WO2022161223A1

WO2022161223A1 - 定位方法、装置及存储介质

Info

Publication number: WO2022161223A1
Application number: PCT/CN2022/072649
Authority: WO
Inventors: 傅婧; 全海洋; 李健翔; 赵亚利
Original assignee: 大唐移动通信设备有限公司
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2022-08-04
Also published as: EP4287665A4; CN114915896A; EP4287665A1; US20240049160A1

Abstract

公开了一种定位方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域。实现方案为：获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息；在所述sidelink接口发送定位信息。

Description

定位方法、装置及存储介质

相关申请的交叉引用

本申请基于申请号为No.202110127255.4、申请日为2021年1月29日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种定位方法、装置及存储介质。

背景技术

随着通信技术的快速发展，定位技术也应用的越来越广泛，直接通信链路sidelink成为其中必不可少的一部分，但sidelink接口资源有限，从而定位时可能不够高效与准确。因此，目前在提高定位效率上存在迫切需要。

发明内容

本公开提供了一种定位方法、装置以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种定位方法，应用于第一用户设备(User Equipment，简称UE)，所述方法包括：

获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息；

在所述sidelink接口发送定位信息。

在一些实施例中，所述通信设备为以下任一类型设备：第二UE、基站及定位服务器(Location Management Function，简称LMF)。

在一些实施例中，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。

在一些实施例中，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。

在一些实施例中，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。

在一些实施例中，还包括：在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述第一UE可提供的定位信息。

在一些实施例中，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。

在一些实施例中，所述通信设备为基站或定位服务器，所述定位请求中还包括所述定位信息。

在一些实施例中，还包括：向所述通信设备发送定位请求。

根据本公开的另一方面，提供了一种定位方法，应用于通信设备，所述方法包括：

向第一UE发送定位请求，其中，所述定位请求用于指示所述第一UE在sidelink接口发送定位信息。

在一些实施例中，所述通信设备为以下任一类型设备：第二UE、基站及定位服务器。

在一些实施例中，所述通信设备为基站，所述向第一UE发送定位请求，包括：接收第二UE发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求；或者，接收到定位服务器发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求。

在一些实施例中，所述定位请求中还包括所述定位信息。

在一些实施例中，所述通信设备为第二UE，所述方法还包括：

获取所述第一UE在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述第一UE可提供的定位信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种定位装置，应用于第一用户设备UE，所述定位装置，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

在所述sidelink接口发送定位信息。

在一些实施例中，所述处理器，用于控制所述收发机：

在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述第一UE可提供的定位信息。

在一些实施例中，所述处理器，用于控制所述收发机：

向所述通信设备发送定位请求。

根据本公开的另一方面，提供了一种定位装置，应用于通信设备，所述定位装置，包括存储器，收发机，处理器：

在一些实施例中，所述通信设备为基站，所述向第一UE发送定位请求，所述处理器，用于控制所述收发机：接收第二UE发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求；或者，接收到定位服务器发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求。

在一些实施例中，所述定位请求中还包括所述定位信息。

在一些实施例中，所述通信设备为第二UE，所述处理器，用于控制所述收发机：获取所述第一UE在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述第一UE可提供的定位信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种定位装置，应用于第一用户设备UE，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息；

第一发送单元，用于在所述sidelink接口发送定位信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种定位装置，应用于通信设备，所述装置包括：

第四发送单元，用于向第一UE发送定位请求，其中，所述定位请求用于指示所述第一UE在sidelink接口发送定位信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行本公开的一方面所述的用于定位装置的定位方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行本公开的另一方面所述的用于定位装置的定位方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，在所述计算机程序代码在计算机上运行时，以执行本公开的一方面所述的用于定位装置的定位方法。

根据本公开的还一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，在所述计算机程序代码在计算机上运行时，以执行本公开的另一方面所述的用于定位装置的定位方法。

根据本公开的还一方面，提供了一种通信装置，包括处理电路和接口电路，所述接口电路用于接收计算机代码或指令，并传输至所述处理电路，所述处理电路用于运行所述计算机代码或指令，以执行本公开的一方面所述的用于定位装置的定位方法。

根据本公开的还一方面，提供了一种通信装置，包括处理电路和接口电路，所述接口电路用于接收计算机代码或指令，并传输至所述处理电路，所述处理电路用于运行所述计算机代码或指令，以执行本公开的另一方面所述的用于定位装置的定位方法。

根据本公开的还一方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机程序代码，在所述计算机程序代码在计算机上运行时，以使得计算机执行本公开的一方面所述的方法。

根据本公开的还一方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机程序代码，在所述计算机程序代码在计算机上运行时，以使得计算机执行本公开的另一方面所述的方法。

本公开提供的定位方法、装置及存储介质，具有如下特点：

获取通信设备发送的定位请求，定位请求用于指示UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息，之后在sidelink接口发送定位信息。由此，节省了UE中sidelink接口资源，极大地提高了在sidelink接口上进行定位的效率。

附图说明

图1是根据本公开实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图2是根据本公开另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图3是根据本公开又一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图4是根据本公开再一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图5是根据本公开另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图6是根据本公开又一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图7是根据本公开再一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图8是根据本公开实施例提供的一种定位装置的结构示意图；

图9是根据本公开实施例提供的另一种定位装置的结构示意图；

图10是根据本公开实施例提供的另一种定位装置的结构示意图；

图11是根据本公开实施例提供的另一种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开实施例提供一种定位方法、装置及存储介质，获取通信设备发送的定位请求，定位请求用于指示第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息。由此，节省了UE中sidelink接口资源，极大地提高了在sidelink接口上进行定位的效率。

下面参考附图描述本公开的实施例的定位方法、装置及存储介质。

其中，需要说明的是，本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络侧设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)等。

图1是根据本公开实施例提供的一种定位方法的流程示意图，该定位方法应用于第一用户设备UE。

如图1所示，方法包括：

步骤101，获取通信设备发送的定位请求，定位请求用于指示第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息。

其中，通信设备可以为以下任一类型设备：第二UE、基站及定位服务器。

可以理解的是，定位请求，可以为信号形式，或者也可以为消息形式等，本公开对此不做限定。

其中，定位请求中可以包括以下信息中的至少一项：通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。

其中，通信设备的标识可以为多种形式，在一些实施例中，可以为UE1号、UE3号、基站a、基站C、LMF1、LMF5A等，表征通信标识的唯一性即可，本公开对此不做限定。

另外，定位信息的类型，可以为多种。在一些实施例中，可以为全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)定位辅助数据，在一些实施例中，也可以为GNSS定位辅助数据中心的某一特定数据，比如GNSS参考时间辅助数据、GNSS参考位置辅助数据等，本公开对此不做限定。

另外，定位信息的标识，可以表征定位信息的唯一性，即可以标明其是否是定位辅助信息、定位导频信号，或者其他的定位信息等，本公开对此不做限定。

可以理解的是，定位信息的发送方式，也可以有多种，比如可以是单播、组播或者广播等，本公开对此不做限定。

另外，定位信息的发送时长，可以为任意时长，比如10ms、1s等，本公开对此不做限定。

可以理解的是，定位信息的发送周期，也可以根据实际需要进行设定，比如每隔5分钟发送一次、或者每隔3分钟发送一次等，本公开对此不做限定。

另外，定位信息对应的资源索引号，也可以为提前设定好的内容，资源可以为多种，比如时域、频域、空域等，本公开对此不做限定。

可以理解的是，请求的消息名称，可以为一种，或者也可以为多种，比如可以为消息2、消息A、消息d等，不同的消息名称可以对应于不同的定位信息。在一些实施例中，消息名称为消息2，其可能对应于NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息。或者消息名称为消息A，其可能对应于与无线接口(Uu接口)上所发送的定位导频信号相关的辅助信息。在一些实施例中，消息名称为消息d，其可能对应于与sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息等，本公开对此不做限定。

可以理解的是，定位请求中可以包括一个消息名称，或者也可以包括多个消息名称等，本公开对此不做限定。

另外，定位信息可以为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。

其中，定位辅助信息，可以为用来辅助通信设备进行定位相关过程的信息，比如告知通信设备，监听定位导频信号的时域/频域位置等。

另外，在定位请求为信号形式的情况下，其可以为一种指定信号，指定信号可以与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。

可以理解的是，指定信号与其对应的相关定位信息可以为用户设备UE和通信设备提前约定好的内容。在一些实施例中，定位请求为指定信号1时，其可能对应的为GNSS相关辅助信息，在一些实施例中，定位请求为指定信号2，其可能对应的为NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息等。本公开对此不做限定。

举例来说，UE获取到通信设备发送的定位请求，可以为消息形式，其可以包括LMF、GNSS相关辅助信息等，之后UE可以根据该定位请求，快速地在sidelink接口向LMF发送GNSS相关辅助信息。

在一些实施例中，UE获取到通信设备发送的定位请求，可以为指定信号2。按照约定，指定信号2对应的为NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息，之后UE可以根据该定位请求，快速在sidelink接口以广播的形式向周围发送NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息。在一些实施例中，也可以以组播的形式向周围发送NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息等。

需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中定位请求、定位信息的内容以及发送方式等的限定。

步骤102，在sidelink接口发送定位信息。

其中，定位信息可以为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号等，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，UE可以基于获取到的定位请求，以及定位请求中所携带的信息，在sidelink接口上发送相关的定位信息。

进一步的，UE还可以按照该定位请求中所携带的发送方式、发送所使用的资源、发送时长、和\或发送周期等信息，在sidelink接口发送基站所需要的定位信息。

在一些实施例中，UE可以基于获取到的定位请求，以及定位请求中所携带的信息，在sidelink接口上按需发送定位导频信号。

在一些实施例中，UE获取到的定位请求可以为“请求在sidelink接口上发送定位导频信号2”，从而可以基于该定位请求，在sidelink接口上发送定位导频信号2。

在一些实施例中，也可以按照获取到的定位请求，在sidelink接口上只发送某些波束方向上的定位导频信号。

进一步的，还可以按照请求消息中所携带的发送方式、发送所使用的资源、发送时长、和\或发送周期等信息，发送基站所需要的定位导频信号。

需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中在sidelink接口发送定位信息等的限定。

本公开实施例，通过获取通信设备发送的定位请求，定位请求用于指示第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息，之后可以在sidelink接口发送定位信息，从而节省了UE中sidelink接口资源，极大地提高了在sidelink接口上进行定位的效率。

下面以通信设备为基站为例，结合图2对本公开提供的定位方法进行进一步描述。

步骤201，获取基站发送的定位请求，定位请求用于指示第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息。

步骤202，根据定位请求，在sidelink接口发送定位信息。

需要说明的是，定位请求相关的内容可以参照本公开其他各实施例的描述，此处不再赘述。

另外，定位信息可以为定位辅助信息、定位导频信号等，本公开对此不做限定。

举例来说，UE获取到的基站发送的定位请求可以为“请求发送定位辅助信息”。

在一些实施例中，该定位请求中可以携带请求发送的定位辅助信息的类型，其可以是一种或多种，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，该定位请求，也可以为请求UE发送GNSS定位辅助数据，或者请求UE发送GNSS定位辅助数据中的某一特定数据(比如GNSS参考时间辅助数据、GNSS地球方位参数的辅助数据)。或者该定位请求，也可以为请求UE发送与NR-RAN节点发送定位导频信号相关的辅助信息；或者请求与Uu接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息；或者请求与sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息等，本公开对此不做限定。

另外，定位请求中也可以包括请求的消息名称。可以理解的是，不同的消息名称可以与不同的定位信息对应，定位请求中可以包括一个消息名称，在一些实施例中，也可以包括多个消息名称，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，消息1可以包括GNSS相关辅助信息，消息2可以包括与NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息，消息3可以是与Uu接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息，消息4可以是与sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息。UE获取到的基站发送的定位请求可能是请求发送消息1，在一些实施例中，UE获取到的基站发送的定位请求也可能是请求发送消息1、消息2和消息4等，本公开对此不做限定。

另外，定位请求中还可以包括发送的方式，其可以为广播、组播或者专用通道等，本公开对此不做限定。

可以理解的是，定位请求中还包括发送所使用的资源，其可以为时域、频域和\或空域等，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，UE可以通过获取基站发送的“请求发送定位辅助信息”，以及请求中所携带的信息，可以在sidelink接口上发送相关的定位信息。

需要说明的是，“请求发送定位辅助信息”只是示意性说明，不能作为对本公开实施例中基站发送的定位请求的限定。

本公开实施例中，UE可以在获取到基站发送的定位请求之后，在需要定位辅助信息时发送定位辅助信息，从而节约了sidelink接口上的开销，提高了效率。

另外，定位请求也可以为定位导频信号。在一些实施例中，UE获取到的基站发送的定位请求可以为“请求在sidelink接口上发送定位导频信号”。

进一步的，该定位请求中可以携带请求发送的定位导频信号的标识。在一些实施例中，UE获取到的定位请求中的定位导频信号的标识为1，其可以指示UE在sidelink接口上发送标识为1的定位导频信号。

需要说明的是，上述标识1只是举例说明，不能作为对本公开实施例中定位导频信号的标识等的限定。

另外，该定位请求中还可以携带请求发送的定位导频信号的类型。在一些实施例中，可以定义一种或多种可以在sidelink接口上发送的定位导频信号，其中，不同的定位导频信号可以满足不同的应用场景。在一些实施例中，定位导频信号1适用于商业室内场景，定位导频信号2适用于工业部署场景等。基站当前需要工业部署场景，UE获取到的基站发送的定位请求可能为“请求在sidelink接口上发送定位导频信号2”，本公开对此不做限定。

另外，该定位请求还可以携带请求发送的定位导频信号的波束方向。在一些实施例中，UE在sidelink接口上采用波束扫描方式发送定位导频信号，此时UE获取到的基站发送的定位请求，可能为“请求UE只在特定波束或者特定某些波束集合上发送定位导频信号”，从而可以减少定位导频信号的开销，同时也可以减少接收UE监听的波束。

需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中定位请求的内容等的限定。

可以理解的是，该定位请求还可以携带，发送所使用的资源，比如可以为时域、频域和\或空域等，发送时长、发送周期等，本公开对此不做限定。

之后，UE可以基于基站发送的定位请求，以及定位请求中所携带的信息，在sidelink接口上按需发送定位导频信号。

在一些实施例中，UE可以根据获取到的基站发送的“请求在sidelink接口上发送定位导频信号2”，从而在sidelink接口上发送定位导频信号2。

在一些实施例中，也可以按照获取的定位请求，在sidelink接口上只发送某些波束方向上的定位导频信号。

本公开实施例中，通过上述方式，可以节约sidelink接口上发送定位导频信号的开销，同时也可以减少UE监听的sidelink定位导频信号的范围，从而可以提高效率。

另外，通信设备为基站或定位服务器时，定位请求中还可以包括定位信息。

可以理解的是，定位信息可以为UE提前获取并存储的，在一些实施例中，也可以为基站或定位服务器在定位请求中发送给UE的。基站可以通过一条定位请求向UE发送该定位信息，或者也可以通过多条定位请求向UE发送该定位信息，本公开对此不做限定。

需要说明的是，本公开实施例中的通信设备基站也可以换成LMF，本公开对此不做限定。

本公开实施例，UE获取基站发送的定位请求，定位请求用于指示第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息，之后可以根据该定位请求，在sidelink接口发送定位信息，从而节省了UE中sidelink接口资源，极大地提高了在sidelink接口上进行定位的效率。

在一种可能的实现方式中，UE还可以在sidelink接口发送其自身可提供的定位相关的指示消息，从而位于该UE周围的其他UE在有定位需求时，即可向该UE发送定位请求，下面结合图3对上述过程进行详细说明。

步骤301，在sidelink接口发送指示消息，其中，指示消息用于指示第一用户设备UE可提供的定位信息。

其中，指示消息中可以包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。

另外，发送方式也可以为多种，比如专用通道、单播、组播、广播等形式，本公开对此不做限定。

另外，UE可提供的定位信息，可以为定位辅助信息的类型，其可以是一种或多种，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，UE可以告知周围UE，其可以提供GNSS定位辅助数据；或者UE可以告知周围UE，其可以提供GNSS定位辅助数据中的某一特定数据(比如GNSS参考时间辅助数据、GNSS参考位置辅助数据)。或者UE可以告知周围UE，其可以提供NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息。或者UE可以告知周围UE，其可以提供UE在Uu接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息，或者UE可以告知周围UE，其可以提供UE在sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息等，本公开对此不做限定。

另外，UE可提供的定位信息，还可以为消息形式。比如消息1包括GNSS相关辅助信息，消息2包括NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息，消息3是请求Uu接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息，消息4是请求sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息。UE如果存储有消息1和消息4，可以在sidelink接口上告知周围UE消息1和消息4的内容，本公开对此不做限定。

可以理解的是，UE还可以提供是否正在sidelink接口上发送，以及发送的方式，其可以为广播、组播、或者单播等，本公开对此不做限定。

另外，UE还可以提供定位请求信号与定位辅助信息的类型或者定位辅助信息对应的消息之间的对应关系。比如定位请求信号1对应GNSS参考时间辅助数据，定位请求信号2对应GNSS参考位置辅助数据。或者定位请求信号3对应GNSS定位辅助数据，定位请求信号4对应NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息等，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，UE可以提供的定位信号的信息，可能为可以在sidelink接口发送GNSS相关辅助信息，比如GNSS参考时间辅助数据、或者GNSS定位辅助数据等。UE可以在sidelink接口可以以广播的形式向周围发送其可提供的定位信号的信息。

需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中第一UE可提供的定位信息的限定。

在一些实施例中，UE在sidelink接口上发送的指示消息，还可以为定位导频信号。UE可以告知周围其他UE，其可以发送的定位导频信号的相关信息。

在一些实施例中，UE可以告知周围其他UE，可以在sidelink接口上发送定位导频信号。

在一些实施例中，UE可以告知周围其他UE，可以在sidelink接口上发送定位导频信号的类型。在一些实施例中，可以定义一种或多种在sidelink接口上发送的定位导频信号，不同的定位导频信号满足不用的应用场景。在一些实施例中，定位导频信号1适用于商业室内场景，定位导频信号2适用于工业部署场景等，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，UE可以告知周围其他UE，可以在sidelink接口上发送定位导频信号的资源配置，其可以是一套，或者也可以是多套。在一些实施例中，可以定义一套定位导频信号资源配置(记为配置1)，对应周期比较密和\或带宽比较大的定位导频信号的配置；定义一套定位信号资源配置(记为配置2)，对应周期比较稀和\或带宽比较小的定位导频信号的配置等，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，UE可以告知周围其他UE，定位请求信号与定位导频信号类型和\或者资源配置之间的关系。在一些实施例中，定位请求信号1对应于定位导频信号1，定位请求信号2对应于定位导频信号2。或者定位请求信号1对应配置1下的定位导频信号1，定位请求信号2对应配置2下的定位导频信号1等，本公开对此不做限定。

需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中在sidelink接口发送指示消息的限定。

步骤302，获取其他UE发送的定位请求。

其中，其他UE，可以为一个，在一些实施例中，也可以为多个，本公开对此不做限定。

本公开实施例中，在获取到的为一个其他UE发送的定位请求的情况下，则可以根据该定位请求，发送相应的定位信息。基于获取到的为多个其他UE，其可能是根据不同的链路、或者不同的通道，在同一时刻接收到不同的定位请求，在一些实施例中，也可能是在不同时刻接收到的不同的定位请求，本公开对此不做限定。

另外，定位请求可以为一种指定信号，指定信号可以与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。

其中，指定信号与其对应的内容可以为通信设备与UE提前约定好的，在一些实施例中，已提前约定好信号1对应于GNSS参考时间辅助数据、信号2对应于GNSS定位辅助数据等，本公开对此不做限定。

举例来说，获取到的定位请求可能为“请求发送定位辅助信息”。

其中，定位请求可以是一个信号。进一步的，该定位请求可能为根据定位请求信号与定位辅助信息的类型或者定位辅助信息对应的消息之间的对应关系，结合自身的需求，对应发送的请求信号。在一些实施例中，其他UE期望接收GNSS定位辅助数据，此时其他UE可以使用请求信号1，向UE发送请求，UE获取到的定位请求可能为请求信号1，本公开对此不做限定。

或者该定位请求也可以为一条消息。进一步的，其可以携带请求发送的定位辅助信息的类型，可以是一种或多种。在一些实施例中，该定位请求可以为请求UE发送GNSS定位辅助数据，或者该定位请求可以为请求UE发送GNSS参考时间辅助数据、GNSS地球方位参数的辅助数据等。或者该定位请求可以为请求UE发送与NR-RAN节点发送定位导频信号相关的辅助信息。或者该定位请求可以为请求与Uu接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息、或者请求与sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息等，本公开对此不做限定。

可以理解的是，该定位请求还可以包括发送的方式，比如广播、组播、或者单播等，本公开对此不做限定。

另外，该定位请求还可以包括发送时长、发送周期等，本公开对此不做限定。

步骤303，根据定位请求，在sidelink接口发送定位信息。

其中，UE可以根据获取到的定位请求、请求中所携带的信息，在sidelink接口上发送相关的定位辅助信息。进一步的，UE可以按照请求消息中所携带的发送方式、发送所使用的资源、发送时长、和\或发送周期等信息，发送定位请求中所需要的定位辅助信息。

在一些实施例中，在发送请求后，监听所需的定位辅助信息。

本公开实施例，UE根据获取到的定位请求，在sidelink接口上发送定位信息，可以节约在sidelink上发送定位辅助信息的开销，提高效率。

在一些实施例中，UE可以根据获取到的定位请求、请求中所携带的信息，在sidelink接口上按需发送定位导频信号。一种可能的方式，可以是UE基于周围其他多个UE的定位请求及定位请求中的内容，确定在sidelink接口上发送的定位导频信号类型、使用的资源等信息，并在sidelink接口上发送定位导频信号。

在一些实施例中，UE可以根据获取到的定位请求，在sidelink接口上发送定位导频信号2。或者根据获取到的定位请求，在sidelink接口上只发送某些波束方向上的定位导频信号。进一步的，UE还可以按照定位请求中所携带的发送方式、发送所使用的资源、发送时长、和\或发送周期等信息，发送所需的定位导频信号。

需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中发送定位导频信号等的限定。

在一些实施例中，UE在发送定位请求后，可以监听所需的定位导频信号。

本公开实施例中，通过上述方式，可以减少在sidelink上发送定位导频信号的开销，同时也可以减少接收UE监听的波束，提高效率。

本公开实施例，在sidelink接口发送指示消息，指示消息用于指示第一UE可提供的定位信息，之后获取通信设备发送的定位请求，再根据定位请求，在sidelink接口发送定位信息。由此，可以进一步节省UE中sidelink接口资源，极大地提高在sidelink接口上进行定位的效率。

在一种可能的实现方式中，在当前UE没有存储相关的定位信息，需要进行定位的情况下，可以向通信设备发送定位请求。下面结合图4对上述过程做进一步说明。

步骤401，向通信设备发送定位请求。

其中，通信设备可以为UE、基站以及定位服务器。

另外，定位请求可以为消息，在一些实施例中，也可以为信号等，本公开对此不做限定。

本公开实施例中，在当前UE没有相关的定位信息，需要进行定位的情况下，可以向其他的通信设备发送定位请求。

在一些实施例中，当前UE可以直接向通信设备发送“需要GNSS定位辅助数据”。在一些实施例中，也可以按照提前约定好的信号与定位信息的对应关系发送相应信号。在一些实施例中，信号1对应于NR-RAN节点发送定位导频信号相关的辅助信息，信号2对应于sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息。当前UE在需要与NR-RAN节点发送定位导频信号相关的辅助信息的情况下，可以直接向通信设备发送信号1。

需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中，向通信设备发送定位请求的限定。

在一些实施例中，通信设备为其他UE，则其他UE可以根据获取到的定位请求，在sidelink接口向当前UE发送对应定位信息。

在一些实施例中，通信设备为基站，则基站可以将获取到的定位请求转发给周围的其他UE，周围的其他UE向当前UE发送定位信息。在一些实施例中，基站也可以根据获取到的定位请求，直接将对应的定位信息发送给当前UE，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，通信设备为LMF，则LMF可以将获取到的定位请求转发给周围的其他UE，周围的其他UE向当前UE发送定位信息。在一些实施例中，LMF也可以根据获取到的定位请求，直接将对应的定位信息发送给当前UE，本公开对此不做限定。

步骤402，在sidelink接口接收其他UE发送的定位信息。

其中，基站、LMF也可以将对应的定位请求发送到其他UE，从而当前UE可以在sidelink接口接收其他UE发送的定位信息。

本公开实施例中，UE向通信设备发送定位请求，之后可以在sidelink接口接收其他UE发送的定位信息，从而当前UE可以根据接收到的定位信息，进行定位。图5是根据本公开又一实施例提供的一种定位方法的流程示意图，该定位方法应用于通信设备。

如图5所示，方法包括：

步骤501，向第一UE发送定位请求，其中，定位请求用于指示第一UE在sidelink接口发送定位信息。

其中，通信设备可以为以下任一类型设备：第二UE、基站及定位服务器，本公开对此不做限定。

其中，通信设备的标识可以为多种形式，比如可以为UE1号、UE3号、基站a、基站C、定位服务器1、定位服务器5A等，表征通信标识的唯一性即可，本公开对此不做限定。

另外，定位信息的类型，可以为多种，比如可以为GNSS定位辅助数据，在一些实施例中，也可以为GNSS定位辅助数据中心的某一特定数据等，本公开对此不做限定。

可以理解的是，定位信息的发送方式，也可以有多种，比如可以是单播、组播、广播等，本公开对此不做限定。

另外，定位信息的发送时长，可以为任意时长，比如5ms、1.5s等，本公开对此不做限定。

可以理解的是，定位信息的发送周期，也可以根据实际需要进行设定，比如每隔3分钟发送一次、或者每隔1分钟发送一次等，本公开对此不做限定。

可以理解的是，请求的消息名称，也可以为多种，比如可以为消息2、消息A、消息d等。不同的消息名称对应于不同的定位信息。在一些实施例中，消息名称为消息2，其可能对应于NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息。在一些实施例中，消息名称为消息A，其可能对应于与Uu口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息。在一些实施例中，消息名称为消息d，其可能对应于与sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息等，本公开对此不做限定。

另外，定位请求中可以依次包括一个消息名称，或者也可以一次包括多个消息名称，本公开对此不做限定。

可以理解的是，定位请求也可以为信号形式，每个信号与其对应的定位信息可以为第一UE和通信设备提前约定好的内容。在一些实施例中，定位请求为信号1时，其可能对应的为GNSS相关辅助信息，在一些实施例中，定位请求为信号2，其可能对应的为NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息，本公开对此不做限定。

举例来说，通信设备需要获取GNSS相关辅助信息，可以向第一UE发送GNSS相关定位请求。在一些实施例中，提前约定好，信号1对应于GNSS相关辅助信息，信号2对应于NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息，通信设备可以向第一UE发送信号2。

需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中，定位请求等的限定。

本公开实施例中，通信设备向第一UE发送定位请求，定位请求用于指示第一UE在sidelink接口发送定位信息。由此，节省了UE中sidelink接口资源，极大地提高了在sidelink接口上进行定位的效率。

下面以通信设备为基站为例，结合图6对本公开提供的定位方法进行进一步描述。

步骤601，接收第二UE发送的定位请求，向第一UE发送定位请求。

其中，基站可以在收到第二UE发送的定位请求后，确定当前基站下的某一范围内有sidelink定位需求，从而可以向第一UE发送定位请求。

举例来说，第二UE发送的定位请求，可以为“请求发送定位辅助信息”。

另外，该定位请求，也可以为请求第一UE发送GNSS定位辅助数据，或者请求第一UE发送GNSS定位辅助数据中的某一特定数据(比如GNSS参考时间辅助数据、GNSS地球方位参数的辅助数据)。或者该定位请求，也可以为请求第一UE发送与NR-RAN节点发送定位导频信号相关的辅助信息；或者请求与Uu接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息；或者请求与sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息等，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，消息1可以包括GNSS相关辅助信息，消息2可以包括与NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息，消息3可以是与Uu接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息，消息4可以是与sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息。基站向第一UE发送的定位请求可能是请求发送消息1，在一些实施例中，基站向第一UE发送的定位请求也可能是请求发送消息1、消息2和消息4等，本公开对此不做限定。

另外，定位请求中，还可以包括发送的方式，其可以为广播、组播或者专用通道等，本公开对此不做限定。

可以理解的是，定位请求中，还可以包括发送所使用的资源，可以为时域、频域和\或空域等，本公开对此不做限定。

另外，定位请求也可以为定位导频信号。在一些实施例中，基站获取到第二UE发送的定位请求，可以为“请求在sidelink接口上发送定位导频信号”。

进一步的，该定位请求中可以携带，请求发送的定位导频信号的标识。在一些实施例中，基站获取到的定位请求中的定位导频信号的标识为1，则可以向第一UE发送该定位请求。

另外，该定位请求中还可以携带请求发送的定位导频信号的类型。在一些实施例中，可以定义一种或多种可以在sidelink接口上发送的定位导频信号。其中，不同的定位导频信号可以满足不同的应用场景。在一些实施例中，定位导频信号1适用于商业室内场景，定位导频信号2适用于工业部署场景等。

需要说明的是，定位请求可以携带的内容，可以参照本公开其他各实施例的描述，此处不再赘述。

可以理解的是，定位请求可以为一种指定信号，指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。

在一些实施例中，指定信号可以为请求信号1，其对应GNSS参考时间辅助数据，在一些实施例中，指定信号为请求信号2，其对应GNSS参考位置辅助数据。在一些实施例中，指定信号为请求信号3，其对应GNSS定位辅助数据，在一些实施例中，指定信号为请求信号4，其对应NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息等，本公开对此不做限定。

需要说明的是，定位请求为一种指定信号的具体说明，可以参照本公开其他各实施例的描述，此处不再赘述。

可以理解的是，定位信息可以为第一UE提前获取并存储的。在一些实施例中，也可以为基站或定位服务器在定位请求中发送给第一UE的。基站或定位服务器可以通过一条定位请求向UE发送该定位信息，或者也可以通过多条定位请求向UE发送该定位信息，本公开对此不做限定。

可以理解的是，基站可能基于自身算法，确定出当前对sidelink定位需求较大，可以向第一UE发送定位请求。在一些实施例中，也可能是基站获取到定位服务器发送的定位请求，确定出当前需要第一UE发送辅助定位信息，从而可以向第一UE发送定位请求。本公开对此不做限定。

在一些实施例中，基站收到定位服务器发送的定位请求为，GNSS地球方位参数的辅助数据、广播形式、每隔2分钟发送一次，之后基站可以向第一UE发送该定位请求。

在一些实施例中，基站获取到定位服务器发送的定位请求，该定位请求可能为，NR-RAN节点发送的定位导频信号相关的辅助信息、广播形式、每隔3分钟发送一次，之后基站可以向第一UE发送该定位请求。

需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中定位请求等的限定。

本公开实施例，接收第二UE发送的定位请求，向第一UE发送定位请求，节省了UE中sidelink接口资源，极大地提高了在sidelink接口上进行定位的效率。

下面以通信设备为UE为例，结合图7对本公开提供的定位方法进行进一步说明。

步骤701，获取第一UE在sidelink接口发送的指示消息，其中，指示消息用于指示第一UE可提供的定位信息。

需要说明的是，指示消息的具体描述，可以参照本公开其他各实施例的描述，此处不再赘述。

步骤702，向第一UE发送定位请求，其中，定位请求用于指示第一UE在sidelink接口发送定位信息。

其中，定位请求可以为消息，或者也可以为信号等，本公开对此不做限定。

举例来说，向第一UE发送的定位请求，可以为“请求发送定位辅助信息”。

其中，定位请求可以是一个信号。进一步的，该定位请求可能为UE根据定位请求信号与定位辅助信息的类型或者定位辅助信息对应的消息之间的对应关系，结合自身的需求，对应发送的请求信号。在一些实施例中，UE期望接收GNSS定位辅助数据，此时UE可以使用请求信号1，向第一UE发送请求，本公开对此不做限定。

或者该定位请求也可以为一条消息。进一步的，其可以携带请求发送的定位辅助信息的类型，可以为一种或多种。在一些实施例中，该定位请求可以为请求UE发送GNSS定位辅助数据，或者该定位请求可以为请求UE发送GNSS参考时间辅助数据、GNSS地球方位参数的辅助数据等。或者该定位请求可以为请求UE发送与NR-RAN节点发送定位导频信号相关的辅助信息。或者该定位请求可以为请求与Uu接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息、或者请求与sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息等，本公开对此不做限定。

另外，UE也可以向第一UE发送定位导频信号。

在一些实施例中，UE有sidelink定位需求，UE可以向第一UE发送定位请求信号。进一步的，UE可以根据所需的定位导频类型和\或配置等，确定具体要发送的定位请求信号，比如请求信号1对应定位导频信号1，UE期望接收定位导频信号1，则UE可以发送请求信号1给第一UE，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，UE向第一UE发送“请求在sidelink接口上发送定位导频信号”定位请求。

进一步的，该定位请求可以携带一种或多种信息。在一些实施例中，该定位请求可以携带请求发送的定位导频信号类型，比如此时UE期望收到定位导频信号2，可以请求第一UE在sidelink接口上发送定位导频信号2。

在一些实施例中，该定位请求也可以携带请求发送的定位导频信号的波束方向。在一些实施例中，第一UE在sidelink接口上采用波束扫描方式发送定位导频信号，而UE只能在特定某个或者某些波束上才能监听到第一UE在sidelink上发送的定位导频信号，此时UE可以请求第一UE只在特定波束或者特定某些波束集合上发送定位导频信号，从而可以减少在sidelink上发送定位导频信号的开销，同时也减少UE监听的波束。

在一些实施例中，该定位请求还可以携带发送所使用的资源，比如可以为时域、频域和\或空域等，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，该定位请求还可以携带发送时长、发送周期、请求发送的资源索引号等，本公开对此不做限定。

本公开实施例，获取第一UE在sidelink接口发送的指示消息指示消息用于指示第一UE可提供的定位信息，之后可以向第一UE发送定位请求，该定位请求用于指示第一UE在sidelink接口发送定位信息。由此，节省了UE中sidelink接口资源，极大地提高了在sidelink接口上进行定位的效率。

图8是根据本公开实施例提供的一种定位装置的结构示意图，其中，该定位装置应用于用户设备。

如图8所示，该定位装置可以包括收发机800，处理器810，存储器820，其中：

收发机800，用于在处理器810的控制下接收和发送数据。

其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器810代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机800可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

如图8所示，该定位装置还可以包括用户接口830，针对不同的用户设备，用户接口830还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器810负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器810在执行操作时所使用的数据。

在一些实施例中，处理器810可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器810也可以采用多核架构。

处理器810通过调用存储器存储的计算机程序，并执行以下操作：

在所述sidelink接口发送定位信息。

在一些实施例中，作为另一种实施例，所述通信设备为以下任一类型设备：第二UE、基站及定位服务器。

在一些实施例中，作为另一种实施例，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。

在一些实施例中，作为另一种实施例，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。

在一些实施例中，作为另一种实施例，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。

在一些实施例中，作为另一种实施例，所述处理器810，用于控制所述收发机800：在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述第一UE可提供的定位信息。

在一些实施例中，作为另一种实施例，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。

在一些实施例中，作为另一种实施例，所述通信设备为基站或定位服务器，所述定位请求中还包括所述定位信息。

在一些实施例中，作为另一种实施例，所述处理器810，用于控制所述收发机800：向所述通信设备发送定位请求。

需要说明的是，本公开实施例提供的上述定位装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本公开的实施例中与方法实施例相同的部分进行具体赘述。

图9是根据本公开实施例提供的一种定位装置的结构示意图。其中，该定位装置可以应用于通信设备。

如图9所示，该定位装置可以包括收发机900，处理器910，存储器920，其中：

收发机900，用于在处理器910的控制下接收和发送数据。

其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器910代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机900可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器910负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器910在执行操作时所使用的数据。

处理器910可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Comple9Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

处理器910通过调用存储器存储的计算机程序，并执行以下操作：

在一些实施例中，作为另一种实施例，所述通信设备为基站，所述向第一UE发送定位请求，所述处理器910，用于控制所述收发机900：

接收第二UE发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求；或者，接收到定位服务器发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求。

在一些实施例中，作为另一种实施例，所述定位请求中还包括所述定位信息。

在一些实施例中，作为另一种实施例，所述通信设备为第二UE，所述处理器910，用于控制所述收发机900：获取所述第一UE在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述第一UE可提供的定位信息。

图10是根据本公开实施例提供的一种定位装置的结构示意图。

如图10所示，该定位装置应用于第一用户设备UE，定位装置10包括：

第一获取单元101，用于获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息；

第一发送单元102，用于在所述sidelink接口发送定位信息。

在一种可能的实现方式中，所述通信设备为以下任一类型设备：第二UE、基站及定位服务器。

在一种可能的实现方式中，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。

在一种可能的实现方式中，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。

在一种可能的实现方式中，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。

在一种可能的实现方式中，上述装置10，还可以包括：

第二发送单元，用于在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述第一UE可提供的定位信息。

在一种可能的实现方式中，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。

在一种可能的实现方式中，所述通信设备为基站或定位服务器，所述定位请求中还包括所述定位信息。

在一种可能的实现方式中，上述装置10还包括：

第三发送单元，用于向所述通信设备发送定位请求。

本公开实施例中的上述各模块的功能及具体实现原理，可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

本公开实施例的定位装置，UE获取基站发送的定位请求，定位请求用于指示第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息，之后在sidelink接口发送定位信息。之后可以根据该定位请求，在sidelink接口发送定位信息，从而节省了UE中sidelink接口资源，极大地提高了在sidelink接口上进行定位的效率。

图11是根据本公开另一实施例提供的一种定位装置的结构示意图。

如图11所示，该定位装置应用于通信设备，定位装置11包括：

第四发送单元111，用于向第一UE发送定位请求，其中，所述定位请求用于指示所述第一UE在sidelink接口发送定位信息。

在一种可能的实现方式中，所述通信设备为基站，所述向第一UE发送定位请求，所述第四发送单元，具体用于：

在一种可能的实现方式中，所述定位请求中还包括所述定位信息。

在一种可能的实现方式中，所述通信设备为第二UE，上述装置11，还包括：

第二获取单元，用于获取所述第一UE在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述第一UE可提供的定位信息。

本公开实施例的定位装置，通信设备向第一UE发送定位请求，定位请求用于指示第一UE在sidelink接口发送定位信息。由此，节省了UE中sidelink接口资源，极大地提高了在sidelink接口上进行定位的效率。

需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络侧设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行本公开上述一方面实施例所示的定位方法。

另一方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行本公开上述另一方面实施例所示的定位方法。

其中，上述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。

又一方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，以执行本公开上述一方面实施例所示的定位方法。

又一方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，以执行本公开上述另一方面实施例所示的定位方法。

还又一方面，本公开实施例还提供了一种通信装置，包括处理电路和接口电路，所述接口电路用于接收计算机代码或指令，并传输至所述处理电路，所述处理电路用于运行所述计算机代码或指令，以执行本公开上述一方面实施例所示的定位方法。

还又一方面，本公开实施例还提供了一种通信装置，包括处理电路和接口电路，所述接口电路用于接收计算机代码或指令，并传输至所述处理电路，所述处理电路用于运行所述计算机代码或指令，以执行本公开上述另一方面实施例所示的定位方法。

还又一方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，以执行本公开上述一方面实施例所示的定位方法。

还又一方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，以执行本公开上述另一方面实施例所示的定位方法。

因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本公开的技术方案，通过获取通信设备发送的定位请求，定位请求用于指示UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息，之后在sidelink接口发送定位信息，从而节省了UE中sidelink接口资源，极大地提高了在sidelink接口上进行定位的效率。

本公开所有实施例均可以单独被执行，也可以与其他实施例相结合被执行，均视为本公开要求的保护范围。

Claims

一种定位方法，其特征在于，应用于第一用户设备UE，所述方法包括：

获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息；

在所述sidelink接口发送定位信息。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信设备为以下任一类型设备：第二UE、基站及定位服务器。
如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。
如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。
如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。
如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述第一UE可提供的定位信息。
如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：

是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。
如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信设备为基站或定位服务器，所述定位请求中还包括所述定位信息。
如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述通信设备发送定位请求。
一种定位方法，其特征在于，应用于通信设备，所述方法包括：

向第一UE发送定位请求，其中，所述定位请求用于指示所述第一UE在sidelink接口发送定位信息。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。
如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。
如权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。
如权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信设备为以下任一类型设备：第二UE、基站及定位服务器。
如权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信设备为基站，所述向第一UE发送定位请求，包括：

接收第二UE发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求；

或者，

接收到定位服务器发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求。
如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述定位请求中还包括所述定位信息。
如权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信设备为第二UE，所述方法还包括：

获取所述第一UE在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述第一UE可提供的定位信息。
如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。
一种定位装置，其特征在于，应用于第一用户设备UE，所述定位装置，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息；

在所述sidelink接口发送定位信息。
如权利要求19所述的定位装置，其特征在于，所述通信设备为以下任一类型设备：第二UE、基站及定位服务器。
如权利要求19或20所述的定位装置，其特征在于，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。
如权利要求19至21中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。
如权利要求19至21中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。
如权利要求19至23中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述处理器，用于控制所述收发机：

在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述第一UE可提供的定位信息。
如权利要求24所述的定位装置，其特征在于，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。
如权利要求19至25中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述通信设备为基站或定位服务器，所述定位请求中还包括所述定位信息。
如权利要求19至26中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述处理器，用于控制所述收发机

向所述通信设备发送定位请求。
一种定位装置，其特征在于，应用于通信设备，所述定位装置，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

向第一UE发送定位请求，其中，所述定位请求用于指示所述第一UE在sidelink接口发送定位信息；

在所述sidelink接口发送定位信息。
如权利要求28所述的定位装置，其特征在于，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。
如权利要求28或29所述的定位装置，其特征在于，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。
如权利要求28至30中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。
如权利要求28至31中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述通信设备为以下任一类型设备：第二UE、基站及定位服务器。
如权利要求28至32中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述通信设备为基站，所述向第一UE发送定位请求，所述处理器，用于控制所述收发机：

接收第二UE发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求；

或者，

接收到定位服务器发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求。
如权利要求33所述的定位装置，其特征在于，所述定位请求中还包括所述定位信息。
如权利要求28至32中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述通信设备为第二UE，所述处理器，用于控制所述收发机：

获取所述第一UE在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述UE可提供的定位信号的信息。
如权利要求35所述的定位装置，其特征在于，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。
一种定位装置，其特征在于，应用于第一用户设备UE，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述第一UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息；

第一发送单元，用于在所述sidelink接口发送定位信息。
一种定位装置，其特征在于，应用于通信设备，所述装置包括：

第四发送单元，用于向第一UE发送定位请求，其中，所述定位请求用于指示所述第一UE在sidelink接口发送定位信息。
一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至9中任一项所述的方法。
一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求10至18中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，以执行如权利要求10至18中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括处理电路和接口电路，所述接口电路用于接收计算机代码或指令，并传输至所述处理电路，所述处理电路用于运行所述计算机代码或指令，以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括处理电路和接口电路，所述接口电路用于接收计算机代码或指令，并传输至所述处理电路，所述处理电路用于运行所述计算机代码或指令，以执行如权利要求10至18中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序包括计算机程序代码，在所述计算机程序代码在计算机上运行时，以使得计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序包括计算机程序代码，在所述计算机程序代码在计算机上运行时，以使得计算机执行如权利要求10至18中任一项所述的方法。