WO2022153421A1

WO2022153421A1 - 端末、及び送信方法

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Publication number: WO2022153421A1
Application number: PCT/JP2021/000933
Authority: WO
Inventors: 翔平吉岡; 聡永田
Original assignee: 株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date: 2021-01-13
Filing date: 2021-01-13
Publication date: 2022-07-21
Also published as: EP4280727A1

Abstract

基地局から、サイドリンク送信のリソース割り当て情報を受信する受信部と、前記リソース割り当て情報に基づいて、自律的に選択したリソースを用いたサイドリンク送信を行うか否かを判断する制御部と、前記サイドリンク送信を行うと判断された場合に、当該サイドリンク送信を実行する送信部とを備える端末。

Description

端末、及び送信方法

　本発明は、無線通信システムにおける端末及び基地局に関連するものである。

　ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ　Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）（５Ｇともいう。））では、端末同士が基地局を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ技術が導入されている。

　Ｄ２Ｄは、端末と基地局との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局が通信不能になった場合でも端末間の通信を可能とする。なお、３ＧＰＰ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）では、Ｄ２Ｄを「サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）」と称しているため、本明細書でも基本的にサイドリンクを使用する。

　サイドリンク通信は、通信可能な他の端末を発見するためのディスカバリ（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）と、端末間で直接通信するためのコミュニケーション（Ｄ２Ｄ　ｄｉｒｅｃｔ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、端末間直接通信等ともいう。）と、に大別される。以下では、コミュニケーション、ディスカバリ等を特に区別しないときは、単にサイドリンクと呼ぶ。ＮＲにおけるＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に係るサービスの様々なユースケースが検討されている。

３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３３１　Ｖ１６．１．０（２０２０－０７）３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１４　Ｖ１６．２．０（２０２０－０６）３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３２１　Ｖ１６．１．０（２０２０－０７）

　サイドリンクのサービスにおいては、基地局から割り当てられたリソースを用いてサイドリンク送信を行う端末と、自律的にリソースを選択してサイドリンク送信を行う端末とが、同一地域において混在することが想定される。

　基地局から端末に対してサイドリンク送信のためのリソースを割り当てるモードにおいて、上記のように自律的にリソースを選択してサイドリンク送信を行う端末が存在する環境下では、制御不能なサイドリンク送信が発生する可能性がある。そのため、端末間で、サイドリンク送信の衝突が発生する可能性がある。

　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、基地局から割り当てられたリソースを用いてサイドリンク送信を行う端末と、自律的にリソースを選択してサイドリンク送信を行う端末との間におけるサイドリンク送信の衝突を回避することを可能とする技術を提供することを目的とする。

　開示の技術によれば、基地局から、サイドリンク送信のリソース割り当て情報を受信する受信部と、
　前記リソース割り当て情報に基づいて、自律的に選択したリソースを用いたサイドリンク送信を行うか否かを判断する制御部と、
　前記サイドリンク送信を行うと判断された場合に、当該サイドリンク送信を実行する送信部と
　を備える端末が提供される。

　開示の技術によれば、基地局から割り当てられたリソースを用いてサイドリンク送信を行う端末と、自律的にリソースを選択してサイドリンク送信を行う端末との間におけるサイドリンク送信の衝突を回避することを可能とする技術が提供される。

Ｖ２Ｘを説明するための図である。Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）を説明するための図である。Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）を説明するための図である。Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）を説明するための図である。Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）を説明するための図である。Ｖ２Ｘの送信モードの例（５）を説明するための図である。Ｖ２Ｘの通信タイプの例（１）を説明するための図である。Ｖ２Ｘの通信タイプの例（２）を説明するための図である。Ｖ２Ｘの通信タイプの例（３）を説明するための図である。Ｖ２Ｘの動作例（１）を示すシーケンス図である。Ｖ２Ｘの動作例（２）を示すシーケンス図である。Ｖ２Ｘの動作例（３）を示すシーケンス図である。Ｖ２Ｘの動作例（４）を示すシーケンス図である。センシング動作の例を示す図である。部分センシング動作の例を示す図である。再評価の例を示すフローチャートである。再評価の例を示す図である。プリエンプションの例を示すフローチャートである。モード１を説明するための図である。モード１を説明するための図である。モード１を説明するための図である。実施例１を説明するための図である。実施例１を説明するための図である。実施例２を説明するための図である。実施例２を説明するための図である。実施例３を説明するための図である。実施例３を説明するための図である。実施例３を説明するための図である。実施例３を説明するための図である。実施例４を説明するための図である。実施例４を説明するための図である。本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＮＲ（例えば非特許文献１～３に開示された技術）又は既存のＬＴＥであるが、既存のＮＲ又は既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）、又は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含む広い意味を有するものとする。

　また、本発明の実施の形態において、複信（Ｄｕｐｌｅｘ）方式は、ＴＤＤ（Ｔｉｍｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ）方式でもよいし、ＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｄｕｐｌｅｘ等）の方式でもよい。

　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）」とは、所定の値が予め設定（Ｐｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。

　また、下記の説明においては、一例として、端末における上位レイヤ（例えばＭＡＣレイヤ）と下位レイヤ（例えばＰＨＹレイヤ）の動作が説明される。ただし、上位レイヤと下位レイヤでの機能区分は一例であり、上位レイヤと下位レイヤの区別なく、以下で説明する動作がなされてもよい。

　図１は、Ｖ２Ｘを説明するための図である。３ＧＰＰでは、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）あるいはｅＶ２Ｘ（ｅｎｈａｎｃｅｄ　Ｖ２Ｘ）を実現することが検討され、仕様化が進められている。図１に示されるように、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、車両と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ　Ｕｎｉｔ）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、車両とＩＴＳサーバとの間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）の総称である。

　また、３ＧＰＰにおいて、ＬＴＥ又はＮＲのセルラ通信及び端末間通信を用いたＶ２Ｘが検討されている。セルラ通信を用いたＶ２ＸをセルラＶ２Ｘともいう。ＮＲのＶ２Ｘにおいては、大容量化、低遅延、高信頼性、ＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）制御を実現する検討が進められている。

　ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘについて、今後３ＧＰＰ仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数ＲＡＴ（Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。

　本発明の実施の形態において、通信装置（端末と呼んでもよい）が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有する端末等であってもよい。ここで、通信装置が搭載された車両を端末と呼んでもよい。

　なお、ＳＬ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ）は、ＵＬ（Ｕｐｌｉｎｋ）又はＤＬ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）と以下１）－４）のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、ＳＬは、他の名称であってもよい。
１）時間領域のリソース配置
２）周波数領域のリソース配置
３）参照する同期信号（ＳＬＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　Ｓｉｇｎａｌ）を含む）
４）送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号

　また、ＳＬ又はＵＬのＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）に関して、ＣＰ－ＯＦＤＭ（Ｃｙｃｌｉｃ－Ｐｒｅｆｉｘ　ＯＦＤＭ）、ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ－Ｓｐｒｅａｄ－ＯＦＤＭ）、Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされていないＯＦＤＭ又はＴｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされているＯＦＤＭのいずれが適用されてもよい。

　ＬＴＥのＳＬにおいて、端末２０へのＳＬのリソース割り当てに関してＭｏｄｅ３とＭｏｄｅ４が規定されている。Ｍｏｄｅ３では、基地局１０から端末２０に送信されるＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Ｍｏｄｅ３ではＳＰＳ（Ｓｅｍｉ　Ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔ　Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ）も可能である。Ｍｏｄｅ４では、端末２０はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。

　ＮＲのＳＬにおいて、端末２０へのＳＬのリソース割り当てに関してＭｏｄｅ１とＭｏｄｅ２が規定されている。Ｍｏｄｅ１では、基地局１０から端末２０に送信されるＤＣＩにより送信リソースが割り当てられる。Ｍｏｄｅ２では、端末２０はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。

　なお、本発明の実施の形態におけるスロットは、シンボル、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、ＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｉｎｔｅｒｖａｌ）と読み替えられてもよい。また、本発明の実施の形態におけるセルは、セルグループ、キャリアコンポーネント、ＢＷＰ、リソースプール、リソース、ＲＡＴ（Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）、システム（無線ＬＡＮ含む）等に読み替えられてもよい。

　本発明の実施の形態において、端末２０は、Ｖ２Ｘ端末に限定されず、Ｄ２Ｄ通信を行うあらゆる種別の端末であってもよい。例えば、端末２０は、スマートフォンのようなユーザが所持する端末でもよいし、スマートメータ等のＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）機器であってもよい。また、端末を「ＵＥ」と呼んでもよい。

　（システムの基本的な構成例と基本的な動作例）

　以下で説明する図２～図１３は、本実施の形態におけるシステム構成の例を示しているとともに、本実施の形態に係るシステムにおける基本的な動作の例を示している。

　図２に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、端末２０Ａ、端末２０Ｂ、基地局１０を有する。なお、実際には多数の端末が存在するが、図２は例として端末２０Ａ、及び端末２０Ｂを示している。

　以下、端末２０Ａ、２０Ｂ等を特に区別しない場合、単に「端末２０」あるいは「ＵＥ」と記述する。図２では、一例として端末２０Ａと端末２０Ｂがともにセルのカバレッジ内にある場合を示しているが、本実施の形態における動作は、端末２０がカバレッジ外にある場合にも適用できる。

　なお、端末２０は１つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置が端末２０であってもよい。

　また、端末２０のサイドリンクの送信データの処理内容は基本的には、ＬＴＥあるいはＮＲでのＵＬ送信の処理内容と同様である。例えば、端末２０は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ　ｓｙｍｂｏｌｓを生成し、当該ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ　ｓｙｍｂｏｌｓ（送信信号）を１又は２レイヤにマッピングし、プリコーディングを行ってもよい。そして、リソースエレメントにマッピングして、送信信号（例：ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ　ｔｉｍｅ－ｄｏｍａｉｎ　ＳＣ－ＦＤＭＡ　ｓｉｇｎａｌ）を生成し、各アンテナポートから送信する。

　基地局１０については、ＬＴＥあるいはＮＲにおける基地局としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態における端末２０の通信を可能ならしめるための機能（例：リソースプール設定、リソース割り当て等）を有している。また、基地局１０は、ＲＳＵ（ｇＮＢタイプＲＳＵ）であってもよい。基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭシンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｉｎｔｅｒｖａｌ）がスロットであってもよいし、ＴＴＩがサブフレームであってもよいし、シンボルであってもよい。

　また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいて、端末２０がＳＬあるいはＵＬに使用する信号波形は、ＯＦＤＭＡであってもよいし、ＳＣ－ＦＤＭＡであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。

　図２に示す例において、送信側の端末２０ＡをＴＸ－ＵＥと称し、受信側の端末２０ＢをＲＸ－ＵＥと称してもよい。

　図２は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）における動作例を説明するための図でもある。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、基地局１０がサイドリンクのスケジューリング情報を端末２０Ａに送信する。続いて、端末２０Ａは、受信したスケジューリング情報に基づいて、ＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）により制御情報を送信し、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ）によりデータ（制御情報でもよい）を端末２０Ｂに送信する（ステップ２）。なお、ＰＳＣＣＨにより制御情報を送信することを"ＰＳＣＣＨを送信する"と表現してもよく、ＰＳＳＣＨによりデータ（制御情報でもよい）を送信することを"ＰＳＳＣＨを送信する"と表現してもよい。

　図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３と呼んでもよい。ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３では、Ｕｕベースのサイドリンクスケジューリングが行われる。Ｕｕとは、ＵＴＲＡＮ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ　Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）とＵＥ（Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）間の無線インターフェースである。また、図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード１と呼んでもよい。

　図３は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）における動作例を説明するための図である。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード４と呼んでもよい。ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード４では、端末２０Ａ自身がリソース選択を実行する。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２と呼んでもよい。ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２では、端末２０Ａ自身がリソース選択を実行する。

　図４は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）における動作例を説明するための図である。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する。同様に、端末２０Ｂは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ａに送信する（ステップ１）。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２又は送信モード２ａと呼んでもよい。ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２では、端末２０自身がリソース選択を実行する。

　図５は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）における動作例を説明するための図である。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ０において、基地局１０がサイドリンクのリソースパターンをＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）設定を介して端末２０Ａに送信する。あるいは、サイドリンクのリソースパターンが端末２０Ａに事前に設定される。続いて、端末２０Ａは、受信したあるいは事前に設定されたリソースパターンに基づいて、ＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する（ステップ１）。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｃと呼んでもよい。

　図６は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（５）における動作例を説明するための図である。図６に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０Ａがサイドリンクのスケジューリング情報をＰＳＣＣＨにより端末２０Ｂに送信する。続いて、端末２０Ｂは、受信したスケジューリング情報に基づいて、ＰＳＳＣＨを端末２０Ａに送信する（ステップ２）。図６に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｄと呼んでもよい。

　図７は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（１）における動作例を説明するための図である。図７に示されるサイドリンクの通信タイプは、ユニキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０に送信する。図７に示される例では、端末２０Ａは、端末２０Ｂにユニキャストを行い、また、端末２０Ｃにユニキャストを行う。

　図８は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（２）における動作例を説明するための図である。図８に示されるサイドリンクの通信タイプは、グループキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを１又は複数の端末２０が属するグループに送信する。図８に示される例では、グループは端末２０Ｂ及び端末２０Ｃを含み、端末２０Ａは、当該グループにグループキャストを行う。

　図９は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（３）における動作例を説明するための図である。図９に示されるサイドリンクの通信タイプは、ブロードキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを１又は複数の端末２０に送信する。図９に示される例では、端末２０Ａは、端末２０Ｂ、端末２０Ｃ及び端末２０Ｄにブロードキャストを行う。なお、図７～図９に示した端末２０ＡをヘッダＵＥ（ｈｅａｄｅｒ－ＵＥ）と称してもよい。

　また、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおいて、サイドリンクのユニキャスト及びグループキャストにＨＡＲＱ（Ｈｙｂｒｉｄ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｒｅｐｅａｔ　ｒｅｑｕｅｓｔ）がサポートされる。さらに、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおいて、ＨＡＲＱ応答を含むＳＦＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｆｅｅｄｂａｃｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）が定義される。ＳＦＣＩは、ＰＳＦＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｆｅｅｄｂａｃｋ　Ｃｈａｎｎｅｌ）により送信される。

　なお、以下の説明では、サイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信において、ＰＳＦＣＨを使用することとしているが、これは一例である。例えば、ＰＳＣＣＨを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよいし、ＰＳＳＣＨを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよいし、その他のチャネルを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよい。

　以下では、便宜上、ＨＡＲＱにおいて端末２０が報告する情報全般をＨＡＲＱ－ＡＣＫと呼ぶ。このＨＡＲＱ－ＡＣＫをＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報と称してもよい。また、より具体的には、端末２０から基地局１０等に報告されるＨＡＲＱ－ＡＣＫの情報に適用されるコードブックをＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックと呼ぶ。ＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のビット列を規定する。なお、「ＨＡＲＱ－ＡＣＫ」により、ＡＣＫの他、ＮＡＣＫも送信される。

　図１０は、Ｖ２ＸのＨＡＲＱ－ＡＣＫに関する動作例（１）を示すシーケンス図である。

　ステップＳ１０１において、端末２０Ａは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。なお、リソースの選択において、候補の集合を決定するリソース識別処理と、集合からリソースを選択するリソース選択処理を行う。

　ステップＳ１０２及びステップＳ１０３において、端末２０Ａは、ステップＳ１０１で自律的に選択したリソースを用いて、ＰＳＣＣＨ（又はＰＳＳＣＨ）によりＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。例えば、端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨを、ＰＳＳＣＨの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。

　端末２０Ｂは、端末２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ又はＰＳＳＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。受信したＳＣＩには、端末２０Ｂが、当該データの受信に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨのリソースの情報が含まれてもよい。端末２０Ａは自律的に選択したリソースの情報（リソースの予約情報）をＳＣＩに含めて送信してもよい。

　ステップＳ１０４において、端末２０Ｂは、受信したＳＣＩから定まるＰＳＦＣＨのリソースを使用して、受信したデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを端末２０Ａに送信する。

　ステップＳ１０５において、端末２０Ａは、ステップＳ１０４で受信したＨＡＲＱ－ＡＣＫが再送を要求することを示す場合すなわちＮＡＣＫ（否定的応答）である場合、端末２０ＢにＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを再送する。端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用してＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを再送してもよい。

　なお、ＨＡＲＱフィードバック制御が実行されない場合、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５は実行されなくてもよい。

　図１１は、Ｖ２ＸのＨＡＲＱ－ＡＣＫに関する動作例（２）を示すシーケンス図である。送信の成功率又は到達距離を向上させるためのＨＡＲＱフィードバック制御によらないブラインド再送が実行されてもよい。

　ステップＳ２０１において、端末２０Ａは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。

　ステップＳ２０２及びステップＳ２０３において、端末２０Ａは、ステップＳ２０１で自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ（又はＰＳＳＣＨ）によりＳＣＩを送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。例えば、端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨを、ＰＳＳＣＨの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。

　ステップＳ２０４において、端末２０Ａは、ステップＳ２０１で自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ又はＰＳＳＣＨによるＳＣＩ及びＰＳＳＣＨによるＳＬデータを端末２０Ｂに再送する。ステップＳ２０４における再送は、複数回実行されてもよい。

　なお、ブラインド再送が実行されない場合、ステップＳ２０４は実行されなくてもよい。

　図１２は、Ｖ２ＸのＨＡＲＱ－ＡＣＫに関する動作例（３）を示すシーケンス図である。基地局１０は、サイドリンクのスケジューリングを行ってもよい。すなわち、基地局１０は、端末２０が使用するサイドリンクのリソースを決定して、当該リソースを示す情報を端末２０に送信してもよい。さらに、ＨＡＲＱ制御が適用される場合、基地局１０は、ＰＳＦＣＨのリソースを示す情報を端末２０に送信してもよい。

　ステップＳ３０１において、基地局１０は端末２０Ａに対して、ＰＤＣＣＨによりＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送ることにより、ＳＬスケジューリングを行う。便宜上、ＳＬスケジューリングのためのＤＣＩをＳＬスケジューリングＤＣＩと呼ぶ。

　また、ステップＳ３０１において、基地局１０は端末２０Ａに対して、ＰＤＣＣＨにより、ＤＬスケジューリング（ＤＬ割り当てと呼んでもよい）のためのＤＣＩを送信してもよい。便宜上、ＤＬスケジューリングのためのＤＣＩをＤＬスケジューリングＤＣＩと呼ぶ。ＤＬスケジューリングＤＣＩを受信した端末２０Ａは、ＤＬスケジューリングＤＣＩで指定されるリソースを用いて、ＰＤＳＣＨによりＤＬデータを受信する。

　ステップＳ３０２及びステップＳ３０３において、端末２０Ａは、ＳＬスケジューリングＤＣＩで指定されたリソースを用いて、ＰＳＣＣＨ（又はＰＳＳＣＨ）によりＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。なお、ＳＬスケジューリングＤＣＩでは、ＰＳＳＣＨのリソースのみが指定されることとしてもよい。この場合、例えば、端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨを、ＰＳＳＣＨの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信することとしてもよい。

　端末２０Ｂは、端末２０Ａから送信されたＳＣＩとＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。ＰＳＣＣＨ又はＰＳＳＣＨにより受信したＳＣＩには、端末２０Ｂが、当該データの受信に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨのリソースの情報が含まれる。

　当該リソースの情報は、ステップＳ３０１において基地局１０から送信されるＤＬスケジューリングＤＣＩ又はＳＬスケジューリングＤＣＩに含まれていてもよく、端末２０Ａが、ＤＬスケジューリングＤＣＩ又はＳＬスケジューリングＤＣＩから当該リソースの情報を取得してＳＣＩの中に含めてもよい。あるいは、基地局１０から送信されるＤＣＩには当該リソースの情報は含まれないこととし、端末２０Ａが自律的に当該リソースの情報をＳＣＩに含めて送信することとしてもよい。

　ステップＳ３０４において、端末２０Ｂは、受信したＳＣＩから定まるＰＳＦＣＨのリソースを使用して、受信したデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを端末２０Ａに送信する。

　ステップＳ３０５において、端末２０Ａは、例えば、ＤＬスケジューリングＤＣＩ（又はＳＬスケジューリングＤＣＩ）により指定されたタイミング（例えばスロット単位のタイミング）で、当該ＤＬスケジューリングＤＣＩ（又は当該ＳＬスケジューリングＤＣＩ）により指定されたＰＵＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｕｐｌｉｎｋ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｃｈａｎｎｅｌ）リソースを用いてＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信し、基地局１０が当該ＨＡＲＱ－ＡＣＫを受信する。

　なお、ＨＡＲＱフィードバック制御が実行されない場合、ステップＳ３０４及びステップＳ３０５の少なくとも一方は実行されなくてもよい。

　図１３は、Ｖ２ＸのＨＡＲＱ－ＡＣＫに関する動作例（４）を示すシーケンス図である。上述のとおりＮＲのサイドリンクにおいて、ＨＡＲＱ応答はＰＳＦＣＨで送信されることがサポートされている。なお、ＰＳＦＣＨのフォーマットは、例えばＰＵＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｕｐｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）フォーマット０と同様のフォーマットが使用可能である。すなわち、ＰＳＦＣＨのフォーマットは、ＰＲＢ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｂｌｏｃｋ）サイズは１であり、ＡＣＫ及びＮＡＣＫはシーケンス又はサイクリックシフト（又はこれら両方）の差異によって識別されるシーケンスベースのフォーマットであってもよい。ＰＳＦＣＨのフォーマットとしては、これに限られない。ＰＳＦＣＨのリソースは、スロットの末尾のシンボル又は末尾の複数シンボルに配置されてもよい。また、ＰＳＦＣＨリソースに、周期Ｎが設定されるか予め規定される。周期Ｎは、スロット単位で設定されるか予め規定されてもよい。

　図１３において、縦軸が周波数領域、横軸が時間領域に対応する。ＰＳＣＣＨは、スロット先頭の１シンボルに配置されてもよいし、先頭からの複数シンボルに配置されてもよいし、先頭以外のシンボルから複数シンボルに配置されてもよい。ＰＳＦＣＨは、スロット末尾の１シンボルに配置されてもよいし、スロット末尾の複数シンボルに配置されてもよい。なお、「スロット先頭」は、１スロットを構成する複数シンボルにおいてサイドリンクに使用可能なシンボルをＸシンボルとし、その先頭のシンボルを意味してもよく、Ｘシンボルの先頭シンボルを除くシンボルのうちで先頭のシンボルを意味してもよい。同様に、「スロット末尾」は、Ｘシンボルの末尾のシンボルを意味してもよく、Ｘシンボルの末尾シンボルを除くシンボルのうちで末尾のシンボルを意味してもよい。図１３に示される例では、３つのサブチャネルがリソースプールに設定されており、ＰＳＳＣＨが配置されるスロットの３スロット後にＰＳＦＣＨが２つ配置される。ＰＳＳＣＨからＰＳＦＣＨへの矢印は、ＰＳＳＣＨに関連付けられるＰＳＦＣＨの例を示す。

　図１３は、ＮＲ－Ｖ２ＸのグループキャストにおけるＨＡＲＱ応答がＡＣＫ又はＮＡＣＫを送信するグループキャストオプション２の例を示している。図１３に示されるように、ステップＳ４０１において、送信側端末２０である端末２０Ａが、ＳＬ－ＳＣＨを介して、受信側端末２０である端末２０Ｂ、端末２０Ｃ及び端末２０Ｄにグループキャストを実行する。続くステップＳ４０２において、端末２０ＢはＰＳＦＣＨ＃Ｂを使用し、端末２０ＣはＰＳＦＣＨ＃Ｃを使用し、端末２０ＤはＰＳＦＣＨ＃Ｄを使用してＨＡＲＱ応答を端末２０Ａに送信する。なお、グループキャストオプション１では、ＨＡＲＱ応答として、ＮＡＣＫのみ送信され、ＡＣＫは送信されない。

　図１４は、本実施の形態におけるシステムの基本的な動作例としてのセンシング動作の例を示す図である。ここでは、一例としてＬＴＥでのセンシング動作の例を示している。ＬＴＥサイドリンクにおいて部分センシング（ｐａｒｔｉａｌ　ｓｅｎｓｉｎｇ）が上位レイヤから設定されない場合、図１４に示されるように端末２０はリソースを選択して送信を行う。図１４に示されるように、端末２０は、リソースプール内のセンシングウィンドウでセンシングを実行する。センシングにより、端末２０は、他の端末２０から送信されるＳＣＩに含まれるリソース予約フィールドを受信し、当該フィールドに基づいて、リソースプール内のリソース選択ウィンドウ内の使用可能なリソース候補を識別する。続いて、端末２０は使用可能なリソース候補からランダムにリソースを選択する。センシングウィンドウ内のリソースを全てセンシングすることを、全センシング（ｆｕｌｌ　ｓｅｎｓｉｎｇ）と呼んでもよい。

　また、図１４に示されるように、リソースプールの設定は周期を有してもよい。例えば、当該周期は、１０２４０ミリ秒の期間であってもよい。図１４は、サブフレームｔ_０ ^ＳＬからサブフレームｔ_Ｔｍａｘ ^ＳＬまでがリソースプールとして設定される例である。周期内のリソースプールは、例えばビットマップによって領域が設定されてもよい。

　また、図１４に示されるように、端末２０における送信トリガはサブフレームｎで発生しており、当該送信の優先度はｐ_ＴＸであるとする。端末２０は、サブフレームｔ_{ｎ－１０×Ｐｓｔｅｐ} ^ＳＬからサブフレームｔ_ｎ－１ ^ＳＬまでのセンシングウィンドウにおいて、例えば他の端末２０が優先度ｐ_ＲＸの送信を行っていることを検出することができる。センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値を上回る場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。また、センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値未満である場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外されない。当該閾値は、例えば、優先度ｐ_ＴＸ及び優先度ｐ_ＲＸに基づいて、センシングウィンドウ内のリソースごとに設定又は定義される閾値Ｔｈ_{ｐＴＸ，ｐＲＸ}であってもよい。

　また、図１４に示されるサブフレームｔ_Ｚ ^ＳＬのように、例えば送信のため、モニタリングしなかったセンシングウィンドウ内のリソースに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。

　サブフレームｎ＋Ｔ_１からサブフレームｎ＋Ｔ_２までのリソース選択ウィンドウにおいて、図１４に示されるように、他ＵＥが占有するリソースが識別され、当該リソースが除外されたリソースが、使用可能なリソース候補の集合となる。使用可能なリソース候補の集合をＳ_Ａとすると、Ｓ_Ａがリソース選択ウィンドウのリソースの２０％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値Ｔｈ_{ｐＴＸ，ｐＲＸ}を３ｄＢ上昇させて再度リソースの識別を実行する。

　すなわち、閾値Ｔｈ_{ｐＴＸ，ｐＲＸ}を上昇させて再度リソースの識別を実行することで、ＲＳＲＰが閾値未満のため除外されないリソースを増加させる。さらに、Ｓ_Ａの各リソースのＲＳＳＩを測定し、ＲＳＳＩが最小のリソースを集合Ｓ_Ｂに追加する。リソース候補の集合Ｓ_Ｂがリソース選択ウィンドウの２０％以上となるまで、Ｓ_Ａに含まれるＲＳＳＩが最小のリソースをＳ_Ｂに追加する動作を繰り返す。

　端末２０の下位レイヤは、Ｓ_Ｂを上位レイヤに報告する。端末２０の上位レイヤは、Ｓ_Ｂに対してランダム選択を実行して使用するリソースを決定する。端末２０は、決定したリソースを使用してサイドリンク送信を実行する。なお、端末２０は、一度リソースを確保した後、所定の回数（例えばＣ_{ｒｅｓｅｌ}回）はセンシングを行わずに周期的にリソースを使用してもよい。

　図１５は、部分センシング動作の例を示す図である。ＬＴＥサイドリンクにおいて部分センシングが上位レイヤから設定された場合、図１５に示されるように端末２０はリソースを選択して送信を行う。図１５に示されるように、端末２０は、リソースプール内のセンシングウィンドウの一部に対して部分センシングを実行する。部分センシングにより、端末２０は、他の端末２０から送信されるＳＣＩに含まれるリソース予約フィールドを受信し、当該フィールドに基づいて、リソースプール内のリソース選択ウィンドウ内の使用可能なリソース候補を識別する。続いて、端末２０は使用可能なリソース候補からランダムにリソースを選択する。

　また、図１５に示されるように、リソースプールの設定は周期を有してもよい。例えば、当該周期は、１０２４０ミリ秒の期間であってもよい。図１５は、サブフレームｔ_０ ^ＳＬからサブフレームｔ_Ｔｍａｘ ^ＳＬまでがリソースプールとして設定される例である。周期内のリソースプールは、例えばビットマップによって領域が設定されてもよい。

　図１５に示されるように、端末２０における送信トリガはサブフレームｎで発生しており、当該送信の優先度はｐ_ＴＸであるとする。図１５の例では、サブフレームｎ＋Ｔ_１からサブフレームｎ＋Ｔ_２までのうち、サブフレームｔ_ｙ ^ＳＬからサブフレームｔ_ｙ＋Ｙ ^ＳＬまでのＹサブフレームがリソース選択ウィンドウとして設定される。さらに、図１５に示されるように、端末２０における送信トリガはサブフレームｎで発生しており、当該送信の優先度はｐ_ＴＸであるとする。

　端末２０は、Ｙサブフレーム長となるサブフレームｔ_{ｙ－ｋ×Ｐｓｔｅｐ} ^ＳＬからサブフレームｔ_{ｙ＋Ｙ－ｋ×Ｐｓｔｅｐ} ^ＳＬまでの１又は複数のセンシングウィンドウにおいて、例えば他の端末２０が優先度ｐ_ＲＸの送信を行っていることを検出することができる。ｋは、例えば１０ビットのビットマップでもよい。図１５では、ビットマップｋの３番目と６番目のビットが、部分センシングを行うことを示す"１"に設定される例を示す。すなわち、図１５において、サブフレームｔ_{ｙ－６×Ｐｓｔｅｐ} ^ＳＬからサブフレームｔ_{ｙ＋Ｙ－６×Ｐｓｔｅｐ} ^ＳＬまでと、サブフレームｔ_{ｙ－３×Ｐｓｔｅｐ} ^ＳＬからサブフレームｔ_{ｙ＋Ｙ－３×Ｐｓｔｅｐ} ^ＳＬまでとがセンシングウィンドウとして設定される。上記のように、ビットマップｋのｉ番目のビットは、サブフレームｔ_{ｙ－ｉ×Ｐｓｔｅｐ} ^ＳＬからサブフレームｔ_{ｙ＋Ｙ－ｉ×Ｐｓｔｅｐ} ^ＳＬまでのセンシングウィンドウに対応する。

　上記の１又は複数のセンシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値を上回る場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。また、センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値未満である場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外されない。当該閾値は、例えば、優先度ｐ_ＴＸ及び優先度ｐ_ＲＸに基づいて、センシングウィンドウ内のリソースごとに設定又は定義される閾値Ｔｈ_{ｐＴＸ，ｐＲＸ}であってもよい。

　Ｙサブフレームが設定されたリソース選択ウィンドウにおいて、端末２０は、他ＵＥが占有するリソースを識別し、当該リソースを除外したリソースが、使用可能なリソース候補となる。使用可能なリソース候補の集合をＳ_Ａとすると、Ｓ_Ａがリソース選択ウィンドウのリソースの２０％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値Ｔｈ_{ｐＴＸ，ｐＲＸ}を３ｄＢ上昇させて再度リソースの識別を実行する。すなわち、閾値Ｔｈ_{ｐＴＸ，ｐＲＸ}を上昇させて再度リソースの識別を実行することで、ＲＳＲＰが閾値未満のため除外されないリソースを増加させる。さらに、Ｓ_Ａの各リソースのＲＳＳＩを測定し、ＲＳＳＩが最小のリソースを集合Ｓ_Ｂに追加する。リソース候補の集合Ｓ_Ｂがリソース選択ウィンドウの２０％以上となるまで、Ｓ_Ａに含まれるＲＳＳＩが最小のリソースをＳ_Ｂに追加する動作を繰り返す。

　端末２０の下位レイヤは、Ｓ_Ｂを上位レイヤに報告する。端末２０の上位レイヤは、Ｓ_Ｂに対してランダム選択を実行して使用するリソースを決定してもよい。端末２０は、決定したリソースを使用してサイドリンク送信を実行してもよい。なお、端末２０は、一度リソースを確保した後、所定の回数（例えばＣ_{ｒｅｓｅｌ}回）はセンシングを行わずに周期的にリソースを使用してもよい。

　上述の図１４及び図１５では、送信側端末２０の動作を説明したが、受信側端末２０は、センシング又は部分センシングの結果に基づいて、他の端末２０からのデータ送信を検知して、当該他の端末２０からデータを受信する。

　ＮＲでのリソースの選択動作（例えば、非特許文献２、３）は、基本的にＬＴＥでのリソースの選択動作と同様である。

　すなわち、ＴＸ－ＵＥは、リソースプールにおける、リソース選択ウィンドウの中の全リソース（これをＭ_{ｔｏｔａｌ}とする。最初はＭ_{ｔｏｔａｌ}＝Ｓ_Ａ）から、センシングウィンドウにおけるセンシングに基づいて検出された特定のリソースをＳ_Ａから除外する。特定のリソースとは、ＴＸ－ＵＥが受信したＳＣＩにより予約されているリソースであって、当該ＳＣＩについてのＲＳＲＰ（受信電力）が閾値よりも高いリソース、センシングしなかったリソース等である。

　識別されたリソースの量（Ｓ_Ａのリソースの量）が、リソースプールにおけるリソース選択ウィンドウの中の全リソースの量のＸ％未満である場合に、これがＸ％以上になるまで、閾値を３ｄＢ増やしながら上記の処理が繰り返される。Ｘは例えば２０である。なお、１つのリソースは、例えば、「１スロット×（１又は複数のサブチャネル）」のリソースである。また、ＲＳＲＰは、ＳＣＩを送信するＰＳＣＣＨのリソースのＤＭ－ＲＳで測定された値であってもよいし、ＳＣＩが指示（予約）するＰＳＳＣＨのリソースのＤＭ－ＲＳで測定された値であってもよい。

　ＴＸ－ＵＥにおいて、決定したＳ_Ａは上位レイヤに報告され、上位レイヤにおいて、例えばランダムにＳ_Ａから送信リソースを選択する。ＮＲにおいて、上述した部分センシングをベースとする省電力化を行ってもよい。

　一方、ＮＲリリース１６サイドリンクにおいて、プリエンプション（ｐｒｅ－ｅｍｐｔｉｏｎ）確認、再評価（ｒｅ－ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）機能が採用されており、本実施の形態における端末２０は、プリエンプション確認及び再評価を実行することができる。プリエンプション確認及び再評価は、端末２０が自律的に送信するリソースを選択するリソース割り当てモード２用の機能であるが、本実施の形態ではモード１において使用されてもよい。

　図１６は、再評価の例を説明するためのフローチャートである。図１７は、再評価の例を示す図である。ステップＳ５０１において、端末２０は、センシングウィンドウでセンシングを実行する。端末２０が省電力動作を行う場合、予め規定された限定された期間でセンシングが実行されてもよい。続いて、端末２０は、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを識別してリソース候補の集合Ｓ_Ａを決定する（Ｓ５０２）。続いて、端末２０は、リソース候補の集合Ｓ_Ａからリソースセット（ｒ＿０，ｒ＿１，・・・）を選択する（Ｓ５０３）。このリソースセットは、上位レイヤにおいて選択した、送信に使用する予定のリソースであってもよい。

　ステップＳ５０４において、端末２０は、例えば図１７に示されるＴ（ｒ＿０）－Ｔ_３のタイミングで、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを再度識別してリソース候補の集合Ｓ_Ａを決定する。続いて、端末２０は、Ｓ_Ａにリソースｒ＿ｉが含まれていない場合、ｒ＿ｉをリソースセットから除外して（Ｓ５０５）リソースセットを更新し、再評価を終了する。上位レイヤでは、再評価後のリソースセットからリソースが選択される。

　図１７に示される再評価の例では、リソースｒ＿０及びリソースｒ＿１のうち、ｒ＿１が再度のセンシング結果によりＳ_Ａに含まれないため、リソースセットから除外される。したがって、端末２０は、リソースｒ＿０を使用して送信を実行する。

　図１８は、プリエンプション確認の例を示すシーケンス図である。図１７において、「再評価」を「プリエンプション確認」に置換し、「ｒ＿０」及び「ｒ＿１」を「ｒ′＿０」及び「ｒ′＿１」に置換して動作を説明する。ステップＳ６０１において、端末２０は、センシングウィンドウでセンシングを実行する。端末２０が省電力動作を行う場合、予め規定された限定された期間でセンシングが実行されてもよい。続いて、端末２０は、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを識別してリソース候補の集合Ｓ_Ａを決定する（Ｓ６０２）。続いて、端末２０は、リソース候補の集合Ｓ_Ａからリソースセット（ｒ′＿０，ｒ′＿１，・・・）を選択する（Ｓ６０３）。このリソースセットは、上位レイヤにおいて選択した、送信に使用する予定のリソースであってもよい。

　ステップＳ６０４において、端末２０は、図１７に示されるＴ（ｒ＿０）－Ｔ_３のタイミングで、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを優先度に基づいて再度識別してリソース候補の集合Ｓ_Ａを決定する。例えば、図１７に示されるｒ′＿１は、再度のセンシングにより、集合Ｓ_Ａに含められる。

　プリエンプション確認が有効である場合、他端末２０から送信されたＳＣＩの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＲＸが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＴＸよりも低い場合、端末２０はリソースｒ′＿１をＳ_Ａから除外する。なお、優先度を示す値はより低い値のほうが、優先度はより高くなる。すなわち、他端末２０から送信されたＳＣＩの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＲＸが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＴＸよりも高い場合、端末２０はリソースｒ′＿１をＳ_Ａから除外しない。

　以降、優先度については、「高い」といった場合、優先度が高いことを意味するものとする。

　ステップＳ６０５において、端末２０は、Ｓ_Ａにリソースｒ′＿ｉが含まれていない場合、ｒ′＿ｉをリソースセットから除外して（Ｓ６０５）リソースセットＳ_Ａを更新する。この場合において、上位レイヤパラメータおよびｐｒｉｏ＿ＴＸ、ｐｒｉｏ＿ＲＸに基づいてｒ′＿ｉを使用不可能と判断し、プリエンプション確認を終了する。端末２０は、更新したＳ_Ａから送信リソースを選択する。

　（モード１について）
　本実施の形態で説明する技術は、ＮＲ、ＬＴＥなどの特定の無線方式、及び特定のモードに限定されるわけではないが、一例として、上述したモード２とともに、ＮＲのモード１（リソース割り当てモード１）を使用することを想定しているので、ここではモード１の概要を説明する。

　図２等を参照して説明したように、モード１では、基地局１０から端末２０に対してＳＬの送信リソースが割り当てられる。つまり、図１９に示すように、端末２０には、基地局１０から受信したＰＤＣＣＨ（具体的にはＤＣＩ）により、ＳＬの送信リソース（つまり、ＰＳＣＣＨ。ＰＳＣＣＨ）が割り当てられ、端末２０はそのリソースを用いてＳＬ送信を行う。

　より詳細には、基地局１０から端末２０へのＳＬ送信の割り当てには、ｄｙｎａｍｉｃ　ｇｒａｎｔ　（ＤＧ）、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｗｄ　ｇｒａｎｔ（ＣＧ）タイプ１、ＣＧタイプ２がある。モード１において、ＤＣＩフォーマット３＿０がＤＧとＣＧタイプ２に使用される。なお、ＤＣＩフォーマット３＿０のモニタリング機会は、他のフォーマットとは別に設定される。

　図２０に、ＤＣＩフォーマット３＿０のフィールドの例を示す。図２０に示されるように、ＤＣＩフォーマット３＿０により通知される情報には、スケジューリングされるリソースの情報、初送／再送に関する情報、及びフィードバックに関する情報が含まれる。初送／再送に関する情報に関して、送信側の端末２０Ａは、ＤＣＩフォーマット３＿０で指定されたＨＰＮ（ＨＡＲＱ　Ｐｒｏｃｅｓｓ　Ｎｕｍｂｅｒ）とＳＣＩにおけるＨＰＮとの関係を管理している。

　また、フィードバックに関しては、図１２等を参照して説明したとおりである。図２１には、図１２で説明したケースにおけるリソースを示している。図２１に示すように、ＰＳＦＣＨで端末２０ＡにフィードバックされたＨＡＲＱ－ＡＣＫをＰＵＣＣＨにより基地局１０へフィードバックすることが可能である。

　（課題について）
　これまでに説明したＮＲのモード１で動作する端末２０とＮＲのモード２で動作する端末２とが混在する状況が想定される。モード２で動作する端末２０が存在する環境下でモード１でのＳＬ通信が行われる場合、ＮＷ（基地局１０）側で制御不能なＳＬ送信が発生してしまい、衝突が発生する可能性がある。

　以下、上記の課題を解決する具体的な技術の例として、実施例１～４を説明する。実施例１～４は、任意に組み合わせて実施することが可能である。

　（実施例１）
　　＜基本動作＞
　まず、実施例１を説明する。実施例１では、ＳＬ送信をＮＷからスケジュールされた端末２０が、他の端末２０から受信する信号に基づいて、スケジュールされたＳＬ送信の可否又は送信可能リソースを判断する。

　つまり、ＳＬ送信をスケジュールされたモード１の端末２０は、モード２の端末２０との信号の衝突回避を、モード２の端末２０から受信するＳＬ信号によって知った情報に基づいて行う。基本的に、実施例１では、ＳＬ送信をスケジュールされた端末２０は、前述したモード２のセンシングと同様に、モード２の端末２０から送信されるＳＬ信号のセンシングを行って、衝突回避を行う。

　図２２を参照して具体例を説明する。図２２に示すように、基地局１０、モード１で動作する端末２０－１、及びモード２で動作する端末２０－２が存在するものとする。

　端末２０－１には、基地局１０からのスケジューリング＃１により、ＳＬ送信のスケジューリングが行われ、端末２０－２は、自律的に選択したリソースでＳＬ信号を送信する。端末２０－１は当該ＳＬ信号を受信する。端末２０－１は、端末２０－２から受信するＳＬ信号に基づいて、スケジューリング＃１で割り当てられたリソースの利用可否を判断する。

　例えば、端末２０－１は、端末２０－２からＳＬ信号としてＳＣＩを受信し、そのＳＣＩから、図２３におけるＡで示すリソースが予約されていると判断する。一方、端末２０－１には、スケジューリング＃１により、Ｂで示すリソースがＳＬ送信リソースとして割り当てられている。

　端末２０－１は、端末２０－２による予約リソースと、自身に割り当てられたリソースＢとが衝突していることを検知すると、リソースＢの利用は不可であると判断し、リソースＢを用いたＳＬ信号送信を行わない。これにより、ＳＬ送信リソースの衝突（干渉）を回避できる。

　上記の例では、端末２０－１は、端末２０－２から受信したリソース予約の情報に基づいて、自身に割り当てられたリソースの利用可否を判断しているが、これは一例である。端末２０－１は、端末２０－２から受信したＳＣＩにおけるｔｉｍｅ　ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ　ｆｉｅｌｄで指示される情報、及びｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ　ｐｅｒｉｏｄ　ｆｉｅｌｄで指示される情報のいずれか又は両方に基づいて、自身に割り当てられたリソースの利用可否を判断してもよい。

　また、端末２０－１は、端末２０－２から受信したＳＬ信号の受信電力に基づいて、基地局１０から割り当てられたリソースの利用可否を判断してもよい。例えば、端末２０－１は、端末２０－２から受信したあるリソースの受信電力が閾値以上であり、かつ、そのリソースの一部又は全部が、基地局１０から割り当てられたリソースの一部又は全部と重複する場合に、当該リソースを利用不可であると判断してもよい。

　また、端末２０－１は、基地局１０から割り当てられたリソースの利用可否を判断するにあたって、基地局１０から割り当てられたリソースを、モード２で自身が選択したリソースと見なして、前述したｒｅ－ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ（再評価）又はＰｒｅ－ｅｍｐｔｉｏｎ（プリエンプション）確認と同じ動作を実行してもよい。

　　＜利用リソース選択動作＞
　上記の例では、端末２０－１は、モード２の端末２０－２から受信したＳＬ信号に基づいて、基地局１０から割り当てられたリソースの利用可否を判断するが、より詳細な動作として、以下で説明する利用リソース選択動作を行うこととしてもよい。

　利用リソース選択動作においては、端末２０－１には、基地局１０からＳＬ送信のために利用可能なリソースとして複数のリソースが割り当てられる。端末２０－１は、端末２０－２から受信したＳＬ信号に基づいて、複数のリソースの中から利用可能なリソースを選択し、選択したリソースを用いてＳＬ送信を行う。

　例えば、端末２０－１に、基地局１０からＳＬ送信のために利用可能なリソースとして４つのリソースＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが割り当てられたとする。端末２０－１は、端末２０－２から受信したＳＬ信号に基づき、端末２０－２により、リソースＡ，Ｂが使用されている（予約されていることを含む）と判断すると、リソースＣとＤのいずれか又は両方を用いてＳＬ送信を実行する。

　基地局１０から割り当てられる複数リソースに関しては、複数のＤＣＩにより割り当てられたものであってもよいし、１つのＤＣＩにより一度に割り当てられたものであってもよい。一度に割り当てられる複数のリソースが、４つ以上のリソースであってもよい。

　また、複数のリソースがａ　ｓｅｔ（１つのセット）として扱われ、ｓｅｔｓ（複数セット）の中のあるｓｅｔが基地局１０から端末２０－１に指示されてもよい。

　例えば、基地局１０から端末２０－１に、利用可能なリソースのセットとして、４つのリソースＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有するセット１が指定された場合、端末２０－１は、セット１に含まれるリソースＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから利用するリソースを選択する。

　また、基地局１０から端末２０－１に対して複数のリソースが割り当てられる利用リソース選択動作において、図１２で説明したように、端末２０－１が基地局１０にｆｅｅｄｂａｃｋを行うこととしてもよい。この場合、端末２０－１は、当該複数のリソースのうち特定の（例：「時間的に最後の」あるいは「時間的に最初の」）リソースに基づいてｆｅｅｄｂａｃｋのためのリソース（例：時間リソース、周波数リソース、又は、時間・周波数リソース）を決定してもよい。ｆｅｅｄｂａｃｋのためのリソースは、実際にＳＬ送信に使ったリソースに基づかなくてもよい。

　例えば、端末２０－１が、複数のリソースとしてリソースＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの割り当てを受け、リソースＡを用いてＳＬ送信を行ったとする。また、リソースＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、時間的に最後のリソースがリソースＤであるとすると、例えば、端末２０－１は、リソースＤのスロットよりも予め定めた個数のスロットだけ後のスロットで、リソースＡによるＳＬ送信についてのｆｅｅｄｂａｃｋを基地局１０に送信する。

　　＜基地局への報告動作＞
　端末２０－１は、例えば端末２０－２からの信号受信に基づいて、基地局１０から割り当てられたリソースを用いたＳＬ送信を行わなかった場合、基地局１０にＮＡＣＫを送信してもよい。

　また、前述の利用リソース選択動作において、端末２０－１は、基地局１０から割り当てられた複数リソースのうち、ＳＬ送信に利用しなかったリソースを基地局１０に報告することとしてもよい。

　　＜実施例１の効果＞
　モード１の動作を行う端末２０は、モード２の動作もサポートしていることが想定される。実施例１では、端末２０は、モード２でのセンシング、及びｒｅ－ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ（再評価）あるいはＰｒｅ－ｅｍｐｔｉｏｎ（プリエンプション）確認と同様の動作を行うことで、モード２の端末２０との間の信号衝突を回避するので、追加の端末実装を抑えつつ、モード１とモード２の端末間の衝突を回避できるという効果がある。

　（実施例２）
　次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１を前提とせずに実施してもよいし、実施例１と組み合わせて実施してもよい。

　実施例２では、モード１で動作する端末２０は、モード２で動作する端末２０からの信号を受信し、その信号に基づく情報を基地局１０に報告する。これにより、例えば、基地局１０は、モード１の端末２０から、モード２の端末２０に係る情報（例：ＳＬ送信に使用しているリソース）を受信することができる。これにより、基地局１０は、当該情報に基づいて、例えば、モード２の端末２０が使用するリソースと衝突しないように、モード１で動作する端末２０に対するＳＬ送信のリソース割り当てを行うことができる。

　図２４を参照して具体例を説明する。図２４の例において、基地局１０と、当該基地局１０の制御下で、モード１の動作を実行する端末２０－１と、モード２の動作を実行する端末２０－２が存在する。

　モード２の端末２０－２は、自律的に選択したリソースを使用してＳＬ送信を行う。端末２０－１は、当該ＳＬ信号を受信し、当該ＳＬ信号に基づく情報を基地局１０に報告する。ＳＬ信号に基づく情報とは、ＳＬ信号により受信するＳＣＩであってもよいし、ＳＣＩに含まれるＳＬ送信に使用するリソースであってもよいし、ＳＣＩに含まれるＳＬ送信のために予約したリソースであってもよい。また、ＳＬ信号に基づく情報が、受信電力が閾値以上であるリソースの情報であってもよい。

　ＳＬ信号に基づく情報を受信した基地局１０は、例えば、モード２の端末２０－２が使用していないリソースを、端末２０－１に対して、ＳＬ送信のためのリソースとして割り当てる。

　上記の例では、端末２０－１は、モード２の端末２０－２からのＳＬ信号に基づく情報を基地局１０に報告しているが、これは例であり、端末２０－１は、モード２の端末２０－２に限らず、他の端末２０から受信したＳＬ信号に基づく情報を基地局１０に送信することとしてもよい。以下では、一例として、図２４の状況を想定し、他の端末２０は端末２０－２であるとして説明する。また、実施例２の以下の説明での端末２０－２は、特に断らない限り、モード２で動作していない端末であってもよい。

　＜情報送信方法について＞
　端末２０－１は、端末２０－２からＳＬ信号を受信した場合、ＳＬ信号に基づく情報を必ず基地局１０に送信することとしてもよいし、所定の条件が満たされるかどうかを判断し、所定の条件が満たされると判断した場合にのみ送信してもよい。所定の条件とは、例えば、所定の時間（例：ｓｌｏｔ，あるいは、ｔｉｍｅ　ｗｉｎｄｏｗ）において送信を行う予定であることである。

　一例として、端末２０－１は、ＳＬ信号を受信した時刻（例えばスロットｋとする）からｎスロット先の時刻（つまりスロットｋ＋ｎ）までにＵＬ送信をする予定である場合に、ＳＬ信号に基づく情報を、例えば、当該ＵＬ送信のタイミングで送信する。"ＵＬ送信をする予定である"とは、例えば、端末２０－１に対してＵＬ送信がスケジュールされている、あるいは、端末２０－１が自律的に選択したリソースでＵＬ送信を行う予定であることである。

　また、所定の条件が以下の（１）、（２）のいずれかであってもよい。

　（１）端末２０－１が、基地局１０から端末２０－１に割り当てられたリソースの少なくとも一部が、端末２０－２に予約されたことを検知したこと。

　（２）端末２０－１が、基地局１０から端末２０－１に割り当てられたリソースの少なくとも一部が、端末２０－２に予約され、ｐｒｉｏｒｉｔｙ及びＲＳＲＰの少なくとも一方が第２所定条件を満たすことを検知したこと。第２所定条件とは、例えば、端末２０－２のｐｒｉｏｒｉｔｙが端末２０－１のｐｒｉｏｒｉｔｙよりも高いことである。また、第２所定条件は、例えば、端末２０－２から受信するＳＬ信号の受信電力（ＲＳＲＰ）がある閾値以上であることであってもよい。

　端末２０－１は、ＳＬ信号に基づく情報の送信を、周期的なリソースで行ってもよいし、非周期的なリソースの割り当てを基地局１０から受けることで、その非周期的なリソースを用いて行ってもよい。

　端末２０－１により送信されるＳＬ信号に基づく情報が含まれる信号は、データチャネルで送信されてもよいし、制御チャネルで送信されてもよいし、フィードバックチャネルで送信されてもよいし、これら以外の専用のチャネルで送信されてもよい。

　また、端末２０－１により送信されるＳＬ信号に基づく情報が含まれる信号はＵＣＩでもよい。ＵＣＩを使用する場合において、ＵＣＩまたはＵＣＩを含むＰＵＣＣＨのフォーマットはどのフォーマットでもよい。また、ＵＣＩまたはＵＣＩを含むＰＵＣＣＨのフォーマットとしてＳＬ信号に基づく情報が含まれるＵＣＩまたはＵＣＩを含むＰＵＣＣＨ専用のフォーマットが使用されてもよい。

　また、端末２０－１により送信されるＳＬ信号に基づく情報が含まれる信号は、上位レイヤシグナリング（例：ＭＡＣ　ＣＥ、ＲＲＣ信号）で送信されてもよい。

　　＜ＳＬ信号に基づく情報について＞
　端末２０－１が送信するＳＬ信号に基づく情報は、端末２０－１が利用できないリソースの情報であってもよいし、端末２０－２に利用される予定であるリソースの情報であってもよい。つまり、端末２０－１が送信するＳＬ信号に基づく情報は、将来の時点のリソースの情報でもよい。

　また、端末２０－１が送信するＳＬ信号に基づく情報は、端末２０－２のリソースと衝突するために端末２０－１が利用できなかったリソースの情報であってもよいし、端末２０－２に利用されたリソースの情報であってもよい。つまり、端末２０－１が送信するＳＬ信号に基づく情報は、過去の時点のリソースの情報でもよい。

　端末２０－１が送信するＳＬ信号に基づく情報は、モード２で動作する端末２０の情報（例：モード２で動作する端末２０が使用する、又は、使用したリソースに係る情報）に限定されてもよい。つまり、端末２０－１は、モード２で動作していない端末２０（例：モード１で動作する端末２０）から受信したＳＬ信号に基づく情報を基地局１０に送信しないこととしてよい。

　上記動作を可能とするために、端末２０は、自身が送信するＳＣＩの中に、当該ＳＣＩによるリソース使用情報又はリソース予約情報がモード１に係る情報か、あるいは、当該ＳＣＩによるリソース使用情報又はリソース予約情報がモード２に係る情報か、を示す情報を含めてもよい。端末２０－１は、他の端末２０から受信する当該情報により、他の端末２０がモード２で動作しているか否かを識別し、モード２で動作していることを検知した場合に、ＳＬ信号に基づく情報を基地局１０に報告する。

　＜シーケンス＞
　図２５を参照してシーケンス例を説明する。ここで、端末２０－１はモード１で動作し、端末２０－２はモード２で動作しているとする。Ｓ１１において、端末２０－１は、端末２０－２からＳＬ信号を受信する。Ｓ１２において、端末２０－１は、受信したＳＬ信号に基づく情報を基地局１０に送信する。基地局１０は、例えば、ＳＬ信号に基づく情報により、端末２０－２が使用するリソースを把握し、そのリソースとの衝突を回避するリソースを決定し、Ｓ１３において、決定したリソースの割り当て情報を端末２０－１に送信する。

　また、例えば、端末２０－１に既にＳＬ送信用のリソースが割り当てられている場合において、基地局１０が、ＳＬ信号に基づく情報により、端末２０－２が使用する（予約を含む）リソースの一部又は全部と、端末２０－１に既に割り当てたリソースの一部又は全部が重複すると判断した場合に、端末２０－１に対して、既に割り当てたリソースによるＳＬ送信の停止命令を送信してもよい。当該命令を受信した端末２０－１は、対応するＳＬ送信を停止する。

　　＜実施例２の効果＞
　実施例２により、基地局１０は、モード２の端末２０によるリソース利用状況を知ることができ、それに基づいて、基地局１０の制御下で動作するモード１の端末２０は送信衝突の回避動作を行うことができる。

　（実施例３）
　次に、実施例３を説明する。実施例３は、実施例１～２を前提とせずに実施してもよいし、実施例１～２のいずれか１つ又は全部と組み合わせて実施してもよい。

　実施例３においては、モード２で動作する端末２０は、モード１で動作する端末２０の接続先である基地局１０と同じ基地局１０に接続する。ここでは、モード２で動作する端末２０が使用するサイドリンクのリソースプールと、モード１で動作する端末２０が使用するサイドリンクのリソースプールとが同じであってもよいし、一部が重複することとしてもよい。

　すなわち、実施例３では、モード２の端末２０もｉｎ－ｃｏｖｅｒａｇｅにある場合を想定し、モード２の端末２０が、モード１の端末２０向けのｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ情報に基づいて動作することとしている。これにより、モード２の端末２０は、モード１の端末２０との衝突を回避するようにＳＬ送信動作を行うことができる。

　なお、実施例３において、「端末２０が基地局１０に接続する」ことは、ＲＲＣ等により接続を確立することの他、「ＲＲＣ等の接続を確立せずに、端末２０が基地局１０からの信号を受信する」ことが含まれる。

　また、実施例３において、モード１の端末２０と、モード１の端末２０が接続する基地局１０と同じ基地局１０に接続するモード２の端末２０と、のみが使用可能なリソース群（例：リソースプール、ＣＣ、ｓｅｒｖｉｎｇ　ｃｅｌｌ）が、これらの端末２０に設定されてもよい。

　図２６、図２７を参照して具体例を説明する。図２６において、モード１の端末２０－１が、基地局１０からリソースの割り当て情報（スケジューリング＃１）を受信する。また、モード２の端末２０－２も、基地局１０からスケジューリング＃１を受信する。つまり、スケジューリング情報の共有を行うことができる。

　これにより、例えば図２７に示すように、端末２０－２は、自身が選択（予約）したＡで示すリソースの一部が、モード１の端末２０－１に割り当てられたリソースであることを検知することができる。この場合、例えば、端末２０－２は、Ａで示すリソースを使用しないという判断をすることができる。

　以下、基地局との接続方法、スケジューリング方法、スケジューリング情報受信方法、送信制御等の観点で、より具体的な例を説明する。

　　＜基地局との接続方法例＞
　ここでは、図２６に示した場合と同様に、基地局１０、モード１の端末２０－１、モード２の端末２０－２が存在するケースを想定する。

　このケースにおける接続方法の例を、図２８を参照して説明する。Ｓ２１において、端末２０－１は、基地局１０との間でＲＲＣ接続を確立する。一方、端末２０－２と基地局１０との間ではＲＲＣ接続確立は行われず、Ｓ２２において、端末２０－２は、基地局１０から送信されるＳＳＢ及びシステム情報を受信する。当該ＳＳＢ又はシステム情報には、後述するＳ２４で基地局１０から送信される情報（例：ＤＣＩ）を受信するためのリソースの情報が含まれていてもよい。

　Ｓ２３において、端末２０－１は、基地局１０から自身宛のスケジューリングに係るリソースの情報（スケジューリング情報）を受信する。このスケジューリング情報には、端末２０－１以外の端末２０に対するリソース割り当て情報が含まれていてもよい。Ｓ２４において、端末２０－２も当該スケジューリング情報を受信する。

　Ｓ２５において、端末２０－２は、送信制御を行う。具体的には、端末２０－２は、自身がモード２の動作において選択した（予約も含む）リソースのうちの一部又は全部が、Ｓ２４で受信したリソース（例：１以上の端末２０へ割り当てられるリソース）の一部又は全部と重複する場合に、所定の動作を行うこととしてもよい。

　端末２０－２による所定の動作とは、例えば、自身が選択したリソースを利用したＳＬ送信を停止することである。

　また、端末２０－２による所定の動作が、自身が選択したリソースを利用したＳＬ送信を、送信電力を増加させて実行することであってもよい。また、端末２０－２による所定の動作が、自身が選択したリソースを利用したＳＬ送信を、通常どおりに実行することであってもよい。

　上記の動作（送信停止、送信電力増加、通常送信）のうちのいずれを実行するかについて、選択したリソースのｐｒｉｏｒｉｔｙ、リソースの割り当て順序、当該リソースの予約を行えるか否か、の少なくとも一つに基づいて判断されてもよい。一例として、選択したリソースのｐｒｉｏｒｉｔｙの種類が高中低であるとして、ｐｒｉｏｒｉｔｙ＝高であれば、送信電力増加を行い、ｐｒｉｏｒｉｔｙ＝中であれば、通常送信を行い、ｐｒｉｏｒｉｔｙ＝低であれば、送信停止を行うこととしてもよい。

　図２９を参照して別の例を説明する。Ｓ３１において、端末２０－１は、基地局１０との間にＲＲＣ接続を確立する。

　一方、端末２０－２は、Ｓ３２において、基地局１０からＳＳＢを受信し、Ｓ３３において、ＰＲＡＣＨ送信を行う。このＰＲＡＣＨ送信で使用するＰＲＡＣＨリソース（例：系列）はＲＲＣ接続のためのＰＲＡＣＨ送信で使用するＰＲＡＣＨリソースと異なっていてもよい。

　ＰＲＡＣＨ送信後、Ｓ３４において、端末２０－２は、基地局１０から、基地局１０からのＰＤＣＣＨの受信に係る設定情報を受信する。設定情報には、例えば、当該ＰＤＣＣＨの受信のためのｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｏｃｃａｓｉｏｎ、ＣＯＲＥＳＥＴ、ｓｅａｒｃｈ　ｓｐａｃｅ、ａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ　ｌｅｖｅｌ、ＲＮＴＩ値のうちのいずれか１つ又は複数又は全部が含まれていてもよい。

　Ｓ３５において、端末２０－１は、基地局１０から自身宛のスケジューリングに係るリソースの情報（スケジューリング情報）を受信する。Ｓ３６において、端末２０－２も当該スケジューリング情報を受信する。Ｓ３７において、前述したＳ２５と同様に、端末２０－２は送信制御を行う。

　　＜スケジューリング方法＞
　実施例３において、基地局１０からの、モード１の端末２０に対するＳＬ送信のためのリソース（ＳＬリソース）のスケジューリングは、単一端末２０宛の信号（例：ＵＥ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ｓｉｇｎａｌ）で行われてもよいし、複数端末２０宛の信号（例：Ｇｒｏｕｐ－ｃｏｍｍｏｎ　ｓｉｇｎａｌ）で行われてもよい。

　複数端末２０宛の信号の中に、各端末２０に割り当てられるＳＬリソースの情報が含まれていてもよい。また、複数端末２０宛の信号の中に、基地局１０へのｆｅｅｄｂａｃｋに係る情報（例：ＰＵＣＣＨ　ｓｌｏｔ、ＰＵＣＣＨ　ｒｅｓｏｕｒｃｅ、ＳＡＩ、ＤＡＩ等）が含まれていてもよい。また、複数端末２０宛の信号の中に、各端末２０に割り当てられるＳＬリソースの情報と基地局１０へのｆｅｅｄｂａｃｋに係る情報の両方が含まれていてもよい。

　上記のように、複数端末２０宛の信号の中に、各端末２０に割り当てられるスケジューリング情報（ＳＬリソースの情報等）が含まれている場合において、モード１の端末２０は、自身宛のスケジューリング情報を、以下の（１）～（３）のうちの少なくとも１つを基に判断してもよい。

　（１）ＤＣＩのＣＲＣをスクランブリングしているＲＮＴＩにより判断する。例えば、端末２０は、特定のＲＮＴＩでＤＣＩをデコードできた場合に、そのＤＣＩを自身宛であると判断する。

　（２）端末２０は、複数端末２０宛の信号に含まれるＮ（Ｎ≧０）個のスケジューリング情報のうち、Ｘ番目のスケジューリング情報を自身宛のスケジューリング情報であると判断する。ここで、Ｘは、例えば、ＲＲＣ信号あるいはＭＡＣ　ＣＥ等の上位レイヤパラメータで基地局１０から端末２０に指定されてもよい。

　（３）複数端末２０宛の信号に含まれるＵＥ－ＩＤにより判断する。例えば、端末２０は、複数端末２０宛の信号の中に自分のＵＥ－ＩＤが含まれていれば、当該信号のスケジューリング情報は自分宛であると判断する。

　複数端末２０宛の信号において、所定のパラメータは、複数の端末２０間で共通であってもよい。ここで、所定のパラメータとは、例えば、ＭＣＳ、ｔｉｍｅ－ｄｏｍａｉｎ　ｒｅｓｏｕｒｃｅ等である。

　また、モード１の端末２０は、基地局１０から、異なるＲＮＴＩに係る複数のＤＣＩを受信してもよい。このとき、端末２０は、自身宛のスケジューリング情報以外は別端末２０宛のスケジューリング情報であり、当該スケジューリング情報を使用できないと判断してもよい。

　例えば、基地局１０は、複数の端末２０が受信すべき複数のＲＮＴＩ値が設定された複数のＤＣＩを送信する。例えば、基地局１０は、端末２０－１が受信すべき、ＲＮＴＩ－Ａが設定されたＤＣＩ、及び、別の端末である端末２１－１が受信すべき、ＲＮＴＩ－Ｂが設定されたＤＣＩを送信する。なお、ここでは、複数ＲＮＴＩを用いる例を示しているが、単一ＲＮＴＩが設定され、ＲＮＴＩ以外で自分宛のスケジューリング情報を識別してもよい。

　モード２の端末２０は、異なるＲＮＴＩに係る複数のＤＣＩを受信した場合、受信した全てのＤＣＩは他端末２０宛のスケジューリング情報に対応し、使用できないと判断してもよい。

　なお、モード２の端末２０は、リソース識別（ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、リソース選択（ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）のいずれか又は両方において、基地局１０から受信した情報（例：モード１端末２０に対するリソース割り当て情報）に基づいて動作してもよい。

　例えば、モード２の端末２０は、基地局１０から受信した情報が示すリソースを除いて、リソース識別（ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、リソース選択（ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）のいずれか又は両方を行う。また、モード２の端末２０は、リソースのｐｒｉｏｒｉｔｙに基づいて、基地局１０から受信した情報が示すリソースを除外するか否かを判断してもよい。例えば、モード２の端末２０は、自身が選択したリソースのｐｒｉｏｒｉｔｙのほうが、基地局１０から受信した情報が示すリソースのｐｒｉｏｒｉｔｙよりも高い場合に、自身が選択したリソースを、ＳＬ送信リソースの候補から除外しないこととしてもよい。

　　＜受信の想定例＞
　モード１とモード２のいずれの場合においても、端末２０は、基地局１０から、各ＰＤＣＣＨ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｏｃｃａｓｉｏｎで必ず複数端末２０宛の信号を受信する、と想定してもよい。

　端末２０は、受信を想定しているＰＤＣＣＨ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｏｃｃａｓｉｏｎで複数端末２０宛の信号を受信しなかった場合、当該ｏｃｃａｓｉｏｎに対応するＳＬリソースではＳＬ送信を行わないと判断してもよい。また、当該ｏｃｃａｓｉｏｎに対応するＳＬリソースを選択あるいは予約していた場合には、当該ＳＬリソースでの送信を停止してもよい。これは、当該ｏｃｃａｓｉｏｎに対応するＳＬリソース割当があった場合、そのＳＬリソースで行われるＳＬ送信との衝突が起きてしまう可能性があり、ＳＬ信号の受信品質が劣化することが想定されるためである。

　また、基地局１０から、モード１の端末２０に対して所定のパラメータセットが通知された場合、当該モード１の端末２０に対してＳＬリソース割当が行われないことを意味してもよい。

　＜実施例３の効果＞
　実施例３によれば、モード２の端末２０は、モード１の端末２０のＳＬ割り当て状況を知ることができ、それに基づいて送信衝突の回避動作を適用することができる。

　（実施例４）
　次に、実施例４を説明する。実施例４は、実施例１～３を前提とせずに実施してもよいし、実施例１～３のいずれか１つ又はいずれか複数又は全部と組み合わせて実施してもよい。

　実施例４では、モード２で動作する端末２０は、あるデータ（例：ＴＢ（トランスポートブロック）の初回の送信、又は、あるデータの予約していないリソースを使用した送信において、所定のリソースを使用して当該データを送信する。なお、以降、上記「初回の送信」及び「予約していないリソースを使用した送信」を総称して「送信Ａ」と呼ぶ。なお、送信Ａはこれらに限られるわけではなく、これら以外に、他の端末２０が予め知ることのできない送信全般を送信Ａと呼んでもよい。

　このように、モード２の端末２０が、送信Ａにおいて所定のリソースを使用することで、非予約リソース（送信Ａのリソース）を他のリソースと分けて識別できるので、送信Ａのリソースに係るモード１とモード２との間の衝突を回避できる。なお、予約リソースについては、実施例１を適用することで、センシング、ｒｅ－ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ／ｐｒｅ－ｅｍｐｔｉｏｎ　ｃｈｅｃｋ等によって検知でき、衝突回避が可能である。

　　＜送信Ａに使用可能なリソースについて＞
　モード２の端末２０が送信Ａに使用できるリソース（送信Ａ使用可能リソースと呼ぶ）については、当該端末２０への事前の設定によって、指定されてもよい。当該設定は、基地局１０から端末２０に対して、ＲＲＣシグナリング、ＭＡＣ　ＣＥ、ＤＣＩ等でなされてもよい。

　上記設定されるリソースについては、送信Ａ用に使用できるリソースの範囲として、時間リソースが指定されてもよい。例えば、ＳＬ送信又はＳＬ受信のためのｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｐｏｏｌ内の１以上のｓｌｏｔが指定されてもよい。

　また、上記設定されるリソースについては、送信Ａ用に使用できるリソースの範囲として、周波数リソースが指定されてもよい。例えば、ＳＬ送信又はＳＬ受信のためのｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｐｏｏｌ内の１以上のｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌが指定されてもよい。

　なお、モード２の端末２０は、送信Ａ以外の送信については、ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｐｏｏｌ内のいずれのリソースで行ってもよい。

　　＜送信Ａに使用するリソースの選択について＞
　モード２の端末２０は、実際の送信Ａの実施において、送信Ａ使用可能リソースの中のリソースを使用する。具体的には、例えば、下記の（１）、（２）のいずれかの方法を使用することができる。

　（１）モード２の端末２０は、送信Ａ以外の送信用リソースと同じ方法でリソース識別（ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を実行し、その識別結果（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ　ｓｅｔ）から、実際に送信に使用するリソースを選択する時に、送信Ａ使用可能リソースに含まれるリソースを選択する。

　（２）モード２の端末２０は、送信Ａ使用可能リソースの中からリソース識別（ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を実行し、その識別結果（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ　ｓｅｔ）から、実際に送信に使用するリソースを選択する。

　　＜モード１の端末２０の動作について＞
　モード１の端末２０は、自身におけるあるデータの初回の送信、又は、予約していないリソースにおける送信については、モード２の端末２０用の上記所定のリソース以外のリソースを使用すると想定してもよい。

　例えば、基地局１０は、上述した送信Ａ使用可能リソース以外のリソースを、モード１の端末２０に対する、データの初回の送信用のリソース、又は、予約していないリソースによる送信用の当該リソースとして割り当てることとしてもよい。

　また、モード１の端末２０は、少なくとも、モード２の端末２０から上記所定のリソースで送信されるＳＬ信号（リソースの予約信号）に基づいて、実施例１あるいは実施例２の動作を行うこととしてもよい。

　＜その他の例＞
　実施例４において、端末２０は、非予約リソース（例えば、前述した「所定のリソース」は非予約リソースの例である）において、データ（ＴＢ）の一部のみを送信してもよいし、予約情報のみを送信してもよい。また、初送と再送の周波数リソース数が異なっていてもよい。

　＜具体例＞
　図３０を参照してシーケンスの例を説明する。図３０において、基地局１０、モード１の端末２０－１、モード２の端末２０－２が存在する。

　Ｓ４１において、基地局１０は、端末１０－１に対して、初回のＳＬ送信のためのリソースを割り当てる。当該リソースは、例えば、送信Ａ使用可能リソース以外のリソースである。これにより、端末２０－１が送信する初回のＳＬ送信と、他の端末２０による送信Ａとの衝突を回避できる。

　ここで、Ｓ４２において、端末２０－１が、端末２０－２から送信ＡによるＳＬ信号を受信する。例えば、当該送信ＡによるＳＬ信号には、端末２０－２による予約情報が含まれており、これにより、実施例１と同様の動作で、以降のＳＬ送信の送信制御（Ｓ４３）を実行できる。

　図３１を参照して、他の例を説明する。図３１の例は、図２９の場合と同様に、基地局１０、モード１の端末２０－１、モード２の端末２０－２が存在する場合を想定している。

　図３１に、「Resource for initial TX and reTX of a TB from mode 1 UE」として示すように、リソースプールの上側の一部が、モード１の端末２０－１用の、データの初送及び再送のためのリソースとして設定されている。また、「Resource for reTX of a TB from any UE」として示すように、リソースプールの中央部分が、任意の端末の再送のためのリソースとして設定されている。また、「Resource for initial TX and reTX of a TB from mode 2 UE」として示すように、リソースプールの下側の一部が、モード２の端末２０－２用の、データの初送及び再送のためのリソースとして設定されている。

　このような設定の下、図３１に示すように、各端末２０は、リソースの衝突を回避して、初送のＳＬ送信、及び、以降の予約に基づくＳＬ送信を行うことができる。

　＜実施例４の効果＞
　実施例４によれば、モード１の端末２０とモード２の端末２０との間の衝突回避を実現できる。また、実施例４では、追加の実装を限定的にできる。

　（その他の例）
　実施例１～４のいずれにおいても、モード１は、ＮＷ（基地局１０）が端末２０にＳＬリソースをスケジューリングするモードであり、モード２は、端末２０が自律的にリソース選択を行うモードであるとしている。ただし、ＮＷ（基地局１０）が端末２０にＳＬリソースをスケジューリングするモードはモード１以外の名前で呼ばれてもよく、端末２０が自律的にリソース選択を行うモードはモード２以外の名前で呼ばれてもよい。

　実施例１～４のいずれについても、基地局１０を、当該基地局１０の制御下の端末２０とは別の端末２０に置き換えて、実施例１～４が実施されてもよい。つまり、実施例１～４のいずれについても、ある端末２０が別の端末２０の送信リソースを設定する（あるいは割り当てる）動作に、実施例の技術が適用されてもよい。

　実施例１～４のいずれについても、端末２０はどのような端末であってもよく、Ｖ２Ｘ端末でもよいし、Ｄ２Ｄを行うＶ２Ｘ端末以外の端末であってもよい。

　また、実施例１～４のいずれについても、その動作は、特定のｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｐｏｏｌでのみ行われることとしてもよい。例えば、実施例１～４のいずれについても、その動作は、Ｒｅｌ－１７以降の端末２０が使用可能なｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｐｏｏｌでのみ行われることとしてもよい。

　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例１～４を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例１～４のうちのいずれかの実施例の機能のみを備えることとしてもよい。

　＜基地局１０＞
　図３２は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図３２に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図３２に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部１１０と受信部１２０とを通信部と呼んでもよい。

　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬデータ等を送信する機能を有する。

　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報は設定部１３０から読み出され、送信部１１０により端末２０に送信される。

　制御部１４０は、例えば、リソース割り当て、基地局１０全体の制御等を行う。なお、制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。また、送信部１１０、受信部１２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。

　＜端末２０＞
　図３３は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図３３に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図３３に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部２１０と受信部２２０とを通信部と呼んでもよい。

　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。

　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。制御部２４０は、割り当てリソースを用いたＳＬ送信の可否判断等の制御を実行する。

　なお、制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。また、送信部２１０、受信部２２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。

　本実施の形態により、少なくとも、例えば下記の各項に記載された端末、基地局、及び送信方法が提供される。以下、関連する実施例毎に記載する。

　　　＜実施例１、実施例４＞
（第１項）
　基地局からサイドリンク送信のリソースの割り当て情報を受信する受信部と、
　自律的にリソースを選択する端末から受信するサイドリンク信号に基づいて、前記基地局から割り当てられたリソースを用いたサイドリンク送信を行うか否かを判断する制御部と、
　前記リソースを用いたサイドリンク送信を行うと判断された場合に、前記リソースを用いたサイドリンク送信を実行する送信部と
　を備える端末。
（第２項）
　前記端末に、サイドリンク送信のための複数のリソースが割り当てられ、
　前記制御部は、前記サイドリンク信号に基づいて、前記複数のリソースの中から使用可能なリソースを選択する
　第１項に記載の端末。
（第３項）
　前記制御部は、前記複数のリソースのうちの特定のリソースに基づいて、前記基地局へ送信するフィードバック用のリソースを決定する
　第２項に記載の端末。
（第４項）
　前記自律的にリソースを選択する端末が送信するサイドリンク信号は、データの非予約リソースでの送信において、予め設定された範囲のリソースの中から選択されたリソースにより送信される
　第１項又は第２項に記載の端末。
（第５項）
　前記送信部は、データの非予約リソースでの送信において、前記予め設定された範囲のリソース以外のリソースを用いてサイドリンク送信を行う
　第４項に記載の端末。
（第６項）
　基地局からサイドリンク送信のリソースの割り当て情報を受信するステップと、
　自律的にリソースを選択する端末から受信するサイドリンク信号に基づいて、前記基地局から割り当てられたリソースを用いたサイドリンク送信を行うか否かを判断するステップと、
　前記リソースを用いたサイドリンク送信を行うと判断された場合に、前記リソースを用いたサイドリンク送信を実行するステップと
　を備える、端末が実行する送信方法。

　第１項～第６項のいずれによっても、基地局から割り当てられたリソースを用いてサイドリンク送信を行う端末と、自律的にリソースを選択してサイドリンク送信を行う端末との間におけるサイドリンク送信の衝突を回避することを可能とする技術が提供される。特に、第２項によれば、複数リソースの中からあるリソースを選択できるので、柔軟な制御が可能になる。第３項によれば、フィードバック用のリソース（例：タイミング）を明確にすることができる。第４項によれば、非予約リソースでの送信を行う場合でも衝突を回避できる。第５項によれば、非予約リソースでの送信を行う場合でも衝突を回避できる。

　　　＜実施例２＞
（第１項）
　自律的にリソースを選択する端末からサイドリンク信号を受信する受信部と、
　前記サイドリンク信号に基づく情報を基地局に送信する送信部と、
　を備える端末。
（第２項）
　前記基地局から受信したサイドリンク送信のリソースの割り当て情報と、前記自律的にリソースを選択する端末が使用するリソースの情報とを比較することにより、前記サイドリンク信号に基づく情報を前記基地局に送信するか否かを決定する制御部
　を備える第１項に記載の端末。
（第３項）
　前記送信部は、前記サイドリンク信号に基づく情報として、将来の時点で利用できないリソースの情報、又は、過去の時点で利用できなかったリソースの情報を前記基地局に送信する
　第１項又は第２項に記載の端末。
（第４項）
　自律的にリソースを選択する第１端末から送信されたサイドリンク信号に基づく情報を、第２端末からアップリンクで受信する受信部と、
　前記サイドリンク信号に基づく情報に基づいて、前記第２端末に対するサイドリンク送信のためのスケジューリングを行う制御部と
　を備える基地局。
（第５項）
　前記第２端末に対して割り当てたリソースと、前記サイドリンク信号に基づく情報とに基づいて、前記第２端末に対してサイドリンク送信停止命令を送信する送信部
　を備える第４項に記載の基地局。
（第６項）
　自律的にリソースを選択する端末からサイドリンク信号を受信するステップと、
　前記サイドリンク信号に基づく情報を基地局に送信するステップと、
　を備える、端末が実行する送信方法。

　第１項～第６項のいずれによっても、基地局から割り当てられたリソースを用いてサイドリンク送信を行う端末と、自律的にリソースを選択してサイドリンク送信を行う端末との間におけるサイドリンク送信の衝突を回避することを可能とする技術が提供される。特に第２項によれば、基地局での制御に必要な情報のみを送信できる。第３項によれば、将来の時点あるいは過去の時点でのリソース情報に基づく制御が可能になる。第５項によれば、干渉になるようなＳＬ送信を停止させることができる。

　　　＜実施例３＞
（第１項）
　基地局から、サイドリンク送信のリソース割り当て情報を受信する受信部と、
　前記リソース割り当て情報に基づいて、自律的に選択したリソースを用いたサイドリンク送信を行うか否かを判断する制御部と、
　前記サイドリンク送信を行うと判断された場合に、当該サイドリンク送信を実行する送信部と
　を備える端末。
（第２項）
　前記送信部により前記基地局に対してＰＲＡＣＨ送信がなされた後に、前記受信部は、前記基地局から、前記リソース割り当て情報を受信するための設定情報を受信する
　第１項に記載の端末。
（第３項）
　前記制御部は、前記リソース割り当て情報に示されるリソースを候補から除外することにより、自律的にリソースを選択する動作を実行する
　第１項又は第２項に記載の端末。
（第４項）
　前記受信部は、前記基地局から、各ＰＤＣＣＨモニタ機会において、複数端末宛の信号を受信することを想定しており、あるＰＤＣＣＨモニタ機会において、複数端末宛の信号を受信しなかった場合において、前記送信部は、当該あるＰＤＣＣＨモニタ機会に対応するリソースでのサイドリンク送信を行わない
　第１項ないし第３項のうちいずれか１項に記載の端末。
（第５項）
　基地局から、サイドリンク送信のリソース割り当て情報を受信するステップと、
　前記リソース割り当て情報に基づいて、自律的に選択したリソースを用いたサイドリンク送信を行うか否かを判断するステップと、
　前記サイドリンク送信を行うと判断された場合に、当該サイドリンク送信を実行するステップと
　を備える、端末が実行する送信方法。

　第１項～第５項のいずれによっても、基地局から割り当てられたリソースを用いてサイドリンク送信を行う端末と、自律的にリソースを選択してサイドリンク送信を行う端末との間におけるサイドリンク送信の衝突を回避することを可能とする技術が提供される。特に第２項によれば、ＲＲＣ接続することなく、基地局から設定情報を受信できる。第３項によれば、自律的にリソースを選択する動作を効率的に実行できる。第４項によれば、例えば、無線品質の良い状況でＳＬ送信を行うことができる。

　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図３２及び図３３）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）、通知（ｎｏｔｉｆｙｉｎｇ）、通信（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ）、転送（ｆｏｒｗａｒｄｉｎｇ）、構成（ｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ）、再構成（ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ）、割り当て（ａｌｌｏｃａｔｉｎｇ、ｍａｐｐｉｎｇ）、割り振り（ａｓｓｉｇｎｉｎｇ）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ　ｕｎｉｔ）あるいは送信機（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図３４は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図３２に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図３３に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　ＲＯＭ）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。補助記憶装置１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ）及び時分割複信（ＴＤＤ：Ｔｉｍｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、ＵＣＩ（Ｕｐｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリング、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｂｌｏｃｋ）、ＳＩＢ（Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｂｌｏｃｋ））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｓｅｔｕｐ）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）メッセージ等であってもよい。

　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（４ｔｈ　ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　ｍｏｂｉｌｅ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ）、５Ｇ（５ｔｈ　ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　ｍｏｂｉｌｅ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ）、ＦＲＡ（Ｆｕｔｕｒｅ　Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ）、ＮＲ（ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ｕｌｔｒａ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－ＷｉｄｅＢａｎｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（ｕｐｐｅｒ　ｎｏｄｅ）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（ｎｅｔｗｏｒｋ　ｎｏｄｅｓ）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Ｂｏｏｌｅａｎ：ｔｒｕｅ又はｆａｌｓｅ）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　Ｃａｒｒｉｅｒ）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Ｂａｓｅ　Ｓｔａｔｉｏｎ）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（ｆｉｘｅｄ　ｓｔａｔｉｏｎ）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（ａｃｃｅｓｓ　ｐｏｉｎｔ）」、「送信ポイント（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｐｏｉｎｔ）」、「受信ポイント（ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ　ｐｏｉｎｔ）、「送受信ポイント（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ／ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ　ｐｏｉｎｔ）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Ｍｏｂｉｌｅ　Ｓｔａｔｉｏｎ）」、「端末（ｕｓｅｒ　ｔｅｒｍｉｎａｌ）」、「端末（ＵＥ：Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）機器であってもよい。

　また、本開示における基地局は、端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及び端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－Ｄｅｖｉｃｅ）、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（ｓｉｄｅ）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

　同様に、本開示における端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述の端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

　本開示で使用する「判断（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」、「決定（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定（ｊｕｄｇｉｎｇ）、計算（ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ）、算出（ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）、処理（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）、導出（ｄｅｒｉｖｉｎｇ）、調査（ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｎｇ）、探索（ｌｏｏｋｉｎｇ　ｕｐ、ｓｅａｒｃｈ、ｉｎｑｕｉｒｙ）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ａｓｃｅｒｔａｉｎｉｎｇ）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ）（例えば、情報を受信すること）、送信（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ）（例えば、情報を送信すること）、入力（ｉｎｐｕｔ）、出力（ｏｕｔｐｕｔ）、アクセス（ａｃｃｅｓｓｉｎｇ）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決（ｒｅｓｏｌｖｉｎｇ）、選択（ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ）、選定（ｃｈｏｏｓｉｎｇ）、確立（ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ）、比較（ｃｏｍｐａｒｉｎｇ）などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（ａｓｓｕｍｉｎｇ）」、「期待する（ｅｘｐｅｃｔｉｎｇ）」、「みなす（ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ）」などで読み替えられてもよい。

　「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

　参照信号は、ＲＳ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Ｐｉｌｏｔ）と呼ばれてもよい。

　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

　本開示において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：ＳｕｂＣａｒｒｉｅｒ　Ｓｐａｃｉｎｇ）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｉｎｔｅｒｖａｌ）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）シンボル、ＳＣ－ＦＤＭＡ（Ｓｉｎｇｌｅ　Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。

　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｉｎｔｅｒｖａｌ）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。

　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（ｐａｒｔｉａｌ又はｆｒａｃｔｉｏｎａｌ　ＴＴＩ）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。

　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ　ＲＢ）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Ｓｕｂ－Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｇｒｏｕｐ）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｅｌｅｍｅｎｔ　Ｇｒｏｕｐ）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｅｌｅｍｅｎｔ）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

　帯域幅部分（ＢＷＰ：Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ　Ｐａｒｔ）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ　ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｂｌｏｃｋｓ）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。ＵＥに対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、ＵＥは、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Ｃｙｃｌｉｃ　Ｐｒｅｆｉｘ）長などの構成は、様々に変更することができる。

　本開示において、例えば、英語でのａ，ａｎ及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

　なお、本開示において、ＳＳブロック又はＣＳＩ－ＲＳは、同期信号又は参照信号の一例である。

　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置

Claims

　基地局から、サイドリンク送信のリソース割り当て情報を受信する受信部と、
　前記リソース割り当て情報に基づいて、自律的に選択したリソースを用いたサイドリンク送信を行うか否かを判断する制御部と、
　前記サイドリンク送信を行うと判断された場合に、当該サイドリンク送信を実行する送信部と
　を備える端末。
　前記送信部により前記基地局に対してＰＲＡＣＨ送信がなされた後に、前記受信部は、前記基地局から、前記リソース割り当て情報を受信するための設定情報を受信する
　請求項１に記載の端末。
　前記制御部は、前記リソース割り当て情報に示されるリソースを候補から除外することにより、自律的にリソースを選択する動作を実行する
　請求項１又は２に記載の端末。
　前記受信部は、前記基地局から、各ＰＤＣＣＨモニタ機会において、複数端末宛の信号を受信することを想定しており、あるＰＤＣＣＨモニタ機会において、複数端末宛の信号を受信しなかった場合において、前記送信部は、当該あるＰＤＣＣＨモニタ機会に対応するリソースでのサイドリンク送信を行わない
　請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の端末。
　基地局から、サイドリンク送信のリソース割り当て情報を受信するステップと、
　前記リソース割り当て情報に基づいて、自律的に選択したリソースを用いたサイドリンク送信を行うか否かを判断するステップと、
　前記サイドリンク送信を行うと判断された場合に、当該サイドリンク送信を実行するステップと
　を備える、端末が実行する送信方法。