WO2022137458A1 - データ処理装置、データ処理方法及びデータ処理プログラム - Google Patents

データ処理装置、データ処理方法及びデータ処理プログラム Download PDF

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WO2022137458A1
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api
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崇文 稲葉
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Mitsubishi Electric Corp
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    • G05B2219/34282—Using special api's allowing user access to control machine, motion, servo

Definitions

  • the present disclosure relates to a technique for executing data processing executed by an external data processing device by a data processing device having an execution environment different from that of the external data processing device.
  • Control software that supports machining with machine tools which is used in equipment such as CNC (Computerized Natural) equipment, has a simulation function.
  • the CNC device is a device that numerically controls the position and / or the amount of movement of the tool of the machine tool by a computer.
  • the control software that supports machining by a machine tool is, for example, CAD / CAM (Computer-Aided Design / Computer-Aided Manufacturing).
  • the simulation function it is possible to check the machining results before actually machining using a machine tool. Therefore, the simulation function makes it possible to confirm in advance whether machining is possible as intended and whether the tool and / or the workpiece is not damaged even if the machine tool is operated. Therefore, the simulation function is required to reproduce the operation of the machine tool as faithfully as possible.
  • a method of faithfully reproducing the operation of the machine tool there is a method of using the control software actually installed in the CNC device. Specifically, faithful simulation can be realized by operating the control software on a general-purpose PC (Personal Computer) using the existing virtualization technology.
  • Patent Document 1 the control software is ported to a general-purpose PC in the state of an executable file (binary data).
  • the execution environment of the control software differs greatly between CNC devices and general-purpose PCs.
  • the execution environment is a hardware environment and a software environment for executing data processing such as a processor, other hardware, and an OS (Operating System).
  • OS Operating System
  • Patent Document 1 requires conversion of hardware processing and OS processing using virtualization technology. This virtualization technology faithfully reproduces the hardware processing and OS processing of the CNC device on a general-purpose PC.
  • Patent Document 1 hardware processing and OS processing in a CNC device are reproduced on a general-purpose PC by virtualization technology.
  • Patent Document 1 has a problem that the execution speed of the simulation function is lowered due to the overhead generated by the virtualization technique.
  • the main purpose of this disclosure is to solve such problems. Specifically, the main purpose of this disclosure is to reduce the overhead generated due to the difference in the execution environment.
  • the data processing device is A data processing device that executes execution data processing, which is data processing executed by the external data processing device, whose data processing execution environment is different from that of the external data processing device, which is an external data processing device.
  • execution data processing is executed when the execution data processing is executed by the external data processing device due to the difference in the execution environment between the external data processing device and the data processing device.
  • the extraction unit that extracts the internal data processing that can be omitted as the optional internal data processing, and the extraction unit. It has an execution unit that executes the execution data processing by omitting the execution of the optional internal data processing extracted by the extraction unit.
  • FIG. The figure which shows the hardware configuration example of the data processing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. The figure which shows the functional structure example of the data processing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. The figure which shows the internal structure example of the difference absorption part which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. The flowchart which shows the outline of the operation of the simulation execution part which concerns on Embodiment 1.
  • the flowchart which shows the operation example of the API classification part which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. The figure which shows the example of the classification list which concerns on Embodiment 1.
  • the flowchart which shows the operation example of the OS alternative processing part which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 1 shows a hardware configuration example of the data processing device 10 according to the present embodiment.
  • the data processing device 10 has a different data processing execution environment from an external data processing device (not shown), which is an external data processing device.
  • the data processing device 10 executes execution data processing, which is data processing executed by an external data processing device.
  • the execution environment is a hardware environment and a software environment for executing data processing such as a processor, other hardware, and an OS (Operating System).
  • the operation procedure of the data processing device 10 corresponds to the data processing method.
  • the program that realizes the operation of the data processing device 10 corresponds to the data processing program.
  • the data processing device 10 is, for example, a general-purpose PC.
  • the data processing device 10 which is a general-purpose PC executes the control software executed by the CNC device in order to simulate the control of the operation of the machine tool by the CNC device.
  • the CNC device corresponds to an external data processing device.
  • the control software for controlling the machine tool corresponds to the execution data processing.
  • the data processing device 10 includes a processor 11, a memory 12, a display device 13, an input device 14, and a storage 15 as hardware. Of these hardware, at least the processor 11, the memory 12, and the storage 15 are different in performance, specifications, and the like from the processor, memory, and storage of the CNC device. Further, the data processing device 10 is not equipped with hardware such as an interface with an amplifier, which is mounted on a CNC device. Further, although the data processing device 10 includes an OS 30, the OS 30 also has different performance, specifications, and the like from the OS of the CNC device. For example, the OS of the CNC device is a real-time OS, but the OS 30 of the data processing device 10 is not a real-time OS.
  • the data processing device 10 includes a simulation execution unit 20 as a functional configuration as described later.
  • the storage 15 stores a program, OS30, and control software 40 that realize the functions of the simulation execution unit 20.
  • the control software 40 is control software executed by the CNC device.
  • the control software 40 is stored in the storage 15 in the state of an executable file (binary data).
  • the control software 40 includes a plurality of APIs (Application Programming Interfaces), and each API includes one or more internal data processing. That is, the control software 40 includes a plurality of internal data processing.
  • the program, OS30, and control software 40 that realize the functions of the simulation execution unit 20 are loaded from the storage 15 into the memory 12. Then, the processor 11 executes these. Further, the storage 15 stores a classification list used by the simulation execution unit 20 for classifying APIs. An area for storing the analysis data generated by the simulation execution unit 20 executing the control software 40 is secured in the memory 12. The display device 13 displays the drawing data in which the analysis data is drawn as the execution result of the control software 40.
  • the input device 14 receives an instruction from the user of the data processing device 10. The input device 14 receives, for example, an instruction to start a simulation from a user of the data processing device 10.
  • FIG. 2 shows an example of a functional configuration of the data processing device 10 according to the present embodiment.
  • the simulation drawing unit 21 draws the behavior of the machine tool simulated by the execution of the control software 40, and outputs the drawing data to the display device 13.
  • the control unit 22 acquires the control software 40 from the storage 15, and the difference absorption unit 23 controls to execute the control software 40.
  • the difference absorbing unit 23 executes at least one of a plurality of internal data processes of the control software 40 to simulate the operation of the machine tool.
  • the difference absorbing unit 23 absorbs the difference between the execution environment of the CNC device and the execution environment of the data processing device 10 when executing the control software 40.
  • OS 30 is an OS that operates on the data processing device 10.
  • FIG. 3 shows an example of the internal configuration of the difference absorbing unit 23.
  • the API classification unit 231 analyzes the names of APIs for OS and hardware processing. Based on the name of the API, the API category is identified and the API is classified into one of a plurality of categories.
  • the API classification unit 231 classifies a plurality of APIs into one of a first category, a second category, and a third category.
  • APIs classified into the first category are referred to as first APIs.
  • APIs classified into the second category are referred to as second APIs.
  • APIs classified into the third category are referred to as third APIs.
  • the API classification unit 231 determines the API as the first API. Execution of the internal data processing included in the first API cannot be omitted.
  • the second API and the third API are APIs that include optional internal data processing.
  • Optional Internal data processing needs to be executed when the control software 40 is executed on the CNC device due to the difference in the execution environment between the CNC device and the data processing device 10.
  • the control software 40 is used on the data processing device 10. It is an internal data processing that can be omitted when it is executed.
  • the optional internal data processing included in the second API is internal data processing peculiar to the CNC device, but when executed by the data processing device 10, it is determined that the data processing always ends with an error or always ends normally.
  • the optional internal data processing included in the third API is internal processing data processing executed by both the CNC device and the data processing device 10, but is executed when the data processing device 10 executes the control software 40. Is an internal data processing that can be omitted.
  • the API classification unit 231 corresponds to the extraction unit. Further, the process performed by the API classification unit 231 corresponds to the extraction process.
  • the OS alternative processing unit 232 executes the first API.
  • the system eigenvalue processing unit 233 executes the second API. When executing the second API, the system eigenvalue processing unit 233 omits the execution of the optional internal data processing included in the second API.
  • the simple API processing unit 234 processes the third API.
  • the simple API processing unit 234 executes the third API, the execution of the optional internal data processing included in the third API is omitted.
  • Omissible internal data processing is data processing that does not affect the simulation accuracy even if execution is omitted. Therefore, the system eigenvalue processing unit 233 omits the execution of the optional internal data processing when the second API is executed. Further, the simple API processing unit 234 omits the execution of the internal data processing that can be omitted when the third API is executed.
  • the optional internal data processing is, for example, a process of giving an instruction to an amplifier to physically move a machine tool and controlling a motor. The CNC device interprets the control software 40 and issues a command to the amplifier to operate the motor to operate the machine tool.
  • the simulation drawing unit 21 can generate a drawing expressing that a command is issued to the amplifier and that the machine tool is moving by the motor.
  • the simulation drawing unit 21 since the physical operation that occurs when the CNC device controls the machine tool is not required, it is possible to omit the internal data processing such as outputting an instruction to the amplifier.
  • the system eigenvalue processing unit 233 and the simple API processing unit 234 are collectively referred to as the execution unit 235.
  • the process performed by the execution unit 235 corresponds to the execution process.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the operation of the simulation execution unit 20 according to the present embodiment.
  • the simulation drawing unit 21 starts the operation.
  • step S10 determines in step S10 whether or not the execution of the control software 40 is completed. If the simulation drawing unit 21 has finished processing all the analysis data of the control software 40 on the memory 12, it determines that the execution of the control software 40 is completed. If the execution of the control software 40 is completed (YES in step S10), the simulation drawing unit 21 ends the process. On the other hand, if the execution of the control software 40 is not completed (NO in step S10), the process proceeds to step S11.
  • step S11 the simulation drawing unit 21 determines whether the analysis data of the control software 40 exists on the memory 12. If the analysis data exists on the memory 12 (YES in step S11), the process proceeds to S17. On the other hand, if the analysis data does not exist on the memory 12 (NO in step S11), the process proceeds to step S12.
  • step S12 the simulation drawing unit 21 activates the control unit 22.
  • step S13 the control unit 22 analyzes the control software 40. Then, as a result of the analysis of the control software 40, the control unit 22 activates the difference absorption unit 23 in step S14.
  • step S15 the difference absorbing unit 23 executes the control software 40. Then, in step S16, the difference absorbing unit 23 stores the analysis data indicating the execution result of step S14 in the memory 12.
  • step S17 the simulation drawing unit 21 generates drawing data corresponding to the analysis data stored in the memory 12, and outputs the drawing data to the display device 13.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the API classification unit 231 of the difference absorption unit 23. Further, FIG. 6 shows an example of the API included in the control software 40 and an operation example of the API classification unit 231 for each API.
  • the API is defined by the following rules.
  • the API whose name is composed entirely of lowercase letters is the first API.
  • the API in which the name includes elements other than lowercase letters is the second API or the third API.
  • the name includes a plurality of words, the first word is composed of all lowercase letters, and the first letter of the following word is uppercase letters.
  • the third API the first word is described in the classification list.
  • the above "lowercase letters” means only lowercase letters or only lowercase letters and numbers.
  • FIG. 7 shows an example of a classification list.
  • the classification list the first word of the name of the third API is listed.
  • the API classification unit 231 analyzes the name of the API to be called, which is included in the control software 40.
  • the API classification unit 231 analyzes the names of the three APIs shown in FIG. 6, datacopy41, semiforeControl42, and ncUnitId43.
  • the datacopy 41 is an API that copies data in a specific area of the memory 12 to another area of the memory 12.
  • the semaphoreControl 42 is an API that controls the simultaneous execution of a plurality of tasks by a semaphore, grants execution permission only to the task having a high execution priority, and makes the other tasks wait for execution.
  • the ncUnitId43 is an API that reads an identification number uniquely assigned to a CNC device and returns the read identification number.
  • step S20 when the API to be analyzed is the first API (YES in step S21), that is, when the names of the APIs to be analyzed are all composed of lowercase letters, the processing is performed. The process proceeds to step S22.
  • step S21 when the API to be analyzed does not appear in the first API (NO in step S21), that is, when the name of the API contains an element other than lowercase alphanumerical characters, the process proceeds to step S23.
  • step S22 When the API classification unit 231 analyzes the datacopy 41 of FIG. 6, the process proceeds to step S22. On the other hand, when the API classification unit 231 analyzes the semiphoreControl 42 and the ncUnitId43 of FIG. 6, the process proceeds to S23.
  • step S22 the API classification unit 231 instructs the OS alternative processing unit 232 to execute the first API managed by the OS 30.
  • the API classification unit 231 instructs the OS alternative processing unit 232 to execute the datacopy47, which is the same API as the datacopy41, which is managed by the OS30.
  • the API classification unit 231 determines whether or not the API to be analyzed corresponds to the second API. Specifically, the API classification unit 231 refers to the classification list stored in the storage 15 and determines whether or not the API to be analyzed corresponds to the second API. As mentioned above, the classification list lists the first word of the name of the third API. Therefore, if the first word of the name of the API to be analyzed is not included in the classification list, the API to be analyzed corresponds to the second API.
  • step S23 When the API to be analyzed is the second API (YES in step S23), the process proceeds to step S24. On the other hand, if the API to be analyzed is not the second API (NO in step S23), that is, if the API to be analyzed is the third API, the process proceeds to step S25.
  • the API classification unit 231 determines that the ncUnitId43 whose first word is "nc" is the third API according to the classification list.
  • “semaphore” is not listed in the classification list. Therefore, the API classification unit 231 determines that the semiforeControl 42 is the second API. Therefore, when the API classification unit 231 analyzes the semiphoreControl 42, the process proceeds to step S24. On the other hand, when the API classification unit 231 analyzes the ncUnitId43, the process proceeds to step S25.
  • step S24 the API classification unit 231 instructs the system eigenvalue processing unit 233 to execute the second API managed by the implemented library.
  • the execution of the semiphoreControl 45 which is the API corresponding to the semiphoreControl 42 managed by the mounted library 230 of the difference absorbing unit 23 is instructed.
  • the OS 30 has a semaphoreControl 48 which is an API corresponding to the semaphoreControl 42, but the API classification unit 231 instructs the system eigenvalue processing unit 233 to execute the semaphoreControl 45.
  • step S25 the API classification unit 231 instructs the simple API processing unit 234 to execute the third API managed by the implemented library.
  • the execution of ncUnitId46, which is an API corresponding to ncUnitId43, managed by the mounted library 230 of the difference absorbing unit 23 is instructed.
  • the API classification unit 231 performs the above processing for all APIs included in the control software 40.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the OS alternative processing unit 232 when the API classification unit 231 instructs the execution of the first API in step S22 of FIG.
  • step S31 the OS alternative processing unit 232 calls the first API managed by the OS 30.
  • the OS alternative processing unit 232 calls datacopy47.
  • step S32 the OS alternative processing unit 232 executes all internal data processing included in the called first API.
  • step S33 the OS alternative processing unit 232 generates analysis data indicating the execution result of step S32, and stores the generated analysis data in the memory 12.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the system eigenvalue processing unit 233 when the API classification unit 231 instructs the execution of the second API in step S24 of FIG.
  • step S41 the system eigenvalue processing unit 233 calls the second API managed by the implemented library 230.
  • the system eigenvalue processing unit 233 calls the semiforeControl45.
  • step S42 the system eigenvalue processing unit 233 determines the optional internal data processing among the plurality of internal data processing included in the called second API.
  • step S43 the system eigenvalue processing unit 233 executes the internal data processing included in the second API excluding the optional internal data processing determined in step S42.
  • step S44 the system eigenvalue processing unit 233 generates analysis data indicating the execution result of step S43, and stores the generated analysis data in the memory 12.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the simple API processing unit 234 when the API classification unit 231 instructs the execution of the third API in step S25 of FIG.
  • step S51 the simple API processing unit 234 calls a third API managed by the mounted library 230.
  • the simple API processing unit 234 calls ncUnitId46.
  • step S52 the simple API processing unit 234 determines the optional internal data processing among the plurality of internal data processing included in the called third API.
  • step S53 the simple API processing unit 234 executes the internal data processing included in the third API excluding the optional internal data processing determined in step S52.
  • step S54 the simple API processing unit 234 generates analysis data indicating the execution result of step S53, and stores the generated analysis data in the memory 12.
  • FIG. 11 is a diagram specifically explaining an operation example of the system eigenvalue processing unit 233 shown in FIG. 9 and an operation example of the simple API processing unit 234 shown in FIG.
  • the system eigenvalue processing unit 233 determines internal data processing that can be omitted when executing the semiphoreControl 45.
  • the control software 40 operates on the real-time OS.
  • the semiforeControl 42 in the control software 40 includes three internal data processes of task status confirmation, task activation permission, and task activation.
  • the semiforeControl 45 corresponding to the semiforeControl 42 also includes three internal data processes of task status confirmation 451 and task activation permission 452 and task activation 453.
  • the system eigenvalue processing unit 233 determines that the task status confirmation 451 and the task activation permission 452, which are internal data processing for guaranteeing real-time performance, can be omitted. As a result, the system eigenvalue processing unit 233 executes only the task activation 453.
  • the simple API processing unit 234 determines internal data processing that can be omitted when executing ncUnitId46.
  • the operation of the ncUnitId43 is to confirm the hardware status, acquire the hardware value indicating the hardware status, and respond to the acquired hardware value.
  • the ncUnitId43 in the control software 40 includes three internal data processes of hardware status confirmation, hardware value acquisition, and hardware value response.
  • the ncUnitId46 corresponding to the ncUnitId43 also includes three internal data processes of hardware status confirmation 461, hardware value acquisition 462, and hardware value response 463.
  • the simple API processing unit 234 determines that the hardware status confirmation 461 and the hardware value acquisition 462 can be omitted. As a result, the simple API processing unit 234 executes only the hardware value response 463.
  • the difference absorbing unit 23 substitutes for the processing of the hardware and the OS mounted on the CNC device. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to port the control software 40 to a general-purpose PC without modifying the source code that is the source of the control software 40 of the CNC device. Further, the difference absorption unit 23 has a library that appropriately simplifies the processing of the hardware and the OS mounted on the CNC device, and maintains the same processing fidelity as the conventional method of emulating the CNC device. It can operate faster than the method.
  • the processor 11 shown in FIG. 1 is an IC (Integrated Circuit) that performs processing.
  • the processor 11 is a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
  • the memory 12 shown in FIG. 1 is a RAM (Random Access Memory).
  • the storage 15 shown in FIG. 1 is a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like.
  • the display device 13 shown in FIG. 1 is a display such as an LCD (Liquid Crystal Display).
  • the input device 14 shown in FIG. 1 is a keyboard, a mouse, or the like.
  • At least one of the information, data, signal value, and variable value indicating the processing result of the simulation drawing unit 21, the control unit 22, and the difference absorbing unit 23 is at least one of the memory 12, the storage 15, the register in the processor 11, and the cache memory. It is memorized in either. Further, the program that realizes the functions of the simulation drawing unit 21, the control unit 22, and the difference absorbing unit 23 is stored in a portable recording medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a Blu-ray (registered trademark) disk, or a DVD. It may have been done. Then, a portable recording medium in which a program that realizes the functions of the simulation drawing unit 21, the control unit 22, and the difference absorption unit 23 may be stored may be distributed.
  • a portable recording medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a Blu-ray (registered trademark) disk, or a DVD. It may have been done. Then, a portable recording medium in which a program that
  • the "unit" of the simulation drawing unit 21, the control unit 22, and the difference absorption unit 23 may be read as “circuit” or “process” or “procedure” or “processing” or “circuit Lee".
  • the data processing device 10 may be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit is, for example, a logic IC (Integrated Circuit), a GA (Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • the simulation drawing unit 21, the control unit 22, and the difference absorption unit 23 are each realized as a part of the processing circuit.
  • the superordinate concept of the processor and the processing circuit is referred to as "processing circuit Lee". That is, the processor and the processing circuit are specific examples of the "processing circuit Lee", respectively.

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Abstract

ＡＰＩ分類部（２３１）は、外部のデータ処理機器である外部データ処理機器で実行されるデータ処理である実行データ処理に含まれる内部データ処理のうち、外部データ処理機器とデータ処理装置（１０）との間の実行環境の違いにより外部データ処理機器で実行データ処理を実行する際には実行が必要であるがデータ処理装置（１０）で実行データ処理を実行する際には実行の省略が可能な内部データ処理を、省略可能内部データ処理として抽出する。実行部（２３５）は、ＡＰＩ分類部（２３１）により抽出された省略可能内部データ処理の実行を省略して実行データ処理を実行する。

Description

データ処理装置、データ処理方法及びデータ処理プログラム
　本開示は、外部データ処理機器で実行されるデータ処理を外部データ処理機器とは実行環境が異なるデータ処理装置で実行する技術に関する。
　ＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ　Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ）機器等の機器で用いられる、工作機械による加工を支援する制御ソフトウェアは、シミュレーション機能を備える。ＣＮＣ機器は、工作機械の工具の位置及び／又は移動量をコンピュータによって数値で制御する機器である。また、工作機械による加工を支援する制御ソフトウェアは、例えばＣＡＤ／ＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ／Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）である。
　シミュレーション機能により、実際に工作機械を使用した加工を行う前に加工結果を確認することができる。このため、シミュレーション機能により、意図通りの加工が可能であるか、工作機械を動作させても工具及び／又は加工物が損傷しないか等を事前に確認することができる。
　このため、シミュレーション機能では、工作機械の動作を可能な限り忠実に再現することが求められる。工作機械の動作を忠実に再現する方法として、ＣＮＣ機器に実際に搭載されている制御ソフトウェアを使用する方法がある。具体的には、既存の仮想化技術を用いて、制御ソフトウェアを汎用ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）上で動作させることで、忠実なシミュレーションを実現することができる。
　特許文献１では、制御ソフトウェアを実行ファイル（バイナリデータ）の状態で汎用ＰＣに移植する。制御ソフトウェアの実行環境は、ＣＮＣ機器と汎用ＰＣとでは大きく異なる。ここで、実行環境とは、プロセッサ、その他ハードウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等のデータ処理を実行するためのハードウェア環境及びソフトウェア環境である。
　このような実行環境の違いを吸収するために、特許文献１では、仮想化技術を用いてハードウェア処理及びＯＳ処理の変換が必要である。この仮想化技術は、汎用ＰＣ上でＣＮＣ機器でのハードウェア処理及びＯＳ処理を忠実に再現する。
特表２０１５－５１１０４１号公報
　以上のように、特許文献１では、仮想化技術によりＣＮＣ機器でのハードウェア処理及びＯＳ処理を汎用ＰＣ上で再現する。一方で、特許文献１では、仮想化技術によって発生するオーバヘッドにより、シミュレーション機能の実行速度が低下してしまうという課題がある。
　本開示は、このような課題を解決することを主な目的とする。具体的には、本開示は、実行環境の違いから発生するオーバヘッドを削減することを主な目的とする。
　本開示に係るデータ処理装置は、
　外部のデータ処理機器である外部データ処理機器とデータ処理の実行環境が異なる、前記外部データ処理機器で実行されるデータ処理である実行データ処理を実行するデータ処理装置であって、
　前記実行データ処理に含まれる内部データ処理のうち、前記外部データ処理機器と前記データ処理装置との間の前記実行環境の違いにより前記外部データ処理機器で前記実行データ処理を実行する際には実行が必要であるが前記データ処理装置で前記実行データ処理を実行する際には実行の省略が可能な内部データ処理を、省略可能内部データ処理として抽出する抽出部と、
　前記抽出部により抽出された前記省略可能内部データ処理の実行を省略して前記実行データ処理を実行する実行部とを有する。
　本開示によれば、実行環境の違いから発生するオーバヘッドを削減することができる。
実施の形態１に係るデータ処理装置のハードウェア構成例を示す図。 実施の形態１に係るデータ処理装置の機能構成例を示す図。 実施の形態１に係る差分吸収部の内部構成例を示す図。 実施の形態１に係るシミュレーション実行部の動作の概要を示すフローチャート。 実施の形態１に係るＡＰＩ分類部の動作例を示すフローチャート。 実施の形態１に係る制御ソフトウェアに含まれるＡＰＩとＡＰＩ分類部の動作例を示す図。 実施の形態１に係る分類リストの例を示す図。 実施の形態１に係るＯＳ代替処理部の動作例を示すフローチャート。 実施の形態１に係るシステム固有値処理部の動作例を示すフローチャート。 実施の形態１に係る簡易ＡＰＩ処理部の動作例を示すフローチャート。 実施の形態１に係るシステム固有値処理部及び簡易ＡＰＩ処理部の動作例を示す図。
　以下、実施の形態を図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分又は相当する部分を示す。
　実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
［ハードウェア構成例］
　図１は、本実施の形態に係るデータ処理装置１０のハードウェア構成例を示す。
　データ処理装置１０は、外部のデータ処理機器である外部データ処理機器（不図示）とデータ処理の実行環境が異なっている。データ処理装置１０は、外部データ処理機器で実行されるデータ処理である実行データ処理を実行する。実行環境とは、前述の通り、プロセッサ、その他ハードウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等のデータ処理を実行するためのハードウェア環境及びソフトウェア環境である。
　データ処理装置１０の動作手順は、データ処理方法に相当する。また、データ処理装置１０の動作を実現するプログラムは、データ処理プログラムに相当する。
　データ処理装置１０は、例えば汎用ＰＣである。本実施の形態では、汎用ＰＣであるデータ処理装置１０が、ＣＮＣ機器での工作機械の動作の制御をシミュレートするために、ＣＮＣ機器で実行される制御ソフトウェアを実行する例を説明する。本実施の形態で説明する例では、ＣＮＣ機器が外部データ処理機器に相当する。また、工作機械の制御のための制御ソフトウェアが実行データ処理に相当する。
　データ処理装置１０は、ハードウェアとして、図１に示すように、プロセッサ１１、メモリ１２、表示装置１３、入力装置１４及びストレージ１５を備える。
　これらハードウェアのうち少なくともプロセッサ１１、メモリ１２及びストレージ１５は、ＣＮＣ機器のプロセッサ、メモリ及びストレージとは性能、仕様等が異なる。また、データ処理装置１０には、ＣＮＣ機器に搭載されている、アンプとのインタフェース等のハードウェアも搭載されていない。
　また、データ処理装置１０はＯＳ３０を備えるが、ＯＳ３０もＣＮＣ機器のＯＳとは性能、仕様等が異なる。例えば、ＣＮＣ機器のＯＳはリアルタイムＯＳであるが、データ処理装置１０のＯＳ３０はリアルタイムＯＳではない。
　このようなハードウェア及びＯＳの違いにより、データ処理装置１０とＣＮＣ機器との間で実行環境の違いが生じる。
　また、データ処理装置１０は、機能構成として、後述するようにシミュレーション実行部２０を備える。
　ストレージ１５には、シミュレーション実行部２０の機能を実現するプログラム、ＯＳ３０及び制御ソフトウェア４０が記憶されている。制御ソフトウェア４０は、ＣＮＣ機器で実行される制御ソフトウェアである。制御ソフトウェア４０は、実行ファイル（バイナリデータ）の状態でストレージ１５に記憶されている。また、制御ソフトウェア４０には、複数のＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が含まれ、各ＡＰＩには１つ以上の内部データ処理が含まれる。つまり、制御ソフトウェア４０には、複数の内部データ処理が含まれる。
　シミュレーション実行部２０の機能を実現するプログラム、ＯＳ３０及び制御ソフトウェア４０は、ストレージ１５からメモリ１２にロードされる。そして、プロセッサ１１がこれらを実行する。
　また、ストレージ１５には、シミュレーション実行部２０がＡＰＩの分類に使用する分類リストが記憶されている。
　メモリ１２には、シミュレーション実行部２０が制御ソフトウェア４０を実行して生成された解析データを格納するための領域が確保されている。
　表示装置１３は、制御ソフトウェア４０の実行結果として解析データが描画された描画データを表示する。
　入力装置１４は、データ処理装置１０のユーザから指示を受け付ける。入力装置１４は、例えば、データ処理装置１０のユーザからシミュレーション開始の指示を受け付ける。
［機能構成例］
　図２は、本実施の形態に係るデータ処理装置１０の機能構成例を示す。
　シミュレーション描画部２１は、制御ソフトウェア４０の実行によりシミュレートされる工作機械の挙動を描画し、描画データを表示装置１３に出力する。
　制御部２２は、ストレージ１５から制御ソフトウェア４０を取得し、また、差分吸収部２３が制御ソフトウェア４０を実行するための制御を行う。
　差分吸収部２３は、制御ソフトウェア４０の複数の内部データ処理のうちの少なくともいずれかを実行して、工作機械の動作のシミュレーションを行う。差分吸収部２３は、制御ソフトウェア４０の実行にあたり、ＣＮＣ機器の実行環境とデータ処理装置１０の実行環境との差分を吸収する。
　ＯＳ３０は、データ処理装置１０上で動作するＯＳである。
［差分吸収部２３の内部構成例］
　図３は、差分吸収部２３の内部構成例を示す。
　ＡＰＩ分類部２３１は、ＯＳ及びハードウェア処理のＡＰＩの名称を解析する。ＡＰＩの名称に基づき、ＡＰＩのカテゴリーを識別し、ＡＰＩを複数のカテゴリーのいずれかに分類する。
　例えば、ＡＰＩ分類部２３１は、複数のＡＰＩを、第１のカテゴリー、第２のカテゴリー及び第３のカテゴリーのいずれかに分類する。以下、第１のカテゴリーに分類されるＡＰＩを第１のＡＰＩという。また、第２のカテゴリーに分類されるＡＰＩを第２のＡＰＩという。また、第３のカテゴリーに分類されるＡＰＩを第３のＡＰＩという。
　ＡＰＩ分類部２３１は、ＣＮＣ機器のＯＳが実行するＡＰＩと同じＡＰＩがＯＳ３０で管理されている場合に、当該ＡＰＩを第１のＡＰＩと判別する。第１のＡＰＩに含まれる内部データ処理は実行を省略することができない。
　第２のＡＰＩと第３のＡＰＩは、省略可能内部データ処理が含まれているＡＰＩである。省略可能内部データ処理は、ＣＮＣ機器とデータ処理装置１０との間の実行環境の違いによりＣＮＣ機器で制御ソフトウェア４０を実行する際には実行が必要であるがデータ処理装置１０で制御ソフトウェア４０を実行する際には実行の省略が可能な内部データ処理である。
　第２のＡＰＩに含まれる省略可能内部データ処理は、ＣＮＣ機器に固有の内部データ処理であるが、データ処理装置１０で実行した場合には常にエラー終了又は常に正常終了することが確定している内部データ処理である。
　また、第３のＡＰＩに含まれる省略可能内部データ処理は、ＣＮＣ機器でもデータ処理装置１０でも実行される内部処データ処理であるが、データ処理装置１０が制御ソフトウェア４０を実行する際には実行の省略が可能な内部データ処理である。
　ＡＰＩ分類部２３１は抽出部に相当する。また、ＡＰＩ分類部２３１で行われる処理は抽出処理に相当する。
　ＯＳ代替処理部２３２は、第１のＡＰＩを実行する。
　システム固有値処理部２３３は、第２のＡＰＩを実行する。
　システム固有値処理部２３３は、第２のＡＰＩを実行する際に、第２のＡＰＩに含まれる省略可能内部データ処理の実行を省略する。
　簡易ＡＰＩ処理部２３４は、第３のＡＰＩを処理する。
　簡易ＡＰＩ処理部２３４は、第３のＡＰＩを実行する際に、第３のＡＰＩに含まれる省略可能内部データ処理の実行を省略する。
　省略可能内部データ処理は、実行を省略してもシミュレーション精度への影響が無いデータ処理である。このため、システム固有値処理部２３３は、第２のＡＰＩの実行の際に省略可能内部データ処理の実行を省略する。また、簡易ＡＰＩ処理部２３４は、第３のＡＰＩの実行の際に省略可能内部データ処理の実行を省略する。
　省略可能内部データ処理は、例えば、工作機械を物理的に動かすためにアンプへ指示を出して、モータを制御する処理である。ＣＮＣ機器は、制御ソフトウェア４０を解釈してアンプに指令を出し、モータを作動させて工作機械を動かす。データ処理装置１０におけるシミュレーションでは、アンプに指令が出たこと、モータにより工作機械が動いていることを表現する描画をシミュレーション描画部２１が生成できればよい。このように、シミュレーションでは、ＣＮＣ機器で工作機械を制御する際に発生する物理的な動作は必要無いため、アンプへ指示を出力する等の内部データ処理を省略することが可能である。
　なお、システム固有値処理部２３３及び簡易ＡＰＩ処理部２３４を合わせて実行部２３５という。実行部２３５により行われる処理は実行処理に相当する。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
［動作の概要］
　図４は、本実施の形態に係るシミュレーション実行部２０の動作の概要を示すフローチャートである。
　ユーザが入力装置１４にシミュレーションの開始を指示すると、シミュレーション描画部２１が動作を開始する。
　ユーザからシミュレーションの開始が指示されると、シミュレーション描画部２１は、ステップＳ１０において、制御ソフトウェア４０の実行が完了しているか否かを判定する。
　シミュレーション描画部２１は、メモリ１２上の制御ソフトウェア４０の解析データを全て処理し終えていれば、制御ソフトウェア４０の実行が完了していると判定する。
　制御ソフトウェア４０の実行が完了していれば（ステップＳ１０でＹＥＳ）は、シミュレーション描画部２１は処理を終了する。
　一方、制御ソフトウェア４０の実行が完了していなければ（ステップＳ１０でＮＯ）は、処理がステップＳ１１に進む。
　ステップＳ１１では、シミュレーション描画部２１が、制御ソフトウェア４０の解析データがメモリ１２上に存在するかを判定する。
　メモリ１２上に解析データが存在すれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、処理がＳ１７に進む。一方、メモリ１２上に解析データが存在しなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、処理がステップＳ１２に進む。
　ステップＳ１２では、シミュレーション描画部２１が制御部２２を起動する。
　次に、ステップＳ１３では、制御部２２が制御ソフトウェア４０を解析する。
　そして、制御部２２は、制御ソフトウェア４０の解析の結果、ステップＳ１４で、差分吸収部２３を起動する。
　次に、ステップＳ１５において、差分吸収部２３が制御ソフトウェア４０を実行する。
　そして、差分吸収部２３は、ステップＳ１６において、ステップＳ１４の実行結果を示す解析データをメモリ１２に格納する。
　ステップＳ１７では、シミュレーション描画部２１が、メモリ１２に格納された解析データに対応する描画データを生成し、描画データを表示装置１３に出力する。
［ＡＰＩ分類部２３１の動作例］
　図５は、差分吸収部２３のＡＰＩ分類部２３１の動作例を示すフローチャートである。
　また、図６は、制御ソフトウェア４０に含まれるＡＰＩの例と、ＡＰＩ分類部２３１の各ＡＰＩに対する動作例を示す。
　本実施の形態では、以下のルールでＡＰＩが定義されているものとする。
（１）名称が全て英数小文字で構成されるＡＰＩは第１のＡＰＩである。
（２）名称に英数小文字以外の要素が含まれるＡＰＩは第２のＡＰＩ又は第３のＡＰＩである。第２のＡＰＩ又は第３のＡＰＩは、名称が複数の単語を含み、先頭の単語は全て英数小文字で構成され、後続の単語の先頭の文字は英大文字である。
（３）第３のＡＰＩは分類リストに先頭の単語が記載されている。
　なお、上記の「英数小文字」とは、英小文字のみ又は英小文字と数字のみを意味する。
　図７は、分類リストの例を示す。
　分類リストには、第３のＡＰＩの名称の先頭の単語が列記されている。
　図５において、ステップＳ２０では、ＡＰＩ分類部２３１は、制御ソフトウェア４０に含まれる、呼び出し対象のＡＰＩの名称を解析する。
　ここでは、ＡＰＩ分類部２３１は、図６に示すｄａｔａｃｏｐｙ４１、ｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４２及びｎｃＵｎｉｔＩｄ４３の３つのＡＰＩの名称を解析するものとする。
　なお、ｄａｔａｃｏｐｙ４１は、メモリ１２の特定の領域のデータを当該メモリ１２の別の領域にコピーするＡＰＩである。
　ｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４２は、セマフォによって複数タスクの同時実行を制御し、実行優先度が高いタスクのみに実行許可を与え、それ以外のタスクは実行を待機させるＡＰＩである。
　ｎｃＵｎｉｔＩｄ４３は、ＣＮＣ機器に固有に割り振られた識別番号を読み取り、読み取った識別番号を返すＡＰＩである。
　ステップＳ２０での解析の結果、解析対象のＡＰＩが第１のＡＰＩである場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、すなわち、解析対象のＡＰＩの名称が全て英数小文字で構成されていた場合は、処理がステップＳ２２に進む。一方、解析対象のＡＰＩが第１のＡＰＩ出ない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、すなわち、ＡＰＩの名称に英数小文字以外の要素が含まれている場合は、処理がステップＳ２３に進む。
　ＡＰＩ分類部２３１が図６のｄａｔａｃｏｐｙ４１を解析した場合は、処理がステップＳ２２に進む。一方、ＡＰＩ分類部２３１が図６のｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４２及びｎｃＵｎｉｔＩｄ４３を解析した場合は、処理がＳ２３に進む。
　ステップＳ２２では、ＡＰＩ分類部２３１は、ＯＳ３０で管理される、第１のＡＰＩの実行をＯＳ代替処理部２３２に指示する。図６の例では、ＡＰＩ分類部２３１は、ＯＳ３０で管理される、ｄａｔａｃｏｐｙ４１と同じＡＰＩであるｄａｔａｃｏｐｙ４７の実行をＯＳ代替処理部２３２に指示する。
　ステップＳ２３では、ＡＰＩ分類部２３１は、解析対象のＡＰＩが第２のＡＰＩに該当するか否かを判定する。
　具体的には、ＡＰＩ分類部２３１は、ストレージ１５に保存された分類リストを参照して、解析対象のＡＰＩが第２のＡＰＩに該当するか否かを判定する。前述したように、分類リストには、第３のＡＰＩの名称の先頭の単語が列記されている。このため、解析対象のＡＰＩの名称の先頭の単語が分類リストに含まれていなければ、解析対象のＡＰＩは第２のＡＰＩに該当する。
　解析対象のＡＰＩが第２のＡＰＩである場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）は、処理がステップＳ２４に進む。
　一方、解析対象のＡＰＩが第２のＡＰＩでない場合（ステップＳ２３でＮＯ）、すなわち、解析対象のＡＰＩが第３のＡＰＩである場合は、処理がステップＳ２５に進む。
　図７の分類リストでは「ｎｃ」が記載されている。このため、ＡＰＩ分類部２３１は、分類リストに従い、先頭の単語が「ｎｃ」であるｎｃＵｎｉｔＩｄ４３は第３のＡＰＩであると判定する。一方、「ｓｅｍａｐｈｏｒｅ」は、分類リストに記載されていない。このため、ＡＰＩ分類部２３１は、ｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４２は第２のＡＰＩであると判定する。
　このため、ＡＰＩ分類部２３１がｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４２を解析した場合は、処理がステップＳ２４に進む。一方、ＡＰＩ分類部２３１がｎｃＵｎｉｔＩｄ４３を解析した場合は、処理がステップＳ２５に進む。
　ステップＳ２４では、ＡＰＩ分類部２３１は、実装済みライブラリで管理される第２のＡＰＩの実行をシステム固有値処理部２３３に指示する。図６の例では、差分吸収部２３の実装済みライブラリ２３０で管理される、ｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４２に対応するＡＰＩであるｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４５の実行を指示する。
　ＯＳ３０にはｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４２に対応するＡＰＩであるｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４８が存在するが、ＡＰＩ分類部２３１は、システム固有値処理部２３３にｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４５の実行を指示する。
　ステップＳ２５では、ＡＰＩ分類部２３１は、実装済みライブラリで管理される第３のＡＰＩの実行を簡易ＡＰＩ処理部２３４に指示する。図６の例では、差分吸収部２３の実装済みライブラリ２３０で管理される、ｎｃＵｎｉｔＩｄ４３に対応するＡＰＩであるｎｃＵｎｉｔＩｄ４６の実行を指示する。
　ＡＰＩ分類部２３１は、以上の処理を制御ソフトウェア４０に含まれるすべてのＡＰＩに対して行う。
［ＯＳ代替処理部２３２、システム固有値処理部２３３及び簡易ＡＰＩ処理部２３４の動作例］
　図８は、図５のステップＳ２２でＡＰＩ分類部２３１から第１のＡＰＩの実行を指示された場合のＯＳ代替処理部２３２の動作例を示すフローチャートである。
　先ず、ステップＳ３１において、ＯＳ代替処理部２３２は、ＯＳ３０で管理されている第１のＡＰＩを呼び出す。
　図６の例では、ＯＳ代替処理部２３２は、ｄａｔａｃｏｐｙ４７を呼び出す。
　次に、ステップＳ３２において、ＯＳ代替処理部２３２は、呼び出した第１のＡＰＩに含まれる全ての内部データ処理を実行する。
　最後に、ステップＳ３３において、ＯＳ代替処理部２３２は、ステップＳ３２の実行結果を示す解析データを生成し、生成した解析データをメモリ１２に格納する。
　図９は、図５のステップＳ２４でＡＰＩ分類部２３１から第２のＡＰＩの実行を指示された場合のシステム固有値処理部２３３の動作例を示すフローチャートである。
　先ず、ステップＳ４１において、システム固有値処理部２３３は、実装済みライブラリ２３０で管理されている第２のＡＰＩを呼び出す。
　図６の例では、システム固有値処理部２３３は、ｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４５を呼び出す。
　次に、ステップＳ４２において、システム固有値処理部２３３は、呼び出した第２のＡＰＩに含まれる複数の内部データ処理のうち省略可能内部データ処理を判別する。
　次に、ステップＳ４３において、システム固有値処理部２３３は、ステップＳ４２で判別した省略可能内部データ処理を除く第２のＡＰＩに含まれる内部データ処理を実行する。
　最後に、ステップＳ４４において、システム固有値処理部２３３は、ステップＳ４３の実行結果を示す解析データを生成し、生成した解析データをメモリ１２に格納する。
　図１０は、図５のステップＳ２５でＡＰＩ分類部２３１から第３のＡＰＩの実行を指示された場合の簡易ＡＰＩ処理部２３４の動作例を示すフローチャートである。
　先ず、ステップＳ５１において、簡易ＡＰＩ処理部２３４は、実装済みライブラリ２３０で管理されている第３のＡＰＩを呼び出す。
　図６の例では、簡易ＡＰＩ処理部２３４は、ｎｃＵｎｉｔＩｄ４６を呼び出す。
　次に、ステップＳ５２において、簡易ＡＰＩ処理部２３４は、呼び出した第３のＡＰＩに含まれる複数の内部データ処理のうち省略可能内部データ処理を判別する。
　次に、ステップＳ５３において、簡易ＡＰＩ処理部２３４は、ステップＳ５２で判別した省略可能内部データ処理を除く第３のＡＰＩに含まれる内部データ処理を実行する。
　最後に、ステップＳ５４において、簡易ＡＰＩ処理部２３４は、ステップＳ５３の実行結果を示す解析データを生成し、生成した解析データをメモリ１２に格納する。
　図１１は、図９に示したシステム固有値処理部２３３の動作例と図１０に示した簡易ＡＰＩ処理部２３４の動作例を具体的に説明する図である。
　システム固有値処理部２３３は、ｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４５の実行にあたって省略可能な内部データ処理を判別する。
　ＣＮＣ機器では制御ソフトウェア４０はリアルタイムＯＳ上で動作している。制御ソフトウェア４０の処理のリアルタイム性を保証するために、制御ソフトウェア４０内のｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４２には、タスク状態確認、タスク起動許可及びタスク起動という３つの内部データ処理が含まれる。ｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４２に対応するｓｅｍａｐｈｏｒｅＣｏｎｔｒｏｌ４５でも、図１１に示すように、タスク状態確認４５１、タスク起動許可４５２及びタスク起動４５３という３つの内部データ処理が含まれる。
　しかし、データ処理装置１０でのシミュレーションではリアルタイム性の保証は必要ない。このため、システム固有値処理部２３３はリアルタイム性を保証するための内部データ処理であるタスク状態確認４５１及びタスク起動許可４５２を省略可能と判定する。
　この結果、システム固有値処理部２３３は、タスク起動４５３のみを実行する。
　簡易ＡＰＩ処理部２３４は、ｎｃＵｎｉｔＩｄ４６の実行にあたって省略可能な内部データ処理を判別する。
　ＣＮＣ機器で制御ソフトウェア４０が実行されるとｎｃＵｎｉｔＩｄ４３の動作として、ハードウェアの状態の確認と、ハードウェアの状態を示すハードウェア値の取得と、取得されたハードウェア値の応答が行われる。このように、制御ソフトウェア４０内のｎｃＵｎｉｔＩｄ４３には、ハードウェア状態確認、ハードウェア値取得及びハードウェア値応答という３つの内部データ処理が含まれる。ｎｃＵｎｉｔＩｄ４３に対応するｎｃＵｎｉｔＩｄ４６でも、図１１に示すように、ハードウェア状態確認４６１、ハードウェア値取得４６２及びハードウェア値応答４６３という３つの内部データ処理が含まれる。
　しかし、データ処理装置１０でのシミュレーションでは、ハードウェア状態確認４６１及びハードウェア値取得４６２の対象となるハードウェアは存在しない。また、仮に、そのようなハードウェアが存在しても、シミュレーションでは、実際に当該ハードウェアに状態を確認する必要はなく、また、当該ハードウェアからハードウェア値を取得する必要はない。このため、簡易ＡＰＩ処理部２３４はハードウェア状態確認４６１、ハードウェア値取得４６２を省略可能と判定する。
　この結果、簡易ＡＰＩ処理部２３４は、ハードウェア値応答４６３のみを実行する。
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　以上のように、本実施の形態によれば、実行環境の違いから発生するオーバヘッドを削減することができる。そして、オーバヘッドの削減により、シミュレーションの実行速度を改善することができる。
　また、本実施の形態では、差分吸収部２３が、ＣＮＣ機器に搭載されたハードウェアとＯＳの処理を代替している。このため、本実施の形態によれば、ＣＮＣ機器の制御ソフトウェア４０の元となるソースコードを修正することなく、制御ソフトウェア４０を汎用ＰＣに移植することが可能である。
　また、差分吸収部２３は、ＣＮＣ機器に搭載されたハードウェアとＯＳの処理を適切に簡略化したライブラリを持ち、従来方式によるＣＮＣ機器のエミュレーション方式と同等の処理の忠実さを保ちつつ、従来方式よりも高速に動作することができる。
＊＊＊ハードウェア構成の補足説明＊＊＊
　最後に、データ処理装置１０のハードウェア構成の補足説明を行う。
　図１に示すプロセッサ１１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
　プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
　図１に示すメモリ１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）である。
　図１に示すストレージ１５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等である。
　図１に示す表示装置１３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイである。
　図１に示す入力装置１４は、キーボード、マウス等である。
　シミュレーション描画部２１、制御部２２及び差分吸収部２３の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、メモリ１２、ストレージ１５、プロセッサ１１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
　また、シミュレーション描画部２１、制御部２２及び差分吸収部２３の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。そして、シミュレーション描画部２１、制御部２２及び差分吸収部２３の機能を実現するプログラムが格納された可搬記録媒体を流通させてもよい。
　また、シミュレーション描画部２１、制御部２２及び差分吸収部２３の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」又は「サーキットリー」に読み替えてもよい。
　また、データ処理装置１０は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）である。
　この場合は、シミュレーション描画部２１、制御部２２及び差分吸収部２３は、それぞれ処理回路の一部として実現される。
　なお、本明細書では、プロセッサと処理回路との上位概念を、「プロセッシングサーキットリー」という。
　つまり、プロセッサと処理回路とは、それぞれ「プロセッシングサーキットリー」の具体例である。
　１０　データ処理装置、１１　プロセッサ、１２　メモリ、１３　表示装置、１４　入力装置、１５　ストレージ、２０　シミュレーション実行部、２１　シミュレーション描画部、２２　制御部、２３　差分吸収部、３０　ＯＳ、４０　制御ソフトウェア、２３０　実装済みライブラリ、２３１　ＡＰＩ分類部、２３２　ＯＳ代替処理部、２３２　システム固有値処理部、２３４　簡易ＡＰＩ処理部、２３５　実行部。

Claims (6)

  1. 　外部のデータ処理機器である外部データ処理機器とデータ処理の実行環境が異なる、前記外部データ処理機器で実行されるデータ処理である実行データ処理を実行するデータ処理装置であって、
    　前記実行データ処理に含まれる内部データ処理のうち、前記外部データ処理機器と前記データ処理装置との間の前記実行環境の違いにより前記外部データ処理機器で前記実行データ処理を実行する際には実行が必要であるが前記データ処理装置で前記実行データ処理を実行する際には実行の省略が可能な内部データ処理を、省略可能内部データ処理として抽出する抽出部と、
    　前記抽出部により抽出された前記省略可能内部データ処理の実行を省略して前記実行データ処理を実行する実行部とを有するデータ処理装置。
  2. 　前記データ処理装置は、
    　前記実行環境として、ハードウェア環境及びＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）環境が前記外部データ処理機器と異なり、
    　前記抽出部は、
    　前記外部データ処理機器と前記データ処理装置との間の前記ハードウェア環境及び前記ＯＳ環境の違いにより前記外部データ処理機器で前記実行データ処理を実行する際には実行が必要であるが前記データ処理装置で前記実行データ処理を実行する際には実行の省略が可能な内部データ処理を、前記省略可能内部データ処理として抽出する請求項１に記載のデータ処理装置。
  3. 　前記抽出部は、
    　ＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の名称を解析して前記省略可能内部データ処理を抽出する請求項１に記載のデータ処理装置。
  4. 　前記外部データ処理機器は、工作機械の動作の制御のための制御ソフトウェアを、前記実行データ処理として実行するＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ　Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）機器であり、
    　前記抽出部は、
    　前記制御ソフトウェアに含まれる、前記省略可能内部データ処理を抽出し、
    　前記実行部は、
    　前記省略可能内部データ処理の実行を省略して前記制御ソフトウェアを実行し、前記ＣＮＣ機器での前記工作機械の制御をシミュレートする請求項１に記載のデータ処理装置。
  5. 　外部のデータ処理機器である外部データ処理機器とデータ処理の実行環境が異なるコンピュータが、前記外部データ処理機器で実行されるデータ処理である実行データ処理を実行するデータ処理方法であって、
    　前記コンピュータが、前記実行データ処理に含まれる内部データ処理のうち、前記外部データ処理機器と前記コンピュータとの間の前記実行環境の違いにより前記外部データ処理機器で前記実行データ処理を実行する際には実行が必要であるが前記コンピュータで前記実行データ処理を実行する際には実行の省略が可能な内部データ処理を、省略可能内部データ処理として抽出し、
    　前記コンピュータが、抽出された前記省略可能内部データ処理の実行を省略して前記実行データ処理を実行するデータ処理方法。
  6. 　外部のデータ処理機器である外部データ処理機器とデータ処理の実行環境が異なるコンピュータに、前記外部データ処理機器で実行されるデータ処理である実行データ処理を実行させるデータ処理プログラムであって、
    　前記実行データ処理に含まれる内部データ処理のうち、前記外部データ処理機器と前記コンピュータとの間の前記実行環境の違いにより前記外部データ処理機器で前記実行データ処理を実行する際には実行が必要であるが前記コンピュータで前記実行データ処理を実行する際には実行の省略が可能な内部データ処理を、省略可能内部データ処理として抽出する抽出処理と、
    　前記抽出処理により抽出された前記省略可能内部データ処理の実行を省略して前記実行データ処理を実行する実行処理とを前記コンピュータに実行させるデータ処理プログラム。
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