WO2022177473A1 - Endless track propulsion system - Google Patents

Endless track propulsion system Download PDF

Info

Publication number
WO2022177473A1
WO2022177473A1 PCT/RU2022/050032 RU2022050032W WO2022177473A1 WO 2022177473 A1 WO2022177473 A1 WO 2022177473A1 RU 2022050032 W RU2022050032 W RU 2022050032W WO 2022177473 A1 WO2022177473 A1 WO 2022177473A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
gear
propulsion system
endless track
tracks
Prior art date
Application number
PCT/RU2022/050032
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Андрей Геннадьевич АЛЕКСЕЕВ
Original Assignee
Андрей Геннадьевич АЛЕКСЕЕВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Геннадьевич АЛЕКСЕЕВ filed Critical Андрей Геннадьевич АЛЕКСЕЕВ
Publication of WO2022177473A1 publication Critical patent/WO2022177473A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B62D55/27—Ground engaging parts or elements having different types of crampons for progression over varying ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles

Definitions

  • the invention relates to methods for increasing the traction capacity of caterpillar and wheeled vehicles with a flat bottom.
  • the closest analogue of the claimed invention coinciding in purpose and in common essential design features, is a method for increasing the traction capacity of a tracked vehicle (RET 2690303 C2, B62D 55/26, B62D 55/27 published 3E05.2019), which describes the device of a tracked machines equipped with roller extensions automatically extended during movement with additional lugs.
  • the design of the known device does not ensure the movement of the vehicle when the friction force of the bottom against the ground prevails over the friction force of the moving tracks.
  • the objective of the invention is to create a device that allows the vehicle to continue moving, subject to the loss of the necessary adhesion of the drive wheels or tracks to the surface, caused by the friction of the bottom against the ground in difficult road conditions.
  • FIG. 1 general view of the mechanism
  • FIG. 3 general view of the mechanism without tape
  • FIG. 4 general view of the entire mechanism located on the vehicle (rear view);
  • FIG. 5 general view of the entire mechanism located on the vehicle (side view);
  • the transmission of rotation can be carried out by means of belt, chain, worm and other types of transmission of rotational motion.
  • Hydraulic, electric, manual and other auxiliary devices can be used for docking and undocking of mechanisms.
  • the all-terrain belt consists of two belts - 1 (or one for small vehicles) made of dense flexible material (cord-reinforced rubber). The tapes go around the rollers - 3 around the entire perimeter.
  • Cylindrical rollers are inserted between metal brackets - 4, which in turn are attached to the bottom - 12 of the vehicle, using bolts or welding.
  • the drive mechanism consists of a toothed gear - 14, which is attached to the drive axle - 15 of the vehicle, a toothed belt - 8, a toothed gear - 13 and a toothed washer - 5, rigidly connected to the gear - 13.
  • a pusher - 16 (hydraulic or electric).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

The invention relates to an endless track propulsion system. Said endless track propulsion system comprises one or two wide tracks capable of being positioned beneath the flat bottom of a vehicle, and also gear wheels. Said tracks encircle cylindrical rollers fastened to the bottom of the vehicle. The endmost cylindrical roller has on its end a gear wheel that is connected by means of a belt drive or a chain drive or a cardan drive to a gear wheel disposed on an axle for the transmission of torque. The gear wheels transmit rotation to the tracks, the latter having apertures along the entire length thereof for penetration by the teeth of the gear wheels. The result is an increase in cross-country ability.

Description

ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ ОПИСАНИЕ TRACK MOTOR DESCRIPTION
Изобретение относится к способам увеличения опорно-сцепной проходимости гусеничных и колесных машин с плоским днищем. The invention relates to methods for increasing the traction capacity of caterpillar and wheeled vehicles with a flat bottom.
Наиболее близким аналогом заявляемого изобретения, совпадающим по назначению и по общим существенным конструктивным признакам, является способ увеличения опорно- сцепной проходимости гусеничной машины (RET 2690303 С2, B62D 55/26, B62D 55/27 опубликовано ЗЕ05.2019), в котором описывается устройство гусеничной машины, снабженную автоматически выдвигаемыми при движении уширителями опорных катков с дополнительными грунтозацепами. The closest analogue of the claimed invention, coinciding in purpose and in common essential design features, is a method for increasing the traction capacity of a tracked vehicle (RET 2690303 C2, B62D 55/26, B62D 55/27 published 3E05.2019), which describes the device of a tracked machines equipped with roller extensions automatically extended during movement with additional lugs.
Конструкция известного устройства не обеспечивает движение транспортного средства при преобладании силы трения днища о грунт над силой трения движущихся гусениц. The design of the known device does not ensure the movement of the vehicle when the friction force of the bottom against the ground prevails over the friction force of the moving tracks.
В тяжелых дорожных условиях, или в условиях полного отсутствия дорог, даже гусеничная техника или полноприводные вездеходы могут застревать. Одной из причин этой проблемы может быть ситуация, когда транспортное средство садится днищем на грунт. Это возникает по причине рыхлости грунта, либо при наличии высокой колеи. Транспортное средство может продолжать движение до тех пор, пока сила трения колес (либо гусениц) превышает силу трения днища о грунт. Но когда сила трения днища становится равной силе трения колес (либо гусениц), то транспортное средство останавливается. In difficult road conditions, or in conditions of complete absence of roads, even tracked vehicles or all-wheel drive all-terrain vehicles can get stuck. One of the reasons for this problem may be the situation when the vehicle sits on the bottom of the ground. This occurs due to looseness of the soil, or in the presence of a high gauge. The vehicle can continue to move as long as the friction force of the wheels (or tracks) exceeds the friction force of the bottom on the ground. But when the friction force of the bottom becomes equal to the friction force of the wheels (or tracks), then the vehicle stops.
Задачей изобретения является создание устройства, позволяющего транспортному средству продолжать движение при условии потери необходимого сцепления ведущих колес или гусениц с поверхностью, вызванного трением днища о грунт в тяжелых дорожных условиях. The objective of the invention is to create a device that allows the vehicle to continue moving, subject to the loss of the necessary adhesion of the drive wheels or tracks to the surface, caused by the friction of the bottom against the ground in difficult road conditions.
Данная задача достигается тем, что под днищем транспортного средства устанавливаются две ленты, одна из которых располагается вдоль левой стороны днища, другая вдоль правой (либо одна лента для небольших транспортных средств). Эти ленты располагаются поверх цилиндрических роликов, которые расположены так, чтобы между лентой и днищем оставалось небольшое расстояние. Крайний ролик имеет на конце зубчатую шестерню, которая посредством ременной, цепной или карданной передачи соединена с шестерней, находящейся на оси, передающей крутящий момент. Также на крайнем ролике имеются зубчатые шестерни, попадающие в отверстия находящиеся в ленте. При вращении оси, передающей крутящий момент, все соединенные механизмы обеспечивают вращение лент. Левая ось вращает ленту, находящуюся слева, правая - находящуюся справа. This task is achieved by the fact that two tapes are installed under the bottom of the vehicle, one of which is located along the left side of the bottom, the other along right (or one tape for small vehicles). These belts are placed on top of cylindrical rollers, which are positioned so that there is a small distance between the belt and the bottom. The end roller has a toothed gear at the end, which is connected by means of a belt, chain or cardan drive to the gear located on the axis that transmits torque. Also on the extreme roller there are toothed gears that fall into the holes in the tape. When the axis that transmits torque rotates, all connected mechanisms ensure the rotation of the tapes. The left axis rotates the tape on the left, the right one - on the right.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где: The essence of the invention is illustrated by drawings, where:
На фиг. 1 - общий вид механизма; In FIG. 1 - general view of the mechanism;
На фиг. 2 - расположение роликов; In FIG. 2 - the location of the rollers;
На фиг. 3 - общий вид механизма без ленты; In FIG. 3 - general view of the mechanism without tape;
На фиг. 4 - общий вид всего механизма расположенного на транспортном средстве (вид сзади); In FIG. 4 - general view of the entire mechanism located on the vehicle (rear view);
На фиг. 5 - общий вид всего механизма расположенного на транспортном средстве (вид сбоку); In FIG. 5 - general view of the entire mechanism located on the vehicle (side view);
Вариантов передачи вращения лентам от ведущей оси транспортного средства довольно много. Передача вращения может осуществляться посредством ременной, цепной, червячной и прочими видами передачи вращательного движения. Для стыковки- расстыковки механизмов могут использоваться гидравлические, электрические, ручные и прочие вспомогательные устройства. В описании, приведенном ниже, будет рассматриваться один из возможных вариантов приведения механизма в действие (в общих чертах, поскольку само устройство подключения ленты к ведущей оси не является предметом патентования данного изобретения). Вездеходная лента состоит из двух лент - 1 (либо одной для небольших транспортных средств), выполненных из плотного гибкого материала (армированная кордом резина). Ленты огибают ролики - 3 по всему периметру. Цилиндрические ролики вставляются между металлическими скобами - 4, которые в свою очередь крепятся к днищу - 12 транспортного средства, при помощи болтов или сварки. На цилиндрических крайних роликах - 2 располагаются зубчатые шестерни - 11, зубцы которых вставлены в отверстияThere are quite a few options for transmitting rotation to tapes from the leading axle of the vehicle. The transmission of rotation can be carried out by means of belt, chain, worm and other types of transmission of rotational motion. Hydraulic, electric, manual and other auxiliary devices can be used for docking and undocking of mechanisms. In the description below, one of the possible ways of bringing the mechanism into action will be considered (in general terms, since the device for connecting the belt to the drive axle itself is not the subject of the patent of this invention). The all-terrain belt consists of two belts - 1 (or one for small vehicles) made of dense flexible material (cord-reinforced rubber). The tapes go around the rollers - 3 around the entire perimeter. Cylindrical rollers are inserted between metal brackets - 4, which in turn are attached to the bottom - 12 of the vehicle, using bolts or welding. On the cylindrical outer rollers - 2 there are toothed gears - 11, the teeth of which are inserted into the holes
- 7, находящиеся по обе стороны лент по всей их длине. На внешних краях цилиндрических роликов - 2 находятся зубчатые шайбы - 6. На внутренних краях роликов- 7, located on both sides of the tapes along their entire length. On the outer edges of the cylindrical rollers - 2 there are toothed washers - 6. On the inner edges of the rollers
- 2 находится возвратный механизм, состоящий из зубчатого торца - 20, пружины - 18, кольца - 17, жестко соединенного с креплением - 21 и кольца - 19, жестко соединенного с роликом - 2. При этом ролик - 2 может свободно двигаться в проушине крепления - 21 и шайбы - 17. Приводной механизм состоит зубчатой шестерни - 14, которая прикреплена к ведущей оси - 15 транспортного средства, зубчатого ремня - 8, зубчатой шестерни - 13 и зубчатого шайбы - 5, жестко соединенной с шестерней - 13. Между осями - 2, закрепленных при помощи креплений - 21, находится толкатель - 16 (гидравлический, либо электрический). Для вращения вездеходных лент необходимо включить толкатель - 16, с боков которого имеются цилиндры с зубчатой передачей. Цилиндры пристыкуется к ролику - 2 имеющему на конце зубчатую передачу и будут давить до момента состыковки зубчатой передачи - 6 с зубчатой передачей - 5. Когда все зубчатые передачи соединятся, зубчатая шестерня - 13 будет передавать вращение ролику - 2 от ремня - 8, который соединен с шестерней - 14, прикрепленной к ведущей оси - 15 транспортного средства. Вращающаяся ролик - 2 будет передавать усилие на шестерни - 11, которые, попадая зубцами в отверстия - 7, будут вращать ленту - 1. Ролики - 3, вставленные между креплениями - 4, не позволят ленте касаться днища транспортного средства. При отключении толкателя - 16 пружина - 18 начнет давит на шайбу - 19, жестко закрепленную с роликом - 2, и вернет ролик - 2 в нерабочее положение. - 2 there is a return mechanism, consisting of a toothed end - 20, a spring - 18, a ring - 17, rigidly connected to the mount - 21 and a ring - 19, rigidly connected to the roller - 2. In this case, the roller - 2 can move freely in the fastening lug - 21 and washers - 17. The drive mechanism consists of a toothed gear - 14, which is attached to the drive axle - 15 of the vehicle, a toothed belt - 8, a toothed gear - 13 and a toothed washer - 5, rigidly connected to the gear - 13. Between the axles - 2, fixed with fasteners - 21, there is a pusher - 16 (hydraulic or electric). To rotate all-terrain belts, it is necessary to turn on the pusher - 16, from the sides of which there are cylinders with gears. The cylinders will dock to the roller - 2, which has a gear train at the end and will press until the gear train - 6 is docked with the gear train - 5. When all the gears are connected, the gear gear - 13 will transmit rotation to the roller - 2 from the belt - 8, which is connected with gear - 14 attached to the drive axle - 15 of the vehicle. The rotating roller - 2 will transmit force to the gears - 11, which, falling into the holes - 7 with their teeth, will rotate the tape - 1. The rollers - 3 inserted between the mounts - 4 will not allow the tape to touch the bottom of the vehicle. When the pusher - 16 is turned off, the spring - 18 will begin to press on the washer - 19, rigidly fixed with the roller - 2, and will return the roller - 2 to its non-working position.

Claims

3 3
Формула Formula
Гусеничный движитель, характеризующийся тем, что включает в себя одну или две широкие ленты, выполненные с возможностью расположения под плоским днищем транспортного средства, которые огибают цилиндрические ролики, прикрепленные к днищу транспортного средства, при этом крайний цилиндрический ролик имеет на конце зубчатую шестерню, которая посредством ременной, цепной или карданной передачи соединена с шестерней, находящейся на оси, передающей крутящий момент, а также зубчатые шестерни, передающие вращение на ленты, имеющие отверстия по всей длине для проникновения зубцов зубчатых шестерен. Caterpillar mover, characterized in that it includes one or two wide belts, made with the possibility of being located under the flat bottom of the vehicle, which go around cylindrical rollers attached to the bottom of the vehicle, while the outermost cylindrical roller has a toothed gear at the end, which by means of belt, chain or cardan drive is connected to a gear located on the axis that transmits torque, as well as gears that transmit rotation to tapes having holes along the entire length for the penetration of gear teeth.
PCT/RU2022/050032 2021-02-19 2022-02-03 Endless track propulsion system WO2022177473A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104206 2021-02-19
RU2021104206A RU2761992C1 (en) 2021-02-19 2021-02-19 Track propulsion apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022177473A1 true WO2022177473A1 (en) 2022-08-25

Family

ID=79175267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2022/050032 WO2022177473A1 (en) 2021-02-19 2022-02-03 Endless track propulsion system

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2761992C1 (en)
WO (1) WO2022177473A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU677646A3 (en) * 1974-01-07 1979-07-30 Иностранец Йорма Тойво Тапани Пойёла Vehicle entless-track chain
SU1197917A1 (en) * 1984-05-14 1985-12-15 Moshnin Vyacheslav A Snow-going vehicle
DE4033147A1 (en) * 1990-10-03 1992-04-23 Jung Soo Cheol Multipurpose auxiliary endles-track mechanism for vehicle - is raised and lowered by hydraulic cylinder according to requirements for additional traction, braking or steering
RU2200683C2 (en) * 2000-11-01 2003-03-20 Михальцев Игорь Евгеньевич Method and device for displacement of car at parking and in case of bogging in rut

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU87682U1 (en) * 2009-02-12 2009-10-20 Сергей Александрович Петроченков SNOWMOBILE TOWING

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU677646A3 (en) * 1974-01-07 1979-07-30 Иностранец Йорма Тойво Тапани Пойёла Vehicle entless-track chain
SU1197917A1 (en) * 1984-05-14 1985-12-15 Moshnin Vyacheslav A Snow-going vehicle
DE4033147A1 (en) * 1990-10-03 1992-04-23 Jung Soo Cheol Multipurpose auxiliary endles-track mechanism for vehicle - is raised and lowered by hydraulic cylinder according to requirements for additional traction, braking or steering
RU2200683C2 (en) * 2000-11-01 2003-03-20 Михальцев Игорь Евгеньевич Method and device for displacement of car at parking and in case of bogging in rut

Also Published As

Publication number Publication date
RU2761992C1 (en) 2021-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2024223B1 (en) Snow traction unit for vehicles
US6601664B2 (en) Crawler device for a crawler type vehicle
US5279378A (en) Frictionally driven belted work vehicle
EP1840019A2 (en) Auxiliary drive for a trailer
US6123399A (en) Mobile construction vehicle driven by track assemblies using continuous elastomeric belts
US3860080A (en) Endless track and mounting apparatus therefor
KR101592947B1 (en) Using Caterpillar wheel structure
WO2022177473A1 (en) Endless track propulsion system
US20200215866A1 (en) Multi-lifting-tandems suspension
US4598783A (en) Traction device for vehicles
US20160129956A1 (en) Truck track drive
EP3560795A1 (en) Self-propelled device for entering and moving specific equipment inside confined environments with muddy sediments on the bottom
JPH06144304A (en) Running device of vehicle
US6030058A (en) Mobile construction vehicle driven by track assemblies using continuous elastomeric belts
US1353945A (en) Tractor-machine
US2127033A (en) Crawler tractor
US20190176914A1 (en) Track assembly for a motorized vehicle field
RU174164U1 (en) CRAWLER ENGINE
WO1992018372A1 (en) Anti-slip device and vehicles including the same
US1311577A (en) rackstraw
US2092607A (en) Semicrawler tractor
US4703818A (en) Ground wheel takeoff system for fertilizer spreaders or the like
US1127503A (en) Tractor.
JPS5941912Y2 (en) Crawler type traveling device
US1228377A (en) Automatic steering-gear for tractors and the like.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22756630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22756630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1