DE19818433A1

DE19818433A1 - DC motor and method of manufacturing the same

Info

Publication number: DE19818433A1
Application number: DE19818433A
Authority: DE
Inventors: Yasumasa Nagasaki; Hideo Hotta; Kazuo Kitamura
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-04-24
Filing date: 1998-04-24
Publication date: 1998-11-05
Also published as: CN1199948A; TW506654U; KR19980081882A; GB9808901D0; JP3505347B2; GB2325787B; JPH10304604A; GB2325787A; CN1149726C

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gleichstrommotor, der einen Anker mit einem Joch, einer Vielzahl sich einstückig vom Joch in einer ringförmigen Anordnung erstreckender Zähne, so daß eine Vielzahl von Schlitzen festgelegt ist, wobei jeder Zahn mit einer darumgewickelten Spule versehen ist, aufweist, sowie ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Gleichstrommotors.The invention relates to a direct current motor, an anchor with a yoke, a multitude itself in one piece from the yoke in an annular arrangement extending teeth, so that a variety of slots is fixed, with each tooth wrapped around it Coil is provided, and a method for Manufacture of such a DC motor.

Ein Anker für einen herkömmlichen Gleichstrommotor, beispielsweise ein Stator für einen dreiphasigen, bürstenlosen Gleichstrommotor des Außenrotortyps, hat ein(en) Stator- bzw. Ständerblechpaket oder -kern mit einem Joch und einer Anzahl von sich einstückig vom Joch in einer kreisförmigen Anordnung erstreckenden Zähnen, so daß eine Anzahl von Schlitzen festgelegt ist, die mit entsprechenden, um sie gewickelten Spulen versehen sind. Eine Öffnung am distalen Ende jedes Schlitzes ist halb geschlossen, so daß jeder Schlitz zu einem halbumschlossenen Schlitz ausgebildet ist. Infolgedessen ist eine Schwankung im magnetischen Leitwert bzw. in der Permeanz zwischen dem Statorblechpaket und einem Rotor in einer Drehrichtung des Rotors oder in der Umfangsrichtung verringert, so daß ein Hakmoment, das im wesentlichen eine Drehmomentschwankung ist, vermindert werden kann.An anchor for a conventional DC motor, for example a stator for a three-phase, brushless DC motor of the outer rotor type, has a Stator or stator core or core with a yoke and a number of one piece from the yoke in one circular arrangement extending teeth so that a Number of slots is defined, which with corresponding, coils wound around them are provided. An opening on distal end of each slit is half closed so that each slot is formed into a semi-enclosed slot is. As a result, there is a fluctuation in the magnetic Conductivity or in the permeance between the stator laminated core and a rotor in a direction of rotation of the rotor or in the Reduced circumferential direction, so that a hook torque that in is essentially a torque fluctuation can be reduced can.

In einem anderen herkömmlichen Gleichstrommotor haben die Zähne zwei wechselweise unterschiedliche Umfangsbreiten an ihren entsprechenden distalen Enden. In diesem Aufbau haben die halbumschlossenen Schlitze wechselweise unterschiedliche Umfangsteilungen an den Zentren ihrer Öffnungen. Die Unterschiedlichkeit der Umfangsteilungen verringert die Schwankungen im magnetischen Leitwert. Dies verringert wirksam das Hakmoment.Have in another conventional DC motor the teeth two alternately different circumferential widths at their respective distal ends. In this setup have the semi-enclosed slots alternately different perimeter divisions at the centers of their Openings. The diversity of the divisions reduces the fluctuations in the magnetic conductance. This effectively reduces the hook torque.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Gleichstrommotor bereitzustellen, der ein Blechpaket bzw. Kern mit einem Joch und einer Vielzahl sich einstückig vom Joch erstreckender Zähne aufweist und bei dem die Zähne breite und schmale Zähne umfassen, so daß das Hakmoment verringert werden kann, sowie ein Verfahren zur Herstellung des Gleichstrommotors.The object of the invention is a DC motor To provide a core or sheet with a yoke and a plurality extending in one piece from the yoke Has teeth and in which the teeth are wide and narrow teeth include so that the hook torque can be reduced, as well a method of manufacturing the DC motor.

Aufgabe der Erfindung ist es auch, einen Gleichstrommotor, bei dem ein auf einen auf die Zähne zu Spulen gewickelten magnetischen Draht ausgeübt er Spannungsgrad unter den Spulen einheitlich gestaltet werden kann, so daß die magnetische Eigenschaft und elektrische Charakteristika unter den Phasen und Spulen vereinheitlicht werden, sowie ein Verfahren zur Herstellung des Gleichstrommotors bereitzustellen.The object of the invention is also a DC motor, one towards the teeth He exerts coils of coiled magnetic wire Tension level among the coils can be designed uniformly can, so the magnetic property and electrical Characteristics standardized among the phases and coils be, as well as a method for producing the To provide DC motor.

Gegenstand der Erfindung ist ein Gleichstrommotor mit einem Statorblechpaket, das ein Joch und eine Vielzahl sich in einer kreisförmigen Anordnung einstückig vom Joch erstreckender Zähne, so daß eine Vielzahl von Schlitzen festgelegt ist, und um die betreffenden Zähne gewickelte Spulen zur Bildung mehrerer Phasen aufweist, der dadurch gekennzeichnet ist, daß die Zähne eine Anzahl von Zahntypen mit verschiedenen Umfangsbreiten aufweisen, die Spulen jeder Phase so angeordnet sind, daß die auf den breiten Zahn gewickelte Spule über die Spule einer anderen Phase nächst der auf die schmalen Zähne gewickelten Spule gelegen ist, und die Spulen wiederholt wechselweise in einer Reihenfolge von breiten Zähnen und schmalen Zähnen oder in umgekehrter Folge auf die Zähne gewickelt sind. The invention relates to a DC motor a stator core, which is a yoke and a variety itself in a circular arrangement in one piece from the yoke extending teeth, so that a variety of slots is set, and wound around the teeth in question Has coils to form multiple phases, the result is characterized in that the teeth are a number of tooth types with different circumferential widths, the coils each Phase are arranged so that the broad tooth wound coil over the coil of another phase next the coil wound on the narrow teeth is located, and the coils are alternately repeated in an order of wide teeth and narrow teeth or in reverse are wrapped on teeth.

Gemäß dem oben beschriebenen Motor umfassen die Zähne die Anzahl von Zähntypen mit verschiedenen Umfangsbreiten. Infolgedessen können Schwankungen in der Permeanz zwischen dem Statorblechpaket und einem Rotor in der Umfangsrichtung vermindert werden, so daß das Hakmoment reduziert werden bzw. sein kann. Außerdem sind die Spulen jeder Phase auf den Zähnen wiederholt wechselweise in einer Reihenfolge von breitem Zahn und schmalem Zahn oder in umgekehrter Folge gewickelt. Da die Längen der Zwischenspulendrähte zwischen den Spulen vereinheitlicht sind, kann infolgedessen die auf einen Magnetdraht während des Aufwickelns der Spulen einwirkende Zugspannung zwischen den Spulen vereinheitlicht werden.According to the motor described above, the teeth include the number of tooth types with different circumferential widths. As a result, fluctuations in permeance between the stator core and a rotor in the circumferential direction can be reduced so that the hook torque can be reduced or can be. In addition, the coils of each phase are on the Teeth repeated alternately in an order of wide tooth and narrow tooth or in reverse order wrapped. Because the lengths of the inter-coil wires between the coils are standardized, the a magnet wire during the winding of the coils tension acting between the coils standardized will.

In einer bevorzugten Form hat jeder breite Zahn und jeder schmale Zahn an seinen Enden Umfangsbreiten, die größer sind als die Umfangsbreiten ihrer jeweiligen Wicklungsabschnitte, und die Endbreite jedes breiten Zahns ist so festgelegt, daß sie größer ist als die Endbreite jedes schmalen Zahns. Da dieser Aufbau keine lokale magnetische Sättigung in jedem der breiten und schmalen Zähne ergibt, sind die magnetischen Eigenschaften zwischen den Zähnen ausgeglichen.In a preferred form, everyone has wide teeth and each narrow tooth at its ends has circumferential widths that are larger are considered to be the perimeter of their respective Winding sections, and the end width of each wide tooth is set to be larger than the end width of each narrow tooth. Because this structure is not a local magnetic Saturation in each of the wide and narrow teeth results are the magnetic properties between the teeth balanced.

In einer weiteren bevorzugten Form weisen die Zähne erste und zweite Zähne mit voneinander unterschiedlichen Umfangsbreiten auf, die wechselweise am Umfang angeordnet sind. Die Spulen jeder Phase sind so angeordnet, daß die auf jedem ersten Zahn gewickelte Spule über die Spule der anderen oder einer anderen Phase dazwischen nächst der auf jedem zweiten Zahn gewickelten Spule gelegen ist. Die Spulen jeder Phase sind auf die Zähne wiederholt wechselweise in einer Reihenfolge von erstem Zahn und zweitem Zahn gewickelt. Infolge der oben beschriebenen Anordnung der ersten und zweiten Zähne sind die Anzahl der Zähne und die Zahnteilung zwischen den Phasen vereinheitlicht, und die Drehcharakteristik des Motors kann stabilisiert werden bzw. sein.In a further preferred form, the teeth have first and second teeth with different from each other Circumference widths that are alternately arranged on the circumference are. The coils of each phase are arranged so that the every first tooth wound coil over the coil of the other or another phase in between next to each one second tooth wound coil is located. Everyone's coils On the teeth are repeated alternately in one phase Sequence of first tooth and second tooth wrapped. Due to the arrangement of the first and second teeth are the number of teeth and the tooth pitch unified between the phases, and the Rotational characteristics of the motor can be stabilized or be.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform beträgt die Anzahl der Phasen der Spulen drei, und die Zwischenspulendrähte zwischen den Spulen, die zu der einen der drei Phasen gehören, sind an einer von zwei Endseiten des Blechpakets bezüglich der Drehachse des Motors angeordnet. Zwischenspulendrähte zwischen den Spulen, die zu jeder der anderen Phasen gehören, sind an der anderen Endseite des Blechpakets angeordnet. Da dieser Aufbau die Zwischenspulendrähte auf beiden Seiten des Blechpakets verteilt, kann aufgrund der Überschneidungen der Zwischenspulendrähte verhindert werden, daß sich die Zwischenphasen-Stehspannung verringert.In another preferred embodiment, the Number of phases of the coils three, and the Inter-coil wires between the coils leading to one which include three phases are on one of two end sides of the Laminated core arranged with respect to the axis of rotation of the motor. Inter-coil wires between the coils leading to each of the other phases are on the other end of the page Laminated core arranged. Since this construction is the Intermediate coil wires on both sides of the laminated core distributed, due to the overlap of the Intermediate coil wires are prevented that the Interphase withstand voltage reduced.

In einer noch anderen bevorzugten Form hat jede Spule einen Anfang und ein Ende, die an einer Fußseite des entsprechenden Zahns angeordnet sind. Stellen, an denen die betreffenden Zwischenspulendrähte herausgeführt sind, sind im Stator nicht weit verstreut, und die Länge der Leitungsdrähte kann vereinheitlicht werden.In yet another preferred form, each coil has a beginning and an end, which are on one foot side of the corresponding tooth are arranged. Where the relevant inter-coil wires are brought out, are in Stator not widely scattered, and the length of the lead wires can be unified.

Durch die Erfindung wird auch ein Verfahren zur Herstellung eines Gleichstrommotors bereitgestellt, der einen Kern bzw. ein Blechpaket aufweist, der bzw. das ferner ein Joch und eine Vielzahl sich in einer kreisförmigen Anordnung einstückig vom Joch erstreckender Zähne, so daß eine Vielzahl von Schlitzen festgelegt ist, und um die betreffenden Zähne gewickelte Spulen zur Bildung mehrerer Phasen aufweist, das durch folgende Schritte gekennzeichnet ist: Bilden der Vielzahl von Zähnen mit einer Vielzahl von Zahntypen mit verschiedenen Umfangsbreiten, und wiederholt wechselweises Wickeln eines magnetischen Drahtes auf die Zähne in einer Reihenfolge von breitem Zahn und schmalem Zahn oder in umgekehrter Folge, wodurch die Spulen jeder Phase gebildet werden. The invention also provides a method for Manufacture of a DC motor provided one Has core or a laminated core, which or a further Yoke and a multitude arranged in a circular arrangement teeth extending in one piece from the yoke so that a plurality of slots and around the teeth in question has wound coils to form multiple phases, the is characterized by the following steps: forming the Variety of teeth with a variety of tooth types various girths, and repeated alternately Wrap a magnetic wire on the teeth in one Order of wide tooth and narrow tooth or in reverse sequence, whereby the coils of each phase are formed will.

Im folgenden wird die Erfindung lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:In the following the invention is only an example described with reference to the accompanying drawings. In the drawing shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein(en) in dem Gleichstrommotor einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform verwendeten Statorkern bzw. Statorblechpaket, Fig. 1 is a plan view of a (s) in the direct current motor to a first embodiment of stator core used or laminated stator core according to the invention,

Fig. 2 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht des Statorblechpakets und einer Isolierendplatte, Fig. 2 is an exploded perspective view of the laminated stator core and a Isolierendplatte,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines distalen Endes des Magnetpolzahns, Fig. 3 is a perspective view of a distal end of the magnetic pole,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Stators, Fig. 4 is a perspective view of the stator,

Fig. 5 einen Längsschnitt des Zahns, auf den die Spule gewickelt ist, Fig. 5 is a longitudinal section of the tooth on which the coil is wound,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des Zahns, auf den die Spule mit einer zusätzlichen Spule gewickelt ist, Fig. 6 is a perspective view of the tooth on which the coil is wound with an additional coil,

Fig. 7 eine Teil-Draufsicht auf den Stator zur Darstellung der U-Phase-Spulen, Fig. 7 is a partial plan view of the stator showing the U-phase coils,

Fig. B eine Teil-Draufsicht auf den Stator zur Darstellung der V-Phase-Spulen, Fig. B is a partial plan view of the stator showing the V-phase coils,

Fig. 9 eine Teil-Draufsicht auf den Stator zur Darstellung der W-Phase-Spulen, Fig. 9 is a partial plan view of the stator showing the W-phase coils,

Fig. 10 eine vergrößerte Teil-Draufsicht der Isolierendplatte, Fig. 10 is an enlarged partial plan view of the Isolierendplatte,

Fig. 11 einen Teil-Längsschnitt des Zahns und der um ihn gewickelten Spule, der die Anbringung des Zwischenspulendrahts der W-Phase-Spule zeigt, Fig. 11 is a partial longitudinal section of the tooth and the coil wound around him coil, which shows the attachment of the intermediate coil wire of the W-phase coil,

Fig. 12 eine perspektivische Teilansicht des Stators, welche die Anbringung des Zwischenspulendrahts der W-Phase-Spule zeigt, Fig. 12 is a partial perspective view of the stator showing the attachment of the intermediate coil wire of the W-phase coil,

Fig. 13 einen Teil-Längsschnitt des Zahns und der um ihn gewickelten Spule, welcher die Anbringung des Zwischenspulendrahts der U-Phase-Spule zeigt, Fig. 13 is a partial longitudinal section of the tooth and the coil wound around it, showing the attachment of the intermediate coil wire of the U-phase coil,

Fig. 14 einen Teil-Längsschnitt des Zahns und der um ihn gewickelten Spule, der die Anbringung des Zwischenspulendrahts der V-Phase-Spule zeigt, Fig. 14 is a partial longitudinal section of the tooth and the coil wound around him coil, which shows the attachment of the intermediate coil wire of the V-phase coil,

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht des Rotors, Fig. 15 is a perspective view of the rotor,

Fig. 16 eine Teil-Draufsicht auf den Rotor, und Fig. 16 is a partial plan view of the rotor, and

Fig. 17 eine schematische, perspektivische Ansicht der Formteile einer Wickelmaschine. Fig. 17 is a schematic, perspective view of the molded parts of a winding machine.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben. In der Ausführungsform ist die Erfindung auf einen bürstenlosen Dreiphasen-24-Pol-Schlitz-36-Gleichstrommotor des Außenrotortyps zum Drehen eines Pulsators und einer Waschtrommel einer vollautomatischen Waschmaschine angewandt. In Fig. 4 ist ein Stator bzw. Ständer des Motors gezeigt. Der Stator umfaßt ein Statorblechpaket 1, das durch Stapelung einer Vielzahl von Stahlblechen gebildet ist. Das Statorblechpaket 1 weist ein im wesentlichen zylindrisches inneres Joch 2, achtzehn erste Zähne 3, die sich radial vom inneren Joch 1 aus erstrecken, sowie achtzehn zweite Zähne 4, die sich radial vom inneren Joch 2 aus erstrecken, auf. Die ersten und zweiten Zähne 3 bzw. 4 sind wechselweise mit gleicher Teilung (= 10°) am Umfang des Stators angebracht.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. In the embodiment, the invention is applied to a brushless three-phase 24-pole slot 36 DC motor of the outer rotor type for rotating a pulsator and a washing drum of a fully automatic washing machine. In FIG. 4, a stator or stator is shown of the engine. The stator comprises a stator lamination stack 1 , which is formed by stacking a plurality of steel plates. The stator core 1 has a substantially cylindrical inner yoke 2 , eighteen first teeth 3 , which extend radially from the inner yoke 1 , and eighteen second teeth 4 , which extend radially from the inner yoke 2 . The first and second teeth 3 and 4 are alternately attached with the same pitch (= 10 °) on the circumference of the stator.

Jeder der ersten Zähne 3 umfaßt einen im allgemeinen rechteckigen Spulenwicklungsabschnitt 3a und ein Zahnende. Das Zahnende dient als Polabschnitt 3b, das am Umfang von beiden Umfangsflächen in der Nähe des distalen Endes des Spulenwicklungsabschnitts 3a hervorsteht. Jeder Polabschnitt 3b hat eine Umfangsbreite (nachstehend "Breite"), die mit W1b festgelegt ist. Die Breite W1b jedes Polabschnitts 3b sowie eine Breite W1a jedes Spulenwicklungsabschnitts 3a sind unter einem vorbestimmten Verhältnis mit W1b < W1a festgelegt.Each of the first teeth 3 comprises a generally rectangular coil winding section 3 a and a tooth end. The tooth end serves as a pole section 3 b, which protrudes on the circumference of both circumferential surfaces in the vicinity of the distal end of the coil winding section 3 a. Each pole section 3 b has a circumferential width (hereinafter "width"), which is defined by W1b. The width W1b of each pole portion 3 b and a width W1a of each coil winding portion 3 a are fixed at a predetermined ratio with W1b <W1a.

Jeder der zweiten Zähne 4 umfaßt einen im allgemeinen rechteckigen Spulenwicklungsabschnitt 4a und ein als Polabschnitt 4b dienendes Zahnende, das am Umfang von beiden Umfangsseiten in der Nähe des distalen Endes des Spulenwicklungsabschnitts 4a hervorsteht. Jeder Polabschnitt 4b weist eine Umfangsbreite W2a auf, die kleiner als die Breite W1a des Spulenwicklungsabschnitts 3a jedes ersten Zahns 3 festgelegt ist. Die Breite W2b jedes Polabschnitts 4b und die Breite W2a jedes Spulenwicklungsabschnitts 4a sind unter einem vorherbestimmten Verhältnis als W2b < W2a festgelegt, um das Auftreten teilweiser magnetischer Sättigung zu verhindern.Each of the second teeth 4 comprises a generally rectangular coil winding section 4 a and a tooth end serving as a pole section 4 b, which protrudes on the circumference from both peripheral sides in the vicinity of the distal end of the coil winding section 4 a. Each pole 4 b has a circumferential width W2a, the smaller is set as the width W1a of the coil winding portion 3 a of each first tooth. 3 The width W2b of each pole portion 4b and the width W2a of each coil winding portion 4 a are determined by a predetermined ratio than W2b <W2a to prevent the occurrence of partial magnetic saturation.

Schlitze 5 sind von den ersten Zähnen 3 bzw. den zweiten Zähnen 4 festgelegt. Jeder Schlitz 5 ist zu einem halbumschlossenen Schlitz ausgebildet. Die Zentren der Schlitzöffnungen 5a sind abwechselnd in einer Drehrichtung eines Rotors und in einer entgegengesetzten Richtung relativ zur Mittellinie zwischen den Zähnen 3 und 4 versetzt.Slots 5 are defined by the first teeth 3 and the second teeth 4, respectively. Each slot 5 is formed into a semi-enclosed slot. The centers of the slot openings 5 a are alternately offset in a direction of rotation of a rotor and in an opposite direction relative to the center line between the teeth 3 and 4 .

Das Statorblechpaket 1 ist mit zwei Isolierendplatten 6 und 7 an beiden Endseiten hiervon in Richtung der Drehachse des Rotors oder an oberen bzw. unteren Seiten hiervon, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, bedeckt. Jede der
Isolierendplatten 6 und 7 ist durch Spritzguß aus einem isolierenden Kunstharz, z. B. Polybutylenterephthalat mit einem Glasfüller, hergestellt. Jede Isolierendplatte umfaßt einen ringförmigen Abschnitt 8, achtzehn erste schlitzisolierende Abschnitte 9, die sich radial von dem ringförmigen Abschnitt B erstrecken, und achtzehn zweite schlitzisolierende Abschnitte 10, die sich radial von dem ringförmigen Abschnitt 8 erstrecken. Die ersten und zweiten schlitzisolierenden Abschnitte 9 und 10 jeder Isolierendplatte sind abwechselnd am Umfang mit gleicher Teilung (= 10°) angeordnet.The stator laminated core 1 is covered with two insulating end plates 6 and 7 on both end sides thereof in the direction of the axis of rotation of the rotor or on upper and lower sides thereof, as can be seen from FIG. 2. Each of the
Insulating plates 6 and 7 is injection molded from an insulating synthetic resin, e.g. B. polybutylene terephthalate with a glass filler. Each insulating end plate comprises an annular section 8 , eighteen first slot insulating sections 9 , which extend radially from the annular section B, and eighteen second slot insulating sections 10 , which extend radially from the annular section 8 . The first and second slot-insulating sections 9 and 10 of each insulating plate are alternately arranged on the circumference with the same pitch (= 10 °).

Jeder erste schlitzisolierende Abschnitt 9 weist eine trog- bzw. wannenförmige erste Zahnabdeckung 9a und einen im wesentlichen U-förmigen ersten Flansch 9b auf, der an einem distalen Ende der ersten Zahnabdeckung 9a gelegen ist, wie Fig. 3 zeigt. Jede Zahnabdeckung 9a hat eine innere Breite, die etwa gleich der Breite W1a des Spulenwicklungsabschnitts 3a ist. Jeder Flansch 9b hat eine Breite, die etwa gleich der Breite W1b des Polabschnitts 3b ist.Each first slot-isolating section 9 has a trough-shaped or trough-shaped first tooth cover 9 a and a substantially U-shaped first flange 9 b, which is located at a distal end of the first tooth cover 9 a, as shown in FIG. 3. Each tooth cover 9 a has an inner width which is approximately equal to the width W1a of the coil winding section 3 a. Each flange 9 b has a width which is approximately equal to the width W1b of the pole section 3 b.

Jeder zweite schlitzisolierende Abschnitt 10 weist eine zweite Zahnabdeckung 10a mit einem trog- bzw. wannenförmigen Abschnitt und einem im wesentlichen U-förmigen zweiten Flansch 10b auf, der an einem distalen Ende der zweiten Zahnabdeckung 10a gelegen ist. Jede Zahnabdeckung 10a hat eine innere Breite, die etwa gleich der Breite W2a des Spulenwicklungsabschnitts 4a ist. Jeder Flansch 10b hat eine Breite, die in etwa gleich der Breite W2b des Polabschnitts 4b ist.Each second slot-insulating section 10 has a second tooth cover 10 a with a trough-shaped or trough-shaped section and a substantially U-shaped second flange 10 b, which is located at a distal end of the second tooth cover 10 a. Each tooth cover 10 a has an inner width that is approximately equal to the width W2a of the coil winding section 4 a. B Each flange 10 has a width b is approximately equal to the width of the pole portion W2b. 4

Die ersten schlitzisolierenden Abschnitte 9 der Isolierendplatten 6 und 7 liegen axial und zentral bezüglich des Statorblechpakets 1 gegeneinander an, wie Fig. 3 zeigt. Die zweiten schlitzisolierenden Abschnitte 10 der Isolierendplatten 6 und 7 liegen ebenfalls axial und zentral bezüglich des Statorblechpakets 1 gegeneinander an. The first slot-insulating sections 9 of the insulating plates 6 and 7 lie axially and centrally with respect to the stator lamination stack 1 , as shown in FIG. 3. The second slot-isolating sections 10 of the insulating end plates 6 and 7 also lie axially and centrally with respect to the stator core 1 .

Innenflächen der Zahnabdeckungen 9a und 10a liegen eng an den Außenflächen der Spulenwicklungsabschnitte 3a bzw. 4a an. Die Außenflächen der Spulenwicklungsabschnitte 3a sind mit den Zahnabdeckungen 9a bedeckt. Die Außenflächen der Spulenwicklungsabschnitte 4a sind mit den Zahnabdeckungen 10a bedeckt. Die äußeren Umfangsflächen der Flansche 9b und 10b liegen eng an den inneren Umfangsflächen der Polabschnitte 3b bzw. 4b an.Inner surfaces of the tooth covers 9 a and 10 a lie closely against the outer surfaces of the coil winding sections 3 a and 4 a. The outer surfaces of the coil winding sections 3 a are covered with the tooth covers 9 a. The outer surfaces of the coil winding sections 4 a are covered with the tooth covers 10 a. The outer peripheral surfaces of the flanges 9 b and 10 b lie closely against the inner peripheral surfaces of the pole sections 3 b and 4 b.

Mit Bezugsziffer 11 sind in Fig. 4 breite erste isolierte Zähne bezeichnet, die die ersten Zähne 3 und die schlitzisolierenden Abschnitte 9 umfassen, welche jeweils die ersten Zähne 3 bedecken. Mit Bezugsziffer 12 sind schmale zweite isolierte Zähne bezeichnet, welche die zweiten Zähne 4 und die zweiten schlitzisolierenden Abschnitte 10 umfassen, die jeweils die zweiten Zähne 4 bedecken.The reference numeral 11 in FIG. 4 denotes wide, first insulated teeth, which comprise the first teeth 3 and the slot-isolating sections 9 , which each cover the first teeth 3 . Reference number 12 denotes narrow second insulated teeth, which comprise the second teeth 4 and the second slot-isolating sections 10 , each of which covers the second teeth 4 .

U-Phase-Spulen 13 sind um den äußeren Umfang der isolierten Zähne 11 und 12 gewickelt, welche der U-Phase entsprechen, nämlich an den Außenumfangsflächen der schlitzisolierenden Abschnitte 9 bzw. 10. Diese U-Phase- Spulen 13 sind durch Aufwickeln eines einzelnen Magnetdrahtes kontinuierlich auf sechs isolierten Zähnen 11 und sechs isolierten Zähnen 12 gebildet. In einer Wicklungsfolge, wie sie durch das Bezugssymbol U in Fig. 1 gezeigt ist, wird der Magnetdraht zunächst auf den breiten ersten Zahn 3 aufgewickelt. Der Magnetdraht wird danach auf den schmalen zweiten Zahn 4 gewickelt, der zwei Zähne von dem ersten gewickelten Zahn 3 in Richtung des Pfeils A in Fig. 1 entfernt ist. Sodann wird der Magnetdraht an dritter Stelle um den breiten ersten Zahn 3 gewickelt, der zwei Zähne von dem als zweiter gewickelten Zahn 4 in Richtung des Pfeils A entfernt ist. Der Magnetdraht wird kontinuierlich auf diese Zähne 3 bzw. 4 gewickelt, ohne abgeschnitten zu werden. Zwischenspulendrähte 13a der U-Phase-Spulen 13 sind an der axialen Unterseite des Statorblechpakets 1 angeordnet, wie in Fig. 13 gezeigt ist. U-phase coils 13 are wound around the outer circumference of the insulated teeth 11 and 12 , which correspond to the U-phase, namely on the outer circumferential surfaces of the slot insulating portions 9 and 10, respectively. These U-phase coils 13 are continuously formed on six insulated teeth 11 and six insulated teeth 12 by winding a single magnet wire. In a winding sequence, as shown by the reference symbol U in FIG. 1, the magnet wire is first wound onto the wide first tooth 3 . The magnet wire is then wound onto the narrow second tooth 4 , which is two teeth away from the first wound tooth 3 in the direction of arrow A in FIG. 1. The magnet wire is then wound in the third place around the wide first tooth 3 , which is two teeth away from the tooth 4 wound as the second in the direction of arrow A. The magnet wire is continuously wound on these teeth 3 or 4 without being cut off. Intermediate coil wires 13 a of the U-phase coils 13 are arranged on the axial underside of the stator core 1 , as shown in FIG. 13.

V-Phase-Spulen 14 sind um den äußeren Umfang der der V-Phase entsprechenden isolierten Zähne 11 bzw. 12 gewickelt, nämlich um den äußeren Umfang der schlitzisolierenden Abschnitte 9 bzw. 10, wie Fig. 4 zeigt. Diese U-Phase-Spulen 14 werden durch kontinuierliches Aufwickeln eines einzelnen Magnetdrahtes auf sechs isolierte Zähne 11 und sechs isolierte Zähne 12 gebildet. In einer Wicklungsfolge, wie sie durch das Symbol V in Fig. 1 gezeigt ist, wird der Magnetdraht zuerst auf den breiten ersten Zahn 3 gewickelt. Der Magnetdraht wird sodann auf den schmalen zweiten Zahn 4 gewickelt, der zwei Zähne von dem erstumwickelten Zahn 3 in Richtung des Pfeils A in Fig. 1 entfernt ist. Dann wird der Magnetdraht an dritter Stelle um den breiten ersten Zahn 3 gewickelt, der zwei Zähne von dem als zweiter umwickelten Zahn 4 in Richtung des Pfeils A entfernt ist. Der Magnetdraht wird auf diese Zähne 3 bzw. 4 kontinuierlich gewickelt, ohne abgeschnitten zu werden. Die Zwischenspulendrähte 14a der V-Phase-Spulen 14 sind auf der axialen Unterseite des Statorblechpakets 1 angeordnet, wie in Fig. 14 gezeigt ist.V-phase coils 14 are wound around the outer circumference of the insulated teeth 11 and 12 corresponding to the V-phase, namely around the outer circumference of the slot-insulating sections 9 and 10 , as shown in FIG. 4. These U-phase coils 14 are formed by continuously winding a single magnet wire onto six insulated teeth 11 and six insulated teeth 12 . In a winding sequence, as shown by the symbol V in FIG. 1, the magnet wire is first wound on the wide first tooth 3 . The magnet wire is then wound onto the narrow second tooth 4 , which is two teeth away from the first wound tooth 3 in the direction of arrow A in FIG. 1. Then the magnetic wire is wound in the third place around the wide first tooth 3 , which is two teeth away from the second wound tooth 4 in the direction of arrow A. The magnetic wire is continuously wound on these teeth 3 or 4 without being cut off. The intermediate coil wires 14 a of the V-phase coils 14 are arranged on the axial underside of the stator core 1 , as shown in FIG. 14.

W-Phase-Spulen 15 sind am äußeren Umfang der der W-Phase entsprechenden isolierten Zähne 11 und 12 gewickelt, nämlich am äußeren Umfang der schlitzisolierenden Abschnitte 9 bzw. 10, wie Fig. 4 zeigt. Diese U- bzw. W-Phase-Spulen 15 werden durch kontinuierliches Wickeln eines einzigen Magnetdrahtes auf sechs isolierte Zähnen 11 und sechs isolierte Zähnen 12 gebildet. In einer Wicklungsfolge, wie durch Bezugssymbol W in Fig. 1 dargestellt, wird der Magnetdraht zuerst um den breiten ersten Zahn 3 gewickelt. Der Magnetdraht wird sodann um den schmalen zweiten Zahn 4 gewickelt, der zwei Zähne von dem zuerst umwickelten Zahn 3 in Richtung des Pfeils A in Fig. 1 entfernt ist. Dann wird der Magnetdraht an dritter Stelle um den breiten ersten Zahn 3 gewickelt, der zwei Zähne von dem als zweiter umwickelten Zahn 4 in Richtung des Pfeils A entfernt ist. Der Magnetdraht wird kontinuierlich auf diese Zähne 3 bzw. 4 gewickelt, ohne abgeschnitten zu werden. W-phase coils 15 are wound on the outer circumference of the insulated teeth 11 and 12 corresponding to the W-phase, namely on the outer circumference of the slot-insulating sections 9 and 10 , as shown in FIG. 4. These U or W phase coils 15 are formed by continuously winding a single magnet wire onto six insulated teeth 11 and six insulated teeth 12 . In a winding sequence, as represented by reference symbol W in FIG. 1, the magnet wire is first wound around the wide first tooth 3 . The magnet wire is then wrapped around the narrow second tooth 4 , which is two teeth away from the first wrapped tooth 3 in the direction of arrow A in FIG. 1. Then the magnetic wire is wound in the third place around the wide first tooth 3 , which is two teeth away from the second wound tooth 4 in the direction of arrow A. The magnet wire is continuously wound on these teeth 3 or 4 without being cut off.

Zwischenspulendrähte 15a der W-Phase-Spulen 15 sind an der Oberseite des Statorblechpakets 1 angeordnet, wie Fig. 11 zeigt. Somit sind die Zwischenspulendrähte 15a der W-Phase- Spulen 15 auf einer Seite angeordnet, die den Zwischenspulendrähten 13a bzw. 14a der U- bzw. V-Phase-Spulen 13 bzw. 14 gegenüberliegt.Intermediate coil wires 15 a of the W-phase coils 15 are arranged on the upper side of the stator laminated core 1 , as shown in FIG. 11. Thus, the inter-coil wires 15 a of the W-phase coils 15 are arranged on a side opposite the inter-coil wires 13 a and 14 a of the U and V-phase coils 13 and 14, respectively.

In jeder der Spulen 13 bis 15 wird der Magnetdraht wechselweise von der Fußseite zur distalen Endseite des Zahns und von der distalen Endseite zur Fußseite für jede einzelne Schicht gewickelt, so daß jede Spule als eine vierschichtige, regelmäßige Wicklung mit einer im Querschnitt trapezartigen Form ausgebildet wird. Anfang und Ende jeder der Spulen 13 bis 15 sind an der Fußseite jedes der isolierten Zähne 11 und 12 gelegen. Die den Spulenwicklungen in Fig. 5 zugeordneten Bezugsziffern bezeichnen die Wicklungsfolge. Die Anzahl der Windungen der Spulen 13 bis 15 pro Windung wird um jeweils eine verringert, wenn jede Spule zu den oberen Schichten gewickelt wird.In each of the coils 13 to 15 , the magnet wire is alternately wound from the foot side to the distal end side of the tooth and from the distal end side to the foot side for each individual layer, so that each coil is formed as a four-layer regular winding with a trapezoidal shape in cross section . The beginning and end of each of the coils 13 to 15 are located on the foot side of each of the isolated teeth 11 and 12 . The reference numbers assigned to the coil windings in FIG. 5 denote the winding sequence. The number of turns of the coils 13 to 15 per turn is reduced by one each time each coil is wound to the upper layers.

Weitere Spulen 13b, 14b und 15b sowie 13c, 14c und 15c sind ferner um die betreffenden breiten ersten isolierten Zähne 11 gewickelt, wie Fig. 6 zeigt. Die zusätzlichen Spulen 13b bis 15b und 13c bis 15c sind an radial entgegengesetzten Enden der betreffenden Spulen 13 bis 15 gelegen. Die zusätzlichen Spulen 13b bis 15b und 13c bis 15c werden sukzessive von der Wicklung der Spulen 13 bis 15 gewickelt, so daß sie jeweils Räume an entgegengesetzten Ende der Spulen ausfüllen. Die Schlußschichten der Spulen 13 bis 15 und die Schlußschichten der Zusatzspulen 13b bis 15b und 13c bis 15c werden so festgelegt, daß sie ungefähr auf derselben axialen Höhe sind.Further coils 13 b, 14 b and 15 b as well as 13 c, 14 c and 15 c are also wound around the relevant wide first insulated teeth 11 , as shown in FIG. 6. The additional coils 13 b to 15 b and 13 c to 15 c are located at radially opposite ends of the coils 13 to 15 in question. The additional coils 13 b to 15 b and 13 c to 15 c are successively wound by the winding of the coils 13 to 15 , so that they each fill spaces at the opposite end of the coils. The circuit layers of the coils 13 to 15 and the final layers of the auxiliary coils 13 b to 15 b and 13 c to 15 c are set so that they are approximately at the same axial height.

Die Flansche 9b und 10b der schlitzisolierenden Abschnitte 9 und 10 haben einstückig geformte Ansätze 9c bzw. 10c. Die Ansätze 9c und 10c sind in Fig. 2 aus Klarheitsgründen weggelassen. Jeder der Ansätze 9c und 10c hat ungefähr die selbe axiale Höhe wie jede der Spulen 13 bis 15. Die Ansätze 9c und 10c verhindern, daß die Spulen 13 bis 15 sowie die zusätzlichen Spulen 13b bis 15b und 13c bis 15c nach unten zu den distalen Endseiten der Zähne 3 bzw. 4 hin gleiten.The flanges 9 b and 10 b of the slot-insulating sections 9 and 10 have integrally formed lugs 9 c and 10 c, respectively. The approaches 9 c and 10 c are omitted in Fig. 2 for reasons of clarity. Each of the approaches 9 c and 10 c has approximately the same axial height as each of the coils 13 to 15 . The approaches 9 c and 10 c prevent the coils 13 to 15 and the additional coils 13 b to 15 b and 13 c to 15 c slide down to the distal end sides of the teeth 3 and 4 , respectively.

Die schlitzisolierenden Abschnitte 9 und 10 weisen eine Anzahl Führungsnuten bzw. -rillen 9d bzw. 10d auf, die an beiden Umfangskanten der Zahnabdeckungen 9a bzw. 10a gelegen sind, wie Fig. 3 zeigt. Jede der Führungsnuten 9d und 10d hat ungefähr die selbe Breite wie der Durchmesser R (= 0, 6 mm) des Magnetdrahts und eine Tiefe, die ungefähr auf die Hälfte des Durchmessers R des Magnetdrahts festgelegt ist. Die Wicklungen des Magnetdrahts, welche die unterste Schicht der betreffenden Spulen 13 bis 15 bilden, sind bzw. werden in den Führungsnuten 9d bzw. 10d untergebracht.The slot-isolating sections 9 and 10 have a number of guide grooves or grooves 9 d and 10 d, which are located on both peripheral edges of the tooth covers 9 a and 10 a, as shown in FIG. 3. Each of the guide grooves 9 d and 10 d has approximately the same width as the diameter R (= 0.6 mm) of the magnet wire and a depth which is approximately half the diameter R of the magnet wire. The windings of the magnetic wire, which form the bottom layer of the coils 13 to 15 in question , are or are accommodated in the guide grooves 9 d and 10 d.

Die Spulen 13 bis 15 und die zusätzlichen Spulen werden um die isolierten Zähne 11 und 12 durch Rotieren eines Kopf s einer automatischen Wickelmaschine (nicht dargestellt) gewickelt. Ein Paar Wickelschablonen 16 und 17, die jeweils als eine im wesentlichen L-förmige Platte ausgebildet sind, wie es im Stand der Technik gut bekannt ist, sind auf der Wickelmaschine für gemeinsame Bewegung angebracht, wie Fig. 17 zeigt. Die Wickelschablone 16 weist ein Paar Ansätze 16a auf, die zwischen sich eine Austritts- bzw. Abzugsrille 16b festlegen. Beim Wickeln der Spulen 13 bis 15 und der zusätzlichen Spulen 13b bis 15b und 13c bis 15c wird die Austrittsrille 16b der Wickelschablone 16 auf die Außenseite jedes der isolierten Zähne 11 und 12 ausgerichtet, und die Wickelschablonen 16 und 17 werden mit einem Wickelschritt R in Richtung der Länge jedes Zahns oder in Richtung von Pfeil B sowie in einer entgegengesetzten Richtung zu Pfeil B intermittierend so bewegt, daß der Magnetdraht längs der distalen Enden der Wickelschablonen 16 bzw. 17 geführt wird. The coils 13 to 15 and the additional coils are wound around the insulated teeth 11 and 12 by rotating a head of an automatic winding machine (not shown). A pair of winding templates 16 and 17 , each formed as a substantially L-shaped plate, as is well known in the art, are mounted on the common motion winding machine, as shown in FIG. 17. The winding template 16 has a pair of lugs 16 on a, b define therebetween an outlet or vent groove sixteenth When winding the coils 13 to 15 and the additional coils 13 b to 15 b and 13 c to 15 c, the exit groove 16 b of the winding template 16 is aligned on the outside of each of the insulated teeth 11 and 12 , and the winding templates 16 and 17 are also a winding step R in the direction of the length of each tooth or in the direction of arrow B and in an opposite direction to arrow B intermittently so that the magnet wire is guided along the distal ends of the winding templates 16 and 17 respectively.

Die obere Isolierendplatte 6 ist mit einer ringförmigen Rille 18 ausgebildet, wie in Fig. 4, 11 und 12 gezeigt ist. Die Rille 18 ist durch ringförmige Abschnitte 19, 20 und eine ringförmige Bodenplatte 21 festgelegt. Der äußere ringförmige Abschnitt 19 weist in einer Außenwand hiervon gebildete Einkerbungen 19a auf, die jeweils den W-Phase-Spulen 15 entsprechen. Jeder der Zwischenspulendrähte 15a der W-Phase- Spulen 15 wird durch die entsprechende Einkerbung 15a in die Rille 18 eingeführt und weiter durch die andere Einkerbung 15a aus der Rille 18 herausgeführt, wie Fig. 12 zeigt. Die ringförmigen Abschnitte 19 und 20 und die Bodenplatte 21 sind einstückig mit der Isolierendplatte 6 ausgebildet.The upper insulating end plate 6 is formed with an annular groove 18 as shown in Figs. 4, 11 and 12. The groove 18 is defined by annular sections 19 , 20 and an annular bottom plate 21 . The outer annular portion 19 has notches 19 a formed therefrom in an outer wall, each of which corresponds to the W-phase coils 15 . Each of the intermediate coil wires 15 a of the W-phase coils 15 is inserted through the corresponding notch 15 a into the groove 18 and further out of the groove 18 through the other notch 15 a, as shown in FIG. 12. The annular portions 19 and 20 and the bottom plate 21 are integrally formed with the insulating plate 6 .

Die untere Isolierendplatte 7 ist mit einer ringförmigen Rille 22 ausgebildet, wie Fig. 13 zeigt. Die Rille 22 ist durch ringförmige Abschnitte 23, 24 und eine ringförmige Bodenplatte 25 festgelegt. Der äußere ringförmige Abschnitt 23 weist in einer Außenwand hiervon ausgebildete Einkerbungen 23a auf, die jeweils den U-Phase-Spulen 22 entsprechen. Jeder der Zwischenspulendrähte 13a der U-Phase-Spulen 13 wird durch die entsprechende Einkerbung 23a in die Rille 22 eingeführt und weiter durch die andere Einkerbung 23a aus der Rille 22 herausgeführt, wie Fig. 12 zeigt.The lower insulating end plate 7 is formed with an annular groove 22 , as shown in FIG. 13. The groove 22 is defined by annular sections 23 , 24 and an annular bottom plate 25 . The outer annular portion 23 has notches 23 a formed in an outer wall thereof, each of which corresponds to the U-phase coils 22 . Each of the inter-coil wires 13 a of the U-phase coils 13 is inserted through the corresponding notch 23 a into the groove 22 and further out of the groove 22 through the other notch 23 a, as shown in FIG. 12.

Die untere Isolierendplatte 7 ist mit einer ringförmigen Rille 26 ausgebildet, die radial innenseitig der Rille 22 gelegen ist, wie Fig. 14 zeigt. Die Rille 26 ist durch zwei ringförmige Abschnitte 24 und 27 und eine ringförmige Bodenplatte 28 festgelegt. Die ringförmigen Abschnitte 23 und 24 sind mit einem Paar Einkerbungen 23a und 24a ausgebildet, die jeder V-Phase-Spule 14 entsprechen. Jeder der Zwischenspulendrähte 14a der V-Phase-Spulen 14 ist durch die betreffenden Einkerbungen 23b und 24a in die Rille 26 eingeführt und weiter durch die anderen Einkerbungen 23b und 24a aus der Rille 26 herausgeführt. Die ringförmigen Abschnitte 23, 24 und 27 und die Bodenplatten 25 und 18 sind einstückig mit der Isolierendplatte 7 ausgebildet. The lower insulating end plate 7 is formed with an annular groove 26 which is located radially on the inside of the groove 22 , as shown in FIG. 14. The groove 26 is defined by two annular sections 24 and 27 and an annular bottom plate 28 . The annular portions 23 and 24 are formed with a pair of notches 23 a and 24 a, which correspond to each V-phase coil 14 . Each of the intermediate coil wires 14 a of the V-phase coil 14 is through the respective notches 23 b and 24 a inserted into the groove 26 and further through the other notches 23 b and 24 a led out from the groove 26th The annular portions 23 , 24 and 27 and the bottom plates 25 and 18 are integrally formed with the insulating end plate 7 .

Die Bodenplatte 21 der oberen Isolierendplatte 6 weist einstückig ausgebildete, rechteckige, zylindrische Anschluß- bzw. Klemmeneinsetzabschnitte 29 bis 31 auf, wie Fig. 10 zeigt. Jeder der Anschlußeinsetzabschnitte 29 bis 31 hat innere und äußere Umfangswände, die mit im wesentlichen U-förmigen kleinen Rillen 32 ausgebildet sind. Die erste der zwölf U-Phase-Spulen 13 wird um den breiten ersten isolierten Zahn 11 gewickelt, der in der Nähe des Anschlußeinsetzabschnitts 29 gelegen ist. Der Anfang 13s der zwölf in Reihe geschalteten U-Phase-Spulen 13 wird in die beiden kleinen Rillen 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 29 eingefügt.The base plate 21 of the upper insulating end plate 6 has one-piece, rectangular, cylindrical connection or terminal insert sections 29 to 31 , as shown in FIG. 10. Each of the terminal insert portions 29 to 31 has inner and outer peripheral walls formed with substantially U-shaped small grooves 32 . The first of the twelve U-phase coils 13 is wound around the wide first insulated tooth 11 , which is located in the vicinity of the terminal insertion portion 29 . The beginning 13 s of the twelve U-phase coils 13 connected in series is inserted into the two small grooves 32 of the connection insert section 29 .

Die erste der zwölf V-Phase-Spulen 14 wird um den schmalen ersten isolierten Zahn 12 gewickelt, der in der Nähe des Anschlußeinsetzabschnitts 30 gelegen ist, wie Fig. 8 zeigt. Der Anfang 14s der zwölf in Reihe geschalteten V-Phase-Spulen 14 wird in die beiden kleinen Rillen 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 30 eingeführt. Die erste der zwölf W-Phase-Spulen 15 wird um den schmalen zweiten isolierten Zahn 12 gewickelt, der in Nähe des Anschlußeinsetzabschnitts 31 gelegen ist, wie Fig. 9 zeigt. Der Anfang 15s der zwölf W-Phase-Spulen 15 wird in die beiden kleinen Rillen 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 31 eingeführt.The first of the twelve V-phase coils 14 is wound around the narrow first insulated tooth 12 , which is located near the terminal insertion portion 30 , as shown in FIG. 8. The beginning 14 s of the twelve V-phase coils 14 connected in series is inserted into the two small grooves 32 of the terminal insert section 30 . The first of the twelve W-phase coils 15 is wound around the narrow second insulated tooth 12 , which is located near the terminal insertion portion 31 , as shown in FIG. 9. The beginning 15 s of the twelve W-phase coils 15 is inserted into the two small grooves 32 of the terminal insert section 31 .

Die Bodenplatte 21 der oberen Isolierendplatte 6 weist einstückig ausgebildete, rechteckige, zylindrische Anschlußeinsetzabschnitte 33 bis 35 auf, wie Fig. 10 zeigt. Jeder der Anschlußeinsetzabschnitte 29 bis 31 hat innere und äußere Umfangswände, die mit im wesentlichen U-förmigen kleinen Rillen 32 ausgebildet sind. Die zwölfte der zwölf U-Phase-Spulen 13 wird um den zweiten isolierten Zahn 12 gewickelt, der in Nähe des Anschlußeinsetzabschnitts 33 gelegen ist, wie Fig. 7 zeigt. Das Ende 13e der zwölf in Reihe geschalteten U-Phase-Spulen 13 wird in die beiden kleinen Rillen 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 33 eingeführt.The bottom plate 21 of the upper insulating end plate 6 has one-piece, rectangular, cylindrical connection insert sections 33 to 35 , as shown in FIG. 10. Each of the terminal insert portions 29 to 31 has inner and outer peripheral walls formed with substantially U-shaped small grooves 32 . The twelfth of the twelve U-phase coils 13 is wound around the second insulated tooth 12 located near the terminal insertion portion 33 , as shown in FIG. 7. The end 13 e of the twelve U-phase coils 13 connected in series is inserted into the two small grooves 32 of the terminal insert section 33 .

Die zwölfte der zwölf V-Phase-Spulen 14 wird um den breiten ersten isolierten Zahn 11 gewickelt, der in Nähe des Anschlußeinsetzabschnitts 34 gelegen ist, wie Fig. 8 zeigt. Das Ende 14e der zwölf in Reihe geschalteten V-Phase-Spulen 14 wird in die beiden kleinen Rillen 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 34 eingeführt. Die zwölfte der zwölf W-Phase-Spulen 15 wird um den breiten ersten isolierten Zahn 12 gewickelt, der in Nähe des Anschlußeinsetzabschnitts 32 gelegen ist, wie Fig. 9 zeigt. Das Ende 15e der zwölf W-Phase-Spulen 15 wird in die beiden kleinen Nuten 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 35 eingeführt.The twelfth of the twelve V-phase coils 14 is wound around the wide first insulated tooth 11 located near the terminal insertion portion 34 , as shown in FIG. 8. The end 14 e of the twelve V-phase coils 14 connected in series is inserted into the two small grooves 32 of the terminal insert portion 34 . The twelfth of the twelve W-phase coils 15 is wound around the wide first insulated tooth 12 located near the terminal insertion portion 32 , as shown in FIG. 9. The end 15 e of the twelve W-phase coils 15 is inserted into the two small grooves 32 of the terminal insert section 35 .

Gemeinsame bzw. Sammel-Verbindungsanschlüsse (nicht dargestellt) werden jeweils in die Anschlußeinsetzabschnitte 29 bis 31 eingeführt. Externe bzw. Außen- Verbindungsanschlüsse (nicht dargestellt) werden jeweils in die Anschlußeinsetzabschnitte 33 bis 35 eingeführt. Jede(r) dieser Anschlüsse bzw. Anschlußklemmen durchbricht eine Umhüllung des Magnetdrahts beim Schritt des Einführens, um dadurch in Kontakt mit den Leitern zu kommen. Ein (nicht dargestellter) Anschlußblock aus Kunstharz ist an der oberen Isolierendplatte 6 befestigt. Die gemeinsamen Verbindungsanschlüsse sind über eine im Anschlußblock eingebettete Leiterplatte miteinander verbunden. Die externen Verbindungsanschlüsse sind über eine in dem Anschlußblock eingebettete Leiterplatte mit einer (nicht dargestellten) Energieversorgung verbunden. Somit sind die Phasenspulen 13 bis 15 in einer Dreiphasenkonfiguration an die Energieversorgung angeschlossen.Common connection terminals (not shown) are inserted into the terminal inserting sections 29 to 31 , respectively. External and external connection terminals (not shown) are inserted into the terminal inserting portions 33 to 35 , respectively. Each of these connections or terminals breaks through a sheath of the magnetic wire during the insertion step, thereby coming into contact with the conductors. A (not shown) terminal block made of synthetic resin is attached to the upper insulating plate 6 . The common connection connections are connected to one another via a printed circuit board embedded in the connection block. The external connection connections are connected to a power supply (not shown) via a printed circuit board embedded in the connection block. Thus, the phase coils 13 to 15 are connected to the power supply in a three-phase configuration.

Ein Rotor 36 ist so angeordnet, daß er außerhalb des Statorblechpakets 1 gelegen ist. Der Rotor 36 umfaßt einen schalenförmigen Metall-Rahmen 36a mit einem geschlossenen oberen Ende, ein aus Kunstharz hergestelltes und sich längs der äußeren Umfangsfläche einer Öffnung des Rahmens 36a erstreckendes Ringteil 36b sowie vierundzwanzig Rotormagnete 37, die längs einer inneren Umfangsfläche der Öffnung des Rahmens 36a angeordnet sind. Der Rahmen 36a, das Ringteil 36b und die Rotormagnete 37 sind durch Kunstharz einstückig ausgebildet. Eine (nicht dargestellte) Ausgangswelle ist mit einem Zentralabschnitt des Rotors 36 verbunden. Die Innenumfangsflächen der Rotormagnete 37 liegen den Außenumfangsflächen der Polabschnitte 3b der ersten Zähne 3 und den Polabschnitten 4b der zweiten Zähne 4 mit einem vorbestimmten Abstand dazwischen gegenüber. Die Rotormagnete entsprechen den Polabschnitten.A rotor 36 is arranged so that it is located outside of the stator core 1 . The rotor 36 comprises a bowl-shaped metal frame 36 a with a closed upper end, a made of synthetic resin and extending along the outer circumferential surface of an opening of the frame 36 a ring member 36 b and twenty-four rotor magnets 37 , which along an inner circumferential surface of the opening Frame 36 a are arranged. The frame 36 a, the ring member 36 b and the rotor magnets 37 are integrally formed by synthetic resin. An output shaft (not shown) is connected to a central portion of the rotor 36 . The inner peripheral surfaces of the rotor magnets 37 lie opposite the outer peripheral surfaces of the pole sections 3 b of the first teeth 3 and the pole sections 4 b of the second teeth 4 with a predetermined distance therebetween. The rotor magnets correspond to the pole sections.

Eine Art und Weise des Wickelns der Spulen 13 bis 15 ist im folgenden beschrieben. Die Isolierendplatten 6 und 7 werden auf das Statorblechpaket 1 von beiden axialen Seiten aus aufgebracht. Danach wird, wie in Fig. 7 gezeigt ist, der Anfang 13s des Magnetdrahts in die beiden kleinen Rillen 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 29 eingesetzt. Der gemeinsame bzw. Sammel-Verbindungsanschluß wird in den Anschlußeinsetzabschnitt 29 hineingedrückt, so daß der Anfang 13s durch den gemeinsamen Verbindungsanschluß befestigt wird. Beim Drehen des Kopfes der Wickelmaschine in dem oben beschriebenen Zustand wird der Magnetdraht auf den breiten ersten isolierten Zahn 11 gewickelt, der in Nähe des Anschlußeinsetzabschnitts 29 gelegen ist.One way of winding the coils 13 to 15 is described below. The insulating end plates 6 and 7 are applied to the stator laminated core 1 from both axial sides. Thereafter, as shown in Fig. 7, the start 13 s of the magnetic wire is inserted into the two small grooves 32 of the terminal inserting portion 29 . The common connection terminal is pushed into the terminal inserting section 29 so that the start is fixed for 13 seconds by the common connection terminal. When the head of the winding machine is rotated in the above-described state, the magnet wire is wound on the wide first insulated tooth 11 which is located in the vicinity of the terminal inserting section 29 .

Die Wickelschablonen 16 und 17 werden intermittierend mit einem Wickelschritt R wiederholt abwechselnd vom Fuß des isolierten Zahns 11 zur distalen Endseite des Zahns oder in Richtung des Pfeils B und von der distalen Endseite zur Fußseite des Zahns 11 oder in entgegengesetzter Richtung zum Pfeil B geführt, so daß bewirkt wird, daß der Magnetdraht in die Führungsrille 9d fällt, wie Fig. 17 zeigt. Der Magnetdraht wird so gewickelt, um eine erste Schicht der U- Phase-Spule 13 zu bilden. The winding templates 16 and 17 are intermittently repeated with a winding step R alternately from the foot of the isolated tooth 11 to the distal end side of the tooth or in the direction of arrow B and from the distal end side to the foot side of tooth 11 or in the opposite direction to arrow B, so that causes the magnet wire to fall into the guide groove 9 d as shown in FIG. 17. The magnet wire is wound to form a first layer of the U-phase coil 13 .

Nach Abschluß des Wickelns der ersten Schicht der U- Phase-Spule 13 werden die Wickelschablonen 16 und 17 in die zum Pfeil B entgegengesetzte Richtung und dann in Richtung des Pfeils B bewegt, so daß bewirkt wird, daß der Magnetdraht der oberen Schicht zwischen die Windungen des Magnetdrahts der unteren Schicht fällt. Zweite, dritte und vierte Schicht der U-Phase-Spule 13 werden aufeinanderfolgend gewickelt.After completing the winding of the first layer of the U-phase coil 13 , the winding templates 16 and 17 are moved in the direction opposite to the arrow B and then in the direction of the arrow B, so that the magnet wire of the upper layer is caused to be between the turns of the lower layer magnetic wire falls. The second, third and fourth layers of the U-phase coil 13 are wound in succession.

Wenn die U-Phase-Spule 13 auf dem breiten ersten isolierten Zahn 11 aufgewickelt ist, wird der Zwischenspulendraht 13a der U-Phase-Spule 13 durch die Einkerbung 23a in die Rille 22 eingeführt und weiter durch eine andere Einkerbung 23a aus der Rille 22 herausgeführt. Danach wird der Magnetdraht auf den schmalen zweiten isolierten Zahn 12, der zwei Zähne von dem vorher umwickelten Zahn 11 in Richtung des Pfeils A entfernt ist, in der selben Weise gewickelt, wie oben beschrieben.When the U-phase coil is wound on the wide first insulated tooth 11 13, the intermediate coil wire 13 a of the U-phase coil 13 introduced by the notch 23 a in the groove 22 and further through another notch 23 a of the Groove 22 led out. Thereafter, the magnet wire is wound on the narrow second insulated tooth 12 , which is two teeth from the previously wrapped tooth 11 in the direction of arrow A, in the same manner as described above.

Wenn die U-Phase-Spule 13 auf dem schmalen zweiten isolierten Zahn 11 gewickelt worden ist, wird der Zwischenspulendraht 13a der U-Phase-Spule 13 durch die Einkerbung 23a in die Rille 22 eingeführt. Die U-Phase-Spulen 13 werden aufeinanderfolgend auf den breiten ersten isolierten Zahn 11 aufgewickelt, der zwei Zähne von dem vorher bewickelten Zahn 11 in Richtung des Pfeils A entfernt ist, sowie auf den schmalen zweiten isolierten Zahn 11, der zwei Zähne von dem vorher umwickelten Zahn 11 entfernt ist. Schließlich wird die U-Phase-Spule 13 auf den schmalen zweiten isolierten Zahn 11, der zwei Zähne von dem zuerst umwickelten Zahn 11 entfernt ist, in der zum Pfeil A entgegengesetzten Richtung gewickelt, wie Fig. 7 zeigt. Danach wird das Ende 13e der U-Phase-Spulen 13 in die kleinen Rillen 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 33 eingeführt, und der externe Verbindungsanschluß wird in den Anschlußeinsetzabschnitt 33 gedrückt, so daß das Ende 13e in elektrischen Kontakt mit dem externen Verbindungsanschluß gebracht und ebenfalls befestigt bzw. fixiert wird. When the U-phase coil 13 has been wound on the narrow second insulated tooth 11 , the inter-coil wire 13 a of the U-phase coil 13 is inserted into the groove 22 through the notch 23 a. The U-phase coils 13 are successively wound on the wide first insulated tooth 11 , which is two teeth from the previously wound tooth 11 in the direction of arrow A, and on the narrow, second insulated tooth 11 , which is two teeth from the previously wrapped tooth 11 is removed. Finally, the U-phase coil 13 is wound on the narrow second insulated tooth 11 , which is two teeth away from the first wound tooth 11 , in the direction opposite to arrow A, as shown in FIG. 7. Thereafter, the end 13 e of the U-phase coils 13 is inserted into the small grooves 32 of the terminal insertion portion 33 , and the external connection terminal is pressed into the terminal insertion portion 33 so that the end 13 e is brought into electrical contact with the external connection terminal and also is attached or fixed.

Wenn die zwölf U-Phase-Spulen 13 auf die isolierten Zähne 11 und 12 gewickelt worden sind, wird der Anfang 14s des Magnetdrahtes in die kleinen Rillen 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 30 eingeführt, und der gemeinsame Verbindungsanschluß wird in den Anschlußeinsetzabschnitt 30 gedrückt, so daß der Anfang 14s in elektrischen Kontakt mit dem gemeinsamen Verbindungsanschluß gebracht und ebenfalls befestigt wird, wie Fig. 8 zeigt. Der Kopf der Wickelmaschine wird dann gedreht, so daß der Magnetdraht auf den schmalen zweiten isolierten Zahn 12 nächst dem breiten ersten isolierten Zahn 11 gewickelt wird, auf dem die erste U-Phase- Spule 13 in zum Pfeil A entgegengesetzter Richtung gewickelt wurde, womit die V-Phase-Spule 14 gewickelt ist.When the twelve U-phase coils have been wound on the insulated teeth 11 and 12, 13, the top 14 is inserted s of the magnet wire in the small grooves 32 of the Anschlußeinsetzabschnitts 30, and the common connection terminal is pressed into the Anschlußeinsetzabschnitt 30 so that the beginning 14 s is brought into electrical contact with the common connection terminal and is also fastened, as shown in FIG. 8. The head of the winding machine is then rotated so that the magnet wire is wound on the narrow second insulated tooth 12 next to the wide first insulated tooth 11 on which the first U-phase coil 13 has been wound in the direction opposite to arrow A, which means that V-phase coil 14 is wound.

Die Wickelschablonen 16 und 17 werden wiederholt abwechselnd von der Zahnfußseite zur distalen Endseite des Zahns hin und von der distalen Endseite des Zahns zur Zahnfußseite hin bewegt, so daß die V-Phase-Spule 14 auf dieselbe Weise gewickelt wird wie die U-Phase-Spulen 13. Somit wird die Bewegungsrichtung der Wickelschablonen 16 und 17 für jede einzelne Schicht umgekehrt. Wenn die V-Phase- Spule 14 auf den schmalen zweiten isolierten Zahn 12 gewickelt worden ist, wird der Zwischenspulendraht 14a der V- Phase-Spule 14 durch ein Paar Einkerbungen 23b und 24a in die Rille 26 eingeführt. Der Zwischenspulendraht 14a wird sodann durch ein weiteres Paar Einkerbungen 24a und 23b aus der Rille 26 gezogen. Danach wird eine weitere V-Phase-Spule 14 auf den breiten ersten isolierten Zahn 11 gewickelt, der zwei Zähne von dem vorher umwickelten schmalen Zahn 12 in Richtung des Pfeils A entfernt ist.The winding templates 16 and 17 are repeatedly moved alternately from the tooth base side to the distal end side of the tooth and from the distal end side of the tooth to the tooth base side so that the V-phase coil 14 is wound in the same manner as the U-phase coils 13 . The direction of movement of the winding templates 16 and 17 is thus reversed for each individual layer. When the V-phase coil 14 has been wound on the narrow second insulated tooth 12 , the intermediate coil wire 14 a of the V-phase coil 14 is inserted into the groove 26 through a pair of notches 23 b and 24 a. The intermediate coil wire 14 a is then pulled out of the groove 26 by a further pair of notches 24 a and 23 b. A further V-phase coil 14 is then wound onto the wide, first insulated tooth 11 , which is two teeth away from the previously wrapped narrow tooth 12 in the direction of arrow A.

Wenn die V-Phase-Spule 14 auf den breiten ersten isolierten Zahn 11 gewickelt worden ist, werden nachfolgend die V-Phase-Spulen 14 auf den schmalen zweiten isolierten Zahn 12 gewickelt, der von dem vorher umwickelten Zahn 11 zwei Zähne in Richtung des Pfeils A entfernt ist, und auf den breiten ersten isolierten Zahn 11, der zwei Zähne von dem vorher umwickelten Zahn 12 entfernt ist. Schließlich wird die V-Phase-Spule 14 auf den breiten ersten isolierten Zahn 11 gewickelt, der zwei Zähne von dem erstumwickelten Zahn 12 in entgegengesetzter Richtung zum Pfeil A entfernt ist, wie Fig. 8 zeigt. Danach wird das Ende 14e der V-Phase-Spulen 14 in die kleinen Rillen 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 34 eingeführt, und der externe Verbindungsanschluß wird in den Anschlußeinsetzabschnitt 34 gedrückt, so daß das Ende 14e in elektrischen Kontakt mit dem externen Verbindungsanschluß gebracht und ebenfalls befestigt wird.Subsequently, when the V-phase coil 14 has been wound on the wide first insulated tooth 11 , the V-phase coils 14 are wound on the narrow second insulated tooth 12 , which of the previously wrapped tooth 11 has two teeth in the direction of the arrow A is removed, and on the wide first isolated tooth 11 which is two teeth away from the previously wrapped tooth 12 . Finally, the V-phase coil 14 is wound on the wide first insulated tooth 11 , which is two teeth away from the first wound tooth 12 in the opposite direction to the arrow A, as shown in FIG. 8. Thereafter, the end 14 e of the V-phase coils 14 is inserted into the small grooves 32 of the terminal insertion portion 34 , and the external connection terminal is pressed into the terminal insertion portion 34 so that the end 14 e is brought into electrical contact with the external connection terminal and also is attached.

Wenn die zwölf V-Phase-Spulen 14 auf die isolierten Zähne 11 bzw. 12 gewickelt worden sind, wird der Anfang 15s des Magnetdrahts in die kleinen Rillen 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 31 eingeführt, und der gemeinsame Verbindungsanschluß wird in den Anschlußeinsetzabschnitt 31 gedrückt, so daß der Anfang 15s in elektrischen Kontakt mit dem gemeinsamen Verbindungsanschluß gebracht und ebenfalls befestigt wird. Der Kopf der Wickelmaschine wird sodann gedreht, so daß der Magnetdraht auf den schmalen zweiten isolierten Zahn 12 gewickelt wird, der nächst dem breiten ersten isolierten Zahn 11 liegt, auf den die erste U-Phase- Spule 13 in Richtung des Pfeils A gewickelt worden ist, womit die W-Phase-Spule 15 gewickelt ist.When the twelve V-phase coils 14 have been wound on the insulated teeth 11 and 12, respectively, the start 15 s of the magnet wire is inserted into the small grooves 32 of the terminal inserting section 31 , and the common connection terminal is pressed into the terminal inserting section 31 , so that the beginning 15 s is brought into electrical contact with the common connection terminal and is also fastened. The head of the winding machine is then rotated so that the magnet wire is wound on the narrow second insulated tooth 12 which is closest to the wide first insulated tooth 11 on which the first U-phase coil 13 has been wound in the direction of arrow A. , with which the W-phase coil 15 is wound.

Die Wickelschablonen 16 und 17 werden wiederholt abwechselnd von der Zahnfußseite zur distalen Endseite des Zahns und von der distalen Endseite des Zahns zur Zahnfußseite geführt, so daß die W-Phase-Spule 15 auf dieselbe Weise wie die U- und V-Phase-Spulen 13 bzw. 14 gewickelt wird. Somit wird die Bewegungsrichtung der Wickelschablonen 16 und 17 für jede Schicht jeweils umgekehrt. Wenn die W-Phase-Spule 15 auf den schmalen zweiten isolierten Zahn 12 gewickelt worden ist, wird der Zwischenspulendraht 15a der W-Phase-Spule 15 durch die Einkerbung 19b in die Rille 18 eingeführt, wie Fig. 11 zeigt. The winding templates 16 and 17 are repeatedly alternately guided from the tooth base side to the distal end side of the tooth and from the distal end side of the tooth to the tooth base side, so that the W-phase coil 15 in the same manner as the U- and V-phase coils 13 or 14 is wound. Thus, the direction of movement of the winding templates 16 and 17 is reversed for each layer. When the W-phase coil 15 has been wound onto the narrow second insulated tooth 12 , the intermediate coil wire 15 a of the W-phase coil 15 is inserted into the groove 18 through the notch 19 b, as shown in FIG. 11.

Der Zwischenspulendraht 15a wird dann durch die Einkerbung 19a an der nächsten Stelle geführt. Danach wird eine weitere V-Phase-Spule 14 auf dem breiten ersten isolierten Zahn 11, zwei Zähne von dem vorher umwickelten engen Zahn 12 in Richtung des Pfeils A entfernt, gewickelt.The intermediate coil wire 15 a is then passed through the notch 19 a at the next point. Then another V-phase coil 14 is wound on the wide first insulated tooth 11 , two teeth from the previously wrapped narrow tooth 12 in the direction of arrow A.

Wenn die W-Phase-Spule 15 auf den breiten ersten isolierten Zahn 11 gewickelt worden ist, werden die W-Phasen- Spulen 15 aufeinanderfolgend auf den schmalen zweiten isolierten Zahn 12 gewickelt, der zwei Zähne von dem vorher umwickelten Zahn 11 in Richtung des Pfeils A entfernt ist, sowie auf den breiten ersten isolierten Zahn 11, der zwei Zähne von dem vorher umwickelten Zahn 12 entfernt ist. Schließlich wird die V-Phase-Spule 14 um den breiten ersten isolierten Zahn 11 gewickelt, der zwei Zähne von dem zuerst umwickelten Zahn 12 in entgegengesetzter Richtung zum Pfeil A entfernt ist, wie Fig. 9 zeigt. Danach wird das Ende 15e der W-Phase-Spulen 15 in die kleine Rille 32 des Anschlußeinsetzabschnitts 35 eingeführt, und der externe Verbindungsanschluß wird in den Anschlußeinsetzabschnitt 35 gedrückt, so daß das Ende 15e in elektrischen Kontakt mit dem externen Verbindungsanschluß gebracht und ebenfalls befestigt wird.When the W-phase coil 15 has been wound on the wide first insulated tooth 11 , the W-phase coils 15 are successively wound on the narrow second insulated tooth 12 , which is two teeth from the previously wrapped tooth 11 in the direction of the arrow A is removed, as well as on the wide first isolated tooth 11 , which is two teeth away from the previously wrapped tooth 12 . Finally, the V-phase coil 14 is wound around the wide first insulated tooth 11 which is two teeth from the first wound tooth 12 in the opposite direction to the arrow A, as shown in FIG. 9. Thereafter, the end 15 e of the W-phase coils 15 is inserted into the small groove 32 of the terminal insert portion 35 , and the external connection terminal is pressed into the terminal insert portion 35 so that the end 15 e is brought into electrical contact with the external connection terminal and also is attached.

Nachdem die Spulen 13 bis 15 jeweils auf den breiten ersten isolierten Zahn 11 gewickelt worden sind, werden die Wickelschablonen 16 und 17 wechselweise zu der distalen Endseite des Zahns der Spule 13 und zur Zahnfußseite geführt, so daß bewirkt wird, daß der Magnetdraht zur distalen Endseite des Zahns bzw. zur Zahnfußseite hin fällt. Infolgedessen werden die zusätzlichen Spulen 13b bis 15b an der distalen Endseite des Zahns und die zusätzlichen Spulen 13c bis 15c an der Zahnfußseite gebildet. Die Enden der zusätzlichen Spulen 13c bis 15c werden zur Zahnfußseite hin geführt. After the coils 13 to 15 are wound on the wide first insulated tooth 11 , respectively, the winding templates 16 and 17 are alternately guided to the distal end side of the tooth of the coil 13 and to the tooth root side, so that the magnet wire is caused to the distal end side of the tooth or towards the tooth base side. As a result, the additional coils 13 b to 15 b are formed on the distal end side of the tooth and the additional coils 13 c to 15 c on the tooth root side. The ends of the additional coils 13 c to 15 c are guided to the tooth base side.

Gemäß der obigen Ausführungsform unterscheidet sich die Breite W1b der Polabschnitte 3b der ersten Zähne 3 von der Breite W2b der Polabschnitte 4b der zweiten Zähne 4. Dementsprechend sind die Öffnungen 5a der Schlitze 5 wechselweise in der Drehrichtung des Rotors bzw. in der zur Drehrichtung entgegengesetzten Richtung versetzt, d. h. in Richtung von Pfeil A und in entgegengesetzter Richtung zum Pfeil A relativ zu den Mitten der Zähne 3 bzw. 4. Da die Schwankungen in der Permeanz bzw. im magnetischen Leitwert zwischen dem Rotor 36 und dem Statorblechpaket verringert sind, kann folglich das Hakmoment wirksam vermindert werden.According to the above embodiment, the width W1b of the pole sections 3 differs b of the first teeth 3 of the width W2b of the pole portions 4b of the second teeth. 4 Accordingly, the openings 5 a of the slots 5 are alternately offset in the direction of rotation of the rotor or in the direction opposite to the direction of rotation, ie in the direction of arrow A and in the opposite direction to arrow A relative to the centers of the teeth 3 and 4 . Since the fluctuations in the permeance or in the magnetic conductance between the rotor 36 and the stator laminated core are reduced, the hooking torque can consequently be effectively reduced.

In jeder Phase wird der Magnetdraht zunächst auf den breiten ersten Zahn 3 und dann auf den schmalen zweiten Zahn 4 gewickelt. Der Magnetdraht wird damit wiederholt abwechselnd auf die Zähne 3 und 4 mit verschiedenen Breiten aufgewickelt. Dementsprechend sind die Längen der Zwischenspulendrähte 13a, 14a und 15a vereinheitlicht, selbst wenn die Zähne 3 und 4 verschiedene Längen haben. Da sich daraus ein Ausgleich der auf jede der Phasenspulen 13 bis 15 während des Wickelns ausgeübten Zugspannung ergibt, werden die Spulen 13 bis 15 in ausgeglichenem Verhältnis bezüglich Gewicht und Aufbau gewickelt. Da Schwankungen in einem Dehnungsbetrag des Magnetdrahts bei den Spulen 13 bis 15 verringert sind, können die Widerstandswerte der Spulen 13 bis 15 stabilisiert und die Unterschiede in der Leistung der Spulen 13 bis 15 reduziert werden. Mit dieser Wirkung wird die gesamte Zwischenphasenlänge der Zwischenspulendrähte 13a, 14a und 15a vereinheitlicht. Folglich können die Schwankungen im Dehnungsbetrag des Magnetdrahts in jeder Phase und auch die Unterschiede in der elektrischen Leistung zwischen den Phasen verringert werden.In each phase, the magnetic wire is first wound on the wide first tooth 3 and then on the narrow second tooth 4 . The magnet wire is thus repeatedly wound alternately on teeth 3 and 4 with different widths. Accordingly, the lengths of the intermediate coil wires 13 a, 14 a and 15 a are standardized, even if the teeth 3 and 4 have different lengths. Since the results from a balance on each of the phase coils 13 to 15 applied during the winding tension, the coils 13 to 15 wound in a balanced ratio with respect to weight and structure. Since fluctuations are reduced in a strain amount of the magnet wire in the coils 13 to 15, the resistance values of the coils 13 to 15 can be stabilized and the differences can be reduced in the performance of the coils 13 15 °. With this effect, the entire inter-phase length of the inter- coil wires 13 a, 14 a and 15 a is standardized. As a result, the fluctuations in the amount of elongation of the magnetic wire in each phase and also the differences in electrical power between the phases can be reduced.

Die breiten ersten Zähne 3 und die schmalen zweiten Zähne 4 sind wechselweise bzw. einander abwechselnd angeordnet. Infolgedessen ist die Anzahl der ersten und zweiten Zähne zwischen den Phasen vereinheitlicht, oder die Anordnungswinkel der ersten und zweiten Zähne sind zwischen den Phasen vereinheitlicht. Folglich kann das Motordrehmoment stabilisiert werden.The wide first teeth 3 and the narrow second teeth 4 are arranged alternately or alternately. As a result, the number of the first and second teeth is unified between the phases, or the arrangement angles of the first and second teeth are unified between the phases. As a result, the engine torque can be stabilized.

Die Breite W1b des Polabschnitts 3b jedes ersten Zahns 3 ist größer als die Breite W2b des Polabschnitts 4b jedes zweiten Zahns 4. Die Breite W1a jedes Spulenwicklungsabschnitts 3a ist größer als die Breite W2a jedes Spulenwicklungsabschnitts 4a. Entsprechend ist die Magnetflußdichte zwischen den Polabschnitten 3b und den Spulenwicklungsabschnitten 3a, zwischen den Polabschnitten 4b und den Spulenwicklungsabschnitten 4a und zwischen den breiten Zähnen 3 und den schmalen Zähnen 4 ausgeglichen. Da eine teilweise magnetische Sättigung verhindert wird, kann folglich das Hakmoment wirksam weiter reduziert werden.The width W1b of the pole portion 3 b of each first tooth 3 is greater than the width W2b of the pole portion of every second tooth 4 b. 4 The width W1a of each coil winding portion 3 a is greater than the width W2a each coil winding portion 4a. Accordingly, the magnetic flux density between the pole pieces 3 is b, and the coil winding portions 3 a, between the pole portions 4b and the coil winding portions 4a and between the wide teeth 3 and offset the narrow teeth. 4 As a result, partial magnetic saturation is prevented, the hooking moment can be effectively reduced further.

In den Phasenspulen 13 bis 15 ist der Magnetdraht in einer Abfolge von breitem ersten Zahn 3 und schmalem zweiten Zahn 4, zwei Zähne entfernt von dem vorher umwickelten breiten ersten Zahn 3, gewickelt. Dementsprechend werden die Längen der Zwischenspulendrähte 13a bis 15a und die Gesamtlänge der Zwischenspulendrähte in jeder Phase auf ein Minimum reduziert und vereinheitlicht. Da verhindert wird, daß die Zwischenspulendrähte 13a bis 15a sich ineinander verstricken, kann folglich die Stehspannung zwischen den zu verschiedenen Phasen gehörigen Spulen verbessert werden.In the phase coils 13 to 15 , the magnet wire is wound in a sequence of a wide first tooth 3 and a narrow second tooth 4 , two teeth away from the previously wrapped wide first tooth 3 . Accordingly, the lengths of the intermediate coil wires 13 a to 15 a and the total length of the intermediate coil wires in each phase are reduced to a minimum and standardized. Since the intermediate coil wires 13 a to 15 a are prevented from becoming entangled, the withstand voltage between the coils belonging to different phases can consequently be improved.

Die Zwischenspulendrähte 15a der W-Phase sind an der axialen Oberseite des Statorblechpakets 1, und die Zwischenspulendrähte 13a und 14a der U- bzw. V-Phase an der axialen Unterseite des Statorblechpakets 1 angeordnet. Da zuverlässiger verhindert wird, daß sich die Zwischenspulendrähte 13a bis 15a ineinander verstricken, kann die Stehspannung zwischen den zu verschiedenen Phasen gehörigen Spulen weiter verbessert werden. The intermediate coil wires 15 a of the W phase are arranged on the axial upper side of the stator laminated core 1 , and the intermediate coil wires 13 a and 14 a of the U and V phases are arranged on the axial lower side of the stator laminated core 1 . Since it is more reliably prevented that the intermediate coil wires 13 a to 15 a become entangled, the withstand voltage between the coils belonging to different phases can be further improved.

Die Anfänge und Enden der Phasenspulen 13 bis 15 sind zur Zahnfußseite hin geführt. Da die Stellen, zu denen die Zwischenspulendrähte 13a bis 15a geführt sind, an der Zahnfußseite des Statorblechpakets 1 konzentriert sind, können die Längen der Zwischenspulendrähte 13a bis 15a und die Gesamtlänge der Zwischenspulendrähte 13a bis 15a in jeder Phase weiter unter den Phasen vereinheitlicht werden. Außerdem ist die Anzahl der Zähne in jeder Phase auf zwölf festgelegt, was eine gerade Zahl ist. Infolgedessen kann die Gesamtlänge des Zwischenspulendrahts in jeder Phase weiter unter den Phasen vereinheitlicht werden. Diese Wirkung kann nicht erzielt werden, wenn die Gesamtzahl der Zähne in jeder Phase auf eine ungerade Zahl festgelegt wird.The beginnings and ends of the phase coils 13 to 15 are led to the tooth base side. Since the locations to which the inter-coil wires are routed 13 a to 15 a, are concentrated at the Zahnfußseite of the stator lamination 1, the lengths of the coil wires 13 a to 15 a, and the total length can the intermediate coil wires 13 a to 15 a in each stage further the phases are standardized. In addition, the number of teeth in each phase is fixed at twelve, which is an even number. As a result, the total length of the inter-coil wire in each phase can be further standardized among the phases. This effect cannot be achieved if the total number of teeth in each phase is set to an odd number.

Jeder der Zähne 3 und 4 weist das Ende mit der größeren Breite als der restliche Teil davon auf. Die zusätzlichen Spulen 13b bis 15b und 13c bis 15c werden durch wirksame Nutzanwendung dieser Anordnung auf die ersten isolierten Zähne gewickelt. Der ungenutzte Raum wird damit wirksam genutzt, und entsprechend kann die Anzahl der Windungen erhöht werden. Darüber hinaus kann die Motorleistung durch Änderung der Anzahl von Windungen jeder der Zusatzspulen fein gesteuert bzw. eingestellt werden.Each of teeth 3 and 4 has the larger width end than the rest of it. The additional coils 13 b to 15 b and 13 c to 15 c are wound on the first isolated teeth by effective use of this arrangement. The unused space is thus used effectively, and the number of turns can be increased accordingly. In addition, the motor output can be finely controlled by changing the number of turns of each of the auxiliary coils.

Jede der Spulen 13 bis 15 ist bei dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel in vier Schichten gewickelt. Jede Spule kann jedoch in eine oder drei oder fünf oder mehr Schichten gewickelt sein. Der Anfang und das Ende jeder Spule kann auf der Seite des inneren Jochs 2 gelegen sein, wenn die Anzahl von Schichten in jeder Phase auf eine gerade Zahl festgelegt wird. Dies ist vorteilhaft bei der Vereinheitlichung der Länge der Zwischenspulendrähte zwischen den Phasen.Each of the coils 13 to 15 is wound in four layers in the previous embodiment. However, each coil can be wound in one or three or five or more layers. The start and end of each coil can be located on the side of the inner yoke 2 if the number of layers in each phase is set to an even number. This is advantageous in unifying the length of the inter-coil wires between the phases.

Jede der Spulen 13 bis 15 ist bei der vorangehenden Ausführungsform zu einer regelmäßigen oder normalen Wicklung gewickelt. Statt dessen kann jedoch jede Spule auch auf beliebige Art und Weise gewickelt sein. Außerdem hat jede der Spulen 13 bis 15, ausschließlich der Zusatzspulen, eine solche Konfiguration, daß der Durchmesser an jedem Längsende hiervon in bezug auf den Zahn geringer ist als der des anderen Teils. Statt dessen kann der Durchmesser von nur einem Ende kleiner sein als der des anderen Teils.Each of the coils 13 to 15 is wound into a regular or normal winding in the previous embodiment. Instead, however, each coil can also be wound in any way. In addition, each of the coils 13 to 15 excluding the auxiliary coils has such a configuration that the diameter at each longitudinal end thereof with respect to the tooth is smaller than that of the other part. Instead, the diameter of only one end can be smaller than that of the other part.

Die Gesamtzahl der Zähne des Statorblechpakets 1 ist bei der vorangehenden Ausführungsform auf 36 festgelegt. Die Anzahl kann jedoch auf irgendeinen Wert festgelegt werden, vorausgesetzt, die Anzahl der Zähne pro Phase liegt bei 2 oder darüber. Insbesondere ist der Pol jeder Phase vorzugsweise auf eine gerade Zahl festgesetzt.The total number of teeth of the stator core 1 is set to 36 in the previous embodiment. However, the number can be set to any value provided the number of teeth per phase is 2 or more. In particular, the pole of each phase is preferably set to an even number.

Die Zwischenspulendrähte 13a und 14a der Phasen U und V sind an der Unterseite des Statorblechpakets 1 angeordnet, hingegen sind die Zwischenspulendrähte 15a der Phase W auf der Oberseite des Statorblechpakets angeordnet. Statt dessen können beispielsweise die Zwischenspulendrähte 13a und 15a der Phasen U und W auf der Oberseite des Statorblechpakets angeordnet sein und die Zwischenspulendrähte 14a der V-Phase auf der Unterseite des Statorblechpakets 1. Statt dessen können andererseits die Zwischenspulendrähte zweier Phasen auf der Seite eines axialen Endes des Statorblechpakets 1 und die Zwischenspulendrähte der anderen Phase am anderen axialen Ende des Statorblechpakets 1 angeordnet sein.The intermediate coil wires 13 a and 14 a of the phases U and V are arranged on the underside of the stator laminated core 1 , whereas the intermediate coil wires 15 a of the phase W are arranged on the upper side of the stator laminated core. Instead, for example, the intermediate coil wires 13 a and 15 a of the phases U and W can be arranged on the top of the stator laminated core and the intermediate coil wires 14 a of the V phase on the underside of the stator laminated core 1 . Instead, on the other hand, the inter-coil wires of two phases can be arranged on the side of an axial end of the stator laminated core 1 and the inter-coil wires of the other phase can be arranged on the other axial end of the stator laminated core 1 .

Obwohl bei der vorangehenden Ausführungsform die zusätzlichen Spulen 13b bis 15b und 13c bis 15c auf den ersten isolierten Zähnen gewickelt sind, können die zusätzlichen Spulen vorgesehen sein oder nicht. Außerdem sind die Spulen 13 bis 15 auf die Isolierendplatten 6 und 7, die am Statorblechpaket 1 befestigt sind, gewickelt. Jedoch kann statt dessen beispielsweise die Oberfläche des Statorblechpakets 1 mit einer isolierenden Kunstharzschicht bedeckt sein, so z. B. durch eine spritzgegossene Kunststoffschicht, und die Spulen 13 bis 15 können statt dessen auf den isolierenden Kunststoffschichten gewickelt sein. Darüber hinaus können die isolierenden Endplatten 6 und 7 weggelassen sein, und ein ausreichend isolierter Magnetdraht kann direkt auf die Zähne 3 und 4 gewickelt sein, um die Spulen 13 bis 15 zu bilden.Are, although in the foregoing embodiment, the additional coils 13 b to 15 b and 13 c to 15 c on the first insulated teeth wound, the additional coils can be provided or not. In addition, the coils 13 to 15 are wound on the insulating end plates 6 and 7 , which are fastened to the stator laminated core 1 . However, instead, for example, the surface of the stator core 1 may be covered with an insulating synthetic resin layer, e.g. B. by an injection molded plastic layer, and the coils 13 to 15 can instead be wound on the insulating plastic layers. In addition, the insulating end plates 6 and 7 may be omitted, and a sufficiently insulated magnet wire may be wound directly on the teeth 3 and 4 to form the coils 13 to 15 .

Zwei Typen von Zähnen 3 und 4 mit den Polabschnitten 3b bzw. 4b mit jeweils verschiedenen Breiten sind in der vorangehenden Ausführungsform verwendet. Es können statt dessen jedoch drei oder mehr Typen von Zähnen mit Polabschnitten mit jeweils unterschiedlichen Breiten verwendet werden. Zum Beispiel ist in einem Dreiphasen- Neunpolmotor unter Verwendung von drei Zahntypen mit Polabschnitten mit jeweils drei verschiedenen Breiten der Magnetdraht wiederholt in einer Abfolge des Zahns mit einem breiten Polabschnitte, des Zahns mit einem Polabschnitt mittlerer Breite und des Zahns mit einem schmalen Polabschnitt auf die Zähne gewickelt. Alternativ wird der Magnetdraht wiederholt in einer Abfolge des Zahns mit einem schmalen Polabschnitt, des Zahns mit einem Polabschnitt mittlerer Breite und des Zahns mit einem breiten Polabschnitt auf die Zähne gewickelt. Die Breite des Polabschnitts mittlerer Breite ist relativ kleiner als die Breite des breiten Polabschnitts und größer als die Breite des schmalen Polabschnitts. Bei dieser Anordnung kann mit zunehmender Anzahl von Zahntypen mit Polsektionen mit jeweils verschiedenen Breiten das Hakmoment weitgehend reduziert werden. Außerdem stellt die oben beschriebene Anordnung auch die Einheitlichkeit in der Länge der Zwischenspulendrähte zwischen den Phasen und die Einheitlichkeit in der auf den Magnetdraht zwischen den Phasen ausgeübte Zugspannung sicher.Two types of teeth 3 and 4 with the pole portions 3 b and 4 b having respective different widths are used in the foregoing embodiment. However, three or more types of teeth with pole sections each having different widths can be used instead. For example, in a three-phase nine-pole motor using three types of teeth with pole sections each having three different widths, the magnet wire is repeated on the teeth in a sequence of the tooth with a wide pole section, the tooth with a medium width pole section, and the tooth with a narrow pole section wrapped. Alternatively, the magnet wire is repeatedly wound on the teeth in a sequence of the tooth with a narrow pole portion, the tooth with a medium width pole portion and the tooth with a wide pole portion. The width of the medium-width pole section is relatively smaller than the width of the wide pole section and larger than the width of the narrow pole section. With this arrangement, the hook torque can be largely reduced with an increasing number of tooth types with pole sections with different widths. In addition, the arrangement described above also ensures the uniformity in the length of the inter-coil wires between the phases and the uniformity in the tensile stress exerted on the magnet wire between the phases.

Die ersten und zweiten Zähne 3 und 4 umfassen erste und zweite Polabschnitte 3b und 4b, die bei der vorangehenden Ausführungsform jeweils von den distalen Enden hiervon abstehen. Statt dessen kann jedoch auch jeder Zahn in der Form eines rechteckigen Stabs bzw. Riegels mit gleicher Breite von seinem Fuß bis zu seinem distalen Ende ausgebildet sein. The first and second teeth 3 and 4 comprise first and second pole sections 3 b and 4 b, which in the preceding embodiment each protrude from the distal ends thereof. Instead, however, each tooth can also be designed in the form of a rectangular rod or bar with the same width from its base to its distal end.

Die Breite W1a des Spulenwicklungsabschnitts 3a jedes ersten Zahns 3 unterscheidet sich von der Breite W2a des Spulenwicklungsabschnitts 4a jedes zweiten Zahns 4 in der vorangehenden Ausführungsform. Statt dessen können die Breiten W1a und W2a jedoch auch ungefähr gleich sein.The width W1a of the coil winding portion 3 a of each first tooth 3 is different from the width W2a of the coil winding portion 4a of each second tooth 4 in the foregoing embodiment. Instead, the widths W1a and W2a can also be approximately the same.

Die Erfindung ist bei der vorangehenden Ausführungsform auf den Stator für den bürstenlosen Gleichstrommotor des Außenrotortyps angewandt. Die Erfindung kann jedoch auch auf Ständer für bürstenlose Gleichstrommotoren des Innenrotortyps, Ständer für Gleichstrommotoren des Außenrotortyps mit entsprechenden Bürsten, Ständer für Gleichstrommotoren des Innenrotortyps mit entsprechenden Bürsten, Rotoren für Gleichstrommotoren des Außenrotortyps mit entsprechenden Bürsten und Rotoren für Gleichstrommotoren des Innenrotortyps mit entsprechenden Bürsten angewandt werden. Mit anderen Worten kann die Erfindung auf Anker für Gleichstrommotoren angewandt werden.The invention is in the previous embodiment on the stator for the brushless DC motor of the External rotor type applied. However, the invention can also be based on Stand for brushless DC motors of the Internal rotor type, stand for DC motors of the External rotor types with appropriate brushes, stands for DC motors of the inner rotor type with corresponding Brushes, rotors for DC motors of the external rotor type with appropriate brushes and rotors for DC motors of the inner rotor type with appropriate brushes will. In other words, the invention can be anchored for DC motors are used.

Claims

1. DC motor with a stator laminated core which has a yoke and a plurality of teeth extending in a circular arrangement in one piece from the yoke, so that a plurality of slots is defined and has coils wound around the teeth in question to form a plurality of phases, characterized in that that
the teeth have a number of tooth types ( 3 , 4 ) with different circumferential widths,
the coils ( 13 , 14 , 15 ) of each phase are arranged so that the coil ( 13 , 14 , 15 ) wound on the wide tooth ( 3 ) over the coil of another phase next to the coil wound on the narrow teeth ( 4 ) ( 13 , 14 , 15 ), and
the coils ( 13 , 14 , 15 ) are repeatedly wound alternately in an order of wide tooth ( 3 ) and narrow tooth ( 4 ) or in reverse order on the teeth ( 3 , 4 ).

2. Motor according to claim 1, characterized in that each wide tooth ( 3 ) and each narrow tooth ( 4 ) have circumferential widths at their ends, which are larger than the circumferential widths of the respective coil winding sections ( 3 a, 4 a), and the end width of each wide Tooth ( 3 ) is set larger than the end width of each narrow tooth ( 4 ).

3. Motor according to claim 1, characterized in that each wide tooth ( 3 ) and each narrow tooth ( 4 ) have circumferential widths at their ends which are larger than the circumferential widths of respective coil winding sections ( 3 a, 4 a) thereof, and the circumferential widths of the toothed end and the coil winding portion (3 a) of each wide tooth (3) are each greater than those of each narrow tooth (4)

4. Motor according to claim 1, characterized in that the number of phases of the coils (13, 14, 15) is three, whereby the intermediate coil wires (13 a, 14 a) between the coils (13, 14, 15) to a of the three phases are, are at one of two end faces of the laminated core disposed with respect to the axis of rotation of the motor (1), and intermediate coil wires (13 a, 14 a, 15 a) between the coils (13, 14, 15) belonging to belong to each of the other phases, are arranged on the other end side of the laminated core ( 1 ).

5. Motor according to claim 1, characterized in that each coil ( 13 , 14 , 15 ) has a beginning ( 13 s, 14 s, 15 s) and an end ( 13 e, 14 e, 15 e) which at one Base of the corresponding tooth are arranged.

6. DC motor with a stator laminated core, which has a yoke and a plurality of teeth extending in a circular arrangement in one piece from the yoke, so that a plurality of slots are defined, and coils wound around the teeth in question to form a plurality of phases, characterized in that
that the teeth have first and second teeth ( 3 , 4 ) with circumferential widths that differ from one another and are alternately arranged circumferentially,
that the coils (13, 14, 15) are arranged so that the wound on each first tooth (3) coils (13, 14, 15) next to the wound on every second tooth (4) coil via the coil of the other or other intermediate phase are arranged, and
that the coils ( 13 , 14 , 15 ) of each phase on the teeth ( 3 , 4 ) are repeatedly wound alternately in a sequence of the first tooth ( 3 ) and the second tooth ( 4 ).

7. Motor according to claim 6, characterized in that each first tooth ( 3 ) and every second tooth ( 4 ) have tooth ends with circumferential widths which are larger than the circumferential widths of the respective coil winding sections ( 3 a, 4 a) thereof, and the tooth end width each first tooth ( 3 ) is set larger than the end width of each second tooth ( 4 )

8. Motor according to claim 6, characterized in that each first tooth ( 3 ) and every second tooth ( 4 ) have tooth ends with circumferential widths which are larger than the circumferential widths of respective coil winding sections ( 3 a, 4 a) thereof, and each first tooth ( 3 ) has circumferential widths of the tooth end and the coil winding section ( 3 a), which are each larger than that of every second tooth ( 4 ).

9. Motor according to claim 6, characterized in that the number of phases of the coils is three and the coils ( 13 , 14 , 15 ) of each phase are arranged such that between the coil ( 13 , 14 , 15 ) of each first tooth ( 3 ) and the coil ( 13 , 14 , 15 ) of every second tooth ( 4 ) in one phase, the coil ( 13 , 14 , 15 ) of each first tooth ( 3 ) and the coil ( 13 , 14 , 15 ) of every second tooth ( 4 ) is arranged in each of the other phases.

10. Motor according to claim 6, characterized in that the coil ( 13 , 14 , 15 ) has a beginning ( 13 s, 14 s, 15 s) and an end ( 13 e, 14 e, 15 e) which at the Base of the corresponding tooth are arranged.

11. DC motor with a stator with a laminated core, further comprising teeth on the yoke and a plurality of teeth extending in one piece from the yoke in a circular arrangement, so that a plurality of slots are defined, and having coils wound around the teeth in question to form a plurality of phases, and with a rotor having a plurality of permanent magnets arranged on an outer circumferential side of the stator, characterized in that
the teeth have first and second teeth ( 3 , 4 ) with differing circumferential widths and circumferentially alternating arrangement,
the coils ( 13 , 14 , 15 ) of each phase are arranged in such a way that the coil ( 13 , 14 , 15 ) wound on each first tooth ( 3 ) over the coil of the other or another phase in between is closest to that on every second tooth ( 4 ) wound coil is located, and
the coils ( 13 , 14 , 15 ) are repeatedly wound alternately in an order of the first tooth ( 3 ) and the second tooth ( 4 ) on the teeth ( 3 , 4 ).

12. A method of manufacturing a DC motor with a laminated core, further comprising a yoke and a plurality of teeth extending in a circular arrangement in one piece from the yoke so that a plurality of slots are defined, and having coils wound around the teeth in question to form a plurality of phases, characterized by the following steps:
Formation of the variety of teeth with a variety of tooth types ( 3 , 4 ) with different circumferential widths and
Repeatedly alternately winding a magnet wire on the teeth ( 3 , 4 ) in a sequence of wide tooth ( 3 ) and narrow tooth ( 4 ) or in reverse order, whereby the coils ( 13 , 14 , 15 ) of each phase are formed.