WO2022171556A1 - Actuating device, in particular for use under water, having a magnetic coupling - Google Patents

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WO2022171556A1
WO2022171556A1 PCT/EP2022/052826 EP2022052826W WO2022171556A1 WO 2022171556 A1 WO2022171556 A1 WO 2022171556A1 EP 2022052826 W EP2022052826 W EP 2022052826W WO 2022171556 A1 WO2022171556 A1 WO 2022171556A1
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WO
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chamber
adjusting device
rotation
magnetic
magnetic coupling
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Application number
PCT/EP2022/052826
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Juergen Schneider
Juergen Simon
Gottfried Hendrix
David Claus
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Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/08—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet
    • F16K31/086—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet the magnet being movable and actuating a second magnet connected to the closing element
    • F16K31/088—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet the magnet being movable and actuating a second magnet connected to the closing element the movement of the first magnet being a rotating or pivoting movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters

Definitions

  • Adjusting device in particular for use under water, with a
  • the invention relates to an actuating device, in particular for use under water, and the use of the actuating device to actuate an underwater fitting, in particular a deep-sea fitting with at least one deep-sea valve, such as a deep-sea ball valve.
  • Electro-hydraulic actuators for deep sea applications are known, which are used to move an element underwater at water depths of up to several thousand meters in connection with oil and gas production, mining, scientific exploration or infrastructure projects. So there are z. B. in oil or natural gas production systems at sea at great depths, process valves with which the volume flow of the medium to be pumped can be regulated or shut off.
  • Known electro-hydraulic actuators for deep sea applications are usually set up to perform a movement to open and close deep sea valves. Due to the great water depths, the components of these actuators are exposed to very high pressures. It could be observed that the mechanical and hydraulic components of the actuators are easier to integrate in an environment with correspondingly high pressures than electronic components.
  • complex, space-intensive and/or costly sealing solutions are usually used in order to be able to operate the sensors in a pressure-reduced environment.
  • an adjusting device for use under water with a simple as possible, but nonetheless secure interface between pressure-sensitive components, such as sensor components, and less pressure-sensitive components, such as mechanical components of the actuator.
  • an adjusting device in particular for use under water, with at least one chamber, with a first mechanical member being held in the chamber, which can rotate about an axis of rotation within a limited range of angles of rotation, with a second mechanical member being rotatable about the same axis of rotation outside the chamber member is held, wherein a magnetic coupling is formed between the first member and the second member and wherein magnetic elements of the magnetic coupling are arranged and aligned in such a way that a rotational angle position of the first member can be or is transferred at least angularly synchronously or without slip to a rotational angle position of the second member .
  • the at least one chamber can be, for example, a (closed) encapsulated or (closed) chamber.
  • a chamber interior can be (completely) sealed off from and/or (completely) separated from a space outside the chamber.
  • the chamber can contribute to the actuating device being able to work with and/or in at least two different media, one of the media being able to be present in the chamber and the other of the media being able to be present outside of the chamber.
  • the media can differ from one another, for example, in at least one physical property, such as the pressure, and/or in at least one chemical property.
  • the adjusting device has two separate chambers, with the first mechanical member being held in a first of the chambers and being rotatable about an axis of rotation within a limited range of angles of rotation the second mechanical member rotatable about the same axis of rotation is held in a second of the chambers.
  • the first chamber can be a high-pressure chamber and/or gear chamber.
  • the second chamber can be a low-pressure chamber and/or electronics chamber or sensor chamber.
  • the first chamber and the second chamber can be separated from one another by means of a partition.
  • Media can be kept separate from one another by the chambers.
  • the reason for the media separation can be a pressure difference that has to be set. Other reasons can be media differences, such as liquid / gaseous, media incompatibility, prevention of unwanted chemical reactions of the media, temperature differences and/or electrical conductivity.
  • the first mechanical element can be a first shaft, for example.
  • the first member can be operatively connected to an actuator of the actuating device via a gear, for example.
  • the first link can be connected to the actuator in such a way that the rotational angle position of the first link is representative of the setting position of the actuator.
  • the angle of rotation range can be limited to less than 360°, for example.
  • the second mechanical element can be a second shaft, for example.
  • the second member can be operatively connected to a sensor, such as a rotation angle sensor. Due to the angle-synchronous and/or slip-free transmission of the rotational angle position to the second member, an adjustment position of the actuator can advantageously be detected by means of a corresponding sensor.
  • the second member can (alternatively) be connected, for example, to a (mechanical) display means, such as a position indicator.
  • a (mechanical) display means such as a position indicator.
  • the display means can also be provided in addition to a sensor.
  • the first chamber (or the chamber) has an internal pressure of 150 bar or more is acted upon.
  • the first chamber can be subjected to an internal pressure of 450 bar or more.
  • high pressures can occur in deep-sea applications in particular.
  • Mechanical and/or hydraulic systems can deal with correspondingly high pressures and can therefore be located in the first chamber.
  • electronic sensor systems in particular should be protected from such high pressures and should therefore not be located in the first chamber if possible.
  • At least one sensor be arranged in the second chamber or outside of the one chamber.
  • the sensor can be an electronic sensor.
  • the sensor can be a rotation angle sensor or a sensor for detecting the rotation angle position of the second member.
  • the sensor can also detect the rotational angle position of the first member at least indirectly via the magnetic coupling described here.
  • the second chamber can be a sensor chamber.
  • the second chamber can only be subjected to an internal pressure that is lower than that in the first chamber.
  • a pressure level can be set and/or maintained in the second chamber which essentially corresponds to the pressure level at sea level.
  • the adjusting device is an electrohydraulic actuator.
  • the actuating device can be an in particular electro-hydraulic deep-sea actuator, for example for actuating an underwater fitting.
  • the adjusting device be suitable or set up for use under water in water depths of at least one thousand meters.
  • the adjusting device can be suitable or set up for use under water in water depths of at least two thousand meters.
  • the first chamber and/or the second chamber can have a fluid-tight encapsulation.
  • the first chamber and/or the second chamber can be formed in the manner of a pressure vessel and/or be equipped with appropriate seals.
  • an operatively connected to the first member first magnetic coupling component Group of magnetic elements arranged next to one another in one plane and distributed around the axis of rotation.
  • the first magnetic coupling component can be arranged at a front end of the first member.
  • the plane may be orthogonal to the axis of rotation.
  • the group can include, for example, three, four or more magnetic elements.
  • the magnetic elements can be distributed uniformly or at the same distance from one another around the axis of rotation.
  • the magnetic elements can each be formed with a permanent magnet.
  • a second magnetic coupling component which is operatively connected to the second member, has a group of magnetic elements arranged next to one another in a plane and distributed around the axis of rotation.
  • the second magnetic coupling component can be arranged at a front end of the second member.
  • the plane may be orthogonal to the axis of rotation.
  • the group can include, for example, three, four or more magnetic elements.
  • the magnetic elements can be distributed uniformly or at the same distance from one another around the axis of rotation.
  • the magnetic elements can each be formed with a permanent magnet.
  • the respective group of magnet elements can have a plurality of magnet elements aligned in the same way and at least one magnet element aligned in the opposite direction thereto.
  • Alignment usually refers to the orientation of the poles of the magnetic elements.
  • the similar poles of these magnetic elements for example the respective negative poles
  • the corresponding pole (for example the negative pole) of the oppositely aligned magnetic element can point in the opposite direction.
  • the group of magnetic elements of the first magnetic coupling component and the group of magnetic elements of the second magnetic coupling component are generally (magnetically) formed to correspond to one another, in particular so that after an alignment of the groups that serves to transmit the rotational angle position, opposite magnetic poles are located opposite one another.
  • the at least one oppositely aligned magnetic element can be arranged in the area of a specific rotational angle position.
  • an oppositely oriented magnetic element can be arranged in the area of a specific rotational angle position or a represent determined angular position.
  • the group of magnetic elements of the first magnetic coupling component and the group of magnetic elements of the second magnetic coupling component can each have at least one oppositely aligned magnetic element in the area of a specific rotational angle position, which are (magnetically) formed to correspond to one another. Alignment of the groups to one another, which serves to transfer the angular position, is completed in particular when the oppositely oriented magnet elements of the two groups are opposite one another.
  • the subsea faucet may be a subsea faucet for controlling fluid flow in deep sea applications such as oil or gas exploration.
  • the underwater fitting can include at least one underwater valve, such as a ball valve, which can be actuated by means of the gear unit or the system.
  • Fig. 1 an embodiment variant of one described here
  • Fig. 2 a detailed view of a magnetic coupling in the
  • Adjusting device can be used advantageously.
  • 1 shows an exemplary and schematic sectional view of an embodiment variant of an adjusting device 1 described here.
  • the actuating device 1 can be an electrohydraulic actuator.
  • the actuating device 1 is suitable, for example, for use under water.
  • the adjusting device 1 can be suitable for use under water in water depths of at least one thousand meters.
  • the actuating device 1 has, for example, two separate chambers 2, 3.
  • the chambers 2, 3 can be separated from one another by a partition wall 12, for example.
  • a first mechanical member 5 is held in a first of the chambers 2 and can be rotated about an axis of rotation 4 within a limited range of angles of rotation.
  • a second mechanical member 6 rotatable about the same axis of rotation 4 is held in a second of the chambers 3 .
  • a magnetic coupling 7, 8 is formed between the first member 5 and the second member 6, a magnetic coupling 7, 8 is formed.
  • the magnetic elements 9, 10 of the magnetic coupling 7, 8 are arranged and aligned in such a way that a rotary angle position of the first member 5 can be transferred to a rotary angle position of the second member 6 in an angle-synchronous manner and/or without slip.
  • the first chamber 2 can be subjected to an internal pressure of 150 bar or more.
  • the first chamber 2 can be a gear chamber in which an exemplary mechanical and/or hydraulic gear 13 is arranged, which transmits mechanical energy from the first member 5 to an actuator 14 of the actuating device 1 .
  • the actuator 14 can be provided and set up to actuate a deep sea valve.
  • At least one sensor 11 can be arranged in the second chamber 3 .
  • the sensor 11 can be provided and set up to detect the angular position of the second member 6 .
  • the sensor 11 can also detect the rotational angle position of the first member 5 at least indirectly via the magnetic coupling 7, 8 described here, in order to advantageously be able to provide information about the position of the actuator 14.
  • Fig. 2 shows an example and schematically a detailed view of a magnetic coupling 7, 8, which can be used in the actuator 1 advantageously. It is shown by way of example that a first magnetic coupling component 7 operatively connected to the first member 5 has a group of in one Level next to each other and distributed around the axis of rotation 4 arranged magnetic elements 9, 10 has.
  • a second magnetic coupling component 8 operatively connected to the second member 6 has a group of magnetic elements 9 , 10 distributed in a plane next to one another about the axis of rotation 4 .
  • the respective group of magnetic elements 9, 10 has a plurality of magnetic elements 9 aligned in the same way and at least one magnetic element 10 aligned in the opposite direction.
  • the at least one oppositely aligned magnetic element 10 is advantageously arranged in the area of a specific rotational angle position. In a particularly advantageous manner, this contributes to the fact that a rotary angle position of the first link 5 can be transferred at least synchronously or without slip to a rotary angle position of the second link 6 .
  • the adjusting device 1 described here can be used to actuate an underwater fitting.
  • the absolute position of a rotary actuator can be recorded without sensitive electronic components having to be in a high-pressure chamber of the actuator and without rotary drives having to be routed into a low-pressure area with complex seals.
  • a reliable transfer of the rotary position from a drive working in a high-pressure chamber (e.g. 450 bar) to another rotary drive in a low-pressure chamber (e.g. 2 bar) can be realized without the need for a mechanical, electrical or hydraulic interface.

Abstract

The invention relates to an actuating device (1), in particular for use under water, having at least one chamber (2), wherein a first mechanical member (5) which is rotatable about an axis of rotation (4) within a limited rotational angle range is held in the chamber (2), wherein a second mechanical member (6) which is rotatable about the same axis of rotation (4) is held outside the chamber (2), wherein a magnetic coupling (7, 8) is formed between the first member (5) and the second member (6), and wherein magnetic elements (9, 10) of the magnetic coupling (7, 8) are arranged and oriented in such a manner that an angular position of the first member (5) can be transferred at least with angular synchronism or without slipping to an angular position of the second member (6).

Description

Stellvorrichtung, insbesondere für den Einsatz unter Wasser, mit einer Adjusting device, in particular for use under water, with a
Magnetkupplung magnetic clutch
Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung, insbesondere für den Einsatz unter Wasser sowie eine Verwendung der Stellvorrichtung zur Betätigung einer Unterwasser- Armatur, insbesondere Tiefseearmatur mit mindestens einem Tiefseeventil, wie etwa einem Tiefsee-Kugel-Ventil. The invention relates to an actuating device, in particular for use under water, and the use of the actuating device to actuate an underwater fitting, in particular a deep-sea fitting with at least one deep-sea valve, such as a deep-sea ball valve.
Stand der Technik State of the art
Es sind elektrohydraulische Aktuatoren für Tiefseeanwendungen bekannt, die dazu benutzt werden, um unter Wasser in Wassertiefen bis zu mehreren tausend Metern im Zusammenhang mit der Förderung von Erdöl und Erdgas, mit Bergbau, naturwissenschaftlichen Erkundigungen oder Infrastrukturprojekten ein Element zu bewegen. So befinden sich z. B. bei Erdöl- oder Erdgasförderanlagen auf See in großen Tiefen Prozessventile, mit denen der Volumenstrom des zu fördernden Mediums geregelt oder abgesperrt werden kann. Electro-hydraulic actuators for deep sea applications are known, which are used to move an element underwater at water depths of up to several thousand meters in connection with oil and gas production, mining, scientific exploration or infrastructure projects. So there are z. B. in oil or natural gas production systems at sea at great depths, process valves with which the volume flow of the medium to be pumped can be regulated or shut off.
Bekannte elektrohydraulische Aktuatoren für Tiefseeanwendungen sind üblicherweise zum Ausführen einer Bewegung zum Öffnen und Schließen von Tiefseeventilen eingerichtet. Aufgrund der großen Wassertiefen sind die Komponenten dieser Aktuatoren sehr hohen Drücken ausgesetzt. Es konnte beobachtet werden, dass die mechanischen und hydraulischen Komponenten der Aktuatoren einfacher in eine Umgebung mit entsprechend hohen Drücken integrierbar sind als elektronische Komponenten. Insbesondere für die Integration empfindlicher elektronischer Sensorik zur Erfassung der absoluten Drehwinkelposition eines Drehaktuators werden üblicherweise komplexe, bauraumintensive und/oder kostenintensive Dichtungslösungen eingesetzt, um die Sensorik in einer druckreduzierten Umgebung betreiben zu können. Known electro-hydraulic actuators for deep sea applications are usually set up to perform a movement to open and close deep sea valves. Due to the great water depths, the components of these actuators are exposed to very high pressures. It could be observed that the mechanical and hydraulic components of the actuators are easier to integrate in an environment with correspondingly high pressures than electronic components. In particular for the integration of sensitive electronic sensors for detecting the absolute rotational angle position of a rotary actuator, complex, space-intensive and/or costly sealing solutions are usually used in order to be able to operate the sensors in a pressure-reduced environment.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die im Zusammenhang mit dem Stand der Technik beschriebenen Nachteile bzw. Probleme zumindest teilweise zu lösen. Insbesondere soll eine Stellvorrichtung (für den Einsatz unter Wasser) mit einer möglichst einfachen, aber gleichwohl sicheren Schnittstelle zwischen druckempfindlichen Komponenten, wie etwa Sensorkomponenten und weniger druckempfindlichen Komponenten, wie etwa mechanischen Komponenten der Stellvorrichtung angegeben werden. Proceeding from this, the object of the invention is to at least partially solve the disadvantages or problems described in connection with the prior art. In particular, an adjusting device (for use under water) with a simple as possible, but nonetheless secure interface between pressure-sensitive components, such as sensor components, and less pressure-sensitive components, such as mechanical components of the actuator.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of Invention
Diese Aufgaben werden gelöst mit einer Stellvorrichtung gemäß dem unabhängigen Patentanspruch. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, weitere Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung anführen, die mit den Merkmalen aus den Patentansprüchen kombinierbar sind. These objects are solved with an adjusting device according to the independent patent claim. Further developments of the invention are specified in the dependent patent claims. It should be pointed out that the description, in particular in connection with the figures, gives further details and developments of the invention which can be combined with the features from the patent claims.
Hierzu trägt eine Stellvorrichtung, insbesondere für den Einsatz unter Wasser bei, mit mindestens einer Kammer, wobei in der Kammer ein um eine Drehachse innerhalb eines begrenzten Drehwinkelbereichs rotierbares, erstes mechanisches Glied gehalten ist, wobei außerhalb der Kammer ein um dieselbe Drehachse rotierbares, zweites mechanisches Glied gehalten ist, wobei zwischen dem ersten Glied und dem zweiten Glied eine Magnetkupplung gebildet ist und wobei Magnetelemente der Magnetkupplung derart angeordnet und ausgerichtet sind, dass eine Drehwinkelposition des ersten Glieds zumindest winkelsynchron oder schlupffrei auf eine Drehwinkelposition des zweiten Glieds übertragbar ist bzw. übertragen wird. Contributing to this is an adjusting device, in particular for use under water, with at least one chamber, with a first mechanical member being held in the chamber, which can rotate about an axis of rotation within a limited range of angles of rotation, with a second mechanical member being rotatable about the same axis of rotation outside the chamber member is held, wherein a magnetic coupling is formed between the first member and the second member and wherein magnetic elements of the magnetic coupling are arranged and aligned in such a way that a rotational angle position of the first member can be or is transferred at least angularly synchronously or without slip to a rotational angle position of the second member .
Bei der mindestens einen Kammer kann es sich beispielsweise um eine (ab-) gekapselte bzw. (ab-)geschlossene Kammer handeln. Beispielsweise kann ein Kammerinnenraum gegenüber einem Raum außerhalb der Kammer (vollständig) abgedichtet und/oder von diesem (vollständig) getrennt sein. Die Kammer kann insbesondere dazu beitragen, dass die Stellvorrichtung mit und/oder in mindestens zwei verschiedenen Medien arbeiten kann, wobei eines der Medien in der Kammer und das andere der Medien außerhalb der Kammer vorliegen kann. Die Medien können sich dabei beispielsweise in mindestens einer physikalischen Eigenschaft, wie etwa dem Druck, und/oder in mindestens einer chemischen Eigenschaft voneinander unterscheiden. The at least one chamber can be, for example, a (closed) encapsulated or (closed) chamber. For example, a chamber interior can be (completely) sealed off from and/or (completely) separated from a space outside the chamber. In particular, the chamber can contribute to the actuating device being able to work with and/or in at least two different media, one of the media being able to be present in the chamber and the other of the media being able to be present outside of the chamber. The media can differ from one another, for example, in at least one physical property, such as the pressure, and/or in at least one chemical property.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Stellvorrichtung zwei voneinander getrennte Kammern aufweist, wobei in einer ersten der Kammern das um eine Drehachse innerhalb eines begrenzten Drehwinkelbereichs rotierbare, erste mechanische Glied gehalten ist und wobei in einer zweiten der Kammern das um dieselbe Drehachse rotierbare, zweite mechanische Glied gehalten ist. According to an advantageous embodiment, it is proposed that the adjusting device has two separate chambers, with the first mechanical member being held in a first of the chambers and being rotatable about an axis of rotation within a limited range of angles of rotation the second mechanical member rotatable about the same axis of rotation is held in a second of the chambers.
Bei der ersten Kammer kann es sich um eine Hochdruck-Kammer und/oder Getriebe-Kammer handeln. Bei der zweiten Kammer kann es sich um eine Niederdruck-Kammer und/oder Elektronik-Kammer bzw. Sensor-Kammer handeln. Die erste Kammer und die zweite Kammer können mittels einer Trennwand voneinander getrennt sein. Durch die Kammern können Medien voneinander getrennt gehalten sein. Der Grund der Medientrennung kann ein einzustellender Druckunterschied sein. Weitere Gründe können Medienunterschiede, wie etwa Flüssig / Gasförmig, Medienunverträglichkeiten, ein Verhindern ungewollter chemischer Reaktionen der Medien, Temperaturunterschiede und/oder elektrische Leitfähigkeit sein. The first chamber can be a high-pressure chamber and/or gear chamber. The second chamber can be a low-pressure chamber and/or electronics chamber or sensor chamber. The first chamber and the second chamber can be separated from one another by means of a partition. Media can be kept separate from one another by the chambers. The reason for the media separation can be a pressure difference that has to be set. Other reasons can be media differences, such as liquid / gaseous, media incompatibility, prevention of unwanted chemical reactions of the media, temperature differences and/or electrical conductivity.
Bei dem ersten mechanischen Glied kann es sich beispielhaft um eine erste Welle handeln. Das erste Glied kann zum Beispiel über ein Getriebe mit einem Stellglied der Stelleinrichtung wirkverbunden sein. Das erste Glied kann beispielsweise derart mit dem Stellglied verbunden sein, dass die Drehwinkelposition des ersten Glieds repräsentativ für die Stellposition des Stellglieds ist. Der Drehwinkelbereich kann beispielsweise auf kleiner als 360° begrenzt sein. The first mechanical element can be a first shaft, for example. The first member can be operatively connected to an actuator of the actuating device via a gear, for example. For example, the first link can be connected to the actuator in such a way that the rotational angle position of the first link is representative of the setting position of the actuator. The angle of rotation range can be limited to less than 360°, for example.
Bei dem zweiten mechanischen Glied kann es sich beispielhaft um eine zweite Welle handeln. Das zweite Glied kann mit einem Sensor, wie etwa einem Drehwinkelsensor wirkverbunden sein. Durch die winkelsynchrone und/oder schlupffreie Übertragung der Drehwinkelposition auf das zweite Glied kann mittels eines entsprechenden Sensors in vorteilhafter Weise eine Stellposition des Stellglieds erfasst werden. The second mechanical element can be a second shaft, for example. The second member can be operatively connected to a sensor, such as a rotation angle sensor. Due to the angle-synchronous and/or slip-free transmission of the rotational angle position to the second member, an adjustment position of the actuator can advantageously be detected by means of a corresponding sensor.
Weiterhin kann das zweite Glied (alternativ) beispielsweise mit einem (mechanischen) Anzeigemittel, wie etwa einem Positionsindikator verbunden sein. Die zuletzt genannte Variante ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn keine zweite Kammer vorgesehen ist, beispielsweise um einem Menschen und/oder einem (Tiefsee-) Roboter die Drehwinkelposition des ersten Glieds anzuzeigen. Das Anzeigemittel kann jedoch grundsätzlich auch zusätzlich zu einem Sensor vorgesehen sein. Furthermore, the second member can (alternatively) be connected, for example, to a (mechanical) display means, such as a position indicator. The latter variant is particularly advantageous when no second chamber is provided, for example to indicate the rotational angle position of the first link to a human and/or a (deep-sea) robot. In principle, however, the display means can also be provided in addition to a sensor.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die erste Kammer (bzw. die Kammer) mit einem Innen-Druck von 150 bar oder mehr beaufschlagbar ist. Beispielsweise kann die erste Kammer mit einem Innen- Druck von 450 bar oder mehr beaufschlagbar sein. Entsprechend hohe Drücke können insbesondere bei Tiefsee-Anwendungen auftreten. Mechanische und/oder hydraulische Systeme können mit entsprechend hohen Drücken umgehen und somit in der ersten Kammer verortet sein. Demgegenüber sollten insbesondere elektronische Sensorsysteme vor solch hohen Drücken geschützt werden und daher möglichst nicht in der ersten Kammer verortet werden. According to a further advantageous embodiment, it is proposed that the first chamber (or the chamber) has an internal pressure of 150 bar or more is acted upon. For example, the first chamber can be subjected to an internal pressure of 450 bar or more. Correspondingly high pressures can occur in deep-sea applications in particular. Mechanical and/or hydraulic systems can deal with correspondingly high pressures and can therefore be located in the first chamber. In contrast, electronic sensor systems in particular should be protected from such high pressures and should therefore not be located in the first chamber if possible.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass in der zweiten Kammer bzw. außerhalb der einen Kammer mindestens ein Sensor angeordnet ist. Bei dem Sensor kann es sich um einen elektronischen Sensor handeln. Weiterhin kann es sich bei dem Sensor um einen Drehwinkelsensor bzw. einen Sensor zum Erfassen der Drehwinkelposition des zweiten Glieds handeln. Somit kann der Sensor zumindest mittelbar über die hier beschriebene Magnetkupplung auch die Drehwinkelposition des ersten Glieds erfassen. According to a further advantageous embodiment, it is proposed that at least one sensor be arranged in the second chamber or outside of the one chamber. The sensor can be an electronic sensor. Furthermore, the sensor can be a rotation angle sensor or a sensor for detecting the rotation angle position of the second member. Thus, the sensor can also detect the rotational angle position of the first member at least indirectly via the magnetic coupling described here.
Die zweite Kammer kann eine Sensorkammer sein. Beispielsweise kann die zweite Kammer lediglich mit einem im Vergleich zur ersten Kammer geringeren Innen-Druck beaufschlagbar sein. Insbesondere kann in der zweiten Kammer ein Druckniveau eingestellt und/oder aufrechterhalten werden, welches im Wesentlichen dem Druckniveau auf Meeresspiegelhöhe entspricht. The second chamber can be a sensor chamber. For example, the second chamber can only be subjected to an internal pressure that is lower than that in the first chamber. In particular, a pressure level can be set and/or maintained in the second chamber which essentially corresponds to the pressure level at sea level.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Stellvorrichtung ein elektrohydraulischer Aktuator ist. Beispielsweise kann die Stellvorrichtung ein insbesondere elektrohydraulischer Tiefsee-Aktuator, zum Beispiel zur Betätigung einer Unterwasser- Armatur sein. According to a further advantageous embodiment, it is proposed that the adjusting device is an electrohydraulic actuator. For example, the actuating device can be an in particular electro-hydraulic deep-sea actuator, for example for actuating an underwater fitting.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Stellvorrichtung für den Einsatz unter Wasser in Wassertiefen von mindestens eintausend Metern Tiefe geeignet bzw. eingerichtet ist. Dabei kann die Stellvorrichtung für den Einsatz unter Wasser in Wassertiefen von mindestens zweitausend Metern Tiefe geeignet bzw. eingerichtet sein. Beispielsweise können die erste Kammer und/oder die zweite Kammer (jeweils) eine fluiddichte Kapselung aufweisen. Weiterhin können die erste Kammer und/oder die zweite Kammer (jeweils) in der Art eines Druckbehälters gebildet und/oder mit endsprechenden Dichtungen ausgestattet sein. According to a further advantageous embodiment, it is proposed that the adjusting device be suitable or set up for use under water in water depths of at least one thousand meters. The adjusting device can be suitable or set up for use under water in water depths of at least two thousand meters. For example, the first chamber and/or the second chamber (each) can have a fluid-tight encapsulation. Furthermore, the first chamber and/or the second chamber (each) can be formed in the manner of a pressure vessel and/or be equipped with appropriate seals.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass eine mit dem ersten Glied wirkverbundene erste Magnetkupplungskomponente eine Gruppe von in einer Ebene nebeneinander und um die Drehachse verteilt angeordneten Magnetelementen aufweist. Die erste Magnetkupplungskomponente kann an einem Stirnende des ersten Glieds angeordnet sein. Die Ebene kann orthogonal zu der Drehachse ausgerichtet sein. Die Gruppe kann beispielhaft drei, vier oder mehr Magnetelemente umfassen. Die Magnetelemente können gleichmäßig bzw. mit gleichem Abstand zueinander um die Drehachse verteilt angeordnet sein. Die Magnetelemente können jeweils mit einem Permanentmagnet gebildet sein. According to a further advantageous embodiment, it is proposed that an operatively connected to the first member first magnetic coupling component Group of magnetic elements arranged next to one another in one plane and distributed around the axis of rotation. The first magnetic coupling component can be arranged at a front end of the first member. The plane may be orthogonal to the axis of rotation. The group can include, for example, three, four or more magnetic elements. The magnetic elements can be distributed uniformly or at the same distance from one another around the axis of rotation. The magnetic elements can each be formed with a permanent magnet.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass eine mit dem zweiten Glied wirkverbundene zweite Magnetkupplungskomponente eine Gruppe von in einer Ebene nebeneinander um die Drehachse verteilt angeordneten Magnetelementen aufweist. Die zweite Magnetkupplungskomponente kann an einem Stirnende des zweiten Glieds angeordnet sein. Die Ebene kann orthogonal zu der Drehachse ausgerichtet sein. Die Gruppe kann beispielhaft drei, vier oder mehr Magnetelemente umfassen. Die Magnetelemente können gleichmäßig bzw. mit gleichem Abstand zueinander um die Drehachse verteilt angeordnet sein. Die Magnetelemente können jeweils mit einem Permanentmagnet gebildet sein. According to a further advantageous embodiment, it is proposed that a second magnetic coupling component, which is operatively connected to the second member, has a group of magnetic elements arranged next to one another in a plane and distributed around the axis of rotation. The second magnetic coupling component can be arranged at a front end of the second member. The plane may be orthogonal to the axis of rotation. The group can include, for example, three, four or more magnetic elements. The magnetic elements can be distributed uniformly or at the same distance from one another around the axis of rotation. The magnetic elements can each be formed with a permanent magnet.
In diesem Zusammenhang kann die jeweilige Gruppe von Magnetelementen eine Mehrzahl von gleich ausgerichteten Magnetelementen und mindestens ein dazu gegenteilig ausgerichtetes Magnetelement aufweisen. Die Ausrichtung betrifft üblicherweise die Ausrichtung der Pole der Magnetelemente. Beispielsweise können bei der Mehrzahl von gleich ausgerichteten Magnetelementen die gleichartigen Pole dieser Magnetelement (zum Beispiel die jeweiligen Minuspole) in dieselbe Richtung weisen. Dabei kann der entsprechende Pol (zum Beispiel der Minuspol) des gegenteilig ausgerichteten Magnetelements in die entgegengesetzte Richtung weisen. Die Gruppe von Magnetelementen der ersten Magnetkupplungskomponente und die Gruppe von Magnetelementen der zweiten Magnetkupplungskomponente sind in der Regel (magnetisch) zueinander korrespondierend gebildet, insbesondere sodass nach einer zum Übertragen der Drehwinkelposition dienenden Ausrichtung der Gruppen zueinander jeweils gegenteilige magnetische Pole einander gegenüber liegen. In this context, the respective group of magnet elements can have a plurality of magnet elements aligned in the same way and at least one magnet element aligned in the opposite direction thereto. Alignment usually refers to the orientation of the poles of the magnetic elements. For example, in the case of the plurality of magnetic elements aligned in the same way, the similar poles of these magnetic elements (for example the respective negative poles) can point in the same direction. The corresponding pole (for example the negative pole) of the oppositely aligned magnetic element can point in the opposite direction. The group of magnetic elements of the first magnetic coupling component and the group of magnetic elements of the second magnetic coupling component are generally (magnetically) formed to correspond to one another, in particular so that after an alignment of the groups that serves to transmit the rotational angle position, opposite magnetic poles are located opposite one another.
Zum Beispiel kann das mindestens eine gegenteilig ausgerichtete Magnetelement im Bereich einer bestimmten Drehwinkelposition angeordnet sein. Beispielsweise kann ein gegenteilig ausgerichtetes Magnetelement im Bereich einer bestimmten Drehwinkelposition angeordnet sein bzw. eine bestimmt Drehwinkelposition repräsentieren. Die Gruppe von Magnetelementen der ersten Magnetkupplungskomponente und die Gruppe von Magnetelementen der zweiten Magnetkupplungskomponente können jeweils mindestens ein gegenteilig ausgerichtetes Magnetelement im Bereich einer bestimmten Drehwinkelposition aufweisen, die (magnetisch) zueinander korrespondierend gebildet sind. Eine zum Übertragen der Drehwinkelposition dienende Ausrichtung der Gruppen zueinander ist insbesondere dann abgeschlossen, wenn die gegenteilig ausgerichteten Magnetelemente der beiden Gruppen einander gegenüber liegen. For example, the at least one oppositely aligned magnetic element can be arranged in the area of a specific rotational angle position. For example, an oppositely oriented magnetic element can be arranged in the area of a specific rotational angle position or a represent determined angular position. The group of magnetic elements of the first magnetic coupling component and the group of magnetic elements of the second magnetic coupling component can each have at least one oppositely aligned magnetic element in the area of a specific rotational angle position, which are (magnetically) formed to correspond to one another. Alignment of the groups to one another, which serves to transfer the angular position, is completed in particular when the oppositely oriented magnet elements of the two groups are opposite one another.
Nach einem weiteren Aspekt wird eine Verwendung einer hier beschriebenen Stellvorrichtung zur Betätigung einer Unterwasser-Armatur vorgeschlagen. Bei der Unterwasser- Armatur kann es sich zum Beispiel um eine Tiefseearmatur zur Steuerung von Fluidströmen in Tiefseeanwendungen, wie etwa bei der Öl- oder Gasförderung handeln. Die Unterwasser- Armatur kann mindestens ein Unterwasser-Ventil, wie beispielsweise ein Kugel-Ventil umfassen, welche mittels der Getriebeeinheit oder des Systems betätigbar ist. According to a further aspect, the use of an actuating device described here for actuating an underwater fitting is proposed. For example, the subsea faucet may be a subsea faucet for controlling fluid flow in deep sea applications such as oil or gas exploration. The underwater fitting can include at least one underwater valve, such as a ball valve, which can be actuated by means of the gear unit or the system.
Die im Zusammenhang mit der Stellvorrichtung erörterten Details, Merkmale und vorteilhaften Ausgestaltungen können entsprechend auch bei der hier vorgestellten Verwendung auftreten und umgekehrt. Insoweit wird auf die dortigen Ausführungen zur näheren Charakterisierung der Merkmale vollumfänglich Bezug genommen. The details, features and advantageous configurations discussed in connection with the adjusting device can accordingly also occur in the use presented here and vice versa. In this respect, full reference is made to the statements there for a more detailed characterization of the features.
Die hier vorgestellte Lösung sowie deren technisches Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und/oder Erkenntnissen aus anderen Figuren und/oder der vorliegenden Beschreibung zu kombinieren. Es zeigt beispielhaft und schematisch: The solution presented here and its technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be pointed out that the invention should not be limited by the exemplary embodiments shown. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and/or findings from other figures and/or the present description. It shows as an example and schematically:
Fig. 1: eine Ausführungsvariante einer hier beschriebenenFig. 1: an embodiment variant of one described here
Stellvorrichtung in Schnittdarstellung, und Adjusting device in sectional view, and
Fig. 2: eine Detailansicht einer Magnetkupplung, die in derFig. 2: a detailed view of a magnetic coupling in the
Stellvorrichtung vorteilhaft eingesetzt werden kann. Fig. 1 zeigt beispielhaft und schematisch eine Ausführungsvariante einer hier beschriebenen Stellvorrichtung 1 in Schnittdarstellung. Beispielsweise kann es sich bei der Stellvorrichtung 1 um einen elektrohydraulischen Aktuator handeln.Adjusting device can be used advantageously. 1 shows an exemplary and schematic sectional view of an embodiment variant of an adjusting device 1 described here. For example, the actuating device 1 can be an electrohydraulic actuator.
Die Stellvorrichtung 1 ist beispielhaft für den Einsatz unter Wasser geeignet. Beispielhaft kann die Stellvorrichtung 1 für den Einsatz unter Wasser in Wassertiefen von mindestens eintausend Metern Tiefe geeignet sein. The actuating device 1 is suitable, for example, for use under water. For example, the adjusting device 1 can be suitable for use under water in water depths of at least one thousand meters.
Die Stellvorrichtung 1 hat beispielhaft zwei voneinander getrennte Kammern 2, 3.The actuating device 1 has, for example, two separate chambers 2, 3.
Die Kammern 2, 3 können beispielhaft durch eine Trennwand 12 voneinander getrennt sein. In einer ersten der Kammern 2 ist ein um eine Drehachse 4 innerhalb eines begrenzten Drehwinkelbereichs rotierbares, erstes mechanisches Glied 5 gehalten. In einer zweiten der Kammern 3 ist ein um dieselbe Drehachse 4 rotierbares, zweites mechanisches Glied 6 gehalten. The chambers 2, 3 can be separated from one another by a partition wall 12, for example. A first mechanical member 5 is held in a first of the chambers 2 and can be rotated about an axis of rotation 4 within a limited range of angles of rotation. A second mechanical member 6 rotatable about the same axis of rotation 4 is held in a second of the chambers 3 .
Zwischen dem ersten Glied 5 und dem zweiten Glied 6 ist eine Magnetkupplung 7, 8 gebildet. Dabei sind Magnetelemente 9, 10 der Magnetkupplung 7, 8 derart angeordnet und ausgerichtet, dass eine Drehwinkelposition des ersten Glieds 5 winkelsynchron und/oder schlupffrei auf eine Drehwinkelposition des zweiten Glieds 6 übertragbar ist. Between the first member 5 and the second member 6, a magnetic coupling 7, 8 is formed. The magnetic elements 9, 10 of the magnetic coupling 7, 8 are arranged and aligned in such a way that a rotary angle position of the first member 5 can be transferred to a rotary angle position of the second member 6 in an angle-synchronous manner and/or without slip.
Die erste Kammer 2 kann mit einem Innen-Druck von 150 bar oder mehr beaufschlagbar sein. Bei der ersten Kammer 2 kann es sich um eine Getriebekammer handeln, in der ein beispielhaft mechanisches und/oder hydraulisches Getriebe 13 angeordnet ist, welches mechanische Energie von dem ersten Glied 5 auf ein Stellglied 14 der Stellvorrichtung 1 überträgt. Das Stellglied 14 kann zum Betätigen eines Tiefsee-Ventils vorgesehen und eingerichtet sein. The first chamber 2 can be subjected to an internal pressure of 150 bar or more. The first chamber 2 can be a gear chamber in which an exemplary mechanical and/or hydraulic gear 13 is arranged, which transmits mechanical energy from the first member 5 to an actuator 14 of the actuating device 1 . The actuator 14 can be provided and set up to actuate a deep sea valve.
In der zweiten Kammer 3 kann mindestens ein Sensor 11 angeordnet sein. Der Sensor 11 kann zum Erfassen der Drehwinkelposition des zweiten Glieds 6 vorgesehen und eingerichtet sein. Somit kann der Sensor 11 zumindest mittelbar über die hier beschriebene Magnetkupplung 7, 8 auch die Drehwinkelposition des ersten Glieds 5 erfassen, um vorteilhaft eine Information über die Lage des Stellglied 14 bereitstellen zu können. At least one sensor 11 can be arranged in the second chamber 3 . The sensor 11 can be provided and set up to detect the angular position of the second member 6 . Thus, the sensor 11 can also detect the rotational angle position of the first member 5 at least indirectly via the magnetic coupling 7, 8 described here, in order to advantageously be able to provide information about the position of the actuator 14.
Fig. 2 zeigt beispielhaft und schematisch eine Detailansicht einer Magnetkupplung 7, 8, die in der Stellvorrichtung 1 vorteilhaft eingesetzt werden kann. Es ist beispielhaft gezeigt, dass eine mit dem ersten Glied 5 wirkverbundene erste Magnetkupplungskomponente 7 eine Gruppe von in einer Ebene nebeneinander und um die Drehachse 4 verteilt angeordneten Magnetelementen 9, 10 aufweist. Fig. 2 shows an example and schematically a detailed view of a magnetic coupling 7, 8, which can be used in the actuator 1 advantageously. It is shown by way of example that a first magnetic coupling component 7 operatively connected to the first member 5 has a group of in one Level next to each other and distributed around the axis of rotation 4 arranged magnetic elements 9, 10 has.
Dabei weist weiter beispielhaft eine mit dem zweiten Glied 6 wirkverbundene zweite Magnetkupplungskomponente 8 eine Gruppe von in einer Ebene nebeneinander um die Drehachse 4 verteilt angeordneten Magnetelementen 9, 10 auf. Weiter beispielhaft weist die jeweilige Gruppe von Magnetelementen 9, 10 eine Mehrzahl von gleich ausgerichteten Magnetelementen 9 und mindestens ein dazu gegenteilig ausgerichtetes Magnetelement 10 auf. In this case, by way of example, a second magnetic coupling component 8 operatively connected to the second member 6 has a group of magnetic elements 9 , 10 distributed in a plane next to one another about the axis of rotation 4 . As a further example, the respective group of magnetic elements 9, 10 has a plurality of magnetic elements 9 aligned in the same way and at least one magnetic element 10 aligned in the opposite direction.
Das mindestens eine gegenteilig ausgerichtete Magnetelement 10 ist vorteilhaft im Bereich einer bestimmten Drehwinkelposition angeordnet. Dies trägt in besonders vorteilhafter Weise dazu bei, dass eine Drehwinkelposition des ersten Glieds 5 zumindest winkelsynchron oder schlupffrei auf eine Drehwinkelposition des zweiten Glieds 6 übertragen werden kann. The at least one oppositely aligned magnetic element 10 is advantageously arranged in the area of a specific rotational angle position. In a particularly advantageous manner, this contributes to the fact that a rotary angle position of the first link 5 can be transferred at least synchronously or without slip to a rotary angle position of the second link 6 .
Die hier beschriebene Stellvorrichtung 1 kann zur Betätigung einer Unterwasser- Armatur verwendet werden. The adjusting device 1 described here can be used to actuate an underwater fitting.
Mit der hier beschriebene Stellvorrichtung 1 können insbesondere einer oder mehrere der nachstehend genannten Vorteile ermöglicht werden: In particular, one or more of the following advantages can be made possible with the actuating device 1 described here:
• Es kann die absolute Position eines Drehaktuators erfasst werden, ohne dass empfindliche elektronische Bauteile in einer Hochdruck Kammer des Aktuators sein müssen und ohne dass Drehantriebe in einen Niederdruck-Bereich mit komplexen Dichtungen weitergeführt werden müssen. • The absolute position of a rotary actuator can be recorded without sensitive electronic components having to be in a high-pressure chamber of the actuator and without rotary drives having to be routed into a low-pressure area with complex seals.
• Es kann eine zuverlässige Übertragung der Drehposition von einem Antrieb, der in einer Hochdruckkammer (z.B. 450 bar) arbeitet, auf einen anderen Drehantrieb in einer Niederdruckkammer (z.B. 2 bar), ohne eine mechanische, elektrische oder hydraulische Schnittstelle zu benötigen, realisiert werden. • A reliable transfer of the rotary position from a drive working in a high-pressure chamber (e.g. 450 bar) to another rotary drive in a low-pressure chamber (e.g. 2 bar) can be realized without the need for a mechanical, electrical or hydraulic interface.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Stellvorrichtung (1) mit mindestens einer Kammer (2), wobei in der Kammer (2) ein um eine Drehachse (4) innerhalb eines begrenzten Drehwinkelbereichs rotierbares, erstes mechanisches Glied (5) gehalten ist, wobei außerhalb der Kammer (2) ein um dieselbe Drehachse (4) rotierbares, zweites mechanisches Glied (6) gehalten ist, wobei zwischen dem ersten Glied (5) und dem zweiten Glied (6) eine Magnetkupplung (7, 8) gebildet ist und wobei Magnetelemente (9, 10) der Magnetkupplung (7, 8) derart angeordnet und ausgerichtet sind, dass eine Drehwinkelposition des ersten Glieds (5) zumindest winkelsynchron oder schlupffrei auf eine Drehwinkelposition des zweiten Glieds (6) übertragbar ist. 1. Actuating device (1) with at least one chamber (2), wherein a first mechanical member (5) rotatable about an axis of rotation (4) within a limited angle of rotation range is held in the chamber (2), wherein outside the chamber (2) a second mechanical member (6) rotatable about the same axis of rotation (4) is held, with a magnetic coupling (7, 8) being formed between the first member (5) and the second member (6) and with magnetic elements (9, 10) of the magnetic coupling (7, 8) are arranged and aligned in such a way that a rotational angle position of the first member (5) can be transferred at least angularly synchronously or without slip to a rotational angle position of the second member (6).
2. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Stellvorrichtung (1) zwei voneinander getrennte Kammern (2, 3) aufweist, wobei in einer ersten der Kammern (2) das um eine Drehachse (4) innerhalb eines begrenzten Drehwinkelbereichs rotierbare, erste mechanische Glied (5) gehalten ist, wobei in einer zweiten der Kammern (3) das um dieselbe Drehachse (4) rotierbare, zweite mechanische Glied (6) gehalten ist. 2. Adjusting device (1) according to claim 1, wherein the adjusting device (1) has two separate chambers (2, 3), wherein in a first of the chambers (2) the first mechanical member (5) is held, the second mechanical member (6) rotatable about the same axis of rotation (4) being held in a second of the chambers (3).
3. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei die erste Kammer (2) mit einem Innen-Druck von 150 bar oder mehr beaufschlagbar ist. 3. Adjusting device (1) according to claim 2, wherein the first chamber (2) can be acted upon with an internal pressure of 150 bar or more.
4. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, wobei in der zweiten Kammer (3) mindestens ein Sensor (11) angeordnet ist. 4. Adjusting device (1) according to claim 2 or 3, wherein in the second chamber (3) at least one sensor (11) is arranged.
5. Stellvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stellvorrichtung (1) für den Einsatz unter Wasser in Wassertiefen von mindestens eintausend Metern Tiefe geeignet ist. 5. Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device (1) is suitable for use under water in water depths of at least one thousand meters.
6. Stellvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine mit dem ersten Glied (5) wirkverbundene erste Magnetkupplungskomponente (7) eine Gruppe von in einer Ebene nebeneinander und um die Drehachse (4) verteilt angeordneten Magnetelementen (9, 10) aufweist. 6. Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, wherein a first magnetic coupling component (7) operatively connected to the first member (5) has a group of magnetic elements (9, 10) arranged next to one another in one plane and distributed around the axis of rotation (4). .
7. Stellvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine mit dem zweiten Glied (6) wirkverbundene zweite Magnetkupplungskomponente (8) eine Gruppe von in einer Ebene nebeneinander um die Drehachse (4) verteilt angeordneten Magnetelementen (9, 10) aufweist. 7. Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, wherein a second magnetic coupling component (8) operatively connected to the second member (6) has a group of magnetic elements (9, 10) arranged next to one another in a plane and distributed around the axis of rotation (4).
8. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7, wobei die jeweilige Gruppe von Magnetelementen (9, 10) eine Mehrzahl von gleich ausgerichteten Magnetelementen (9) und mindestens ein dazu gegenteilig ausgerichtetes Magnetelement (10) aufweist. 8. Adjusting device (1) according to claim 6 or 7, wherein the respective group of magnetic elements (9, 10) has a plurality of magnetic elements (9) aligned in the same way and at least one magnetic element (10) aligned in the opposite direction thereto.
9. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 8, wobei das mindestens eine gegenteilig ausgerichtete Magnetelement (10) im Bereich einer bestimmten Drehwinkelposition angeordnet ist. 9. Adjusting device (1) according to claim 8, wherein the at least one oppositely oriented magnetic element (10) is arranged in the region of a specific rotational angle position.
10. Verwendung einer Stellvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Betätigung einer Unterwasser- Armatur. 10. Use of an adjusting device (1) according to any one of the preceding claims for actuating an underwater fitting.
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