WO2022179706A1 - Stator, electric motor and method for producing a stator - Google Patents

Stator, electric motor and method for producing a stator Download PDF

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WO2022179706A1
WO2022179706A1 PCT/EP2021/054897 EP2021054897W WO2022179706A1 WO 2022179706 A1 WO2022179706 A1 WO 2022179706A1 EP 2021054897 W EP2021054897 W EP 2021054897W WO 2022179706 A1 WO2022179706 A1 WO 2022179706A1
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winding
conductor
stator
arrangements
arrangement
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Martin Nowak
Georg VON PFINGSTEN
Dirk Hunkel
Tobias Winkler
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Pierburg Gmbh
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435Wound windings
    • H02K15/0478Wave windings, undulated windings

Definitions

  • stators with a "distributed winding” is the universal applicability of these stators. They can be used in permanently excited motors, asynchronous machines or externally excited synchronous machines.
  • Hairpin winding in which preformed wire elements with a large, usually rectangular wire cross-section are inserted axially into the stator slots from one end of the laminated core and twisted at the wire ends on the opposite side and connected to form a wave winding, the pull-in winding in particular has proven to be a form of distributed winding emerged.
  • An example of such a distributed winding is shown in German published application DE 10 2012 209 441 A1. the respective
  • each winding arrangement has opposite partial winding overhangs.
  • the conductor arrangements have to be arranged one after the other, as seen in the direction of the axis of rotation of the core organ, which means that a high proportion of them can be used non-electrically
  • a conductor arrangement is formed by a number of individual conductor elements. In this case, several small individual conductor elements, which are connected in parallel, form the conductor arrangement. In this way, a large cross-section of the conductor arrangement can be achieved in the stator slot, although only small electrical losses are recorded.
  • the individual conductor elements can have a common sheathing, at least in sections. This sheathing simplifies the winding process and is suitable for ensuring electrical insulation.
  • the conductor arrangement is twisted in the area of a partial winding overhang. Such twisting can take place once, for example by 180°, or several times. The twisting of the conductor arrangement in the respective partial winding overhang does not reduce the effective cross section of the conductor arrangement in the stator slot, but the current displacement is reduced at the same time. This allows particularly cost-effective
  • the conductor arrangement is bent twice in an S-shape in the winding direction at half of a partial winding head, in such a way that line arrangements, seen in the radial direction of the core element, run in one plane.
  • an angle of approximately 20°-45° can be provided.
  • the object is also achieved by an electric motor according to the invention with such a stator.
  • the conductor arrangements can be produced from a number of individual conductor elements and then at least partially provided with a sheath. It can be noted here that the layers are advantageously wound from the outside to the inside.
  • the conductor arrangements are twisted in the area of the partial winding overhangs during the winding process.
  • the conductor arrangements can also be bent inwards in an S-shape in the winding direction in the region of half of a partial winding overhang.
  • FIG. 1 is a perspective, partially sectioned view of a stator according to the invention
  • FIG. 2 shows a perspective view of winding arrangements with conductor arrangements after the winding of a first layer
  • FIG. 3 a development of a winding arrangement, consisting of two conductor arrangements
  • Figure 4 is a perspective view of a conductor assembly
  • FIG. 5 shows a perspective view of a conductor arrangement in the area of a partial winding overhang.
  • FIG. 1 shows a perspective, partially sectioned view of an electric machine 2, in particular an electric motor with a stator 4 according to the invention and a rotor 6 arranged in the stator 4.
  • the rotor 6 has permanent magnets 8 in a known manner.
  • the stator 4 according to the invention has a core element 10 with stator slots 12. Three winding arrangements 14, 16, 18 are provided in the stator slots 12, each of which forms a phase and is wound in seven layers as a distributed winding in the core element 10. It is therefore a three-phase electric motor 2, which of course has other parts, such as bearing means, shaft, etc., which are not shown.
  • winding assemblies 14, 16, 18 have in the present
  • Embodiment two parallel conductor assemblies 20, 22; 24, 26 and 28, 30 respectively. Electrically, the conductor arrangements can be connected both in parallel and in series.
  • stator ends 32, 34 are in a known manner
  • FIG. 2 shows a perspective view of the winding arrangements 14, 16, 18 from FIG. 1 in a first position without the core element 10.
  • Conductor assemblies 28, 30 the winding assembly 18.
  • the winding process is started for the line assemblies 20, 22 at position 46 for the conductor assemblies 24, 26 at position 48 and for the conductor assemblies 28, 30 at position 50 and proceeds counterclockwise.
  • the complete first layer of the three winding arrangements 14, 16, 18 is wound. This starts in the outwardly directed area of the stator slots 12.
  • FIG. 3 now shows a schematic development of the winding arrangement 16 consisting of the line arrangements 24, 26.
  • the jump width changes from 5 to 7 and vice versa.
  • FIG. 4 now shows part of the conductor arrangement 24 which, like all other conductor arrangements 20, 22, 26, 28 and 30, is made up of fifteen individual conductor elements 46 connected in parallel.
  • a sectional sheathing 48 is provided in the present exemplary embodiment.
  • Figure 5 shows a partial view of the line arrangement 24 in the area of the corresponding partial winding overhang 42. It can be clearly seen how the line arrangement 24 is twisted in the area of the partial winding overhang 42 and the conductor arrangement 24 is S-shaped, i.e. here twice by about 20° - is bent 45° in the winding direction.
  • a method for producing such a stator 4 will now be described, in particular with reference to FIGS. First the Conductor arrangements 20, 22, 24, 26, 28, 30 each made of fifteen parallel-connected individual conductor elements. Then the conductor arrangements 20, 22, 24, 26, 28, 30 are each provided with a sheath 48 and subsequently all the conductor arrangements 20, 22, 24, 26, 28, 30 are inserted into adjacent stator slots 12.
  • a winding arrangement 14, 16, 18 has two conductor arrangements.
  • winding arrangements 14, 16, 18 which each form the three phases U, V, W.
  • the conductor arrangements 20, 22, 24, 26, 28, 30 are twisted in the area of the partial winding heads 40, 42, 44.
  • the conductor arrangement 20, 22, 24, 26, 28, 30 in the region of half of a partial winding overhang 40, 42, 44 are bent inward twice in the winding direction by 20°-45°.

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Abstract

A stator (4) for a multiphase electric machine (2), comprising a core element (10) that comprises stator slots (12) for receiving at least two winding arrangements (14, 16, 18) which each comprise at least two conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28, 30) running in parallel and each form a phase in such a way that what is known as a distributed winding is present, wherein each conductor arrangement (20, 22; 24, 26; 28, 30) of a winding arrangement (14, 16, 18) comprises at least two successive jumps in the circumferential direction, wherein the respective jump width SLW of the respective conductor arrangement (20, 22; 24, 26; 28, 30) at each partial end winding (40, 42, 44) is newly defined with n=1 according to the formula SLW=(m-1)q + 1 + 2(n-1) beginning with the respectively inner conductor arrangement (20, 22; 24, 26; 28, 30), wherein m is the number of phases and wherein q is the number of conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28, 30) associated with a winding arrangement (14, 16, 18) and n is alternately 1 to q, as seen in the circumferential direction. The invention also relates to an electric motor (2) and to a method for producing a stator (4).

Description

B E S C H R E I B U N G DESCRIPTION
Stator, Elektromotor sowie Verfahren zur Herstellung eines Stators Stator, electric motor and method for manufacturing a stator
Die Erfindung betrifft einen Stator für eine mehrphasige elektrische Maschine, mit einem Kernorgan, das Statornuten zur Aufnahme von mindestens zwei Wicklungsanordnungen aufweist, die jeweils mindestens zwei parallel geschaltete Leitungsanordnungen aufweisen und jeweils eine Phase bilden, derart, das eine sogenannte verteilte Wicklung vorliegt, wobei jeweils an den beiden Statorenden ein Wicklungskopf ausgebildet ist, der entsprechend der Anzahl der Wicklungsanordnungen Teilwicklungsköpfe aufweist, wobei die mindestens zwei Leiteranordnungen sowohl in den Statornuten, gesehen in Umfangrichtung des Kernorgans, als auch in den Teilwicklungsköpfen kreuzungsfrei zueinander verlaufen, wobei die aufeinander folgenden Leiteranordnungen einer Wicklungsanordnung, in Umfangrichtung gesehen, unterschiedliche Sprungweiten SLW aufweisen, wobei die Sprungweite SLW einer Leiteranordnung einer Wicklungsanordnung für mindestens ein Sprung gemäß der Formel SLW = (m-l)q + l + 2(n-l) zu beschreiben ist, wobei m die Anzahl der Phasen ist und wobei q die Anzahl der Leiteranordnungen zugehörig zu einer Wicklungsanordnung ist und n abwechselnd 1 bis q, gesehen in Umfangsrichtung ist. Die Erfindung betrifft ebenfalls einen Elektromotor und ein Verfahren zur Herstellung eines Stators. The invention relates to a stator for a multi-phase electrical machine, with a core element which has stator slots for accommodating at least two winding arrangements, which each have at least two line arrangements connected in parallel and each form a phase in such a way that a so-called distributed winding is present, with each a winding overhang is formed at the two ends of the stator, which has partial winding overhangs corresponding to the number of winding arrangements, the at least two conductor arrangements running without crossing each other both in the stator slots, viewed in the circumferential direction of the core element, and in the partial winding overhangs, with the successive conductor arrangements of a winding arrangement , viewed in the circumferential direction, have different jump widths SLW, wherein the jump width SLW of a conductor arrangement of a winding arrangement for at least one jump is to be described according to the formula SLW = (m-l)q + l + 2(n-l), w where m is the number of phases and where q is the number of conductor assemblies associated with one winding assembly and n is alternately 1 to q as seen in the circumferential direction. The invention also relates to an electric motor and a method for manufacturing a stator.
Ein großer Vorteil von Statoren mit einer „verteilten Wicklung" ist die universelle Einsetzbarkeit dieser Statoren. Sie können sowohl bei permanent erregten Motoren, Asynchronmaschinen oder auch fremd erregten Synchronmaschinen eingesetzt werden. Neben der sogenannten Hairpin-Wicklung, bei der vorgeformte Drahtelemente mit großem, meist rechteckförmigen Drahtquerschnitt von einer Stirnseite des Blechpaketes axial in die Statornuten eingesteckt werden und auf der gegenüberliegenden Seite an den Drahtenden vertwistet und zu einer Wellenwicklung verbunden werden, hat sich insbesondere die Einzugswicklung als eine Form der verteilten Wicklung herauskristallisiert. Ein Beispiel für eine derartige verteilte Wicklung zeigt die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2012 209 441 Al. Die jeweiligeA major advantage of stators with a "distributed winding" is the universal applicability of these stators. They can be used in permanently excited motors, asynchronous machines or externally excited synchronous machines. In addition to the so-called Hairpin winding, in which preformed wire elements with a large, usually rectangular wire cross-section are inserted axially into the stator slots from one end of the laminated core and twisted at the wire ends on the opposite side and connected to form a wave winding, the pull-in winding in particular has proven to be a form of distributed winding emerged. An example of such a distributed winding is shown in German published application DE 10 2012 209 441 A1. the respective
Wicklungsanordnung zeichnet sich hierbei dadurch aus, dass jede Wicklungsanordnung gegenübergelegene Teilwicklungsköpfe aufweist. Hierdurch müssen die Leiteranordnungen in Richtung der Rotationsachse des Kernorgans gesehen, aufeinander folgend angeordnet werden, was zu einem hohen Anteil an nichtelektrisch zu nutzendenThe winding arrangement is characterized in that each winding arrangement has opposite partial winding overhangs. As a result, the conductor arrangements have to be arranged one after the other, as seen in the direction of the axis of rotation of the core organ, which means that a high proportion of them can be used non-electrically
Leiteranordnungen im Bereich der Wickelköpfe führt. Der Materialaufwand für einen derartigen Stator ist somit beträchtlich und der Stator ist somit teuer in der Herstellung. Zudem bedingt eine derartige Ausführung einen großen Bauraum. Conductor arrangements in the area of the end windings. The cost of materials for such a stator is therefore considerable and the stator is therefore expensive to manufacture. In addition, such a design requires a large installation space.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, den oben genannten Nachteil auf möglichst einfache und kostengünstige Weise zu vermeiden. It is therefore the object of the present invention to avoid the disadvantage mentioned above in the simplest and most cost-effective manner possible.
Diese Aufgabe wird durch einen erfindungsgemäßen Stator dadurch gelöst, dass jede Leiteranordnung einer Wicklungsanordnung mit mindestens zwei aufeinanderfolgenden Sprüngen in Umfangsrichtung aufweist, wobei die jeweilige Sprungweite der jeweiligen Leiteranordnung an jedem Teilwicklungskopf gemäß der Formel SLW = (m-l)q+l + 2(n-l) beginnt mit der jeweils innenliegenden Leiteranordnung mit n = 1 neu definiert ist. Hierdurch ist es möglich bei einer verteilten Wicklung Wicklungsanordnungen vorzusehen, die keine Kreuzungspunkte in radialer Richtung des Stators aufweisen, und bei denen lediglich ein geringer Anteil der Leitungsanordnungen im Bereich des jeweiligen Wicklungskopfes verläuft. This object is achieved by a stator according to the invention in that each conductor arrangement has a winding arrangement with at least two consecutive jumps in the circumferential direction, with the respective jump width of the respective conductor arrangement at each partial winding overhang according to the formula SLW=(ml)q+l+2(nl) starts with the inner conductor arrangement with n = 1 is redefined. This makes it possible to provide winding arrangements with a distributed winding that have no crossing points in the radial direction of the stator, and in which only one small proportion of the line arrangements runs in the area of the respective end winding.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist eine Leiteranordnung durch eine Anzahl von Einzelleiterelementen gebildet. Hierbei bilden mehrere kleine Einzelleiterelemente, die hierbei parallelgeschaltet sind, die Leiteranordnung. Hierbei kann in der Statornut ein großer Querschnitt der Leiteranordnung erreicht werden, wobei jedoch lediglich geringe elektrische Verluste zu verzeichnen sind Hierbei können die Einzelleiterelemente zumindest abschnittsweise eine gemeinsame Ummantelung aufweisen. Diese Ummantelung vereinfacht hierbei den Wicklungsprozess und ist geeignet, eine elektrische Isolierung zu gewährleisten. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Leiteranordnung im Bereich eines Teilwicklungskopfes vertwistet. Ein derartiges Vertwisten kann einfach, beispielsweise um 180° oder mehrfach stattfinden. Durch das Vertwisten der Leiteranordnung im jeweiligen Teilwicklungskopf wird der effektive Querschnitt der Leiteranordnung in der Statornut nicht reduziert, wobei gleichzeitig jedoch die Stromverdrängung reduziert wird. Hierdurch können insbesondere kostengünstigeIn a particularly advantageous embodiment, a conductor arrangement is formed by a number of individual conductor elements. In this case, several small individual conductor elements, which are connected in parallel, form the conductor arrangement. In this way, a large cross-section of the conductor arrangement can be achieved in the stator slot, although only small electrical losses are recorded. The individual conductor elements can have a common sheathing, at least in sections. This sheathing simplifies the winding process and is suitable for ensuring electrical insulation. In a particularly advantageous embodiment, the conductor arrangement is twisted in the area of a partial winding overhang. Such twisting can take place once, for example by 180°, or several times. The twisting of the conductor arrangement in the respective partial winding overhang does not reduce the effective cross section of the conductor arrangement in the stator slot, but the current displacement is reduced at the same time. This allows particularly cost-effective
Standard-Einzelleiterelemente eingesetzt werden. Standard single conductor elements can be used.
Um einen möglichst Platz sparenden Verlauf der jeweiligen Leiteranordnungen im Bereich des jeweiligen Wicklungskopfes zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn die Leiteranordnung an der Hälfte eines Teilwicklungskopfes zweimal S-förmig in Wickelrichtung abgeknickt ist, derart, dass Leitungsanordnungen, in radialer Richtung des Kernorgans gesehen, in einer Ebene verlaufen. Hierbei kann beispielsweise ein Winkel von ca. 20° - 45° vorgesehen sein. Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch einen erfindungsgemäßen Elektromotor mit einem derartigen Stator. In order to ensure that the respective conductor arrangements run as space-saving as possible in the area of the respective winding head, it is advantageous if the conductor arrangement is bent twice in an S-shape in the winding direction at half of a partial winding head, in such a way that line arrangements, seen in the radial direction of the core element, run in one plane. In this case, for example, an angle of approximately 20°-45° can be provided. The object is also achieved by an electric motor according to the invention with such a stator.
Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung eines Stators, bei dem in einem ersten Schritt alle Leiteranordnungen in benachbarte Statornuten eingelegt werden, in einem zweiten Schritt das Wickeln einer ersten Lage aller Leiteranordnungen gemäß der Formel SLW = (m-l)q + l + 2(n-l) simultan begonnen wird, in einem dritten Schritt die weiteren Lagen gewickelt werden, und in einem vierten Schritt die Leiteranordnungen verschaltet werden. Vor dem ersten Schritt können die Leiteranordnungen aus einer Anzahl von Einzelleiterelementen hergestellt werden und danach zumindest abschnittsweise mit einer Ummantelung versehen werden. Es kann hierbei angemerkt werden, dass die Lagen in vorteilhafter Weise von Außen nach Innen gewickelt werden. The object is also achieved by a method according to the invention for manufacturing a stator, in which, in a first step, all the conductor arrangements are placed in adjacent stator slots, and in a second step, a first layer of all conductor arrangements is wound according to the formula SLW=(m-l)q+l + 2(n-l) is started simultaneously, the further layers are wound in a third step, and the conductor arrangements are connected in a fourth step. Before the first step, the conductor arrangements can be produced from a number of individual conductor elements and then at least partially provided with a sheath. It can be noted here that the layers are advantageously wound from the outside to the inside.
Es ist zudem vorteilhaft, wenn während des Wickelvorganges die Leiteranordnungen im Bereich der Teilwicklungsköpfe vertwistet werden. Auch können während des Wicklungsvorganges die Leiteranordnungen im Bereich der Hälfte eines Teilwicklungskopfes in Wickelrichtung nach Innen S-förmig abgeknickt werden. It is also advantageous if the conductor arrangements are twisted in the area of the partial winding overhangs during the winding process. During the winding process, the conductor arrangements can also be bent inwards in an S-shape in the winding direction in the region of half of a partial winding overhang.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, hierbei zeigt: The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment, which shows:
Figur 1 eine perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht eines erfindungsgemäßen Stators, Figure 1 is a perspective, partially sectioned view of a stator according to the invention,
Figur 2 eine perspektivische Ansicht von Wicklungsanordnungen mit Leiteranordnungen nach dem Wickeln einer ersten Lage, Figur 3 eine Abwicklung einer Wicklungsanordnung, bestehend aus zwei Leiteranordnungen, FIG. 2 shows a perspective view of winding arrangements with conductor arrangements after the winding of a first layer, FIG. 3 a development of a winding arrangement, consisting of two conductor arrangements,
Figur 4 eine perspektivische Ansicht einer Leiteranordnung, und Figure 4 is a perspective view of a conductor assembly, and
Figur 5 eine perspektivische Ansicht einer Leiteranordnung im Bereich eines Teilwicklungskopfes. FIG. 5 shows a perspective view of a conductor arrangement in the area of a partial winding overhang.
Figur 1 zeigt eine perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht einer elektrischen Maschine 2, insbesondere eines Elektromotors mit einem erfindungsgemäßen Stator 4 und einem in den Stator 4 angeordneten Rotor 6. Der Rotor 6 weist auf bekannte Weise permanente Magnete 8 auf. Der erfindungsgemäße Stator 4 besitzt ein Kernorgan 10, mit Statornuten 12. In den Statornuten 12 sind drei Wicklungsanordnungen 14, 16, 18 vorgesehen, die jeweils eine Phase bilden und mit sieben Lagen als verteilte Wicklung im Kernorgan 10 gewickelt sind. Es handelt sich also um einen dreiphasigen Elektromotor 2, der natürlich weitere nicht dargestellte Teile, wie zum Beispiel Lagermittel, Welle, etc. aufweist. FIG. 1 shows a perspective, partially sectioned view of an electric machine 2, in particular an electric motor with a stator 4 according to the invention and a rotor 6 arranged in the stator 4. The rotor 6 has permanent magnets 8 in a known manner. The stator 4 according to the invention has a core element 10 with stator slots 12. Three winding arrangements 14, 16, 18 are provided in the stator slots 12, each of which forms a phase and is wound in seven layers as a distributed winding in the core element 10. It is therefore a three-phase electric motor 2, which of course has other parts, such as bearing means, shaft, etc., which are not shown.
Die Wicklungsanordnungen 14, 16, 18, weisen im vorliegendenThe winding assemblies 14, 16, 18 have in the present
Ausführungsbeispiel jeweils zwei parallel verlaufende Leiteranordnungen 20, 22; 24, 26 und 28, 30 auf. Elektrisch können die Leiteranordnungen sowohl parallel als auch in Reihe geschaltet sein. Embodiment two parallel conductor assemblies 20, 22; 24, 26 and 28, 30 respectively. Electrically, the conductor arrangements can be connected both in parallel and in series.
An jeweiligen Statorenden 32, 34 sind auf bekannte WeiseAt respective stator ends 32, 34 are in a known manner
Wicklungsköpfe 36, 38 ausgebildet, die entsprechend denEnd turns 36, 38 formed, which correspond to the
Wicklungsanordnungen 14, 16, 18 Teilwicklungsköpfe 40, 42, 44 bilden. Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Wicklungsanordnungen 14, 16, 18 aus Figur 1 in einer ersten Lage ohne das Kernorgan 10. Hierbei bilden, wie in Zusammenhang mit Figur 1 bereits genannt, die Leiteranordnungen 20, 22 die Wicklungsanordnung 14, dieWinding arrangements 14, 16, 18 partial winding heads 40, 42, 44 form. FIG. 2 shows a perspective view of the winding arrangements 14, 16, 18 from FIG. 1 in a first position without the core element 10. Here form, as already mentioned in connection with Figure 1, the conductor arrangements 20, 22, the winding arrangement 14, the
Leiteranordnungen 24, 26 die Wicklungsanordnung 16 und dieConductor assemblies 24, 26, the winding assembly 16 and the
Leiteranordnungen 28, 30 die Wicklungsanordnung 18. Der Wickelvorgang wird für die Leitungsanordnungen 20, 22 an der Position 46 für die Leiteranordnungen 24, 26 an der Position 48 und für die Leiteranordnungen 28, 30 an der Position 50 gestartet und verläuft gegen den Uhrzeigersinn. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die komplette erste Lage der drei Wickelanordnungen 14, 16, 18 gewickelt. Begonnen wird hierbei im nach außen gerichtetem Bereich der Statornuten 12. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gibt es jeweils drei Teilwicklungsköpfe 40, 42, 44 für jede Wicklungsanordnung 14, 16, 18, wobei beim Bezugszeichen 44 des dritten Teilwicklungskopfes der Übergang zur zweiten Lage dargestellt ist. Um Kreuzungen von Leiteranordnungen 20, 22; 24, 26; 28, 30 zu vermeiden und die Wickelköpfe 36, 38 möglichst platzsparend auszuführen, wodurch Leitermaterial, das nicht elektrisch nutzbar ist, eingespart werden kann, sind die Leiteranordnungen 20, 22; 24, 26; 28, 30 an der Hälfte eines Teilwicklungskopfes 40, 42, 44 zweimal um ca. 20° - 45° in Wickelrichtung abgeknickt, derart, dass die Leitungsanordnungen 20, 22; 24, 26; 28, 30, in radialer Richtung des Kernorgans 10 gesehen, in einer Ebene verlaufen. Hinsichtlich der Abknickung der Leitungsanordnungen 20, 22; 24, 26 und 28, 30 wird auch auf Figur 5 verwiesen. Figur 3 zeigt nun in schematischer Weise eine Abwicklung für die Wicklungsanordnung 16 bestehend aus den Leitungsanordnungen 24, 26. Deutlich zu erkennen ist hier, wie die aufeinander folgenden Leiteranordnungen 24, 26, in Umfangsrichtung gesehen, unterschiedliche Sprungweiten SLW aufweisen. Im vorliegenden Fall besitzt der Stator 4 gemäß den Wicklungsanordnungen 14, 16, 18 drei Phasen m = 3. Eine Phase beziehungsweise Wicklungsanordnung 16 weist hier zwei Leiteranordnungen q = 2 auf. Gemäß der Formel SLW = (m-l)q + l + 2(n-l), wobei m die Anzahl der Phasen, q die Anzahl der Leiteranordnungen zugehörig zu einer Wicklungsanordnung und n abwechselnd eins bis q beschreibt wechselt die Sprungweite SLW für die Leiteranordnung 24 von 7 auf 5 und vice versa. Für die Leiteranordnung 26 wechselt die Sprungweite von 5 auf 7 und vice versa. Abhängig von der Anzahl Phasen und der Leitungsanordnungen, die zu einer Wicklungsanordnung gehören, ändert sich die Sprungweite. Würde beispielsweise bei einem drei-phasigen Stator (m=3) eine Wicklungsanordnung aus drei Leitungsanordnungen (q = 3) bestehen, würden die außenliegenden Leitungsanordnungen einen Wechsel in der Sprungweite SLW von 7 bis 9 vollziehen. Die mittlere Leitungsanordnung hätte in diesem Fall eine gleichbleibende Sprungweite von 8. Anders ausgedrückt definiert sich die jeweilige Sprungweite SLW der jeweiligen Leiteranordnung an jedem Teilwicklungskopf beginnend mit der jeweils innenliegenden Leiteranordnung mit n = 1 neu. Conductor assemblies 28, 30 the winding assembly 18. The winding process is started for the line assemblies 20, 22 at position 46 for the conductor assemblies 24, 26 at position 48 and for the conductor assemblies 28, 30 at position 50 and proceeds counterclockwise. In the present exemplary embodiment, the complete first layer of the three winding arrangements 14, 16, 18 is wound. This starts in the outwardly directed area of the stator slots 12. In the present exemplary embodiment, there are three partial winding heads 40, 42, 44 for each winding arrangement 14, 16, 18, the reference numeral 44 of the third partial winding head showing the transition to the second layer. In order to avoid crossings of conductor assemblies 20, 22; 24, 26; 28, 30 and to design the winding overhangs 36, 38 to be as space-saving as possible, whereby conductor material that cannot be used electrically can be saved, the conductor arrangements 20, 22; 24, 26; 28, 30 on half of a partial winding head 40, 42, 44 bent twice by about 20° - 45° in the winding direction, such that the line arrangements 20, 22; 24, 26; 28, 30, viewed in the radial direction of the core organ 10, run in one plane. With regard to the kinking of the line arrangements 20, 22; 24, 26 and 28, 30 reference is also made to Figure 5. FIG. 3 now shows a schematic development of the winding arrangement 16 consisting of the line arrangements 24, 26. It can be clearly seen here how the successive conductor arrangements 24, 26, seen in the circumferential direction, have different jump widths SLW. In the present case, the stator 4 has three phases m=3 according to the winding arrangements 14, 16, 18. One phase or winding arrangement 16 has two here Conductor arrangements q = 2. According to the formula SLW = (ml)q + l + 2(nl), where m describes the number of phases, q describes the number of conductor arrangements belonging to a winding arrangement and n alternately describes one to q, the jump width SLW for the conductor arrangement 24 changes from 7 to 5 and vice versa. For the ladder arrangement 26, the jump width changes from 5 to 7 and vice versa. The jump width changes depending on the number of phases and the line arrangements that belong to a winding arrangement. If, for example, in a three-phase stator (m=3) a winding arrangement consisted of three line arrangements (q=3), the outer line arrangements would change from 7 to 9 in the jump width SLW. In this case, the central line arrangement would have a constant jump width of 8. In other words, the respective jump width SLW of the respective conductor arrangement on each partial winding overhang is redefined with n=1, beginning with the respective internal conductor arrangement.
Figur 4 zeigt nun einen Teil der Leiteranordnung 24, die wie alle anderen Leiteranordnungen 20, 22, 26, 28 und 30 aus fünfzehn parallel geschalteten Einzelleiterelementen 46 aufgebaut ist. Zur besseren Verarbeitung und Isolierung ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine abschnittsweise Ummantelung 48 vorgesehen. FIG. 4 now shows part of the conductor arrangement 24 which, like all other conductor arrangements 20, 22, 26, 28 and 30, is made up of fifteen individual conductor elements 46 connected in parallel. For better processing and insulation, a sectional sheathing 48 is provided in the present exemplary embodiment.
Figur 5 zeigt in einer Teilansicht die Leitungsanordnung 24 im Bereich des entsprechenden Teilwicklungskopfes 42. Hierbei ist deutlich zu erkennen, wie die Leitungsanordnung 24 im Bereich des Teilwicklungskopfes 42 vertwistet ist und die Leiteranordnung 24 S-förmig, dass heißt hier zweimal um ca. 20° - 45° in Wickelrichtung abgeknickt ist. Insbesondere anhand der Figuren 2 und 3 wird nun ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Stators 4 beschrieben. Zunächst werden die Leiteranordnungen 20, 22, 24, 26, 28, 30 jeweils aus fünfzehn parallel zu schaltenden Einzelleiterelementen hergestellt. Dann werden die Leiteranordnungen 20, 22, 24, 26, 28, 30 jeweils mit einer Ummantelung 48 versehen und nachfolgend alle Leiteranordnungen 20, 22, 24, 26, 28, 30 in benachbarte Statornuten 12 eingelegt. In einem weiteren Schritt wird dann das Wickeln einer ersten, äußeren Lage aller Leiteranordnungen 20, 22, 24, 26, 28, 30 gemäß der Formel SLW = (m-l)q + l + 2(n-l) simultan begonnen. Im vorliegenden Fall weist eine Wickelanordnung 14, 16, 18 jeweils zwei Leiteranordnungen auf. Zudem gibt es drei Wickelanordnungen 14, 16, 18 die jeweils die drei Phasen U, V, W bilden. Mit diesen Randbedingungen ist m = 3, q = 2 und n ist für die jeweilige Wickelanordnung 1 oder 2, wobei die Sprungweite SLW für die jeweilige Leiteranordnung immer mit n = 1 für die jeweils innenliegende Leiteranordnung definiert ist. In Figur 3 ist das deutlich zu erkennen, wie die jeweiligen Leiteranordnungen 24, 26 jeweils eine Sprungweite von 5 oder 7 aufweisen. Figure 5 shows a partial view of the line arrangement 24 in the area of the corresponding partial winding overhang 42. It can be clearly seen how the line arrangement 24 is twisted in the area of the partial winding overhang 42 and the conductor arrangement 24 is S-shaped, i.e. here twice by about 20° - is bent 45° in the winding direction. A method for producing such a stator 4 will now be described, in particular with reference to FIGS. First the Conductor arrangements 20, 22, 24, 26, 28, 30 each made of fifteen parallel-connected individual conductor elements. Then the conductor arrangements 20, 22, 24, 26, 28, 30 are each provided with a sheath 48 and subsequently all the conductor arrangements 20, 22, 24, 26, 28, 30 are inserted into adjacent stator slots 12. In a further step, the winding of a first, outer layer of all the conductor arrangements 20, 22, 24, 26, 28, 30 is started simultaneously according to the formula SLW=(m1)q+1+2(n1). In the present case, a winding arrangement 14, 16, 18 has two conductor arrangements. There are also three winding arrangements 14, 16, 18 which each form the three phases U, V, W. With these boundary conditions, m=3, q=2 and n is 1 or 2 for the respective winding arrangement, with the jump width SLW for the respective conductor arrangement always being defined with n=1 for the respective internal conductor arrangement. This can be clearly seen in FIG. 3, as the respective conductor arrangements 24, 26 each have a jump width of 5 or 7.
Während des Wickelvorgangs werden die Leiteranordnungen 20, 22, 24, 26, 28, 30 im Bereich der Teilwicklungsköpfe 40, 42, 44 vertwistet. Auch werden die Leiteranordnung 20, 22, 24, 26, 28, 30 im Bereich der Hälfte eines Teilwicklungskopfes 40, 42, 44 in Wickelrichtung nach innen zweimal um 20° - 45° abgeknickt. During the winding process, the conductor arrangements 20, 22, 24, 26, 28, 30 are twisted in the area of the partial winding heads 40, 42, 44. The conductor arrangement 20, 22, 24, 26, 28, 30 in the region of half of a partial winding overhang 40, 42, 44 are bent inward twice in the winding direction by 20°-45°.
Abschließend werden dann die weiteren Lagen nach innen gemäß der Vorgehensweise bei der ersten Lage gewickelt und in einem sechsten Schritt die Leiteranordnungen 20, 22, 24, 26, 28, 30 dann verschaltet. Finally, the further layers are then wound inwards in accordance with the procedure for the first layer and, in a sixth step, the conductor arrangements 20, 22, 24, 26, 28, 30 are then connected.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1. Stator (4) für eine mehrphasige elektrische Maschine (2), mit einem Kernorgan (10), dass Statornuten (12) zur Aufnahme von mindestens zwei Wicklungsanordnungen (14, 16, 18) aufweist, die jeweils mindestens zwei parallel verlaufende Leiteranordnungen (20, 22; 24, 26; 28, 30) aufweisen und jeweils eine Phase bilden, derart, dass eine sogenannte verteilte Wicklung vorliegt, wobei jeweils an den beiden Statorenden (32, 34) ein Wicklungskopf (36, 38) ausgebildet ist, der entsprechend der Anzahl der Wicklungsanordnungen (14, 16, 18) Teilwicklungsköpfe (40, 42, 44) aufweist, wobei die mindestens zwei Leiteranordnungen (20, 22; 24, 26; 28, 30) sowohl in den Statornuten (12), gesehen in Umfangsrichtung des Kernorgans (10), als auch in den Teilwicklungsköpfen (40, 42, 44) kreuzungsfrei zueinander verlaufen, wobei die aufeinanderfolgenden Leiteranordnungen (20, 22; 24, 26; 28, 30) einer Wicklungsanordnung (14, 16, 18), in Umfangsrichtung gesehen, unterschiedliche Sprungweiten SLW aufweisen, wobei die Sprungweite SLW einer Leiteranordnung (20, 22; 24, 26; 28, 30) einer Wicklungsanordnung (14, 16, 18) für mindestens einen Sprung gemäß der Formel SLw=(m-l)q + l + 2(n-l) zu beschreiben ist, wobei m die Anzahl der Phasen ist und wobei q die Anzahl Leiteranordnungen (20, 22; 24, 26; 28, 30) zugehörig zu einer Wicklungsanordnung (14, 16, 18) ist und n abwechselnd 1 bis q, gesehen in Umfangsrichtung ist, dadurch gekennzeichnet, dass dass jede Leiteranordnung (20, 22; 24, 26; 28, 30) einer Wicklungsanordnung (14, 16, 18) mindestens zwei aufeinanderfolgende Sprünge in Umfangsrichtung aufweist, wobei die jeweilige Sprungweite SLW der jeweiligen Leiteranordnung (20, 22; 24, 26; 28, 30) an jedem Teilwicklungskopf (40, 42, 44) gemäß der Formel SLw=(m-l)q + l + 2(n-l) beginnend mit der jeweils innenliegenden Leiteranordnung (20, 22; 24, 26; 28, 30) mit n=l neu definiert ist. 1. Stator (4) for a multi-phase electrical machine (2), with a core element (10) that has stator slots (12) for receiving at least two winding arrangements (14, 16, 18), each of which has at least two parallel conductor arrangements ( 20, 22; 24, 26; 28, 30) and each form a phase in such a way that a so-called distributed winding is present, with a winding overhang (36, 38) being formed at each of the two stator ends (32, 34) which has partial winding overhangs (40, 42, 44) corresponding to the number of winding arrangements (14, 16, 18), the at least two conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28, 30) being located both in the stator slots (12), seen in Circumferential direction of the core member (10) and in the partial winding overhangs (40, 42, 44) without crossing one another, the successive conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28, 30) of a winding arrangement (14, 16, 18) seen in the circumferential direction, have different jump widths SLW, where with the jump distance SLW of a conductor arrangement (20, 22; 24, 26; 28, 30) of a winding arrangement (14, 16, 18) for at least one jump according to the formula S L w = (ml) q + l + 2 (nl) is to be described, where m is the number of phases and where q is the number of conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28, 30) belonging to a winding arrangement (14, 16, 18) and n is alternately 1 to q, viewed in the circumferential direction, characterized in that each conductor arrangement (20, 22 ; 24, 26; 28, 30) of a winding arrangement (14, 16, 18) has at least two consecutive jumps in the circumferential direction, the respective jump width SLW of the respective conductor arrangement (20, 22; 24, 26; 28, 30) on each partial winding overhang (40, 42, 44) according to the formula SLw=(ml)q + l + 2(nl) starting with the respective internal conductor arrangement (20, 22; 24, 26; 28, 30). n=l is redefined.
2. Stator (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leiteranordnung (20, 22; 24, 26; 28, 30) durch eine Anzahl von Einzelleiterelementen (46) gebildet ist. 2. Stator (4) according to Claim 1, characterized in that a conductor arrangement (20, 22; 24, 26; 28, 30) is formed by a number of individual conductor elements (46).
3. Stator (4) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelleiterelemente (46) zumindest abschnittsweise eine gemeinsame Ummantelung (48) aufweisen. 3. Stator (4) according to claim 2, characterized in that the individual conductor elements (46) have a common casing (48) at least in sections.
4. Stator (4) nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass dass die Leiteranordnung (20, 22; 24, 26; 28, 30) im Bereich eines Teilwicklungskopfes (40, 42, 44) vertwistet ist. 4. Stator (4) according to one of Claims 1-3, characterized in that the conductor arrangement (20, 22; 24, 26; 28, 30) is twisted in the region of a partial winding overhang (40, 42, 44).
5. Stator (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dass die Leiteranordnung (20, 22; 24, 26; 28, 30) an der Hälfte eines Teilwicklungskopfes (40, 42, 44) S-förmig in Wickelrichtung abgeknickt ist, derart, dass Leitungsanordnungen (20, 22; 24, 26; 28, 30), in radialer Richtung des Kernorgans (10) gesehen, in einer Ebene verlaufen. 5. Stator (4) according to any one of the preceding claims, characterized in that the conductor arrangement (20, 22; 24, 26; 28, 30) at half of a partial winding overhang (40, 42, 44) bent S-shaped in the winding direction is such that line arrangements (20, 22; 24, 26; 28, 30), viewed in the radial direction of the core organ (10), run in one plane.
6. Elektromotor (2) mit einem Stator (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 6. Electric motor (2) with a stator (4) according to any one of the preceding claims.
7. Verfahren zur Herstellung eines Stators (4) nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt alle Leiteranordnungen (20, 22; 24, 26; 28, 30) in benachbarte Statornuten (12) eingelegt werden, in einem zweiten Schritt das Wickeln einer ersten, äußeren Lage aller Leiteranordnungen (20, 22; 24, 26; 28, 30) gemäß der Formel SLw=(m-l)q + H-2(n-l) simultan begonnen wird, in einem dritten Schritt die weiteren Lagen gewickelt werden, und in einem vierten Schritt die Leiteranordnungen (20, 22; 24, 26; 28,7. Method for producing a stator (4) according to one of claims 1 - 5, characterized in that in a first step all conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28, 30) are inserted into adjacent stator slots (12), in a second step, the winding of a first, outer layer of all conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28, 30) is started simultaneously according to the formula SLw=(m-l)q + H-2(n-l), in a third step the further layers are wound, and in a fourth step the conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28,
30) verschaltet werden. 30) are interconnected.
8. Verfahren zur Herstellung eines Stators (4) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem ersten Schritt die Leiteranordnungen (20, 22; 24, 26; 28,8. Method for producing a stator (4) according to claim 7, characterized in that before the first step the conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28,
30) aus einer Anzahl von Einzelleiterelementen (46) hergestellt werden, 30) are made from a number of single conductor elements (46),
9. Verfahren zur Herstellung eines Stators (4) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiteranordnungen (20, 22; 24, 26; 28, 30) zumindest abschnittsweise mit einer Ummantelung (48) versehen werden. 9. A method for producing a stator (4) according to claim 8, characterized in that the conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28, 30) are provided at least in sections with a casing (48).
10. Verfahren zur Herstellung eines Stators (4) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass während des Wickelvorganges die Leiteranordnungen (20, 22; 24, 26; 28, 30) im Bereich der Teilwicklungsköpfe (40, 42, 44) vertwistet werden. 10. Method for producing a stator (4) according to one of Claims 8 or 9, characterized in that during the winding process the conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28, 30) in the region of the partial winding overhangs (40, 42, 44 ) are twisted.
11. Verfahren zur Herstellung eines Stators (4) nach einem der Ansprüche 7 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass während des Wickelvorganges die Leiteranordnungen (20, 22; 24, 26; 28, 30) im Bereich der Hälfte eines Teilwicklungskopfes (40,11. A method for producing a stator (4) according to any one of claims 7 - 10, characterized in that during the winding process the conductor arrangements (20, 22; 24, 26; 28, 30) in the region of half of a partial winding overhang (40,
42, 44) in Wickelrichtung nach Innen S-förmig abgeknickt werden. 42, 44) are bent inwards in an S-shape in the winding direction.
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