WO2022148339A1

WO2022148339A1 - 一种同步状态的处理方法、设备及存储介质

Info

Publication number: WO2022148339A1
Application number: PCT/CN2022/070092
Authority: WO
Inventors: 张不方; 傅婧; 李健翔
Original assignee: 大唐移动通信设备有限公司
Priority date: 2021-01-08
Filing date: 2022-01-04
Publication date: 2022-07-14
Also published as: EP4277373A1; CN114760681A; EP4277373A4; CN114760681B; US20240306101A1

Abstract

本公开涉及通信领域，公开了一种同步状态的处理方法、设备及存储介质，该方法为：处于IDLE态或INACTIVE态的终端向基站传输SRS进行上行定位的过程中，终端或者基站能够获取终端与基站间的传输信道的信道状态信息，并基于信道状态信息来对正在进行IDLE态或INACTIVE态上行定位的终端与基站之间的同步状态进行检测，以及当检测到上行失步时，终端或基站均可采取相应的处理途径来继续保障后续的IDLE/INACTIVE定位流程。

Description

一种同步状态的处理方法、设备及存储介质

相关申请的交叉引用

本公开要求在2021年01月08日提交中国专利局、申请号为202110024676.4、申请名称为“一种同步状态的处理方法、设备及存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。

技术领域

本公开涉及通信技术，特别涉及一种同步状态的处理方法、设备及存储介质。

背景技术

上行同步是指一个小区中使用同一时隙的不同位置的各个终端的上行信号同时到达基站接收天线的过程，即同一时隙不同终端的信号到达基站接收天线时保持同步，其目的是为了减少小区终端间的上行多址干扰和多径干扰，增加小区容量和小区半径。

终端在未接入网络时只能通过发起随机接入(Random Access Channel，RACH)过程来与网络建立连接，并在该过程中实现上行同步。当终端接入网络后，基站可以基于测量终端的上行传输来确定每个终端的TA值，并且，当某个终端需要校准其上行同步时，基站会发送一个定时提前命令(Timing Advance Command，TAC)给该终端，要求其调整上行传输时刻。

上行定位机制中的一个关键是要维持上行同步以保障上行定位参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)传输，否则，终端发送的SRS不能被服务基站和其它发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)正确接收和进行测量，从而导致定位精度下降甚至定位失败。R16中引入了RAT相关的上行定位方法，包括上行到达时差(Uplink Time Difference of Arrival,UL-TDOA)和上行到达角度(Uplink Angle of Arrival,UL-AOA)。此外，R16中还引入了RAT相关的上下行定位方法，即多小区往返时间定位(Multi-RTT)。在这些定位方法中，服务基站和多个TRP会基于从定位服务器(Location Management Function，LMF)获取的辅助数据信息对终端传输的SRS进行接收和测量，包括针对到达角度(Angle of Arrival，A-AoA)，最大到达角度(Zenith Angle of Arrival，Z-AoA)，上行相对到达时间(Uplink Relative Time of Arrival，RTOA)以及参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)的测量。服务基站和多个TRP会将其测量结果传递给LMF，由LMF基于SRS测量结果和其它配置信息来进行最终的位置计算。

然而，随着5G时代的到来，R17标准也得以应用。R17标准中引入了空闲态/非激活态(IDLE态或INACTIVE态)定位，从而降低设备功耗，增加网络中最大可接入的定位业务数量，进而提高网络效率。但是，在IDLE态或INACTIVE态上行定位中，终端与网络之间没有连接，在这种情况下，无法确定上行定位机制中的终端与网络之间是否保持上行同步，以及无法确定上行失步后，如何继续保障SRS的可靠传输。

发明内容

本公开实施例提供一种同步状态的处理方法、设备及存储介质，可以用以判断正在进行IDLE态或INACTIVE态上行定位的终端与基站之间是否发生上行失步，并在检测到上行失步时采取相应的处理途径以保障定位过程的进行。

本公开提供的具体技术方案如下：

第一方面，一种同步状态的处理方法，包括：

处于空闲IDLE态或非激活INACTIVE态的终端向基站传输上行定位参考信号SRS进行上行定位的过程中，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息；

终端基于第一信道状态信息判断与基站之间的同步状态。

可选地，还包括：

若终端确定与基站发生上行失步，则重新与基站建立同步并继续传输SRS，或者,判定定位失败并生成第一定位失败指示，或者，放弃传输SRS并等待执行基站的处理结果。

可选地，终端获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息之前，还包括：

终端获取传输信道对应的第一信道状态阈值，其中，第一信道状态阈值包括第一路径损耗阈值、第一参考信号接收功率RSRP阈值或第一RSRP变化量阈值中的至少一种。

可选地，终端获取传输信道的第一信道状态阈值，包括：

终端在从连接态转换到IDLE态或INACTIVE态之前，从基站下发的RRC信息中获取预先配置的第一信道状态阈值；或者，

终端预先配置第一信道状态阈值。

可选地，终端获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息，并基于第一信道状态信息判断与基站之间的同步状态，包括：

若终端获得传输信道的第一路径损耗值，则在判定第一路径损耗值大于第一路径损耗阈值时，确定与基站之间发生上行失步；或者，

若终端获得基站在传输信道上，发送的下行参考信号的第一RSRP，则在判定第一RSRP未达到第一RSRP阈值时，确定与基站之间发生上行失步；或者，

若终端获得基站在传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP的第一RSRP变化量，则在判定第一RSRP变化量大于第一RSRP变化量阈值时，确定与基站之间发生上行失步。

可选地，终端获得传输信道的第一路径损耗值，包括：

终端确定基站在传输信道上发出的下行参考信号的第一发送功率；

终端确定在传输信道上接收到的下行参考信号的第一接收功率；

终端基于第一发送功率与第一接收功率确定传输信道的第一路径损耗值。

可选地，终端获得基站在传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP的第一RSRP变化量，包括：

终端在第一时刻确定基站在传输信道上发出的下行参考信号的第二RSRP，其中，第一时刻为开始向基站传输SRS的时刻；

终端在第二时刻确定基站在传输信道上发出的下行参考信号的第三RSRP，其中，第二时刻为第一时刻之后的任一时刻；

终端基于第二RSRP与第三RSRP确定相应的第一RSRP变化量。

可选地，终端重新与基站建立同步并继续传输SRS，包括：

终端向基站发起随机接入过程并获取更新的定时提前TA值，以重新与基站建立同步，并在建立同步之后，继续传输SRS，其中，终端在随机接入过程中不进入连接态；或者，

终端与基站建立连接后，继续传输SRS。

可选地，终端判定定位失败之后，还包括：

终端执行以下操作中的至少一个：

终端停止传输SRS；

终端丢弃SRS配置信息。

可选地，终端判定定位失败并生成第一定位失败指示之后，还包括：

终端将第一定位失败指示发送给基站，以使基站将第一定位失败指示发往定位服务器；或者，

终端直接将第一定位失败指示发送给定位服务器。

可选地，终端将第一定位失败指示发送给基站，包括：

终端向基站发起随机接入过程，并将第一定位失败指示携带在随机接入过程中的四步随机接入过程消息3Msg3或两步随机接入过程消息A MsgA中，发送至基站，其中，终端在随机接入过程中不进入连接态；或者，

终端与基站建立连接后通过RRC消息或媒体接入控制层控制单元MAC CE将第一定位失败指示发送至基站。

第二方面，一种同步状态的处理方法，包括：

基站在接收终端发送的上行定位参考信号SRS的过程中判断与终端之间的同步状态，其中，终端处于空闲/非激活IDLE态或INACTIVE态；

若确定与终端发生上行失步，则基站重新与处于INACTIVE态的终端建立同步以继续接收终端传输的SRS，或者，判定定位失败并生成第二定位失败指示。

可选地，基站重新与处于INACTIVE态的终端建立同步以继续接收终端传输的SRS，包括：

基站与终端建立连接后，继续接收终端传输的SRS；或者，

基站向终端发送第一寻呼消息，在第一寻呼消息中携带基站更新的定时提前TA值，以使终端基于接收到的TA值与基站重新建立同步，以及使终端在接收到第一寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态传输SRS；或者，

基站向终端发送第二寻呼消息，以使终端发起随机接入过程，并获取更新后的定时提前TA值与基站重新建立同步，并且，基站下发RRC释放指示，以使终端继续维持在INACTIVE态传输SRS；或者，

基站向终端发送第三寻呼消息，在第三寻呼消息中携带进行IDLE或INACTIVE上行定位的指示，以使终端发起随机接入过程获取更新后的定时提前TA值与基站重新建立同步，且使终端继续维持在INACTIVE态传输SRS。

可选地，基站判定本次定位失败并生成第二定位失败指示之后，包括：

基站将生成的第二定位失败指示发送给定位服务器，和/或，发送给处于INACTIVE态的终端。

可选地，基站将第二定位失败指示发送给处于INACTIVE态的终端，包括：

基站与终端建立连接后，将第二定位失败指示发送给终端，以通知终端定位失败；或者，

基站向终端发送携带第二定位失败指示的第四寻呼消息，以通知终端本次定位失败，以及使终端在接收到第四寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态。

可选地，还包括：

基站与终端建立连接后，将第二定位失败指示发送给终端，其中，基站发送第二定位失败指示的方式包括以下任意一种：

基站通过MAC CE携带第二定位失败指示；

基站通过下行控制信息DCI携带第二定位失败指示；

基站通过RRC消息携带第二定位失败指示。

第三方面，一种终端，包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于读取存储器中的计算机程序，执行下列过程：

在终端处于空闲IDLE态或非激活INACTIVE态时向基站传输上行定位参考信号SRS进行上行定位的过程中，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息；

基于第一信道状态信息判断与基站之间的同步状态。

可选地，处理器还用于：

若确定与基站发生上行失步，则重新与基站建立同步并继续传输SRS，或者,判定定位失败并生成第一定位失败指示，或者，放弃传输SRS并等待执行基站的处理结果。

可选地，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息之前，处理器还用于：

获取传输信道对应的第一信道状态阈值，其中，第一信道状态阈值包括第一路径损耗阈值、第一参考信号接收功率RSRP阈值或第一RSRP变化量阈值中的至少一种。

可选地，获取传输信道的第一信道状态阈值，处理器用于：

在从连接态转换到空闲IDLE态或非激活INACTIVE态之前，从基站下发的RRC中获取预先配置的第一信道状态阈值；或者，

预先配置第一信道状态阈值。

可选地，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息，并基于第一信道状态信息判断与基站之间的同步状态，处理器用于：

若获得传输信道的第一路径损耗值，则在判定第一路径损耗值大于第一路径损耗阈值时，确定与基站之间发生上行失步；或者，

若获得基站在传输信道上，发送的下行参考信号的第一RSRP，则在判定第一RSRP未达到第一RSRP阈值时，确定与基站之间发生上行失步；或者，

若获得基站在传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP的第一RSRP变化量，则在判定第一RSRP变化量大于第一RSRP变化量阈值时，确定与基站之间发生上行失步。

可选地，获得传输信道的第一路径损耗值，处理器用于：

确定基站在传输信道上发出的下行参考信号的第一发送功率；

确定在传输信道上接收到的下行参考信号的第一接收功率；

基于第一发送功率与第一接收功率确定传输信道的第一路径损耗值。

可选地，获得基站在传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP的第一RSRP变化量，处理器用于：

在第一时刻确定基站在传输信道上发出的下行参考信号的第二RSRP，其中，第一时刻为开始向基站传输SRS的时刻；

在第二时刻确定基站在传输信道上发出的下行参考信号的第三RSRP，其中，第二时刻为第一时刻之后的任一时刻；

基于第二RSRP与第三RSRP确定相应的第一RSRP变化量。

可选地，重新与基站建立同步并继续传输SRS，处理器用于：

向基站发起随机接入过程并获取更新的定时提前TA值，以重新与基站建立同步，并在建立同步之后，继续传输SRS，其中，终端在随机接入过程中不进入连接态；或者，

与基站建立连接后，继续传输SRS。

可选地，判定定位失败之后，处理器还用于：

执行以下操作中的至少一个：

停止传输SRS；

丢弃SRS配置信息。

可选地，判定定位失败并生成第一定位失败指示之后，处理器还用于：

将第一定位失败指示发送给基站，以使基站将第一定位失败指示发往定位服务器；或者，

直接将第一定位失败指示发送给定位服务器。

可选地，将第一定位失败指示发送给基站，处理器用于：

向基站发起随机接入过程，并将第一定位失败指示携带在随机接入过程中的随机接入过程消息3Msg3或随机接入过程消息A MsgA中，发送至基站，其中，终端在随机接入过程中不进入连接态；或者，

与基站建立连接后通过RRC消息或媒体接入控制层控制单元MAC CE将第一定位失败指示发送至基站。

第四方面，一种基站，包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于读取存储器中的计算机程序，执行下列过程：

在接收处于空闲IDLE态或非激活INACTIVE态的终端发送的上行定位参考信号SRS的过程中判断与终端之间的同步状态；

若确定与终端发生上行失步，则重新与处于INACTIVE态的终端建立同步以继续接收终端传输的SRS，或者，判定定位失败并生成第二定位失败指示。

可选地，重新与处于INACTIVE态的终端建立同步以继续接收终端传输的SRS，处理器用于：

与终端建立连接后，继续接收终端传输的SRS；或者，

向终端发送第一寻呼消息，在第一寻呼消息中携带基站更新的定时提前TA值，以使终端基于接收到的TA值与基站重新建立同步，以及使终端在接收到第一寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态传输SRS；或者，

向终端发送第二寻呼消息，以使终端发起随机接入过程，并获取更新后的定时提前TA值与基站重新建立同步，并且，下发RRC释放指示，以使终端继续维持在INACTIVE态传输SRS；或者，

向终端发送第三寻呼消息，在第三寻呼消息中携带进行IDLE或INACTIVE上行定位的指示，以使终端发起随机接入过程获取更新后的定时提前TA值与基站重新建立同步，且使终端继续维持在INACTIVE态传输SRS。

可选地，判定本次定位失败并生成第二定位失败指示之后，处理器用于：

将生成的第二定位失败指示发送给定位服务器，和/或，发送给处于INACTIVE态的终端。

可选地，将第二定位失败指示发送给处于INACTIVE态的终端，处理器用于：

与终端建立连接后，将第二定位失败指示发送给终端，以通知终端定位失败；或者，

向终端发送携带第二定位失败指示的第四寻呼消息，以通知终端本次定位失败，以及使终端在接收到第四寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态。

可选地，处理器还用于：

与终端建立连接后，将第二定位失败指示发送给终端，其中，基站发送第二定位失败指示的方式包括以下任意一种：

通过MAC CE携带第二定位失败指示；

通过下行控制信息DCI携带第二定位失败指示；

通过RRC消息携带第二定位失败指示。

第五方面，一种终端，包括：

获取单元，用于在处于空闲IDLE态或非激活INACTIVE态时向基站传输上行定位参考信号SRS进行上行定位的过程中，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息；

判断单元，用于终端基于第一信道状态信息判断与基站之间的同步状态。

第六方面，一种基站，包括：

判断单元，用于在接收处于空闲IDLE态或非激活INACTIVE态的终端发送的上行定位参考信号SRS的过程中判断与终端之间的同步状态；

处理单元，若确定与终端发生上行失步，则基站重新与处于INACTIVE态的终端建立同步以继续接收终端传输的SRS，或者，判定定位失败并生成第二定位失败指示。

第七方面，一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述第一方面中任一项所述的方法。

第八方面，一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述第二方面中任一项所述的方法。

综上所述，本公开实施例中，处于IDLE态或INACTIVE态的终端向基站传输SRS进行上行定位的过程中，终端或者基站能够获取终端与基站间的传输信道的信道状态信息，并基于信道状态信息来对正在进行IDLE态或INACTIVE态上行定位的终端与基站之间的同步状态进行检测，以及当检测到上行失步时，终端或基站均可采取相应的处理途径来继续保障后续的IDLE/INACTIVE定位流程。

附图说明

图1为本公开实施例中的上行定位系统的架构示意图；

图2为本公开实施例中一种终端进行同步检测的流程示意图；

图3为本公开实施例中一种基站进行同步检测的流程示意图；

图4为本公开实施例中一种终端的实体架构示意图；

图5为本公开实施例中一种基站的实体架构示意图；

图6为本公开实施例中一种终端的逻辑架构示意图；

图7为本公开实施例中一种基站的逻辑架构示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致装置和方法的例子。

终端在未接入网络时只能通过发起随机接入过程(四步随机接入过程或两步随机接入过程)来与网络建立连接，并可以在该过程中实现上行同步。

针对四步随机接入过程，终端在四步随机接入过程的四步随机接入过程消息1(Msg1) 中发送随机接入前导码给基站，基站通过测量接收到的随机接入前导码来确定定时提前(Timing Advance，TA)值，并通过四步随机接入过程中的四步随机接入过程消息2(Msg2)来告知终端其TA值定时的调整值，从而实现终端与网络之间的上行同步。处于IDLE态或INACTIVE态的终端要接入网络时，还会在四步随机接入过程消息3(Msg3)中携带无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)建立请求或RRC恢复请求消息给网络侧。当终端收到网络侧下发的四步随机接入过程消息4(Msg4)中携带的RRC建立或RRC恢复消息后，会返回RRC建立完成或RRC恢复完成消息给网络侧，并进入连接态，也即与网络之间建立连接。

针对两步随机接入过程，终端在两步随机接入过程的MsgA中发送随机接入前导码给基站，基站通过测量接收到的随机接入前导码来确定定时提前(Timing Advance，TA)值，并通过两步随机接入过程中的两步随机接入过程消息B(MsgB)来告知终端其TA值定时的调整值，从而实现终端与网络之间的上行同步。此外，处于IDLE态或INACTIVE态的终端要接入网络时，还会在两步随机接入过程消息A(MsgA)中携带RRC建立请求或RRC恢复请求消息给网络侧。当终端收到网络侧下发的MsgB中携带的RRC建立或RRC恢复消息后，会返回RRC建立完成或RRC恢复完成消息给网络侧，并进入连接态，也即与网络之间建立连接。

当终端接入网络后，基站可以基于测量终端的上行传输来确定每个终端的TA值，并且，当某个终端需要校准其上行同步时，基站会发送一个TAC给该终端，要求其调整上行传输时刻。

上行定位机制中的一个关键是要维持上行同步以保障SRS传输，否则，终端发送的SRS不能被服务基站和其它TRP正确接收和进行测量，从而导致定位精度下降甚至定位失败。R16中引入了RAT相关的上行，以及上下行定位方法，包括上行到达时差(Uplink Time Difference of Arrival,UL-TDOA)，上行到达角度(Uplink Angle of Arrival,UL-AOA)和多小区往返时间定位(Multi-RTT)。参见图1所示，上述这两种定位方法对应的系统架构中至少包括终端、基站和定位服务器。定位过程中，首先，基站(例如，服务基站和多个TRP)会基于从LMF获取的辅助数据信息对终端传输的SRS进行接收和测量，包括针对A-AoA，Z-AoA，RTOA以及RSRP的测量。之后，基站会将其测量结果传递给LMF，由LMF基于SRS测量结果和其它配置信息来进行最终的位置计算。

下面结合附图对本公开优选的实施方式作出进一步详细说明。

本公开实施例中，同步状态的处理方法的实现，主要分为终端侧和基站侧两种，下面分别进行介绍。

终端侧：处于IDLE态或INACTIVE态的终端向基站传输SRS的过程中，由终端检测与基站的同步状态，终端检测的依据是第一信道状态信息，即基站发出的下行参考信号在信道中的传输情况。

基站侧：处于IDLE态或INACTIVE态的终端向基站传输SRS的过程中，由基站检测与终端的同步状态，基站检测的依据是第二信道状态信息，即终端发出的SRS在信道中的传输情况。

下面先介绍终端侧即由终端检测与基站的同步状态的情况。参阅图2所示，本公开实施例中，终端进行同步状态的检测的具体流程如下：

步骤200：处于IDLE态或INACTIVE态的终端向基站传输SRS进行上行定位的过程中，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息。

在上行定位的过程中，为了降低设备功耗，增加网络中最大可接入的定位业务数量，进一步提高网络效率，R17中引入了IDLE态或INACTIVE态定位，终端处于IDLE态或INACTIVE态时与基站没有连接。在这种情况下，终端如何维持与基站之间的上行同步以保障SRS的传输是上行IDLE态或INACTIVE态定位的一个关键问题。

在此，需要补充说明的是，终端与基站之间的路径(即传输信道)是确定的。

另外，在考虑传输信道对传输SRS的影响时，需要先获取传输信道对应的第一信道状态阈值，即获得比对标准。具体的，在实施过程中，终端获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息之前，还包括：终端获取传输信道对应的第一信道状态阈值，其中，第一信道状态阈值包括第一路径损耗阈值、第一参考信号接收功率RSRP阈值或第一RSRP变化量阈值中的至少一种。

在此需要进一步说明的是，上述第一信道状态阈值的获取方式包括：

第一种方式：终端在从连接态转换到IDLE态或INACTIVE态之前，从基站下发的RRC信息中获取预先配置的第一信道状态阈值。在这种方式中，第一信道状态阈值包括在该获取到的RRC信息中，并由基站下发。相应的，终端在获取到该RRC信息后，从该RRC信息中获得第一信道状态阈值。

终端获取到的该RRC信息可以是一条只包含第一信道状态阈值的第一信道阈值配置信息，或者是包含了第一信道状态阈值以及SRS配置的SRS配置信息。

基站预先配置该阈值时可以是基于自身的信号覆盖情况和基站中存储的UE上下文信息来配置。

第二种方式：终端预先配置第一信道状态阈值。

在这种方式中，终端可以基于自身的算法预先配置第一信道状态阈值。

实际应用中，传输信道分为时分复用和频分复用两种。

本公开实施例中，为了减小对传输的SRS的影响，可选的，可以将上述传输信道理解为时分复用的传输信道，即在某一时段，终端通过该传输信道向基站发送SRS；在另一时段，基站通过该传输信道向终端发送下行参考信号，即传输信道对传输SRS的影响可通过下行参考信号的传输情况获得。

在实施过程中，传输信道对传输SRS的影响统一以第一信道状态信息来表示，终端获得传输信道的第一信道状态信息，在此基础上，终端继续判断与基站之间的同步状态。

步骤201：终端基于第一信道状态信息判断与基站之间的同步状态。

具体的，执行步骤201时，可以采用以下任意一种方式：

方式11：终端获取传输信道的第一路径损耗值，若第一路径损耗值大于设定的第一路径损耗阈值，则确定与基站之间发生上行失步。

首先，这里需要说明的是，终端获取传输信道的第一路径损耗值之前，终端获取第一路径损耗阈值，该第一路径损耗阈值是终端判断与基站是否发生上行失步的一个临界值。

第一路径损耗阈值的获取包括以下两种情况：

第一种情况：终端获取基站预先配置的第一路径损耗阈值。

在这种情况中，基站先基于基站自身的信号覆盖情况和终端的上下文信息为终端配置第一路径损耗阈值。

当基站配置第一路径损耗阈值后，将第一路径损耗阈值下发给终端，具体实现方式如下：

可选地，基站下发第一信道状态阈值配置信息给终端，其中包含基站预先为终端配置的第一路径损耗阈值。

可选地，基站下发SRS配置信息给终端，其中包含基站预先为终端配置的第一路径损耗阈值以及SRS配置。

第二种情况：终端预先配置第一路径损耗阈值。

在这种情况中，终端可基于自身的算法来预先配置第一路径损耗阈值。

在实施过程中，终端可以通过第一种情况或者第二种情况来获取设定的第一路径损耗阈值，并将该第一路径损耗阈值作为比较标准，来进一步判断与基站之间是否发生上行失步。

其次，终端获得传输信道的第一路径损耗值。

具体包括：

步骤a：终端确定基站在传输信道上发出的下行参考信号的第一发送功率。

这里，下行参考信号可以为同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)、下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)等中的任意一种信号。基站向终端发送下行参考信号，该下行参考信号经过传输信道的传输到达终端，进而使终端获取到传输信道的信道状态信息。

这里第一信道状态信息是通过测量下行参考信号在传输信道的功率衰减获取的。因此，在该步骤中，终端先要获取下行参考信号在基站发出时的第一发送功率，即下行参考信号的初始功率，需要说明的是，上述第一发送功率是终端从基站获取到的，无需测量。

步骤b：终端确定在传输信道上接收到的下行参考信号的第一接收功率。

当下行参考信号经过传输信道的传输到达终端后，终端接收该下行参考信号并测量接收到的下行参考信号的第一接收功率。

步骤c：终端基于第一发送功率与第一接收功率确定传输信道的第一路径损耗值。

考虑到传输信道对信号的衰减影响，上述第一接收功率会与第一发送功率有差异，在此基础上，终端会根据第一发送功率与第一接收功率确定传输信道的第一路径损耗值，例如，将第一接收功率会与第一发送功率进行减法或者除法运算。

最后，终端在获得第一路径损耗值后，比较第一路径损耗值与设定的第一路径损耗阈值之间的大小，即在第一路径损耗值大于设定的第一路径损耗阈值时，确定与基站之间发生上行失步；在第一路径损耗值小于或者等于设定的第一路径损耗阈值时，确定与基站之间发生上行同步。

方式12：终端获得基站在传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP，若第一RSRP未超过设定的第一RSRP阈值，则确定与基站之间发生上行失步。

首先，终端获取第一RSRP阈值，该第一RSRP阈值是终端判断与基站是否发生上行失步的一个临界值。

第一RSRP阈值的获取包括以下两种情况：

第一种情况：终端获取基站预先配置的第一RSRP阈值。

在这种情况中，基站先基于基站自身的信号覆盖情况和终端的上下文信息为终端配置第一RSRP阈值。

当基站配置第一RSRP阈值后，将第一RSRP阈值下发给终端，具体实现方式如下：

可选地，基站下发第一信道状态阈值配置信息给终端，其中包含基站预先为终端配置的第一RSRP阈值。

可选地，基站下发SRS配置信息给终端，其中包含基站预先为终端配置的第一RSRP阈值以及SRS配置。

第二种情况：终端预先配置第一RSRP阈值。

在这种情况中，终端可基于自身的算法来预先配置第一RSRP阈值。

在实施过程中，终端可以通过第一种情况或者第二种情况来获取设定的第一RSRP阈值，并将该第一RSRP阈值作为比较标准，来进一步判断与基站之间是否发生上行失步。

其次，终端获得基站在传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP。

具体包括：终端测量基站发送的SSB或者PRS等信号的参考信号接收功率。

最后，终端在获得第一RSRP后，比较第一RSRP与设定的第一RSRP阈值之间的大小，即在第一RSRP未超过设定的第一RSRP阈值时，确定与基站之间发生上行失步；在第一RSRP小于设定的第一RSRP阈值时，确定与基站之间发生上行同步。

方式13：终端获得基站在传输信道上，发送的下行参考信号的第一RSRP变化量，若第一RSRP变化量大于设定的第一RSRP变化量阈值，则确定与基站之间发生上行失步。

首先，终端获取第一RSRP变化量阈值，该第一RSRP变化量阈值是终端判断与基站是否发生上行失步的一个临界值，第一RSRP变化量阈值的获取包括以下两种情况：

第一种情况：终端获取基站预先配置的第一RSRP变化量阈值。

在这种情况中，基站先基于基站自身的信号覆盖情况和终端的上下文信息为终端配置第一RSRP变化量阈值。

当基站配置第一RSRP变化量阈值后，将第一RSRP变化量阈值下发给终端，具体实现方式如下：

可选地，基站下发第一信道状态阈值配置信息给终端，其中包含基站预先为终端配置的第一RSRP变化量阈值。

可选地，基站下发SRS配置信息给终端，其中包含基站预先为终端配置的第一RSRP变化量阈值以及SRS配置。

第二种情况：终端预先配置第一RSRP变化量阈值。

在这种情况中，终端可基于自身的算法来预先配置第一RSRP变化量阈值。

在实施过程中，终端可以通过第一种情况或者第二种情况来获取设定的第一RSRP变化量阈值，并将该第一RSRP变化量阈值作为比较标准，来进一步判断与基站之间是否发生上行失步。

其次，终端获得基站在传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP的第一RSRP变化量。

具体包括：

步骤a：终端在第一时刻确定基站在传输信道上发出的下行参考信号的第二RSRP，其中，第一时刻为开始向基站传输SRS的时刻。

这里，下行参考信号可以为SSB、PRS等中的任意一种信号。基站向终端发送下行参考信号，该下行参考信号经过传输信道的传输到达终端，进而使终端获取到传输信道的第一信道状态信息。

这里第一信道状态信息是通过测量下行参考信号在传输信道的参考信号接收功率变化量获取的。因此，在该步骤中，终端先要在第一时刻获取基站在传输信道上发出的下行参考信号的第二RSRP，即下行参考信号的参考信号接收功率。这里强调，第一时刻为开始向基站传输SRS的时刻，通常，在首次向基站传输SRS时终端同时获取下行参考信号的第二RSRP。

步骤b：终端在第二时刻确定基站在传输信道上发出的下行参考信号的第三RSRP，其中，第二时刻为第一时刻之后的任一时刻。

当下行参考信号在传输信道中传输时，终端在第二时刻获取基站在传输信道上发出的下行参考信号的第三RSRP。为了与步骤a中的参考信号接收功率进行区分，这里强调，第二时刻为第一时刻之后的任一时刻，即下行参考信号在传输信道传输了一段时间(即第二时刻与第一时刻差值对应的时间)后，再次获取下行参考信号的第三RSRP。

步骤c：终端基于第二RSRP与第三RSRP确定相应的第一RSRP变化量。

考虑到传输信道对信号的衰减影响，上述第三RSRP会与第二RSRP有差异，在此基础上，终端会根据第二RSRP与第三RSRP确定传输信道的第一RSRP变化量，例如，将第三RSRP会与第二RSRP进行减法运算。

最后，终端在获得第一RSRP变化量后，比较第一RSRP变化量与设定的第一RSRP变化量阈值之间的大小，即在第一RSRP变化量大于设定的第一RSRP变化量阈值时，确定与基站之间发生上行失步；在第一RSRP变化量小于或者等于设定的第一RSRP变化量阈值时，确定与基站之间发生上行同步。

当终端采用上述方式11、方式12或者方式13确定与基站发生上行失步后，继续对上行失步进行处理。

具体实施中，上述处理过程可以通过但不限于途径一、途径二或者途径三来实现。

途径一：终端重新与基站建立同步并继续传输SRS。

方式a：终端向基站发起随机接入过程并获取更新的定时提前TA值，以重新与基站建立同步，并在建立同步之后，继续传输SRS，其中，终端在随机接入过程中不进入连接态。

实施过程中，当终端确定与基站上行失步后，终端停止发送SRS，并主动向基站发起随机接入过程(四步随机接入过程或两步随机接入过程)，以与基站进行同步，需要说明的是，这里的随机接入过程不使终端进入连接态。终端可以通过随机接入过程中的Msg2或MsgB获取更新的TA值，并基于TA值，重新与基站建立同步。当终端与基站之间重新完成同步后，继续传输SRS，并在IDLE态或INACTIVE态进行后续的定位流程。

需要进一步说明的是，针对四步随机接入过程，为了保障终端不与基站之间建立连接，包括以下两种操作中的任一种：

情况1：终端在Msg2中获取到更新的TA值后，会放弃进行后续的四步随机接入过程，也即放弃传输Msg3；

情况2：终端在后续的Msg3中不携带RRC建立请求或RRC恢复请求消息。

需要进一步说明的是，针对两步随机接入过程，为了保障终端不与基站之间建立连接：

终端在MsgA中不携带RRC建立请求或RRC恢复请求消息。

方式b：终端与基站建立连接后，继续传输SRS。

当终端确定与基站上行失步后，终端停止发送SRS，并主动向基站发起RRC建立流程或RRC恢复流程，以重新与基站进行同步。当终端收到基站的RRC建立指示或RRC恢复指示后，终端进入连接态继续传输SRS，以完成后续定位流程。

终端采用方式a或者方式b中的任一种与基站重新建立同步后继续传输SRS，完成后续定位流程。

途径二：终端判定定位失败并生成第一定位失败指示。

需要说明的是，上述终端判定定位失败之后，终端还会执行以下操作中的至少一个：终端停止传输SRS；以及，终端丢弃SRS配置信息。

上述终端停止传输SRS，即终端确定与基站上行失步后不再继续传输当前的SRS，这样基站也无法接收到该SRS。

上述终端丢弃SRS配置信息，即终端确定与基站上行失步后丢弃SRS配置信息。

并且，终端生成第一定位失败指示，具体的，终端确定与基站上行失步后，生成第一定位失败指示，并放弃本次在IDLE态或INACTIVE态定位流程。

具体的，终端判定定位失败并生成第一定位失败指示之后，可以按照以下任意一种方式发送第一定位失败指示给定位服务器以结束该定位流程：

方式1：终端将第一定位失败指示发送给基站，之后基站将第一定位失败指示发往定位服务器以通知定位服务器定位失败，结束该定位流程。

实施过程中，终端将第一定位失败指示发送给基站，通知基站本次定位失败，具体可采用下述(1)或者(2)来实现：

(1)终端向基站发起随机接入过程，并将第一定位失败指示携带在随机接入过程中的Msg3或MsgA中，发送至基站，其中，终端在随机接入过程中不进入连接态。

实施过程中，终端向基站发起随机接入过程，并在随机接入过程中的Msg3或MsgA携带第一定位失败指示，通知基站本次定位失败。其中，终端在随机接入过程中不进入连接态。

需要进一步说明的是，针对四步随机接入过程，为了保障终端不与基站之间建立连接：

终端在后续的Msg3中不携带RRC建立请求或RRC恢复请求消息。

终端在MsgA中不携带RRC建立请求或RRC恢复请求消息。

(2)终端与基站建立连接后通过RRC消息或媒体接入控制层控制单元(Media Access Control control plane，MAC CE)将第一定位失败指示发送至基站。

具体的，终端向基站发起RRC建立流程或RRC恢复流程，与基站建立连接之后，通过RRC消息或MAC CE将第一定位失败指示发送至基站。

实施过程中，终端向基站主动发起RRC建立流程或RRC恢复流程，当终端收到基站的RRC建立指示或RRC恢复指示后，终端进入连接态，即与基站建立连接之后，再通过RRC消息或MAC CE将第一定位失败指示发送至基站，即上述RRC消息可以是携带第一定位失败指示的RRC消息，上述MAC CE消息可以是携带第一定位失败指示的MAC CE消息。

方式2：终端直接将第一定位失败指示发送给定位服务器。

例如，终端直接通过LPP消息通知定位服务器本次定位失败，上述LPP消息中携带第一定位失败指示。

途径三：终端放弃传输SRS并等待执行基站的处理结果。

当终端发现与基站上行失步后，终端直接放弃传输SRS。随后终端不进行任何操作，等待直至基站检测到上行失步并进行相应处理。

以下介绍基站侧即由基站检测与终端的同步状态的情况。参阅图3所示，本公开实施例中，基站进行同步状态的检测的具体流程如下：

步骤300：基站在接收终端发送的SRS的过程中判断与终端之间的同步状态，其中，终端处于IDLE态或INACTIVE态。

在上行定位的过程中，在终端向基站发送SRS的情况下，基站处于接收终端发送的SRS的状态，终端与基站之间的路径(即传输信道)是确定的。

另外，在考虑传输信道对传输SRS的影响时，需要先获取传输信道对应的第二信道状态阈值，即获得比对标准。具体的，在实施过程中，基站获取与终端间的传输信道的第二信道状态信息之前，还包括：基站获取传输信道对应的第二信道状态阈值，其中，第二信道状态阈值包括第二路径损耗阈值、第二参考信号接收功率RSRP阈值或第二RSRP变化量阈值中的至少一种。

在此需要进一步说明的是，上述第二信道状态阈值都是基站预先配置的。在这种方式中，基站可以基于自身的算法预先配置第二信道状态阈值。

实际应用中，传输信道对传输SRS的影响统一以第二信道状态信息来表示，具体的，基站根据接收到的SRS来获取第二信道状态信息。

具体的，基站基于第二信道状态信息判断与终端之间的同步状态，具体步骤可以采用以下方式之一来实现：

方式21：基站依据在预配置的最大接收时间窗口内都没有接收到SRS，则确定与终端之间发生上行失步。

在具体实施过程中，基站在最大接收时间窗口内统计是否接收到SRS，其中，最大接收时间窗口为基站预先配置的，分以下两种情况进行说明：

例如：当上述最大接收时间窗口为接收一个SRS所需要的最大时长时，若基站从上次接收到SRS到超出最大接收时间窗口后，基站仍未收到SRS，即在最大接收时间窗口的结束时刻接收到SRS的数目为零，则基站认为发生了上行失步。

又例如：当上述最大接收时间窗口为接收多个SRS所需要的最大时长时，若在最大接收时间窗口内即应当接收到连续N个SRS的接收时间内均未接收到N个SRS，则基站认为发生了上行失步。

方式22：基站获得传输信道的第二路径损耗值，若第二路径损耗值大于设定的第二路径损耗阈值，则确定与终端之间发生上行失步，其中，第二路径损耗阈值为基站预先配置的。

首先，需要说明的是，上述第二路径损耗阈值是基站判断与终端是否发生上行失步的一个临界值。

其次，基站获得传输信道的第二路径损耗值，具体包括：

步骤a)：基站确定接收到的SRS的第二接收功率。

当SRS经过传输信道的传输到达基站后，基站接收该SRS并测量接收到的SRS的第二接收功率。

步骤b)：基站确定终端发出的SRS的第二发送功率。

第二信道状态信息是通过测量SRS在传输信道的功率衰减获取的。因此，在该步骤中，终端先要获取SRS在终端发出时的第二发送功率，需要说明的是，上述SRS的初始功率是基站预先配置下来的，即上述第二发送功率对于基站来说已知的。

步骤c)：基站基于接收功率与发送功率确定第二路径损耗值。

考虑到传输信道对信号的衰减影响，上述第二接收功率会与第二发送功率有差异，在此基础上，基站会根据第二发送功率与第二接收功率确定传输信道的第二路径损耗值，例如，将第二接收功率会与第二发送功率进行减法或者除法运算。

最后，基站在获得第二路径损耗值后，比较第二路径损耗值与设定的第二路径损耗阈值之间的大小，即在第二路径损耗值大于设定的第二路径损耗阈值时，确定与终端之间发生上行失步；在第二路径损耗值小于或者等于设定的第二路径损耗阈值时，确定与终端之间发生上行同步。

方式23：基站获得终端在传输信道上，发送的SRS的第四RSRP，若第四RSRP未达到设定的第二RSRP阈值，则确定与终端之间发生上行失步，其中，第二RSRP阈值为基站预先配置的。

需要说明的是，上述第二RSRP阈值是基站判断与终端是否发生上行失步的一个临界值。

在实施过程中，基站获得终端在传输信道上发送的SRS的第四RSRP。

最后，终端将该第二RSRP阈值作为比较标准，来进一步判断与基站之间是否发生上行失步。即若第四RSRP小于或者等于设定的第二RSRP阈值，则确定与终端之间发生上行失步；若第四RSRP大于设定的第二RSRP阈值，则确定与终端之间发生上行同步。

方式24：基站获得终端在传输信道上，发送的SRS的RSRP的第二RSRP变化量，若第二RSRP变化量大于设定的第二RSRP变化量阈值，则确定与终端之间发生上行失步，其中，第二RSRP变化量阈值为基站预先配置的。

需要说明的是，上述第二RSRP变化量阈值是基站判断与终端是否发生上行失步的一个临界值。

在实施过程中，终端将该第二RSRP变化量阈值作为比较标准，来进一步判断与基站之间是否发生上行失步。即若第二RSRP变化量大于设定的第二RSRP变化量阈值，则确定与终端之间发生上行失步；若第二RSRP变化量小于或者等于设定的第二RSRP变化量阈值，则确定与终端之间发生上行同步。

这里基站获得终端在传输信道上，发送的SRS的RSRP的第二RSRP变化量，具体包括：

步骤1)：基站在第三时刻确定终端在传输信道上发送的SRS的第五RSRP，其中，第三时刻为基站初次接收到SRS的时刻。

第二信道状态信息是通过测量SRS在传输信道的参考信号接收功率变化量获取的。因此，在该步骤中，终端先要在第三时刻获取终端在传输信道上发出的SRS的第五RSRP，即SRS的参考信号接收功率。这里强调，第三时刻为基站初次接收到SRS的时刻，即在上行定位过程的开始时刻即获得SRS的第五RSRP。

步骤2)：基站在第四时刻确定终端在传输信道上发送的SRS的第六RSRP，其中，第四时刻为第三时刻之后的任一时刻。

当SRS在传输信道中传输时，基站在第四时刻获取终端在传输信道上发送的SRS的第六RSRP。为了与步骤1)中的参考信号接收功率进行区分，这里强调，第四时刻为第三时刻之后的任一时刻，即SRS在传输信道传输了一段时间(即第四时刻与第三时刻差值对应的时间)后，再次获取SRS的第六RSRP。

步骤3)：基站基于第五RSRP与第六RSRP确定相应的第二RSRP变化量。

考虑到传输信道对信号的衰减影响，上述第六RSRP会与第五RSRP有差异，在此基础上，终端会根据第五RSRP与第六RSRP确定传输信道的第二RSRP变化量，例如，将第六RSRP会与第五RSRP进行减法运算。

最后，终端在获得第二RSRP变化量后，比较第二RSRP变化量与设定的第二RSRP变化量阈值之间的大小，即在第二RSRP变化量大于设定的第二RSRP变化量阈值时，确定与基站之间发生上行失步；在第二RSRP变化量小于或者等于设定的第二RSRP变化量阈值时，确定与基站之间发生上行同步。

当终端采用上述方式21、方式22、方式23或者方式24确定与基站发生上行失步后，继续对上行失步进行处理。

步骤301：若确定与终端发生上行失步，则基站重新与处于INACTIVE态的终端建立同步以继续接收终端传输的SRS，或者，判定定位失败并生成第二定位失败指示。

在执行步骤301时可以采用以下任意一种方式：

第一种方式，具体实施中，上述基站重新与处于INACTIVE态的终端建立同步以继续接收终端传输的SRS，可以通过但不限于途径(1)、途径(2)、途径(3)或者途径(4)来实现。

途径(1)：基站与终端建立连接后，继续接收终端传输的SRS。

实施过程中，基站可以给INACTIVE态终端发送寻呼消息，终端收到寻呼消息后发起RRC建立流程或RRC恢复流程，并与基站之间重新同步。当终端收到基站的RRC建立或 RRC恢复指示后，基站与终端建立连接后即终端进入连接态，基站继续接收终端传输的SRS。

途径(2)：基站向终端发送第一寻呼消息，在第一寻呼消息中携带基站更新的定时提前TA值，以使终端基于接收到的TA值与基站重新建立同步，以及使终端在接收到第一寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态传输SRS。

实施过程中，基站可以给INACTIVE态终端发送第一寻呼消息，在第一寻呼消息中携带基站为终端更新之后的TA值，终端收到第一寻呼消息中携带的更新后的TA值后，与基站之间重新完成上行同步。之后终端在接收到第一寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态传输SRS，并继续后续定位流程，即基站继续接收终端传输的SRS。

途径(3)：基站向终端发送第二寻呼消息，以使终端发起随机接入过程，并获取更新后的定时提前TA值与基站重新建立同步，并且，基站在Msg4或MsgB中下发RRC释放指示，以使终端继续维持在INACTIVE态传输SRS。

实施过程中，基站可以给INACTIVE态终端发送第二寻呼消息，终端收到第二寻呼消息后发起随机接入重新进行同步(但不建立连接)，基站侧可在随机接入过程中的Msg2或MsgB中携带更新的TA值给终端。终端收到更新的TA值后重新与基站之间同步。并且，基站在Msg4或MsgB中下发RRC释放指示，以使终端继续保持在INACTIVE态继续本次定位。

途径(4)：基站向终端发送第三寻呼消息，在第三寻呼消息中携带用于进行IDLE或INACTIVE上行定位的指示，以使终端发起随机接入过程获取更新后的定时提前TA值与基站重新建立同步，且使终端继续维持在INACTIVE态传输SRS。

实施过程中，基站可以给INACTIVE态终端发送第三寻呼消息，并且，在第三寻呼消息中携带用于进行IDLE或INACTIVE上行定位的指示。这样，终端能够发起四步随机接入过程或两步随机接入过程，并在Msg2，或两步随机接入过程B(MsgB)中获取更新后的定时提前TA值与基站重新建立同步，从而使终端继续维持在INACTIVE态传输SRS。

需要进一步说明的是，针对四步随机接入过程，为了保障终端继续维持在INACTIVE态，包括以下两种操作中的任一种：

需要进一步说明的是，针对两步随机接入过程，为了保障终端继续维持在INACTIVE 态：

终端在MsgA中不携带RRC建立请求或RRC恢复请求消息。

第二种方式，具体实施时上述判定定位失败并生成第二定位失败指示之后，基站还会执行基站将生成的第二定位失败指示发送给定位服务器，和/或，发送给处于INACTIVE态的终端。

具体包括以下三种处理方式：

方式1)：基站将生成的第二定位失败指示发送给定位服务器。

具体的，基站确定与终端上行失步后，判定本次定位失败，生成第二定位失败指示，并通过NRPPa消息将第二定位失败指示发送给定位服务器。

这里，基站将生成的第二定位失败指示发送给定位服务器，即基站判定本次定位失败，并通过NRPPa消息通知定位服务器本次定位失败，其中，上述NRPPa消息通知中携带第二定位失败指示。

方式2)：基站将生成的第二定位失败指示发送给定位服务器，以及将第二定位失败指示发送给处于INACTIVE态的终端，以使终端停止传输SRS。

与此同时，上述基站还将第二定位失败指示发送给处于INACTIVE态的终端，具体包括以下两种实现方式：

方式2-1)：基站与终端建立连接后，将第二定位失败指示发送给终端，以通知终端定位失败。

实施过程中，基站给终端发送寻呼消息，终端收到寻呼消息后发起RRC建立流程或RRC恢复流程。当终端收到基站侧的RRC建立或恢复指示后进入连接态，即基站与终端建立连接。之后，基站将第二定位失败指示发送给终端。终端在接收到第二定位失败指示后，认为定位失败，停止传输SRS，和/或，丢弃上次定位配置的SRS配置信息。

这里要说明的是，在情况1)中，基站与终端建立连接后，将第二定位失败指示发送给终端，其中，基站发送第二定位失败指示的方式包括以下任意一种，即基站通过MAC CE、下行控制信息(Digital Copyright Identifier，DCI)和RRC消息中的任意一种，携带第二定位失败指示。具体的，基站通过MAC CE携带第二定位失败指示或者通过DCI携带第二定位失败指示或者通过RRC消息携带第二定位失败指示。

方式2-2)：基站向终端发送携带第二定位失败指示的第四寻呼消息，以通知终端本次定位失败，以及使终端在接收到第四寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态。

实施过程中，基站在第四寻呼消息中携带指示第二定位失败指示，以通知终端本次定位失败，终端收到该携带第二定位失败指示的第四寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态。终端在接收到第二定位失败指示后，认为定位失败，停止传输SRS，和/或，丢弃上次定位配置的SRS配置信息。

方式3)：基站将生成的第二定位失败指示发送给定位服务器，并且之后定位服务器将第二定位失败指示发送给终端。

定位服务器收到定位失败指示后将其发送给终端，包括以下两种方式：

方式3-1)：定位服务器将接收到的第二定位失败指示发送给核心网，并指示核心网发送第五寻呼消息给UE，并在第三寻呼消息中携带该第二定位失败指示。

方式3-2)：定位服务器在其定位广播信息中携带其收到的第二定位失败指示。

在一种实施方式中(对应方式3-1)，当定位服务器获取到定位失败信息后，定位服务器通知接入及移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)发起核心网侧寻呼，并在第五寻呼消息中携带第二定位失败指示给终端，通知终端本次定位失败。终端在接收到第二定位失败指示后，认为定位失败，停止传输SRS，和/或，丢弃上次定位配置的SRS配置信息。

在另一种实施方式中(对应方式3-2)，当定位服务器获取到定位失败信息后，定位服务器可以通过广播定位系统信息(posSIB)的方式，并在posSIB中携带第二定位失败指示给终端，通知终端本次定位失败。终端在接收到第二定位失败指示后，认为定位失败，停止传输SRS，和/或，丢弃上次定位配置的SRS配置信息。

下面采用几个具体的应用场景对上述内容作出进一步详细说明。

应用场景1：终端基于第一路径损耗阈值判断与基站是否发生上行失步。

步骤1：终端获取第一路径损耗阈值LP_Threshold。该阈值是判断与基站是否发生上行失步的一个临界值。当终端与基站之间的第一路径损耗值超出该阈值时，认为终端与基站之间发生了上行失步；否则认为终端与基站之间仍然维持着上行同步。该第一路径损耗阈值的获取方式包括：

(1)可选的，基站预先配置第一路径损耗阈值LP_Threshold，并下发给终端。

具体步骤如下：

步骤a：基站依据自身的信号覆盖情况和终端的上下文信息为终端预先配置第一路径损耗阈值LP_Threshold。

步骤b：基站将上述预先配置的第一路径损耗阈值下发给终端。

可选的，基站将第一路径损耗阈值LP_Threshold包含在给终端配置的SRS配置信息中，即作为SRS配置信息的一部分，下发给终端。

可选的，基站将第一路径损耗阈值LP_Threshold直接下发给终端。

(2)可选的，终端基于自身的算法来获取第一路径损耗阈值LP_Threshold。

步骤2：在T1时刻，终端接收到的基站发送的SSB信号功率，记为P1。则T1时刻时，终端与基站之间的第一路径损耗值LP_1可以表示为P0-P1，其中P0为基站侧发送SSB信号的发送功率。

步骤3：终端比较其在T1时刻的第一路径损耗值LP_1与第一路径损耗阈值LP_Threshold的大小。

具体的，

若LP_1>LP_Threshold，则终端与基站之间上行失步。

若LP_1≤LP_Threshold，则终端与基站之间上行同步。

应用场景2：终端基于第一RSRP阈值判断与基站是否发生上行失步。

步骤1：终端获取第一RSRP阈值RSRP_Threshold，该阈值是判断终端是否发生上行失步的一个门限值。当接收SSB信号的第一RSRP超出该门限值时，认为终端与基站之间发生了上行失步；否则认为终端与基站之间仍然维持着上行同步。该第一RSRP阈值的获取方式包括：

(1)可选的，基站预先配置第一RSRP阈值RSRP_Threshold，并下发给终端。

具体执行步骤如下：

步骤a：基站依据自身的信号覆盖情况和终端的上下文为终端预先配置第一RSRP阈值RSRP_Threshold。

步骤b：基站将上述预先配置的第一RSRP阈值下发给终端。

可选的，基站将第一RSRP阈值RSRP_Threshold包含在给终端配置的SRS配置信息中，即作为SRS配置信息的一部分，下发给终端。

可选的，基站将第一RSRP阈值RSRP_Threshold直接下发给终端。

(2)可选的，终端基于自身的算法来获取第一RSRP阈值RSRP_Threshold。

步骤2：在T1时刻，终端测量基站发送的SSB信号的第一RSRP，记为RSRP_1。

步骤3：终端比较其在T1时刻测量得到的RSRP_1与第一RSRP阈值RSRP_Threshold的大小。

具体的，

若RSRP_1≤RSRP_Threshold，则终端与基站之间上行失步。

若RSRP_1>RSRP_Threshold，则终端与基站之间上行同步。

应用场景3：终端基于第一RSRP变化量阈值判断与基站是否发生上行失步。

步骤1：终端获取第一RSRP变化量阈值RSRP_Variable。当接收SSB信号的RSRP在不同时刻的第一RSRP变化量超出该阈值时，认为终端与基站之间发生了上行失步；否则认为终端与基站之间仍然维持着上行同步。该第一RSRP变化量阈值的获取方式包括：

(1)可选的，基站配置第一RSRP变化量阈值RSRP_Variable，并下发给终端。

具体步骤如下：

步骤a：基站依据自身的信号覆盖情况和终端的上下文信息为终端预先配置第一RSRP变化量阈值RSRP_Variable。

步骤b：基站将预先配置的第一RSRP变化量阈值下发给终端。具体包括：

可选的，基站将第一RSRP变化量阈值RSRP_Variable包含在给终端配置的SRS配置信息中，即作为SRS配置信息的一部分，下发给终端。

可选的，基站将第一RSRP变化量阈值RSRP_Variable直接下发给终端。

(2)可选的，终端基于自身的算法来获取第一RSRP变化量阈值RSRP_Variable。

步骤2：以终端刚开始发送上行SRS信号的时刻为参考时间点T0，此时终端测量服务基站发送的SSB信号的第二RSRP，记为RSRP_2。

步骤3：在T1时刻，终端测量基站发送的SSB信号的第三RSRP，记为RSRP_3。则T1-T0时间内，终端测量到的RSRP的第一RSRP变化量为RSRP_3-RSRP_2。

步骤4：终端比较其测量到的第一RSRP变化量RSRP_1-RSRP_0的值，与第一RSRP变化量阈值RSRP_Variable的大小。

具体的，

若RSRP_1-RSRP_0>RSRP_Variable，则终端与基站之间上行失步。

若RSRP_1-RSRP_0≤RSRP_Variable，则终端与基站之间上行同步。

应用场景4：终端主动判断发生上行失步，发起随机接入过程(但不建立连接)重新同步，之后继续IDLE/INACTIVE定位流程。

具体步骤如下：

步骤1：终端正在进行IDLE或INACTIVE上行定位流程，此时，终端处于IDLE/INACTIVE态，并且，终端获取了基站配置的SRS配置信息以及第一路径损耗阈值LP_Threshold，并且正在传输SRS。

步骤2：当终端发现上行失步后，终端停止发送SRS，并向基站主动发起随机接入过程(但不进入连接态)，与基站进行同步。

步骤3：终端完成上行同步，但仍保持在IDLE态或INACTIVE态。终端继续依据其SRS配置信息来传输SRS，完成后续的IDLE或INACTIVE定位流程。

应用场景5：终端主动判断发生上行失步，并进入连接态继续进行定位。具体步骤如下：

步骤2：当终端发现上行失步后，终端停止发送SRS，并主动发起RRC建立流程或RRC恢复流程。

步骤3：当终端收到基站发送的RRC建立指示或RRC恢复消息时，终端进入连接态，并与基站之间重新完成上行同步。之后终端保持在连接态，并继续进行SRS上行传输，完成后续定位流程。

应用场景6：终端主动判断发生上行失步，并放弃本次定位。

具体步骤如下：

步骤1：终端正在进行IDLE或INACTIVE上行定位流程，此时，终端处于IDLE/INACTIVE态，并且，终端获取了基站配置的SRS配置信息以及第一路径损耗阈值LP_Threshold，并且正在进行上行SRS传输。

步骤2：当终端发现上行失步后，终端直接放弃本次IDLE/INACTIVE定位，并停止发送SRS。

步骤3：终端通知定位服务器本次定位失败。

具体包括：

可选的，终端可以先通知基站本次定位失败，之后由基站通过NRPPa协议再通知定位服务器本次定位失败。

可选的，终端主动发起随机接入，并在随机接入过程中的Msg3或MsgA中携带第一定位失败指示，来通知基站本次定位失败。

可选的，终端主动发起RRC建立流程或RRC恢复流程。当终端收到基站的RRC建立指示或RRC恢复指示后，终端进入连接态，然后再发送定位失败通知消息告知基站本次定位失败。上述定位失败通知消息具体包括：

可选的，终端通过携带第一定位失败指示的MAC CE告知基站本次定位失败。

可选的，终端通过携带第一定位失败指示的RRC消息告知基站本次定位失败。

可选的，终端直接通过LPP协议来通知定位服务器定位失败。

应用场景7：终端主动判断发生上行失步，但不进行操作，等待基站处理。

具体步骤如下：

步骤2：当终端发现上行失步后，终端停止发送SRS。随后终端侧不进行任何操作，等待直至基站检测是否与终端上行失步，并等待执行基站的处理结果。

应用场景8：基站依据是否接收到SRS判断是否发生上行失步。

具体包括：

基站预配置一个最大接收时间T_SRS。若从上次接收到SRS到超出配置的最大接收时间T_SRS时，基站仍未收到SRS，则基站认为发生了上行失步。

或者，具体包括：

若在连续N次SRS接收时间内均未接收到SRS，则基站认为发生了上行失步。

应用场景9：基站基于路径损耗阈值判断是否发生上行失步。

具体步骤如下：

步骤1：基站预配置第二路径损耗值阈值，记为LP1_Threshold。

步骤2：在T1时刻时，基站根据接收到的SRS计算第二接收功率，记为P_1。则T1时刻时，基站与终端之间的第二路径损耗值LP1_1可以表示为P_0-P_1，其中P_0为SRS的第二发送功率。

步骤3：基站比较其在T1时刻的第二路径损耗值LP1_1与第二路径损耗值阈值LP1_Threshold的大小。

具体的，

若LP1_1>LP1_Threshold，则终端与基站之间上行失步。

若LP1_1≤LP1_Threshold，则终端与基站之间上行同步。

应用场景10：基站基于第二RSRP阈值判断是否发生上行失步。

具体步骤如下：

步骤1：基站预配置一个第二RSRP阈值，记为RSRP1_Threshold。

步骤2：T1时刻时，基站测量接收到的SRS的第四RSRP，记为RSRP1_1。

步骤3：基站比较其在T1时刻的RSRP1_1与第二RSRP阈值RSRP1_Threshold的大小。

具体的，

若RSRP1_1≤RSRP1_Threshold，则终端与基站之间上行失步。

若RSRP1_1>RSRP1_Threshold，则终端与基站之间上行同步。

应用场景11：基站基于RSRP的第二RSRP变化量阈值判断是否发生上行失步。

具体步骤如下：

步骤1：基站预配置一个RSRP的第二RSRP变化量阈值，记为RSRP1_Variable。

步骤2：以基站初次接收到上行SRS的时刻为参考时间点T0，此时基站测量到的上行SRS的第五RSRP，记为RSRP1_0。

步骤3：T1时刻时，基站测量接收到的SRS的第六RSRP，记为RSRP1_1。则T1-T0时间内，基站测量到的RSRP的第二RSRP变化量为RSRP1_1-RSRP1_0。

步骤4：基站比较其测量得到的第二RSRP变化量RSRP1_1-RSRP1_0的值，与RSRP的第二RSRP变化量阈值RSRP1_Variable的大小。

具体的，

若RSRP1_1-RSRP1_0>RSRP1_Variable，则终端与基站之间上行失步。

若RSRP1_1-RSRP1_0≤RSRP1_Variable，则终端与基站之间上行同步。

应用场景12：基站主动判断发生上行同步，认为此次定位失败，放弃此次定位。

具体步骤如下：

步骤1：终端正在进行上行定位流程，此时终端与基站之间没有连接。

步骤2：当基站检测到上行失步后，基站认为本次定位失败，并通过NRPPa协议通知定位服务器本次定位失败。

步骤3：可选的，基站还会通知INACTIVE态的终端本次定位失败。可以采取的方式包括：

可选的，基站给终端发送第一寻呼消息，终端收到寻呼后发起RRC建立流程或RRC恢复流程。当终端收到基站侧的RRC建立指示或恢复指示后进入连接态后。之后基站发送消息告知终端此次定位失败。终端收到定位失败通知后，停止传输SRS，并丢弃上次定位配置的SRS配置。

上述消息具体包括：

可选的，基站通过携带第二定位失败指示的MAC CE告知终端本次定位失败。

可选的，基站通过携带第二定位失败指示的DCI告知终端本次定位失败。

可选的，基站通过携带第二定位失败指示的RRC消息告知终端本次定位失败。

可选的，基站在寻呼消息中携带指示第二定位失败指示，终端收到该寻呼消息后，停止传输SRS，并丢弃上次定位配置的SRS配置。

步骤5：定位服务器还可以通知终端本次定位失败。

具体包括：

可选的，当定位服务器获取到定位失败信息后，定位服务器通知AMF发起核心网侧寻呼，并在第一寻呼消息中携带第二定位失败指示给终端，通知终端本次定位失败。终端收到相应指示后，停止传输SRS，并丢弃上次定位配置的SRS配置。

可选的，当定位服务器获取到定位失败信息后，定位服务器可以通过广播pos-SIB的方式，并在广播的pos-SIB中携带第二定位失败指示给终端，通知终端本次定位失败。终端收到相应指示后，停止传输SRS，并丢弃上次定位配置的SRS配置。

应用场景13：基站主动判断发生上行失步，寻呼INACTIVE态的终端进入连接态后继续进行定位。

具体步骤如下：

步骤2：当基站检测到上行失步后，基站寻呼INACTIVE态的终端进入连接态。

步骤3：终端收到第一寻呼消息后，主动发起RRC恢复流程。

步骤4：当终端收到基站侧发送的RRC恢复消息时，终端进入连接态，并与基站之间重新完成上行同步。之后终端保持在连接态，并继续传输SRS，完成后续定位流程。

基于同一发明构思，参阅图4所示，本公开实施例提供一种终端，包括：

存储器401，用于存储可执行计算机程序；

处理器402，用于读取存储器401中的计算机程序，执行下列过程：

所述终端处于IDLE态或INACTIVE态时，向基站传输上行定位参考信号SRS进行上行定位的过程中，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息；

基于第一信道状态信息判断与基站之间的同步状态。

其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器402 代表的一个或多个处理器和存储器401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线架构和通常的处理，存储器401可以存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

处理器402负责管理总线架构和通常的处理，存储器401可以存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

可选地，处理器402还用于：

可选地，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息之前，处理器402还用于：

获取传输信道对应的第一信道状态阈值，其中，第一信道状态阈值包括第一路径损耗阈值、第一RSRP阈值或第一RSRP变化量阈值中的至少一种。

可选地，获取传输信道的第一信道状态阈值，处理器402用于：

在从连接态转换到IDLE态或INACTIVE态之前，从基站下发的RRC中获取预先配置的第一信道状态阈值；或者，

预先配置第一信道状态阈值。

可选地，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息，并基于第一信道状态信息判断与基站之间的同步状态，处理器402用于：

可选地，获得传输信道的第一路径损耗值，处理器402用于：

确定在传输信道上接收到的下行参考信号的第一接收功率；

可选地，获得基站在传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP的第一RSRP变化量，处理器402用于：

基于第二RSRP与第三RSRP确定相应的第一RSRP变化量。

可选地，重新与基站建立同步并继续传输SRS，处理器402用于：

与基站建立连接后，继续传输SRS。

可选地，判定定位失败之后，处理器402还用于：

执行以下操作中的至少一个：

停止传输SRS；

丢弃SRS配置信息。

可选地，判定定位失败并生成第一定位失败指示之后，处理器402还用于：

直接将第一定位失败指示发送给定位服务器。

可选地，将第一定位失败指示发送给基站，处理器402用于：

与基站建立连接后通过RRC消息或MAC CE将第一定位失败指示发送至基站。

上述存储器401和处理器402相互配合，以实现上述实施例中步骤200-步骤201中终端所执行的任意一种方法，此处不再赘述。

基于同一发明构思，参阅图5所示，本公开实施例提供一种基站，包括：

存储器501，用于存储可执行计算机程序；

处理器502，用于读取存储器501中的计算机程序，执行下列过程：

在接收处于IDLE态或INACTIVE态的终端发送的SRS的过程中判断与终端之间的同步状态；

其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器502代表的一个或多个处理器502和存储器501代表的存储器501的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器502负责管理总线架构和通常的处理，存储器501可以存储处理器502在执行操作时所使用的数据。

处理器502负责管理总线架构和通常的处理，存储器501可以存储处理器502在执行操作时所使用的数据。

可选地，重新与处于INACTIVE态的终端建立同步以继续接收终端传输的SRS，处理器502用于：

与终端建立连接后，继续接收终端传输的SRS；或者，

向终端发送第二寻呼消息，以使终端发起随机接入过程，并获取更新后的定时提前TA值与基站重新建立同步，并且，基站下发RRC释放指示，以使终端继续维持在INACTIVE态传输SRS；或者，

可选地，判定本次定位失败并生成第二定位失败指示之后，处理器502用于：

可选地，将第二定位失败指示发送给处于INACTIVE态的终端，处理器502用于：

可选地，处理器502还用于：

与终端建立连接后，将第二定位失败指示发送给终端，其中，发送第二定位失败指示的方式包括以下任意一种：

通过MAC CE携带第二定位失败指示；

通过下行控制信息DCI携带第二定位失败指示；

通过RRC消息携带第二定位失败指示。

上述存储器501和处理器502相互配合，以实现上述实施例中步骤300-步骤301中基站所执行的任意一种方法，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本公开实施例中，提供一种终端，参阅图6所示，该终端包括：

获取单元601，用于在处于IDLE态或INACTIVE态时向基站传输上行定位参考信号SRS进行上行定位的过程中，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息；

判断单元602，用于基于第一信道状态信息判断与基站之间的同步状态。

上述获取单元601和判断单元602相互配合，以实现上述实施例中步骤200-步骤201中终端所执行的任意一种方法，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本公开实施例中，提供一种基站，参阅图7所示，该基站包括：

判断单元701，用于在接收处于IDLE态或INACTIVE态的终端发送的SRS的过程中判断与终端之间的同步状态；

处理单元702，用于若确定与终端发生上行失步，则重新与处于INACTIVE态的终端建立同步以继续接收终端传输的SRS，或者，判定定位失败并生成第二定位失败指示。

上述判断单元701和处理单元702相互配合，以实现上述实施例中步骤300-步骤301中基站所执行的任意一种方法，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行终端所执行的方法。

基于同一发明构思，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行基站所执行的方法。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品系统。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品系统的形式。

本公开是参照根据本公开的方法、设备(系统)、和计算机程序产品系统的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

一种同步状态的处理方法，其特征在于，包括：

处于空闲IDLE态或非激活INACTIVE态的终端向基站传输上行定位参考信号SRS进行上行定位的过程中，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息；

所述终端基于所述第一信道状态信息判断与所述基站之间的同步状态。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述终端确定与所述基站发生上行失步，则重新与所述基站建立同步并继续传输所述SRS，或者,判定定位失败并生成第一定位失败指示，或者，放弃传输所述SRS并等待执行所述基站的处理结果。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息之前，还包括：

所述终端获取所述传输信道对应的第一信道状态阈值，其中，所述第一信道状态阈值包括第一路径损耗阈值、第一参考信号接收功率RSRP阈值或第一RSRP变化量阈值中的至少一种。
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端获取所述传输信道的第一信道状态阈值，包括：

所述终端在从连接态转换到IDLE态或INACTIVE态之前，从所述基站下发的无线资源控制RRC信息中获取预先配置的所述第一信道状态阈值；或者，

所述终端预先配置所述第一信道状态阈值。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息，并基于所述第一信道状态信息判断与所述基站之间的同步状态，包括：

若所述终端获得所述传输信道的第一路径损耗值，则在判定所述第一路径损耗值大于所述第一路径损耗阈值时，确定与所述基站之间发生上行失步；或者，

若所述终端获得所述基站在所述传输信道上，发送的下行参考信号的第一RSRP，则在判定所述第一RSRP未达到所述第一RSRP阈值时，确定与所述基站之间发生上行失步；或者，

若所述终端获得所述基站在所述传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP的第一RSRP变化量，则在判定所述第一RSRP变化量大于所述第一RSRP变化量阈值时，确定与所述基站之间发生上行失步。
如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端获得所述传输信道的第一路径损耗值，包括：

所述终端确定所述基站在所述传输信道上发出的下行参考信号的第一发送功率；

所述终端确定在所述传输信道上接收到的所述下行参考信号的第一接收功率；

所述终端基于所述第一发送功率与所述第一接收功率确定所述传输信道的第一路径损耗值。
如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端获得所述基站在传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP的第一RSRP变化量，包括：

所述终端在第一时刻确定所述基站在所述传输信道上发出的下行参考信号的第二RSRP，其中，所述第一时刻为开始向基站传输所述SRS的时刻；

所述终端在第二时刻确定所述基站在所述传输信道上发出的下行参考信号的第三RSRP，其中，所述第二时刻为所述第一时刻之后的任一时刻；

所述终端基于所述第二RSRP与所述第三RSRP确定相应的第一RSRP变化量。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端重新与所述基站建立同步并继续传输所述SRS，包括：

所述终端向所述基站发起随机接入过程并获取更新的定时提前TA值，以重新与所述基站建立同步，并在建立同步之后，继续传输所述SRS，其中，所述终端在所述随机接入过程中不进入连接态；或者，

所述终端与所述基站建立连接后，继续传输所述SRS。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端判定定位失败之后，还包括：

所述终端执行以下操作中的至少一个：

所述终端停止传输所述SRS；

所述终端丢弃SRS配置信息。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端判定定位失败并生成第一定位失败指示之后，还包括：

所述终端将所述第一定位失败指示发送给基站，以使基站将所述第一定位失败指示发往定位服务器；或者，

所述终端直接将所述第一定位失败指示发送给定位服务器。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端将所述第一定位失败指示发送给所述基站，包括：

所述终端向所述基站发起随机接入过程，并将所述第一定位失败指示携带在所述随机接入过程中的四步随机接入过程消息3 Msg3或两步随机接入过程消息A MsgA中，发送至所述基站，其中，所述终端在随机接入过程中不进入连接态；或者，

所述终端与所述基站建立连接后通过RRC消息或媒体接入控制层控制单元MAC CE将所述第一定位失败指示发送至所述基站。
一种同步状态的处理方法，其特征在于，包括：

基站在接收终端发送的上行定位参考信号SRS的过程中判断与所述终端之间的同步状态，其中，所述终端处于空闲IDLE态或非激活INACTIVE态；

若确定与所述终端发生上行失步，则所述基站重新与处于INACTIVE态的所述终端建立同步以继续接收所述终端传输的所述SRS，或者，判定定位失败并生成第二定位失败指示。
如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基站重新与处于INACTIVE态的所述终端建立同步以继续接收所述终端传输的所述SRS，包括：

所述基站与所述终端建立连接后，继续接收所述终端传输的所述SRS；或者，

所述基站向所述终端发送第一寻呼消息，在所述第一寻呼消息中携带所述基站更新的定时提前TA值，以使所述终端基于接收到的所述TA值与所述基站重新建立同步，以及使所述终端在接收到所述第一寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态传输所述SRS；或者，

所述基站向所述终端发送第二寻呼消息，以使所述终端发起随机接入过程，并获取更新后的定时提前TA值与所述基站重新建立同步，并且，所述基站下发RRC释放指示，以使所述终端继续维持在INACTIVE态传输所述SRS；或者，

所述基站向所述终端发送第三寻呼消息，在所述第三寻呼消息中携带进行IDLE或INACTIVE上行定位的指示，以使所述终端发起随机接入过程获取更新后的定时提前TA值与基站重新建立同步，且使所述终端继续维持在INACTIVE态传输所述SRS。
如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基站判定本次定位失败并生成第二定位失败指示之后，包括：

所述基站将生成的第二定位失败指示发送给所述定位服务器，和/或，发送给处于INACTIVE态的所述终端。
如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基站将所述第二定位失败指示发送给处于INACTIVE态的所述终端，包括：

所述基站与所述终端建立连接后，将所述第二定位失败指示发送给所述终端，以通知所述终端定位失败；或者，

所述基站向所述终端发送携带所述第二定位失败指示的第四寻呼消息，以通知所述终端本次定位失败，以及使所述终端在接收到所述第四寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态。
如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

所述基站与所述终端建立连接后，将所述第二定位失败指示发送给所述终端，其中，所述基站发送所述第二定位失败指示的方式包括以下任意一种：

所述基站通过MAC CE携带所述第二定位失败指示；

所述基站通过下行控制信息DCI携带所述第二定位失败指示；

所述基站通过RRC消息携带所述第二定位失败指示。
一种终端，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于读取存储器中的计算机程序，执行下列过程：

在所述终端处于空闲IDLE态或非激活INACTIVE态时向基站传输上行定位参考信号SRS进行上行定位的过程中，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息；

基于所述第一信道状态信息判断与所述基站之间的同步状态。
如权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：

若确定与所述基站发生上行失步，则重新与所述基站建立同步并继续传输所述SRS，或者,判定定位失败并生成第一定位失败指示，或者，放弃传输所述SRS并等待执行所述基站的处理结果。
如权利要求17所述的终端，其特征在于，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息之前，所述处理器还用于：

获取所述传输信道对应的第一信道状态阈值，其中，所述第一信道状态阈值包括第一路径损耗阈值、第一参考信号接收功率RSRP阈值或第一RSRP变化量阈值中的至少一种。
如权利要求19所述的终端，其特征在于，获取所述传输信道的第一信道状态阈值，所述处理器用于：

在从连接态转换到IDLE态或INACTIVE态之前，从所述基站下发的RRC中获取预先配置的所述第一信道状态阈值；或者，

预先配置所述第一信道状态阈值。
如权利要求17所述的终端，其特征在于，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息，并基于所述第一信道状态信息判断与所述基站之间的同步状态，所述处理器用于：

若获得所述传输信道的第一路径损耗值，则在判定所述第一路径损耗值大于所述第一路径损耗阈值时，确定与所述基站之间发生上行失步；或者，

若获得所述基站在所述传输信道上，发送的下行参考信号的第一RSRP，则在判定所述第一RSRP未达到所述第一RSRP阈值时，确定与所述基站之间发生上行失步；或者，

若获得所述基站在所述传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP的第一RSRP变化量，则在判定所述第一RSRP变化量大于所述第一RSRP变化量阈值时，确定与所述基站之间发生上行失步。
如权利要求21所述的终端，其特征在于，获得所述传输信道的第一路径损耗值，所述处理器用于：

确定所述基站在所述传输信道上发出的下行参考信号的第一发送功率；

确定在所述传输信道上接收到的所述下行参考信号的第一接收功率；

基于所述第一发送功率与所述第一接收功率确定所述传输信道的第一路径损耗值。
如权利要求21所述的终端，其特征在于，获得所述基站在传输信道上，发送的下行参考信号的RSRP的第一RSRP变化量，所述处理器用于：

在第一时刻确定所述基站在所述传输信道上发出的下行参考信号的第二RSRP，其中，所述第一时刻为开始向基站传输所述SRS的时刻；

在第二时刻确定所述基站在所述传输信道上发出的下行参考信号的第三RSRP，其中，所述第二时刻为所述第一时刻之后的任一时刻；

基于所述第二RSRP与所述第三RSRP确定相应的第一RSRP变化量。
如权利要求18所述的终端，其特征在于，重新与所述基站建立同步并继续传输所述SRS，所述处理器用于：

向所述基站发起随机接入过程并获取更新的定时提前TA值，以重新与所述基站建立同步，并在建立同步之后，继续传输所述SRS，其中，所述终端在所述随机接入过程中不进入连接态；或者，

与所述基站建立连接后，继续传输所述SRS。
如权利要求18所述的终端，其特征在于，判定定位失败之后，所述处理器还用于：

执行以下操作中的至少一个：

停止传输所述SRS；

丢弃SRS配置信息。
如权利要求18所述的终端，其特征在于，判定定位失败并生成第一定位失败指示之后，所述处理器还用于：

将所述第一定位失败指示发送给基站，以使基站将所述第一定位失败指示发往定位服务器；或者，

直接将所述第一定位失败指示发送给定位服务器。
如权利要求26所述的终端，其特征在于，将所述第一定位失败指示发送给所述基站，所述处理器用于：

向所述基站发起随机接入过程，并将所述第一定位失败指示携带在所述随机接入过程中的随机接入过程消息3 Msg3或随机接入过程消息A MsgA中，发送至所述基站，其中，所述终端在随机接入过程中不进入连接态；或者，

与所述基站建立连接后通过RRC消息或媒体接入控制层控制单元MAC CE将所述第一定位失败指示发送至所述基站。
一种基站，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于读取存储器中的计算机程序，执行下列过程：

在接收处于空闲IDLE态或非激活INACTIVE态的终端发送的上行定位参考信号SRS的过程中判断与所述终端之间的同步状态；

若确定与所述终端发生上行失步，则重新与处于INACTIVE态的所述终端建立同步以继续接收所述终端传输的所述SRS，或者，判定定位失败并生成第二定位失败指示。
如权利要求28所述的基站，其特征在于，重新与处于INACTIVE态的所述终端建立同步以继续接收所述终端传输的所述SRS，所述处理器用于：

与所述终端建立连接后，继续接收所述终端传输的所述SRS；或者，

向所述终端发送第一寻呼消息，在所述第一寻呼消息中携带所述基站更新的定时提前TA值，以使所述终端基于接收到的所述TA值与所述基站重新建立同步，以及使所述终端在接收到所述第一寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态传输所述SRS；或者，

向所述终端发送第二寻呼消息，以使所述终端发起随机接入过程，并获取更新后的定时提前TA值与所述基站重新建立同步，并且，下发RRC释放指示，以使所述终端继续维持在INACTIVE态传输所述SRS；或者，

向所述终端发送第三寻呼消息，在所述第三寻呼消息中携带进行IDLE或INACTIVE上行定位的指示，以使所述终端发起随机接入过程获取更新后的定时提前TA值与基站重新建立同步，且使所述终端继续维持在INACTIVE态传输所述SRS。
如权利要求28所述的基站，其特征在于，判定本次定位失败并生成第二定位失败指示之后，所述处理器用于：

将生成的第二定位失败指示发送给所述定位服务器，和/或，发送给处于INACTIVE态的所述终端。
如权利要求30所述的基站，其特征在于，将所述第二定位失败指示发送给处于INACTIVE态的所述终端，所述处理器用于：

与所述终端建立连接后，将所述第二定位失败指示发送给所述终端，以通知所述终端定位失败；或者，

向所述终端发送携带所述第二定位失败指示的第四寻呼消息，以通知所述终端本次定位失败，以及使所述终端在接收到所述第四寻呼消息后不发起随机接入过程，并继续维持在INACTIVE态。
如权利要求31所述的基站，其特征在于，所述处理器还用于：

与所述终端建立连接后，将所述第二定位失败指示发送给所述终端，其中，所述基站发送所述第二定位失败指示的方式包括以下任意一种：

通过MAC CE携带所述第二定位失败指示；

通过下行控制信息DCI携带所述第二定位失败指示；

通过RRC消息携带所述第二定位失败指示。
一种终端，其特征在于，包括：

获取单元，用于在处于空闲IDLE态或非激活INACTIVE态时，向基站传输上行定位参考信号SRS进行上行定位的过程中，获取与基站间的传输信道的第一信道状态信息；

判断单元，用于基于所述第一信道状态信息判断与所述基站之间的同步状态。
一种基站，其特征在于，包括：

判断单元，用于在接收处于空闲IDLE态或非激活INACTIVE态的终端发送的上行定位参考信号SRS的过程中判断与所述终端之间的同步状态；

处理单元，用于若确定与所述终端发生上行失步，则重新与处于INACTIVE态的所述终端建立同步以继续接收所述终端传输的所述SRS，或者，判定定位失败并生成第二定位失败指示。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行如权利要求1-11任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行如权利要求12-16任一项所述的方法。