WO2022169140A1 - Display device, elevator assembly comprising same, and image processing method - Google Patents

Display device, elevator assembly comprising same, and image processing method Download PDF

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WO2022169140A1
WO2022169140A1 PCT/KR2022/001052 KR2022001052W WO2022169140A1 WO 2022169140 A1 WO2022169140 A1 WO 2022169140A1 KR 2022001052 W KR2022001052 W KR 2022001052W WO 2022169140 A1 WO2022169140 A1 WO 2022169140A1
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WO
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Prior art keywords
monitor
elevator
virtual object
unit
speed
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/001052
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
윤일식
윤자영
윤준찬
Original Assignee
주식회사 다지트
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/272Means for inserting a foreground image in a background image, i.e. inlay, outlay
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a display device, an elevator assembly including the same, and an image processing method.
  • an elevator is a device installed in a building such as a high-rise apartment or building so that passengers can conveniently go to and from each floor.
  • Such elevators are essential to high-rise buildings because of the convenience and efficiency of occupants, and as the number of high-rise buildings increases, the number of elevators is also increasing.
  • the conventional elevator consists of a closed, narrow space, and the higher the building, the longer the occupant stays inside the elevator, so the occupant using the elevator feels closed or stuffy.
  • the conventional elevator in the case of an elevator installed in a high-rise building, there is a disadvantage in that passengers cannot see the whole view of the exterior of the elevator.
  • an elevator for observation in which the wall is composed of a transparent glass window has been recently developed.
  • the occupant can feel an open feeling by observing the view of the outside, and the feeling of sealing of the occupant can be eliminated.
  • the external scenery transmitted through glass may cause anxiety such as fear of heights in some passengers.
  • the hoistway through which the elevator moves has to be made of glass windows, which increases the cost excessively.
  • the external view since the external view must be exposed, it cannot be installed in the central part of the building, but must be installed outside the building. For this reason, the position of the elevator becomes limited, and the passenger's movement line is lengthened, thereby reducing efficiency.
  • Embodiments of the present invention were invented based on the above background, and it is intended to provide an elevator assembly capable of resolving the feeling of insecurity and closure felt by the occupant by providing a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator to the occupant staying inside the elevator.
  • Another object of the present invention is to provide an elevator assembly capable of increasing use efficiency by minimizing the movement of passengers.
  • Another object of the present invention is to provide an elevator assembly capable of reducing installation cost while increasing the use efficiency of occupants.
  • a display device that can be installed in an elevator, comprising: a monitor unit for displaying an output image; an image processing unit for displaying on the monitor unit at least one of an external image obtained by photographing an external view of the elevator and a virtual graphic screen relating to the external foreground; and a speed sensor capable of measuring the speed of the elevator, wherein the monitor unit is provided to be spaced apart or in contact with a ceiling portion of the elevator by a predetermined distance, the ceiling portion monitor extending parallel to the ceiling portion; and a side wall monitor that is parallel to the side wall of the elevator and extends at an angle with respect to the ceiling monitor, wherein the image processing unit gives the occupant of the elevator a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator.
  • the external foreground changes, the virtual object is displayed by moving from one point of the changing external foreground to another, and the virtual object moves based on the speed of the elevator measured by the speed sensor. Changing the speed, the virtual object is displayed on the monitor unit to move in a direction different from the moving direction of the elevator and move at a speed different from the moving speed of the elevator, and to move from the ceiling unit monitor to the side wall unit monitor
  • a display device, which is displayed, may be provided.
  • the display device may be provided, wherein the virtual object is displayed on the monitor unit so that the virtual object moves in a direction different from the changing direction of the external foreground and moves at a speed different from the moving speed of the external foreground.
  • the display device may be provided, wherein the virtual object is displayed on the monitor unit to move on a virtual inclined surface having a predetermined inclination with respect to a direction in which the elevator moves.
  • a photographing unit to obtain the external image by photographing an external view of the elevator, the external image includes a first external image and a second external image, the photographing unit, a first photographing device for photographing the first external image; and a second photographing device configured to acquire the second external image by photographing an upper external view of the elevator, wherein the image processing unit displays the first external image and the virtual object on the sidewall monitor, and A display device for displaying a second external image and the virtual object on the ceiling monitor may be provided.
  • the ceiling part monitor is disposed above the side wall part monitor, and the image processing unit moves the virtual object to pass through a passing point while the virtual object moves from the upper side to the lower side of the monitor unit.
  • the point is located on the upper edge of the sidewall monitor or the lower edge of the ceiling monitor, the display device may be provided.
  • the image processing unit may frame out the virtual object from the ceiling monitor unit through a lower edge of the ceiling monitor as the virtual object displayed on the ceiling monitor moves downward, and the ceiling monitor
  • the display device may be provided, in which the framed portion of the virtual object is framed in the sidewall monitor through an upper edge of the sidewall monitor.
  • the apparatus further includes an information providing unit providing weather information outside the elevator, the virtual object is provided in plurality, and the image processing unit is configured to include the plurality of virtual objects based on the weather information outside the elevator provided from the information providing unit.
  • a display device may be provided that selects any one of virtual objects and displays the selected virtual object on the monitor unit.
  • the virtual object is displayed on the monitor so that the virtual object moves downward, and the speed of the virtual object increases when the elevator rises, and the speed of the virtual object decreases when the elevator descends.
  • a display device to be displayed on the monitor unit may be provided.
  • the display device may be provided, wherein the virtual object includes at least one of raindrops formed on the virtual surface, snowflakes formed on the virtual surface, and foreign substances attached to the virtual surface.
  • a display device that can be installed on the inner wall of a building equipped with an elevator, comprising: a monitor unit for displaying an output image; and an image processing unit for displaying on the monitor unit at least one of an external image obtained by photographing an exterior view of the building and a virtual graphic screen relating to the exterior view, wherein the monitor unit is spaced apart from the ceiling wall of the building by a predetermined distance or a ceiling part monitor provided in contact with the ceiling wall and extending parallel to the ceiling wall; and a side wall monitor that is parallel to the side wall of the building and extends at an angle with respect to the ceiling monitor, wherein the image processing unit gives an effect of giving a sense of boundary between the inside and the outside of the building to the occupants staying inside the building.
  • the given virtual object is displayed on the monitor unit by distinguishing it from the foreground of at least one of the external image and the virtual graphic screen, and the external foreground displayed on the monitor unit is reproduced on the monitor unit during the movement of the elevator. Accordingly, the external foreground changes, and the virtual object is displayed by moving from one point to another point of the changing external foreground, and the virtual object moves in a direction different from the moving direction of the elevator, and the moving speed of the elevator Displayed to move at a speed different from , and displayed to move from the ceiling monitor to the sidewall monitor, a display device may be provided.
  • an elevator assembly that includes an elevator that is capable of lifting and lowering, and a display device.
  • an image processing method for processing an image on a display device that may be installed in an elevator and includes a monitor unit, the image processing method comprising: a speed measuring step of measuring the speed of the elevator through a speed sensor; and a virtual object that gives an effect of giving a sense of boundary between the interior and exterior of the elevator to the occupant of the elevator, and distinguishes it from an exterior view of at least one of an external image obtained by photographing an exterior view of the elevator and a virtual graphic screen related to the exterior foreground to be displayed on the monitor unit, and while the external foreground displayed on the monitor unit is being reproduced by the monitor unit, the external foreground changes according to the movement of the elevator, and the external foreground changes from one point to another point of the changing external foreground
  • FIG. 1 is a partial perspective view of an elevator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view showing a state in which the second monitor of FIG. 1 is spaced apart from the ceiling portion of the elevator by a predetermined distance.
  • FIG. 4 is a view showing an external image and a virtual object displayed on the monitor unit of FIG. 1 .
  • FIG. 5 is a view showing a state in which the length of the monitor unit of FIG. 1 is deformed.
  • FIG. 6 is a view illustrating a state in which a plurality of monitor units of FIG. 1 are provided.
  • FIG. 7 is a view illustrating a state in which the monitor unit of FIG. 1 is disposed inside the main body.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a display device according to an embodiment of the present invention is installed in a hallway of a building.
  • FIG. 9 is a flowchart conceptually illustrating an image processing method according to an embodiment of the present invention.
  • the expressions of the upper side, the side, etc. are described with reference to the drawings in the drawings, and it is to be noted in advance that when the direction of the corresponding object is changed, it may be expressed differently.
  • the vertical direction may be the vertical direction of FIG. 1 .
  • the elevator assembly 1 may be installed in a building having a plurality of floors, and may move occupants to each floor.
  • the elevator assembly 1 can provide the occupants with a view of the outside of the elevator assembly 1 so that the occupants staying inside the elevator assembly 1 do not feel stuffy while moving to each floor.
  • the elevator assembly 1 makes the occupant feel a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator assembly 1, thereby relieving the occupant's anxiety such as fear of heights.
  • This elevator assembly 1 may include an elevator 10 and a display device 20 .
  • the elevator 10 is provided to be movable in the vertical direction, and may be provided to transport passengers.
  • the elevator 10 may receive a floor to which the passenger wants to move through an input unit (not shown).
  • the elevator 10 may be provided to be able to be lifted by a motor (not shown) or the like.
  • the elevator 10 may include a ceiling portion 11 and a side wall portion 12 to provide a predetermined internal space in which passengers can stay.
  • the ceiling part 11 may support the second monitor 120 to be described later, and may be disposed above the side wall part 12 .
  • the ceiling part 11 may be formed to extend in a horizontal direction.
  • the side wall part 12 may support the first monitor 110 to be described later, and may be provided in plurality.
  • the side wall part 12 may extend in a vertical direction with respect to the ground, and may be disposed to surround the ceiling part 11 .
  • the display device 20 may acquire an external image by photographing an external view of the elevator 10 , and may provide the acquired external image to a passenger. Also, the display device 20 may display a virtual object (VO) together with an external image so that the occupant can feel a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 .
  • the virtual object VO is an image that gives the occupant of the elevator assembly 1 a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 , and a detailed description will be given later.
  • the display device 20 may include a monitor unit 100 , a photographing unit 200 , an image processing unit 300 , a speed sensor 400 , and an information providing unit 500 .
  • the monitor unit 100 may display an output image such as an external image obtained by the photographing unit 200 , and may display a virtual object VO together with the external image to the occupant.
  • the monitor unit 100 may be supported on the inside of the elevator 10 .
  • the monitor unit 100 may use a well-known means capable of displaying an image, such as a display panel.
  • the monitor unit 100 may include a first monitor 110 and a second monitor 120 .
  • the first monitor 110 may display the virtual object VO together with the first external image acquired by the first photographing apparatus 210 to be described later.
  • the first monitor 110 is disposed to be parallel to the side wall portion 12 , and at least a portion of the first monitor 110 may be supported on the side wall portion 12 or the floor of the elevator 10 .
  • the first monitor 110 may be formed to extend in the vertical direction.
  • the upper edge of the first monitor 110 may be connected to the lower edge of the second monitor 120 .
  • the first monitor 110 and the second monitor 120 may be spaced apart from each other. Meanwhile, in the present specification, the first monitor 110 may be referred to as a sidewall monitor 110 .
  • the second monitor 120 may display the virtual object VO together with the second external image obtained by the second photographing apparatus 220 to be described later.
  • the second monitor 120 may extend parallel to the ceiling portion 11 while being in contact with the ceiling portion 11 . That is, the second monitor 120 may extend in a horizontal direction.
  • the second monitor 120 may extend in parallel with the ceiling part 11 while being spaced apart from the ceiling part 11 by a predetermined distance.
  • the second monitor 120 may be formed to extend to form a predetermined angle with respect to the first monitor 110, it may be formed to extend to form a predetermined angle with respect to the ceiling (11).
  • the second monitor 120 may be extended to have a predetermined angle with respect to the horizontal direction. At least a portion of the second monitor 120 may be supported on the ceiling 11 . Meanwhile, in the present specification, the second monitor 120 may be referred to as a ceiling part monitor 120 .
  • the photographing unit 200 may acquire an external image by photographing a foreground of the outside of the elevator 10 .
  • the photographing unit 200 may photograph an external view of the upper, side, and lower portions of the elevator 10 .
  • the photographing unit 200 may be fixed to the elevator 10 , and may acquire an external image that changes according to the movement of the elevator 10 in real time.
  • the photographing unit 200 may use a well-known means for acquiring an image by photographing a foreground, such as a camera.
  • the photographing unit 200 may include a first photographing device 210 and a second photographing device 220 .
  • the first photographing device 210 may acquire a first external image by photographing a lateral exterior view of the elevator 10 .
  • the lateral exterior foreground refers to an exterior foreground photographed when the side of the elevator 10 is photographed toward the outside of the elevator 10, and a partial exterior foreground between the upper side and the side of the elevator 10 and the elevator 10 It may be understood to include some external foreground between the inferior and lateral sides.
  • the image processing unit 300 may display at least one of an external image and a virtual graphic screen related to an external foreground on the monitor unit 100 .
  • the image processing unit 300 may display a virtual graphic screen regarding the external foreground on the monitor unit 100 .
  • the image processing unit 300 may mix and display an external image of the external foreground and a virtual graphic screen.
  • the image processing unit 300 may display the first external image photographed by the first photographing device 210 on the first monitor 110 , and display the second external image photographed by the second photographing apparatus 220 . 2 can be displayed on the monitor 120 .
  • the external image displayed by the image processing unit 300 on the monitor unit 100 may include not only an image captured in real time through the capturing unit 200 but also an image captured in advance and stored.
  • the virtual graphic screen displayed by the image processing unit 300 on the monitor unit 100 may include a graphic image stored in advance.
  • the image processing unit 300 provides the first external image and the second external image to the occupant through the monitor unit 100 , there is an effect that the occupant feels less closed and stuffy.
  • the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor unit 100 together with the external image so that the occupant of the elevator assembly 1 can feel the boundary between the inside and the outside of the elevator 10 .
  • the virtual object VO may include an image that gives an effect of giving a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 .
  • the virtual object VO is displayed on the monitor unit 100 , but gives a three-dimensional effect, such as a virtual object approaching toward the side wall unit 12 from a point far away from the elevator 10 .
  • a plurality of virtual objects VO may be provided, and the plurality of virtual objects VO may be one of falling raindrops, scattered snowflakes, and flying foreign objects (eg, soil, sand, dust, fine dust). may include more than one.
  • the virtual object VO may include an image placed on the virtual surface or moving on the virtual surface in order to give an effect of giving a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 .
  • the virtual object VO may include one or more of raindrops formed on the virtual surface, snowflakes formed on the virtual surface, and foreign substances attached to the virtual surface.
  • the virtual object VO may include water droplets that are formed on the virtual surface and then flow along the virtual surface.
  • the virtual surface means a surface parallel to the first monitor 110 and a surface parallel to the second monitor 120 . These virtual surfaces may be spaced apart from the first monitor 110 and the second monitor 120 within a predetermined adjacent distance.
  • the virtual surface may be a surface spaced apart by 50 cm from the first monitor 110 and the second monitor 120 .
  • a virtual surface parallel to the first monitor 110 or having a predetermined inclination with respect to the first monitor 110 is defined as a first virtual surface (not shown).
  • a surface parallel to the second monitor 120 or having a predetermined inclination with respect to the second monitor 120 is defined as a second virtual surface (not shown).
  • the image processing unit 300 monitors the three-dimensional effect such as the virtual object VO approaches the virtual surface through the virtual object VO, is formed on the virtual surface, and flows through the virtual surface. 100) can be expressed. Due to this, the occupant sees the virtual object VO and the external image, and can recognize that the space where the occupant stays is cut off from the outside by the elevator 10 , and a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 . be able to feel In addition, the occupant does not feel anxiety such as acrophobia, and there is an effect that the occupant does not feel a sense of closedness by observing the external view.
  • anxiety such as acrophobia
  • the image processing unit 300 may move the virtual object VO within the monitor unit 100 .
  • the image processing unit 300 may move the virtual object VO from one point to another while the external image is being played, for example, to move the virtual object VO from the upper side to the lower side of the monitor unit 100 . can be displayed.
  • the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor unit 100 so that the virtual object VO moves on a second virtual surface having a predetermined inclination with respect to the moving direction of the elevator 10 .
  • the second virtual surface may be referred to as a virtual inclined surface.
  • the image processing unit 300 may display an image of raindrops falling toward the second virtual surface on the second monitor 120 .
  • the image processing unit 300 may sequentially display the raindrops formed on the second virtual surface and the raindrops flowing from the upper side to the lower side on the second virtual surface on the second monitor 120 . Also, the image processing unit 300 may display raindrops flowing from the upper side to the lower side on the first monitor 110 on the first virtual surface.
  • the virtual object VO is displayed as if it flows along the slope, so that the raindrops expressed on the second monitor 120 move from the top to the bottom on the slope by gravity. it will look like
  • the raindrops displayed on the first monitor 110 also appear to move from the upper side to the lower side on the first virtual surface due to gravity. Due to this, there is an effect that the occupant more and more believes that the inner space of the elevator 10 is blocked from the outside.
  • the image processing unit 300 may move the virtual object VO so as to pass through a passing point while moving from the upper side to the lower side of the monitor unit 100 .
  • the via point may be located on the upper edge of the first monitor 110 or the lower edge of the second monitor 120 . Accordingly, the image processing unit 300 moves the virtual object VO moving from the upper side to the lower side on the second monitor 120 to the lower edge of the second monitor 120 . Also, the image processing unit 300 moves the virtual object VO downward from the upper edge of the first monitor 110 .
  • the image processing unit 300 moves the virtual object VO through the lower edge of the second monitor 120 to the second monitor 120 .
  • the image processing unit 300 frames a portion of the virtual object VO framed out from the second monitor 120 to the first monitor 110 through only the upper edge of the first monitor 110 .
  • the frame-out means that the virtual object VO goes out from inside the screen of the monitor unit 100
  • the frame-in means that the virtual object VO comes in from outside the screen of the monitor unit 100 .
  • raindrops from the upper side to the lower side riding on the inclined surface displayed on the second monitor 120 are framed out and disappear when they reach the lower edge portion of the second monitor 120 .
  • the framed portion of the raindrops are framed from the upper edge of the first monitor 110 and displayed on the first monitor 110 , and the raindrops flowing from the upper side to the lower side are sequentially displayed on the first monitor 110 . .
  • the image processing unit 300 may provide the occupant with the effect that the virtual object VO displayed on the second monitor 120 continuously moves from the second monitor 120 to the first monitor 110 . have. Accordingly, the raindrops expressed from the second monitor 120 are seen by the passenger as if they continuously ride and flow on surfaces having different inclination angles (sloping surface and vertical surface). Due to this, there is an effect that the occupant more and more believes that the inner space of the elevator 10 is blocked from the outside.
  • the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor unit 100 so that the virtual object VO moves in a direction different from the moving direction of the elevator 10 and moves at a speed different from the moving speed of the elevator 10 . have. Also, the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor unit 100 so that the virtual object VO moves in a direction different from the changing direction of the external foreground and moves at a speed different from the moving speed of the external foreground. For example, when the elevator 10 rises, the exterior foreground changes corresponding to the elevation of the elevator 10 . In this case, the image processing unit 300 displays the virtual object VO descending independently of the change of the external foreground, and the virtual object VO descending at a different speed than the ascending speed of the elevator 10 on the monitor unit 100 . can do.
  • the image processing unit 300 may change the moving speed of the virtual object VO based on the speed of the elevator 10 . For example, when the speed of the elevator 10 increases, the image processing unit 300 may increase the moving speed of the virtual object VO in the monitor unit 100 . As a more detailed example, when the elevator 10 rises, the image processing unit 300 may display it on the monitor unit 100 so that the speed of the virtual object VO gradually increases as the rising speed of the elevator 10 increases. have. As another example, when the elevator 10 descends, the image processing unit 300 may display on the monitor unit 100 such that the velocity of the virtual object VO gradually decreases as the descending velocity of the elevator 10 increases. .
  • the image processing unit 300 may change the moving speed of the virtual object VO based on the moving direction of the elevator 10 .
  • the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor 100 so that the virtual object VO moves faster when the elevator 10 rises than when the elevator 10 stops.
  • the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor 100 so that the virtual object VO moves more slowly when the elevator 10 descends than when the elevator 10 stops.
  • the image processing unit 300 may receive the speed of the elevator from the speed sensor 400 .
  • the image processing unit 300 may select any one of a plurality of virtual objects VO based on weather information outside the elevator 10 , and display the selected virtual object VO on the monitor unit 100 . have. For example, when snow falls outside the elevator 10 , the image processing unit 300 may select the virtual object VO as a snowflake, and display scattered snowflakes or snowflakes on a virtual surface on the monitor unit 100 . can do.
  • the image processing unit 300 may receive weather information from the information providing unit 500 .
  • the image processing unit 300 may be implemented by a memory and an arithmetic device including a processor, and the implementation method is obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.
  • the speed sensor 400 may measure the speed of the elevator 10 , and may be provided in the elevator 10 .
  • the information providing unit 500 may receive weather information outside the elevator 10 .
  • the information providing unit 500 may transmit/receive data related to weather information with an external server (not shown) through a wired or wireless communication method.
  • the information providing unit 500 may operate in any one of Wi-Fi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), Radio Frequency (RF), and infrared communication.
  • NFC Near Field Communication
  • RF Radio Frequency
  • the monitor unit 100 may be provided in various lengths, and may be provided in plurality. Referring to FIG. 5 , the length of the first monitor 110 in the vertical direction may be adjusted so that the first monitor 110 is located above the entrance and exit of the elevator 10 .
  • a plurality of monitor units 100 may be provided, and the plurality of monitor units 100 may be supported by the elevator 10 .
  • the occupant can see a wider lateral exterior view and an upper exterior view, and feel a greater sense of openness.
  • the ceiling part 11 and the side wall part 12 may cover a part of the monitor part 100 . Accordingly, the size of the portion in which the external image is displayed in the monitor unit 100 may be adjusted by the ceiling unit 11 and the side wall unit 12 .
  • the image processing unit 300 may display an indicator displaying information of the elevator 10 , such as the number of floors on which the elevator 10 is located, the air condition inside the elevator 10 , and the like, on the second monitor 120 . Accordingly, the occupant lifts his/her head upward to check the indicator displayed on the second monitor 120 , and the occupant naturally performs neck movement.
  • the display device 20 may be installed on the inner walls C1 and C2 of a building including the hallway C and the like.
  • the second monitor 120 may extend parallel to the ceiling wall C1 of the corridor C, and may be supported by the ceiling wall C1 of the corridor C.
  • the first monitor 110 may be parallel to the side wall C2 of the hallway C and supported on the side wall C2 of the hallway C.
  • the image processing unit 300 may display a virtual object on the monitor unit 100 together with at least one of an external image and a virtual graphic screen to the user staying in the hallway (C).
  • This image processing method (S10) may include an image acquisition step (S100), an image display step (S200), an information acquisition step (S300), and a speed measurement step (S400).
  • an external image may be acquired by photographing an external view of the elevator 10 .
  • the first external image and the second external image may be acquired through the first imaging device 210 and the second imaging device 220 .
  • This image display step (S200 ) a virtual object (VO) that gives the occupant a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 is displayed together with at least one of an external image and a virtual graphic screen related to an external foreground by the monitor unit 100 ) can be expressed in
  • This image display step ( S200 ) may include an object selection step ( S210 ) and an object display step ( S220 ).
  • the object selection step S210 may select any one of the plurality of virtual objects VO based on the weather information provided in the information acquisition step S300 .
  • the virtual object VO selected in the object selection step S210 may be displayed on the monitor unit 100 together with an external image. Also, in the object expression step S220 , the moving speed of the virtual object VO may be changed based on the speed of the elevator 10 measured in the speed measurement step S400 , and displayed on the monitor unit 100 .
  • weather outside the elevator 10 may be provided through the information providing unit 500 .
  • the speed of the elevator 10 may be measured through the speed sensor 400 .
  • the speed of the elevator 10 measured in the speed measuring step S400 may be transmitted to the image processing unit 300 .
  • the display device 20 provides an external image to the occupant through the monitor unit 100, thereby preventing the occupant from feeling closed and stuffy.
  • the display device 20 may provide the occupant with a three-dimensional effect for giving a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 through the virtual object VO. Due to this, the occupant sees the virtual object VO and the external image, and can recognize that the space where the occupant stays is cut off from the outside by the elevator 10 , and a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 . be able to feel In addition, there is an effect that the occupant does not feel anxiety such as fear of heights.
  • the second monitor 120 is provided to have a predetermined inclination with the first monitor 110 and the ceiling 11, the movement of the virtual object VO such as raindrops by gravity is more effectively transmitted to the occupant. It works.
  • the first monitor 110 and the second monitor 120 are connected so that the virtual object VO is continuously displayed as if it moves from the second monitor 120 to the first monitor 110 , so that the occupant more effectively senses a sense of alertness feel the
  • the elevator assembly 1 since the elevator assembly 1 does not need to have a hoistway made of glass and does not need to be installed on the outer wall side of the building, it can be installed in the center of the building, which can minimize the movement of occupants. For this reason, it is possible to increase the use efficiency of the occupants, and there is an effect that can reduce the installation cost of the elevator assembly 1 .
  • Combinations of each block in the block diagram attached to the present invention and each step in the flowchart may be performed by computer program instructions.
  • These computer program instructions may be embodied in the encoding processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions executed by the encoding processor of the computer or other programmable data processing equipment may correspond to each block or block diagram of the block diagram.
  • Each step of the flowchart creates a means for performing the functions described.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory.
  • the instructions stored in the block diagram may produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block in the block diagram or in each step in the flowchart.
  • the computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions for performing the processing equipment provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.
  • each block or each step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative embodiments it is also possible for the functions recited in blocks or steps to occur out of order. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or that the blocks or steps may sometimes be performed in the reverse order according to the corresponding function.

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Abstract

The present invention relates to a display device, an elevator assembly comprising same, and an image processing method. Particularly, according to one embodiment of the present invention, a display device may be provided, the device comprising: a monitor unit for displaying an output image; an image processing unit for displaying, on the monitor unit, at least one of an outside image which captures the outside view of an elevator, and a virtual graphic screen about the outside view; and a speed detection sensor capable of measuring the speed of the elevator.

Description

디스플레이 장치, 이를 포함하는 승강기 조립체 및 영상 처리 방법Display device, elevator assembly including same, and image processing method
본 발명은 디스플레이 장치, 이를 포함하는 승강기 조립체 및 영상 처리 방법에 대한 발명이다. The present invention relates to a display device, an elevator assembly including the same, and an image processing method.
일반적으로, 승강기(elevator)는 고층으로 이루어진 아파트 또는 빌딩과 같은 건물에 설치되어 탑승자가 편리하게 각 층을 왕래할 수 있는 기기이다. 이러한 승강기는 탑승자의 편리성 및 효율성 때문에 고층 건물에 필수적으로 설치되고 있으며, 고층 건물의 수가 증가함에 따라, 승강기의 수도 증가하고 있는 추세이다.BACKGROUND ART In general, an elevator is a device installed in a building such as a high-rise apartment or building so that passengers can conveniently go to and from each floor. Such elevators are essential to high-rise buildings because of the convenience and efficiency of occupants, and as the number of high-rise buildings increases, the number of elevators is also increasing.
그러나, 종래의 승강기는 밀폐된 좁은 공간으로 이루어져 있고, 고층 건물일수록 승강기 내부에서 탑승자가 머무르는 시간이 길어지게 되기 때문에, 승강기를 이용하는 탑승자는 밀폐감 또는 답답함을 느끼게 된다. 또한, 초고층 건물에 설치되는 승강기의 경우에는 탑승자가 승강기 외부 전경을 전혀 볼 수 없다는 단점이 있다. However, the conventional elevator consists of a closed, narrow space, and the higher the building, the longer the occupant stays inside the elevator, so the occupant using the elevator feels closed or stuffy. In addition, in the case of an elevator installed in a high-rise building, there is a disadvantage in that passengers cannot see the whole view of the exterior of the elevator.
이에 따라, 탑승자의 밀폐감 또는 답답함을 해소하기 위하여 벽면을 투명한 유리창으로 구성한 전망용 승강기가 최근에 개발되고 있다. 이러한 벽면이 유리창으로 구성된 전망용 승강기는 탑승자가 외부의 전경을 관찰함으로써 탑승자가 개방감을 느낄 수 있으며, 탑승자의 밀폐감이 해소될 수 있다.Accordingly, in order to solve the feeling of sealing or stuffiness of the occupant, an elevator for observation in which the wall is composed of a transparent glass window has been recently developed. In the elevator for observation in which such a wall is constituted by a glass window, the occupant can feel an open feeling by observing the view of the outside, and the feeling of sealing of the occupant can be eliminated.
그러나, 고층 건물에 설치되는 전망용 승강기의 경우 유리를 통해 전달되는 외부 풍경이 일부 탑승자에게 고소 공포증과 같은 불안감을 유발할 수 있다. 또한, 전망용 승강기를 설치하기 위해서는 승강기가 이동하는 승강로도 유리창으로 만들어야 하는바, 비용이 과도하게 상승하게 된다. 또한, 전망용 승강기의 경우 외부 전경이 노출되어야 하기 때문에, 건물의 중앙부에는 설치되지 못하고, 건물의 외측에 설치되어야 한다. 이로 인해, 승강기의 위치가 한정적이게 되고, 탑승자의 동선이 길어지게 되는바, 효율성이 저하되는 단점이 있다.However, in the case of an observation elevator installed in a high-rise building, the external scenery transmitted through glass may cause anxiety such as fear of heights in some passengers. In addition, in order to install the elevator for observation, the hoistway through which the elevator moves has to be made of glass windows, which increases the cost excessively. In addition, in the case of the elevator for observation, since the external view must be exposed, it cannot be installed in the central part of the building, but must be installed outside the building. For this reason, the position of the elevator becomes limited, and the passenger's movement line is lengthened, thereby reducing efficiency.
따라서, 승강기 내부에 머무르는 탑승자가 고소 공포증을 느끼지 않으면서도 밀폐감을 해소할 수 있는 장치의 필요성이 있다.Accordingly, there is a need for a device capable of resolving a feeling of airtightness without the occupant staying inside the elevator feeling fear of heights.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 승강기 내부에 머무르는 탑승자에게 승강기 내부와 외부 간의 경계감을 제공함으로써 탑승자가 느끼는 불안감 및 밀폐감을 해소할 수 있는 승강기 조립체를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention were invented based on the above background, and it is intended to provide an elevator assembly capable of resolving the feeling of insecurity and closure felt by the occupant by providing a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator to the occupant staying inside the elevator.
또한, 탑승자의 이동 동선을 최소화함으로써 이용 효율성을 상승시킬 수 있는 승강기 조립체를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide an elevator assembly capable of increasing use efficiency by minimizing the movement of passengers.
또한, 탑승자의 이용 효율성을 상승시키면서도 설치 비용을 절감할 수 있는 승강기 조립체를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide an elevator assembly capable of reducing installation cost while increasing the use efficiency of occupants.
본 발명의 일 측면에 따르면, 승강기에 설치될 수 있는 디스플레이 장치에 있어서, 출력 영상을 표출하는 모니터부; 상기 모니터부에 상기 승강기의 외부 전경을 촬영한 외부 영상 및 상기 외부 전경에 관한 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나를 디스플레이하는 영상처리부; 및 상기 승강기의 속도를 측정할 수 있는 속도감지센서를 포함하며, 상기 모니터부는, 상기 승강기의 천장부로부터 소정 거리 이격되거나 접하도록 마련되며, 상기 천장부와 평행하게 연장되는 천장부 모니터; 및 상기 승강기의 측벽부에 대하여 평행하고, 상기 천장부 모니터에 대하여 기울어져 연장되는 측벽부 모니터를 포함하고, 상기 영상처리부는, 상기 승강기의 탑승자에게 상기 승강기의 내부와 외부 간의 경계감을 주는 효과를 부여하는 가상 객체를, 상기 외부 영상 및 상기 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나의 외부 전경과 구별하여 상기 모니터부에 표출하고, 상기 모니터부에 표출되는 외부 전경이 상기 모니터부에 재생되는 도중에 상기 승강기의 이동에 따라 상기 외부 전경이 변화하며, 상기 변화하는 외부 전경의 일 지점에서 타 지점으로 상기 가상 객체를 이동시켜 표출하고, 상기 속도감지센서에 의해 측정된 상기 승강기의 속도에 기초하여 상기 가상 객체가 이동하는 속도를 변경하며, 상기 가상 객체는, 상기 승강기의 이동 방향과 상이한 방향으로 이동하고 상기 승강기의 이동 속도와 상이한 속도로 이동하도록 상기 모니터부에 디스플레이되고, 상기 천장부 모니터에서 상기 측벽부 모니터로 이동하도록 디스플레이되는, 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a display device that can be installed in an elevator, comprising: a monitor unit for displaying an output image; an image processing unit for displaying on the monitor unit at least one of an external image obtained by photographing an external view of the elevator and a virtual graphic screen relating to the external foreground; and a speed sensor capable of measuring the speed of the elevator, wherein the monitor unit is provided to be spaced apart or in contact with a ceiling portion of the elevator by a predetermined distance, the ceiling portion monitor extending parallel to the ceiling portion; and a side wall monitor that is parallel to the side wall of the elevator and extends at an angle with respect to the ceiling monitor, wherein the image processing unit gives the occupant of the elevator a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator. a virtual object to be displayed on the monitor unit by distinguishing it from the external foreground of at least one of the external image and the virtual graphic screen, and the external foreground displayed on the monitor unit is reproduced on the monitor unit during the movement of the elevator. Accordingly, the external foreground changes, the virtual object is displayed by moving from one point of the changing external foreground to another, and the virtual object moves based on the speed of the elevator measured by the speed sensor. Changing the speed, the virtual object is displayed on the monitor unit to move in a direction different from the moving direction of the elevator and move at a speed different from the moving speed of the elevator, and to move from the ceiling unit monitor to the side wall unit monitor A display device, which is displayed, may be provided.
또한, 상기 가상 객체는, 상기 외부 전경이 변화하는 방향과 상이한 방향으로 이동하고, 상기 외부 전경의 이동 속도와 상이한 속도로 이동하도록 상기 모니터부에 디스플레이되는, 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.In addition, the display device may be provided, wherein the virtual object is displayed on the monitor unit so that the virtual object moves in a direction different from the changing direction of the external foreground and moves at a speed different from the moving speed of the external foreground.
또한, 상기 가상 객체는, 상기 승강기가 이동하는 방향에 대하여 소정의 경사를 가지는 가상의 경사면을 타고 이동하도록 상기 모니터부에 디스플레이되는, 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.In addition, the display device may be provided, wherein the virtual object is displayed on the monitor unit to move on a virtual inclined surface having a predetermined inclination with respect to a direction in which the elevator moves.
또한, 상기 승강기의 외부 전경을 촬영하여 상기 외부 영상을 획득하는 촬영부를 더 포함하고, 상기 외부 영상은 제1 외부 영상 및 제2 외부 영상을 포함하며, 상기 촬영부는, 상기 승강기의 측방 외부 전경을 촬영하여 상기 제1 외부 영상을 획득하는 제1 촬영장치; 및 상기 승강기의 상방 외부 전경을 촬영하여 상기 제2 외부 영상을 획득하는 제2 촬영장치를 포함하고, 상기 영상처리부는, 상기 제1 외부 영상과 상기 가상 객체를 상기 측벽부 모니터에 표출하고, 상기 제2 외부 영상과 상기 가상 객체를 상기 천장부 모니터에 표출하는, 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.In addition, further comprising a photographing unit to obtain the external image by photographing an external view of the elevator, the external image includes a first external image and a second external image, the photographing unit, a first photographing device for photographing the first external image; and a second photographing device configured to acquire the second external image by photographing an upper external view of the elevator, wherein the image processing unit displays the first external image and the virtual object on the sidewall monitor, and A display device for displaying a second external image and the virtual object on the ceiling monitor may be provided.
또한, 상기 천장부 모니터는, 상기 측벽부 모니터 보다 상측에 배치되며, 상기 영상처리부는, 상기 가상 객체가 상기 모니터부의 상측에서 하측으로 이동하는 동안 상기 가상 객체가 경유 지점을 경유하도록 이동시키며, 상기 경유 지점은, 상기 측벽부 모니터의 상측 가장자리 또는 상기 천장부 모니터의 하측 가장자리 상에 위치한, 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.In addition, the ceiling part monitor is disposed above the side wall part monitor, and the image processing unit moves the virtual object to pass through a passing point while the virtual object moves from the upper side to the lower side of the monitor unit. The point is located on the upper edge of the sidewall monitor or the lower edge of the ceiling monitor, the display device may be provided.
또한, 상기 영상처리부는, 상기 천장부 모니터에서 표출되는 상기 가상 객체가 하방으로 이동함에 따라 상기 가상 객체를 상기 천장부 모니터의 하측 가장자리를 통해 상기 천장부 모니터부로터 프레임 아웃(frame out)시키고, 상기 천장부 모니터에서 상기 가상 객체의 프레임 아웃된 부분은, 상기 측벽부 모니터의 상측 가장자리를 통해 상기 측벽부 모니터로 프레임 인(frame in)시키는, 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.In addition, the image processing unit may frame out the virtual object from the ceiling monitor unit through a lower edge of the ceiling monitor as the virtual object displayed on the ceiling monitor moves downward, and the ceiling monitor The display device may be provided, in which the framed portion of the virtual object is framed in the sidewall monitor through an upper edge of the sidewall monitor.
또한, 상기 승강기 외부의 날씨 정보를 제공하는 정보제공부를 더 포함하고, 상기 가상 객체는 복수 개로 제공되며, 상기 영상처리부는, 상기 정보제공부로부터 제공받은 상기 승강기 외부의 날씨 정보에 기초하여 상기 복수 개의 가상 객체 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 상기 가상 객체를 상기 모니터부에 표출하는, 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.The apparatus further includes an information providing unit providing weather information outside the elevator, the virtual object is provided in plurality, and the image processing unit is configured to include the plurality of virtual objects based on the weather information outside the elevator provided from the information providing unit. A display device may be provided that selects any one of virtual objects and displays the selected virtual object on the monitor unit.
또한, 상기 가상 객체가 하방으로 이동하도록 상기 모니터부에 표출하며, 상기 승강기가 상승할 때 상기 가상 객체의 속도가 커지고, 상기 승강기가 하강할 때 상기 가상 객체의 속도가 작아지도록 상기 가상 객체를 상기 모니터부에 표출하는, 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.In addition, the virtual object is displayed on the monitor so that the virtual object moves downward, and the speed of the virtual object increases when the elevator rises, and the speed of the virtual object decreases when the elevator descends. A display device to be displayed on the monitor unit may be provided.
또한, 상기 가상 객체는, 상기 가상의 면에 맺힌 빗방울, 상기 가상의 면에 맺힌 눈송이 및 상기 가상의 면에 붙은 이물질 중 하나 이상을 포함하는, 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.Also, the display device may be provided, wherein the virtual object includes at least one of raindrops formed on the virtual surface, snowflakes formed on the virtual surface, and foreign substances attached to the virtual surface.
또한, 승강기가 구비된 건물의 내벽에 설치될 수 있는 디스플레이 장치에 있어서, 출력 영상을 표출하는 모니터부; 및 상기 모니터부에 상기 건물의 외부 전경을 촬영한 외부 영상 및 상기 외부 전경에 관한 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나를 디스플레이하는 영상처리부를 포함하며, 상기 모니터부는, 상기 건물의 천장벽으로부터 소정 거리 이격되거나 접하도록 마련되며, 상기 천장벽과 평행하게 연장되는 천장부 모니터; 및 상기 건물의 측벽에 대하여 평행하고, 상기 천장부 모니터에 대하여 기울어져 연장되는 측벽부 모니터를 포함하고, 상기 영상처리부는, 상기 건물 내부에 머무르는 탑승자에게 상기 건물의 내부와 외부 간의 경계감을 주는 효과를 부여하는 가상 객체를, 상기 외부 영상 및 상기 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나의 전경과 구별하여 상기 모니터부에 표출하고, 상기 모니터부에 표출되는 외부 전경이 상기 모니터부에 재생되는 도중에 상기 승강기의 이동에 따라 상기 외부 전경이 변화하며, 상기 변화하는 외부 전경의 일 지점에서 타 지점으로 상기 가상 객체를 이동시켜 표출하고, 상기 가상 객체는, 상기 승강기의 이동 방향과 상이한 방향으로 이동하고 상기 승강기의 이동 속도와 상이한 속도로 이동하도록 디스플레이되고, 상기 천장부 모니터에서 상기 측벽부 모니터로 이동하도록 디스플레이되는, 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.In addition, a display device that can be installed on the inner wall of a building equipped with an elevator, comprising: a monitor unit for displaying an output image; and an image processing unit for displaying on the monitor unit at least one of an external image obtained by photographing an exterior view of the building and a virtual graphic screen relating to the exterior view, wherein the monitor unit is spaced apart from the ceiling wall of the building by a predetermined distance or a ceiling part monitor provided in contact with the ceiling wall and extending parallel to the ceiling wall; and a side wall monitor that is parallel to the side wall of the building and extends at an angle with respect to the ceiling monitor, wherein the image processing unit gives an effect of giving a sense of boundary between the inside and the outside of the building to the occupants staying inside the building. The given virtual object is displayed on the monitor unit by distinguishing it from the foreground of at least one of the external image and the virtual graphic screen, and the external foreground displayed on the monitor unit is reproduced on the monitor unit during the movement of the elevator. Accordingly, the external foreground changes, and the virtual object is displayed by moving from one point to another point of the changing external foreground, and the virtual object moves in a direction different from the moving direction of the elevator, and the moving speed of the elevator Displayed to move at a speed different from , and displayed to move from the ceiling monitor to the sidewall monitor, a display device may be provided.
또한, 승강 가능하게 구비되는 승강기, 및 디스플레이 장치를 포함하는, 승강기 조립체가 제공될 수 있다.In addition, there may be provided an elevator assembly that includes an elevator that is capable of lifting and lowering, and a display device.
또한, 승강기에 설치될 수 있으며, 모니터부를 포함하는 디스플레이 장치에 영상을 처리하는 영상 처리 방법에 있어서, 속도감지센서를 통하여 승강기의 속도를 측정하는 속도 측정 단계; 및 상기 승강기의 탑승자에게 상기 승강기의 내부와 외부 간의 경계감을 주는 효과를 부여하는 가상 객체를, 상기 승강기의 외부 전경을 촬영한 외부 영상 및 외부 전경에 관한 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나의 외부 전경과 구별하여 상기 모니터부에 표출하고, 상기 모니터부에 표출되는 외부 전경이 상기 모니터부에 재생되는 도중에 상기 승강기의 이동에 따라 상기 외부 전경이 변화하며, 상기 변화하는 외부 전경의 일 지점에서 타 지점으로 상기 가상 객체를 이동시켜 표출하고, 상기 속도감지센서에 의해 측정된 상기 승강기의 속도에 기초하여 상기 가상 객체가 이동하는 속도를 변경하는 영상 표출 단계를 포함하고, 상기 모니터부는, 상기 승강기의 천장부로부터 소정 거리 이격되거나 접하도록 마련되며, 상기 천장부와 평행하게 연장되는 천장부 모니터; 및 상기 승강기의 측벽부에 대하여 평행하고, 상기 천장부 모니터에 대하여 기울어져 연장되는 측벽부 모니터를 포함하고, 상기 영상 표출 단계에서 상기 가상 객체는, 상기 승강기의 이동 방향과 상이한 방향으로 이동하고 상기 승강기의 이동 속도와 상이한 속도로 이동하도록 디스플레이되고, 상기 천장부 모니터에서 상기 측벽부 모니터로 이동하도록 디스플레이되는, 영상 처리 방법이 제공될 수 있다.In addition, there is provided an image processing method for processing an image on a display device that may be installed in an elevator and includes a monitor unit, the image processing method comprising: a speed measuring step of measuring the speed of the elevator through a speed sensor; and a virtual object that gives an effect of giving a sense of boundary between the interior and exterior of the elevator to the occupant of the elevator, and distinguishes it from an exterior view of at least one of an external image obtained by photographing an exterior view of the elevator and a virtual graphic screen related to the exterior foreground to be displayed on the monitor unit, and while the external foreground displayed on the monitor unit is being reproduced by the monitor unit, the external foreground changes according to the movement of the elevator, and the external foreground changes from one point to another point of the changing external foreground An image display step of moving and expressing a virtual object, and changing the moving speed of the virtual object based on the speed of the elevator measured by the speed sensor, wherein the monitor unit is predetermined from the ceiling of the elevator a ceiling part monitor spaced apart or provided to be in contact with the ceiling part and extending parallel to the ceiling part; and a side wall monitor that is parallel to the side wall of the elevator and extends inclined with respect to the ceiling monitor, wherein in the image display step, the virtual object is moved in a direction different from the moving direction of the elevator and the elevator Displayed to move at a speed different from the moving speed of , and displayed to move from the ceiling part monitor to the side wall part monitor, an image processing method may be provided.
본 발명의 실시예들에 따르면, 승강기 내부에 머무르는 탑승자에게 승강기 내부와 외부 간의 경계감을 제공함으로써 탑승자가 느끼는 불안감 및 밀폐감을 해소할 수 있는 효과가 있다.According to embodiments of the present invention, there is an effect that can relieve the feeling of insecurity and seal felt by the occupant by providing a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator to the occupant staying inside the elevator.
또한, 탑승자의 이동 동선을 최소화함으로써 탑승자의 이용 효율성을 상승시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to increase the use efficiency of the passengers by minimizing the movement of the passengers.
또한, 탑승자의 이용 효율성을 상승시키면서도 설치 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can reduce the installation cost while increasing the use efficiency of the occupant.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기의 일부 사시도이다.1 is a partial perspective view of an elevator according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a display device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 1의 제2 모니터가 승강기의 천장부로부터 소정 거리 이격된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view showing a state in which the second monitor of FIG. 1 is spaced apart from the ceiling portion of the elevator by a predetermined distance.
도 4는 도 1의 모니터부에 외부 영상 및 가상 객체가 표출된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view showing an external image and a virtual object displayed on the monitor unit of FIG. 1 .
도 5는 도 1의 모니터부의 길이가 변형된 모습을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which the length of the monitor unit of FIG. 1 is deformed.
도 6은 도 1의 모니터부가 복수 개로 제공된 모습을 나타낸 도면이다.6 is a view illustrating a state in which a plurality of monitor units of FIG. 1 are provided.
도 7은 도 1의 모니터부가 본체의 내측에 배치된 모습을 나타낸 도면이다.7 is a view illustrating a state in which the monitor unit of FIG. 1 is disposed inside the main body.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 건물의 복도에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating a state in which a display device according to an embodiment of the present invention is installed in a hallway of a building.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 개념적으로 나타낸 순서도이다.9 is a flowchart conceptually illustrating an image processing method according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '전달'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 전달될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is said that a certain element is 'transferred' to another element, it may be directly transferred to the other element, but it should be understood that other elements may exist in between.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of
또한, 본 명세서에서 상방, 측방 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편 본 명세서의, 상하 방향은 도 1의 상하 방향일 수 있다.In addition, in the present specification, the expressions of the upper side, the side, etc. are described with reference to the drawings in the drawings, and it is to be noted in advance that when the direction of the corresponding object is changed, it may be expressed differently. Meanwhile, in the present specification, the vertical direction may be the vertical direction of FIG. 1 .
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 조립체(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of the elevator assembly 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
이하, 도 1를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 조립체(1)는 복수의 층이 형성된 건물에 설치될 수 있으며, 탑승자를 각 층으로 이동시킬 수 있다. 이러한 승강기 조립체(1)는 각 층으로 이동하는 중에 승강기 조립체(1) 내부에 머무르는 탑승자가 답답함을 느끼지 않도록 승강기 조립체(1) 외부의 전경을 탑승자에게 제공할 수 있다. 또한, 승강기 조립체(1)는 탑승자에게 승강기 조립체(1) 내부와 외부의 간의 경계감을 느끼게 함으로써 탑승자가 느끼는 고소 공포증과 같은 불안감을 해소할 수 있다. 이러한 승강기 조립체(1)는 승강기(10) 및 디스플레이 장치(20)를 포함할 수 있다.Hereinafter, referring to FIG. 1 , the elevator assembly 1 according to an embodiment of the present invention may be installed in a building having a plurality of floors, and may move occupants to each floor. The elevator assembly 1 can provide the occupants with a view of the outside of the elevator assembly 1 so that the occupants staying inside the elevator assembly 1 do not feel stuffy while moving to each floor. In addition, the elevator assembly 1 makes the occupant feel a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator assembly 1, thereby relieving the occupant's anxiety such as fear of heights. This elevator assembly 1 may include an elevator 10 and a display device 20 .
승강기(10)는 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되며, 탑승자를 이송하도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 승강기(10)는 입력부(미도시)를 통하여 탑승자가 이동하고자 하는 층을 입력 받을 수 있다. 또한, 승강기(10)는 모터(미도시) 등에 의해 승강 가능하도록 제공될 수 있다. 이러한 승강기(10)는 탑승자가 머무를 수 있는 소정의 내부 공간을 마련하도록 천장부(11) 및 측벽부(12)를 포함할 수 있다. The elevator 10 is provided to be movable in the vertical direction, and may be provided to transport passengers. For example, the elevator 10 may receive a floor to which the passenger wants to move through an input unit (not shown). In addition, the elevator 10 may be provided to be able to be lifted by a motor (not shown) or the like. The elevator 10 may include a ceiling portion 11 and a side wall portion 12 to provide a predetermined internal space in which passengers can stay.
천장부(11)는 후술할 제2 모니터(120)를 지지할 수 있으며, 측벽부(12) 보다 상측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 천장부(11)는 수평 방향으로 연장 형성될 수 있다.The ceiling part 11 may support the second monitor 120 to be described later, and may be disposed above the side wall part 12 . For example, the ceiling part 11 may be formed to extend in a horizontal direction.
측벽부(12)는 후술할 제1 모니터(110)를 지지할 수 있으며, 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 측벽부(12)는 지면에 대하여 수직 방향으로 연장 형성될 수 있으며, 천장부(11)를 둘러 싸도록 배치될 수 있다.The side wall part 12 may support the first monitor 110 to be described later, and may be provided in plurality. For example, the side wall part 12 may extend in a vertical direction with respect to the ground, and may be disposed to surround the ceiling part 11 .
도 2를 참조하면, 디스플레이 장치(20)는 승강기(10)의 외부 전경을 촬영함으로써 외부 영상을 획득할 수 있으며, 획득된 외부 영상을 탑승자에게 제공할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(20)는 탑승자가 승강기(10)의 내부와 외부 간의 경계감을 느낄 수 있도록 외부 영상과 함께 가상 객체(Virtual Object, VO)를 표출할 수 있다. 여기서 가상 객체(VO)는 승강기 조립체(1)의 탑승자에게 승강기(10)의 내부와 외부 간의 경계감을 주는 효과를 부여하는 이미지로서 구체적인 설명은 후술하도록 한다. 이러한 디스플레이 장치(20)는 모니터부(100), 촬영부(200), 영상처리부(300), 속도감지센서(400) 및 정보제공부(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the display device 20 may acquire an external image by photographing an external view of the elevator 10 , and may provide the acquired external image to a passenger. Also, the display device 20 may display a virtual object (VO) together with an external image so that the occupant can feel a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 . Here, the virtual object VO is an image that gives the occupant of the elevator assembly 1 a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 , and a detailed description will be given later. The display device 20 may include a monitor unit 100 , a photographing unit 200 , an image processing unit 300 , a speed sensor 400 , and an information providing unit 500 .
모니터부(100)는 촬영부(200)에서 획득된 외부 영상과 같은 출력 영상을 표출할 수 있으며, 외부 영상과 함께 가상 객체(VO)를 탑승자에게 표출할 수 있다. 이러한 모니터부(100)는 승강기(10)의 내측에 지지될 수 있다. 예를 들어, 모니터부(100)는 디스플레이 패널(Display panel)과 같이 영상을 표출할 수 있는 주지의 수단이 사용될 수 있다. 이러한 모니터부(100)는 제1 모니터(110) 및 제2 모니터(120)를 포함할 수 있다.The monitor unit 100 may display an output image such as an external image obtained by the photographing unit 200 , and may display a virtual object VO together with the external image to the occupant. The monitor unit 100 may be supported on the inside of the elevator 10 . For example, the monitor unit 100 may use a well-known means capable of displaying an image, such as a display panel. The monitor unit 100 may include a first monitor 110 and a second monitor 120 .
제1 모니터(110)는 후술할 제1 촬영장치(210)에서 획득된 제1 외부 영상과 함께 가상 객체(VO)를 표출할 수 있다. 이러한 제1 모니터(110)는 측벽부(12)와 평행하도록 배치되며, 제1 모니터(110)의 적어도 일부는 측벽부(12) 또는 승강기(10)의 바닥에 지지될 수 있다. 예를 들어, 제1 모니터(110)는 상하 방향으로 연장 형성될 수 있다. 또한, 제1 모니터(110)의 상측 가장자리는 제2 모니터(120)의 하측 가장자리와 연결될 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하고, 제1 모니터(110)와 제2 모니터(120)는 서로 이격 배치되는 것도 가능하다. 한편, 본 명세서에서 제1 모니터(110)는 측벽부 모니터(110)로 명명될 수 있다.The first monitor 110 may display the virtual object VO together with the first external image acquired by the first photographing apparatus 210 to be described later. The first monitor 110 is disposed to be parallel to the side wall portion 12 , and at least a portion of the first monitor 110 may be supported on the side wall portion 12 or the floor of the elevator 10 . For example, the first monitor 110 may be formed to extend in the vertical direction. Also, the upper edge of the first monitor 110 may be connected to the lower edge of the second monitor 120 . However, this is only an example, and the first monitor 110 and the second monitor 120 may be spaced apart from each other. Meanwhile, in the present specification, the first monitor 110 may be referred to as a sidewall monitor 110 .
제2 모니터(120)는 후술할 제2 촬영장치(220)에서 획득된 제2 외부 영상과 함께 가상 객체(VO)를 표출할 수 있다. 이러한 제2 모니터(120)는 천장부(11)와 접한 채로 천장부(11)에 대하여 평행하게 연장될 수 있다. 즉, 제2 모니터(120)는 수평 방향으로 연장될 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하고, 도 3에 도시된 바와 같이 제2 모니터(120)는 천장부(11)로부터 소정 거리 이격된 채로 천장부(11)에 대하여 평행하게 연장될 수도 있다. 또한, 제2 모니터(120)는 제1 모니터(110)에 대하여 소정의 각도를 이루도록 연장 형성될 수 있으며, 천장부(11)에 대하여 소정의 각도를 이루도록 연장 형성될 수도 있다. 예를 들어, 제2 모니터(120)는 수평 방향에 대하여 소정의 각도를 가지도록 연장 형성될 수 있다. 이러한 제2 모니터(120)의 적어도 일부는 천장부(11)에 지지될 수 있다. 한편, 본 명세서에서 제2 모니터(120)는 천장부 모니터(120)로 명명될 수 있다.The second monitor 120 may display the virtual object VO together with the second external image obtained by the second photographing apparatus 220 to be described later. The second monitor 120 may extend parallel to the ceiling portion 11 while being in contact with the ceiling portion 11 . That is, the second monitor 120 may extend in a horizontal direction. However, this is only an example, and as shown in FIG. 3 , the second monitor 120 may extend in parallel with the ceiling part 11 while being spaced apart from the ceiling part 11 by a predetermined distance. In addition, the second monitor 120 may be formed to extend to form a predetermined angle with respect to the first monitor 110, it may be formed to extend to form a predetermined angle with respect to the ceiling (11). For example, the second monitor 120 may be extended to have a predetermined angle with respect to the horizontal direction. At least a portion of the second monitor 120 may be supported on the ceiling 11 . Meanwhile, in the present specification, the second monitor 120 may be referred to as a ceiling part monitor 120 .
촬영부(200)는 승강기(10) 외부의 전경을 촬영함으로써 외부 영상을 획득할 수 있다. 이러한 촬영부(200)는 승강기(10)의 상방, 측방 및 하방의 외부 전경을 촬영할 수 있다. 또한, 촬영부(200)는 승강기(10)에 고정될 수 있으며, 승강기(10)의 이동에 따라 변화하는 외부 영상을 실시간으로 획득할 수 있다. 예를 들어, 촬영부(200)는 카메라(Camera)와 같이 전경을 촬영하여 영상을 획득할 수 있는 주지의 수단이 사용될 수 있다. 이러한 촬영부(200)는 제1 촬영장치(210) 및 제2 촬영장치(220)를 포함할 수 있다.The photographing unit 200 may acquire an external image by photographing a foreground of the outside of the elevator 10 . The photographing unit 200 may photograph an external view of the upper, side, and lower portions of the elevator 10 . In addition, the photographing unit 200 may be fixed to the elevator 10 , and may acquire an external image that changes according to the movement of the elevator 10 in real time. For example, the photographing unit 200 may use a well-known means for acquiring an image by photographing a foreground, such as a camera. The photographing unit 200 may include a first photographing device 210 and a second photographing device 220 .
제1 촬영장치(210)는 승강기(10)의 측방 외부 전경을 촬영함으로써 제1 외부 영상을 획득할 수 있다. 여기서 측방 외부 전경은 승강기(10)의 외부를 향하여 승강기(10)의 측방을 촬영하였을 때 촬영된 외부 전경을 의미하는 것으로서 승강기(10)의 상방과 측방 사이의 일부 외부 전경 및 승강기(10)의 하방과 측방 사이의 일부 외부 전경을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.The first photographing device 210 may acquire a first external image by photographing a lateral exterior view of the elevator 10 . Here, the lateral exterior foreground refers to an exterior foreground photographed when the side of the elevator 10 is photographed toward the outside of the elevator 10, and a partial exterior foreground between the upper side and the side of the elevator 10 and the elevator 10 It may be understood to include some external foreground between the inferior and lateral sides.
제2 촬영장치(220)는 승강기(10)의 상방 외부 전경을 촬영함으로써 제2 외부 영상을 획득할 수 있다. 여기서 상방 외부 전경은 승강기(10)의 외부를 향하여 승강기(10)의 상방을 촬영하였을 때 촬영된 외부 전경을 의미하는 것으로서, 승강기(10)의 상방과 측방 사이의 일부 외부 전경을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.The second photographing device 220 may acquire a second external image by photographing an upper external view of the elevator 10 . Here, the upper external foreground refers to an external foreground photographed when the upper side of the elevator 10 is photographed toward the outside of the elevator 10, and is understood to include some exterior views between the upper side and the side of the elevator 10. can be
도 4를 참조하면, 영상처리부(300)는 모니터부(100)에 외부 영상 및 외부 전경에 관한 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나를 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 영상처리부(300)는 모니터부(100)에 외부 전경에 관한 가상 그래픽 화면을 디스플레이할 수 있다. 또한, 영상처리부(300)는 외부 전경에 관한 외부 영상과 가상 그래픽 화면을 혼합하여 표출할 수 있다. 이러한 영상처리부(300)는 제1 촬영장치(210)에서 촬영된 제1 외부 영상을 제1 모니터(110)에 표출할 수 있으며, 제2 촬영장치(220)에서 촬영된 제2 외부 영상을 제2 모니터(120)에 표출할 수 있다. 한편, 영상처리부(300)가 모니터부(100)에 표출하는 외부 영상은 촬영부(200)를 통해서 실시간으로 촬영되는 영상뿐만 아니라 미리 촬영되어 저장된 영상을 포함할 수 있다. 또한, 영상처리부(300)가 모니터부(100)에 표출하는 가상 그래픽 화면은 미리 저장된 그래픽 영상(graphic image)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the image processing unit 300 may display at least one of an external image and a virtual graphic screen related to an external foreground on the monitor unit 100 . For example, the image processing unit 300 may display a virtual graphic screen regarding the external foreground on the monitor unit 100 . Also, the image processing unit 300 may mix and display an external image of the external foreground and a virtual graphic screen. The image processing unit 300 may display the first external image photographed by the first photographing device 210 on the first monitor 110 , and display the second external image photographed by the second photographing apparatus 220 . 2 can be displayed on the monitor 120 . Meanwhile, the external image displayed by the image processing unit 300 on the monitor unit 100 may include not only an image captured in real time through the capturing unit 200 but also an image captured in advance and stored. In addition, the virtual graphic screen displayed by the image processing unit 300 on the monitor unit 100 may include a graphic image stored in advance.
이처럼, 영상처리부(300)가 모니터부(100)를 통하여 제1 외부 영상 및 제2 외부 영상을 탑승자에게 제공함으로써 탑승자가 밀폐감 및 답답함을 덜 느끼게 되는 효과가 있다.As such, since the image processing unit 300 provides the first external image and the second external image to the occupant through the monitor unit 100 , there is an effect that the occupant feels less closed and stuffy.
또한, 영상처리부(300)는 승강기 조립체(1) 탑승자가 승강기(10)의 내부와 외부 간의 경계감을 느낄 수 있도록 외부 영상과 함께 가상 객체(VO)를 모니터부(100)에 표출할 수 있다. 본 명세서에서 가상 객체(VO)는 승강기(10) 내부와 외부 간의 경계감을 주는 효과를 부여하는 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가상 객체(VO)는 모니터부(100) 상에 표출되지만, 승강기(10)로부터 멀리 이격된 지점으로부터 측벽부(12)를 향해 접근하는 가상의 물체와 같이, 3차원 효과를 부여하는 이미지일 수 있다. 더 자세한 예시로, 가상 객체(VO)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 가상 객체(VO)는 떨어지는 빗방울, 흩날리는 눈송이 및 날리는 이물질(일 예로, 흙, 모래, 먼지, 미세먼지) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. Also, the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor unit 100 together with the external image so that the occupant of the elevator assembly 1 can feel the boundary between the inside and the outside of the elevator 10 . In this specification, the virtual object VO may include an image that gives an effect of giving a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 . For example, the virtual object VO is displayed on the monitor unit 100 , but gives a three-dimensional effect, such as a virtual object approaching toward the side wall unit 12 from a point far away from the elevator 10 . It may be an image that As a more detailed example, a plurality of virtual objects VO may be provided, and the plurality of virtual objects VO may be one of falling raindrops, scattered snowflakes, and flying foreign objects (eg, soil, sand, dust, fine dust). may include more than one.
다른 예시로, 가상 객체(VO)는 승강기(10) 내부와 외부 간의 경계감을 주는 효과를 부여하기 위하여 가상의 면에 놓이거나 가상의 면 상에서 이동하는 이미지를 포함할 수 있다. 더 자세한 예시로, 가상 객체(VO)는 가상의 면에 맺힌 빗방울, 가상의 면에 맺힌 눈송이 및 가상의 면에 붙은 이물질 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 가상 객체(VO)는 가상의 면에 맺힌 뒤 가상의 면을 타고 흐르는 물방울을 포함할 수 있다. 여기서, 가상의 면은 제1 모니터(110)와 나란한 면 및 제2 모니터(120)와 나란한 면을 의미한다. 이러한 가상의 면은 제1 모니터(110) 및 제2 모니터(120)와 소정의 인접 거리 이내로 이격될 수 있다. 예를 들어, 가상의 면은 제1 모니터(110) 및 제2 모니터(120)로부터 50cm 이격된 거리의 면일 수 있다. 이하에서는, 제1 모니터(110)와 나란하거나 제1 모니터(110)에 대하여 소정의 경사를 가지는 가상의 면을 제1 가상의 면(미도시)으로 정의한다. 또한, 제2 모니터(120)와 나란하거나 제2 모니터(120)에 대하여 소정의 경사를 가지는 면을 제2 가상의 면(미도시)으로 정의한다.As another example, the virtual object VO may include an image placed on the virtual surface or moving on the virtual surface in order to give an effect of giving a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 . As a more detailed example, the virtual object VO may include one or more of raindrops formed on the virtual surface, snowflakes formed on the virtual surface, and foreign substances attached to the virtual surface. Also, the virtual object VO may include water droplets that are formed on the virtual surface and then flow along the virtual surface. Here, the virtual surface means a surface parallel to the first monitor 110 and a surface parallel to the second monitor 120 . These virtual surfaces may be spaced apart from the first monitor 110 and the second monitor 120 within a predetermined adjacent distance. For example, the virtual surface may be a surface spaced apart by 50 cm from the first monitor 110 and the second monitor 120 . Hereinafter, a virtual surface parallel to the first monitor 110 or having a predetermined inclination with respect to the first monitor 110 is defined as a first virtual surface (not shown). In addition, a surface parallel to the second monitor 120 or having a predetermined inclination with respect to the second monitor 120 is defined as a second virtual surface (not shown).
이처럼, 영상처리부(300)는 가상 객체(VO)를 통하여 가상 객체(VO)가 가상의 면을 향하여 접근하고, 가상의 면에 맺히고, 가상의 면을 타고 흐르는 것과 같은 3차원 효과를 모니터부(100)에 표출할 수 있다. 이로 인해, 탑승자는 가상 객체(VO)와 외부 영상을 보고, 탑승자가 머무르는 공간이 승강기(10)에 의해 외부에 대하여 단절되어 있다는 것을 인지할 수 있으며, 승강기(10)의 내부와 외부 간의 경계감을 느낄 수 있게 된다. 또한, 탑승자는 고소 공포증과 같은 불안감을 느끼지 않게 되며, 외부 전경을 관찰함으로써 밀폐감도 느끼지 않게 되는 효과가 있다.As such, the image processing unit 300 monitors the three-dimensional effect such as the virtual object VO approaches the virtual surface through the virtual object VO, is formed on the virtual surface, and flows through the virtual surface. 100) can be expressed. Due to this, the occupant sees the virtual object VO and the external image, and can recognize that the space where the occupant stays is cut off from the outside by the elevator 10 , and a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 . be able to feel In addition, the occupant does not feel anxiety such as acrophobia, and there is an effect that the occupant does not feel a sense of closedness by observing the external view.
한편, 영상처리부(300)는 가상 객체(VO)를 모니터부(100) 내에서 이동시킬 수 있다. 이러한 영상처리부(300)는 외부 영상이 재생되는 도중에 가상 객체(VO)를 일 지점에서 다른 지점으로 이동시킬 수 있으며, 일 예로 가상 객체(VO)를 모니터부(100)의 상방에서 하방으로 이동하도록 디스플레이 할 수 있다. 또한, 영상처리부(300)는 가상 객체(VO)가 승강기(10)가 이동하는 방향에 대하여 소정의 경사를 가지는 제2 가상의 면을 타고 이동하도록 모니터부(100)에 디스플레이할 수 있다. 이 경우 제2 가상의 면은 가상의 경사면으로 명명될 수 있다. 더 자세한 예시로, 영상처리부(300)는 제2 가상의 면을 향하여 떨어지는 빗방울의 이미지를 제2 모니터(120)에 표출할 수 있다. 이 경우 영상처리부(300)는 제2 가상의 면에 맺힌 빗방울과 제2 가상의 면을 타고 상측에서 하측으로 흐르는 빗방울을 제2 모니터(120)에 순차적으로 표출할 수 있다. 또한, 영상처리부(300)는 제1 가상의 면을 타고 상측에서 하측으로 흐르는 빗방울을 제1 모니터(110)에 표출할 수 있다.Meanwhile, the image processing unit 300 may move the virtual object VO within the monitor unit 100 . The image processing unit 300 may move the virtual object VO from one point to another while the external image is being played, for example, to move the virtual object VO from the upper side to the lower side of the monitor unit 100 . can be displayed. Also, the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor unit 100 so that the virtual object VO moves on a second virtual surface having a predetermined inclination with respect to the moving direction of the elevator 10 . In this case, the second virtual surface may be referred to as a virtual inclined surface. As a more detailed example, the image processing unit 300 may display an image of raindrops falling toward the second virtual surface on the second monitor 120 . In this case, the image processing unit 300 may sequentially display the raindrops formed on the second virtual surface and the raindrops flowing from the upper side to the lower side on the second virtual surface on the second monitor 120 . Also, the image processing unit 300 may display raindrops flowing from the upper side to the lower side on the first monitor 110 on the first virtual surface.
이처럼, 제2 모니터(120)가 수평 방향으로 연장되더라도 가상 객체(VO)가 경사면을 타고 흐르는 것처럼 표시됨으로써 제2 모니터(120)에 표출되는 빗방울은 중력에 의해 경사면을 타고 상측에서 하측으로 이동하는 것처럼 보이게 된다. 또한, 제1 모니터(110)에 표출되는 빗방울도 중력에 의해 제1 가상의 면을 타고 상측에서 하측으로 이동하는 것처럼 보이게 된다. 이로 인해, 탑승자가 더욱 더 승강기(10)의 내부 공간이 외부에 대하여 차단되어 있다고 믿게 되는 효과가 있다.In this way, even if the second monitor 120 extends in the horizontal direction, the virtual object VO is displayed as if it flows along the slope, so that the raindrops expressed on the second monitor 120 move from the top to the bottom on the slope by gravity. it will look like In addition, the raindrops displayed on the first monitor 110 also appear to move from the upper side to the lower side on the first virtual surface due to gravity. Due to this, there is an effect that the occupant more and more believes that the inner space of the elevator 10 is blocked from the outside.
또한, 영상처리부(300)는 가상 객체(VO)가 모니터부(100)의 상측에서 하측으로 이동하는 동안 경유 지점을 경유하도록 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 경유 지점은 제1 모니터(110)의 상측 가장자리 또는 제2 모니터(120)의 하측 가장자리 상에 위치할 수 있다. 따라서, 영상처리부(300)는 제2 모니터(120) 상에서 상측에서 하측으로 이동하는 가상 객체(VO)를 제2 모니터(120)의 하측 가장자리로 이동시킨다. 또한, 영상처리부(300)는 가상 객체(VO)를 제1 모니터(110)의 상측 가장자리로부터 하측으로 이동시킨다.In addition, the image processing unit 300 may move the virtual object VO so as to pass through a passing point while moving from the upper side to the lower side of the monitor unit 100 . For example, the via point may be located on the upper edge of the first monitor 110 or the lower edge of the second monitor 120 . Accordingly, the image processing unit 300 moves the virtual object VO moving from the upper side to the lower side on the second monitor 120 to the lower edge of the second monitor 120 . Also, the image processing unit 300 moves the virtual object VO downward from the upper edge of the first monitor 110 .
게다가, 영상처리부(300)는 제2 모니터(120)에서 표출되는 가상 객체(VO)가 하방으로 이동함에 따라 가상 객체(VO)를 제2 모니터(120)의 하측 가장자리를 통해 제2 모니터(120)로부터 프레임 아웃(frame out)시킬 수 있다. 또한, 영상처리부(300)는 가상 객체(VO)의 제2 모니터(120)에서 프레임 아웃된 부분을 제1 모니터(110)의 상측 가장자리릍 통해 제1 모니터(110)로 프레임 인(frame in)시킬 수 있다. 여기서, 프레임 아웃의 의미는 가상 객체(VO)가 모니터부(100) 화면 안에서 밖으로 나가는 것을 의미하고, 프레임 인의 의미는 가상 객체(VO)가 모니터부(100) 화면 밖에서 안으로 들어오는 것을 의미한다. 더 자세한 예시로, 제2 모니터(120)에서 표출되는 경사면을 타고 상측에서 하측으로 빗방울은 제2 모니터(120)의 하측 가장자리 부분에 도달하면 프레임 아웃되어 사라진다. 또한, 빗방울의 프레임 아웃된 부분은 제1 모니터(110)의 상측 가장자리에서부터 프레임 인되어 제1 모니터(110)에 표출되며, 상측에서 하측으로 흐르는 빗방울이 제1 모니터(110)에 순차적으로 표출된다. In addition, as the virtual object VO displayed on the second monitor 120 moves downward, the image processing unit 300 moves the virtual object VO through the lower edge of the second monitor 120 to the second monitor 120 . ) can be framed out. In addition, the image processing unit 300 frames a portion of the virtual object VO framed out from the second monitor 120 to the first monitor 110 through only the upper edge of the first monitor 110 . can do it Here, the frame-out means that the virtual object VO goes out from inside the screen of the monitor unit 100 , and the frame-in means that the virtual object VO comes in from outside the screen of the monitor unit 100 . As a more detailed example, raindrops from the upper side to the lower side riding on the inclined surface displayed on the second monitor 120 are framed out and disappear when they reach the lower edge portion of the second monitor 120 . In addition, the framed portion of the raindrops are framed from the upper edge of the first monitor 110 and displayed on the first monitor 110 , and the raindrops flowing from the upper side to the lower side are sequentially displayed on the first monitor 110 . .
이처럼, 영상처리부(300)는 제2 모니터(120)에서 표출되는 가상 객체(VO)가 제2 모니터(120)로부터 제1 모니터(110)로 연속적으로 이동하는 것처럼 보이는 효과를 탑승자에게 제공할 수 있다. 따라서, 제2 모니터(120)에서 표출되는 빗방울은 서로 다른 경사각을 가지는 면(경사면과 수직면)을 연속해서 타고 흐르는 것처럼 탑승자에게 보이게 된다. 이로 인해, 탑승자가 더욱 더 승강기(10)의 내부 공간이 외부에 대하여 차단되어 있다고 믿게 되는 효과가 있다.As such, the image processing unit 300 may provide the occupant with the effect that the virtual object VO displayed on the second monitor 120 continuously moves from the second monitor 120 to the first monitor 110 . have. Accordingly, the raindrops expressed from the second monitor 120 are seen by the passenger as if they continuously ride and flow on surfaces having different inclination angles (sloping surface and vertical surface). Due to this, there is an effect that the occupant more and more believes that the inner space of the elevator 10 is blocked from the outside.
한편, 영상처리부(300)는 가상 객체(VO)가 승강기(10)의 이동 방향과 상이한 방향으로 이동하고, 승강기(10)의 이동 속도와 상이한 속도로 이동하도록 모니터부(100)에 디스플레이 할 수 있다. 또한, 영상처리부(300)는 가상 객체(VO)가 외부 전경이 변화하는 방향과 상이한 방향으로 이동하고, 외부 전경의 이동 속도와 상이한 속도로 이동하도록 모니터부(100)에 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 승강기(10)가 상승할 때, 외부 전경은 승강기(10)의 상승에 대응하여 변화한다. 이 경우 영상처리부(300)는 외부 전경의 변화와 독립적으로 가상 객체(VO)가 하강하며, 승강기(10)의 상승 속도와 상이한 속도로 가상 객체(VO)가 하강하도록 모니터부(100)에 표출할 수 있다.Meanwhile, the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor unit 100 so that the virtual object VO moves in a direction different from the moving direction of the elevator 10 and moves at a speed different from the moving speed of the elevator 10 . have. Also, the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor unit 100 so that the virtual object VO moves in a direction different from the changing direction of the external foreground and moves at a speed different from the moving speed of the external foreground. For example, when the elevator 10 rises, the exterior foreground changes corresponding to the elevation of the elevator 10 . In this case, the image processing unit 300 displays the virtual object VO descending independently of the change of the external foreground, and the virtual object VO descending at a different speed than the ascending speed of the elevator 10 on the monitor unit 100 . can do.
영상처리부(300)는 승강기(10)의 속도에 기초하여 가상 객체(VO)가 이동하는 속도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 영상처리부(300)는 승강기(10)의 속도가 증가하면, 가상 객체(VO)가 모니터부(100)에서 이동하는 속도를 증가시킬 수 있다. 더 자세한 예시로, 영상처리부(300)는 승강기(10)가 상승하는 경우 승강기(10)의 상승 속도가 증가함에 따라 가상 객체(VO)의 속도가 점차 증가하도록 모니터부(100)에 표출할 수 있다. 다른 예시로, 영상처리부(300)는 승강기(10)가 하강하는 경우 승강기(10)의 하강 속도가 증가함에 따라 가상 객체(VO)의 속도는 점차 감소하도록 모니터부(100)에 표출할 수 있다.The image processing unit 300 may change the moving speed of the virtual object VO based on the speed of the elevator 10 . For example, when the speed of the elevator 10 increases, the image processing unit 300 may increase the moving speed of the virtual object VO in the monitor unit 100 . As a more detailed example, when the elevator 10 rises, the image processing unit 300 may display it on the monitor unit 100 so that the speed of the virtual object VO gradually increases as the rising speed of the elevator 10 increases. have. As another example, when the elevator 10 descends, the image processing unit 300 may display on the monitor unit 100 such that the velocity of the virtual object VO gradually decreases as the descending velocity of the elevator 10 increases. .
또한, 영상처리부(300)는 승강기(10)의 이동 방향에 기초하여 가상 객체(VO)가 이동하는 속도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 영상처리부(300)는 승강기(10)가 멈췄을 때보다 승강기(10)가 상승할 때, 가상 객체(VO)가 더 빠르게 이동하도록 모니터부(100)에 표출할 수 있다. 또한, 영상처리부(300)는 승강기(10)가 멈췄을 때보다 승강기(10)가 하강할 때, 가상 객체(VO)가 더 느리게 이동하도록 모니터부(100)에 표출할 수 있다. 이러한 영상처리부(300)는 속도감지센서(400)로부터 승강기의 속도를 전달받을 수 있다.Also, the image processing unit 300 may change the moving speed of the virtual object VO based on the moving direction of the elevator 10 . For example, the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor 100 so that the virtual object VO moves faster when the elevator 10 rises than when the elevator 10 stops. Also, the image processing unit 300 may display the virtual object VO on the monitor 100 so that the virtual object VO moves more slowly when the elevator 10 descends than when the elevator 10 stops. The image processing unit 300 may receive the speed of the elevator from the speed sensor 400 .
또한, 영상처리부(300)는 승강기(10) 외부의 날씨 정보에 기초하여 복수 개의 가상 객체(VO) 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 선택된 가상 객체(VO)를 모니터부(100)에 표출할 수 있다. 예를 들어, 영상처리부(300)는 승강기(10) 외부에 눈이 내리는 경우 가상 객체(VO)를 눈송이로 선택할 수 있으며, 흩날리는 눈송이 또는 가상의 면에 맺히는 눈송이를 모니터부(100)에 표출할 수 있다. 이러한 영상처리부(300)는 정보제공부(500)로부터 날씨 정보를 전달받을 수 있다. 또한, 영상처리부(300)는 프로세서(processor)를 포함하는 연산 장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.In addition, the image processing unit 300 may select any one of a plurality of virtual objects VO based on weather information outside the elevator 10 , and display the selected virtual object VO on the monitor unit 100 . have. For example, when snow falls outside the elevator 10 , the image processing unit 300 may select the virtual object VO as a snowflake, and display scattered snowflakes or snowflakes on a virtual surface on the monitor unit 100 . can do. The image processing unit 300 may receive weather information from the information providing unit 500 . In addition, the image processing unit 300 may be implemented by a memory and an arithmetic device including a processor, and the implementation method is obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.
속도감지센서(400)는 승강기(10)의 속도를 측정할 수 있으며, 승강기(10)에 제공될 수 있다.The speed sensor 400 may measure the speed of the elevator 10 , and may be provided in the elevator 10 .
정보제공부(500)는 승강기(10) 외부의 날씨 정보를 전달받을 수 있다. 이러한 정보제공부(500)는 유선 또는 무선 통신 방식을 통하여 외부의 서버(미도시)와 날씨 정보에 관한 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 정보제공부(500)는 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication), RF(Radio Frequency) 및 적외선 통신 중 어느 하나의 방식으로 작동할 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하고, 정보제공부(500)는 온도 센서, 습도 센서 및 태양 감지 센서 중 하나 이상을 포함하는 센서부(미도시)로부터 측정된 정보에 기초하여 승강기(10) 외부 날씨를 결정할 수도 있다.The information providing unit 500 may receive weather information outside the elevator 10 . The information providing unit 500 may transmit/receive data related to weather information with an external server (not shown) through a wired or wireless communication method. For example, the information providing unit 500 may operate in any one of Wi-Fi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), Radio Frequency (RF), and infrared communication. However, this is only an example, and the information providing unit 500 determines the weather outside the elevator 10 based on information measured from a sensor unit (not shown) including at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, and a sun sensor. may decide
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터부(100)는 다양한 길이로 제공될 수 있으며, 복수 개로 제공될 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1 모니터(110)는 제1 모니터(110)가 승강기(10)의 출입구 상측에 위치하도록 상하 방향 길이가 조절될 수 있다.Meanwhile, the monitor unit 100 according to an embodiment of the present invention may be provided in various lengths, and may be provided in plurality. Referring to FIG. 5 , the length of the first monitor 110 in the vertical direction may be adjusted so that the first monitor 110 is located above the entrance and exit of the elevator 10 .
또한, 도 6을 참조하면, 모니터부(100)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 모니터부(100)는 승강기(10)에 지지될 수 있다. 이 경우 탑승자는 보다 넓은 측방 외부 전경 및 상방 외부 전경을 볼 수 있으며, 보다 큰 개방감을 느낄 수 있다.Also, referring to FIG. 6 , a plurality of monitor units 100 may be provided, and the plurality of monitor units 100 may be supported by the elevator 10 . In this case, the occupant can see a wider lateral exterior view and an upper exterior view, and feel a greater sense of openness.
또한, 도 7을 참조하면, 천장부(11) 및 측벽부(12)는 모니터부(100)의 일부를 커버할 수 있다. 따라서, 모니터부(100)에서 외부 영상이 표출되는 부분의 크기는 천장부(11) 및 측벽부(12)에 의해 조절될 수 있다.Also, referring to FIG. 7 , the ceiling part 11 and the side wall part 12 may cover a part of the monitor part 100 . Accordingly, the size of the portion in which the external image is displayed in the monitor unit 100 may be adjusted by the ceiling unit 11 and the side wall unit 12 .
한편, 영상처리부(300)는 승강기(10)가 위치한 층수, 승강기(10) 내부의 공기 상태 등과 같은 승강기(10)의 정보를 표시한 인디케이터를 제2 모니터(120)에 표출할 수 있다. 따라서, 탑승자는 제2 모니터(120)에 표출된 인디케이터를 확인하기 위하여 상측으로 고개를 들게 되며, 탑승자는 자연스럽게 목 운동을 하게 되는 효과가 있다.Meanwhile, the image processing unit 300 may display an indicator displaying information of the elevator 10 , such as the number of floors on which the elevator 10 is located, the air condition inside the elevator 10 , and the like, on the second monitor 120 . Accordingly, the occupant lifts his/her head upward to check the indicator displayed on the second monitor 120 , and the occupant naturally performs neck movement.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(20)는 승강기(10)에 설치되는 것을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 예시로 도 8에 나타난 바와 같이, 디스플레이 장치(20)는 복도(C) 등을 포함하는 건물의 내벽(C1, C2)에 설치될 수도 있다. 이 경우 제2 모니터(120)는 복도(C)의 천장벽(C1)에 평행하도록 연장되며, 복도(C)의 천장벽(C1)에 지지될 수 있다. 또한, 제1 모니터(110)는 복도(C)의 측벽(C2)에 평행하며 복도(C)의 측벽(C2)에 지지될 수 있다. 또한, 영상처리부(300)는 복도(C)에 머무르는 사용자에게 외부 영상 및 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나와 함께 가상 객체를 모니터부(100)에 표출할 수 있다.Although it has been exemplarily described that the display device 20 according to an embodiment of the present invention is installed in the elevator 10, the spirit of the present invention is not necessarily limited thereto, and as shown in FIG. 8 as another example, The display device 20 may be installed on the inner walls C1 and C2 of a building including the hallway C and the like. In this case, the second monitor 120 may extend parallel to the ceiling wall C1 of the corridor C, and may be supported by the ceiling wall C1 of the corridor C. In addition, the first monitor 110 may be parallel to the side wall C2 of the hallway C and supported on the side wall C2 of the hallway C. Also, the image processing unit 300 may display a virtual object on the monitor unit 100 together with at least one of an external image and a virtual graphic screen to the user staying in the hallway (C).
이로 인해, 승강기(10) 탑승을 위하여 복도(C)에 대기 중인 탑승자는 개방감을 느낄 수 있다.Due to this, a passenger waiting in the hallway C to board the elevator 10 may feel an open feeling.
이하에서는 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(20)를 이용하여 영상을 처리하는 영상 처리 방법(S10)에 대하여 설명한다. Hereinafter, an image processing method S10 of processing an image using the display device 20 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 .
영상 처리 방법(S10)은 승강기(10) 외부의 전경을 촬영함으로써 획득된 외부 영상을 모니터부(100)에 표출할 수 있으며, 외부 영상과 함께 가상 객체(VO)를 모니터부(100)에 표출할 수 있다. 이러한 영상 처리 방법(S10)은 영상 획득 단계(S100), 영상 표출 단계(S200), 정보 획득 단계(S300) 및 속도 측정 단계(S400)를 포함할 수 있다.In the image processing method (S10), an external image obtained by photographing a foreground outside the elevator 10 may be displayed on the monitor unit 100, and a virtual object VO together with the external image may be displayed on the monitor unit 100. can do. This image processing method (S10) may include an image acquisition step (S100), an image display step (S200), an information acquisition step (S300), and a speed measurement step (S400).
영상 획득 단계(S100)에서는 승강기(10)의 외부 전경을 촬영함으로써 외부 영상을 획득할 수 있다. 이러한 영상 획득 단계(S100)는 제1 촬영장치(210) 및 제2 촬영장치(220)를 통하여 제1 외부 영상 및 제2 외부 영상을 획득할 수 있다.In the image acquisition step ( S100 ), an external image may be acquired by photographing an external view of the elevator 10 . In the image acquisition step S100 , the first external image and the second external image may be acquired through the first imaging device 210 and the second imaging device 220 .
영상 표출 단계(S200)에서는 탑승자에게 승강기(10)의 내부와 외부 간의 경계감을 주는 효과를 부여하는 가상 객체(VO)를 외부 영상 및 외부 전경에 관한 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나와 함께 모니터부(100)에 표출할 수 있다. 이러한 영상 표출 단계(S200)는 객체 선택 단계(S210) 및 객체 표출 단계(S220)를 포함할 수 있다.In the image display step (S200), a virtual object (VO) that gives the occupant a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 is displayed together with at least one of an external image and a virtual graphic screen related to an external foreground by the monitor unit 100 ) can be expressed in This image display step ( S200 ) may include an object selection step ( S210 ) and an object display step ( S220 ).
객체 선택 단계(S210)는 정보 획득 단계(S300)에서 제공받은 날씨 정보에 기초하여 복수 개의 가상 객체(VO) 중 어느 하나를 선택할 수 있다.The object selection step S210 may select any one of the plurality of virtual objects VO based on the weather information provided in the information acquisition step S300 .
객체 표출 단계(S220)에서는 객체 선택 단계(S210)에서 선택된 가상 객체(VO)를 외부 영상과 함께 모니터부(100)에 표출할 수 있다. 또한, 객체 표출 단계(S220)에서는 속도 측정 단계(S400)에서 측정된 승강기(10)의 속도에 기초하여 가상 객체(VO)가 이동하는 속도를 변경하여 모니터부(100)에 표출할 수 있다.In the object display step S220 , the virtual object VO selected in the object selection step S210 may be displayed on the monitor unit 100 together with an external image. Also, in the object expression step S220 , the moving speed of the virtual object VO may be changed based on the speed of the elevator 10 measured in the speed measurement step S400 , and displayed on the monitor unit 100 .
정보 획득 단계(S300)는 정보제공부(500)를 통하여 승강기(10) 외부의 날씨를 제공받을 수 있다.In the information acquisition step ( S300 ), weather outside the elevator 10 may be provided through the information providing unit 500 .
속도 측정 단계(S400)에서는 속도감지센서(400)를 통하여 승강기(10)의 속도를 측정할 수 있다. 속도 측정 단계(S400)에서 측정된 승강기(10)의 속도는 영상처리부(300)로 전달될 수 있다.In the speed measurement step S400 , the speed of the elevator 10 may be measured through the speed sensor 400 . The speed of the elevator 10 measured in the speed measuring step S400 may be transmitted to the image processing unit 300 .
이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(20)는 모니터부(100)를 통하여 외부 영상을 탑승자에게 제공함으로써 탑승자가 밀폐감 및 답답함을 느끼는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As such, the display device 20 according to an embodiment of the present invention provides an external image to the occupant through the monitor unit 100, thereby preventing the occupant from feeling closed and stuffy.
또한, 디스플레이 장치(20)는 가상 객체(VO)를 통해 승강기(10)의 내부와 외부 간의 경계감을 주기 위한 3차원 효과를 탑승자에게 제공할 수 있다. 이로 인해, 탑승자는 가상 객체(VO)와 외부 영상을 보고, 탑승자가 머무르는 공간이 승강기(10)에 의해 외부에 대하여 단절되어 있다는 것을 인지할 수 있으며, 승강기(10)의 내부와 외부 간의 경계감을 느낄 수 있게 된다. 또한, 탑승자는 고소 공포증과 같은 불안감을 느끼지 않게 되는 효과가 있다.In addition, the display device 20 may provide the occupant with a three-dimensional effect for giving a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 through the virtual object VO. Due to this, the occupant sees the virtual object VO and the external image, and can recognize that the space where the occupant stays is cut off from the outside by the elevator 10 , and a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 . be able to feel In addition, there is an effect that the occupant does not feel anxiety such as fear of heights.
게다가, 제2 모니터(120)가 제1 모니터(110) 및 천장부(11)와 소정의 경사를 가지도록 제공됨으로써 빗방울 등의 가상 객체(VO)가 중력에 의해 이동하는 것이 보다 탑승자에게 효과적으로 전달되는 효과가 있다. 또한, 제1 모니터(110) 및 제2 모니터(120)가 연결되어 가상 객체(VO)가 연속적으로 제2 모니터(120)로부터 제1 모니터(110)로 이동하는 것처럼 표출됨으로써 탑승자가 보다 효과적으로 경계감을 느끼게 된다.In addition, since the second monitor 120 is provided to have a predetermined inclination with the first monitor 110 and the ceiling 11, the movement of the virtual object VO such as raindrops by gravity is more effectively transmitted to the occupant. It works. In addition, the first monitor 110 and the second monitor 120 are connected so that the virtual object VO is continuously displayed as if it moves from the second monitor 120 to the first monitor 110 , so that the occupant more effectively senses a sense of alertness feel the
또한, 승강기 조립체(1)는 승강로가 유리로 구성될 필요가 없으며, 건물의 외벽측에 설치될 필요가 없으므로, 탑승자의 이동 동선을 최소화시킬 수 있는 건물의 중앙부에 설치될 수 있다. 이로 인해, 탑승자의 이용 효율성을 상승시킬 수 있으며, 승강기 조립체(1)의 설치 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the elevator assembly 1 does not need to have a hoistway made of glass and does not need to be installed on the outer wall side of the building, it can be installed in the center of the building, which can minimize the movement of occupants. For this reason, it is possible to increase the use efficiency of the occupants, and there is an effect that can reduce the installation cost of the elevator assembly 1 .
또한, 승강기(10)의 이동 속도 및 방향에 따라 가상 객체(VO)의 이동 속도를 변경함으로써 사용자에게 승강기(10) 내부와 외부 간의 경계감을 보다 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, by changing the moving speed of the virtual object VO according to the moving speed and direction of the elevator 10 , there is an effect that the user can more maximize the sense of boundary between the inside and the outside of the elevator 10 .
본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방법으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of each block in the block diagram attached to the present invention and each step in the flowchart may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in the encoding processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions executed by the encoding processor of the computer or other programmable data processing equipment may correspond to each block or block diagram of the block diagram. Each step of the flowchart creates a means for performing the functions described. These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. The instructions stored in the block diagram may produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block in the block diagram or in each step in the flowchart. The computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions for performing the processing equipment provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Further, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative embodiments it is also possible for the functions recited in blocks or steps to occur out of order. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or that the blocks or steps may sometimes be performed in the reverse order according to the corresponding function.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, these are merely examples, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the technical idea disclosed in the present specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, without departing from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

Claims (12)

  1. 승강기에 설치될 수 있는 디스플레이 장치에 있어서,A display device that can be installed in an elevator, comprising:
    출력 영상을 표출하는 모니터부; a monitor unit displaying an output image;
    상기 모니터부에 상기 승강기의 외부 전경을 촬영한 외부 영상 및 상기 외부 전경에 관한 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나를 디스플레이하는 영상처리부; 및an image processing unit for displaying on the monitor unit at least one of an external image obtained by photographing an external view of the elevator and a virtual graphic screen relating to the external foreground; and
    상기 승강기의 속도를 측정할 수 있는 속도감지센서를 포함하며, It includes a speed sensor capable of measuring the speed of the elevator,
    상기 모니터부는, The monitor unit,
    상기 승강기의 천장부로부터 소정 거리 이격되거나 접하도록 마련되며, 상기 천장부와 평행하게 연장되는 천장부 모니터; 및 a ceiling part monitor that is spaced apart from or in contact with the ceiling part of the elevator by a predetermined distance and extends parallel to the ceiling part; and
    상기 승강기의 측벽부에 대하여 평행하고, 상기 천장부 모니터에 대하여 기울어져 연장되는 측벽부 모니터를 포함하고, and a side wall monitor that is parallel to the side wall of the elevator and extends at an angle with respect to the ceiling monitor,
    상기 영상처리부는, The image processing unit,
    상기 승강기의 탑승자에게 상기 승강기의 내부와 외부 간의 경계감을 주는 효과를 부여하는 가상 객체를, 상기 외부 영상 및 상기 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나의 외부 전경과 구별하여 상기 모니터부에 표출하고, 상기 모니터부에 표출되는 외부 전경이 상기 모니터부에 재생되는 도중에 상기 승강기의 이동에 따라 상기 외부 전경이 변화하며, 상기 변화하는 외부 전경의 일 지점에서 타 지점으로 상기 가상 객체를 이동시켜 표출하고, 상기 속도감지센서에 의해 측정된 상기 승강기의 속도에 기초하여 상기 가상 객체가 이동하는 속도를 변경하며, A virtual object that gives an effect of giving a sense of boundary between the inside and the outside of the elevator to the occupant of the elevator is displayed on the monitor unit by distinguishing it from the external foreground of at least one of the external image and the virtual graphic screen, and the monitor unit While the external foreground displayed on the screen is reproduced by the monitor unit, the external foreground changes according to the movement of the elevator, and the virtual object is displayed by moving from one point of the changing external foreground to another, and the speed is detected. changing the speed at which the virtual object moves based on the speed of the elevator measured by a sensor,
    상기 가상 객체는, The virtual object is
    상기 승강기의 이동 방향과 상이한 방향으로 이동하고 상기 승강기의 이동 속도와 상이한 속도로 이동하도록 상기 모니터부에 디스플레이되고, 상기 천장부 모니터에서 상기 측벽부 모니터로 이동하도록 디스플레이되는, Displayed on the monitor unit to move in a direction different from the moving direction of the elevator and move at a speed different from the moving speed of the elevator, and displayed to move from the ceiling unit monitor to the side wall unit monitor,
    디스플레이 장치.display device.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 가상 객체는, The virtual object is
    상기 외부 전경이 변화하는 방향과 상이한 방향으로 이동하고, 상기 외부 전경의 이동 속도와 상이한 속도로 이동하도록 상기 모니터부에 디스플레이되는, displayed on the monitor unit so as to move in a direction different from the changing direction of the external foreground and move at a speed different from the moving speed of the external foreground;
    디스플레이 장치.display device.
  3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 가상 객체는, The virtual object is
    상기 승강기가 이동하는 방향에 대하여 소정의 경사를 가지는 가상의 경사면을 타고 이동하도록 상기 모니터부에 디스플레이되는, Displayed on the monitor unit to move on a virtual inclined surface having a predetermined inclination with respect to the direction in which the elevator moves,
    디스플레이 장치.display device.
  4. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 승강기의 외부 전경을 촬영하여 상기 외부 영상을 획득하는 촬영부를 더 포함하고, Further comprising a photographing unit for acquiring the external image by photographing the exterior view of the elevator,
    상기 외부 영상은 제1 외부 영상 및 제2 외부 영상을 포함하며, The external image includes a first external image and a second external image,
    상기 촬영부는, The photographing unit,
    상기 승강기의 측방 외부 전경을 촬영하여 상기 제1 외부 영상을 획득하는 제1 촬영장치; 및 a first photographing device for acquiring the first external image by photographing a lateral exterior view of the elevator; and
    상기 승강기의 상방 외부 전경을 촬영하여 상기 제2 외부 영상을 획득하는 제2 촬영장치를 포함하고, a second photographing device for acquiring the second external image by photographing an upper external view of the elevator;
    상기 영상처리부는, The image processing unit,
    상기 제1 외부 영상과 상기 가상 객체를 상기 측벽부 모니터에 표출하고, 상기 제2 외부 영상과 상기 가상 객체를 상기 천장부 모니터에 표출하는, displaying the first external image and the virtual object on the sidewall monitor, and displaying the second external image and the virtual object on the ceiling monitor,
    디스플레이 장치.display device.
  5. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 천장부 모니터는, 상기 측벽부 모니터 보다 상측에 배치되며, The ceiling part monitor is disposed above the side wall part monitor,
    상기 영상처리부는, The image processing unit,
    상기 가상 객체가 상기 모니터부의 상측에서 하측으로 이동하는 동안 상기 가상 객체가 경유 지점을 경유하도록 이동시키며, While the virtual object moves from the upper side to the lower side of the monitor unit, the virtual object moves through a passing point,
    상기 경유 지점은, 상기 측벽부 모니터의 상측 가장자리 또는 상기 천장부 모니터의 하측 가장자리 상에 위치한, The via point is located on the upper edge of the sidewall monitor or the lower edge of the ceiling monitor,
    디스플레이 장치.display device.
  6. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 영상처리부는, The image processing unit,
    상기 천장부 모니터에서 표출되는 상기 가상 객체가 하방으로 이동함에 따라 상기 가상 객체를 상기 천장부 모니터의 하측 가장자리를 통해 상기 천장부 모니터부로터 프레임 아웃(frame out)시키고, 상기 천장부 모니터에서 상기 가상 객체의 프레임 아웃된 부분은, 상기 측벽부 모니터의 상측 가장자리를 통해 상기 측벽부 모니터로 프레임 인(frame in)시키는, As the virtual object displayed on the ceiling monitor moves downward, the virtual object is framed out from the ceiling monitor through the lower edge of the ceiling monitor, and the virtual object is framed out from the ceiling monitor. The part is framed in to the sidewall monitor through the upper edge of the sidewall monitor,
    디스플레이 장치.display device.
  7. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 승강기 외부의 날씨 정보를 제공하는 정보제공부를 더 포함하고, Further comprising an information providing unit for providing weather information outside the elevator,
    상기 가상 객체는 복수 개로 제공되며, The virtual object is provided in plurality,
    상기 영상처리부는, The image processing unit,
    상기 정보제공부로부터 제공받은 상기 승강기 외부의 날씨 정보에 기초하여 상기 복수 개의 가상 객체 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 상기 가상 객체를 상기 모니터부에 표출하는, Selecting any one of the plurality of virtual objects based on weather information outside the elevator provided from the information providing unit, and displaying the selected virtual object on the monitor unit,
    디스플레이 장치.display device.
  8. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 영상처리부는, The image processing unit,
    상기 가상 객체가 하방으로 이동하도록 상기 모니터부에 표출하며, 상기 승강기가 상승할 때 상기 가상 객체의 속도가 커지고, 상기 승강기가 하강할 때 상기 가상 객체의 속도가 작아지도록 상기 가상 객체를 상기 모니터부에 표출하는, The virtual object is displayed on the monitor unit so that the virtual object moves downward, and the virtual object is displayed on the monitor unit so that the speed of the virtual object increases when the elevator rises and the speed of the virtual object decreases when the elevator descends. expressed in
    디스플레이 장치.display device.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,9. The method according to any one of claims 1 to 8,
    상기 가상 객체는, The virtual object is
    상기 가상의 면에 맺힌 빗방울, 상기 가상의 면에 맺힌 눈송이 및 상기 가상의 면에 붙은 이물질 중 하나 이상을 포함하는, Containing at least one of raindrops formed on the virtual surface, snowflakes formed on the virtual surface, and foreign substances attached to the virtual surface,
    디스플레이 장치.display device.
  10. 승강기가 구비된 건물의 내벽에 설치될 수 있는 디스플레이 장치에 있어서,In the display device that can be installed on the inner wall of a building equipped with an elevator,
    출력 영상을 표출하는 모니터부; a monitor unit displaying an output image;
    상기 모니터부에 상기 건물의 외부 전경을 촬영한 외부 영상 및 상기 외부 전경에 관한 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나를 디스플레이하는 영상처리부; 및an image processing unit for displaying on the monitor unit at least one of an external image obtained by photographing an exterior view of the building and a virtual graphic screen relating to the exterior view; and
    상기 승강기의 속도를 측정할 수 있는 속도감지센서를 포함하며, and a speed sensor capable of measuring the speed of the elevator;
    상기 모니터부는, The monitor unit,
    상기 건물의 천장벽으로부터 소정 거리 이격되거나 접하도록 마련되며, 상기 건물의 천장벽과 평행하게 연장되는 천장부 모니터; 및 a ceiling part monitor that is spaced apart from or in contact with the ceiling wall of the building by a predetermined distance and extends parallel to the ceiling wall of the building; and
    상기 건물의 측벽에 대하여 평행하고, 상기 천장부 모니터에 대하여 기울어져 연장되는 측벽부 모니터를 포함하고, A side wall monitor that is parallel to the side wall of the building and extends at an angle with respect to the ceiling monitor,
    상기 영상처리부는, The image processing unit,
    상기 건물 내부에 머무르는 탑승자에게 상기 건물의 내부와 외부 간의 경계감을 주는 효과를 부여하는 가상 객체를, 상기 외부 영상 및 상기 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나의 전경과 구별하여 상기 모니터부에 표출하고, 상기 모니터부에 표출되는 외부 전경이 상기 모니터부에 재생되는 도중에 상기 승강기의 이동에 따라 상기 외부 전경이 변화하며, 상기 변화하는 외부 전경의 일 지점에서 타 지점으로 상기 가상 객체를 이동시켜 표출하고, 상기 속도감지센서에 의해 측정된 상기 승강기의 속도에 기초하여 상기 가상 객체가 이동하는 속도를 변경하며, A virtual object that gives an effect of giving a sense of boundary between the inside and the outside of the building to the occupants staying inside the building is displayed on the monitor unit by distinguishing it from the foreground of at least one of the external image and the virtual graphic screen, and the monitor While the external foreground displayed in the unit is being reproduced by the monitor unit, the external foreground changes according to the movement of the elevator, and the virtual object is displayed by moving the virtual object from one point of the changing external foreground to another point, and the speed Changing the speed at which the virtual object moves based on the speed of the elevator measured by a detection sensor,
    상기 가상 객체는, The virtual object is
    상기 승강기의 이동 방향과 상이한 방향으로 이동하고 상기 승강기의 이동 속도와 상이한 속도로 이동하도록 디스플레이되고, 상기 천장부 모니터에서 상기 측벽부 모니터로 이동하도록 디스플레이되는, Displayed to move in a direction different from the moving direction of the elevator and move at a speed different from the moving speed of the elevator, and displayed to move from the ceiling part monitor to the side wall part monitor,
    디스플레이 장치.display device.
  11. 승강 가능하게 구비되는 승강기, 및 an elevator provided to be able to ascend and descend; and
    제 1 항에 기재된 디스플레이 장치를 포함하는, Including the display device according to claim 1,
    승강기 조립체.elevator assembly.
  12. 승강기에 설치될 수 있으며, 모니터부를 포함하는 디스플레이 장치에 영상을 처리하는 영상 처리 방법에 있어서, An image processing method that may be installed in an elevator and processes an image on a display device including a monitor unit, the image processing method comprising:
    속도감지센서를 통하여 승강기의 속도를 측정하는 속도 측정 단계; 및A speed measuring step of measuring the speed of the elevator through the speed sensor; and
    상기 승강기의 탑승자에게 상기 승강기의 내부와 외부 간의 경계감을 주는 효과를 부여하는 가상 객체를, 상기 승강기의 외부 전경을 촬영한 외부 영상 및 외부 전경에 관한 가상 그래픽 화면 중 적어도 하나의 외부 전경과 구별하여 상기 모니터부에 표출하고, 상기 모니터부에 표출되는 외부 전경이 상기 모니터부에 재생되는 도중에 상기 승강기의 이동에 따라 상기 외부 전경이 변화하며, 상기 변화하는 외부 전경의 일 지점에서 타 지점으로 상기 가상 객체를 이동시켜 표출하고, 상기 속도감지센서에 의해 측정된 상기 승강기의 속도에 기초하여 상기 가상 객체가 이동하는 속도를 변경하는 영상 표출 단계를 포함하고, A virtual object that gives the occupant of the elevator a sense of boundary between the interior and exterior of the elevator is distinguished from the exterior view of at least one of an external image photographed of the exterior view of the elevator and a virtual graphic screen related to the exterior view. The external foreground displayed on the monitor unit and displayed on the monitor unit is reproduced by the monitor unit, the external foreground changes according to the movement of the elevator, and the virtual scene changes from one point of the changing external foreground to another. Displaying an object by moving it, and an image display step of changing the speed at which the virtual object moves based on the speed of the elevator measured by the speed sensor,
    상기 모니터부는, The monitor unit,
    상기 승강기의 천장부로부터 소정 거리 이격되거나 접하도록 마련되며, 상기 천장부와 평행하게 연장되는 천장부 모니터; 및 a ceiling part monitor spaced apart from or in contact with the ceiling part of the elevator by a predetermined distance and extending parallel to the ceiling part; and
    상기 승강기의 측벽부에 대하여 평행하고, 상기 천장부 모니터에 대하여 기울어져 연장되는 측벽부 모니터를 포함하고, and a side wall monitor that is parallel to the side wall of the elevator and extends at an angle with respect to the ceiling monitor,
    상기 영상 표출 단계에서 상기 가상 객체는, 상기 승강기의 이동 방향과 상이한 방향으로 이동하고 상기 승강기의 이동 속도와 상이한 속도로 이동하도록 디스플레이되고, 상기 천장부 모니터에서 상기 측벽부 모니터로 이동하도록 디스플레이되는, In the image display step, the virtual object is displayed to move in a direction different from the moving direction of the elevator and move at a speed different from the moving speed of the elevator, and is displayed to move from the ceiling monitor to the side wall monitor,
    영상 처리 방법.Image processing method.
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