2)(3)에 전달되며, 각 모듈(1)(2)(3)의 출력 신호는 중첩되어 배터리(VB)에 충전된다. 모듈(1)의 동작 과정을 설명하면, 외부 전원 vga는 리플 제거부(110)에 의거 리플 성분이 제거된 다음 인버터(120)로 전달된다. 이때 리플 성분이 제거된 외부 전원 vga는 저주파 성분이다.
그리고 인버터(120)는 리플이 제거된 저주파 성분의 외부 전원 vga를 고주파 성분으로 변환하고 변환된 고주파 성분의 출력신호는 정류부(130)로 전달되고, 이에 인버터(120)의 고주파 성분의 출력신호는 정류부(130)의 커패시터 Ca에 의해 반파 정류된다.
정류부(130)의 각 출력신호는 각 모듈(1)의 변압부(140)의 변압기(T1)의 1차측으로 전달된 다음 2차측으로 여기되며, 이에 정류부(130)의 출력신호는 변압기(T1)를 경유하여 노이즈 제거용 인덕터(Ls1)(Ls2)로 전달된다.
변압기(141)의 출력 신호는 노이즈 제거부(142) 인덕터(Ls1)(Ls2)에 의거 노이즈 성분이 제거되고, 노이즈 성분이 제거된 고주파 성분의 인덕터(Ls1)(Ls2)의 출력 신호는 AC-DC 변환부(150)로 전달된다.
상기 AC-DC 변환부(150)는 외부로부터 공급되는 제어기(미도시됨)의 스위칭 신호에 의한 스위칭 소자(S7~S10)의 동작에 의거 고주파 성분의 인덕터(Ls1)(Ls2)의 출력 신호를 직류 형태로 변환한다. 여기서 직류 형태의 고주파 성분의 출력신호는 필터부(160)의 커패시터(CO)에 의거 노이즈 성분이 제거되고, 필터부(160)의 커패시터(CO)의 출력 신호는 배터리(VB)에 공급된다. 본 명세서 상에서 구체적으로 명시하지 아니하였으나 모듈(2)(3)은 모듈(1)과 동일하게 동작된다.
그리고, 모듈(3)의 디커플링부(371)는 제어기의 제어신호에 의거 열림 제어된 릴레이스위치(Relay3)에 의거 변압기(141)의 2차측의 중간텝과 필터부(360)의 커패시터(C0)가 디커플링된다.
도 4을 참조하면, 150 kHz의 고주파 성분의 배터리(VB)의 전류 iB는 각 모듈(1)(2)(3) 별의 출력 전류 ioa (DC), iob (DC), ioc(DC)의 중첩됨을 알 수 있다. 이때 배터리의 충전 전압은 저주파 영역에서 240V이고, 고주파 영역에서 400~ 800V일 수 있다.
한편, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 단상의 외부 전원 vga이 연결되면, 제어기(미도시됨)의 제어신호에 의거 제1 릴레이 스위치(Relay1) 및 제3 릴레이 스위치(Relay3)는 닫힘 제어되고, 제2 릴레이 스위치(Relay2)는 열림 제어된다. 이에 단상의 외부 전원 vga은 제1 릴레이 스위치(Relay1)를 경유하여 모듈(2)에 전달되며, 모듈(1)(2)는 단상의 외부 전원 vga을 고주파 성분의 직류 형태로 변환하고, 고주파 성분의 각 직류 형태의 각 모듈(1)(2)의 출력 신호는 중첩되어 배터리(VB)에 전달된다.
단상의 외부 전원 vga은 모듈(1)(2)의 각 리플 제거부(110)(210)에 전달되고, 각 리플 제거부(110)(210)는 단상의 외부 전원 vga에 포함된 리플 성분을 제거한다.
그리고, 리플 제거부(110)(210)의 각 출력신호는 인버터(120)(220)에 각각 전달되고, 인버터(120)(220)는 저주파 성분의 외부 전원 vga는 고주파 성분으로 변환되며, 고주파 성분의 외부 전원 vga는 각 정류부(130)(230)의 커패시터 Ca, Cb 각각에 전달되며, 이에 반파 정류된다.
이러한 각 정류부(130)(230)의 커패시터 Ca, Cb 각각의 출력신호는 변압기(141)(241)로 전달되며, 각 변압기(141)(241)는 각 정류부(130)(230)의 커패시터 Ca, Cb 각각의 출력신호를 변압기(141)(241)의 1차측에서 2차측으로 경유하여 노이즈 제거부(142)(242)의 인덕터(Ls1)(Ls2)로 각각 전달하며, 이에 변압기의 출력 신호에 포함된 노이즈 성분이 제거된다.
그리고 모듈(1)(2)의 각 변압기(141)(241)의 출력신호는 모듈(1)(2)의 상의 AC-DC 변환부(150)(250)에 의거 직류형태로 변환한 다음 고주파 성분의 AC-DC 변환부(150)(250)의 출력신호는 필터부(160)(260)로 전달되며, 필터부(160)(260)는 고주파 성분의 AC-DC 변환부(150)(250)의 출력신호에 포함된 노이즈 성분을 제거한 다음 출력신호 ioa (DC), iob(DC)를 배터리(VB)에 전달한다.
한편, 제3 릴레이 스위치(Relay3)의 닫힘 제어에 의거 도 5에 도시된 바와 같이 필터부(360)의 커패시터 C0의 충전 전압은 제7 스위칭소자 S7 의 스위치 동작에 의거 변압기(341)의 2차측 중간텝을 경유하여 에너지 단속용 커패시터(Cpd)로 방전되고, 제10 스위칭소자 S10의 스위칭 동작에 의거 에너지 단속용 커패시터 Cpd의 충전 전압은 변압기(341)의 2차측 중간텝을 경유하여 필터부(360)의 커패시터 C0에 충전된다. 여기서, 상기 제7 스위치 S7과 제10 스위치 S10은 외부로부터 공급되는 제어신호에 의거 상호 180도 위상 시프트의 스위칭 동작으로 인터리빙을 수행한다.
이에 120Hz를 갖는 동상을 가지는 전류원으로 등가되어 모듈(1)(2)의 출력 신호는 ioa (DC)+iob(DC)이고, 닫힘 제어되는 제3 릴레이 스위치(Relay3)에 의해 인버터(320)의 제4 스위칭 소자 S4와 제6 스위칭 소자 S6는 쇼트됨에 따라 등가 임피던스가 0이되며, 이에 변압기(341)는 비활성화되고, 따라서, 모듈(3)의 AC-DC 변환부(350)는 2상 인터리브드 벅 컨버터로 등가된다.
따라서, 도 7을 참조하면, 150kHz의 고주파 성분의 배터리(VB)의 전류 iB는 각 모듈(1)(2)의 출력 전류 ioa (DC), iob(DC)의 합이다. 한편 저주파 성분의 필터부(360)의 충전 전압은 에너지 단속용 커패시터 Cpd커패시터에 의거 제거된다.
이에 단상 외부 전원 vgc의 경우 모듈(3)의 변압기(341)의 2차측 인덕터(Ls1, Ls2)와 커패시터 Cpd 와 AC-DC 변환부(350)의 제7 내지 제10 스위칭소자 S7~ S10의 인터리브드 동작에 의거 커패시터 Cpd의 전류 정격은 감소될 수 있다.
또한 고주파 스위칭 동작에 제7 내지 제10 스위칭소자 S7~ S10가 영전압 스위칭(ZVS)을 수행함에 따라 효율을 극대화할 수 있으며, 이에 3kW 동작에서 120Hz의 전류가 제거되므로 배터리의 직류 성분의 충전이 가능하다.
도 8은 도 5의 디커플링부(351)의 동작 과정을 보인 도면으로서, 도 8을 참조하면, 제3 릴레이 스위치(Relay3)의 닫힘 제어에 의거 필터부(360)의 커패시터 C0의 충전 전압은 제7 스위칭소자(S7)의 스위치 동작에 의거 변압기(341)의 2차측 중간텝을 경유하여 에너지 단속용 커패시터 Cpd로 방전되고, 제10 스위칭소자 S10의 스위칭 동작에 의거 에너지 단속용 커패시터 Cpd의 충전 전압은 변압기(341)의 2차측 중간텝을 경유하여 필터부(360)의 커패시터 C0에 충전된다.
여기서, 상기 제7 스위치(S7)과 제10 스위치(S10)은 동일 위상 스위칭 동작으로 인터리빙이 수행되므로, 변압기(340)의 2차측 일단과 타단 간의 전위차가 없으므로, 변압기(340)는 비활성화된다.
이에 120Hz를 갖는 동상을 가지는 전류원으로 등가되어 모듈(1)(2)의 출력 신호는 ioa (DC)+iob(DC)이 되고, 저주파 성분의 필터부(360)의 충전 전압은 에너지 단속용 커패시터(Cpd)에 의거 제거된다.
도 9는 도 5에 도시된 디커플링부(371)의 다른 예시도로서, 도 9를 참조하면, 디커플링부(371)는 변압기(341)의 2차측에 일단이 연결되어 단상의 입력으로 외부 전원 차단 시 상기 변압기(341)의 2차측 출력단과 배터리(VB)를 디커플링하는 제3 릴레이 스위치(Relay3')와 상기 변압기(341)의 2차측 타단과 상기 제3 릴레이 스위치(Relay3')의 타단 사이에 연결되어 상기 필터부(360)의 충전 전압을 제거하는 에너지 단속용 커패시터 Cpd'를 포함하는 구성을 갖춘다.
이에 제3 릴레이 스위치(Relay3')의 닫힘 제어에 의거 필터부(360)의 커패시터 C0의 충전 전압은 AC-DC 변환부(350)의 제7 스위칭 소자 S7의 스위치 동작에 의거 변압기(341)의 2차측 일단을 경유하여 에너지 단속용 커패시터 Cpd'로 방전되고, 제10 스위칭소자 S10의 스위칭 동작에 의거 에너지 단속용 커패시터 Cpd'의 충전 전압은 변압기(341)의 2차측 타단을 경유하여 필터부(360)의 커패시터 C0에 충전된다.
여기서, AC-DC 변환부(350)의 제7 스위칭 소자 S7과 제10 스위칭 소자 S10는 상호 180도 위상 시프트의 스위칭 동작으로 인터리빙을 수행한다. 이에 120Hz를 갖는 동상을 가지는 전류원으로 등가되어 모듈(1)(2)의 출력 신호는 ioa (DC)+iob(DC)이고, 닫힘 제어되는 제3 릴레이 스위치(Relay3')에 의해 인버터(320)의 제4 스위칭소자 S4와 제6 스위칭소자 S6는 쇼트됨에 따라 등가 임피던스가 0이 되며, 이에 변압기(341)는 비활성화되고, 따라서, 모듈(3)의 AC-DC 변환부(350)는 2상 인터리브드 벅 컨버터로 등가된다.
한편, 150kHz의 고주파 성분의 배터리(VB)의 전류 iB는 각 모듈(1)(2)의 출력 전류 ioa (DC), iob(DC)의 합이다. 한편, 저주파 성분의 필터부(360)의 충전 전압은 에너지 단속용 커패시터 Cpd'에 의거 제거된다.
이에 단상 외부 전원 vgc의 경우 모듈(3)의 변압기(341)의 2차측 인덕터(Ls1, Ls2)와 커패시터 Cpd'와 AC-DC 변환부(350)의 제7 내지 제10 스위칭 소자 S7~ S10의 인터리브드 동작에 의거 커패시터 Cpd'의 전류 정격은 감소 될 수 있다.
도 10은 도 2에 도시된 제3 모듈(3)의 또 다른 예시도로서, 도 10을 참조하면, 단상의 외부 전원에 대해, 필터부(360)의 출력신호를 단속하는 디커플링부(371)와 상기 리플 제거부(310)의 출력단과 상기 변압기(341)의 1차측 타단 사이에 연결되는 변압기 릴레이부(372)를 포함한다.
여기서, 디커플링부(371)는 변압기(341)의 2차측 중간텝에 직렬로 연결되어 단상의 외부 전원 차단 시 상기 변압기(341)의 2차측 출력단과 배터리(VB)를 디커플링하는 제3 릴레이 스위치(Relay3'')와 저주파 성분의 필터부(360)의 충전 전압을 충방전하는 에너지 단속용 커패시터 Cpd''로 구비된다.
또한, 변압기 릴레이부(372)는 리플 제거부(310)의 인덕터(Lg1)의 출력단과 변압기(341)의 1차측 일단 사이에 직렬로 연결되는 제4 릴레이 스위치(Relay 4)와 제4 릴레이 스위치(Relay4)의 출력단과 변압기(341)의 1차측의 타단 사이에 연결되는 디커플링용 인덕터(Lm)의 구성을 갖춘다.
이에 제3 릴레이 스위치(Relay3'')의 닫힘 제어에 의거 필터부(360)의 커패시터 C0의 충전 전압은 AC-DC 변환부(350)의 제7 스위칭소자 S7의 스위치 동작에 의거 변압기(341)의 2차측 일단을 경유하여 에너지 단속용 커패시터 Cpd''로 방전되고, 제10 스위칭소자 S10의 스위칭 동작에 의거 에너지 단속용 커패시터 Cpd''의 충전 전압은 변압기(341)의 2차측 타단을 경유하여 필터부(360)의 커패시터 C0에 충전된다.
한편, 변압기 릴레이부(372)의 제4 릴레이 스위치(Relay 4)는 제어신호에 의거 닫힘 상태로 제어되고 이에 변압기(341)의 1차측 출력신호는 인덕터(Lm)와 제4 릴레이 스위치(Relay 4)로 경유하여 리플 제거부(310)로 전달된다.
이에 모듈(1)(2)의 출력 신호는 120Hz를 갖는 동상을 가지는 전류원으로 등가되어 ioa (DC)+iob(DC)이고, 이에 변압기(341)의 1차측 여기된 출력신호는 변압기 릴레이부(372)의 인덕터(Lm) 및 제4 릴레이 스위치(Relay 4)를 경유하여 리플 제거부(310)에 전달되므로, 변압기(341)은 비활성화되고, 따라서, 모듈(3)의 AC-DC 변환부(350)는 2상 인터리브드 벅 컨버터로 등가된다.
한편, 150kHz의 고주파 성분의 배터리(VB)의 전류 iB는 각 모듈(1)(2)의 출력 전류 ioa (DC), iob(DC)의 합이다. 한편, 저주파 성분의 필터부(360)의 충전 전압은 에너지 단속용 커패시터 Cpd''에 의거 제거된다.
이에 단상 외부 전원 vgc의 경우 모듈(3)의 변압기(341)의 2차측 인덕터(Ls1, Ls2)와 커패시터 Cpd''와 AC-DC 변환부(350)의 제7 내지 제10 스위칭소자 S7~ S10의 인터리브드 동작에 의거 커패시터 Cpd''의 전류 정격은 감소될 수 있다.
이에 일 실시예는, 신뢰성 및 충전 효율을 저하시키는 전해 커패시터 없이 단상 및 삼상 겸용의 단일단 구조의 AC-DC 변환기로 충전기를 구현함에 따라 단상 및 삼상의 외부 전원에 대해 호환 가능하고, 소자의 수가 감소되므로 충전 효율 및 넓은 입출력 전압 범위의 성능, 신뢰성 및 수명을 향상시킬 수 있다.
한편, 일 실시예는 각 모듈(1)의 리플 제거부(110)의 각 인덕터(Lg1)(Lg2)와, 변압기(141), 및 노이즈 제거부(142)의 인덕터(Ls1)(Ls2) 중 적어도 둘을 하나의 통합형 코어로 제작할 수 있다.
도 11 내지 도 14은 모듈(1)의 리플 제거부(110)의 인덕터(Lg1)(Lg2)와 변압부(140)의 변압기(141)의 1차측 및 2차측 및 노이즈 제거부(142)의 인덕터(Ls1)(Ls2)를 하나의 통합 코어의 구성을 보인 도들이다.
도 11을 참조하면, 일 례의 코어는, 양측 레그(501a)(501b)와 중앙 레그(503) 등의 3개의 레그가 일체로 성형된 하부 플레이트(510a)와 상기 중앙 레그(503)에 부착되어 하부 플레이트(510a)와 연결되는 상부 플레이트(510b)을 포함한다.
그리고, 리플 제거부(110)의 인덕터(Lg1)(Lg2)는 양측 레그(501a)(501b)의 하면에 각각 권선되고, 변압기(141)의 1차측 및 2차측은 양측 레그(501a)(501b)의 저면에 각각 권선된다. 이에 리플 제거부(110) 인덕터(Lg1)(Lg2) 및 변압기(141) 1차측 및 2차측은 통합된 하나의 코어에 의해 구현될 수 있다.
그리고, 변압기(141)의 1차측 권선의 일단은 노드 a, o를 통해 인덕터(Lg1)의 출력단과 스위칭소자(S4)의 출력단에 연결되고, 변압기(141)의 1차측 권선의 타단은 노드 b, o를 통해 인덕터(Lg2)의 출력단과 스위칭소자(S6)의 입력단에 접속된다. 여기서, 노드 o는 외부 전원의 그라운드이다.
한편, 변압기의 2차 권선의 일단과 타단 각각은 노드 c, d를 통해 인덕터(Ls1)와 인덕터(Ls2)에 직렬로 결선되며, 하부 플레이트(510a)의 양측 레그(501a)(501b)와 중앙 레그(503) 중 적어도 하나에 에어갭(510c)이 형성될 수 있고, 에어갭에 의해 인덕턴스 조절 및 자성체의 상부 및 하부 플레이트(510a)(510b)의 자속 포화가 방지된다.
이에 일 실시예는 리플 제거부(110)의 인덕터(Lg1)(Lg2)와 변압기(141)의 1차측 및 2차측은 하나의 통합형 코어로 제작됨에 따라 경량의 충전기를 제공할 수 있다.
도 12를 참조하면, 다른 례로 코어는 양측 레그(531a)(531b), 중앙 레그(533), 및 양측 레그(531a)(531b)과 중앙 레그(533) 사이의 권선 레그(535a)(535b)가 일체로 성형된 하부 플레이트(530a)와 상기 중앙 레그(533)에 부착되어 상기 하부 플레이트(530a)와 연결된 상부 플레이트(530b)의 구성을 갖춘다.
그리고, 리플 제거부(110)의 인덕터(Lg1)(Lg2)는 하부 플레이트(530a)의 권선 레그 권선 레그(535a)(535b)의 하측에 각각 권선되고, 변압기(141)의 1차측 및 2차측이 하부 플레이트(530a)의 권선 레그(535a)(535b)의 상측에 권선되며, 상부 및 하부 플레이트(530a)(530b)의 사이의 양측 레그(531a)(531b), 권선 레그(535a)(535b) 중 적어도 하나에 에어갭(530c)이 형성되고 에어갭(530c)에 의해 인덕턴스 조절 및 자성체의 상부 및 하부 플레이트(530a)(530b)의 자속 포화가 방지된다.
도 13을 참조하면, 또 다른 례에 의거 코어는 전면 양측 레그(551a)(551b), 후면 양측 레그(551c)(551d), 하나의 중앙 레그(553)가 일체로 성형된 하부 플레이트(550a)와 상기 중앙 레그(553)에 부착되어 하부 플레이트(550a)와 연결된 상부 플레이트(550b)를 포함한다.
하부 플레이트(550a)의 전면 양측 레그(551a)(551b)와 후면 양측 레그(551c)(551d), 중앙 레그(553), 중 적어도 하나에 에어갭(550c)이 형성됨에 따라 인덕턴스 조절 및 자성체의 상부 및 하부 플레이트(530a)(530b)의 자속 포화가 방지된다.
그리고 리플 제거부(110)의 인덕터(Lg1)(Lg2)는 하부 플레이트(550a)의 전면 양측 레그(551a)(551b)의 하측에 각각 권선되고, 변압기(141)의 1차측 및 2차측이 하부 플레이트(550a)의 전면 양측 레그(551a)(551b)의 상측에 권선되며, 상기 변압기의 2차측에 연결된 노이즈 제거부(142)의 인덕터(Ls1)(Ls2)는 하부 플레이트(550a)의 후면 양측 레그(551c)(551d)에 각각 권선될 수 있다.
변압기(141)의 1차측 권선의 일단은 노드 a, o를 통해 인덕터(Lg1)의 출력단과 스위칭소자(S4)의 출력단에 연결되고, 변압기(141)의 1차측 권선의 타단은 노드 b, o를 통해 인덕터(Lg2)의 출력단과 스위칭소자(S6)의 입력단에 접속된다. 여기서, 노드 o는 외부 전원의 그라운드이다.
한편, 변압기(141)의 2차 권선의 일단 c 과 타단 d 각각은 노드 e, f를 통해 인덕터(Ls1) 와 인덕터(Ls2)에 직렬로 결손됨에 따라 리플 제거부(110)의 인덕터(Lg1)(Lg2), 변압기(141) 및 노이즈 제거부(142)의 인덕터(Ls1)(Ls2)가 하나의 코어로 통합 형성된다.
도 14를 참조하면, 다른 례로 코어는 양측 레그(571a)(571b), 중앙 레그(573), 및 양측 레그(571a)(571b)과 중앙 레그(573) 사이의 전면 권선 레그(575a)(575b) 및 후면 권선 레그(575c)(575d) 가 일체로 성형된 하부 플레이트(570a)와 상기 중앙 레그(573)에 부착되어 상기 하부 플레이트(570a)와 연결된 상부 플레이트(570b)의 구성을 갖춘다.
그리고, 리플 제거부(110)의 인덕터(Lg1)(Lg2)는 하부 플레이트(570a)의 전면 권선 레그(575a)(575b)의 하측에 각각 권선되고, 변압기(141)의 1차측 및 2차측이 하부 플레이트(530a)의 전면 권선 레그(575a)(575b)의 상측과 전면 권선 레그(575c)(575d)에 권선되며, 상부 및 하부 플레이트(570a)(570b)의 사이의 양측 레그(571a)(571b), 중앙 레그(573), 전면 권선 레그(575a)(575b) 및 후면 권선 레그(575c)(575d) 중 적어도 하나에 에어갭(570c)이 형성되고 에어갭(570c)에 의해 인덕턴스 조절 및 자성체의 상부 및 하부 플레이트(570a)(570b)의 자속 포화가 방지된다.
일 실시예는 하나의 통합된 코어에 의거 가격과 부피 측면에서 경량의 충전기에 적용할 수 있는 장점을 얻을 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
신뢰성 및 충전 효율을 저하시키는 전해 커패시터 없이 단상 및 삼상 겸용의 단일단 구조의 배터리 충전기를 구현함에 따라 단상 및 삼상의 외부 전원에 대해 호환 가능하고, 감소된 스위칭 소자의 수와 스위칭 소자의 소프트 스위칭 동작으로 충전 효율 및 넓은 입출력 전압 범위의 성능을 향상시킬 수 있으며, 신뢰성 및 수명을 향상시킬 수 있고, 배터리 충전기의 리플 제거용 인덕터와 변압기의 1차측 및 2차측과 노이즈 제거용 인덕터 중 적어도 둘을 하나로 코어로 통합함에 따라 경량의 충전기를 구현할 수 있는 삼상 및 단상 겸용의 충전기에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 전기차량용 충전기의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (15)

  1. 삼상의 외부 전원에 대해 각각의 삼상 외부 전원을 고전압의 직류 형태로 변환한 다음 배터리에 충전하는 제1 내지 제3 모듈을 구비하고,
    단상의 외부 전원에 대해, 단상의 외부 전원을 상기 제2 모듈로 전달하기 위한 제1 릴레이 스위치; 및
    단상의 외부 전원에 대해, 단상의 외부 전원이 상기 제3 모듈로 전달되는 것을 차단하는 제2 릴레이 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 삼상 및 단상 겸용의 충전기는
    삼상의 외부 전원에 대해, 상기 제1 릴레이 스위치의 열림 제어되고 제2 릴레이 스위치의 닫힘 제어됨에 따라, 각 삼상의 외부 전원이 제1 내지 제3 모듈로 각각 공급되도록 구비되고,
    단상의 외부 전원에 대해, 제1 릴레이 스위치가 닫힘 제어되고 제2 릴레이 스위치가 열림 제어되어 단상의 외부 전원이 제1 모듈과 제2 모듈로 각각 공급되고, 상기 제3 모듈로 공급되는 것을 차단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 각 모듈은,
    상기 제1 및 제2 릴레이 스위치를 통해 제공된 외부 전원의 일단에 병렬로 접속된 인덕터로 구비되어 외부 전원의 리플 성분을 제거하는 리플 제거부;
    상기 각 리플 제어부의 출력단에 접속되어 저주파 성분의 외부 전원을 고주파 성분의 교류 형태로 변환하는 인버터;
    상기 인버터의 출력신호의 교류 성분을 반파 정류시키는 커패시터;
    상기 커패시터의 출력단에 접속되어 커패시터의 출력 신호를 통과하는 변압기;
    상기 변압기의 2차측의 일단과 타단에 각각 연결된 인덕터로 구비되어 상기 변압기의 2차측 출력신호에 포함된 노이즈 성분을 제거하는 노이즈 제거부;
    상기 노이즈 제거부의 각 인덕터의 출력단에 접속되어 상기 인덕터의 출력신호를 직류 형태로 변환하는 AC-DC 변환부; 및
    상기 AC-DC 변환부의 일단과 타단 사이에 연결되는 커패시터로 구비되어 AC-DC 변환부의 출력신호에 포함된 노이즈 성분을 제거한 다음 고주파 성분의 출력신호를 배터리에 충전하는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제3 모듈은,
    단상의 외부 전원에 대해, 상기 필터부의 출력신호를 단속하는 디커플링부를 더 포함하고,
    상기 디커플링부는,
    상기 변압기의 2차측 중간텝에 직렬로 연결되어 상기 변압기의 2차측 출력단과 배터리를 디커플링하는 제3 릴레이 스위치; 및
    상기 필터부의 출력신호의 저주파 성분을 충방전하는 에너지 단속용 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 디커플링부는,
    삼상의 외부 전원에 대해, 외부로부터 공급되는 제어신호에 의거 상기 제3 릴레이 스위치가 열림 제어됨에 따라 상기 제3 모듈의 필터부의 출력신호가 배터리로 공급되는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  6. 제4항에 있어서, 상기 디커플링부는
    단상의 외부 전원에 대해, 외부로부터 공급되는 제어신호에 의거 상기 제3 릴레이 스위치가 닫힘 제어되고, 180도 위상 시프트의 스위칭 동작으로 인터리빙을 수행하는 상기 AC-DC 변환부를 경유한 상기 필터부의 충전 전압을 상기 에너지 단속용 커패시터로 전달함에 따라 상기 필터부의 충전 전압을 제거하고,
    상기 인버터의 스위칭 소자의 쇼트에 의거 상기 변압기를 비활성화하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  7. 제4항에 있어서, 상기 디커플링부는
    단상의 외부 전원에 대해, 외부로부터 공급되는 제어신호에 의거 상기 제3 릴레이 스위치가 닫힘 제어되고, 상기 필터부의 출력신호를 동일 위상의 스위칭 동작으로 인터리빙을 수행하는 상기 AC-DC 변환부를 경유하여 단속용 커패시터로 전달함에 따라, 저주파 성분의 상기 필터부의 충전 전압을 제거하고,
    상기 AC-DC 변환부의 동일 위상의 스위칭 동작에 의거 상기 변압기를 비활성화하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  8. 제4항에 있어서, 상기 디커플링부는,
    상기 변압기의 2차측의 일단에 연결되어 단상의 입력으로 외부 전원 차단 시 상기 변압기의 2차측 출력단과 배터리를 디커플링하는 제3 릴레이 스위치; 및
    상기 변압기의 2차측 타단과 상기 제3 릴레이 스위치의 타단 사이에 연결되어 상기 필터부의 충전 전압을 제거하는 에너지 단속용 커패시터를 포함하고,
    단상의 외부 전원에 대해, 외부로부터 공급되는 제어신호에 의거 상기 제3 릴레이 스위치가 닫힘 제어됨에 따라 상기 필터부의 충전 전압을 상기 AC-DC 변환부의 스위칭 소자를 경유하여 상기 에너지 단속용 커패시터로 전달함에 따라 상기 필터부의 충전 전압이 제거되고,
    상기 인버터의 스위칭 소자의 쇼트에 의거 상기 변압기를 비활성화하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  9. 제3항에 있어서, 상기 제3 모듈은
    단상의 외부 전원에 대해, 상기 필터부의 출력전압을 단속하는 디커플링 부와
    상기 리플 제거부의 출력단과 상기 변압기의 1차측 타단 사이에 연결되는 변압기 릴레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용 충전기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 디커플링부는,
    상기 변압기의 2차측 중간텝에 직렬로 연결되어 상기 변압기의 2차측 출력단과 배터리를 디커플링하는 제3 릴레이 스위치; 및
    상기 필터부의 출력신호의 저주파 성분을 충방전하는 에너지 단속용 커패시터를 포함하고
    상기 변압기 릴레이부는
    상기 리플 제거부의 출력단과 상기 변압기의 1차측 일단 사이에 직렬로 연결되는 제4 릴레이 스위치; 및
    상기 제4 릴레이 스위치의 출력단과 변압기의 1차측의 타단 사이에 연결되는 인덕터로 구비되는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  11. 제10항에 있어서, 상기 디커플링부는,
    단상의 외부 전원에 대해, 외부로부터 공급되는 제어신호에 의거 제3 릴레이 스위치가 닫힘 제어되고 상기 필터부의 충전 신호가 180도 위상 시프트 스위칭 동작으로 인터리빙을 수행하는 상기 AC-DC 변환부를 경유하여 상기 에너지 단속용 커패시터로 전달됨에 따라 상기 필터부의 충전 전압이 제거되도록 구비되고,
    상기 변압기 릴레이부는,
    단상 외부 전원에 대해 상기 제어신호에 의거 상기 제4 릴레이 스위치가 닫힘 상태로 스위칭되고 변압기의 1차측 출력신호가 인덕터 및 제4 릴레이 스위치를 경유하여 상기 리플 제거부로 전달함에 따라, 상기 변압기를 비활성화하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  12. 제3항에 있어서, 상기 각 모듈은,
    상기 리플 제거부의 인덕터와, 변압기의 1차측 및 2차측과, 노이즈 제거부 인덕터 중 적어도 둘을 자성체 재질의 한 쌍의 플레이트에 통합하여 하나의 코어로 구비되는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  13. 제12항에 있어서, 상기 코어는,
    양측과 중앙에 각각 설치된 양측 레그 및 중앙 레그가 일체로 성형된 하부 플레이트와 상기 중앙 레그에 부착되어 상기 하부 플레이트와 연결되어 자성체를 형성하는 상부 플레이트를 포함하는 한 쌍의 플레이트로 구비되고,
    상기 리플 제거부의 인덕터가 하부 플레이트의 양측 레그의 하측에 각각 권선되고, 상기 변압기의 1차측 및 2차측이 하부 플레이트의 양측 레그의 상측에 권선되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  14. 제12항에 있어서, 상기 코어는
    양측 레그, 중앙 레그, 및 양측 레그와 중앙 레그 사이의 권선 레그가 일체로 성형된 하부 플레이트와 상기 중앙 레그에 부착되어 상기 하부 플레이트와 연결된 상부 플레이트를 포함하여 자성체를 형성하는 한 쌍의 플레이트로 구비되고,
    상기 리플 제거부의 인덕터가 하부 플레이트의 권선 레그의 하측에 각각 권선되고, 상기 변압기의 1차측 및 2차측이 하부 플레이트의 권선 레그의 상측에 권선되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
  15. 제12항에 있어서, 상기 코어는,
    전면 양측 레그, 후면 양측 레그, 하나의 중앙 레그가 일체로 성형된 하부 플레이트와 상기 중앙 레그에 부착되어 상기 하부 플레이트와 연결된 상부 플레이트를 포함하는 한 쌍의 플레이트로 구비되고,
    상기 리플 제거부의 인덕터가 하부 플레이트의 전면 양측 레그의 하측에 각각 권선되고, 상기 변압기의 1차측 및 2차측이 하부 플레이트의 전면 양측 레그의 상측에 권선되며, 상기 변압기의 2차측에 연결된 노이즈 제거부의 인덕터가 하부 플레이트의 후면 양측 레그에 각각 권선되는 것을 특징으로 하는 삼상 및 단상 겸용의 충전기.
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