WO2022142983A1 - 一种检测方法、检测装置、存储介质及承载设备 - Google Patents

Abstract

一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，包括：当承载设备的第一电连接器与电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号（S101）；检测单脉冲信号（S102）；若检测到单脉冲信号，则根据单脉冲信号确定电子设备接入承载设备（S103）。还公开一种检测装置、存储介质和承载设备，通过检测方法、电子设备、承载设备和存储介质，可以优化电子设备与承载设备之间的连接确认方式。

Description

一种检测方法、检测装置、存储介质及承载设备

相关申请的交叉引用

本申请基于申请号为202011593237.7、申请日为2020年12月29日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此以引入方式并入本申请。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种检测方法、检测装置、存储介质及承载设备。

背景技术

相关技术中通常使用红外传感器、轻触开关或霍尔开关等传感器实现电子设备与承载设备之间的连接确认，但上述方案中，或需要额外增加元器件提升电子设备的成本，或占用较大体积影响外形和结构设计；因此，如何优化电子设备与承载设备之间的连接确认方式，是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种检测方法、检测装置、存储介质及承载设备，可以优化电子设备与承载设备之间的连接确认方式。

本申请的技术方案是这样实现的：

本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：当所述承载设备的第一电连接器与所述电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号；检测所述单脉冲信号；若检测到所述单脉冲信号，则根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

所述电子设备基于与所述承载设备的通信状态，确定所述承载设备与所述电子设备的连接状态，所述连接状态包括连接或未连接。

本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

当所述电子设备的第二电连接器与所述承载设备的第一电连接器由未连接切换为连接时，所述电子设备的第二电连接器输出单脉冲信号；

检测所述单脉冲信号；

若所述电子设备检测到所述单脉冲信号，则根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

所述承载设备基于与所述电子设备的通信状态，确定所述承载设备与所述电子设备的连接状态，所述连接状态包括连接或未连接。

本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

所述承载设备向所述电子设备发送第一数据；

所述电子设备接收所述第一数据，并发送第二数据；

若所述承载设备接收到所述第二数据，确认所述承载设备与所述电子设备连接；

若所述承载设备未接收到所述第二数据，所述承载设备检测所述承载设备的第一电连接器 的电平。

本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

所述电子设备向承载设备发送第三数据；

所述承载设备接收所述第三数据，并发送第四数据；

若所述电子设备接收到所述第四数据，确认所述电子设备与所述承载设备连接；

若所述电子设备未接收到所述第四数据，所述电子设备检测所述电子设备的第二电连接器的电平。

本申请提供一种检测方法，用于TWS耳机的耳机盒与TWS耳机之间进行连接检测，所述方法包括：

确认所述TWS耳机与所述耳机盒之间是否能够通讯；

若确认所述TWS耳机与所述耳机盒之间能够通讯，所述耳机盒和所述TWS耳机确认彼此连接；

若确认所述TWS耳机与所述耳机盒之间无法通讯，所述耳机盒和所述TWS耳机确认彼此未连接。

本申请实施例提供一种检测装置，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述承载设备具有第一电连接器，所述电子设备具有第二电连接器，所述检测装置包括：检测电路，用于当所述第一电连接器与所述第二电连接器由未连接切换为连接时，输出预设电平信号；控制器，用于检测所述预设电平信号，并根据所述预设电平信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

本申请实施例提供一种检测装置，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述装置包括：输出单元，用于当所述承载设备的第一电连接器与所述电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号；检测单元，用于检测所述单脉冲信号；确定单元，用于在所述检测单元检测到所述单脉冲信号的情况下，根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

本申请实施例提供一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述电子设备或承载设备执行的检测方法。

本申请实施例提供一种承载设备，所述承载设备使得处理器执行上述检测方法。

附图说明

图1为相关技术中TWS耳机的一种可选示意图；

图2为相关技术中TWS耳机的另一种可选示意图；

图3为本申请实施例提供的检测方法的第一种可选结构示意图；

图4为本申请实施例提供的检测方法的第二种可选流程示意图；

图5为本申请实施例提供的检测方法的第三种可选流程示意图；

图6为本申请实施例提供的检测方法的第四种可选流程示意图；

图7为本申请实施例提供的检测方法的第五种可选流程示意图；

图8为本申请实施例提供的检测方法的第六种可选流程示意图；

图9为本申请实施例提供的电子设备或承载设备的检测电路的一种可选电路图；

图10为本申请实施例提供的电子设备或承载设备的检测电路的另一种可选电路图；

图11为本申请实施例提供的检测方法的第七种可选流程示意图；

图12为本申请实施例提供的检测方法的第八种可选流程示意图；

图13为本申请实施例提供的电子设备的一种可选结构示意图；

图14为本申请实施例提供的检测装置的一种可选结构示意图；

图15为本申请实施例提供的检测装置的另一种可选结构示意图；

图16为本申请实施例的电子设备或承载设备的硬件组成结构示意图。

具体实施方式

第一方面，本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：当所述承载设备的第一电连接器与所述电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号；检测所述单脉冲信号；若检测到所述单脉冲信号，则根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

可选的，所述根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备，包括：

检测所述承载设备与所述电子设备的通信状态；

若检测到所述单脉冲信号，且所述通信状态为正常，则确定所述电子设备接入所述承载设备。

可选的，所述根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备之后，包括：

控制所述承载设备向所述电子设备充电。

可选的，所述承载设备具有盖体，当所述承载设备处于开盖状态时，触发执行所述检测方法。

第二方面，本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

所述电子设备基于与所述承载设备的通信状态，确定所述承载设备与所述电子设备的连接状态，所述连接状态包括连接或未连接。

第三方面，本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

当所述电子设备的第二电连接器与所述承载设备的第一电连接器由未连接切换为连接时，所述电子设备的第二电连接器输出单脉冲信号；

检测所述单脉冲信号；

若所述电子设备检测到所述单脉冲信号，则根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

第四方面，本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

所述承载设备基于与所述电子设备的通信状态，确定所述承载设备与所述电子设备的连接状态，所述连接状态包括连接或未连接。

第五方面，本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

所述承载设备向所述电子设备发送第一数据；

所述电子设备接收所述第一数据，并发送第二数据；

若所述承载设备接收到所述第二数据，确认所述承载设备与所述电子设备连接；

若所述承载设备未接收到所述第二数据，所述承载设备检测所述承载设备的第一电连接器的电平。

第六方面，本申请提供一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

所述电子设备向承载设备发送第三数据；

所述承载设备接收所述第三数据，并发送第四数据；

若所述电子设备接收到所述第四数据，确认所述电子设备与所述承载设备连接；

若所述电子设备未接收到所述第四数据，所述电子设备检测所述电子设备的第二电连接器的电平。

第七方面，本申请提供一种检测方法，用于TWS耳机的耳机盒与TWS耳机之间进行连接检测，所述方法包括：

确认所述TWS耳机与所述耳机盒之间是否能够通讯；

若确认所述TWS耳机与所述耳机盒之间能够通讯，所述耳机盒和所述TWS耳机确认彼此连接；

若确认所述TWS耳机与所述耳机盒之间无法通讯，所述耳机盒和所述TWS耳机确认彼此未连接。

可选的，所述耳机盒和所述TWS耳机确认彼此未连接之后，所述方法还包括：

所述耳机出盒后，所述TWS耳机盒控制第一控制引脚输出低电平；

确认所述耳机盒的第一电连接器的电平是否变为高电平；

若所述耳机盒的第一电连接器的电平为低电平，所述耳机盒确认耳所述机在耳机盒外部；

若检测到所述耳机盒的第一电连接器的电平变为高电平，所述耳机盒确认所述耳机在盒内。

第八方面，本申请提供一种检测装置，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述承载设备具有第一电连接器，所述电子设备具有第二电连接器，所述检测装置包括：检测电路，用于当所述第一电连接器与所述第二电连接器由未连接切换为连接时，输出预设电平信号；控制器，用于检测所述预设电平信号，并根据所述预设电平信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

第九方面，本申请提供一种检测装置，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述装置包括：输出单元，用于当所述承载设备的第一电连接器与所述电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号；检测单元，用于检测所述单脉冲信号；确定单元，用于在所述检测单元检测到所述单脉冲信号的情况下，根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

第十方面，本申请实施例提供一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述电子设备或承载设备执行的检测方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种承载设备，所述承载设备使得处理器执行上述检测方法。

本申请实施例提供的检测方法、检测装置、存储介质即承载设备，当所述承载设备的第一电连接器与所述电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号；检测所述单脉冲信号；若检测到所述单脉冲信号，则根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备，无需额外添加高成本器件，降低了电子设备的成本，优化了电子设备与承载设备之间的连接确认方式。

以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

对本申请进行进一步详细说明之前，对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明，本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。

1.真无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)耳机

TWS耳机的左右两只耳塞无需线缆连接，通过实现左右声道的无线分离即可独立工作。

图1示出了相关技术中TWS耳机的一种可选示意图。图2示出了相关技术中TWS耳机的另一种可选示意图。

TWS耳机具备如下优点：1)完全摒弃有线耳机的烦恼，运动更加自由；2)使用方式多样，即可独享，又可分享，一幅耳机还可以当做两幅独立的耳机使用；3)耳机的耳机盒不仅实现耳机的收纳或保护，内部的电源还可以为耳机提供电量，将耳机放入耳机盒中既可以为耳机实现充电。

TWS耳机可以收纳到对应的耳机盒中，在TWS耳机进入耳机盒或从耳机盒移出的过程中，TWS耳机与耳机盒都需要进行出入盒检测；在TWS耳机进入耳机盒后，耳机盒才能够对耳机进行充电，所述TWS耳机在所述耳机盒中未关机状态；TWS从耳机盒移出后，与电子设备建立连接，并执行相应功能(如播放音频)，进入工作状态。

2.耳机的正负极触点

在TWS耳机的底部有正负极触点，可以是金属引脚(POGO PIN)，也可以是电触片与弹片的组合，用于当耳机放置在耳机盒内时，让耳机与耳机盒之间的电路导通，从而为耳机充电和通讯。TWS耳机常见有两个正负极触电和三个正负极触电，位置分别位于耳机和充电盒上的对应位置，当耳机放置在充电盒内时，耳机上的正负极触点和耳机盒盒上的正负极触点会刚好接触和导通。

图2中的TWS耳机的正负极触点放在耳塞的下方。耳机的正负极触点或耳机盒上的正负极 触点也可以称为电连接器。

相关技术中通常使用红外传感器、轻触开关或霍尔开关等传感器实现电子设备与承载设备之间的连接确认，但需要额外增加元器件提升电子设备的成本，或占用较大体积影响外形和结构设计。

基于目前电子设备与承载设备连接检测中存在的问题，本申请提出一种检测方法，能够解决现有技术方案中无法解决的技术难题和缺点。

图3示出了本申请实施例提供的检测方法的第一种可选结构示意图。

步骤S101，当承载设备的第一电连接器与电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号。

在一些实施例中，所述承载设备的第一电连接器可以是所述承载设备的金属引脚；所述电子设备的第二电连接器可以是所述电子设备的金属引脚。所述承载设备的第一电连接器与所述电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，所述承载设备的第一电连接器输出单脉冲信号。

在一些实施例中所述电子设备与所述承载设备对应，所述承载设备可以用于为所述电子设备充电、收纳所述电子设备或固定所述电子设备中至少一种，所述承载设备也可以是所述电子设备的底座。所述电子设备可以是TWS耳机，相应地所述承载设备为耳机盒；所述电子设备可以是扫地机器人，相应地所述承载设备为扫地机器人的充电桩；所述电子设备可以是电动拖把，相应地所述承载设备为电动拖把的充电桩；本申请不做过多限定。

步骤S102，检测单脉冲信号。

在一些实施例中，所述承载设备确认与所述电子设备未连接的情况下，检测所述第一电连接器的电平值；或者，所述承载设备确认与所述电子设备未连接的情况下，检测所述第一电连接器。

步骤S103，若检测到单脉冲信号，则根据单脉冲信号确定电子设备接入承载设备。

在一些实施例中，若所述承载设备检测到所述承载设备的第一电连接器输出预设电平信号，所述预设电平信号可以是单脉冲信号，也可以是高电平信号，根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

具体实施时，若所述承载设备检测到所述第一电连接器的电平由低电平变为高电平，根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

具体实施时，所述承载设备还检测所述承载设备与所述电子设备的通信状态；若检测到所述单脉冲信号，且所述通信状态为正常，则确定所述电子设备接入所述承载设备。

其中，所述通信状态为正常包括：所述电子设备与所述承载设备之间能够传输数据。具体实施时，所述承载设备向所述电子设备发送第一数据；若所述承载设备接收到所述电子设备基于所述第一数据返回的第二数据，则确定所述承载设备与所述电子设备之间能够传输数据；

或者，具体实施时，若检测到所述单脉冲信号，且所述通信状态为异常，则确定所述电子设备未接入所述承载设备。

其中，所述通信状态为异常包括：所述电子设备与所述承载设备之间不能传输数据。具体实施时，所述承载设备向所述电子设备发送第一数据；若所述承载设备未接收所述电子设备基于所述第一数据返回的第二数据，则确定所述承载设备与所述电子设备之间不能传输数据。如此，可以避免检测到单脉冲信号，但电子设备未与承载设备连接而导致的误检测，在检测到单脉冲信号后，通过确认通信状态，可以保证检测结果的准确性。

在一些可选实施例中，所述承载设备以第一阈值为周期向所述电子设备发送第一数据。

进一步，所述电子设备以第一阈值为周期向所述电子设备发送第一数据；若所述承载设备接收到所述电子设备基于所述第一数据返回的第二数据，则确认所述承载设备与所述电子设备之间能够传输数据，即所述承载设备与所述电子设备连接；或者，若所述承载设备未接收所述电子设备基于所述第一数据返回的第二数据，则确认所述承载设备与所述电子设备之间不能传输数据，即确认所述承载设备未与所述电子设备连接。其中，所述第一阈值可以根据实际需要确定。

在另一些实施例中，所述承载设备接收所述电子设备发送的第三数据，基于所述第三数据，确认所述承载设备与所述电子设备之间能够传输数据；和/或，所述承载设备向所述电子设备发 送第四数据。

在一些实施例中，所述承载设备根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备之后，所述承载设备还可以控制所述承载设备向所述电子设备充电。

在一些实施例中，所述承载设备具有盖体，当所述承载设备处于开盖状态时，触发执行上述步骤S101至步骤S103所述的检测方法。例如，所述电子设备为TWS耳机，所述承载设备为TWS耳机盒，所述耳机盒的盒盖打开的情况下，执行步骤S101至步骤S103的相关操作；否则，在所述耳机盒的盒盖关闭的情况下，不执行步骤S101至步骤S103的相关操作。在所述耳机盒打开的状态下，可以确认耳机在盒内或不在盒内，所以，耳机盒关闭的状态下，耳机盒可以基于关闭前耳机与耳机盒的状态，确认所述耳机是否在耳机盒内，无需通过上述步骤S101至步骤S103进行确认。

如此，通过本申请实施例，当所述承载设备的第一电连接器与所述电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号；检测所述单脉冲信号；若检测到所述单脉冲信号，则根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备，无需额外添加高成本器件，降低了电子设备的成本；此外，本申请实施例相比轻触开关检测方法显著提升了检测功能的可靠性和承载设备的防护可靠性；最后，通过本申请实施例，解决了承载设备与电子设备之间通讯与电子设备与承载设备之间连接状态确认相冲突的问题。

图4示出了本申请实施例提供的检测方法的第二种可选流程示意图。

步骤S201，电子设备基于与承载设备的通信状态，确定承载设备与电子设备的连接状态。

在一些实施例中，所述电子设备基于承载设备与所述电子设备的通信状态，确定所述承载设备与所述电子设备的连接状态。其中，所述连接状态包括连接或未连接。

具体实施时，若所述承载设备与所述电子设备之间通信状态为正常，确定所述承载设备与所述电子设备连接；或者，若所述承载设备与所述电子设备之间通信状态为异常，确定所述承载设备与所述电子设备未连接。

在一些实施例中，所述电子设备确认与所述承载设备的通信状态。

具体实施时，所述承载设备向所述电子设备发送第一数据；若所述电子设备接收到所述第一数据，确认所述承载设备与所述电子设备之间通信状态为正常；或者，若所述电子设备无法接收所述第一数据，确认所述承载设备与所述电子设备之间通信状态为异常。

在一些可选实施例中，所述电子设备以第一阈值为周期接收所述承载设备发送的第一数据。

进一步，若所述电子设备每隔第一阈值的时间可以接收所述承载设备发送的第一数据，则确认所述承载设备与所述电子设备之间通信状态为正常，即所述承载设备与所述电子设备连接；或者，若所述电子设备未接收所述承载设备发送的第一数据，则确认所述承载设备与所述电子设备之间通信状态为异常，即确认所述承载设备未与所述电子设备连接。

在另一些实施例中，所述电子设备向所述承载设备发送第三数据，若所述电子设备接收到所述承载设备发送的第四数据，确认所述承载设备与所述电子设备之间能够传输数据。

如此，通过本申请实施例通过电子设备基于与所述承载设备的通信状态，确定所述承载设备与所述电子设备的连接状态，无需额外添加高成本器件，降低了电子设备的成本；同时，解决了承载设备与电子设备之间通讯与电子设备与承载设备之间连接状态确认相冲突的问题。

图5示出了本申请实施例提供的检测方法的第三种可选流程示意图，将根据各个步骤进行说明。

步骤S301，当电子设备的第二电连接器与承载设备的第一电连接器由未连接切换为连接时，电子设备的第二电连接器输出单脉冲信号。

在一些实施例中，所述承载设备的第一电连接器可以是所述承载设备的金属引脚；所述电子设备的第二电连接器可以是所述电子设备的金属引脚。所述承载设备的第一电连接器与所述电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，所述电子设备的第二电连接器输出单脉冲信号。

具体实施时，所述电子设备与所述承载设备由未连接切换为连接时，所述电子设备的第二电连接器输出单脉冲信号。

在一些实施例中所述电子设备与所述承载设备对应，所述承载设备可以用于为所述电子设备充电、收纳所述电子设备或固定所述电子设备中至少一种，所述承载设备也可以是所述电子 设备的底座。所述电子设备可以是TWS耳机，相应地所述承载设备为耳机盒；所述电子设备可以是扫地机器人，相应地所述承载设备为扫地机器人的充电桩；所述电子设备可以是电动拖把，相应地所述承载设备为电动拖把的充电桩；本申请不做过多限定。

步骤S302，检测单脉冲信号。

在一些实施例中，所述电子设备确认与所述电子设备未连接的情况下，检测所述第二电连接器的电平值；或者，所述电子设备确认与所述承载设备未连接的情况下，检测所述第二电连接器。

步骤S303，若电子设备检测到单脉冲信号，则根据单脉冲信号确定电子设备接入承载设备。

在一些实施例中，若所述电子设备检测到所述电子设备的第二电连接器输出预设电平信号，所述预设电平信号可以是单脉冲信号，也可以是高电平信号，根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

具体实施时，若所述电子设备检测到所述第二电连接器的电平由低电平变为高电平，根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

具体实施时，所述电子设备还检测所述承载设备与所述电子设备的通信状态；若检测到所述单脉冲信号，且所述通信状态为正常，则确定所述电子设备接入所述承载设备。

其中，所述通信状态为正常包括：所述电子设备与所述承载设备之间能够传输数据。具体实施时，所述电子设备向所述承载设备发送第三数据；所述第三数据用于请求承载设备发送第四数据；所述第四数据用于表征所述电子设备与所述承载设备之间能够传输数据。可选地，所述电子设备以第一阈值为周期向所述承载设备发送第三数据。

或者，具体实施时，若检测到所述单脉冲信号，且所述通信状态为异常，则确定所述电子设备未接入所述承载设备。

其中，所述通信状态为异常包括：所述电子设备与所述承载设备之间不能传输数据。具体实施时，所述电子设备向所述承载设备发送第三数据；若所述电子设备未接收所述承载设备基于所述第三数据返回的第四数据，则确定所述承载设备与所述电子设备之间不能传输数据。

进一步，所述电子设备以第一阈值为周期向所述承载设备发送第三数据；若所述电子设备接收到所述承载设备基于所述第三数据返回的第四数据，则确认所述承载设备与所述电子设备之间能够传输数据，即所述承载设备与所述电子设备连接；或者，若所述电子设备未接收所述承载设备基于所述第三数据返回的第四数据，则确认所述承载设备与所述电子设备之间不能传输数据，即确认所述承载设备未与所述电子设备连接。其中，所述第一阈值可以根据实际需要确定。

在另一些实施例中，所述电子设备接收所述承载设备发送的第一数据，基于所述第一数据，确认所述承载设备与所述电子设备之间能够传输数据；和/或，所述电子设备向所述承载设备发送第二数据。

在一些实施例中，所述承载设备根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备之后，所述电子设备还可以根据所述承载设备输出的电流进行充电。

如此，本申请实施例中，当所述电子设备的第二电连接器与所述承载设备的第一电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号；检测所述单脉冲信号；若检测到所述单脉冲信号，则根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。无需额外添加高成本器件，降低了电子设备的成本；此外，本申请实施例相比轻触开关检测方法显著提升了检测功能的可靠性和承载设备的防护可靠性；最后，通过本申请实施例，解决了承载设备与电子设备之间通讯与电子设备与承载设备之间连接状态确认相冲突的问题。

图6示出了本申请实施例提供的检测方法的第四种可选流程示意图。

步骤S401，承载设备基于与电子设备的通信状态，确定承载设备与电子设备的连接状态。

在一些实施例中，所述承载设备基于承载设备与所述电子设备的通信状态，确定所述承载设备与所述电子设备的连接状态。其中，所述连接状态包括连接或未连接。

具体实施时，若所述承载设备与所述电子设备之间通信状态为正常，确定所述承载设备与所述电子设备连接；或者，若所述承载设备与所述电子设备之间通信状态为异常，确定所述承载设备与所述电子设备未连接。

在一些实施例中，所述承载设备确认与所述电子设备的通信状态。

具体实施时，所述电子设备向所述承载设备发送第三数据；若所述承载设备接收到所述第三数据，确认所述电子设备与所述承载设备之间通信状态为正常；或者，若所述承载设备无法接收所述第三数据，确认所述电子设备与所述承载设备之间通信状态为异常。

在一些可选实施例中，所述承载设备以第一阈值为周期接收所述电子设备发送的第一数据。

进一步，若所述承载设备每隔第一阈值的时间可以接收所述电子设备发送的第三数据，则确认所述承载设备与所述电子设备之间通信状态为正常，即所述承载设备与所述电子设备连接；或者，若所述承载设备未接收所述电子设备发送的第三数据，则确认所述承载设备与所述电子设备之间通信状态为异常，即确认所述承载设备未与所述电子设备连接。

在另一些实施例中，所述承载设备向所述电子设备发送第一数据，若所述承载设备接收到所述电子设备发送的第二数据，确认所述承载设备与所述电子设备之间能够传输数据。

如此，通过本申请实施例通过电子设备基于与所述承载设备的通信状态，确定所述承载设备与所述电子设备的连接状态，无需额外添加高成本器件，降低了电子设备的成本；同时，解决了承载设备与电子设备之间通讯与电子设备与承载设备之间连接状态确认相冲突的问题。

图7示出了本申请实施例提供的检测方法的第五种可选流程示意图。

步骤S501，承载设备向电子设备发送第一数据。

在一些实施例中，若所述承载设备为非封闭状态，所述承载设备向所述电子设备发送第一数据；所述第一数据用于请求电子设备发送的第二数据；所述第二数据用于表征所述承载设备与所述电子设备之间能够传输数据。

在一些可选实施例中，所述承载设备以第一阈值为周期向所述电子设备发送第一数据。

在一些实施例中，若所述承载设备为可容纳电子设备的可闭合盒体，所述承载设备为非闭合状态，所述电子设备可直接放置于所述承载设备内。例如所述电子设备为TWS耳机，所述承载设备为耳机盒，所述承载设备的非闭合状态包括：所述耳机盒的盒盖打开。

在另一些实施例中，若所述承载设备为不可容纳电子设备的物体，所述承载设备为非闭合状态，例如所述承载设备可以是扫地机器人的充电桩，或电动拖把的充电桩等。

步骤S502，电子设备接收第一数据，并发送第二数据。

在一些实施例中，电子设备接收所述第一数据，并基于所述第一数据向所述承载设备发送第二数据。所述电子设备能够接收所述第一数据，表征所述电子设备与所述承载设备之间能够传输数据，确认所述电子设备与所述承载设备连接。

在一些可选实施例中，所述电子设备接收所述承载设备以第一阈值为周期发送的第一数据。

步骤S503，所述承载设备接收第二数据，确认承载设备与电子设备连接。

在一些实施例中，所述承载设备接收所述第二数据，确认所述承载设备与所述电子设备连接。

在一些实施例中，若所述承载设备发出所述第一数据，但未收到所述电子设备基于所述第一数据返回的第二数据的情况下，所述电子设备执行步骤S504。

步骤S504，承载设备检测承载设备的第一电连接器的电平。

在一些实施例中，所述承载设备未接收所述第二数据，或者所述承载设备无法向所述电子设备发送所述第一数据的情况下，说明所述电子设备与所述承载设备之间不能传输数据，即所述电子设备与所述承载设备未连接。

在一些实施例中，所述承载设备确认未与所述电子设备连接的情况下，所述承载设备中，控制引脚输出低电平；并检测所述承载设备的第一电连接器，若检测到所述承载设备的第一电连接器输出预设电平信号，确定所述承载设备与所述电子设备连接，执行步骤S501；若所述承载设备的第一电连接器的电平为低电平，确定所述承载设备与所述电子设备未连接重复执行步骤S504。

具体实施时，所述预设电平信号可以是单脉冲信号，也可以是高电平信号；若所述承载设备检测到所述第一电连接器的电平由低电平变为高电平，根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。。

具体实施时，若检测到所述承载设备上第二电连接器的电平为高电平，确定所述承载设备与所述电子设备连接，所述承载设备向所述电子设备发送第一数据；所述第一数据用于告知所述电子设备，所述承载设备与所述电子设备连接。

在一些实施例中，所述承载设备包括检测电路；所述检测电路的可选结构将在后文进行详细说明。

如此，本申请实施例通过承载设备与电子设备之间的通信状态，或者所述承载设备上第一电连接器的电平，确认所述承载设备与所述电子设备的连接状态，无需额外添加高成本器件，降低了电子设备的成本；此外，本申请实施例相比轻触开关检测方法显著提升了检测功能的可靠性和承载设备的防护可靠性；最后，通过本申请实施例，解决了承载设备与电子设备之间通讯与电子设备与承载设备之间连接状态确认相冲突的问题。

图8示出了本申请实施例提供的检测方法的第六种可选流程示意图，将根据各个步骤进行说明。

步骤S601，电子设备向承载设备发送第三数据。

在一些实施例中，所述电子设备向所述承载设备发送第三数据；所述第三数据用于请求承载设备发送第四数据；所述第四数据用于表征所述电子设备与所述承载设备之间能够传输数据。

在一些可选实施例中，所述电子设备以第一阈值为周期向所述承载设备发送第三数据。

步骤S602，承载设备接收第三数据，并发送第四数据。

在一些实施例中，承载设备接收所述第三数据，并基于所述第三数据向所述电子设备发送第四数据。所述承载设备能够接收所述第三数据，表征所述电子设备与所述承载设备之间能够传输数据，确认所述电子设备与所述承载设备连接。

在一些可选实施例中，所述承载设备接收所述电子设备以第一阈值为周期发送的第三数据。

步骤S603，电子设备接收第四数据，确认电子设备与承载设备连接。

在一些实施例中，所述电子设备接收所述第四数据，确认所述电子设备与所述承载设备连接。

在一些实施例中，若所述电子设备发出所述第三数据，但未收到所述承载设备基于所述第三数据返回的第四数据的情况下，所述电子设备执行步骤S604。

步骤S604，电子设备检测电子设备的第二电连接器的电平。

在一些实施例中，所述电子设备未接收所述第四数据，或者所述电子设备无法向所述承载设备发送所述第三数据的情况下，说明所述电子设备与所述承载设备之间不能传输数据，即所述电子设备与所述承载设备未连接。

在一些实施例中，所述电子设备确认未与所述承载设备连接的情况下，所述电子设备中的控制引脚输出低电平；并检测所述电子设备的第二电连接器，若检测到所述电子设备的第二电连接器的电平为高电平，确定所述电子设备与所述承载设备连接，执行步骤S601；若所述电子设备的第二电连接器的电平为低电平，确定所述承载设备与所述电子设备未连接，并重复执行步骤S604。

具体实施时，若检测到所述电子设备的第二电连接器的电平为高电平，确定所述承载设备与所述电子设备连接，所述承载设备向所述电子设备发送第三数据；所述第三数据用于告知所述承载设备，所述电子设备与所述承载设备连接。

在一些实施例中，所述电子设备的包括检测电路；所述检测电路的可选结构将在后文进行详细说明。

如此，本申请实施例通过承载设备与电子设备之间的通信状态，或者所述承载设备上第一电连接器的电平，确认所述承载设备与所述电子设备的连接状态，无需额外添加高成本器件，降低了电子设备的成本；此外，本申请实施例相比轻触开关检测方法显著提升了检测功能的可靠性和承载设备的防护可靠性；最后，通过本申请实施例，解决了承载设备与电子设备之间通讯与电子设备与承载设备之间连接状态确认相冲突的问题。

图9示出了本申请实施例提供的电子设备或承载设备的检测电路的一种可选电路图，将根据各个部分进行说明。

在一些实施例中，本申请还提供一种检测装置，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述承载设备具有第一电连接器，所述电子设备具有第二电连接器，所述检测装置包括：

检测电路，用于当所述第一电连接器与所述第二电连接器由未连接切换为连接时，输出预设电平信号；

控制器，用于检测所述预设电平信号，并根据所述预设电平信号确定所述电子设备接入所 述承载设备。

所述检测装置可以应用在电子设备或承载设备中，接下来以所述检测装置在承载设备中进行说明；所述检测装置在电子设备中的原理与检测装置在承载设备中相同，不再重复赘述。若所述电子设备包括至少一个能够独立使用的设备(如TWS耳机中，左耳机和右耳机可以单独使用)，所述至少一个能够独立使用的设备中均包括所述检测装置。

图9中，所述检测电路包括：第一控制引脚CTL_L、第一场效应管Q7、第一电连接器J2和第一电阻R2；所述第一电连接器J2包括第一正极和第一负极。

所述第一场效应管Q7的栅极与所述第一控制引脚CTL_L连接；所述第一场效应管Q7的源极接地；所述第一场效应管Q7的漏极与所述第一负极连接；所述第一电阻R2的第一端与所述第一场效应管Q7的漏极连接；所述第一电阻R2的第二端接地。

当所述第一电连接器J2与所述第二电连接器由未连接切换为连接时，所述第一负极的电压拉高，输出所述预设电平信号，所述预设电平信号为单脉冲信号或高电平信号。

在电子设备与所述承载设备由未连接切换至连接的时刻，所述第一电连接器J2的第一负极为高电平，确认所述承载设备与所述电子设备连接；在所述电子设备与所述承载设备未连接的情况下，所述第一控制引脚CTL_L输出低电平，所述第一场效应管Q7为截止状态，第一电连接器J2的第一负极为低电平。

具体实施时，所述第一电阻R2的阻值大于第一阈值；在电子设备与所述承载设备由未连接切换至连接的时刻，所述第一电连接器J2正极和负极之间的阻抗与所述第一电阻R2和第二电阻分压，所述第一电连接器J2的第一负极的电压拉高，输出所述预设电平信号，所述预设电平信号为单脉冲信号或高电平信号，确认所述承载设备与所述电子设备连接，控制所述第一控制引脚CTL_L输出高电平，所述第一场效应管Q7为导通状态；在电子设备与所述承载设备未连接的情况下，所述第一场效应管Q7为截止状态，所述第一电连接器J2的第一负极通过所述第一电阻R2接地，所述第一电连接器J2的第一负极输出低电平。所述第一阈值可以根据实际需要设置。

在一些可选实施例中，所述电路还包括：第二控制引脚CLR_R、第三电连接器J3、第二场效应管Q8和第五电阻R5；所述第三电连接器J3包括第二正极和第二负极。

所述第二场效应管Q8的栅极与所述第二控制引脚CLR_R连接；所述第二场效应管Q8的源极接地；所述第二场效应管Q8的漏极与第三电连接器J3的第二负极连接；

在电子设备与所述承载设备由未连接切换至连接的时刻，所述第二控制引脚CLR_R输出高电平，所述第三电连接器J3的第二负极为高电平，所述承载设备确认所述承载设备与所述电子设备连接。

当电子设备的第四电连接器与所述第三电连接器J3由未连接切换为连接时，所述第二负极的电压拉高，输出所述预设电平信号，所述预设电平信号为单脉冲信号或高电平信号。

具体实施时，所述第五电阻R5的阻值大于第一阈值；在电子设备与所述承载设备由未连接切换至连接的时刻，所述第三电连接器J3的第二正极和第二负极之间的阻抗与所述第五电阻R5分压，所述第三电连接器J3的第二负极输出高电平，确认所述承载设备与所述电子设备连接，控制所述第二控制引脚CTL_R输出高电平，所述第二场效应管Q8为导通状态，然后所述第三电连接器J3的第二负极输出低电平；在电子设备与所述承载设备未连接的情况下，所述第二场效应管Q8为截止状态，所述第三电连接器J3的第二负极通过所述第五电阻R5接地，所述第三电连接器J3的第二负极输出低电平。

在一些实施例中，所述控制器执行检测所述预设电平信号，并根据所述预设电平信号确定所述电子设备接入所述承载设备的具体步骤流程可以参考步骤S101至步骤S103、步骤S201、步骤S301至步骤S303、步骤S401、步骤S501至步骤S504、步骤S601至步骤S604，此处不再重复赘述。

图10示出了本申请实施例提供的承载设备的检测电路的另一种可选电路图，将根据各个部分进行说明。

在一些实施例中，本申请还提供一种检测装置，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述承载设备具有第一电连接器，所述电子设备具有第二电连接器，所述检测装置包括：

检测电路，用于当所述第一电连接器与所述第二电连接器由未连接切换为连接时，输出预 设电平信号；

控制器，用于检测所述预设电平信号，并根据所述预设电平信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

所述检测装置可以应用在电子设备或承载设备中，接下来以所述检测装置在承载设备中进行说明；所述检测装置在电子设备中的原理与检测装置在承载设备中相同，不再重复赘述。若所述电子设备包括至少一个能够独立使用的设备(如TWS耳机中，左耳机和右耳机可以单独使用)，所述至少一个能够独立使用的设备中均包括所述检测装置。

图10中，所述检测电路包括：第一控制引脚CTL_L、第一电阻R2、第一场效应管Q7和第二电阻R24。

所述第一场效应管Q7的栅极与所述第一控制引脚CTL_L连接；所述第一场效应管Q7的源极接地；所述第一场效应管Q7的漏极与所述第一负极J2_2(或AN3％WAEUP2)连接；所述第一电阻R2的第一端与所述第一场效应管Q7的漏极连接；所述第一电阻R2的第二端接地。

当所述第一电连接器J2与所述第二电连接器由未连接切换为连接时，所述第一负极的电压拉高，输出所述预设电平信号，所述预设电平信号为单脉冲信号或高电平信号。

具体实施时，在电子设备与所述承载设备由未连接切换至连接的时刻，所述承载设备的第一电连接器的第一负极J2_2输出预设电平信号，所述承载设备控制所述第一控制引脚CTL_L输出高电平，所述第一场效应管Q7为导通状态；在所述电子设备与所述电子设备的未连接的情况下，所述第一控制引脚CTL_L输出低电平，所述第一场效应管Q7为截止状态，所述承载设备的第一电连接器的第一负极AN3％WAEUP2为低电平。

在一些可选实施例中，所述电路还包括第三电阻R3。

其中，所述第三电阻R3的第一端和所述第一场效应管Q7的栅极连接，所述第三电阻R3的第二端接地。所述第三电阻用于使得所述第一控制引脚输出的电压的范围在第一阈值范围内；所述第一控制引脚输出的电压在某一范围内波动，所述第三电阻用于稳定所述第一控制引脚输出的电压，使得所述第一控制引脚输出的电压的范围在第一阈值范围内；所述第一阈值范围可以根据实际需求设置。

在一些实施例中，若所述电子设备包括至少一个能够独立使用的设备(如TWS耳机中，左耳机和右耳机可以单独使用)，所述承载设备的检测电路还可以包括：第二控制引脚CLR_R、第五电阻R5、第二场效应管Q8。

所述第二场效应管Q8的栅极与所述第二控制引脚CTL_R连接；所述第二场效应管Q8的源极接地；所述第二场效应管Q8的漏极与所述第二负极连接；所述第五电阻R5的第一端与所述第二场效应管Q8的漏极连接；所述第五电阻R5的第二端接地。

当所述第三电连接器J3与所述第二电连接器由未连接切换为连接时，所述第二负极的电压拉高，输出所述预设电平信号，所述预设电平信号为单脉冲信号或高电平信号。

具体实施时，在电子设备与所述承载设备由未连接切换至连接的时刻，所述承载设备的第三电连接器J3的第二负极J3_2为高电平，所述承载设备控制所述第二控制引脚CLR_R输出高电平，所述第二场效应管Q8为导通状态，所述第三电连接器J3的第二负极J3_2输出低电平；在所述电子设备与所述承载设备未连接的情况下，所述承载设备控制所述第二控制引脚CLR_R输出低电平，所述第二场效应管Q8为截止状态，所述承载设备的第三电连接器J3的第二负极AN7&WAKEUP1为低电平。

在一些可选实施例中，所述电路还包括第六电阻R10。

其中，所述第六电阻R10的第一端和所述第二场效应管Q8的栅极连接，所述第六电阻R10的第二端接地。所述第六电阻R10用于使得所述第二控制引脚输出的电压的范围在第一阈值范围内；所述第二控制引脚输出的电压在某一范围内波动，所述第六电阻R10用于稳定所述第二控制引脚输出的电压，使得所述第二控制引脚输出的电压的范围在第一阈值范围内；所述第一阈值范围可以根据实际需求设置。

在另一些可选实施例中，所述电路还包括第四电阻R25。

其中，所述第四电阻R25的第一端和所述第二场效应管Q8的漏极连接，所述第四电阻R25的第二端和所述承载设备的第二电连接器的第二负极J3_2连接；所述第四电阻R25用于检测所述承载设备为所述电子设备充电的电流。

在一些可选实施例中，所述电路还包括：第一瞬态二极管(Transient Voltage Suppressor，TVS)D9和第二瞬态二极管D10。

其中，所述第一瞬态二极管D9的第一端与所述承载设备的第一电连接器的第一正极J2_1连接，所述第二瞬态二极管D9的第二端接地。所述第二瞬态二极管D10的第一端与所述承载设备的第一电连接器的第一负极J2_2连接，所述第二瞬态二极管D10的第二端接地。所述第一瞬态二极管D9和所述第二瞬态二极管D10用于保护所述承载设备的第一电连接器。

在另一些可选实施例中，所述电路还包括：第三瞬态二极管D6和第四瞬态二极管D7。

其中，所述第三瞬态二极管D6的第一端与所述承载设备的第三电连接器的第二正极J3_1连接，所述第三瞬态二极管D6的第二端接地。所述第二瞬态二极管D10的第一端与所述承载设备的第三电连接器的第二负极J3_2连接，所述第二瞬态二极管D10的第二端接地。所述第三瞬态二极管D6和所述第四瞬态二极管D7用于保护所述承载设备的第三电连接器。

在一些实施例中，图9所示的检测电路设置在上述步骤S101至步骤S103、步骤S201、步骤S301至步骤S303、步骤S401、步骤S501至步骤S504、步骤S601至步骤S604的电子设备或承载设备中，用于检测所述承载设备的第一电连接器或所述电子设备的第二电连接器的电平。

图11示出了本申请实施例提供的检测方法的第七种可选流程示意图，将结合图10进行说明。

以所述电子设备为图1所示的TWS耳机为例，相应地，所述承载设备为所述TWS耳机的耳机盒。在所述耳机盒的盒盖打开，且所述TWS耳机在耳机盒内的情况下，所述TWS耳机和所述耳机盒之间通过传输数据的方式检测TWS耳机是否在耳机盒内(即所述TWS耳机是否与所述耳机盒连接)，包括步骤S801至步骤S803。

步骤S801，确认TWS耳机与耳机盒之间是否能够通讯。

在一些实施例中，所述耳机盒确认TWS耳机与耳机盒之间是否能够通讯。

具体实施时，所述耳机盒可以通过向所述TWS耳机发送第一数据的方式确认TWS耳机与耳机盒之间是否能够通讯。进一步，若所述耳机盒无法发出所述第一数据；或者，若所述耳机盒发出所述第一数据后没有接收到所述TWS耳机返回的第二数据，确认TWS耳机与耳机盒之间无法通讯。相应地，若所述耳机盒发出所述第一数据，并接收所述TWS耳机针对所述第一数据返回的第二数据，确认TWS耳机与耳机盒之间能够通讯。

具体实施时，所述TWS耳机可以通过接收所述耳机盒发送第一数据的方式确认TWS耳机与耳机盒之间是否能够通讯。进一步，若所述TWS耳机无法接收所述第一数据，确认TWS耳机与耳机盒之间无法通讯。相应地，若所述TWS耳机能够接收所述第一数据，确认TWS耳机与耳机盒之间能够通讯。

在另一些实施例中，所述TWS耳机确认TWS耳机与耳机盒之间是否能够通讯。

具体实施时，所述TWS耳机可以通过向所述耳机盒发送第三数据的方式确认TWS耳机与耳机盒之间是否能够通讯。进一步，若所述TWS耳机无法发出所述第三数据；或者，若所述TWS耳机发出所述第三数据后没有接收到所述耳机盒返回的第四数据，确认TWS耳机与耳机盒之间无法通讯。相应地，若所述TWS耳机发出所述第三数据，并接收所述耳机盒针对所述第三数据返回的第四数据，确认TWS耳机与耳机盒之间能够通讯。

具体实施时，所述耳机盒可以通过接收所述TWS耳机发送第三数据的方式确认TWS耳机与耳机盒之间是否能够通讯。进一步，若所述耳机盒无法接收所述第三数据，确认TWS耳机与耳机盒之间无法通讯。相应地，若所述耳机盒能够接收所述第三数据，确认TWS耳机与耳机盒之间能够通讯。

在一些实施例中，若确认TWS耳机与耳机盒之间能够通讯，执行步骤S802；若TWS耳机与耳机盒之间无法通讯，执行步骤S803。

步骤S802，耳机盒和所述TWS耳机确认彼此连接。

在一些实施例中，若确认TWS耳机与耳机盒之间能够通讯，所述耳机盒确认所述TWS耳机在所述耳机盒内部；所述TWS耳机确认所述TWS耳机在所述耳机盒内部。

步骤S803，耳机盒和所述TWS耳机确认彼此未连接。

在一些实施例中，若确认TWS耳机与耳机盒之间无法通讯，所述耳机盒确认所述TWS耳机在所述耳机盒外部；所述TWS耳机确认所述TWS耳机在所述耳机盒外部。

在一些实施例中，所述耳机盒的盒盖打开的情况下，所述耳机和所述耳机盒之间保持通讯连接，不仅可以实现耳机的出入盒检测，还可以在耳机和耳机盒之间交换其他信息。例如，交换耳机与终端设备之间的蓝牙连接状态信息，如此，耳机盒可以获知耳机与终端设备之间的蓝牙连接状态信息，进而通过指示灯展示不同的信息。例如耳机与终端设备之间的蓝牙为连接状态时，耳机盒的指示灯呼吸闪烁。可以有效地解决之前开盖状态下，耳机盒指示灯无法显示耳机蓝牙配对状态及耳机出入盒检测的问题。

在一些实施例中，所述耳机盒和所述TWS耳机确认彼此未连接的情况下，以检测电路在耳机盒中为例，所述方法还包括步骤S901。

图12示出了本申请实施例提供的检测方法的第八种可选流程示意图。

步骤S901，耳机出盒后，耳机盒控制第一控制引脚输出低电平。

下面以左耳机为例进行说明。

在一些实施例中，当左耳机出盒后，所述耳机盒控制所述第一控制引脚CTL_L输出低电平，如此，第一场效应管Q7由导通状态变为截止状态，所述耳机盒第一电连接器的第一负极J2_2通过第二电阻R24(阻值为1Ω)和第一电阻R2(阻值为1MΩ)接地。如果左耳机未放入耳机盒内，所述耳机盒的第一电连接器J2的第一正极和第一负极之间的阻抗为无穷大，相应的，所述第一电连接器的第一负极J2_2的电平为低电平。

步骤S902，确认耳机盒的第一电连接器的电平是否变为高电平。

在一些实施例中，若所述耳机盒的第一电连接器的电平仍然为低电平，执行步骤S903。

在另一些实施例中，若检测到所述耳机盒的第一电连接器的电平变为高电平，执行步骤S904。

步骤S903，耳机盒确认耳机在耳机盒外部。

在一些实施例中，所述耳机盒的第一电连接器的电平仍然为低电平，所述耳机盒认为所述耳机在盒外，重复执行步骤S902。

步骤S904，耳机盒确认耳机在盒内。

以左耳机为例，右耳机的原理同左耳机。

在一些实施例中，当所述TWS耳机出盒后，所述耳机盒中第一电连接器J2和第三电连接器J3上仍然有电(如通讯电平)。当左耳机放入耳机盒，所述左耳机与耳机盒由未连接切换至连接的时刻，第一电连接器J2的第一正极和第一负极之间的阻抗并非无穷大，第一电连接器J2的第一正极和第一负极之间的阻抗与第一电阻R2(阻值为1Ω)和第二电阻R24(阻值为1MΩ)进行分压，第一电连接器的第一负极J2_2的电平跳变为高电平，此时，耳机盒检测到第一电连接器的第一负极的电平为高电平，认为左耳机进入耳机盒，所述耳机盒控制第一控制引脚CTL_L输出高电平，如此，第一场效应管Q7由截至状态变为导通状态。

步骤S905，耳机盒向所述耳机发送第一数据。

在一些实施例中，所述耳机盒确认左耳机进入耳机盒后，所述耳机盒向所述耳机发送第一数据；所述第一数据用于告知所述耳机和耳机盒的连接状态，和/或，所述第一数据用于请求耳机发送的第二数据；所述第二数据用于表征所述耳机盒与所述耳机之间能够传输数据。

在一些可选实施例中，所述耳机盒接收所述第二数据后，所述耳机盒以第一阈值为周期向所述耳机发送第一数据。

步骤S906，耳机接收第一数据，并发送第二数据。

在一些实施例中，耳机接收所述第一数据，并基于所述第一数据向所述耳机盒发送第二数据。所述耳机能够接收所述第一数据，表征所述耳机与耳机盒之间能够传输数据。

在一些可选实施例中，所述耳机接收所述耳机盒以第一阈值为周期发送的第一数据。

如此，通过本申请实施例通过承载设备与电子设备之间的通信状态，或者所述承载设备上第一电连接器的电平，确认所述承载设备与所述电子设备的连接状态，无需额外添加高成本器件，降低了电子设备的成本；同时，通过本申请实施例，只需在承载设备上增加有限个阻容感器件，结构设计复杂度低，对电子设备的外观影响小；此外，本申请实施例相比轻触开关检测方法显著提升了检测功能的可靠性和承载设备的防护可靠性；最后，通过本申请实施例，解决了承载设备与电子设备之间通讯与电子设备与承载设备之间连接状态确认相冲突的问题。

图13示出了本申请实施例提供的电子设备的一种可选结构示意图，将根据各个部分进行说明。

以所述电子设备为耳机，相应地，承载设备为耳机盒为例。

承载设备至少包括：储电模块1001、处理器1002、电量输出模块1003、检测模块1004和第一通讯模块1005。

储电模块1001，用于存储电量以承载设备使用，通常有线性型和开关型。

处理器1002，用于系统的控制，包括控制自身充电、为电子设备充电，电子设备与承载设备之间的通讯等。

电量输出模块1003，用于为电子设备提供电量，通常是通过产生一个5V电压为所述电子设备充电。

检测模块1004，用于检测电子设备是否与承载设备连接。

第一通讯模块1005，用于实现电子设备与承载设备之间的通讯，便于电子设备与承载设备之间的信息交互，便于UI显示。

电子设备包括：第二通讯模块1006、充电模块1007、蓝牙处理器1002和音频模块1009。

第二通讯模块1006，用于实现承载设备与电子设备之间的通讯，实现交互信息。

充电模块1007，用于为电子设备充电。

蓝牙处理器1008，用于蓝牙信号的处理、充电的控制等。

音频模块1009，用于采集和输出音频信号，可以是喇叭、麦克风等。

检测模块1010，用于检测电子设备是否与承载设备连接。

所述检测模块1004或检测模块1010包括上述实施例中，图9或图10所示的电路，用于检测所述承载设备的第一电连接器的电平，所述第一电连接器的电平为高电平时，确定电子设备与承载设备连接；所述第一电连接器的电平为低电平时，确定所述电子设备与承载设备未连接。

图14示出了本申请实施例提供的检测装置的一种可选结构示意图，将根据各个部分进行说明。

在一些实施例中，所述检测装置1100包括：检测电路1101和控制器1102。

所述检测电路1101，用于当所述第一电连接器与所述第二电连接器由未连接切换为连接时，输出预设电平信号；所述预设电平信号为单脉冲信号或高电平信号。

所述检测电路1101可以是图9或图10所示的电路。

所述控制器1102，用于检测所述预设电平信号，并根据所述预设电平信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

所述控制器1102，还用于检测所述承载设备与所述电子设备的通信状态；若检测到所述单脉冲信号，且所述通信状态为正常，则确定所述电子设备接入所述承载设备。

所述控制器1102，还用于控制所述承载设备向所述电子设备充电。

其中，所述检测装置可以在承载设备中，也可以在电子设备中。所述承载设备具有盖体，当所述承载设备处于开盖状态时，触发执行所述检测方法。

图15示出了本申请实施例提供的检测装置的另一种可选结构示意图，将根据各个部分进行说明。

在一些实施例中，检测装置1200包括：输出单元1201、检测单元1202和确定单元1203。

所述输出单元1201，用于当所述承载设备的第一电连接器与所述电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号；

所述检测单元1202，用于检测所述单脉冲信号；

所述确定单元1203，用于在所述检测单元检测到所述单脉冲信号的情况下，根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。

所述检测单元1202，还用于检测所述承载设备与所述电子设备的通信状态；

所述确定单元1203，还用于在检测到所述单脉冲信号且所述通信状态为正常，确定所述电子设备接入所述承载设备。

在一些实施例中，所述检测装置1200还包括：控制单元1204。

所述控制单元1204，用于控制所述承载设备向所述电子设备充电。

其中，所述检测设备可以是电子设备，也可以是承载设备。

图16是本申请实施例的电子设备或承载设备的硬件组成结构示意图，电子设备或承载设备700包括：至少一个处理器701、存储器702和至少一个网络接口704。电子设备或承载设备700 中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图16中将各种总线都标为总线系统705。

可以理解，存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持电子设备700的操作。这些数据的示例包括：用于在电子设备或承载设备700上操作的任何计算机程序，如应用程序722。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序722中。

所述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，所述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

在示例性实施例中，电子设备或承载设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、MCU、MPU、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

本申请实施例还提供了一种存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该存储介质可应用于本申请实施例中的第一客户端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其 他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1. 一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

   当所述承载设备的第一电连接器与所述电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号；

   检测所述单脉冲信号；

   若检测到所述单脉冲信号，则根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备，包括：

   检测所述承载设备与所述电子设备的通信状态；

   若检测到所述单脉冲信号，且所述通信状态为正常，则确定所述电子设备接入所述承载设备。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备之后，包括：

   控制所述承载设备向所述电子设备充电。
4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述承载设备具有盖体，当所述承载设备处于开盖状态时，触发执行所述检测方法。
5. 一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

   所述电子设备基于与所述承载设备的通信状态，确定所述承载设备与所述电子设备的连接状态，所述连接状态包括连接或未连接。
6. 一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

   当所述电子设备的第二电连接器与所述承载设备的第一电连接器由未连接切换为连接时，所述电子设备的第二电连接器输出单脉冲信号；

   检测所述单脉冲信号；

   若所述电子设备检测到所述单脉冲信号，则根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。
7. 一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

   所述承载设备基于与所述电子设备的通信状态，确定所述承载设备与所述电子设备的连接状态，所述连接状态包括连接或未连接。
8. 一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

   所述承载设备向所述电子设备发送第一数据；

   所述电子设备接收所述第一数据，并发送第二数据；

   若所述承载设备接收到所述第二数据，确认所述承载设备与所述电子设备连接；

   若所述承载设备未接收到所述第二数据，所述承载设备检测所述承载设备的第一电连接器的电平。
9. 一种检测方法，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述方法包括：

   所述电子设备向承载设备发送第三数据；

   所述承载设备接收所述第三数据，并发送第四数据；

   若所述电子设备接收到所述第四数据，确认所述电子设备与所述承载设备连接；

   若所述电子设备未接收到所述第四数据，所述电子设备检测所述电子设备的第二电连接器的电平。
10. 一种检测方法，用于TWS耳机的耳机盒与TWS耳机之间进行连接检测，所述方法包括：

    确认所述TWS耳机与所述耳机盒之间是否能够通讯；

    若确认所述TWS耳机与所述耳机盒之间能够通讯，所述耳机盒和所述TWS耳机确认彼此连接；

    若确认所述TWS耳机与所述耳机盒之间无法通讯，所述耳机盒和所述TWS耳机确认彼此 未连接。
11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述耳机盒和所述TWS耳机确认彼此未连接之后，所述方法还包括：

    所述耳机出盒后，所述TWS耳机盒控制第一控制引脚输出低电平；

    确认所述耳机盒的第一电连接器的电平是否变为高电平；

    若所述耳机盒的第一电连接器的电平为低电平，所述耳机盒确认耳所述机在耳机盒外部；

    若检测到所述耳机盒的第一电连接器的电平变为高电平，所述耳机盒确认所述耳机在盒内。
12. 一种检测装置，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述承载设备具有第一电连接器，所述电子设备具有第二电连接器，所述检测装置包括：

    检测电路，用于当所述第一电连接器与所述第二电连接器由未连接切换为连接时，输出预设电平信号；

    控制器，用于检测所述预设电平信号，并根据所述预设电平信号确定所述电子设备接入所述承载设备。
13. 根据权利要求12所述的检测装置，其中，所述第一电连接器包括第一正极和第一负极；所述第一检测电路包括：

    第一控制引脚、第一场效应管和第一电阻；

    所述第一场效应管的栅极与所述第一控制引脚连接；所述第一场效应管的源极接地；所述第一场效应管的漏极与所述第一负极连接；所述第一电阻的第一端与所述第一场效应管的漏极连接；所述第一电阻的第二端接地；

    当所述第一电连接器与所述第二电连接器由未连接切换为连接时，所述第一负极的电压拉高，输出所述预设电平信号，所述预设电平信号为单脉冲信号或高电平信号。
14. 根据权利要求13所述的检测装置，其中，所述第一检测电路还用于：

    当所述第一电连接器与所述第二电连接器未连接时，所述第一控制引脚输出低电平，使得所述第一场效应管截止，所述第一负极为低电平；

    当所述第一电连接器与所述第二电连接器由未连接切换为连接后，所述第一控制引脚输出高电平，使得所述第一场效应管导通，所述第一负极为低电平。
15. 根据权利要求13或14所述的检测装置，其中，所述第一检测电路还包括：

    第二电阻；

    所述第二电阻的第一端与所述第一场效应管的漏极连接；所述第二电阻的第二端与所述第一负极连接；

    所述第二电阻用于检测所述电子设备的充电电流；

    和/或，第三电阻；

    所述第三电阻的第一端与所述第一场效应管的栅极连接；所述第三电阻的第二端接地；；

    所述第三电阻用于使得所述第一控制引脚输出的电压的范围在第一阈值范围内。
16. 根据权利要求13所述的检测装置，其中，所述第一检测电路还包括：

    第一瞬态二极管和第二瞬态二极管；

    所述第一瞬态二极管的第一端与所述第一正极连接，所述第二瞬态二极管的第二端接地；

    所述第二瞬态二极管的第一端与所述第一负极连接，所述第二瞬态二极管的第二端接地；

    所述第一瞬态二极管和所述第二瞬态二极管用于保护所述第一电连接器。
17. 一种检测装置，用于承载设备与电子设备之间进行连接检测，所述装置包括：

    输出单元，用于当所述承载设备的第一电连接器与所述电子设备的第二电连接器由未连接切换为连接时，输出单脉冲信号；

    检测单元，用于检测所述单脉冲信号；

    确定单元，用于在所述检测单元检测到所述单脉冲信号的情况下，根据所述单脉冲信号确定所述电子设备接入所述承载设备。
18. 根据权利要求17所述的装置，其中，

    所述检测单元，还用于检测所述承载设备与所述电子设备的通信状态；

    所述确定单元，还用于在检测到所述单脉冲信号且所述通信状态为正常，确定所述电子设备接入所述承载设备。
19. 一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现权利要求1至11任一项所述的检测方法。
20. 一种承载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至11任一项所述的检测方法。

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