WO2022153683A1 - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents

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WO2022153683A1
WO2022153683A1 PCT/JP2021/043170 JP2021043170W WO2022153683A1 WO 2022153683 A1 WO2022153683 A1 WO 2022153683A1 JP 2021043170 W JP2021043170 W JP 2021043170W WO 2022153683 A1 WO2022153683 A1 WO 2022153683A1
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light
image
image display
threshold value
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PCT/JP2021/043170
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貴晴 鈴木
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ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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    • G09G2360/14Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors
    • G09G2360/144Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors the light being ambient light
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    • G09G2360/00Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/16Calculation or use of calculated indices related to luminance levels in display data

Definitions

  • the technique according to the present disclosure (hereinafter, also referred to as “the present technique”) relates to an image display device and an image display method.
  • an image display device that projects an image onto the user's eye.
  • an image display device one that detects the pupil diameter of a user and adjusts the amount of light incident on the user's eye based on the detection result is disclosed (see, for example, Patent Document 1).
  • the main purpose of this technique is to provide an image display device and an image display method that can prevent the user from feeling glare as much as possible.
  • This technology is an irradiation system that irradiates the user's eyeball with the image light that formed the image.
  • a light amount adjustment system that adjusts the total light amount of the image light to be equal to or less than the first threshold value regardless of the size of the image, and Provide an image display device.
  • the first threshold value may be a lower limit value of the total amount of light that a person feels dazzling or a value based on the lower limit value.
  • the light amount adjusting system may adjust the peak light amount of the image light to be equal to or less than the second threshold value regardless of the size of the image.
  • the second threshold value may be a lower limit value of the peak light amount at which a person feels glare or a value based on the lower limit value.
  • the light amount adjusting system may adjust the total light amount of the image light to a third threshold value less than the first threshold value or more regardless of the size of the image.
  • the third threshold value may be a lower limit value of the total amount of light that a person does not feel difficult to see, or a value based on the lower limit value.
  • the light amount adjusting system may adjust the total light amount of the image light to a target value equal to or less than the first threshold value and equal to or more than the third threshold value regardless of the size of the image.
  • the light amount adjusting system may adjust the peak light amount of the image light to a fourth threshold value or more, which is less than the second threshold value, regardless of the size of the image.
  • the fourth threshold value may be a lower limit value of the peak light amount at which a person does not feel difficult to see, or a value based on the lower limit value.
  • the light amount adjusting system may adjust the peak light amount of the image light to a target value equal to or less than the second threshold value and equal to or more than the fourth threshold value regardless of the size of the image.
  • the light amount adjusting system includes a sensitivity acquisition unit that acquires the sensitivity of the user's eye to light, and a light amount adjustment unit that adjusts the total light amount and / or the peak light amount based on the acquisition result of the sensitivity acquisition unit. And may be included.
  • the sensitivity acquisition unit may acquire the sensitivity from the feature amount of the pupil of the eyeball and / or the feature amount of the iris of the eyeball.
  • the feature amount of the pupil may be at least one of the hue, shade and size of the pupil.
  • the feature amount of the iris may be at least one of the shade, shade and size of the iris.
  • the sensitivity acquisition unit has an imaging unit that images the eyeball and / or the surrounding environment of the eyeball, and acquires the feature amount of the pupil and / or the feature amount of the iris from the imaging result of the imaging unit. May be good.
  • the feature amount of the pupil and / or the feature amount of the iris may be input to the sensitivity acquisition unit via the operation unit.
  • the light amount adjusting system further includes a threshold value variable unit capable of changing the first threshold value according to the acquisition result of the sensitivity acquisition unit, and the light amount adjusting unit is the first one after changing the total light amount. It may be adjusted below the threshold value.
  • the threshold variable unit further changes the second threshold value according to the acquisition result of the sensitivity acquisition unit, and the light intensity adjusting unit adjusts the peak light intensity to be equal to or lower than the changed second threshold value. May be good.
  • the beam waist position of the image light is located at a position deviated from the pupil of the eyeball, a part of the image light is applied to the iris of the eyeball, and the light amount adjusting system is a feature amount of the iris of the eyeball and / or the above.
  • the total amount of light and / or the amount of peak light may be adjusted according to the feature amount of the pupil of the eyeball.
  • the irradiation system may include a light source unit that emits the image light and a diffracting unit that diffracts the image light from the light source unit toward the eyeball.
  • the present technique is an image display method of irradiating the user's eyeball with the image light forming the image. Also provided is an image display method including a light amount adjusting step of adjusting the total light amount of the image light to be equal to or less than a first threshold value regardless of the size of the image.
  • the first threshold value may be a lower limit value of the total amount of light that a person feels dazzling or a value based on the lower limit value.
  • the peak light amount of the image light may be adjusted to be equal to or less than the second threshold value regardless of the size of the image.
  • the second threshold value may be a lower limit value of the peak light amount at which a person feels glare or a value based on the lower limit value.
  • the total light amount of the image light may be adjusted to a third threshold value or more, which is less than the first threshold value, regardless of the size of the image.
  • the third threshold value may be a lower limit value of the total amount of light that a person does not feel difficult to see, or a value based on the lower limit value.
  • the total light amount of the image light may be adjusted to a target value equal to or less than the first threshold value and equal to or more than the third threshold value regardless of the size of the image.
  • the peak light amount of the image light may be adjusted to a fourth threshold value or more, which is less than the second threshold value, regardless of the size of the image.
  • the fourth threshold value may be a lower limit value of the peak light amount at which a person does not feel difficult to see, or a value based on the lower limit value.
  • the peak light amount of the image light may be adjusted to a target value equal to or less than the second threshold value and equal to or more than the fourth threshold value regardless of the size of the image.
  • 11A and 11B are diagrams for explaining the light amount adjusting process 3. It is a block diagram which shows the function of the image display device which concerns on Example 4 of 1st Embodiment. It is a flowchart for demonstrating the light amount adjustment process 4. 14A and 14B are diagrams for explaining the light amount adjusting process 4. It is a block diagram which shows the function of the image display device which concerns on Example 5 of 1st Embodiment. It is a flowchart for demonstrating the light amount adjustment process 5. It is a figure for demonstrating the light amount adjustment process 5. It is a figure which shows typically the structural example of the image display device which concerns on 2nd Embodiment.
  • the rate of change of the pupil diameter cannot correspond to the frame rate at which the image is switched.
  • the amount of light is optimized for a small image, the amount of light emitted to the user's eyeball at the moment of switching to a large image suddenly increases, so that the user feels dazzling.
  • the present inventor has developed an image display device according to each embodiment of the present technology as an image display device capable of preventing the user from feeling glare as much as possible, as described below, after diligent studies. did.
  • the image display device 10-1 is a device that draws an image directly on the user's retina by directly drawing the retina using light, for example, AR (augmented reality) or VR (virtual reality). Etc. are used for providing users.
  • the image display device 10-1 is responsible for an image display function of an HMD (head-mounted display) that is worn on the user's head and used, for example.
  • the HMD is also called eyewear, for example.
  • the image display device 10-1 may be provided for both eyes of the user one by one, or may be provided only for one eye.
  • the image display device 10-1 includes an irradiation system 100 and a light amount adjusting system 200-1.
  • various controls and calculations are executed by, for example, a CPU, an FPGA, or the like incorporated in the irradiation system 100 and / or the light amount adjusting system 200-1.
  • the irradiation system 100 and the light amount adjusting system 200-1 are integrally provided on the same support structure (for example, a spectacle frame) as an example.
  • a part of the irradiation system 100 and / or the light amount adjusting system 200-1 may be provided separately from the support structure.
  • the description will proceed on the assumption that the spectacle frame, which is an example of the support structure, is attached to the user's head.
  • the irradiation system 100 irradiates the user's eyeball 1 with the image light IL forming the image. As shown in FIGS. 1 and 2, the irradiation system 100 includes a light source unit 110 and an optical system 120.
  • the light source unit 110 generates the image light IL. As shown in FIG. 2, the light source unit 110 includes a light source 110a, a light source driver 110b, and a modulation data generation unit 110c.
  • the light source 110a emits the image light IL.
  • the light source 110a has a light emitting element array in which a plurality of light emitting elements are arranged in a two-dimensional array. Each light emitting element emits light for each pixel constituting the image light IL.
  • an LED light emitting diode
  • a laser for example, a semiconductor laser such as LD or VCSEL
  • an organic EL element or the like is used as each light emitting element.
  • the modulation data generation unit 110c generates modulation data for modulation driving each light emitting element of the light source 110a based on the light amount setting value for each pixel input from the light amount adjustment unit 210-1 described later, and sends the modulation data to the light source driver 110b. ..
  • the modulation data is data including a drive signal applied to each light emitting element.
  • the modulation data generation unit 110c is carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the light source driver 110b individually drives each light emitting element of the light source 110a using the modulation data from the modulation data generation unit 110c.
  • the light source driver 110b is a circuit (driver circuit) composed of circuit elements such as transistors and capacitors.
  • the light source driver 110b and the modulation data generation unit 110c are components of the light source unit of the irradiation system, but at least the modulation data generation unit 110c of the light source driver 110b and the modulation data generation unit 110c is a configuration of the light amount adjustment system. It may be an element.
  • the light source unit may have a light emitting element and a light deflector that deflects the light from the light emitting element instead of the light emitting element array.
  • the eyeball can be scanned by light using a small number (for example, one) light emitting element, and the light source unit can be miniaturized.
  • the modulation data generation unit creates modulation data based on the light amount setting value for each pixel input from the light amount adjustment unit 210-1 described later, and drives the light emitting element and the light deflector based on the modulation data. You may.
  • Examples of the light deflector include a MEMS mirror and a galvano mirror.
  • the optical system 120 guides the image light IL generated by the light source unit 110 to the user's eyeball 1.
  • the optical system 120 includes a diffractive optical element 120a (DOE) as an example of a diffractive unit.
  • DOE diffractive optical element
  • the diffractive optical element 120a diffracts the image light IL from the light source unit 110 and condenses it on the eyeball 1 (for example, near the pupil 3).
  • a HOE holographic optical element
  • the diffractive optical element 120a is arranged at a position facing the eyeball 1 as an example.
  • the image light IL from the light source unit 110 is incident (obliquely incident) on the diffractive optical element 120a from a direction inclined by an angle ⁇ .
  • the diffractive optical element 120a has a diffractive power distribution that condenses obliquely incident image light IL in the vicinity of the pupil 3 of the eyeball 1 in the in-plane direction.
  • a transmission type that transmits and diffracts incident light is used, but depending on the positional relationship with the light source unit 110, a reflective type that reflects and diffracts incident light may also be used. can.
  • the image light IL emitted from the light source unit 110 and diffracted by the diffractive optical element 120a passes through the cornea 2 of the eyeball 1 and is focused in the vicinity of the pupil 3, and then diffuses and passes through the crystalline lens 4 to the retina 5. Being incident. As a result, the image light IL draws an image on the retina 5 at a wide angle of view. As a result, the image displayed by the image light IL can be displayed in the user's field of view with a wide angle of view via the diffractive optical element 120a.
  • Reference numeral 6 in FIG. 1 represents the iris of the eyeball 1.
  • the light amount adjusting system 200-1 adjusts the total light amount of the image light IL forming the image to the first threshold value Th1 (see FIG. 5) or less regardless of the size of the image. As shown in FIG. 2, the light amount adjusting system 200-1 includes a light amount adjusting unit 210-1, a storage unit 220-1, and an image data input unit 230.
  • the light amount adjusting unit 210-1 is carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the light amount adjusting unit 210-1 has a total light amount adjusting unit 210a.
  • the total light amount adjusting unit 210a adjusts the total light amount of the image light IL forming the image by using the first threshold value Th1 stored in the storage unit 220-1 described later, and the adjusted value (adjustment value). Is output to the light source unit 110.
  • the total light amount adjusting unit 210a acquires an image for each frame from the image data transmitted from the image data output device 1000 such as a personal computer, a smartphone, a tablet, or a camera via the image data input unit 230.
  • the light amount of each pixel (the signal value of the drive signal applied to the light emitting element corresponding to the pixel) is adjusted so that the sum of the light amounts of all the pixels of the image is a predetermined value equal to or less than the first threshold Th1.
  • the adjustment value (light amount adjustment value for each pixel) is output to the modulation data generation unit 110c.
  • the total light amount adjusting unit 210a when adjusting the total light amount of the image light IL between frames, uniformly raises or lowers the light amount of all pixels so as not to impair the reproducibility of the image. For example, when the total light amount adjusting unit 210a increases the total light amount of the image light IL between frames, the total light amount of all pixels is uniformly increased. For example, when the total light amount adjusting unit 210a reduces the total light amount of the image light IL between frames, the total light amount of all pixels is uniformly reduced.
  • the total light intensity is adjusted to be equal to or less than the first threshold value Th1 only when switching from a small image frame to a large image frame. It may be adjusted to.
  • the total amount of light may be adjusted to be equal to or less than the first threshold value Th1 every at least one frame while the pupil diameter changes significantly.
  • the storage unit 220-1 stores the first threshold value Th1.
  • the storage unit 220-1 is realized by, for example, a ROM, a RAM, a flash memory, a hard disk, or the like.
  • the first threshold value Th1 is, for example, the lower limit of the total amount of light that a person feels dazzling.
  • the first threshold Th1 is based on human standard sensitivity to light (standard sensitivity).
  • the first threshold Th1 may be objectively set based on, for example, a spatial glare index.
  • the first threshold Th1 is a sensitivity test on the total light amount of the image light IL on a plurality of subjects, and the total light amount at the boundary between the total light amount that feels glare and the total light amount that does not feel glare (total light amount). It may be set by detecting the boundary value). For example, the total light amount of the image light IL is gradually increased from a relatively low value, and the average value, the median value, or the mode value of the total light amount at which a plurality of subjects start to feel dazzling is set as the first threshold value Th1. May be good.
  • the total light intensity of the image light IL is gradually lowered from a relatively high value, and the average value, the median value, or the mode value of the total light intensity at which a plurality of subjects start to feel no glare is set as the first threshold value. It may be Th1.
  • the sensitivity test as described above may be performed at any time, and the first threshold value Th1 may be updated in the storage unit 220-1 every time the boundary value of the total light amount is obtained.
  • the image data input unit 230 inputs image data (still image or moving image) from an external device (image data output device) such as a personal computer, and sends the image data to the light amount adjusting unit 210-1.
  • the light amount adjusting unit 210-1 acquires image data from the image data output device 1000 via the image data input unit 230.
  • the light amount adjusting unit 210-1 executes the light amount adjusting process.
  • the light amount adjustment process will be described in detail later.
  • the modulation data generation unit 110c generates the modulation data. Specifically, the modulation data generation unit 110c generates modulation data including a drive signal for driving each light emitting element of the light source 110a based on the light amount setting value for each pixel output from the light amount adjustment unit 210-1. Generate.
  • the light source driver 110b drives the light source 110a. Specifically, the light source driver 110b drives each light emitting element of the light source 110a using the modulation data transmitted from the modulation data generation unit 110c.
  • step S5 the CPU or the like determines whether or not to end the process. The judgment here is affirmed when, for example, the power of the image display device 10-1 is turned off. If the determination in step S5 is affirmed, the flow ends, and if denied, the process returns to step S1.
  • Light intensity adjustment process 1 which is an example of the light amount adjustment process in step S2 will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • the light amount adjusting process 1 is carried out by the light amount adjusting system 200-1.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-1 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the light amount adjusting unit 210-1 has a total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame, equal to or less than the first threshold value Th1.
  • the signal value is adjusted so as to be (preferably a target value equal to or less than the first threshold value Th1).
  • the light amount adjusting unit 210-1 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.15 the light amount adjusting unit 210-1 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.16, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.16 the light amount adjusting unit 210-1 increments n.
  • step S2.16 the process returns to step S2.12.
  • the total light amount Tli which is the total amount of light amount corresponding to the signal value for each pixel of each frame of the image data, is adjusted to the first threshold value Th1 or less.
  • the size of the image the size of the angle of view of the image light IL incident on the eyeball 1
  • the image in the previous frame is displayed.
  • the image of the rear frame is also suppressed from having an excessive amount of light as a whole, and as a result, the user's feeling of glare is suppressed as much as possible.
  • the image display device 10-1 sets the irradiation system 100 that irradiates the user's eyeball 1 with the image light IL forming the image, and the total light amount of the image light IL regardless of the size of the image. It includes a light amount adjusting system 200-1 that adjusts to a threshold value Th1 or less. In this case, since the total amount of light of the image light IL is adjusted to be equal to or less than the first threshold value Th1 regardless of the size of the image, it is possible to suppress the user from feeling glare as much as possible.
  • the image display device 10-1 it is possible to provide an image display device that can prevent the user from feeling glare as much as possible.
  • the image display device 10-1 can irradiate the user's retina with a non-excessive amount of light, especially in direct retina drawing in which the amount of light incident in the pupil cannot be controlled by a change in the pupil diameter. Glitter can be suppressed.
  • the first threshold value Th1 is the lower limit of the total amount of light that a person feels dazzling. Thereby, the image display device 10-1 can surely prevent the user from feeling the glare.
  • the irradiation system 100 includes a light source unit 110 that emits image light IL and a diffractive optical element 120a (diffraction unit) that diffracts the image light IL from the light source unit 110 toward the eyeball 1.
  • a diffractive optical element 120a diffiffraction unit
  • the image display method using the image display device 10-1 according to the first embodiment is an image display method of irradiating the user's eyeball 1 with the image light IL forming the image, regardless of the size of the image.
  • a light amount adjusting step of adjusting the total light amount of the above to the first threshold value Th1 or less is included.
  • the total amount of light of the image light IL is adjusted to be equal to or less than the first threshold value Th1 regardless of the size of the image, it is possible to suppress the user from feeling glare as much as possible.
  • the image display method it is possible to prevent the user from feeling glare as much as possible.
  • Image display device By the way, even if the total amount of light of the image light IL forming the image is adjusted to the first threshold value Th1 or less as in the image display device 10-1 according to the first embodiment regardless of the size of the image, for example, the frame can be set.
  • the amount of light forming a part of the image (a specific image region composed of at least one pixel) of the image light IL becomes too high at the moment of switching (for example, there is a locally high brightness region). And), the user may feel dazzling.
  • the frame of a large image an image having a large angle of view of the image light IL
  • a frame of a small image an image having a small angle of view of the image light IL
  • the peak light amount is adjusted according to the total light amount of the image light IL.
  • the peak light amount means the light amount of the brightest light that forms at least one pixel of the image among the image light ILs that formed the image.
  • the light amount adjustment system 200-2 of the image display device 10-2 adjusts the total light amount of the image light IL forming the image to the first threshold value Th1 or less regardless of the size of the image, and adjusts the total light amount to the size of the image. Therefore, the peak light amount of the image light IL forming the image is adjusted to the second threshold value Th2 or less.
  • the light amount adjusting unit 210-1 of the light amount adjusting system 200-2 has a total light amount adjusting unit 210a and a peak light amount adjusting unit 210b.
  • the peak light amount adjusting unit 210b acquires the maximum value of the signal values of all the pixels of the image of each frame of the image data, and the maximum value is set so that the light amount corresponding to the maximum value becomes a predetermined value equal to or less than the second threshold value Th2. The value is adjusted, and the adjusted value is sent to the total light amount adjusting unit 210a.
  • the maximum value of the signal value of the image of the frame matches the adjustment value sent from the peak light amount adjusting unit 210b, and the total amount of light corresponding to the signal value of each pixel of the image is The signal value is adjusted so that it becomes a predetermined value equal to or less than the first threshold value Th1, and the adjusted value is sent to the modulation data generation unit 110c.
  • the total light amount adjusting unit 210a once lowers the overall contrast ratio to raise the overall brightness, and then makes the black portion stand out by ⁇ correction or the like to generate an image light IL with good visibility without discomfort (hereinafter,). Similarly). Further, when the total light amount adjusting unit 210a has a large angle of view and the visibility is poor, the total light amount adjusting unit 210a improves the visibility of the image by increasing the peak light amount to the upper limit and increasing the contrast ratio (the same applies hereinafter).
  • the storage unit 220-2 of the image display device 10-2 stores the first threshold value Th1 and the second threshold value Th2.
  • the second threshold value, Th2 is, for example, the lower limit of the peak light amount at which a person feels glare.
  • the second threshold Th2 is based on human standard sensitivity to light (standard sensitivity).
  • the second threshold value Th2 may be objectively set based on, for example, a spatial glare index.
  • the second threshold Th2 is a sensitivity test on the peak light amount of the image light IL on a plurality of subjects, and the peak light amount at the boundary between the peak light amount that feels glare and the peak light amount that does not feel glare (peak light amount). It may be set by detecting the boundary value). For example, the peak light amount of the image light IL is gradually increased from a relatively low value, and the average value, the median value, or the mode value of the peak light amount at which a plurality of subjects start to feel dazzling is set as the second threshold value Th2. May be good.
  • the peak light intensity of the image light IL is gradually lowered from a relatively high value, and the average value, the median value, or the mode value of the peak light intensity at which a plurality of subjects start to feel no glare is set as the second threshold value. It may be Th2.
  • the sensitivity test as described above may be performed periodically, and the second threshold value Th2 may be updated in the storage unit 220-2 every time the boundary value of the peak light amount is obtained.
  • the same image display process as the image display process (see FIG. 3) carried out using the image display device 10-1 according to the first embodiment is performed. Can be done.
  • the light amount adjustment process 2 as an example of the light amount adjustment process is performed.
  • the light amount adjusting process 2 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 7.
  • the light amount adjusting process 2 is carried out by the light amount adjusting system 200-2.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the light amount adjusting unit 210-2 has a first total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame.
  • the threshold value is Th1 or less (preferably a target value of the first threshold value Th1 or less), and the peak light amount Pli, which is the amount of light corresponding to the maximum value of the signal value, is the second threshold value Th2 or less (preferably).
  • the signal value is adjusted (so that the target value is equal to or less than the second threshold value Th2).
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.25 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.26, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.26 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.26 the process returns to step S2.22.
  • the total light amount Tli which is the total amount of light amount corresponding to the signal value for each pixel of each frame of the image data
  • the signal The peak light amount Pli which is the light amount corresponding to the maximum value
  • the total amount of light of the image light IL forming the image is adjusted to be equal to or less than the first threshold Th1 regardless of the size of the image, and the image light IL is used. Even if the peak light amount of is adjusted to the second threshold value Th2 or less, the total light amount may be insufficient depending on the frame, and the visibility may be deteriorated.
  • the total amount of light is set appropriately for a small image
  • the total amount of light is constant and the area is expanded, so the amount of light may be insufficient and the image may be difficult to see. There is.
  • the lower limit value of the total light amount is set.
  • the light amount adjusting system 200-3 first sets the total light amount of the image light IL forming the image regardless of the size of the image.
  • the threshold value Th1 or less and the third threshold value Th3 or more are adjusted, and the peak light amount of the image light IL forming the image is adjusted to the second threshold value Th2 or less regardless of the size of the image.
  • the light amount adjusting unit 210-2 of the light amount adjusting system 200-3 has a total light amount adjusting unit 210a and a peak light amount adjusting unit 210b.
  • the peak light amount adjusting unit 210b acquires the maximum value among the signal values of all the pixels of the image of each frame of the image data, and the light amount corresponding to the maximum value becomes a predetermined value equal to or less than the second threshold value Th2. The maximum value is adjusted, and the adjusted value is sent to the total light amount adjusting unit 210a.
  • the maximum value of the signal value of the image of the frame matches the adjustment value sent from the peak light amount adjusting unit 210b, and the total amount of light corresponding to the signal value of each pixel of the image is
  • the signal value is adjusted so as to be a predetermined value of the first threshold value Th1 or less and the third threshold value Th3 or more, and the adjusted value is sent to the modulation data generation unit 110c.
  • the storage unit 220-3 of the light amount adjusting system 200-3 stores the first threshold value Th1, the second threshold value Th2, and the third threshold value Th3.
  • the third threshold value, Th3, is, for example, a lower limit of the total amount of light that a person does not feel difficult to see (a person feels that visibility is good).
  • the third threshold, Th3, is based on human standard sensitivity to light (standard sensitivity). From the viewpoint of ensuring visibility, the third threshold value Th3 is preferably at least higher than the brightness of ambient light. Therefore, for example, the brightness of the ambient light may be acquired by using an illuminance sensor, and the third threshold value Th3 may be set to be at least higher than the brightness.
  • the third threshold value, Th3, is a sensitivity test on the total light intensity of the image light IL on a plurality of subjects, and the total light intensity at the boundary between the total light intensity that feels good visibility and the total light intensity that feels poor visibility. It may be set by detecting (the boundary value of the total amount of light). For example, the total light intensity of the image light IL is gradually increased from a relatively low value, and the average value, the median value, or the mode value of the total light intensity at which a plurality of subjects begin to feel that the visibility is good is set as the third value.
  • the threshold value Th3 may be used.
  • the total light intensity of the image light IL is gradually lowered from a relatively high value, and the average value, the median value, or the mode value of the total light intensity at which a plurality of subjects begin to feel that the visibility is not good is set as the third value.
  • the threshold value Th3 may be set.
  • the above-mentioned sensitivity test may be performed periodically, and the third threshold value Th3 may be updated in the storage unit 220-3 every time the boundary value of the total light amount is obtained.
  • the same image display process as the image display process (see FIG. 3) carried out using the image display device 10-1 according to the first embodiment is performed. Can be done.
  • the light amount adjustment process 3 as an example of the light amount adjustment process is performed.
  • Light intensity adjustment process 3 The light amount adjusting process 3 will be described below with reference to the flowchart of FIG. The light amount adjusting process 3 is carried out by the light amount adjusting system 200-3.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the light amount adjusting unit 210-2 has a first total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame.
  • Peak light amount Pli which is a threshold value Th1 or less and a third threshold value Th3 or more (preferably a target value of a first threshold value Th1 or less and a third threshold value Th3 or more) and a light amount corresponding to the maximum value of the signal value.
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.35 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.36, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.36 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.36 the process returns to step S2.32.
  • the total light amount Tli which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of each frame of the image data, is set to the first threshold value Th1 or less and the third threshold value Th3 or more.
  • the peak light amount Pli which is the amount of light corresponding to the maximum value of the signal value, is adjusted to be equal to or lower than the second threshold value Th2.
  • the excessive amount of light is suppressed and the insufficient amount of light is suppressed as a whole, and the user's feeling of glare is more reliably suppressed, and the user feels difficult to see due to the darkness. Is suppressed as much as possible.
  • the total amount of light of the image light IL forming the image is adjusted to the first threshold value Th1 or less and the third threshold value Th3 or less regardless of the size of the image.
  • the peak light amount of the image light IL is adjusted to the second threshold value Th2 or less, the peak light amount may be insufficient depending on the frame, the contrast ratio may be lowered, and the visibility may be deteriorated.
  • the lower limit value of the peak light amount is set.
  • the light amount adjusting system 200-4 sets the total light amount of the image light IL forming the image to the first threshold value Th1 or less regardless of the size of the image. Moreover, the peak light amount of the image light IL forming the image is adjusted to the second threshold value Th2 or less and the fourth threshold value Th4 or more regardless of the size of the image.
  • the light amount adjusting unit 210-2 of the light amount adjusting system 200-4 has a total light amount adjusting unit 210a and a peak light amount adjusting unit 210b.
  • the peak light amount adjusting unit 210b acquires the maximum value of the signal values of all the pixels of the image of each frame of the image data, and the amount of light corresponding to the maximum value is a predetermined value of the second threshold value Th2 or less and the fourth threshold value Th4 or more.
  • the maximum value is adjusted so as to be a value, and the adjusted value is sent to the total light amount adjusting unit 210a.
  • the maximum value of the signal value of the image of the frame matches the adjustment value sent from the peak light amount adjusting unit 210b, and the total amount of light corresponding to the signal value of each pixel of the image is
  • the signal value is adjusted so as to be a predetermined value of the first threshold value Th1 or less and the third threshold value Th3 or more, and the adjusted value is sent to the modulation data generation unit 110c.
  • the storage unit 220-4 of the light amount adjusting system 200-4 stores the first threshold value Th1, the second threshold value Th2, the third threshold value Th3, and the fourth threshold value Th4.
  • the fourth threshold value, Th4 is, for example, a lower limit of the amount of peak light that a person does not feel difficult to see (a person feels that visibility is good).
  • the fourth threshold, Th4 is based on human standard sensitivity to light (standard sensitivity). From the viewpoint of ensuring visibility, the fourth threshold value Th4 is preferably at least higher than the brightness of ambient light. Therefore, for example, the brightness of the ambient light may be acquired by using an illuminance sensor, and the fourth threshold value Th4 may be set to be at least higher than the brightness.
  • the fourth threshold value, Th4 is a sensitivity test on the peak light intensity of the image light IL on a plurality of subjects, and the peak light intensity at the boundary between the peak light intensity that feels good visibility and the peak light intensity that feels poor visibility. It may be set by detecting (the boundary value of the peak light amount). For example, the peak light intensity of the image light IL is gradually increased from a relatively low value, and the average value, the median value, or the mode value of the peak light intensity at which a plurality of subjects begin to feel that the visibility is good is set as the fourth value.
  • the threshold value Th4 may be used.
  • the peak light intensity of the image light IL is gradually lowered from a relatively high value, and the average value, the median value, or the mode value of the peak light intensity at which a plurality of subjects start to feel that the visibility is not good is set to the fourth value.
  • the threshold value Th4 may be set.
  • the above-mentioned sensitivity test may be performed periodically, and the fourth threshold value Th4 may be updated in the storage unit 220-4 every time the boundary value of the peak light amount is obtained.
  • the same image display process as the image display process (see FIG. 3) carried out using the image display device 10-1 according to the first embodiment is performed. Can be done.
  • the light amount adjustment process 4 as an example of the light amount adjustment process is performed.
  • Light intensity adjustment process 4 The light amount adjusting process 4 will be described below with reference to the flowchart of FIG.
  • the light amount adjusting process 3 is carried out by the light amount adjusting system 200-4.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the light amount adjusting unit 210-2 has a first total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame.
  • Peak light amount Pli which is a threshold value Th1 or less and a third threshold value Th3 or more (preferably a target value of a first threshold value Th1 or less and a third threshold value Th3 or more) and a light amount corresponding to the maximum value of the signal value.
  • the signal value is adjusted so that is equal to or less than the second threshold value Th2 and equal to or greater than the fourth threshold value Th4 (preferably to be a target value equal to or less than the second threshold value Th2 and equal to or greater than the fourth threshold value Th4).
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.45 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.46, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.46 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.46 the process returns to step S2.42.
  • the total light amount Tli which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of each frame of the image data, is set to the first threshold value Th1 or less and the third threshold value Th3 or more.
  • the peak light amount Pli which is the amount of light corresponding to the maximum value of the signal value, is adjusted to the second threshold value Th2 or less and the fourth threshold value Th4 or more.
  • the lower limit value of the total light amount is set.
  • the light amount adjusting system 200-5 first sets the total light amount of the image light IL forming the image regardless of the size of the image. Adjust to a threshold value Th1 or less and a third threshold value Th3 or more.
  • the light amount adjusting unit 210-1 of the light amount adjusting system 200-5 has a total light amount adjusting unit 210a.
  • the total light amount adjusting unit 210a sets the signal value so that the total amount of light corresponding to the signal value of each pixel of the image of each frame of the image data is a predetermined value of the first threshold value Th1 or less and the third threshold value Th3 or more. Is adjusted, and the adjusted value is sent to the modulation data generation unit 110c.
  • the storage unit 220-5 of the light amount adjusting system 200-5 stores the first threshold value Th1 and the third threshold value Th3.
  • the same image display process as the image display process (see FIG. 3) performed using the image display device 10-1 according to the first embodiment is performed. Can be done.
  • the light amount adjustment process 5 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • Light intensity adjustment process 5 The light amount adjusting process 5 will be described below with reference to the flowchart of FIG. The light amount adjusting process 5 is carried out by the light amount adjusting system 200-5.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-1 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the light amount adjusting unit 210-1 has a total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame, equal to or less than the first threshold value Th1.
  • the signal value is adjusted so as to be equal to or higher than the third threshold value Th3 (preferably to be a target value equal to or lower than the first threshold value Th1 and equal to or higher than the third threshold value Th3).
  • the light amount adjusting unit 210-1 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.55 the light amount adjusting unit 210-1 determines whether or not n ⁇ N. If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.56, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.56 the light amount adjusting unit 210-1 increments n.
  • step S2.56 the process returns to step S2.52.
  • the total light amount Tli which is the total amount of light corresponding to the signal value for each pixel of each frame of the image data, is set to the first threshold value Th1 or less and the third threshold value Th3 or more. It will be adjusted. As a result, even if the size of the image (the size of the angle of view of the image light IL incident on the eyeball 1) changes between frames, the amount of light of the image of the rear frame in addition to the image of the front frame is excessive as a whole. It is suppressed that the amount of light becomes insufficient as a whole, and the user's feeling of glare is suppressed as much as possible, and the feeling of difficulty in viewing due to darkness is suppressed as much as possible.
  • the first threshold value Th1 used in the image display devices 10-1 to 10-5 according to the first to fifth embodiments of the first embodiment is, for example, a plurality of standard human sensitivities based on a spatial glare index or the like. Since it is set based on the average value of human sensitivity, it may not always be an appropriate value depending on the user.
  • the third threshold value Th3 used in 3, 10-4 and the fourth threshold value Th4 used in the image display device 10-4 according to the fourth embodiment of the first embodiment are the same as those of the first threshold value Th1. It can be said.
  • the total amount of light is appropriate (preferably optimal) for each user, and is equal to or less than the value based on the first threshold value Th1. Adjust to. In the image display devices 20-2 to 20-4 according to the second to fourth embodiments of the second embodiment, the peak light intensity is adjusted to be less than or equal to a value based on the second threshold value Th2, which is appropriate (preferably optimal) for each user. do. In the image display devices 20-3 and 20-4 according to the third and fourth embodiments of the second embodiment, the total light intensity is adjusted to be equal to or higher than a value based on the third threshold value Th3, which is appropriate (preferably optimal) for each user. do. In the image display device 20-4 according to the fourth embodiment of the second embodiment, the peak light amount is adjusted to be equal to or higher than a value based on the fourth threshold value Th4, which is appropriate (preferably optimal) for each user.
  • the light amount adjusting system 200-6 acquires the sensitivity of the user's eye to the light. It has substantially the same configuration as the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment except that it has a unit 240.
  • the human pupil is brown and the darker the brown, the lower the sensitivity to light, and the blue and the lighter the blue, the higher the sensitivity to light.
  • human irises are brown (Brown / dark brown), hazel (Hazel / light brown), amber (Amber / amber), green (Green / green), gray (Grey / gray), blue (Blue / blue). ), The sensitivity increases in order, and the blue iris has a maximum sensitivity of 1.5 to 2 times that of the brown iris.
  • albino red Red / red
  • violet violet
  • heterochromia odd eye
  • the sensitivity of the user's eye to light (for example, the relative sensitivity which is the relative sensitivity to the standard sensitivity) can be obtained from at least one of the hue, shade, and size of the user's pupil 3 and / or the iris 6. ..
  • the light amount adjusting unit 210-1 adjusts the total light amount based on the acquisition result of the sensitivity acquisition unit 240.
  • the sensitivity acquisition unit 240 has an imaging unit 240a that images the user's eyeball 1 and / or the surrounding environment of the eyeball 1, and the feature amount and / or the feature amount of the user's pupil 3 is obtained from the imaging result by the imaging unit 240a. Acquire the feature amount of the iris 6.
  • the image pickup unit 240a is, for example, a camera that takes an image of the user's eyeball 1 and outputs a color image of the eyeball 1. This camera has, for example, an image sensor.
  • the sensitivity acquisition unit 240 acquires the sensitivity of the user's eye to light from the acquired feature amount of the pupil 3 of the eyeball 1 and / or the feature amount of the iris 6 of the eyeball 1.
  • the feature amount of the pupil 3 is, for example, at least one of the hue, shade, and size of the pupil 3.
  • the feature quantity of the iris 6 is, for example, at least one of the shade, shade, and size of the iris 6.
  • the sensitivity acquisition unit 240 determines, for example, 1 to 5 (for example, the darkest brown color 1 and the second darkest brown color 2) in the detection values of the hue and the shade of the pupil 3 obtained from the image pickup result by the image pickup unit 240a. , The neutral color between brown and blue is 3, the second lightest blue is 4, and the lightest blue is 5).
  • the sensitivity acquisition unit 240 determines, for example, 1 to 6 (for example, 1 for brown, 2 for hazel, 3 for amber, 4 for green) the detection value of the hue of the iris 6 obtained from the imaging result by the imaging unit 240a. , Gray is 5, and blue is 6).
  • the sensitivity acquisition unit 240 obtains a detected value of the size of the pupil 3 obtained from the imaging result by the imaging unit 240a from 1 to 5 (for example, under the illuminance acquired in advance).
  • the standard value of the size of the human pupil is 3).
  • the surrounding environment of the pupil 3 can be set to the illuminance.
  • the sensitivity acquisition unit 240 may output the total value of each of the detected values (1) to (3) above as the sensitivity of the user, or divide the total value by the standard sensitivity (for example, a value of 9 to 10).
  • the relative sensitivity ⁇ which is a value, may be output as the user's sensitivity.
  • any one of the above (1) to (3) may be output as the sensitivity of the user, or the detected value may be divided by the standard sensitivity (for example, a value of 3 to 4).
  • a certain relative sensitivity ⁇ may be output as the user's sensitivity.
  • the total value of any two of the above (1) to (3) may be output as the sensitivity of the user, or the total value may be divided by the standard sensitivity (for example, a value of 6 to 7).
  • a certain relative sensitivity ⁇ may be output as the user's sensitivity.
  • Image display processing performed using the image display device 20-1 according to the first embodiment of the second embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 6 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • Light intensity adjustment process 6 The light amount adjusting process 6 will be described below with reference to the flowchart of FIG. The light amount adjusting process 6 is carried out by the light amount adjusting system 200-6.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-1 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 240 acquires the sensitivity of the user's eye to light. Specifically, the sensitivity acquisition unit 240 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the image pickup result of the image pickup unit 240a, and from the acquired feature amount, the light of the user's eye. Get sensitivity. The sensitivity acquisition unit 240 acquires, for example, the relative sensitivity ⁇ when the standard human sensitivity (standard sensitivity) to light is set to 1.
  • the light amount adjusting unit 210-1 has the first total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame.
  • the signal value is adjusted so as to be equal to or less than the threshold value Th1 and the value based on the sensitivity acquired in step S2.63 (for example, Th1 / ⁇ ).
  • the light amount adjusting unit 210-1 adjusts the total light amount Tli based on the value Th1 / ⁇ obtained by dividing the first threshold value Th1 by the relative sensitivity ⁇ . For example, as shown in FIG. 21A, when the sensitivity of the user's eye to light is lower than the standard sensitivity (when ⁇ ⁇ 1), the light amount adjusting unit 210-1 sets the total light amount Tli to, for example, Th1 / ⁇ (when ⁇ ⁇ 1). > Th1) Adjust to the following predetermined value. For example, as shown in FIG.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets the total light amount Tli to, for example, Th1 / ⁇ (when ⁇ ⁇ 1).
  • ⁇ Th1) Adjust to the following predetermined value.
  • the light amount adjusting unit 210-1 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.66 the light amount adjusting unit 210-1 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.67, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.67 the light amount adjusting unit 210-1 increments n.
  • step S2.67 the process returns to step S2.62.
  • the total light amount Tli which is the total amount of light amount corresponding to the signal value for each pixel of each frame of the image data, reflects the user's sensitivity in the first threshold value Th1.
  • the value is adjusted to Th1 / ⁇ or less.
  • the image of the rear frame is also suppressed from having an excessive amount of light as a whole regardless of the user, and by extension, it is suppressed as much as possible that any user feels glare.
  • the light amount adjusting system 200-7 has a sensitivity acquisition unit 240 that acquires the sensitivity of the user's eye to light. It has substantially the same configuration as the image display device 10-2 according to the second embodiment of the first embodiment, except that the image display device 10-2 has the same configuration.
  • the light amount adjusting unit 210-2 adjusts the total light amount and the peak light amount based on the acquisition result by the sensitivity acquisition unit 240.
  • Image display processing performed using the image display device 20-2 according to the second embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 7 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 7 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 23.
  • the light amount adjusting process 7 is carried out by the light amount adjusting system 200-7.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 240 acquires the sensitivity of the user's eye to light. Specifically, the sensitivity acquisition unit 240 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the image pickup result of the image pickup unit 240a, and from the acquired feature amount, the light of the user's eye.
  • the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) is acquired.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame, as the first threshold value Vth and
  • the peak light amount Pli which is equal to or less than the value based on the sensitivity acquired in step S2.73 (for example, Th1 / ⁇ ) and corresponds to the maximum value of the signal value, is a value based on the second threshold value Th2 and the sensitivity (for example, Th2).
  • the signal value is adjusted so as to be Th2 / ⁇ ) or less.
  • the light amount adjusting unit 210-2 adjusts the total light amount Tli based on the value Th1 / ⁇ obtained by dividing the first threshold value Th1 by the relative sensitivity ⁇ , and the second light amount adjusting unit 210-2.
  • the peak light amount Pli is adjusted based on the value Th2 / ⁇ obtained by dividing the threshold value Th2 of No. 3 by the relative sensitivity ⁇ .
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the total light amount Tli to Th1 / ⁇ (> Th1) or less.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the total light amount Tli to Th1 / ⁇ ( ⁇ Th1) or less. And adjust the peak light amount Pli to a predetermined value of Th2 / ⁇ ( ⁇ Th2) or less.
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.76 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.77, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.77 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.77 the process returns to step S2.72.
  • the total light amount Tli which is the total amount of light amount corresponding to the signal value for each pixel of each frame of the image data, reflects the user's sensitivity in the first threshold value Th1.
  • the peak light amount Pli which is adjusted to a value Th1 / ⁇ or less and is a light amount corresponding to the maximum value of the signal value, is adjusted to a value Th2 / ⁇ or less in which the user's sensitivity is reflected in the second threshold value Th2. ..
  • the size of the image (the size of the angle of view of the image light IL incident on the eyeball 1) changes between frames (for example, even if the large image is switched to the small image), in addition to the previous frame.
  • the image of the rear frame it is suppressed regardless of the user that the amount of light becomes excessive as a whole or locally, and by extension, the feeling of glare by any user is more reliably suppressed.
  • the light amount adjusting system 200-8 provides a sensitivity acquisition unit 240 for acquiring the sensitivity of the user's eye to light. It has substantially the same configuration as the image display device 10-3 according to the third embodiment of the first embodiment, except that the image display device 10-3 has the same configuration.
  • the light amount adjusting unit 210-2 adjusts the total light amount and the peak light amount based on the acquisition result by the sensitivity acquisition unit 240.
  • Image display processing performed using the image display device 20-3 according to the third embodiment of the second embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 8 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • Light intensity adjustment process 8 The light amount adjusting process 8 will be described below with reference to the flowchart of FIG. The light amount adjusting process 8 is carried out by the light amount adjusting system 200-8.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 240 acquires the sensitivity of the user's eye to light. Specifically, the sensitivity acquisition unit 240 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the image pickup result of the image pickup unit 240a, and from the acquired feature amount, the light of the user's eye.
  • the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) is acquired.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame, to the first threshold value Th1 and the step. It is equal to or less than the sensitivity-based value (for example, Th1 / ⁇ ) acquired in S2.83 and equal to or more than the third threshold value Th3 and the value based on the sensitivity (for example, Th3 / ⁇ ), and corresponds to the maximum value of the signal value.
  • the signal value is adjusted so that the amount of light is equal to or less than the second threshold value Th2 and a value based on the sensitivity (for example, Th2 / ⁇ ).
  • the light amount adjusting unit 210-2 has a value obtained by dividing the first threshold value Th1 by the relative sensitivity ⁇ Th1 / ⁇ and a value obtained by dividing the third threshold value Th3 by the relative sensitivity ⁇ .
  • the total light amount Tli is adjusted based on Th3 / ⁇
  • the peak light amount Pli is adjusted based on the value Th2 / ⁇ obtained by dividing the second threshold value Th2 by the relative sensitivity ⁇ .
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the total light amount Tli to Th1 / ⁇ (> Th1) or less.
  • Th3 / ⁇ (> Th3) or more (for example, the intermediate value between Th1 / ⁇ and Th3 / ⁇ , the value Tli-H between the intermediate value and Th1 / ⁇ , the intermediate value and Th3 / ⁇
  • the value between Tli-L) is adjusted, and the peak light amount Pli is adjusted to a predetermined value of Th2 / ⁇ (> Th2) or less.
  • Th3 / ⁇ the target value of Th3 / ⁇ (> Th3) or more (for example, the intermediate value between Th1 / ⁇ and Th3 / ⁇ , the value Tli-H between the intermediate value and Th1 / ⁇ , the intermediate value and Th3 / ⁇
  • the value between Tli-L is adjusted, and the peak light amount Pli is adjusted to a predetermined value of Th2 / ⁇ (> Th2) or less.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the total light amount Tli to Th1 / ⁇ ( ⁇ Th1) or
  • Th3 / ⁇ ( ⁇ Th3) or more for example, the intermediate value between Th1 / ⁇ and Th3 / ⁇ , the value Tli-H between the intermediate value and Th1 / ⁇ , the intermediate value and Th3 / ⁇
  • the value between Tli-L is adjusted, and the peak light amount Pli is adjusted to a predetermined value of Th2 / ⁇ ( ⁇ Th2) or less.
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.86 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.87, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.87 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.87 the process returns to step S2.82.
  • the total light amount Tli which is the total amount of light amount corresponding to the signal value for each pixel of each frame of the image data, reflects the user's sensitivity in the first threshold value Th1.
  • the peak light amount Pli which is adjusted to a value Th1 / ⁇ or less and a value Th3 / ⁇ or more in which the user's sensitivity is reflected in the third threshold value Th3 and corresponds to the maximum value of the signal value, is the second.
  • the threshold value Th2 is adjusted to a value Th2 / ⁇ or less that reflects the user's sensitivity.
  • the image in the previous frame is displayed.
  • the image of the rear frame is also suppressed from being excessive in the amount of light as a whole and locally, and being suppressed from being insufficient in the amount of light as a whole, regardless of the user, and as a result, any user may feel glare. It is more reliably suppressed, and it is suppressed as much as possible that any user feels difficulty in seeing due to darkness.
  • the light amount adjusting system 200-9 provides a sensitivity acquisition unit 240 for acquiring the sensitivity of the user's eye to light. It has substantially the same configuration as the image display device 10-4 according to the fourth embodiment of the first embodiment, except that the image display device 10-4 has the same configuration.
  • the light amount adjusting unit 210-2 adjusts the total light amount and the peak light amount based on the acquisition result by the sensitivity acquisition unit 240.
  • Image display processing performed using the image display device 20-4 according to the fourth embodiment of the second embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 9 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 9 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 29.
  • the light amount adjusting process 8 is carried out by the light amount adjusting system 200-9.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 240 acquires the sensitivity of the user's eye to light. Specifically, the sensitivity acquisition unit 240 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the image pickup result of the image pickup unit 240a, and from the acquired feature amount, the light of the user's eye.
  • the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) is acquired.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the first threshold value Th1 and the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame, to the first threshold value Th1. It is equal to or less than the sensitivity-based value (for example, Th1 / ⁇ ) acquired in S2.93 and equal to or more than the third threshold value Th3 and the value based on the sensitivity (for example, Th3 / ⁇ ), and corresponds to the maximum value of the signal value.
  • the sensitivity-based value for example, Th1 / ⁇
  • the signal value is adjusted so that the amount of light is equal to or less than the second threshold value Th2 and the value based on the sensitivity (for example, Th2 / ⁇ ) and equal to or more than the fourth threshold value Th4 and the value based on the sensitivity (for example, Th4 / ⁇ ).
  • the light amount adjusting unit 210-2 has a value Th1 / ⁇ obtained by dividing the first threshold Th1 by the relative sensitivity ⁇ and a value obtained by dividing the third threshold Th3 by the relative sensitivity ⁇ .
  • the total light amount Tli is adjusted based on Th3 / ⁇ , and the value Th2 / ⁇ obtained by dividing the second threshold Th2 by the relative sensitivity ⁇ and the value Th4 / ⁇ obtained by dividing the fourth threshold Th4 by the relative sensitivity ⁇ are used as a reference. Adjust the peak light amount Pli. For example, as shown in FIG.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the total light amount Tli to a target value of Th1 / ⁇ or less and Th3 / ⁇ or more (for example, Th1).
  • the peak light amount Pli is set to a target value of Th2 / ⁇ or less and Th4 / ⁇ or more (for example, an intermediate value between Th2 / ⁇ and Th4 / ⁇ , a value Pli-H between the intermediate value and Th2 / ⁇ , and the intermediate value. Adjust to a value between Th4 / ⁇ (Pli-L, etc.). For example, as shown in FIG.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the total light amount Tli to a target value of Th1 / ⁇ or less and Th3 / ⁇ or more (for example, Th1).
  • the peak light amount Pli is set to a target value of Th2 / ⁇ or less and Th4 / ⁇ or more (for example, an intermediate value between Th2 / ⁇ and Th4 / ⁇ , a value Pli-H between the intermediate value and Th2 / ⁇ , and the intermediate value. Adjust to a value between Th4 / ⁇ (Pli-L, etc.).
  • Each of the above target values is, for example, an appropriate value (preferably an optimum value) regarding the visibility of the user.
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.96 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.97, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.97 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.97 the process returns to step S2.92.
  • the total light amount Tli which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of each frame of the image data, is the value Th1 / ⁇ or less and the first value Th1 / ⁇ or less in which the user's sensitivity is reflected in the first threshold Th1.
  • the peak light amount Pli which is the amount of light that is adjusted to a value Th3 / ⁇ or higher that reflects the user's sensitivity in the threshold Th3 of 3 and corresponds to the maximum value of the signal value, has the user's sensitivity in the second threshold Th2.
  • the image size is adjusted to be less than or equal to the reflected value Th2 / ⁇ and not more than or equal to the value Th4 / ⁇ in which the user's sensitivity is reflected in the fourth threshold Th4, the size of the image (the angle of view of the image light IL incident on the eyeball 1). Even if the size of the image changes between frames (for example, when switching from a large image to a small image), the image in the rear frame in addition to the image in the front frame also has an excessive amount of light both as a whole and locally.
  • the light amount adjusting system 200-10 provides a sensitivity acquisition unit 240 for acquiring the sensitivity of the user's eye to light. It has substantially the same configuration as the image display device 10-5 according to the fifth embodiment of the first embodiment except that the image display device has the same structure.
  • the light amount adjusting unit 210-1 adjusts the total light amount based on the acquisition result of the sensitivity acquisition unit 240.
  • Image display processing performed using the image display device 20-5 according to the fifth embodiment of the second embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 10 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 10 (Light intensity adjustment process 10) The light amount adjusting process 10 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 32. The light amount adjusting process 10 is carried out by the light amount adjusting system 200-10.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-1 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 240 acquires the sensitivity of the user's eye to light. Specifically, the sensitivity acquisition unit 240 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the image pickup result of the image pickup unit 240a, and from the acquired feature amount, the light of the user's eye.
  • the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) is acquired.
  • the light amount adjusting unit 210-1 has the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame, set to the first threshold value Th1 and
  • the signal value is adjusted so as to be equal to or less than the value based on the sensitivity acquired in step S2.13 (for example, Th1 / ⁇ ) and equal to or more than the third threshold value Th3 and the value based on the sensitivity (for example, Th3 / ⁇ ).
  • the light amount adjusting unit 210-1 calculates the total light amount Tli based on the value Th1 / ⁇ obtained by dividing the first threshold value Th1 by the relative sensitivity ⁇ and the value obtained by dividing the third threshold value Th3 by the relative sensitivity ⁇ . adjust. For example, as shown in FIG. 33A, when the sensitivity of the user's eye to light is low (when ⁇ ⁇ 1), the light amount adjusting unit 210-1 sets the total light amount Tli to Th1 / ⁇ (> Th1) or less.
  • Th3 / ⁇ (> Th3) or more (for example, the intermediate value between Th1 / ⁇ and Th3 / ⁇ , the value Tli-H between the intermediate value and Th1 / ⁇ , the intermediate value and Th3 / ⁇ Adjust to a value between Tli-L, etc.).
  • Th3 / ⁇ > Th3 or more
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets the total light amount Tli to Th1 / ⁇ ( ⁇ Th1) or less.
  • Th3 / ⁇ ( ⁇ Th3) or more (for example, an intermediate value between Th1 / ⁇ and Th3 / ⁇ , a value Tli-H between the intermediate value and Th1 / ⁇ , and the intermediate value and Th3 / ⁇ Adjust to a value between Tli-L, etc.).
  • Each of the above target values is, for example, an appropriate value (preferably an optimum value) regarding the visibility of the user.
  • the light amount adjusting unit 210-1 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • the light amount adjusting unit 210-1 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.107, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.107 the light amount adjusting unit 210-1 increments n.
  • step S2.107 the process returns to step S2.102.
  • the total light amount Tli which is the total amount of light amount corresponding to the signal value for each pixel of each frame of the image data, reflects the user's sensitivity in the first threshold value Th1. It is adjusted to a value Th1 / ⁇ or less and a value Th3 / ⁇ or more that reflects the user's sensitivity in the third threshold value Th3.
  • the image of the rear frame is also suppressed from being excessive in the amount of light as a whole and being suppressed from being insufficient in the amount of light as a whole regardless of the user, and by extension, it is more surely suppressed that any user feels glare. To.
  • the first threshold value Th1 used in the image display devices 10-1 to 10-5 and 20-1 to 20-5 according to the first to fifth embodiments of the first and second embodiments is, for example, a spatial glare index. Since it is set based on the standard human sensitivity based on the above, the average value of the sensitivities of a plurality of people, etc., it may not always be an appropriate value depending on the user.
  • the third threshold value Th3 the first and the second embodiment used in the image display apparatus 10-3, 10-4, 20-3, 20-4 which concerns on Examples 3 and 4 of the embodiment. The same can be said for the fourth threshold value Th4 used in the image display devices 10-4 and 20-4 as in the first threshold value Th1.
  • the first threshold value Th1 is changed to a value appropriate (preferably optimal) for the user as necessary. ..
  • the second threshold value Th2 is changed to a value appropriate (preferably optimal) for the user, if necessary.
  • the third threshold value Th3 is changed to a value appropriate (preferably optimal) for the user, if necessary.
  • the fourth threshold value Th4 is changed to a value appropriate (preferably optimal) for the user, if necessary.
  • the second embodiment except that the light amount adjusting system 200-11 has a threshold value variable portion 250. It has substantially the same configuration as the image display device 20-1 according to the first embodiment.
  • the threshold variable unit 250 is carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the threshold variable unit 250 changes the first threshold value according to the acquisition result of the sensitivity acquisition unit 240, and the light amount adjusting unit 210-1 changes the total light amount. Adjust below the threshold of.
  • Image display processing performed using the image display device 30-1 according to the first embodiment of the third embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 11 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 11 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 35.
  • the light amount adjusting process 11 is carried out by the light amount adjusting system 200-11.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-1 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 240 acquires the sensitivity of the user's eye to light. Specifically, the sensitivity acquisition unit 240 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the image pickup result of the image pickup unit 240a, and from the acquired feature amount, the light of the user's eye.
  • the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) is acquired.
  • the threshold variable unit 250 changes the first threshold value based on the sensitivity acquired in step S2.113. Specifically, as shown in FIG. 36, the first threshold value is changed from Th1 to Th1'(for example, Th1 / ⁇ ). For example, when the relative sensitivity ⁇ is 1, the first threshold value is substantially unchanged.
  • the light amount adjusting unit 210-1 first changes the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame.
  • the signal value is adjusted so as to be equal to or less than the threshold value Th1'.
  • the light amount adjusting unit 210-1 when the sensitivity of the user's eye to light is low (when ⁇ ⁇ 1), the light amount adjusting unit 210-1 changes the total light amount Tli to the first threshold value Th1. '(For example, Th1 / ⁇ > Th1) or less is adjusted to a predetermined value.
  • the light amount adjusting unit 210-1 when the sensitivity of the user's eye to light is high (when ⁇ ⁇ 1), the light amount adjusting unit 210-1 changes the total light amount Tli to the first threshold value Th1.
  • Th1 / ⁇ Th1 or less is adjusted to a predetermined value.
  • the light amount adjusting unit 210-1 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.117 the light amount adjusting unit 210-1 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.118, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.118 the light amount adjusting unit 210-1 increments n.
  • step S2.118 the process returns to step S2.112.
  • the image display device 20-1 and the image display device 20-1 according to the first embodiment of the second embodiment can be used.
  • the same effect as the image display method used can be obtained.
  • the second embodiment except that the light amount adjusting system 200-12 has the threshold variable unit 250. It has substantially the same configuration as the image display device 20-2 according to the second embodiment.
  • the threshold variable unit 250 is carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the threshold variable unit 250 changes the first threshold value Th1 and the second threshold value Th2 according to the acquisition result of the sensitivity acquisition unit 240, and the light amount adjustment unit 210-2 is total.
  • the amount of light is adjusted to be equal to or less than the first threshold after the change, and the peak amount of light is adjusted to be equal to or less than the second threshold after the change.
  • Image display processing performed using the image display device 30-2 according to the second embodiment of the third embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 12 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 12 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 38.
  • the light amount adjusting process 12 is carried out by the light amount adjusting system 200-12.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 240 acquires the sensitivity of the user's eye to light. Specifically, the sensitivity acquisition unit 240 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the image pickup result of the image pickup unit 240a, and from the acquired feature amount, the light of the user's eye.
  • the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) is acquired.
  • the threshold variable unit 250 changes the first and second thresholds Th1 and Th2 based on the sensitivity acquired in step S2.123. Specifically, as shown in FIG. 39, the first threshold value is changed from Th1 to Th1'(for example, Th1 / ⁇ ), and the second threshold value is changed from Th2 to Th2'(for example, Th2 / ⁇ ). .. For example, when the relative sensitivity ⁇ is 1, the first and second threshold values are substantially unchanged.
  • the light amount adjusting unit 210-2 first changes the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame.
  • the signal value is adjusted so that it is equal to or less than the threshold Th1'and the amount of light corresponding to the maximum value of the signal value is equal to or less than the changed second threshold Th2'.
  • the light amount adjusting unit 210-2 changes the total light amount Tli to the first threshold value Th1. It is adjusted to a predetermined value of'(for example, Th1 / ⁇ > Th1) or less, and the peak light amount Pli is adjusted to a predetermined value of'(for example, Th2 / ⁇ > Th2) or less after the change of the second threshold value Th2'(for example, Th2 / ⁇ > Th2). For example, as shown in FIG.
  • the light amount adjusting unit 210-2 changes the total light amount Tli to the first threshold value Th1. It is adjusted to a predetermined value of'(for example, Th1 / ⁇ ⁇ Th1) or less, and the peak light amount Pli is adjusted to a predetermined value of'(for example, Th2 / ⁇ ⁇ Th2) or less after the change of the second threshold value Th2'(for example, Th2 / ⁇ ⁇ Th2).
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.127 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.128, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.128 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.128 the process returns to step S2.122.
  • the image display device 20-2 and the image display device 20-2 according to the second embodiment of the second embodiment can be used.
  • the same effect as the image display method used can be obtained.
  • the second embodiment except that the light amount adjusting system 200-13 has the threshold variable unit 250. It has substantially the same configuration as the image display device 20-3 according to the third embodiment.
  • the threshold variable unit 250 is carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the threshold variable unit 250 changes the first threshold value, the second threshold value, and the third threshold value according to the acquisition result of the sensitivity acquisition unit 240, and the light amount adjusting unit 210- 2 adjusts the total light amount to be equal to or less than the first threshold value after the change and to be equal to or higher than the third threshold value after the change, and adjusts the peak light amount to be equal to or less than the second threshold value after the change.
  • Image display processing performed using the image display device 30-3 according to the third embodiment of the third embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 13 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 13 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 41.
  • the light amount adjusting process 13 is carried out by the light amount adjusting system 200-13.
  • the light quantity adjustment 210-2 adjustment unit sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 240 acquires the sensitivity of the user's eye to light. Specifically, the sensitivity acquisition unit 240 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the image pickup result of the image pickup unit 240a, and from the acquired feature amount, the light of the user's eye.
  • the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) is acquired.
  • the threshold variable unit 250 changes the first, second, and third thresholds based on the sensitivity acquired in step S2.133. Specifically, as shown in FIG. 42, the first threshold value is changed from Th1 to Th1'(for example, Th1 / ⁇ ), and the second threshold value is changed from Th2 to Th2'(for example, Th2 / ⁇ ). And, the third threshold value is changed from Th3 to Th3'(for example, Th3 / ⁇ ). For example, when the relative sensitivity ⁇ is 1, the first to third threshold values are substantially unchanged.
  • the light amount adjusting unit 210-2 first changes the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame.
  • the signal value is adjusted so that it is equal to or less than the threshold Th1'and equal to or more than the changed third threshold Th3', and the amount of light corresponding to the maximum value of the signal value is equal to or less than the changed second threshold Th2'. ..
  • the light amount adjusting unit 210-2 changes the total light amount Tli to the first threshold value Th1.
  • Th2' for example, Th2 / ⁇ > Th2
  • the light amount adjusting unit 210-2 changes the total light amount Tli to the first threshold value Th1.
  • Th1 / ⁇ Th1 or more and the changed third threshold value Th3'(for example, Th3 / ⁇ Th3) or more for example, an intermediate value between Th1'and Th3', the intermediate value and Th1'
  • Th2' for example, Th2 / ⁇ Th2
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.137 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.138, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.138 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.138 the process returns to step S2.132.
  • the image display device 20-3 and the image display device 20-3 according to the third embodiment of the second embodiment can be used.
  • the same effect as the image display method used can be obtained.
  • the second embodiment except that the light amount adjusting system 200-14 has the threshold variable unit 250. It has substantially the same configuration as the image display device 20-4 according to the fourth embodiment.
  • the threshold variable unit 250 is carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the threshold variable unit 250 changes the first, second, third, and fourth threshold values according to the acquisition result of the sensitivity acquisition unit 240, and the light amount adjusting unit 210-2. Adjusts the total light intensity to be equal to or less than the first threshold value after the change and equal to or greater than the third threshold value after the change, and adjusts the peak light intensity to be equal to or less than the second threshold value after the change and equal to or greater than the fourth threshold value after the change.
  • Image display processing performed using the image display device 30-4 according to the fourth embodiment of the third embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 14 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 14 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 44.
  • the light amount adjusting process 14 is carried out by the light amount adjusting system 200-14.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 240 acquires the sensitivity of the user's eye to light. Specifically, the sensitivity acquisition unit 240 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the image pickup result of the image pickup unit 240a, and from the acquired feature amount, the light of the user's eye.
  • the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) is acquired.
  • the threshold variable unit 250 changes the first, second, third, and fourth thresholds based on the sensitivity acquired in step S2.143. Specifically, as shown in FIG. 45, the first threshold value is changed from Th1 to Th1'(for example, Th1 / ⁇ ), and the second threshold value is changed from Th2 to Th2'(for example, Th2 / ⁇ ). Then, the third threshold value is changed from Th3 to Th3'(for example, Th3 / ⁇ ), and the fourth threshold value is changed from Th4 to Th4'(for example, Th4 / ⁇ ). For example, when the relative sensitivity ⁇ is 1, the first to fourth threshold values are substantially unchanged.
  • the light amount adjusting unit 210-2 first changes the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame.
  • the threshold Th1'or less and the third threshold Th3' or more after the change, and the peak light amount Pli, which is the amount of light corresponding to the maximum value of the signal value, is the second threshold Th2'or less after the change and the third after the change.
  • the signal value is adjusted so as to be equal to or higher than the threshold value Th4'of 4.
  • the light amount adjusting unit 210-2 changes the total light amount Tli to the first threshold value Th1.
  • Th2' for example, Th2 / ⁇ > Th2
  • Th4' for example, Th4 / ⁇ > Th4
  • Th4' an intermediate value between Th2'and Th4', a value between the intermediate value and Th2'Pli-H , The value between the intermediate value and Th4'Pli-L, etc.
  • the light amount adjusting unit 210-2 changes the total light amount Tli to the first threshold value Th1.
  • Th1 / ⁇ Th1 or more and the changed third threshold value Th3'(for example, Th3 / ⁇ Th3) or more for example, an intermediate value between Th1'and Th3', the intermediate value and Th1'
  • Th2' for example, Th2 / ⁇ Th2
  • the target value of the fourth threshold value Th4' (for example, Th4 / ⁇ Th4) (for example, the intermediate value between Th2'and Th4', the value between the intermediate value and Th2'Pli-H, Adjust to a value between the intermediate value and Th4', such as Pli-L).
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.147 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.148, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.148 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.148 the process returns to step S2.142.
  • the image display device 20-4 and the image display device 20-4 according to the fourth embodiment of the second embodiment can be used.
  • the same effect as the image display method used can be obtained.
  • the second embodiment except that the light amount adjusting system 200-15 has the threshold variable unit 250. It has substantially the same configuration as the image display device 20-5 according to the fifth embodiment.
  • the threshold variable unit 250 is carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the threshold variable unit 250 changes the first and third threshold values according to the acquisition result of the sensitivity acquisition unit 240, and the light amount adjusting unit 210-1 changes the total light amount. It is adjusted to be equal to or less than the first threshold value of the above and is equal to or more than the changed third threshold value.
  • Image display processing performed using the image display device 30-5 according to the fifth embodiment of the third embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 15 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 15 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 47.
  • the light amount adjusting process 15 is carried out by the light amount adjusting system 200-15.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-1 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 240 acquires the sensitivity of the user's eye to light. Specifically, the sensitivity acquisition unit 240 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the image pickup result of the image pickup unit 240a, and from the acquired feature amount, the light of the user's eye.
  • the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) is acquired.
  • the threshold variable unit 250 changes the first and third thresholds based on the sensitivity acquired in step S2.153. Specifically, as shown in FIG. 48, the first threshold value is changed from Th1 to Th1'(for example, Th1 / ⁇ ), and the third threshold value is changed from Th3 to Th3'(for example, Th3 / ⁇ ). do. For example, when the relative sensitivity ⁇ is 1, the first and third threshold values are substantially unchanged.
  • the light amount adjusting unit 210-1 first changes the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame.
  • the signal value is adjusted so as to be equal to or less than the threshold value Th1'and equal to or greater than the changed third threshold value Th3'.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets the total light amount Tli to the first threshold value Th1.
  • Th1 / ⁇ > Th1 or more and the changed third threshold value Th3'(for example, Th3 / ⁇ > Th3) or more for example, an intermediate value between Th1'and Th3', the intermediate value and Th1' Adjust to the value Tli-H between and, the value Tli-L between the intermediate value and Th3', etc.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets the total light amount Tli to the first threshold value Th1.
  • Th1 / ⁇ Th1 or more and the changed third threshold value Th3'(for example, Th3 / ⁇ Th3) or more (for example, an intermediate value between Th1'and Th3', the intermediate value and Th1' Adjust to the value Tli-H between and, the value Tli-L between the intermediate value and Th3', etc.).
  • the light amount adjusting unit 210-1 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.157 the light amount adjusting unit 210-1 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.158, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.158 the light amount adjusting unit 210-1 increments n.
  • step S2.158 the process returns to step S2.152.
  • the image display device 20-5 and the image display device 20-5 according to the fifth embodiment of the second embodiment can be used.
  • the same effect as the image display method used can be obtained.
  • the light amount adjusting system 200-16 has a threshold value variable unit 250 and a sensitivity acquisition unit 260. It has substantially the same configuration as the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment.
  • the threshold value variable unit 250 and the sensitivity acquisition unit 260 are carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the sensitivity acquisition unit 260 acquires the sensitivity of the user's eye to light from the operation signal from the operation unit 300, and sends the sensitivity to the threshold variable unit 250.
  • the sensitivity acquisition unit 260 calculateates the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) from the user information and sends it to the threshold variable unit 250.
  • the threshold value variable unit 250 changes the first threshold value according to the sensitivity from the sensitivity acquisition unit 260.
  • the light amount adjusting unit 210-1 adjusts the total light amount to be equal to or less than the first threshold value after the change.
  • Image display processing performed using the image display device 40-1 according to the first embodiment of the fourth embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 16 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 16 will be described below with reference to the flowchart of FIG.
  • the light amount adjusting process 16 is carried out by the light amount adjusting system 200-16.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-1 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 260 acquires the user's sensitivity to light (for example, relative sensitivity ⁇ ) from the user information (operation signal) input via the operation unit 300. Specifically, the sensitivity acquisition unit 260 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the user information, and from the acquired feature amount, the sensitivity of the user's eye to light (for example, relative sensitivity). ⁇ ) is acquired.
  • the threshold variable unit 250 changes the first threshold value based on the sensitivity acquired in step S2.163. Specifically, the first threshold value is changed from Th1 to Th1'(for example, Th1 / ⁇ ). For example, when the relative sensitivity ⁇ is 1, the first threshold value is substantially unchanged.
  • the light amount adjusting unit 210-1 makes the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame, equal to or less than the first threshold value Th1'after the change.
  • the signal value is adjusted to.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets the first threshold value Th1'(for example, Th1 / ⁇ ) after changing the total light amount Tli. Th1) Adjust to the following predetermined value. For example, when the sensitivity of the user's eye to light is high (when ⁇ ⁇ 1), the light amount adjusting unit 210-1 sets the first threshold value Th1'(for example, Th1 / ⁇ ⁇ ) after changing the total light amount Tli. Th1) Adjust to the following predetermined value.
  • the light amount adjusting unit 210-1 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.167 the light amount adjusting unit 210-1 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.168, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.168 the light amount adjusting unit 210-1 increments n.
  • step S2.168 the process returns to step S2.162.
  • the image display devices 20-1, 30-1 and the image display device 20-1, 30-1 according to the first embodiment of the second and third embodiments.
  • the same effect as the image display method using the image display devices 20-1 and 30-1 can be obtained.
  • the light amount adjusting system 200-17 has a threshold value variable unit 250 and a sensitivity acquisition unit 260, except that the light amount adjusting system 200-17 has a sensitivity acquisition unit 260. It has substantially the same configuration as the image display device 10-2 according to the second embodiment of the first embodiment.
  • the threshold value variable unit 250 and the sensitivity acquisition unit 260 are carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the sensitivity acquisition unit 260 acquires the sensitivity of the user's eye to light from the operation signal from the operation unit 300, and sends the sensitivity to the threshold variable unit 250.
  • the sensitivity acquisition unit 260 Calculates the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) from the user information and sends it to the threshold variable unit 250.
  • the threshold variable unit 250 changes the first and second threshold values according to the sensitivity from the sensitivity acquisition unit 260.
  • the light amount adjusting unit 210-2 adjusts the total light amount to be equal to or less than the first threshold value after the change, and adjusts the peak light amount to be equal to or less than the second threshold value after the change.
  • Image display processing performed using the image display device 40-2 according to the second embodiment of the fourth embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 17 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 17 will be described below with reference to the flowchart of FIG.
  • the light amount adjusting process 17 is carried out by the light amount adjusting system 200-17.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 260 acquires the user's sensitivity to light (for example, relative sensitivity ⁇ ) from the user information (operation signal) input via the operation unit 300. Specifically, the sensitivity acquisition unit 260 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the user information, and from the acquired feature amount, the sensitivity of the user's eye to light (for example, relative sensitivity). ⁇ ) is acquired.
  • the threshold variable unit 250 changes the first and second thresholds based on the sensitivity acquired in step S2.173. Specifically, the first threshold value is changed from Th1 to Th1'(for example, Th1 / ⁇ ), and the second threshold value is changed from Th2 to Th2'(for example, Th2 / ⁇ ). For example, when the relative sensitivity ⁇ is 1, the first and second threshold values are substantially unchanged.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame, to be equal to or less than the first threshold value Th1'after the change.
  • the signal value is adjusted so that the peak light amount Pli, which is the light amount corresponding to the maximum value of the signal value, is equal to or less than the second threshold value after the change.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the first threshold value Th1'(for example, Th1 / ⁇ ) after changing the total light amount Tli. It is adjusted to a predetermined value of Th1) or less, and the peak light amount Pli is adjusted to a predetermined value of Th2'(for example, Th2 / ⁇ > Th2) or less after the change.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the first threshold value Th1'(for example, Th1 / ⁇ ⁇ ) after changing the total light amount Tli. It is adjusted to a predetermined value of Th1) or less, and the peak light amount Pli is adjusted to a predetermined value of Th2'(for example, Th2 / ⁇ Th2) or less after the change.
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.177 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.178, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.178 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.178 the process returns to step S2.172.
  • the image display devices 20-2, 30-2 and the image display device 20-2, 30-2 according to the second embodiment of the second and third embodiments.
  • the same effect as the image display method using the image display devices 20-2 and 30-2 can be obtained.
  • the light amount adjusting system 200-18 has a threshold value variable unit 250 and a sensitivity acquisition unit 260, except that the light amount adjusting system 200-18 has a sensitivity acquisition unit 260. It has substantially the same configuration as the image display device 10-3 according to the third embodiment of the first embodiment.
  • the threshold value variable unit 250 and the sensitivity acquisition unit 260 are carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the sensitivity acquisition unit 260 acquires the sensitivity of the user's eye to light from the operation signal from the operation unit 300, and sends the sensitivity to the threshold variable unit 250.
  • the sensitivity acquisition unit 260 calculates the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) from the user information and sends it to the threshold variable unit 250.
  • the threshold variable unit 250 changes the first, second, and third threshold values according to the sensitivity from the sensitivity acquisition unit 260.
  • the light amount adjusting unit 210-2 adjusts the total light amount to be equal to or less than the first threshold value after the change and to be equal to or higher than the third threshold value after the change, and adjusts the peak light amount to be equal to or less than the second threshold value after the change.
  • Image display processing performed using the image display device 40-3 according to the third embodiment of the fourth embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 18 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 18 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 54.
  • the light amount adjusting process 18 is carried out by the light amount adjusting system 200-18.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 260 acquires the user's sensitivity to light (for example, relative sensitivity ⁇ ) from the user information input via the operation unit 300. Specifically, the sensitivity acquisition unit 260 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the user information, and from the acquired feature amount, the sensitivity of the user's eye to light (for example, relative sensitivity). ⁇ ) is acquired.
  • the threshold variable unit 250 changes the first, second, and third thresholds based on the sensitivity acquired in step S2.183. Specifically, the first threshold value is changed from Th1 to Th1'(for example, Th1 / ⁇ ), the second threshold value is changed from Th2 to Th2'(for example, Th2 / ⁇ ), and the third threshold value is changed. Change from Th3 to Th3'(eg Th3 / ⁇ ). For example, when the relative sensitivity ⁇ is 1, the first, second, and third threshold values are substantially unchanged.
  • the light amount adjusting unit 210-2 increases the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame, to be equal to or less than the first threshold value Th1'after the change and after the change.
  • the signal value is adjusted so that the peak light amount Pli, which is the amount of light corresponding to the maximum value of the signal value, is equal to or more than the third threshold value Th3'and equal to or less than the changed second threshold value Th2'.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the first threshold value Th1'(for example, Th1 / ⁇ ) after changing the total light amount Tli.
  • the target value is adjusted to Th1) or less and the third threshold value Th3'(for example, Th3 / ⁇ > Th3) or more after the change, and the peak light amount Pli is adjusted to the second threshold value Th2'(for example, Th2 / ⁇ > Th2) after the change. ) Adjust to the following specified value.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the first threshold value Th1'(for example, Th1 / ⁇ ⁇ ) after changing the total light amount Tli.
  • the target value is adjusted to Th1) or less and the third threshold value Th3'(for example, Th3 / ⁇ Th3) or more after the change, and the peak light amount Pli is adjusted to the second threshold value Th2'(for example, Th2 / ⁇ Th2) after the change. ) Adjust to the following specified value.
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.187 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.188, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.188 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.188 the process returns to step S2.182.
  • the image display devices 20-3, 30-3 and the image display device 20-3, 30-3 according to the third embodiment of the second and third embodiments.
  • the same effect as the image display method using the image display devices 20-3 and 30-3 can be obtained.
  • the light amount adjusting system 200-19 has a threshold value variable unit 250 and a sensitivity acquisition unit 260, except that the light amount adjusting system 200-19 has a sensitivity acquisition unit 260. It has substantially the same configuration as the image display device 10-4 according to the fourth embodiment of the first embodiment.
  • the threshold value variable unit 250 and the sensitivity acquisition unit 260 are carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the sensitivity acquisition unit 260 acquires the sensitivity of the user's eye to light from the operation signal from the operation unit 300, and sends the sensitivity to the threshold variable unit 250.
  • the sensitivity acquisition unit 260 calculates the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) from the user information and sends it to the threshold variable unit 250.
  • the threshold variable unit 250 changes the first, second, third, and fourth threshold values according to the sensitivity from the sensitivity acquisition unit 260.
  • the light amount adjusting unit 210-2 adjusts the total light amount to be equal to or less than the first threshold value after the change and to be equal to or higher than the third threshold value after the change, and the peak light amount is equal to or less than the second threshold value after the change and the fourth threshold value after the change. Adjust above the threshold of.
  • Image display processing performed using the image display device 40-4 according to the fourth embodiment of the fourth embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 19 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 19 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 56.
  • the light amount adjusting process 19 is carried out by the light amount adjusting system 200-19.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-2 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 260 acquires the user's sensitivity to light (for example, relative sensitivity ⁇ ) from the user information input via the operation unit 300. Specifically, the sensitivity acquisition unit 260 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the user information, and from the acquired feature amount, the sensitivity of the user's eye to light (for example, relative sensitivity). ⁇ ) is acquired.
  • the threshold variable unit 250 changes the first, second, third, and fourth thresholds based on the sensitivity acquired in step S2.193. Specifically, the first threshold value is changed from Th1 to Th1'(for example, Th1 / ⁇ ), the second threshold value is changed from Th2 to Th2'(for example, Th2 / ⁇ ), and the third threshold value is changed. The threshold is changed from Th3 to Th3'(eg, Th3 / ⁇ ), and the fourth threshold is changed from Th4 to Th4'(eg, Th4 / ⁇ ). For example, when the relative sensitivity ⁇ is 1, the first, second, third, and fourth threshold values are substantially unchanged.
  • the light amount adjusting unit 210-2 increases the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame, to be equal to or less than the first threshold value Th1'after the change and after the change.
  • the peak light amount Pli which is the amount of light corresponding to the maximum value of the signal value, is equal to or less than the second threshold Th2'after the change and is equal to or more than the fourth threshold Th4'after the change.
  • the signal value is adjusted so as to be.
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the first threshold value Th1'(for example, Th1 / ⁇ ) after changing the total light amount Tli.
  • the target value is adjusted to Th1) or less and the third threshold value Th3'(for example, Th3 / ⁇ > Th3) or more after the change, and the peak light amount Pli is adjusted to the second threshold value Th2'(for example, Th2 / ⁇ > Th2) after the change. ) Or less and adjusted to a target value equal to or higher than the changed fourth threshold value Th4'(for example, Th4 / ⁇ > Th4).
  • the light amount adjusting unit 210-2 sets the first threshold value Th1'(for example, Th1 / ⁇ ⁇ ) after changing the total light amount Tli.
  • the target value is adjusted to Th1) or less and the third threshold value Th3'(for example, Th3 / ⁇ Th3) or more after the change, and the peak light amount Pli is adjusted to the second threshold value Th2'(for example, Th2 / ⁇ Th2) after the change. ) Or less and adjusted to a target value of the changed fourth threshold value Th4'(for example, Th4 / ⁇ Th4) or more.
  • the light amount adjusting unit 210-2 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.197 the light amount adjusting unit 210-2 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.198, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.198 the light amount adjusting unit 210-2 increments n.
  • step S2.198 the process returns to step S2.192.
  • the image display devices 20-4, 30-4 and the image display device 20-4, 30-4 according to the fourth embodiment of the second and third embodiments.
  • the same effect as the image display method using the image display devices 20-4 and 30-4 can be obtained.
  • the light amount adjusting system 200-20 has a threshold value variable unit 250 and a sensitivity acquisition unit 260, except that the light amount adjusting system 200-20 has a sensitivity acquisition unit 260. It has substantially the same configuration as the image display device 10-5 according to the fifth embodiment of the first embodiment.
  • the threshold value variable unit 250 and the sensitivity acquisition unit 260 are carried by, for example, a CPU, an FPGA, or the like.
  • the sensitivity acquisition unit 260 acquires the sensitivity of the user's eye to light from the operation signal from the operation unit 300, and sends the sensitivity to the threshold variable unit 250.
  • the sensitivity acquisition unit 260 calculateates the sensitivity (for example, relative sensitivity ⁇ ) from the user information and sends it to the threshold variable unit 250.
  • the threshold variable unit 250 changes the first and third threshold values according to the sensitivity from the sensitivity acquisition unit 260.
  • the light amount adjusting unit 210-1 adjusts the total light amount to be equal to or less than the first threshold value after the change and to be equal to or higher than the third threshold value after the change.
  • Image display processing performed using the image display device 40-5 according to the fifth embodiment of the fourth embodiment and the image display device 10-1 according to the first embodiment of the first embodiment (FIG. 3).
  • the same image display processing as (see) can be performed.
  • the light amount adjustment process 20 as an example of the light amount adjustment process (step S2 in FIG. 3) is performed.
  • the light amount adjusting process 20 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 57.
  • the light amount adjusting process 20 is carried out by the light amount adjusting system 200-20.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets 1 to n.
  • the light amount adjusting unit 210-1 acquires the number of pixels in the nth frame of the image data and the signal value for each pixel.
  • the sensitivity acquisition unit 260 acquires the user's sensitivity to light (for example, relative sensitivity ⁇ ) from the user information (operation signal) input via the operation unit 300. Specifically, the sensitivity acquisition unit 260 acquires the feature amount of the pupil 3 and / or the feature amount of the iris 6 from the user information, and from the acquired feature amount, the sensitivity of the user's eye to light (for example, relative sensitivity). ⁇ ) is acquired.
  • the threshold variable unit 250 changes the first and third thresholds based on the sensitivity acquired in step S2.203. Specifically, the first threshold value is changed from Th1 to Th1'(for example, Th1 / ⁇ ), and the third threshold value is changed from Th3 to Th3'(for example, Th3 / ⁇ ). For example, when the relative sensitivity ⁇ is 1, the first and third threshold values are substantially unchanged.
  • the light amount adjusting unit 210-1 increases the total light amount Tli, which is the sum of the light amounts corresponding to the signal values for each pixel of the nth frame, to be equal to or less than the first threshold value Th1'after the change and after the change.
  • the signal value is adjusted so as to be equal to or higher than the third threshold value Th3'.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets the first threshold value Th1'(for example, Th1 / ⁇ ) after changing the total light amount Tli.
  • the target value is adjusted to Th1) or less and the changed third threshold value Th3'(for example, Th3 / ⁇ > Th3) or more.
  • the light amount adjusting unit 210-1 sets the first threshold value Th1'(for example, Th1 / ⁇ ⁇ ) after changing the total light amount Tli.
  • the target value is adjusted to Th1) or less and the changed third threshold value Th3'(for example, Th3 / ⁇ Th3) or more.
  • the light amount adjusting unit 210-1 outputs the adjusted values of the signal values of all the pixels of the nth frame.
  • step S2.207 the light amount adjusting unit 210-1 determines whether or not n ⁇ N (total number of frames of image data). If the judgment here is affirmed, the process proceeds to step S2.208, and if it is denied, the flow ends.
  • step S2.208 the light amount adjusting unit 210-1 increments n.
  • step S2.208 the process returns to step S2.202.
  • the image display devices 20-5, 30-5 and the image display device 20-5, 30-5 according to the fifth embodiment of the second and third embodiments.
  • the same effect as the image display method using the image display devices 20-5 and 30-5 can be obtained.
  • the focusing position by the diffractive optical element 120a is set to the position of the pupil 3.
  • the total light amount and the peak light amount of the image light IL do not change before and after the image light IL is incident on the eyeball 1.
  • the condensing position (beam waist position) of the image light IL by the diffractive optical element 120a. May be shifted from the pupil 3.
  • the total amount of light of the image light IL is smaller when the image light IL is incident on the pupil 3 than before the image light IL is incident on the eyeball 1. Therefore, based on the reflectance of the iris 6 in advance, the difference between the amount of light incident on the iris 6 of the image light IL before being incident on the iris 6 and the amount of light after being reflected by the iris 6 is obtained and totaled. The difference may be added to the total light amount and / or the peak light amount when adjusting the light amount and / or the peak light amount.
  • the reflectance of the iris 6 can be obtained from the feature amount of the iris 6 (for example, the hue, shade, etc. of the iris 6). Even if the total light intensity and / or the peak light intensity is adjusted based on the feature amount of the pupil 3 (for example, hue, shading, size, etc.) in place of or in addition to the reflectance of the iris 6 based on the feature amount of the iris 6. good.
  • the beam waist position of the image light IL is set on the retina 5 side of the pupil 3, but may be set on the side opposite to the retina 5 side of the pupil 3.
  • the light incident on the iris 6 in the image light IL includes light having a peak light intensity
  • the light is incident on the iris 6 based on the reflectance of the iris 6 in advance.
  • the difference between the previous light amount and the light amount after reflection by the iris 6 may be obtained, and the difference may be added to the peak light amount when adjusting the peak light amount.
  • the sensitivity acquisition unit 240 is a PD in which a light receiving element array (for example, a plurality of photodiodes are two-dimensionally arranged) for detecting the size of the pupil 3 and / or the rainbow 6 color in place of or in addition to the image pickup unit 240a. It may have an array).
  • a light receiving element array for example, a plurality of photodiodes are two-dimensionally arranged
  • the upper limit of the amount of light and the lower limit of the amount of light of each color may be determined according to the gender and the color of the iris.
  • the upper limit value and / or the lower limit value of the total light intensity and / or the peak light intensity may be set according to the age.
  • the light source 110a of the irradiation system 100 may be a light emitting element array in which a plurality of light emitting elements are arranged in a one-dimensional array, or may be a single light emitting element.
  • the light from the light emitting element may be deflected by an optical deflector to scan the eyeball.
  • the light source 110a when the light source 110a is a single light emitting element, it may be deflected and scanned by a 2-axis MEMS mirror, a 2-axis galvano, or the like.
  • the light source 110a when the light source 110a is a one-dimensional light emitting element array, it may be deflected and scanned by a 1-axis MEMS mirror, a 1-axis galvano mirror, or the like.
  • the first to fourth threshold values Th1 to Th4 for example, after setting a threshold value for each user by an edge AI type machine learning machine, data is sucked up to a cloud or the like for integrated learning to perform integrated learning for each edge.
  • the threshold value may be updated to a more appropriate value by feeding back to.
  • Part of the configuration of the image display device according to each embodiment of the above embodiments can be combined with each other within a consistent range.
  • the present technology can also have the following configurations.
  • An irradiation system that irradiates the user's eyeball with the image light that formed the image.
  • a light amount adjustment system that adjusts the total light amount of the image light to be equal to or less than the first threshold value regardless of the size of the image, and
  • An image display device (2) The image display device according to (1), wherein the first threshold value is a lower limit value of the total amount of light that a person feels dazzling or a value based on the lower limit value.
  • the image display device (4) The image display device according to (3), wherein the second threshold value is a lower limit value of a peak light amount at which a person feels glare or a value based on the lower limit value.
  • the light amount adjusting system adjusts the total light amount of the image light to a third threshold value less than the first threshold value or more regardless of the size of the image, any of (1) to (4).
  • the image display device according to item 1.
  • the third threshold value is a lower limit value of the total amount of light that a person does not feel difficult to see or a value based on the lower limit value.
  • the light amount adjusting system adjusts the total light amount of the image light to a target value equal to or less than the first threshold value and equal to or higher than the third threshold value regardless of the size of the image, (5) or The image display device according to (6).
  • Image display device. (9) The image display device according to (8), wherein the fourth threshold value is a lower limit value of a peak light amount at which a person does not feel difficult to see, or a value based on the lower limit value.
  • the light amount adjusting system adjusts the peak light amount of the image light to a target value equal to or less than the second threshold value and equal to or more than the fourth threshold value regardless of the size of the image.
  • the light amount adjusting system adjusts the total light amount and / or the peak light amount based on the sensitivity acquisition unit that acquires the sensitivity of the user's eye to light and the acquisition result by the sensitivity acquisition unit.
  • the image display device according to any one of (3), (4), (8) to (10), which includes a light amount adjusting unit.
  • the image display device (12) The image display device according to (11), wherein the sensitivity acquisition unit acquires the sensitivity from the feature amount of the pupil of the eyeball and / or the feature amount of the iris of the eyeball. (13) The image display device according to (12), wherein the feature amount of the pupil is at least one of the hue, shade and size of the pupil. (14) The image display device according to (12) or (13), wherein the feature amount of the iris is at least one of the hue, shade, and size of the iris. (15) The sensitivity acquisition unit has an imaging unit that images the eyeball and / or the surrounding environment of the eyeball, and the feature amount of the pupil and / or the feature amount of the iris is obtained from the imaging result by the imaging unit.
  • the image display device according to any one of (12) to (14) to be acquired.
  • (16) The image display device according to any one of (12) to (15), wherein the feature amount of the pupil and / or the feature amount of the iris is input to the sensitivity acquisition unit via the operation unit. ..
  • the light amount adjusting system further includes a threshold value variable unit capable of changing the first threshold value according to the acquisition result of the sensitivity acquisition unit, and the light amount adjusting unit further includes the above-mentioned after changing the total light amount.
  • the image display device according to any one of (11) to (16), which is controlled to be equal to or lower than the first threshold value.
  • the threshold variable unit further changes the second threshold value according to the acquisition result of the sensitivity acquisition unit, and the light amount adjusting unit lowers the peak light amount to the second threshold value or less after the change.
  • the beam waist position of the image light is located at a position deviated from the pupil of the eyeball, a part of the image light is applied to the iris of the eyeball, and the light amount adjusting system is a feature amount of the iris of the eyeball.
  • the light amount adjusting system is a feature amount of the iris of the eyeball.
  • the total light amount and / or the peak light amount is adjusted according to the characteristic amount of the pupil of the eyeball.
  • the irradiation system includes a light source unit that emits the image light and a diffracting unit that diffracts the image light from the light source unit toward the eyeball.
  • the image display device according to one.
  • the first threshold value is a lower limit value of the total amount of light that a person feels dazzling or a value based on the lower limit value.
  • the third threshold value is a lower limit value of the total amount of light that a person does not feel difficult to see or a value based on the lower limit value.
  • the total light amount of the image light is adjusted to a target value equal to or less than the first threshold value and equal to or more than the third threshold value regardless of the size of the image, (25) or The image display method according to (26).
  • the peak light amount of the image light is adjusted to be equal to or more than a fourth threshold value less than the second threshold value regardless of the size of the image.
  • the fourth threshold value is a lower limit value of a peak light amount at which a person does not feel difficult to see, or a value based on the lower limit value.
  • the peak light amount of the image light is adjusted to a target value equal to or less than the second threshold value and equal to or more than the fourth threshold value regardless of the size of the image (28).
  • the image display method according to (29) is a lower limit value of a peak light amount at which a person does not feel difficult to see, or a value based on the lower limit value.

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Abstract

本技術は、ユーザに極力眩しさを感じさせないようにすることができる画像表示装置を提供する。 本技術に係る画像表示装置は、画像を形成した画像光をユーザの眼球に照射する照射系と、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を第1の閾値以下に調整する光量調整系と、を備える。これにより、ユーザに極力眩しさを感じさせないようにすることが可能な画像表示装置を提供できる。

Description

画像表示装置及び画像表示方法
 本開示に係る技術(以下「本技術」とも呼ぶ)は、画像表示装置及び画像表示方法に関する。
 従来、ユーザの眼に画像を投影する画像表示装置が知られている。このような画像表示装置として、ユーザの瞳孔径を検出し、その検出結果に基づいて該ユーザの眼に入射される光の光量を調整するものが開示されている(例えば特許文献1参照)。
特開平11-44862号公報
 しかしながら、従来の画像表示装置では、ユーザに極力眩しさを感じさせないようにすることに関して改善の余地があった。
 そこで、本技術は、ユーザに極力眩しさを感じさせないようにすることができる画像表示装置及び画像表示方法を提供することを主目的とする。
 本技術は、画像を形成した画像光をユーザの眼球に照射する照射系と、
 前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を第1の閾値以下に調整する光量調整系と、
 を備える、画像表示装置を提供する。
 前記第1の閾値は、人が眩しさを感じる総光量の下限値又は該下限値に基づく値であってもよい。
 前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を第2の閾値以下に調整してもよい。
 前記第2の閾値は、人が眩しさを感じるピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値であってもよい。
 前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値未満の第3の閾値以上に調整してもよい。
 前記第3の閾値は、人が視にくさを感じない総光量の下限値又は該下限値に基づく値であってもよい。
 前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値以下、且つ、前記第3の閾値以上の目標値に調整してもよい。
 前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を前記第2の閾値未満の第4の閾値以上に調整してもよい。
 前記第4の閾値は、人が視にくさを感じないピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値であってもよい。
 前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光の前記ピーク光量を前記第2の閾値以下、且つ、前記第4の閾値以上の目標値に調整してもよい。
 前記光量調整系は、前記ユーザの眼の、光に対する感度を取得する感度取得部と、前記感度取得部での取得結果に基づいて、前記総光量及び/又は前記ピーク光量を調整する光量調整部と、を含んでいてもよい。
 前記感度取得部は、前記眼球の瞳孔の特徴量及び/又は前記眼球の虹彩の特徴量から前記感度を取得してもよい。
 前記瞳孔の特徴量は、前記瞳孔の色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つであってもよい。
 前記虹彩の特徴量は、前記虹彩の色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つであってもよい。
 前記感度取得部は、前記眼球及び/又は該眼球の周辺環境を撮像する撮像部を有し、該撮像部での撮像結果から前記瞳孔の特徴量及び/又は前記虹彩の特徴量を取得してもよい。
 前記瞳孔の特徴量及び/又は前記虹彩の特徴量は、操作部を介して前記感度取得部に入力されてもよい。
 前記光量調整系は、前記感度取得部での取得結果に応じて前記第1の閾値を変更可能な閾値可変部を更に含み、前記光量調整部は、前記総光量を変更後の前記第1の閾値以下に調整してもよい。
 前記閾値可変部は、さらに前記感度取得部での取得結果に応じて前記第2の閾値を変更し、前記光量調整部は、前記ピーク光量を変更後の前記第2の閾値以下に調整してもよい。
 前記画像光のビームウエスト位置が前記眼球の瞳孔からずれた位置にあり、前記画像光の一部が前記眼球の虹彩に照射され、光量調整系は、前記眼球の虹彩の特徴量及び/又は前記眼球の瞳孔の特徴量に応じて、前記総光量及び/又は前記ピーク光量を調整してもよい。
 前記照射系は、前記画像光を出射する光源部と、前記光源部からの前記画像光を前記眼球へ向けて回折する回折部と、含んでいてもよい。
 本技術は、画像を形成した画像光をユーザの眼球に照射する画像表示方法であって、
 前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を第1の閾値以下に調整する光量調整工程を含む、画像表示方法も提供する。
 前記第1の閾値は、人が眩しさを感じる総光量の下限値又は該下限値に基づく値であってもよい。
 前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を第2の閾値以下に調整してもよい。
 前記第2の閾値は、人が眩しさを感じるピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値であってもよい。
 前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値未満の第3の閾値以上に調整してもよい。
 前記第3の閾値は、人が視にくさを感じない総光量の下限値又は該下限値に基づく値であってもよい。
 前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値以下、且つ、前記第3の閾値以上の目標値に調整してもよい。
 前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を前記第2の閾値未満の第4の閾値以上に調整してもよい。
 前記第4の閾値は、人が視にくさを感じないピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値であってもよい。
 前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光の前記ピーク光量を前記第2の閾値以下、且つ、前記第4の閾値以上の目標値に調整してもよい。
第1の実施形態に係る画像表示装置の構成例を模式的に示す図である。 第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 画像表示処理を説明するためのフローチャートである。 光量調整処理1を説明するためのフローチャートである。 光量調整処理1を説明するための図である。 第1の実施形態の実施例2に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理2を説明するためのフローチャートである。 図8A及び図8Bは、光量調整処理2を説明するための図である。 第1の実施形態の実施例3に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理3を説明するためのフローチャートである。 図11A及び図11Bは、光量調整処理3を説明するための図である。 第1の実施形態の実施例4に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理4を説明するためのフローチャートである。 図14A及び図14Bは、光量調整処理4を説明するための図である。 第1の実施形態の実施例5に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理5を説明するためのフローチャートである。 光量調整処理5を説明するための図である。 第2の実施形態に係る画像表示装置の構成例を模式的に示す図である。 第2の実施形態の実施例1に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理6を説明するためのフローチャートである。 図21A及び図21Bは、光量調整処理6を説明するための図である。 第2の実施形態の実施例2に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理7を説明するためのフローチャートである。 図24A及び図24Bは、光量調整処理7を説明するための図である。 第2の実施形態の実施例3に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理8を説明するためのフローチャートである。 図27A及び図27Bは、光量調整処理8を説明するための図である。 第2の実施形態の実施例4に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理9を説明するためのフローチャートである。 図30A及び図30Bは、光量調整処理9を説明するための図である。 第2の実施形態の実施例5に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理10を説明するためのフローチャートである。 図33A及び図33Bは、光量調整処理10を説明するための図である。 第3の実施形態の実施例1に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理11を説明するためのフローチャートである。 図36A及び図36Bは、光量調整処理11を説明するための図である。 第3の実施形態の実施例2に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理12を説明するためのフローチャートである。 図39A及び図39Bは、光量調整処理12を説明するための図である。 第3の実施形態の実施例3に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理13を説明するためのフローチャートである。 図42A及び図42Bは、光量調整処理13を説明するための図である。 第3の実施形態の実施例4に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理14を説明するためのフローチャートである。 図45A及び図45Bは、光量調整処理14を説明するための図である。 第3の実施形態の実施例5に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理15を説明するためのフローチャートである。 図48A及び図48Bは、光量調整処理15を説明するための図である。 第4の実施形態の実施例1に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理16を説明するためのフローチャートである。 第4の実施形態の実施例2に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理17を説明するためのフローチャートである。 第4の実施形態の実施例3に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理18を説明するためのフローチャートである。 第4の実施形態の実施例4に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理19を説明するためのフローチャートである。 第4の実施形態の実施例5に係る画像表示装置の機能を示すブロック図である。 光量調整処理20を説明するためのフローチャートである。 アイボックスを拡大する例を説明するための図である。
 以下に添付図面を参照しながら、本技術の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態を示したものであり、これにより本技術の範囲が狭く解釈されることはない。本明細書において、本技術に係る画像表示装置及び画像表示方法の各々が複数の効果を奏することが記載される場合でも、本技術に係る画像表示装置及び画像表示方法の各々は、少なくとも1つの効果を奏すればよい。本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
 また、以下の順序で説明を行う。
1.導入
2.本技術の第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置の構成
3.画像表示処理
4.本技術の第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置及び画像表示方法の効果
5.本技術の第1の実施形態の実施例2~5に係る画像表示装置
6.本技術の第2の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置
7.本技術の第3の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置
8.本技術の第4の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置
9.本技術の変形例
1.<導入>
 ところで、ユーザの眼球に画像光を照射して画像を表示する画像表示装置において、従来技術(例えば特開平11-44862号公報)のように、瞳孔径を検出し、その検出結果に応じて画像光の光量を調整することが知られている。
 しかし、従来技術では、画像が例えば60fps(frames per second)のフレームレートで切り替わることにより画像の輝度がダイナミックに変化した場合、その変化に応じて瞳孔径が大きく変化するには0.5秒程度かかるため、その間、ユーザは眩しさを感じてしまう。特に網膜直描により画像を表示する画像表示装置においては、画像光が常にユーザの眼に照射されるため、該眼が必要以上の輝度にさらされることになる。この場合には、ユーザの眼に過渡の負担がかかることが懸念される。
 すなわち、瞳孔径の変化速度は、画像が切り替わるフレームレートに対応することができない。例えば、小さい画像で光量を最適化した場合、大きい画像に切り替わった瞬間にユーザの眼球に照射される光量が急激に増加するためユーザは眩しさを感じてしまう。
 そこで、本発明者は、鋭意検討の末、以下に説明するような、ユーザに極力眩しさを感じさせないようにすることができる画像表示装置として本技術の各実施形態に係る画像表示装置を開発した。
2.<本技術の第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置の構成>
 以下、本技術の第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1について、図面を参照して説明する。
 画像表示装置10-1は、一例として、図1に示すように、光を用いた網膜直描によりユーザの網膜に直接画像を描き出す装置であり、例えばAR(拡張現実)、VR(仮想現実)等をユーザに提供する用途に用いられる。--画像表示装置10-1は、例えばユーザの頭部に装着されて使用されるHMD(ヘッドマウントディスプレイ)の画像表示機能を担う。HMDは、例えばアイウェアとも呼ばれる。
 画像表示装置10-1は、ユーザの両眼に対して1つずつ設けられてもよいし、片眼に対してのみ設けられてもよい。
 画像表示装置10-1は、照射系100及び光量調整系200-1を備える。画像表示装置10-1では、照射系100及び/又は光量調整系200-1に組み込まれる例えばCPU、FPGA等により各種の制御及び演算が実行される。
 照射系100及び光量調整系200-1は、一例として、同一の支持構造体(例えば眼鏡フレーム)に一体的に設けられている。なお、照射系100及び/又は光量調整系200-1の一部は、当該支持構造体とは別体に設けられてもよい。以下、当該支持構造体の一例である眼鏡フレームがユーザの頭部に装着されていることを前提に説明を進める。
[照射系]
 照射系100は、画像を形成した画像光ILをユーザの眼球1に照射する。照射系100は、図1及び図2に示すように、光源部110及び光学系120を含む。
(光源部)
 光源部110は、画像光ILを生成する。光源部110は、図2に示すように、光源110aと光源ドライバ110bと変調データ生成部110cとを有する。
 光源110aは、画像光ILを出射する。光源110aは、一例として、複数の発光素子が2次元アレイ状に配列された発光素子アレイを有する。各発光素子は、画像光ILを構成する画素毎の光を出射する。各発光素子としては、LED(発光ダイオード)、レーザ(例えばLD、VCSEL等の半導体レーザ)、有機EL素子等が用いられる。
 変調データ生成部110cは、後述する光量調整部210-1から入力した画素毎の光量設定値に基づいて光源110aの各発光素子を変調駆動するための変調データを生成し、光源ドライバ110bに送る。当該変調データは、各発光素子に印加される駆動信号を含むデータである。変調データ生成部110cは、例えばCPU、FPGA等により担われる。
 光源ドライバ110bは、変調データ生成部110cからの変調データを用いて光源110aの各発光素子を個別に駆動する。光源ドライバ110bは、例えばトランジスタ、コンデンサ等の回路素子により構成される回路(ドライバ回路)である。
 なお、ここでは、光源ドライバ110b及び変調データ生成部110cが照射系の光源部の構成要素であるが、光源ドライバ110b及び変調データ生成部110cのうち少なくとも変調データ生成部110cは光量調整系の構成要素であってもよい。
 なお、光源部は、発光素子アレイに代えて、発光素子と該発光素子からの光を偏向する光偏向器とを有していてもよい。これにより、少数(例えば1つ)の発光素子を用いて光により眼球を走査(スキャン)することができ、且つ、光源部の小型化を図ることができる。この場合、変調データ生成部が、後述する光量調整部210-1から入力した画素毎の光量設定値に基づいて変調データを作成し、該変調データに基づいて発光素子及び光偏向器を駆動してもよい。当該光偏向器として、例えばMEMSミラー、ガルバノミラー等が挙げられる。
 (光学系)
 光学系120は、図1に示すように、光源部110で生成された画像光ILをユーザの眼球1に導く。光学系120は、回折部の一例としての回折光学素子120a(DOE)を含む。回折光学素子120aは、光源部110からの画像光ILを回折して眼球1(例えば瞳孔3付近)に集光させる。なお、回折光学素子120aに代えて、例えばHOE(ホログラム光学素子)を用いてもよい。
 詳述すると、回折光学素子120aは、一例として、眼球1に対向する位置に配置される。回折光学素子120aには、一例として、光源部110からの画像光ILが角度θだけ傾斜した方向から入射(斜入射)される。回折光学素子120aは、一例として、面内方向において、斜入射された画像光ILを眼球1の瞳孔3付近に集光させる回折パワー分布を有する。ここでは、回折光学素子120aとして、入射光を透過回折する透過型のものが用いられているが、光源部110との位置関係によっては、入射光を反射回折する反射型のものを用いることもできる。
 光源部110から出射され回折光学素子120aで回折された画像光ILは、眼球1の角膜2を透過して瞳孔3付近で集光された後、拡散しながら水晶体4を透過して網膜5に入射される。これにより、画像光ILにより網膜5に広画角で画像が描画される。この結果、回折光学素子120aを介して画像光ILによる表示画像をユーザの視野範囲に広画角で表示させることができる。図1中の符号6は、眼球1の虹彩を表す。
[光量調整系]
 光量調整系200-1は、画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILの総光量を第1の閾値Th1(図5参照)以下に調整する。光量調整系200-1は、図2に示すように、光量調整部210-1、記憶部220-1及び画像データ入力部230を含む。
(光量調整部)
 光量調整部210-1は、例えばCPU、FPGA等により担われる。光量調整部210-1は、総光量調整部210aを有する。
 総光量調整部210aは、後述する記憶部220-1に記憶された第1の閾値Th1を用いて、画像を形成した画像光ILの総光量を調整し、その調整後の値(調整値)を光源部110に出力する。
 詳述すると、総光量調整部210aは、例えばパソコン、スマートフォン、タブレット、カメラ等の画像データ出力機器1000から画像データ入力部230を介して送信された画像データからフレーム毎の画像を取得し、該画像の全画素の光量の総和が第1の閾値Th1以下の所定値となるように各画素の光量(該画素に対応する、発光素子に印加される駆動信号の信号値)を調整し、その調整値(画素毎の光量調整値)を変調データ生成部110cに出力する。
 補足すると、総光量調整部210aは、一例として、フレーム間で画像光ILの総光量を調整する際に、画像の再現性を損なわないように、全画素の光量を一律に上下させる。例えば、総光量調整部210aは、フレーム間で画像光ILの総光量を上げる場合には、全画素の光量を一律に上げる。例えば、総光量調整部210aは、フレーム間で画像光ILの総光量を下げる場合には、全画素の光量を一律に下げる。
 なお、必ずしも全フレームの画像の総光量の調整を行わなくてもよい。例えば、最初のフレームで総光量を第1の閾値Th1以下となるように調整した後、小さい画像のフレームから大きい画像のフレームに切り替わるときにのみ、総光量を第1の閾値Th1以下となるように調整するようにしてもよい。例えば、瞳孔径が大きく変化する間に少なくとも1つのフレームおきに、総光量を第1の閾値Th1以下となるように調整するようにしてもよい。
(記憶部)
 記憶部220-1は、第1の閾値Th1を記憶する。記憶部220-1は、例えばROM、RAM、フラッシュメモリ、ハードディスク等により実現される。
 第1の閾値Th1は、一例として、人が眩しさを感じる総光量の下限値である。第1の閾値Th1は、人間の、光に対する標準的な感度(標準感度)に基づいている。
 第1の閾値Th1は、例えば空間グレア指標に基づいて客観的に設定されてもよい。
 第1の閾値Th1は、複数人の被験者に対して画像光ILの総光量に関する感応試験を行い、眩しさを感じる総光量と眩しさを感じない総光量との境界の総光量(総光量の境界値)を探知することにより設定されてもよい。例えば、画像光ILの総光量を比較的低めの値から徐々に高くしていき、複数の被験者が眩しさ感じ始めた総光量の平均値、中央値又は最頻値を第1の閾値Th1としてもよい。例えば、画像光ILの総光量を比較的高めの値から徐々に低くしていき、複数の被験者が眩しさを感じなくなり始めた総光量の平均値、中央値又は最頻値を第1の閾値Th1としてもよい。
 上記のような感応試験を随時行い、総光量の境界値が得られる度に、記憶部220-1において第1の閾値Th1を更新するようにしてもよい。
(画像データ入力部)
 画像データ入力部230は、例えばパソコン等の外部機器(画像データ出力機器)からの画像データ(静止画又は動画)を入力し、該画像データを光量調整部210-1に送る。
3.<画像表示処理>
 以下、実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(本技術に係る画像表示方法の一例)について、図3のフローチャートを参照して説明する。
 最初のステップS1では、光量調整部210-1が、画像データ出力機器1000から画像データ入力部230を介して画像データを取得する。
 次のステップS2では、光量調整部210-1が、光量調整処理を実施する。光量調整処理については、後に詳述する。
 次のステップS3では、変調データ生成部110cが、変調データを生成する。具体的には、変調データ生成部110cは、光量調整部210-1から出力された画素毎の光量設定値に基づいて、光源110aの各発光素子を駆動するための駆動信号を含む変調データを生成する。
 次のステップS4では、光源ドライバ110bが、光源110aを駆動する。具体的には、光源ドライバ110bが、変調データ生成部110cから送信された変調データを用いて光源110aの各発光素子を駆動する。
 最後のステップS5では、例えばCPU等が、処理を終了するか否かを判断する。ここでの判断は、例えば画像表示装置10-1の電源がオフになったときに肯定される。ステップS5での判断が肯定されるとフローは終了し、否定されるとステップS1に戻る。
(光量調整処理1)
 以下に、上記ステップS2の光量調整処理の一例である光量調整処理1について、図4のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理1は、光量調整系200-1により実施される。
 最初のステップS2.11では、光量調整部210-1が、nに1をセットする。
 次のステップS2.12では、光量調整部210-1が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.13では、光量調整部210-1が、図5に示すように、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1以下となるように(好ましくは第1の閾値Th1以下の目標値となるように)該信号値を調整する。
 次のステップS2.14では、光量調整部210-1が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.15では、光量調整部210-1が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.16に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.16では、光量調整部210-1が、nをインクリメントする。ステップS2.16が実行されると、ステップS2.12に戻る。
 以上のようにして、画像表示装置10-1では、画像データの各フレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1以下に調整される。これにより、画像の大きさ(眼球1に入射される画像光ILの画角の大きさ)がフレーム間で変化しても(例えば大きい画像から小さい画像に切り替わっても)、前フレームの画像に加えて後フレームの画像も全体として光量過剰となることが抑制され、ひいてはユーザが眩しさを感じることが極力抑制される。
4.<本技術の第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置及び画像表示方法の効果>
 実施例1に係る画像表示装置10-1は、画像を形成した画像光ILをユーザの眼球1に照射する照射系100と、画像の大きさによらず画像光ILの総光量を第1の閾値Th1以下に調整する光量調整系200-1と、を備えている。
 この場合、画像の大きさによらず画像光ILの総光量が第1の閾値Th1以下に調整されるので、ユーザが眩しさを感じることを極力抑制できる。
 結果として、画像表示装置10-1によれば、ユーザに極力眩しさを感じさせないようにすることができる画像表示装置を提供できる。
 画像表示装置10-1は、特に、瞳孔径の変化によって瞳孔内に入射する光の量をコントロールすることができない網膜直描において、ユーザの網膜に過剰でない光量の光を照射することができ、眩しさを抑制できる。
 第1の閾値Th1は、人が眩しさを感じる総光量の下限値である。これにより、画像表示装置10-1は、ユーザにより確実に眩しさを感じさせないようにすることができる。
 照射系100は、画像光ILを出射する光源部110と、該光源部110からの画像光ILを眼球1へ向けて回折する回折光学素子120a(回折部)とを含む。これにより、光源部110からの画像光ILを眼球1に広画角で照射することができる。
 実施例1に係る画像表示装置10-1を用いる画像表示方法は、画像を形成した画像光ILをユーザの眼球1に照射する画像表示方法であって、画像の大きさによらず画像光ILの総光量を第1の閾値Th1以下に調整する光量調整工程を含む。この場合、画像の大きさによらず画像光ILの総光量が第1の閾値Th1以下に調整されるので、ユーザが眩しさを感じることを極力抑制できる。
 この結果、当該画像表示方法によれば、ユーザに極力眩しさを感じさせないようにすることができる。
5.<本技術の第1の実施形態の実施例2~5に係る画像表示装置>
 以下、本技術の第1の実施形態の実施例2~5に係る画像表示装置10-2~10-5について説明する。
(本技術の第1の実施形態の実施例2に係る画像表示装置)
 ところで、実施例1に係る画像表示装置10-1のように画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILの総光量を第1の閾値Th1以下に調整しても、例えばフレームが切り替わった瞬間に該画像光ILのうち該画像の一部(少なくとも1つの画素で構成される特定の画像領域)を形成した光の光量が高くなり過ぎると(例えば局所的に高輝度領域があると)、ユーザが眩しさを感じるおそれがある。例えば、大きい画像(画像光ILの画角が大きくなる画像)のフレームから小さい画像(画像光ILの画角が小さくなる画像)のフレームに切り替わった場合、画像の面積が小さくなるため局所的に明るくなりすぎてしまい視認性が損なわれるおそれがある。
 そこで、実施例2に係る画像表示装置10-2では、画像光ILの総光量に併せてピーク光量を調整する。ピーク光量は、画像を形成した画像光ILのうち、該画像の少なくとも1つの画素を形成した最も高輝度の光の光量を意味する。
 画像表示装置10-2の光量調整系200-2は、画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILの総光量を第1の閾値Th1以下に調整するとともに、画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILのピーク光量を第2の閾値Th2以下に調整する。
 画像表示装置10-2は、光量調整系200-2の光量調整部210-1が、総光量調整部210aとピーク光量調整部210bとを有する。
 ピーク光量調整部210bは、画像データの各フレームの画像の全画素の信号値の最大値を取得し、その最大値に応じた光量が第2の閾値Th2以下の所定値となるように該最大値を調整し、その調整値を総光量調整部210aに送る。総光量調整部210aは、該フレームの画像の信号値の最大値がピーク光量調整部210bから送られた調整値に一致し、且つ、該画像の各画素の信号値に対応する光量の総和が第1の閾値Th1以下の所定値となるように該信号値を調整し、その調整値を変調データ生成部110cに送る。
 ここで、ピーク光量のみを下げるとコントラストが失われ白抜けしたような画像になってしまう。そこで、総光量調整部210aは、全体のコントラスト比を一度落とし全体輝度を上げた後、γ補正などで黒部分を浮き立たせることで、違和感のない視認性のよい画像光ILを生成する(以下同様)。また、総光量調整部210aは、画角が大きい画像で視認性が悪い場合、逆にピーク光量を上限まで上げてコントラスト比を上げることで画像の視認性を向上させる(以下同様)。
 画像表示装置10-2の記憶部220-2は、第1の閾値Th1及び第2の閾値Th2を記憶する。
 第2の閾値Th2は、一例として、人が眩しさを感じるピーク光量の下限値である。第2の閾値Th2は、人間の、光に対する標準的な感度(標準感度)に基づいている。
 第2の閾値Th2は、例えば空間グレア指標に基づいて客観的に設定されてもよい。
 第2の閾値Th2は、複数人の被験者に対して画像光ILのピーク光量に関する感応試験を行い、眩しさを感じるピーク光量と眩しさを感じないピーク光量との境界のピーク光量(ピーク光量の境界値)を探知することにより設定されてもよい。例えば、画像光ILのピーク光量を比較的低めの値から徐々に高くしていき、複数の被験者が眩しさ感じ始めたピーク光量の平均値、中央値又は最頻値を第2の閾値Th2としてもよい。例えば、画像光ILのピーク光量を比較的高めの値から徐々に低くしていき、複数の被験者が眩しさを感じなくなり始めたピーク光量の平均値、中央値又は最頻値を第2の閾値Th2としてもよい。
 上記のような感応試験を定期的に行い、ピーク光量の境界値が得られる度に、記憶部220-2において第2の閾値Th2を更新するようにしてもよい。
 実施例2に係る画像表示装置10-2を用いて、実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理2が実施される。
(光量調整処理2)
 以下に、光量調整処理2について、図7のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理2は、光量調整系200-2により実施される。
 最初のステップS2.21では、光量調整部210-2が、nに1をセットする。
 次のステップS2.22では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.23では、光量調整部210-2が、図8A及び図8Bに示すように、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1以下となり(好ましくは第1の閾値Th1以下の目標値となり)、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが第2の閾値Th2以下となるように(好ましくは第2の閾値Th2以下の目標値となるように)該信号値を調整する。
 次のステップS2.24では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.25では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.26に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.26では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.26が実行されると、ステップS2.22に戻る。
 以上のように、画像表示装置10-2では、画像データの各フレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1以下に調整され、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが第2の閾値Th2以下に調整される。これにより、画像の大きさ(眼球1に入射される画像光ILの画角の大きさ)がフレーム間で変化しても(例えば大きい画像から小さい画像に切り替わっても)、前フレームの画像に加えて後フレームの画像も、全体としても局所的にも光量過剰となることが抑制され、ひいてはユーザが眩しさを感じることがより確実に抑制される。
(本技術の第1の実施形態の実施例3に係る画像表示装置)
 ところで、実施例2に係る画像表示装置10-2のように画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILの総光量を第1の閾値Th1以下に調整し、且つ、画像光ILのピーク光量を第2の閾値Th2以下に調整しても、フレームによっては、総光量が足りず、視認性が悪化するおそれがある。例えば小さい画像に対して総光量を適切に設定した場合、その小さい画像のフレームから大きい画像のフレームに切り替わると総光量が一定で面積が拡大されるため光量が足りず画像が視認しづらくなるおそれがある。
 そこで、実施例3に係る画像表示装置10-3では、総光量の下限値を設定する。
 実施例3に係る画像表示装置10-3では、図11に示すように、光量調整系200-3が、画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILの総光量を第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上に調整し、且つ、画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILのピーク光量を第2の閾値Th2以下に調整する。
 光量調整系200-3の光量調整部210-2は、図9に示すように、総光量調整部210aと、ピーク光量調整部210bとを有している。
 ピーク光量調整部210bは、画像データの各フレームの画像の全画素の信号値のうち最大値を取得し、その最大値に応じた光量が第2の閾値Th2以下の所定値となるように該最大値を調整し、その調整値を総光量調整部210aに送る。総光量調整部210aは、該フレームの画像の信号値の最大値がピーク光量調整部210bから送られた調整値に一致し、且つ、該画像の各画素の信号値に対応する光量の総和が第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上の所定値となるように該信号値を調整し、その調整値を変調データ生成部110cに送る。
 光量調整系200-3の記憶部220-3は、第1の閾値Th1、第2の閾値Th2及び第3の閾値Th3を記憶する。
 第3の閾値Th3は、一例として、人が視にくさを感じない(人が視認性が良いと感じる)総光量の下限値である。第3の閾値Th3は、人間の、光に対する標準的な感度(標準感度)に基づいている。
 視認性を確保する観点から、第3の閾値Th3は、少なくとも環境光の輝度よりも高いことが好ましい。そこで、例えば照度センサ用いて環境光の輝度を取得し、第3の閾値Th3を少なくとも該輝度よりも高くなるように設定してもよい。
 第3の閾値Th3は、複数人の被験者に対して画像光ILの総光量に関する感応試験を行い、視認性が良いと感じる総光量と視認性が良くないと感じる総光量との境界の総光量(総光量の境界値)を探知することにより設定されてもよい。例えば、画像光ILの総光量を比較的低めの値から徐々に高くしていき、複数の被験者が視認性が良いと感じ始めた総光量の平均値、中央値又は最頻値を第3の閾値Th3としてもよい。例えば、画像光ILの総光量を比較的高めの値から徐々に低くしていき、複数の被験者が視認性が良くないと感じ始めた総光量の平均値、中央値又は最頻値を第3の閾値Th3としてもよい。
 例えば、上記のような感応試験を定期的に行い、総光量の境界値が得られる度に、記憶部220-3において第3の閾値Th3を更新するようにしてもよい。
 実施例3に係る画像表示装置10-3を用いて、実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理3が実施される。
(光量調整処理3)
 以下に、光量調整処理3について、図10のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理3は、光量調整系200-3により実施される。
 最初のステップS2.31では、光量調整部210-2が、nに1をセットする。
 次のステップS2.32では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.33では、光量調整部210-2が、図11A及び図11Bに示すように、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上となり(好ましくは第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上の目標値となり)、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが第2の閾値Th2以下となるように(好ましくは第2の閾値Th2以下の目標値となるように)該信号値を調整する。
 次のステップS2.34では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.35では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.36に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.36では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.36が実行されると、ステップS2.32に戻る。
 以上のように、画像表示装置10-3では、画像データの各フレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上に調整され、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが第2の閾値Th2以下に調整される。これにより、画像の大きさ(眼球1に入射される画像光ILの画角の大きさ)がフレーム間で変化しても、前フレームの画像に加えて後フレームの画像も、全体としても局所的にも光量過剰となることが抑制され且つ全体として光量不足となることが抑制され、ひいてはユーザが眩しさを感じることがより確実に抑制され且つユーザが暗いが故の視にくさを感じることが極力抑制される。
(本技術の第1の実施形態の実施例4に係る画像表示装置)
 ところで、実施例3に係る画像表示装置10-3のように画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILの総光量を第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以下に調整し、且つ、該画像光ILのピーク光量を第2の閾値Th2以下に調整しても、フレームによっては、ピーク光量が足りず、コントラスト比が低下して、視認性が悪化するおそれがある。
 そこで、実施例4に係る画像表示装置10-4では、ピーク光量の下限値を設定する。
 詳述すると、実施例4に係る画像表示装置10-4では、光量調整系200-4が、画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILの総光量を第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上に調整し、且つ、画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILのピーク光量を第2の閾値Th2以下且つ第4の閾値Th4以上に調整する。
 光量調整系200-4の光量調整部210-2は、図12に示すように、総光量調整部210aと、ピーク光量調整部210bとを有している。
 ピーク光量調整部210bは、画像データの各フレームの画像の全画素の信号値の最大値を取得し、その最大値に応じた光量が第2の閾値Th2以下且つ第4の閾値Th4以上の所定値となるように該最大値を調整し、その調整値を総光量調整部210aに送る。総光量調整部210aは、該フレームの画像の信号値の最大値がピーク光量調整部210bから送られた調整値に一致し、且つ、該画像の各画素の信号値に対応する光量の総和が第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上の所定値となるように該信号値を調整し、その調整値を変調データ生成部110cに送る。
 光量調整系200-4の記憶部220-4は、第1の閾値Th1、第2の閾値Th2、第3の閾値Th3及び第4の閾値Th4を記憶する。
 第4の閾値Th4は、一例として、人が視にくさを感じない(人が視認性が良いと感じる)ピーク光量の下限値である。第4の閾値Th4は、人間の、光に対する標準的な感度(標準感度)に基づいている。
 視認性を確保する観点から、第4の閾値Th4は、少なくとも環境光の輝度よりも高いことが好ましい。そこで、例えば照度センサ用いて環境光の輝度を取得し、第4の閾値Th4を少なくとも該輝度よりも高くなるように設定してもよい。
 第4の閾値Th4は、複数人の被験者に対して画像光ILのピーク光量に関する感応試験を行い、視認性が良いと感じるピーク光量と視認性が良くないと感じるピーク光量との境界のピーク光量(ピーク光量の境界値)を探知することにより設定されてもよい。例えば、画像光ILのピーク光量を比較的低めの値から徐々に高くしていき、複数の被験者が視認性が良いと感じ始めたピーク光量の平均値、中央値又は最頻値を第4の閾値Th4としてもよい。例えば、画像光ILのピーク光量を比較的高めの値から徐々に低くしていき、複数の被験者が視認性が良くないと感じ始めたピーク光量の平均値、中央値又は最頻値を第4の閾値Th4としてもよい。
 例えば、上記のような感応試験を定期的に行い、ピーク光量の境界値が得られる度に、記憶部220-4において第4の閾値Th4を更新するようにしてもよい。
 実施例4に係る画像表示装置10-4を用いて、実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理4が実施される。
(光量調整処理4)
 以下に、光量調整処理4について、図13のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理3は、光量調整系200-4により実施される。
 最初のステップS2.41では、光量調整部210-2が、nに1をセットする。
 次のステップS2.42では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.43では、光量調整部210-2が、図14A及び図14Bに示すように、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上となり(好ましくは第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上の目標値となり)、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが第2の閾値Th2以下且つ第4の閾値Th4以上となるように(好ましくは第2の閾値Th2以下且つ第4の閾値Th4以上の目標値となるように)該信号値を調整する。
 次のステップS2.44では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.45では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.46に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.46では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.46が実行されると、ステップS2.42に戻る。
 以上のように、画像表示装置10-4では、画像データの各フレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上に調整され、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが第2の閾値Th2以下且つ第4の閾値Th4以上に調整される。これにより、画像の大きさ(眼球1に入射される画像光ILの画角の大きさ)がフレーム間で変化しても、前フレーム画像に加えて後フレームの画像も、全体としても局所的にも光量過剰となることが抑制され且つ全体としても局所的にも光量不足となることが抑制され、ひいてはユーザが眩しさを感じることがより確実に抑制され且つユーザが暗いが故の視にくさを感じることがより確実に抑制される。
(本技術の第1の実施形態の実施例5に係る画像表示装置)
 ところで、実施例1に係る画像表示装置10-1のように画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILの総光量を第1の閾値Th1以下に調整しても、フレームによっては、総光量が足りず、視認性が悪化するおそれがある。例えば小さい画像に対して総光量を適切に設定した場合、その小さい画像のフレームから大きい画像のフレームに切り替わると総光量が一定で面積が拡大されるため光量が足りず画像が視認しづらくなるおそれがある。
 そこで、実施例5に係る画像表示装置10-5では、総光量の下限値を設定する。
 実施例5に係る画像表示装置10-5では、図17に示すように、光量調整系200-5が、画像の大きさによらず該画像を形成した画像光ILの総光量を第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上に調整する。
 光量調整系200-5の光量調整部210-1は、図15に示すように、総光量調整部210aを有している。
 総光量調整部210aは、画像データの各フレームの画像の各画素の信号値に対応する光量の総和が第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上の所定値となるように該信号値を調整し、その調整値を変調データ生成部110cに送る。
 光量調整系200-5の記憶部220-5は、第1の閾値Th1及び第3の閾値Th3を記憶している。
 実施例5に係る画像表示装置10-5を用いて、実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理5が実施される。
(光量調整処理5)
 以下に、光量調整処理5について、図16のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理5は、光量調整系200-5により実施される。
 最初のステップS2.51では、光量調整部210-1が、nに1をセットする。
 次のステップS2.52では、光量調整部210-1が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.53では、光量調整部210-1が、図17に示すように、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上となるように(好ましくは第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上の目標値となるように)該信号値を調整する。
 次のステップS2.54では、光量調整部210-1が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.55では、光量調整部210-1が、n<Nであるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.56に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.56では、光量調整部210-1が、nをインクリメントする。ステップS2.56が実行されると、ステップS2.52に戻る。
 以上のように、画像表示装置10-5では、画像データの各フレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1以下且つ第3の閾値Th3以上に調整される。これにより、画像の大きさ(眼球1に入射される画像光ILの画角の大きさ)がフレーム間で変化しても、前フレームの画像に加えて後フレームの画像も、全体として光量過剰となることが抑制され且つ全体として光量不足となることが抑制され、ひいてはユーザが眩しさを感じることが極力抑制され且つ暗いが故の視にくさを感じることが極力抑制される。
6.<本技術の第2の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置>
 以下、本技術の第2の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置20-1~20-5について説明する。
 ところで、第1の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置10-1~10-5において用いられる第1の閾値Th1は、例えば空間グレア指標等に基づく標準的な人間の感度、複数人の感度の平均値等を基に設定されているため、ユーザによっては必ずしも適正な値とはならない。第1の実施形態の実施例2~4に係る画像表示装置10-2~10-4において用いられる第2の閾値Th2、第1の実施形態の実施例3、4に係る画像表示装置10-3、10-4において用いられる第3の閾値Th3、第1の実施形態の実施例4に係る画像表示装置10-4において用いられる第4の閾値Th4についても、第1の閾値Th1と同様のことがいえる。
 そこで、第2の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置20-1~20-5では、総光量をユーザ毎に適正(好ましくは最適)な、第1の閾値Th1に基づく値以下に調整する。第2の実施形態の実施例2~4に係る画像表示装置20-2~20-4では、ピーク光量をユーザ毎に適正(好ましくは最適)な、第2の閾値Th2に基づく値以下に調整する。第2の実施形態の実施例3、4に係る画像表示装置20-3、20-4では、総光量をユーザ毎に適正(好ましくは最適)な、第3の閾値Th3に基づく値以上に調整する。第2の実施形態の実施例4に係る画像表示装置20-4では、ピーク光量をユーザ毎に適正(好ましくは最適)な、第4の閾値Th4に基づく値以上に調整する。
(本技術の第2の実施形態の実施例1に係る画像表示装置)
 第2の実施形態の実施例1に係る画像表示装置20-1では、図18及び図19に示すように、光量調整系200-6が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する感度取得部240を有する点を除いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1と概ね同様の構成を有する。
 ところで、一般的に人間の瞳孔は、褐色であり該褐色が濃い人ほど光に対する感度が低く、青色であり該青色が薄い人ほど光に対する感度が高い。
 また、人間の虹彩は、ブラウン(Brown/濃褐色)、ヘーゼル(Hazel/淡褐色)、アンバー(Amber/琥珀色)、グリーン(Green/緑色)、グレー(Grey/灰色)、ブルー(Blue/青色)の順に順を追って感度が高くなり、ブルーの虹彩はブラウンの虹彩に対して最大1.5倍~2倍の感度を有する。その他、稀ではあるが、アルビノのレッド(Red/赤色)、バイオレット(Violet/青紫色)、虹彩異色症(オッドアイ)が存在している。この場合も、青みが強く薄い色の虹彩ほど感度が高く、赤みが強く濃い色の虹彩ほど感度が低いと考えられる。
 また、一定の明るさの環境下において、瞳孔の大きさが大きい人ほど光に対する感度が低く、小さい人ほど光に対する感度が高い。
 以上より、ユーザの瞳孔3及び/又は虹彩6の色合い、濃淡、大きさの少なくとも1つにより、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば標準感度に対する相対的な感度である相対感度)を取得できる。
 光量調整系200-6では、一例として、図19に示すように、光量調整部210-1が、感度取得部240での取得結果に基づいて総光量を調整する。
 感度取得部240は、一例として、ユーザの眼球1及び/又は眼球1の周辺環境を撮像する撮像部240aを有し、該撮像部240aでの撮像結果からユーザの瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得する。撮像部240aは、例えば、ユーザの眼球1を撮像し、眼球1のカラー画像を出力するカメラである。このカメラは、例えばイメージセンサを有する。
 感度取得部240は、一例として、取得した眼球1の瞳孔3の特徴量及び/又は眼球1の虹彩6の特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。瞳孔3の特徴量は、例えば、瞳孔3の色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つである。虹彩6の特徴量は、例えば虹彩6の色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つである。
(1)感度取得部240は、例えば、撮像部240aでの撮像結果から得られた瞳孔3の色合い及び濃淡の検出値を1~5(例えば最も濃い褐色を1、2番目に濃い褐色を2、褐色と青色の中間色を3、2番目に薄い青色を4、最も薄い青色を5)とする。
(2)感度取得部240は、例えば、撮像部240aでの撮像結果から得られた虹彩6の色合いの検出値を1~6(例えばブラウンを1、ヘーゼルを2、アンバーを3、グリーンを4、グレーを5、ブルーを6)とする。
(3)感度取得部240は、例えば、所定の照度下で、撮像部240aでの撮像結果から得られた瞳孔3の大きさの検出値を1~5(例えば予め取得した当該照度下での人間の瞳孔の大きさの標準値を3)とする。この場合に、例えば照度センサを用いて光源からの光の光量を調整することにより、瞳孔3の周辺環境を当該照度下とすることができる。
 感度取得部240は、上記(1)~(3)の各検出値の合計値をユーザの感度として出力してもよいし、当該合計値を標準感度(例えば9~10の値)で割った値である相対感度αをユーザの感度として出力してもよい。
 なお、例えば、上記(1)~(3)のいずれか1つの検出値をユーザの感度として出力しても良いし、該検出値を標準感度(例えば3~4の値)で割った値である相対感度αをユーザの感度として出力してもよい。例えば上記(1)~(3)のいずれか2つの検出値の合計値をユーザの感度として出力してもよいし、該合計値を標準感度(例えば6~7の値)で割った値である相対感度αをユーザの感度として出力してもよい。
 第2の実施形態の実施例1に係る画像表示装置20-1を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理6が実施される。
(光量調整処理6)
 以下に、光量調整処理6について、図20のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理6は、光量調整系200-6により実施される。
 最初のステップS2.61では、光量調整部210-1が、nに1をセットする。
 次のステップS2.62では、光量調整部210-1が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.63では、感度取得部240が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。具体的には、感度取得部240が、撮像部240aでの撮像結果から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。感度取得部240は、当該感度として、例えば、光に対する人間の標準的な感度(標準感度)を1としたときの相対感度αを取得する。
 次のステップS2.64では、図21A及び図21Bに示すように、光量調整部210-1が、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1及びステップS2.63で取得された感度に基づく値(例えばTh1/α)以下となるように該信号値を調整する。
 具体的には、光量調整部210-1は、第1の閾値Th1を相対感度αで割った値Th1/αを基準に総光量Tliを調整する。例えば、図21Aに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が標準感度より低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量Tliを例えばTh1/α(>Th1)以下の所定値に調整する。例えば、図21Bに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が標準感度以上の場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量Tliを例えばTh1/α(≦Th1)以下の所定値に調整する。
 次のステップS2.65では、光量調整部210-1が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.66では、光量調整部210-1が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.67に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.67では、光量調整部210-1が、nをインクリメントする。ステップS2.67が実行されると、ステップS2.62に戻る。
 以上のように、画像表示装置20-1では、画像データの各フレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが、第1の閾値Th1にユーザの感度が反映された値Th1/α以下に調整される。これにより、画像の大きさ(眼球1に入射される画像光ILの画角の大きさ)がフレーム間で変化しても(例えば大きい画像から小さい画像に切り替わっても)、前フレームの画像に加えて後フレームの画像も、全体として光量過剰となることがユーザによらず抑制され、ひいては任意のユーザが眩しさを感じることが極力抑制される。
(本技術の第2の実施形態の実施例2に係る画像表示装置)
 第2の実施形態の実施例2に係る画像表示装置20-2では、図22に示すように、光量調整系200-7が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する感度取得部240を有する点を除いて、第1の実施形態の実施例2に係る画像表示装置10-2と概ね同様の構成を有する。
 光量調整系200-7では、一例として、光量調整部210-2が、感度取得部240での取得結果に基づいて総光量及びピーク光量を調整する。
 第2の実施形態の実施例2に係る画像表示装置20-2を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理7が実施される。
(光量調整処理7)
 以下に、光量調整処理7について、図23のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理7は、光量調整系200-7により実施される。
 最初のステップS2.71では、光量調整部210-2が、nに1をセットする。
 次のステップS2.72では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.73では、感度取得部240が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。具体的には、感度取得部240が、撮像部240aでの撮像結果から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.74では、光量調整部210-2が、図24に示すように、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Vth及びステップS2.73で取得された感度に基づく値(例えばTh1/α)以下となり、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが第2の閾値Th2及び感度に基づく値(例えばTh2/α)以下となるように該信号値を調整する。
 具体的には、光量調整部210-2は、図24に示すように、第1の閾値Th1を相対感度αで割った値Th1/αを基準に総光量Tliを調整し、且つ、第2の閾値Th2を相対感度αで割った値Th2/αを基準にピーク光量Pliを調整する。例えば、図24Aに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量TliをTh1/α(>Th1)以下の所定値に調整し、且つ、ピーク光量PliをTh2/α(>Th2)以下の所定値に調整する。例えば、図24Bに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量TliをTh1/α(≦Th1)以下の所定値に調整し、且つ、ピーク光量PliをTh2/α(≦Th2)以下の所定値に調整する。
 次のステップS2.75では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.76では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.77に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.77では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.77が実行されると、ステップS2.72に戻る。
 以上のように、画像表示装置20-2では、画像データの各フレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが、第1の閾値Th1にユーザの感度が反映された値Th1/α以下に調整され、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが、第2の閾値Th2にユーザの感度が反映された値Th2/α以下に調整される。これにより、画像の大きさ(眼球1に入射される画像光ILの画角の大きさ)がフレーム間で変化しても(例えば大きい画像から小さい画像に切り替わっても)、前フレームに加えて後フレームの画像も、全体としても局所的にも光量過剰となることがユーザによらず抑制され、ひいては任意のユーザが眩しさを感じることがより確実に抑制される。
(本技術の第2の実施形態の実施例3に係る画像表示装置)
 第2の実施形態の実施例3に係る画像表示装置20-3では、図25に示すように、光量調整系200-8が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する感度取得部240を有する点を除いて、第1の実施形態の実施例3に係る画像表示装置10-3と概ね同様の構成を有する。
 光量調整系200-8では、一例として、光量調整部210-2が、感度取得部240での取得結果に基づいて総光量及びピーク光量を調整する。
 第2の実施形態の実施例3に係る画像表示装置20-3を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理8が実施される。
(光量調整処理8)
 以下に、光量調整処理8について、図26のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理8は、光量調整系200-8により実施される。
 最初のステップS2.81では、光量調整部210-2が、nに1をセットする。
 次のステップS2.82では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.83では、感度取得部240が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。具体的には、感度取得部240が、撮像部240aでの撮像結果から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.84では、光量調整部210-2が、図27に示すように第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1及びステップS2.83で取得された感度に基づく値(例えばTh1/α)以下且つ第3の閾値Th3及び該感度に基づく値(例えばTh3/α)以上となり、且つ、該信号値の最大値に対応する光量が第2の閾値Th2及び該感度に基づく値(例えばTh2/α)以下となるように該信号値を調整する。
 具体的には、光量調整部210-2は、図27に示すように、第1の閾値Th1を相対感度αで割った値Th1/α及び第3の閾値Th3を相対感度αで割った値Th3/αを基準に総光量Tliを調整し、且つ、第2の閾値Th2を相対感度αで割った値Th2/αを基準にピーク光量Pliを調整する。例えば、図27Aに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量TliをTh1/α(>Th1)以下且つTh3/α(>Th3)以上の目標値(例えばTh1/αとTh3/αとの中間値、該中間値とTh1/αとの間の値Tli―H、該中間値とTh3/αとの間の値Tli-L)に調整し、且つ、ピーク光量PliをTh2/α(>Th2)以下の所定値に調整する。例えば、図27Bに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量TliをTh1/α(≦Th1)以下且つTh3/α(≦Th3)以上の目標値(例えばTh1/αとTh3/αとの中間値、該中間値とTh1/αとの間の値Tli―H、該中間値とTh3/αとの間の値Tli-L)に調整し、且つ、ピーク光量PliをTh2/α(≦Th2)以下の所定値に調整する。
 次のステップS2.85では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.86では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.87に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.87では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.87が実行されると、ステップS2.82に戻る。
 以上のように、画像表示装置20-3では、画像データの各フレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが、第1の閾値Th1にユーザの感度が反映された値Th1/α以下且つ第3の閾値Th3にユーザの感度が反映された値Th3/α以上に調整され、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが、第2の閾値Th2にユーザの感度が反映された値Th2/α以下に調整される。これにより、画像の大きさ(眼球1に入射される画像光ILの画角の大きさ)がフレーム間で変化しても(例えば大きい画像から小さい画像に切り替わっても)、前フレームの画像に加えて後フレームの画像も、全体としても局所的にも光量過剰となることが抑制され且つ全体として光量不足となることがユーザによらず抑制され、ひいては任意のユーザが眩しさを感じることがより確実に抑制され且つ任意のユーザが暗いが故の視にくさを感じることが極力抑制される。
(本技術の第2の実施形態の実施例4に係る画像表示装置)
 第2の実施形態の実施例4に係る画像表示装置20-4では、図28に示すように、光量調整系200-9が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する感度取得部240を有する点を除いて、第1の実施形態の実施例4に係る画像表示装置10-4と概ね同様の構成を有する。
 光量調整系200-9では、一例として、光量調整部210-2が、感度取得部240での取得結果に基づいて総光量及びピーク光量を調整する。
 第2の実施形態の実施例4に係る画像表示装置20-4を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理9が実施される。
(光量調整処理9)
 以下に、光量調整処理9について、図29のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理8は、光量調整系200-9により実施される。
 最初のステップS2.91では、光量調整部210-2が、nに1をセットする。
 次のステップS2.92では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.93では、感度取得部240が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。具体的には、感度取得部240が、撮像部240aでの撮像結果から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.94では、光量調整部210-2が、図30に示すように第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1及びステップS2.93で取得された感度に基づく値(例えばTh1/α)以下且つ第3の閾値Th3及び該感度に基づく値(例えばTh3/α)以上となり、且つ、該信号値の最大値に対応する光量が第2の閾値Th2及び該感度に基づく値(例えばTh2/α)以下且つ第4の閾値Th4及び該感度に基づく値(例えばTh4/α)以上となるように該信号値を調整する。
 具体的には、光量調整部210-2は、図30に示すように、第1の閾値Th1を相対感度αで割った値Th1/α及び第3の閾値Th3を相対感度αで割った値Th3/αを基準に総光量Tliを調整し、且つ、第2の閾値Th2を相対感度αで割った値Th2/α及び第4の閾値Th4を相対感度αで割った値Th4/αを基準にピーク光量Pliを調整する。例えば、図30Aに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合には、光量調整部210-2は、総光量TliをTh1/α以下且つTh3/α以上の目標値(例えばTh1/αとTh3/αとの中間値、該中間値とTh1/αとの間の値Tli-H、該中間値とTh3/αとの間の値Tli-L等)に調整し、且つ、ピーク光量PliをTh2/α以下且つTh4/α以上の目標値(例えばTh2/αとTh4/αとの中間値、該中間値とTh2/αとの間の値Pli-H、該中間値とTh4/αとの間の値Pli-L等)に調整する。例えば、図30Bに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合には、光量調整部210-2は、総光量TliをTh1/α以下且つTh3/α以上の目標値(例えばTh1/αとTh3/αとの中間値、該中間値とTh1/αとの間の値Tli-H、該中間値とTh3/αとの間の値Tli-L等)に調整し、且つ、ピーク光量PliをTh2/α以下且つTh4/α以上の目標値(例えばTh2/αとTh4/αとの中間値、該中間値とTh2/αとの間の値Pli-H、該中間値とTh4/αとの間の値Pli-L等)に調整する。なお、上記各目標値は、例えば当該ユーザの視認性に関する適正値(好ましくは最適値)である。
 次のステップS2.95では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.96では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.97に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.97では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.97が実行されると、ステップS2.92に戻る。
 以上のようにして、画像データの各フレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが、第1の閾値Th1にユーザの感度が反映された値Th1/α以下且つ第3の閾値Th3にユーザの感度が反映された値Th3/α以上に調整され、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが、第2の閾値Th2にユーザの感度が反映された値Th2/α以下且つ第4の閾値Th4にユーザの感度が反映された値Th4/α以上に調整されるので、画像の大きさ(眼球1に入射される画像光ILの画角の大きさ)がフレーム間で変化しても(例えば大きい画像から小さい画像に切り替わっても)、前フレームの画像に加えて後フレームの画像も、全体としても局所的にも光量過剰となることが抑制され且つ全体としても局所的にも光量不足となることがユーザによらず抑制され、ひいては任意のユーザが眩しさを感じることがより確実に抑制され且つ任意のユーザが暗いが故の視にくさを感じることがより確実に抑制される。
(本技術の第2の実施形態の実施例5に係る画像表示装置)
 第2の実施形態の実施例5に係る画像表示装置20-5では、図31に示すように、光量調整系200-10が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する感度取得部240を有する点を除いて、第1の実施形態の実施例5に係る画像表示装置10-5と概ね同様の構成を有する。
 光量調整系200-10では、一例として、光量調整部210-1が、感度取得部240での取得結果に基づいて総光量を調整する。
 第2の実施形態の実施例5に係る画像表示装置20-5を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理10が実施される。
(光量調整処理10)
 以下に、光量調整処理10について、図32のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理10は、光量調整系200-10により実施される。
 最初のステップS2.101では、光量調整部210-1が、nに1をセットする。
 次のステップS2.102では、光量調整部210-1が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.103では、感度取得部240が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。具体的には、感度取得部240が、撮像部240aでの撮像結果から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.104では、図33に示すように、光量調整部210-1が、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが第1の閾値Th1及びステップS2.103で取得された感度に基づく値(例えばTh1/α)以下且つ第3の閾値Th3及び該感度に基づく値(例えばTh3/α)以上となるように該信号値を調整する。
 具体的には、光量調整部210-1は、第1の閾値Th1を相対感度αで割った値Th1/α及び第3の閾値Th3を相対感度αで割った値を基準に総光量Tliを調整する。例えば、図33Aに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量TliをTh1/α(>Th1)以下且つTh3/α(>Th3)以上の目標値(例えばTh1/αとTh3/αとの中間値、該中間値とTh1/αとの間の値Tli-H、該中間値とTh3/αとの間の値Tli-L等)に調整する。例えば、図33Bに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量TliをTh1/α(≦Th1)以下且つTh3/α(≦Th3)以上の目標値(例えばTh1/αとTh3/αとの中間値、該中間値とTh1/αとの間の値Tli-H、該中間値とTh3/αとの間の値Tli-L等)に調整する。なお、上記各目標値は、例えば当該ユーザの視認性に関する適正値(好ましくは最適値)である。
 次のステップS2.105では、光量調整部210-1が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.106では、光量調整部210-1が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.107に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.107では、光量調整部210-1が、nをインクリメントする。ステップS2.107が実行されると、ステップS2.102に戻る。
 以上のように、画像表示装置20-5では、画像データの各フレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが、第1の閾値Th1にユーザの感度が反映された値Th1/α以下且つ第3の閾値Th3にユーザの感度が反映された値Th3/α以上に調整される。これにより、画像の大きさ(眼球1に入射される画像光ILの画角の大きさ)がフレーム間で変化しても(例えば大きい画像から小さい画像に切り替わっても)、前フレームの画像に加えて後フレームの画像も、全体として光量過剰となることが抑制され且つ全体として光量不足となることがユーザによらず抑制され、ひいては任意のユーザが眩しさを感じることがより確実に抑制される。
7.<本技術の第3の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置>
 以下、本技術の第3の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置30-1~30-5について説明する。
 ところで、第1及び第2の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置10-1~10-5、20-1~20-5において用いられる第1の閾値Th1は、例えば空間グレア指標等に基づく標準的な人間の感度、複数人の感度の平均値等を基に設定されているため、ユーザによっては必ずしも適正な値とはならない。第1及び第2の実施形態の実施例2~4に係る画像表示装置10-2~10-4、20-2~20-4において用いられる第2の閾値Th2、第1及び第2の実施形態の実施例3、4に係る画像表示装置10-3、10-4、20-3、20-4において用いられる第3の閾値Th3、第1及び第2の実施形態の実施例4に係る画像表示装置10-4、20-4において用いられる第4の閾値Th4についても、第1の閾値Th1と同様のことがいえる。
 そこで、第3の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置30-1~30-5では、必要に応じて第1の閾値Th1をユーザに適正(好ましくは最適)な値に変更する。第3の実施形態の実施例2~4に係る画像表示装置30-2~30-4では、必要に応じて第2の閾値Th2をユーザに適正(好ましくは最適)な値に変更する。第3の実施形態の実施例3、4に係る画像表示装置30-3、30-4では、必要に応じて第3の閾値Th3をユーザに適正(好ましくは最適)な値に変更する。第3の実施形態の実施例4に係る画像表示装置30-4では、必要に応じて第4の閾値Th4をユーザに適正(好ましくは最適)な値に変更する。
(本技術の第3の実施形態の実施例1に係る画像表示装置)
 第3の実施形態の実施例1に係る画像表示装置30-1では、図34に示すように、光量調整系200-11が、閾値可変部250を有する点を除いて、第2の実施形態の実施例1に係る画像表示装置20-1と概ね同様の構成を有する。閾値可変部250は、例えばCPU、FPGA等により担われる。
 光量調整系200-11では、一例として、閾値可変部250が感度取得部240での取得結果に応じて第1の閾値を変更し、光量調整部210-1が総光量を変更後の第1の閾値以下に調整する。
 第3の実施形態の実施例1に係る画像表示装置30-1を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理11が実施される。
(光量調整処理11)
 以下に、光量調整処理11について、図35のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理11は、光量調整系200-11により実施される。
 最初のステップS2.111では、光量調整部210-1が、nに1をセットする。
 次のステップS2.112では、光量調整部210-1が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.113では、感度取得部240が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。具体的には、感度取得部240が、撮像部240aでの撮像結果から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.114では、閾値可変部250が、ステップS2.113で取得された感度に基づいて第1の閾値を変更する。具体的には、図36に示すように、第1の閾値をTh1からTh1’(例えばTh1/α)へ変更する。なお、例えば相対感度αが1である場合には、実質的に第1の閾値は不変である。
 次のステップS2.115では、光量調整部210-1が、図36に示すように、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが変更後の第1の閾値Th1’以下となるように該信号値を調整する。
 例えば、図36Aに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α>Th1)以下の所定値に調整する。例えば、図36Bに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α≦Th1)以下の所定値に調整する。
 次のステップS2.116では、光量調整部210-1が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.117では、光量調整部210-1が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.118に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.118では、光量調整部210-1が、nをインクリメントする。ステップS2.118が実行されると、ステップS2.112に戻る。
 以上説明した画像表示装置30-1及び該画像表示装置30-1を用いる画像表示方法でも、第2の実施形態の実施例1に係る画像表示装置20-1及び該画像表示装置20-1を用いる画像表示方法と同様の効果を得ることができる。
(本技術の第3の実施形態の実施例2に係る画像表示装置)
 第3の実施形態の実施例2に係る画像表示装置30-2では、図37に示すように、光量調整系200-12が、閾値可変部250を有する点を除いて、第2の実施形態の実施例2に係る画像表示装置20-2と概ね同様の構成を有する。閾値可変部250は、例えばCPU、FPGA等により担われる。
 光量調整系200-12では、一例として、閾値可変部250が感度取得部240での取得結果に応じて第1の閾値Th1及び第2の閾値Th2を変更し、光量調整部210-2が総光量を変更後の第1の閾値以下に調整するとともにピーク光量を変更後の第2の閾値以下に調整する。
 第3の実施形態の実施例2に係る画像表示装置30-2を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理12が実施される。
(光量調整処理12)
 以下に、光量調整処理12について、図38のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理12は、光量調整系200-12により実施される。
 最初のステップS2.121では、光量調整部210-2が、nに1をセットする。
 次のステップS2.122では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.123では、感度取得部240が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。具体的には、感度取得部240が、撮像部240aでの撮像結果から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.124では、閾値可変部250が、ステップS2.123で取得された感度に基づいて第1及び第2の閾値Th1、Th2を変更する。
 具体的には、図39に示すように、第1の閾値をTh1からTh1’(例えばTh1/α)へ変更するとともに、第2の閾値をTh2からTh2’(例えばTh2/α)へ変更する。なお、例えば相対感度αが1である場合には、実質的に第1及び第2の閾値は不変である。
 次のステップS2.125では、光量調整部210-2が、図39に示すように、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが変更後の第1の閾値Th1’以下となり、且つ、該信号値の最大値に対応する光量が変更後の第2の閾値Th2’以下となるように該信号値を調整する。
 例えば、図39Aに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α>Th1)以下の所定値に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α>Th2)以下の所定値に調整する。例えば、図39Bに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α≦Th1)以下の所定値に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α≦Th2)以下の所定値に調整する。
 次のステップS2.126では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.127では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.128に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.128では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.128が実行されると、ステップS2.122に戻る。
 以上説明した画像表示装置30-2及び該画像表示装置30-2を用いる画像表示方法でも、第2の実施形態の実施例2に係る画像表示装置20-2及び該画像表示装置20-2を用いる画像表示方法と同様の効果を得ることができる。
(本技術の第3の実施形態の実施例3に係る画像表示装置)
 第3の実施形態の実施例3に係る画像表示装置30-3では、図40に示すように、光量調整系200-13が、閾値可変部250を有する点を除いて、第2の実施形態の実施例3に係る画像表示装置20-3と概ね同様の構成を有する。閾値可変部250は、例えばCPU、FPGA等により担われる。
 光量調整系200-13では、一例として、閾値可変部250が感度取得部240での取得結果に応じて第1の閾値、第2の閾値及び第3の閾値を変更し、光量調整部210-2が総光量を変更後の第1の閾値以下且つ変更後の第3の閾値以上に調整するとともに、ピーク光量を変更後の第2の閾値以下に調整する。
 第3の実施形態の実施例3に係る画像表示装置30-3を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理13が実施される。
(光量調整処理13)
 以下に、光量調整処理13について、図41のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理13は、光量調整系200-13により実施される。
 最初のステップS2.131では、光量調210-2整部が、nに1をセットする。
 次のステップS2.132では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.133では、感度取得部240が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。具体的には、感度取得部240が、撮像部240aでの撮像結果から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.134では、閾値可変部250が、ステップS2.133で取得された感度に基づいて第1、第2及び第3の閾値を変更する。
 具体的には、図42に示すように、第1の閾値をTh1からTh1’(例えばTh1/α)へ変更し、且つ、第2の閾値をTh2からTh2’(例えばTh2/α)へ変更し、且つ、第3の閾値をTh3からTh3’(例えばTh3/α)へ変更する。なお、例えば相対感度αが1である場合には、実質的に第1~第3の閾値は不変である。
 次のステップS2.135では、光量調整部210-2が、図42に示すように、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが変更後の第1の閾値Th1’以下且つ変更後の第3の閾値Th3’以上となり、且つ、該信号値の最大値に対応する光量が変更後の第2の閾値Th2’以下となるように該信号値を調整する。
 例えば、図42Aに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α>Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α>Th3)以上の目標値(例えばTh1’とTh3’との中間値、該中間値とTh1’との間の値Tli-H、該中間値とTh3’との間の値Tli-L等)に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α>Th2)以下の所定値に調整する。例えば、図42Bに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α≦Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α≦Th3)以上の目標値(例えばTh1’とTh3’との中間値、該中間値とTh1’との間の値Tli-H、該中間値とTh3’との間の値Tli-L等)に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α≦Th2)以下の所定値に調整する。
 次のステップS2.136では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.137では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.138に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.138では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.138が実行されると、ステップS2.132に戻る。
 以上説明した画像表示装置30-3及び該画像表示装置30-3を用いる画像表示方法でも、第2の実施形態の実施例3に係る画像表示装置20-3及び該画像表示装置20-3を用いる画像表示方法と同様の効果を得ることができる。
(本技術の第3の実施形態の実施例4に係る画像表示装置)
 第3の実施形態の実施例4に係る画像表示装置30-4では、図43に示すように、光量調整系200-14が、閾値可変部250を有する点を除いて、第2の実施形態の実施例4に係る画像表示装置20-4と概ね同様の構成を有する。閾値可変部250は、例えばCPU、FPGA等により担われる。
 光量調整系200-14では、一例として、閾値可変部250が感度取得部240での取得結果に応じて第1、第2、第3及び第4の閾値を変更し、光量調整部210-2が総光量を変更後の第1の閾値以下且つ変更後の第3の閾値以上に調整するとともに、ピーク光量を変更後の第2の閾値以下且つ変更後の第4の閾値以上に調整する。
 第3の実施形態の実施例4に係る画像表示装置30-4を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理14が実施される。
(光量調整処理14)
 以下に、光量調整処理14について、図44のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理14は、光量調整系200-14により実施される。
 最初のステップS2.141では、光量調整部210-2が、nに1をセットする。
 次のステップS2.142では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.143では、感度取得部240が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。具体的には、感度取得部240が、撮像部240aでの撮像結果から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.144では、閾値可変部250が、ステップS2.143で取得された感度に基づいて第1、第2、第3及び第4の閾値を変更する。
 具体的には、図45に示すように、第1の閾値をTh1からTh1’(例えばTh1/α)へ変更し、且つ、第2の閾値をTh2からTh2’(例えばTh2/α)へ変更し、且つ、第3の閾値をTh3からTh3’(例えばTh3/α)へ変更し、且つ、第4の閾値をTh4からTh4’(例えばTh4/α)へ変更する。なお、例えば相対感度αが1である場合には、実質的に第1~第4の閾値は不変である。
 次のステップS2.145では、光量調整部210-2が、図45に示すように、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが変更後の第1の閾値Th1’以下且つ変更後の第3の閾値Th3’以上となり、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが変更後の第2の閾値Th2’以下且つ変更後の第4の閾値Th4’以上となるように該信号値を調整する。
 例えば、図45Aに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α>Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α>Th3)以上の目標値(例えばTh1’とTh3’との中間値、該中間値とTh1’との間の値Tli-H、該中間値とTh3’との間の値Tli-L等)に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α>Th2)以下且つ変更後の第4の閾値Th4’(例えばTh4/α>Th4)以上の目標値(例えばTh2’とTh4’との中間値、該中間値とTh2’との間の値Pli-H、該中間値とTh4’との間の値Pli-L等)に調整する。
 例えば、図45Bに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α≦Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α≦Th3)以上の目標値(例えばTh1’とTh3’との中間値、該中間値とTh1’との間の値Tli-H、該中間値とTh3’との間の値Tli-L等)に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α≦Th2)以下且つ変更後の第4の閾値Th4’(例えばTh4/α≦Th4)の目標値(例えばTh2’とTh4’との中間値、該中間値とTh2’との間の値Pli-H、該中間値とTh4’との間の値Pli-L等)に調整する。
 次のステップS2.146では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.147では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.148に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.148では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.148が実行されると、ステップS2.142に戻る。
 以上説明した画像表示装置30-4及び該画像表示装置30-4を用いる画像表示方法でも、第2の実施形態の実施例4に係る画像表示装置20-4及び該画像表示装置20-4を用いる画像表示方法と同様の効果を得ることができる。
(本技術の第3の実施形態の実施例5に係る画像表示装置)
 第3の実施形態の実施例5に係る画像表示装置30-5では、図46に示すように、光量調整系200-15が、閾値可変部250を有する点を除いて、第2の実施形態の実施例5に係る画像表示装置20-5と概ね同様の構成を有する。閾値可変部250は、例えばCPU、FPGA等により担われる。
 光量調整系200-15では、一例として、閾値可変部250が感度取得部240での取得結果に応じて第1及び第3の閾値を変更し、光量調整部210-1が総光量を変更後の第1の閾値以下且つ変更後の第3の閾値以上に調整する。
 第3の実施形態の実施例5に係る画像表示装置30-5を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理15が実施される。
(光量調整処理15)
 以下に、光量調整処理15について、図47のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理15は、光量調整系200-15により実施される。
 最初のステップS2.151では、光量調整部210-1が、nに1をセットする。
 次のステップS2.152では、光量調整部210-1が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.153では、感度取得部240が、ユーザの眼の、光に対する感度を取得する。具体的には、感度取得部240が、撮像部240aでの撮像結果から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.154では、閾値可変部250が、ステップS2.153で取得された感度に基づいて第1及び第3の閾値を変更する。
 具体的には、図48に示すように、第1の閾値をTh1からTh1’(例えばTh1/α)へ変更し、且つ、第3の閾値をTh3からTh3’(例えばTh3/α)へ変更する。なお、例えば相対感度αが1である場合には、実質的に第1及び第3の閾値は不変である。
 次のステップS2.155では、光量調整部210-1が、図48に示すように、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが変更後の第1の閾値Th1’以下且つ変更後の第3の閾値Th3’以上となるように該信号値を調整する。
 例えば、図48Aに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α>Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α>Th3)以上の目標値(例えばTh1’とTh3’との中間値、該中間値とTh1’との間の値Tli-H、該中間値とTh3’との間の値Tli-L等)に調整する。例えば、図48Bに示すように、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α≦Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α≦Th3)以上の目標値(例えばTh1’とTh3’との中間値、該中間値とTh1’との間の値Tli-H、該中間値とTh3’との間の値Tli-L等)に調整する。
 次のステップS2.156では、光量調整部210-1が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.157では、光量調整部210-1が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.158に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.158では、光量調整部210-1が、nをインクリメントする。ステップS2.158が実行されると、ステップS2.152に戻る。
 以上説明した画像表示装置30-5及び該画像表示装置30-5を用いる画像表示方法でも、第2の実施形態の実施例5に係る画像表示装置20-5及び該画像表示装置20-5を用いる画像表示方法と同様の効果を得ることができる。
8.<本技術の第4の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置>
 以下、本技術の第4の実施形態の実施例1~5に係る画像表示装置40-1~40-5について説明する。
(本技術の第4の実施形態の実施例1に係る画像表示装置)
 第4の実施形態の実施例1に係る画像表示装置40-1では、図49に示すように、光量調整系200-16が閾値可変部250及び感度取得部260を有する点を除いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1と概ね同様の構成を有する。閾値可変部250及び感度取得部260は、例えばCPU、FPGA等により担われる。
 画像表示装置40-1では、一例として、感度取得部260が操作部300からの操作信号から、ユーザの眼の、光に対する感度を取得し、その感度を閾値可変部250に送る。例えば、ユーザが操作部300を介して自己の瞳孔3及び/又は虹彩6の特徴量(例えば色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つ)をユーザ情報(操作信号)として入力すると、感度取得部260がそのユーザ情報から感度(例えば相対感度α)を算出し、閾値可変部250に送る。閾値可変部250は、感度取得部260からの感度に応じて第1の閾値を変更する。光量調整部210-1は、総光量を変更後の第1の閾値以下に調整する。
 第4の実施形態の実施例1に係る画像表示装置40-1を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理16が実施される。
(光量調整処理16)
 以下に、光量調整処理16について、図50のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理16は、光量調整系200-16により実施される。
 最初のステップS2.161では、光量調整部210-1が、nに1をセットする。
 次のステップS2.162では、光量調整部210-1が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.163では、感度取得部260が、操作部300を介して入力されたユーザ情報(操作信号)からユーザの、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。具体的には、感度取得部260が、ユーザ情報から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.164では、閾値可変部250が、ステップS2.163で取得された感度に基づいて第1の閾値を変更する。具体的には、第1の閾値をTh1からTh1’(例えばTh1/α)へ変更する。なお、例えば相対感度αが1である場合には、実質的に第1の閾値は不変である。
 次のステップS2.165では、光量調整部210-1が、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが変更後の第1の閾値Th1’以下となるように該信号値を調整する。
 例えば、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α>Th1)以下の所定値に調整する。例えば、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α≦Th1)以下の所定値に調整する。
 次のステップS2.166では、光量調整部210-1が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.167では、光量調整部210-1が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.168に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.168では、光量調整部210-1が、nをインクリメントする。ステップS2.168が実行されると、ステップS2.162に戻る。
 以上説明した画像表示装置40-1及び該画像表示装置40-1を用いる画像表示方法でも、第2及び第3の実施形態の実施例1に係る画像表示装置20-1、30-1及び該画像表示装置20-1、30-1を用いる画像表示方法と同様の効果を得ることができる。
(本技術の第4の実施形態の実施例2に係る画像表示装置)
 第4の実施形態の実施例2に係る画像表示装置40-2では、図51に示すように、光量調整系200-17が閾値可変部250及び感度取得部260を有する点を除いて、第1の実施形態の実施例2に係る画像表示装置10-2と概ね同様の構成を有する。閾値可変部250及び感度取得部260は、例えばCPU、FPGA等により担われる。
 画像表示装置40-2では、一例として、感度取得部260が操作部300からの操作信号からユーザの眼の、光に対する感度を取得し、その感度を閾値可変部250に送る。例えば、ユーザが操作部300を介して自己の瞳孔3及び/又は虹彩6の特徴量(例えば色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つ)をユーザ情報(操作信号)として入力すると、感度取得部260がそのユーザ情報から感度(例えば相対感度α)を算出し、閾値可変部250に送る。閾値可変部250は、感度取得部260からの感度に応じて第1及び第2の閾値を変更する。光量調整部210-2は、総光量を変更後の第1の閾値以下に調整するとともにピーク光量を変更後の第2の閾値以下に調整する。
 第4の実施形態の実施例2に係る画像表示装置40-2を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理17が実施される。
(光量調整処理17)
 以下に、光量調整処理17について、図52のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理17は、光量調整系200-17により実施される。
 最初のステップS2.171では、光量調整部210-2が、nに1をセットする。
 次のステップS2.172では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.173では、感度取得部260が、操作部300を介して入力されたユーザ情報(操作信号)からユーザの、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。具体的には、感度取得部260が、ユーザ情報から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.174では、閾値可変部250が、ステップS2.173で取得された感度に基づいて第1及び第2の閾値を変更する。具体的には、第1の閾値をTh1からTh1’(例えばTh1/α)へ変更するとともに第2の閾値をTh2からTh2’(例えばTh2/α)へ変更する。なお、例えば相対感度αが1である場合には、実質的に第1及び第2の閾値は不変である。
 次のステップS2.175では、光量調整部210-2が、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが変更後の第1の閾値Th1’以下となり、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが変更後の第2の閾値以下となるように該信号値を調整する。
 例えば、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α>Th1)以下の所定値に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α>Th2)以下の所定値に調整する。例えば、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α≦Th1)以下の所定値に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α≦Th2)以下の所定値に調整する。
 次のステップS2.176では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.177では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.178に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.178では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.178が実行されると、ステップS2.172に戻る。
 以上説明した画像表示装置40-2及び該画像表示装置40-2を用いる画像表示方法でも、第2及び第3の実施形態の実施例2に係る画像表示装置20-2、30-2及び該画像表示装置20-2、30-2を用いる画像表示方法と同様の効果を得ることができる。
(本技術の第4の実施形態の実施例3に係る画像表示装置)
 第4の実施形態の実施例2に係る画像表示装置40-3では、図53に示すように、光量調整系200-18が閾値可変部250及び感度取得部260を有する点を除いて、第1の実施形態の実施例3に係る画像表示装置10-3と概ね同様の構成を有する。閾値可変部250及び感度取得部260は、例えばCPU、FPGA等により担われる。
 画像表示装置40-3では、一例として、感度取得部260が操作部300からの操作信号からユーザの眼の、光に対する感度を取得し、その感度を閾値可変部250に送る。例えば、ユーザが操作部300を介して自己の瞳孔3及び/又は虹彩6の特徴量(例えば色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つ)をユーザ情報(操作信号)として入力すると、感度取得部260がそのユーザ情報から感度(例えば相対感度α)を算出し、閾値可変部250に送る。閾値可変部250は、感度取得部260からの感度に応じて第1、第2及び第3の閾値を変更する。光量調整部210-2は、総光量を変更後の第1の閾値以下且つ変更後の第3の閾値以上に調整するとともに、ピーク光量を変更後の第2の閾値以下に調整する。
 第4の実施形態の実施例3に係る画像表示装置40-3を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理18が実施される。
(光量調整処理18)
 以下に、光量調整処理18について、図54のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理18は、光量調整系200-18により実施される。
 最初のステップS2.181では、光量調整部210-2が、nに1をセットする。
 次のステップS2.182では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.183では、感度取得部260が、操作部300を介して入力されたユーザ情報からユーザの、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。具体的には、感度取得部260が、ユーザ情報から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.184では、閾値可変部250が、ステップS2.183で取得された感度に基づいて第1、第2及び第3の閾値を変更する。具体的には、第1の閾値をTh1からTh1’(例えばTh1/α)へ変更し、且つ、第2の閾値をTh2からTh2’(例えばTh2/α)へ変更し、第3の閾値をTh3からTh3’(例えばTh3/α)へ変更する。なお、例えば相対感度αが1である場合には、実質的に第1、第2及び第3の閾値は不変である。
 次のステップS2.185では、光量調整部210-2が、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが変更後の第1の閾値Th1’以下且つ変更後の第3の閾値Th3’以上となり、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが変更後の第2の閾値Th2’以下となるように該信号値を調整する。
 例えば、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α>Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α>Th3)以上の目標値に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α>Th2)以下の所定値に調整する。例えば、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α≦Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α≦Th3)以上の目標値に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α≦Th2)以下の所定値に調整する。
 次のステップS2.186では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.187では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.188に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.188では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.188が実行されると、ステップS2.182に戻る。
 以上説明した画像表示装置40-3及び該画像表示装置40-3を用いる画像表示方法でも、第2及び第3の実施形態の実施例3に係る画像表示装置20-3、30-3及び該画像表示装置20-3、30-3を用いる画像表示方法と同様の効果を得ることができる。
(本技術の第4の実施形態の実施例4に係る画像表示装置)
 第4の実施形態の実施例4に係る画像表示装置40-4では、図55に示すように、光量調整系200-19が閾値可変部250及び感度取得部260を有する点を除いて、第1の実施形態の実施例4に係る画像表示装置10-4と概ね同様の構成を有する。閾値可変部250及び感度取得部260は、例えばCPU、FPGA等により担われる。
 画像表示装置40-4では、一例として、感度取得部260が操作部300からの操作信号からユーザの眼の、光に対する感度を取得し、その感度を閾値可変部250に送る。例えば、ユーザが操作部300を介して自己の瞳孔3及び/又は虹彩6の特徴量(例えば色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つ)をユーザ情報(操作信号)として入力すると、感度取得部260がそのユーザ情報から感度(例えば相対感度α)を算出し、閾値可変部250に送る。閾値可変部250は、感度取得部260からの感度に応じて第1、第2、第3及び第4の閾値を変更する。光量調整部210-2は、総光量を変更後の第1の閾値以下且つ変更後の第3の閾値以上に調整するとともに、ピーク光量を変更後の第2の閾値以下且つ変更後の第4の閾値以上に調整する。
 第4の実施形態の実施例4に係る画像表示装置40-4を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理19が実施される。
(光量調整処理19)
 以下に、光量調整処理19について、図56のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理19は、光量調整系200-19により実施される。
 最初のステップS2.191では、光量調整部210-2が、nに1をセットする。
 次のステップS2.192では、光量調整部210-2が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.193では、感度取得部260が、操作部300を介して入力されたユーザ情報からユーザの、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。具体的には、感度取得部260が、ユーザ情報から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.194では、閾値可変部250が、ステップS2.193で取得された感度に基づいて第1、第2、第3及び第4の閾値を変更する。具体的には、第1の閾値をTh1からTh1’(例えばTh1/α)へ変更し、且つ、第2の閾値をTh2からTh2’(例えばTh2/α)へ変更し、且つ、第3の閾値をTh3からTh3’(例えばTh3/α)へ変更し、且つ、第4の閾値をTh4からTh4’(例えばTh4/α)へ変更する。なお、例えば相対感度αが1である場合には、実質的に第1、第2、第3及び第4の閾値は不変である。
 次のステップS2.195では、光量調整部210-2が、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが変更後の第1の閾値Th1’以下且つ変更後の第3の閾値Th3’以上となり、且つ、該信号値の最大値に対応する光量であるピーク光量Pliが変更後の第2の閾値Th2’以下且つ変更後の第4の閾値Th4’以上となるように該信号値を調整する。
 例えば、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α>Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α>Th3)以上の目標値に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α>Th2)以下且つ変更後の第4の閾値Th4’(例えばTh4/α>Th4)以上の目標値に調整する。例えば、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-2は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α≦Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α≦Th3)以上の目標値に調整するとともに、ピーク光量Pliを変更後の第2の閾値Th2’(例えばTh2/α≦Th2)以下且つ変更後の第4の閾値Th4’(例えばTh4/α≦Th4)以上の目標値に調整する。
 次のステップS2.196では、光量調整部210-2が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.197では、光量調整部210-2が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.198に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.198では、光量調整部210-2が、nをインクリメントする。ステップS2.198が実行されると、ステップS2.192に戻る。
 以上説明した画像表示装置40-4及び該画像表示装置40-4を用いる画像表示方法でも、第2及び第3の実施形態の実施例4に係る画像表示装置20-4、30-4及び該画像表示装置20-4、30-4を用いる画像表示方法と同様の効果を得ることができる。
(本技術の第4の実施形態の実施例5に係る画像表示装置)
 第4の実施形態の実施例5に係る画像表示装置40-5では、図57に示すように、光量調整系200-20が閾値可変部250及び感度取得部260を有する点を除いて、第1の実施形態の実施例5に係る画像表示装置10-5と概ね同様の構成を有する。閾値可変部250及び感度取得部260は、例えばCPU、FPGA等により担われる。
 画像表示装置40-5では、一例として、感度取得部260が操作部300からの操作信号からユーザの眼の、光に対する感度を取得し、その感度を閾値可変部250に送る。例えば、ユーザが操作部300を介して自己の瞳孔3及び/又は虹彩6の特徴量(例えば色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つ)をユーザ情報(操作信号)として入力すると、感度取得部260がそのユーザ情報から感度(例えば相対感度α)を算出し、閾値可変部250に送る。閾値可変部250は、感度取得部260からの感度に応じて第1及び第3の閾値を変更する。光量調整部210-1は、総光量を変更後の第1の閾値以下且つ変更後の第3の閾値以上に調整する。
 第4の実施形態の実施例5に係る画像表示装置40-5を用いて、第1の実施形態の実施例1に係る画像表示装置10-1を用いて実施される画像表示処理(図3参照)と同様の画像表示処理を実施することができる。当該画像表示処理では、光量調整処理(図3のステップS2)の一例としての光量調整処理20が実施される。
(光量調整処理20)
 以下に、光量調整処理20について、図57のフローチャートを参照して説明する。光量調整処理20は、光量調整系200-20により実施される。
 最初のステップS2.201では、光量調整部210-1が、nに1をセットする。
 次のステップS2.202では、光量調整部210-1が、画像データの第nフレームの画素数及び画素毎の信号値を取得する。
 次のステップS2.203では、感度取得部260が、操作部300を介して入力されたユーザ情報(操作信号)からユーザの、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。具体的には、感度取得部260が、ユーザ情報から、瞳孔3の特徴量及び/又は虹彩6の特徴量を取得し、取得した特徴量から、ユーザの眼の、光に対する感度(例えば相対感度α)を取得する。
 次のステップS2.204では、閾値可変部250が、ステップS2.203で取得された感度に基づいて第1及び第3の閾値を変更する。具体的には、第1の閾値をTh1からTh1’(例えばTh1/α)へ変更し、且つ、第3の閾値をTh3からTh3’(例えばTh3/α)へ変更する。なお、例えば相対感度αが1である場合には、実質的に第1及び第3の閾値は不変である。
 次のステップS2.205では、光量調整部210-1が、第nフレームの画素毎の信号値に対応する光量の総和である総光量Tliが変更後の第1の閾値Th1’以下且つ変更後の第3の閾値Th3’以上となるように該信号値を調整する。
 例えば、ユーザの眼の、光に対する感度が低い場合(α<1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α>Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α>Th3)以上の目標値に調整する。例えば、ユーザの眼の、光に対する感度が高い場合(α≧1の場合)には、光量調整部210-1は、総光量Tliを変更後の第1の閾値Th1’(例えばTh1/α≦Th1)以下且つ変更後の第3の閾値Th3’(例えばTh3/α≦Th3)以上の目標値に調整する。
 次のステップS2.206では、光量調整部210-1が、第nフレームの全画素の信号値の調整値を出力する。
 次のステップS2.207では、光量調整部210-1が、n<N(画像データのフレーム総数)であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップS2.208に移行し、否定されるとフローは終了する。
 ステップS2.208では、光量調整部210-1が、nをインクリメントする。ステップS2.208が実行されると、ステップS2.202に戻る。
 以上説明した画像表示装置40-5及び該画像表示装置40-5を用いる画像表示方法でも、第2及び第3の実施形態の実施例5に係る画像表示装置20-5、30-5及び該画像表示装置20-5、30-5を用いる画像表示方法と同様の効果を得ることができる。
9.本技術の変形例
 本技術に係る画像表示装置は、上記各実施形態で説明した構成に限定されず、適宜変更可能である。
 例えば、図59Aに示すように、広画角表示を目的とする場合には回折光学素子120aによる集光位置は瞳孔3の位置に設定される。この場合には、画像光ILの略全部が瞳孔3に直接入射されるため、画像光ILが眼球1に入射する前後で画像光ILの総光量及びピーク光量は変化しない。
 一方、例えば、図59Bに示すように、眼球が動いたときの画像が見える範囲を拡大する(アイボックスを拡大する)手法として、回折光学素子120aによる画像光ILの集光位置(ビームウエスト位置)を瞳孔3からずらすことが考えられる。この場合には、画像光ILの一部(例えば中央部)が瞳孔3に入射され、他部(例えば周辺部)が虹彩6で反射されてから瞳孔3に導かれる。このため、画像光ILの総光量は、画像光ILが眼球1へ入射する前よりも画像光ILが瞳孔3へ入射するときの方が小さくなる。
 そこで、予め虹彩6の反射率に基づいて、画像光ILのうち虹彩6に入射される光の、虹彩6への入射前の光量と虹彩6での反射後の光量との差分を求め、総光量及び/又はピーク光量の調整時に該差分を総光量及び/又はピーク光量に上乗せしてもよい。虹彩6の反射率は、虹彩6の特徴量(例えば虹彩6の色合い、濃淡等)から取得できる。虹彩6の特徴量に基づく虹彩6の反射率に代えて又は加えて、瞳孔3の特徴量(例えば色合い、濃淡、大きさ等)に基づいて、総光量及び/又はピーク光量を調整してもよい。
 なお、図59Bにおいては、画像光ILのビームウエスト位置は、瞳孔3の網膜5側に設定されているが、瞳孔3の網膜5側とは反対側に設定されてもよい。
 また、画像光ILのうち虹彩6に入射される光の中にピーク光量となる光が含まれている場合には、予め虹彩6の反射率に基づいて、その光の、虹彩6への入射前の光量と虹彩6での反射後の光量との差分を求め、ピーク光量の調整時に該差分をピーク光量に上乗せしてもよい。
 上記感度取得部240は、撮像部240aに代えて又は加えて、瞳孔3及び/又は虹6彩の大きさを検出するための、受光素子アレイ(例えば複数のフォトダイオードが2次元配列されたPDアレイ)を有していてもよい。
 性別(男女)により色合いの感度が異なるため、例えばRGB(光の三原色)それぞれについて性別・虹彩の色味などで各色の光量上限値、光量下限値を決めてもいい。
 年齢により光に対する感度が異なるので、年齢に応じて、総光量及び/又はピーク光量の、上限値及び/又は下限値を設定しても良い。
 照射系100の光源110aは、複数の発光素子が1次元アレイに配列された発光素子アレイであってもよいし、単一の発光素子であってもよい。この場合に、発光素子からの光を光偏向器で偏向して、眼球を走査してもよい。例えば、光源110aが単一の発光素子の場合は、2軸のMEMSミラー、2軸ガルバノー等で偏向・走査してもよい。例えば、光源110aが1次元発光素子アレイの場合は、1軸のMEMSミラー、1軸のガルバノミラー等で偏向・走査してもよい。
 例えば第1~第4の閾値Th1~Th4の少なくとも1つの調整方法として、例えばエッジAI型の機械学習機によりユーザ毎に閾値を設定した後、クラウドなどにデータを吸い上げて統合学習して各エッジにフィードバックして該閾値をより適正な値に更新してもよい。
 上記各実施形態の各実施例に係る画像表示装置の構成の一部は、矛盾しない範囲で相互に組み合わせることが可能である。
 本技術は、以下の構成をとることもできる。
(1)画像を形成した画像光をユーザの眼球に照射する照射系と、
 前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を第1の閾値以下に調整する光量調整系と、
 を備える、画像表示装置。
(2)前記第1の閾値は、人が眩しさを感じる総光量の下限値又は該下限値に基づく値である、(1)に記載の画像表示装置。
(3)前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を第2の閾値以下に調整する、(1)又は(2)に記載の画像表示装置。
(4)前記第2の閾値は、人が眩しさを感じるピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値である、(3)に記載の画像表示装置。
(5)前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値未満の第3の閾値以上に調整する、(1)~(4)のいずれか1項に記載の画像表示装置。
(6)前記第3の閾値は、人が視にくさを感じない総光量の下限値又は該下限値に基づく値である、(5)に記載の画像表示装置。
(7)前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値以下、且つ、前記第3の閾値以上の目標値に調整する、(5)又は(6)に記載の画像表示装置。
(8)前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を前記第2の閾値未満の第4の閾値以上に調整する、(3)又は(4)に記載の画像表示装置。
(9)前記第4の閾値は、人が視にくさを感じないピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値である、(8)に記載の画像表示装置。
(10)前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光の前記ピーク光量を前記第2の閾値以下、且つ、前記第4の閾値以上の目標値に調整する、(8)又は(9)に記載の画像表示装置。
(11)前記光量調整系は、前記ユーザの眼の、光に対する感度を取得する感度取得部と、前記感度取得部での取得結果に基づいて、前記総光量及び/又は前記ピーク光量を調整する光量調整部と、を含む、(3)、(4)、(8)~(10)のいずれか1つに記載の画像表示装置。
(12)前記感度取得部は、前記眼球の瞳孔の特徴量及び/又は前記眼球の虹彩の特徴量から前記感度を取得する、(11)に記載の画像表示装置。
(13)前記瞳孔の特徴量は、前記瞳孔の色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つである、(12)に記載の画像表示装置。
(14)前記虹彩の特徴量は、前記虹彩の色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つである、(12)又は(13)に記載の画像表示装置。
(15)前記感度取得部は、前記眼球及び/又は該眼球の周辺環境を撮像する撮像部を有し、該撮像部での撮像結果から前記瞳孔の特徴量及び/又は前記虹彩の特徴量を取得する、(12)~(14)のいずれか1つに記載の画像表示装置。
(16)前記瞳孔の特徴量及び/又は前記虹彩の特徴量は、操作部を介して前記感度取得部に入力される、(12)~(15)のいずれか1つに記載の画像表示装置。
(17)前記光量調整系は、前記感度取得部での取得結果に応じて前記第1の閾値を変更可能な閾値可変部を更に含み、前記光量調整部は、前記総光量を変更後の前記第1の閾値以下に制御する、(11)~(16)のいずれか1つに記載の画像表示装置。
(18)前記閾値可変部は、さらに前記感度取得部での取得結果に応じて前記第2の閾値を変更し、前記光量調整部は、前記ピーク光量を変更後の前記第2の閾値以下に制御する、(17)に記載の画像表示装置。
(19)前記画像光のビームウエスト位置が前記眼球の瞳孔からずれた位置にあり、前記画像光の一部が前記眼球の虹彩に照射され、前記光量調整系は、前記眼球の虹彩の特徴量及び/又は前記眼球の瞳孔の特徴量に応じて、前記総光量及び/又は前記ピーク光量を調整する、(3)、(4)、(8)~(18)のいずれか1つに記載の画像表示装置。
(20)前記照射系は、前記画像光を出射する光源部と、前記光源部からの前記画像光を前記眼球へ向けて回折する回折部と、を含む、(1)~(18)のいずれか1つに記載の画像表示装置。
(21)画像を形成した画像光をユーザの眼球に照射する画像表示方法であって、
 前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を第1の閾値以下に調整する光量調整工程を含む、画像表示方法。
(22)前記第1の閾値は、人が眩しさを感じる総光量の下限値又は該下限値に基づく値である、(21)に記載の画像表示方法。
(23)前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を第2の閾値以下に調整する、(21)又は(22)に記載の画像表示方法。
(24)前記第2の閾値は、人が眩しさを感じるピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値である、(23)に記載の画像表示方法。
(25)前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値未満の第3の閾値以上に調整する、(21)~(24)のいずれか1に記載の画像表示方法。
(26)前記第3の閾値は、人が視にくさを感じない総光量の下限値又は該下限値に基づく値である、(25)に記載の画像表示方法。
(27)前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値以下、且つ、前記第3の閾値以上の目標値に調整する、(25)又は(26)に記載の画像表示方法。
(28)前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を前記第2の閾値未満の第4の閾値以上に調整する、(23)又は(24)に記載の画像表示方法。
(29)前記第4の閾値は、人が視にくさを感じないピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値である、(28)に記載の画像表示方法。
(30)前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光の前記ピーク光量を前記第2の閾値以下、且つ、前記第4の閾値以上の目標値に調整する、(28)又は(29)に記載の画像表示方法。
 1:眼球、3:瞳孔、6:虹彩、10-1~40-5:画像表示装置、100:照射系、110a:光源、120a:回折光学素子(回折部)、200-1~200-20:光量調整系、210-1~210-5:光量調整部、240、260:感度取得部、240a:撮像部、250:閾値可変部、Th1:第1の閾値、Th2:第2の閾値、Th3:第3の閾値、Th4:第4の閾値、Th1’:変更後の第1の閾値、Th2’:変更後の第2の閾値、Th3’:変更後の第3の閾値、Th4’:変更後の第4の閾値、Tli:総光量、Tli-H、Tli-L:総光量の目標値、Pli:ピーク光量、Pli-H、Pli-L:ピーク光量の目標値。

Claims (30)

  1.  画像を形成した画像光をユーザの眼球に照射する照射系と、
     前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を第1の閾値以下に調整する光量調整系と、
     を備える、画像表示装置。
  2.  前記第1の閾値は、人が眩しさを感じる総光量の下限値又は該下限値に基づく値である、請求項1に記載の画像表示装置。
  3.  前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を第2の閾値以下に調整する、請求項1に記載の画像表示装置。
  4.  前記第2の閾値は、人が眩しさを感じるピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値である、請求項3に記載の画像表示装置。
  5.  前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値未満の第3の閾値以上に調整する、請求項1に記載の画像表示装置。
  6.  前記第3の閾値は、人が視にくさを感じない総光量の下限値又は該下限値に基づく値である、請求項5に記載の画像表示装置。
  7.  前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値以下、且つ、前記第3の閾値以上の目標値に調整する、請求項5に記載の画像表示装置。
  8.  前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を前記第2の閾値未満の第4の閾値以上に調整する、請求項3に記載の画像表示装置。
  9.  前記第4の閾値は、人が視にくさを感じないピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値である、請求項8に記載の画像表示装置。
  10.  前記光量調整系は、前記画像の大きさによらず前記画像光の前記ピーク光量を前記第2の閾値以下、且つ、前記第4の閾値以上の目標値に調整する、請求項8に記載の画像表示装置。
  11.  前記光量調整系は、
     前記ユーザの眼の、光に対する感度を取得する感度取得部と、
     前記感度取得部での取得結果に基づいて、前記総光量及び/又は前記ピーク光量を調整する光量調整部と、
     を含む、請求項3に記載の画像表示装置。
  12.  前記感度取得部は、前記眼球の瞳孔の特徴量及び/又は前記眼球の虹彩の特徴量から前記感度を取得する、請求項11に記載の画像表示装置。
  13.  前記瞳孔の特徴量は、前記瞳孔の色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つである請求項12に記載の画像表示装置。
  14.  前記虹彩の特徴量は、前記虹彩の色合い、濃淡及び大きさの少なくとも1つである請求項12に記載の画像表示装置。
  15.  前記感度取得部は、前記眼球及び/又は該眼球の周辺環境を撮像する撮像部を有し、該撮像部での撮像結果から前記瞳孔の特徴量及び/又は前記虹彩の特徴量を取得する、請求項12に記載の画像表示装置。
  16.  前記瞳孔の特徴量及び/又は前記虹彩の特徴量は、操作部を介して前記感度取得部に入力される、請求項12に記載の画像表示装置。
  17.  前記光量調整系は、前記感度取得部での取得結果に応じて前記第1の閾値を変更する閾値可変部を更に含み、
     前記光量調整部は、前記総光量を変更後の前記第1の閾値以下に調整する、請求項11に記載の画像表示装置。
  18.  前記閾値可変部は、さらに前記感度取得部での取得結果に応じて前記第2の閾値を変更し、
     前記光量調整部は、前記ピーク光量を変更後の前記第2の閾値以下に調整する、請求項17に記載の画像表示装置。
  19.  前記画像光のビームウエスト位置が前記眼球の瞳孔からずれた位置にあり、前記画像光の一部が前記眼球の虹彩に照射され、
     前記光量調整系は、前記眼球の虹彩の特徴量及び/又は前記眼球の瞳孔の特徴量に応じて、前記総光量及び/又は前記ピーク光量を調整する、請求項3に記載の画像表示装置。
  20.  前記照射系は、
     前記画像光を出射する光源部と、
     前記光源部からの前記画像光を前記眼球へ向けて回折する回折部と、
     含む、請求項1に記載の画像表示装置。
  21.  画像を形成した画像光をユーザの眼球に照射する画像表示方法であって、
     前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を第1の閾値以下に調整する光量調整工程を含む、画像表示方法。
  22.  前記第1の閾値は、人が眩しさを感じる総光量の下限値又は該下限値に基づく値である、請求項21に記載の画像表示方法。
  23.  前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を第2の閾値以下に調整する、請求項21に記載の画像表示方法。
  24.  前記第2の閾値は、人が眩しさを感じるピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値である、請求項23に記載の画像表示方法。
  25.  前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値未満の第3の閾値以上に調整する、請求項21に記載の画像表示方法。
  26.  前記第3の閾値は、人が視にくさを感じない総光量の下限値又は該下限値に基づく値である、請求項25に記載の画像表示方法。
  27.  前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光の総光量を前記第1の閾値以下、且つ、前記第3の閾値以上の目標値に調整する、請求項25に記載の画像表示方法。
  28.  前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光のピーク光量を前記第2の閾値未満の第4の閾値以上に調整する、請求項23に記載の画像表示方法。
  29.  前記第4の閾値は、人が視にくさを感じないピーク光量の下限値又は該下限値に基づく値である、請求項28に記載の画像表示方法。
  30.  前記光量調整工程では、前記画像の大きさによらず前記画像光の前記ピーク光量を前記第2の閾値以下、且つ、前記第4の閾値以上の目標値に調整する、請求項28に記載の画像表示方法。
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