WO2022141631A1 - 粘弹性测量方法和超声成像系统 - Google Patents
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Abstract
一种粘弹性测量方法和超声成像系统，该方法包括：产生在被测对象的目标区域内传播的剪切波（S210）；向目标区域发射跟踪剪切波的超声波，并接收目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据（S220）；根据超声回波数据获得剪切波传播过程中的组织运动信息（S230）；从组织运动信息中提取出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息（S240）；输出至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息，组织运动目标信息用于反映目标区域的粘性特征（S250）。从而通过至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息反映了组织的粘性特征。
Description
说明书
本申请涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种粘弹性测量方法和超声成像系统。
超声弹性成像技术通过提取组织的硬度相关信息进行成像，与乳腺癌、肝硬化等重大疾病的无创辅助诊断相关，是近二十年来超声成像领域的研究热点。经过多年的发展，超声弹性成像技术逐渐成熟，近年来已经更为广泛地被应用到人体中肝脏、乳腺、甲状腺、肌骨、血管、前列腺、宫颈等各个不同部位的临床研究和辅助诊断中。超声弹性成像技术可以定性地反映病灶相对于周围组织的软硬差异，或者定量地反映目标组织的硬度相关物理参数，例如杨氏模量、剪切模量等，广受医生欢迎。
常用的超声弹性成像技术包括应变弹性成像、剪切波弹性成像、瞬时弹性成像等。其中，剪切波弹性成像技术通过向组织内部发射特殊脉冲形成声辐射力，产生剪切波的传播，再通过超声波检测和记录剪切波的传播过程，并进一步计算出剪切波的传播速度，最终得到反映组织硬度的弹性模量参数，实现定量弹性成像。该技术大大拓展了弹性成像的临床应用领域，引起了极大的研究兴趣。
越来越多的研究已经表明，人体组织除了弹性(Elasticity)特性以外，还具备粘性(Viscosity)特性，弹性和粘性共同影响剪切波在组织中的传播速度。但是在当前大多数弹性相关研究中，组织都被视为一个纯弹性体，弹性成像技术也主要是基于纯弹性体的假设来进行成像。尤其是定量的弹性成像技术，通常只计算出弹性模量进行显示。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方 式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本申请实施例第一方面提供一种粘弹性测量方法，所述粘弹性测量方法包括：
产生在被测对象的目标区域内传播的剪切波；
向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
根据所述超声回波数据获得所述剪切波传播过程中的组织运动信息；
从所述组织运动信息中提取出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；
输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，其中，所述组织运动目标信息用于反映所述目标区域的粘性特征。
本申请实施例第二方面提供一种粘弹性测量方法，所述粘弹性测量方法包括：
依次在被测对象的目标区域产生至少两种不同频率的剪切波；
向所述目标区域发射跟踪所述至少两种不同频率的剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
根据所述超声回波数据获得所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；
输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，其中，所述组织运动目标信息用于反映所述目标区域的粘性特征。
本申请实施例第三方面提供一种粘弹性测量方法，所述粘弹性测量方法包括：
产生在被测对象的目标区域传播的剪切波；
向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
根据所述超声回波数据获得所述剪切波对应的组织运动信息；
从所述组织运动信息中提取出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；
根据所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成反映所述目标区域的粘性特征的特征参数，并显示所述特征参数。
本申请实施例第四方面提供一种粘弹性测量方法，所述粘弹性测量方法包括：
依次产生在被测对象的目标区域传播的至少两种不同频率的剪切波；
向所述目标区域发射跟踪所述至少两种不同频率的剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
根据所述超声回波数据获得所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；
根据所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成反映所述目标区域的粘性特征的特征参数，并显示所述特征参数。
本申请实施例第五方面提供一种粘弹性测量方法，所述粘弹性测量方法包括：
产生在被测对象的目标区域传播的目标频率的剪切波；
向所述目标区域发射跟踪所述目标频率的剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
根据所述超声回波数据获得所述目标频率的剪切波对应的组织运动信息；
输出所述目标频率的剪切波对应的组织运动信息，其中，所述组织运动信息用于反映所述目标区域的粘性特征。
本申请实施例第六方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：
超声探头，用于产生在被测对象的目标区域内传播的剪切波；
发射电路，用于激励所述超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波；
接收电路，用于控制所述超声探头接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
处理器，用于执行本申请实施例第一方面所述的粘弹性测量方法。
本申请实施例第七方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：
超声探头，用于依次产生在被测对象的目标区域内传播的至少两种不同频率的剪切波；
发射电路，用于激励所述超声探头向所述目标区域发射跟踪所述至少两种不同频率的所述剪切波的超声波；
接收电路，用于控制所述超声探头接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
处理器，用于执行本申请实施例第二方面所述的粘弹性测量方法。
本申请实施例第八方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：
超声探头，用于产生在被测对象的目标区域内传播的剪切波；
发射电路，用于激励所述超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波；
接收电路，用于控制所述超声探头接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
处理器，用于执行本申请实施例第三方面所述的粘弹性测量方法。
本申请实施例第九方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：
超声探头，用于依次产生在被测对象的目标区域内传播的至少两种不同频率的剪切波；
发射电路，用于激励所述超声探头向所述目标区域发射跟踪所述至少两种不同频率的所述剪切波的超声波；
接收电路，用于控制所述超声探头接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
处理器，用于执行本申请实施例第四方面所述的粘弹性测量方法。
本申请实施例第十方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：
超声探头，用于产生在被测对象的目标区域内传播的目标频率的剪切波；
发射电路，用于激励所述超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波；
接收电路，用于控制所述超声探头接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
处理器，用于执行本申请实施例第五方面所述的粘弹性测量方法。
根据本申请实施例的粘弹性测量方法和超声成像系统通过至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息反映了组织的粘性特征。
图1示出了根据本申请一个实施例的超声成像系统的示意性框图；
图2为根据本申请一个实施例的粘弹性测量方法的示意性流程图；
图3为根据本申请一个实施例的组织运动信息的频谱图；
图4示出了根据本申请一个实施例的组织运动信息的振动波形；
图5A和图5B示出了根据本申请一个实施例的组织运动图像；
图6A示出了根据本申请另一个实施例的组织运动图像；
图6B示出了根据本申请又一个实施例的组织运动图像；
图7为根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法的示意性流程图；
图8为根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法的示意性流程图；
图9为根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法的示意性流程图；
图10为根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法的示意性流程图。
为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。
为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。
下面，首先参考图1描述根据本申请一个实施例的超声成像系统，图1示出了根据本申请实施例的超声成像系统100的示意性结构框图。
如图1所示，超声成像系统100包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116和显示器118。进一步地，超声成像系统还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，发射电路112和接收电路114可以通过发射/接收选择开关120与超声探头110连接。
超声探头110包括多个换能器阵元，多个换能器阵元可以排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个换能器阵元也可以构成凸阵列。换能器阵元用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波转换为电信号，因此每个换能器阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向被测对象的目标区域的组织发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波回波。在进行超声检测时，可通过发射序列和接收序列控制哪些换能器阵元用于发射超声波，哪些换能器阵元用于接收超声波，或者控制换能 器阵元分时隙用于发射超声波或接收超声波的回波。参与超声波发射的换能器阵元可以同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者，参与超声波束发射的换能器阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。
在超声成像过程中，发射电路112将经过延迟聚焦的发射脉冲通过发射/接收选择开关120发送到超声探头110。超声探头110受发射脉冲的激励而向被测对象的目标区域的组织发射超声波束，经一定延时后接收从目标区域的组织反射回来的带有组织信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号。其中，被测对象可以是人，或者，被测对象也可以是动物，例如猫、狗、兔子等。接收电路114接收超声探头110转换生成的电信号，获得超声回波信号，并将这些超声回波信号送入波束合成模块122，波束合成模块122对超声回波数据进行聚焦延时、加权和通道求和等处理，然后送入处理器116。处理器116对超声回波信号进行信号检测、信号增强、数据转换、对数压缩等处理形成超声图像。处理器116得到的超声图像可以在显示器118上显示，也可以存储于存储器124中。
可选地，处理器116可以实现为软件、硬件、固件或其任意组合，并且可以使用单个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件。并且，处理器116可以控制所述超声成像系统100中的其它组件以执行本说明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。
显示器118与处理器116连接，显示器118可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者，显示器118可以为独立于超声成像系统100之外的液晶显示器、电视机等独立显示器；或者，显示器118可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器118的数量可以为一个或多个。例如，显示器118可以包括主屏和触摸屏，主屏主要用于显示超声图像，触摸屏主要用于人机交互。
显示器118可以显示处理器116得到的超声图像。此外，显示器118在显示超声图像的同时还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用人机交互装置输入操作指令 来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，在图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能，例如在超声图像上绘制出感兴趣区域框等。
可选地，超声成像系统100还可以包括显示器118之外的其他人机交互装置，其与处理器116连接，例如，处理器116可以通过外部输入/输出端口与人机交互装置连接，外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于USB、如CAN等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。
其中，人机交互装置可以包括输入设备，用于检测用户的输入信息，该输入信息例如可以是对超声波发射/接收时序的控制指令，可以是在超声图像上绘制出点、线或框等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。输入设备可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(例如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮等等其中之一或者多个的结合。人机交互装置还可以包括诸如打印机之类的输出设备。
超声成像系统100还可以包括存储器124，用于存储处理器执行的指令、存储接收到的超声回波、存储超声图像，等等。存储器可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。
应理解，图1所示的超声成像系统100所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。本申请对此不限定。
下面，将参考图2描述根据本申请实施例的粘弹性测量方法。图2是本申请实施例的粘弹性测量方法200的一个示意性流程图。
如图2所示，本申请一个实施例的粘弹性测量方法200包括如下步骤：
在步骤S210，产生在被测对象的目标区域内传播的剪切波；
在步骤S220，向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
在步骤S230，根据所述超声回波数据获得所述剪切波传播过程中的组织运动信息；
在步骤S240，从所述组织运动信息中提取出至少两种不同频率的剪切 波对应的组织运动目标信息；
在步骤S250，输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，其中，所述组织运动目标信息用于反映所述目标区域的粘性特征。
组织的粘性会引起组织中剪切波的频散效应，造成不同频率成分的剪切波在组织中的传播情况不同。本申请实施例的粘弹性测量方法200在弹性测量的基础上，增加了从所述组织运动信息中提取出与剪切波频散效应相关的至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息的环节，通过至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息反映了组织的粘性特征。
示例性地，在执行步骤S210之前，首先获取被测对象的组织结构图像，并根据被测对象的组织结构图像确定粘弹性测量的感兴趣区域。
继续参照图1，处理器116控制发射电路112将经过延迟聚焦的发射脉冲通过发射/接收选择开关120发送到超声探头110。超声探头110受发射脉冲的激励而向被测对象的目标区域的组织发射超声波束，经一定延时后接收从目标区域的组织反射回来的带有组织信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号。接收电路114接收超声探头110转换生成的电信号，获得超声回波信号，并将这些超声回波信号送入波束合成模块122，波束合成模块122对超声回波数据进行聚焦延时、加权和通道求和等处理，然后送入处理器116。处理器116对超声回波信号进行信号检测、信号增强、数据转换、对数压缩等处理形成组织结构图像，如包括B图像，C图像等。
之后，可以根据该组织结构图像确定感兴趣区域的位置。在一个示例中，可以在显示器上显示该组织结构图像，由用户手动框选出组织结构图像上的感兴趣区域，并根据检测到的用户输入指令确定感兴趣区域的位置。
在另一个示例中，可以基于相关的机器识别算法在组织结构图像上自动确定感兴趣区域的位置，或者还可以通过半自动检测的方式来获取感兴趣区域，例如，首先基于机器识别算法自动检测组织结构图像上的感兴趣区域的位置，再由用户进一步修改或校正，以获取更为精确的感兴趣区域的位置。
接着，可以根据采用以上方式选定的感兴趣区域位置，按照预先设定的脉冲序列对被测对象的目标区域进行声辐射力聚焦冲击，以产生剪切波。 具体地，超声探头向被测对象的感兴趣区域的组织发射特殊的超声推动脉冲，以在组织中基于声辐射力产生剪切波的传播。超声推动脉冲的长度一般大于100us。由于声辐射力脉冲产生的剪切波本身幅度较小，且剪切波会随着传播迅速衰减，因此，为了加强所产生的剪切波的强度、范围，可以连续发射多个超声推动脉冲。
可选地，通过连续多次发射超声推动脉冲，并结合对超声推动脉冲的发射间隔的调节，可以调整所产生的剪切波的频谱范围。例如以一定的时间间隔PRT(例如5ms)连续多次发射超声推动脉冲，此时所产生的剪切波频率会集中分布在N/PRT的频点上(例如200Hz、400Hz、600Hz…等)，其中1/PRT的频点的频率成分是最强的，即剪切波的主频率。因此，可以通过更改PRT的长度产生不同频率的剪切波。
接着，由超声探头向感兴趣区域的组织持续一段时间(例如几十毫秒)连续发射一系列跟踪剪切波的超声波，并接收其超声回波，以获得超声回波数据，并根据超声回波数据获得剪切波传播过程中的组织运动信息。利用以上方式所获得的组织运动信息中包括0～1000Hz内的多个不同频率的剪切波的组织运动信息，每个剪切波频率成分的组织运动信息可以视为表征由一种频率的剪切波引起的组织振动状态的信息。参见图3，图3示出了宽频段的组织运动信息的频谱图，该组织运动信息中包括0～1000Hz内的多个剪切波成分，因而频谱图在较宽的频段内均有较高的幅度。
具体地，可以由超声成像系统的处理器根据上述超声回波数据计算得到剪切波在组织中传播过程中的组织运动信息。根据波动特性，当剪切波传播经过组织中某位置时，相应位置的组织会发生振动，当剪切波传播远离某位置后，该位置的组织会恢复至原状。因而，通过对不同时刻下所得到的超声回波之间进行相关对比，即可获得一段时间内的组织运动信息。其中，组织运动信息可以是组织位移、组织运动速度、组织加速度、组织的应变量等，或者是基于上述变量进一步经过滤波、微分、积分等处理之后的数据。
其中，相关对比可以是对相邻的不同时刻所得的超声回波信号之间进行对比计算，也可以是对不同时刻的超声回波与同一个参考时刻的回波信号之间进行对比计算。相关对比的算法可以包括常规组织位移检测的通用 算法，例如基于块匹配的互相关比对算法、基于多普勒频移的计算方法、基于相移检测的方法等。本申请实施例对检测组织运动信息所采用的具体算法不做限制。
可选地，将不同时刻剪切波引起的组织运动信息进行汇总，即可以观察到组织的振动波形。图4示出了组织中某位置处一段时间内的组织运动速度-时间曲线。当然，也可以通过汇总一段时间内上文所述的其他组织运动信息来观察组织的振动波形，例如通过绘制组织位移-时间曲线等。
在步骤S240，从所述组织运动信息中提取出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。从组织运动信息中提取的不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息可以视为由不同频率的剪切波引起的组织运动信息，通过对组织运动信息进行不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息的提取，仅需进行一次声辐射力脉冲发射，即可以获得不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，以用于对比分析以反映组织的粘性特征，而无需进行多次发射和接收。
在一个实施例中，可以通过对组织运动信息进行滤波来提取其中的至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息。滤波方式可以按照时域，频域或者各种算法等方式进行，算法也可以是卷积运算等，当然，滤波的过程还可以包括滤波外的之前或者之后的一系列的处理过程，此处不做具体限定。
如上所述，组织运动信息可以是描述感兴趣区域内组织运动信息随时间变化的时域信号，对组织运动信息进行的滤波可以在时域下进行，即对所述组织运动信息进行时域滤波。
作为另一种实现方式，也可以将组织运动信息变换为频域信号，并对所述频域信号进行频域滤波。例如，可以将频域信号中所需频段以外的频段的幅度全部置零，之后，再将频域滤波后的频域信号逆变换为时域信号。示例性地，将组织运动信息从时域变换为频域可以通过傅里叶变换来实现，将组织运动信息从频域变换为时域可以通过傅里叶逆变换来实现。
在一个实施例中，可以基于各种合适的滤波器提取组织运动目标信息，所使用的滤波器可以是软件滤波器，也可以是在超声成像系统中额外设置的硬件滤波器。
示例性地，作为一种较为精确的滤波方式，可以基于至少两个不同频率的带通滤波器，以不同频率为中心频率进行滤波，分别提取出相应频率的剪切波对应的组织运动目标信息。例如，可以分别使用300Hz和600Hz的带通滤波器，从0～1000Hz的宽频段组织运动信息中提取以300Hz和600Hz为中心频率的组织运动目标信息。可以理解的是，使用带通滤波器进行滤波时，可以使用两个以上的多个带通滤波器，以从组织运动信息中提取多个频率的剪切波对应的组织运动目标信息。
此外，作为一种较为简化的滤波方式，可以分别使用低通滤波器与高通滤波器对组织运动信息进行滤波，分别提取出组织运动信息中的低频成分和高频成分，以作为两种不同的组织运动目标信息。例如，可以使用500Hz的高通滤波器和低通滤波器，从0～1000Hz的宽频段组织运动信息中提取0～500Hz的低频成分和500～1000Hz的高频成分。
进一步地，对于分离出的组织运动目标信息，也并不一定仅仅包括中心频率这一单一的频率，而是包括以预设频率点为中心频率的具有预设带宽的频带。通过调整用于进行滤波的滤波器参数，可以改变所提取的组织运动目标信息的剪切波频率的带宽。分离提取的组织运动目标信息的剪切波频率越集中，越能准确获得当前剪切波频率下的组织运动目标信息，然而相应地，由于滤除的组织运动信息较多，所得到的信号的信噪比会降低。因此，可以通过调整滤波器参数，在组织运动目标信息的准确性和信号的信噪比之间获得预期的平衡。
在一些实施例中，由于组织运动信息与剪切波的频率相关，因而还可以输出至少两种不同频率的剪切波的频率信息。例如，可以在后续输出至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息的同时，输出至少两种不同频率的剪切波的频率信息。
在步骤S250中，输出上述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息用于反映组织的粘性特征。
其中，为了更为形象地呈现组织的粘性状态，可以以图形化的方式输出不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。或者，为了定量化地呈现组织的粘性状态，可以以数值的方式输出至少两种不同频率的剪切波对应 的组织运动目标信息。
当以图形化的方式输出组织运动目标信息时，可以根据至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成组织运动图像，并显示所述组织运动图像。下面结合图5A、图5B、图6A和图6B示出了几种示例性的组织运动图像。
如图5A和图5B所示，在一个实施例中，组织运动图像包括至少一帧，每一帧组织运动图像反映一个预设时刻下至少一种频率的剪切波对应的组织运动目标信息。图5A所示的三帧组织运动图像分别反映t1、t2和t3时刻下的组织运动目标信息，其横坐标为宽度方向，纵坐标为深度方向，每一帧组织运动图像中的曲线表示当前时刻下的剪切波传播状态。受到组织粘性的影响，不同频率的剪切波的传播状态不同。图5A中将组织运动信息抽象为线条的形式，但在其他示例中，也可以在图像的不同位置以不同颜色或灰度等表示每个位置处的组织运动信息，例如每个位置处组织位移的大小或组织运动速度的大小。例如，图5B中以不同灰度示出了t1、t2和t3时刻下的组织运动目标信息。
在图5A和图5B中，每一帧组织运动图像反映一个预设时刻下一种频率的剪切波对应的组织运动目标信息，其中，相同预设时刻下不同频率的剪切波对应的目标组织运动图像帧同时显示在不同的窗口中。在其他示例中，每一帧组织运动图像也可以反映一个预设时刻至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，不同时刻下至少两种不同频率的剪切波对应的目标组织运动图像帧显示在同一个窗口中。不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息可以通过图谱、颜色和线条中的一种方式区别显示。
当组织运动图像包括至少两帧时，显示组织运动图像包括按照时间顺序将至少两帧组织运动图像进行动态显示，即按照预设的帧率将组织运动图像显示为视频的形式；或者，也可以将至少两帧组织运动图像按时间顺序累积显示，例如，如图5A和图5B所示的按照时间顺序将多帧组织运动图像累积显示在显示界面上。
在另一个实施例中，如图6A所示，一帧组织运动图像可以同时反映多个预设时刻下至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息。
图6A所示的组织运动图像的横坐标和纵坐标分别对应组织的宽度方 向和深度方向。基于每种频率的剪切波对应的组织运动目标信息，可以计算出每个预设时刻下剪切波的传播位置，将表示剪切波传播位置的曲线绘制在同一张组织运动图像上，即可获得如图6A所示的静态组织运动图像。图6A中将剪切波的传播位置抽象为曲线，实线和虚线分别对应两种不同频率的剪切波，即频率一和频率二。但可选地，也可以通过图谱、颜色或线条中的至少一种方式区别显示不同频率的剪切波的组织运动目标信息。如果某个频率的剪切波传播速度更快，可以观察到在相同的时刻，其传播位置更靠前，不同频率的剪切波之间会出现距离差异。一般来说，组织的粘性越强，两个不同频率的剪切波之间的距离差异也越大，由此可以根据组织运动图像判断组织粘性的大小。
示例性地，组织运动图像中的预设时刻之间的间距可以是等间隔的，例如间隔1ms、2ms或3ms等。例如，对于粘弹性均匀的组织，剪切波的传播速度是均匀的，因而相等时间间隔内剪切波的传播距离也将是均匀的，由此可以基于组织运动图像直观的判断组织的粘弹性是否均匀。当然，预设时刻之间的间距也可以是不等间隔的。
作为又一种可选的实现方式，组织运动图像可以反映至少两种不同频率的剪切波传播到至少两个预设传播位置所需的时间信息，如图6B所示。图6B所示的组织运动图像与如图6A所示的组织运动图像类似，不同之处在于组织运动图像的横纵坐标分别对应传播时间和深度。图6B中不同线条对应不同频率的剪切波传播到不同传播距离所需的时间，其中实线对应频率三，虚线对应频率四。但除了用线条区别显示不同频率的剪切波的组织运动目标信息以外，不同频率的剪切波的组织运动目标信息还可以通过图谱和颜色中的至少一项区别显示。如果某个频率的剪切波传播速度更快，可以观察到在相同的传播距离下，其所需要的时间更短。一般来说，组织的粘性越强，两个不同频率的剪切波之间的传播时间差异也越大。
当以数值的方式输出至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息时，可以根据至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息生成反映目标区域的粘性特征的特征参数，并显示所述特征参数。其中，特征参数可以基于上述的组织运动图像获得，并且可以将组织运动图像与特征参数一同输出。当然，也可以仅根据组织运动信息获得特征参数，而不必显示 组织运动图像。
示例性地，特征参数包括以下至少一种：同一时刻下不同频率的剪切波的传播位置之间的间隔距离；该间隔距离与所述不同频率中的其中一个频率的剪切波在预设时间内的传播距离之间的比值；不同频率的剪切波传播到相同的预设传播位置所需要的时间之间的时间差。示例性地，参照图6A，由于组织的粘性越强，两个不同频率的剪切波之间的传播距离的差异也越大，因而特征参数可以是图6A中同一时刻下两个不同频率的剪切波之间的间隔距离Δd；特征参数还可以与不同频率的剪切波各自在同样的时间间隔内的传播距离(即图6A中以虚线表示的剪切波频率成分在t1～t2时间段内传播距离D)相关；特征参数可以是Δd与D之间的比值Δd/D。由于组织的粘性越强，两个不同频率的剪切波之间的传播速度的差异也越大，因此特征参数也可以是不同频率的剪切波传播到相同的预设传播位置所需要的时间之间的时间差，例如，参见图6B，该时间差可以是频率三和频率四的剪切波传播到d1所需的时间之间的时间差Δt。
由于剪切波的传播状态受到组织粘性的影响，因而特征参数也可以是其他与剪切波的传播距离、传播速度、传播时间等相关的参数。
以上示例性地示出了根据本申请一个实施例的粘弹性测量方法200。基于上面的描述，根据本申请实施例的粘弹性测量方法200通过至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息反映了组织的粘性特征。
本申请实施例还提供一种超声成像系统，用于实现上述的粘弹性测量方法200。该超声成像系统包括超声探头、发射电路、接收电路、处理器和显示器。现在重新参照图1，该超声成像系统可以实现为如图1所示的超声成像系统100。如上所述，超声成像系统100可以包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116以及显示器118；超声成像系统还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，各个部件的相关描述可以参照上文。
具体地，超声探头110用于产生在被测对象的目标区域内传播的剪切波；发射电路112用于激励超声探头110向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波；接收电路114用于控制超声探头110接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；处理器116用于执行粘弹性测量方 法200的步骤，即：根据所述超声回波数据获得所述剪切波传播过程中的组织运动信息；从所述组织运动信息中提取出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；控制显示器118输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，组织运动目标信息反映目标区域的粘性特征。
在一个实施例中，处理器116控制显示器118输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，包括：控制显示器118以图形化或者数值的方式输出所述至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息。
在一个实施例中，处理器116还用于根据所述至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息生成组织运动图像，以图形化的方式输出所述至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息包括：控制显示器118显示所述组织运动图像。
在一个实施例中，组织运动图像包括至少一帧，每一帧所述组织运动图像反映一个预设时刻下至少一种频率的剪切波对应的组织运动目标信息。
在另一个实施例中，一帧组织运动图像同时反映多个预设时刻下至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。
在又一个实施例中，组织运动图像反映所述至少两种不同频率的剪切波传播到至少两个预设传播位置所需的时间信息。
在一个实施例中，处理器116还用于根据所述至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息生成反映所述目标区域的粘性特征的特征参数，以数值的方式输出所述至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息包括：控制所述显示器118显示所述特征参数。
示例性地，特征参数包括以下至少一种：同一时刻下不同频率的剪切波的传播位置之间的间隔距离；所述间隔距离与不同频率的剪切波中一种频率的剪切波在预设时间内的传播距离之间的比值；不同频率的剪切波传播到相同的预设传播位置所需要的时间之间的时间差。
以上仅描述了超声成像系统100各部件的主要功能，更多细节参见对粘弹性测量方法200进行的相关描述。本申请实施例的超声成像系统能够通过至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息反映组织的粘性特征。
下面参照附图7描述根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法。图7示出了根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法700的示意性流程图。如图7所示，本申请实施例的粘弹性测量方法700包括以下步骤：
步骤S710，依次产生在被测对象的目标区域内传播的至少两种不同频率的剪切波；
步骤S720，向所述目标区域发射跟踪所述至少两种不同频率的剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
步骤S730，根据所述超声回波数据获得所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；
步骤S740，输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，组织运动目标信息反映目标区域的粘性特征。
如图7所示的粘弹性测量方法700与上述粘弹性测量方法200的不同之处在于，粘弹性测量方法700中并非从组织运动信息中提取不同频率的剪切波的组织运动目标信息，而是在步骤S710中直接产生至少两种不同频率的剪切波。具体地，可以通过对超声推动脉冲的发射间隔的调节，来产生不同频率的剪切波。例如以一定的时间间隔PRT连续多次发射超声推动脉冲，此时所产生的剪切波频率会集中分布在N/PRT的频点上。因此，可以通过更改PRT的长度以产生不同频率的剪切波。或者，也可以采用瞬时弹性成像的方法，基于超声探头中的振动器发出不同频率的振动，以产生不同频率的剪切波。
针对每种频率的剪切波，分别向所述目标区域发射跟踪剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；并根据至少两种不同频率的剪切波对应的超声回波数据分别获得至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。最后，输出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。在一些实施例中，由于组织运动信息与剪切波的频率相关，因而还可以输出至少两种不同频率的剪切波的频率信息。例如，可以在输出至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息的同时，输出至少两种不同频率的剪切波的频率信息。
示例性地，输出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息包括：以图形化或者数值的方式输出至少两种不同频率的剪切波对应的组 织运动目标信息。其中，以图形化的方式输出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息包括：根据至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动信息目标生成组织运动图像，并显示组织运动图像。以数值的方式输出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，包括：根据至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成反映目标区域的粘性特征的特征参数，并显示特征参数。组织运动图像的形式和特征参数的类型与粘弹性测量方法200类似，具体可以参照上文，在此不做赘述。
根据本申请实施例的粘弹性测量方法700能够通过至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息反映组织的粘性特征。
本申请实施例还提供一种超声成像系统，用于实现上述的粘弹性测量方法700。该超声成像系统包括超声探头、发射电路、接收电路、处理器和显示器。现在重新参照图1，该超声成像系统可以实现为如图1所示的超声成像系统100。如上所述，超声成像系统100可以包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116以及显示器118；超声成像系统还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，各个部件的相关描述可以参照上文。
具体地，超声探头110用于依次产生在被测对象的目标区域内传播的至少两种不同频率的剪切波；发射电路112用于激励超声探头110向目标区域发射跟踪至少两种不同频率的剪切波的超声波；接收电路114用于控制超声探头110接收目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；处理器116用于：根据超声回波数据获得至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；控制显示器118输出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，组织运动信息用于表征目标区域的粘性特征。
在一个实施例中，输出至少两种不同频率的剪切波传播过程中的组织运动信息包括：以图形化或者数值的方式输出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。
在一个实施例中，处理器116还用于根据至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成组织运动图像，以图形化的方式输出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息包括：控制显示器118显示组织运动图像。
在一个实施例中，处理器116还用于根据至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成反映目标区域的粘性特征的特征参数，以数值的方式输出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息包括：控制显示器118显示特征参数。
以上仅描述了超声成像系统100各部件的主要功能，更多细节参见对粘弹性测量方法700进行的相关描述。本申请实施例的超声成像系统能够通过至少两种不同频率剪切波对应的组织运动目标信息反映组织的粘性特征。
下面参照附图8描述根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法。图8示出了根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法800的示意性流程图。如图8所示，本申请实施例的粘弹性测量方法800包括以下步骤：
步骤S810，产生在被测对象的目标区域传播的剪切波；
步骤S820，向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
步骤S830，根据所述超声回波数据获得所述剪切波对应的组织运动信息；
步骤S840，从所述组织运动信息中提取出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；
步骤S850，根据所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成反映所述目标区域的粘性特征的特征参数，并显示所述特征参数。
如图8所示的粘弹性测量方法800与上述粘弹性测量方法200的不同之处在于，粘弹性测量方法800中可以直接根据至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成特征参数。示例性地，粘弹性测量方法800中无需对该至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成新参数(例如，剪切波速度等)后再进一步基于该新参数生成特征参数，而是获取该至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息后，直接将该至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息进行计算生成特征参数。除此之外，步骤S810至步骤S840与粘弹性测量方法200的步骤S210至步骤S240大体上类似。
在一个实施例中，特征参数包括以下至少一种：同一时刻下不同频率的剪切波的传播位置之间的间隔距离；该间隔距离与不同频率的剪切波中的一个频率的剪切波在预设时间内的传播距离之间的比值；不同频率的剪切波传播到相同的预设传播位置所需要的时间之间的时间差。
在一个实施例中，除了输出上述特征参数之外，粘弹性测量方法800还包括：输出所述至少两个不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。其中，可以以图像的方式输出组织运动目标信息，图像的形式包括但不限于粘弹性测量方法200描述的组织运动图像；也可以以数值的方式输出组织运动目标信息。示例性地，可以在显示至少两个不同频率的剪切波的组织运动目标信息的同时，显示步骤S850中的特征参数。
在一些实施例中，由于组织运动信息与剪切波的频率相关，因而还可以输出至少两种不同频率的剪切波的频率信息。例如，可以在输出至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息的同时，输出至少两种不同频率的剪切波的频率信息。
此外，粘弹性测量方法800与上述粘弹性测量方法200还有许多相同或相似的内容，具体可以参照上文，在此不做赘述。根据本申请实施例的粘弹性测量方法800能够根据至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成特征参数，以反映组织的粘性特征。
本申请实施例还提供一种超声成像系统，用于实现上述的粘弹性测量方法800。该超声成像系统包括超声探头、发射电路、接收电路、处理器和显示器。现在重新参照图1，该超声成像系统可以实现为如图1所示的超声成像系统100。如上所述，超声成像系统100可以包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116以及显示器118；超声成像系统还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，各个部件的相关描述可以参照上文。
具体地，超声探头110用于产生在被测对象的目标区域内传播的剪切波；发射电路112用于激励超声探头110向目标区域发射跟踪剪切波的超声波；接收电路114用于控制超声探头110接收目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；处理器116用于根据超声回波数据获得剪切波对应的组织运动信息；从组织运动信息中提取出至少两种不同频率的剪切波对 应的组织运动目标信息；根据至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成反映所述目标区域的粘性特征的特征参数，并控制显示器显示所述特征参数。
以上仅描述了超声成像系统100各部件的主要功能，更多细节参见对粘弹性测量方法800进行的相关描述。本申请实施例的超声成像系统能够根据至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成特征参数，以反映组织的粘性特征。
下面参照附图9描述根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法。图9示出了根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法900的示意性流程图。如图9所示，本申请实施例的粘弹性测量方法900包括以下步骤：
步骤S910，依次产生在被测对象的目标区域传播的至少两种不同频率的剪切波；
步骤S920，向所述目标区域发射跟踪所述至少两种不同频率的剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
步骤S930，根据所述超声回波数据获得所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；
步骤S940，根据所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成反映所述目标区域的粘性特征的特征参数，并显示所述特征参数。
如图9所示的粘弹性测量方法900与上述粘弹性测量方法800的不同之处在于，粘弹性测量方法900中并非从组织运动信息中提取不同频率的剪切波的组织运动目标信息，而是在步骤S910中直接产生至少两种不同频率的剪切波。具体地，可以通过对超声推动脉冲的发射间隔的调节，来产生不同频率的剪切波。或者，也可以采用瞬时弹性成像的方法，基于超声探头中的振动器发出不同频率的振动，以产生不同频率的剪切波。除此之外，粘弹性测量方法900与上述粘弹性测量方法800大体类似，在此不做赘述。
根据本申请实施例的粘弹性测量方法900根据至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成特征参数，以反映组织的粘性特征。
本申请实施例还提供一种超声成像系统，用于实现上述的粘弹性测量 方法900。该超声成像系统包括超声探头、发射电路、接收电路、处理器和显示器。现在重新参照图1，该超声成像系统可以实现为如图1所示的超声成像系统100。如上所述，超声成像系统100可以包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116以及显示器118；超声成像系统还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，各个部件的相关描述可以参照上文。
具体地，超声探头110用于依次产生在被测对象的目标区域内传播的至少两种不同频率的剪切波；发射电路112用于激励超声探头110向目标区域发射跟踪至少两种不同频率的剪切波的超声波；接收电路114用于控制超声探头110接收目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；处理器116用于根据所述超声回波数据获得所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；以及根据所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成反映所述目标区域的粘性特征的特征参数，并控制显示器显示所述特征参数。
本申请实施例的超声成像系统能够根据至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成特征参数，以反映组织的粘性特征。
下面参照附图10描述根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法。图10示出了根据本申请另一个实施例的粘弹性测量方法1000的示意性流程图。如图10所示，本申请实施例的粘弹性测量方法1000包括以下步骤：
步骤S1010，产生在被测对象的目标区域传播的目标频率的剪切波；
步骤S1020，向所述目标区域发射跟踪所述目标频率的剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；
步骤S1030，根据所述超声回波数据获得所述目标频率的剪切波对应的组织运动信息；
步骤S1040，输出所述目标频率的剪切波对应的组织运动信息，其中，所述组织运动信息用于反映所述目标区域的粘性特征。
与上文的粘弹性测量方法类似，本实施例的粘弹性测量方法1000同样是利用组织粘性对剪切波传播时引起的组织运动的影响，根据组织运动信息反映组织的粘性特征。不同之处在于，粘弹性测量方法1000并非通过 两种不同频率的剪切波对应的组织运动信息反映目标区域的粘性特征，而是通过与目标频率的剪切波对应的组织运动信息反映目标区域的粘性特征。由于目标区域的粘性不同，同一频率的剪切波传播时引起的组织运动信息也不同，因此可以预先获取目标频率的剪切波在具有已知粘性特征的参考组织中传播时引起的组织运动信息，并将目标区域的组织运动信息与参考组织的运动信息进行比较，从而确定目标区域的粘性大小。
由于剪切波的频率同样会影响组织运动信息，因此在一个实施例中，在输出目标频率的剪切波对应的组织运动信息的同时，还可以显示目标频率的剪切波的频率信息。由此，可以便于用户提取预先获取的目标频率下参考组织对应的运动信息。
在一些实施例中，可以对比显示与目标频率对应的组织运动信息和具有已知粘性特征的参考组织的运动信息，通过二者的对比反映目标区域的粘性特征。其中，参考组织可以有一种或多种，每种参考组织具有一种粘性特征，可以将目标区域的组织运动信息与多种参考组织的运动信息进行比对，从而寻找到与目标区域的粘性特征最为接近的参考组织。
在一些实施例中，当目标频率为一种频率时，可以对比显示目标区域在至少两个不同时刻下的组织运动信息，根据不同时刻下组织运动信息之间的差异判断组织粘性的大小。例如，可以通过获取一种频率下被测对象的目标区域在至少两个不同时刻的组织运动信息，并根据该至少两个不同时刻下的组织运动信息进而确定组织粘性的大小。
根据本申请实施例的粘弹性测量方法1000能够通过与目标频率的剪切波对应的组织运动信息反映目标区域的粘性特征。
本申请实施例还提供一种超声成像系统，用于实现上述的粘弹性测量方法1000。该超声成像系统包括超声探头、发射电路、接收电路、处理器和显示器。现在重新参照图1，该超声成像系统可以实现为如图1所示的超声成像系统100。如上所述，超声成像系统100可以包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116以及显示器118；超声成像系统还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，各个部件的相关描述可以参照上文。
具体地，超声探头110用于产生在被测对象的目标区域传播的目标频 率的剪切波；发射电路112用于激励超声探头110向目标区域发射跟踪所述目标频率的剪切波的超声波；接收电路114用于控制超声探头110接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；处理器116用于根据所述超声回波数据获得所述目标频率的剪切波对应的组织运动信息；以及输出所述目标频率的剪切波对应的组织运动信息，其中，所述组织运动信息用于反映所述目标区域的粘性特征。
以上仅描述了超声成像系统100各部件的主要功能，更多细节参见对粘弹性测量方法1000进行的相关描述。本申请实施例的超声成像系统能够通过与目标频率的剪切波对应的组织运动信息反映目标区域的粘性特征。
此外，根据本申请实施例，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的粘弹性测量方法的相应步骤。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
此外，根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以存储在云端或本地的存储介质上。在该计算机程序被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的粘弹性测量方法的相应步骤。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法， 可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者装置的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现 为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (33)
- 一种粘弹性测量方法，其特征在于，所述粘弹性测量方法包括：产生在被测对象的目标区域内传播的剪切波；向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；根据所述超声回波数据获得所述剪切波传播过程中的组织运动信息；从所述组织运动信息中提取出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，其中，所述组织运动目标信息用于反映所述目标区域的粘性特征。
- 根据权利要求1所述的粘弹性测量方法，所述输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，包括：以图形化或者数值的方式输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。
- 根据权利要求2所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述以图形化的方式输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，包括：根据所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成组织运动图像，并显示所述组织运动图像。
- 根据权利要求2所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述以数值的方式输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，包括：根据所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成反映所述目标区域的粘性特征的特征参数，并显示所述特征参数。
- 根据权利要求3所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述组织运动图像包括至少一帧，每一帧所述组织运动图像反映一个预设时刻下至少一种频率的剪切波对应的组织运动目标信息。
- 根据权利要求5所述的粘弹性测量方法，其特征在于，当所述组织运动图像包括至少两帧时，显示所述组织运动图像包括按照时间顺序将至少两帧组织运动图像进行动态显示，或者将至少两帧组织运动图像按照 时间顺序进行累积显示。
- 根据权利要求5所述的粘弹性测量方法，其特征在于，每一帧所述组织运动图像反映一个预设时刻下一种频率的剪切波对应的组织运动目标信息，其中，相同预设时刻下不同频率的剪切波对应的目标组织运动图像帧同时显示在不同的窗口中；或者，每一帧所述组织运动图像反映一个预设时刻至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，不同时刻下至少两种不同频率的剪切波对应的目标组织运动图像帧显示在同一个窗口中。
- 根据权利要求3所述的粘弹性测量方法，其特征在于，一帧所述组织运动图像同时反映多个预设时刻下所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。
- 根据权利要求8所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述多个预设时刻之间的间距为等间隔或不等间隔。
- 根据权利要求3所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述组织运动图像反映所述至少两种不同频率的剪切波传播到至少两个预设传播位置所需的时间信息。
- 根据权利要求1所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息通过图谱、颜色和线条中的至少一种方式进行区别显示。
- 根据权利要求4所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述特征参数包括以下至少一种：同一时刻下不同频率的剪切波的传播位置之间的间隔距离；所述间隔距离与所述不同频率中的其中一个频率的剪切波在预设时间内的传播距离之间的比值；不同频率的剪切波传播到相同的预设传播位置所需要的时间之间的时间差。
- 根据权利要求1-12中任一项所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述组织运动信息包括组织位移、组织运动速度和组织加速度中的至少一项。
- 根据权利要求1所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述从所 述组织运动信息中提取出至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息，包括：采用至少两种不同频率的滤波器对所述组织运动信息进行滤波，以分别提取出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。
- 一种粘弹性测量方法，其特征在于，所述粘弹性测量方法包括：依次在被测对象的目标区域产生至少两种不同频率的剪切波；向所述目标区域发射跟踪所述至少两种不同频率的剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；根据所述超声回波数据获得所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，其中，所述组织运动目标信息用于反映所述目标区域的粘性特征。
- 根据权利要求15所述的粘弹性测量方法，所述输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息包括：以图形化或者数值的方式输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。
- 根据权利要求16所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述以图形化的方式输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，包括：根据所述至少两种不同频率的剪切波对应组织运动目标信息生成组织运动图像，并显示所述组织运动图像。
- 根据权利要求16所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述以数值的方式输出所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息，包括：根据所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动信息生成反映所述目标区域的粘性特征的特征参数，并显示所述特征参数。
- 一种粘弹性测量方法，其特征在于，所述粘弹性测量方法包括：产生在被测对象的目标区域传播的剪切波；向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；根据所述超声回波数据获得所述剪切波对应的组织运动信息；从所述组织运动信息中提取出至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；根据所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成反映所述目标区域的粘性特征的特征参数，并显示所述特征参数。
- 一种粘弹性测量方法，其特征在于，所述粘弹性测量方法包括：依次产生在被测对象的目标区域传播的至少两种不同频率的剪切波；向所述目标区域发射跟踪所述至少两种不同频率的剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；根据所述超声回波数据获得所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息；根据所述至少两种不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息生成反映所述目标区域的粘性特征的特征参数，并显示所述特征参数。
- 根据权利要求19或20所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述特征参数包括以下至少一种：同一时刻下不同频率的剪切波的传播位置之间的间隔距离；所述间隔距离与所述不同频率的剪切波中其中一个频率的剪切波在预设时间内的传播距离之间的比值；不同频率的剪切波传播到相同的预设传播位置所需要的时间之间的时间差。
- 根据权利要求19或20所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述方法还包括：输出所述至少两个不同频率的剪切波对应的组织运动目标信息。
- 根据权利要求22所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述显示所述特征参数，包括：在显示所述至少两个不同频率的剪切波的组织运动目标信息的同时，显示所述特征参数。
- 根据权利要求1、15、19和20中任一项所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述方法还包括：获取并输出所述至少两种不同频率的剪切波的频率信息。
- 根据权利要求24所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述输出所述至少两种不同频率的剪切波的频率信息，包括：在输出所述至少两种不同频率的剪切波的组织运动目标信息的同时，输出所述至少两种不同频率的剪切波的频率信息。
- 一种粘弹性测量方法，其特征在于，所述粘弹性测量方法包括：产生在被测对象的目标区域传播的目标频率的剪切波；向所述目标区域发射跟踪所述目标频率的剪切波的超声波，并接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；根据所述超声回波数据获得所述目标频率的剪切波对应的组织运动信息；输出所述目标频率的剪切波对应的组织运动信息，其中，所述组织运动信息用于反映所述目标区域的粘性特征。
- 根据权利要求26所述的粘弹性测量方法，其特征在于，所述方法还包括：在输出所述目标频率的剪切波对应的组织运动信息的同时，显示所述目标频率的剪切波的频率信息。
- 根据权利要求26所述的粘弹性测量方法，其特征在于，当所述目标频率为一种频率时，所述输出所述目标频率的剪切波对应的组织运动信息，包括：对比显示所述目标区域在至少两个不同时刻下的组织运动信息，或者，对比显示所述目标频率的剪切波对应的组织运动信息与参考组织的运动信息。
- 一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：超声探头，用于产生在被测对象的目标区域内传播的剪切波；发射电路，用于激励所述超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波；接收电路，用于控制所述超声探头接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；处理器，用于执行权利要求1-14中任一项所述的粘弹性测量方法。
- 一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：超声探头，用于依次产生在被测对象的目标区域内传播的至少两种不同频率的剪切波；发射电路，用于激励所述超声探头向所述目标区域发射跟踪所述至少两种不同频率的所述剪切波的超声波；接收电路，用于控制所述超声探头接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；处理器，用于执行如权利要求15-18中任一项所述的粘弹性测量方法。
- 一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：超声探头，用于产生在被测对象的目标区域内传播的剪切波；发射电路，用于激励所述超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波；接收电路，用于控制所述超声探头接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；处理器，用于执行权利要求19所述的粘弹性测量方法。
- 一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：超声探头，用于依次产生在被测对象的目标区域内传播的至少两种不同频率的剪切波；发射电路，用于激励所述超声探头向所述目标区域发射跟踪所述至少两种不同频率的所述剪切波的超声波；接收电路，用于控制所述超声探头接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；处理器，用于执行如权利要求20-25中任一项所述的粘弹性测量方法。
- 一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：超声探头，用于产生在被测对象的目标区域内传播的目标频率的剪切波；发射电路，用于激励所述超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波；接收电路，用于控制所述超声探头接收所述目标区域返回的超声回波，以获得超声回波数据；处理器，用于执行权利要求26-28中任一项所述的粘弹性测量方法。
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| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
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| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 202180081233.7 Country of ref document: CN |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 21912414 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |