WO2022153754A1 - 前照灯の制御装置、前照灯の制御方法、前照灯システム - Google Patents

前照灯の制御装置、前照灯の制御方法、前照灯システム Download PDF

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靖 喜多
能子 木村
修斗 大山
功基 工藤
暁久 熊倉
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    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers

Definitions

  • This disclosure relates to a headlight control device, a headlight control method, and a headlight system.
  • Patent Document 1 when a weather condition in which visibility is poor in front of the vehicle is detected, the road surface portion in front of the vehicle corresponding to the road shape estimated by the road estimation unit is dimmed.
  • a vehicle lighting device that controls the headlights so as to illuminate the light is described.
  • the vehicle lighting device is controlled so as not to irradiate to a high place when it rains or snows.
  • One of the specific aspects of the present disclosure is to improve the visibility of pedestrians.
  • the control device of one aspect according to the present disclosure is (a) a control device that can be connected to the first headlight and the second headlight that are arranged apart from each other in the vehicle width direction at the front portion of the vehicle. Therefore, (b) the rainfall detecting means installed on the vehicle and (c) the rainfall detecting means installed on the vehicle and connected to the rainfall detecting means, the amount of rainfall detected by the rainfall detecting means is
  • a headlight control device including a controller that controls the irradiation light of the first headlight to be relatively darker than the irradiation light of the second headlight when the value is equal to or more than a predetermined value. Is.
  • the lighting state of the first headlights and the second headlights arranged apart from each other in the vehicle width direction at the front portion of the vehicle is controlled by a controller.
  • the controller when the amount of rainfall detected by the rainfall detecting means is equal to or greater than a predetermined value, the irradiation light of the first headlight is irradiated by the second headlight.
  • the headlight system of one aspect according to the present disclosure is a first type that is arranged apart from the control device of the above [1] in the vehicle width direction at the front portion of the vehicle and is connected to the control device.
  • a headlight system that includes a headlight and a second headlight.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a headlight system of one embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of one embodiment in the controller of the headlight system.
  • FIG. 3A is a diagram schematically showing a state of high beam irradiation in step S12.
  • FIG. 3B is a diagram schematically showing a state of high beam irradiation in step S14.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of another embodiment in the controller of the headlight system.
  • FIG. 5A is a diagram schematically showing a state of adaptive driving beam irradiation in step S24. Further, FIG. 5B is a diagram schematically showing the state of adaptive driving beam irradiation of the comparative example.
  • FIG. 5A is a diagram schematically showing a state of adaptive driving beam irradiation in step S24.
  • FIG. 5B is a diagram schematically showing the state of adaptive driving beam irradiation of the comparative example.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of another embodiment in the controller of the headlight system.
  • 7 (A) and 7 (B) are diagrams schematically showing the state of adaptive driving beam irradiation in step S30.
  • 8 (A) and 8 (B) are diagrams schematically showing the state of adaptive driving beam irradiation in the modified embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a headlight system of one embodiment.
  • the illustrated headlight system includes a controller 1, an image pickup device 2, a lamp switch 3, a rainfall detecting means 4, and a pair of headlight units 5a and 5b.
  • This headlight system is mounted on the front part of the vehicle to irradiate the front of the vehicle with light.
  • a headlight control device includes a controller 1, an image pickup device 2, and a rainfall detecting means 4.
  • the image pickup device 2 corresponds to a pedestrian detector
  • the headlight unit 5a corresponds to the first headlight
  • the headlight unit 5b corresponds to the second headlight.
  • the controller 1 controls the light irradiation by the headlight units 5a and 5b.
  • This controller 1 is configured by using, for example, a computer system equipped with a processor (CPU: Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), a storage device such as a flash memory, an input / output interface, and the like. be able to.
  • the controller 1 of the present embodiment is in a state in which a predetermined function can be exhibited by reading and executing a program stored in a storage device (or ROM) in advance by a processor.
  • the controller 1 includes an irradiation state setting unit 11 and a control signal generation unit 12 as functional blocks realized by program execution.
  • the irradiation state setting unit 11 sets the headlight units 5a and 5b based on the situation in front of the own vehicle photographed by the imaging device 2, the operating state of the lamp switch 3, and the amount of rainfall detected by the rainfall detecting means 4. Set the state of the irradiation light by.
  • the control signal generation unit 12 generates a control signal for forming the irradiation light corresponding to the irradiation light state set by the irradiation state setting unit 11 in the headlight units 5a and 5b, and generates the control signal for each headlight unit 5a and 5b. Supply to 5a and 5b.
  • the image pickup device 2 detects a situation such as the position of a pedestrian based on an image obtained by photographing the space in front of the own vehicle, and includes a camera 21 and an image processing unit 22.
  • the camera 21 captures the space in front of the own vehicle and generates image data.
  • the image processing unit 22 performs image recognition processing on the image data generated by the camera 21 to perform image recognition processing in front of the own vehicle such as the position of a pedestrian, the position of a vehicle in front (preceding vehicle or oncoming vehicle), and a white line on the road. Detect the situation.
  • the function of the image processing unit 22 may be provided in the controller 1. In that case, image data is supplied from the image pickup apparatus 2 to the controller 1, and the image recognition process is performed by executing a predetermined program in the controller 1.
  • the lamp switch 3 is installed at a position that can be operated by the driver near the driver's seat of the own vehicle.
  • the lamp switch 3 is operated by the driver when he / she wants the headlight units 5a and 5b to irradiate light.
  • the rainfall detection means 4 detects the amount of rainfall in the place where the own vehicle exists, and outputs a signal (or data) indicating a change according to the amount of rainfall.
  • the rainfall detecting means 4 various known ones can be used. As an example, it is possible to use a sensor installed inside the windshield of the own vehicle and detecting raindrops adhering to the outer surface of the glass by an optical method, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-29807. can. Further, as another example, the rainfall detecting means 4 may be configured to obtain information on the operating status from the wiper control device that controls the drive of the wiper of the vehicle based on the output of the sensor as described above. It is possible.
  • the pair of headlight units 5a and 5b are mounted at predetermined positions on the left and right sides of the front part of the own vehicle, and operate in response to a control signal given from the controller 1 to form light emitted to the front of the own vehicle. ..
  • the headlight units 5a and 5b of the present embodiment can form low beam (passing light) and high beam (running light) irradiation lights, and partially set a range according to the position of the vehicle in front. It is possible to form an adaptive driving beam (ADB) which is a dimmed (or extinguished) irradiation light.
  • ADB adaptive driving beam
  • a high beam or a low beam can be formed by a lamp unit having a structure in which a light source bulb is combined with a reflecting mirror and a shielding plate.
  • light emitting elements such as LEDs (Light Emitting Diodes) are arranged in one direction or two directions, and an adaptive driving beam can be formed by using a lamp unit that can individually control the lighting state of each light emitting element. ..
  • an adaptive driving beam can be formed by using a lamp unit provided with a light source, a liquid crystal element, and the like and capable of individually controlling the light transmission state of each pixel of the liquid crystal element.
  • a lamp unit including a light emitting element such as a laser diode and a scanning element such as a mirror device that scans the light emitted from the light emitting element, and capable of controlling the on / off timing of the light emitting element and the scanning timing by the scanning element. It can also be used to form an adaptive driving beam. Further, in the lamp unit having these configurations, a high beam or a low beam may be formed in addition to the adaptive driving beam.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of one embodiment in the controller of the headlight system.
  • a low beam is formed by each of the headlight units 5a and 5b according to the operation of the lamp switch 3 and is irradiated to the front of the own vehicle, and the amount of rainfall detected by the rainfall detecting means 4 is set.
  • the operation of setting the irradiation mode of the high beam variably according to the situation will be described.
  • the operation procedure shown in the flowchart shown here is an example, and the processing order of each step may be changed as long as the operation is not inconsistent, or other processing (not shown) may be added. The same applies to the flowcharts shown in FIGS. 4 and 6 described later.
  • the irradiation state setting unit 11 of the controller 1 receives a signal indicating the operation state from the lamp switch 3, and when the switch instructing the operation of the high beam based on the signal is turned on (step S11; YES). , The irradiation state is set so that the high beam is lit by the left and right headlight units 5a and 5b, respectively (step S12).
  • a control signal is generated by the control signal generation unit 12 and output to the headlight units 5a and 5b, and the high beam formed by the headlight units 5a and 5b is self-propelled. It is illuminated in front of the vehicle.
  • the irradiation state setting unit 11 is centered in the vehicle width direction of the vehicle.
  • the high beam (right high beam) by the headlight unit 5a located on the same side as the driver's seat is dimmed so as to be relatively dark, and the high beam (left side) by the headlight unit 5b on the opposite side of the driver's seat is dimmed.
  • the irradiation state is set so that the brightness of the high beam) is maintained (step S14).
  • step S13 When the irradiation state is set, a control signal is generated by the control signal generation unit 12 and output to the headlight units 5a and 5b, and the high beam formed by the headlight units 5a and 5b is self-propelled. It is illuminated in front of the vehicle. On the other hand, if the amount of rainfall is not equal to or higher than the predetermined value (step S13; NO), the process returns to step S11.
  • the predetermined value of rainfall may be arbitrarily set based on an experiment or the like, and may be set to, for example, 20 mm / hour. Further, regarding the "dimming" of the right high beam, it is sufficient if it is relatively darker than the left high beam.
  • the luminous intensity may be 1/10 or less, or the luminous intensity may be substantially 0. It may be. It is preferable that the luminous intensity is at least 1/2 that of the left high beam.
  • step S15 when the irradiation state setting unit 11 receives a signal indicating the operation state from the lamp switch 3 and the switch instructing the operation of the high beam is turned off based on the signal (step S15; YES), The irradiation state is set so that the high beams from the left and right headlight units 5a and 5b are turned off (step S16).
  • step S16 When the irradiation state is set, a control signal is generated by the control signal generation unit 12 and output to the headlight units 5a and 5b, and the high beam by the headlight units 5a and 5b is turned off. Then, the process returns to step S11.
  • step S11 NO
  • step S11 NO
  • step S17 the process returns to step S11.
  • step S15 when the switch for instructing the operation of the high beam is not turned off in step S15 (step S15; NO), the irradiation state setting unit 11 determines the amount of rainfall based on the signal output by the amount of rainfall detecting means 4. If it is smaller than the value (step S18; YES), the process returns to step S11. In this case, if the switch instructing the operation of the high beam is on, the left and right high beams are lit (step S12), and if the rainfall is still smaller than the predetermined value (step S13; NO), the lit state of each high beam is maintained. To.
  • step 18 If the amount of rainfall is not smaller than the predetermined value, that is, if it is equal to or greater than the predetermined value (step 18; NO), the process returns to step S15. In this case, if the switch instructing the operation of the high beam is on, the high beam 105a is maintained in a dimmed state while the amount of rainfall is equal to or higher than a predetermined value (step S14).
  • FIG. 3A is a diagram schematically showing the state of high beam irradiation in step S12.
  • left-hand traffic is legal and the driver's seat is installed on the right side of the vehicle.
  • FIG. 3A and FIG. 3B described later the state of the own vehicle 100 traveling in the left lane of the two-lane road is shown in a plan view from above.
  • reference numeral d schematically indicates the position of the driver's seat.
  • the high beams 105a and 105b formed by the headlight units 5a and 5b are irradiated to the front of the own vehicle 100 while partially overlapping.
  • FIG. 3B is a diagram schematically showing the state of high beam irradiation in step S14.
  • the high beam 105a formed by the headlight unit 5a on the same side as the position d of the driver's seat is dimmed to a state substantially close to the state of being turned off (may be completely turned off).
  • the high beam 105b formed by the headlight unit 5b on the opposite side is maintained to be lit with sufficient luminous intensity.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of another embodiment in the controller of the headlight system.
  • a low beam is formed by each of the headlight units 5a and 5b according to the operation of the lamp switch 3 and is irradiated to the front of the own vehicle, and the amount of rainfall detected by the rainfall detecting means 4 is set.
  • An operation of variably setting the irradiation mode of the adaptive driving beam (ADB) will be described accordingly.
  • the irradiation state setting unit 11 When the irradiation state setting unit 11 receives a signal indicating the operation state from the lamp switch 3 and the switch instructing the operation of the adaptive driving beam is turned on based on the signal (step S21; YES), The irradiation state is set so that the adaptive driving beams by the left and right headlight units 5a and 5b are lit (step S22). In this case, the irradiation state setting unit 11 irradiates so as to form an adaptive driving beam which is irradiation light in which the range corresponding to the position of the vehicle in front detected by the image pickup device 2 is partially dimmed (or turned off). Set the state.
  • a control signal is generated by the control signal generation unit 12 and output to the headlight units 5a and 5b, and the adaptive driving beam formed by the headlight units 5a and 5b is formed. Is irradiated in front of the own vehicle.
  • the irradiation state setting unit 11 is in front of the same side as the driver's seat.
  • the adaptive driving beam (ADB on the right side) by the headlight unit 5a is dimmed so as to be relatively dark, and the adaptive driving beam (ADB on the left side) by the headlight unit 5b on the opposite side has a narrower irradiation range and is relative.
  • the irradiation state is set so that the irradiation is biased toward the shoulder side of the road far from the own vehicle (step S24).
  • step S23 When the irradiation state is set, a control signal is generated by the control signal generation unit 12 and output to the headlight units 5a and 5b, and the adaptive driving beam formed by the headlight units 5a and 5b is formed. Is irradiated in front of the own vehicle. On the other hand, if the amount of rainfall is not equal to or higher than the predetermined value (step S23; NO), the process returns to step S21.
  • FIG. 5A is a diagram schematically showing the state of adaptive driving beam irradiation in step S24.
  • FIG. 5B is a diagram schematically showing the state of adaptive driving beam irradiation of the comparative example.
  • the adaptive driving beam 105a formed by the headlight unit 5a on the same side as the position d of the driver's seat is dimmed to a state substantially close to the state of being turned off (may be completely turned off). ).
  • the adaptive driving beam 105c formed by the headlight unit 5b on the opposite side has a narrower irradiation range than the adaptive driving beam 105b, and is unevenly irradiated to the side of the road opposite to the driver's seat. It is formed so as to.
  • the irradiation state setting unit 11 receives a signal indicating the operation state from the lamp switch 3, and when the switch instructing the operation of the adaptive driving beam is turned off based on the signal (step S25; YES). ), The irradiation state is set so that the high beams from the left and right headlight units 5a and 5b are turned off (step S26).
  • a control signal is generated by the control signal generation unit 12 and output to the headlight units 5a and 5b, and the adaptive driving beam by the headlight units 5a and 5b is turned off. To. After that, the process returns to step S21.
  • step S21 even when the switch instructing the operation of the adaptive driving beam is off instead of on in step S21 (step S21; NO), the irradiation state is set by the irradiation state setting unit 11, and each headlight unit is set.
  • the adaptive driving beam according to 5a and 5b is turned off (step S27). After that, the process returns to step S21.
  • step S25; NO when the switch instructing the operation of the adaptive driving beam is not turned off (step S25; NO), the irradiation state setting unit 11 sets the rainfall amount to a predetermined value based on the signal output by the rainfall detecting means 4. If it is smaller than (step S28; YES), the process returns to step S21. In this case, if the switch instructing the operation of the adaptive driving beam is on, the left and right adaptive driving beams are turned on (step S22), and if the rainfall is still smaller than the predetermined value (step S23; NO), each adaptive driving beam is turned on. The lighting state of is maintained.
  • step 28; NO If the amount of rainfall is not smaller than the predetermined value, that is, if it is equal to or greater than the predetermined value (step 28; NO), the process returns to step S25. In this case, if the switch instructing the operation of the adaptive driving beam is on, the adaptive driving beam 105a is maintained in a dimmed state while the amount of rainfall is equal to or higher than a predetermined value (step S24).
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of another embodiment in the controller of the headlight system. This embodiment is almost the same as the embodiment shown in FIG. 4, except that a process according to a pedestrian detection result is added between each process of step S25 and step S28. There is. Therefore, the added processing will be mainly described below, and the description of other processing will be omitted.
  • the irradiation state setting unit 11 detects a pedestrian based on the data output by the image pickup device 2.
  • Step S29; YES the irradiation state is set so that a narrow-angle adaptive driving beam corresponding to the position of the pedestrian is formed.
  • a control signal is generated by the control signal generation unit 12 and output to the headlight units 5a and 5b, and the adaptive driving beam formed by the headlight units 5a and 5b is formed. Is irradiated in front of the own vehicle (step S30). Then, the process proceeds to step S28. On the other hand, if no pedestrian is detected (step S29; NO), the process returns to step S25.
  • the irradiation state setting unit 11 determines if the rainfall amount is smaller than the predetermined value based on the signal output by the rainfall amount detecting means 4 (step S28; YES), the step S21. Return to the process of. If the amount of rainfall is not smaller than the predetermined value, that is, if it is equal to or greater than the predetermined value (step 28; NO), the process returns to step S25.
  • FIG. 7 (A) and 7 (B) are diagrams schematically showing the state of adaptive driving beam irradiation in step S30.
  • the adaptive driving beam 105a formed by the headlight unit 5a on the same side as the position d of the driver's seat is dimmed to a state substantially close to the state of being turned off (even if it is completely turned off). good).
  • the adaptive driving beam 105d formed by the headlight unit 5b on the opposite side depends on the position of the pedestrian 101 existing on the sidewalk on the left side of the own vehicle 100 as illustrated in FIG. 7 (A).
  • the irradiation is performed at a narrow angle, and the irradiation direction is variably set according to the movement of the position of the pedestrian 101.
  • the adaptive driving beams 105d and 105e corresponding to the two pedestrians 101 and 102 are formed by the headlight unit 5b, and the pedestrians. Irradiation is performed at a narrow angle according to each position of 101 and 102. By such control, the visibility of the pedestrians 101 and 120 existing in front of the own vehicle 100 is further improved even when the amount of rainfall is large.
  • the headlight may be a lamp that irradiates the front of the vehicle (further side or the periphery) with light, for example, a cornering lamp, a fog lamp, or a lamp whose direction is variably set according to a steering angle.
  • the technical contents of the present disclosure can be applied.
  • the headlight system does not necessarily have to include the image pickup device 2.
  • the headlight units 5a and 5b of the headlight system do not necessarily have to have a function of forming an adaptive driving beam.
  • FIG. 8 (A) and 8 (B) are diagrams schematically showing the state of adaptive driving beam irradiation in the modified embodiment.
  • the irradiation light 105a by the headlight unit 5a is irradiated with a narrow irradiation width so as to be biased toward the roadside side on the same side as the position d of the driver's seat of the own vehicle 100. ing. Further, in the modified embodiment shown in FIG.
  • the irradiation light 105a by the headlight unit 5 is irradiated with a narrow irradiation width so as to be biased toward the front, which is relatively close to the traveling direction of the own vehicle 100. ..
  • the visibility of the pedestrian 101 and the pedestrian 102 can also be improved by controlling the irradiation light 105a in combination with the irradiation lights 105d and 105e by the headlight unit 5b.
  • Controller 1: Controller, 2: Image pickup device, 3: Lamp switch, 4: Rainfall detection means, 5a, 5b: Headlight unit, 11: Irradiation state setting unit, 12: Control signal generation unit, 21: Camera, 22: Image processing unit, 100: own vehicle, 101, 102: pedestrian, 105a, 105b, 105c, 105d, 105e: irradiation light (high beam or adaptive driving beam)

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

歩行者の視認性を向上すること。　車両の前部において車幅方向に離間して配置される第１前照灯及び第２前照灯と接続可能な制御装置であって、前記車両に設置された降雨量検出手段と、前記車両に設置されて前記降雨量検出手段と接続されており、前記降雨量検出手段により検出される降雨量が所定値以上である場合に前記第１前照灯の照射光が前記第２前照灯の照射光に比べて相対的に暗くなるように制御するコントローラと、を含む、前照灯の制御装置である。

Description

前照灯の制御装置、前照灯の制御方法、前照灯システム
　本開示は、前照灯の制御装置、前照灯の制御方法、前照灯システムに関する。
　特許第６０３２２４８号公報（特許文献１）には、車両前方が視界不良となる天候状態が検出された場合、走行路推定部により推定された道路形状に対応する車両前方の路面部分を減光して照射するように前照灯を制御する車両用照明装置が記載されている。また、この車両用照明装置は、降雨時や降雪時には高所へ向けた照射を行わないように制御される。しかし、道路脇の歩道などに存在する歩行者の視認性向上という観点では更なる改良の余地があると考えられる。
特許第６０３２２４８号公報
　本開示に係る具体的態様は、歩行者の視認性を向上することを目的の１つとする。
［１］本開示に係る一態様の制御装置は、（ａ）車両の前部において車幅方向に離間して配置される第１前照灯及び第２前照灯と接続可能な制御装置であって、（ｂ）前記車両に設置された降雨量検出手段と、（ｃ）前記車両に設置されて前記降雨量検出手段と接続されており、前記降雨量検出手段により検出される降雨量が所定値以上である場合に前記第１前照灯の照射光が前記第２前照灯の照射光に比べて相対的に暗くなるように制御するコントローラと、を含む、前照灯の制御装置である。
［２］本開示に係る一態様の制御方法は、（ａ）車両の前部において車幅方向に離間して配置される第１前照灯及び第２前照灯の点灯状態をコントローラによって制御する制御方法であって、（ｂ）前記コントローラは、降雨量検出手段により検出される降雨量が所定値以上である場合に前記第１前照灯の照射光が前記第２前照灯の照射光に比べて相対的に暗くなるように制御する、前照灯の制御方法である。
［３］本開示に係る一態様の前照灯システムは、前記［１］の制御装置と、車両の前部において車幅方向に離間して配置されており前記制御装置と接続される第１前照灯及び第２前照灯と、を含む、前照灯システムである。
　上記構成によれば、歩行者の視認性を向上することができる。
図１は、一実施形態の前照灯システムの構成を示す図である。 図２は、前照灯システムのコントローラにおける一実施形態の動作手順を示すフローチャートである。 図３（Ａ）は、ステップＳ１２でのハイビーム照射の様子を模式的に示す図である。図３（Ｂ）は、ステップＳ１４でのハイビーム照射の様子を模式的に示す図である。 図４は、前照灯システムのコントローラにおける他の実施形態の動作手順を示すフローチャートである。 図５（Ａ）は、ステップＳ２４でのアダプティブドライビングビーム照射の様子を模式的に示す図である。また、図５（Ｂ）は比較例のアダプティブドライビングビーム照射の様子を模式的に示す図である。 図６は、前照灯システムのコントローラにおける他の実施形態の動作手順を示すフローチャートである。 図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、ステップＳ３０でのアダプティブドライビングビーム照射の様子を模式的に示す図である。 図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、変形実施例でのアダプティブドライビングビーム照射の様子を模式的に示す図である。
　図１は、一実施形態の前照灯システムの構成を示す図である。図示の前照灯システムは、コントローラ１、撮像装置２、ランプスイッチ３、降雨量検出手段４、一対の前照灯ユニット５ａ、５ｂを含んで構成されている。この前照灯システムは、車両の前部に搭載されて車両前方へ光照射を行うためのものである。なお、本明細書においては、コントローラ１、撮像装置２、降雨量検出手段４を含んで前照灯の制御装置が構成されている。また、本明細書においては、撮像装置２が歩行者検出器に対応し、前照灯ユニット５ａが第１前照灯に対応し、前照灯ユニット５ｂが第２前照灯に対応する。
　コントローラ１は、各前照灯ユニット５ａ、５ｂによる光照射を制御するものである。このコントローラ１は、例えばプロセッサ（CPU：Central　Processing　Unit）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ等の記憶デバイス、入出力インターフェースなどを備えたコンピュータシステムを用いて構成することができる。本実施形態のコントローラ１は、予め記憶デバイス（あるいはＲＯＭ）に記憶されたプログラムがプロセッサによって読み出されて実行されることにより、所定の機能を発揮できる状態となる。コントローラ１は、プログラム実行によって実現される機能ブロックとしての照射状態設定部１１、制御信号生成部１２を含む。
　照射状態設定部１１は、撮像装置２によって撮影される自車両前方の状況、ランプスイッチ３の操作状態、降雨量検出手段４によって検出される降雨量に基づいて、各前照灯ユニット５ａ、５ｂによる照射光の状態を設定する。
　制御信号生成部１２は、照射状態設定部１１によって設定される照射光の状態に応じた照射光を各前照灯ユニット５ａ、５ｂに形成させるための制御信号を生成し、各前照灯ユニット５ａ、５ｂへ供給する。
　撮像装置２は、自車両前方の空間を撮影して得られる画像に基づいて歩行者の位置などの状況を検出するものであり、カメラ２１と画像処理部２２を備える。カメラ２１は、自車両前方の空間を撮影して画像データを生成する。画像処理部２２は、カメラ２１によって生成された画像データに対して画像認識処理を行うことにより、歩行者の位置、前方車両（先行車両または対向車両）の位置、道路上の白線など自車両前方の状況を検出する。
　なお、この画像処理部２２による機能はコントローラ１に設けられていてもよい。その場合には、撮像装置２から画像データがコントローラ１へ供給され、コントローラ１において所定のプログラムを実行することで画像認識処理が行われる。
　ランプスイッチ３は、自車両の運転席付近において運転者によって操作可能な位置に設置されている。このランプスイッチ３は、前照灯ユニット５ａ、５ｂによる光照射を行わせたい場合に運転者によって操作される。
　降雨量検出手段４は、自車両の存在する場所における降雨量を検出し、降雨量に応じた変化を示す信号（又はデータ）を出力する。降雨量検出手段４としては公知の種々のものを用いることが可能である。一例を挙げると、特開２００６－２９８０７号公報に記載されるような、自車両のフロントガラスの内側に設置されて当該ガラスの外面に付着する雨滴を光学的手法によって検出するセンサを用いることができる。また、別の例として、降雨量検出手段４は、上記のようなセンサの出力に基づいて車両のワイパーの駆動を制御するワイパー制御装置からその稼働状況に関する情報を得るような構成とすることも可能である。
　一対の前照灯ユニット５ａ、５ｂは、自車両前部の左右の所定位置に搭載されており、コントローラ１から与えられる制御信号に応じて動作して自車両前方へ照射される光を形成する。本実施形態の前照灯ユニット５ａ、５ｂは、ロービーム（すれ違い灯）、ハイビーム（走行灯）の各照射光を形成可能であるとともに、前方車両の位置等に応じて設定される範囲を部分的に減光（または消灯）した照射光であるアダプティブドライビングビーム（ＡＤＢ）を形成可能である。
　各前照灯ユニット５ａ、５ｂとしては公知の種々の構成を採用することができる。例えば、光源バルブと反射鏡や遮蔽板を組み合わせた構成のランプユニットによりハイビームやロービームを形成することができる。また、ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）などの発光素子が一方向または二方向に配列されており、各発光素子の点灯状態を個別に制御可能なランプユニットを用いてアダプティブドライビングビームを形成することもできる。また、光源と液晶素子などを備え、液晶素子の各画素の光透過状態を個別に制御可能なランプユニットを用いてアダプティブドライビングビームを形成することもできる。また、レーザダイオードなどの発光素子と、この発光素子から出射する光を走査するミラーデバイス等の走査素子などを備え、発光素子の点消灯のタイミングと走査素子による走査タイミングを制御可能なランプユニットを用いてアダプティブドライビングビームを形成することも可能である。さらに、これらの構成のランプユニットにおいてアダプティブドライビングビームに加えてハイビームやロービームが形成されてもよい。
　図２は、前照灯システムのコントローラにおける一実施形態の動作手順を示すフローチャートである。ここでは、ランプスイッチ３の操作に応じて各前照灯ユニット５ａ、５ｂによりロービームが形成されて自車両前方へ照射されていることを前提とし、降雨量検出手段４によって検出される降雨量に応じてハイビームの照射態様を可変に設定する動作について説明する。なお、ここで示すフローチャートにおいて示される動作手順は一例であり、動作に不整合が生じない限りにおいて各ステップの処理順序が入れ替えられてもよく、図示しない他の処理が追加されても構わない。後述する図４、図６で示すフローチャートにおいても同様である。
　コントローラ１の照射状態設定部１１は、ランプスイッチ３からその操作状態を示す信号を受け取り、当該信号に基づいてハイビームの動作を指示するスイッチがオンとなっている場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、左右それぞれの前照灯ユニット５ａ、５ｂによりハイビームが点灯状態となるように照射状態を設定する（ステップＳ１２）。照射状態が設定されると、それに基づいて制御信号生成部１２により制御信号が生成されて各前照灯ユニット５ａ、５ｂに出力され、各前照灯ユニット５ａ、５ｂによって形成されたハイビームが自車両の前方に照射される。
　次に、照射状態設定部１１は、降雨量検出手段４の出力する信号に基づいて検出される降雨量が所定値以上である場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、車両の車幅方向の中心を基準にして運転席と同じ側に位置する前照灯ユニット５ａによるハイビーム（右側ハイビーム）を相対的に暗くなるように減光し、運転席と反対側の前照灯ユニット５ｂによるハイビーム（左側ハイビーム）の明るさが維持されように照射状態を設定する（ステップＳ１４）。照射状態が設定されると、それに基づいて制御信号生成部１２により制御信号が生成されて各前照灯ユニット５ａ、５ｂに出力され、各前照灯ユニット５ａ、５ｂによって形成されたハイビームが自車両の前方に照射される。他方で、降雨量が所定値以上ではない場合には（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。
　ここで、降雨量の所定値については実験等に基づいて任意に設定してよく、例えば２０ｍｍ／時とすることができる。また、右側ハイビームの「減光」については、左側ハイビームに比べて相対的に暗ければよく、例えば光度が１／１０以下となるようにしてもよいし、光度が実質的に０となるようにしてもよい。少なくとも、左側ハイビームに比べて１／２以下の光度となることが好ましい。これらは後述する他の実施形態においても同様である。
　次に、照射状態設定部１１は、ランプスイッチ３からその操作状態を示す信号を受け取り、当該信号に基づいてハイビームの動作を指示するスイッチがオフとなった場合には（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、左右それぞれの前照灯ユニット５ａ、５ｂによるハイビームが消灯状態となるように照射状態を設定する（ステップＳ１６）。照射状態が設定されると、それに基づいて制御信号生成部１２により制御信号が生成されて各前照灯ユニット５ａ、５ｂに出力され、各前照灯ユニット５ａ、５ｂによるハイビームが消灯される。その後、ステップＳ１１に戻る。
　同様に、ステップＳ１１においてハイビームの動作を指示するスイッチがオンではなくオフであった場合にも（ステップＳ１１；ＮＯ）、照射状態設定部１１によって照射状態が設定され、各前照灯ユニット５ａ、５ｂによるハイビームが消灯される（ステップＳ１７）。その後、ステップＳ１１に戻る。
　他方、ステップＳ１５においてハイビームの動作を指示するスイッチがオフとなっていない場合に（ステップＳ１５；ＮＯ）、照射状態設定部１１は、降雨量検出手段４の出力する信号に基づいて降雨量が所定値よりも小さければ（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、ステップＳ１１へ戻る。この場合、ハイビームの動作を指示するスイッチがオンであれば左右のハイビームが点灯され（ステップＳ１２）、降雨量が引き続き所定値より小さければ（ステップＳ１３；ＮＯ）、各ハイビームの点灯状態が維持される。
　また、降雨量が所定値よりも小さくない場合、すなわち所定値以上である場合には（ステップ１８；ＮＯ）、ステップＳ１５へ戻る。この場合、ハイビームの動作を指示するスイッチがオンであれば、降雨量が所定値以上である間はハイビーム１０５ａが減光された状態が維持される（ステップＳ１４）。
　図３（Ａ）は、ステップＳ１２でのハイビーム照射の様子を模式的に示す図である。本明細書では、左側通行が法定され、運転席が車両の右側に設置されている場合を想定する。図３（Ａ）並びに後述する図３（Ｂ）では、二車線の道路の左側レーンを走行する自車両１００の様子が上側からの平面視によって示されている。図中において符号ｄは運転席の位置を模式的に示している。図示のように各前照灯ユニット５ａ、５ｂにより形成されたハイビーム１０５ａ、１０５ｂが部分的に重なりながら自車両１００の前方に照射される。
　図３（Ｂ）は、ステップＳ１４でのハイビーム照射の様子を模式的に示す図である。図示の例では、運転席の位置ｄと同じ側の前照灯ユニット５ａにより形成されるハイビーム１０５ａは、実質的に消灯した状態に近い状態に減光されている（完全に消灯でもよい）。他方で、反対側の前照灯ユニット５ｂにより形成されるハイビーム１０５ｂは、十分な光度による点灯が維持されている。このような制御により、降雨量が多い場合において自車両１００の走行する前方に対する光照射が相対的に少なくなるので、左側の道路脇（歩道等）に存在する歩行者１０１の視認性が改善される。
　図４は、前照灯システムのコントローラにおける他の実施形態の動作手順を示すフローチャートである。ここでは、ランプスイッチ３の操作に応じて各前照灯ユニット５ａ、５ｂによりロービームが形成されて自車両前方へ照射されていることを前提とし、降雨量検出手段４によって検出される降雨量に応じてアダプティブドライビングビーム（ＡＤＢ）の照射態様を可変に設定する動作について説明する。
　照射状態設定部１１は、ランプスイッチ３からその操作状態を示す信号を受け取り、当該信号に基づいてアダプティブドライビングビームの動作を指示するスイッチがオンとなっている場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、左右それぞれの前照灯ユニット５ａ、５ｂによるアダプティブドライビングビームが点灯状態となるように照射状態を設定する（ステップＳ２２）。この場合、照射状態設定部１１は、撮像装置２によって検出される前方車両の位置に応じた範囲を部分的に減光（または消灯）した照射光であるアダプティブドライビングビームが形成されるように照射状態を設定する。照射状態が設定されると、それに基づいて制御信号生成部１２により制御信号が生成されて各前照灯ユニット５ａ、５ｂに出力され、各前照灯ユニット５ａ、５ｂによって形成されたアダプティブドライビングビームが自車両の前方に照射される。
　次に、照射状態設定部１１は、降雨量検出手段４の出力する信号に基づいて検出される降雨量が所定値以上である場合には（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、運転席と同じ側の前照灯ユニット５ａによるアダプティブドライビングビーム（右側ＡＤＢ）を相対的に暗くなるように減光し、反対側の前照灯ユニット５ｂによるアダプティブドライビングビーム（左側ＡＤＢ）は照射範囲がより狭くなって相対的に自車両から遠い路肩側に偏って照射されるように照射状態を設定する（ステップＳ２４）。照射状態が設定されると、それに基づいて制御信号生成部１２により制御信号が生成されて各前照灯ユニット５ａ、５ｂに出力され、各前照灯ユニット５ａ、５ｂによって形成されたアダプティブドライビングビームが自車両の前方に照射される。他方で、降雨量が所定値以上ではない場合には（ステップＳ２３；ＮＯ）、ステップＳ２１に戻る。
　図５（Ａ）は、ステップＳ２４でのアダプティブドライビングビーム照射の様子を模式的に示す図である。また、図５（Ｂ）は比較例のアダプティブドライビングビーム照射の様子を模式的に示す図である。図示の例では、運転席の位置ｄと同じ側の前照灯ユニット５ａにより形成されるアダプティブドライビングビーム１０５ａは、実質的に消灯した状態に近い状態に減光されている（完全に消灯でもよい）。他方で、反対側の前照灯ユニット５ｂにより形成されるアダプティブドライビングビーム１０５ｃは、その照射範囲が上記アダプティブドライビングビーム１０５ｂに比べてより狭められ、運転席と反対側の道路脇へ偏って照射されるように形成されている。このような制御により、降雨量が多い場合において自車両１００の走行する前方に対する光照射がより少なくなるので、左側歩道等に存在する歩行者１０１の視認性がより改善される。
　次に、照射状態設定部１１は、ランプスイッチ３からその操作状態を示す信号を受け取り、当該信号に基づいてアダプティブドライビングビームの動作を指示するスイッチがオフとなった場合には（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、左右それぞれの前照灯ユニット５ａ、５ｂによるハイビームが消灯状態となるように照射状態を設定する（ステップＳ２６）。照射状態が設定されると、それに基づいて制御信号生成部１２により制御信号が生成されて各前照灯ユニット５ａ、５ｂに出力され、各前照灯ユニット５ａ、５ｂによるアダプティブドライビングビームが消灯される。その後、ステップＳ２１に戻る。
　同様に、ステップＳ２１においてアダプティブドライビングビームの動作を指示するスイッチがオンではなくオフであった場合にも（ステップＳ２１；ＮＯ）、照射状態設定部１１によって照射状態が設定され、各前照灯ユニット５ａ、５ｂによるアダプティブドライビングビームが消灯される（ステップＳ２７）。その後、ステップＳ２１に戻る。
　他方、アダプティブドライビングビームの動作を指示するスイッチがオフとなっていない場合に（ステップＳ２５；ＮＯ）、照射状態設定部１１は、降雨量検出手段４の出力する信号に基づいて降雨量が所定値よりも小さければ（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、ステップＳ２１へ戻る。この場合、アダプティブドライビングビームの動作を指示するスイッチがオンであれば左右のアダプティブドライビングビームが点灯され（ステップＳ２２）、降雨量が引き続き所定値より小さければ（ステップＳ２３；ＮＯ）、各アダプティブドライビングビームの点灯状態が維持される。
　また、降雨量が所定値よりも小さくない場合、すなわち所定値以上である場合には（ステップ２８；ＮＯ）、ステップＳ２５へ戻る。この場合、アダプティブドライビングビームの動作を指示するスイッチがオンであれば、降雨量が所定値以上である間はアダプティブドライビングビーム１０５ａを減光した状態が維持される（ステップＳ２４）。
　図６は、前照灯システムのコントローラにおける他の実施形態の動作手順を示すフローチャートである。この実施形態は、図４に示した実施形態と大部分が共通しており、ステップＳ２５とステップＳ２８の各処理の間に、歩行者の検知結果に応じた処理を追加した点のみが異なっている。従って、以下では主に追加した処理について説明し、それ以外の処理については説明を省略する。
　アダプティブドライビングビームの動作を指示するスイッチがオフとなっていない場合に（ステップＳ２５；ＮＯ）、照射状態設定部１１は、撮像装置２の出力するデータに基づいて、歩行者が検知されている場合には（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、歩行者の位置に応じた狭角なアダプティブドライビングビームが形成されるように照射状態を設定する。照射状態が設定されると、それに基づいて制御信号生成部１２により制御信号が生成されて各前照灯ユニット５ａ、５ｂに出力され、各前照灯ユニット５ａ、５ｂによって形成されたアダプティブドライビングビームが自車両の前方に照射される（ステップＳ３０）。その後、ステップＳ２８へ進む。他方、歩行者が検知されていない場合には（ステップＳ２９；ＮＯ）、ステップＳ２５に戻る。
　歩行者に応じた光照射が実行された後、照射状態設定部１１は、降雨量検出手段４の出力する信号に基づいて降雨量が所定値よりも小さければ（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、ステップＳ２１の処理へ戻る。また、降雨量が所定値よりも小さくない場合、すなわち所定値以上である場合には（ステップ２８；ＮＯ）、ステップＳ２５へ戻る。
　図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、ステップＳ３０でのアダプティブドライビングビーム照射の様子を模式的に示す図である。各図の例では、運転席の位置ｄと同じ側の前照灯ユニット５ａにより形成されるアダプティブドライビングビーム１０５ａは、実質的に消灯した状態に近い状態に減光されている（完全に消灯でもよい）。他方で、反対側の前照灯ユニット５ｂにより形成されるアダプティブドライビングビーム１０５ｄは、図７（Ａ）に例示されるように自車両１００の左側の歩道に存在する歩行者１０１の位置に応じて狭角に照射され、かつその照射方向が歩行者１０１の位置の移動に応じて可変に設定される。また、図７（Ｂ）に例示されるように２人の歩行者１０１、１０２が存在する場合においては、それぞれに対応したアダプティブドライビングビーム１０５ｄ、１０５ｅが前照灯ユニット５ｂにより形成され、歩行者１０１、１０２の各位置に応じて狭角に照射される。このような制御により、降雨量が多い場合においても、自車両１００の前方に存在する歩行者１０１、１２０の視認性がより改善される。
　以上のような各実施形態によれば、歩行者の視認性を向上することが可能となる。
　なお、本開示は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本開示の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、本明細書において前照灯とは車両の前方（さらに側方や周辺）へ光照射を行うものであればよく、例えばコーナリングランプ、フォグランプ、舵角に応じて方向を可変に設定するランプ、その他種々のランプに対して本開示に係る技術内容を適用することができる。
　また、図２および図４に示した実施形態による制御を行う場合には、前照灯システムには必ずしも撮像装置２が含まれていなくてもよい。また、図２に示した実施形態による制御を行う場合には、前照灯システムの各前照灯ユニット５ａ、５ｂには必ずしもアダプティブドライビングビームを形成する機能が備えられていなくてもよい。
　また、上記した各実施形態では降雨量が所定値以上である場合には前照灯ユニット５ａによる照射光を全体的に減光していたが、特定の範囲については減光しつつ照射してもよい。図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、変形実施例でのアダプティブドライビングビーム照射の様子を模式的に示す図である。図８（Ａ）に示す変形実施例では、前照灯ユニット５ａによる照射光１０５ａは、自車両１００の運転席の位置ｄと同じ側の道路脇側へ偏るように照射幅を狭めて照射されている。また、図８（Ｂ）に示す変形実施例では、前照灯ユニット５による照射光１０５ａは、自車両１００の進行方向において相対的に近い前方へ偏るように照射幅を狭めて照射されている。このような照射光１０５ａを前照灯ユニット５ｂによる照射光１０５ｄ、１０５ｅと合わせて照射する制御によっても、歩行者１０１や歩行者１０２の視認性を高めることができる。
　なお、以上の実施形態では、車両が左側通行の場合を例示しているが、これとは異なり、車両が右側通行の場合には、上記した実施形態における左右を逆にして制御すればよいことは言うまでもない。
　１：コントローラ、２：撮像装置、３：ランプスイッチ、４：降雨量検出手段、５ａ、５ｂ：前照灯ユニット、１１：照射状態設定部、１２：制御信号生成部、２１：カメラ、２２：画像処理部、１００：自車両、１０１、１０２：歩行者、１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ、１０５ｅ：照射光（ハイビームまたはアダプティブドライビングビーム）

Claims (9)

  1. 　車両の前部において車幅方向に離間して配置される第１前照灯及び第２前照灯と接続可能な制御装置であって、
    　前記車両に設置された降雨量検出手段と、
    　前記車両に設置されて前記降雨量検出手段と接続されており、前記降雨量検出手段により検出される降雨量が所定値以上である場合に前記第１前照灯の照射光が前記第２前照灯の照射光に比べて相対的に暗くなるように制御するコントローラと、
    を含む、前照灯の制御装置。
  2. 　前記第１前照灯は、前記車幅方向において前記車両の所定位置を基準として当該車両の運転席と同じ側に配置されており、
    　前記第２前照灯は、前記車幅方向において前記車両の所定位置を基準として当該車両の運転席と反対側に配置されている、
    　請求項１に記載の前照灯の制御装置。
  3. 　前記コントローラは、前記降雨量が前記所定値より小さい場合における前記第２前照灯の照射光に比べて前記降雨量が所定値以上である場合における前記第２前照灯の照射光の照射幅が相対的に狭くなるように制御する、
    　請求項１又は２に記載の前照灯の制御装置。
  4. 　前記コントローラは、前記降雨量が前記所定値より小さい場合における前記第２前照灯の照射光に比べて前記降雨量が所定値以上である場合における前記第２前照灯の照射光の範囲が前記車両の運転席と反対側へ偏るように前記照射幅を狭める、
    　請求項３に記載の前照灯の制御装置。
  5. 　前記コントローラは、前記降雨量が前記所定値より小さい場合における前記第１前照灯の照射光に比べて前記降雨量が所定値以上である場合における前記第１前照灯の照射光の範囲が前記車両の運転席と同じ側へ偏るように前記照射幅を狭める、
    　請求項１～４の何れか１項に記載の前照灯の制御装置。
  6. 　前記コントローラは、前記降雨量が前記所定値より小さい場合における前記第１前照灯の照射光に比べて前記降雨量が所定値以上である場合における前記第１前照灯の照射光の範囲が前記車両の進行方向において相対的に近い側へ偏るように前記照射幅を狭める、
    　請求項１～４の何れか１項に記載の前照灯の制御装置。
  7. 　前記車両に設置され、前記コントローラと接続された歩行者検出器を更に含み、
    　前記コントローラは、前記歩行者検出器により前記車両周辺に歩行者が検出されている場合には当該歩行者の位置に応じて設定された範囲に前記第２前照灯の照射光が照射されるように制御する、
    　請求項１～６の何れか１項に記載の前照灯の制御装置。
  8. 　車両の前部において車幅方向に離間して配置される第１前照灯及び第２前照灯の点灯状態をコントローラによって制御する制御方法であって、
    　前記コントローラは、降雨量検出手段により検出される降雨量が所定値以上である場合に前記第１前照灯の照射光が前記第２前照灯の照射光に比べて相対的に暗くなるように制御する、
    　前照灯の制御方法。
  9. 　請求項１～７の何れか１項に記載の制御装置と、
    　車両の前部において車幅方向に離間して配置されており前記制御装置と接続された第１前照灯及び第２前照灯と、
    を含む、前照灯システム。
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