WO2022152602A1 - Hybrid transmission drive system - Google Patents

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WO2022152602A1
WO2022152602A1 PCT/EP2022/050130 EP2022050130W WO2022152602A1 WO 2022152602 A1 WO2022152602 A1 WO 2022152602A1 EP 2022050130 W EP2022050130 W EP 2022050130W WO 2022152602 A1 WO2022152602 A1 WO 2022152602A1
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gear
shaft
transmission
planetary
drive system
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PCT/EP2022/050130
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Inventor
Manuel Mann
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Magna Pt B.V. & Co. Kg
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    • B60K2006/4816—Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft

Definitions

  • the invention relates to a hybrid transmission drive system with an internal combustion engine and an electric machine, the internal combustion engine being connected to a first transmission shaft and the electric machine being connected to a planetary gear on a second transmission shaft.
  • Hybrid drives with two or more different power sources can contribute to reducing fuel consumption and pollutant emissions in vehicle traffic.
  • drive strategies are used that use an electric drive flexibly depending on the situation, for example for starting, as the sole drive source in short-distance urban traffic or in stop-and-go operation, as an additional drive source with increased performance requirements in one Boost mode, as a starter generator for quick starting of the combustion engine and as a generator to generate electricity, or for energy recovery in a recuperation mode.
  • the internal combustion engine on the other hand, should be operated at least predominantly at operating points that are favorable in terms of consumption, torque and speed with a high level of efficiency.
  • transmissions which, in addition to a wheel set, also have one or more electric machines.
  • the transmission is usually designed with multiple gears, ie several different transmission ratios can be shifted as gears between an input shaft and an output shaft by actuating corresponding shifting elements, this often being done automatically. Depending on the arrangement of the shifting elements, these are either clutches or brakes.
  • the transmission is used to convert a tractive force offered by a drive motor of the motor vehicle into appropriately implemented with regard to various criteria.
  • the gears of the transmission are usually also used in conjunction with the at least one electric machine to represent purely electric driving.
  • the at least one electric machine can often also be integrated in different ways in the transmission to represent different operating modes
  • DE 10 2010 043 354 A1 shows a hybrid transmission, comprising two transmission input shafts, which are arranged axially parallel to one another, and a transmission output shaft arranged axially parallel between the two transmission input shafts, which form a countershaft transmission, in which one of the two transmission input shafts is assigned to an internal combustion engine and the other transmission input shaft to the Transmission input shaft is assigned to an electric machine, and in which gears are arranged in at least two wheelset planes to form gears, gears designed as idler gears being rotatably connected to the associated shafts via switching devices.
  • At least one planetary gear is arranged on the transmission output shaft, which comprises a ring gear, a sun gear and a planetary carrier with several planetary gears as components, which can be coupled to the transmission input shafts, and which can be locked, operated freely, or can be switched in such a way that result in operative connection with the countershaft gear for two components of the planetary gear fixed speed ratios.
  • a three-shaft countershaft transmission is therefore supplemented by a planetary gear, which is integrated into the countershaft transmission.
  • DE 10 2017 219 998 A1 shows a continuously variable power-split transmission with two driving ranges, within which the transmission ratio in the area of a variator is continuously variable, a four-shaft planetary gear set can be brought into operative connection with a transmission output shaft via two driving range shifting elements to represent the two driving ranges.
  • the planetary gear set is in operative connection via a first shaft with a first shaft of the variator and the prime mover via a second shaft with a second shaft of the variator.
  • DE 10 2013 221 461 A1 shows a hybrid drive of a motor vehicle, which has an internal combustion engine with a drive shaft, an electric machine that can be operated as a motor and as a generator with a rotor, an automated manual transmission designed in countershaft design with an input shaft and at least one output shaft, and a planetary design Superimposed gearing with two input elements and one output element, wherein the input shaft is connected via a controllable separating clutch or directly to the drive shaft and can be brought into drive connection with the output shaft via a plurality of selectively shiftable spur gear stages, and wherein the superimposed gearing is arranged coaxially over a free end of the output shaft is.
  • DE 10 2015 220 232 A1 presents a method for executing shifts for drive trains of hybrid vehicles, in contrast to output-supported shifts in which both working machines of the hybrid drive, i.e. both the electric machine and in particular the internal combustion engine, generate a drive torque at the output provide. Accordingly, when a shift is carried out, the load on the internal combustion engine is not completely reduced.
  • DE 10 2013 215 114 A1 shows a hybrid drive, with a superposition gear arranged coaxially over a free end of the output shaft, and the first input element of the superimposition gear being non-rotatably connected to a hollow shaft arranged coaxially above the output shaft, which is non-rotatably connected to the internal combustion engine via a coupling switching element with a
  • the loose wheel of the directly axially adjacent spur gear stage of the manual transmission and for bridging the superimposed gear via a bridging shifting element can be rotationally connected to the second input element or to the output element of the superimposed gear, with the second input element of the superimposed gear being permanently in driving connection with the rotor of the electric machine, and that the output element of the superposition gear is connected to the output shaft for rotation.
  • DE 10 2014 215 325 A1 shows a transmission for a motor vehicle with a hybrid drive, with a countershaft-type manual transmission, which has an input shaft, an output shaft arranged coaxially and axially adjacent to this input shaft, and a countershaft arranged axially parallel to these two shafts.
  • This hybrid drive transmission also includes a superposition gear designed in planetary design and arranged coaxially above the countershaft of the manual transmission, which has a first input element that is or can be connected to the drive shaft of an internal combustion engine, a second input element that is drive-connected to the rotor of an electric machine, and a second input element that is connected to the countershaft of the Has manual transmission rotatably connected output element.
  • DE 10 2017 220 071 A1 relates to a transmission for a motor vehicle, with an electric machine, an input shaft that can be operatively connected to an internal combustion engine, an input shaft gear that is non-rotatably connected to the input shaft, an output shaft, a shaft that is connected to the output shaft by means of a first shifting element is non-rotatably connectable, a loose wheel which is non-rotatably connectable to the shaft by means of a second switching element and is in engagement with the input shaft gear.
  • the aim of the development are hybrid transmission drive trains that are as compact as possible and that can be implemented in vehicles with the least possible complexity with low cost and design effort.
  • hybrid drives can be combined with all common forms of vehicle transmissions to form drive ratios.
  • parallel hybrid configurations with a combustion engine and electric drive in parallel in the power flow in connection with an automated or automatic manual transmission are particularly advantageous in terms of efficiency, flexibility and driving comfort.
  • the object is achieved with a hybrid transmission drive arrangement with an internal combustion engine and an electric machine, the internal combustion engine being connected to a first transmission shaft, the first transmission shaft containing the switching gears which can be connected to the first transmission shaft, the fixed gears on the second transmission shaft of the odd gears and concentrically a planetary gear with a sun gear, a planet carrier, planet gears and a ring gear and a third gear shaft are arranged, wherein the second gear shaft can be coupled to the third gear shaft, which is connected to the planet carrier of the planetary gear, via a friction clutch , wherein the ring gear of the planetary gear carries at least one belonging to a ratchet fixed gear of an even gear and is operatively connected via a gear set with the electric machine, wherein the third transmission shaft drives an output gear.
  • Gears 2, 4, 6 etc. are called even gears, gears 1, 3, 5... are called odd gears.
  • the hybrid transmission drive system provides a specified torque over a wide speed range, with high starting torques and high top speeds being achieved in purely electric driving without any interruption in tractive power.
  • the output of the transmission is via the output gear, which is mounted between the friction clutch and the second gear and is driven by the planet carrier.
  • the second gear shaft can be connected to the sun gear of the planetary gear via a shifting element.
  • the third gear shaft is firmly connected to the planet carrier of the planetary gear.
  • the second transmission shaft is designed as a solid shaft.
  • the third gear shaft is designed as a hollow shaft and is positioned between the friction clutch and the planetary gear.
  • the planetary gear includes spur gears.
  • Figure 1 shows a top view of the assembly of the hybrid transmission
  • FIG. 1 shows schematically what the arrangement of components for a hybrid transmission drive system 1 can look like.
  • a suitable hybrid transmission is arranged behind an internal combustion engine 50 in the direction of travel.
  • the torque of the internal combustion engine 50 is transmitted to a first transmission shaft 7 via a belt or a chain, ie a connection 12 .
  • Torque can be transmitted from there to a second transmission shaft 8 , the second transmission shaft 8 being operatively connected to an electrical machine 9 via a planetary gear 40 .
  • a differential 4 transfers the resulting torque to the driven wheels of the vehicle.
  • the electric machine 9 is installed in the direction of travel behind the internal combustion engine 50 and parallel to it. The design of the electrical machines 9 can be greatly reduced in length.
  • Figure 2 shows the structure of the hybrid drive system 1 with the internal combustion engine 50, a vibration damper 11 and a connection 12 to the first transmission shaft 7, which is designed as a countershaft.
  • the internal combustion engine 50 is connected to the first transmission shaft 7 via a pre-transmission, which is preferably designed as a toothed chain drive.
  • the first transmission shaft 7 is designed as a solid shaft, with the internal combustion engine 50 driving two dog clutches K4 and K3.
  • the two dog clutches K3 and K4 can each fix a right or left position, which is referred to as K4_2, K4_3 and K3_3 and K3_1 with the gear tooth set of the gear stages.
  • the dog clutch K3_1 has a synchronization.
  • At least three switching gears 10A, 30A, 20A are seated on the first transmission shaft 7 and can be connected to the first transmission shaft 7 via the dog clutches K3 and K4.
  • the switching elements on the odd gears, but at least on the first gear are designed as synchronizers.
  • the shifting elements on the even gears on the other hand, are designed as positive-locking dog clutches.
  • the gear wheel 20A can be connected to the first transmission shaft 7 via the clutch K4 to produce a second gear stage 20A-20B. Otherwise, two ratchet wheels 30A and 10A can be connected, which are used to connect to their respective gear pairs 30B and 10B to produce a first gear 10A-10B and a third gear 30A-30B
  • the fixed wheels 10B and 30B are arranged on the second transmission shaft 8, which is designed as a solid shaft.
  • the second transmission shaft 8 is connected to a first clutch side of the friction clutch K1.
  • the second transmission shaft 8 is in turn arranged axially parallel to the first transmission shaft 7 .
  • Planetary gear 40 and a third gear shaft 6 are arranged concentrically with the second gear shaft 8 .
  • Clutch K1 is the only friction clutch in the drive system. It includes the second transmission shaft 8 and the third transmission shaft 6 on one side. Clutch K1 is designed as a "normally open” clutch. The other clutches of the transmission, on the other hand, are claw clutches or synchronizers.
  • the electric machine 9 is aligned parallel to the transmission shafts 6, 7 and 8. It drives a second gear fixed gear 20B via a gear set 9A and 9B.
  • the second-speed fixed gear 20B is connected to a ring gear 40C of the planetary gear set 40 .
  • the planetary gear 40 additionally has the sun gear 40A and the planet carrier 40B.
  • the planet carrier 40B of the planetary gear 40 is connected to a third gear shaft 6 and thereby to the clutch K1.
  • a two-piece clutch K2A, K2B is mounted on the second gear shaft 8 in the axial direction between the sun gear 40A and the fixed gear 30B of the third gear stage 30A-30B.
  • the clutch K2A connects the sun gear 40A to the planet carrier 40B and thus to the third gear shaft 6. It is used to block the planetary gear.
  • ring gear 40C of planetary gear 40 is designed as a spur gear and is coupled to sun gear 40A via two planetary gears mounted in common planet carrier 40B and meshing with one another.
  • the sun wheel 40A can also be designed as a hollow shaft and mounted on the second transmission shaft.
  • the entire arrangement can be installed very compactly.
  • Shift drums are provided to actuate the dog clutches, with a shift drum actuating clutch K2 with the two components K2a and K2B, and a shift drum actuating clutches K3 and K4.
  • numerous gear steps and driving modes can be represented, as shown in the table in FIG.
  • Clutch K1 serves as a safety clutch for the combustion engine. It also serves to achieve shifts between the two purely electric gears and between hybrid gears without any interruption in traction.
  • the clutch K1 serves as a connection when the internal combustion engine is to be restarted, with the electrical machine 9 as a starter generator.

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Abstract

The invention relates to a hybrid transmission drive system (1) having an internal combustion engine (50) and an electric machine (9), the internal combustion engine (50) being connected to a first transmission shaft (7), the first transmission shaft (7) containing the control gears (20A, 30A, 10A) which can be connected to the first transmission shaft (7), the fixed gears of the odd gears (30B, 10B) and, concentrically, a planetary transmission (40), having a sun gear (40A), a planetary carrier (40B), planetary gears and a ring gear (40C), and a third transmission shaft (6) being arranged on the second transmission shaft (8), the second transmission shaft (8) being coupleable via a friction clutch (K1) to the third transmission shaft (6), which is connected to the planetary carrier (40B) of the planetary transmission (40), the ring gear (40C) of the planetary transmission (40) bearing the fixed gear (20B) of the second gear stage (20) belonging to the control gear (20A) and being operatively connected to the electric machine (9) via a gear set (9A, 9B), the third transmission shaft (6) driving an output gear (13).

Description

Hybridqetriebe-Antriebssystem Hybrid transmission drive system
Die Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe-Antriebssystem mit einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine, wobei der Verbrennungsmotor an einer ersten Getriebewelle und die elektrische Maschine an einem Planetengetriebe auf einer zweiten Getriebewelle angebunden ist. The invention relates to a hybrid transmission drive system with an internal combustion engine and an electric machine, the internal combustion engine being connected to a first transmission shaft and the electric machine being connected to a planetary gear on a second transmission shaft.
Stand der Technik State of the art
Hybridantriebe mit zwei oder mehr verschiedenen Antriebsquellen können zur Verringerung des Kraftstoffverbrauchs und der Schadstoffemissionen im Fahrzeugverkehr beitragen. Um einen möglichst effektiven Betrieb des Hybridantriebs zu erreichen, werden Antriebsstrategien eingesetzt, die einen Elektroantrieb situationsbedingt flexibel nutzen, beispielsweise zum Anfahren, als alleinige Antriebsquelle im städtischen Kurzstreckenverkehr oder in einem Stop-and-Go-Betrieb, als zusätzliche Antriebsquelle bei erhöhten Leistungsanforderungen in einem Boostbe- trieb, als Startergenerator zum schnellen Starten des Verbrennungsmotors sowie als Generator zur Stromerzeugung, oder zur Energierückgewinnung in einem Re- kuperationsbetrieb. Der Verbrennungsmotor soll hingegen zumindest überwiegend in Verbrauchs-, drehmoment- und drehzahlgünstigen Betriebspunkten bei hohem Wirkungsgrad betrieben werden. Hybrid drives with two or more different power sources can contribute to reducing fuel consumption and pollutant emissions in vehicle traffic. In order to achieve the most effective operation of the hybrid drive, drive strategies are used that use an electric drive flexibly depending on the situation, for example for starting, as the sole drive source in short-distance urban traffic or in stop-and-go operation, as an additional drive source with increased performance requirements in one Boost mode, as a starter generator for quick starting of the combustion engine and as a generator to generate electricity, or for energy recovery in a recuperation mode. The internal combustion engine, on the other hand, should be operated at least predominantly at operating points that are favorable in terms of consumption, torque and speed with a high level of efficiency.
Bei Hybridfahrzeugen sind Getriebe bekannt, welche neben einem Radsatz auch eine oder mehrere Elektromaschinen aufweisen. Das Getriebe ist dabei üblicherweise mehrgängig gestaltet, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies oft automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Das Getriebe wird dabei dazu genutzt, ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. Dabei werden die Gänge des Getriebes zumeist auch im Zusammenspiel mit der zumindest einen Elektromaschine zur Darstellung eines rein elektrischen Fahrens verwendet. Häufig kann die zumindest eine Elektromaschine außerdem im Getriebe zur Darstellung verschiedener Betriebsmodi auf unterschiedliche Weisen eingebunden werden In hybrid vehicles, transmissions are known which, in addition to a wheel set, also have one or more electric machines. The transmission is usually designed with multiple gears, ie several different transmission ratios can be shifted as gears between an input shaft and an output shaft by actuating corresponding shifting elements, this often being done automatically. Depending on the arrangement of the shifting elements, these are either clutches or brakes. The transmission is used to convert a tractive force offered by a drive motor of the motor vehicle into appropriately implemented with regard to various criteria. The gears of the transmission are usually also used in conjunction with the at least one electric machine to represent purely electric driving. The at least one electric machine can often also be integrated in different ways in the transmission to represent different operating modes
DE 10 2010 043 354 A1 zeigt ein Hybridgetriebe, umfassend zwei Getriebeeingangswellen, die achsparallel zueinander angeordnet sind, und eine achsparallel zwischen den beiden Getriebeeingangswellen angeordnete Getriebeausgangswelle, die ein Vorgelegegetriebe bilden, bei dem eine der beiden Getriebeeingangswellen einem Verbrennungsmotor zugeordnet ist und die andere Getriebeeingangswelle der Getriebeeingangswelle einer Elektromaschine zugeordnet ist, und bei dem in mindestens zwei Radsatzebenen Zahnräder zur Bildung von Gängen angeordnet sind, wobei als Losräder ausgebildete Zahnräder über Schaltvorrichtungen drehfest mit den zugehörigen Wellen verbindbar sind. Auf der Getriebeausgangswelle ist mindestens ein Planetengetriebe angeordnet, welches als Komponenten ein Hohlrad, ein Sonnenrad und einen Planetenträger mit mehreren Pla- netenrädern umfasst, das mit den Getriebeeingangswellen koppelbar ist, und das wahlweise verblockbar ist, frei mitlaufend betreibbar ist, oder so schaltbar ist, dass sich in Wirkverbindung mit dem Vorgelegegetriebe jeweils für zwei Komponenten des Planetengetriebes feste Drehzahlverhältnisse ergeben. Bei dem Hybridgetriebe ist demnach ein dreiwelliges Vorgelegegetriebe um ein Planetengetriebe ergänzt, welches in das Vorgelegegetriebe integriert ist. DE 10 2010 043 354 A1 shows a hybrid transmission, comprising two transmission input shafts, which are arranged axially parallel to one another, and a transmission output shaft arranged axially parallel between the two transmission input shafts, which form a countershaft transmission, in which one of the two transmission input shafts is assigned to an internal combustion engine and the other transmission input shaft to the Transmission input shaft is assigned to an electric machine, and in which gears are arranged in at least two wheelset planes to form gears, gears designed as idler gears being rotatably connected to the associated shafts via switching devices. At least one planetary gear is arranged on the transmission output shaft, which comprises a ring gear, a sun gear and a planetary carrier with several planetary gears as components, which can be coupled to the transmission input shafts, and which can be locked, operated freely, or can be switched in such a way that result in operative connection with the countershaft gear for two components of the planetary gear fixed speed ratios. In the case of the hybrid transmission, a three-shaft countershaft transmission is therefore supplemented by a planetary gear, which is integrated into the countershaft transmission.
DE 10 2017 219 998 A1 zeigt ein stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe mit zwei Fahrbereichen, innerhalb welchen die Übersetzung im Bereich eines Variators stufenlos variierbar ist, ist ein vier Wellen umfassender Planetenradsatz über zwei Fahrbereich-Schaltelemente zur Darstellung der beiden Fahrbereiche mit einer Getriebeausgangswelle in Wirkverbindung bringbar. Der Planetenradsatz steht über eine erste Welle mit einer ersten Welle des Variators und der Antriebsmaschine über eine zweite Welle mit einer zweiten Welle des Variators in Wirkver- bindunq. DE 10 2017 219 998 A1 shows a continuously variable power-split transmission with two driving ranges, within which the transmission ratio in the area of a variator is continuously variable, a four-shaft planetary gear set can be brought into operative connection with a transmission output shaft via two driving range shifting elements to represent the two driving ranges. The planetary gear set is in operative connection via a first shaft with a first shaft of the variator and the prime mover via a second shaft with a second shaft of the variator.
DE 10 2013 221 461 A1 zeigt einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Rotor, ein in Vorgelegebauweise ausgeführtes automatisiertes Schaltgetriebe mit einer Eingangswelle und mindestens einer Ausgangswelle, sowie ein in Planetenbauweise ausgeführtes Überlagerungsgetriebe mit zwei Eingangselementen und einem Ausgangselement umfasst, wobei die Eingangswelle über eine steuerbare Trennkupplung oder unmittelbar mit der Triebwelle in Verbindung steht und über mehrere selektiv schaltbare Stirnradstufen mit der Ausgangswelle in Triebverbindung bringbar ist, und wobei das Überlagerungsgetriebe koaxial über einem freien Ende der Ausgangswelle angeordnet ist. DE 10 2013 221 461 A1 shows a hybrid drive of a motor vehicle, which has an internal combustion engine with a drive shaft, an electric machine that can be operated as a motor and as a generator with a rotor, an automated manual transmission designed in countershaft design with an input shaft and at least one output shaft, and a planetary design Superimposed gearing with two input elements and one output element, wherein the input shaft is connected via a controllable separating clutch or directly to the drive shaft and can be brought into drive connection with the output shaft via a plurality of selectively shiftable spur gear stages, and wherein the superimposed gearing is arranged coaxially over a free end of the output shaft is.
DE 10 2015 220 232 A1 stellt ein Verfahren zur Ausführung von Schaltungen für Antriebsstränge von Hybridfahrzeugen vor, und zwar im Gegensatz zu abtriebsgestützten Schaltungen, bei welchen beide Arbeitsmaschinen des Hybridantriebs, also sowohl die elektrische Maschine als auch insbesondere auch der Verbrennungsmotor, am Abtrieb ein Antriebsmoment bereitstellen. Bei Ausführung einer Schaltung wird demnach am Verbrennungsmotor kein vollständiger Lastabbau durchgeführt. DE 10 2015 220 232 A1 presents a method for executing shifts for drive trains of hybrid vehicles, in contrast to output-supported shifts in which both working machines of the hybrid drive, i.e. both the electric machine and in particular the internal combustion engine, generate a drive torque at the output provide. Accordingly, when a shift is carried out, the load on the internal combustion engine is not completely reduced.
DE 10 2013 215 114 A1 zeigt einen Hybridantrieb, wobei ein Überlagerungsgetriebe koaxial über einem freien Ende der Ausgangswelle angeordnet ist, und das erste Eingangselement des Überlagerungsgetriebes drehfest mit einer koaxial über der Ausgangswelle angeordneten Hohlwelle verbunden ist, die zur Ankopplung des Verbrennungsmotors über ein Koppelschaltelement drehfest mit einem Losrad der unmittelbar axial benachbarten Stirnradstufe des Schaltgetriebes sowie zur Überbrückung des Überlagerungsgetriebes über ein Überbrückungsschaltelement drehtest mit dem zweiten Eingangselement oder mit dem Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes verbindbar ist, wobei das zweite Eingangselement des Überlagerungsgetriebes permanent mit dem Rotor der Elektromaschine in Antriebsverbindung ist, und dass das Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes drehtest mit der Ausgangswelle verbunden ist. DE 10 2013 215 114 A1 shows a hybrid drive, with a superposition gear arranged coaxially over a free end of the output shaft, and the first input element of the superimposition gear being non-rotatably connected to a hollow shaft arranged coaxially above the output shaft, which is non-rotatably connected to the internal combustion engine via a coupling switching element with a The loose wheel of the directly axially adjacent spur gear stage of the manual transmission and for bridging the superimposed gear via a bridging shifting element can be rotationally connected to the second input element or to the output element of the superimposed gear, with the second input element of the superimposed gear being permanently in driving connection with the rotor of the electric machine, and that the output element of the superposition gear is connected to the output shaft for rotation.
DE 10 2014 215 325 A1 zeigt ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb, mit einem in Vorgelegebauweise ausgeführten Schaltgetriebe, welches eine Eingangswelle, eine koaxial und axial benachbart zu dieser Eingangswelle angeordnete Ausgangswelle, und eine achsparallel zu diesen beiden Wellen angeordnete Vorgelegewelle aufweist. Zu diesem Hybridantriebgetriebe gehört auch ein in Planetenbauweise ausgeführtes sowie koaxial über der Vorgelegewelle des Schaltgetriebes angeordnetes Überlagerungsgetriebe, welches ein mit der Triebwelle eines Verbrennungsmotors verbundenes oder verbindbares erstes Eingangselement, ein mit dem Rotor einer Elektromaschine in Antriebsverbindung stehendes zweites Eingangselement, und ein mit der Vorgelegewelle des Schaltgetriebes drehfest verbundenes Ausgangselement aufweist. DE 10 2014 215 325 A1 shows a transmission for a motor vehicle with a hybrid drive, with a countershaft-type manual transmission, which has an input shaft, an output shaft arranged coaxially and axially adjacent to this input shaft, and a countershaft arranged axially parallel to these two shafts. This hybrid drive transmission also includes a superposition gear designed in planetary design and arranged coaxially above the countershaft of the manual transmission, which has a first input element that is or can be connected to the drive shaft of an internal combustion engine, a second input element that is drive-connected to the rotor of an electric machine, and a second input element that is connected to the countershaft of the Has manual transmission rotatably connected output element.
DE 10 2017 220 071 A1 betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine, einer Eingangswelle, die mit einer Verbrennungskraftmaschine wirkverbindbar ist, einem mit der Eingangswelle drehfest verbundenen Eingangswellenrad, einer Ausgangswelle, einer Welle, die mittels eines ersten Schaltelements mit der Ausgangswelle drehfest verbindbar ist, einem Losrad, das mittels eines zweiten Schaltelements mit der Welle drehfest verbindbar ist und mit dem Eingangswellenrad in Eingriff ist. Ziel der Entwicklung sind Hybridgetriebe-Antriebsstränge, die möglichst kompakt sind, und die bei möglichst geringer Kompliziertheit mit geringem Kosten- und Konstruktionsaufwand in Fahrzeuge implementiert werden können. Grundsätzlich können Hybridantriebe mit allen gängigen Formen von Fahrzeuggetrieben zur Bildung von Antriebsübersetzungen kombiniert werden. Als besonders vorteilhaft hinsichtlich Effizienz, Flexibilität sowie Fahrkomfort sind aber Parallelhybridanordnungen mit im Kraftfluss parallelem Verbrennungsmotor und Elektroantrieb in Verbindung mit einem automatisierten oder automatischen Schaltgetriebe. DE 10 2017 220 071 A1 relates to a transmission for a motor vehicle, with an electric machine, an input shaft that can be operatively connected to an internal combustion engine, an input shaft gear that is non-rotatably connected to the input shaft, an output shaft, a shaft that is connected to the output shaft by means of a first shifting element is non-rotatably connectable, a loose wheel which is non-rotatably connectable to the shaft by means of a second switching element and is in engagement with the input shaft gear. The aim of the development are hybrid transmission drive trains that are as compact as possible and that can be implemented in vehicles with the least possible complexity with low cost and design effort. In principle, hybrid drives can be combined with all common forms of vehicle transmissions to form drive ratios. However, parallel hybrid configurations with a combustion engine and electric drive in parallel in the power flow in connection with an automated or automatic manual transmission are particularly advantageous in terms of efficiency, flexibility and driving comfort.
Beschreibung der Erfindung Description of the invention
Die Aufgabe wird gelöst mit einer Hybridgetriebe-Antriebsanordnung mit einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine, wobei der Verbrennungsmotor an einer ersten Getriebewelle angebunden ist, wobei die erste Getriebewelle die Schalträder beinhaltet, die mit der ersten Getriebewelle verbindbar sind, wobei auf der zweiten Getriebewelle die Festräder der ungeraden Gänge und konzentrisch ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem Planetenträger, Pla- netenrädern und einem Hohlrad und eine dritte Getriebewelle angeordnet sind, wobei die zweite Getriebewelle mit der dritten Getriebewelle, die mit dem Planetenträger des Planetengetriebes verbunden ist, über eine Reibungskupplung ankuppelbar ist, wobei das Hohlrad des Planetengetriebes mindestens ein zu einem Schaltrad gehörendes Festrad einer geraden Gangstufe trägt und über einen Zahnradsatz mit der elektrischen Maschine wirkverbunden ist, wobei die dritte Getriebewelle ein Abtriebsrad treibt. The object is achieved with a hybrid transmission drive arrangement with an internal combustion engine and an electric machine, the internal combustion engine being connected to a first transmission shaft, the first transmission shaft containing the switching gears which can be connected to the first transmission shaft, the fixed gears on the second transmission shaft of the odd gears and concentrically a planetary gear with a sun gear, a planet carrier, planet gears and a ring gear and a third gear shaft are arranged, wherein the second gear shaft can be coupled to the third gear shaft, which is connected to the planet carrier of the planetary gear, via a friction clutch , wherein the ring gear of the planetary gear carries at least one belonging to a ratchet fixed gear of an even gear and is operatively connected via a gear set with the electric machine, wherein the third transmission shaft drives an output gear.
Als gerade Gangstufen werden die Gangstufen 2, 4, 6 etc. bezeichnet, als ungerade Gangstufen die Gangstufen 1 , 3, 5... Das Hybridgetriebe-Antriebssystem stellt ein vorgegebenes Drehmoment über einen weiten Geschwindigkeitsbereich zur Verfügung, wobei im rein elektrischen Fahren hohe Anfahrmomente und auch hohe Endgeschwindigkeiten erreicht werden, ohne dass einen Zugkraftunterbrechung stattfindet. Gears 2, 4, 6 etc. are called even gears, gears 1, 3, 5... are called odd gears. The hybrid transmission drive system provides a specified torque over a wide speed range, with high starting torques and high top speeds being achieved in purely electric driving without any interruption in tractive power.
Der Abtrieb des Getriebes erfolgt über das Abtriebsrad, das zwischen der Reibungskupplung und der zweiten Gangstufe angebracht vom dem Planetenträger getrieben ist. The output of the transmission is via the output gear, which is mounted between the friction clutch and the second gear and is driven by the planet carrier.
Die zweite Getriebewelle ist über ein Schaltelement mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes verbindbar. The second gear shaft can be connected to the sun gear of the planetary gear via a shifting element.
Die dritte Getriebewelle ist mit dem Planetenträger des Planetengetriebes fest verbunden. The third gear shaft is firmly connected to the planet carrier of the planetary gear.
Es ist vorteilhaft, dass die zweite Getriebewelle als Vollwelle ausgeführt ist. It is advantageous that the second transmission shaft is designed as a solid shaft.
Es ist auch vorteilhaft, dass die dritte Getriebewelle als Hohlwelle ausgeführt und zwischen der Reibungskupplung und dem Planetengetriebe positioniert ist. It is also advantageous that the third gear shaft is designed as a hollow shaft and is positioned between the friction clutch and the planetary gear.
Für die kompakte Bauweise ist es von Vorteil, wenn das Planetengetriebe Stirnräder umfasst. For the compact design, it is advantageous if the planetary gear includes spur gears.
Beschreibung der Figuren Description of the figures
Figur 1 zeigt eine Aufsicht auf die Baugruppe des Hybrid-Getriebes, Figure 1 shows a top view of the assembly of the hybrid transmission,
Figur 2 zeigt ein Hybrid-Antriebssystem mit drei Gangstufen, Figur 3 zeigt eine Schalttabelle. In der Figur 1 wird schematisch dargestellt wie ein die Anordnung von Bauteilen für ein Hybridgetriebe-Antriebssystem 1 aussehen kann. Ein passendes Hybridgetriebe ist in Fahrtrichtung hinter einem Verbrennungsmotor 50 angeordnet. Figure 2 shows a hybrid drive system with three gears, Figure 3 shows a shift table. FIG. 1 shows schematically what the arrangement of components for a hybrid transmission drive system 1 can look like. A suitable hybrid transmission is arranged behind an internal combustion engine 50 in the direction of travel.
Über einen Riemen oder eine Kette, also einer Anbindung 12, wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors 50 auf eine erste Getriebewelle 7 übertragen. Von dort kann Drehmoment auf eine zweite Getriebewelle 8 übertragen werden, wobei die zweite Getriebewelle 8 mit einer elektrischen Maschinen 9 über ein Planetengetriebe 40 wirkverbunden ist. Ein Differential 4 übergibt das resultierende Drehmoment an die angetriebenen Räder des Fahrzeugs. Die elektrische Maschine 9 ist dabei in Fahrtrichtung hinter dem Verbrennungsmotors 50 und parallel zu diesem verbaut. Die Auslegung der elektrischen Maschinen 9 kann in der Baulänge dabei sehr reduziert werden. The torque of the internal combustion engine 50 is transmitted to a first transmission shaft 7 via a belt or a chain, ie a connection 12 . Torque can be transmitted from there to a second transmission shaft 8 , the second transmission shaft 8 being operatively connected to an electrical machine 9 via a planetary gear 40 . A differential 4 transfers the resulting torque to the driven wheels of the vehicle. The electric machine 9 is installed in the direction of travel behind the internal combustion engine 50 and parallel to it. The design of the electrical machines 9 can be greatly reduced in length.
Figur 2 zeigt den Aufbau des Hybrid-Antriebssystems 1 mit dem Verbrennungsmotor 50, einem Schwingungsdämpfer 11 und einer Anbindung 12 an die erste Getriebewelle 7, die als Vorgelegewelle ausgebildet ist. Der Verbrennungsmotor 50 ist über eine Vorübersetzung, die vorzugsweise als Zahnkettentrieb ausgeführt ist, an die ersten Getriebewelle 7 angebunden. Figure 2 shows the structure of the hybrid drive system 1 with the internal combustion engine 50, a vibration damper 11 and a connection 12 to the first transmission shaft 7, which is designed as a countershaft. The internal combustion engine 50 is connected to the first transmission shaft 7 via a pre-transmission, which is preferably designed as a toothed chain drive.
Die erste Getriebewelle 7 ist als Vollwelle ausgelegt, wobei der Verbrennungsmotor 50 zwei Klauenkupplungen K4 und K3 antreibt. The first transmission shaft 7 is designed as a solid shaft, with the internal combustion engine 50 driving two dog clutches K4 and K3.
Die beiden Klauenkupplung K3 und K4 können jeweils eine rechte oder linke Position fixieren, die mit den Getriebezahnsatz der Getriebestufen bezeichnet wird, als K4_2, K4_3 und K3_3 und K3_1 . Zusätzlich weist die Klauenkupplung K3_1 eine Synchronisierung auf. An der ersten Getriebewelle 7 sitzen wenigstens drei Schalträder 10A, 30A, 20A, die über die Klauenkupplungen K3 und K4 mit der ersten Getriebewelle 7 verbindbar sind. Im Ausführungsbeispiel sind zwei ungerade Gänge, der erste und der dritte Gang und ein gerader Gang, der zweite Gang vorhanden. Es sind aber auch Ausführungsformen mit weiteren Gangstufen denkbar. Dann sind die Schaltelemente an den ungeraden Gängen, zumindest aber am ersten Gang, als Synchronisierungen ausgeführt. Die Schaltelemente an den geraden Gängen sind dagegen als formschlüssige Klauenkupplungen ausgeführt. The two dog clutches K3 and K4 can each fix a right or left position, which is referred to as K4_2, K4_3 and K3_3 and K3_1 with the gear tooth set of the gear stages. In addition, the dog clutch K3_1 has a synchronization. At least three switching gears 10A, 30A, 20A are seated on the first transmission shaft 7 and can be connected to the first transmission shaft 7 via the dog clutches K3 and K4. In the exemplary embodiment, there are two odd gears, first and third gear, and an even gear, the second gear. However, embodiments with further gear steps are also conceivable. Then the switching elements on the odd gears, but at least on the first gear, are designed as synchronizers. The shifting elements on the even gears, on the other hand, are designed as positive-locking dog clutches.
Mit der ersten Getriebewelle 7 kann das Zahnrad 20A über die Kupplung K4 für die Darstellung einer zweiten Gangstufe 20A-20B verbunden werden. Ansonsten sind noch zwei Schalträder 30A und 10A verbindbar, die zur Verbindung mit ihren jeweiligen Zahnradpaarungen 30B und 10B zur Herstellung einer ersten Gangstufe 10A-10B und einer dritten Gangstufe 30A-30B dienen The gear wheel 20A can be connected to the first transmission shaft 7 via the clutch K4 to produce a second gear stage 20A-20B. Otherwise, two ratchet wheels 30A and 10A can be connected, which are used to connect to their respective gear pairs 30B and 10B to produce a first gear 10A-10B and a third gear 30A-30B
Die Festräder 10B und 30B sind auf der zweiten Getriebewelle 8 angeordnet, die als Vollwelle ausgeführt ist. Die zweite Getriebewelle 8 ist mit einer ersten Kupplungsseite der Reibungskupplung K1 verbunden. The fixed wheels 10B and 30B are arranged on the second transmission shaft 8, which is designed as a solid shaft. The second transmission shaft 8 is connected to a first clutch side of the friction clutch K1.
Die zweite Getriebewelle 8 ist wiederum achsparallel zur ersten Getriebewelle 7 angeordnet. Konzentrisch zur zweiten Getriebewelle 8 ist da Planetengetriebe 40 und eine dritte Getriebewelle 6 angeordnet. The second transmission shaft 8 is in turn arranged axially parallel to the first transmission shaft 7 . Planetary gear 40 and a third gear shaft 6 are arranged concentrically with the second gear shaft 8 .
Auf der zweiten Getriebewelle 8 ist eine dritte Getriebewelle 6, die als Hohlwelle ausgeführt ist, gelagert. Diese beinhaltet das Abtriebsrad 13 und ist mit einer zweiten Kupplungsseite der Reibungskupplung K1 verbunden. A third gear shaft 6, which is designed as a hollow shaft, is mounted on the second gear shaft 8. This includes the output gear 13 and is connected to a second clutch side of the friction clutch K1.
Die Kupplung K1 ist die einzige Reibungskupplung des Antriebssystems. Sie schließt die zweite Getriebewelle 8 und die dritte Getriebewelle 6 auf einer Seite ab. Die Kupplung K1 ist als „normal offene“ Kupplung ausgelegt. Die weiteren Kupplungen des Getriebes sind dagegen Klauenkupplungen oder Synchronisierungen. Die elektrische Maschine 9 ist parallel zu den Getriebewellen 6, 7 und 8 ausgerichtet. Sie treibt über einen Zahnradsatz 9A und 9B ein Festrad 20B der zweiten Gangstufe an. Das Festrad 20B der zweiten Gangstufe ist mit einem Hohlrad 40C des Planetengetriebes 40 verbunden. Das Planetengetriebe 40 weist zusätzlich das Sonnenrad 40A und den Planetenträger 40B auf. Clutch K1 is the only friction clutch in the drive system. It includes the second transmission shaft 8 and the third transmission shaft 6 on one side. Clutch K1 is designed as a "normally open" clutch. The other clutches of the transmission, on the other hand, are claw clutches or synchronizers. The electric machine 9 is aligned parallel to the transmission shafts 6, 7 and 8. It drives a second gear fixed gear 20B via a gear set 9A and 9B. The second-speed fixed gear 20B is connected to a ring gear 40C of the planetary gear set 40 . The planetary gear 40 additionally has the sun gear 40A and the planet carrier 40B.
Der Planetenträger 40B des Planetengetriebes 40 ist mit einer dritten Getriebewelle 6 und dadurch mit der Kupplung K1 verbunden. Eine zweiteilige Kupplung K2A, K2B ist in Achsrichtung zwischen dem Sonnenrad 40A und dem Festrad 30B der dritten Gangstufe 30A-30B auf der zweiten Getriebewelle 8 gelagert angebunden. The planet carrier 40B of the planetary gear 40 is connected to a third gear shaft 6 and thereby to the clutch K1. A two-piece clutch K2A, K2B is mounted on the second gear shaft 8 in the axial direction between the sun gear 40A and the fixed gear 30B of the third gear stage 30A-30B.
Die Kupplung K2A verbindet das Sonnenrad 40A mit dem Planetenträger 40B und somit mit der dritten Getriebewelle 6. Sie dient zum Verblocken des Planetengetriebes. The clutch K2A connects the sun gear 40A to the planet carrier 40B and thus to the third gear shaft 6. It is used to block the planetary gear.
In einer Ausführungsform ist das Hohlrad 40C des Planetengetriebes 40 als Stirnrad ausgeführt und über zwei im gemeinsamen Planetenträger 40B gelagerten und miteinander kämmenden Planetenrädern mit dem Sonnenrad 40 A gekoppelt.In one embodiment, ring gear 40C of planetary gear 40 is designed as a spur gear and is coupled to sun gear 40A via two planetary gears mounted in common planet carrier 40B and meshing with one another.
Auch kann das Sonnenrad 40A als Hohlwelle ausgeführt und auf der zweiten Getriebewelle gelagert sein. The sun wheel 40A can also be designed as a hollow shaft and mounted on the second transmission shaft.
In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich die jeweiligen Anbindungen der Antriebsmaschinen - elektrische Maschine 9 und Verbrennungsmotor 50 - an das Hohlrad 40C und das Sonnenrad 40A zu vertauschen. In a further embodiment, it is also possible to interchange the respective connections of the drive machines—electrical machine 9 and internal combustion engine 50—to ring gear 40C and sun gear 40A.
Die gesamte Anordnung lässt sich sehr kompakt verbauen. The entire arrangement can be installed very compactly.
Zur Betätigung der Klauenkupplungen sind Schaltwalzen vorgesehen, wobei eine Schaltwalze die Kupplung K2 mit den beiden Komponenten K2a und K2B, betätigt und eine Schaltwalze die Kupplungen K3 und K4. Mit dem Aufbau des Getriebes sind zahlreiche Gangstufen und Fahrmodi darstellbar, wie in Figur 3 als Tabelle ausgeführt. Shift drums are provided to actuate the dog clutches, with a shift drum actuating clutch K2 with the two components K2a and K2B, and a shift drum actuating clutches K3 and K4. With the construction of the transmission, numerous gear steps and driving modes can be represented, as shown in the table in FIG.
Mit einer geschlossener Kupplung K1 und einer geschlossenen Kupplung K2B sind drei Gangstufen für den Verbrennungsmotor im rein verbrennungsmotorischen Fahren vorhanden, wenn die jeweils eine der zusätzlichen Kupplungen, wie in der Tabelle aufgeführt, geschlossen sind. With a closed clutch K1 and a closed clutch K2B, there are three gears for the internal combustion engine when driving purely with the internal combustion engine if one of the additional clutches is closed, as listed in the table.
Die Kupplung K1 dient als Sicherheitskupplung für den Verbrennungsmotor. Sie dient des Weiteren dazu zugkraftunterbrechungsfreie Schaltungen zwischen den beiden rein elektrischen Gangstufen und zwischen hybridischen Gangstufen zu erreichen. Clutch K1 serves as a safety clutch for the combustion engine. It also serves to achieve shifts between the two purely electric gears and between hybrid gears without any interruption in traction.
Die Kupplung K1 dient als Anbindung, wenn der Verbrennungsmotor wieder gestartet werden soll, mit der elektrischen Maschinen 9 als Starter-Generator. The clutch K1 serves as a connection when the internal combustion engine is to be restarted, with the electrical machine 9 as a starter generator.
Durch das Öffnen der Kupplung K1 und dem Eintrieb beider Antriebe, der eklektischen Maschine 9 und dem Verbrennungsmotor 50 wird ein elektrisch variables Fahren EVT in zwei Gangstufen ermöglicht, wenn entsprechende weitere Kupplungen geschlossen sind. By opening the clutch K1 and driving both drives, the electric machine 9 and the internal combustion engine 50, electrically variable driving EVT in two gears is made possible when corresponding further clutches are closed.
Die Anordnung der Bauteile auf der ersten Getriebewelle 7 mit Anbindung 12 an den Verbrennungsmotor 50, mit dem Schaltrad 20A der zweiten Gangstufe 20A- 20B, dem Schaltelement K4 und, dem Schaltrad 30A der dritten Gangstufe 30A- 30B, dem Schaltelement K3 und dem Schaltrad 10A der ersten Gangstufe 10A- 10B sowie der zweiten Getriebewelle 8 sind Mehrfachnutzungen der Schalträder möglich. Sie dienen einerseits zum Festhalten des Sonnenrads 40A im ersten rein elektrischen Gang durch einen mechanischen Interlock, sowie als Teil der Parksperre und zum Übertragen von Drehmoment. The arrangement of the components on the first transmission shaft 7 with connection 12 to the internal combustion engine 50, with the ratchet wheel 20A of the second gear 20A- 20B, the shifting element K4 and the ratchet wheel 30A of the third gear 30A- 30B, the shifting element K3 and the ratchet wheel 10A the first gear stage 10A- 10B and the second transmission shaft 8, multiple uses of the shift gears are possible. On the one hand, they serve to hold the sun gear 40A in the first purely electric gear by means of a mechanical interlock, and as part of the parking lock and to transmit torque.
Unter Verwendung der K3_3, K2 und der K1 kann auch eine Schaltung zwischen zweitem und drittem Gang zugkraftunterbrechungsfrei erfolgen. Wird das Getriebe um weitere Gangstufen ergänzt, ist es auch denkbar, die Festräder der ungeraden Gänge 1 , 3, 5... fest mit dem Hohlrad 40C des Planetengetriebes 40 zu verbinden und die Festräder der geraden Gänge 2, 4,... auf der zweiten Getriebewelle 8 anzuordnen . By using K3_3, K2 and K1, you can also shift between second and third gear without any interruption in traction. If the transmission is supplemented by further gear stages, it is also conceivable to firmly connect the fixed gears of the odd gears 1, 3, 5... to the ring gear 40C of the planetary gear 40 and the fixed gears of the even gears 2, 4,... to arrange the second transmission shaft 8 .
Bezugszeichen Reference sign
I Antriebssystem I propulsion system
4 Differential 4 differentials
6 dritte Getriebewelle 6 third transmission shaft
7 erste Getriebewelle 7 first transmission shaft
8 zweite Getriebewelle8 second transmission shaft
9 Elektrische Maschine9 electric machine
10A Schaltrad erster Gang10A shift wheel first gear
10B Festrad erster Gang10B fixed gear first gear
I I SchwingungsdämpferII vibration damper
12 Anbindung 12 connection
13 Abtriebsrad 13 driven wheel
20A Schaltrad zweiter Gang20A shift wheel second gear
20B Festrad zweiter Gang20B fixed gear second gear
30A Schaltrad dritter Gang30A shift wheel third gear
30B Festrad dritter Gang30B fixed third gear
50 Verbrennungsmotor 50 internal combustion engine

Claims

Ansprüche Expectations
1. Hybridgetriebe-Antriebssystem (1 ) mit einem Verbrennungsmotor (50) und einer elektrischen Maschine (9), wobei der Verbrennungsmotor (50) an einer ersten Getriebewelle (7) angebunden ist, wobei die erste Getriebewelle (7) die Schalträder (20A, 30A, 10A) beinhaltet, die mit der ersten Getriebewelle (7) verbindbar sind, wobei auf der zweiten Getriebewelle (8) die Festräder der ungeraden Gänge (30B, 10B) und konzentrisch ein Planetengetriebe (40) mit einem Sonnenrad (40A), einem Planetenträger (40B), Planetenrädern und einem Hohlrad (40C) und eine dritte Getriebewelle (6) angeordnet sind, wobei die zweite Getriebewelle (8) mit der dritten Getriebewelle (6), die mit dem Planetenträger (40B) des Planetengetriebes (40) verbunden ist, über eine Reibungskupplung (K1 ) ankuppelbar ist, wobei das Hohlrad (40C) des Planetengetriebes (40) das zu dem Schaltrad (20A) gehörenden Festrad (20B) der zweiten Gangstufe (20) trägt und über einen Zahnradsatz (9A, 9B) mit der elektrischen Maschine (9) wirkverbunden ist, wobei die dritte Getriebewelle (6) ein Abtriebsrad (13) treibt. 1. Hybrid transmission drive system (1) with an internal combustion engine (50) and an electric machine (9), wherein the internal combustion engine (50) is connected to a first transmission shaft (7), the first transmission shaft (7) having the switching wheels (20A, 30A, 10A) that can be connected to the first gear shaft (7), the fixed gears of the odd gears (30B, 10B) and concentrically a planetary gear (40) with a sun gear (40A), a planetary carrier (40B), planetary gears and a ring gear (40C) and a third gear shaft (6), the second gear shaft (8) being connected to the third gear shaft (6) which is connected to the planet carrier (40B) of the planetary gear (40). can be coupled via a friction clutch (K1), the ring gear (40C) of the planetary gear (40) carrying the fixed wheel (20B) of the second gear stage (20) belonging to the ratchet wheel (20A) and via a gear set (9A, 9B) with the electrical machine (9) we k is connected, wherein the third transmission shaft (6) drives a driven wheel (13).
2. Hybridgetriebe-Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abtrieb des Getriebes über das Abtriebsrad (13) erfolgt, das zwischen der Reibungskupplung K1 und einer zweiten Gangstufe (20A, 20B) angebracht vom einem Planetenträger (40B) getrieben ist. 2. Hybrid transmission drive system (1) according to claim 1, characterized in that the output of the transmission takes place via the output gear (13) which is mounted between the friction clutch K1 and a second gear stage (20A, 20B) and is driven by a planetary carrier (40B). is.
3. Hybridgetriebe-Antriebssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Getriebewelle (8) über ein Schaltelement (K2B) mit dem Sonnenrad (40A) des Planetengetriebes (40) verbindbar ist. Hybridgetriebe-Antriebssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Getriebewelle (6) mit dem Planetenträger (40B) des Planetengetriebes (40) fest verbunden ist. Hybridgetriebe-Antriebssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (40A) des Planetengetriebes (40) über ein Schaltelement (K2A) mit dem Planetenträger (40B) des Planetengetriebes (40) verbindbar ist. Hybridgetriebe-Antriebssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Getriebewelle (8) als Vollwelle ausgeführt ist. Hybridgetriebe-Antriebssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Getriebewelle (6) als Hohlwelle ausgeführt ist. Hybridgetriebe-Antriebssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (40) ausschließlich Stirnräder beinhaltet. Hybridgetriebe-Antriebssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindungen der Antriebsmaschinen - elektrische Maschine (9) und Verbrennungsmotor (50)- am Hohlrad (40C) und Sonnenrad (40A) jeweils zueinander vertauscht sind. 3. Hybrid transmission drive system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second transmission shaft (8) via a switching element (K2B) with the sun gear (40A) of the planetary gear (40) is connectable. Hybrid transmission drive system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the third gear shaft (6) with the planet carrier (40B) of the planetary gear (40) is firmly connected. Hybrid transmission drive system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sun gear (40A) of the planetary gear (40) via a switching element (K2A) with the planet carrier (40B) of the planetary gear (40) is connectable. Hybrid transmission drive system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second transmission shaft (8) is designed as a solid shaft. Hybrid transmission drive system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the third transmission shaft (6) is designed as a hollow shaft. Hybrid transmission drive system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear (40) includes only spur gears. Hybrid transmission drive system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the connections of the drive machines - electric machine (9) and internal combustion engine (50) - on the ring gear (40C) and sun gear (40A) are interchanged with each other.
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