WO2022137826A1 - 制御システム、制御方法、及び、プログラム - Google Patents

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WO2022137826A1
WO2022137826A1 PCT/JP2021/040606 JP2021040606W WO2022137826A1 WO 2022137826 A1 WO2022137826 A1 WO 2022137826A1 JP 2021040606 W JP2021040606 W JP 2021040606W WO 2022137826 A1 WO2022137826 A1 WO 2022137826A1
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WO
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control
control information
scene
input
execution input
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PCT/JP2021/040606
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賑華 杜
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • This disclosure relates to control systems, control methods, and programs.
  • Patent Document 1 An operation system capable of controlling a scene of at least a part of devices in a facility by using an operation terminal such as a mobile terminal has been disclosed.
  • the present disclosure provides a control system, a control method, and a program that can quickly control a scene of at least a part of the devices without causing the user to feel a sense of discomfort.
  • the control system is a control system used together with a gateway that relays between a local network and the Internet, and is a first device connected to the local network and a second device different from the first device.
  • a control device that acquires an execution input for executing a scene control for controlling at least one of the devices, and controls the first device based on the acquired execution input without going through the Internet, and the above-mentioned. It includes a control server that acquires an execution input and controls the second device via the gateway and the Internet based on the acquired execution input.
  • the control method is a scene control for controlling at least one of a first device connected to a local network and a second device different from the first device, and is associated with a life scene. Acquires the execution input for executing the obtained scene control, and acquires and acquires the first control step for controlling the first device without going through the Internet based on the acquired execution input, and the execution input.
  • the present invention includes a gateway that relays the local network and the Internet based on the execution input, and a second control step that controls the second device via the Internet.
  • the program according to one aspect of the present disclosure is a program for causing a computer to execute the control method.
  • control system, control method, and program can quickly control the scene of at least a part of the devices without causing the user to feel a sense of discomfort.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the control system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a sequence diagram showing a first example of the operation of the control system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a sequence diagram showing a second example of the operation of the control system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing a third example of the operation of the control system according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the control system according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing a first example of the operation of the control system according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing a second example of the operation of the control system according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the control system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a sequence diagram showing a first example of the operation of the control system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the control system according to the third embodiment.
  • FIG. 9 is a sequence diagram showing a first example of the operation of the control system according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing a second example of the operation of the control system according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the control system according to the first embodiment.
  • the control system 100 does not make the user feel uncomfortable with the first device 40 and the second device 50 installed in the building 80 based on the scene control execution input input by the user. It is a system that can be controlled quickly. To make the user feel uncomfortable means to make it difficult for the user to feel that there is a time lag (that is, the start of operation is late) from the input of the scene control execution instruction to the start of operation of the devices. That is, the control system 100 is a system that controls at least a part of a plurality of devices in a scene according to the real-time property required for the operation of the devices.
  • the building 80 is, for example, an apartment house or a house such as a detached house, but may be a facility other than a house such as an office.
  • Scene control is to control at least a part of a plurality of devices to produce a scene in the user's life.
  • the scenes may be various scenes in the user's life, such as life scenes such as getting up, going to bed, returning home, and going out, and working scenes such as meetings, desk work, breaks, and naps. good.
  • the user operates an operation terminal 10 such as a remote controller installed on a wall or the like in the building 80, or an operation terminal 60 such as a mobile terminal owned by the user, and at least one of the first device 40 and the second device 50. It is possible to execute scene control for which one is the control target.
  • the first device 40 and the second device 50 may each include one or more devices.
  • the first device 40 is a device that requires a short time lag (in other words, real-time performance) from the reception of an operation instruction from the user to the start of the operation.
  • the first device 40 is a lighting device, an electric curtain, or the like.
  • the second device 50 is a device different from the first device, and the user does not feel a sense of discomfort even if there is a time lag between the reception of the operation instruction from the user and the start of the operation (in other words, the real-time property of the operation). Is not required).
  • the second device is an air conditioner, a floor heater, an electric lock, an electric shutter, a television, an aroma diffuser, an acoustic device, or the like.
  • the user can set the operating state of the first device 40 and the second device 50 in association with each of a plurality of scenes such as an outing scene and a homecoming scene.
  • the operating state includes a power-on state, a power-off state, and a set state (for example, brightness if the first device 40 is a lighting device, and set temperature if the second device 50 is an air-conditioning device). Etc.) etc. are included.
  • the control system 100 includes, for example, an operation terminal 10, a control device 20, a control server 30, a first device 40, a second device 50, and an operation terminal 60. Since the first device 40 and the second device 50 have been described above, the description thereof will be simplified.
  • the operation terminal 10 is a terminal device that receives user input and outputs it to the control device 20. More specifically, the operation terminal 10 is a terminal device operated by a user to input an execution input for executing scene control and a setting information for setting scene control.
  • the operation terminal 10 is, for example, a remote controller or a control panel installed on a wall or the like in the building 80. The operation terminal 10 may be installed in each room in the building 80.
  • the operation terminal 10 includes, for example, a communication unit 11, a control unit 12, an input reception unit 13, and a storage unit 16.
  • the communication unit 11 is a communication module (communication circuit) for the operation terminal 10 to communicate with the control device 20, the first device 40, and the operation terminal 60 via a local communication network.
  • the communication unit 11 is, for example, a wireless communication circuit that performs wireless communication, but may be a wired communication circuit that performs wired communication.
  • the communication standard for communication performed by the communication unit 11 is not particularly limited. Although the operation terminal 60 is described separately from the operation terminal 10 in FIG. 1, when the operation terminal 60 is located in the building 80, the operation terminal 60 may be used as the operation terminal 10.
  • the control unit 12 performs information processing for controlling the operation of the operation terminal 10.
  • the control unit 12 is realized by, for example, a microcomputer, but may be realized by a processor or a dedicated circuit.
  • the input receiving unit 13 accepts the user's manual input or the user's voice input.
  • the input receiving unit 13 includes, for example, a display unit 14 and a microphone 15.
  • the display unit 14 is a display device having an image display function and a function of accepting a user's manual input.
  • the display unit 14 is realized by a touch panel and a display panel such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electroluminescence) panel.
  • the touch panel is, for example, a capacitance type touch panel, but may be a resistance film type touch panel.
  • the input receiving unit 13 may be provided with a speaker (not shown).
  • the speaker outputs voice (machine voice) as a response to the spoken voice acquired by the microphone 15, for example.
  • voice machine voice
  • the user can interactively input the execution instruction of the scene control.
  • the storage unit 16 is a storage device that stores a control program or the like executed by the control unit 12.
  • the storage unit 16 is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • the control device 20 is a device that acquires an execution input for executing scene control from the operation terminal 10 and controls the first device 40 based on the acquired execution input without going through the Internet.
  • the control device 20 is installed in the building 80 together with the first device 40 and the second device 50 connected to the local network, for example. Further, the control device 20 manages the operating state of the first device 40 and is connected to the control server 30 so as to be communicable.
  • the control device 20 is, for example, a gateway device.
  • the control device 20 includes, for example, a first communication unit 21, a second communication unit 22, a control unit 23, and a storage unit 24.
  • the first communication unit 21 is a communication module (communication circuit) for the control device 20 to communicate with the operation terminal 10 and the first device 40 via a local communication network.
  • the first communication unit 21 is, for example, a wireless communication circuit that performs wireless communication, but may be a wired communication circuit that performs wired communication.
  • the communication standard for communication performed by the first communication unit 21 is not particularly limited.
  • the second communication unit 22 is a communication module (communication circuit) for the control device 20 to communicate with the control server 30, the second device 50, and the operation terminal 60 via the wide area communication network 70.
  • the communication performed by the second communication unit 22 is, for example, wired communication, but may be wireless communication.
  • the communication standard used for communication is also not particularly limited.
  • the control unit 23 performs information processing related to the control of the first device 40. For example, when the control unit 23 acquires the execution input for executing the scene control, the control unit 23 reads the first control information from the storage unit 24 and controls the first device 40 based on the first control information. More specifically, the control unit 23 outputs a control signal to the first device 40 via the first communication unit 21.
  • the control unit 23 is realized by, for example, a microcomputer, but may be realized by a processor or a dedicated circuit.
  • the storage unit 24 is a storage device that stores a control program or the like executed by the control unit 23. Further, the storage unit 24 stores the first control information regarding the operation of the first device in the scene control.
  • the storage unit 24 is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • the control server 30 is a computer located outside the building 80.
  • the control server 30 is a cloud server that acquires an execution input for executing scene control from the operation terminal 10 and controls the second device 50 via the gateway and the Internet based on the acquired execution input.
  • the gateway relays between the local network to which the first device 40 and the second device 50 are connected and the Internet.
  • control server 30 includes, for example, a communication unit 31, an information processing unit 32, and a storage unit 33.
  • the communication unit 31 is a communication module (communication circuit) for the control server 30 to communicate with the control device 20, the second device 50, the operation terminal 60, and the like via the wide area communication network 70.
  • the communication performed by the communication unit 31 is, for example, wired communication, but may be wireless communication.
  • the communication standard used for communication is also not particularly limited.
  • the information processing unit 32 performs information processing related to the control of the second device 50.
  • the information processing unit 32 is realized by, for example, a microcomputer, but may be realized by a processor.
  • the information processing unit 32 has an acquisition unit 34 and an execution unit 35. The details of the functions of the acquisition unit 34 and the execution unit 35 will be described later.
  • the storage unit 33 is a storage device that stores control information such as first control information and second control information in scene control, and a control program executed by the information processing unit 32.
  • the storage unit 33 is realized by, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or the like.
  • the operation terminal 60 is a portable information terminal operated by a user to input an execution input for executing a scene control and a setting information for setting a scene control, and is, for example, a smartphone or a tablet terminal. And so on.
  • the operation terminal 60 includes, for example, a communication unit 61, a control unit 62, an input reception unit 63, and a storage unit 66.
  • the input receiving unit 63 accepts the user's manual input or the user's voice input.
  • the input receiving unit 63 includes, for example, a display unit 64 and a microphone 65.
  • the first device 40 is, for example, a device that requires real-time operation, and is controlled by a control signal transmitted from the first communication unit 21 of the control device 20.
  • the first device 40 is connected to the local network.
  • the first device 40 is, for example, a lighting device, which is installed in the building 80 and may illuminate not only the inside of the building 80 but also the outside of the building 80.
  • the lighting device may be, for example, a ceiling light, a downlight, a pendant light, a spotlight, a bracket light, or the like.
  • the first device 40 and the second device 50 may be installed in one building 80.
  • the second device 50 is a device different from the first device 40, and is controlled by a control signal transmitted from the communication unit 31 of the control server 30.
  • the second device 50 is connected to the local network.
  • the second device 50 is, for example, an air-conditioning device, a floor heating device, an electric lock, an electric shutter, a television, an aroma diffuser, an acoustic device, or the like.
  • the air conditioner is an air conditioner for general household use, and is an air conditioner capable of adjusting the temperature of the wind created from the air conditioner by having a heat exchanger (not shown). That is, the air conditioner has a temperature adjusting function (for example, a blowing function and a cooling / heating function).
  • the air-conditioning equipment is not limited to general household use, and may be industrial air-conditioning equipment.
  • the electric shutter is arranged outside (or inside) the window of the building 80, and adjusts the amount of outside light taken into the building 80.
  • the electric shutter is, for example, an electric blind, and has a configuration in which a light shield physically opens and closes.
  • the electric shutter may be provided with a liquid crystal panel or the like and may have a configuration in which the light transmittance changes physically. It was
  • the electric lock is a security device that controls the unlocking and locking of the door (or window, etc.) of the building 80.
  • the electric lock includes, for example, an RFID reader that acquires key information from a card key or the like. Further, the electric lock may include a biosensor that acquires biometric information such as a fingerprint as key information.
  • FIG. 2 is a sequence diagram showing a first example of the operation of the control system 100 according to the first embodiment.
  • the user can set control information related to scene control using an operation terminal 60 such as a smartphone owned by the user.
  • step S001 when the input receiving unit 63 of the operation terminal 60 receives the input of the setting instruction of the control information related to the scene control (step S001), the control unit 62 receives the input of the setting instruction as the first device 40. It is determined whether or not the first control information relating to the control of the above is included (step S002).
  • step S001 When the control unit 62 of the operation terminal 60 determines that the control information of the scene control for which the input of the setting instruction is received in step S001 includes the first control information related to the control of the first device 40 (Yes in step S002).
  • the first control information is output to the control device 20 (step S003) and the control information is output to the control server 30 (step S004) via the communication unit 61.
  • the control device 20 acquires the first control information output from the operation terminal 60 in step S003 via the second communication unit 22 (not shown), and stores the acquired first control information in the storage unit 24 (not shown). Step S005). Further, the control server 30 acquires the control information output from the operation terminal 60 in step S004 (not shown), and stores the acquired control information in the storage unit 66 (step S006).
  • step S002 when the control unit 62 of the operation terminal 60 determines that the control information of the scene control for which the input of the setting instruction is received in step S001 does not include the first control information (No), the control unit 62 Outputs control information to the control server 30 via the communication unit 61 (step S007).
  • the control server 30 acquires the control information output from the operation terminal 60 in step S007 (not shown), and stores the acquired control information in the storage unit 66 (step S008).
  • the control system 100 stores the first control information regarding the control of the first device 40 in the storage unit 24 of the control device 20, and in addition to the first control information in the storage unit 33 of the control server 30.
  • the second control information (that is, the control information) regarding the control of the second device is stored. Therefore, when the first device 40 is a device such as a lighting device that requires real-time operation by the user, the control device 20 controls the operation of the first device 40 via a local network. Can be done. As a result, it is possible to quickly control the operation of the first device 40 in the scene control without causing the user to feel a sense of discomfort.
  • FIG. 3 is a sequence diagram showing a second example of the operation of the control system 100 according to the first embodiment.
  • the operation terminal 10 for example, a remote controller installed in the building 80
  • receives the scene control execution instruction input by the user but the operation terminal 60 (for example, a mobile terminal owned by the user). May accept execution instructions.
  • step S101 when the input receiving unit 13 of the operation terminal 10 receives the input of the scene control execution instruction (also referred to as the execution input) (step S101), the control unit 12 issues the scene control execution instruction via the communication unit 11. Output to the control device 20 (step S102).
  • the scene control execution instruction also referred to as the execution input
  • control unit 23 of the control device 20 acquires the scene control execution instruction output from the operation terminal 10 in step S102 via the first communication unit 21 (not shown), the scene control for which the execution instruction has been acquired It is determined whether or not the control information includes the first control information related to the control of the first device 40 (step S103).
  • control unit 23 of the control device 20 determines in step S103 that the control information includes the first control information (Yes)
  • the control unit 23 reads the first control information from the storage unit 24 (step S104).
  • the read first control information is output to the first device 40 (step S105).
  • the control unit 23 of the control device 20 outputs the scene control execution instruction acquired in step S103 to the control server 30 via the second communication unit 22 (step S106).
  • the first device 40 acquires the first control signal output from the control device 20 in step S105 (step S107), and operates according to the acquired first control signal (step S108).
  • the acquisition unit 34 acquires the scene control execution instruction output from the control device 20 in step S106 (step S109)
  • the information processing unit 32 of the control server 30 is the second device in the scene control based on the acquired execution instruction.
  • the second control information regarding the control of 50 is read from the storage unit 33 (step S110).
  • the execution unit 35 of the information processing unit 32 of the control server 30 transfers the second control signal for controlling the second device 50 based on the second control information read in step S110 to the second communication unit 22. It is output to the second device 50 via the device (step S111).
  • the second device 50 acquires the second control signal output from the control server 30 in step S111 (step S112), and operates according to the acquired second control signal (step S113).
  • step S103 when the control unit 23 of the control device 20 determines that the control information does not include the first control information (No), the control unit 23 performs the process of step S106. Then, the control system 100 performs the above-mentioned steps S109 to S113.
  • the control system 100 controls the first device 40 using the local network, and the second device 50 via the gateway relaying the local network and the Internet and the Internet. To control the control server 30.
  • the time lag from the input of the scene control execution instruction to the execution of the operation control of the first device 40 can be shortened, so that it is possible to reduce the user's feeling of strangeness in the operation of the first device 40. ..
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing a third example of the operation of the control system 100 according to the first embodiment.
  • the scene control execution instruction received by the operation terminal 10 or the operation terminal 60 is output to the control device 20, but in the third example, the first device 40 is included in the control target of the scene control. It differs from the second example in that the output destination to which the execution instruction is output is changed depending on whether or not the execution instruction is output.
  • the points different from the second example will be mainly described, and duplicated explanations will be omitted or simplified.
  • the control unit 62 reads the control information related to the scene control from the storage unit 66 (not shown), and the read control is performed. It is determined whether or not the information includes the first control information regarding the control of the first device 40 (step S202).
  • step S202 when the control unit 62 determines that the control information includes the first control information (Yes), the control unit 62 outputs a scene control execution instruction to the control device 20 via the communication unit 61 (step S203).
  • control device 20 When the control device 20 acquires the execution instruction of the scene control output from the operation terminal 60 in step S203 (step S204), the control device 20 obtains the first control information regarding the control of the first device 40 in the scene control based on the acquired execution instruction. Read from the storage unit 24 (step S205).
  • control unit 23 of the control device 20 transmits a first control signal for controlling the first device 40 based on the first control information read in step S205 via the first communication unit 21. Output to 40 (step S206). Further, the control unit 23 of the control device 20 outputs the scene control execution instruction acquired in step S203 to the control server 30 via the second communication unit 22 (step S207).
  • the first device 40 acquires the first control signal output from the control device 20 in step S206 (step S208), and operates according to the acquired first control signal (step S209).
  • the acquisition unit 34 acquires the scene control execution instruction output from the control device 20 in step S207 (step S210)
  • the information processing unit 32 of the control server 30 is the second device in the scene control based on the acquired execution instruction.
  • the second control information regarding the control of 50 is read from the storage unit 33 (step S211).
  • the execution unit 35 of the information processing unit 32 of the control server 30 sends a second control signal for controlling the second device 50 based on the second control information read in step S211 to the second communication unit 22. It is output to the second device 50 via the device (step S212).
  • the second device 50 acquires the second control signal output from the control server 30 in step S212 (step S213), and operates according to the acquired second control signal (step S214).
  • step S202 when the control unit 62 of the operation terminal 60 determines that the control information read from the storage unit 66 does not include the first control information (No), the control unit 62 passes through the communication unit 61. The execution instruction of the scene control is output to the control server 30 (step S215).
  • the information processing unit 32 of the control server 30 executes the processes of steps S210 to S212 described above, and the second device 50 executes the processes of steps S213 and S214 described above.
  • the control system 100 controls the first device 40 using the local network, and the second device 50 via the gateway relaying the local network and the Internet and the Internet. To control the control server 30.
  • the time lag from the input of the scene control execution instruction to the execution of the operation control of the first device 40 can be shortened, so that it is possible to reduce the user's feeling of strangeness in the operation of the first device 40. ..
  • the operation terminal 60 receives the scene control execution instruction input by the user, whether or not the first device 40 is included in the control target of the scene control (in other words, the control information related to the scene control).
  • the output destination of the scene control execution instruction is changed depending on whether or not the first control information is included in. This makes it possible to quickly control the scene according to the control target.
  • the control system 100 is a control system used together with a gateway that relays between the local network and the Internet, and is a second device 40 connected to the local network and a second device different from the first device 40.
  • a scene control for controlling at least one of the devices 50 and an execution input for executing a scene control associated with a life scene is acquired, and based on the acquired execution input, the first is performed without going through the Internet.
  • control system 100 the control of the first device 40 is performed by local network communication, and the control of the second device 50 is performed by the control server 30 (so-called cloud server). Therefore, the control system 100 can quickly control a device with high real-time performance (for example, the first device 40), which is required to have a small time lag from receiving an execution instruction for scene control to controlling the operation of the device. Can be executed. Therefore, the control system 100 can quickly control the scene without causing the user to feel a sense of discomfort.
  • a device with high real-time performance for example, the first device 40
  • the control system 100 can quickly control the scene without causing the user to feel a sense of discomfort.
  • control device 20 stores the first control information regarding the operation of the first device 40 in the scene control, and when the execution input is acquired, the control device 20 controls the first device 40 based on the first control information.
  • control server 30 stores the second control information regarding the operation of the second device in the scene control, and when the execution input is acquired, the control server 30 controls the second device 50 based on the second control information. do.
  • Such a control system 100 can execute the control of the first device 40 more quickly than the control of the second device 50 in the scene control.
  • control device 20 manages the operating state of the first device 40 and is communicably connected to the control server 30, and the control server 30 acquires an execution input via the control device 20.
  • control device 20 can relay between the local network and the wide area communication network 70.
  • control system 100 further includes an operation terminal 60 (for example, a portable terminal owned by the user) that accepts execution input, and the operation terminal 60 stores first control information and second control information in scene control.
  • operation terminal 60 for example, a portable terminal owned by the user
  • the control device 20 When the execution input is received, it is determined whether or not the control information related to the scene control includes the first control information, and if it is determined that the control information includes the first control information, the control device 20 is used. When it is determined that the control information does not include the first control information, the execution input is output to the control server 30 without going through the control device 20.
  • control information related to scene control is stored in the operation terminal 60 in addition to the control server 30 that controls the second device 50, the first device 40 is the control target of the scene control.
  • the output destination of the execution instruction can be appropriately selected depending on whether or not is included.
  • the control server 30 can acquire the execution instruction without going through the control device 20, so that the scene can be obtained more quickly. Control can be performed.
  • the first device 40, the second device 50, and the control device 20 are arranged in one building 80, and the control server 30 is arranged outside one building 80.
  • the first device 40 is a lighting device.
  • control system 100 it is possible to quickly control the operation of a device such as a lighting device, which tends to give a sense of discomfort to the user if there is a time lag from the input of the operation execution instruction to the operation.
  • control method executed by a computer such as the control system 100 is a scene control in which at least one of the first device 40 connected to the local network and the second device 50 different from the first device 40 is controlled.
  • the first control step that acquires the execution input for execution and controls the first device 40 without going through the Internet based on the acquired execution input, and the execution input is acquired and based on the acquired execution input, It includes a gateway that relays between the local network and the Internet, and a second control step that controls the second device 50 via the Internet.
  • the control of the first device 40 is performed by local network communication, and the control of the second device 50 is performed by the control server 30 (so-called cloud server). Therefore, the control method quickly executes the control of a device with high real-time property (for example, the first device 40), which is required to have a small time lag from receiving the execution instruction of the scene control to controlling the operation of the device. can do. Therefore, according to the control method, it is possible to quickly control the scene without causing the user to feel a sense of discomfort.
  • a device with high real-time property for example, the first device 40
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the control system according to the second embodiment.
  • control device 20 is a gateway device that manages the operating state of the first device 40 and is communicably connected to the control server 30.
  • control device 10a is the operation terminal 10 of the first embodiment, and is connected to the control server 30 via a gateway 20a and a wide area communication network 70 such as the Internet. different.
  • the points different from those of the first embodiment will be mainly described, and the description of the contents overlapping with the first embodiment will be omitted or simplified.
  • the control device 10a is, for example, a remote controller or a control panel installed in the building 80, and includes a communication unit 11, a control unit 12a, an input reception unit 13, and a storage unit 16a. For example, when the input receiving unit 13 receives the execution input, the control device 10a determines whether or not the control information related to the scene control includes the first control information, and the control information includes the first control information. When it is determined, the first device 40 is controlled based on the first control information, the execution input is output to the control server 30 via the gateway 20a, and it is determined that the control information does not include the first control information. , The execution input is output to the control server 30 via the gateway 20a.
  • the control unit 12a performs information processing related to the control of the operation of the control device 10a and information processing related to the control of the first device 40. For example, when the control unit 12a acquires an execution input for executing scene control, the control unit 12a reads out the first control information from the storage unit 16a and controls the first device 40 based on the first control information. More specifically, the control unit 12a outputs a control signal to the first device 40 via the communication unit 11.
  • the control unit 12a is realized by, for example, a microcomputer, but may be realized by a processor or a dedicated circuit.
  • the storage unit 16a is a storage device that stores a control program or the like executed by the control unit 12a. Further, the storage unit 16a stores the first control information regarding the operation of the first device in the scene control.
  • the storage unit 16a is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • the gateway 20a relays the control signal output from the control device 10a. More specifically, the gateway 20a relays the control signal by outputting the control signal such as the scene control execution instruction acquired from the control device 20 to the control server 30 via the wide area communication network 70 such as the Internet. ..
  • the gateway 20a includes a first communication unit 21, a second communication unit 22, a control unit 23a, and a storage unit 24a.
  • the first communication unit 21 is a communication circuit (communication module) for the gateway 20a to perform wireless communication with the control device 10a or the first device 40.
  • the communication standard used for communication by the first communication unit 21 is not particularly limited.
  • the second communication unit 22 is a communication circuit (communication module) for communicating with the control server 30, the second device 50, or the operation terminal 60.
  • the communication standard used for communication by the second communication unit 22 is not particularly limited.
  • the communication between the first communication unit 21 and the first device 40 conforms to, for example, ECHONET Lite (registered trademark).
  • the control unit 23a controls the relay of the control signal and the like.
  • the control unit 23a is realized by, for example, a microcomputer, but may be realized by a processor.
  • the storage unit 24a is a storage device that stores a computer program or the like executed by the control unit 23a.
  • the storage unit 24a is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing a first example of the operation of the control system 100a according to the second embodiment.
  • the user can set control information related to scene control using an operation terminal 60 such as a smartphone owned by the user.
  • the control unit 62 receives the input of the setting instruction as the first device 40. It is determined whether or not the first control information relating to the control of the above is included (step S302).
  • step S301 When the control unit 62 of the operation terminal 60 determines that the control information of the scene control for which the input of the setting instruction is received in step S301 includes the first control information related to the control of the first device 40 (Yes in step S302).
  • the first control information is output to the control device 10a (step S303) and the control information is output to the control server 30 (step S304) via the communication unit 61.
  • the control device 10a acquires the first control information output from the operation terminal 60 in step S303 (not shown), and stores the acquired first control information in the storage unit 16a (step S305). Further, the control server 30 acquires the control information output from the operation terminal 60 in step S304 (not shown), and stores the acquired control information in the storage unit 33 (step S306).
  • step S302 when the control unit 62 of the operation terminal 60 determines that the first control information is not included in the scene control control information for which the input of the setting instruction is received in step S301 (No), the communication unit 61.
  • the control information is output to the control server 30 via the above (step S307).
  • the control server 30 acquires the control information output from the operation terminal 60 in step S307 (not shown), and stores the acquired control information in the storage unit 33 (step S308).
  • the control system 100a stores the first control information regarding the control of the first device 40 in the storage unit 16a of the control device 10a, and in addition to the first control information in the storage unit 33 of the control server 30. It stores the second control information related to the control of the second device. Therefore, when the first device 40 is a device such as a lighting device that requires real-time operation by the user, the control device 10a may control the operation of the first device 40 via a local network. can. As a result, it is possible to quickly control the operation of the first device 40 in the scene control without causing the user to feel a sense of discomfort.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing a second example of the operation of the control system 100a according to the second embodiment.
  • the control device 10a for example, a remote controller installed in the building 80
  • receives the scene control execution instruction input by the user but the operation terminal 60 (for example, a mobile terminal owned by the user). May accept execution instructions.
  • the control information of the scene control for which the execution instruction is received is the control information of the first device 40. It is determined whether or not the first control information regarding the control is included (step S402).
  • step S402 when the control unit 12a of the control device 10a determines that the control information includes the first control information (Yes), the control unit 12a reads the first control information from the storage unit 16a (step S403). Then, the control unit 12a of the control device 10a outputs a first control signal for controlling the first device 40 based on the first control information read in step S403 to the first device 40 via the communication unit 11. (Step S404).
  • the first device 40 acquires the first control signal output from the control device 10a in step S404 (step S405), and operates according to the acquired first control signal (step S406).
  • control unit 12a of the control device 10a outputs the scene control execution instruction received in step S401 to the gateway 20a via the communication unit 11 (step S407), and the gateway 20a outputs the acquired scene control execution instruction. Is output to the control server 30 via the second communication unit 22 (step S408).
  • step S409 When the information processing unit 32 of the control server 30 acquires the execution instruction of the scene control relayed by the gateway 20a in step S408 (step S409), the information processing unit 32 of the second device 50 in the scene control based on the acquired execution instruction.
  • the second control information regarding the control is read from the storage unit 33 (step S410).
  • the execution unit 35 of the information processing unit 32 of the control server 30 transmits a second control signal for controlling the second device 50 based on the second control information read in step S410 via the communication unit 31. Output to the second device 50 (step S411).
  • the second device 50 acquires the second control signal output from the control server 30 in step S411 (step S412), and operates according to the acquired second control signal (step S413).
  • step S402 when it is determined that the control information does not include the first control information (No), the control unit 12a of the control device 10a performs the process of step S407. Then, the control system 100a performs the above-mentioned steps S408 to S413.
  • the control system 100a controls the first device 40 using the local network, and causes the control server 30 to control the second device 50 via the gateway and the Internet.
  • the time lag from the input of the scene control execution instruction to the execution of the operation control of the first device 40 can be shortened, so that it is possible to reduce the user's feeling of strangeness in the operation of the first device 40. ..
  • control device 10a is a remote controller or a controller installed on the wall of the building 80 or the like, and the user operates the remote controller to receive an execution instruction for scene control.
  • the operation terminal 60 may be used as the control device instead of the control device 10a.
  • the scene control can be executed using the mobile terminal owned by the user, so that the convenience of the control system 100a is improved.
  • control device 10a further includes an input receiving unit 13 that receives an execution input, and when the input receiving unit 13 accepts the execution input, it determines whether or not the control information related to the scene control includes the first control information.
  • the first device 40 is controlled based on the first control information, and the execution input is output to the control server 30 via the gateway 20a to control the control information. If it is determined that the first control information is not included in, the execution input is output to the control server 30 via the gateway 20a.
  • control system 100a when the control target of the scene control includes the first device 40, the control of the first device 40 can be performed quickly. As a result, the control system 100a can quickly control the scene without causing the user to feel a sense of discomfort.
  • the first device is a lighting device.
  • control system 100a it is possible to quickly control the operation of a device such as a lighting device, which tends to give a sense of discomfort to the user if there is a time lag from the input of the operation execution instruction to the operation.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the control system according to the third embodiment.
  • control device 10a is the operation terminal 10 of the first embodiment, and is connected to the control server 30 via a gateway 20a and a wide area communication network 70 such as the Internet.
  • control device 60a is the operation terminal 60 of the first embodiment and the second embodiment, and is, for example, a mobile terminal owned by the user.
  • the points different from those of the first embodiment and the second embodiment will be mainly described, and the description of the overlapping contents will be omitted or simplified.
  • the control device 60a is, for example, a mobile terminal owned by the user, and includes a communication unit 61, a control unit 62a, an input reception unit 63, and a storage unit 66a.
  • the execution input is received by the input receiving unit 63, it is determined whether or not the control information related to the scene control includes the first control information, and when it is determined that the control information includes the first control information, the first control is performed.
  • the first device 40 is controlled based on the information and the execution input is output to the control server 30 via the gateway 20a and it is determined that the control information does not include the first control information, the execution input is not included in the control information 20a.
  • the execution input is output to the control server 30.
  • the control unit 62a performs information processing related to the control of the operation of the control device 60a and information processing related to the control of the first device 40. For example, when the control unit 62a acquires the execution input for executing the scene control, the control unit 62a reads the first control information from the storage unit 66a and controls the first device 40 based on the first control information. More specifically, the control unit 62a outputs a control signal to the first device 40 via the communication unit 61.
  • the control unit 62a is realized by, for example, a microcomputer, but may be realized by a processor or a dedicated circuit.
  • the storage unit 66a is a storage device that stores a control program or the like executed by the control unit 62a. Further, the storage unit 66a stores the first control information regarding the operation of the first device in the scene control.
  • the storage unit 66a is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • FIG. 9 is a sequence diagram showing a first example of the operation of the control system 100b according to the third embodiment.
  • the user can set control information related to scene control in the control device 60a such as a mobile terminal owned by the user.
  • the control device 60a may be a dedicated terminal.
  • step S501 when the input receiving unit 63 of the control device 60a receives the input of the setting instruction of the control information related to the scene control (step S501), the control unit 62a receives the input of the setting instruction as the first device 40. It is determined whether or not the first control information relating to the control of the above is included (step S502).
  • step S501 When the control unit 62a of the control device 60a determines that the control information of the scene control for which the input of the setting instruction is received in step S501 includes the first control information related to the control of the first device 40 (Yes in step S502).
  • the first control information is stored in the storage unit 66a (step S503), and the control information is output to the control server 30 via the communication unit 61 (step S504). At this time, the control information does not have to relay the gateway 20a.
  • the control server 30 acquires the control information output from the control device 60a in step S504 (not shown), and stores the acquired control information in the storage unit 33 (step S505).
  • step S502 when the control unit 62a of the control device 60a determines that the first control information is not included in the scene control control information for which the input of the setting instruction is received in step S501 (No), the communication unit 61.
  • the control information is output to the control server 30 via the above (step S506).
  • the control server 30 acquires the control information output from the control device 60a in step S506 (not shown), and stores the acquired control information in the storage unit 33 (step S507).
  • the control system 100b stores the first control information regarding the control of the first device 40 in the storage unit 66a of the control device 60a, and in addition to the first control information in the storage unit 33 of the control server 30.
  • the second control information (that is, the control information) regarding the control of the second device is stored. Therefore, when the first device 40 is a device such as a lighting device that requires real-time operation by the user, the control device 60a may control the operation of the first device 40 via the local network. can. As a result, it is possible to quickly control the operation of the first device 40 in the scene control without causing the user to feel a sense of discomfort.
  • control device 60a is a mobile terminal or a dedicated terminal owned by the user, the user can operate the control device 60a without using an operation terminal 10 such as a remote controller installed on the wall of the building 80 or the like. Therefore, the convenience of the control system 100b is improved.
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing a second example of the operation of the control system 100b according to the third embodiment.
  • the control device 10a for example, a remote controller installed in the building 80
  • receives a scene control execution instruction input by the user and controls the first device 40 has been described.
  • the third embodiment is different from the second embodiment in that the control device 60a (for example, a mobile terminal owned by the user) receives an execution instruction and controls the first device 40.
  • the control information of the scene control for which the execution instruction is received is the first control information related to the control of the first device 40. Is included (step S602).
  • step S602 when the control unit 62a of the control device 60a determines that the control information includes the first control information (Yes), the control unit 62a reads the first control information from the storage unit 66a (step S603). Then, the control unit 62a of the control device 60a outputs a first control signal for controlling the first device 40 based on the first control information read in step S603 to the first device 40 via the communication unit 61. (Step S604).
  • the first device 40 acquires the first control signal output from the control device 60a in step S404 (step S605), and operates according to the acquired first control signal (step S606).
  • control unit 62a of the control device 60a outputs the scene control execution instruction received in step S601 to the gateway 20a via the communication unit 61 (step S607), and the gateway 20a outputs the acquired scene control execution instruction. Is output to the control server 30 via the second communication unit 22 (step S608).
  • step S609 When the information processing unit 32 of the control server 30 acquires the execution instruction of the scene control relayed by the gateway 20a in the acquisition unit 34 step S608 (step S609), the control of the second device 50 in the scene control is controlled based on the acquired execution instruction. Second control information related to the above is read from the storage unit 33 (step S610).
  • the execution unit 35 of the information processing unit 32 of the control server 30 transmits a second control signal for controlling the second device 50 based on the second control information read in step S610 via the communication unit 31. Output to the second device 50 (step S611).
  • the second device 50 acquires the second control signal output from the control server 30 in step S611 (step S612), and operates according to the acquired second control signal (step S613).
  • step S602 when the control unit 62a of the control device 60a determines that the control information does not include the first control information (No), the control unit 62a issues a scene control execution instruction to the control server 30 without going through the gateway 20a. Output (step S614). Then, the control system 100b performs the above-mentioned steps S609 to S613.
  • the control system 100b outputs an execution instruction to the second device 50 via the gateway when the control target of the scene control includes the first device 40, and controls the scene.
  • the execution instruction is output without going through the gateway. This makes it possible to control the scene more quickly.
  • control device 60a further includes an input receiving unit 63 for receiving the execution input, and when the input receiving unit 63 accepts the execution input, whether or not the control information related to the scene control includes the first control information.
  • the first device 40 is controlled based on the first control information, and the execution input is output to the control server 30 via the gateway 20a.
  • the execution input is output to the control server 30 without going through the gateway 20a.
  • control system 100b when the control target of the scene control includes the first device 40, the control of the first device 40 can be performed quickly. As a result, the control system 100b can quickly control the scene without causing the user to feel a sense of discomfort. Further, according to the control system 100b, when the first device 40 is not included in the scene control target, the control server 30 can acquire the execution instruction without going through the gateway 20a, so that the scene control can be performed more quickly. Can be executed.
  • the first device 40 is a lighting device.
  • control system 100b it is possible to quickly control the operation of a device such as a lighting device, which tends to give a sense of discomfort to the user if there is a time lag from the input of the operation execution instruction to the operation.
  • the communication method between the devices in the above embodiment is not particularly limited. Further, in the communication between the devices, a relay device (not shown) may intervene. Further, the information transmission route described in the above embodiment is not limited to the transmission route shown in the sequence diagram.
  • another processing unit may execute the processing executed by the specific processing unit. Further, the order of the plurality of processes may be changed, or the plurality of processes may be executed in parallel.
  • each component may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • each component may be realized by hardware.
  • each component may be a circuit (or an integrated circuit). These circuits may form one circuit as a whole, or may be separate circuits from each other. Further, each of these circuits may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit.
  • the general or specific aspects of the present disclosure may be realized by a recording medium such as a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM. Further, it may be realized by any combination of a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program and a recording medium.
  • the present disclosure may be realized as a control device according to the above embodiment or a control system corresponding thereto. Further, the present disclosure may be realized as a control method executed by a computer such as a control system, or may be realized as a program for causing the computer to execute such a control method. The present disclosure may be realized as a computer-readable non-temporary recording medium in which such a program is recorded.
  • Control server 10 10,60 Operation terminal 10a, 20, 60a Control device 13,63 Input reception unit 20a Gateway 30 Control server 40 First device 50 Second device 100, 100a, 100b Control system

Landscapes

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Abstract

制御システム（１００）は、ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイと共に用いられる制御システムであって、ローカルネットワークに接続された第１機器（４０）、及び、第１機器（４０）と異なる第２機器（５０）の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、インターネットを介することなく第１機器（４０）を制御する制御装置（２０）と、実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、ゲートウェイ及びインターネットを介して第２機器（５０）を制御する制御サーバ（３０）と、を備える。

Description

制御システム、制御方法、及び、プログラム
　本開示は、制御システム、制御方法、及び、プログラムに関する。
　近年、施設内の機器類の少なくとも一部を携帯端末などの操作端末を用いてシーン制御することができる操作システムが開示されている（特許文献１）。
特開２０２０－１９５１３２号公報
　しかしながら、例えば照明器具のように、指示入力と連動して動作するリアルタイム性を求められる機器に関しては、ユーザがシーン制御の実行指示を入力してから機器類が動作するまでの時間にタイムラグが生じると、ユーザが違和感を覚える場合がある。
　そこで、本開示は、ユーザに違和感を覚えさせることなく、迅速に機器類の少なくとも一部をシーン制御することができる制御システム、制御方法、及び、プログラムを提供する。
　本開示の一態様に係る制御システムは、ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイと共に用いられる制御システムであって、前記ローカルネットワークに接続された第１機器、及び、前記第１機器と異なる第２機器の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記インターネットを介することなく前記第１機器を制御する制御装置と、前記実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記ゲートウェイ及び前記インターネットを介して前記第２機器を制御する制御サーバと、を備える。
　本開示の一態様に係る制御方法は、ローカルネットワークに接続された第１機器、及び、前記第１機器と異なる第２機器の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、インターネットを介することなく前記第１機器を制御する第１制御ステップと、前記実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記ローカルネットワークと前記インターネットとを中継するゲートウェイ及び前記インターネットを介して前記第２機器を制御する第２制御ステップと、を含む。
　本開示の一態様に係るプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本開示の一態様に係る制御システム、制御方法、及び、プログラムは、ユーザに違和感を覚えさせることなく、迅速に機器類の少なくとも一部をシーン制御することができる。
図１は、実施の形態１に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る制御システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。 図３は、実施の形態１に係る制御システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。 図４は、実施の形態１に係る制御システムの動作の第３の例を示すシーケンス図である。 図５は、実施の形態２に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 図６は、実施の形態２に係る制御システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。 図７は、実施の形態２に係る制御システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。 図８は、実施の形態３に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 図９は、実施の形態３に係る制御システムの動作の第１の例を示すシーケンス図である。 図１０は、実施の形態３に係る制御システムの動作の第２の例を示すシーケンス図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
　（実施の形態１）
　［構成］
　まず、実施の形態１に係る制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
　実施の形態１に係る制御システム１００は、ユーザにより入力されたシーン制御の実行入力に基づいて、建物８０内に設置された第１機器４０及び第２機器５０をユーザに違和感を覚えさせることなく迅速に制御することができるシステムである。ユーザに違和感を覚えさせることなくとは、ユーザに、シーン制御の実行指示を入力から機器類の動作開始までにタイムラグがある（つまり、動作の開始が遅い）と感じさせにくくすることをいう。つまり、制御システム１００は、機器の動作に求められるリアルタイム性に応じて複数の機器類の少なくとも一部をシーン制御するシステムである。建物８０は、例えば、集合住宅、又は、戸建住宅などの住宅であるが、オフィスなどの住宅以外の施設であってもよい。
　シーン制御とは、複数の機器の少なくとも一部の機器に対して、ユーザの暮らしの中での場面を演出する制御を行うことである。シーンは、例えば、起床、就寝、帰宅、及び、外出などの生活シーン、並びに、会議、デスクワーク、休憩、及び、仮眠などの就労シーンなど、ユーザの暮らしの中での様々な場面であってもよい。
　ユーザは、建物８０内の壁などに設置されたリモコンなどの操作端末１０、又は、ユーザが所有する携帯端末などの操作端末６０を操作して、第１機器４０及び第２機器５０の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行させることができる。第１機器４０及び第２機器５０は、それぞれ１つ以上の機器を含んでもよい。第１機器４０は、ユーザからの動作指示が受け付けられてから動作を開始するまでのタイムラグが短いこと（言い換えると、リアルタイム性）が要求される機器である。例えば、第１機器４０は、照明機器、又は、電動カーテンなどである。第２機器５０は、第１機器と異なる機器であり、ユーザからの動作指示が受け付けられてから動作を開始するまでのタイムラグがあってもユーザが違和感を覚えにくい（言い換えると、動作のリアルタイム性を要求されない）器具である。例えば、第２機器は、空調機器、床暖房機器、電気錠、電動シャッター、テレビ、アロマディフューザー、又は、音響機器などである。ユーザは、外出シーン、及び、帰宅シーンなどの複数のシーンのそれぞれに関連付けて、第１機器４０及び第２機器５０の動作状態を設定することができる。動作状態には、具体的には、電源オン状態、電源オフ状態、及び、設定状態（例えば、第１機器４０が照明機器であれば明るさ、第２機器５０が空調機器であれば設定温度など）などが含まれる。
　図１に示されるように、制御システム１００は、例えば、操作端末１０と、制御装置２０と、制御サーバ３０と、第１機器４０と、第２機器５０と、操作端末６０とを備える。第１機器４０及び第２機器５０については、上述したため、説明を簡略化する。
　［操作端末１０］
　操作端末１０は、ユーザの入力を受け付けて、制御装置２０に出力する端末装置である。より具体的には、操作端末１０は、ユーザがシーン制御を実行するための実行入力、及び、シーン制御を設定するための設定情報の入力を行うために操作する端末装置である。操作端末１０は、例えば、建物８０内の壁などに設置されたリモコン又はコントロールパネルである。操作端末１０は、建物８０内の各部屋に設置されてもよい。
　操作端末１０は、例えば、通信部１１と、制御部１２と、入力受付部１３と、記憶部１６とを備える。
　通信部１１は、操作端末１０が、制御装置２０、第１機器４０、及び、操作端末６０と局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部１１は、例えば、無線通信を行う無線通信回路であるが、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。通信部１１が行う通信の通信規格は、特に限定されない。なお、図１では、操作端末１０とは別に操作端末６０が記載されているが、操作端末６０が建物８０内にある場合は、操作端末６０が操作端末１０として使用されてもよい。
　制御部１２は、操作端末１０の動作の制御を行うための情報処理を行う。制御部１２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。
　入力受付部１３は、ユーザの手動入力またはユーザの音声入力を受け付ける。入力受付部１３は、例えば、表示部１４及びマイクロフォン１５を含む。表示部１４は、画像の表示機能、及び、ユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示デバイスである。表示部１４は、タッチパネル、及び、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルによって実現される。タッチパネルは、例えば、静電容量方式のタッチパネルであるが、抵抗膜方式のタッチパネルであってもよい。
　なお、入力受付部１３は、スピーカ（不図示）を備えてもよい。スピーカは、例えば、マイクロフォン１５によって取得された発話音声への応答として、音声（機械音声）を出力する。これにより、ユーザは対話形式でシーン制御の実行指示を入力することができる。
　記憶部１６は、制御部１２が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部１６は、例えば、半導体メモリによって実現される。
　［制御装置２０］
　制御装置２０は、操作端末１０からシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、インターネットを介することなく第１機器４０を制御する装置である。制御装置２０は、例えば、ローカルネットワークに接続された第１機器４０及び第２機器５０と共に、建物８０内に設置されている。また、制御装置２０は、第１機器４０の動作状態を管理し、かつ、制御サーバ３０と通信可能に接続されている。実施の形態１では、制御装置２０は、例えば、ゲートウェイ装置である。
　図１に示されるように、制御装置２０は、例えば、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３と、記憶部２４とを備える。
　第１通信部２１は、制御装置２０が、操作端末１０及び第１機器４０と局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。第１通信部２１は、例えば、無線通信を行う無線通信回路であるが、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。第１通信部２１が行う通信の通信規格は、特に限定されない。
　第２通信部２２は、制御装置２０が広域通信ネットワーク７０を介して、制御サーバ３０、第２機器５０、及び、操作端末６０と通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。第２通信部２２によって行われる通信は、例えば、有線通信であるが、無線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。
　制御部２３は、第１機器４０の制御に関する情報処理を行う。例えば、制御部２３は、シーン制御を実行するための実行入力を取得すると、記憶部２４から第１制御情報を読み出し、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御する。より具体的には、制御部２３は、第１通信部２１を介して制御信号を第１機器４０に出力する。制御部２３は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。
　記憶部２４は、制御部２３が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部２４は、シーン制御における第１機器の動作に関する第１制御情報を記憶している。記憶部２４は、例えば、半導体メモリによって実現される。
　［制御サーバ３０］
　制御サーバ３０は、建物８０外に位置するコンピュータである。制御サーバ３０は、操作端末１０からシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、ゲートウェイ及びインターネットを介して第２機器５０を制御するクラウドサーバである。ゲートウェイは、第１機器４０及び第２機器５０が接続されたローカルネットワークと、インターネットとを中継する。
　図１に示されるように、制御サーバ３０は、例えば、通信部３１と、情報処理部３２と、記憶部３３とを備える。
　通信部３１は、制御サーバ３０が広域通信ネットワーク７０を介して、制御装置２０、第２機器５０、及び、操作端末６０などと通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部３１によって行われる通信は、例えば、有線通信であるが、無線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。
　情報処理部３２は、第２機器５０の制御に関する情報処理を行う。情報処理部３２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。情報処理部３２は、取得部３４と、実行部３５とを有する。取得部３４、実行部３５の機能の詳細については後述する。
　記憶部３３は、シーン制御における第１制御情報及び第２制御情報などの制御情報、及び、情報処理部３２が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部３３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｃ　Ｄｒｉｖｅ）などによって実現される。
　［操作端末６０］
　操作端末６０は、ユーザがシーン制御を実行するための実行入力、及び、シーン制御を設定するための設定情報の入力を行うために操作する携帯型の情報端末であり、例えば、スマートフォン又はタブレット端末などである。
　操作端末６０は、例えば、通信部６１と、制御部６２と、入力受付部６３と、記憶部６６とを備える。入力受付部６３は、ユーザの手動入力またはユーザの音声入力を受け付ける。入力受付部６３は、例えば、表示部６４及びマイクロフォン６５を含む。
　操作端末６０の各構成は、操作端末１０の構成と同様であるため、ここでの説明を省略する。
　［第１機器４０］
　第１機器４０は、例えば、動作のリアルタイム性を要求される機器であり、制御装置２０の第１通信部２１から送信される制御信号により制御される。第１機器４０は、ローカルネットワークに接続される。第１機器４０は、例えば、照明機器であり、建物８０に設置されており、建物８０内に限らず建物８０の外を照明してもよい。照明機器は、例えば、シーリングライト、ダウンライト、ペンダントライト、スポットライト、又は、ブラケットライトなどであってもよい。図１に示されるように、第１機器４０及び第２機器５０は、１つの建物８０内に設置されてもよい。
　［第２機器５０］
　第２機器５０は、第１機器４０と異なる機器であり、制御サーバ３０の通信部３１から送信される制御信号により制御される。第２機器５０は、ローカルネットワークに接続される。第２機器５０は、例えば、空調機器、床暖房機器、電気錠、電動シャッター、テレビ、アロマディフューザー、又は、音響機器などである。
　空調機器は、一般家庭用の空調機器であり、熱交換器（不図示）などを有することにより、空調機器から創出される風の温度の調整が可能な空調機器である。つまり、空調機器は、温度調整機能（例えば、送風機能及び冷暖房機能）を有する。空調機器は、一般家庭用に限られず産業用の空調機器であってもよい。
　電動シャッターは、建物８０が有する窓の外側（または内側）に配置され、建物８０内への外光の取り入れ量を調整する。電動シャッターは、例えば、電動ブラインドなどであり、物理的に光の遮蔽物が開閉する構成を有する。電動シャッターは、液晶パネルなどを備え、物性的に光の透過率が変化する構成であってもよい。　
　電気錠は、建物８０が有するドア（または窓など）の開錠及び施錠を制御する防犯機器である。電気錠は、例えば、カードキーなどから鍵情報を取得するＲＦＩＤリーダを備える。また、電気錠は、指紋などの生体情報を鍵情報として取得する生体センサを備えてもよい。
　［動作］
　続いて、制御システム１００の動作について説明する。
　［第１の例：シーン制御に関する制御情報の設定登録］
　まず、シーン制御に関する制御情報の設定登録するときの制御システム１００の動作の一例について説明する。図２は、実施の形態１に係る制御システム１００の動作の第１の例を示すシーケンス図である。
　ユーザは、ユーザが所有するスマートフォンなどの操作端末６０を用いてシーン制御に関する制御情報を設定することができる。
　まず、操作端末６０の入力受付部６３が、シーン制御に関する制御情報の設定指示の入力を受け付ける（ステップＳ００１）と、制御部６２は、設定指示の入力が受け付けられた制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ００２）。
　操作端末６０の制御部６２は、ステップＳ００１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれると判定した場合（ステップＳ００２でＹｅｓ）、通信部６１を介して第１制御情報を制御装置２０に出力し（ステップＳ００３）、制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ００４）。
　制御装置２０は、ステップＳ００３で操作端末６０から出力された第１制御情報を、第２通信部２２を介して取得し（不図示）、取得した第１制御情報を記憶部２４に格納する（ステップＳ００５）。また、制御サーバ３０は、ステップＳ００４で操作端末６０から出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部６６に格納する（ステップＳ００６）。
　一方、ステップＳ００２において、操作端末６０の制御部６２は、ステップＳ００１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１制御情報が含まれないと判定すると（Ｎｏ）、制御部６２は、通信部６１を介して制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ００７）。制御サーバ３０は、ステップＳ００７で操作端末６０から出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部６６に格納する（ステップＳ００８）。
　以上のように、制御システム１００は、制御装置２０の記憶部２４に第１機器４０の制御に関する第１制御情報を格納しており、制御サーバ３０の記憶部３３に第１制御情報に加えて第２機器の制御に関する第２制御情報を（つまり、制御情報を）格納している。そのため、第１機器４０が、例えば、照明機器のようにユーザに動作のリアルタイム性を要求される機器である場合に、制御装置２０は、ローカルネットワーク経由で第１機器４０の動作を制御することができる。これにより、シーン制御における第１機器４０の動作の制御をユーザに違和感を覚えさせることなく迅速に実行することができる。
　［第２の例：シーン制御の実行］
　続いて、シーン制御を実行するときの制御システム１００の動作の一例について説明する。図３は、実施の形態１に係る制御システム１００の動作の第２の例を示すシーケンス図である。第２の例では、操作端末１０（例えば、建物８０内に設置されたリモコン）は、ユーザにより入力されたシーン制御の実行指示を受け付けるが、操作端末６０（例えば、ユーザが所有する携帯端末）が実行指示を受け付けてもよい。
　まず、操作端末１０の入力受付部１３が、シーン制御の実行指示の入力（実行入力ともいう）を受け付ける（ステップＳ１０１）と、制御部１２は、通信部１１を介してシーン制御の実行指示を制御装置２０に出力する（ステップＳ１０２）。
　制御装置２０の制御部２３は、ステップＳ１０２で操作端末１０から出力されたシーン制御の実行指示を、第１通信部２１を介して取得すると（不図示）、実行指示が取得されたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
　ステップＳ１０３において、制御装置２０の制御部２３が制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部２３は、第１制御情報を記憶部２４から読み出し（ステップＳ１０４）、読み出した第１制御情報を第１機器４０に出力する（ステップＳ１０５）。また、制御装置２０の制御部２３は、ステップＳ１０３で取得したシーン制御の実行指示を、第２通信部２２を介して制御サーバ３０に出力する（ステップＳ１０６）。
　第１機器４０は、ステップＳ１０５で制御装置２０から出力された第１制御信号を取得し（ステップＳ１０７）、取得した第１制御信号に従って動作する（ステップＳ１０８）。
　制御サーバ３０の情報処理部３２は、取得部３４がステップＳ１０６で制御装置２０から出力されたシーン制御の実行指示を取得すると（ステップＳ１０９）、取得した実行指示に基づいてシーン制御における第２機器５０の制御に関する第２制御情報を記憶部３３から読み出す（ステップＳ１１０）。
　続いて、制御サーバ３０の情報処理部３２の実行部３５は、ステップＳ１１０で読み出した第２制御情報に基づいて第２機器５０を制御するための第２制御信号を、第２通信部２２を介して第２機器５０に出力する（ステップＳ１１１）。
　第２機器５０は、ステップＳ１１１で制御サーバ３０から出力された第２制御信号を取得し（ステップＳ１１２）、取得した第２制御信号に従って動作する（ステップＳ１１３）。
　一方、ステップＳ１０３において、制御装置２０の制御部２３が制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合（Ｎｏ）制御部２３はステップＳ１０６の処理を行う。そして、制御システム１００は、上述したステップＳ１０９～Ｓ１１３を行う。
　以上のように、制御システム１００は、シーン制御の実行において、第１機器４０についてはローカルネットワークを使って制御し、第２機器５０については、ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイ及びインターネットを介して制御サーバ３０に制御させる。これにより、シーン制御の実行指示の入力から第１機器４０の動作制御の実行までのタイムラグを短くすることができるため、ユーザが第１機器４０の動作に違和感を覚えることを低減することができる。
　［第３の例：シーン制御の実行］
　続いて、シーン制御を実行するときの制御システム１００の動作の他の例について説明する。図４は、実施の形態１に係る制御システム１００の動作の第３の例を示すシーケンス図である。第２の例では、操作端末１０又は、操作端末６０により受け付けられたシーン制御の実行指示を制御装置２０に出力したが、第３の例では、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれるか否かによって実行指示を出力する出力先を変更する点で第２の例と異なる。ここでは、第２の例と異なる点を中心に説明し、重複する説明を省略又は簡略化する。
　まず、操作端末６０の入力受付部６３がシーン制御の実行指示の入力を受け付けると（ステップＳ２０１）、制御部６２は、シーン制御に関する制御情報を記憶部６６から読み出し（不図示）、読み出した制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
　ステップＳ２０２において、制御部６２は、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合（Ｙｅｓ）、通信部６１を介してシーン制御の実行指示を制御装置２０に出力する（ステップＳ２０３）。
　制御装置２０は、ステップＳ２０３で操作端末６０から出力されたシーン制御の実行指示を取得すると（ステップＳ２０４）、取得した実行指示に基づいてシーン制御における第１機器４０の制御に関する第１制御情報を記憶部２４から読み出す（ステップＳ２０５）。
　続いて、制御装置２０の制御部２３は、ステップＳ２０５で読み出した第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するための第１制御信号を、第１通信部２１を介して第１機器４０に出力する（ステップＳ２０６）。また、制御装置２０の制御部２３は、ステップＳ２０３で取得したシーン制御の実行指示を、第２通信部２２を介して制御サーバ３０に出力する（ステップＳ２０７）。
　第１機器４０は、ステップＳ２０６で制御装置２０から出力された第１制御信号を取得し（ステップＳ２０８）、取得した第１制御信号に従って動作する（ステップＳ２０９）。
　制御サーバ３０の情報処理部３２は、取得部３４がステップＳ２０７で制御装置２０から出力されたシーン制御の実行指示を取得すると（ステップＳ２１０）、取得した実行指示に基づいてシーン制御における第２機器５０の制御に関する第２制御情報を記憶部３３から読み出す（ステップＳ２１１）。
　続いて、制御サーバ３０の情報処理部３２の実行部３５は、ステップＳ２１１で読み出した第２制御情報に基づいて第２機器５０を制御するための第２制御信号を、第２通信部２２を介して第２機器５０に出力する（ステップＳ２１２）。
　第２機器５０は、ステップＳ２１２で制御サーバ３０から出力された第２制御信号を取得し（ステップＳ２１３）、取得した第２制御信号に従って動作する（ステップＳ２１４）。
　一方、ステップＳ２０２において、操作端末６０の制御部６２は、記憶部６６から読み出した制御情報に第１制御情報が含まれないと判定すると（Ｎｏ）、制御部６２は、通信部６１を介してシーン制御の実行指示を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ２１５）。
　続いて、制御サーバ３０の情報処理部３２は、上述のステップＳ２１０～Ｓ２１２の処理を実行し、第２機器５０は、上述のステップＳ２１３及びＳ２１４の処理を実行する。
　以上のように、制御システム１００は、シーン制御の実行において、第１機器４０についてはローカルネットワークを使って制御し、第２機器５０については、ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイ及びインターネットを介して制御サーバ３０に制御させる。これにより、シーン制御の実行指示の入力から第１機器４０の動作制御の実行までのタイムラグを短くすることができるため、ユーザが第１機器４０の動作に違和感を覚えることを低減することができる。
　以上のように、操作端末６０がユーザにより入力されたシーン制御の実行指示を受け付けたときに、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれるか否か（言い換えると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否か）によって、シーン制御の実行指示の出力先を変更する。これにより、制御対象に応じて迅速にシーン制御を行うことができる。
　［効果等］
　以上説明したように、制御システム１００は、ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイと共に用いられる制御システムであって、ローカルネットワークに接続された第１機器４０、及び、第１機器４０と異なる第２機器５０の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、インターネットを介することなく第１機器４０を制御する制御装置２０と、実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、ゲートウェイ及びインターネットを介して第２機器５０を制御する制御サーバ３０と、を備える。
　このような制御システム１００は、第１機器４０の制御をローカルネットワーク通信により行い、第２機器５０の制御を制御サーバ３０（いわゆる、クラウドサーバ）が行う。そのため、制御システム１００は、シーン制御の実行指示を受け付けてから機器の動作の制御が行われるまでのタイムラグが少ないことを求められるリアルタイム性の高い機器（例えば第１機器４０）の制御を迅速に実行することができる。したがって、制御システム１００は、ユーザに違和感を覚えさせることなく迅速にシーン制御を行うことができる。
　また、例えば、制御装置２０は、シーン制御における第１機器４０の動作に関する第１制御情報を記憶しており、実行入力を取得すると、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御し、制御サーバ３０は、第１制御情報に加え、シーン制御における第２機器の動作に関する第２制御情報を記憶しており、実行入力を取得すると、第２制御情報に基づいて第２機器５０を制御する。
　このような制御システム１００は、シーン制御において第１機器４０の制御を第２機器５０の制御よりも迅速に実行することができる。
　また、例えば、制御装置２０は、第１機器４０の動作状態を管理し、かつ、制御サーバ３０と通信可能に接続され、制御サーバ３０は、制御装置２０を介して実行入力を取得する。
　このような制御システム１００によれば、制御装置２０は、ローカルネットワークと広域通信ネットワーク７０と中継することができる。
　また、例えば、制御システム１００は、さらに、実行入力を受け付ける操作端末６０（例えば、ユーザが所有する携帯端末）を備え、操作端末６０は、シーン制御における第１制御情報及び第２制御情報を記憶しており、実行入力を受け付けると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否かを判定し、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合、制御装置２０を介して実行入力を制御サーバ３０に出力し、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合、制御装置２０を介さずに実行入力を制御サーバ３０に出力する。
　このような制御システム１００によれば、第２機器５０を制御する制御サーバ３０の他に、操作端末６０にシーン制御に関する制御情報が記憶されているため、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれるか否かによって、実行指示の出力先を適切に選択することができる。これにより、制御システム１００は、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれない場合に、制御サーバ３０は制御装置２０を介さずに実行指示を取得することができるため、より迅速にシーン制御を実行することができる。
　また、例えば、第１機器４０、第２機器５０、及び、制御装置２０は、１つの建物８０内に配置され、制御サーバ３０は、１つの建物８０の外に配置される。
　このような制御システム１００によれば、ユーザが動作の実行指示を入力してから第１機器４０の動作の制御までのタイムラグを短くすることができる。
　また、例えば、第１機器４０は、照明機器である。
　このような制御システム１００によれば、照明機器のように動作の実行指示の入力から動作までのタイムラグがあるとユーザに違和感を与えやすい機器の動作を迅速に制御することができる。
　また、制御システム１００などのコンピュータが実行する制御方法は、ローカルネットワークに接続された第１機器４０、及び、第１機器４０と異なる第２機器５０の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、インターネットを介することなく第１機器４０を制御する第１制御ステップと、実行入力を取得し、取得した実行入力に基づいて、ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイ及びインターネットを介して第２機器５０を制御する第２制御ステップと、を含む。
　このような制御方法は、第１機器４０の制御をローカルネットワーク通信により行い、第２機器５０の制御を制御サーバ３０（いわゆる、クラウドサーバ）が行う。そのため、制御方法は、シーン制御の実行指示を受け付けてから機器の動作の制御が行われるまでのタイムラグが少ないことを求められるリアルタイム性の高い機器（例えば第１機器４０）の制御を迅速に実行することができる。したがって、制御方法によれば、ユーザに違和感を覚えさせることなく迅速にシーン制御を行うことができる。
　（実施の形態２）
　［構成］
　続いて、実施の形態２に係る制御システム１００ａの構成について説明する。図５は、実施の形態２に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
　実施の形態１では、制御装置２０は、第１機器４０の動作状態を管理し、かつ、制御サーバ３０と通信可能に接続されるゲートウェイ装置である例を説明した。実施の形態２では、制御装置１０ａは、実施の形態１の操作端末１０であり、ゲートウェイ２０ａ及びインターネットなどの広域通信ネットワーク７０を介して制御サーバ３０と接続されている点で実施の形態１と異なる。以下、実施の形態１と異なる点を中心に説明し、実施の形態１と重複する内容については説明を省略又は簡略化する。
　［制御装置１０ａ］
　制御装置１０ａは、例えば、建物８０内に設置されたリモコン又はコントロールパネルであり、通信部１１と、制御部１２ａと、入力受付部１３と、記憶部１６ａとを備える。制御装置１０ａは、例えば、入力受付部１３により実行入力が受け付けられると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否かを判定し、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するとともに、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力し、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力する。
　制御部１２ａは、制御装置１０ａの動作の制御に関する情報処理を、及び、第１機器４０の制御に関する情報処理を行う。例えば、制御部１２ａは、シーン制御を実行するための実行入力を取得すると、記憶部１６ａから第１制御情報を読み出し、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御する。より具体的には、制御部１２ａは、通信部１１を介して制御信号を第１機器４０に出力する。制御部１２ａは、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。
　記憶部１６ａは、制御部１２ａが実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部１６ａは、シーン制御における第１機器の動作に関する第１制御情報を記憶している。記憶部１６ａは、例えば、半導体メモリによって実現される。
　［ゲートウェイ２０ａ］
　ゲートウェイ２０ａは、制御装置１０ａから出力された制御信号を中継する。より具体的には、ゲートウェイ２０ａは、制御装置２０から取得したシーン制御の実行指示などの制御信号を、インターネットなどの広域通信ネットワーク７０を介して制御サーバ３０に出力することにより制御信号を中継する。ゲートウェイ２０ａは、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３ａと、記憶部２４ａとを備える。
　第１通信部２１は、ゲートウェイ２０ａが制御装置１０ａ、又は、第１機器４０と無線通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第１通信部２１による通信に用いられる通信規格は特に限定されない。また、第２通信部２２は、制御サーバ３０、第２機器５０、又は、操作端末６０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第２通信部２２による通信に用いられる通信規格は特に限定されない。なお、第１通信部２１と第１機器４０との間の通信は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ(登録商標)に準拠する。
　制御部２３ａは、制御信号の中継に関する制御などを行う。制御部２３ａは、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。
　記憶部２４ａは、制御部２３ａが実行するコンピュータプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部２４ａは、例えば、半導体メモリなどによって実現される。
　［動作］
　続いて、制御システム１００ａの動作について説明する。
　［第１の例：シーン制御に関する制御情報の設定登録］
　まず、シーン制御に関する制御情報の設定登録するときの制御システム１００ａの動作の一例について説明する。図６は、実施の形態２に係る制御システム１００ａの動作の第１の例を示すシーケンス図である。
　ユーザは、ユーザが所有するスマートフォンなどの操作端末６０を用いてシーン制御に関する制御情報を設定することができる。
　まず、操作端末６０の入力受付部６３が、シーン制御に関する制御情報の設定指示の入力を受け付ける（ステップＳ３０１）と、制御部６２は、設定指示の入力が受け付けられた制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
　操作端末６０の制御部６２は、ステップＳ３０１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれると判定した場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、通信部６１を介して第１制御情報を制御装置１０ａに出力し（ステップＳ３０３）、制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ３０４）。
　制御装置１０ａは、ステップＳ３０３で操作端末６０から出力された第１制御情報を取得し（不図示）、取得した第１制御情報を記憶部１６ａに格納する（ステップＳ３０５）。また、制御サーバ３０は、ステップＳ３０４で操作端末６０から出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部３３に格納する（ステップＳ３０６）。
　一方、ステップＳ３０２において、操作端末６０の制御部６２は、ステップＳ３０１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１制御情報が含まれないと判定すると（Ｎｏ）、通信部６１を介して制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ３０７）。制御サーバ３０は、ステップＳ３０７で操作端末６０から出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部３３に格納する（ステップＳ３０８）。
　以上のように、制御システム１００ａは、制御装置１０ａの記憶部１６ａに第１機器４０の制御に関する第１制御情報を格納しており、制御サーバ３０の記憶部３３に第１制御情報に加えて第２機器の制御に関する第２制御情報を格納している。そのため、第１機器４０が、例えば、照明機器のようにユーザに動作のリアルタイム性を要求される機器である場合に、制御装置１０ａがローカルネットワーク経由で第１機器４０の動作を制御することができる。これにより、シーン制御における第１機器４０の動作の制御をユーザに違和感を覚えさせることなく迅速に実行することができる。
　［第２の例：シーン制御の実行］
　続いて、シーン制御を実行するときの制御システム１００ａの動作の一例について説明する。図７は、実施の形態２に係る制御システム１００ａの動作の第２の例を示すシーケンス図である。第２の例では、制御装置１０ａ（例えば、建物８０内に設置されたリモコン）は、ユーザにより入力されたシーン制御の実行指示を受け付けるが、操作端末６０（例えば、ユーザが所有する携帯端末）が実行指示を受け付けてもよい。
　まず、制御装置１０ａの入力受付部１３が、シーン制御の実行指示の入力（実行入力ともいう）を受け付ける（ステップＳ４０１）と、実行指示が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
　ステップＳ４０２において、制御装置１０ａの制御部１２ａは、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合（Ｙｅｓ）、第１制御情報を記憶部１６ａから読み出す（ステップＳ４０３）。そして、制御装置１０ａの制御部１２ａは、ステップＳ４０３で読み出した第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するための第１制御信号を、通信部１１を介して第１機器４０に出力する（ステップＳ４０４）。
　第１機器４０は、ステップＳ４０４で制御装置１０ａから出力された第１制御信号を取得し（ステップＳ４０５）、取得した第１制御信号に従って動作する（ステップＳ４０６）。
　また、制御装置１０ａの制御部１２ａは、ステップＳ４０１で受け付けられたシーン制御の実行指示を、通信部１１を介してゲートウェイ２０ａに出力し（ステップＳ４０７）、ゲートウェイ２０ａは取得したシーン制御の実行指示を、第２通信部２２を介して制御サーバ３０に出力する（ステップＳ４０８）。
　制御サーバ３０の情報処理部３２は、取得部３４がステップＳ４０８でゲートウェイ２０ａが中継したシーン制御の実行指示を取得すると（ステップＳ４０９）、取得した実行指示に基づいてシーン制御における第２機器５０の制御に関する第２制御情報を記憶部３３から読み出す（ステップＳ４１０）。
　続いて、制御サーバ３０の情報処理部３２の実行部３５は、ステップＳ４１０で読み出した第２制御情報に基づいて第２機器５０を制御するための第２制御信号を、通信部３１を介して第２機器５０に出力する（ステップＳ４１１）。
　第２機器５０は、ステップＳ４１１で制御サーバ３０から出力された第２制御信号を取得し（ステップＳ４１２）、取得した第２制御信号に従って動作する（ステップＳ４１３）。
　一方、ステップＳ４０２において、制御装置１０ａの制御部１２ａは、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳ４０７の処理を行う。そして、制御システム１００ａは、上述したステップＳ４０８～Ｓ４１３を行う。
　以上のように、制御システム１００ａは、シーン制御の実行において、第１機器４０についてはローカルネットワークを使って制御し、第２機器５０についてはゲートウェイ及びインターネットを介して制御サーバ３０に制御させる。これにより、シーン制御の実行指示の入力から第１機器４０の動作制御の実行までのタイムラグを短くすることができるため、ユーザが第１機器４０の動作に違和感を覚えることを低減することができる。
　［第２の例の変形例］
　第２の例では、制御装置１０ａは、建物８０の壁などに設置されているリモコン又はコントローラであり、ユーザがリモコンを操作することにより、シーン制御の実行指示が受け付けられる。第２の例の変形例では、制御装置１０ａの代わりに操作端末６０を制御装置として使用してもよい。
　これにより、ユーザが所有する携帯端末を用いてシーン制御を実行させることができるため、制御システム１００ａは、利便性が向上する。
　［効果等］
　例えば、制御装置１０ａは、さらに、実行入力を受け付ける入力受付部１３を備え、入力受付部１３により実行入力が受け付けられると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否かを判定し、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するとともに、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力し、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力する。
　このような制御システム１００ａによれば、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれる場合に、第１機器４０の制御を迅速に行うことができる。これにより、制御システム１００ａは、ユーザに違和感を覚えさせることなく迅速にシーン制御を行うことができる。
　また、例えば、第１機器は、照明機器である。
　このような制御システム１００ａによれば、照明機器のように動作の実行指示の入力から動作までのタイムラグがあるとユーザに違和感を与えやすい機器の動作を迅速に制御することができる。
　（実施の形態３）
　［構成］
　続いて、実施の形態３に係る制御システム１００ｂの構成について説明する。図８は、実施の形態３に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
　実施の形態２では、制御装置１０ａは、実施の形態１の操作端末１０であり、ゲートウェイ２０ａ及びインターネットなどの広域通信ネットワーク７０を介して制御サーバ３０と接続されている。実施の形態３では、制御装置６０ａは、実施の形態１及び実施の形態２の操作端末６０であり、例えばユーザが所有する携帯端末である。以下、実施の形態１及び実施の形態２と異なる点を中心に説明し、重複する内容については説明を省略又は簡略化する。
　［制御装置６０ａ］
　制御装置６０ａは、例えば、ユーザが所有する携帯端末であり、通信部６１と、制御部６２ａと、入力受付部６３と、記憶部６６ａとを備える。入力受付部６３により実行入力が受け付けられると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否かを判定し、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するとともに、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力し、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合、ゲートウェイ２０ａを介さずに実行入力を制御サーバ３０に出力する。
　制御部６２ａは、制御装置６０ａの動作の制御に関する情報処理を、及び、第１機器４０の制御に関する情報処理を行う。例えば、制御部６２ａは、シーン制御を実行するための実行入力を取得すると、記憶部６６ａから第１制御情報を読み出し、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御する。より具体的には、制御部６２ａは、通信部６１を介して制御信号を第１機器４０に出力する。制御部６２ａは、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。
　記憶部６６ａは、制御部６２ａが実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部６６ａは、シーン制御における第１機器の動作に関する第１制御情報を記憶している。記憶部６６ａは、例えば、半導体メモリによって実現される。
　［動作］
　続いて、制御システム１００ｂの動作について説明する。
　［第１の例：シーン制御に関する制御情報の設定登録］
　まず、シーン制御に関する制御情報の設定登録するときの制御システム１００ｂの動作の一例について説明する。図９は、実施の形態３に係る制御システム１００ｂの動作の第１の例を示すシーケンス図である。
　ユーザは、ユーザが所有する携帯端末などの制御装置６０ａにシーン制御に関する制御情報を設定することができる。なお、制御装置６０ａは、専用端末であってもよい。
　まず、制御装置６０ａの入力受付部６３が、シーン制御に関する制御情報の設定指示の入力を受け付ける（ステップＳ５０１）と、制御部６２ａは、設定指示の入力が受け付けられた制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
　制御装置６０ａの制御部６２ａは、ステップＳ５０１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれると判定した場合（ステップＳ５０２でＹｅｓ）、第１制御情報を記憶部６６ａに格納し（ステップＳ５０３）、通信部６１を介して制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ５０４）。このとき、制御情報はゲートウェイ２０ａを中継しなくてもよい。
　制御サーバ３０は、ステップＳ５０４で制御装置６０ａから出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部３３に格納する（ステップＳ５０５）。
　一方、ステップＳ５０２において、制御装置６０ａの制御部６２ａは、ステップＳ５０１で設定指示の入力が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１制御情報が含まれないと判定すると（Ｎｏ）、通信部６１を介して制御情報を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ５０６）。制御サーバ３０は、ステップＳ５０６で制御装置６０ａから出力された制御情報を取得し（不図示）、取得した制御情報を記憶部３３に格納する（ステップＳ５０７）。
　以上のように、制御システム１００ｂは、制御装置６０ａの記憶部６６ａに第１機器４０の制御に関する第１制御情報を格納しており、制御サーバ３０の記憶部３３に第１制御情報に加えて第２機器の制御に関する第２制御情報を（つまり、制御情報を）を格納している。そのため、第１機器４０が、例えば、照明機器のようにユーザに動作のリアルタイム性を要求される機器である場合に、制御装置６０ａがローカルネットワーク経由で第１機器４０の動作を制御することができる。これにより、シーン制御における第１機器４０の動作の制御をユーザに違和感を覚えさせることなく迅速に実行することができる。また、制御装置６０ａは、ユーザが所有する携帯端末又は専用端末であるため、ユーザが建物８０の壁などに設置されたリモコンなどの操作端末１０を使用せずとも操作が可能となる。そのため、制御システム１００ｂは、利便性が向上される。
　［第２の例：シーン制御の実行］
　続いて、シーン制御を実行するときの制御システム１００ｂの動作の一例について説明する。図１０は、実施の形態３に係る制御システム１００ｂの動作の第２の例を示すシーケンス図である。実施の形態２では、制御装置１０ａ（例えば、建物８０内に設置されたリモコン）がユーザにより入力されたシーン制御の実行指示を受け付けて第１機器４０の制御を行う例を説明した。実施の形態３では、制御装置６０ａ（例えば、ユーザが所有する携帯端末）が実行指示を受け付けて第１機器４０の制御を行う点で、実施の形態２と異なる。
　まず、制御装置６０ａの入力受付部６３が、シーン制御の実行指示の入力を受け付ける（ステップＳ６０１）と、実行指示が受け付けられたシーン制御の制御情報に第１機器４０の制御に関する第１制御情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
　ステップＳ６０２において、制御装置６０ａの制御部６２ａは、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合（Ｙｅｓ）、第１制御情報を記憶部６６ａから読み出す（ステップＳ６０３）。そして、制御装置６０ａの制御部６２ａは、ステップＳ６０３で読み出した第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するための第１制御信号を、通信部６１を介して第１機器４０に出力する（ステップＳ６０４）。
　第１機器４０は、ステップＳ４０４で制御装置６０ａから出力された第１制御信号を取得し（ステップＳ６０５）、取得した第１制御信号に従って動作する（ステップＳ６０６）。
　また、制御装置６０ａの制御部６２ａは、ステップＳ６０１で受け付けられたシーン制御の実行指示を、通信部６１を介してゲートウェイ２０ａに出力し（ステップＳ６０７）、ゲートウェイ２０ａは取得したシーン制御の実行指示を、第２通信部２２を介して制御サーバ３０に出力する（ステップＳ６０８）。
　制御サーバ３０の情報処理部３２は、取得部３４ステップＳ６０８でゲートウェイ２０ａが中継したシーン制御の実行指示を取得すると（ステップＳ６０９）、取得した実行指示に基づいてシーン制御における第２機器５０の制御に関する第２制御情報を記憶部３３から読み出す（ステップＳ６１０）。
　続いて、制御サーバ３０の情報処理部３２の実行部３５は、ステップＳ６１０で読み出した第２制御情報に基づいて第２機器５０を制御するための第２制御信号を、通信部３１を介して第２機器５０に出力する（ステップＳ６１１）。
　第２機器５０は、ステップＳ６１１で制御サーバ３０から出力された第２制御信号を取得し（ステップＳ６１２）、取得した第２制御信号に従って動作する（ステップＳ６１３）。
　一方、ステップＳ６０２において、制御装置６０ａの制御部６２ａは、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合（Ｎｏ）、ゲートウェイ２０ａを介さずにシーン制御の実行指示を制御サーバ３０に出力する（ステップＳ６１４）。そして、制御システム１００ｂは、上述したステップＳ６０９～Ｓ６１３を行う。
　以上のように、制御システム１００ｂは、シーン制御の実行において、第２機器５０については、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれる場合にゲートウェイを介して実行指示を出力し、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれない場合に、ゲートウェイを介さずに実行指示を出力する。これにより、より迅速にシーン制御を行うことができる。
　［効果等］
　また、例えば、制御装置６０ａは、さらに、実行入力を受け付ける入力受付部６３を備え、入力受付部６３により実行入力が受け付けられると、シーン制御に関する制御情報に第１制御情報が含まれるか否かを判定し、制御情報に第１制御情報が含まれると判定した場合、第１制御情報に基づいて第１機器４０を制御するとともに、ゲートウェイ２０ａを介して実行入力を制御サーバ３０に出力し、制御情報に第１制御情報が含まれないと判定した場合、ゲートウェイ２０ａを介さずに実行入力を制御サーバ３０に出力する。
　このような制御システム１００ｂによれば、シーン制御の制御対象に第１機器４０が含まれる場合に、第１機器４０の制御を迅速に行うことができる。これにより、制御システム１００ｂは、ユーザに違和感を覚えさせることなく迅速にシーン制御を行うことができる。また、制御システム１００ｂによれば、シーン制御の対象に第１機器４０が含まれない場合に、制御サーバ３０はゲートウェイ２０ａを介さずに実行指示を取得することができるため、より迅速にシーン制御を実行することができる。
　また、例えば、第１機器４０は、照明機器である。
　このような制御システム１００ｂによれば、照明機器のように動作の実行指示の入力から動作までのタイムラグがあるとユーザに違和感を与えやすい機器の動作を迅速に制御することができる。
　（その他の実施の形態）
　以上、実施の形態について説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、各システムが備える構成要素（機能）は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。
　また、例えば、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間の通信においては、図示されない中継装置が介在してもよい。また、上記実施の形態で説明された情報の伝達経路は、シーケンス図に示される伝達経路に限定されない。
　また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
　また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　また、本開示の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　例えば、本開示は、上記実施の形態に係る制御装置またはこれに相当する制御システムとして実現されてもよい。また、本開示は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。本開示は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　１０、６０　操作端末
　１０ａ、２０、６０ａ　制御装置
　１３、６３　入力受付部
　２０ａ　ゲートウェイ
　３０　制御サーバ
　４０　第１機器
　５０　第２機器
　１００、１００ａ、１００ｂ　制御システム

Claims (10)

  1. 　ローカルネットワークとインターネットとを中継するゲートウェイと共に用いられる制御システムであって、
    　前記ローカルネットワークに接続された第１機器、及び、前記第１機器と異なる第２機器の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記インターネットを介することなく前記第１機器を制御する制御装置と、
    　前記実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記ゲートウェイ及び前記インターネットを介して前記第２機器を制御する制御サーバと、
    　を備える、
    　制御システム。
  2. 　前記制御装置は、前記シーン制御における前記第１機器の動作に関する第１制御情報を記憶しており、前記実行入力を取得すると、前記第１制御情報に基づいて前記第１機器を制御し、
    　前記制御サーバは、前記第１制御情報に加え、前記シーン制御における前記第２機器の動作に関する第２制御情報を記憶しており、前記実行入力を取得すると、前記第２制御情報に基づいて前記第２機器を制御する、
    　請求項１に記載の制御システム。
  3. 　前記制御装置は、前記第１機器の動作状態を管理し、かつ、前記制御サーバと通信可能に接続され、
    　前記制御サーバは、前記制御装置を介して前記実行入力を取得する、
    　請求項１又は２に記載の制御システム。
  4. 　前記制御システムは、さらに、前記実行入力を受け付ける操作端末を備え、
    　前記操作端末は、前記シーン制御における前記第１制御情報及び前記第２制御情報を記憶しており、前記実行入力を受け付けると、前記シーン制御に関する制御情報に前記第１制御情報が含まれるか否かを判定し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれると判定した場合、前記制御装置を介して前記実行入力を前記制御サーバに出力し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれないと判定した場合、前記制御装置を介さずに前記実行入力を前記制御サーバに出力する、
    　請求項２に記載の制御システム。
  5. 　前記制御装置は、さらに、前記実行入力を受け付ける入力受付部を備え、
    　前記入力受付部により前記実行入力が受け付けられると、前記シーン制御に関する制御情報に前記第１制御情報が含まれるか否かを判定し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれると判定した場合、前記第１制御情報に基づいて前記第１機器を制御するとともに、前記ゲートウェイを介して前記実行入力を前記制御サーバに出力し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれないと判定した場合、前記ゲートウェイを介して前記実行入力を前記制御サーバに出力する、
    　請求項２に記載の制御システム。
  6. 　前記第１機器、前記第２機器、及び、前記制御装置は、１つの建物内に配置され、
    　前記制御サーバは、前記１つの建物の外に配置される、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の制御システム。
  7. 　前記制御装置は、さらに、前記実行入力を受け付ける入力受付部を備え、
    　前記入力受付部により前記実行入力が受け付けられると、前記シーン制御に関する制御情報に前記第１制御情報が含まれるか否かを判定し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれると判定した場合、前記第１制御情報に基づいて前記第１機器を制御するとともに、前記ゲートウェイを介して前記実行入力を前記制御サーバに出力し、前記制御情報に前記第１制御情報が含まれないと判定した場合、前記ゲートウェイを介さずに前記実行入力を前記制御サーバに出力する、
    　請求項２に記載の制御システム。
  8. 　前記第１機器は、照明機器である、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の制御システム。
  9. 　ローカルネットワークに接続された第１機器、及び、前記第１機器と異なる第２機器の少なくとも１つを制御対象とするシーン制御を実行するための実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、インターネットを介することなく前記第１機器を制御する第１制御ステップと、
    　前記実行入力を取得し、取得した前記実行入力に基づいて、前記ローカルネットワークと前記インターネットとを中継するゲートウェイ及び前記インターネットを介して前記第２機器を制御する第２制御ステップと、
    　を含む、
    　制御方法。
  10. 　請求項９記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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