WO2022175185A1 - System consisting of a waveguide device and a printed circuit board, radar sensor comprising a system, and vehicle comprising a radar sensor - Google Patents

System consisting of a waveguide device and a printed circuit board, radar sensor comprising a system, and vehicle comprising a radar sensor Download PDF

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WO2022175185A1
WO2022175185A1 PCT/EP2022/053401 EP2022053401W WO2022175185A1 WO 2022175185 A1 WO2022175185 A1 WO 2022175185A1 EP 2022053401 W EP2022053401 W EP 2022053401W WO 2022175185 A1 WO2022175185 A1 WO 2022175185A1
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waveguide
circuit board
printed circuit
electronics
electromagnetic waves
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Andreas John
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HELLA GmbH & Co. KGaA
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    • H01Q13/00—Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/06—Waveguide mouths

Definitions

  • System consisting of a waveguide device and a printed circuit board, a radar sensor with a system, and a vehicle with a radar sensor
  • the present invention relates to a system made up of a waveguide device and a circuit board, a radar sensor with a system according to the invention and a vehicle with a radar sensor according to the invention.
  • Radar sensors for automobile vehicles are known.
  • radar sensors are suitable for functions such as blind spot detection, lane change assistants and rear parking assistance, and relieve the driver of an increasingly large part of the active control of the vehicle.
  • a vehicle's radar sensor can acquire speed, angle and distance information from objects to be detected that surround the vehicle.
  • radar sensors should not influence other devices during operation and, on the other hand, should not be influenced by other devices either.
  • radar sensors should be kept within a certain temperature range in order to reliably perform their functions.
  • Radar sensors with waveguides are known.
  • the waveguide conducts the electromagnetic waves only between an object to be detected by the radar sensor and an object side of a printed circuit board of the radar sensor that faces the object to be detected, the electromagnetic waves being transmitted, for example, by means of through-holes in the printed circuit board of the radar sensor between the object side of the printed circuit board and the opposite electronics side of the printed circuit board, the through-holes having been metallized in an additional step for conducting the electromagnetic waves.
  • producing the metallized through-holes in the printed circuit board is costly and expensive time consuming.
  • the conduction of the electromagnetic waves through metallized through-holes is highly lossy.
  • the present invention shows a system consisting of a waveguide device and a printed circuit board, the system being for a radar sensor of a vehicle, the printed circuit board having at least one hollow conductor recess, starting from an object side of the printed circuit board to an electronics side of the printed circuit board opposite the object side wherein the waveguide device has at least one waveguide with a waveguide channel for conducting electromagnetic waves between an electronics opening in the waveguide and an object opening in the waveguide for conducting the electromagnetic waves between an electronics space of the system facing the electronics side of the printed circuit board and one facing the object side of the printed circuit board Has object space of the system, wherein the waveguide channel of the waveguide is at least partially arranged in the waveguide recess of the circuit board, and wherein the waveguide with the Hohlleiterkan al extends at least in sections over the electronics side in a direction away from the printed circuit board.
  • the printed circuit board is in particular plate-shaped.
  • the system or the radar sensor can thus be designed in a particularly compact and simple manner.
  • the printed circuit board also has, in particular, a normal axis, the normal axis being essentially perpendicular, preferably perpendicular, to the electronics side and/or the object side of the printed circuit board.
  • the printed circuit board is in particular for arranging or fastening components such as mechanical components and/or electronic components of the system according to the invention or of the radar sensor.
  • the components are attached at least on the electronics side and/or on the object side of the printed circuit board.
  • the circuit board is additionally in particular for electrically connecting the electronic components to one another.
  • a mechanical component can be, for example, a metallic body for forming a gap between the metallic body and the electronics side of the printed circuit board for arranging electronic components.
  • Electronic components are, for example, an antenna of the system for transmitting and/or receiving electromagnetic waves, an electronic high-frequency circuit of the system and/or an electronic microcontroller circuit of the system.
  • the printed circuit board can in particular have conductor tracks, for example made of copper.
  • the printed circuit board can have a vehicle interface for supplying the radar sensor or the electronic components with electrical energy from the vehicle and/or for communicating data between the vehicle and the radar sensor, in particular for communicating data between the vehicle and an electronic Microcontroller circuitry of the system include.
  • the printed circuit board of the system divides the (local) space surrounding the printed circuit board in particular into the electronics space of the system facing the electronics side of the printed circuit board and the object space of the system facing the object side of the printed circuit board.
  • the waveguide recess from the object side of the printed circuit board to the electronics side of the printed circuit board is in particular a through hole in the printed circuit board.
  • the through hole is preferably rotationally symmetrical.
  • the through hole can be created by drilling through the printed circuit board.
  • the through hole and thus the system or the radar sensor can therefore be particularly cost-effective.
  • the printed circuit board has, in particular, a recess surface which delimits or encloses the waveguide recess.
  • the waveguide device and the printed circuit board are, in particular, separate components.
  • the waveguide of the waveguide device comprises in particular a base body, the waveguide channel for conducting electromagnetic waves between an electronics opening of the waveguide and an object opening of the waveguide being formed in the base body.
  • the electronics opening is an unclosed opening and/or the object opening is an unclosed opening.
  • the waveguide can be bodiless at the electronics opening and/or the object opening.
  • the waveguide channel is in particular by a Recess formed in the base body of the waveguide.
  • the base body has at or on the recess in particular a channel surface which delimits or encloses the waveguide channel, preferably delimits or encloses the circumference.
  • the waveguide channel can, for example, be tubular.
  • the arrangement of the waveguide channel of the waveguide in the waveguide recess is to be understood in particular as a running of the waveguide channel in the waveguide recess.
  • the waveguide channel of the waveguide arranged in the waveguide recess of the printed circuit board also extends at least from the object side of the printed circuit board to the electronics side of the printed circuit board.
  • the conduction of the electromagnetic waves between the object side and the electronics side of the printed circuit board can be particularly low-loss.
  • the waveguide channel also extends in particular over the object side of the printed circuit board in a direction away from the printed circuit board.
  • guiding electromagnetic waves between an object to be detected and an antenna of the system can be particularly advantageous.
  • the waveguide extending at least in sections over the electronics side in a direction away from the printed circuit board has in particular a waveguide extension, the waveguide extension being the part of the waveguide which extends in sections beyond the electronics side of the printed circuit board.
  • the waveguide extension contributes in particular to the formation of the waveguide channel of the waveguide.
  • the waveguide extension can in particular be configured in a segment shape or essentially in a segment shape.
  • the segment-shaped or essentially segment-shaped waveguide is designed in particular in the form of a segment of a circular ring or essentially in the shape of a segment of a circular ring.
  • the waveguide channel can have at least one line bend, preferably several line bends, for changing the channel direction of the waveguide channel.
  • the position of the object opening of the waveguide and the position of the electronics opening of the waveguide can each be particularly advantageous.
  • the object opening can be particularly advantageously directed in the direction of an object or object region to be detected, and the electronics opening can be particularly advantageously directed in the direction of an antenna of the system for transmitting electromagnetic waves and/or for receiving electromagnetic waves.
  • the waveguide in particular the base body of the waveguide, can be made of at least one metal.
  • at least the channel surface of the base body of the waveguide is at least partially metallized, preferably at least the channel surface of the base body of the waveguide is at least partially metallized to form at least one partially metallized base body channel.
  • at least the entire channel surface of the base body of the waveguide is preferably made of a metal or is metallized. The electromagnetic waves can thus be conducted with particularly low losses.
  • the waveguide is further to be understood in particular as a waveguide for conducting high-frequency electromagnetic waves.
  • the waveguide is for conducting electromagnetic waves having a frequency substantially from 76 GHz to 81 GHz.
  • the waveguide can be constructed and designed in such a way that the waveguide can conduct electromagnetic waves with a frequency of essentially 76 GHz to 81 GHz.
  • the system according to the invention made up of a waveguide device and a printed circuit board or a radar sensor according to the invention particularly advantageously meets the high-frequency requirements and/or requirements for electromagnetic compatibility and/or thermal requirements in this frequency range.
  • the dimension or the geometry of the waveguide channel is designed in particular such that the Attenuation of the electromagnetic waves between the electronics opening of the waveguide and the object opening of the waveguide is kept low, preferably minimized.
  • the transmission losses of the waveguide can thus be kept particularly low.
  • the waveguide channel of the waveguide is at least partially arranged in the waveguide recess of the printed circuit board and the waveguide with the waveguide channel extends at least in sections over the electronics side in a direction away from the printed circuit board, so that on the one hand a complex and cost-intensive metalized waveguide recess in the printed circuit board for conducting electromagnetic waves, in particular a metallized recess surface of the printed circuit board in the waveguide recess, can be omitted.
  • transmission losses of the electromagnetic waves and/or external interference between an object to be detected and an antenna, in particular an end-fire antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves can be reduced.
  • a particularly simple, efficient and cost-effective system made up of a waveguide device and a printed circuit board or a particularly simple, efficient and cost-effective radar sensor is thus provided. Furthermore, a radar sensor can be provided which meets the high-frequency requirements and/or requirements for electromagnetic compatibility and/or thermal requirements particularly well, efficiently and inexpensively.
  • the electronics opening of the waveguide is directed essentially in the direction of a normal axis of the printed circuit board or in the direction of a normal axis of the printed circuit board.
  • the waveguide can thus be designed in a particularly simple manner.
  • an antenna of the system in particular an antenna of the circuit board, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves can at least partially cover the waveguide cutout of the circuit board.
  • an antenna integrated in an electronic high-frequency circuit of the printed circuit board for transmitting and/or receiving electromagnetic waves preferably at least partially covers the waveguide cutout in the printed circuit board.
  • the electromagnetic waves can thus be transmitted particularly easily between the electronics opening in the waveguide and the electronic high-frequency circuit.
  • the antenna or the electronic high-frequency circuit extends in particular in a direction perpendicular or essentially perpendicular to the normal axis of the printed circuit board over the waveguide cutout of the printed circuit board. Because the waveguide with the waveguide channel extends at least in sections over the electronics side in a direction away from the printed circuit board, the transmission and/or reception of electromagnetic waves between an object to be detected and an antenna facing the electronics opening, in particular an end -Fire antenna, especially beneficial.
  • the electronics opening of the waveguide can be directed at an angle to a normal axis of the printed circuit board.
  • electromagnetic waves can thus propagate or preferably propagate from the electronics opening of the waveguide inclined to the normal axis of the circuit board between an antenna of the system, in particular an antenna of the circuit board, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves and the electronics opening of the waveguide.
  • the preferred propagation of the electromagnetic waves inclined to the normal axis of the printed circuit board is to be understood in particular such that a maximum radiation of the electromagnetic waves is or takes place inclined to the normal axis of the printed circuit board.
  • the waveguide channel has, in particular, a line kink for forming the electronics opening which is inclined relative to the normal axis of the printed circuit board.
  • an electronic high-frequency circuit with a large number of antennas integrated in the electronic high-frequency circuit for transmitting and/or receiving electromagnetic waves in the direction of an electronics opening of a respective waveguide of a large number of waveguides of the waveguide device can have particularly small dimensions, since the waveguide recess of the printed circuit board is covered by an antenna of the system, in particular an antenna integrated in an electronic high-frequency circuit of the printed circuit board, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves can be dispensed with. Furthermore, at least part of the printed circuit board can at least partially cover the electronics opening in the waveguide, which is inclined relative to the normal axis of the printed circuit board, with preferably essentially half of the electronics opening in the waveguide being covered by the at least part of the printed circuit board. An antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board, in particular an end-fire antenna, can thus particularly advantageously receive or transmit electromagnetic waves.
  • an antenna integrated in an electronic high-frequency circuit, in particular an end-fire antenna, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves preferably at least partially covers the electronic opening of the waveguide.
  • the electronics opening of the waveguide is also arranged essentially directly on the high-frequency circuit or the integrated antenna for this purpose. In other words, the distance between the electronics opening of the waveguide and the high-frequency circuit or the integrated antenna is kept particularly small.
  • the electronics opening of the waveguide can be directed essentially perpendicularly to the normal axis of the printed circuit board or perpendicularly to the normal axis of the printed circuit board.
  • electromagnetic waves can thus propagate or travel from the electronics opening of the waveguide essentially perpendicularly or perpendicularly to the normal axis of the circuit board between an antenna of the system, in particular an antenna of the circuit board, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves and the electronics opening of the waveguide. preferably spread.
  • the waveguide channel has, in particular, a line kink that is essentially perpendicular to the normal axis of the printed circuit board or a line kink that is perpendicular to the normal axis of the printed circuit board to form the electronics opening that is inclined essentially to the normal axis of the printed circuit board or the electronics opening that is inclined perpendicularly to the normal axis of the printed circuit board .
  • An antenna for sending electromagnetic waves from the antenna in a direction to the electronics opening of the waveguide and/or for receiving electromagnetic waves from the electronics opening of the waveguide in a direction to the antenna can thus advantageously be arranged on the electronics side of the circuit board, wherein the antenna is preferably in the plane of the
  • the antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board can be, for example, an antenna printed on the electronics side of the printed circuit board.
  • the antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board is in particular an end-fire antenna.
  • An end-fire antenna extending in the plane of the electronics side of the printed circuit board transmits and/or receives electromagnetic waves preferably in the plane of the electronics side of the printed circuit board.
  • the end-fire antenna can thus particularly advantageously send electromagnetic waves into or from the electronics opening
  • the preferred sending and/or receiving is in particular to be understood in such a way that a maximum radiation of the electromagnetic waves of the end-fire antenna is in the plane of the electronics side of the printed circuit board, in particular in the plane of the electronics side of the printed circuit board in the direction of the electronics opening of the waveguide.
  • At least a part of the printed circuit board with the antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board, preferably an end-fire antenna at least partially covers the electronics opening, which is essentially perpendicular to the normal axis of the printed circuit board or perpendicular to the normal axis of the printed circuit board, with in particular essentially the Half of the electronics opening of the waveguide is covered by at least part of the printed circuit board with the antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board, preferably an end-fire antenna.
  • an antenna integrated in an electronic high-frequency circuit, in particular an end-fire antenna, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves preferably at least partially covers the electronic opening of the waveguide.
  • the electronics opening of the waveguide is also arranged essentially directly on the high-frequency circuit or the integrated antenna for this purpose. In other words, the distance between the electronics opening of the waveguide and the high-frequency circuit or the integrated antenna is kept particularly small.
  • the waveguide device in particular the waveguide of the waveguide device, can be at least partially on the object side of the printed circuit board be arranged.
  • the circuit board of the system can serve as a stop for the waveguide device.
  • a correct arrangement of the waveguide device on the printed circuit board to produce the system according to the invention can thus be carried out particularly easily, since the movement of the waveguide device along the normal axis of the printed circuit board is limited at least in one direction from the object side of the printed circuit board to the electronics side of the printed circuit board. Further, arranging the waveguide device on the object side of the circuit board may be direct arranging.
  • the waveguide device can be arranged at least partially directly on the object side of the printed circuit board.
  • the system made up of the waveguide device and the printed circuit board can thus be particularly compact.
  • the waveguide device arranged at least partially on the object side of the printed circuit board extends essentially in the form of a plate or in the form of a plate on the object side of the printed circuit board.
  • the system made up of the waveguide device and the printed circuit board can also be particularly compact.
  • the essentially plate-shaped or plate-shaped extending part of the waveguide device forms the stop.
  • the waveguide device is arranged on the printed circuit board in a non-positive and/or positive manner in order to fasten the waveguide device to the printed circuit board.
  • the system consisting of the waveguide device and the printed circuit board can thus be produced particularly easily and quickly. Furthermore, correct conduction of the electromagnetic waves between the electronics space of the system and the object space of the system can be ensured and a radar sensor can therefore function particularly well.
  • at least part of the waveguide is arranged in a non-positive manner in the waveguide recess of the printed circuit board in order to fasten the waveguide device to the printed circuit board.
  • the at least one part of the waveguide can have essentially the same dimensions as the waveguide recess.
  • the waveguide device can in particular have a stop for limiting the movement of the waveguide device along the normal axis of the Circuit board have at least in a direction from the object side of the circuit board to the electronics side of the circuit board for a form-fitting arrangement of the waveguide device on the circuit board.
  • the waveguide device arranged in a non-positive and/or form-fitting manner on the printed circuit board is arranged on the printed circuit board in particular in a detachable manner. The waveguide device can thus be detached without damaging the waveguide device and/or without damaging the printed circuit board, for example for replacing a component of the radar sensor.
  • the waveguide can have a base body that is produced at least partially by means of an additive manufacturing process, the base body having an at least partially metalized base body channel between the electronics opening of the waveguide and the object opening of the waveguide for forming the waveguide channel of the waveguide.
  • a particularly simple, efficient and cost-effective system or a particularly simple, efficient and cost-effective radar sensor can thus be provided, with the high-frequency requirements and/or requirements for electromagnetic compatibility and/or thermal requirements being met particularly well, efficiently and cost-effectively be fulfilled.
  • the base body produced by means of the additive manufacturing process has in particular a material from the group of polymers, in particular plastics.
  • the base body produced by means of the additive manufacturing process is preferably made of a material from the group of polymers, in particular plastics.
  • the waveguide or the waveguide device can be manufactured particularly inexpensively and easily.
  • complex waveguide channels can be realized in a particularly simple manner. Waveguide channels that run in a complex manner have, in particular, a plurality of line kinks for changing the channel direction of the waveguide channel.
  • the waveguide device can have at least the at least one waveguide for conducting electromagnetic waves from the electronics space of the system by means of the Waveguide channel of the at least one waveguide to an object to be detected, and wherein the waveguide device has a further waveguide for conducting electromagnetic waves reflected by the object to be detected by means of a waveguide channel of the further waveguide into the electronics space of the system.
  • the waveguide device can in particular have a large number of waveguides.
  • the respective waveguide cutouts for the multiplicity of waveguides are in particular arranged essentially in rows and/or linearly in the printed circuit board. A row and/or linear arrangement of the waveguide cutouts is particularly easy to implement.
  • the respective waveguide cutouts for the multiplicity of waveguides are formed in the printed circuit board, in particular in a substantially circular manner.
  • the distance to an electronic high-frequency circuit of the system can thus advantageously be particularly short.
  • a number of different objects can be detected and/or objects can be detected particularly precisely with a large number of waveguides.
  • the waveguide device has a multiplicity of waveguides for conducting electromagnetic waves from the electronics room of the system by means of a waveguide channel of the respective waveguide of the multiplicity of waveguides to at least one or more objects to be detected, and furthermore the waveguide device has in particular a multiplicity of waveguides for Conducting electromagnetic waves reflected from the at least one or from the plurality of objects to be detected by means of a waveguide channel of the respective waveguide of the plurality of waveguides into the electronics space of the system.
  • the waveguide device may include a plurality of ducted waveguides for guiding electromagnetic waves transmitted from an antenna, and further, the ducted waveguide device may include a plurality of ducted waveguides for guiding electromagnetic waves to be received from an antenna.
  • the features and details that are described for the at least one waveguide of the waveguide device in the previous paragraphs and in the following paragraphs also apply to the at least one other waveguide of the waveguide device and to each waveguide of the plurality of waveguides waveguide device.
  • the at least one waveguide and the further waveguide can have a common base body.
  • the waveguide device can thus be arranged particularly quickly on the printed circuit board to form the system according to the invention.
  • the common base body can each have a recess in the base body to form the waveguide channel of the at least one waveguide and to form the waveguide channel of the other waveguide.
  • the waveguides of the plurality of waveguides of the waveguide device preferably also have a common base body, the common base body each having a recess in the base body for forming the waveguide channel of the respective waveguide of the plurality of waveguides.
  • the waveguide device can thus be arranged particularly quickly on the printed circuit board to form the system according to the invention.
  • the printed circuit board can have at least one antenna on the electronics side for transmitting electromagnetic waves from the antenna in a direction to the electronics opening of the waveguide and/or for receiving electromagnetic waves from the electronics opening of the waveguide in a direction towards the have antenna.
  • a system according to the invention or a radar sensor can thus be particularly cost-effective.
  • the at least one antenna is electrically connected in particular to an electronic high-frequency circuit of the system according to the invention.
  • the printed circuit board has at least one antenna on the electronics side for sending electromagnetic waves from the at least one antenna in one direction to the electronics opening of the waveguide and on the electronics side of the printed circuit board at least one further antenna for receiving electromagnetic waves from the electronics opening of the waveguide in one direction the at least one additional antenna.
  • each waveguide of the large number of waveguides is preferably an antenna for sending electromagnetic waves in a direction to the electronics opening of the respective waveguide and/or for receiving associated with electromagnetic waves from the electronics opening of the respective waveguide in a direction to the respective antenna.
  • several different objects can thus be detected and/or objects can be detected particularly precisely.
  • the features and details that are described for the at least one antenna in the previous paragraphs and in the following paragraphs also apply to the at least one additional antenna and to each antenna of the plurality of antennas on the printed circuit board.
  • the at least one antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board is in particular an antenna printed on the electronics side of the printed circuit board.
  • the antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board can be, in particular, an end-fire antenna.
  • the transmission of the electromagnetic waves from the antenna in a direction to the electronics opening of the waveguide and/or the reception of the electromagnetic waves from the electronics opening of the waveguide in a direction to the antenna is preferably carried out in such a way that the radiation of the electromagnetic waves is in the direction of the electronics opening of the Waveguide and / or in the direction of the antenna is maximum.
  • the antenna is arranged on the printed circuit board in such a way that the radiation of the electromagnetic waves is maximum in the direction of the center of the electronics opening of the waveguide.
  • the printed circuit board has at least one electronic high-frequency circuit arranged on the electronics side of the printed circuit board for generating electromagnetic waves for an object to be detected and/or for detecting the electromagnetic waves reflected by the object to be detected, in particular for detecting of the electromagnetic waves reflected by the object to be detected, and for processing the detected electromagnetic waves into radar data.
  • the electronic high-frequency circuit can in particular have a ball grid array housing.
  • the high-frequency circuit can have a large number of electrical connections for e.g.
  • the high-frequency circuit is electrically connected in particular to at least one antenna of the system, in particular at least one antenna of the printed circuit board, for conducting the generated electromagnetic waves to the antenna and/or for conducting the electromagnetic waves received by the antenna to the high-frequency circuit for detecting the of electromagnetic waves reflected from an object to be detected.
  • the high-frequency circuit can be electrically connected to an electronic microcontroller circuit of the system, in particular to an electronic microcontroller circuit of the printed circuit board, preferably for communicating radar data and/or for controlling the electronic high-frequency circuit.
  • the high-frequency circuit is in particular an integrated circuit.
  • the high-frequency circuit is preferably arranged on the electronics side of the printed circuit board between the two electronics openings or between the waveguide recesses of the two waveguides. If the waveguide device has a multiplicity of waveguides, the high-frequency circuit on the electronics side of the printed circuit board is preferably arranged essentially centrally between the electronics openings or essentially centrally between the waveguide cutouts of the multiplicity of waveguides.
  • the electronic high-frequency circuit can also have in particular at least one antenna integrated into the high-frequency circuit, preferably an end-fire antenna, for sending and/or receiving electromagnetic waves in an electronic opening of a waveguide.
  • the antenna integrated into the high-frequency circuit preferably transmits or receives electromagnetic waves, in particular essentially in a direction perpendicular or in a direction perpendicular to the normal axis of the printed circuit board.
  • the electronic high-frequency circuit can have a multiplicity of integrated antennas, preferably end-fire antennas, for sending and/or receiving electromagnetic waves in a respective electronic opening of a multiplicity of waveguides of the waveguide device.
  • the printed circuit board can advantageously have at least one electronic microcontroller circuit arranged on the electronics side of the printed circuit board for controlling the electronic high-frequency circuit and/or for evaluating the radar data generated by the electronic high-frequency circuit for the vehicle.
  • the system according to the invention or the radar sensor can be of particularly compact design.
  • the electronic microcontroller circuit can in particular have a ball grid array housing.
  • the microcontroller circuit can thus be particularly compact.
  • the microcontroller circuit can in particular be an integrated circuit.
  • the microcontroller circuit can communicate data with a vehicle via a vehicle interface of the circuit board. The communicated data are, for example, distance information from detected objects and/or control commands for the vehicle.
  • a metal body can be arranged on the electronics side of the circuit board in such a way that there is a gap between the metal body and the electronics side of the circuit board for arranging electronic components for the radar sensor, in particular for arranging electronic components for the system, trains. It is thus particularly advantageous to prevent the electronic components of the system or the radar sensor, such as an antenna and/or an electronic high-frequency circuit, from being influenced by electromagnetic waves from other devices, for example other devices in the vehicle.
  • the metallic body is in particular trough-shaped to form the intermediate space.
  • the metallic body can have at least one heat dissipation section for dissipating thermal energy from an electronic component of the system or the radar sensor on a side facing the electronics side of the printed circuit board.
  • the metallic body preferably has at least one heat dissipation section for an electronic high-frequency circuit and one heat dissipation section for an electronic microcontroller circuit of the system or of the radar sensor.
  • an electronic component can be thermally connected to the heat-conducting section of the metallic body, in particular by means of a heat-conducting paste.
  • the present invention shows a radar sensor for a vehicle, the radar sensor having a housing with an interior space and an inventive system made up of a waveguide device and a printed circuit board accommodated in the interior space of the housing.
  • the housing is designed in particular in two parts.
  • the housing can have a first housing part for fastening the system according to the invention, and the housing can also have a second housing part, in particular a housing cover, for closing the housing.
  • the first housing part and/or the second housing part is designed in the form of a trough to form the interior of the housing.
  • the second housing part, in particular the housing cover, is preferably a radome.
  • the radome is particularly permeable to electromagnetic waves, preferably permeable to high-frequency electromagnetic waves.
  • the radome faces the object side of the printed circuit board.
  • the radar sensor according to the second aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the system according to the first aspect of the invention.
  • the present invention shows a vehicle, in particular a motor vehicle, the vehicle having a body and at least one radar sensor according to the invention arranged on the body.
  • the vehicle can have at least two radar sensors according to the invention, preferably a large number of radar sensors according to the invention. A large number of objects can thus be detected.
  • the vehicle is in particular a motor vehicle.
  • the motor vehicle is preferably a motor vehicle such as a passenger car or a truck.
  • the vehicle according to the third aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the system according to the first aspect of the invention and the radar sensor according to the second aspect of the invention.
  • FIG. 6 shows an embodiment of a radar sensor according to the invention
  • 7 shows an embodiment of a radar sensor according to the invention
  • FIG 8 shows an embodiment of a vehicle according to the invention.
  • FIG. 1 shows at least part of an embodiment of a system 100 according to the invention in a sectional view.
  • the system 100 is for a radar sensor 200 of a vehicle 300.
  • the printed circuit board 30 has a waveguide recess 37a starting from an object side 34 of the printed circuit board 30 to an electronics side 31 of the printed circuit board 30 opposite the object side 34 .
  • Waveguide device 10 has at least one waveguide 11a with a waveguide channel 13a for conducting electromagnetic waves between an electronics opening 12a in waveguide 11a and an object opening 14a in waveguide 11a for conducting the electromagnetic waves between an electronics compartment 101 of the electronics side 31 of printed circuit board 30 System 100 and one of the object side 34 of the printed circuit board 30 facing object space 103 of the system 100.
  • the waveguide channel 13a of the waveguide 11a is at least partially arranged in the waveguide recess 37a of the printed circuit board 30 .
  • the waveguide channel 13a of the waveguide 11a arranged in the waveguide recess 37a of the printed circuit board 30 extends from the object side 34 of the printed circuit board 30 to the electronics side 31 of the printed circuit board 30, with the waveguide 11a with the waveguide channel 13a also extending at least in sections beyond the electronics side 31 in one direction extends from the printed circuit board 30, and the part of the waveguide 11a which extends in sections beyond the electronics side 31a of the printed circuit board 30 is to be understood in particular as a waveguide extension of the waveguide 11a.
  • the waveguide extension is designed in particular in the form of a segment.
  • the electronics opening 12a of the waveguide 11a is also essentially in the direction of a normal axis N of the printed circuit board 30 or in the direction of a normal axis N of the Printed circuit board 30 directed.
  • the transmission and/or reception of electromagnetic waves between an object O to be detected (not shown) and an antenna 40a (not shown) facing the electronics opening 12a in the electronics space 101 can be particularly advantageous.
  • Figure 2 shows at least part of an embodiment of a further system 100 according to the invention in a sectional view.
  • the system shown in Figure 2 essentially corresponds to the system 100 shown in Figure 1.
  • the waveguide channel 13a extends over the electronics side 31 of the printed circuit board 30 in a direction away from the printed circuit board 30, and furthermore the waveguide channel 13a extends over the object side 34 of the printed circuit board 30 in a direction away from the printed circuit board 30.
  • the electronics opening 12a of the waveguide 11a is inclined to the normal axis N of the printed circuit board 30, in particular im Substantially perpendicular to the normal axis N of the circuit board 30 or perpendicular to the normal axis N of the circuit board 30 directed.
  • An end-fire antenna (not shown; cf. FIG. 5, antenna 40a) extending in the plane of the electronics side 31 of the circuit board 30 could thus particularly advantageously transmit electromagnetic waves into the electronics opening 12a or could thus particularly advantageously transmit electromagnetic waves from the Receive electronics opening 12a.
  • at least part of the printed circuit board 30 at least partially covers the electronics opening 12a, which is inclined essentially perpendicularly to the normal axis N of the printed circuit board 30 or perpendicularly to the normal axis N of the printed circuit board 30, with preferably essentially half of the electronics opening 12a of the waveguide 11a being covered by the at least one Part of the circuit board 30 is hidden.
  • an antenna arranged on the electronics side 31 of the printed circuit board 30, in particular an end-fire antenna could particularly advantageously receive or transmit electromagnetic waves.
  • FIG. 3 shows at least part of a further embodiment of a system 100 according to the invention in a sectional view.
  • the system shown in FIG. 3 essentially corresponds to the system 100 shown in FIG the waveguide device 10, in particular the waveguide 11a of the waveguide device 10, is arranged at least partially on the object side 34 of the printed circuit board 30.
  • the circuit board 30 of the system 100 can serve as a stop for the waveguide device 10 .
  • the waveguide device 10 is arranged directly on the object side 34 of the circuit board 30 .
  • the system 100 made up of the waveguide device 10 and the printed circuit board 30 can thus be particularly compact.
  • the waveguide device 10 arranged at least partially on the object side 34 of the printed circuit board 30 extends on the object side 34 of the printed circuit board 30 essentially in the form of a plate, in particular in the form of a plate.
  • the part of the waveguide 11a which is located in the waveguide recess 37a of the printed circuit board 30 is non-positively connected to the waveguide recess 37a of the printed circuit board 30 in order to fasten the waveguide device 10 to the printed circuit board 30 .
  • the waveguide 11a has a base body 16 that is produced at least partially by means of an additive manufacturing process, with the base body 16 having an at least partially metalized base body channel 17 between the electronics opening 12a of the waveguide 11a and the object opening 14a of the waveguide 11a for forming the waveguide channel 13a of the waveguide 11a.
  • the base body 16 produced by means of the additive manufacturing process can be made, for example, from a material from the group of polymers, in particular plastics.
  • Figure 4 shows at least part of a further embodiment of a system 100 according to the invention in a sectional view.
  • the system shown in Figure 4 essentially shows the system 100 shown in Figure 3, wherein the waveguide device 10 has at least one waveguide 11a for conducting electromagnetic waves from the Electronics room 101 of the system 100 by means of the waveguide channel 13a of the at least one waveguide 11a to an object to be detected O (not shown), and wherein the
  • Waveguide device 10 a further waveguide 11b for guiding reflected from the object to be detected O electromagnetic waves by means of a
  • Waveguide channel 13b of the further waveguide 11b into the electronics space 101 of the System 100 has. Furthermore, the at least one waveguide 11a and the further waveguide 11b have a common base body. Furthermore, the waveguide device 10 can in particular have a multiplicity of waveguides 11a, 11b, wherein the waveguide device 10 can in particular be mirror-symmetrical.
  • Figure 5 shows at least part of a further embodiment of a system 100 according to the invention in a sectional view.
  • the system shown in Figure 5 essentially shows the system 100 shown in Figure 4, wherein the circuit board 30 on the electronics side 31 has at least one antenna 40a for transmitting electromagnetic waves from the at least one antenna 40a in a direction towards the electronics opening 12a of the waveguide 11a and on the electronics side 31 of the circuit board 30 has at least one further antenna 40b for receiving electromagnetic waves from the electronics opening 12b of the waveguide in a direction towards the at least one further antenna 40b .
  • the printed circuit board 30 has at least one electronic high-frequency circuit 50 arranged on the electronics side 31 of the printed circuit board 30 for generating electromagnetic waves for an object O to be detected (not shown) and for detecting the electromagnetic waves reflected by the object O to be detected and for processing the detected ones electromagnetic waves to radar data.
  • Circuit board 30 also has at least one electronic microcontroller circuit 60 arranged on electronics side 31 of circuit board 30 for controlling electronic high-frequency circuit 50 and/or for evaluating the radar data for vehicle 300 generated by electronic high-frequency circuit 50 .
  • a metallic body 70 is arranged on the electronics side 31 of the printed circuit board 30 in such a way that there is a gap between the metallic body 70 and the electronics side 31 of the printed circuit board 30 for arranging the electronic components for the system 100, such as the high-frequency circuit 50 and the microcontroller circuit 60 , trains.
  • Figure 6 shows a sectional view of an embodiment of a radar sensor 200 according to the invention for a vehicle 300, radar sensor 200 having a housing 210 with an interior 211 and a system 100 according to the invention accommodated in interior 211 of housing 210 and comprising a waveguide device 10 and a printed circuit board 30 has.
  • the housing 210 has a first housing part 212 for fastening the system 100 according to the invention, and the housing 210 also has a second housing part 213, the second housing part 213 forming or being a radome.
  • the printed circuit board also includes a vehicle interface 38 for supplying radar sensor 200 or electronic components 50, 60 with electrical energy from vehicle 300 and/or for communicating data between vehicle 300 and radar sensor 200, in particular for communicating of data between the vehicle 300 and an electronic microcontroller circuit 60 of the system 100.
  • FIG. 7 shows a sectional view of another embodiment of a radar sensor 200 according to the invention for a vehicle 300.
  • the radar sensor shown in Figure 7 essentially shows the radar sensor 200 shown in Figure 6, in which case it is essentially perpendicular to the normal axis N of circuit board 30 or electronics openings 12a and 12b of waveguide 11a and 11b, which are directed perpendicularly to normal axis N of circuit board 30, each protrude over electronics side 31 of circuit board 30 into electronics space 101 of system 100.
  • an antenna 40a or 40b integrated in the electronic high-frequency circuit 50 in particular an end-fire antenna each, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves at least covers the respective electronics opening 12a or 12b of the waveguide 11a or 11b partially.
  • the system 100 according to the invention or the radar sensor 200 according to the invention can thus be of particularly compact design.
  • Figure 8 shows schematically an embodiment of a vehicle 300 according to the invention, wherein the vehicle 300 has a body 301 and a to the Body 301 arranged radar sensor 200 according to the invention for detecting an object O to be detected.

Abstract

The invention relates to a system (100) consisting of a waveguide device (10) and a printed circuit board (30). The printed circuit board (30) has at least one waveguide recess (37a, 37b), wherein the waveguide device (10) has at least one waveguide (11a, 11b) with a waveguide channel (13a, 13b) for conducting electromagnetic waves between an electronic opening (12a, 12b) of the waveguide (11a, 11b) and an object opening (14a, 14b) of the waveguide (11a, 11b) in order to conduct electromagnetic waves between an electronic area (101) facing the electronic side (31) of the printed circuit board (30) and an object area (103) facing the object side (34) of the printed circuit board (30). The waveguide channel (13a, 13b) of the waveguide (11a, 11b) is at least partly arranged in the waveguide recess (37a, 37b) of the printed circuit board (30), and the waveguide channel (13a, 13b) of the waveguide (11a, 11b) extends at least partly over the electronic side (31) in a direction away from the printed circuit board (30).

Description

System aus einer Hohlleitervorrichtung und einer Leiterplatte, Radar-Sensor mit einem System sowie Fahrzeug mit einem Radar-Sensor System consisting of a waveguide device and a printed circuit board, a radar sensor with a system, and a vehicle with a radar sensor
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System aus einer Hohlleitervorrichtung und einer Leiterplatte, einen Radar-Sensor mit einem erfindungsgemäßen System und ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Radar-Sensor. The present invention relates to a system made up of a waveguide device and a circuit board, a radar sensor with a system according to the invention and a vehicle with a radar sensor according to the invention.
Radar-Sensoren für Automobilfahrzeuge sind bekannt. Insbesondere sind Radar-Sensoren für Funktionen wie Totwinkelerkennung, Spurwechselassistent sowie rückwärtige Ausparkunterstützung geeignet und nehmen einem Fahrer einen immer größeren Teil der aktiven Steuerung des Fahrzeuges ab. Ein Radar-Sensor eines Fahrzeuges kann Geschwindigkeits-, Winkel- und Abstandsinformationen von zu erfassenden Objekten, die das Fahrzeug umgeben, erfassen. Radar-Sensoren sollen ferner während des Betriebes keine anderen Geräte beeinflussen und andererseits auch durch andere Geräte nicht beeinflusst werden. Außerdem sollen Radar-Sensoren in einem gewissen Temperaturbereich gehalten werden, um ihre Funktionen zuverlässig zu erfüllen. Radar sensors for automobile vehicles are known. In particular, radar sensors are suitable for functions such as blind spot detection, lane change assistants and rear parking assistance, and relieve the driver of an increasingly large part of the active control of the vehicle. A vehicle's radar sensor can acquire speed, angle and distance information from objects to be detected that surround the vehicle. Furthermore, radar sensors should not influence other devices during operation and, on the other hand, should not be influenced by other devices either. In addition, radar sensors should be kept within a certain temperature range in order to reliably perform their functions.
Radar-Sensoren mit Hohlleitern sind bekannt. Jedoch leitet bei den bekannten Radar-Sensoren der Hohlleiter die elektromagnetischen Wellen nur zwischen einem von dem Radar-Sensor zu erfassendem Objekt und einer dem zu erfassenden Objekt zugewandten Objektseite einer Leiterplatte des Radar-Sensors, wobei die elektromagnetischen Wellen bspw. mittels Durchgangsbohrungen in der Leiterplatte des Radar-Sensors weiter zwischen der Objektseite der Leiterplatte und der gegenüberliegenden Elektronikseite der Leiterplatte geleitet, wobei die Durchgangsbohrungen in einem zusätzlichen Schritt zum Leiten der elektromagnetischen Wellen metallisiert worden sind. Das Herstellen der metallisierten Durchgangsbohrungen in der Leiterplatte ist jedoch kostenintensiv und zeitaufwendig. Ferner ist das Leiten der elektromagnetischen Wellen durch metallisierte Durchgangsbohrungen stark verlustbehaftet. Radar sensors with waveguides are known. However, in the known radar sensors, the waveguide conducts the electromagnetic waves only between an object to be detected by the radar sensor and an object side of a printed circuit board of the radar sensor that faces the object to be detected, the electromagnetic waves being transmitted, for example, by means of through-holes in the printed circuit board of the radar sensor between the object side of the printed circuit board and the opposite electronics side of the printed circuit board, the through-holes having been metallized in an additional step for conducting the electromagnetic waves. However, producing the metallized through-holes in the printed circuit board is costly and expensive time consuming. Furthermore, the conduction of the electromagnetic waves through metallized through-holes is highly lossy.
Herkömmliche Radar-Sensoren erfüllen daher Hochfrequenz-Anforderungen, Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit sowie thermische Anforderungen nur teilweise bzw. bedingt. Es herrscht somit ständiges Interesse daran, die Komponenten eines Radar-Sensors bzw. den Radar-Sensor zu verbessern und weiterzuentwickeln. Conventional radar sensors therefore meet high-frequency requirements, requirements for electromagnetic compatibility and thermal requirements only partially or to a limited extent. There is therefore constant interest in improving and further developing the components of a radar sensor or the radar sensor.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile eines Systems aus einer Hohlleitervorrichtung und einer Leiterplatte bzw. eines Radar-Sensors zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein besonders einfaches, effizientes sowie kostengünstiges System bzw. einen besonders einfachen, effizienten sowie kostengünstigen Radar- Sensor bereitzustellen. Ferner ist insbesondere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Radar-Sensor bereitzustellen, welcher die Hochfrequenz-Anforderungen und/oder Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit und/oder thermische Anforderungen besonders gut, effizient sowie kostengünstig erfüllt. It is the object of the present invention to at least partially eliminate the above-described disadvantages of a system made up of a waveguide device and a printed circuit board or a radar sensor. In particular, it is the object of the present invention to provide a particularly simple, efficient and cost-effective system or a particularly simple, efficient and cost-effective radar sensor. Furthermore, it is a particular object of the present invention to provide a radar sensor that meets the high-frequency requirements and/or requirements for electromagnetic compatibility and/or thermal requirements particularly well, efficiently and inexpensively.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein System aus einer Hohlleitervorrichtung und einer Leiterplatte mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Radar-Sensor mit den Merkmalen des Anspruchs 13 sowie ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Radar-Sensor und/oder dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Gemäß einem ersten Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung ein System aus einer Hohlleitervorrichtung und einer Leiterplatte, wobei das System für einen Radar-Sensor eines Fahrzeuges ist, wobei die Leiterplatte zumindest eine Hohlleiterausnehmung ausgehend von einer Objektseite der Leiterplatte bis zu einer der Objektseite gegenüberliegenden Elektronikseite der Leiterplatte aufweist, wobei die Hohlleitervorrichtung zumindest einen Hohlleiter mit einem Hohlleiterkanal zum Leiten elektromagnetischer Wellen zwischen einer Elektroniköffnung des Hohlleiters und einer Objektöffnung des Hohlleiters für ein Leiten der elektromagnetischen Wellen zwischen einem der Elektronikseite der Leiterplatte zugewandten Elektronik-Raum des Systems und einem der Objektseite der Leiterplatte zugewandten Objekt-Raum des Systems aufweist, wobei der Hohlleiterkanal des Hohlleiters wenigstens teilweise in der Hohlleiterausnehmung der Leiterplatte angeordnet ist, und wobei sich der Hohlleiter mit dem Hohlleiterkanal zumindest abschnittsweise über die Elektronikseite in eine Richtung weg von der Leiterplatte erstreckt. The above object is achieved by a system consisting of a waveguide device and a printed circuit board with the features of claim 1 and a radar sensor with the features of claim 13 and a vehicle with the features of claim 14. Further features and details of the invention result from the dependent claims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the system according to the invention also apply, of course, in connection with the radar sensor according to the invention and/or the vehicle according to the invention and vice versa, so that the disclosure of the individual aspects of the invention is always referred to or mutually referenced . can be. According to a first aspect, the present invention shows a system consisting of a waveguide device and a printed circuit board, the system being for a radar sensor of a vehicle, the printed circuit board having at least one hollow conductor recess, starting from an object side of the printed circuit board to an electronics side of the printed circuit board opposite the object side wherein the waveguide device has at least one waveguide with a waveguide channel for conducting electromagnetic waves between an electronics opening in the waveguide and an object opening in the waveguide for conducting the electromagnetic waves between an electronics space of the system facing the electronics side of the printed circuit board and one facing the object side of the printed circuit board Has object space of the system, wherein the waveguide channel of the waveguide is at least partially arranged in the waveguide recess of the circuit board, and wherein the waveguide with the Hohlleiterkan al extends at least in sections over the electronics side in a direction away from the printed circuit board.
Die Leiterplatte ist insbesondere plattenförmig. Somit können das System bzw. der Radar-Sensor besonders kompakt und einfach ausgebildet sein. Die Leiterplatte weist weiter insbesondere eine Normalenachse auf, wobei die Normalenachse im Wesentlichen senkrecht, vorzugsweise senkrecht, zu der Elektronikseite und/oder der Objektseite der Leiterplatte steht. Die Leiterplatte ist insbesondere zum Anordnen bzw. Befestigen von Bauteilen wie mechanischen Bauteilen und/oder elektronischen Bauteilen des erfindungsgemäßen Systems bzw. des Radar-Sensors. Die Bauteile werden insbesondere zumindest auf der Elektronikseite und/oder auf der Objektseite der Leiterplatte befestigt. Ferner ist die Leiterplatte zusätzlich insbesondere zum elektrischen Verbinden der elektronischen Bauteile untereinander. Ein mechanisches Bauteil kann bspw. ein metallischer Körper zum Ausbilden eines Zwischenraumes zwischen dem metallischen Körper und der Elektronikseite der Leiterplatte zum Anordnen elektronischer Bauteile sein. Elektronische Bauteile sind bspw. eine Antenne des Systems zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen, eine elektronische Hochfrequenzschaltung des Systems und/oder eine elektronische Mikrocontrollerschaltung des Systems. Zum elektrischen Verbinden der elektronischen Bauteile untereinander kann die Leiterplatte insbesondere Leiterbahnen, bspw. aus Kupfer, aufweisen. Ferner kann die Leiterplatte eine Fahrzeugschnittstelle zur Versorgung des Radar-Sensors bzw. der elektronischen Bauteile mit elektrischer Energie von dem Fahrzeug und/oder zum Kommunizieren von Daten zwischen dem Fahrzeug und dem Radar-Sensor, insbesondere zum Kommunizieren von Daten zwischen dem Fahrzeug und einer elektronischen Mikrocontrollerschaltung des Systems, umfassen. The printed circuit board is in particular plate-shaped. The system or the radar sensor can thus be designed in a particularly compact and simple manner. The printed circuit board also has, in particular, a normal axis, the normal axis being essentially perpendicular, preferably perpendicular, to the electronics side and/or the object side of the printed circuit board. The printed circuit board is in particular for arranging or fastening components such as mechanical components and/or electronic components of the system according to the invention or of the radar sensor. In particular, the components are attached at least on the electronics side and/or on the object side of the printed circuit board. Furthermore, the circuit board is additionally in particular for electrically connecting the electronic components to one another. A mechanical component can be, for example, a metallic body for forming a gap between the metallic body and the electronics side of the printed circuit board for arranging electronic components. Electronic components are, for example, an antenna of the system for transmitting and/or receiving electromagnetic waves, an electronic high-frequency circuit of the system and/or an electronic microcontroller circuit of the system. To electrically connect the electronic components among each other, the printed circuit board can in particular have conductor tracks, for example made of copper. Furthermore, the printed circuit board can have a vehicle interface for supplying the radar sensor or the electronic components with electrical energy from the vehicle and/or for communicating data between the vehicle and the radar sensor, in particular for communicating data between the vehicle and an electronic Microcontroller circuitry of the system include.
Ferner teilt die Leiterplatte des Systems den die Leiterplatte umgebenden (lokalen) Raum insbesondere in den der Elektronikseite der Leiterplatte zugewandten Elektronik-Raum des Systems und den der Objektseite der Leiterplatte zugewandten Objekt-Raum des Systems auf. Furthermore, the printed circuit board of the system divides the (local) space surrounding the printed circuit board in particular into the electronics space of the system facing the electronics side of the printed circuit board and the object space of the system facing the object side of the printed circuit board.
Die Hohlleiterausnehmung von der Objektseite der Leiterplatte bis zu der Elektronikseite der Leiterplatte ist insbesondere ein Durchgangsloch in der Leiterplatte. Vorzugsweise ist das Durchgangsloch rotationssymmetrisch. Das Durchgangsloch kann durch ein Bohren durch die Leiterplatte erzeugt werden. Somit können das Durchgangsloch und damit das System bzw. der Radar-Sensor besonders kostengünstig sein. Ferner weist die Leiterplatte bei bzw. an der Hohlleiterausnehmung insbesondere eine Ausnehmungsoberfläche auf, welche die Hohlleiterausnehmung begrenzt bzw. umschließt. The waveguide recess from the object side of the printed circuit board to the electronics side of the printed circuit board is in particular a through hole in the printed circuit board. The through hole is preferably rotationally symmetrical. The through hole can be created by drilling through the printed circuit board. The through hole and thus the system or the radar sensor can therefore be particularly cost-effective. Furthermore, at or on the waveguide recess, the printed circuit board has, in particular, a recess surface which delimits or encloses the waveguide recess.
Die Hohlleitervorrichtung und die Leiterplatte sind insbesondere separate Bauteile. The waveguide device and the printed circuit board are, in particular, separate components.
Der Hohlleiter der Holleitervorrichtung umfasst insbesondere einen Grundkörper, wobei in dem Grundkörper der Hohlleiterkanal zum Leiten elektromagnetischer Wellen zwischen einer Elektroniköffnung des Hohlleiters und einer Objektöffnung des Hohlleiters ausgebildet ist. Insbesondere ist die Elektroniköffnung eine nicht geschlossene Öffnung und/oder die Objektöffnung ist eine nicht geschlossene Öffnung. Mit anderen Worten kann der Hohlleiter an der Elektroniköffnung und/oder der Objektöffnung körperlos sein. Der Hohlleiterkanal ist insbesondere durch eine Ausnehmung in dem Grundkörper des Hohlleiters gebildet. Ferner weist der Grundkörper bei bzw. an der Ausnehmung insbesondere eine Kanaloberfläche auf, welche den Hohlleiterkanal begrenzt bzw. umschließt, vorzugsweise umfänglich begrenzt bzw. umfänglich umschließt. Der Hohlleiterkanal kann bspw. rohrförmig sein. The waveguide of the waveguide device comprises in particular a base body, the waveguide channel for conducting electromagnetic waves between an electronics opening of the waveguide and an object opening of the waveguide being formed in the base body. In particular, the electronics opening is an unclosed opening and/or the object opening is an unclosed opening. In other words, the waveguide can be bodiless at the electronics opening and/or the object opening. The waveguide channel is in particular by a Recess formed in the base body of the waveguide. Furthermore, the base body has at or on the recess in particular a channel surface which delimits or encloses the waveguide channel, preferably delimits or encloses the circumference. The waveguide channel can, for example, be tubular.
Das Anordnen des Hohlleiterkanals des Hohlleiters in der Hohlleiterausnehmung ist insbesondere als ein Verlaufen des Hohlleiterkanals in der Hohlleiterausnehmung zu verstehen. Insbesondere erstreckt sich der in der Hohlleiterausnehmung der Leiterplatte angeordnete Hohlleiterkanal des Hohlleiters ferner zumindest von der Objektseite der Leiterplatte bis zur Elektronikseite der Leiterplatte. Somit kann ferner das Leiten der elektromagnetischen Wellen zwischen der Objektseite und der Elektronikseite der Leiterplatte besonders verlustarm sein. Es ist weiter auch denkbar, dass der Hohlleiterkanal sich insbesondere zusätzlich auch über die Objektseite der Leiterplatte in eine Richtung weg von der Leiterplatte erstreckt. Somit kann das Leiten elektromagnetischer Wellen zwischen einem zu erfassenden Objekt und einer Antenne des Systems besonders vorteilhaft sein. The arrangement of the waveguide channel of the waveguide in the waveguide recess is to be understood in particular as a running of the waveguide channel in the waveguide recess. In particular, the waveguide channel of the waveguide arranged in the waveguide recess of the printed circuit board also extends at least from the object side of the printed circuit board to the electronics side of the printed circuit board. Furthermore, the conduction of the electromagnetic waves between the object side and the electronics side of the printed circuit board can be particularly low-loss. It is also conceivable that the waveguide channel also extends in particular over the object side of the printed circuit board in a direction away from the printed circuit board. Thus, guiding electromagnetic waves between an object to be detected and an antenna of the system can be particularly advantageous.
Der sich zumindest abschnittsweise über die Elektronikseite in eine Richtung weg von der Leiterplatte erstreckende Hohlleiter weist insbesondere einen Hohlleiterfortsatz auf, wobei der Hohlleiterfortsatz der Teil des Hohlleiters ist, welcher sich abschnittsweise über die Elektronikseite der Leiterplatte hinaus erstreckt. Der Hohlleiterfortsatz trägt insbesondere zum Bilden des Hohlleiterkanals des Hohlleiters bei. Weiter kann der Hohlleiterfortsatz insbesondere segmentförmig oder im Wesentlichen segmentförmig ausgestaltet sein. Somit kann das Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen zwischen einem zu erfassenden Objekt und einer Antenne im Elektronik-Raum, insbesondere einer an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordneten End-Fire Antenne, besonders vorteilhaft sein. Der segmentförmig oder im Wesentlichen segmentförmig ausgestaltete Hohlleiter ist insbesondere kreisringsegmentförmig oder im Wesentlichen kreisringsegmentförmig ausgebildet. Ferner kann der Hohlleiterkanal zumindest einen Leitungsknick, vorzugsweise mehrere Leitungsknicke, zum Verändern der Kanalrichtung des Hohlleiterkanals aufweisen. Somit kann die Position der Objektöffnung des Hohlleiters und die Position der Elektroniköffnung des Hohlleiters jeweils besonders vorteilhaft sein. Mit anderen Worten kann die Objektöffnung besonders vorteilhaft in Richtung eines zu erfassenden Objekts bzw. Objektbereichs gerichtet sein, und die Elektroniköffnung kann besonders vorteilhaft in Richtung einer Antenne des Systems zum Senden elektromagnetischer Wellen und/oder zum Empfangen elektromagnetischer Wellen gerichtet sein. The waveguide extending at least in sections over the electronics side in a direction away from the printed circuit board has in particular a waveguide extension, the waveguide extension being the part of the waveguide which extends in sections beyond the electronics side of the printed circuit board. The waveguide extension contributes in particular to the formation of the waveguide channel of the waveguide. Furthermore, the waveguide extension can in particular be configured in a segment shape or essentially in a segment shape. Thus, the transmission and/or reception of electromagnetic waves between an object to be detected and an antenna in the electronics space, in particular an end-fire antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board, can be particularly advantageous. The segment-shaped or essentially segment-shaped waveguide is designed in particular in the form of a segment of a circular ring or essentially in the shape of a segment of a circular ring. Furthermore, the waveguide channel can have at least one line bend, preferably several line bends, for changing the channel direction of the waveguide channel. Thus, the position of the object opening of the waveguide and the position of the electronics opening of the waveguide can each be particularly advantageous. In other words, the object opening can be particularly advantageously directed in the direction of an object or object region to be detected, and the electronics opening can be particularly advantageously directed in the direction of an antenna of the system for transmitting electromagnetic waves and/or for receiving electromagnetic waves.
Weiter kann der Hohlleiter, insbesondere der Grundkörper des Hohlleiters, aus zumindest einem Metall sein. Insbesondere ist zumindest die Kanaloberfläche des Grundkörpers des Hohlleiters wenigstens teilweise metallisiert, vorzugsweise ist zumindest die Kanaloberfläche des Grundkörpers des Hohlleiters zum Ausbilden zumindest eines teilweise metallisierten Grundkörperkanals wenigstens teilweise metallisiert. Vorzugsweise ist zum Bilden des Hohlleiterkanals zumindest die komplette Kanaloberfläche des Grundkörpers des Hohlleiters aus einem Metall bzw. metallisiert. Somit kann das Leiten der elektromagnetischen Wellen besonders verlustarm erfolgen. Furthermore, the waveguide, in particular the base body of the waveguide, can be made of at least one metal. In particular, at least the channel surface of the base body of the waveguide is at least partially metallized, preferably at least the channel surface of the base body of the waveguide is at least partially metallized to form at least one partially metallized base body channel. In order to form the waveguide channel, at least the entire channel surface of the base body of the waveguide is preferably made of a metal or is metallized. The electromagnetic waves can thus be conducted with particularly low losses.
Der Hohlleiter ist weiter insbesondere als ein Wellenleiter zum Leiten hochfrequenter elektromagnetischer Wellen zu verstehen. Vorzugsweise ist der Hohlleiter zum Leiten elektromagnetischer Wellen mit einer Frequenz im Wesentlichen von 76 GHz bis 81 GHz. Mit anderen Worten kann der Hohlleiter derart ausgebildet und ausgestaltet sein, dass der Hohlleiter elektromagnetische Wellen mit einer Frequenz im Wesentlichen von 76 GHz bis 81 GHz leiten kann. Das erfindungsgemäße System aus einer Hohlleitervorrichtung und einer Leiterplatte bzw. ein erfindungsgemäßer Radar-Sensor erfüllt in diesem Frequenzbereich besonders vorteilhaft die Hochfrequenz-Anforderungen und/oder Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit und/oder thermische Anforderungen. Ferner ist die Abmessung bzw. die Geometrie des Hohlleiterkanals insbesondere derart ausgestaltet, dass die Dämpfung der elektromagnetischen Wellen zwischen der Elektroniköffnung des Hohlleiters und der Objektöffnung des Hohlleiters geringgehalten, vorzugsweise minimiert ist. Somit können die Übertragungsverluste des Hohlleiters besonders geringgehalten werden. The waveguide is further to be understood in particular as a waveguide for conducting high-frequency electromagnetic waves. Preferably, the waveguide is for conducting electromagnetic waves having a frequency substantially from 76 GHz to 81 GHz. In other words, the waveguide can be constructed and designed in such a way that the waveguide can conduct electromagnetic waves with a frequency of essentially 76 GHz to 81 GHz. The system according to the invention made up of a waveguide device and a printed circuit board or a radar sensor according to the invention particularly advantageously meets the high-frequency requirements and/or requirements for electromagnetic compatibility and/or thermal requirements in this frequency range. Furthermore, the dimension or the geometry of the waveguide channel is designed in particular such that the Attenuation of the electromagnetic waves between the electronics opening of the waveguide and the object opening of the waveguide is kept low, preferably minimized. The transmission losses of the waveguide can thus be kept particularly low.
Erfindungsgemäß ist der Hohlleiterkanal des Hohlleiters wenigstens teilweise in der Hohlleiterausnehmung der Leiterplatte angeordnet und der Hohlleiter mit dem Hohlleiterkanal erstreckt sich zumindest abschnittsweise über die Elektronikseite in eine Richtung weg von der Leiterplatte, sodass einerseits eine aufwendige sowie kostenintensive metallisierte Hohlleiterausnehmung der Leiterplatte zum Leiten elektromagnetischer Wellen, insbesondere eine metallisierte Ausnehmungsoberfläche der Leiterplatte bei der Hohlleiterausnehmung, entfallen kann. Andererseits können Übertragungsverluste der elektromagnetischen Wellen und/oder externe Störeinflüsse zwischen einem zu erfassenden Objekt und einer Antenne, insbesondere einer an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordneten End-Fire Antenne, zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen verringert werden. Somit wird ein besonders einfaches, effizientes sowie kostengünstiges System aus einer Hohlleitervorrichtung und einer Leiterplatte bzw. ein besonders einfacher, effizienter sowie kostengünstiger Radar-Sensor bereitgestellt. Ferner kann ein Radar-Sensor bereitgestellt werden, welcher die Hochfrequenz-Anforderungen und/oder Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit und/oder thermische Anforderungen besonders gut, effizient sowie kostengünstig erfüllt. According to the invention, the waveguide channel of the waveguide is at least partially arranged in the waveguide recess of the printed circuit board and the waveguide with the waveguide channel extends at least in sections over the electronics side in a direction away from the printed circuit board, so that on the one hand a complex and cost-intensive metalized waveguide recess in the printed circuit board for conducting electromagnetic waves, in particular a metallized recess surface of the printed circuit board in the waveguide recess, can be omitted. On the other hand, transmission losses of the electromagnetic waves and/or external interference between an object to be detected and an antenna, in particular an end-fire antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves can be reduced. A particularly simple, efficient and cost-effective system made up of a waveguide device and a printed circuit board or a particularly simple, efficient and cost-effective radar sensor is thus provided. Furthermore, a radar sensor can be provided which meets the high-frequency requirements and/or requirements for electromagnetic compatibility and/or thermal requirements particularly well, efficiently and inexpensively.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen System die Elektroniköffnung des Hohlleiters im Wesentlichen in Richtung einer Normalenachse der Leiterplatte oder in Richtung einer Normalenachse der Leiterplatte gerichtet ist. Somit kann der Hohlleiter besonders einfach ausgebildet sein. Bei dieser Ausführungsform des Hohlleiters kann eine Antenne des Systems, insbesondere eine Antenne der Leiterplatte, zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen die Hohlleiterausnehmung der Leiterplatte zumindest teilweise überdecken. Somit können die elektromagnetischen Wellen besonders einfach zwischen der Elektroniköffnung des Hohlleiters und der Antenne übertragen werden. Vorzugsweise überdeckt bei dieser Ausführungsform des Hohlleiters eine in einer elektronischen Hochfrequenzschaltung der Leiterplatte integrierte Antenne zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen die Hohlleiterausnehmung der Leiterplatte zumindest teilweise. Somit können die elektromagnetischen Wellen besonders einfach zwischen der Elektroniköffnung des Hohlleiters und der elektronischen Hochfrequenzschaltung übertragen werden. Für das Überdecken der Hohlleiterausnehmung der Leiterplatte erstreckt sich die Antenne bzw. die elektronische Hochfrequenzschaltung insbesondere in einer Richtung senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu der Normalenachse der Leiterplatte über die Hohlleiterausnehmung der Leiterplatte. Dadurch, dass sich der Hohlleiter mit dem Hohlleiterkanal zumindest abschnittsweise über die Elektronikseite in eine Richtung weg von der Leiterplatte erstreckt, kann hier ferner auch das Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen zwischen einem zu erfassenden Objekt und einer der Elektroniköffnung zugewandten Antenne, insbesondere einer End-Fire Antenne, besonders vorteilhaft sein. It can be advantageous if, in a system according to the invention, the electronics opening of the waveguide is directed essentially in the direction of a normal axis of the printed circuit board or in the direction of a normal axis of the printed circuit board. The waveguide can thus be designed in a particularly simple manner. In this embodiment of the waveguide, an antenna of the system, in particular an antenna of the circuit board, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves can at least partially cover the waveguide cutout of the circuit board. Thus, the electromagnetic waves can easily between the Electronic opening of the waveguide and the antenna are transmitted. In this embodiment of the waveguide, an antenna integrated in an electronic high-frequency circuit of the printed circuit board for transmitting and/or receiving electromagnetic waves preferably at least partially covers the waveguide cutout in the printed circuit board. The electromagnetic waves can thus be transmitted particularly easily between the electronics opening in the waveguide and the electronic high-frequency circuit. In order to cover the waveguide cutout of the printed circuit board, the antenna or the electronic high-frequency circuit extends in particular in a direction perpendicular or essentially perpendicular to the normal axis of the printed circuit board over the waveguide cutout of the printed circuit board. Because the waveguide with the waveguide channel extends at least in sections over the electronics side in a direction away from the printed circuit board, the transmission and/or reception of electromagnetic waves between an object to be detected and an antenna facing the electronics opening, in particular an end -Fire antenna, especially beneficial.
Vorteilhafterweise kann bei einem erfindungsgemäßen System die Elektroniköffnung des Hohlleiters geneigt zu einer Normalenachse der Leiterplatte gerichtet sein. Vorteilhafterweise können sich somit elektromagnetische Wellen ausgehend von der Elektroniköffnung des Hohlleiters geneigt zu der Normalenachse der Leiterplatte zwischen einer Antenne des Systems, insbesondere einer Antenne der Leiterplatte, zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen und der Elektroniköffnung des Hohlleiters ausbreiten bzw. bevorzugt ausbreiten. Das bevorzugte Ausbreiten der elektromagnetischen Wellen geneigt zu der Normalenachse der Leiterplatte ist insbesondere derart zu verstehen, dass eine maximale Strahlung der elektromagnetischen Wellen geneigt zu der Normalenachse der Leiterplatte ist bzw. erfolgt. Der Hohlleiterkanal weist im Bereich der Elektroniköffnung des Hohlleiters insbesondere einen Leitungsknick zum Ausbilden der zu der Normalenachse der Leiterplatte geneigten Elektroniköffnung auf. Somit kann bei dieser Ausführungsform des Hohlleiters auf ein Überdecken der Hohlleiterausnehmung der Leiterplatte durch eine Antenne des Systems, insbesondere eine in einer elektronischen Hochfrequenzschaltung der Leiterplatte integrierte Antenne, zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen verzichtet werden. Ferner kann somit eine elektronische Hochfrequenzschaltung mit einer in der elektronischen Hochfrequenzschaltung integrierten Vielzahl an Antennen zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen in Richtung einer Elektroniköffnung eines jeweiligen Hohlleiters einer Vielzahl an Hohlleitern der Hohlleitervorrichtung besonders kleine Abmessungen aufweisen, da auf ein Überdecken der Hohlleiterausnehmung der Leiterplatte durch eine Antenne des Systems, insbesondere eine in einer elektronischen Hochfrequenzschaltung der Leiterplatte integrierte Antenne, zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen verzichtet werden kann. Weiter kann zumindest ein Teil der Leiterplatte die zu der Normalenachse der Leiterplatte geneigten Elektroniköffnung des Hohlleiters zumindest teilweise überdecken, wobei vorzugsweise im Wesentlichen die Hälfte der Elektroniköffnung des Hohlleiters durch den zumindest einen Teil der Leiterplatte verdeckt ist. Somit kann eine an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordnete Antenne, insbesondere eine End-Fire Antenne, besonders vorteilhaft elektromagnetischen Wellen empfangen bzw. senden. Advantageously, in a system according to the invention, the electronics opening of the waveguide can be directed at an angle to a normal axis of the printed circuit board. Advantageously, electromagnetic waves can thus propagate or preferably propagate from the electronics opening of the waveguide inclined to the normal axis of the circuit board between an antenna of the system, in particular an antenna of the circuit board, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves and the electronics opening of the waveguide. The preferred propagation of the electromagnetic waves inclined to the normal axis of the printed circuit board is to be understood in particular such that a maximum radiation of the electromagnetic waves is or takes place inclined to the normal axis of the printed circuit board. In the region of the electronics opening of the waveguide, the waveguide channel has, in particular, a line kink for forming the electronics opening which is inclined relative to the normal axis of the printed circuit board. Thus, in this embodiment of the waveguide on a covering of Waveguide recess of the circuit board by an antenna of the system, in particular an integrated in an electronic high-frequency circuit of the circuit board antenna, for sending and / or receiving electromagnetic waves are dispensed with. Furthermore, an electronic high-frequency circuit with a large number of antennas integrated in the electronic high-frequency circuit for transmitting and/or receiving electromagnetic waves in the direction of an electronics opening of a respective waveguide of a large number of waveguides of the waveguide device can have particularly small dimensions, since the waveguide recess of the printed circuit board is covered by an antenna of the system, in particular an antenna integrated in an electronic high-frequency circuit of the printed circuit board, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves can be dispensed with. Furthermore, at least part of the printed circuit board can at least partially cover the electronics opening in the waveguide, which is inclined relative to the normal axis of the printed circuit board, with preferably essentially half of the electronics opening in the waveguide being covered by the at least part of the printed circuit board. An antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board, in particular an end-fire antenna, can thus particularly advantageously receive or transmit electromagnetic waves.
Es ist auch denkbar, dass die zu der Normalenachse der Leiterplatte geneigte Elektroniköffnung des Hohlleiters über die Elektronikseite der Leiterplatte in den Elektronik-Raum des Systems ragt. Vorzugsweise überdeckt bei dieser Ausführungsform des Hohlleiters eine in einer elektronischen Hochfrequenzschaltung integrierte Antenne, insbesondere eine End-Fire Antenne, zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen die Elektroniköffnung des Hohlleiters zumindest teilweise. Insbesondere ist zusätzlich die Elektroniköffnung des Hohlleiters hierfür im Wesentlichen direkt an die Hochfrequenzschaltung bzw. die integrierte Antenne angeordnet. Mit anderen Worten ist der Abstand zwischen der Elektroniköffnung des Hohlleiters und der Hochfrequenzschaltung bzw. der integrierten Antenne besonders geringgehalten. Somit kann ein erfindungsgemäßes System aus einer Hohlleitervorrichtung und einer Leiterplatte bzw. ein erfindungsgemäßer Radar-Sensor besonders vorteilhaft die Hochfrequenz- Anforderungen und/oder Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit und/oder thermische Anforderungen erfüllen. It is also conceivable that the electronics opening of the waveguide, which is inclined relative to the normal axis of the printed circuit board, projects beyond the electronics side of the printed circuit board into the electronics space of the system. In this embodiment of the waveguide, an antenna integrated in an electronic high-frequency circuit, in particular an end-fire antenna, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves preferably at least partially covers the electronic opening of the waveguide. In particular, the electronics opening of the waveguide is also arranged essentially directly on the high-frequency circuit or the integrated antenna for this purpose. In other words, the distance between the electronics opening of the waveguide and the high-frequency circuit or the integrated antenna is kept particularly small. Thus, a system according to the invention made up of a waveguide device and a printed circuit board or a radar sensor according to the invention can particularly advantageously Meet requirements and/or requirements for electromagnetic compatibility and/or thermal requirements.
Mit besonderem Vorteil kann bei einem erfindungsgemäßen System die Elektroniköffnung des Hohlleiters im Wesentlichen senkrecht zu der Normalenachse der Leiterplatte oder senkrecht zu der Normalenachse der Leiterplatte gerichtet sein. Vorteilhafterweise können sich somit elektromagnetische Wellen ausgehend von der Elektroniköffnung des Hohlleiters im Wesentlichen senkrecht oder senkrecht zu der Normalenachse der Leiterplatte zwischen einer Antenne des Systems, insbesondere einer Antenne der Leiterplatte, zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen und der Elektroniköffnung des Hohlleiters ausbreiten bzw. bevorzugt ausbreiten. Der Hohlleiterkanal weist im Bereich der Elektroniköffnung des Hohlleiters insbesondere einen im Wesentlichen senkrechten Leitungsknick zu der Normalenachse der Leiterplatte oder einen senkrechten Leitungsknick zu der Normalenachse der Leiterplatte zum Ausbilden der im Wesentlichen zu der Normalenachse der Leiterplatte oder der senkrecht zu der Normalenachse der Leiterplatte geneigten Elektroniköffnung auf. Eine Antenne zum Senden elektromagnetischer Wellen von der Antenne in eine Richtung zu der Elektroniköffnung des Hohlleiters und/oder zum Empfangen elektromagnetischer Wellen von der Elektroniköffnung des Hohlleiters in eine Richtung zu der Antenne kann somit vorteilhafterweise an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordnet werden bzw. sein, wobei sich die Antenne vorzugsweise in der Ebene derWith particular advantage, in a system according to the invention, the electronics opening of the waveguide can be directed essentially perpendicularly to the normal axis of the printed circuit board or perpendicularly to the normal axis of the printed circuit board. Advantageously, electromagnetic waves can thus propagate or travel from the electronics opening of the waveguide essentially perpendicularly or perpendicularly to the normal axis of the circuit board between an antenna of the system, in particular an antenna of the circuit board, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves and the electronics opening of the waveguide. preferably spread. In the area of the electronics opening of the waveguide, the waveguide channel has, in particular, a line kink that is essentially perpendicular to the normal axis of the printed circuit board or a line kink that is perpendicular to the normal axis of the printed circuit board to form the electronics opening that is inclined essentially to the normal axis of the printed circuit board or the electronics opening that is inclined perpendicularly to the normal axis of the printed circuit board . An antenna for sending electromagnetic waves from the antenna in a direction to the electronics opening of the waveguide and/or for receiving electromagnetic waves from the electronics opening of the waveguide in a direction to the antenna can thus advantageously be arranged on the electronics side of the circuit board, wherein the antenna is preferably in the plane of the
Elektronikseite der Leiterplatte erstreckt. Die an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordnete Antenne kann bspw. eine auf die Elektronikseite der Leiterplatte gedruckte Antenne sein. Ferner ist die an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordnete Antenne insbesondere eine End-Fire Antenne. Eine sich in der Ebene der Elektronikseite der Leiterplatte erstreckende End-Fire Antenne sendet und/oder empfängt elektromagnetische Wellen bevorzugt in der Ebene der Elektronikseite der Leiterplatte. Vorteilhafterweise kann somit die End-Fire Antenne besonders vorteilhaft elektromagnetische Wellen in die Elektroniköffnung senden bzw. von derElectronics side of the circuit board extends. The antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board can be, for example, an antenna printed on the electronics side of the printed circuit board. Furthermore, the antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board is in particular an end-fire antenna. An end-fire antenna extending in the plane of the electronics side of the printed circuit board transmits and/or receives electromagnetic waves preferably in the plane of the electronics side of the printed circuit board. Advantageously, the end-fire antenna can thus particularly advantageously send electromagnetic waves into or from the electronics opening
Elektroniköffnung empfangen. Das bevorzugte Senden und/oder Empfangen ist insbesondere derart zu verstehen, dass eine maximale Strahlung der elektromagnetischen Wellen der End-Fire Antenne in der Ebene der Elektronikseite der Leiterplatte ist, insbesondere in der Ebene der Elektronikseite der Leiterplatte in Richtung der Elektroniköffnung des Hohlleiters ist bzw. erfolgt. Insbesondere überdeckt hierfür zumindest ein Teil der Leiterplatte mit der an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordneten Antenne, vorzugsweise End-Fire Antenne, die im Wesentlichen senkrecht zu der Normalenachse der Leiterplatte oder senkrecht zu der Normalenachse der Leiterplatte gerichtete Elektroniköffnung zumindest teilweise, wobei insbesondere im Wesentlichen die Hälfte der Elektroniköffnung des Hohlleiters durch den zumindest einen Teil der Leiterplatte mit der an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordneten Antenne, vorzugsweise End-Fire Antenne, verdeckt ist.Electronics opening received. The preferred sending and/or receiving is in particular to be understood in such a way that a maximum radiation of the electromagnetic waves of the end-fire antenna is in the plane of the electronics side of the printed circuit board, in particular in the plane of the electronics side of the printed circuit board in the direction of the electronics opening of the waveguide. In particular, at least a part of the printed circuit board with the antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board, preferably an end-fire antenna, at least partially covers the electronics opening, which is essentially perpendicular to the normal axis of the printed circuit board or perpendicular to the normal axis of the printed circuit board, with in particular essentially the Half of the electronics opening of the waveguide is covered by at least part of the printed circuit board with the antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board, preferably an end-fire antenna.
Es ist auch denkbar, dass die im Wesentlichen senkrecht zu der Normalenachse der Leiterplatte oder senkrecht zu der Normalenachse der Leiterplatte gerichtete Elektroniköffnung des Hohlleiters über die Elektronikseite der Leiterplatte in den Elektronik-Raum des Systems ragt. Vorzugsweise überdeckt bei dieser Ausführungsform des Hohlleiters eine in einer elektronischen Hochfrequenzschaltung integrierte Antenne, insbesondere eine End-Fire Antenne, zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen die Elektroniköffnung des Hohlleiters zumindest teilweise. Insbesondere ist zusätzlich die Elektroniköffnung des Hohlleiters hierfür im Wesentlichen direkt an die Hochfrequenzschaltung bzw. die integrierte Antenne angeordnet. Mit anderen Worten ist der Abstand zwischen der Elektroniköffnung des Hohlleiters und der Hochfrequenzschaltung bzw. der integrierten Antenne besonders geringgehalten. Somit kann ein erfindungsgemäßes System aus einer Hohlleitervorrichtung und einer Leiterplatte bzw. ein erfindungsgemäßer Radar-Sensor besonders vorteilhaft die Hochfrequenz- Anforderungen und/oder Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit und/oder thermische Anforderungen erfüllen. It is also conceivable that the electronics opening of the waveguide, which is essentially perpendicular to the normal axis of the printed circuit board or perpendicular to the normal axis of the printed circuit board, projects beyond the electronics side of the printed circuit board into the electronics space of the system. In this embodiment of the waveguide, an antenna integrated in an electronic high-frequency circuit, in particular an end-fire antenna, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves preferably at least partially covers the electronic opening of the waveguide. In particular, the electronics opening of the waveguide is also arranged essentially directly on the high-frequency circuit or the integrated antenna for this purpose. In other words, the distance between the electronics opening of the waveguide and the high-frequency circuit or the integrated antenna is kept particularly small. Thus, a system according to the invention made up of a waveguide device and a printed circuit board or a radar sensor according to the invention can particularly advantageously meet the high-frequency requirements and/or requirements for electromagnetic compatibility and/or thermal requirements.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann bei einem erfindungsgemäßen System die Hohlleitervorrichtung, insbesondere der Hohlleiter der Hohlleitervorrichtung, zumindest teilweise an der Objektseite der Leiterplatte angeordnet sein. Somit kann die Leiterplatte des Systems als ein Anschlag für die Hohlleitervorrichtung dienen. Ein korrektes Anordnen der Hohlleitervorrichtung an die Leiterplatte zum Erzeugen des erfindungsgemäßen Systems kann somit besonders einfach erfolgen, da das Bewegen der Hohlleitervorrichtung entlang der Normalenachse der Leiterplatte zumindest in einer Richtung von der Objektseite der Leiterplatte zu der Elektronikseite der Leiterplatte begrenzt ist. Ferner kann das Anordnen der Hohlleitervorrichtung an der Objektseite der Leiterplatte ein direktes Anordnen sein. Mit anderen Worten kann die Hohleitervorrichtung zumindest teilweise direkt an die Objektseite der Leiterplatte angeordnet sein. Somit kann das System aus der Hohlleitervorrichtung und der Leiterplatte besonders kompakt sein. Insbesondere erstreckt sich die zumindest teilweise an der Objektseite der Leiterplatte angeordnete Hohlleitervorrichtung an der Objektseite der Leiterplatte im Wesentlichen plattenförmig oder plattenförmig. Somit kann das System aus der Hohlleitervorrichtung und der Leiterplatte weiter besonders kompakt sein. Insbesondere bildet der sich im Wesentlichen plattenförmige oder plattenförmige erstreckende Teil der Hohlleitervorrichtung den Anschlag. According to a further preferred embodiment, in a system according to the invention, the waveguide device, in particular the waveguide of the waveguide device, can be at least partially on the object side of the printed circuit board be arranged. Thus, the circuit board of the system can serve as a stop for the waveguide device. A correct arrangement of the waveguide device on the printed circuit board to produce the system according to the invention can thus be carried out particularly easily, since the movement of the waveguide device along the normal axis of the printed circuit board is limited at least in one direction from the object side of the printed circuit board to the electronics side of the printed circuit board. Further, arranging the waveguide device on the object side of the circuit board may be direct arranging. In other words, the waveguide device can be arranged at least partially directly on the object side of the printed circuit board. The system made up of the waveguide device and the printed circuit board can thus be particularly compact. In particular, the waveguide device arranged at least partially on the object side of the printed circuit board extends essentially in the form of a plate or in the form of a plate on the object side of the printed circuit board. Thus, the system made up of the waveguide device and the printed circuit board can also be particularly compact. In particular, the essentially plate-shaped or plate-shaped extending part of the waveguide device forms the stop.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen System die Hohlleitervorrichtung kraft- und/oder formschlüssig an die Leiterplatte angeordnet ist zum Befestigen der Hohlleitervorrichtung mit der Leiterplatte. Somit ist das System aus der Hohlleitervorrichtung und der Leiterplatte besonders einfach und schnell herstellbar. Ferner kann ein korrektes Leiten der elektromagnetischen Wellen zwischen dem Elektronik-Raum des Systems und dem Objekt-Raum des Systems gewährleistet werden und somit ein Radar-Sensor besonders gut funktionieren. Insbesondere ist zumindest ein Teil des Hohlleiters zum Befestigen der Hohlleitervorrichtung mit der Leiterplatte in der Hohlleiterausnehmung der Leiterplatte kraftschlüssig angeordnet. Für das kraftschlüssige Anordnen des zumindest einen Teils des Hohlleiters in der Hohlleiterausnehmung kann der zumindest eine Teil des Hohlleiters im Wesentlichen die gleiche Abmessung wie die Hohlleiterausnehmung aufweisen. Ferner kann die Hohlleitervorrichtung insbesondere einen Anschlag zum Begrenzen der Bewegung der Hohlleitervorrichtung entlang der Normalenachse der Leiterplatte zumindest in einer Richtung von der Objektseite der Leiterplatte zu der Elektronikseite der Leiterplatte aufweisen für ein formschlüssiges Anordnen der Hohlleitervorrichtung an die Leiterplatte. Außerdem ist die kraft- und/oder formschlüssig an die Leiterplatte angeordnete Hohlleitervorrichtung insbesondere lösbar an die Leiterplatte angeordnet. Somit kann die Hohlleitervorrichtung ohne Beschädigung der Hohlleitervorrichtung und/oder ohne Beschädigung der Leiterplatte gelöst werden, bspw. für ein Austauschen eines Bauteils des Radar-Sensors. It can be advantageous if, in a system according to the invention, the waveguide device is arranged on the printed circuit board in a non-positive and/or positive manner in order to fasten the waveguide device to the printed circuit board. The system consisting of the waveguide device and the printed circuit board can thus be produced particularly easily and quickly. Furthermore, correct conduction of the electromagnetic waves between the electronics space of the system and the object space of the system can be ensured and a radar sensor can therefore function particularly well. In particular, at least part of the waveguide is arranged in a non-positive manner in the waveguide recess of the printed circuit board in order to fasten the waveguide device to the printed circuit board. For the non-positive arrangement of the at least one part of the waveguide in the waveguide recess, the at least one part of the waveguide can have essentially the same dimensions as the waveguide recess. Furthermore, the waveguide device can in particular have a stop for limiting the movement of the waveguide device along the normal axis of the Circuit board have at least in a direction from the object side of the circuit board to the electronics side of the circuit board for a form-fitting arrangement of the waveguide device on the circuit board. In addition, the waveguide device arranged in a non-positive and/or form-fitting manner on the printed circuit board is arranged on the printed circuit board in particular in a detachable manner. The waveguide device can thus be detached without damaging the waveguide device and/or without damaging the printed circuit board, for example for replacing a component of the radar sensor.
Vorteilhafterweise kann bei einem erfindungsgemäßen System der Hohlleiter einen zumindest teilweise mittels eines additiven Fertigungsverfahrens hergestellten Grundkörper aufweisen, wobei der Grundkörper einen zumindest teilweise metallisierten Grundkörperkanal zwischen der Elektroniköffnung des Hohlleiters und der Objektöffnung des Hohlleiters zum Ausbilden des Hohlleiterkanals des Hohlleiters aufweist. Somit kann ein besonders einfaches, effizientes sowie kostengünstiges System bzw. ein besonders einfacher, effizienter sowie kostengünstiger Radar-Sensor bereitgestellt werden, wobei ferner die Hochfrequenz-Anforderungen und/oder Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit und/oder thermische Anforderungen besonders gut, effizient sowie kostengünstig erfüllt werden. Der mittels des additiven Fertigungsverfahrens hergestellte Grundkörper weist insbesondere einen Werkstoff aus der Gruppe der Polymere, insbesondere Kunststoffe, auf. Vorzugsweise ist der mittels des additiven Fertigungsverfahrens hergestellte Grundkörper insbesondere aus einem Werkstoff aus der Gruppe der Polymere, insbesondere Kunststoffe. Somit kann der Hohlleiter bzw. die Hohlleitervorrichtung besonders kostengünstig und einfach hergestellt werden. Weiter können auf besonders einfache Weise komplex verlaufende Hohlleiterkanäle realisiert werden. Komplex verlaufende Hohlleiterkanäle weisen insbesondere mehrere Leitungsknicke zum Verändern der Kanalrichtung des Hohlleiterkanals auf. Advantageously, in a system according to the invention, the waveguide can have a base body that is produced at least partially by means of an additive manufacturing process, the base body having an at least partially metalized base body channel between the electronics opening of the waveguide and the object opening of the waveguide for forming the waveguide channel of the waveguide. A particularly simple, efficient and cost-effective system or a particularly simple, efficient and cost-effective radar sensor can thus be provided, with the high-frequency requirements and/or requirements for electromagnetic compatibility and/or thermal requirements being met particularly well, efficiently and cost-effectively be fulfilled. The base body produced by means of the additive manufacturing process has in particular a material from the group of polymers, in particular plastics. The base body produced by means of the additive manufacturing process is preferably made of a material from the group of polymers, in particular plastics. Thus, the waveguide or the waveguide device can be manufactured particularly inexpensively and easily. Furthermore, complex waveguide channels can be realized in a particularly simple manner. Waveguide channels that run in a complex manner have, in particular, a plurality of line kinks for changing the channel direction of the waveguide channel.
Mit besonderem Vorteil kann bei einem erfindungsgemäßen System die Hohlleitervorrichtung wenigstens den zumindest einen Hohlleiter zum Leiten elektromagnetischer Wellen von dem Elektronik-Raum des Systems mittels des Hohlleiterkanals des zumindest einen Hohlleiters zu einem zu erfassenden Objekt aufweisen, und wobei die Hohlleitervorrichtung einen weiteren Hohlleiter zum Leiten von von dem zu erfassenden Objekt reflektierten elektromagnetischen Wellen mittels eines Hohlleiterkanals des weiteren Hohlleiters in den Elektronik-Raum des Systems aufweist. Ferner kann die Hohlleitervorrichtung insbesondere eine Vielzahl an Hohlleitern aufweisen. Die jeweiligen Hohlleiterausnehmungen für die Vielzahl an Hohlleitern sind insbesondere im Wesentlichen reihen- und/oder linienförmig in der Leiterplatte angeordnet. Eine reihen- und/oder linienförmige Anordnung der Hohlleiterausnehmungen ist besonders einfach realisierbar. Es ist auch denkbar, dass die jeweiligen Hohlleiterausnehmungen für die Vielzahl an Hohlleitern insbesondere im Wesentlichen kreisförmig in der Leiterplatte ausgebildet sind. Somit kann vorteilhafterweise die Distanz zu einer elektronischen Hochfrequenzschaltung des Systems besonders kurz sein. Vorteilhafterweise können mit einer Vielzahl an Hohlleitern mehrere verschiedene Objekte erfasst werden und/oder Objekte besonders genau erfasst werden. Vorzugsweise weist die Hohlleitervorrichtung eine Vielzahl an Hohlleitern zum Leiten elektromagnetischer Wellen von dem Elektronik-Raum des Systems mittels eines Hohlleiterkanals des jeweiligen Hohlleiter der Vielzahl an Hohlleiter zu wenigstens einem oder mehreren zu erfassenden Objekten auf, und ferner weist die Hohlleitervorrichtung insbesondere eine Vielzahl an Hohlleitern zum Leiten von von dem wenigstens einem oder von den mehreren zu erfassenden Objekten jeweils reflektierten elektromagnetischen Wellen mittels eines Hohlleiterkanals des jeweiligen Hohlleiters der Vielzahl an Hohlleitern in den Elektronik-Raum des Systems auf. Mit anderen Worten kann die Hohlleitervorrichtung eine Vielzahl an Hohlleitern mit Hohlleiterkanälen zum Leiten von von einer Antenne gesendeten elektromagnetischen Wellen aufweisen, und ferner kann die Hohlleitervorrichtung eine Vielzahl an Hohlleitern mit Hohlleiterkanälen zum Leiten von von einer Antenne zu empfangenden elektromagnetischen Wellen aufweisen. Insbesondere gelten die Merkmale und Details die zu dem zumindest einen Hohlleiter der Hohlleitervorrichtung in den vorangegangenen Absätzen und in den folgenden Absätzen beschrieben sind, ebenfalls für den wenigstens einen weiteren Hohlleiter der Hohlleitervorrichtung als auch für jeden Hohlleiter der Vielzahl an Hohlleitern der Hohlleitervorrichtung. Ferner können der zumindest einen Hohlleiter und der weitere Hohlleiter einen gemeinsamen Grundkörper aufweisen. Somit ist die Hohlleitervorrichtung besonders schnell an die Leiterplatte zu dem erfindungsgemäßen System anordenbar. Der gemeinsame Grundkörper kann jeweils eine Ausnehmung in dem Grundkörper zum Bilden des Hohlleiterkanals des zumindest eines Hohlleiters sowie zum Bilden des Hohlleiterkanals des weiteren Hohlleiters aufweisen. Vorzugsweise weisen auch die Hohlleiter der Vielzahl an Hohlleitern der Hohlleitervorrichtung einen gemeinsamen Grundkörper auf, wobei der gemeinsame Grundkörper jeweils eine Ausnehmung in dem Grundkörper zum Bilden des Hohlleiterkanals des jeweiligen Hohlleiters der Vielzahl an Hohlleitern aufweist. Somit ist die Hohlleitervorrichtung besonders schnell an die Leiterplatte zu dem erfindungsgemäßen System anordenbar. With particular advantage, in a system according to the invention, the waveguide device can have at least the at least one waveguide for conducting electromagnetic waves from the electronics space of the system by means of the Waveguide channel of the at least one waveguide to an object to be detected, and wherein the waveguide device has a further waveguide for conducting electromagnetic waves reflected by the object to be detected by means of a waveguide channel of the further waveguide into the electronics space of the system. Furthermore, the waveguide device can in particular have a large number of waveguides. The respective waveguide cutouts for the multiplicity of waveguides are in particular arranged essentially in rows and/or linearly in the printed circuit board. A row and/or linear arrangement of the waveguide cutouts is particularly easy to implement. It is also conceivable that the respective waveguide cutouts for the multiplicity of waveguides are formed in the printed circuit board, in particular in a substantially circular manner. The distance to an electronic high-frequency circuit of the system can thus advantageously be particularly short. Advantageously, a number of different objects can be detected and/or objects can be detected particularly precisely with a large number of waveguides. Preferably, the waveguide device has a multiplicity of waveguides for conducting electromagnetic waves from the electronics room of the system by means of a waveguide channel of the respective waveguide of the multiplicity of waveguides to at least one or more objects to be detected, and furthermore the waveguide device has in particular a multiplicity of waveguides for Conducting electromagnetic waves reflected from the at least one or from the plurality of objects to be detected by means of a waveguide channel of the respective waveguide of the plurality of waveguides into the electronics space of the system. In other words, the waveguide device may include a plurality of ducted waveguides for guiding electromagnetic waves transmitted from an antenna, and further, the ducted waveguide device may include a plurality of ducted waveguides for guiding electromagnetic waves to be received from an antenna. In particular, the features and details that are described for the at least one waveguide of the waveguide device in the previous paragraphs and in the following paragraphs also apply to the at least one other waveguide of the waveguide device and to each waveguide of the plurality of waveguides waveguide device. Furthermore, the at least one waveguide and the further waveguide can have a common base body. The waveguide device can thus be arranged particularly quickly on the printed circuit board to form the system according to the invention. The common base body can each have a recess in the base body to form the waveguide channel of the at least one waveguide and to form the waveguide channel of the other waveguide. The waveguides of the plurality of waveguides of the waveguide device preferably also have a common base body, the common base body each having a recess in the base body for forming the waveguide channel of the respective waveguide of the plurality of waveguides. The waveguide device can thus be arranged particularly quickly on the printed circuit board to form the system according to the invention.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann bei einem erfindungsgemäßen System die Leiterplatte an der Elektronikseite zumindest eine Antenne zum Senden elektromagnetischer Wellen von der Antenne in eine Richtung zu der Elektroniköffnung des Hohlleiters und/oder zum Empfangen elektromagnetischer Wellen von der Elektroniköffnung des Hohlleiters in eine Richtung zu der Antenne aufweisen. Somit können ein erfindungsgemäßes System bzw. ein Radar-Sensor besonders kostengünstig sein. Die zumindest eine Antenne ist insbesondere mit einer elektronischen Hochfrequenzschaltung des erfindungsgemäßen Systems elektrisch verbunden. Vorzugsweise weist die Leiterplatte an der Elektronikseite zumindest eine Antenne zum Senden elektromagnetischer Wellen von der zumindest eine Antenne in eine Richtung zu der Elektroniköffnung des Hohlleiters und an der Elektronikseite der Leiterplatte zumindest eine weitere Antenne zum Empfangen elektromagnetischer Wellen von der Elektroniköffnung des Hohlleiters in eine Richtung zu der zumindest einen weiteren Antenne auf. Weist die Hohlleitervorrichtung insbesondere eine Vielzahl an Hohlleitern auf, so ist vorzugsweise jedem Hohlleiter der Vielzahl an Hohlleitern jeweils eine Antenne zum Senden elektromagnetischer Wellen in eine Richtung zu der Elektroniköffnung des jeweiligen Hohlleiters und/oder zum Empfangen elektromagnetischer Wellen von der Elektroniköffnung des jeweiligen Hohlleiters in eine Richtung zu der jeweiligen Antenne zugeordnet. Vorteilhafterweise können somit mehrere verschiedene Objekte erfasst werden und/oder Objekte besonders genau erfasst werden. Insbesondere gelten die Merkmale und Details die zu der zumindest einen Antenne in den vorangegangenen Absätzen und in den folgenden Absätzen beschrieben sind, ebenfalls für die zumindest eine weitere Antenne als auch für jede Antenne der Vielzahl der Antennen der Leiterplatte. Ferner ist die zumindest eine an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordnete Antenne insbesondere eine auf die Elektronikseite der Leiterplatte gedruckte Antenne. Außerdem kann die an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordnete Antenne insbesondere eine End-Fire Antenne sein. Das Senden der elektromagnetischen Wellen von der Antenne in eine Richtung zu der Elektroniköffnung des Hohlleiters und/oder das Empfangen der elektromagnetischen Wellen von der Elektroniköffnung des Hohlleiters in eine Richtung zu der Antenne erfolgt vorzugsweise derart, dass die Strahlung der elektromagnetischen Wellen in Richtung der Elektroniköffnung des Hohlleiters und/oder in Richtung der Antenne maximal ist. Bspw. ist hierfür die Antenne derart auf der Leiterplatte angeordnet, dass die Strahlung der elektromagnetischen Wellen in Richtung des Zentrums der Elektroniköffnung des Hohlleiters maximal ist. According to a further preferred embodiment, in a system according to the invention, the printed circuit board can have at least one antenna on the electronics side for transmitting electromagnetic waves from the antenna in a direction to the electronics opening of the waveguide and/or for receiving electromagnetic waves from the electronics opening of the waveguide in a direction towards the have antenna. A system according to the invention or a radar sensor can thus be particularly cost-effective. The at least one antenna is electrically connected in particular to an electronic high-frequency circuit of the system according to the invention. Preferably, the printed circuit board has at least one antenna on the electronics side for sending electromagnetic waves from the at least one antenna in one direction to the electronics opening of the waveguide and on the electronics side of the printed circuit board at least one further antenna for receiving electromagnetic waves from the electronics opening of the waveguide in one direction the at least one additional antenna. If the waveguide device has in particular a large number of waveguides, then each waveguide of the large number of waveguides is preferably an antenna for sending electromagnetic waves in a direction to the electronics opening of the respective waveguide and/or for receiving associated with electromagnetic waves from the electronics opening of the respective waveguide in a direction to the respective antenna. Advantageously, several different objects can thus be detected and/or objects can be detected particularly precisely. In particular, the features and details that are described for the at least one antenna in the previous paragraphs and in the following paragraphs also apply to the at least one additional antenna and to each antenna of the plurality of antennas on the printed circuit board. Furthermore, the at least one antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board is in particular an antenna printed on the electronics side of the printed circuit board. In addition, the antenna arranged on the electronics side of the printed circuit board can be, in particular, an end-fire antenna. The transmission of the electromagnetic waves from the antenna in a direction to the electronics opening of the waveguide and/or the reception of the electromagnetic waves from the electronics opening of the waveguide in a direction to the antenna is preferably carried out in such a way that the radiation of the electromagnetic waves is in the direction of the electronics opening of the Waveguide and / or in the direction of the antenna is maximum. For example, for this purpose the antenna is arranged on the printed circuit board in such a way that the radiation of the electromagnetic waves is maximum in the direction of the center of the electronics opening of the waveguide.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen System die Leiterplatte zumindest eine an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordnete elektronische Hochfrequenzschaltung zum Erzeugen elektromagnetischer Wellen für ein zu erfassendes Objekt und/oder zum Erfassen der von dem zu erfassenden Objekt reflektierten elektromagnetischen Wellen, insbesondere zum Erfassen der von dem zu erfassenden Objekt reflektierten elektromagnetischen Wellen, sowie zum Verarbeiten der erfassten elektromagnetischen Wellen zu Radardaten, aufweist. Vorteilhafterweise können durch das Anordnen der elektronischen Hochfrequenzschaltung an die Elektronikseite der Leiterplatte das erfindungsgemäße System bzw. der Radar-Sensor besonders kompakt ausgebildet sein. Ferner kann die elektronische Hochfrequenzschaltung insbesondere ein Ball-Grid-Array Gehäuse aufweisen. Somit kann die Hochfrequenzschaltung eine Vielzahl an elektrischen Anschlüssen für bspw. eine Vielzahl an Antennen der Leiterplatte besonders kompakt bereitstellen. Außerdem ist die Hochfrequenzschaltung insbesondere mit zumindest einer Antenne des Systems, insbesondere zumindest einer Antenne der Leiterplatte, elektrisch verbunden zum Leiten der erzeugten elektromagnetischen Wellen zu der Antenne und/oder zum Leiten der von der Antenne empfangenen elektromagnetischen Wellen zu der Hochfrequenzschaltung für ein Erfassen der von einem zu erfassenden Objekt reflektierten elektromagnetischen Wellen. Weiter kann die Hochfrequenzschaltung mit einer elektronischen Mikrocontrollerschaltung des Systems, insbesondere mit einer elektronischen Mikrocontrollerschaltung der Leiterplatte, elektrisch verbunden sein, vorzugsweise für ein Kommunizieren von Radardaten und/oder zum Kontrollieren der elektronischen Hochfrequenzschaltung. Die Hochfrequenzschaltung ist ferner insbesondere ein integrierter Schaltkreis. Wenn die Hohlleitervorrichtung zumindest zwei Hohlleiter aufweist, ist die Hochfrequenzschaltung an der Elektronikseite der Leiterplatte vorzugsweise zwischen den beiden Elektroniköffnungen bzw. zwischen den Hohlleiterausnehmungen der beiden Hohlleiter angeordnet. Wenn die Hohlleitervorrichtung eine Vielzahl an Hohlleitern aufweist, ist die Hochfrequenzschaltung an der Elektronikseite der Leiterplatte vorzugsweise im Wesentlichen zentral zwischen den Elektroniköffnungen bzw. im Wesentlichen zentral zwischen den Hohlleiterausnehmungen der Vielzahl an Hohlleitern angeordnet. Die elektronische Hochfrequenzschaltung kann ferner insbesondere zumindest eine in die Hochfrequenzschaltung integrierte Antenne, vorzugsweise eine End-Fire Antenne, zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen in eine Elektronik- Öffnung eines Hohlleiters aufweisen. Die in die Hochfrequenzschaltung integrierte Antenne, insbesondere End-Fire Antenne sendet bzw. empfängt bevorzugt elektromagnetische Wellen insbesondere im Wesentlichen in einer Richtung senkrecht oder in einer Richtung senkrecht zu der Normalenachse der Leiterplatte. Insbesondere kann die elektronische Hochfrequenzschaltung eine Vielzahl an integrierten Antennen, vorzugsweise End-Fire Antennen, zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen in eine jeweilige Elektronik-Öffnung einer Vielzahl an Hohlleitern der Hohlleitervorrichtung aufweisen. Vorteilhafterweise kann bei einem erfindungsgemäßen System die Leiterplatte zumindest eine an der Elektronikseite der Leiterplatte angeordnete elektronische Mikrocontrollerschaltung zum Kontrollieren der elektronischen Hochfrequenzschaltung und/oder zum Auswerten der von der elektronischen Hochfrequenzschaltung erzeugten Radardaten für das Fahrzeug aufweisen. Vorteilhafterweise kann durch das Anordnen der elektronischen Mikrocontrollerschaltung an die Elektronikseite der Leiterplatte das erfindungsgemäße System bzw. der Radar-Sensor besonders kompakt ausgebildet sein. Ferner kann die elektronische Mikrocontrollerschaltung insbesondere ein Ball-Grid-Array Gehäuse aufweisen. Somit kann die Mikrocontrollerschaltung besonders kompakt sein. Weiter kann die Mikrocontrollerschaltung insbesondere ein integrierter Schaltkreis sein. Außerdem kann die Mikrocontrollerschaltung über eine Fahrzeugschnittstelle der Leiterplatte Daten mit einem Fahrzeug kommunizieren. Die kommunizierten Daten sind bspw. Abstandsinformationen von erfassten Objekten und/oder Steuerbefehle für das Fahrzeug. It can be advantageous if, in a system according to the invention, the printed circuit board has at least one electronic high-frequency circuit arranged on the electronics side of the printed circuit board for generating electromagnetic waves for an object to be detected and/or for detecting the electromagnetic waves reflected by the object to be detected, in particular for detecting of the electromagnetic waves reflected by the object to be detected, and for processing the detected electromagnetic waves into radar data. Advantageously, by arranging the electronic high-frequency circuit on the electronics side of the printed circuit board, the system according to the invention or the radar sensor can be of particularly compact design. Furthermore, the electronic high-frequency circuit can in particular have a ball grid array housing. Thus, the high-frequency circuit can have a large number of electrical connections for e.g. provide a large number of antennas on the printed circuit board in a particularly compact manner. In addition, the high-frequency circuit is electrically connected in particular to at least one antenna of the system, in particular at least one antenna of the printed circuit board, for conducting the generated electromagnetic waves to the antenna and/or for conducting the electromagnetic waves received by the antenna to the high-frequency circuit for detecting the of electromagnetic waves reflected from an object to be detected. Furthermore, the high-frequency circuit can be electrically connected to an electronic microcontroller circuit of the system, in particular to an electronic microcontroller circuit of the printed circuit board, preferably for communicating radar data and/or for controlling the electronic high-frequency circuit. Furthermore, the high-frequency circuit is in particular an integrated circuit. If the waveguide device has at least two waveguides, the high-frequency circuit is preferably arranged on the electronics side of the printed circuit board between the two electronics openings or between the waveguide recesses of the two waveguides. If the waveguide device has a multiplicity of waveguides, the high-frequency circuit on the electronics side of the printed circuit board is preferably arranged essentially centrally between the electronics openings or essentially centrally between the waveguide cutouts of the multiplicity of waveguides. The electronic high-frequency circuit can also have in particular at least one antenna integrated into the high-frequency circuit, preferably an end-fire antenna, for sending and/or receiving electromagnetic waves in an electronic opening of a waveguide. The antenna integrated into the high-frequency circuit, in particular the end-fire antenna, preferably transmits or receives electromagnetic waves, in particular essentially in a direction perpendicular or in a direction perpendicular to the normal axis of the printed circuit board. In particular, the electronic high-frequency circuit can have a multiplicity of integrated antennas, preferably end-fire antennas, for sending and/or receiving electromagnetic waves in a respective electronic opening of a multiplicity of waveguides of the waveguide device. In a system according to the invention, the printed circuit board can advantageously have at least one electronic microcontroller circuit arranged on the electronics side of the printed circuit board for controlling the electronic high-frequency circuit and/or for evaluating the radar data generated by the electronic high-frequency circuit for the vehicle. Advantageously, by arranging the electronic microcontroller circuit on the electronics side of the printed circuit board, the system according to the invention or the radar sensor can be of particularly compact design. Furthermore, the electronic microcontroller circuit can in particular have a ball grid array housing. The microcontroller circuit can thus be particularly compact. Furthermore, the microcontroller circuit can in particular be an integrated circuit. In addition, the microcontroller circuit can communicate data with a vehicle via a vehicle interface of the circuit board. The communicated data are, for example, distance information from detected objects and/or control commands for the vehicle.
Mit besonderem Vorteil kann bei einem erfindungsgemäßen System an der Elektronikseite der Leiterplatte ein metallischer Körper derart angeordnet sein, dass sich zwischen dem metallischen Körper und der Elektronikseite der Leiterplatte ein Zwischenraum zum Anordnen elektronischer Bauteile für den Radar-Sensor, insbesondere zum Anordnen elektronischer Bauteile für das System, ausbildet. Somit kann besonders vorteilhaft verhindert werden, dass die elektronischen Bauteile des Systems bzw. des Radar-Sensors, wie eine Antenne und/oder eine elektronische Hochfrequenzschaltung, durch elektromagnetische Wellen anderer Geräte, bspw. anderer Geräte des Fahrzeuges, beeinflusst werden. Der metallische Körper ist insbesondere wannenförmig zum Ausbilden des Zwischenraumes. Insbesondere kann der metallische Körper an einer der Elektronikseite der Leiterplatte zugewandten Seite zumindest einen Wärmeableitabschnitt zum Ableiten thermischer Energie von einem elektronischen Bauteil des Systems bzw. des Radar-Sensors aufweisen. Somit können die thermischen Anforderungen an das erfindungsgemäße System bzw. an den Radar-Sensor besonders gut, effizient sowie kostengünstig erfüllt werden. Vorzugsweise weist der metallische Körper zumindest einen Wärmeableitabschnitt für eine elektronische Hochfrequenzschaltung und einen Wärmeableitabschnitt für eine elektronische Mikrocontrollerschaltung des Systems bzw. des Radar-Sensors auf. Weiter kann ein elektronisches Bauteil insbesondere mittels einer Wärmeleitpaste thermisch mit dem Wärmeleitabschnitt des metallischen Körpers verbunden sein. With particular advantage, in a system according to the invention, a metal body can be arranged on the electronics side of the circuit board in such a way that there is a gap between the metal body and the electronics side of the circuit board for arranging electronic components for the radar sensor, in particular for arranging electronic components for the system, trains. It is thus particularly advantageous to prevent the electronic components of the system or the radar sensor, such as an antenna and/or an electronic high-frequency circuit, from being influenced by electromagnetic waves from other devices, for example other devices in the vehicle. The metallic body is in particular trough-shaped to form the intermediate space. In particular, the metallic body can have at least one heat dissipation section for dissipating thermal energy from an electronic component of the system or the radar sensor on a side facing the electronics side of the printed circuit board. Thus, the thermal demands on the system according to the invention or on the radar sensor can be met particularly well, efficiently and cost-effectively. The metallic body preferably has at least one heat dissipation section for an electronic high-frequency circuit and one heat dissipation section for an electronic microcontroller circuit of the system or of the radar sensor. Furthermore, an electronic component can be thermally connected to the heat-conducting section of the metallic body, in particular by means of a heat-conducting paste.
Gemäß einem zweiten Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung einen Radar-Sensor für ein Fahrzeug, wobei der Radar-Sensor ein Gehäuse mit einem Innenraum sowie ein in den Innenraum des Gehäuses aufgenommenes, erfindungsgemäßes System aus einer Hohlleitervorrichtung und einer Leiterplatte aufweist. According to a second aspect, the present invention shows a radar sensor for a vehicle, the radar sensor having a housing with an interior space and an inventive system made up of a waveguide device and a printed circuit board accommodated in the interior space of the housing.
Das Gehäuse ist insbesondere zweiteilig ausgebildet. Das Gehäuse kann ein erstes Gehäuseteil zum Befestigen des erfindungsgemäßen Systems aufweisen, und ferner kann das Gehäuse ein zweites Gehäuseteil, insbesondere einen Gehäusedeckel, zum Verschließen des Gehäuses aufweisen. Ferner ist insbesondere das erste Gehäuseteil und/oder das zweite Gehäuseteil wannenförmig ausgebildet zum Bilden des Innenraums des Gehäuses. Das zweite Gehäuseteil, insbesondere der Gehäusedeckel, ist vorzugsweise ein Radom. Das Radom ist insbesondere durchlässig für elektromagnetische Wellen, vorzugsweise durchlässig für hochfrequente, elektromagnetische Wellen. Das Radom ist insbesondere der Objektseite der Leiterplatte zugewandt. The housing is designed in particular in two parts. The housing can have a first housing part for fastening the system according to the invention, and the housing can also have a second housing part, in particular a housing cover, for closing the housing. Furthermore, in particular the first housing part and/or the second housing part is designed in the form of a trough to form the interior of the housing. The second housing part, in particular the housing cover, is preferably a radome. The radome is particularly permeable to electromagnetic waves, preferably permeable to high-frequency electromagnetic waves. In particular, the radome faces the object side of the printed circuit board.
Der Radar-Sensor gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung weist damit dieselben Vorteile auf, wie sie bereits zu dem System gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. The radar sensor according to the second aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the system according to the first aspect of the invention.
Gemäß einem dritten Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrzeug eine Karosserie und zumindest einen an die Karosserie angeordneten erfindungsgemäßen Radar-Sensor aufweist. Insbesondere kann das Fahrzeug zumindest zwei erfindungsgemäße Radar-Sensoren, vorzugsweise eine Vielzahl an erfindungsgemäßen Radar-Sensoren, aufweisen. Somit kann eine Vielzahl an Objekten erfasst werden. According to a third aspect, the present invention shows a vehicle, in particular a motor vehicle, the vehicle having a body and at least one radar sensor according to the invention arranged on the body. In particular, the vehicle can have at least two radar sensors according to the invention, preferably a large number of radar sensors according to the invention. A large number of objects can thus be detected.
Das Fahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug ist vorzugsweise ein Kraftwagen wie bspw. ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen. The vehicle is in particular a motor vehicle. The motor vehicle is preferably a motor vehicle such as a passenger car or a truck.
Das Fahrzeug gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung weist damit dieselben Vorteile auf, wie sie bereits zu dem System gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bzw. dem Radar-Sensor gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. The vehicle according to the third aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the system according to the first aspect of the invention and the radar sensor according to the second aspect of the invention.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Further measures improving the invention result from the following description of some exemplary embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the features and/or advantages resulting from the claims, the description or the drawings, including structural details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both on their own and in various combinations. It should be noted that the figures are only descriptive and are not intended to limit the invention in any way.
Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt: The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawings. It shows:
Fig. 1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems, 1 shows an embodiment of a system according to the invention,
Fig. 2 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems, 2 shows a further embodiment of a system according to the invention,
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems, 3 shows a further embodiment of a system according to the invention,
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems, 4 shows a further embodiment of a system according to the invention,
Fig. 5 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems, 5 shows a further embodiment of a system according to the invention,
Fig. 6 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Radar-Sensors, Fig. 7 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Radar-Sensors, und. 6 shows an embodiment of a radar sensor according to the invention, 7 shows an embodiment of a radar sensor according to the invention, and.
Fig. 8 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs. 8 shows an embodiment of a vehicle according to the invention.
In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen identische Bezugszeichen verwendet. In the following figures, identical reference symbols are used for the same technical features, also from different exemplary embodiments.
Figur 1 zeigt in einer Schnittansicht zumindest einen Teil einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems 100. Das System 100 weist eine Hohlleitervorrichtung 10 und eine Leiterplatte 30 auf. Das System 100 ist für einen Radar-Sensor 200 eines Fahrzeuges 300. Die Leiterplatte 30 weist eine Hohlleiterausnehmung 37a ausgehend von einer Objektseite 34 der Leiterplatte 30 bis zu einer der Objektseite 34 gegenüberliegenden Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30 auf. Die Hohlleitervorrichtung 10 weist zumindest einen Hohlleiter 11a mit einem Hohlleiterkanal 13a zum Leiten elektromagnetischer Wellen zwischen einer Elektroniköffnung 12a des Hohlleiters 11a und einer Objektöffnung 14a des Hohlleiters 11a für ein Leiten der elektromagnetischen Wellen zwischen einem der Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30 zugewandten Elektronik-Raum 101 des Systems 100 und einem der Objektseite 34 der Leiterplatte 30 zugewandten Objekt-Raum 103 des Systems 100 auf. Ferner ist der Hohlleiterkanal 13a des Hohlleiters 11a wenigstens teilweise in der Hohlleiterausnehmung 37a der Leiterplatte 30 angeordnet. Der in Hohlleiterausnehmung 37a der Leiterplatte 30 angeordnete Hohlleiterkanal 13a des Hohlleiters 11a erstreckt sich von der Objektseite 34 der Leiterplatte 30 bis zur Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30, wobei sich der Hohlleiter 11a mit dem Hohlleiterkanal 13a ferner zumindest abschnittsweise über die Elektronikseite 31 in eine Richtung weg von der Leiterplatte 30 erstreckt, und wobei der Teil des Hohlleiters 11a, welcher sich abschnittsweise über die Elektronikseite 31a der Leiterplatte 30 hinaus erstreckt, insbesondere als ein Hohlleiterfortsatz des Hohlleiters 11a zu verstehen ist. Der Hohlleiterfortsatz ist hier insbesondere segmentförmig ausgebildet. Weiter ist in Figur 1 zusätzlich die Elektroniköffnung 12a des Hohlleiters 11a auch im Wesentlichen in Richtung einer Normalenachse N der Leiterplatte 30 bzw. in Richtung einer Normalenachse N der Leiterplatte 30 gerichtet. Somit kann das Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen zwischen einem zu erfassenden Objekt O (nicht dargestellt) und einer der Elektroniköffnung 12a zugewandten Antenne 40a (nicht dargestellt) im Elektronik-Raum 101 besonders vorteilhaft sein. FIG. 1 shows at least part of an embodiment of a system 100 according to the invention in a sectional view. The system 100 is for a radar sensor 200 of a vehicle 300. The printed circuit board 30 has a waveguide recess 37a starting from an object side 34 of the printed circuit board 30 to an electronics side 31 of the printed circuit board 30 opposite the object side 34 . Waveguide device 10 has at least one waveguide 11a with a waveguide channel 13a for conducting electromagnetic waves between an electronics opening 12a in waveguide 11a and an object opening 14a in waveguide 11a for conducting the electromagnetic waves between an electronics compartment 101 of the electronics side 31 of printed circuit board 30 System 100 and one of the object side 34 of the printed circuit board 30 facing object space 103 of the system 100. Furthermore, the waveguide channel 13a of the waveguide 11a is at least partially arranged in the waveguide recess 37a of the printed circuit board 30 . The waveguide channel 13a of the waveguide 11a arranged in the waveguide recess 37a of the printed circuit board 30 extends from the object side 34 of the printed circuit board 30 to the electronics side 31 of the printed circuit board 30, with the waveguide 11a with the waveguide channel 13a also extending at least in sections beyond the electronics side 31 in one direction extends from the printed circuit board 30, and the part of the waveguide 11a which extends in sections beyond the electronics side 31a of the printed circuit board 30 is to be understood in particular as a waveguide extension of the waveguide 11a. Here, the waveguide extension is designed in particular in the form of a segment. Furthermore, in FIG. 1, the electronics opening 12a of the waveguide 11a is also essentially in the direction of a normal axis N of the printed circuit board 30 or in the direction of a normal axis N of the Printed circuit board 30 directed. Thus, the transmission and/or reception of electromagnetic waves between an object O to be detected (not shown) and an antenna 40a (not shown) facing the electronics opening 12a in the electronics space 101 can be particularly advantageous.
Figur 2 zeigt in einer Schnittansicht zumindest einen Teil einer Ausführungsform eines weiteren erfindungsgemäßen Systems 100. Das in Figur 2 dargestellte System entspricht im Wesentlichen dem in Figur 1 dargestellten System 100. In Figur 2 erstreckt sich der Hohlleiterkanal 13a über die Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30 in eine Richtung weg von der Leiterplatte 30, und ferner erstreckt sich der Hohlleiterkanal 13a über die Objektseite 34 der Leiterplatte 30 in eine Richtung weg von der Leiterplatte 30. Außerdem ist die Elektroniköffnung 12a des Hohlleiters 11a geneigt zu der Normalenachse N der Leiterplatte 30, insbesondere im Wesentlichen senkrecht zu der Normalenachse N der Leiterplatte 30 oder senkrecht zu der Normalenachse N der Leiterplatte 30, gerichtet. Eine sich in der Ebene der Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30 erstreckende End-Fire Antenne (nicht dargestellt; vgl. hierzu Figur 5, Antenne 40a) könnte somit besonders vorteilhaft elektromagnetische Wellen in die Elektroniköffnung 12a senden bzw. könnte somit besonders vorteilhaft elektromagnetische Wellen von der Elektroniköffnung 12a empfangen. Insbesondere überdeckt zumindest ein Teil der Leiterplatte 30 die im Wesentlichen senkrecht zu der Normalenachse N der Leiterplatte 30 oder senkrecht zu der Normalenachse N der Leiterplatte 30 geneigte Elektroniköffnung 12a zumindest teilweise, wobei vorzugsweise im Wesentlichen die Hälfte der Elektroniköffnung 12a des Hohlleiters 11a durch den zumindest einen Teil der Leiterplatte 30 verdeckt ist. Somit könnte eine an der Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30 angeordnete Antenne, insbesondere eine End-Fire Antenne, besonders vorteilhaft elektromagnetische Wellen empfangen bzw. senden. Figure 2 shows at least part of an embodiment of a further system 100 according to the invention in a sectional view. The system shown in Figure 2 essentially corresponds to the system 100 shown in Figure 1. In Figure 2, the waveguide channel 13a extends over the electronics side 31 of the printed circuit board 30 in a direction away from the printed circuit board 30, and furthermore the waveguide channel 13a extends over the object side 34 of the printed circuit board 30 in a direction away from the printed circuit board 30. In addition, the electronics opening 12a of the waveguide 11a is inclined to the normal axis N of the printed circuit board 30, in particular im Substantially perpendicular to the normal axis N of the circuit board 30 or perpendicular to the normal axis N of the circuit board 30 directed. An end-fire antenna (not shown; cf. FIG. 5, antenna 40a) extending in the plane of the electronics side 31 of the circuit board 30 could thus particularly advantageously transmit electromagnetic waves into the electronics opening 12a or could thus particularly advantageously transmit electromagnetic waves from the Receive electronics opening 12a. In particular, at least part of the printed circuit board 30 at least partially covers the electronics opening 12a, which is inclined essentially perpendicularly to the normal axis N of the printed circuit board 30 or perpendicularly to the normal axis N of the printed circuit board 30, with preferably essentially half of the electronics opening 12a of the waveguide 11a being covered by the at least one Part of the circuit board 30 is hidden. Thus, an antenna arranged on the electronics side 31 of the printed circuit board 30, in particular an end-fire antenna, could particularly advantageously receive or transmit electromagnetic waves.
Figur 3 zeigt in einer Schnittdarstellung zumindest einen Teil einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems 100. Das in Figur 3 dargestellte System entspricht im Wesentlichen dem in Figur 2 dargestellten System 100, wobei die Hohlleitervorrichtung 10, insbesondere der Hohlleiter 11a der Hohlleitervorrichtung 10, zumindest teilweise an der Objektseite 34 der Leiterplatte 30 angeordnet ist. Somit kann die Leiterplatte 30 des Systems 100 als ein Anschlag für die Hohlleitervorrichtung 10 dienen. Ferner ist die Hohleitervorrichtung 10 direkt an die Objektseite 34 der Leiterplatte 30 angeordnet. Somit kann das System 100 aus der Hohlleitervorrichtung 10 und der Leiterplatte 30 besonders kompakt sein. Ferner erstreckt sich die zumindest teilweise an der Objektseite 34 der Leiterplatte 30 angeordnete Hohlleitervorrichtung 10 an der Objektseite 34 der Leiterplatte 30 im Wesentlichen plattenförmig, insbesondere plattenförmig. Zusätzlich ist der Teil des Hohlleiters 11a, welcher sich in der Hohlleiterausnehmung 37a der Leiterplatte 30 befindet, zum Befestigen der Hohlleitervorrichtung 10 mit der Leiterplatte 30 kraftschlüssig mit der Hohlleiterausnehmung 37a der Leiterplatte 30 verbunden. Es ist zusätzlich denkbar, dass der Hohlleiter 11a einen zumindest teilweise mittels eines additiven Fertigungsverfahrens hergestellten Grundkörper 16 aufweist, wobei der Grundkörper 16 einen zumindest teilweise metallisierten Grundkörperkanal 17 zwischen der Elektroniköffnung 12a des Hohlleiters 11a und der Objektöffnung 14a des Hohlleiters 11a zum Ausbilden des Hohlleiterkanals 13a des Hohlleiters 11a aufweist. Der mittels des additiven Fertigungsverfahrens hergestellte Grundkörper 16 kann bspw. aus einem Werkstoff aus der Gruppe der Polymere, insbesondere Kunststoffe, sein. FIG. 3 shows at least part of a further embodiment of a system 100 according to the invention in a sectional view. The system shown in FIG. 3 essentially corresponds to the system 100 shown in FIG the waveguide device 10, in particular the waveguide 11a of the waveguide device 10, is arranged at least partially on the object side 34 of the printed circuit board 30. Thus, the circuit board 30 of the system 100 can serve as a stop for the waveguide device 10 . Furthermore, the waveguide device 10 is arranged directly on the object side 34 of the circuit board 30 . The system 100 made up of the waveguide device 10 and the printed circuit board 30 can thus be particularly compact. Furthermore, the waveguide device 10 arranged at least partially on the object side 34 of the printed circuit board 30 extends on the object side 34 of the printed circuit board 30 essentially in the form of a plate, in particular in the form of a plate. In addition, the part of the waveguide 11a which is located in the waveguide recess 37a of the printed circuit board 30 is non-positively connected to the waveguide recess 37a of the printed circuit board 30 in order to fasten the waveguide device 10 to the printed circuit board 30 . It is also conceivable that the waveguide 11a has a base body 16 that is produced at least partially by means of an additive manufacturing process, with the base body 16 having an at least partially metalized base body channel 17 between the electronics opening 12a of the waveguide 11a and the object opening 14a of the waveguide 11a for forming the waveguide channel 13a of the waveguide 11a. The base body 16 produced by means of the additive manufacturing process can be made, for example, from a material from the group of polymers, in particular plastics.
Figur 4 zeigt in einer Schnittdarstellung zumindest einen Teil einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems 100. Das in Figur 4 dargestellte System zeigt im Wesentlichen das in Figur 3 dargestellte System 100, wobei die Hohlleitervorrichtung 10 wenigstens den zumindest einen Hohlleiter 11a zum Leiten elektromagnetischer Wellen von dem Elektronik-Raum 101 des Systems 100 mittels des Hohlleiterkanals 13a des zumindest einen Hohlleiters 11a zu einem zu erfassenden Objekt O (nicht dargestellt) aufweist, und wobei dieFigure 4 shows at least part of a further embodiment of a system 100 according to the invention in a sectional view. The system shown in Figure 4 essentially shows the system 100 shown in Figure 3, wherein the waveguide device 10 has at least one waveguide 11a for conducting electromagnetic waves from the Electronics room 101 of the system 100 by means of the waveguide channel 13a of the at least one waveguide 11a to an object to be detected O (not shown), and wherein the
Hohlleitervorrichtung 10 einen weiteren Hohlleiter 11b zum Leiten von von dem zu erfassenden Objekt O reflektierten elektromagnetischen Wellen mittels einesWaveguide device 10 a further waveguide 11b for guiding reflected from the object to be detected O electromagnetic waves by means of a
Hohlleiterkanals 13b des weiteren Hohlleiters 11b in den Elektronik-Raum 101 des Systems 100 aufweist. Weiter weisen der zumindest eine Hohlleiter 11a und der weitere Hohlleiter 11b einen gemeinsamen Grundkörper auf. Ferner kann die Hohlleitervorrichtung 10 insbesondere eine Vielzahl an Hohlleitern 11a, 11b aufweisen, wobei die Hohlleitervorrichtung 10 insbesondere spiegelsymmetrisch sein kann. Waveguide channel 13b of the further waveguide 11b into the electronics space 101 of the System 100 has. Furthermore, the at least one waveguide 11a and the further waveguide 11b have a common base body. Furthermore, the waveguide device 10 can in particular have a multiplicity of waveguides 11a, 11b, wherein the waveguide device 10 can in particular be mirror-symmetrical.
Figur 5 zeigt in einer Schnittdarstellung zumindest einen Teil einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems 100. Das in Figur 5 dargestellte System zeigt im Wesentlichen das in Figur 4 dargestellte System 100, wobei die Leiterplatte 30 an der Elektronikseite 31 zumindest eine Antenne 40a zum Senden elektromagnetischer Wellen von der zumindest einen Antenne 40a in eine Richtung zu der Elektroniköffnung 12a des Hohlleiters 11a und an der Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30 zumindest eine weitere Antenne 40b zum Empfangen elektromagnetischer Wellen von der Elektroniköffnung 12b des Hohlleiters in eine Richtung zu der zumindest einen weiteren Antenne 40b aufweist. Ferner weist die Leiterplatte 30 zumindest eine an der Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30 angeordnete elektronische Hochfrequenzschaltung 50 zum Erzeugen elektromagnetischer Wellen für ein zu erfassendes Objekt O (nicht dargestellt) und zum Erfassen der von dem zu erfassenden Objekt O reflektierten elektromagnetischen Wellen sowie zum Verarbeiten der erfassten elektromagnetischen Wellen zu Radardaten auf. Außerdem weist die Leiterplatte 30 zumindest eine an der Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30 angeordnete elektronische Mikrocontrollerschaltung 60 zum Kontrollieren der elektronischen Hochfrequenzschaltung 50 und/oder zum Auswerten der von der elektronischen Hochfrequenzschaltung 50 erzeugten Radardaten für das Fahrzeug 300 auf. Ferner ist an der Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30 ein metallischer Körper 70 derart angeordnet, dass sich zwischen dem metallischen Körper 70 und der Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30 ein Zwischenraum zum Anordnen der elektronischen Bauteile für das System 100, wie der Hochfrequenzschaltung 50 und der Mikrocontrollerschaltung 60, ausbildet. Figur 6 zeigt in einer Schnittdarstellung eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Radar-Sensors 200 für ein Fahrzeug 300, wobei der Radar-Sensor 200 ein Gehäuse 210 mit einem Innenraum 211 sowie ein in den Innenraum 211 des Gehäuses 210 aufgenommenes erfindungsgemäßes System 100 aus einer Hohlleitervorrichtung 10 und einer Leiterplatte 30 aufweist. Das Gehäuse 210 weist ein erstes Gehäuseteil 212 zum Befestigen des erfindungsgemäßen Systems 100 auf, und ferner weist das Gehäuse 210 ein zweites Gehäuseteil 213 auf, wobei das zweite Gehäuseteil 213 ein Radom bildet bzw. ist. Die Leiterplatte umfasst ferner eine Fahrzeugschnittstelle 38 zur Versorgung des Radar-Sensors 200 bzw. der elektronischen Bauteile 50, 60 mit elektrischer Energie von dem Fahrzeug 300 und/oder zum Kommunizieren von Daten zwischen dem Fahrzeug 300 und dem Radar-Sensor 200, insbesondere zum Kommunizieren von Daten zwischen dem Fahrzeug 300 und einer elektronischen Mikrocontrollerschaltung 60 des Systems 100. Figure 5 shows at least part of a further embodiment of a system 100 according to the invention in a sectional view. The system shown in Figure 5 essentially shows the system 100 shown in Figure 4, wherein the circuit board 30 on the electronics side 31 has at least one antenna 40a for transmitting electromagnetic waves from the at least one antenna 40a in a direction towards the electronics opening 12a of the waveguide 11a and on the electronics side 31 of the circuit board 30 has at least one further antenna 40b for receiving electromagnetic waves from the electronics opening 12b of the waveguide in a direction towards the at least one further antenna 40b . Furthermore, the printed circuit board 30 has at least one electronic high-frequency circuit 50 arranged on the electronics side 31 of the printed circuit board 30 for generating electromagnetic waves for an object O to be detected (not shown) and for detecting the electromagnetic waves reflected by the object O to be detected and for processing the detected ones electromagnetic waves to radar data. Circuit board 30 also has at least one electronic microcontroller circuit 60 arranged on electronics side 31 of circuit board 30 for controlling electronic high-frequency circuit 50 and/or for evaluating the radar data for vehicle 300 generated by electronic high-frequency circuit 50 . Furthermore, a metallic body 70 is arranged on the electronics side 31 of the printed circuit board 30 in such a way that there is a gap between the metallic body 70 and the electronics side 31 of the printed circuit board 30 for arranging the electronic components for the system 100, such as the high-frequency circuit 50 and the microcontroller circuit 60 , trains. Figure 6 shows a sectional view of an embodiment of a radar sensor 200 according to the invention for a vehicle 300, radar sensor 200 having a housing 210 with an interior 211 and a system 100 according to the invention accommodated in interior 211 of housing 210 and comprising a waveguide device 10 and a printed circuit board 30 has. The housing 210 has a first housing part 212 for fastening the system 100 according to the invention, and the housing 210 also has a second housing part 213, the second housing part 213 forming or being a radome. The printed circuit board also includes a vehicle interface 38 for supplying radar sensor 200 or electronic components 50, 60 with electrical energy from vehicle 300 and/or for communicating data between vehicle 300 and radar sensor 200, in particular for communicating of data between the vehicle 300 and an electronic microcontroller circuit 60 of the system 100.
Figur 7 zeigt in einer Schnittdarstellung eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Radar-Sensors 200 für ein Fahrzeug 300. Der in Figur 7 dargestellte Radar-Sensor zeigt im Wesentlichen den in Figur 6 dargestellten Radar- Sensor 200, wobei hier im Wesentlichen senkrecht zu der Normalenachse N der Leiterplatte 30 oder senkrecht zu der Normalenachse N der Leiterplatte 30 gerichtete Elektroniköffnungen 12a bzw. 12b des Hohlleiters 11 a bzw. 11 b sich jeweils über die Elektronikseite 31 der Leiterplatte 30 in den Elektronik-Raum 101 des Systems 100 ragen. Ferner überdecken jeweils eine in der elektronischen Hochfrequenzschaltung 50 integrierte Antenne 40a bzw. 40b, insbesondere jeweils eine End-Fire Antenne, zum Senden und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen die jeweilige Elektronik-Öffnung 12a bzw. 12b des Hohlleiters 11 a bzw. 11 b zumindest teilweise. Das erfindungsgemäße System 100 bzw. der erfindungsgemäße Radar-Sensor 200 kann somit besonders kompakt ausgebildet sein. Figure 7 shows a sectional view of another embodiment of a radar sensor 200 according to the invention for a vehicle 300. The radar sensor shown in Figure 7 essentially shows the radar sensor 200 shown in Figure 6, in which case it is essentially perpendicular to the normal axis N of circuit board 30 or electronics openings 12a and 12b of waveguide 11a and 11b, which are directed perpendicularly to normal axis N of circuit board 30, each protrude over electronics side 31 of circuit board 30 into electronics space 101 of system 100. Furthermore, an antenna 40a or 40b integrated in the electronic high-frequency circuit 50, in particular an end-fire antenna each, for transmitting and/or receiving electromagnetic waves at least covers the respective electronics opening 12a or 12b of the waveguide 11a or 11b partially. The system 100 according to the invention or the radar sensor 200 according to the invention can thus be of particularly compact design.
Figur 8 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges 300, wobei das Fahrzeug 300 eine Karosserie 301 und einen an die Karosserie 301 angeordneten erfindungsgemäßen Radar-Sensor 200 zum Erfassen eines zu erfassenden Objekts O aufweist. Figure 8 shows schematically an embodiment of a vehicle 300 according to the invention, wherein the vehicle 300 has a body 301 and a to the Body 301 arranged radar sensor 200 according to the invention for detecting an object O to be detected.
Bezugszeichenliste Reference List
300 Fahrzeug 300 vehicle
301 Karosserie 301 body
200 Radar-Sensor 200 radar sensor
210 Gehäuse Radar-Sensor 210 housing radar sensor
211 Innenraum Gehäuse 211 interior housing
212 erstes Gehäuseteil 212 first housing part
213 zweites Gehäuseteil 213 second housing part
100 System 100 systems
101 Elektronik-Raum 101 electronics room
103 Objekt-Raum 103 object space
10 Hohlleitervorrichtung 10 waveguide device
11a, 11b Hohlleiter 11a, 11b waveguide
12a, 12b Elektroniköffnung des Hohlleiters12a, 12b electronics opening of the waveguide
13a, 13b Hohlleiterkanal des Hohlleiters 13a, 13b waveguide channel of the waveguide
14a, 14b Objektöffnung des Hohlleiters 14a, 14b object opening of the waveguide
16 Grundkörper Hohlleiterkanal 16 basic body waveguide channel
17 metallisierter Grundkörperkanal 17 metalized body channel
30 Leiterplatte 30 circuit board
31 Elektronikseite der Leiterplatte 31 Electronics side of the circuit board
34 Objektseite der Leiterplatte 34 object side of the circuit board
37a, 37b Hohlleiterausnehmung 37a, 37b waveguide recess
38 Fahrzeugschnittstelle 38 vehicle interface
40a, 40b Antenne 40a, 40b antenna
50 elektronische Hochfrequenzschaltung50 high frequency electronic circuit
60 elektronische Mikrocontrollerschaltung60 electronic microcontroller circuit
70 metallischer Körper 70 metallic body
N Normalenachse der Leiterplatte N normal axis of the circuit board
O zu erfassendes Objekt O object to be detected

Claims

Patentansprüche patent claims
1. System (100) aus einer Hohlleitervorrichtung (10) und einer Leiterplatte (30), wobei das System (100) für einen Radar-Sensor (200) eines Fahrzeuges (300) ist, wobei die Leiterplatte (30) zumindest eine Hohlleiterausnehmung (37a, 37b) ausgehend von einer Objektseite (34) der Leiterplatte (30) bis zu einer der Objektseite (34) gegenüberliegenden Elektronikseite (31) der Leiterplatte (30) aufweist, wobei die Hohlleitervorrichtung (10) zumindest einen Hohlleiter (11a, 11b) mit einem Hohlleiterkanal (13a, 13b) zum Leiten elektromagnetischer Wellen zwischen einer Elektroniköffnung (12a, 12b) des Hohlleiters (11a, 11b) und einer Objektöffnung (14a, 14b) des Hohlleiters (11a, 11b) für ein Leiten der elektromagnetischen Wellen zwischen einem der Elektronikseite (31) der Leiterplatte (30) zugewandten Elektronik-Raum (101) des Systems (100) und einem der Objektseite (34) der Leiterplatte (30) zugewandten Objekt-Raum (103) des Systems (100) aufweist, wobei der Hohlleiterkanal (13a, 13b) des Hohlleiters (11a, 11b) wenigstens teilweise in der Hohlleiterausnehmung (37a, 37b) der Leiterplatte (30) angeordnet ist, und wobei sich der Hohlleiter (11a, 11b) mit dem Hohlleiterkanal (13a, 13b) zumindest abschnittsweise über die Elektronikseite (31) in eine Richtung weg von der Leiterplatte (30) erstreckt. 1. System (100) from a waveguide device (10) and a printed circuit board (30), the system (100) being for a radar sensor (200) of a vehicle (300), the printed circuit board (30) having at least one waveguide recess ( 37a, 37b) starting from an object side (34) of the circuit board (30) to an electronics side (31) of the circuit board (30) opposite the object side (34), the waveguide device (10) having at least one waveguide (11a, 11b) with a waveguide channel (13a, 13b) for conducting electromagnetic waves between an electronics opening (12a, 12b) of the waveguide (11a, 11b) and an object opening (14a, 14b) of the waveguide (11a, 11b) for conducting the electromagnetic waves between one the electronics side (31) of the printed circuit board (30) facing electronics space (101) of the system (100) and an object side (34) of the printed circuit board (30) facing object space (103) of the system (100), wherein the Waveguide channel (13a, 13b) of the Hoh The waveguide (11a, 11b) is arranged at least partially in the waveguide recess (37a, 37b) of the printed circuit board (30), and the waveguide (11a, 11b) with the waveguide channel (13a, 13b) is at least partially connected via the electronics side (31) extends in a direction away from the circuit board (30).
2. System (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroniköffnung (12a, 12b) des Hohlleiters (11a, 11b) im Wesentlichen in Richtung einer Normalenachse (N) der Leiterplatte (30) oder in Richtung einer Normalenachse (N) der Leiterplatte (30) gerichtet ist. 2. System (100) according to claim 1, characterized in that the electronics opening (12a, 12b) of the waveguide (11a, 11b) essentially in the direction of a normal axis (N) of the printed circuit board (30) or in the direction of a normal axis (N) the printed circuit board (30) is directed.
3. System (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroniköffnung (12a, 12b) des Hohlleiters (11a, 11b) geneigt zu einer Normalenachse (N) der Leiterplatte (30) gerichtet ist. 3. System (100) according to claim 1, characterized in that the electronics opening (12a, 12b) of the waveguide (11a, 11b) is directed inclined to a normal axis (N) of the printed circuit board (30).
4. System (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroniköffnung (12a, 12b) des Hohlleiters (11a, 11b) im Wesentlichen senkrecht zu der Normalenachse (N) der Leiterplatte (30) oder senkrecht zu der Normalenachse (N) der Leiterplatte (30) gerichtet ist. 4. System (100) according to claim 3, characterized in that the electronics opening (12a, 12b) of the waveguide (11a, 11b) is essentially perpendicular to the normal axis (N) of the circuit board (30) or perpendicular to the normal axis (N) the printed circuit board (30) is directed.
5. System (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlleitervorrichtung (10), insbesondere der Hohlleiter (11a, 11b) der Hohlleitervorrichtung (10), zumindest teilweise an der Objektseite (34) der Leiterplatte (30) angeordnet ist. 5. System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the waveguide device (10), in particular the waveguide (11a, 11b) of the waveguide device (10), is arranged at least partially on the object side (34) of the printed circuit board (30). is.
6. System (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlleitervorrichtung (10) kraft- und/oder formschlüssig an die Leiterplatte (30) angeordnet ist zum Befestigen der Hohlleitervorrichtung (10) mit der Leiterplatte (30). 6. System (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the waveguide device (10) is non-positively and/or positively arranged on the printed circuit board (30) for fastening the waveguide device (10) to the printed circuit board (30).
7. System (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlleiter (11a, 11b) einen zumindest teilweise mittels eines additiven Fertigungsverfahrens hergestellten Grundkörper (16) aufweist, wobei der Grundkörper (16) einen zumindest teilweise metallisierten Grundkörperkanal (17) zwischen der Elektroniköffnung (12a, 12b) des Hohlleiters (11a, 11b) und der Objektöffnung (14a, 14b) des Hohlleiters (11a, 11b) zum Ausbilden des Hohlleiterkanals (13a, 13b) des Hohlleiters (11a, 11b) aufweist. 7. System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the waveguide (11a, 11b) has a base body (16) which is produced at least partially by means of an additive manufacturing process, the base body (16) having an at least partially metalized base body channel (17 ) between the electronics opening (12a, 12b) of the waveguide (11a, 11b) and the object opening (14a, 14b) of the waveguide (11a, 11b) to form the waveguide channel (13a, 13b) of the Has waveguide (11a, 11b).
8. System (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlleitervorrichtung (10) wenigstens den zumindest einen Hohlleiter (11a, 11b) zum Leiten elektromagnetischer Wellen von dem Elektronik-Raum (101) des Systems (100) mittels des Hohlleiterkanals (13a, 13b) des zumindest einen Hohlleiters (11a, 11b) zu einem zu erfassenden Objekt (O) aufweist, und dass die Hohlleitervorrichtung (10) einen weiteren Hohlleiter (11a, 11b) zum Leiten von von dem zu erfassenden Objekt (O) reflektierten elektromagnetischen Wellen mittels eines Hohlleiterkanals (13a, 13b) des weiteren Hohlleiters (11a, 11b) in den Elektronik-Raum (101 ) des Systems (100) aufweist. 8. System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the waveguide device (10) has at least the at least one waveguide (11a, 11b) for conducting electromagnetic waves from the electronics space (101) of the system (100) by means of the waveguide channel (13a, 13b) of the at least one waveguide (11a, 11b) to an object (O) to be detected, and that the waveguide device (10) has a further waveguide (11a, 11b) for conducting from the object (O ) reflected electromagnetic waves by means of a waveguide channel (13a, 13b) of the further waveguide (11a, 11b) in the electronics space (101) of the system (100).
9. System (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (30) an der Elektronikseite (31) zumindest eine Antenne (40a, 40b) zum Senden elektromagnetischer Wellen von der Antenne (40a, 40b) in eine Richtung zu der Elektroniköffnung (12a, 12b) des Hohlleiters (11a, 11b) und/oder zum Empfangen elektromagnetischer Wellen von der Elektroniköffnung (12a, 12b) des Hohlleiters (11a, 11b) in eine Richtung zu der Antenne (40a, 40b) aufweist. 9. System (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the printed circuit board (30) on the electronics side (31) has at least one antenna (40a, 40b) for transmitting electromagnetic waves from the antenna (40a, 40b) in one direction to the electronics opening (12a, 12b) of the waveguide (11a, 11b) and/or for receiving electromagnetic waves from the electronics opening (12a, 12b) of the waveguide (11a, 11b) in a direction towards the antenna (40a, 40b).
10. System (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (30) zumindest eine an der Elektronikseite (31) der Leiterplatte (30) angeordnete elektronische Hochfrequenzschaltung (50) zum Erzeugen elektromagnetischer Wellen für ein zu erfassendes Objekt (O) und/oder zum Erfassen der von dem zu erfassenden Objekt (O) reflektierten elektromagnetischen Wellen, insbesondere zum Erfassen der von dem zu erfassenden Objekt (O) reflektierten elektromagnetischen Wellen sowie zum Verarbeiten der erfassten elektromagnetischen Wellen zu Radardaten, aufweist. 10. System (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the printed circuit board (30) has at least one electronic high-frequency circuit (50) arranged on the electronics side (31) of the printed circuit board (30) for generating electromagnetic waves for an object to be detected ( O) and/or for detecting the reflected from the object to be detected (O). electromagnetic waves, in particular for detecting the electromagnetic waves reflected from the object (O) to be detected and for processing the detected electromagnetic waves into radar data.
11 . System (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (30) zumindest eine an der Elektronikseite (31 ) der Leiterplatte (30) angeordnete elektronische Mikrocontrollerschaltung (60) zum Kontrollieren der elektronischen Hochfrequenzschaltung (50) und/oder zum Auswerten der von der elektronischen Hochfrequenzschaltung (50) erzeugten Radardaten für das Fahrzeug (300) aufweist. 11 . System (100) according to Claim 10, characterized in that the circuit board (30) has at least one electronic microcontroller circuit (60) arranged on the electronics side (31) of the circuit board (30) for controlling the electronic high-frequency circuit (50) and/or for evaluating the radar data for the vehicle (300) generated by the high-frequency electronic circuit (50).
12. System (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Elektronikseite (31 ) der Leiterplatte (30) ein metallischer Körper (70) derart angeordnet ist, dass sich zwischen dem metallischen Körper (70) und der Elektronikseite (31 ) der Leiterplatte (30) ein Zwischenraum zum Anordnen elektronischer Bauteile (50, 60) für den Radar-Sensor (200), insbesondere für das System (100), ausbildet. 12. System (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that on the electronics side (31) of the circuit board (30) a metallic body (70) is arranged such that between the metallic body (70) and the electronics side ( 31) of the printed circuit board (30) forms an intermediate space for arranging electronic components (50, 60) for the radar sensor (200), in particular for the system (100).
13. Radar-Sensor (200) für ein Fahrzeug (300), wobei der Radar-Sensor (200) aufweist: 13. Radar sensor (200) for a vehicle (300), the radar sensor (200) having:
- ein Gehäuse (210) mit einem Innenraum (211 ), - a housing (210) with an interior (211),
- ein in dem Innenraum (211) des Gehäuses (210) aufgenommenes System (100) aus einer Hohlleitervorrichtung (10) und einer Leiterplatte (30), wobei das System nach einem der vorangegangenen Ansprüche ausgestaltet ist. - A system (100) made up of a waveguide device (10) and a printed circuit board (30) accommodated in the interior (211) of the housing (210), the system being designed according to one of the preceding claims.
14. Fahrzeug (300), insbesondere Kraftfahrzeug, wobei das Fahrzeug (300) eine Karosserie (301) und zumindest einen an die Karosserie (301) angeordneten Radar-Sensor (200) aufweist, wobei der Radar-Sensor (200) nach Anspruch 13 ausgestaltet ist. 14. Vehicle (300), in particular a motor vehicle, wherein the vehicle (300) has a body (301) and at least one arranged on the body (301). Radar sensor (200), wherein the radar sensor (200) is configured according to claim 13.
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