WO2022134979A1 - 机器人配置目标点的方法、装置、电子装置和存储介质 - Google Patents
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Definitions
- the embodiments of the present application relate to the field of robotics, and in particular, to a method, device, electronic device, and computer-readable storage medium for configuring a target point for a robot.
- a method, device, electronic device, and computer-readable storage medium for configuring a target point for a robot are provided.
- a method for configuring a target point for a robot comprising:
- a method and device for configuring a target point for a robot comprising:
- a division module configured to divide the names of the target points to be configured into the first type of characters and the second type of characters according to the different identification meanings of the characters constituting the target point name;
- a generating module configured to obtain a first keyword and a second keyword respectively according to the first type of character and the second type of character, and establish an association relationship between the first keyword and the second keyword;
- a display module configured to display all keywords including the first keyword and the second keyword in the search interface
- the processing module is configured to confirm the selected keyword in response to the selection operation, and display the keyword with the associated relationship with the selected keyword, until the selected keyword has the name of the matching target point, and the matching target Points are assigned to the robot as task target points.
- An electronic device comprising:
- a memory and a processor stores executable program codes; the processor coupled with the memory calls the executable program codes stored in the memory to execute the above-mentioned robot configuration target point method.
- FIG. 1 is a schematic flowchart of a method for configuring a target point for a robot according to an embodiment of the present application
- FIG. 2 is a schematic flowchart of a method for configuring a target point for a robot according to another embodiment of the present application
- FIG. 3 is a schematic structural diagram of a device for configuring a target point for a robot according to an embodiment of the present application
- FIG. 4 is a schematic structural diagram of an electronic device according to an embodiment of the present application.
- the embodiment of the present application provides a method for configuring a target point for a robot.
- a target point corresponding to the task needs to be preconfigured, that is, the robot needs to move to the target point to complete the task when performing the task.
- the robot needs to move to the target point to complete the task when performing the task.
- it is necessary to configure the table number for the food delivery for the robot.
- you need to search for the target point on the configuration interface.
- the configuration interface may be the configuration interface of the robot body to be configured, or may be the configuration interface of an intelligent terminal that uniformly configures target points for each robot.
- the intelligent terminal may be a computer, a mobile phone or a wearable intelligent device, usually with computing structures such as controllers, controllers, memories, input devices, and output devices. The method for configuring the target point of the robot is described in detail below.
- FIG. 1 a schematic flowchart of a method for configuring a target point for a robot provided by an embodiment of the present application.
- the method can be applied to robots or smart terminals, as shown in Figure 1, the method specifically includes:
- the name of each target point to be configured is divided into a first type of character and a second type of character;
- the name of each target point is composed of a plurality of characters, which have their own identification meanings, and may specifically include characters that identify the number or order of the target points, such as the character "1" in the name "target point 1", and for example
- the name is the character “9” in “Table 9", and another example is the character “A6” in the name “Table A6”; it can also include characters that identify the name or nature of the target point, such as the name "Target Point 1" ", the character “Target Point", and the character “Table No. 9" in the name "Table No. 9".
- the names of the target points to be configured are divided into the first type of characters and the second type of characters according to the different identification meanings of the characters constituting the target point name.
- the second type of characters are usually numbers, or numbers plus letters, where the numbers can be Arabic numerals or Roman numerals, and the letters can be English letters or letters in other languages.
- the first-class characters are characters other than the second-class characters, that is, after the characters representing quantity or order in the name are divided into the second-class characters, the rest of the characters are divided into the first-class characters.
- the first-type characters in the names of the target points are split into first keywords, and all the first-type characters can be split into a single character as the first keyword;
- the whole of the second type of characters is used as the second keyword, that is, the number representing the quantity or order, or the whole of the number and the letter is used as the second keyword.
- the whole character of the first type can also be directly used as the first keyword, the whole character of the second type can be used as the second keyword, or the characters of the first type can be split into single characters as the first keyword keyword, split the second type of characters into a single character as the second keyword.
- different preset rules may be used to obtain the first keyword and the second keyword according to the naming rules of the application places, which are not strictly limited here.
- Both the first keyword and the second keyword obtained in step S102 are displayed in the search interface for the user to select.
- S104 According to the selection operation, confirm the currently selected keyword and display each keyword associated with the selection until the selected keyword can form the name of the target point, and configure the target point as a task target point to the robot.
- the target point is the task target point of the robot, and the target point is configured to the robot as the task target point.
- the target point is the task target point of the robot.
- the target point is assigned to the robot as a task target point.
- first keywords and second keywords can be combined into multiple names of target points, and it is necessary to confirm the unique target point, then obtain the unique target point from the multiple target points again according to the user's selection.
- One of the target points is used as the task target point, and the task target point is configured to the robot.
- the names of the target points to be configured are divided into two types of characters, where one type of characters is split according to preset rules to obtain the first keyword, and the other type of characters is not split as a whole as the second key and set the relationship between the first keyword and the second keyword that belong to the same target point name.
- searching the overall association of the second keyword can be realized, and the search speed can be improved.
- All keywords are displayed on the search interface, and the displayed key
- the word includes the first keyword and the second keyword.
- the user does not need to input the content, and can directly select the keyword to find the task target point of the robot, which improves the convenience of the user's operation, and confirms the selected keyword in response to the user's selection operation.
- FIG. 2 another embodiment of the present application provides an implementation flowchart of a method for configuring a target point for a robot.
- the method can be applied to robots or smart terminals, as shown in Figure 2, the method specifically includes:
- the task target point may be repeated. If the task target point that has been configured recently is used as the priority search object, the time to search for the task target point to be configured can be greatly shortened.
- the historical task information may include historical configuration target points, historical task numbers, historical task content and historical task time, etc.
- the historical task information can be read from the robot's memory or from a networked server.
- the preset date can be set according to the robot task cycle, which can be the same as the robot task cycle or shorter than the robot task cycle.
- Robot task cycle refers to the length of time a robot performs a task in a location, for example, delivering food in a restaurant or hotel, or delivering in a workshop.
- This step is a preferred step, and all the stored target points can also be used as the search objects of the robot task target points.
- S202 Divide the characters that identify the number or order of the target points in the names of the target points to be configured into the second type of characters, and divide the characters with other identification meanings other than the number or order of the target points into the first type class character;
- the second type of characters are characters that identify the number or order of the target points, and may be numbers, or numbers and letters.
- the first type of characters may include characters that identify the name or nature of the target point, and may specifically be words, phrases, etc. in languages such as Chinese, Japanese, and English.
- each target point is composed of multiple characters and has its own identification meaning, which may include, for example, the character “1” in the name “Target Point 1", and the character “9” in the name “Table 9".
- “, another example is the character “A6” in the name “Table A6”; also, for example, the character “Target Point” in the name “Target Point 1", or the character “Table No. 9” in the name” number table”.
- the first way to get the first keyword If the first type characters in the names of the target points are not exactly the same, then the first type characters are disassembled into single characters, and the remaining single characters after removing the repeated characters are first keyword.
- the target point names are "target 1", “target 2" and “target point 3”
- the "target” in the first type of characters is split into “target”
- “target” is split into “target” " and “target”
- “target point” is divided into “target”
- “marker” and “point” and the repeated single characters in them are removed
- the first keyword corresponding to the names of the three target points is "target” , "marker” and "dot”.
- the second way to obtain the first keyword if the first type of characters in each target point name has a common combination of characters, and the combination of characters includes multiple adjacent single characters, the the combination of characters, and disassemble the characters of the first type of characters except the combination of characters into single characters, then remove the repeated characters in the single character, and combine the characters and remove the repeated characters. as the first keyword.
- the names of the target points are "target point 1", “target point 2" and “target point 3”, and the first type of characters in them are all “target point”, they have a common character combination "target point”, and There are no other first-class characters, so the "target point” extracted from it is the first keyword.
- the names of the target points are "target 1", “target 2", “target point 3”, and the first type of characters are "target”, “target” and “target point”, which have common characters
- the combination "target”, in which there is also the first type of character “point” in the “target point”, so the character combination "target” and the single character “point” disassembled from the names of the three target points is the first key. Character.
- the first way to obtain the second keyword is to use the second type of characters as a whole as the second keyword. That is, regardless of the number or order of the character identifiers of the second type, they are regarded as the second keyword as a whole and will not be disassembled.
- the whole character of the second type is used as the second keyword
- the second type character is disassembled into multiple unit characters, and the disassembled multiple unit characters are used as the second character.
- keywords The unit character alone can identify a quantity or order.
- S205 According to the selection operation, confirm the keyword currently selected and display each keyword associated with the selection until the selected keyword can form the name of the target point, and configure the target point as a task target point to the robot.
- the names of the target points to be configured are divided into the first type of characters and the second type of characters according to whether the identification meaning of the characters is quantity or order. If the first type of characters has the same combination of characters , then the combination of characters can be used as part of the first keyword, which can reduce the number of first keywords and improve the search speed.
- the second type of characters can be used as a whole second keyword, or the number of second keywords can be reduced, Improve the search speed. All keywords including the first keyword and the second keyword are displayed on the search interface. The user does not need to input the content, and can directly select the keyword to find the task target point of the robot, which improves the convenience of user operation.
- the matching target point is used as the task target Point configuration to the robot, thereby improving the speed of configuring task target points for the robot, realizing rapid configuration of the robot, and improving the work efficiency of the robot.
- FIG. 3 a schematic structural diagram of an apparatus for configuring a target point for a robot provided by an embodiment of the present application.
- the device can be set in a smart terminal or a robot.
- the device includes:
- the dividing module 301 is configured to divide the names of the target points to be configured into the first type of characters and the second type of characters according to the different identification meanings of the characters constituting the target point name;
- the generating module 302 obtains a first keyword and a second keyword respectively according to the first type of character and the second type of character, and establishes an association relationship between the first keyword and the second keyword. Specifically, the generating module 302 may, according to a preset rule, split the first type of characters in the names of each target point into first keywords, use the second type of characters as a whole as the second keyword, and divide the characters that constitute the same target point into first keywords. The first keyword and the second keyword of the name set an association relationship.
- the generating module 302 may also split the first type of characters in each target name into a single character as the first keyword, and split the second type of character into a single character as the second keyword according to preset rules, which will constitute the same
- the name of the target point is used as the first keyword and the second keyword to set an association relationship.
- a display module 303 configured to display all keywords including the first keyword and the second keyword in the search interface
- the processing module 304 is configured to confirm the selected keyword in response to the selection operation, and display the keywords that have an associated relationship with the selected keyword, until the selected keyword has the name of the matching target point, and the matching target point Configured to the robot as a mission target point.
- processing module 304 is further configured to obtain the historical configuration target points of the preset date from the historical task information of the robot, and use the historical configuration target points as each target point to be configured.
- the dividing module 301 is further configured to divide the characters that identify the number or order of the target points into the second type of characters, and divide the characters with other identification meanings other than the number or order of the identification target points into the first type of characters.
- the generating module 302 is further configured to disassemble the second type of characters into a plurality of unit characters when the number of the second-type character identifiers is greater than ten, or when the sequence of the second-type character identifiers is after the tenth digit, and decompose the second-type characters into multiple unit characters.
- the disassembled multiple unit characters are used as the second keyword.
- the generating module 302 is further configured to disassemble the first-type characters in each target point name into a single character if the first-type characters in the names of the target points are different from each other, and remove the repeated characters to obtain of each single character as the first keyword.
- the generating module 302 is further configured to disassemble the character combination from the first type of characters if there is a common character combination in the first type of characters in each target point name, and the character combination includes a plurality of adjacent single characters, and extract the character combination from the first type of characters.
- the characters in the first type of characters except for the combination of characters are disassembled into single characters, and the combination of characters and the single character after the repeated characters are removed are used as the first keyword.
- the names of the target points to be configured are divided into two types of characters, where one type of characters is split according to preset rules to obtain the first keyword, and the other type of characters is not split as a whole as the second key and set the relationship between the first keyword and the second keyword that belong to the same target point name.
- searching the overall association of the second keyword can be realized, and the search speed can be improved.
- All keywords are displayed on the search interface, and the displayed key
- the word includes the first keyword and the second keyword.
- the user does not need to input the content, and can directly select the keyword to find the task target point of the robot, which improves the convenience of the user's operation, and confirms the selected keyword in response to the user's selection operation.
- an embodiment of the present application further provides an electronic device including a memory 100 and a processor 200.
- the processor 200 may be the processing module 304 in the apparatus for configuring a target point for a robot in the foregoing embodiment.
- Storage 100 such as hard disk drive memory, non-volatile memory (such as flash memory or other electronically programmable limit erasure memory used to form solid state drives, etc.), volatile memory (such as static or dynamic random access memory, etc.), etc.,
- the embodiments of the present application are not limited.
- the memory 100 stores executable program codes; the processor 200 coupled with the memory 100 invokes the executable program codes stored in the memory to execute the above-described method for configuring a target point for a robot.
- an embodiment of the present application further provides a computer-readable storage medium, which may be set in the radio frequency host in each of the foregoing embodiments, and the computer-readable storage medium may be the one shown in FIG. 4 above.
- a computer program is stored on the computer-readable storage medium, and when the program is executed by the processor, the method for configuring the target point of the robot described in the embodiments shown in FIG. 1 and FIG. 2 is implemented.
- the computer-storable medium may also be a U disk, a removable hard disk, a read-only memory (ROM, Read-Only Memory), a RAM, a magnetic disk, or an optical disk, and other mediums that can store program codes.
Abstract
一种机器人配置目标点的方法、装置、电子装置和计算机可读存储介质，其中机器人配置目标点的方法包括：按照构成目标点名称的字符的不同标识含义，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符（S101）；根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系（S102）；在搜索界面中显示包括所述第一关键字和所述第二关键字的所有关键字（S103）；响应于选择操作，确认选择的关键字，以及显示与选择的关键字具有关联关系的关键字，直到选择出的关键字具有匹配的目标点的名称，将匹配的目标点作为任务目标点配置给机器人（S104）。
Description
本申请要求于2020年12月23日提交中国国家知识产权局专利局、申请号为202011545208.3、申请名称为“机器人配置目标点的方法、装置、电子装置和存储装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人配置目标点的方法、装置、电子装置和计算机可读存储介质。
随着工智能技术的发展，各种智能自主移动机器人应用越来越广泛，在配置机器人移动任务的目标点时，由于一个配置系统中具有多个目标点，常常需要在多个目标点中快速、准确的选出要配置的那个目标点。
现有技术中，确认目标点是在选择界面上显示的目标点列表中查找要配置的目标点的信息，那么当目标点很多的时候，只能通过在搜索界面上输入要搜索的目标点的名称，但是通常的搜索需要顺序输入该名称的全部字符，才有可能查找到该名称，进而查找到该名称对应的目标点，查找的速度慢，效率低，导致机器人配置目标点的效率降低，并进而降低了机器人的工作效率。
根据本申请各种实施例，提供一种机器人配置目标点的方法、装置、电子装置和计算机可读存储介质。
一种机器人配置目标点的方法，包括：
按照构成目标点名称的字符的不同标识含义，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符；
根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系；
在搜索界面中显示包括所述第一关键字和所述第二关键字的所有关键字；
响应于选择操作，确认选择的关键字，以及显示与选择的关键字具有所述关联关系的关键字，直到选择出的关键字具有匹配的目标点的名称，将匹配的目标点作为任务目标点配置给机器人。
一种机器人配置目标点的方法装置，包括：
划分模块，用于按照构成目标点名称的字符的不同标识含义，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符；
生成模块，用于根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系；
显示模块，用于在搜索界面中显示包括所述第一关键字和所述第二关键字的所有关键字；
处理模块，用于响应于选择操作，确认选择的关键字，以及显示与选择的关键字具有所述关联关系的关键字，直到选择出的关键字具有匹配的目标点的名称，将匹配的目标点作为任务目标点配置给机器人。
一种电子装置，包括：
存储器和处理器；所述存储器存储有可执行程序代码；与所述存储器耦合的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如上所述的机器人配置目标点的方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的机器人配置目标点的方法。
本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为本申请一实施例提供的机器人配置目标点的方法的流程示意图；
图2为本申请另一实施例提供的机器人配置目标点的方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例提供的机器人配置目标点的装置的结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的电子装置的结构示意图。
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请实施例提供了一种机器人配置目标点的方法。具体地，机器人在执行任务时，需要预先配置任务对应的目标点，即执行该任务时机器人需要运动到该目标点方能完成任务。例如送餐机器人执行送餐任务，需要为机器人配置送餐的桌号，在配置目标点时，需要在配置界面搜索到该目标点，通过先将所有待配置的目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符，再将该第一类字符中相同的字符按照预设规则组合拆分为第一关键字，将该第二类字符作为第二关键字，并将同一目标点的名称的第一关键字和第二关键字设定为搜索关联关系，实现快速搜索到要配置的目标点。其中，该配置界面可以是待配置的机器人本体的配置界面，也可以是统一为各个机器人配置目标点的智能终端的配置界面，该智能终端可以是计算机、手机或可穿戴智能设备，通常具有运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备等结构。下面详细描述该机器人配置目标点的方法。
参见图1，本申请一实施例提供的机器人配置目标点的方法的流程示意图。该方法可应用于机器人也可以应用于智能终端，如图1所示，该方法具体包括：
S101、按照构成目标点名称的字符的不同标识含义，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符；
具体地，各目标点的名称由多个字符构成，具有各自的标识含义，具体可包括标识该目标点数量或顺序的字符，例如名称为“目标点1”中的字符“1”，又如名称为“9号桌”中的字符“9”，再如名称为“A6号桌”中的字符“A6”；还可以包括标识该目标点名称或性质的字符，例如名称为“目标点1”中的字符“目标点”，又如名称为“9号桌”中的字符“号桌”。
按照构成目标点名称的字符所具有的不同标识含义，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符。其中，第二类字符通常是数字，或者是数字加字母，其中数字可以是阿拉伯数字，也可以是罗马数字，字母可以是英文字母，也可以是其他语言的字母。第一类字符是除了第二类字符之外的字符，即将名称中的表示数量或顺序的字符划分为第二类字符后，其余字符都划分为第一类字符。
S102、根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系；
具体地，按照预设规则，将各目标点名称中的第一类字符拆分为第一关键字，可以将第一类字符全部拆分为单个字符作为第一关键字；
将第二类字符整体作为第二关键字，即，将表示数量或顺序的数字，或数字加字母整体作为第二关键字。
将构成同一目标点的名称的第一关键字和第二关键字设定关联关系，搜索时，当用户选择一个关键字时，与该关键字具有关联关系的所有第一关键字和所有第二关键字，都同时显示在显示界面，供用户选择确认。
可以理解，在其他实施例中，也可以直接将第一类字符整体作为第一关键字，将第二类字符整体作为第二关键字，或者将第一类字符拆分为单个字符作为第一关键字，将第二类字符拆分为单个字符作为第二关键字。具体可以根据应用场所的命名规则采用不同的预设规则获取第一关键字和第二关键字，这里不作严格限定。
S103、在搜索界面中显示包括第一关键字和第二关键字的所有关键字；
步骤S102中得到的第一关键字和第二关键字都显示在搜索界面中，供用户选择。
S104、根据选择操作，确认与当前选择的关键字并显示与选择的关联的各关键字，直到选择出的关键字可以组成目标点的名称，将该目标点作为任务目标点配置给机器人。
响应于用户的选择操作，确认用户当前选择的关键字，并显示与当前选择操作所选择的关键字具有关联关系的关键字，若此时没有与当前选择的关键字具有关联关系的关键字，则此时所有选出的第一关键字和第二关键字能够组合成目标点的名称，该目标点即为机器人的任务目标点，将该目标点作为任务目标点配置给机器人。
若仍有与当前选择的关键字具有关联关系的关键字，则继续响应于下一个选择操作，再次确认用户选择的关键字，并显示与选择的关键字具有关联关系的关键字，一直到没有与当前选择的关键字具有关联关系的关键字了，此时，所有选出的第一关键字和第二关键字能够组合成目标点的名称，该目标点即为机器人的任务目标点，将该目标点作为任务目标点配置给机器人。
进一步地，若所有选出的第一关键字和第二关键字能够组合成目标点的名称为多个，需要从中确认唯一的目标点，则再次根据用户的选择从多个目标点中得到唯一的一个目标点作为任务目标点，将该任务目标点配置给机器人。
本申请实施例中，将待配置的各目标点的名称划分为两类字符，其中一类字符按照预设规则拆分后得到第一关键字，另一类字符不作拆分整体作为第二关键字，并设定属于同一目标点名称的第一关键字和第二关键字的关联关系，搜索时可实现第二关键字整体联想，提高搜索速度，在搜索界面显示所有关键字，显示的关键字包括第一关键字和第二关键字，用户不需要输入内容，可直接选择关键字来查找机器人的任务目标点，提高用户操作的便捷性，响应于用户的选择操作，确认选择的关键字并显示与该关键字具有关联关系的关键字，直到选择出的关键字组具有匹配的目标点的名称，则将匹配的目标点作为任务目标点配置给机器人，从而提高为机器人配置任务目标点的速度，实现快速对机器人的快速配置，提高机器人的工作效率。
参见图2，本申请另一实施例提供的机器人配置目标点的方法的实现流程图。该方法可应用于机器人也可以应用于智能终端，如图2所示，该方法具体包括：
S201、从机器人的历史任务信息中获取预设日期的历史配置目标点，将获取到的历史配置目标点作为待配置的各目标点；
机器人任务周期内，任务目标点可能会出现重复，若将近期曾经配置过的任务目标点作为优先搜索对象，可大大缩短搜索到要配置的任务目标点的时间。
历史任务信息可包括历史配置目标点，历史任务编号，历史任务内容和历史任务时间等。该历史任务信息可以从机器人的存储器中读取，也可以从联网的服务器中读取。
预设日期可以根据机器人任务周期设置，可以与机器人任务周期相同，也可以短于机器人任务周期。机器人任务周期是指机器人在一个场所中执行任务的时长，例如，在一个餐馆或酒店内送餐，又如在一个车间中送货。
本步骤为优选步骤，也可以将存储的所有目标点作为机器人任务目标点的搜索对象。
S202、将待配置的各目标点的名称中标识目标点数量或顺序的字符划分为第二类字符，以及，将除标识目标点数量或顺序之外的具有其他标识含义的字符划分为第一类字符；
具体地，第二类字符为标识该目标点数量或顺序的字符，具体可以数字，或者是数字加字母。
第一类字符可以是包括标识该目标点名称或性质的字符，具体可以是汉语、日语和英语等语言的单词、词组等。
各目标点的名称由多个字符构成，具有各自的标识含义，具体可包括，例如名称为“目标点1”中的字符“1”，又如名称为“9号桌”中的字符“9”，再如名称为“A6号桌”中的字符“A6”；还可以，例如名称为“目标点1”中的字符“目标点”，又如名称为“9号桌”中的字符“号桌”。
S203、根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系；
具体地，得到第一关键字的方式分为以下两种：
第一种得到第一关键字的方式：若各目标点名称中的第一类字符不完全相同，则将第一类字符拆解为单个字符，去除重复的字符后剩余的各单个字符均为第一关键字。
例如：目标点名称分别为“目1”、“目标2”和“目标点3”，则将该第一类字符中的“目”拆分为“目”，“目标”拆分为“目”和“标”，“目标点”拆分为“目”、“标”和“点”，将它们中重复的单个字符去除，则该三个目标点名称对应的第一关键字为“目”、“标”和“点”。
第二种得到第一关键字的方式：若各目标点名称中的第一类字符存在共同的字符组合，该字符组合包括多个相邻的单个字符，则从第一类字符中拆解出该字符组合，并将各第一类字符中除去该字符组合之外的字符拆解为单个字符，然后去除单个字符中重复的字符，并将该字符组合和去除了重复字符之后的各单个字符作为第一关键字。
例如：目标点名称分别为“目标点1”、“目标点2”和“目标点3”，其中的第一类字符均为“目标点”，它们具有共同的字符组合“目标点”，并无其他第一类字符，因此从中拆解出的“目标点”即为第一关键字。
再如：目标点名称分别为“目标1”，“目标2”，“目标点3”，其中的第一类字符分别为“目标”、“目标”和“目标点”，它们具有共同的字符组合“目标”，其中“目标点”中还有第一类字符“点”，因此从该三个目标点名称中拆解出的字符组合“目标”和单个字符“点”即为第一关键字。
进一步地，得到第二关键字的方式分为以下两种：
第一种得到第二关键字的方式：将第二类字符整体作为第二关键字。即不论第二类字符标识的数量或顺序是多少，均整体作为第二关键字，不作拆解。
第二种得到第二关键字的方式：
当第二类字符标识的数量为一到十，或者标识的顺序为第一位到第十位，则将该第二类字符整体作为第二关键字；
例如：“目标1”，“目标2”和“目标点3”，它们的第二关键字分别为“1”、“2”和“3”。
当第二类字符标识的数量大于十，或，标识的顺序位于第十位之后，则将该第二类字符拆解为多个单位字符，并将拆解后的多个单位字符作为第二关键字。该单位字符可以单独标识数量或顺序。
例如：“11号桌”中的“11”，可以拆解为“1”和“1”；“目标点XVII”中的“XVII”，可以拆解为“X”和“VII”。
S204、在搜索界面中显示包括第一关键字和第二关键字的所有关键字；
S205、根据选择操作，确认与当前选择的关键字并显示与选择的关联的各关键字，直到选择出的关键字可以组成目标点的名称，将该目标点作为任务目标点配置给机器人。
以上各步骤的技术细节，参见前述图1所示实施例的描述，此处不再赘述。
本申请实施例中，按照是否字符的标识含义是否为数量或顺序，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符，第一类字符中若有相同的字符组合，则将该字符组合作为第一关键字中的一部分，可减少第一关键字的数量，提高搜索速度，第二类字符可整体作为第二关键字，也可减少第二关键字的数量，提高搜索速度，在搜索界面显示包括第一关键字和第二关键字在内的所有关键字，用户不需要输入内容，可直接选择关键字来查找机器人的任务目标点，提高用户操作的便捷性，响应于用户的选择操作，确认选择的关键字并显示与该关键字具有关联关系的关键字，直到选择出的关键字组具有匹配的目标点的名称，则将匹配的目标点作为任务目标点配置给机器人，从而提高为机器人配置任务目标点的速度，实现快速对机器人的快速配置，提高机器人的工作效率。
参见图3，本申请一实施例提供的机器人配置目标点的装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。该装置可设置于智能终端或机器人中。该装置包括：
划分模块301，用于按照构成目标点名称的字符的不同标识含义，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符；
生成模块302，根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系。具体地，生成模块302可以是按照预设规则，将各目标点名称中的第一类字符拆分为第一关键字，将第二类字符整体作为第二关键字，将构成同一目标点的名称的第一关键字和第二关键字设定关联关系。生成模块302还可以是按照预设规则，将各目标名称中第一类字符拆分为单个字符作为第一关键字，将第二类字符拆分为单个字符作为第二关键字，将构成同一目标点的名称作为第一关键字和第二关键字设定关联关系。
显示模块303，用于在搜索界面中显示包括第一关键字和第二关键字的所有关键字；
处理模块304，用于响应于选择操作，确认选择的关键字，以及显示与选择的关键字具有关联关系的关键字，直到选择出的关键字具有匹配的目标点的名称，将匹配的目标点作为任务目标点配置给机器人。
进一步地，处理模块304，还用于从机器人的历史任务信息中获取预设日期的历史配置目标点，将历史配置目标点作为待配置的各目标点。
划分模块301，还用于将标识目标点数量或顺序的字符划分为第二类字符，以及，将除标识目标点数量或顺序之外的具有其他标识含义的字符划分为第一类字符。
生成模块302，还用于当第二类字符标识的数量大于十，或，当第二类字符标识的顺序位于第十位之后，则将第二类字符拆解为多个单位字符，并将拆解后的多个单位字符作为第二关键字。
生成模块302，还用于若各目标点名称中的第一类字符互不相同，则分别将每个目标点名称中的第一类字符拆解为单个字符，并将去除重复的字符后得到的各单个字符作为第一关键字。
生成模块302，还用于若各目标点名称中的第一类字符存在共同的字符组合，字符组合包括多个相邻的单个字符，则从第一类字符中拆解出字符组合，并将各第一类字符中除去字符组合之外的字符拆解为单个字符，并将字符组合和去除了重复字符之后的单个字符作为第一关键字。
本实施例中的技术细节参见前述各实施例的描述，此处不再赘述。
本申请实施例中，将待配置的各目标点的名称划分为两类字符，其中一类字符按照预设规则拆分后得到第一关键字，另一类字符不作拆分整体作为第二关键字，并设定属于同一目标点名称的第一关键字和第二关键字的关联关系，搜索时可实现第二关键字整体联想，提高搜索速度，在搜索界面显示所有关键字，显示的关键字包括第一关键字和第二关键字，用户不需要输入内容，可直接选择关键字来查找机器人的任务目标点，提高用户操作的便捷性，响应于用户的选择操作，确认选择的关键字并显示与该关键字具有关联关系的关键字，直到选择出的关键字组具有匹配的目标点的名称，则将匹配的目标点作为任务目标点配置给机器人，从而提高为机器人配置任务目标点的速度，实现快速对机器人的快速配置，提高机器人的工作效率。
如图4所示，本申请实施例还提供了一种电子装置，包括存储器100和处理器200，处理器200可以是上述实施例中的机器人配置目标点的装置中的处理模块304。存储100例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器（例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程限制删除的存储器等），易失性存储器（例如静态或动态随机存取存储器等）等，本申请实施例不作限制。
存储器100存储有可执行程序代码；与存储器100耦合的处理器200，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如上所述的机器人配置目标点的方法。
进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的射频主机中，该计算机可读存储介质可以是前述图4所示实施例中的存储器100。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述图1和图2所示实施例中描述的机器人配置目标点的方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (20)
- 一种机器人配置目标点的方法，包括：按照构成目标点名称的字符的不同标识含义，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符；根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系；在搜索界面中显示包括所述第一关键字和所述第二关键字的所有关键字；响应于选择操作，确认选择的关键字，以及显示与选择的关键字具有所述关联关系的关键字，直到选择出的关键字具有匹配的目标点的名称，将匹配的目标点作为任务目标点配置给机器人。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系，包括：按照预设规则，将各目标点名称中的第一类字符拆分为第一关键字；将第二类字符整体作为第二关键字；将构成同一目标点的名称的第一关键字和第二关键字设定关联关系。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系，包括：按照预设规则，将各目标名称中第一类字符拆分为单个字符作为第一关键字；将第二类字符拆分为单个字符作为第二关键字；将构成同一目标点的名称作为第一关键字和第二关键字设定关联关系。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符之前包括：从所述机器人的历史任务信息中获取预设日期的历史配置目标点，将所述历史配置目标点作为所述待配置的各目标点。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照构成目标点名称的字符所具有的不同标识含义，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符包括：将标识所述目标点数量或顺序的字符划分为所述第二类字符，以及，将除标识所述目标点数量或顺序之外的具有其他标识含义的字符划分为所述第一类字符。
- 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二类字符标识的数量大于十，或，当所述第二类字符标识的顺序位于第十位之后，则将所述第二类字符拆解为多个单位字符，并将拆解后的多个单位字符作为所述第二关键字。
- 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则将各目标点名称中的所述第一类字符拆分为第一关键字包括：若各目标点名称中的第一类字符互不相同，则分别将每个目标点名称中的第一类字符拆解为单个字符，并将去除重复的字符后得到的各单个字符作为所述第一关键字。
- 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则将各目标点名称中的所述第一类字符拆分为第一关键字包括：若各目标点名称中的第一类字符存在共同的字符组合，所述字符组合包括多个相邻的单个字符，则从所述第一类字符中拆解出所述字符组合，并将各所述第一类字符中除去所述字符组合之外的字符拆解为单个字符，并将所述字符组合和去除了重复字符之后的所述单个字符作为所述第一关键字。
- 一种机器人配置目标点的装置，包括：划分模块，用于按照构成目标点名称的字符的不同标识含义，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符；生成模块，用于根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系；显示模块，用于在搜索界面中显示包括所述第一关键字和所述第二关键字的所有关键字；处理模块，用于响应于选择操作，确认选择的关键字，以及显示与选择的关键字具有所述关联关系的关键字，直到选择出的关键字具有匹配的目标点的名称，将匹配的目标点作为任务目标点配置给机器人。
- 一种电子装置，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有可执行程序代码；与所述存储器耦合的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1所述的机器人配置目标点的方法。
- 根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，所述根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系，包括：按照预设规则，将各目标点名称中的第一类字符拆分为第一关键字；将第二类字符整体作为第二关键字；将构成同一目标点的名称的第一关键字和第二关键字设定关联关系。
- 根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，所述根据该第一类字符和该第二类字符分别得到第一关键字和第二关键字，并建立该第一关键字和该第二关键字之间的关联关系，包括：按照预设规则，将各目标名称中第一类字符拆分为单个字符作为第一关键字；将第二类字符拆分为单个字符作为第二关键字；将构成同一目标点的名称作为第一关键字和第二关键字设定关联关系。
- 根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，所述将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符之前包括：从所述机器人的历史任务信息中获取预设日期的历史配置目标点，将所述历史配置目标点作为所述待配置的各目标点。
- 根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，所述按照构成目标点名称的字符所具有的不同标识含义，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符包括：将标识所述目标点数量或顺序的字符划分为所述第二类字符，以及，将除标识所述目标点数量或顺序之外的具有其他标识含义的字符划分为所述第一类字符。
- 根据权利要求14所述的电子装置，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二类字符标识的数量大于十，或，当所述第二类字符标识的顺序位于第十位之后，则将所述第二类字符拆解为多个单位字符，并将拆解后的多个单位字符作为所述第二关键字。
- 根据权利要求15所述的电子装置，其特征在于，所述按照预设规则将各目标点名称中的所述第一类字符拆分为第一关键字包括：若各目标点名称中的第一类字符互不相同，则分别将每个目标点名称中的第一类字符拆解为单个字符，并将去除重复的字符后得到的各单个字符作为所述第一关键字。
- 根据权利要求15所述的电子装置，其特征在于，所述按照预设规则将各目标点名称中的所述第一类字符拆分为第一关键字包括：若各目标点名称中的第一类字符存在共同的字符组合，所述字符组合包括多个相邻的单个字符，则从所述第一类字符中拆解出所述字符组合，并将各所述第一类字符中除去所述字符组合之外的字符拆解为单个字符，并将所述字符组合和去除了重复字符之后的所述单个字符作为所述第一关键字。
- 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1所述的机器人配置目标点的方法。
- 根据权利要求18所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述按照构成目标点名称的字符所具有的不同标识含义，将待配置的各目标点的名称划分为第一类字符和第二类字符包括：将标识所述目标点数量或顺序的字符划分为所述第二类字符，以及，将除标识所述目标点数量或顺序之外的具有其他标识含义的字符划分为所述第一类字符。
- 根据权利要求19所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二类字符标识的数量大于十，或，当所述第二类字符标识的顺序位于第十位之后，则将所述第二类字符拆解为多个单位字符，并将拆解后的多个单位字符作为所述第二关键字。
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