WO2022153855A1 - 無線通信装置、基地局、通信システム及び通信方法 - Google Patents

無線通信装置、基地局、通信システム及び通信方法 Download PDF

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WO2022153855A1
WO2022153855A1 PCT/JP2021/048485 JP2021048485W WO2022153855A1 WO 2022153855 A1 WO2022153855 A1 WO 2022153855A1 JP 2021048485 W JP2021048485 W JP 2021048485W WO 2022153855 A1 WO2022153855 A1 WO 2022153855A1
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base station
master
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wireless communication
devices
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寿之 示沢
博允 内山
直紀 草島
廉 菅井
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ソニーグループ株式会社
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    • H04W40/22—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing using selective relaying for reaching a BTS [Base Transceiver Station] or an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • This disclosure relates to wireless communication devices, base stations, communication systems and communication methods.
  • D2D (Device-to-Device) communication which directly communicates between terminals (UEs), is standardized as sidelink communication in 4G LTE (Long Term Evolution) and 5G NR (New Radio), respectively.
  • V2X (Vehicle-to-Everything) communication is one of the main use cases.
  • V2V (Vehicle-to-Vehicle) V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2P (Vehicle-to-Pedestrian), and V2N (Vehicle-to-Network) are assumed.
  • sidelink communication is not limited to V2X communication, and can be used in various use cases.
  • Automation factory is one of the use cases where side-link communication can be utilized. In such factories, a large number of devices such as sensors and cameras are installed and it is considered to communicate directly with each other.
  • Intra-vehicle communication for example, sensors and camera modules that have been connected to each other by wire can be connected to each other by wireless communication as wireless communication devices.
  • wireless communication devices For example, it is expected that the number of devices such as sensors and camera modules will increase rapidly in the future as the realization of autonomous driving progresses. Therefore, it is considered that the demand for connecting such sensors and camera modules to each other by wireless communication will increase.
  • this disclosure provides a mechanism that can realize lower latency and more reliable side link communication.
  • a wireless communication device performs sidelink communication by a plurality of wireless communication devices.
  • the wireless communication device includes a control unit.
  • the control unit acquires decision information for determining a plurality of master devices that communicate with the base station in the side link communication.
  • the control unit determines whether or not the own device is one of the plurality of master devices based on the determination information.
  • Each of one or more embodiments (including examples and modifications) described below can be implemented independently. On the other hand, at least a part of the plurality of embodiments described below may be implemented in combination with at least a part of other embodiments as appropriate. These plurality of embodiments may include novel features that differ from each other. Therefore, these plurality of embodiments can contribute to solving different purposes or problems, and can exert different effects.
  • the sidelink communication in the present specification and the drawings is basically based on the LTE V2X and NR V2X wireless access methods. Note that LTE V2X and NR V2X are described in 3GPP TR37.985.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an example of a communication system 1a that performs side-link communication.
  • the communication system 1a shown in FIG. 1 includes a base station 100a and a plurality of terminal devices 200a.
  • the plurality of terminal devices 200a are, for example, smartphones, sensors, camera devices, etc., and are divided into groups that perform side-link communication with each other in a predetermined area.
  • a plurality of terminal devices 200a are divided into three groups 12a to 12c.
  • a plurality of terminal devices 200a included in the same group share data by performing side link communication with each other. For example, in Intra-vehicle communication, grouping is performed so that a plurality of terminal devices 200a (for example, sensors and the like) mounted on the same vehicle are included in one group.
  • one of a plurality of terminal devices 200a belonging to one group is set as a representative device (hereinafter, also referred to as a master UE 200m).
  • the plurality of terminal devices 200a communicate with each other via the master UE 200m. That is, the master UE 200m communicates with the base station 100a on behalf of the group.
  • Such communication may be side link communication, downlink communication, or uplink communication.
  • the master UE 200m is supposed to communicate with the base station 100a on behalf of the group, but the present invention is not limited to this.
  • the master UE 200m may be a control terminal that controls within a predetermined area.
  • the control terminal is also included.
  • the communication method within the group by the master UE 200m and the selection method of the master UE 200m are disclosed in, for example, International Publication No. 2014/110999 and International Publication No. 2014/11112.
  • the master UE 200m communicates with the base station 100a on behalf of the group. If the communication environment between the master UE 200m and the base station 100a deteriorates, the master UE 200m may be reselected or the network in the group may be reconstructed. Therefore, a communication delay occurs before the communication between the master UE 200m and the base station 100a is resumed.
  • Such a delay has a great influence on use cases where low delay and high reliability (URLLC) are especially important, and may affect the communication of the entire network in the group.
  • URLLC low delay and high reliability
  • a method of suppressing such a delay a method in which all the terminal devices 200a in the group communicate with the base station 100a can be considered. However, in this method, since many terminal devices 200a communicate with the base station 100a, the frequency utilization efficiency is lowered. Further, when the terminal device 200a and the base station device 100a perform side link communication, the radio resource is congested and the collision probability of the transmitted data is increased, which may cause a data transmission delay.
  • the time for continuing the communication with the base station is omitted. It is possible to realize low delay.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the communication system 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the system 1 includes a base station 100, a terminal device 200, a core network (Core Network) 20, and a PDN (Packet Data Network) 30.
  • Core Network Core Network
  • PDN Packet Data Network
  • the communication system 1 may be a cellular communication system such as W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access), cdma2000 (Code Division Multiple Access 2000), LTE, NR, or the like.
  • LTE shall include LTE-A (LTE-Advanced), LTE-A Pro (LTE-Advanced Pro), and EUTRA (Evolved Universal Terrestrial Radio Access).
  • NR shall include NLAT (New Radio Access Technology) and FEUTRA (Further EUTRA).
  • NR is the next generation (fifth generation) wireless access technology (RAT) of LTE.
  • RAT wireless access technology
  • LTE Long Term Evolution
  • NR is a wireless access technology that can support various use cases including eMBB (Enhanced Mobile Broadband), mMTC (Massive Machine Type Communications) and URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communications).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • the communication system 1 is not limited to the cellular communication system.
  • the communication system 2 may be another wireless communication system such as a wireless LAN (Local Area Network) system, a television broadcasting system, an aeronautical wireless system, or a space wireless communication system.
  • the base station 100 is a communication device that operates the cell 11 and provides a wireless service to one or more terminal devices 200 located inside the coverage of the cell 11.
  • Cell 11 can be operated according to any wireless communication method such as LTE or NR.
  • the base station 100 is connected to the core network 20.
  • the core network 20 is connected to the PDN 30.
  • the base station 100 may be composed of a set of a plurality of physical or logical devices.
  • the base station 100 is classified into a plurality of devices of BBU (Baseband Unit) and RU (Radio Unit), and may be interpreted as an aggregate of these plurality of devices.
  • base station 100 may be either or both of BBU and RU.
  • the BBU and RU may be connected by a predetermined interface (for example, eCPRI).
  • the RU may be referred to as a Remote Radio Unit (RRU) or Radio DoT (RD).
  • RRU Remote Radio Unit
  • RD Radio DoT
  • the RU may support gNB-DU, which will be described later.
  • the BBU may be compatible with gNB-CU, which will be described later.
  • the RU may be a device integrally formed with the antenna.
  • the antenna of the base station (for example, the antenna formed integrally with the RU) may adopt the Advanced Antenna System and support MIMO (for example, FD-MIMO) or beamforming.
  • the antenna of the base station 100 (for example, an antenna integrally formed with the RU) may include, for example, 64 transmitting antenna ports and 64 receiving antenna ports.
  • a plurality of base stations 100 may be connected to each other.
  • One or more base stations 100 may be included in a radio access network (Radio Access Network: RAN). That is, the base station 100 may be simply referred to as a RAN, a RAN node, an AN (Access Network), or an AN node.
  • RAN in LTE is called EUTRAN (Enhanced Universal Terrestrial RAN).
  • RAN in NR is called NGRAN.
  • RAN in W-CDMA (UMTS) is called UTRAN.
  • the LTE base station 100 is referred to as eNodeB (Evolved Node B) or eNB. That is, EUTRAN includes one or more eNodeBs (eNBs).
  • the NR base station 100 is referred to as gNodeB or gNB. That is, NGRAN contains one or more gNBs.
  • EUTRAN may include gNB (en-gNB) connected to the core network (EPC) in LTE communication systems (EPS).
  • EPS LTE communication systems
  • NGRAN may include an ng-eNB connected to the core network 5GC in a 5G communication system (5GS).
  • 3GPP Access when the base station 100 is eNB, gNB, or the like, it may be referred to as 3GPP Access.
  • the base station 100 is a wireless access point (Access Point), it may be referred to as Non-3GPP Access.
  • the base station 100 may be an optical overhanging device called RRH (Remote Radio Head).
  • RRH Remote Radio Head
  • the base station 100 may be referred to as a combination of the above-mentioned gNB CU (Central Unit) and gNB DU (Distributed Unit), or any one of them.
  • the gNB CU (Central Unit) hosts multiple upper layers (for example, RRC, SDAP, PDCP) of the Access Stratum for communication with the UE.
  • gNB-DU hosts a plurality of lower layers (for example, RLC, MAC, PHY) in Access Stratum.
  • RRC signaling for example, various SIBs including MIB and SIB1, RRCSetup message, RRCReconfiguration message
  • gNB CU DCI and various Physical Channels (for example, described later) are generated.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PBCH Physical Downlink Control Channel
  • gNB-DU may be generated.
  • some configurations such as IE: cellGroupConfig may be generated by gNB-DU, and the remaining configurations may be generated by gNB-CU. These configurations may be transmitted and received by the F1 interface described later.
  • the base station 100 may be configured to be able to communicate with another base station 100.
  • the base stations 100 may be connected by an X2 interface.
  • the devices may be connected by an Xn interface.
  • the devices may be connected by the F1 interface described above.
  • the messages / information RRC signaling or DCI information, Physical Channel described later may be communicated between a plurality of base stations (for example, via the X2, Xn, and F1 interfaces).
  • the base station 100 may be configured to manage a plurality of cells.
  • the cell provided by the base station 100 is called a Serving cell.
  • Serving cells include PCell (Primary Cell) and SCell (Secondary Cell).
  • Dual Connectivity for example, EUTRA-EUTRA Dual Connectivity, EUTRA-NR Dual Connectivity (ENDC), EUTRA-NR Dual Connectivity with 5GC, NR-EUTRA Dual Connectivity (NEDC), NR-NR Dual Connectivity
  • UE for example, terminal device
  • PCell and zero or more SCell (s) provided by MN (Master Node) are called Master Cell Group.
  • the Serving cell may include a PS Cell (Primary Secondary Cell or Primary SCG Cell).
  • the PS Cell provided by the SN (Secondary Node) and the zero or more SCell (s) are called the Secondary Cell Group (SCG).
  • SCG Secondary Cell Group
  • PUCCH physical uplink control channel
  • SCell Radio Link Failure is also detected by PCell and PSCell, but not by SCell (it is not necessary to detect it). Since PCell and PSCell have a special role in Serving Cell (s) in this way, they are also called Special Cell (SpCell).
  • One Downlink Component Carrier and one Uplink Component Carrier may be associated with one cell.
  • the system bandwidth corresponding to one cell may be divided into a plurality of bandwidth parts (Bandwidth Part).
  • Bandwidth Parts may be set in the UE, and one Bandwidth Part may be used in the UE as an Active BWP.
  • the radio resources for example, frequency band, numerology (subcarrier spacing), slot format (Slot configuration)
  • the terminal device 200 may differ for each cell, each component carrier, or each BWP.
  • the core network 120 is an NR core network (5G Core (5GC)
  • the core network 120 is AMF (Access and Mobility Management Function), SMF (Session Management Function), UPF (User Plane Function), PCF (Policy Control). Function) and UDM (Unified Data Management) can be included.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • SMF Session Management Function
  • UPF User Plane Function
  • PCF Policy Control
  • Function Policy Control
  • UDM Unified Data Management
  • the core network 120 is an LTE core network (Evolved Packet Core (EPC))
  • the core network 120 is MME (Mobility Management Entity), S-GW (Serving gateway), P-GW (PDN gateway), PCRF (Policy). and Charging Rule Function) and HSS (Home Subscriber Server) may be included.
  • the AMF and MME are control nodes that handle signals on the control plane, and manage the mobility of the terminal device 40.
  • UPF and S-GW / P-GW are nodes that handle user plane signals.
  • the PCF / PCRF is a control node that controls policies such as QoS (Quality of Service) and billing for PDU sessions or bearers.
  • the UDM / HSS is a control node that handles subscriber data and controls services.
  • the terminal device 200 is a wireless communication device that wirelessly communicates with other devices.
  • the terminal device 110 is, for example, a sensor or camera device having a communication function, a mobile phone, a smart device (smartphone or tablet), a PDA (Personal Digital Assistant), or a personal computer.
  • the terminal device 110 may be a head-mounted display (Head Mounted Display), VR goggles, or the like having a function of transmitting and receiving data via wireless.
  • the terminal device 200 wirelessly communicates with another terminal device 200 based on the control by the base station 100 or autonomously.
  • the terminal device 200 transmits the side link signal to the other terminal device 200 at the PC5 link, and receives the side link signal from the other terminal device 200.
  • the transmission and reception of the side link signal by the terminal device 200 will be collectively referred to as side link communication.
  • the terminal device 200 may be able to use an automatic retransmission technique such as HARQ (Hybrid Automatic Repeat reQuest) when performing side link communication.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat reQuest
  • a plurality of terminal devices 200 are classified into at least one group, and side link communication is performed within the group.
  • a plurality of terminal devices 200 are divided into three groups 12A to 12C, and side link communication is performed within each group 12.
  • a plurality of terminal devices 200 wirelessly communicate with the base station 100 based on the control by the base station 100.
  • the terminal device 200 that wirelessly communicates with the base station 100 on behalf of the group is referred to as a representative terminal device or a master UE 200M.
  • a plurality of master UEs 200M are included in the group 12.
  • the plurality of master UEs 200M perform duplication communication or multiplier communication with the base station 100.
  • FIG. 2 shows a case where two master UEs 200M exist in each of the groups 12A to 12C, but the number of master UEs 200M is not limited to two and may be three or more.
  • the plurality of master UEs 200M may be determined autonomously by a plurality of terminal devices 200 in the group 12, or may be determined by devices outside the group 12 such as the base station 100. The method of determining the plurality of master UEs 200M will be described later.
  • the terminal device 200 which is the master UE 200M, may be capable of NOMA (Non Orthogonal Multiple Access) communication with the base station device 130.
  • the terminal device 200 may also be capable of NOMA communication in communication (side link) with another terminal device 200.
  • the terminal device 200 may be capable of LPWA (Low Power Wide Area) communication with another communication device (for example, the base station 100 and the other terminal device 200).
  • the wireless communication used by the terminal device 200 may be wireless communication using millimeter waves or terahertz waves.
  • the wireless communication (including side link communication) used by the terminal device 200 may be wireless communication using radio waves or wireless communication (optical radio) using infrared rays or visible light. ..
  • all of the plurality of master UEs 200M have a function representing the group 12 and communicate with the base station 100, but the present invention is not limited to this.
  • a plurality of master UEs 200M may be provided with priorities (orders) for communicating with the base station 100.
  • some master UEs 200M may communicate with the base station 100 according to the priority.
  • FIG. 3 is a diagram showing another example of the schematic configuration of the communication system 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the plurality of master UEs 200M are the primary master UE 200MP (Primary master UE, hereinafter also referred to as pmUE200MP) having the highest priority and the secondary master UE200MS (Secondary master UE, hereinafter also referred to as smUE200MS) having the lowest priority. Describe) and include.
  • the pmUE200MP (an example of the first master device) communicates with the base station 100 on behalf of a plurality of master UEs 200M.
  • the smUE200MS (an example of a second master device) communicates with the base station 100 instead of the pmUE200MP, for example, when the communication between the pmUE200MP and the base station 100 is interrupted according to the communication state between the pmUE200MP and the base station 100. conduct.
  • the smUE 200MS performs side link communication in the same manner as the other terminal devices 200 belonging to the group 12.
  • the terminal device 200 belonging to the group 12 performs side link communication with both the pmUE200MP and the smUE200MS.
  • the master UE 200M in which the terminal device 200 performs side link communication may be the smUE200MS. Such a case will be described with reference to FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing another example of the schematic configuration of the communication system 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the group 13C will be described, but the same applies to the other groups 12.
  • the pmUE 200MP communicates with the base station 100. Further, the pmUE200MP performs side link communication with the smUE200MS and does not communicate with other terminal devices 200. The smUE200MS performs side-link communication with the pmUE200MP and another terminal device 200.
  • the processing load of the pmUE200MP and the smUE200MS can be reduced by forming the devices connecting the base station 100, the pmUE200MP, the smUE200MS, and the other terminal device 200 in this order in a hierarchical structure.
  • FIGS. 3 and 4 show a case where one pmUE200MP and one smUE200MS are set for each of the groups 12A to 12C, but the number of smUE200MS is not limited to this. For example, two or more smUE200MS may be set.
  • priority may be set for two or more smUE200MS.
  • the terminal device 200 to be connected may be separated for each of the plurality of smUE 200MS. That is, a subgroup may be formed for each of the plurality of smUE200MS, and each smUE200MS may perform side link communication with the terminal device 200 included in the corresponding subgroup.
  • pmUE200MP and smUE200MS Details of the functions and determination methods of pmUE200MP and smUE200MS will be described later.
  • all of the plurality of master UEs 200M shall perform duplication communication or multiplier communication with the base station 100.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the base station 100 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the base station 100 includes an antenna unit 110, a wireless communication unit 120, a network communication unit 130, a storage unit 140, and a control unit 150.
  • Antenna unit 110 The antenna unit 110 radiates the signal output by the wireless communication unit 120 into space as a radio wave. Further, the antenna unit 110 converts a radio wave in space into a signal and outputs the signal to the wireless communication unit 120.
  • the antenna unit 110 of the present embodiment has a plurality of antenna elements and can form a beam.
  • the wireless communication unit 120 transmits and receives signals.
  • the wireless communication unit 120 transmits a downlink signal to the terminal device 200 and receives an uplink signal from the terminal device 200.
  • the wireless communication unit 120 of the present embodiment can form a plurality of beams by the antenna unit 110 and communicate with the terminal device 200.
  • the network communication unit 130 transmits / receives information.
  • the network communication unit 130 transmits information to another node and receives information from the other node.
  • the other node includes another base station 100 and a core network node.
  • Storage unit 140 The storage unit 140 temporarily or permanently stores the program and various data for the operation of the base station 100.
  • Control unit 150 controls the operation of the entire base station 100 to provide various functions of the base station 100.
  • the control unit 150 includes a determination unit 151 and a notification unit 152.
  • the determination unit 151 determines a plurality of master UEs 200Ms based on the information acquired from the terminal device 200.
  • the information acquired by the determination unit 151 from the terminal device 200 is determination information for determining a plurality of master UEs 200M. Details of such decision information will be described later.
  • the determination unit 151 determines the information to be transmitted to the terminal device 200.
  • Such information is decision information used for determining a plurality of master UEs 200M by the terminal device 200. Details of the decision information will be described later.
  • the notification unit 152 notifies the terminal device 200 of the determination result of the determination unit 151. For example, when the base station 100 determines a plurality of master UEs 200M, the notification unit 152 notifies the plurality of master UEs 200M determined by the determination unit 151 that the master UE 200M has been determined.
  • the notification unit 152 notifies the terminal device 200 of the decision information determined by the determination unit 151.
  • the control unit 150 may further include other components other than these components. That is, the control unit 150 can perform operations other than the operations of these components.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the terminal device 200 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the terminal device 200 includes an antenna unit 210, a wireless communication unit 220, a storage unit 230, and a control unit 240.
  • Antenna unit 210 The antenna unit 210 radiates the signal output by the wireless communication unit 220 into space as a radio wave. Further, the antenna unit 210 converts a radio wave in space into a signal and outputs the signal to the wireless communication unit 220.
  • the antenna unit 210 of the present embodiment has a plurality of antenna elements and can form a beam.
  • the wireless communication unit 220 transmits and receives signals.
  • the wireless communication unit 220 receives the downlink signal from the base station 100 and transmits the uplink signal to the base station 100.
  • the wireless communication unit 220 of the present embodiment can form a plurality of beams by the antenna unit 210 and communicate with the base station 100.
  • Storage unit 230 The storage unit 230 temporarily or permanently stores the program and various data for the operation of the terminal device 200.
  • Control unit 240 controls the operation of the entire terminal device 200 to provide various functions of the terminal device 200.
  • the control unit 240 includes a determination unit 241, a determination unit 242, and a notification unit 243.
  • the determination unit 241 determines the information to be transmitted to the other terminal device 200 or the base station 100 by the determination unit 251.
  • Such information is decision information used for determination of a plurality of master UEs 200M by another terminal device 200 or base station 100. Details of the decision information will be described later.
  • the determination unit 242 uses one of the plurality of master UEs 200Ms based on the information acquired from the other terminal device 200 or the base station 100. Determine if it exists.
  • the information acquired by the determination unit 242 from the other terminal device 200 or the base station 100 is determination information for determining a plurality of master UEs 200M. Details of such decision information will be described later.
  • the notification unit 243 notifies the other terminal device 200 or the base station 100 of the determination information determined by the determination unit 241. Further, when the determination unit 242 determines that the own device is one of a plurality of master UEs 200M, the notification unit 243 notifies the base station 100 of the determination result.
  • the control unit 240 may further include other components other than these components. That is, the control unit 240 can perform operations other than the operations of these components.
  • the method of determining the plurality of master UEs 200M includes a method of autonomously determining the plurality of terminal devices 200 belonging to the group 12 and a method of determining by a device other than the group 12 (for example, the base station 100). be.
  • the terminal device 200 acquires decision information for determining a plurality of master UEs 200M (an example of the master device).
  • the terminal device 200 determines whether or not its own device is one of a plurality of master UEs 200M based on the acquired determination information. For example, the decision information is acquired from the terminal device 200, another terminal device 200, or the base station 100.
  • the decision information may include the following information: ⁇ Received power information ⁇ Location information ⁇ Capability information ⁇ Coverage information ⁇ Assistance information from base stations
  • the terminal device 200 acquires at least one of the above-mentioned information from another terminal device 200 or the base station 100, and determines whether or not the own device is the master UE 200M based on the acquired information.
  • the received power determination information includes information on the received power of the signal received from the base station 100. Examples of the received power include the following specified in TS38.215. ⁇ RSRP (Reference Signal Received Power) ⁇ RSRQ (Reference Signal Received Quality) ⁇ RSSI (Received Signal Strength Indicator) ⁇ SIR (Signal to Interference Ratio)
  • the terminal device 200 transmits information on the received power of the own device to another terminal device 200 belonging to the same group 12 as the own device, and acquires information on the received power from the other terminal device 200.
  • the terminal device 200 compares the acquired received power with the received power of the own device, and if the received power of the own device is included within the nth order from the largest, the terminal device 200 determines that the own device is one of a plurality of master UEs 200M. judge.
  • the communication system 1 can determine n terminal devices 200 having high received power as the master UE 200M from the plurality of terminal devices 200 included in the group 12.
  • the terminal device 200 having the highest received power may be determined to be pmUE200MP, and the terminal device 200 having low received power may be determined to be smUE200MS.
  • the received power of the smUE200MS may increase.
  • the terminal device 200 having a low reception power also functions as a plurality of master UEs 200M, so that a communication system 1 capable of responding to changes in communication conditions can be constructed. Thereby, the low delay and high reliability of the communication system 1 can be further improved.
  • the determination information includes the position information of the terminal device 200.
  • Examples of the position information of the terminal device 200 include the following. -Information indicating the relative positional relationship with the base station 100-Information indicating the relative positional relationship of the terminal device 200 in the group 12-Information indicating the absolute position of the terminal device 200
  • the terminal device 200 transmits information on the distance between the own device and the base station 100 to another terminal device 200 belonging to the same group 12 as the own device, and transmits information on the distance from the other terminal device 200 to the base station 100. get.
  • the terminal device 200 compares the acquired distance with the distance of the own device, and if the distance of the own device is included within the nth position from the shortest, the terminal device 200 determines that the own device is one of a plurality of master UEs 200M.
  • the communication system 1 can determine n terminal devices 200 having a short distance from the base station 100 as the master UE 200M from the plurality of terminal devices 200 included in the group 12.
  • the terminal device 200 compares the acquired distance with the distance of the own device, and when the distance of the own device is within n1th from the shortest or within n2th from the longest, the own device It may be determined that it is one of a plurality of master UEs 200M.
  • the communication system 1 determines n1 terminal devices 200 having a short distance from the base station 100 and n2 terminal devices 200 having a long distance from the plurality of terminal devices 200 included in the group 12 as the master UE 200M. can do.
  • the terminal device 200 has a plurality of own devices when the own device is the rightmost terminal device 200 or the leftmost terminal device 200 when viewed from the base station 100 in the area of the group 12. It is determined that it is one of the master UE 200M.
  • information indicating the direction seen from the base station 100 for example, there is information about a beam transmitted by the base station 100.
  • beamforming is performed by the base station 100.
  • the base station 100 forms a plurality of beams and transmits a signal.
  • Information (beam ID) for identifying the beam is assigned to the beam.
  • the terminal device 200 transmits information on the beam ID to another terminal device 200 belonging to the same group 12 as the own device, and acquires information on the beam ID from the other terminal device 200, for example.
  • the terminal device 200 compares the acquired beam ID with the beam ID of the own device, and determines that the own device is one of a plurality of master UEs 200M when the beam ID of the own device is the largest or the smallest. .. Alternatively, when the acquired beam ID or the beam ID of the own device is a predetermined value (for example, zero), the terminal device 200 determines that the device corresponding to the beam ID is one of the plurality of master UEs 200M. .. Alternatively, the terminal device 200 may use a function or the like shared within the group 12 to determine whether or not its own device is one of a plurality of master UEs 200M. Such a function may be, for example, a function for determining the terminal device 200 located at the rightmost end or the leftmost end with respect to the base station 100 as a plurality of master UEs 200M in the area of the group 12.
  • the terminal device 200 can select a plurality of terminal devices 200 whose directions are separated from the base station 100 as a plurality of master UEs 200M.
  • a plurality of master UEs 200M are determined according to the positional relationship between the base station 100 and the terminal device 200, but the present invention is not limited to this.
  • the terminal device 200 may determine the plurality of master UEs 200M from the positional relationship of the plurality of terminal devices 200 regardless of the positional relationship with the base station 100.
  • a Zone that divides the area of the group 12 into a predetermined area is set, and identification information (Zone ID) is set for each Zone.
  • the terminal device 200 transmits, for example, the Zone ID of the Zone in which the own device is located to another terminal device 200 as decision information.
  • the terminal device 200 determines whether or not its own device is one of a plurality of master UEs 200M by using, for example, a function shared within the group 12. It is assumed that such a function is, for example, a function in which terminal devices 200 located in different zones are set to be selected as a plurality of master UEs 200M.
  • each terminal device 200 may be installed in a predetermined place such as a side mirror or a windshield.
  • the plurality of master UEs 200M may be determined according to the installation locations of the plurality of terminal devices 200.
  • the terminal device 200 can select a plurality of terminal devices 200 separated from each other in the group 12 as a plurality of master UEs 200M.
  • the terminal device 200 may determine the plurality of master UEs 200M from the absolute position information of the plurality of terminal devices 200, not based on the relative position information.
  • absolute position information for example, there is position information acquired by GPS (Global Positioning System).
  • the terminal device 200 acquires the position information of its own device by measuring the Positioning Reference Signal transmitted from the LTE or NR base station 100.
  • the terminal device 200 transmits the acquired position information to another terminal device 200.
  • the terminal device 200 determines whether or not the own device is one of a plurality of master UEs 200M based on the position information of the own device and the position information of another terminal device 200. Such a determination is the same as a determination using relative position information. For example, when the absolute position information of the base station 100 is known, it depends on the distance between the base station 100 and the terminal device 200 based on the position information of the base station 100 and the position information of the terminal device 200. , Multiple master UEs 200M can be selected. In addition to that, a plurality of master UEs 200M may be selected according to the direction viewed from the base station 100 and the positional relationship of the plurality of terminal devices 200.
  • the communication system 1 can select a plurality of master UEs 200M in the absolute position information of the terminal device 200 as well as the relative position information.
  • Capability information The determination information described above includes the Capability information of the terminal device 200.
  • Capability information may include at least one of the following information: ⁇ Maximum transmission power (Power class) ⁇ Capability related to transmission and reception of side link communication ⁇ Capability of sending and receiving in Uu link
  • the capability information of the terminal device 200 may include information on the maximum transmission power (Power class) of the terminal device 200.
  • Power class the terminal device 200 whose maximum transmission power is equal to or higher than a predetermined threshold value is selected as one of the plurality of master UEs 200M.
  • the capability information of the terminal device 200 may include capability information regarding transmission / reception of side link communication. More specifically, the capability information may include information indicating whether or not transmission or reception is possible on a channel (for example, PSCCH, PSSCH, PSFCH, etc.) in a predetermined side link communication. For example, a terminal device 200 capable of transmitting or receiving on a channel in a predetermined side link communication is selected as one of the plurality of master UEs 200M.
  • a channel for example, PSCCH, PSSCH, PSFCH, etc.
  • the capability information of the terminal device 200 may include the capability information of transmission / reception in Uu link. That is, the capability information of the terminal device 200 may include information indicating whether or not transmission or reception is possible on at least one of the downlink and the uplink to and from the base station 100. For example, the terminal device 200 capable of transmitting or receiving in Uulink is selected as one of the plurality of master UEs 200M.
  • the determination information includes information (coverage information) indicating whether or not the terminal device 200 is within the coverage of the base station 100.
  • the terminal device 200 which is at least within the coverage of the base station 100, is selected as one of the plurality of master UEs 200M.
  • the terminal device 200 measures the received power of the reference signal transmitted from the base station 100, and transmits the measurement result to another terminal device 200 as coverage information.
  • the terminal device 200 determines that it can be one of a plurality of master UEs 200M at least when the measurement result of its own device is equal to or higher than a predetermined threshold value. In other words, the terminal device 200 whose received power of at least the reference signal is equal to or higher than a predetermined threshold value is selected as one of the plurality of master UEs 200M.
  • the terminal device 200 transmits the received power of the reference signal transmitted by the own device to the base station 100 to the other terminal device 200 as coverage information.
  • the terminal device 200 determines that it can be one of a plurality of master UEs 200M when the measurement result at the base station 100 is at least a predetermined threshold value or more. In other words, the terminal device 200 whose received power of at least the reference signal at the base station 100 is equal to or higher than a predetermined threshold value is selected as one of the plurality of master UEs 200M.
  • the above-mentioned decision information is information transmitted by the terminal device 200 to another terminal device 200, but is not limited thereto.
  • the decision information may include Assistance information transmitted by the base station 100 to a plurality of terminal devices 200.
  • the Assistance information includes at least one of the information acquired by the base station 100 from each terminal device 200 and the information determined based on the information.
  • the base station 100 acquires at least one of the above-mentioned received power information, position information, and Capability information from the terminal device 200, for example.
  • the terminal device 200 transmits at least one of the received power information, the position information, and the Capability information to the base station 100 instead of transmitting it to the other terminal device 200.
  • the base station 100 transmits at least one of the acquired received power information, position information, and Capability information to the terminal device 200.
  • the base station 100 may transmit a list of a plurality of terminal devices 200 belonging to the group 12 to the terminal device 200 as decision information.
  • the terminal device 200 that has acquired this information determines whether or not its own device is one of a plurality of master UEs 200M based on the acquired information.
  • the base station 100 may determine the terminal device 200 recommended as the plurality of master UEs 200M (hereinafter, also referred to as a plurality of master candidate terminals) based on the information acquired from the terminal device 200.
  • the base station 100 can determine a plurality of master candidate terminals in the same manner as the determination by the terminal device 200 whether or not the master UE is 200M. In this case, the base station 100 notifies the terminal device 200 of the information regarding the determined plurality of master candidate terminals as candidate information.
  • the terminal device 200 determines that the own device is one of the plurality of master UEs 200M.
  • the base station 100 may determine the terminal device 200 (hereinafter, also referred to as an exclusion candidate terminal) that is not recommended as a plurality of master UEs 200M based on the information acquired from the terminal device 200. For example, the base station 100 may determine the terminal device 200 whose received power is equal to or less than the threshold value as an exclusion candidate based on the received power information. Alternatively, the base station 100 can determine the exclusion candidate terminal based on the Capability information, for example, the terminal device 200 whose maximum transmission power is equal to or less than the threshold value is determined as the exclusion candidate terminal.
  • the base station 100 notifies the terminal device 200 of the information regarding the determined exclusion candidate terminal as exclusion information.
  • the terminal device 200 determines that the own device is not one of the plurality of master UEs 200M.
  • the terminal device 200 acquires the decision information, and based on the acquired decision information and a predetermined standard, whether or not the own device is one of a plurality of master UEs 200M. To judge.
  • the terminal device 200 notifies the other terminal device 200 or the base station 100 of the decision information regarding the own device.
  • the decision information may include various information described above, but in the following, in order to simplify the explanation, the terminal device 200 notifies the other terminal device 200 of the information regarding the received power as the decision information. And.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of the flow of the determination process according to the embodiment of the present disclosure.
  • terminal devices 200A to 200D are described.
  • the base station 100 first transmits a reference signal to the terminal devices 200A to 200D (step S101).
  • the reference signal transmitted by the base station 100 is a signal for the terminal device 200 to measure the received power, and for example, CSI-RS (Channel state information-reference signal) is used.
  • CSI-RS Channel state information-reference signal
  • the CSI-RS is notified to, for example, all the terminal devices 200 in the group 12.
  • the terminal devices 200A to 200D measure the received power of the reference signal (step S102).
  • the terminal device 200A notifies the terminal devices 200B to 200D of the measurement result as decision information by groupcast transmission (step S103).
  • the terminal device 200B notifies the terminal devices 200A, 200C, and 200D of the measurement result as decision information by groupcast transmission (step S104).
  • the terminal device 200C notifies the terminal devices 200A, 200B, and 200D of the measurement result as decision information by groupcast transmission (step S105).
  • the terminal device 200D notifies the terminal devices 200A to 200C of the measurement result as decision information by groupcast transmission (step S106).
  • the terminal device 200 transmits the decision information using, for example, at least one of PSCCH and PSSCH.
  • the decision information may be information on the physical layer or information on the upper layer (MAC, RRC, etc.).
  • terminal devices 200A to 200D can transmit and receive side link communication at the same time, a part or all of the terminal devices 200A to 200D may transmit the decision information at the same time. That is, the terminal devices 200A to 200D may simultaneously perform the processes of steps S103 to S106.
  • the terminal devices 200A to 200D cannot transmit and receive side link communication at the same time, in other words, perform either transmission or reception, the terminal devices 200A to 200D are different from each other as shown in FIG. Send decision information at the timing.
  • the transmission timing (transmission order) of the determination information by the terminal devices 200A to 200D shall be determined based on the identification number or the like assigned to the terminal devices 200A to 200D in advance.
  • the terminal devices 200A to 200D determine whether or not the own device is one of a plurality of master UEs 200M based on the received decision information (step S107). For example, when the received power of the own device is within the second from the largest, the terminal device 200 determines that the own device is one of a plurality of master UEs 200M. Here, for example, it is assumed that the terminal devices 200A and 200B are determined to be one of the plurality of master UEs 200M.
  • One of the terminal devices 200A and 200B determined to be one of the plurality of master UEs 200M notifies the base station 100 of information regarding the plurality of master UEs 200M as master UE information (step). S108).
  • the terminal device 200B transmits the master UE information using, for example, an uplink channel such as at least one of PUCCH and PUSCH.
  • the terminal device 200B may transmit the master UE information using a side link link channel such as at least one of PSCCH and PSSCH.
  • one of the terminal devices 200A and 200B determined to be one of the plurality of master UEs 200M notifies the base station 100 of the information regarding the plurality of master UEs 200M as the master UE information, but the present invention is limited to this. Not done.
  • Each of the terminal devices 200A and 200B determined to be one of the plurality of master UEs 200M may notify the base station 100 of information regarding the plurality of master UEs 200M as master UE information.
  • the terminal device 200 shares the decision information for determining the plurality of master UEs 200M within the group 12, and determines the plurality of master UEs 200M based on the criteria shared in advance. As a result, the terminal device 200 can determine a plurality of master UEs 200M.
  • the number of terminal devices 200 belonging to the group 12 is set to 4, and the number of the plurality of master UEs 200M is set to 2, but the number is not limited to this.
  • the number of terminal devices 200 belonging to the group 12 may be two or more, and may be three or four or more. Further, the plurality of master UEs 200M may be three or more.
  • the selection terminal device 200 of the master UE reselects the master UE 200M when the selection trigger is applied. In this reselection, at least one of the plurality of master UEs 200M may be reselected. That is, not all master UEs 200M need to be reselected by this reselection.
  • the selection trigger is transmitted to, for example, the base station 100 and the terminal device 200 in which at least one of the plurality of master UEs 200M belongs to the group 12.
  • the master UE 200M satisfying a predetermined condition may transmit the selection trigger.
  • a master UE 200M having a high priority (order) such as pm UE 200MP may transmit a selection trigger.
  • the conditions for transmitting the selection trigger include the following examples. ⁇ Time ⁇ Received power ⁇ Location information ⁇ Coverage information
  • Time can be mentioned as a trigger condition.
  • the master UE 200M executes selection by transmitting a selection trigger every predetermined time (for example, X milliseconds) elapses.
  • the predetermined time X may be set randomly, for example, or may be specified by the base station 100.
  • the trigger condition includes the received power with and from the base station 100.
  • the master UE 200M performs reselection when the received power with the base station 100 becomes equal to or less than a predetermined threshold value.
  • the positional relationship of the terminal device 200 can be mentioned.
  • the master UE 00M performs reselection when the spatial correlation with the other terminal device 200 becomes close and becomes equal to or less than a predetermined threshold value.
  • the master UE 200M performs reselection when the distance from the other terminal device 200 becomes equal to or less than a predetermined threshold value.
  • the terminal device 200 that has received the selection trigger from the master UE 200M shares the decision information and determines whether or not the own device is one of a plurality of master UEs 200M, in the same manner as the above-described method for determining the master UE 200M. Reselection will be carried out at.
  • the selection trigger may be transmitted depending on whether or not the same information as the decision information used for selecting the plurality of master UEs 200M satisfies a predetermined condition.
  • the base station 100 determines a plurality of master UEs 200M.
  • the base station 100 sets a plurality of master UEs 200Ms of the group 12 to be set at the timing of setting the plurality of terminal devices 200 in one group 12.
  • the base station 100 acquires decision information from a plurality of terminal devices 200 in the group 12, and determines a plurality of master UEs 200M based on the acquired decision information.
  • the determination information and the determination method of the plurality of master UEs 200M are the same as the case where the terminal device 200 described above determines the plurality of master UEs 200M.
  • the base station 100 notifies the terminal device 200 in the group 12 of the master UE information regarding the determined plurality of master UEs 200M. At this time, the base station 100 may notify the master UE information to all the terminal devices 200 in the group 12, or may notify the master UE information to the terminal device 200 determined to the master UE 200M.
  • the base station 100 sets, for example, the terminal device 200 determined through the signaling of the RRC (upper layer) in the master UE 200M.
  • the base station 100 acquires the decision information and determines a plurality of master UEs 200M based on the acquired decision information and a predetermined standard.
  • the base station 100 notifies the information regarding the determined plurality of master UEs 200M.
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing another example of the flow of the determination process according to the embodiment of the present disclosure.
  • terminal devices 200A to 200D are described.
  • the base station 100 first transmits a request signal requesting transmission of decision information to the terminal devices 200A to 200D (step S201).
  • the request signal is transmitted using a downlink channel, such as at least one of PDCCH and PDSCH.
  • the request signal may be transmitted using a sidelink link channel such as at least one of PSCCH and PSSCH.
  • FIG. 8 shows, as an example, the case where the request signal is notified by the group cast transmission in the side link communication.
  • the terminal devices 200A to 200D transmit the decision information to the base station 100 in response to the request signal (step S202).
  • the terminal devices 200A to 200D transmit the determination information to the base station 100 at the transmission timing included in the request signal, for example.
  • the decision information is transmitted using an uplink channel such as at least one of PUCCH and PUSCH.
  • the decision information may be transmitted using a sidelink link channel such as at least one of PSCCH and PSSCH.
  • the decision information may be information on the physical layer or information on the upper layer (MAC, RRC, etc.).
  • the terminal devices 200A to 200D may transmit the decision information at the same time.
  • the terminal devices 200A to 200D perform frequency division multiplexing or code division multiplexing using at least one of a different frequency resource and a different code resource to transmit the determination information.
  • the terminal devices 200A to 200D may transmit the decision information at different timings.
  • the transmission timing (transmission order) of the determination information by the terminal devices 200A to 200D may be transmitted according to the timing included in the request signal as described above.
  • the transmission timing may be determined based on an identification number or the like assigned in advance to the terminal devices 200A to 200D.
  • the base station 100 determines a plurality of master UEs 200M based on the acquired determination information (step S203). Here, it is assumed that the base station 100 determines the terminal devices 200A and 200D as a plurality of master UEs 200M.
  • the base station 100 transmits the master UE information regarding the determined plurality of master UEs 200M to the terminal devices 200A and 200D (step S204).
  • FIG. 8 shows a case where the base station 100 individually notifies the terminal devices 200A and 200D of the master UE information by unicast transmission. In addition to this, the base station 100 may notify all the terminal devices 200A to 200D of the master UE information by groupcast transmission.
  • the master UE information is transmitted using a downlink channel such as at least one of PDCCH and PDSCH.
  • the master UE information may be transmitted using a side link channel such as at least one of PSCCH and PSSCH.
  • the base station 100 acquires the decision information for determining the plurality of master UEs 200M from the terminal device 200 in the group 12 and determines the plurality of master UEs 200M. As a result, the base station 100 can determine a plurality of master UEs 200M.
  • the number of terminal devices 200 belonging to the group 12 is set to 4, and the number of the plurality of master UEs 200M is set to 2, but the number is not limited to this.
  • the number of terminal devices 200 belonging to the group 12 may be two or more, and may be three or four or more. Further, the plurality of master UEs 200M may be three or more.
  • the base station 100 and the terminal device 200 perform the selection of the plurality of master UEs 200M according to the selection trigger.
  • the trigger condition for performing the selection may be the same as the trigger condition described above.
  • the transmission of the selection trigger may be performed by the base station 100 or may be performed by a plurality of master UEs 200M. Further, the plurality of master UEs 200M may transmit the selection request to the base station 100, and the base station 100 may transmit the selection trigger. When the base station 100 transmits the selection trigger, the plurality of master UEs 200M transfer the received selection trigger to the terminal device 200 in the group 12 when the selection trigger is received.
  • the selection request may be transmitted by the terminal device 200 in the group 12.
  • the terminal device 200 transmits a selection request to the master UE 200M.
  • the master UE 200M that has received the selection request transmits the selection trigger if the own device can transmit the selection trigger.
  • the base station 100 transmits a selection trigger
  • the master UE 200M transfers the selection request to the base station 100.
  • the terminal device 200 that has received the selection trigger transmits information used for selection of a plurality of master UEs 200M to the base station 100 based on the selection trigger.
  • the information used for the selection may be transmitted to the base station 100 via, for example, a plurality of master UEs 200M.
  • the information used for the selection may be the same as the decision information used in the determination of the plurality of master UEs 200M.
  • the reselection trigger may reselect all of the plurality of master UEs 200M, or at least one master UE 200M may be reselected.
  • the terminal device 200 or the base station 100 determines a plurality of master UEs 200M, but the present invention is not limited to this.
  • a plurality of master UEs 200M may be determined by a device other than the terminal device 200 and the base station 100.
  • the installer who installs the terminal device 200 or the user who uses the service of the communication system 1 may determine a plurality of master UEs 200M.
  • the terminal device 200 belonging to the group 12 is a sensor, a camera, or the like installed in the vehicle
  • the communication system 1 is a system that provides an Intra-vehicle network service.
  • the installer who installs the sensor, the camera, or the like in the vehicle may determine a plurality of master UEs 200M at the time of system construction.
  • the installer may determine a plurality of master UEs 200M depending on, for example, the position of the terminal device 200 and the type of function to be provided (for example, the type of sensor).
  • a user who uses the Intra-vehicle network service may determine a plurality of master UEs 200M before using the service, for example.
  • the installer and the user are collectively described as the decision-maker.
  • the deciding person determines a plurality of master UEs 200M based on the information displayed on a display device (not shown) such as a display provided in the vehicle, for example.
  • terminal information regarding a terminal device 200 (hereinafter, also referred to as a candidate terminal) that is a candidate for a plurality of master UEs 200M can be displayed.
  • Such terminal information includes, for example, identification information for identifying a candidate terminal, a display name set for the candidate terminal, and the like.
  • the terminal information and the decision information may be displayed in association with each other on the display device. For example, a list in which the terminal information and the received power of the candidate terminal corresponding to the terminal information are associated with each other may be displayed.
  • the received power may be displayed as numerical information or may be displayed as icon information indicating the strength.
  • the terminal information of the candidate terminal can be displayed on the display device together with the surrounding situation (for example, a map or a vehicle image).
  • the display device may display an icon indicating a candidate terminal superimposed on an image diagram of the vehicle.
  • the display method can be changed according to the priority (recommendation degree) as a candidate for a plurality of master UEs 200M.
  • the display device emphasizes the terminal information according to the priority, such as changing the display color according to the priority of the plurality of master UEs 200M or changing the size of the characters. May be good.
  • the deciding person selects at least one of the plurality of master UEs 200M based on the terminal information displayed on the display device.
  • the determiner selects at least one of the plurality of master UEs 200M using, for example, a mouse, keyboard, touch panel, or the like.
  • the terminal device 200 or the base station 100 belonging to the group 12 determines the remaining master UE 200M. For example, the terminal device 200 or the base station 100 belonging to the group 12 may determine the remaining master UE 200M based on the determination method described above.
  • the determinant may determine the pmUE200MP, and the terminal device 200 or the base station 100 may determine the smUE200MS.
  • the decision-maker can set at least one of the plurality of master UEs 200M.
  • the selection of the plurality of master UEs 200M may also be performed by the deciding person in the manner of selecting the plurality of master UEs 200M.
  • a person other than the deciding person may decide a plurality of master UEs 200M.
  • a device other than the terminal device 200 and the base station 100 such as a node of the core network of the communication system 1, may determine a plurality of master UEs 200M.
  • the plurality of master UEs 200M may be prioritized (ordered) according to their functions.
  • the plurality of master UEs 200M can be divided into one primary master UE (pmUE) 200MP and at least one secondary master UE (smUE) 200MS.
  • a priority may be set among the plurality of smUE200MS.
  • the setting method of the pmUE200MP and the smUE200MS is the same as the determination method of the plurality of master UEs 200M described above. In addition, different determination methods may be adopted for pmUE200MP and smUE200MS.
  • the base station 100 may determine the pmUE 200MP, and the terminal device 200 may determine the smUE 200MS.
  • the decision information used for the decision may be different, such that the pmUE200MP is determined based on the received power and the smUE200MS is not determined based on the position information of the terminal device 200.
  • the pmUE200MP and the smUE200MS are given different roles and may realize different functions.
  • the pmUE 200MP can realize at least one of the following functions. -Communication with base station 100-Control of terminal device 200-Determining physical resources-Determining smUE200MS-Communication control of smUE200MS
  • the pmUE 200MP has a communication function with the base station 100, and is given a role of communicating with the base station 100. That is, the pmUE 200MP communicates with the base station 100 on behalf of the group 12.
  • the pmUE200MP controls the smUE200MS and at least one of all the terminal devices 200 in the group 12 by controlling the transmission of signals or control information related to a predetermined function.
  • the predetermined function includes at least one of the following functions. -Resource selection and / or sensing-Synchronization (frame synchronization, symbol synchronization) ⁇ HARQ feedback ⁇ CSI (Channel state information) report
  • the pmUE200MP provides, for example, information about resources suitable for transmission by a predetermined terminal device 200 (for example, permission list information, acceptable list information) to the smUE200MS and at least one of all the terminal devices 200 in the group 12. Send. Specifically, it transmits information about resources that are not reserved to other terminal devices 200.
  • the other terminal device 200 may be a terminal device 200 belonging to the same group 12 as the pmUE 200MP, or a terminal device 200 belonging to a different group 12.
  • the pmUE200MP transmits, for example, information about resources unsuitable for transmission by the predetermined terminal device 200 (for example, block list information, drop list information) to the smUE200MS and at least one of all the terminal devices 200 in the group 12. do. Specifically, it transmits information about resources already reserved by another terminal device 200.
  • the other terminal device 200 may be a terminal device 200 belonging to the same group 12 as the pmUE 200MP, or a terminal device 200 belonging to a different group 12.
  • the pmUE200MP transmits, for example, an S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal and physical broadcast channel Block) as a signal and channel required for synchronization.
  • S-SSB Systemlink-Synchronization Signal and physical broadcast channel Block
  • the pmUE200MP sets the resources of the channel (for example, PSFCH) required for HARQ feedback, for example.
  • the pmUE200MP for example, sets the resources of the channels (for example, PSSCH, PSFCH) required for CSI reporting.
  • the pmUE200MP determines, for example, physical resources in group 12 (eg, resource pool, Sidelink BWP (Sidelink Bandwidth Part)).
  • group 12 eg, resource pool, Sidelink BWP (Sidelink Bandwidth Part)
  • the pmUE200MP determines the same physical resource set by the base station 100 as the physical resource in the group 12.
  • the pmUE200MP may determine and notify individual physical resources for each smUE200MS or terminal device 200 in the group 12.
  • the pmUE200MP determines, for example, the smUE200MS within group 12.
  • the method for determining the smUE 200MS by the pm UE 200MP may be, for example, the same method as the determination of the plurality of master UEs 200M by the base station 100.
  • the pmUE200MP notifies the smUE200MS or the terminal device 200 in the group 12 of the information regarding the determined smUE200MS.
  • the pmUE 200MP may determine subgroups.
  • the pmUE200MP sets subgroups by determining at least one terminal device 200 to communicate with for each smUE200MS.
  • the pmUE200MP controls communication with the base station 100 by, for example, the smUE200MS.
  • the pmUE200MP controls the data and information transmitted by the smUE200MS to the base station 100.
  • Such control may include control of the content of information to be transmitted, the timing of transmission, the channel used for transmission, and the like.
  • the pmUE200MP may control the data and information received from the base station 100 by the smUE200MS.
  • the smUE200MS can realize at least one of the following functions. -Communication with base station 100-Communication with pmUE 200MP-Control of subgroup terminal device 200
  • the smUE200MS has a communication function with the base station 100, and may be given a role of communicating with the base station 100. That is, the smUE 200MS may communicate with the base station 100 on behalf of the group 12.
  • the smUE200MS has a communication function with the pmUE200MP, and may be given a role of communicating with the pmUE200MP. For example, when at least one subgroup is set in the group 12, the smUE200MS may communicate with the pmUE200MP on behalf of the subgroup.
  • the smUE200MS controls the terminal device 200 by controlling the transmission of signals or control information related to a predetermined function to the terminal device 200 (for example, the terminal device 200 belonging to a subgroup) to be controlled by the own device. ..
  • the predetermined function is the same as the above-mentioned function.
  • a plurality of master UEs 200M can be set from the terminal devices 200 in the group 12. Thereby, it is possible to provide the communication system 1 capable of realizing lower delay and higher reliability. Further, even when a new terminal device 200 is added to the group 12, a plurality of master UEs 200M can be reconfigured, and the group 12 can be constructed more easily.
  • the master UE 200M communicates with the base station 100 or the terminal device 200 in the group 12, but the present invention is not limited to this.
  • the master UE 200M may communicate with the master UE 200M of another group 12 or the terminal device 200 of another group 12.
  • a plurality of master UEs 200M may perform side link communication with the terminal device 200 of another group 12 in addition to communication with the base station 100 on behalf of the group 12.
  • the plurality of master UEs 200M may include a master UE 200M that communicates with the base station 100 and a master UE 200M that communicates with the terminal device 200 of another group 12.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an application example of the communication system 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • one group 12 is formed by a plurality of sensors and cameras mounted on the automobile.
  • the cameras 7910, 7912, 7914, 7916, 7918 are mounted on the vehicle 7900.
  • sensors 7920, 7926, 7930 are mounted on the vehicle 7900.
  • These cameras 7910, 7912, 7914, 7916, 7918, and the lidar devices 7920, 7926, 7930 have a communication function and correspond to the terminal device 200 belonging to the same group 12 of the embodiment of the present disclosure.
  • the cameras 7910, 7912, 7914, 7916, 7918 are provided, for example, at at least one of the front nose, side mirrors, rear bumpers, back door, and upper part of the windshield of the vehicle interior of the vehicle 7900.
  • FIG. 9 shows an example of the shooting range of each of the cameras 7910, 7912, 7914, 7916, and 7918.
  • the imaging range a indicates the imaging range of the camera 7910 provided on the front nose
  • the imaging ranges b and c indicate the imaging ranges of the cameras 7912 and 7914 provided on the side mirrors, respectively
  • the imaging range d indicates the rear bumper or the rear bumper.
  • the imaging range of the camera 7916 provided on the back door is shown.
  • the sensors 7920, 7926, 7930 are, for example, LIDAR devices, and are mainly used for detecting a preceding vehicle, a pedestrian, an obstacle, or the like.
  • the cameras 7910, 7912, 7914, 7916, 7918, and the sensors 7920, 7926, 7930 determine whether or not the own device is one of a plurality of master UEs 200M.
  • the device communicates with another terminal device 200 in the group 12 and also communicates with a base station 100 (not shown).
  • the base station 100 can perform communication on a vehicle-by-vehicle basis. Further, by setting a plurality of master UEs 200M, it is possible to perform communication with lower delay and higher reliability.
  • this technology can also be applied to inter-vehicle communication.
  • a plurality of vehicles form one group 12.
  • Smart factory The technology according to the present disclosure may be applied to a smart factory utilizing AI (Artificial Intelligence) technology or IoT (Internet of Things) technology.
  • AI Artificial Intelligence
  • IoT Internet of Things
  • the device is automatically controlled by using various data acquired from the device arranged in the factory.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an application example of the communication system 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • a large number of industrial robots as shown in FIG. 10 are installed in the factory.
  • a sensor or a motor is arranged in the robot for each joint, and the sensor detects the angle and speed of the joint and transmits control information to the motor.
  • one group 12 is formed by a plurality of sensors and motors mounted on one robot. That is, the plurality of sensors and motors mounted on the robot have a communication function and function as a terminal device 200 belonging to one group 12.
  • the base station 100 (not shown) installed in the factory can communicate in units of robots, and robots can be easily added or changed.
  • the technique according to the present disclosure may be applied to smart surgery utilizing AI (Artificial Intelligence) technology or IoT (Internet of Things) technology.
  • AI Artificial Intelligence
  • IoT Internet of Things
  • the technique can be applied to remote surgery.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an application example of the communication system 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the practitioner 520 when the practitioner 520 and the patient 540 are separated from each other, the practitioner 520 operates the arm device 510a, and the arm device 510b operates in the same manner with respect to the patient 540. Surgery is performed.
  • the practitioner 520 performs the operation while checking the image imaged by the camera 560 installed near the patient 540 and displayed on the display device 550, for example.
  • the locations separated from each other may be, for example, different hospitals, adjacent adjacent rooms in the same hospital, remote locations in the same operating room, and the like.
  • the arm devices 510a and 510b, the camera 560, and the display device 550 are connected to each other via, for example, the network N1.
  • one group 12 is formed by the arm device 510a and the display device 550 arranged in the space where the practitioner 520 is (for example, an operating room).
  • the master UE 200M of the group 12 connects to the network N1 via the base station 100 (not shown). That is, it is assumed that the arm device 510a and the display device 550 have a communication function and correspond to the terminal device 200 of the present technology.
  • one group 12 is formed by the arm device 510b and the camera 560 arranged in the space where the patient 540 is (for example, an operating room).
  • the master UE 200M of the group 12 connects to the network N1 via the base station 100 (not shown). That is, it is assumed that the arm device 510b and the camera 560 have a communication function and correspond to the terminal device 200 of the present technology.
  • various devices arranged in the operating room such as a sensor for detecting the state of the patient 540 and a lighting device, are the terminal devices 200 of the present technology. Can correspond to.
  • the senor or the like mounted on the arm devices 510a and 510b may correspond to the terminal device 200 of the present technology.
  • a plurality of master UEs 200M are set from the terminal devices 200 included in the group 12. This makes it possible to perform communication with low delay and high reliability.
  • the present invention is not limited to this. This technique can also be applied to, for example, automatic surgery.
  • each step in the process performed by each device of the present specification does not necessarily have to be processed in chronological order in the order described as a sequence diagram.
  • each step in the process executed by each device may be processed in an order different from the order described in the sequence diagram, or may be processed in parallel.
  • the present technology can also have the following configurations.
  • a wireless communication device including a control unit.
  • the wireless communication device according to any one of (1) to (3), wherein the control unit receives the determination information from the base station.
  • the decision information includes at least one of the candidate information about the wireless communication device which is a candidate for the plurality of master devices and the exclusion information about the wireless communication device which is excluded from the plurality of master devices, according to (4).
  • the determination information includes the received power to and from the base station, the position information of the plurality of wireless communication devices, the capability information of the plurality of wireless communication devices, and the coverage of the base station by each of the plurality of wireless communication devices.
  • the wireless communication device according to any one of (1) to (5), which includes at least one of information indicating whether or not the information is present in the device.
  • the control unit determines that the own device is the master device, the control unit transmits the determination result to at least one of the base station and the plurality of wireless communication devices, any one of (1) to (6).
  • the wireless communication device described in 1. The control unit redetermines whether or not the own device is the master device when the reselection condition for reselecting the master device is satisfied, any one of (1) to (7).
  • the wireless communication device described in 1. The plurality of master devices are any of (1) to (8), including a first master device having a high priority for communication with the base station and a second master device having a low priority.
  • the wireless communication device according to one.
  • the first master device communicates with the base station and communicates with the base station.
  • the second master device communicates with the base station according to the communication state between the first master device and the base station.
  • the wireless communication device according to (9).
  • the first master device communicates with the base station and communicates with the base station.
  • the second master device performs the side link communication with the first master device, and performs the side link communication.
  • the plurality of wireless communication devices perform the side link communication with the second master device.
  • the wireless communication device according to (9) or (10). (12) Acquire decision information for determining a plurality of master devices that communicate with a base station from a plurality of wireless communication devices that perform side-link communication. Based on the decision information, the plurality of master devices are determined, and Notify the determined information about the plurality of master devices, A base station equipped with a control unit.
  • a plurality of wireless communication devices that perform side-link communication and a base station that communicates with at least one of the plurality of wireless communication devices are provided.
  • the wireless communication device is Obtaining decision information for determining a plurality of master devices that communicate with the base station, Based on the determination information, it is determined whether or not the own device is one of the plurality of master devices.

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Abstract

無線通信装置（２００）は、複数の無線通信装置（２００）によるサイドリンク通信を行う。無線通信装置（２００）は、制御部（２４０）を備える。制御部（２４０）は、サイドリンク通信において基地局（１００）と通信する複数のマスター装置（２００Ｍ）を決定するための決定情報を取得する。制御部（２４０）は、決定情報に基づき、自装置が複数のマスター装置（２００Ｍ）の１つであるか否かを判定する。

Description

無線通信装置、基地局、通信システム及び通信方法
　本開示は、無線通信装置、基地局、通信システム及び通信方法に関する。
　３ＧＰＰでは、端末（ＵＥ）間で直接通信を行うＤ２Ｄ（Device-to-Device）通信がサイドリンク（sidelink）通信として４Ｇ　ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）および５Ｇ　ＮＲ（New　Radio）でそれぞれ規格化されている。サイドリンク（sidelink）通信では、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）通信が主なユースケースの一つである。Ｖ２Ｘ通信として、Ｖ２Ｖ（Vehicle-to-Vehicle）、Ｖ２Ｉ（Vehicle-to-Infrastructure）、Ｖ２Ｐ（Vehicle-to-Pedestrian）、Ｖ２Ｎ（Vehicle-to-Network）が想定されている。
　特に、５Ｇ　ＮＲにおけるＶ２Ｘ通信の具体的なユースケースとして、Platooning、Advanced　driving、Extended　sensor、Remote　drivingが検討されている。また、Ｖ２Ｘ通信でのＵＲＬＬＣに関する要求条件として、１０ミリ秒以下の遅延および９９．９９９%の信頼性を実現するように規格策定が行われている。
　さらに、サイドリンク（sidelink）通信は、Ｖ２Ｘ通信に限られず、様々なユースケースで活用することができる。例えば、Automation　factoryは、サイドリンク通信が活用できるユースケースの一つである。そのような工場内では、多数のセンサーやカメラなどのデバイスが設置され、互いに直接通信することが検討されている。
"3GPP　TS22.186　version　16.2.0　Release　16"、［online］、［令和３年１月７日検索］、インターネット＜https://www.3gpp.org/ftp//Specs/archive/22_series/22.186/22186-g20.zip＞ "3GPP　TS22.104　version　17.4.0　Release　17"、［online］、［令和３年１月７日検索］、インターネット＜https://www.3gpp.org/ftp//Specs/archive/22_series/22.104/22104-h40.zip＞
　上述したように、これまでのＶ２Ｘ通信では、inter-vehicle通信が検討されてきたが、今後のサイドリンク（sidelink）通信における技術拡張として、Intra-vehicle通信が提案され得る。Intra-vehicle通信では、例えば、これまで有線で互いに接続されていたセンサーやカメラモジュールが、それぞれ無線通信デバイスとして無線通信により互いに接続され得る。特に、今後、自動運転などの実現が進むにつれて、このようなセンサーやカメラモジュールなどのようなデバイスの数が急激に増えると見込まれる。そのため、このようなセンサーやカメラモジュールを無線通信によって互いに接続することへの要求が高まってくると考えられる。
　ここで自動運転を考えると、基本的に自車内のセンサーやカメラからのデータを基に自動車を制御することが重要であり、Inter-vehicle通信（つまり、これまでのＶ２Ｘ通信）で得られる情報を補助情報として活用する。そのため、Intra-vehicle通信は、従来のInter-vehicle通信に比べて、さらに低遅延及び高信頼が要求されることになる。
　また、上述したAutomation　factoryにおいても、特に、製造するもの合わせて生産ラインを頻繁に変更するような場合において、さらなる低遅延及び高信頼が要求される。
　このように、サイドリンク通信において、さらなる低遅延及び高信頼が求められている。
　そこで、本開示では、より低遅延及び高信頼なサイドリンク通信を実現することができる仕組みを提供する。
　なお、上記課題又は目的は、本明細書に開示される複数の実施形態が解決し得、又は達成し得る複数の課題又は目的の１つに過ぎない。
　本開示によれば、無線通信装置が提供される。無線通信装置は、複数の無線通信装置によるサイドリンク（sidelink）通信を行う。無線通信装置は、制御部を備える。制御部は、前記サイドリンク通信において基地局と通信する複数のマスター装置を決定するための決定情報を取得する。制御部は、前記決定情報に基づき、自装置が前記複数のマスター装置の１つであるか否かを判定する。
サイドリンク通信を行う通信システムの一例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の他の例を示す図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の他の例を示す図である。 本開示の実施形態に係る基地局の構成の一例を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る決定処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本開示の実施形態に係る決定処理の流れの他の例を示すシーケンス図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの適用例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの適用例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの適用例を説明するための図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、本明細書及び図面において、実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベット又は数字を付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
　以下に説明される１又は複数の実施形態（実施例、変形例を含む）は、各々が独立に実施されることが可能である。一方で、以下に説明される複数の実施形態は少なくとも一部が他の実施形態の少なくとも一部と適宜組み合わせて実施されてもよい。これら複数の実施形態は、互いに異なる新規な特徴を含み得る。したがって、これら複数の実施形態は、互いに異なる目的又は課題を解決することに寄与し得、互いに異なる効果を奏し得る。
　また、本明細書及び図面におけるサイドリンク（sidelink）通信は、基本的にＬＴＥ　Ｖ２ＸおよびＮＲ　Ｖ２Ｘの無線アクセス方式に基づくものである。なお、ＬＴＥ　Ｖ２ＸおよびＮＲ　Ｖ２Ｘについては、3GPP　TR37.985に記載されている。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　　１．はじめに
　　　１．１．サイドリンク通信の一例
　　　１．２．課題
　　　１．３．提案技術の概要
　　２．通信システムの構成
　　　２．１．通信システムの全体構成
　　　２．２．基地局の構成
　　　２．３．端末装置の構成
　　３．複数のマスターＵＥの決定方法
　　　３．１．端末装置による決定方法
　　　３．２．基地局による決定方法
　　　３．３．その他
　　４．マスターＵＥの種別
　　５．その他の実施形態
　　６．適用例
　　７．まとめ
　＜＜１．はじめに＞＞
　本開示の実施形態について詳細に説明する前に、本開示の実施形態の背景について説明する。実施形態の背景として、まずサイドリンク通信の一例について簡単に説明する。
　＜１．１．サイドリンク通信の一例＞
　図１は、サイドリンク通信を行う通信システム１ａの一例を説明するための図である。図１に示す通信システム１ａは、基地局１００ａと、複数の端末装置２００ａと、を含む。
　複数の端末装置２００ａは、例えば、スマートフォンやセンサー、カメラデバイス等であり、所定のエリアにおいて、互いにサイドリンク通信を行うグループに分けられる。図１の例では、複数の端末装置２００ａが３つのグループ１２ａ～１２ｃに分けられている。同じグループに含まれる複数の端末装置２００ａは、互いにサイドリンク通信を行うことで、データを共有する。例えば、Intra-vehicle通信では、同じ自動車に搭載される複数の端末装置２００ａ（例えば、センサー等）が、１つのグループに含まれるようグルーピングが行われる。
　通信システム１ａでは、１つのグループに所属する複数の端末装置２００ａのうちの１つが代表デバイス（以下、マスターＵＥ２００ｍとも記載する）として設定される。複数の端末装置２００ａは、基地局１００ａと通信を行う場合、マスターＵＥ２００ｍを介して通信を行う。すなわち、マスターＵＥ２００ｍは、グループを代表して基地局１００ａと通信を行う。かかる通信は、サイドリンク通信であっても、ダウンリンク通信又はアップリンク通信であってもよい。
　なお、ここでは、マスターＵＥ２００ｍが、グループを代表して基地局１００ａと通信を行うとしたが、これに限定されない。例えば、マスターＵＥ２００ｍが、所定のエリア内を制御する制御端末であってもよい。以下、単に基地局１００と記載する場合、当該制御端末も含まれるものとする。
　このように、サイドリンク通信において、マスターＵＥ２００ｍによるグループ内での通信方法や、マスターＵＥ２００ｍの選択方法は、例えば、国際公開第２０１４／１１９０９９号や国際公開第２０１４／１１９１１２号に開示されている。
　＜１．２．課題＞
　上述したように、通信システム１ａでは、グループを代表してマスターＵＥ２００ｍが基地局１００ａと通信を行う。マスターＵＥ２００ｍと基地局１００ａとの通信環境が悪化した場合、マスターＵＥ２００ｍの再選択や、グループ内のネットワークの再構築などが発生する恐れがある。そのため、マスターＵＥ２００ｍと基地局１００ａとの通信が再開されるまでに、通信遅延が発生してしまう。
　このような遅延は、特に低遅延・高信頼性（ＵＲＬＬＣ）が重要となるユースケースに対して大きな影響を与え、グループ内のネットワーク全体の通信に影響を及ぼす恐れがある。
　このような遅延を抑制する方法として、グループ内の全ての端末装置２００ａが基地局１００ａと通信を行う方法が考えられる。しかしながら、この方法では、多くの端末装置２００ａが基地局１００ａと通信を行うことになるため、周波数利用効率が低下してしまう。さらに、端末装置２００ａと基地局装置１００ａとがサイドリンク通信を行う場合、無線リソース内が混雑し、送信データの衝突確率が増加することで、データの送信遅延が発生する恐れがある。
　＜１．３．提案技術の概要＞
　そこで、本開示の技術では、１つのグループ内でマスターＵＥ（マスター装置の一例）を複数設定し、複数のマスターＵＥと基地局とがそれぞれ通信を行う。これにより、本開示の技術では、基地局との通信に冗長性を持たせることができる。
　そのため、例えば、１つのマスターＵＥと基地局との間の通信リンクが遮断されたとしても他の通信リンクにより基地局との通信を継続することができる。これにより、通信の信頼性を向上させることができる。
　また、グループ内の複数の端末装置からマスターＵＥを再選択する必要がなく、マスターＵＥによる基地局への再接続処理も不要になるため、基地局との通信を継続するための時間を省略することができ、低遅延を実現することができる。
　以上、本実施形態の概要を述べたが、以下、本実施形態に係る通信システムを詳細に説明する。
＜＜２．通信システムの構成＞＞
＜２．１．通信システムの全体構成＞
　続いて、図２を参照しながら、提案技術が適用されるシステムの概略的な構成の一例を説明する。図２は、本開示の実施形態に係る通信システム１の概略的な構成の一例を示す図である。図２に示すように、システム１は、基地局１００、端末装置２００、コアネットワーク（Core　Network）２０、およびＰＤＮ（Packet　Data　Network）３０を含む。
　ここで、通信システム１は、Ｗ－ＣＤＭＡ（Wideband　Code　Division　Multiple　Access）、ｃｄｍａ２０００（Code　Division　Multiple　Access　2000）、ＬＴＥ、ＮＲ等のセルラー通信システムであってもよい。以下の説明では、「ＬＴＥ」には、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＬＴＥ－Ａ　Ｐｒｏ（LTE-Advanced　Pro）、及びＥＵＴＲＡ（Evolved　Universal　Terrestrial　Radio　Access）が含まれるものとする。また、「ＮＲ」には、ＮＲＡＴ（New　Radio　Access　Technology）、及びＦＥＵＴＲＡ（Further　EUTRA）が含まれるものとする。
　ＮＲは、ＬＴＥの次の世代（第５世代）の無線アクセス技術（ＲＡＴ）である。ＮＲは、ｅＭＢＢ（Enhanced　Mobile　Broadband）、ｍＭＴＣ（Massive　Machine　Type　Communications）及びＵＲＬＬＣ（Ultra-Reliable　and　Low　Latency　Communications）を含む様々なユースケースに対応できる無線アクセス技術である。
　なお、通信システム１は、セルラー通信システムに限られない。例えば、通信システム２は、無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）システム、テレビジョン放送システム、航空無線システム、宇宙無線通信システム等の他の無線通信システムであってもよい。
　基地局１００は、セル１１を運用し、セル１１のカバレッジ内部に位置する１つ以上の端末装置２００へ無線サービスを提供する通信装置である。セル１１は、例えばＬＴＥまたはＮＲ等の任意の無線通信方式に従って運用され得る。基地局１００は、コアネットワーク２０に接続される。コアネットワーク２０は、ＰＤＮ３０に接続される。
　なお、基地局１００は、複数の物理的又は論理的装置の集合で構成されていてもよい。例えば、本開示の実施形態において基地局１００は、BBU（Baseband　Unit）及びRU（Radio　Unit）の複数の装置に区別され、これら複数の装置の集合体として解釈されてもよい。さらに又はこれに代えて、本開示の実施形態において基地局１００は、BBU及びRUのうちいずれか又は両方であってもよい。BBUとRUとは所定のインタフェース（例えば、eCPRI）で接続されていてもよい。さらに又はこれに代えて、RUはRemote　Radio　Unit（RRU）又は　Radio　DoT（RD）と称されていてもよい。さらに又はこれに代えて、RUは後述するgNB-DUに対応していてもよい。さらに又はこれに代えてBBUは、後述するgNB-CUに対応していてもよい。さらに又はこれに代えて、RUはアンテナと一体的に形成された装置であってもよい。基地局が有するアンテナ（例えば、RUと一体的に形成されたアンテナ）はAdvanced　Antenna　Systemを採用し、MIMO（例えば、FD-MIMO）やビームフォーミングをサポートしていてもよい。　Advanced　Antenna　Systemは、基地局１００が有するアンテナ（例えば、RUと一体的に形成されたアンテナ）は、例えば、64個の送信用アンテナポート及び64個の受信用アンテナポートを備えていてもよい。
　また、基地局１００は、複数が互いに接続されていてもよい。１つ又は複数の基地局１００は無線アクセスネットワーク（Radio　Access　Network:　RAN）に含まれていてもよい。すなわち、基地局１００は単にRAN、RANノード、AN（Access　Network）、ANノードと称されてもよい。LTEにおけるRANはEUTRAN（Enhanced　Universal　Terrestrial　RAN）と呼ばれる。NRにおけるRANはNGRANと呼ばれる。W-CDMA（UMTS）におけるRANはUTRANと呼ばれる。LTEの基地局１００は、eNodeB（Evolved　Node　B）又はeNBと称される。すなわち、EUTRANは１又は複数のeNodeB（eNB）を含む。また、NRの基地局１００は、gNodeB又はgNBと称される。すなわち、NGRANは１又は複数のgNBを含む。さらに、EUTRANは、LTEの通信システム（EPS）におけるコアネットワーク（EPC）に接続されたgNB（en-gNB）を含んでいてもよい。同様にNGRANは5G通信システム（5GS）におけるコアネットワーク5GCに接続されたng-eNBを含んでいてもよい。さらに又はこれに代えて、基地局１００がeNB、gNBなどである場合、3GPP　Accessと称されてもよい。さらに又はこれに代えて、基地局１００が無線アクセスポイント（Access　Point）である場合、Non-3GPP　Accessと称されてもよい。さらに又はこれに代えて、さらに又はこれに代えて、基地局１００は、RRH（Remote　Radio　Head）と呼ばれる光張り出し装置であってもよい。さらに又はこれに代えて、基地局１００がgNBである場合、基地局１００は前述したgNB　CU（Central　Unit）とgNB　DU（Distributed　Unit）の組み合わせ又はこれらのうちいずれかと称されてもよい。gNB　CU（Central　Unit）は、UEとの通信のために、Access　Stratumのうち、複数の上位レイヤ（例えば、RRC、SDAP、PDCP）をホストする。一方、gNB-DUは、Access　Stratumのうち、複数の下位レイヤ（例えば、RLC、MAC、PHY）をホストする。すなわち、後述されるメッセージ・情報のうち、RRC　signalling（例えば、MIB、SIB1を含む各種SIB、RRCSetup　message、RRCReconfiguration　message）はgNB　CUで生成され、一方で後述されるDCIや各種Physical　Channel（例えば、PDCCH、PBCH）はgNB-DUは生成されてもよい。又はこれに代えて、RRC　signallingのうち、例えばIE:cellGroupConfigなど一部のconfigurationについてはgNB-DUで生成され、残りのconfigurationはgNB-CUで生成されてもよい。これらのconfigurationは、後述されるF1インタフェースで送受信されてもよい。基地局１００は、他の基地局１００と通信可能に構成されていてもよい。例えば、複数の基地局１００装置がeNB同士又はeNBとen-gNBの組み合わせである場合、当該基地局１００間はＸ２インタフェースで接続されてもよい。さらに又はこれに代えて、複数の基地局１００がgNB同士又はgn-eNBとgNBの組み合わせである場合、当該装置間はXnインタフェースで接続されてもよい。さらに又はこれに代えて、複数の基地局１００がgNB　CU（Central　Unit）とgNB　DU（Distributed　Unit）の組み合わせである場合、当該装置間は前述したF1インタフェースで接続されてもよい。後述されるメッセージ・情報（RRC　signalling又はDCIの情報、Physical　Channel）は複数基地局間で（例えばＸ２、Xn、F1インタフェースを介して）通信されてもよい。
　さらに、前述の通り、基地局１００は、複数のセルを管理するように構成されていてもよい。基地局１００により提供されるセルはServing　cellと呼ばれる。Serving　cellはPCell（Primary　Cell）及びSCell（Secondary　Cell）を含む。Dual　Connectivity　（例えば、EUTRA-EUTRA　Dual　Connectivity、EUTRA-NR　Dual　Connectivity（ENDC）、EUTRA-NR　Dual　Connectivity　with　5GC、NR-EUTRA　Dual　Connectivity（NEDC）、NR-NR　Dual　Connectivity）がUE（例えば、端末装置２００）に提供される場合、MN（Master　Node）によって提供されるPCell及びゼロ又は1以上のSCell（s）はMaster　Cell　Groupと呼ばれる。さらに、Serving　cellはPSCell（Primary　Secondary　Cell又はPrimary　SCG　Cell）を含んでもよい。すなわち、Dual　Connectivity　がUEに提供される場合、SN（Secondary　Node）によって提供されるPSCell及びゼロ又は1以上のSCell（s）はSecondary　Cell　Group（SCG）と呼ばれる。特別な設定（例えば、PUCCH　on　SCell）がされていない限り、物理上りリンク制御チャネル（PUCCH）はPCell及びPSCellで送信されるが、SCellでは送信されない。また、Radio　Link　FailureもPCell及びPSCellでは検出されるが、SCellでは検出されない（検出しなくてよい）。このようにPCell及びPSCellは、Serving　Cell（s）の中で特別な役割を持つため、Special　Cell（SpCell）とも呼ばれる。１つのセルには、１つのDownlink　Component　Carrierと１つのUplink　Component　Carrier　が対応付けられてもよい。また、１つのセルに対応するシステム帯域幅は、複数の帯域幅部分（Bandwidth　Part）に分割されてもよい。この場合、１又は複数のBandwidth　PartがUEに設定され、１つのBandwidth　PartがActive　BWPとして、UEに使用されてもよい。また、セル毎、コンポーネントキャリア毎又はBWP毎に、端末装置２００が使用できる無線資源（例えば、周波数帯域、ヌメロロジー（サブキャリアスペーシング）、スロットフォーマット（Slot　configuration））が異なっていてもよい。
　コアネットワーク１２０がNRのコアネットワーク（5G　Core（5GC））の場合、コアネットワーク１２０は、AMF　（Access　and　Mobility　Management　Function）、SMF　（Session　Management　Function）、UPF（User　Plane　Function）、PCF（Policy　Control　Function）及びUDM（Unified　Data　Management）を含みうる。
　コアネットワーク１２０がLTEのコアネットワーク（Evolved　Packet　Core　（EPC））の場合、コアネットワーク１２０は、ＭＭＥ（Mobility　Management　Entity）、Ｓ－ＧＷ（Serving　gateway）、Ｐ－ＧＷ（PDN　gateway）、ＰＣＲＦ（Policy　and　Charging　Rule　Function）およびＨＳＳ（Home　Subscriber　Server）を含み得る。ＡＭＦ及びＭＭＥは、制御プレーンの信号を取り扱う制御ノードであり、端末装置４０の移動状態（Mobility）を管理する。ＵＰＦ及びＳ－ＧＷ／Ｐ－ＧＷは、ユーザプレーンの信号を取り扱うノードである。ＰＣＦ／ＰＣＲＦは、ＰＤＵセッション又はベアラに対するＱｏＳ（Quality　of　Service）等のポリシーおよび課金に関する制御を行う制御ノードである。ＵＤＭ／ＨＳＳは、加入者データを取り扱い、サービス制御を行う制御ノードである。
　端末装置２００は、他の装置と無線通信する無線通信装置である。端末装置１１０は、例えば、通信機能を有するセンサーやカメラデバイス、携帯電話、スマートデバイス（スマートフォン、又はタブレット）、ＰＤＡ（Personal　Digital　Assistant）、パーソナルコンピュータである。端末装置１１０は、無線を介してデータを送受信する機能を有するヘッドマウントディスプレイ（Head　Mounted　Display）やＶＲゴーグル等であってもよい。
　例えば、端末装置２００は、基地局１００による制御に基づいて、または自律的に、他の端末装置２００と無線通信する。その場合、端末装置２００は、ＰＣ５リンクにおいて、他の端末装置２００にサイドリンク信号を送信して、他の端末装置２００からサイドリンク信号を受信する。以下、端末装置２００によるサイドリンク信号の送信及び受信をまとめてサイドリンク通信と記載する。端末装置２００は、サイドリンク通信を行う際、ＨＡＲＱ（Hybrid　Automatic　Repeat　reQuest）等の自動再送技術を使用可能であってもよい。
　通信システム１では、複数の端末装置２００を少なくとも１つのグループに分類し、グループ内でサイドリンク通信を行う。図２の例では、複数の端末装置２００をグループ１２Ａ～１２Ｃの３つのグループに分け、各グループ１２内でサイドリンク通信を行う。
　また、グループ１２に含まれる端末装置２００のうち、複数の端末装置２００は、基地局１００による制御に基づいて基地局１００と無線通信する。このように、グループを代表して基地局１００と無線通信を行う端末装置２００を代表端末装置、あるいは、マスターＵＥ２００Ｍと記載する。
　本開示の一実施形態では、グループ１２内に複数のマスターＵＥ２００Ｍが含まれる。複数のマスターＵＥ２００Ｍは、基地局１００と、duplication通信あるいはmultiplication通信を行う。図２では、グループ１２Ａ～１２Ｃごとに２つのマスターＵＥ２００Ｍが存在する場合について示しているが、マスターＵＥ２００Ｍの数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。
　なお、複数のマスターＵＥ２００Ｍは、グループ１２内の複数の端末装置２００によって自律的に決定されてもよく、あるいは、基地局１００等、グループ１２外の装置によって決定されてもよい。複数のマスターＵＥ２００Ｍの決定方法については後述する。
　マスターＵＥ２００Ｍである端末装置２００は、基地局装置１３０とＮＯＭＡ（Non　Orthogonal　Multiple　Access）通信が可能であってもよい。なお、端末装置２００は、他の端末装置２００との通信（サイドリンク）においてもＮＯＭＡ通信が可能であってもよい。また、端末装置２００は、他の通信装置（例えば、基地局１００、及び他の端末装置２００）とＬＰＷＡ（Low　Power　Wide　Area）通信が可能であってもよい。その他、端末装置２００が使用する無線通信は、ミリ波またはテラヘルツ波を使った無線通信であってもよい。なお、端末装置２００が使用する無線通信（サイドリンク通信を含む）は、電波を使った無線通信であってもよいし、赤外線や可視光を使った無線通信（光無線）であってもよい。
　なお、上述した通信システム１では、複数のマスターＵＥ２００Ｍ全てが、グループ１２を代表する機能を有し、基地局１００と通信を行うとしたが、これに限定されない。例えば、複数のマスターＵＥ２００Ｍに対して、基地局１００と通信を行う優先度（序列）が設けられていてもよい。例えば、複数のマスターＵＥ２００Ｍのうち、当該優先度に応じて一部のマスターＵＥ２００Ｍが基地局１００と通信を行うようにしてもよい。
　図３は、本開示の実施形態に係る通信システム１の概略的な構成の他の例を示す図である。図３の例では、複数のマスターＵＥ２００Ｍは、優先度の最も高いプライマリーマスターＵＥ２００ＭＰ（Primary　master　UE。以下、ｐｍＵＥ２００ＭＰとも記載する）と、優先度の低いセカンダリーマスターＵＥ２００ＭＳ（Secondary　master　UE。以下、ｓｍＵＥ２００ＭＳとも記載する）と、を含む。
　ｐｍＵＥ２００ＭＰ（第１のマスター装置の一例）は、複数のマスターＵＥ２００Ｍを代表して基地局１００と通信を行う。ｓｍＵＥ２００ＭＳ（第２のマスター装置の一例）は、ｐｍＵＥ２００ＭＰと基地局１００との通信状態に応じて、例えばｐｍＵＥ２００ＭＰと基地局１００との通信が遮断した場合に、ｐｍＵＥ２００ＭＰに代わって基地局１００と通信を行う。例えば、ｐｍＵＥ２００ＭＰが基地局１００と通信を行っている間、ｓｍＵＥ２００ＭＳは、グループ１２に属する他の端末装置２００と同様にしてサイドリンク通信を行う。
　なお、図３では、グループ１２に属する端末装置２００は、ｐｍＵＥ２００ＭＰ及びｓｍＵＥ２００ＭＳのどちらともサイドリンク通信を行うものとする。ただし、端末装置２００がサイドリンク通信を行うマスターＵＥ２００ＭをｓｍＵＥ２００ＭＳとしてもよい。かかる場合について図４を用いて説明する。
　図４は、本開示の実施形態に係る通信システム１の概略的な構成の他の例を示す図である。以下、グループ１３Ｃについて説明するが、他のグループ１２も同様である。図４に示すように、ｐｍＵＥ２００ＭＰは、基地局１００と通信を行う。また、ｐｍＵＥ２００ＭＰは、ｓｍＵＥ２００ＭＳとサイドリンク通信を行い、他の端末装置２００とは通信を行わない。ｓｍＵＥ２００ＭＳは、ｐｍＵＥ２００ＭＰ及び他の端末装置２００とサイドリンク通信を行う。
　図４に示す通信システム１では、基地局１００、ｐｍＵＥ２００ＭＰ、ｓｍＵＥ２００ＭＳ、他の端末装置２００の順に接続する装置を階層構造とすることで、ｐｍＵＥ２００ＭＰ、ｓｍＵＥ２００ＭＳの処理負荷を低減することができる。
　なお、図３及び図４では、グループ１２Ａ～１２Ｃごとに、ｐｍＵＥ２００ＭＰ及びｓｍＵＥ２００ＭＳが１つずつ設定される場合を示しているが、ｓｍＵＥ２００ＭＳの数はこれに限定されない。例えば、ｓｍＵＥ２００ＭＳが２つ以上設定されてもよい。
　ｓｍＵＥ２００ＭＳが２つ以上設定される場合、２つ以上のｓｍＵＥ２００ＭＳについて優先度（序列）が設定されてもよい。また、図４に示すように、ｓｍＵＥ２００ＭＳと端末装置２００とがサイドリンク通信を行う場合、複数のｓｍＵＥ２００ＭＳごとに接続する端末装置２００を分けてもよい。すなわち、複数のｓｍＵＥ２００ＭＳごとにサブグループを形成し、各ｓｍＵＥ２００ＭＳが、対応するサブグループに含まれる端末装置２００とサイドリンク通信を行うようにしてもよい。
　なお、ｐｍＵＥ２００ＭＰ及びｓｍＵＥ２００ＭＳの機能や決定方法などの詳細については後述する。
　また、以下では、説明を簡略化するために、特に断りのない限り、複数のマスターＵＥ２００Ｍ全てが基地局１００とduplication通信あるいはmultiplication通信を行うものとする。
＜２．２．基地局の構成＞
　図５は、本開示の実施形態に係る基地局１００の構成の一例を示すブロック図である。図５を参照すると、基地局１００は、アンテナ部１１０、無線通信部１２０、ネットワーク通信部１３０、記憶部１４０及び制御部１５０を備える。
　（１）アンテナ部１１０
　アンテナ部１１０は、無線通信部１２０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部１１０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部１２０へ出力する。なお、本実施形態のアンテナ部１１０は、複数のアンテナ素子を有し、ビームを形成し得る。
　（２）無線通信部１２０
　無線通信部１２０は、信号を送受信する。例えば、無線通信部１２０は、端末装置２００へのダウンリンク信号を送信し、端末装置２００からのアップリンク信号を受信する。なお、本実施形態の無線通信部１２０は、アンテナ部１１０により複数のビームを形成して端末装置２００と通信し得る。
　（３）ネットワーク通信部１３０
　ネットワーク通信部１３０は、情報を送受信する。例えば、ネットワーク通信部１３０は、他のノードへの情報を送信し、他のノードからの情報を受信する。例えば、上記他のノードは、他の基地局１００及びコアネットワークノードを含む。
　（４）記憶部１４０
　記憶部１４０は、基地局１００の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
　（５）制御部１５０
　制御部１５０は、基地局１００全体の動作を制御して、基地局１００の様々な機能を提供する。制御部１５０は、決定部１５１及び通知部１５２を含む。
　（５－１）決定部１５１
　例えば、基地局１００が複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する場合、決定部１５１は、端末装置２００から取得する情報に基づき、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する。決定部１５１が端末装置２００から取得する情報は、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するための決定情報である。かかる決定情報の詳細については後述する。
　また、例えば、端末装置２００が、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する場合、決定部１５１は、端末装置２００に送信する情報を決定する。かかる情報は、端末装置２００による複数のマスターＵＥ２００Ｍの決定に用いられる決定情報である。決定情報の詳細については後述する。
　（５－２）通知部１５２
　通知部１５２は、決定部１５１の決定結果を端末装置２００に通知する。例えば、基地局１００が複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する場合、通知部１５２は、決定部１５１が決定した複数のマスターＵＥ２００Ｍに対して、マスターＵＥ２００Ｍに決定した旨の通知を行う。
　また、端末装置２００が、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する場合、通知部１５２は、決定部１５１が決定した決定情報を、端末装置２００に通知する。
　制御部１５０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、制御部１５０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。
　＜２．３．端末装置の構成＞
　図６は、本開示の実施形態に係る端末装置２００の構成の一例を示すブロック図である。図６を参照すると、端末装置２００は、アンテナ部２１０、無線通信部２２０、記憶部２３０及び制御部２４０を備える。
　（１）アンテナ部２１０
　アンテナ部２１０は、無線通信部２２０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部２１０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部２２０へ出力する。なお、本実施形態のアンテナ部２１０は、複数のアンテナ素子を有し、ビームを形成し得る。
　（２）無線通信部２２０
　無線通信部２２０は、信号を送受信する。例えば、無線通信部２２０は、基地局１００からのダウンリンク信号を受信し、基地局１００へのアップリンク信号を送信する。なお、本実施形態の無線通信部２２０は、アンテナ部２１０により複数のビームを形成して基地局１００と通信し得る。
　（３）記憶部２３０
　記憶部２３０は、端末装置２００の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
　（４）制御部２４０
　制御部２４０は、端末装置２００全体の動作を制御して、端末装置２００の様々な機能を提供する。制御部２４０は、決定部２４１、判定部２４２及び通知部２４３を含む。
　（４－１）決定部２４１
　例えば、決定部２４１は、決定部２５１は、他の端末装置２００又は基地局１００に送信する情報を決定する。かかる情報は、他の端末装置２００又は基地局１００による複数のマスターＵＥ２００Ｍの決定に用いられる決定情報である。決定情報の詳細については後述する。
　（４－２）判定部２４２
　また、例えば、端末装置２００が、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する場合、判定部２４２は、他の端末装置２００又は基地局１００から取得する情報に基づき、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであるか否かを判定する。判定部２４２が他の端末装置２００又は基地局１００から取得する情報は、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するための決定情報である。かかる決定情報の詳細については後述する。
　（４－３）通知部２４３
　通知部２４３は、決定部２４１が決定した決定情報を他の端末装置２００又は基地局１００に通知する。また、通知部２４３は、判定部２４２によって自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定された場合、判定結果を基地局１００に通知する。
　制御部２４０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、制御部２４０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。
　＜＜３．複数のマスターＵＥの決定方法＞＞
　続いて、複数のマスターＵＥ２００Ｍの決定方法について説明する。上述したように、複数のマスターＵＥ２００Ｍの決定方法は、グループ１２に属する複数の端末装置２００が自律的に決定する方法と、グループ１２以外の装置（例えば、基地局１００）が決定する方法とがある。
　＜３．１．端末装置による決定方法＞
　まず、グループ１２に属する複数の端末装置２００が自律的に複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する方法について説明する。この場合、端末装置２００は、複数のマスターＵＥ２００Ｍ（マスター装置の一例）を決定するための決定情報を取得する。端末装置２００は、取得した決定情報に基づき、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであるか否かを判定する。例えば、端末装置２００、他の端末装置２００又は基地局１００から決定情報を取得する。
　（１）決定情報
　まず、決定情報の一例について説明する。決定情報には、以下の情報が含まれ得る。
　・受信電力情報
　・位置情報
　・Capability情報
　・カバレッジ情報
　・基地局からのAssistance情報
　端末装置２００は、上述した情報の少なくとも１つを他の端末装置２００又は基地局１００から取得し、取得した情報に基づいて自装置がマスターＵＥ２００Ｍか否かを判定する。
　（１－１）受信電力
　決定情報には、基地局１００から受信した信号の受信電力に関する情報が含まれる。受信電力として、例えば、TS38.215で規定されている以下のものが挙げられる。
　・RSRP（Reference　Signal　Received　Power）
　・RSRQ（Reference　Signal　Received　Quality）
　・RSSI（Received　Signal　Strength　Indicator）
　・SIR（Signal　to　Interference　Ratio）
　端末装置２００は、自装置と同じグループ１２に属する他の端末装置２００に自装置の受信電力に関する情報を送信し、他の端末装置２００から受信電力に関する情報を取得する。
　端末装置２００は、取得した受信電力と自装置の受信電力とを比較し、自装置の受信電力が大きい方からｎ番目以内に含まれる場合、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定する。
　これにより、通信システム１は、グループ１２に含まれる複数の端末装置２００から、受信電力が高いｎ個の端末装置２００をマスターＵＥ２００Ｍに決定することができる。
　あるいは、例えば、複数のマスターＵＥ２００Ｍとして、ｐｍＵＥ２００ＭＰ及びｓｍＵＥ２００ＭＳを設定する場合、受信電力が最も高い端末装置２００をｐｍＵＥ２００ＭＰに決定し、受信電力が低い端末装置２００をｓｍＵＥ２００ＭＳに決定してもよい。例えば、周辺環境が変化し、ｐｍＵＥ２００ＭＰと基地局１００との間の受信電力が低下した場合、それまで受信電力が低かったｓｍＵＥ２００ＭＳの受信電力が高くなる可能性がある。
　そこで、受信電力が高い端末装置２００に加え、受信電力が低い端末装置２００も複数のマスターＵＥ２００Ｍとして機能することで、通信状況の変化により対応し得る通信システム１を構築することができる。これにより、通信システム１の低遅延・高信頼性をより向上させることができる。
　（１－２）位置情報
　決定情報には、端末装置２００の位置情報が含まれる。端末装置２００の位置情報として、例えば以下のものが挙げられる。
　・基地局１００との相対的な位置関係を示す情報
　・グループ１２内での端末装置２００の相対的な位置関係を示す情報
　・端末装置２００の絶対的な位置を示す情報
　（基地局との相対位置）
　基地局１００との相対的な位置関係として、例えば、基地局１００と端末装置２００との距離がある。端末装置２００は、自装置と同じグループ１２に属する他の端末装置２００に、自装置と基地局１００との距離に関する情報を送信し、他の端末装置２００から基地局１００との距離に関する情報を取得する。
　端末装置２００は、取得した距離と自装置の距離とを比較し、自装置の距離が短い方からｎ番目以内に含まれる場合、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定する。
　これにより、通信システム１は、グループ１２に含まれる複数の端末装置２００から、基地局１００との距離が短いｎ個の端末装置２００をマスターＵＥ２００Ｍに決定することができる。
　あるいは、端末装置２００が、取得した距離と自装置の距離とを比較し、自装置の距離が短い方からｎ１番目以内、あるいは、長い方からｎ２番目以内のいずれかの場合に、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定するようにしてもよい。
　これにより、通信システム１は、グループ１２に含まれる複数の端末装置２００から、基地局１００との距離が短いｎ１個の端末装置２００と、距離が長いｎ２個の端末装置２００をマスターＵＥ２００Ｍに決定することができる。
　また、基地局１００との相対的な位置関係として、例えば、基地局１００から見た方向が挙げられる。
　例えば、端末装置２００は、グループ１２のエリア内において、自装置が基地局１００から見て最も右端の端末装置２００である、あるいは、最も左端の端末装置２００である場合に、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定する。
　また、基地局１００から見た方向を示す情報として、例えば、基地局１００が送信するビームに関する情報がある。
　ここで、５Ｇでは、基地局１００によるビームフォーミングが行われる。基地局１００は、複数のビームを形成して信号を送信する。当該ビームにはビームを識別する情報（ビームＩＤ）が割り振られる。
　端末装置２００は、例えば自装置と同じグループ１２に属する他の端末装置２００に、ビームＩＤに関する情報を送信し、他の端末装置２００からビームＩＤに関する情報を取得する。
　端末装置２００は、取得したビームＩＤと自装置のビームＩＤとを比較し、自装置のビームＩＤが最も大きい、あるいは、最も小さい場合、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定する。あるいは、端末装置２００は、取得したビームＩＤまたは自装置のビームＩＤが所定の値（たとえば、ゼロ）である場合、当該ビームＩＤに対応する装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定する。あるいは、端末装置２００が、グループ１２内で共有される関数等を使用して自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであるか否かを判定するようにしてもよい。かかる関数は、例えば、グループ１２のエリア内において、自装置が基地局１００から見て最も右端又は最も左端に位置する端末装置２００を複数のマスターＵＥ２００Ｍに決定するための関数であり得る。
　これにより、端末装置２００は、基地局１００から見た方向が離れた複数の端末装置２００を複数のマスターＵＥ２００Ｍとして選択することができる。
　（端末装置の相対位置）
　上述した位置情報を用いる方法では、基地局１００と端末装置２００との位置関係に応じて複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するとしたが、これに限定されない。例えば、端末装置２００は、複数のマスターＵＥ２００Ｍを、基地局１００との位置関係によらず、複数の端末装置２００の位置関係から決定するようにしてもよい。
　例えば、グループ１２のエリアを所定の領域に分割するＺｏｎｅが設定され、Ｚｏｎｅごとに識別情報（Ｚｏｎｅ　ＩＤ）が設定される。端末装置２００は、決定情報として、例えば、自装置が位置するＺｏｎｅのＺｏｎｅ　ＩＤを他の端末装置２００に送信する。
　端末装置２００は、例えばグループ１２内で共有される関数等を使用して自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであるか否かを判定する。かかる関数は、例えば異なるＺｏｎｅに位置する端末装置２００が複数のマスターＵＥ２００Ｍとして選択されるように設定された関数であるとする。
　あるいは、複数の端末装置２００が、例えば車内に設置され、Intra-vehicle通信を行う場合など、各端末装置２００が、サイドミラーやフロントガラスなどあらかじめ決められた場所に設置される場合がある。このように、複数の端末装置２００の設置場所があらかじめわかっている場合は、複数の端末装置２００の設置場所に応じて、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するようにしてもよい。
　これにより、端末装置２００は、グループ１２内で互いに離れた複数の端末装置２００を複数のマスターＵＥ２００Ｍとして選択することができる。
　（端末装置の絶対位置）
　端末装置２００は、複数のマスターＵＥ２００Ｍを、相対的な位置情報によらず、複数の端末装置２００の絶対的な位置情報から決定するようにしてもよい。
　絶対的な位置情報として、例えばＧＰＳ（Global　Positioning　System）により取得される位置情報がある。あるいは、端末装置２００は、ＬＴＥやＮＲの基地局１００から送信されるPositioning　Reference　Signalを測定することで自装置の位置情報を取得する。
　端末装置２００は、取得した位置情報を他の端末装置２００に送信する。端末装置２００は、自装置の位置情報及び他の端末装置２００の位置情報に基づき、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであるか否かを判定する。かかる判定は、相対的な位置情報を用いた判定と同様である。例えば、基地局１００の絶対的な位置情報が既知である場合、基地局１００の位置情報と端末装置２００との位置情報とに基づき、基地局１００と端末装置２００との間の距離に応じて、複数のマスターＵＥ２００Ｍが選択され得る。それ以外にも、基地局１００から見た方向や、複数の端末装置２００の位置関係に応じて複数のマスターＵＥ２００Ｍが選択され得る。
　このように、通信システム１は、端末装置２００の絶対的な位置情報でも、相対的な位置情報と同様に、複数のマスターＵＥ２００Ｍを選択することができる。
　（１－３）Capability情報
　上述した決定情報には、端末装置２００のCapability情報が含まれる。Capability情報には、以下の情報の少なくとも１つが含まれ得る。
　・最大送信電力（Power　class）
　・サイドリンク通信の送受信に関するcapability
　・Uu　linkにおける送受信のcapability
　まず、端末装置２００のcapability情報には、端末装置２００の最大送信電力（Power　class）に関する情報が含まれ得る。例えば、最大送信電力が所定しきい値以上である端末装置２００が、複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つとして選択される。
　また、端末装置２００のcapability情報には、サイドリンク通信の送受信に関するcapability情報が含まれ得る。より具体的には、capability情報には、所定のサイドリンク通信におけるチャネル（例えば、PSCCH、PSSCH、PSFCHなど）での送信又は受信が可能であるか否かを示す情報が含まれ得る。例えば、所定のサイドリンク通信おけるチャネルでの送信又は受信が可能である端末装置２００が、複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つとして選択される。
　端末装置２００のcapability情報には、Uu　linkにおける送受信のcapability情報が含まれ得る。すなわち、端末装置２００のcapability情報には、基地局１００との間の下りリンク及び上りリンクの少なくとも一方における送信又は受信が可能であるか否かを示す情報が含まれ得る。例えば、Uu　linkにおける送信又は受信が可能である端末装置２００が、複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つとして選択される。
　（１－４）カバレッジ情報
　決定情報には、端末装置２００が、基地局１００のカバレッジ内であるか否かを示す情報（カバレッジ情報）が含まれる。例えば、少なくとも基地局１００のカバレッジ内である端末装置２００が、複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つとして選択される。
　より具体的には、端末装置２００は、基地局１００から送信される参照信号の受信電力を測定し、測定結果をカバレッジ情報として他の端末装置２００に送信する。端末装置２００は、少なくとも自装置の測定結果が所定のしきい値以上である場合、複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つになり得ると判定する。換言すると、少なくとも参照信号の受信電力が所定のしきい値以上である端末装置２００が、複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つとして選択される。
　あるいは、端末装置２００は、自装置が基地局１００に送信した参照信号の、基地局１００での受信電力を、カバレッジ情報として他の端末装置２００に送信する。端末装置２００は、少なくとも基地局１００での測定結果が所定のしきい値以上である場合、複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つになり得ると判定する。換言すると、少なくとも参照信号の基地局１００での受信電力が所定のしきい値以上である端末装置２００が、複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つとして選択される。
　（１－５）基地局からのAssistance情報
　上述した決定情報は、端末装置２００が他の端末装置２００に送信する情報であるとしたが、これに限定されない。例えば、決定情報に、基地局１００が複数の端末装置２００に送信するAssistance情報が含まれていてもよい。Assistance情報は、基地局１００が各端末装置２００から取得した情報、及び、当該情報に基づいて決定した情報の少なくとも１つが含まれる。
　基地局１００は、例えば上述した受信電力情報、位置情報、及び、Capability情報の少なくとも１つを端末装置２００から取得する。端末装置２００は、受信電力情報、位置情報、及び、Capability情報の少なくとも１つを、他の端末装置２００に送信する代わりに基地局１００に送信する。基地局１００は、取得した受信電力情報、位置情報、及び、Capability情報の少なくとも１つを端末装置２００に送信する。
　また、基地局１００は、決定情報として、グループ１２に属する複数の端末装置２００のリストを、端末装置２００に送信してもよい。
　これらの情報を取得した端末装置２００は、取得した情報に基づき、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであるか否かを判定する。
　あるいは、基地局１００が、端末装置２００から取得した情報に基づき、複数のマスターＵＥ２００Ｍとして推薦する端末装置２００（以降、複数のマスター候補端末とも記載する）を決定してもよい。基地局１００は、端末装置２００によるマスターＵＥ２００Ｍであるか否かの判定と同様にして、複数のマスター候補端末を決定し得る。この場合、基地局１００は、決定した複数のマスター候補端末に関する情報を候補情報として端末装置２００に通知する。
　この場合、端末装置２００は、自装置が複数のマスター候補端末に含まれる場合、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定する。
　また、基地局１００が、端末装置２００から取得した情報に基づき、複数のマスターＵＥ２００Ｍとして推薦しない端末装置２００（以降、除外候補端末とも記載する）を決定してもよい。例えば、基地局１００は、受信電力情報に基づき、受信電力がしきい値以下である端末装置２００を除外候補に決定し得る。あるいは、基地局１００は、例えば最大送信電力がしきい値以下である端末装置２００を除外候補端末に決定するなど、Capability情報に基づいて除外候補端末を決定し得る。
　この場合、基地局１００は、決定した除外候補端末に関する情報を除外情報として端末装置２００に通知する。端末装置２００は、自装置が除外候補端末に含まれる場合、自装置は、複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つではないと判定する。
　（２）決定処理の流れ
　次に、通信システム１における複数のマスターＵＥ２００Ｍの決定処理の流れについて説明する。上述したように、通信システム１では、端末装置２００は、決定情報を取得し、取得した決定情報とあらかじめ決められた基準とに基づき、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであるか否かを判定する。
　上述したように、端末装置２００は、自装置に関する決定情報を他の端末装置２００又は基地局１００に通知する。また、決定情報には、上述した種々の情報が含まれ得るが、以下では、説明を簡略化するために、端末装置２００が他の端末装置２００に決定情報として受信電力に関する情報を通知するものとする。
　図７は、本開示の実施形態に係る決定処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図７では、グループ１２に属する複数の端末装置２００を区別するために、端末装置２００Ａ～２００Ｄと記載する。
　図７に示すように、基地局１００は、まず端末装置２００Ａ～２００Ｄに参照信号を送信する（ステップＳ１０１）。なお、基地局１００が送信する参照信号は、端末装置２００が受信電力を測定するための信号であり、例えばＣＳＩ－ＲＳ（Channel　state　information　-　reference　signal）が用いられる。ＣＳＩ－ＲＳは、例えば、グループ１２内の全ての端末装置２００に報知される。
　端末装置２００Ａ～２００Ｄは、参照信号の受信電力を測定する（ステップＳ１０２）。端末装置２００Ａは、groupcast送信により、測定結果を決定情報として、端末装置２００Ｂ～２００Ｄに通知する（ステップＳ１０３）。
　同様に、端末装置２００Ｂは、groupcast送信により、測定結果を決定情報として、端末装置２００Ａ、２００Ｃ、２００Ｄに通知する（ステップＳ１０４）。端末装置２００Ｃは、groupcast送信により、測定結果を決定情報として、端末装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｄに通知する（ステップＳ１０５）。端末装置２００Ｄは、groupcast送信により、測定結果を決定情報として、端末装置２００Ａ～２００Ｃに通知する（ステップＳ１０６）。
　端末装置２００は、決定情報を、例えば、PSCCH及びPSSCHの少なくとも一方を用いて送信する。なお、決定情報は、物理レイヤーの情報であってもよいし、上位レイヤー（ＭＡＣまたはＲＲＣなど）の情報であってもよい。
　また、端末装置２００Ａ～２００Ｄは、サイドリンク通信の送受信を同時に行える場合、端末装置２００Ａ～２００Ｄの一部又は全部が、同時に決定情報を送信してもよい。すなわち、端末装置２００Ａ～２００ＤがステップＳ１０３～Ｓ１０６の処理を同時に行ってもよい。
　一方、端末装置２００Ａ～２００Ｄが、サイドリンク通信の送受信を同時に行えない、換言すると、送信又は受信のどちらか１つを行う場合、端末装置２００Ａ～２００Ｄは、図７に示すように、それぞれ異なるタイミングで決定情報を送信する。なお、各端末装置２００Ａ～２００Ｄによる決定情報の送信タイミング（送信順）は、事前に各端末装置２００Ａ～２００Ｄに割り当てられた識別番号などに基づいて決定されるものとする。
　端末装置２００Ａ～２００Ｄは、受信した決定情報に基づき、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、端末装置２００は、自装置の受信電力が、大きい方から２番目以内である場合、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定する。ここでは、例えば、端末装置２００Ａ、２００Ｂが複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定したものとする。
　複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定した端末装置２００Ａ、２００Ｂの１つ（図７では端末装置２００Ｂ）は、マスターＵＥ情報として、複数のマスターＵＥ２００Ｍに関する情報を基地局１００に通知する（ステップＳ１０８）。
　端末装置２００Ｂは、マスターＵＥ情報を、例えば、PUCCH及びPUSCHの少なくとも一方などの上りリンクのチャネルを用いて送信する。あるいは、端末装置２００Ｂは、マスターＵＥ情報を、例えば、PSCCH及びPSSCHの少なくとも一方などのサイドリンクリンクのチャネルを用いて送信してもよい。
　なお、ここでは、複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定した端末装置２００Ａ、２００Ｂの１つが、マスターＵＥ情報として、複数のマスターＵＥ２００Ｍに関する情報を基地局１００に通知するとしたが、これに限定されない。複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであると判定した端末装置２００Ａ、２００Ｂそれぞれが、マスターＵＥ情報として、複数のマスターＵＥ２００Ｍに関する情報を基地局１００に通知してもよい。
　このように、端末装置２００が、グループ１２内で、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するための決定情報をシェアし、あらかじめ共有している基準に基づいて複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する。これにより、端末装置２００は、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定することができる。
　なお、ここでは、グループ１２に属する端末装置２００の数を４つとし、複数のマスターＵＥ２００Ｍを２つとしたがこれに限定されない。グループ１２に属する端末装置２００の数は、２つ以上であればよく、３つや４つ以上であってもよい。また、複数のマスターＵＥ２００Ｍは３つ以上であってもよい。
　（３）マスターＵＥのリセレクション
　端末装置２００は、リセレクショントリガーがかかった場合に、マスターＵＥ２００Ｍの再選択を実施する。この再選択では、複数のマスターＵＥ２００Ｍのうち少なくとも１つのマスターＵＥ２００Ｍの再選択が行われ得る。すなわち、この再選択によって、必ずしも全てのマスターＵＥ２００Ｍが再選択されなくてもよい。
　また、リセレクショントリガーは、例えば基地局１００、複数のマスターＵＥ２００Ｍの少なくとも１つがグループ１２に属する端末装置２００に対して送信する。複数のマスターＵＥ２００Ｍのうち、例えば、所定の条件を満たすマスターＵＥ２００Ｍがリセレクショントリガーを送信してもよい。あるいは、ｐｍＵＥ２００ＭＰなど優先度（序列）の高いマスターＵＥ２００Ｍがリセレクショントリガーを送信してもよい。なお、以下では、説明を簡略化するために、複数のマスターＵＥ２００Ｍのうちの１つがリセレクショントリガーを送信（セレクションを実施）するものとする。
　リセレクショントリガーを送信する条件（以下、トリガー条件とも記載する）は、以下の例が挙げられる。
　・時間
　・受信電力
　・位置情報
　・カバレッジ情報
　（時間）
　トリガー条件として、時間が挙げられる。例えば、マスターＵＥ２００Ｍは、所定時間（例えばＸミリ秒）経過ごとにリセレクショントリガーを送信することでリセレクションを実施する。所定時間Ｘは、例えば、ランダムに設定されてもよく、基地局１００が指定してもよい。
　（受信電力）
　トリガー条件として、基地局１００との間の受信電力が挙げられる。例えば、マスターＵＥ２００Ｍは、基地局１００との受信電力が所定のしきい値以下になった場合にリセレクションを実施する。
　（位置情報）
　トリガー条件として、端末装置２００の位置関係が挙げられる。例えば、マスターＵＥ００Ｍは、他の端末装置２００との空間的な相関が近くなり、所定しきい値以下になった場合にリセレクションを実施する。例えば、マスターＵＥ２００Ｍは、他の端末装置２００との距離が所定しきい値以下になった場合にリセレクションを実施する。
　（カバレッジ情報）
　トリガー条件として、マスターＵＥ２００Ｍが基地局１００のカバレッジの範囲内であるか否かが挙げられる。例えば、マスターＵＥ２００Ｍは、基地局１００のカバレッジ外になった場合にリセレクションを実施する。
　マスターＵＥ２００Ｍからリセレクショントリガーを受信した端末装置２００は、上述したマスターＵＥ２００Ｍの決定方法と同様に、決定情報をシェアし、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであるか否かを判定することでリセレクションを実施する。
　なお、上述した条件以外にも、リセレクショントリガーは、複数のマスターＵＥ２００Ｍの選択に使用した決定情報と同じ情報が所定の条件を満たすか否かに応じて送信され得る。
　＜３．２．基地局による決定方法＞
　次に、基地局１００が複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する方法について説明する。この場合、基地局１００は、複数の端末装置２００を１つのグループ１２に設定するタイミングで、設定するグループ１２のマスターＵＥ２００Ｍを複数設定する。
　基地局１００は、例えば、決定情報をグループ１２内の複数の端末装置２００から取得し、取得した決定情報に基づいて複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する。なお、決定情報、及び、複数のマスターＵＥ２００Ｍの決定方法は、上述した端末装置２００が複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する場合と同じである。
　基地局１００は、グループ１２内の端末装置２００に、決定した複数のマスターＵＥ２００Ｍに関するマスターＵＥ情報を通知する。このとき、基地局１００は、グループ１２内の全ての端末装置２００宛てにマスターＵＥ情報を通知してもよく、マスターＵＥ２００Ｍに決定した端末装置２００宛てにマスターＵＥ情報を通知してもよい。
　なお、基地局１００は、例えば、ＲＲＣ（上位レイヤー）のシグナリングを通じて決定した端末装置２００をマスターＵＥ２００Ｍに設定する。
　次に、通信システム１における複数のマスターＵＥ２００Ｍの決定処理の流れについて説明する。ここでは、基地局１００は、決定情報を取得し、取得した決定情報とあらかじめ決められた基準とに基づき、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する。基地局１００は、決定した複数のマスターＵＥ２００Ｍに関する情報を通知する。
　図８は、本開示の実施形態に係る決定処理の流れの他の例を示すシーケンス図である。図８では、グループ１２に属する複数の端末装置２００を区別するために、端末装置２００Ａ～２００Ｄと記載する。
　図８に示すように、基地局１００は、まず端末装置２００Ａ～２００Ｄに決定情報の送信をリクエストするリクエスト信号を送信する（ステップＳ２０１）。リクエスト信号は、例えば、PDCCH及びPDSCHの少なくとも一方などの下りリンクのチャネルを用いて送信される。あるいは、リクエスト信号は、PSCCH及びPSSCHの少なくとも一方などのサイドリンクリンクのチャネルを用いて送信されてもよい。図８では、一例として、リクエスト信号がサイドリンク通信におけるGroupcast送信により通知される場合を示している。
　端末装置２００Ａ～２００Ｄは、リクエスト信号に応じて、決定情報を基地局１００に送信する（ステップＳ２０２）。端末装置２００Ａ～２００Ｄは、例えばリクエスト信号に含まれる送信タイミングで決定情報を基地局１００に送信する。
　決定情報は、例えば、PUCCH及びPUSCHの少なくとも一方など上りリンクのチャネルを用いて送信される。あるいは、決定情報は、PSCCH及びPSSCHの少なくとも一方などのサイドリンクリンクのチャネルを用いて送信されてもよい。なお、決定情報は、物理レイヤーの情報であってもよいし、上位レイヤー（MACまたはRRCなど）の情報であってもよい。
　また、端末装置２００Ａ～２００Ｄは、同時に決定情報を送信してもよい。この場合、端末装置２００Ａ～２００Ｄは、異なる周波数リソース及び異なる符号リソースの少なくとも一方を用いて、周波数分割多重又は符号分割多重を行って決定情報を送信する。
　あるいは、端末装置２００Ａ～２００Ｄは、それぞれ異なるタイミングで決定情報を送信してもよい。この場合、各端末装置２００Ａ～２００Ｄによる決定情報の送信タイミング（送信順）は、上述したようにリクエスト信号に含まれるタイミングに従って送信してもよい。または、送信タイミングは、端末装置２００Ａ～２００Ｄに事前に割り当てられた識別番号などに基づいて決定されてもよい。
　基地局１００は、取得した決定情報に基づき、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する（ステップＳ２０３）。ここでは、基地局１００が、端末装置２００Ａ、２００Ｄを複数のマスターＵＥ２００Ｍに決定するものとする。
　基地局１００は、決定した複数のマスターＵＥ２００Ｍに関するマスターＵＥ情報を、端末装置２００Ａ、２００Ｄに送信する（ステップＳ２０４）。図８では、基地局１００が、マスターＵＥ情報を、Unicast送信で端末装置２００Ａ、２００Ｄに個別に通知する場合を示している。これ以外にも、基地局１００が、マスターＵＥ情報を、Groupcast送信で端末装置２００Ａ～２００Ｄ全てに通知するようにしてもよい。
　なお、マスターＵＥ情報は、例えば、PDCCH及びPDSCHの少なくとも一方などの下りリンクのチャネルを用いて送信される。あるいは、マスターＵＥ情報は、PSCCH及びPSSCHの少なくとも一方などのサイドリンクのチャネルを用いて送信されてもよい。
　このように、基地局１００は、グループ１２内の端末装置２００から、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するための決定情報を取得して複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する。これにより、基地局１００は、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定することができる。
　なお、ここでは、グループ１２に属する端末装置２００の数を４つとし、複数のマスターＵＥ２００Ｍを２つとしたがこれに限定されない。グループ１２に属する端末装置２００の数は、２つ以上であればよく、３つや４つ以上であってもよい。また、複数のマスターＵＥ２００Ｍは３つ以上であってもよい。
　次に、複数のマスターＵＥ２００Ｍのリセレクションについて説明する。基地局１００及び端末装置２００は、リセレクショントリガーに従って、複数のマスターＵＥ２００Ｍのリセレクションを実施する。リセレクションを実施するトリガー条件は、上述したトリガー条件と同じであってよい。
　また、リセレクショントリガーの送信は、基地局１００が行ってもよく、複数のマスターＵＥ２００Ｍが行ってもよい。また、複数のマスターＵＥ２００Ｍが、リセレクションリクエストを基地局１００に送信し、基地局１００がリセレクショントリガーを送信するようにしてもよい。基地局１００がリセレクショントリガーを送信する場合に、複数のマスターＵＥ２００Ｍは、リセレクショントリガーを受信すると、グループ１２内の端末装置２００に受信したリセレクショントリガーを転送する。
　リセレクションリクエストは、グループ１２内の端末装置２００が送信してもよい。この場合、端末装置２００は、マスターＵＥ２００Ｍにリセレクションリクエストを送信する。リセレクションリクエストを受け取ったマスターＵＥ２００Ｍは、自装置がリセレクショントリガーを送信し得る場合はリセレクショントリガーを送信する。一方、基地局１００がリセレクショントリガーを送信する場合は、当該マスターＵＥ２００Ｍは、リセレクションリクエストを基地局１００に転送する。
　リセレクショントリガーを受信した端末装置２００は、当該リセレクショントリガーに基づき、複数のマスターＵＥ２００Ｍのリセレクションに使用する情報を、基地局１００に送信する。リセレクションに使用する情報は、例えば複数のマスターＵＥ２００Ｍを介して基地局１００に送信され得る。リセレクションに使用する情報は、複数のマスターＵＥ２００Ｍの決定で使用する決定情報と同じものであってよい。
　また、リセレクショントリガーによって、複数のマスターＵＥ２００Ｍ全ての再選択が行われてもよく、少なくとも１つのマスターＵＥ２００Ｍの再選択が行われてもよい。
　＜３．３．その他＞
　なお、上述した決定方法では、端末装置２００又は基地局１００が複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するとしたがこれに限定されない。端末装置２００及び基地局１００以外が複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定してもよい。
　例えば、端末装置２００の設置を行う設置者や、通信システム１のサービスを利用する利用者が複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するようにしてもよい。例えば、グループ１２に属する端末装置２００が、車内に設置されるセンサーやカメラ等であり、通信システム１がIntra-vehicle　networkサービスを提供するシステムであるとする。
　この場合、例えば、車内にセンサーやカメラ等を設置する設置者が、システム構築時に複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するようにしてもよい。設置者は、例えば端末装置２００の位置や提供する機能の種類（例えば、センサーの種類等）に応じて、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定し得る。
　あるいは、ドライバー等、Intra-vehicle　networkサービスを利用するユーザが、例えばサービスの利用前に、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するようにしてもよい。以下、設置者やユーザをまとめて決定者とも記載する。
　決定者は、例えば、車内に設けられたディスプレイ等の表示装置（図示省略）に表示される情報に基づき、複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定する。
　表示装置には、例えば、複数のマスターＵＥ２００Ｍの候補となる端末装置２００（以下、候補端末とも記載する）に関する端末情報が表示され得る。かかる端末情報は、例えば候補端末を識別する識別情報や、候補端末に設定された表示名等を含む。
　また、表示装置には、端末情報と、決定情報と、が対応付けて表示されてもよい。例えば、端末情報と、当該端末情報に対応する候補端末の受信電力と、が対応付けられたリストが表示され得る。受信電力は、数値情報として表示されてもよく、強度を示すアイコン情報として表示されてもよい。
　また、決定情報が、候補端末の設置位置を示す情報である場合、表示装置には、周辺状況（例えば、地図や車両イメージ）とともに候補端末の端末情報が表示され得る。例えば、表示装置には、車両のイメージ図に候補端末を示すアイコンが重畳して表示され得る。
　表示装置に端末情報を表示する場合、複数のマスターＵＥ２００Ｍの候補として優先度（推薦度）に応じて表示方法を変更し得る。例えば、表示装置は、複数のマスターＵＥ２００Ｍの優先度に応じて表示色を変更したり、文字の大きさを変更したりするなど、優先度に応じて端末情報を強調して表示するようにしてもよい。
　決定者は、表示装置に表示される端末情報に基づき、複数のマスターＵＥ２００Ｍのうちの少なくとも１つを選択する。決定者は、例えば、マウスやキーボード、タッチパネル等を使用して、複数のマスターＵＥ２００Ｍのうちの少なくとも１つを選択する。
　決定者が、複数のマスターＵＥ２００Ｍのうち、一部のマスターＵＥ２００Ｍを選択した場合、グループ１２に属する端末装置２００又は基地局１００が残りのマスターＵＥ２００Ｍを決定する。例えば、グループ１２に属する端末装置２００又は基地局１００は、上述した決定方法に基づいて残りのマスターＵＥ２００Ｍを決定し得る。
　例えば、複数のマスターＵＥ２００ＭにｐｍＵＥ２００ＭＰ及びｓｍＵＥ２００ＭＳが含まれる場合、決定者がｐｍＵＥ２００ＭＰを決定し、端末装置２００又は基地局１００がｓｍＵＥ２００ＭＳを決定するようにしてもよい。
　このように、決定者が複数のマスターＵＥ２００Ｍの少なくとも１つを設定することもできる。
　なお、複数のマスターＵＥ２００Ｍのリセレクションも、複数のマスターＵＥ２００Ｍの選択とどうようにして、決定者が行うようにしてもよい。
　また、決定者以外が複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するようにしてもよい。例えば、通信システム１のコアネットワークのノード等、端末装置２００及び基地局１００以外の装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍを決定するようにしてもよい。
　＜＜４．マスターＵＥの種別＞＞
　上述したように、複数のマスターＵＥ２００Ｍは、機能に応じて優先順位（序列）が設定され得る。例えば、複数のマスターＵＥ２００Ｍは、１つのプライマリーマスターＵＥ（ｐｍＵＥ）２００ＭＰと、少なくとも１つのセカンダリーマスターＵＥ（ｓｍＵＥ）２００ＭＳと、に分けられ得る。
　なお、ｓｍＵＥ２００ＭＳが複数ある場合、複数のｓｍＵＥ２００ＭＳの中で優先順位（序列）が設定されてもよい。
　ｐｍＵＥ２００ＭＰ及びｓｍＵＥ２００ＭＳの設定方法は、上述した複数のマスターＵＥ２００Ｍの決定方法と同じである。なお、ｐｍＵＥ２００ＭＰと、ｓｍＵＥ２００ＭＳと、でそれぞれ異なる決定方法が採用されてもよい。
　例えば、ｐｍＵＥ２００ＭＰを基地局１００が決定し、ｓｍＵＥ２００ＭＳを端末装置２００が決定するようにしてもよい。あるいは、ｐｍＵＥ２００ＭＰは、受信電力に基づいて決定され、ｓｍＵＥ２００ＭＳは、端末装置２００の位置情報に基づいて決定されるなと、決定に使用する決定情報が異なっていてもよい。
　ｐｍＵＥ２００ＭＰ及びｓｍＵＥ２００ＭＳは、それぞれ異なる役割が与えられ、それぞれ異なる機能を実現するようにしてもよい。
　（ｐｍＵＥ２００ＭＰの機能）
　ｐｍＵＥ２００ＭＰは、以下の機能の少なくとも１つを実現し得る。
　・基地局１００との通信
　・端末装置２００の制御
　・物理リソースの決定
　・ｓｍＵＥ２００ＭＳの決定
　・ｓｍＵＥ２００ＭＳの通信制御
　［基地局１００との通信］
　ｐｍＵＥ２００ＭＰは、基地局１００との通信機能を有し、基地局１００との通信を行う役割が与えられる。すなわち、ｐｍＵＥ２００ＭＰは、グループ１２を代表して基地局１００と通信を行う。
　［端末装置２００の制御］
　ｐｍＵＥ２００ＭＰは、ｓｍＵＥ２００ＭＳ、及び、グループ１２内の全ての端末装置２００の少なくとも一方に対して、所定の機能に関する信号又は制御情報の送信制御を行うことで、これらの装置を制御する。
　ここで、所定の機能は、以下の機能の少なくとも１つを含む。
　・リソース選択及び／又はセンシング
　・同期（フレーム同期、シンボル同期）
　・ＨＡＲＱフィードバック
　・ＣＳＩ（Channel　state　information）レポート
　（リソース選択及び／又はセンシング）
　ｐｍＵＥ２００ＭＰは、例えば、所定の端末装置２００による送信に好適なリソースに関する情報（例えば、許可リスト情報、受け入れ可能リスト情報）をｓｍＵＥ２００ＭＳ、及び、グループ１２内の全ての端末装置２００の少なくとも一方に対して送信する。具体的には、他の端末装置２００に予約されていないリソースに関する情報を送信する。ここで他の端末装置２００は、ｐｍＵＥ２００ＭＰと同じグループ１２に属する端末装置２００であってもよく、異なるグループ１２に属する端末装置２００であってもよい。
　ｐｍＵＥ２００ＭＰは、例えば、所定の端末装置２００による送信に不適なリソースに関する情報（例えば、ブロックリスト情報、ドロップリスト情報）をｓｍＵＥ２００ＭＳ、及び、グループ１２内の全ての端末装置２００の少なくとも一方に対して送信する。具体的には、他の端末装置２００によって既に予約されているリソースに関する情報を送信する。ここで他の端末装置２００は、ｐｍＵＥ２００ＭＰと同じグループ１２に属する端末装置２００であってもよく、異なるグループ１２に属する端末装置２００であってもよい。
　（同期）
　ｐｍＵＥ２００ＭＰは、例えば、同期に必要な信号及びチャネルとして、Ｓ－ＳＳＢ（Sidelink-Synchronization　Signal　and　physical　broadcast　channel　Block）を送信する。
　（ＨＡＲＱフィードバック）
　ｐｍＵＥ２００ＭＰは、例えば、ＨＡＲＱフィードバックに必要なチャネル（例えば、PSFCH）のリソースの設定を行う。
　（ＣＳＩレポート）
　ｐｍＵＥ２００ＭＰは、例えば、CSIレポートに必要なチャネル（例えば、PSSCH、PSFCH）のリソースの設定を行う。
　［物理リソースの決定］
　ｐｍＵＥ２００ＭＰは、例えば、グループ１２内の物理リソース（例えば、リソースプール、Sidelink　BWP（Sidelink　Bandwidth　Part））を決定する。
　例えば、ｐｍＵＥ２００ＭＰは、基地局１００によって設定された物理リソースと同じものをグループ１２内の物理リソースとして決定する。
　あるいは、ｐｍＵＥ２００ＭＰは、グループ１２内のｓｍＵＥ２００ＭＳ又は端末装置２００ごとに、個別の物理リソースを決定し、通知するようにしてもよい。
　［ｓｍＵＥ２００ＭＳの決定］
　ｐｍＵＥ２００ＭＰは、例えば、グループ１２内のｓｍＵＥ２００ＭＳを決定する。ｐｍＵＥ２００ＭＰによるｓｍＵＥ２００ＭＳの決定方法は、例えば、基地局１００による複数のマスターＵＥ２００Ｍの決定と同じ方法であってよい。ｐｍＵＥ２００ＭＰは、決定したｓｍＵＥ２００ＭＳに関する情報をｓｍＵＥ２００ＭＳ又はグループ１２内の端末装置２００に通知する。
　また、複数のｓｍＵＥ２００ＭＳが設定された場合、ｓｍＵＥ２００ＭＳごとに通信を行う端末装置２００のサブグループが形成され得る。この場合、ｐｍＵＥ２００ＭＰは、サブグループを決定し得る。例えば、ｐｍＵＥ２００ＭＰは、ｓｍＵＥ２００ＭＳごとに通信を行う少なくとも１つの端末装置２００を決定することで、サブグループを設定する。
　［ｓｍＵＥ２００ＭＳの通信制御］
　ｐｍＵＥ２００ＭＰは、例えば、ｓｍＵＥ２００ＭＳによる基地局１００との通信を制御する。例えば、ｐｍＵＥ２００ＭＰは、ｓｍＵＥ２００ＭＳが基地局１００に送信するデータや情報を制御する。かかる制御には、送信する情報の内容や、送信のタイミング、送信に使用するチャネルなどの制御が含まれ得る。また、同様にして、ｐｍＵＥ２００ＭＰは、ｓｍＵＥ２００ＭＳが基地局１００から受信するデータや情報を制御するようにしてもよい。
　（ｓｍＵＥ２００ＭＳの機能）
　ｓｍＵＥ２００ＭＳは、以下の機能の少なくとも１つを実現し得る。
　・基地局１００との通信
　・ｐｍＵＥ２００ＭＰとの通信
　・サブグループの端末装置２００の制御
　ｓｍＵＥ２００ＭＳは、基地局１００との通信機能を有し、基地局１００との通信を行う役割が与えられ得る。すなわち、ｓｍＵＥ２００ＭＳは、グループ１２を代表して基地局１００と通信を行い得る。
　また、ｓｍＵＥ２００ＭＳは、ｐｍＵＥ２００ＭＰとの通信機能を有し、ｐｍＵＥ２００ＭＰとの通信を行う役割が与えられ得る。例えば、グループ１２に少なくとも１つのサブグループが設定される場合、ｓｍＵＥ２００ＭＳは、サブグループを代表してｐｍＵＥ２００ＭＰとの通信を行い得る。
　ｓｍＵＥ２００ＭＳは、自装置が制御対象とする端末装置２００（例えば、サブグループに属する端末装置２００）に対して、所定の機能に関する信号又は制御情報の送信制御を行うことで、端末装置２００を制御する。なお、所定の機能は、上述した機能と同じである。
　以上のように、本開示の実施形態では、グループ１２内の端末装置２００の中から、複数のマスターＵＥ２００Ｍを設定することができる。これにより、より低遅延・高信頼を実現可能な通信システム１を提供することができる。また、グループ１２内に新たな端末装置２００を追加した場合でも、複数のマスターＵＥ２００Ｍの再設定を行うことができ、グループ１２をより容易に構築することができる。
　＜＜５．その他の実施形態＞＞
　上述した実施形態では、マスターＵＥ２００Ｍが、基地局１００又はグループ１２内の端末装置２００と通信を行うとしたが、これに限定されない。マスターＵＥ２００Ｍが、他のグループ１２のマスターＵＥ２００Ｍ、又は、他のグループ１２の端末装置２００と通信を行うようにしてもよい。
　例えば、複数のマスターＵＥ２００Ｍが、グループ１２を代表して、基地局１００との通信に加え、他のグループ１２の端末装置２００とサイドリンク通信を行うものとしてもよい。
　あるいは、複数のマスターＵＥ２００Ｍに、基地局１００と通信を行うマスターＵＥ２００Ｍ、及び、他のグループ１２の端末装置２００と通信を行うマスターＵＥ２００Ｍと、が含まれるものとしてもよい。
　＜＜６．適用例＞＞
　（Intra-vehicle通信）
　本開示に係る技術（本技術）は、様々なシステムへ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車のIntra-vehicle　networkに適用されてもよい。
　図９は、本開示の実施形態に係る通信システム１の適用例を説明するための図である。本開示に係る技術が、自動車のIntra-vehicle　networkに適用される場合、例えば、自動車に搭載される複数のセンサーやカメラで１つのグループ１２が形成される。
　図９の例では、カメラ７９１０、７９１２、７９１４、７９１６、７９１８が車両７９００に搭載される。また、センサー７９２０、７９２６、７９３０が車両７９００に搭載される。これらカメラ７９１０、７９１２、７９１４、７９１６、７９１８、及び、ＬＩＤＡＲ装置７９２０、７９２６、７９３０は、通信機能を有し、本開示の実施形態の同じグループ１２に属する端末装置２００に相当する。
　カメラ７９１０、７９１２、７９１４、７９１６、７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。図９には、それぞれのカメラ７９１０、７９１２、７９１４、７９１６、７９１８の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられたカメラ７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられたカメラ７９１２、７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられたカメラ７９１６の撮像範囲を示す。
　センサー７９２０、７９２６、７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であり、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。
　例えば、カメラ７９１０、７９１２、７９１４、７９１６、７９１８、及び、センサー７９２０、７９２６、７９３０は、自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つであるか否かを判定する。自装置が複数のマスターＵＥ２００Ｍの１つである場合、当該装置は、グループ１２内の他の端末装置２００と通信を行うとともに、図示しない基地局１００と通信を行う。
　このように、本技術をIntra-vehicle通信に適用することで、基地局１００は、車両単位での通信を行うことができる。また、複数のマスターＵＥ２００Ｍを設定することで、より低遅延・高信頼な通信を行うことができる。
　なお、ここでは、本技術をIntra-vehicle通信に適用する場合について説明したが、本技術はinter-vehicle通信にも適用し得る。この場合、複数の車両で１つのグループ１２が形成される。
　（Smart　factory）
　本開示に係る技術は、AI（Artificial　Intelligence）技術やIoT（Internet　of　Things）技術を活用したSmart　factoryに適用されてもよい。例えば、Automation　factoryでは、工場内に配置される装置から取得される種々のデータを用いて、当該装置が自動で制御される。
　図１０は、本開示の実施形態に係る通信システム１の適用例を説明するための図である。例えば、Automation　factoryでは、図１０に示すような産業用のロボットが工場内に多数設置される。当該ロボットには、例えば、関節ごとにセンサーやモータが配置され、かかるセンサーによって関節の角度や速度等の検出や、モータへ制御情報の送信が行われる。
　このとき、例えば、１つのロボットに搭載される複数のセンサーやモータで１つのグループ１２を形成する。すなわち、ロボットに搭載される複数のセンサーやモータは、通信機能を備え、１つのグループ１２に属する端末装置２００として機能する。これにより、工場内に設置される基地局１００（図示省略）は、ロボット単位で通信を行うことができ、ロボットの追加や変更等が容易に行うことができる。
　また、グループ１２に含まれる端末装置２００の中から複数のマスターＵＥ２００Ｍを設定することで、より低遅延・高信頼な通信を行うことができる。
　なお、ここでは、Automation　factoryに本開示の技術を適用する場合について説明したが、本技術はＡＧＶ（automated　guided　vehicles）にも適用し得る。この場合、例えば、工場内のガイドに従って自動走行する車両ごとにグループ１２が形成される。
　（スマート手術）
　また、本開示に係る技術は、AI（Artificial　Intelligence）技術やIoT（Internet　of　Things）技術を活用したスマート手術に適用されてもよい。例えば、本技術は、リモート手術に適用され得る。
　図１１は、本開示の実施形態に係る通信システム１の適用例を説明するための図である。図１１に示すように、施術者５２０と患者５４０とが互いに離れた場所にいる状態で、施術者５２０がアーム装置５１０ａを操作することで、同じようにアーム装置５１０ｂが動作し、患者５４０に対する手術が行われる。施術者５２０は、例えば、患者５４０の近くに設置されるカメラ５６０で撮像され、表示装置５５０に表示される画像を確認しながら手術を行う。なお、互いに離れた場所（遠隔地）とは、例えば、異なる病院、同一の病院内の隣接する隣の部屋、同じ手術室内で離れた位置などであってよい。
　アーム装置５１０ａ、５１０ｂ、カメラ５６０、及び、表示装置５５０は、例えばネットワークＮ１を介して互いに接続される。
　このとき、例えば、施術者５２０がいる空間（例えば手術室等）に配置されるアーム装置５１０ａ、表示装置５５０で１つのグループ１２が形成されるものとする。この場合、当該グループ１２のマスターＵＥ２００Ｍが、基地局１００（図示省略）を介してネットワークＮ１に接続する。すなわち、アーム装置５１０ａ及び表示装置５５０が通信機能を有し、本技術の端末装置２００に相当するものとする。
　また、患者５４０がいる空間（例えば手術室等）に配置されるアーム装置５１０ｂ、カメラ５６０で１つのグループ１２が形成されるものとする。この場合、当該グループ１２のマスターＵＥ２００Ｍが、基地局１００（図示省略）を介してネットワークＮ１に接続する。すなわち、アーム装置５１０ｂ及びカメラ５６０が通信機能を有し、本技術の端末装置２００に相当するものとする。
　なお、上述したアーム装置５１０ａ、５１０ｂ、表示装置５５０及びカメラ５６０以外にも、患者５４０の状態を検出するセンサーや、照明装置等、手術室に配置される種々の装置が本技術の端末装置２００に相当し得る。
　あるいは、アーム装置５１０ａ、５１０ｂに搭載されるセンサー等が、本技術の端末装置２００に相当するとしてもよい。
　本技術では、グループ１２に含まれる端末装置２００の中から複数のマスターＵＥ２００Ｍを設定する。これにより低遅延・高信頼な通信を行うことができる。
　なお、ここでは、リモート手術に本開示の技術を適用する場合について説明したが、これに限定されない。本技術は、例えば自動手術にも適用し得る。
　＜＜７．まとめ＞＞
　本明細書の各装置が実行する処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図として記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、各装置が実行する処理における各ステップは、シーケンス図として記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
　また、各装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した各装置の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されることが可能である。また、機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　複数の無線通信装置によるサイドリンク通信を行う前記無線通信装置であって、
　前記サイドリンク通信において基地局と通信する複数のマスター装置を決定するための決定情報を取得し、
　前記決定情報に基づき、自装置が前記複数のマスター装置の１つであるか否かを判定する、
　制御部を備える無線通信装置。
（２）
　前記制御部は、前記サイドリンク通信を行う前記複数の無線通信装置それぞれに、前記決定情報を送信する、（１）に記載の無線通信装置。
（３）
　前記制御部は、前記複数の無線通信装置それぞれから前記決定情報を受信する、（１）又は（２）に記載の無線通信装置。
（４）
　前記制御部は、前記基地局から前記決定情報を受信する、（１）～（３）のいずれか１つに記載の無線通信装置。
（５）
　前記決定情報は、前記複数のマスター装置の候補とする前記無線通信装置に関する候補情報、及び、前記複数のマスター装置から除外する前記無線通信装置に関する除外情報の少なくとも一方を含む、（４）に記載の無線通信装置。
（６）
　前記決定情報は、前記基地局との間の受信電力、前記複数の無線通信装置の位置情報、前記複数の無線通信装置のケイパビリティ情報、及び、前記複数の無線通信装置それぞれが前記基地局のカバレッジ内に存在するか否かを示す情報のうちの少なくとも１つを含む（１）～（５）のいずれか１つに記載の無線通信装置。
（７）
　前記制御部は、自装置が前記マスター装置であると判定した場合、判定結果を前記基地局及び前記複数の無線通信装置の少なくとも１つに送信する、（１）～（６）のいずれか１つに記載の無線通信装置。
（８）
　前記制御部は、前記マスター装置を再選択するための再選択条件を満たす場合に、自装置が前記マスター装置であるか否かの再判定を行う、（１）～（７）のいずれか１つに記載の無線通信装置。
（９）
　前記複数のマスター装置は、前記基地局との通信の優先度が高い第１のマスター装置と、前記優先度が低い第２のマスター装置と、を含む、（１）～（８）のいずれか１つに記載の無線通信装置。
（１０）
　前記第１のマスター装置は、前記基地局と通信を行い、
　前記第２のマスター装置は、前記第１のマスター装置と前記基地局との通信状態に応じて前記基地局と通信を行う、
　（９）に記載の無線通信装置。
（１１）
　前記第１のマスター装置は、前記基地局と通信を行い、
　前記第２のマスター装置は、前記第１のマスター装置と前記サイドリンク通信を行い、
　前記複数の無線通信装置は、前記第２のマスター装置と前記サイドリンク通信を行う、
　（９）又は（１０）に記載の無線通信装置。
（１２）
　サイドリンク通信を行う複数の無線通信装置の中から、基地局と通信する複数のマスター装置を決定するための決定情報を取得し、
　前記決定情報に基づき、前記複数のマスター装置を決定し、
　決定した前記複数のマスター装置に関する情報を通知する、
　制御部を備える基地局。
（１３）
　サイドリンク通信を行う複数の無線通信装置と、前記複数の無線通信装置の少なくとも１つと通信を行う基地局とを備え、
　前記無線通信装置は、
　前記基地局と通信する複数のマスター装置を決定するための決定情報を取得し、
　前記決定情報に基づき、自装置が前記複数のマスター装置の１つであるか否かを判定する、
　制御部を備える通信システム。
（１４）
　複数の無線通信装置がサイドリンク通信を行う前記無線通信装置による通信方法であって、
　前記サイドリンク通信において基地局と通信する複数のマスター装置を決定するための決定情報を取得し、
　前記決定情報に基づき、自装置が前記複数のマスター装置の１つであるか否かを判定する、
　通信方法。
（１５）
　サイドリンク通信を行う複数の無線通信装置の中から、基地局と通信する複数のマスター装置を決定するための決定情報を取得し、
　前記決定情報に基づき、前記複数のマスター装置を決定し、
　決定した前記複数のマスター装置に関する情報を通知する、
　通信方法。
　１００　基地局
　２００　端末装置
　２００Ｍ　マスターＵＥ
　１１０、２１０　アンテナ部
　１２０、２２０　無線通信部
　１３０　ネットワーク通信部
　１４０、２３０　記憶部
　１５０、２４０　制御部
　１５１、２４１　決定部
　２４２　判定部
　１５２、２４３　通知部

Claims (15)

  1. 　複数の無線通信装置によるサイドリンク通信を行う前記無線通信装置であって、
    　前記サイドリンク通信において基地局と通信する複数のマスター装置を決定するための決定情報を取得し、
    　前記決定情報に基づき、自装置が前記複数のマスター装置の１つであるか否かを判定する、
    　制御部を備える無線通信装置。
  2. 　前記制御部は、前記サイドリンク通信を行う前記複数の無線通信装置それぞれに、前記決定情報を送信する、請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 　前記制御部は、前記複数の無線通信装置それぞれから前記決定情報を受信する、請求項１に記載の無線通信装置。
  4. 　前記制御部は、前記基地局から前記決定情報を受信する、請求項１に記載の無線通信装置。
  5. 　前記決定情報は、前記複数のマスター装置の候補とする前記無線通信装置に関する候補情報、及び、前記複数のマスター装置から除外する前記無線通信装置に関する除外情報の少なくとも一方を含む、請求項４に記載の無線通信装置。
  6. 　前記決定情報は、前記基地局との間の受信電力、前記複数の無線通信装置の位置情報、前記複数の無線通信装置のケイパビリティ情報、及び、前記複数の無線通信装置それぞれが前記基地局のカバレッジ内に存在するか否かを示す情報のうちの少なくとも１つを含む請求項１に記載の無線通信装置。
  7. 　前記制御部は、自装置が前記マスター装置であると判定した場合、判定結果を前記基地局及び前記複数の無線通信装置の少なくとも１つに送信する、請求項１に記載の無線通信装置。
  8. 　前記制御部は、前記マスター装置を再選択するための再選択条件を満たす場合に、自装置が前記マスター装置であるか否かの再判定を行う、請求項１に記載の無線通信装置。
  9. 　前記複数のマスター装置は、前記基地局との通信の優先度が高い第１のマスター装置と、前記優先度が低い第２のマスター装置と、を含む、請求項１に記載の無線通信装置。
  10. 　前記第１のマスター装置は、前記基地局と通信を行い、
    　前記第２のマスター装置は、前記第１のマスター装置と前記基地局との通信状態に応じて前記基地局と通信を行う、
    　請求項９に記載の無線通信装置。
  11. 　前記第１のマスター装置は、前記基地局と通信を行い、
    　前記第２のマスター装置は、前記第１のマスター装置と前記サイドリンク通信を行い、
    　前記複数の無線通信装置は、前記第２のマスター装置と前記サイドリンク通信を行う、
    　請求項９に記載の無線通信装置。
  12. 　サイドリンク通信を行う複数の無線通信装置の中から、基地局と通信する複数のマスター装置を決定するための決定情報を取得し、
    　前記決定情報に基づき、前記複数のマスター装置を決定し、
    　決定した前記複数のマスター装置に関する情報を通知する、
    　制御部を備える基地局。
  13. 　サイドリンク通信を行う複数の無線通信装置と、前記複数の無線通信装置の少なくとも１つと通信を行う基地局とを備え、
    　前記無線通信装置は、
    　前記基地局と通信する複数のマスター装置を決定するための決定情報を取得し、
    　前記決定情報に基づき、自装置が前記複数のマスター装置の１つであるか否かを判定する、
    　制御部を備える通信システム。
  14. 　複数の無線通信装置がサイドリンク通信を行う前記無線通信装置による通信方法であって、
    　前記サイドリンク通信において基地局と通信する複数のマスター装置を決定するための決定情報を取得し、
    　前記決定情報に基づき、自装置が前記複数のマスター装置の１つであるか否かを判定する、
    　通信方法。
  15. 　サイドリンク通信を行う複数の無線通信装置の中から、基地局と通信する複数のマスター装置を決定するための決定情報を取得し、
    　前記決定情報に基づき、前記複数のマスター装置を決定し、
    　決定した前記複数のマスター装置に関する情報を通知する、
    　通信方法。
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