WO2022167278A1 - Machine de lancement de cibles - Google Patents

Machine de lancement de cibles Download PDF

Info

Publication number
WO2022167278A1
WO2022167278A1 PCT/EP2022/051707 EP2022051707W WO2022167278A1 WO 2022167278 A1 WO2022167278 A1 WO 2022167278A1 EP 2022051707 W EP2022051707 W EP 2022051707W WO 2022167278 A1 WO2022167278 A1 WO 2022167278A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
turret
intermediate system
equal
base
machine according
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/051707
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Original Assignee
Laporte Holding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laporte Holding filed Critical Laporte Holding
Priority to US18/262,389 priority Critical patent/US20240077289A1/en
Priority to EP22701645.8A priority patent/EP4288744A1/fr
Publication of WO2022167278A1 publication Critical patent/WO2022167278A1/fr

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/30—Traps or throwing-apparatus therefor characterised by using a magazine of targets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/20—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm

Definitions

  • the present invention relates to the field of target launching machines. It finds for particularly advantageous applications certain shooting disciplines such as "DTL”, English acronym for “Down The Line” (which can be translated as “in line” or the “American Trap”. It can also be apply more generally to disciplines similar to clay pigeon shooting and offering events with varied target trajectories, these targets generally being clay pigeons.
  • This device also makes it possible to modify the angular opening according to which the machine is oriented, thanks in particular to the rotation of the turret relative to the base 14.
  • the shaft 7 which supports the turret 6 must be sufficiently robust. in order to be able to transmit a torque allowing a controlled rotation.
  • the rotational movement must be as regular as possible and this necessarily requires good stability of the machine.
  • the shaft In a device like the one proposed in application FR2709543A1, the shaft must provide a torque high in order to allow the rotation of the turret 6 while at least partially supporting the axial loads, essentially due to the weight of the rotary assembly.
  • An object of the present invention is therefore to propose a system making it possible to improve a machine having a mobile turret in rotation relative to a base.
  • a target launching machine comprising a base and a turret surmounted by a launching unit, the turret being rotatable relative to the base along a main axis, the base comprising an upper surface and the turret comprising a lower surface facing the upper surface, machine in which an intermediate system interposed between the upper surface and the lower surface, the intermediate system being in contact with the upper surface and the lower surface and forming a sliding interface between the intermediate system and the upper surface and/or the lower surface.
  • the coefficient of friction induced by the intermediate system is not chosen very low, which may seem counter-intuitive, but which gives an effect of adhesion of the turret relative to the base when it is motionless ; it is then necessary to overcome a certain inertia to set it in motion, which is favorable to the suppression of parasitic movements of the turret when it is stationary, for example when a barrel for loading targets is set in motion or when the arm launch is actuated.
  • FIG. 1 represents an example of a target launching machine known from the state of the art.
  • FIG. 2 represents an example of a target launching machine capable of comprising an intermediate system according to the present invention.
  • Figure 3 shows an example of a pivot connection between the turret and the base of a machine according to the present invention.
  • Figure 4 shows a partially sectioned view of the example pivot connection between the turret and the base shown in Figure 3.
  • Figure 5 shows a zoomed and cross-sectional view of the example pivot link between the turret and the base shown in Figure 3.
  • Figure 6 is an exploded view of the example turret-to-base pivot connection shown in Figure 3.
  • the intermediate system 100 comprises an upper contact face 101 configured to form a sliding interface with the lower surface 302, and in which the upper contact face 101 is made of a first material, the upper surface 201 is made of a second material and the lower surface 302 is made of a third material such that the dynamic coefficient of friction p1/3 between the first material and the third material is greater than or equal to 0.04 and/or is less than or equal to 0.3, preferably greater than or equal to 0.15 and/or less than or equal to 0.3, preferably greater than or equal to 0.18 and less than or equal to 0.22 and preferably is equal to 0.2.
  • the 300 turret must be as stable as possible in order to be able to perform a throw with the greatest precision. Therefore, sliding with the intermediate system must be possible but with a certain limit to avoid forced braking by the actuator.
  • the intermediate system 100 comprises a lower contact face 102 configured to form a sliding interface with the upper face 201, and in which the lower contact face 102 is made of a fourth material, the upper surface 201 is made of a second material and the lower surface 302 is made of a third material such that the dynamic coefficient of friction p4/2 between the fourth material and the second material is greater than or equal to 0.04 and/or less than or equal to 0.3, preferably is greater than or equal to 0.15 and/or less than or equal to 0.3, preferably greater than or equal to 0.18 and less than or equal to 0.22 and preferably is equal to 0.2.
  • the intermediate system 100 comprises at least one self-lubricating sliding part.
  • the intermediate system 100 comprises at least one sliding part made of a material comprising brass and graphite. More generally, all or part of the sliding parts may be based on a metal or an alloy of metals (in particular steel, copper, brass, bronze), preferably to represent at least least 70% by mass of the overall material of the part. Preferably, this material also incorporates graphite, in a lower proportion by weight than the metal or the metal alloy; these may be graphite inserts within the metal matrix. For example, self-lubricating Misumi® brand pads can be used.
  • the intermediate system 100 comprises several sliding parts.
  • a plurality of sliding parts makes it possible to have a sufficient sliding surface while limiting the production cost of the parts and with a view to improving the stability of the device by distributing the loads. Faced with the problem of increasing the stability of a device while limiting the production costs of the parts, nothing would allow from the document US20060065258A1 to achieve a technical solution in which the intermediate system 100 comprises a plurality of parts of slippage.
  • the intermediate system 100 comprises at least one sliding piece made of a polymer material, preferably polytetrafluoroethylene.
  • the intermediate system 100 comprises, at least one set of sliding parts being such that its parts are distributed radially and uniformly around the main axis.
  • the intermediate system 100 admits a section S so that the area of the section S is between 15% and 30% and preferably between 20% and 25% of a contact area corresponding to the projected surface which corresponds to the contact surface of the turret 300 attached to the base 200 in the absence of an intermediate system 100.
  • the base 200 comprises a central element 210, centered with the main axis 700 and configured to position the turret 300 with respect to the base 200.
  • the central element 210 projects from the intermediate system 100, the intermediate system 100 comprising a central sliding piece 110, preferably fixed relative to the base 200 and having a support surface 111 configured to take up the axial loads of the turret 300.
  • the distance between the upper surface 201 and the lower surface 302 is greater than or equal to 4 mm and is less than 10 mm.
  • a motorized actuator 600 is configured to rotate the turret 300 relative to the base 200.
  • the actuator 600 is an electric actuator associated with a transmission system such as for example a connecting rod/crank system.
  • radial orientation or “radially” will be understood to refer to the positioning of a mobile element in rotation with respect to an axis.
  • the term dynamic friction coefficient denoted p (or slip coefficient) will be understood to mean the constant of proportionality between the friction force T (or the slip resistance force) and the normal reaction N of Coulomb's law.
  • a direction substantially normal to a plane means a direction having an angle of 90 ⁇ 10° relative to the plane.
  • the term mobile corresponds to a rotational movement or to a translational movement or else to a combination of movements, for example the combination of a rotation and a translation.
  • two parts when it is indicated that two parts are distinct, it means that these parts are separate. They are: positioned at a distance from each other, and/or mobile relative to each other and/or fixed to each other by being fixed by inserts, this fixing being removable or not.
  • a unitary one-piece part cannot therefore be made up of two separate parts.
  • the term "united" used to qualify the connection between two parts means that the two parts are linked/fixed with respect to each other, according to all the degrees of freedom, except if is explicitly specified differently. For example, if it is indicated that two parts are integral in translation along an X direction, this means that the parts can be movable relative to each other except along the X direction. In other words, if one moves a part along the X direction, the other part performs the same movement.
  • the launching machine comprises a base 200, this base 200 is preferably fixed relative to the ground.
  • a turret 300 surmounted by a launch unit 400.
  • the launch unit 400 preferably comprises a barrel 410 configured so as to be able to store the targets of the machine.
  • the launch unit 400 can also include a plate 420 on which the targets will be deposited during a launch phase.
  • the machine may also include an actuator 600, configured to allow motorized rotation of the turret relative to the base 200.
  • the turret 300 is configured so as to be rotatable relative to the base 200 along the main axis 700.
  • the turret 300 is in pivot connection with the base 200.
  • the axial stop along the main axis 700 is preferably carried out with a fixing element 500 is configured to allow tightening of the turret 300 with the base 200.
  • the base 200 is a plate or a cut sheet, advantageously metallic, and configured so as to be able to be positioned and then maintained in position in contact with the ground.
  • the base 200 is thus immobile with respect to the ground.
  • This connection can be made using bolts, preferably anchor bolts.
  • the launching machine comprises an intermediate system 100 comprising an upper contact face 101 and a lower contact face 102 whose at least one is a sliding surface.
  • the intermediate system 100 is interposed between the base 200 and the turret 300 so as to allow the sliding of at least one element among the base 200 and the turret 300 with the intermediate system 100.
  • the base 200 for its part comprises a surface upper 201 and the turret 300 comprises a lower surface 302. These two surfaces are opposite each other.
  • the intermediate system 100 is in contact simultaneously with the upper surface 201 of the base 200 and the lower surface 302 of the turret 300, respectively at the level of its lower contact face 102 and of its upper contact face 101.
  • the system intermediate 100 is also fixed on one of the upper surface 201 and the lower surface 302.
  • the turret 300 is advantageously rotatable relative to the base 200 along a main axis 700.
  • the intermediate system 100 is interposed between the upper surface 201 and the lower surface 302 and is in direct and simultaneous contact with the upper surface 201 and the lower surface 302 and thus forms a sliding interface between the intermediate system 100 and the upper surface 201 or between the intermediate system 100 and the lower surface 302.
  • the turret 300 and the intermediate system 100 are in plane contact.
  • the intermediate system 100 is preferably fixed to the base 200 and the turret 300 slides freely on the intermediate system 100.
  • the machine is configured so that the lower surface 301 of the turret 300 is free to slide on the upper contact face 101 of the intermediate system 100.
  • the intermediate system 100 is integral with the base 200, this attachment can be carried out using fastening elements such as, for example, screwing elements.
  • the device comprises a base 200 on which is positioned the intermediate system 100 which comprises sliding parts and a central sliding part 110.
  • the turret 300 being positioned on and in contact with the parts sliding part and the central sliding part 110.
  • the turret 300 comprises a hub in which are mounted a bearing and a locking system so as to allow a pivot connection between the base 200 and the turret 300 by rotation of the turret 300 around the central element 210.
  • the central sliding piece 110 is configured to cooperate by fitting with a central element 210 secured to the base 200. This ensures the positioning of the intermediate system 100 with respect to the base 200.
  • the central sliding part 110 advantageously comprises a bearing surface 111 configured to allow contact and at least partial absorption of the axial loads along the main axis 700.
  • the central element 210 is configured to at least partially allow the radial loads of the turret 300 to be taken up with respect to the base 200.
  • the intermediate system 100 is mounted integrally on at least one of the two elements among the base 200 and the turret 300.
  • the device is configured to be able to be mounted according to a series of successive steps: fixing of the base 200 comprising a central element 210 relative to the ground by at least one fixing device which can be bolting elements, possibly countersunk screws.
  • the upper contact face 101 is made of a first material
  • the lower contact face 102 of the intermediate system 100 is made of a fourth material
  • the upper surface 201 of the base 200 is made of a second material
  • the lower surface 302 of the turret 300 is made of a third material.
  • the materials are preferably chosen so that the dynamic coefficient of friction (p 1/3 ) between the first material and the third material is greater than or equal to 0.04 and/or is less or equal to 0.3, preferably greater than or equal to 0.15 and/or less than or equal to 0.3, preferably greater than or equal to 0.18 and less than or equal to 0.22 and preferably is equal to 0.2.
  • the materials are preferably chosen so that the dynamic coefficient of friction (p4/2) between the fourth material and the second material is greater than or equal to 0.04 and/or is less than or equal to 0.3, preferably greater than or equal to 0.15 and/or less than or equal to 0.3, preferably greater than or equal to 0.18 and less than or equal to 0.22 and preferably is equal to 0 ,2.
  • the first and third materials may be identical in particular; these may be steel surfaces.
  • the intermediate system 100 comprises at least one sliding piece configured so as to be positioned between the base 200 and the turret 300.
  • the sliding part can be a self-lubricating or oil-free pad, preferably made of brass and preferably comprising particles of graphite.
  • the wafer is for example of rectangular shape which can have a thickness of 4 mm.
  • the thickness of the intermediate system is greater than or equal to 4 mm and less than 10 mm.
  • the intermediate system 100 comprises several sliding parts distributed radially and uniformly around the main axis 700.
  • the intermediate system 100 advantageously admits a section S, so that the area of the section S is between 15% and 30% and preferably between 20% and 25% of a contact area corresponding to the projected surface which corresponds to the contact surface of the turret 300 attached to the base 200 in the absence intermediate system 100.
  • the load take-up along the main axis 700, generated by the weight of the launch unit 400 is carried out at least partially and successively by the turret 300 then by the intermediate system 100 and finally by the base 200.
  • the present invention allows a wider seat of the turret 300 in order to allow better balance thanks to the largest possible contact surface in a plane perpendicular to the main direction 700.
  • the space between the turret 300 and the base 200 is less than 10 mm, preferably less than 8 mm, preferably less than 6 mm, preferably greater than or equal to 4 mm.
  • the base 200 is not in direct contact with the turret 300.
  • the rotation of the turret 300 relative to the base 200 can be motorized by means of an actuator 600.
  • This actuator 600 advantageously comprises an electric cylinder connected to a transmission system, possibly being a connecting rod/ eccentric or a crank rod system.
  • the actuator 600 comprises an electric cylinder, attached at its end to the turret 300 at an anchor point provided for this purpose.
  • a 12 V electric jack can be used.
  • the intermediate system 100 comprises at least one plane of symmetry comprising the main axis 700.
  • the intermediate system 100 comprises intermediate parts whose projection in a plane perpendicular to the main axis 700 covers a larger surface, preferably at least twice as large, as the projection of the turret 300 in this plane. .
  • this type of system makes it possible to adjust the distribution of the loads, along the main axis 700, linked to the weight of the turret 300 on the base 200.
  • the friction takes place in the plane where the contact takes place between the turret 300 and the intermediate system 100.
  • the friction takes place in the plane where the contact between the base 200 and the intermediate system 100 takes place.
  • some intermediate parts are plates, preferably rectangular, distributed, preferably star-shaped, around the main axis 700, preferably homogeneously.
  • at least three platelets are present.
  • a long dimension of the inserts can be directed radially, i.e. perpendicular to the main axis 700.
  • the intermediate parts are advantageously distributed under the turret so as to increase the contact surface between the turret 300 and the intermediate system 100, or, in addition or alternatively so as to increase the contact surface between the base 200 and the intermediate system 100
  • the turret 300 comprises an upright and at its lower end, a turret support 300.
  • the turret support 300 is a plate, preferably with a circular outline, and able to extend according to a constant thickness in a plane perpendicular to the main axis 700.
  • the upright of the turret 300 extends from a first face and a second free face, parallel opposite the first face, forms a sliding surface.
  • the sliding surface extends beyond the projection of the upright on the plate.
  • the intermediate system is configured so as to allow a compromise between the largest possible contact surface with the turret 300 to allow better dynamic stability of the device while guaranteeing optimized contact between the sliding surface and the intermediate system 100 .
  • the projection of the intermediate parts in a plane perpendicular to the main axis 700 is inscribed in a disc with a diameter greater than 30cm.
  • the surface which cooperates with the sliding face of the intermediate system 100 (that is to say at least one of the upper face 201 and the lower face 302) has in itself a low friction; it may be an improved surface condition of the base material respectively of the base and the turret, or of a surface layer, respectively of the base and the turret, in a material reducing friction; for example, it may be a non-stick coating whose exposed face forms the sliding face on that among the base and the turret relative to which the intermediate system 100 slides.
  • the target launching machine comprises an angular adjustment device.
  • the adjustment device comprises a marker with graduations making it possible to orient the machine according to a predefined angular sector.
  • the machine comprises at least one sensor, preferably for delimiting the angular range and reversing the direction of rotation of the motor.
  • the sensors are advantageously dedicated to the positioning of the cylinders and can be of the type potentiometer, optical or Hall effect. It may be a sensor whose number of pulses per mm of stroke is 12,599 and/or the permitted load is 6,000 Newton.
  • the intermediate system 100 is made of a single one-piece piece. This allows better flatness and simplified assembly of the device.
  • the intermediate system 100 and the base 200 form a single assembly, these two parts being fixed to each other.
  • the intermediate system 100 is a sliding film. It may be a polymer material, and in particular polytetrafluoroethylene; it can be a solid film, but also possibly fluid.
  • the actuator 600 allows the rotational drive of the turret 300 by combining a motor or an electric or hydraulic jack with a pinion/chain system or with a gear train system or even with a pulley/belt system.
  • the machine comprises a system for locking an angular position in order to avoid any unwanted angular displacement of the machine during a firing phase.
  • the dynamic friction coefficient between the lower face 302 on the upper surface 101 is greater than or equal to 0.04 and/or is less than or equal to 0.3, preferably greater than or equal to 0, 15 and/or is less than or equal to 0.3, preferably greater than or equal to 0.18 and less than or equal to 0.22 and preferably is equal to 0.2.
  • the coefficient must be between an upper limit and an upper limit in order to allow, on the one hand, sufficient sliding for the rotation of the turret 300 with respect to the intermediate system 100 and, on the other hand, a lower limit to allow minimum friction and necessary to brake the turret.
  • the turret 300 is preferably mounted freewheeling and consequently it is not only driven in rotation by the actuator 600 but also braked and then stopped by the latter.
  • a coefficient of friction that is too low would force the actuator 600 to undesired mechanical forces, such as in particular during a deceleration phase of the turret 300.
  • a coefficient of dynamic friction that is too low would require additional safety such as, for example, the use of an additional locking system.
  • the intermediate system 100 comprises a circular and/or annular sliding part centered radially around the main axis 700, as is the case with part 110; optionally it may comprise at least two concentric annular elements.
  • the intermediate system 100 comprises a Teflon® or plastic sliding part in order to reduce manufacturing costs.
  • the intermediate system 100 can preferably be a coating on the base 200.
  • the machine comprises a set of three superimposed layers, where the base 200, the intermediate system 100 and the turret 300.
  • the machine thus has the advantage of uniformly distributing the load over a large surface and thus allows a simplification of the structures under stress.
  • the base 200 is fixed and is made of a steel plate, which can for example have a thickness of 4 mm and configured so as to be able to place on it a plurality of sliding pieces, preferably it These will be self-lubricating pads. All of the pads are configured so that they can be distributed in a circular configuration centered around the main axis 700.
  • the turret 300 has, for example, a circular-shaped base with a thickness that can be 4 mm.
  • the base is preferably drilled in its center in order to generate an additional surface and is surmounted by a ring containing a bearing.
  • this allows short centering associated with a surface contact generating friction optimizing the stability of the machine.
  • the upper 201 and lower 302 surfaces are circular and arranged along the same axis.
  • the machine can be adjusted according to a method comprising the following steps: varying the angle defining the scanning range, varying the angular positioning of the scanning range, freezing the machine in defined positions in an ordered or random order save in memory positions validated during the firing sequence, define your own firing sequence.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine de lancement de cibles, comprenant une base (200) et une tourelle (300) surmontée d'une unité de lancement, la tourelle (300) étant mobile en rotation par rapport à la base (200) selon un axe principal (700), la base (200) comprenant une surface supérieure et la tourelle (300) comprenant une surface inférieure en regard de la surface supérieure, machine dans laquelle un système intermédiaire (100) intercalé entre la surface supérieure et la surface inférieure, le système intermédiaire étant au contact de la surface supérieure et de la surface inférieure et formant une interface de glissement entre le système intermédiaire et la surface supérieure et/ou la surface inférieure.

Description

« MACHINE DE LANCEMENT DE CIBLE »
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
La présente invention concerne le domaine des machines de lancement de cibles. Elle trouve pour applications particulièrement avantageuses certaines disciplines de tir comme la « DTL », acronyme anglais de « Down The Line » (que l’on peut traduire par « à la file » ou bien la « Trap Américaine ». Elle pourra également s’appliquer plus généralement aux disciplines s’apparentant au milieu du ball-trap et proposant des épreuves avec des trajectoires de cibles variées, ces cibles étant généralement des pigeons d’argile.
ETAT DE LA TECHNIQUE
De nombreux mécanismes confèrent aux machines de lancement des orientations réglables. On connaît notamment la demande de brevet FR2709543A1 dans laquelle on retrouve une machine de lancement de cibles, représentée en figure 1 et dotée d’une base 14 et d’une tourelle 6. La tourelle 6 étant surmontée d’une unité de lancement 5 et venant s'emmancher sur un arbre 7 vertical et rigide, solidaire de la base 14. Un moteur 10 assure, par le biais d’une came 11 et d’une biellette d'articulation 12, la rotation de la tourelle par rapport à la base selon un axe de rotation 8 afin de modifier l’angle de tir.
Ce dispositif permet en outre de modifier l’ouverture angulaire selon laquelle la machine est orientée, grâce notamment à la rotation de la tourelle par rapport à la base 14. Pour ce faire, l’arbre 7 qui supporte la tourelle 6 doit être suffisamment robuste afin de pouvoir transmettre un couple permettant une rotation contrôlée. Le mouvement de rotation doit être le plus régulier possible et cela passe nécessairement par une bonne stabilité de la machine. Dans un dispositif comme celui proposé dans la demande FR2709543A1 , l’arbre doit fournir un couple élevé afin de permettre la rotation de la tourelle 6 tout en supportant au moins partiellement les charges axiales, essentiellement dues au poids de l’ensemble rotatif.
Dans une perspective de proposer des machines de lancement de cibles toujours plus performantes, il existe le besoin d’optimiser la stabilité de la machine. En effet, lors de la phase de lancement, la répartition des masses a tendance à déséquilibrer la machine qui peut alors légèrement vaciller.
Il est connu de l’état de la technique, le document CH508193A5 dans lequel est divulguée une solution technique comprenant un système de roulement à billes permettant la rotation stabilisée d’une tourelle. Néanmoins, au-delà du fait que cette solution est susceptible de s’avérer onéreuse, elle ne permettrait pas une reprise suffisante des charges axiales et de plus, une rotation trop optimisée entraînerait sans nul doute une vacillation du dispositif en fin de lancer.
Il est également connu de l’état de la technique, le document US20060065258A1 décrivant un dispositif dans lequel une entretoise permet la rotation par glissement d’une tourelle. Néanmoins cette solution est insuffisante car elle ne permet pas une bonne coopération par glissement.
Un objet de la présente invention est donc de proposer un système permettant d’améliorer une machine présentant une tourelle mobile en rotation par rapport à une base.
Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés.
RESUME DE L’INVENTION
Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit une machine de lancement de cibles, comprenant une base et une tourelle surmontée d’une unité de lancement, la tourelle étant mobile en rotation par rapport à la base selon un axe principal, la base comprenant une surface supérieure et la tourelle comprenant une surface inférieure en regard de la surface supérieure, machine dans laquelle un système intermédiaire intercalé entre la surface supérieure et la surface inférieure, le système intermédiaire étant au contact de la surface supérieure et de la surface inférieure et formant une interface de glissement entre le système intermédiaire et la surface supérieure et/ou la surface inférieure.
Sans cette machine, la tourelle serait instable à moins d’utiliser un mécanisme de liaison surdimensionné constitué d’un axe pivot inséré dans un moyeu agrémenté de deux roulements. Cette solution nécessite un arbre porteur robuste apte à pourvoir transmettre un couple puissant nécessaire à une rotation stable et précise de la tourelle. Cependant l’utilisation de ce type de dispositif amoindrie la précision de la machine et augmente sa consommation énergétique ainsi que son coût de fabrication. Ce type de solution diminue la stabilité de la machine de par le fait que la machine se retrouve rehaussée de 60 à 200 mm.
Ainsi, on permet ici de réduire l’encombrement du dispositif en se passant d’un arbre robuste et permet une rotation stabilisée avec une inertie optimisée. La hauteur du lanceur est ainsi diminuée. L’axe pivot est remplacé par une pièce formellement simplifiée et peu coûteuse, compatible avec de fortes charges et nécessitant une très faible consommation énergétique.
On permet donc préférentiellement la rotation simplifiée et améliorée d’une tourelle par rapport à une base dans une machine de lancement de cibles. Dans un mode de réalisation préféré, le coefficient de frottement induit par le système intermédiaire n’est pas choisi très bas, ce qui peut paraître contre intuitif, mais qui donne un effet d’adhérence de la tourelle relativement à la base lorsqu’elle est immobile ; il faut alors vaincre une certaine inertie pour la mettre en mouvement, ce qui est favorable à la suppression des mouvements parasite de la tourelle lorsqu’elle est immobile, par exemple lorsqu’un barillet de chargement de cibles est mis en mouvement ou lorsque le bras de lancement est actionné.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels :
La figure 1 représente un exemple de machine de lancement de cibles connu de l’état de la technique.
La figure 2 représente un exemple de machine de lancement de cible apte à comprendre un système intermédiaire selon la présente invention.
La figure 3 représente un exemple de liaison pivot entre la tourelle et la base d’une machine selon la présente invention.
La figure 4 représente une vue partiellement en coupe de l’exemple de liaison pivot entre la tourelle et la base illustré à la figure 3.
La figure 5 représente une vue zoomée et en coupe de l’exemple de liaison pivot entre la tourelle et la base illustré à la figure 3.
La figure 6 représente une vue éclatée de l’exemple de liaison pivot entre la tourelle et la base illustré à la figure 3.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci- après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement :
Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend une face de contact supérieure 101 configurée pour former une interface de glissement avec la surface inférieure 302, et dans laquelle la face de contact supérieure 101 est faite d’un premier matériau, la surface supérieure 201 est faite d’un deuxième matériau et la surface inférieure 302 est faite d’un troisième matériau tels que le coefficient de frottement dynamique p1/3 entre le premier matériau et le troisième matériau est supérieur ou égal à 0,04 et/ou est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,15 et/ou inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2.
Cela permet un glissement mesuré de la tourelle 300 avec le système intermédiaire 100.
En effet, dans le cadre d’un lancer de cible à partir d’une machine fixe, la tourelle 300 devra être la plus stable possible afin de pouvoir effectuer un lancer avec la plus grande précision. De ce fait, le glissement avec le système intermédiaire doit être possible mais avec une certaine limite pour éviter un freinage forcé par l’actionneur.
Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend une face de contact inférieure 102 configurée pour former une interface de glissement avec la face supérieure 201 , et dans laquelle la face de contact inférieure 102 est faite d’un quatrième matériau, la surface supérieure 201 est faite d’un deuxième matériau et la surface inférieure 302 est faite d’un troisième matériau tels que le coefficient de frottement dynamique p4/2 entre le quatrième matériau et le deuxième matériau, est supérieur ou égal à 0,04 et/ou inférieur ou égal à 0,3, de préférence est supérieur ou égal à 0,15 et/ou inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2.
Cela permet un glissement mesuré du système intermédiaire 100 avec la base 200.
Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend au moins une pièce de glissement autolubrifiante.
Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend au moins une pièce de glissement faite d’un matériau comprenant du laiton et du graphite. De manière plus générale, tout ou partie des pièces de glissement peuvent être à base d’un métal ou d’un alliage de métaux (en particulier de l’acier, du cuivre, du laiton, du bronze), de préférence pour représenter au moins 70 % en masse du matériau global de la pièce. De préférence, ce matériau incorpore aussi du graphite, en moindre proportion pondérale que le métal ou l’alliage de métaux ; il peut s’agir d’inserts en graphite au sein de la matrice métallique. On peut par exemple utiliser des plaquettes de la marque Misumi® auto-lubrifiées.
Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend plusieurs pièces de glissement.
De manière préférée, une pluralité de pièces de glissement permet de disposer d’une surface de glissement suffisante tout en limitant le coût de production des pièces et en vue d’améliorer la stabilité du dispositif en répartissant les charges. Face à la problématique de d'augmenter la stabilité d’un dispositif tout en limitant les coûts de production des pièces, rien ne permettrait à partir du document US20060065258A1 de parvenir à une solution technique dans laquelle le système intermédiaire 100 comprend une pluralité de pièces de glissement.
Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend au moins une pièce de glissement fait d’un matériau polymère, de préférence du polytétrafluoroéthylène.
Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend, au moins un jeu de pièces de glissement étant tel que ses pièces sont réparties radialement et de manière uniforme autour de l’axe principal.
Selon un exemple, en coupe, selon un plan perpendiculaire à l’axe principal 700, le système intermédiaire 100 admet une section S de sorte que l’aire de la section S se situe entre 15% et 30% et de préférence entre 20 % et 25 % d’une aire de contact correspondant à la surface projetée qui correspond à la surface de contact de la tourelle 300 accolée à la base 200 en l’absence de système intermédiaire 100.
Selon un exemple, la base 200 comprend un élément central 210, centrée avec l’axe principal 700 et configuré pour positionner la tourelle 300 par rapport à la base 200.
Selon un exemple, l’élément central 210 est en saillie sur le système intermédiaire 100, le système intermédiaire 100 comprenant une pièce de glissement centrale 110, de préférence fixe relativement à la base 200 et présentant une surface d’appui 111 configurée pour reprendre les charges axiales de la tourelle 300.
Selon un exemple, la distance entre la surface supérieure 201 et la surface inférieure 302 est supérieure ou égale à 4 mm et est inférieure à 10 mm.
Selon un exemple, un actionneur 600 motorisé est configuré pour mettre en rotation la tourelle 300 par rapport à la base 200.
Selon un exemple, l’actionneur 600 est un vérin électrique associé à un système de transmission comme par exemple un système bielle/manivelle.
Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme « lanceur » est utilisé parfois à la place de « machine » en tant qu’objet revendiqué, il conviendra de considérer ces termes comme équivalents.
Dans le cadre de l’invention, on entendra par « orientation radiale » ou « radialement », ce qui se rapporte au positionnement d’un élément mobile en rotation par rapport à un axe.
Dans le cadre de la présente invention, on entendra par coefficient de frottement dynamique noté p (ou coefficient de glissement), comme la constante de proportionnalité entre la force de frottement T (ou la force de résistance au glissement) et la réaction normale N de la loi de Coulomb.
T = (J. - N
Les termes « sensiblement », « environ », « de l'ordre de » signifient « à 10% près, de préférence à 5% près » ou, lorsqu'il s'agit d'une orientation angulaire, « à 10° près ». Ainsi, une direction sensiblement normale à un plan signifie une direction présentant un angle de 90±10° par rapport au plan.
Dans la suite de la description, le terme « sur » ne signifie pas nécessairement « directement sur ». Ainsi, lorsque l’on indique qu’une pièce ou qu’un organe A est en appui « sur » une pièce ou un organe B, cela ne signifie pas que les pièces ou organes A et B soient nécessairement en contact direct avec l’autre. Ces pièces ou organes A et B peuvent être soit en contact direct soit être en appui l’une sur l’autre par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces. Il en est de même pour d’autres expressions telles que par exemple l’expression « A agit sur B » qui peut signifier « A agit directement sur B » ou « A agit sur B par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces».
Dans la présente, le terme mobile correspond à un mouvement de rotation ou à un mouvement de translation ou encore à une combinaison de mouvements, par exemple la combinaison d’une rotation et d’une translation. Dans la présente, lorsque l’on indique que deux pièces sont distinctes, cela signifie que ces pièces sont séparées. Elles sont : positionnées à distances l’une de l’autre, et/ou mobiles l’une par rapport à l’autre et/ou solidaires l’une de l’autre en étant fixées par des éléments rapportés, cette fixation étant démontable ou non.
Une pièce unitaire monobloc ne peut donc pas être constituée de deux pièces distinctes.
Dans la présente demande de brevet, le terme « solidaire » utilisé pour qualifier la liaison entre deux pièces signifie que les deux pièces sont liées/fixées l’une par rapport à l’autre, selon tous les degrés de liberté, sauf s’il est explicitement spécifié différemment. Par exemple, s’il est indiqué que deux pièces sont solidaires en translation selon une direction X, cela signifie que les pièces peuvent être mobiles l’une par rapport à l’autre sauf selon la direction X. Autrement dit, si on déplace une pièce selon la direction X, l’autre pièce effectue le même déplacement.
STRUCTURE GENERALE
Comme illustré à la figure 2, et selon un exemple, la machine de lancement comprend une base 200, cette base 200 est de préférence fixe relativement au sol. Sur cette base 200 est disposée une tourelle 300 surmontée d’une unité de lancement 400. L’unité de lancement 400 comprend préférentiellement un barillet 410 configuré de sorte à pouvoir stocker les cibles de la machine. L’unité de lancement 400 peut comprendre également un plateau 420 sur lequel les cibles seront déposées lors d’une phase de lancement. La machine peut également comprendre un actionneur 600, configuré de sorte à permettre la rotation motorisée de la tourelle par rapport à la base 200.
Comme illustré à la figure 3, la tourelle 300 est configurée de sorte à être mobile en rotation par rapport à la base 200 selon l’axe principal 700.
Selon un mode de réalisation, la tourelle 300 est en liaison pivot avec la base 200. L’arrêt axial selon l’axe principal 700 s’effectue de préférence avec un élément de fixation 500 est configuré pour permettre un serrage de la tourelle 300 avec la base 200. Préférentiellement la base 200 est une plaque ou une tôle découpée avantageusement métallique et configurée de sorte à pouvoir être positionnée puis maintenue en position au contact du sol. De manière préférée, la base 200 est ainsi immobile par rapport au sol. Cette solidarisation peut s’effectuer à l’aide d’éléments de boulonneries, de préférence des goujons d’ancrage.
MODE DE REALISATION PREFERE - APPROCHE CINEMATIQUE
Comme illustré à la figure 4 et à la figure 5, et selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la machine de lancement comprend un système intermédiaire 100 comprenant une face de contact supérieure 101 et une face de contact inférieure 102 dont l’une au moins est une surface de glissement. Le système intermédiaire 100 est intercalé entre la base 200 et la tourelle 300 de sorte à permettre le glissement d’au moins un élément parmi la base 200 et la tourelle 300 avec le système intermédiaire 100. La base 200 comprend quant à elle une surface supérieure 201 et la tourelle 300 comprend une surface inférieure 302. Ces deux surfaces sont en vis-à-vis.
Le système intermédiaire 100 est au contact simultanément avec la surface supérieure 201 de la base 200 et la surface inférieure 302 de la tourelle 300, respectivement au niveau de sa face de contact inférieure 102 et de sa face de contact supérieure 101. Avantageusement, le système intermédiaire 100 est par ailleurs fixé sur l’une parmi la surface supérieure 201 et la surface inférieure 302.
En outre, la tourelle 300 est avantageusement mobile en rotation par rapport à la base 200 selon un axe principal 700. Le système intermédiaire 100 est intercalé entre la surface supérieure 201 et la surface inférieure 302 et est au contact direct et simultané de la surface supérieure 201 et de la surface inférieure 302 et forme ainsi une interface de glissement entre le système intermédiaire 100 et la surface supérieure 201 ou entre le système intermédiaire 100 et la surface inférieure 302.
MODE DE REALISATION PREFERE
Selon un mode de réalisation préféré, la tourelle 300 et le système intermédiaire 100 sont en contact plan. Le système intermédiaire 100 est de préférence solidaire de la base 200 et la tourelle 300 glisse librement sur le système intermédiaire 100. Ainsi selon cet exemple, la machine est configurée de sorte à ce que la surface inférieure 301 de la tourelle 300 est libre de glisser sur la face de contact supérieure 101 du système intermédiaire 100.
Selon un mode de réalisation illustré, le système intermédiaire 100 est solidaire de la base 200, cette solidarisation peut s’effectuer à l’aide d’éléments de fixation comme par exemple des éléments de vissage.
Comme illustré à la figure 4 et selon un exemple, le dispositif comprend une base 200 sur laquelle est positionné le système intermédiaire 100 qui comprend des pièces de glissement et une pièce de glissement centrale 110. La tourelle 300 étant positionnée sur et au contact des pièces de glissement et de la pièce de glissement centrale 110. De manière préférée, la tourelle 300 comprend un moyeu dans lequel sont montés un roulement et un système de verrouillage de sorte à permettre une liaison pivot entre la base 200 et la tourelle 300 par rotation de la tourelle 300 autour de l’élément central 210.
Comme illustré à la figure 5, et selon ce même exemple, la pièce de glissement centrale 110 est configurée pour venir coopérer par emmanchement avec un élément central 210 solidaire de la base 200. Cela permet d’assurer la mise en position du système intermédiaire 100 par rapport à la base 200. La pièce de glissement centrale 110 comprend avantageusement une surface d’appui 111 configurée pour permettre le contact et au moins une reprise partielle des charges axiales selon l’axe principal 700.
L’élément central 210 quant à lui est configuré pour permettre au moins partiellement une reprise des charges radiales de la tourelle 300 par rapport à la base 200.
Selon un exemple, le système intermédiaire 100 est monté solidairement sur l’au moins un des deux éléments parmi la base 200 et la tourelle 300. Comme illustré à la figure 6 et selon cet exemple, le dispositif est configuré pour pouvoir se monter suivant une série d’étapes successives : fixation de la base 200 comprenant un élément central 210 relativement au sol par au moins un dispositif de fixation pouvant être des éléments de boulonnerie, éventuellement des vis à têtes fraisées. fixation du système intermédiaire 100 solidairement à la base 200, le système intermédiaire 100 comprenant six pièces de glissement et une pièce de glissement centrale 110, comprenant une surface d’appui 111 , la fixation s’effectuant éventuellement par l’intermédiaire d’éléments de fixation, éventuellement, il pourra s’agir d’éléments de boulonnerie et de préférence des éléments filetée. mise en position de la tourelle 300 sur le système intermédiaire 100 par contact plan sur plan de la face de contact supérieure 101 avec la surface inférieure 302, la mise en position de la tourelle 300 s’effectue à l’aide de l’élément central 210 et par coopération de la surface inférieure 302 avec la surface d’appui 111 , verrouillage selon la direction prise par l’axe principal 700, de la liaison pivot entre la tourelle 300 et la base 200 à l’aide d’éléments de fixation 500, solidarisation d’un actionneur 600, à la base 200 et à un point d’ancrage de la tourelle 300.
COEFFICIENT DE FROTTEMENT DYNAMIQUE
Selon un exemple, la face de contact supérieure 101 est faite d’un premier matériau, la face de contact inférieure 102 du système intermédiaire 100 est faite d’un quatrième matériau, tandis que la surface supérieure 201 de la base 200 est faite d’un deuxième matériau et enfin la surface inférieure 302 de la tourelle 300 est faite d’un troisième matériau.
Selon un mode de réalisation préféré, les matériaux sont choisis de préférence de sorte à ce que le coefficient de frottement dynamique (p1/3) entre le premier matériau et le troisième matériau est supérieur ou égal à 0,04 et/ou est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,15 et/ou inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2.
Selon un autre mode de réalisation, les matériaux sont choisis de préférence de sorte à ce que le coefficient de frottement dynamique (p4/2) entre le quatrième matériau et le deuxième matériau est supérieur ou égal à 0,04 et/ou est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,15 et/ou inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2.
Les premiers et troisièmes matériaux peuvent être identiques notamment ; il peut s’agir de surfaces en acier.
CONFIGURATION DU SYSTÈME INTERMÉDIAIRE
Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend au moins une pièce de glissement configurée de sorte à être positionnée entre la base 200 et la tourelle 300.
De manière préférée, la pièce de glissement peut être une plaquette autolubrifiante ou exempte d’huile, préférentiellement en laiton et comprenant préférentiellement des particules de graphite. La plaquette est par exemple de forme rectangulaire pouvant présenter une épaisseur de 4 mm. De préférence, l’épaisseur du système intermédiaire est supérieure ou égale à 4 mm et inférieure à 10mm.
Selon un mode de réalisation, le système intermédiaire 100 comprend plusieurs pièces de glissement réparties radialement et de manière uniforme autour de l’axe principal 700.
Selon un mode de réalisation particulier dans lequel le système intermédiaire 100 est solidaire de la base 200, en coupe selon un plan perpendiculaire à l’axe principal 700, le système intermédiaire 100 admet avantageusement une section S, de sorte que l’aire de la section S se situe entre 15% et 30% et de préférence entre 20 % et 25 % d’une aire de contact correspondant à la surface projetée qui correspond à la surface de contact de la tourelle 300 accolée à la base 200 en l’absence de système intermédiaire 100.
APPROCHE MÉCANIQUE
Selon un exemple, la reprise de charge selon l’axe principal 700, engendrée par le poids de l’unité de lancement 400 est effectuée au moins partiellement et successivement par la tourelle 300 puis par le système intermédiaire 100 et enfin par la base 200. Afin de pouvoir optimiser la machine de lancement, la présente invention permet une assise de la tourelle 300 plus large afin de permettre un meilleur équilibre grâce à une surface de contact la plus étendue possible selon un plan perpendiculaire à la direction principale 700.
Avantageusement l’espace entre la tourelle 300 et la base 200 est inférieur à 10 mm, de préférence inférieur à 8 mm, de préférence inférieur à 6 mm, de préférence supérieur ou égal à 4 mm.
De manière avantageuse, la base 200 n’est pas en contact direct avec la tourelle 300.
MOTORISATION
Selon un exemple, la rotation de la tourelle 300 relativement à la base 200 peut être motorisée par l’intermédiaire d’un actionneur 600. Cet actionneur 600 comprend avantageusement un vérin électrique relié à un système de transmission, pouvant être éventuellement un système bielle/excentrique ou un système bielle manivelle.
Avantageusement, l’actionneur 600 comprend un vérin électrique, attaché en son extrémité à la tourelle 300 au niveau d’un point d’ancrage prévu à cet effet. Il pourra être fait usage d’un vérin électrique 12 V.
AUTRES MODES DE REALISATION
Préférentiellement, le système intermédiaire 100 comprend au moins un plan de symétrie comprenant l’axe principal 700.
De manière préférée, le système intermédiaire 100 comprend des pièces intermédiaires dont la projection dans un plan perpendiculaire à l’axe principal 700 recouvre une surface plus grande, de préférence au moins deux fois plus grande, que la projection de la tourelle 300 dans ce plan. Ainsi, ce type de système permet d’ajuster la répartition des charges, selon l’axe principal 700, liées au poids de la tourelle 300 sur la base 200.
Selon un mode de réalisation particulier, il y a un frottement non-nul du support de tourelle 300 contre les pièces intermédiaires. Avantageusement, le frottement s’effectue dans le plan où a lieu le contact entre la tourelle 300 et le système intermédiaire 100. Alternativement, le frottement s’effectue dans le plan où a lieu le contact entre la base 200 et le système intermédiaire 100.
Avantageusement, certaines pièces intermédiaires sont des plaquettes, de préférence rectangulaires, réparties, de préférence en étoile, autour de l’axe principal 700, de préférence de manière homogène. Par exemple, au moins trois plaquettes sont présentes. Une dimension longue des plaquettes peut être dirigée radialement, c’est-à-dire perpendiculairement à l’axe principal 700.
Les pièces intermédiaires sont avantageusement réparties sous la tourelle de sorte à augmenter la surface de contact entre la tourelle 300 et le système intermédiaire 100, ou, en complément ou alternativement de sorte à augmenter la surface de contact entre la base 200 et le système intermédiaire 100
De manière préférée, la tourelle 300 comprend un montant et en son extrémité basse, un support de tourelle 300. Avantageusement, le support de tourelle 300 est une plaque, de préférence à contour circulaire, et pouvant s’étendre selon une épaisseur constante dans un plan perpendiculaire à l’axe principal 700. De manière préférée, le montant de la tourelle 300 s’étend depuis une première face et une deuxième face libre, parallèlement opposée à la première face forme une surface de glissement.
Préférentiellement, la surface de glissement s’étend au-delà de la projection du montant sur la plaque.
Ainsi, le système intermédiaire est configuré de sorte à permettre un compromis entre une surface de contact la plus grande possible avec la tourelle 300 pour permettre une meilleure stabilité dynamique du dispositif tout en garantissant un contact optimisé entre la surface de glissement et le système intermédiaire 100.
Selon un mode de réalisation particulier, la projection des pièces intermédiaires dans un plan perpendiculaire à l’axe principal 700 est inscrite dans un disque de diamètre supérieur à 30cm.
Selon un mode de réalisation particulier, la surface qui coopère avec la face de glissement du système intermédiaire 100 (c’est-à-dire au moins l’une parmi la face supérieure 201 et la face inférieure 302) présente en elle-même un faible frottement ; il peut s’agir d’un état de surface améliorée du matériau de base respectivement de la base et de la tourelle, ou d’une couche superficielle, respectivement de la base et de la tourelle, en un matériau diminuant le frottement ; par exemple, il peut s’agir d’un revêtement anti adhésif dont la face exposée forme la face de glissement sur celle parmi la base et la tourelle relativement à laquelle le système intermédiaire 100 glisse.
Selon un exemple, la machine de lancement de cibles comprend un dispositif de réglage angulaire. Avantageusement, le dispositif de réglage comprend un repère avec des graduations permettant d’orienter la machine selon un secteur angulaire prédéfini.
Selon un mode de réalisation particulier, la machine comprend au moins un capteur, de préférence pour délimiter la plage angulaire et inverser le sens de rotation du moteur. Les capteurs sont avantageusement dédiés au positionnement des vérins et peuvent être de type potentiomètre, optique ou à effet Hall. Il pourra s’agir de capteur dont le nombre de pulsation par mm de course est de 12 599 et/ou la charge admise est de 6000 Newton.
Selon un mode de réalisation particulier, Le système intermédiaire 100 est fait d’une seule pièce monobloc. Cela permet une meilleure planéité et un montage simplifié du dispositif.
Selon un mode de réalisation particulier, le système intermédiaire 100 et la base 200 forment un seul ensemble, ces deux parties étant fixées l’une à l’autre.
Selon un mode de réalisation particulier, le système intermédiaire 100 est un film glissant. Il peut s’agir de matériau polymère, et notamment du polytétrafluoroéthylène ; il peut s’agir d’un film solide, mais aussi éventuellement fluide.
Selon un mode de réalisation particulier, l’actionneur 600 permet l’entraînement en rotation de la tourelle 300 en associant un moteur ou un vérin électrique ou hydraulique à un système pignon / chaine ou à un système de train d’engrenage ou encore à un système poulie / courroie. Selon un mode de réalisation particulier, la machine comprend un système de verrouillage d’une position angulaire afin d’éviter tout déplacement angulaire non-souhaité de la machine lors d’une phase de tir.
Selon un mode de réalisation particulier, le coefficient de frottement dynamique entre la face inférieure 302 sur la surface supérieure 101 est supérieur ou égal à 0,04 et/ou est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,15 et/ou est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2. Le coefficient doit être compris entre une borne supérieure et une borne supérieure afin de permettre d’une part un glissement suffisant à la rotation de la tourelle 300 par rapport au système intermédiaire 100 et d’autre part une borne inferieur pour permettre un frottement minimum et nécessaire au freinage de la tourelle.
En effet, selon ce même mode de réalisation, la tourelle 300 est préférentiellement montée en roue libre et par conséquent, elle est non seulement entraînée en rotation par l’actionneur 600 mais également freinée puis stoppée par celui-ci. Ainsi, un coefficient de frottement trop bas contraindrait l’actionneur 600 à des efforts mécaniques non souhaités, comme notamment lors d’une phase de décélération de la tourelle 300. Un coefficient de frottement dynamique trop faible exigerait une sécurité supplémentaire comme par exemple l’utilisation d’un système de verrouillage additionnel.
Selon un mode de réalisation, le système intermédiaire 100 comprend une pièce de glissement circulaire et/ou annulaire centrée radialement autour de l’axe principal 700, comme c’est le cas de la pièce 110 ; éventuellement il peut comprendre au moins deux éléments annulaires concentriques.
Selon un mode de réalisation particulier, le système intermédiaire 100 comprend une pièce de glissement en téflon® ou en plastique afin de réduire les coûts de fabrication.
Selon un mode de réalisation particulier, le système intermédiaire 100 peut préférentiellement être un revêtement sur la base 200.
Selon un mode de réalisation particulier, la machine comprend un ensemble de trois couches superposées, où s’enchaînent successivement la base 200, le système intermédiaire 100 et la tourelle 300. La machine présente ainsi l’avantage de répartir uniformément la charge sur une large surface et permet ainsi une simplification des structures sollicitées.
Selon un mode de réalisation particulier, la base 200 est fixe et est fait d’une plaque en acier, pouvant par exemple avoir une épaisseur de 4 mm et configurée de sorte à pouvoir y disposer dessus une pluralité de pièces de glissement, de préférence il s’agira de plaquettes auto lubrifiantes. L’ensemble des plaquettes sont configurées de sorte à pouvoir être réparties selon une configuration circulaire centrée autour de l’axe principal 700.
Selon un mode de réalisation particulier ; la tourelle 300 présente par exemple une embase de forme circulaire d’une épaisseur pouvant être de 4 mm. L’embase est préférentiellement percée en son centre afin de générer une surface complémentaire et est surmontée d’une bague contenant un roulement. Ainsi cela permet un centrage court associé à un contact surfacique générant un frottement optimisant la stabilité de la machine. De préférence, les surfaces supérieure 201 et inférieure 302 sont circulaires et disposées suivant un même axe.
Selon un mode de réalisation particulier, la machine peut être réglée selon un procédé comprenant les étapes suivantes : faire varier de l’angle définissant la plage de balayage, faire varier le positionnement angulaire de la plage de balayage, figer la machine sur des positions définies selon un ordre ordonné ou aléatoire sauvegarder en mémoire des positions validées pendant la séquence de tir, définir sa propre séquence de tir.
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications.
REFERENCES NUMERIQUES
100. système intermédiaire
101 . face de contact supérieure
102. face de contact inférieure
110. pièce de glissement centrale
111. surface d’appui
200. base
201 . surface supérieure
210. élément central
300. tourelle
302. surface inférieure
400. unité de lancement
500. élément de fixation
600. actionneur
700. axe principal

Claims

Revendications
1. Machine de lancement de cibles, comprenant une base (200) et une tourelle (300) surmontée d’une unité de lancement (400), la tourelle (300) étant mobile en rotation par rapport à la base (200) selon un axe principal (700), la base (200) comprenant une surface supérieure (201) et la tourelle (300) comprenant une surface inférieure (302) en regard de la surface supérieure (201),
• la machine étant caractérisée en ce qu’elle comprend un système intermédiaire (100) intercalé entre la surface supérieure (201) et la surface inférieure (302), le système intermédiaire (100) étant au contact de la surface supérieure (201) et de la surface inférieure (302) et formant une interface de glissement entre le système intermédiaire (100) et la surface supérieure (201) et/ou la surface inférieure (302), le système intermédiaire (100) comprenant plusieurs pièces de glissement.
2. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le système intermédiaire
(100) comprend une face de contact supérieure (101) configurée pour former une interface de glissement avec la surface inférieure (302), et dans laquelle la face de contact supérieure
(101) est faite d’un premier matériau, la surface supérieure (201) est faite d’un deuxième matériau et la surface inférieure (302) est faite d’un troisième matériau tels que le coefficient de frottement dynamique (p1/3) entre le premier matériau et le troisième matériau est supérieur ou égal à 0,04 et inférieur à 0,3 de préférence supérieur ou égal à 0,15 et est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2.
3. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système intermédiaire (100) comprend une face de contact inférieure (102) configurée pour former une interface de glissement avec la face supérieure (201), et dans laquelle la face de contact inférieure (102) est faite d’un quatrième matériau, la surface supérieure (201) est faite d’un deuxième matériau et la surface inférieure (302) est faite d’un troisième matériau tels que le coefficient de frottement dynamique (p4/2) entre le quatrième matériau et le deuxième matériau est supérieur ou égal à 0,04 et inférieur à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,15 et inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2.
4. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système intermédiaire (100) comprend au moins une pièce de glissement autolubrifiante.
5. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le système intermédiaire (100) comprend au moins une pièce de glissement faite d’un matériau comprenant du laiton et du graphite.
6. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, le système intermédiaire (100) comprend, au moins un jeu de pièces de glissement étant tel que ses pièces sont réparties radialement et de manière uniforme autour de l’axe principal.
7. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle en coupe selon un plan perpendiculaire à l’axe principal (700), le système intermédiaire (100) admet une section S de sorte que l’aire de la section S se situe entre 15% et 30% et de préférence entre 20% et 25% d’une aire de contact correspondant à la surface projetée qui correspond à la surface de contact de la tourelle (300) accolée à la base (200) en l’absence de système intermédiaire (100).
8. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la base (200) comprend un élément central (210), centrée sur l’axe principal (700) et configuré pour positionner la tourelle (300) par rapport à la base (200).
9. Machine selon la revendication précédente dans laquelle l’élément central (210) est en saillie sur le système intermédiaire (100), le système intermédiaire (100) comprenant une pièce de glissement central (110) présentant une surface d’appui (111) configurée pour reprendre au moins partiellement les charges axiales de la tourelle (300).
10. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la distance entre la surface supérieure (201) et la surface inférieure (302) est supérieure ou égale à 4 mm et est inférieure 10 mm.
11. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un actionneur (600) motorisé configuré pour mettre en rotation la tourelle (300) par rapport à la base (200).
12. Machine selon la revendication précédente dans laquelle l’actionneur (600) est un vérin électrique associé à un système de transmission.
PCT/EP2022/051707 2021-02-02 2022-01-26 Machine de lancement de cibles WO2022167278A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/262,389 US20240077289A1 (en) 2021-02-02 2022-01-26 Target throwing machine
EP22701645.8A EP4288744A1 (fr) 2021-02-02 2022-01-26 Machine de lancement de cibles

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR2101000 2021-02-02
FR2101000A FR3119450A1 (fr) 2021-02-02 2021-02-02 Machine de lancement de cible

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022167278A1 true WO2022167278A1 (fr) 2022-08-11

Family

ID=75439005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/051707 WO2022167278A1 (fr) 2021-02-02 2022-01-26 Machine de lancement de cibles

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240077289A1 (fr)
EP (1) EP4288744A1 (fr)
FR (1) FR3119450A1 (fr)
WO (1) WO2022167278A1 (fr)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH508193A (de) 1970-07-31 1971-05-31 Grossniklaus Wyss Autogarage C Tontauben-Wurfgerät
FR2709543A1 (fr) 1993-09-02 1995-03-10 Laporte Appareil pour le lancement de plateaux ou cibles mobiles pour le tir sportif.
DE202004013738U1 (de) * 2004-09-03 2004-12-16 Schießstandtechnik Deinken GmbH Wurfmaschine
US20060065258A1 (en) 2004-09-27 2006-03-30 Lippert Components, Inc. Automatic single stack trap machine
US10365072B1 (en) * 2018-11-05 2019-07-30 Cheh-Kang Liu Trap wobbler
FR3095856A1 (fr) * 2019-05-10 2020-11-13 Laporte Holding Machine de lancement de cibles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH508193A (de) 1970-07-31 1971-05-31 Grossniklaus Wyss Autogarage C Tontauben-Wurfgerät
FR2709543A1 (fr) 1993-09-02 1995-03-10 Laporte Appareil pour le lancement de plateaux ou cibles mobiles pour le tir sportif.
DE202004013738U1 (de) * 2004-09-03 2004-12-16 Schießstandtechnik Deinken GmbH Wurfmaschine
US20060065258A1 (en) 2004-09-27 2006-03-30 Lippert Components, Inc. Automatic single stack trap machine
US10365072B1 (en) * 2018-11-05 2019-07-30 Cheh-Kang Liu Trap wobbler
FR3095856A1 (fr) * 2019-05-10 2020-11-13 Laporte Holding Machine de lancement de cibles

Also Published As

Publication number Publication date
FR3119450A1 (fr) 2022-08-05
US20240077289A1 (en) 2024-03-07
EP4288744A1 (fr) 2023-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1711269B1 (fr) Bol de pulverisation pour un projecteur rotatif avec fixation magnetique
EP3067578B1 (fr) Palier a trois rangees et plus de corps roulants
EP1212541B1 (fr) Roulement a billes hybride a contact oblique, et butee axiale le comportant
CA2591770A1 (fr) Stator de turbomachine comportant un etage d'aubes de redresseurs actionnees par une couronne rotative a centrage automatique
WO2015124712A1 (fr) Actionneur a bloqueur et limiteur de couple associes
FR3006637A1 (fr) Mecanisme d'articulation et siege de vehicule comportant un tel mecanisme
FR2945848A1 (fr) Pivot traversant a elements flexibles et engin spatial comportant un tel pivot
FR2826319A1 (fr) Mecanisme de reglage irreversible et siege de vehicule comportant un tel mecanisme
FR2902073A1 (fr) Dispositif de transmission a changement de vitesse automatique pour bicyclette
EP4288744A1 (fr) Machine de lancement de cibles
FR2983273A1 (fr) Frein de machine notamment de moteur hydraulique
FR2972041A1 (fr) Actionneur lineaire de type vis-ecrou pour phare automobile dynamique
EP1178910B1 (fr) Dispositif de rappel au point neutre, en particulier pour volant
WO2010109127A1 (fr) Mecanisme de reglage irreversible pour siege de vehicule
FR2993330A1 (fr) Systeme mecanique a embrayage unidirectionnel et alternateur comprenant un tel systeme
EP1508708A1 (fr) Revêtement de glissement en matériau multicouche pour poussoir de crémaillère
WO2021250348A1 (fr) Machine hydraulique comprenant des paliers de support de la partie tournante
BE1027012A9 (fr) Pédale de tambour, ensemble d'adaptation pour une pédale de tambour, et procédé d'adaptation d'une pédale de tambour
WO2002084361A1 (fr) Dispositif de montage et de correction de la position d'un miroir s'etendant dans l'ombre du miroir et systeme optique equipe de ce dispositif
EP4302046A1 (fr) Bras de lancement
WO2021123630A1 (fr) Machine hydraulique telle qu'une pompe ou moteur à pistons axiaux à déplacement variable à position neutre précise
FR3132276A1 (fr) Dispositif de transmission d’un mouvement
FR2674919A1 (fr) Embrayage a plateaux de pression terminal et intercalaire, notamment pour vehicules automobiles de sport et plateau de pression terminal d'un tel embrayage.
FR2868342A1 (fr) Bol de pulverisation, projecteur rotatif incorporant un tel bol et installation de projection incorporant un tel projecteur
BE410588A (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22701645

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18262389

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022701645

Country of ref document: EP

Effective date: 20230904