WO2022133937A1

WO2022133937A1 - 侧行链路通信方法、装置和系统

Info

Publication number: WO2022133937A1
Application number: PCT/CN2020/139129
Authority: WO
Inventors: 彭文杰
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2022-06-30

Abstract

本申请公开了一种侧行链路通信方法、装置和系统，应用于移动通信领域。该方法包括：第一终端设备与第二终端设备建立了第一侧行链路SL连接，第一终端设备与第三终端设备建立了第二SL连接。第一终端设备作为接收方确定对应第一SL连接的第一SL DRX配置和对应第二SL连接的第二SL DRX配置，第二SL DRX配置不同于第一SL DRX配置。通过该方法既可以达到第一终端设备较好的省电效果，又可以解决数据传输冲突概率增加的问题。此外，通过作为发送方的第二终端设备向第一终端设备发送指示信息请求释放第一SL DRX配置，第一终端设备响应该请求以释放第一SL DRX配置，从而可以满足第二终端设备的业务的数据传输需求，降低数据传输时延。

Description

侧行链路通信方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路通信方法、装置和系统。

背景技术

终端设备与终端设备之间可以通过网络进行通信，也可以直接通信。侧行链路(sidelink，SL)通信是第三代合作伙伴计划(the 3rd Generation Partnership Project，3GPP)制定的一种终端设备和终端设备之间的直接通信的技术。终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路直接进行数据传输，而不需要经过网络，这样可以有效地减少通信时延。在SL通信中，两个终端设备之间通过PC5接口传输数据，SL通信的典型应用是车与任何事物通信(Vehicle to Everything，V2X)场景，在V2X场景中，一个车辆即为一个终端设备，除了V2X场景外，SL通信还可以用于其他场景，比如可穿戴设备之间的直接通信等。

在SL通信过程中，为了节省终端设备的功耗，终端设备可以采用非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)机制，DRX机制是指终端设备在没有数据传输时，在一段时间内关闭收发机以降低功耗。

一个终端设备可以和多个终端设备建立多个侧行链路进行通信。然而，本申请的发明人发现，当终端设备配置了DRX从休眠期转为激活期时，多个终端设备同时给该终端设备发送数据的概率增加，从而冲突概率增加，影响侧行链路通信。

发明内容

本申请实施例提供一种侧行链路通信方法、装置和系统，根据本申请提供的技术方案，第一终端设备与第二终端设备建立了第一侧行链路SL连接，第一终端设备与第三终端设备建立了第二SL连接。第一终端设备作为接收方确定对应第一SL连接的第一SL DRX配置和对应第二SL连接的第二SL DRX配置，第二SL DRX配置不同于第一SL DRX配置。通过该方法既可以达到第一终端设备较好的省电效果，又可以解决数据传输冲突概率增加的问题。此外，通过作为发送方的第二终端设备向第一终端设备发送指示信息请求释放第一SL DRX配置，第一终端设备响应该请求以释放第一SL DRX配置，从而可以满足第二终端设备的业务的数据传输需求，降低数据传输时延。

第一方面，提供一种通信方法。可以理解的是，该第一方面的方法可由第一装置执行，第一装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片、芯片系统或处理器。下面以该方法由第一终端设备实现为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送对应第一SL连接的第一SL DRX配置，并基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据，第一终端设备向第三终端设备发送对应第二SL连接的第二SL DRX配置，并基于第二SL DRX配置接收来自第三终端设备的SL数据，其中，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，第二SL连接是第一终端设备与第三终端设备之间的SL连接，第二SL DRX配置不同于第一SL DRX配置。通过第一方面提供的方法，既可以达到第一终端设备较好的省电效果，又可以解决数据传输冲突概率增加的问题。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一SL DRX配置和第二SL DRX配置包括相同的第一配置和不同的第一偏移，第一配置包括DRX周期时长和DRX起始时间偏移，第一偏移是相对于DRX起始时间偏移的偏移，不同的第一偏移可以使得第二终端设备和第三终端设备在不同的时间点开始向第一终端设备发送数据，从而降低冲突的概率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一SL DRX配置和第二SL DRX配置包括相同的第一配置和不同的第一频率资源信息，第一配置包括DRX周期时长和DRX起始时间偏移，第一频率资源信息指示向第一终端设备发送SL数据使用的频率资源，或者指示向第一终端设备发送PSCCH使用的频率资源，或者指示向第一终端设备发送PSCCH和SL数据使用的频率资源，由于发送给第二终端设备和第三终端设备的第一频率资源信息不同，即使当第一终端设备从休眠期转为激活期时第二终端设备和第三终端设备同时向第一终端设备发送SL数据，但是由于第二终端设备和第三终端设备使用的频率资源不同，第一终端设备可以成功接收数据，从而解决了冲突的问题。由于第二终端设备和第三终端设备使用了相同的第一配置，第一终端设备能取得较好的省电效果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一终端设备在确定参数时将第一SL DRX配置和第二SL DRX配置对应的DRX周期的起始时间位置错开，例如，第一SL DRX配置和第二SL DRX配置包括不同的DRX起始时间偏移(drxStartOffset)，从而降低了冲突概率。

可选的，第一终端设备接收来自接入网设备的空口DRX配置，该空口DRX配置是第一终端设备与接入网设备之间的空口数据传输使用的DRX配置，第一配置来自该空口DRX配置，或者将该空口DRX配置的参数取值作为第一配置对应参数的取值，从而，实现了空口DRX与SL DRX的配合以达到第一终端设备较好的省电效果。

可选的，第一终端设备接收来自第二终端设备的对应第一SL连接的业务模型信息。该业务模型信息可以包括剩余包延迟预算信息、数据包大小、时延是否敏感信息和业务周期中的一个或多个，其中，剩余包延迟预算信息指示数据包到达第二终端设备的媒体接入层，或物理层，或无线链路层，或分组数据汇聚协议层时剩余的延迟预算。第一终端设备可以基于该业务模型信息确定第一SL DRX配置。

可选的，在接收来自第二终端设备的业务模型信息之前，向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息请求获取业务模型信息。

可选的，第一终端设备统一使用一套SL DRX配置来接收所有其他终端设备(例如，第二终端设备和第三终端设备)发送的数据，该套SL DRX配置对应的激活期可以涵盖所有其他终端设备的SL DRX配置对应的激活期，从而达到第一终端设备处理简单的目的。

可选的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第二指示信息，第二指示信息请求释放第一SL DRX配置，或指示数据传输需求满足信息，该数据传输需求满足信息可以包括数据传输需求不能得到满足，或数据传输时延不能得到满足。当确定释放第一SL DRX配置时，第一终端设备向第二终端设备发送第三指示信息，第三指示信息指示释放第一SL DRX配置。

第二方面，提供一种通信方法。可以理解的是，该第二方面的方法可由第一装置执行，第一装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片、芯片系统或处理器。下面以该方法由第一终端设备实现为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的对应第一SL连接的业务模型信息；第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接；第一终端设备基于该业务模型信息确定第一SL DRX配置，并向第二终端设备发送第一SL DRX配置；第一终端设备作为接收方基于第一SL DRX配置接收第二终端设备发送的SL数据。通过第二方面提供的方法，既可以达到第一终端设备较好的省电效果，又可以较好满足第二终端设备的数据传输需求。

可选的，业务模型信息可以包括剩余包延迟预算信息、数据包大小、时延是否敏感信息和业务周期中的一个或多个，其中，剩余包延迟预算信息指示数据包到达第二终端设备的媒体接入层，或物理层，或无线链路层，或分组数据汇聚协议层时剩余的延迟预算。

第三方面，提供一种通信方法。可以理解的是，该第三方面的方法可由第二装置执行，第二装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片、芯片系统或处理器。下面以该方法由第二终端设备实现为例进行说明。

该方法包括：第二终端设备向第一终端设备发送对应第一SL连接的业务模型信息；第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接；第二终端设备接收来自第一终端设备的第一SL DRX配置；第一SL DRX配置是基于该业务模型信息确定的；第二终端设备作为发送方基于第一SL DRX配置向第一终端设备发送SL数据。通过第三方面提供的方法，既可以达到第一终端设备较好的省电效果，又可以较好满足第二终端设备的数据传输需求。

可选的，第二终端设备在向第一终端设备发送业务模型信息之前，接收来自第一终端设备的第一指示信息，第一指示信息请求获取业务模型信息。

第四方面，提供一种通信方法。可以理解的是，该第四方面的方法可由第一装置执行，第一装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片、芯片系统或处理器。下面以该方法由第一终端设备实现为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送对应第一SL连接的第一SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，第一SL DRX配置是第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，或者说第一SL DRX配置是第二终端设备作为发送方应用的SL DRX配置；第一终端设备接收来自第二终端设备的第二指示信息；当确定释放第一SL DRX配置时，向第二终端设备发送第三指示信息，第三指示信息指示释放第一SL DRX配置。通过第四方面提供的方法，可以解决由于第一SL DRX配置导致的第二终端设备的业务传输需求不能得到满足的问题。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第二指示信息请求释放第一SL DRX配置。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第二指示信息指示数据传输需求满足信息，该数据传输需求满足信息可以包括数据传输需求不能得到满足，或数据传输时延不能得到满足。

可选的，第二指示信息可以包括原因值，该原因值可以指示数据传输需求不能得到满足。

可选的，在接收来自第二终端设备的第二指示信息之前，如果第一终端设备向第三终端设备发送了对应第二SL连接的第二SL DRX配置，第二SL连接是第一终端设备与第三终端设备之间的SL连接，则在向第二终端设备发送第三指示信息之后，第一终端设备向第三终端设备发送第四指示信息，第四指示信息指示释放第二SL DRX配置，第三终端设备基于第四指示信息释放第二SL DRX配置，第三终端设备的业务传输不再受限于第二SL DRX配置的限制，从而传输需求能得到更好的满足。

可选的，在向第二终端设备发送第三指示信息之后，第一终端设备向接入网设备发送第五指示信息，第五指示信息指示第一SL DRX配置被释放或指示第一终端设备作为接收方应用的所有的SL DRX配置被释放，接入网设备可以基于第五指示信息来确定，比如删除空口DRX配置，以使得空口的业务传输需求得到更好的满足。

可选的，在向第二终端设备发送第一SL DRX配置之前，第一终端设备接收来自第二终端设备的对应第一SL连接的业务模型信息，第一终端设备基于该业务模型信息确定第一SL DRX配置。

第五方面，提供一种通信方法。可以理解的是，该第五方面的方法可由第二装置执行，第二装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片、芯片系统或处理器。下面以该方法由第二终端设备实现为例进行说明。

该方法包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的对应第一SL连接的第一SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，第一SL DRX配置是第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，或者说第一SL DRX配置是第二终端设备作为发送方应用的SL DRX配置；第二终端设备向第一终端设备发送第二指示信息。通过第五方面提供的方法，可以解决由于第一SL DRX配置导致的第二终端设备的业务传输需求不能得到满足的问题。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第二指示信息请求释放第一SL DRX配置。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第二指示信息指示数据传输需求满足信息，该数据传输需求满足信息可以包括数据传输需求不能得到满足，或数据传输时延不能得到满足。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第二终端设备可以确定是否释放第一SL DRX配置。当第二终端设备确定释放第一SL DRX配置时，向第一终端设备发送第二指示信息，第二指示信息指示第一SL DRX配置被释放。

可选的，当第二终端设备作为发送方的数据传输需求不能得到满足时，第二终端设备向第一终端设备发送第二指示信息。

可选的，第二指示信息可以包括原因值，该原因值指示数据传输需求不能得到满足。

可选的，在向第一终端设备发送第二指示信息之后，第二终端设备接收来自第一终端设备的第三指示信息，第三指示信息指示释放第一SL DRX配置；第二终端设备基于第三指示信息释放第一SL DRX配置。

可选的，在接收来自第一终端设备的第一SL DRX配置之前，第二终端设备向第一终端设备发送对应第一SL连接的业务模型信息，第一SL DRX配置是基于该业务模型信息确定的。

第六方面，提供一种通信方法。可以理解的是，该第六方面的方法可由第一装置执行，第一装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片、芯片系统或处理器。下面以该方法由第一终端设备实现为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送第六指示信息，第六指示信息请求第二终端设备发送SL DRX配置；第一终端设备接收来自第二终端设备的第一SL DRX配置，第一SL DRX配置是对应第一SL连接的第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接；第一终端设备基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据。通过第六方面提供的方法，可以满足第一终端设备省电的需求。

可选的，当第一终端设备的电量小于第一门限时，确定发送第六指示信息。

可选的，当第一终端设备的数据传输量小于第二门限时，确定发送第六指示信息。

可选的，当第一终端设备的操作系统指示进入省电模式时，确定发送第六指示信息。

可选的，第六指示信息包括原因值，该原因值可以包括电量低，或数据传输量低，或需要进入省电模式。

可选的，第一终端设备在确定不再需要应用第一SL DRX配置时，向第二终端设备发送第七指示信息，第七指示信息请求释放第一SL DRX配置；第一终端设备接收来自第二终端设备的第八指示信息，第八指示信息指示释放第一SL DRX配置；第一终端设备基于第八指示信息，释放第一SL DRX配置，从而可以更好的满足第二终端设备的传输需求。

第七方面，提供一种通信方法。可以理解的是，该第七方面的方法可由第二装置执行，第二装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片、芯片系统或处理器。下面以该方法由第二终端设备实现为例进行说明。

该方法包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第六指示信息，第六指示信息请求第二终端设备发送SL DRX配置；第二终端设备向第一终端设备发送第一SL DRX配置，第一SL DRX配置是对应第一SL连接的第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接；第二终端设备基于第一SL DRX配置向第一终端设备发送SL数据。通过第七方面提供的方法，可以满足第一终端设备省电的需求。

可选的，在向第一终端设备发送第一SL DRX配置之后，第二终端设备向接入网设备发送第一SL DRX配置。如果第二终端设备向第一终端设备发送SL数据使用的时频资源是由接入网设备分配的，则接入网设备可以基于第一SL DRX配置给第二终端设备分配SL通信的资源，具体的，给第二终端设备分配的资源位于第一SL DRX配置对应的激活期内，从而避免资源的浪费。

可选的，第二终端设备向第一终端设备发送第八指示信息，第八指示信息指示释放第一SL DRX配置；在向第一终端设备发送第八指示信息之后，第二终端设备向接入网设备发送第九指示信息，第九指示信息指示第一SL DRX配置被释放，接入网设备在收到第九指示信息后，不再受限于第一SL DRX配置，从而可以更灵活的给第二终端设备分配SL通信的资源。

第八方面，提供一种通信方法。可以理解的是，该第八方面的方法可由第一装置执行，第一装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片、芯片系统或处理器。下面以该方法由第一终端设备实现为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备与第二终端设备交互对应第一SL连接的业务模型信息，其中，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接。第一终端设备与第二终端设备交互对应第一SL连接的第一SL DRX配置，第一SL DRX配置是基于该业务模型信息确定的。第一终端设备基于第一SL DRX配置与第二终端设备进行SL通信。

对于第一SL连接，在第一终端设备作为SL数据接收方这一数据传输方向，第一终端设备与第二终端设备交互业务模型信息，包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的业务模型信息；第一设备与所述第二终端设备交互所述第一SL DRX配置，包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一SL DRX配置；第一终端设备基于第一SL DRX配置与第二终端设备进行SL通信，包括：第一终端设备基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据。具体的方法可以参见上述第二方面的描述。

对于第一SL连接，对于第一终端设备作为SL数据发送方这一数据传输方向(也就是，第二终端设备作为SL数据接收方)，上述第三方面的方法也适用，此时，将第一终端设备和第二终端设备的角色互换下即可。第一终端设备与第二终端设备交互业务模型信息，包括：第一终端设备向第二终端设备发送业务模型信息；第一设备与所述第二终端设备交互所述第一SL DRX配置，包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一SL DRX配置；第一终端设备基于第一SL DRX配置与第二终端设备进行SL通信，包括：第一终端设备基于第一SL DRX配置向第二终端设备发送SL数据。具体的方法可以参见上述第三方面的描述(第一终端设备和第二终端设备的角色互换)。

第九方面，提供一种通信方法。可以理解的是，该第九方面的方法可由第一装置执行，第一装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片、芯片系统或处理器。下面以该方法由第一终端设备实现为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备与第二终端设备交互对应第一SL连接的第一SL DRX配置，其中，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接。第一终端设备与所述第二终端设备交互第二指示信息，第二指示信息请求释放第一SL DRX配置。第一终端设备与第二终端设备交互第三指示信息，第三指示信息指示释放第一SL DRX配置。第一终端设备释放所述第一SL DRX配置。

对于第一SL连接，在第一终端设备作为SL数据接收方这一数据传输方向，第一终端设备与第二终端设备交互第一SL DRX配置，包括：第一终端向第二终端设备发送第一SL DRX配置；第一终端与第二终端设备交互第二指示信息，包括：第一终端接收来自第二终端设备的第二指示信息；第一终端与第二终端设备交互第三指示信息，包括：第一终端向第二终端设备发送第三指示信息。具体的方法可以参见上述第四方面的描述。

对于第一SL连接，对于第一终端设备作为SL数据发送方这一数据传输方向(也就是，第二终端设备作为SL数据接收方)，上述第五方面的方法也适用，此时，将第一终端设备和第二终端设备的角色互换下即可。第一终端设备与第二终端设备交互第一SL DRX配置，包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一SL DRX配置；第一终端设备与第二终端设备交互所第二指示信息，包括：第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息；第一终端设备与第二终端设备交互第三指示信息，包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第三指示信息。具体的方法可以参见上述第五方面的描述(第一终端设备和第二终端设备的角色互换)。

第十方面，提供一种通信方法。可以理解的是，该第十方面的方法可由第一装置执行，第一装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片、芯片系统或处理器。下面以该方法由第一终端设备实现为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备与第二终端设备交互第六指示信息，第六指示信息请求发送SL DRX配置。第一终端设备与第二终端设备交互第一SL DRX配置，第一SL DRX配置是对应第一SL连接的SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与所述第二终端设备之间的SL连接。第一终端设备基于第一SL DRX配置与第二终端设备进行SL通信。

对于第一SL连接，在第一终端设备作为SL数据接收方这一数据传输方向，第一终端设备与第二终端设备交互第六指示信息，包括：第一终端设备向第二终端设备发送第六指示信息；第一终端设备与第二终端设备交互第一SL DRX配置，包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一SL DRX配置；第一终端设备基于第一SL DRX配置与第二终端设备进行SL通信，包括：第一终端设备基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据，第一SL DRX配置是第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置。具体的方法可以参见上述第六方面的描述。

对于第一SL连接，对于第一终端设备作为SL数据发送方这一数据传输方向(也就是，第二终端设备作为SL数据接收方)，上述第七方面的方法也适用，此时，将第一终端设备和第二终端设备的角色互换下即可。第一终端设备与第二终端设备交互第六指示信息，包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第六指示信息；第一终端设备与第二终端设备交互第一SL DRX配置，包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一SL DRX配置；第一终端设备基于第一SL DRX配置与第二终端设备进行SL通信，包括：第一终端设备基于第一SL DRX配置向第二终端设备发送SL数据，第一SL DRX配置是第一终端设备作为发送方应用的SL DRX配置。具体的方法可以参见上述第七方面的描述(第一终端设备和第二终端设备的角色互换)。

第十一方面，提供了一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面的方法中的行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。该通信装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现上述第一方面的方法中的功能的装置，例如，该通信装置可以是芯片、芯片系统或处理器。

在一个可能的设计中，该通信装置包括：处理单元，用于确定对应第一SL连接的第一SL DRX配置和对应第二SL连接的第二SL DRX配置，其中，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，第二SL连接是第一终端设备与第三终端设备之间的SL连接，第二SL DRX配置不同于第一SL DRX配置，可选的，处理单元还用于基于业务模型信息确定第一SL DRX配置和/或第二SL DRX配置；发送单元，用于向第二终端设备发送第一SL DRX配置，以及向第三终端设备发送第二SL DRX配置，可选的，发送单元还用于向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息请求获取所述业务模型信息；接收单元，用于基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据，以及基于第二SL DRX配置接收来自第三终端设备的SL数据，可选的，接收单元还用于接收来自第二终端设备的对应第一SL连接的业务模型信息。这些单元或模块可以执行上述第一方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第十二方面，提供了一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面的方法中的行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。该通信装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现上述第二方面的方法中的功能的装置，例如，该通信装置可以是芯片、芯片系统或处理器。

在一个可能的设计中，该通信装置包括：接收单元，用于接收来自第二终端设备的对应第一SL连接的业务模型信息，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接；处理单元，用于基于业务模型信息确定第一SL DRX配置；发送单元，用于向第二终端设备发送第一SL DRX配置，可选的，发送单元还用于在接收来自第二终端设备的业务模型信息之前，向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息请求获取业务模型信息。这些单元或模块可以执行上述第二方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第十三方面，提供了一种通信装置，该通信装置具有实现上述第三方面的方法中的行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。该通信装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现上述第三方面的方法中的功能的装置，例如，该通信装置可以是芯片、芯片系统或处理器。

在一个可能的设计中，该通信装置包括：发送单元，用于向第一终端设备发送对应第一SL连接的业务模型信息，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，发送单元还用于基于第一SL DRX配置向第一终端设备发送SL数据；接收单元，用于接收来自第一终端设备的第一SL DRX配置，第一SL DRX配置是基于该业务模型信息确定的，可选的，接收单元还用于接收来自第一终端设备的第一指示信息，第一指示信息请求获取业务模型信息。这些单元或模块可以执行上述第三方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第十四方面，提供了一种通信装置，该通信装置具有实现上述第四方面的方法中的行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。该通信装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现上述第四方面的方法中的功能的装置，例如，该通信装置可以是芯片、芯片系统或处理器。

在一个可能的设计中，该通信装置包括：发送单元，用于向第二终端设备发送对应第一SL连接的第一SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，第一SL DRX配置是第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，发送单元还用于向第二终端设备发送第三指示信息，第三指示信息指示释放第一SL DRX配置，可选的，发送单元还用于向接入网设备发送第五指示信息，第五指示信息指示第一SL DRX配置被释放或指示第一终端设备作为接收方应用的所有的SL DRX配置被释放，可选的，发送单元还用于向第三终端设备发送第四指示信息，第四指示信息指示释放第二SL DRX配置；接收单元，用于接收来自第二终端设备的第二指示信息，第二指示信息请求释放第一SL DRX配置，或指示数据传输需求满足信息。这些单元或模块可以执行上述第四方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第十五方面，提供了一种通信装置，该通信装置具有实现上述第五方面的方法中的行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。该通信装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现上述第五方面的方法中的功能的装置，例如，该通信装置可以是芯片、芯片系统或处理器。

在一个可能的设计中，该通信装置包括：接收单元，用于接收来自第一终端设备的对应第一SL连接的第一SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，第一SL DRX配置是第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，可选的，接收单元还用于接收来自第一终端设备的第三指示信息，第三指示信息指示释放第一SL DRX配置；发送单元，用于向第一终端设备发送第二指示信息，第二指示信息请求释放第一SL DRX配置，或指示数据传输需求满足信息，或指示第一SL DRX配置被释放；处理单元，用于释放第一SL DRX配置，可选的，处理单元还用于确定是否释放第一SL DRX配置。这些单元或模块可以执行上述第五方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第十六方面，提供了一种通信装置，该通信装置具有实现上述第六方面的方法中的行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。该通信装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现上述第六方面的方法中的功能的装置，例如，该通信装置可以是芯片、芯片系统或处理器。

在一个可能的设计中，该通信装置包括：发送单元，用于向第二终端设备发送第六指示信息，第六指示信息请求第二终端设备发送SL DRX配置，可选的，发送单元还用于向第二终端设备发送第七指示信息，第七指示信息请求释放第一SL DRX配置；接收单元，用于接收来自第二终端设备的第一SL DRX配置，第一SL DRX配置是对应第一SL连接的第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，接收单元还用于基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据，可选的，接收单元还用于接收来自第二终端设备的第八指示信息，第八指示信息指示释放第一SL DRX配置；可选的，处理单元，用于基于第八指示信息释放第一SL DRX配置。这些单元或模块可以执行上述第六方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第十七方面，提供了一种通信装置，该通信装置具有实现上述第七方面的方法中的行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。该通信装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现上述第七方面的方法中的功能的装置，例如，该通信装置可以是芯片、芯片系统或处理器。

在一个可能的设计中，该通信装置包括：接收单元，用于接收来自第一终端设备的第六指示信息，第六指示信息请求第二终端设备发送SL DRX配置；发送单元，用于向第一终端设备发送第一SL DRX配置，第一SL DRX配置是对应第一SL连接的第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，发送单元还用于基于第一SL DRX配置向第一终端设备发送SL数据，可选的，发送单元还用于向接入网设备发送第一SL DRX配置，可选的，发送单元还用于向第一终端设备发送第八指示信息，第八指示信息指示释放第一SL DRX配置，可选的，发送单元还用于向接入网设备发送第九指示信息，第九指示信息指示第一SL DRX配置被释放。这些单元或模块可以执行上述第七方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第十八方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为实现上述第一方面至第十方面中任何一个方面的方法的通信装置，或者为设置在实现上述第一方面至第十方面中任何一个方面的方法的通信装置中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令或者数据，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取计算机程序或指令或数据时，使通信装置执行各个方面中由第一终端设备或第二终端设备所执行的方法。

应理解，该通信接口可以是通信装置中的收发器，例如通过该通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果通信装置为设置在终端设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。该收发器用于该通信装置与其它设备进行通信。

第十九方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现第一方面至第十方面中的任何一个方面的方法。在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第二十方面，提供了一种通信系统，该系统包括实现第一方面的方法的通信装置以及第二终端设备和第三终端设备，或包括实现第二方面的方法的通信装置以及实现第三方面的方法的通信装置，或包括实现第四方面的方法的通信装置以及实现第五方面的方法的通信装置，或包括实现第六方面的方法的通信装置以及实现第七方面的方法的通信装置，或包括实现第八方面的方法的通信装置，或包括实现第九方面的方法的通信装置，或包括实现第十方面的方法的通信装置。

第二十一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被运行时，使得上述各方面中由第一终端设备执行的方法被执行，或使得上述各方面中由第二终端设备执行的方法被执行。

第二十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述各方面中由第一终端设备执行的方法；或实现上述各方面中由第二终端设备执行的方法。

附图说明

图1为本申请实施例应用的一种通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种DRX机制的示意图；

图3为本申请实施例提供的通信方法的一种示例的流程图；

图4为本申请实施例提供的通信方法的一种示意图；

图5为本申请实施例提供的通信方法的另一种示例的流程图；

图6为本申请实施例提供的通信方法的另一种示例的流程图；

图7为本申请实施例提供的通信方法的另一种示例的流程图；

图8为本申请实施例提供的通信装置的一种结构示意图；

图9为本申请实施例提供的通信装置的另一种结构示意图；

图10为本申请实施例提供的通信装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、第五代(5th Generation，5G)系统或新无线(New Radio，NR)系统，车到其它设备(Vehicle to X，V2X)，其中V2X可以包括车到网络(Vehicle to Network，V2N)、车到车(Vehicle to Vehicle，V2V)、车到基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车到行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)等、车间通信长期演进技术(Long Term Evolution-Vehicle，LTE-V)、车联网(Internet of Vehicle，IoV)、机器类通信(Machine Type Communication，MTC)、物联网(Internet of Things，IoT)、机器间通信长期演进技术(Long Term Evolution-Machine，LTE-M)，机器到机器(Machine to Machine，M2M)，非地面通信(Non-Terrestrial Network，NTN)系统或者未来演进的其它通信系统等。

图1是适用于本申请实施例的通信系统100的一个示意图。该通信系统可以包括至少两个终端设备，如图1所示的通信系统100中的终端设备102、103、104、105。该通信系统还可以包括至少一个网络设备，如图1所示的无线通信系统100中的网络设备101。该至少两个终端设备之间可以建立侧行链路(sidelink，SL)，侧行链路是终端设备之间建立的可以直接进行通信的链路，如图1中的链路120、121、122、123、124，建立了侧行链路的终端设备之间可以直接进行通信。其中，一个终端设备可以与一个或多个终端设备建立侧行链路，该终端设备可以接收与该终端设备建立了侧行链路的一个或多个终端设备发送的数据。两个终端设备之间的接口称之为PC5接口。该通信系统中的终端设备中也可以与网络设备建立无线连接进行数据通信，如图1所示的终端设备102、103分别于网络设备建立了无线链路110、111。该通信系统中的终端设备也可以不与网络设备建立无线链路，如图1所示的终端设备104、105，本申请对此不作限定。可以理解的是，上述侧行链路也可以称为侧链路、旁链路、直通链路等，本申请实施例对此不做限定。

在本申请中，终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以是固定设备、移动设备、手持设备、穿戴设备、车辆、车载设备，或内置于上述设备中的装置(例如，通信模块或芯片系统等)。所述终端设备用于连接人、物、机器等，可广泛用于各种场景。有时也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、物联网系统中的无线终端，无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、车载通信装置，车载通信处理芯片，可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等。应理解，本申请对于终端设备的具体形式不作限定。

为了便于理解本申请中的实施例，现对本申请实施例涉及到的相关概念和机制进行描述。

1.SL通信

终端设备与终端设备之间的侧行链路支持广播通信、单播通信和组播通信。广播通信是指终端设备不做加密处理对外发送广播业务数据，任何在有效接收范围内的其他终端设备，如果对该广播业务感兴趣都可以接收该广播业务的数据。单播通信是指点到点的通信，需要在两个终端设备之间建立单播连接。在建立单播连接之后，两个终端设备可以基于协商的标识进行数据通信，该数据可以是加密的，也可以是不加密的。相比于广播通信，在单播通信中，只能是建立了单播连接的两个终端设备之间才能进行该单播通信。组播通信是指一个通信组内所有终端设备之间的通信，组内任一终端设备都可以收发该组播业务的数据。不管是那种传播类型，终端设备在发送数据时，都会随数据发送源标识和目标标识，其中源标识都是发端终端设备自己分配的。目标标识针对不同传播类型的含义不同，针对单播通信，该目标标识是对端终端设备为该单播连接分配的标识，针对广播通信，该目标标识是广播业务对应的标识，针对组播通信，该目标标识是该通信组对应的一个标识。

2.不连续接收(Discontinuous Reception，DRX)机制

数据传输通常是突发性的，在没有数据传输的时候，可以通过关闭终端设备的接收机来降低功耗，从而提升电池使用时间。这就是DRX机制的由来。DRX的基本机制是为作为接收方的终端设备配置一个DRX周期(DRX Cycle)。如图2所示，DRX周期由激活期和休眠期(或者称为非激活期)组成，对于作为接收方的终端设备，在激活期内监听并接收物理控制信道以接收数据，在休眠期内关闭接收机以降低功耗。对于作为发送方的终端设备，当作为接收方的对端终端设备处于激活期内时，给接收方发送数据，否则不发送。DRX配置可以包括如下表1中的参数，但不限于下面的参数：

表1

在大多数情况下，当一个终端设备在某个子帧被调度并进行数据传输后，很可能在接下来的几个子帧内继续被调度，如果要等到下一个DRX周期再来传输这些数据将会带来额外的延迟。为了降低这类延迟，终端设备在被调度后，会持续位于激活期，即会持续监听物理控制信道一段时间。其实现机制是：每当终端设备被调度初传数据时，就会启动(或重启)休眠定时器，终端设备将一直位于激活态直到该定时器超时。休眠定时器时长指定了当终端设备成功解码一个指示初传的物理控制信令后，持续位于激活态的时长。即每当终端设备有初传数据被调度，该定时器就重启一次。在一个DRX周期内，当激活期定时器和休眠定时器均停止运行(或没有运行)时，终端设备进入休眠期。

DRX周期的选择包含了终端设备的电池省电和传输延迟之间的平衡。从一个方面讲，长DRX周期有益于延长终端设备的电池使用时间，例如网页浏览，当用户在阅读已经下载好的网页时，如果此时终端设备继续监听物理控制信道则浪费终端设备的电能。从另一个方面讲，当有新的数据传输时，一个更短的DRX周期有利于更快的响应，降低数据传输时延，例如用户请求另一个网页。

在LTE系统和NR系统中，对于终端设备和网络设备之间的通信，网络设备确定DRX配置并发送给终端设备。在本申请中，将在SL连接(例如，单播连接)中使用的DRX配置称之为SL DRX配置。对于建立了SL通信的连接的两个终端设备，任何一个终端设备既可以作为SL数据的发送方，又可以作为SL数据的接收方，也就是说，这两个终端设备之间的连接有两个数据传输方向，每个数据传输方向可以对应一套SL DRX配置。针对每一个数据传输方向，可以有两种确定SL DRX配置的方式：

方式1：作为SL数据的接收方的终端设备确定该数据传输方向的SL DRX配置，并将该SL DRX配置发送给对端终端设备，对端终端设备作为SL数据的发送方基于该SL DRX配置向该终端设备发送SL数据，该终端设备基于该SL DRX配置接收来自对端终端设备发送的SL数据；

方式2：作为SL数据的发送方的终端设备确定该数据传输方向的SL DRX配置，并将该SL DRX配置发送给对端终端设备，该终端设备基于该SL DRX配置向对端终端设备发送SL数据，对端终端设备作为SL数据的接收方基于该SL DRX配置接收该终端设备发送的SL数据。

一个终端设备可以与多个终端设备中的每一个终端设备建立SL连接。对于方式1，当作为接收方的终端设备向多个终端设备发送一套SL DRX配置后，本申请的发明人发现，由于其他多个终端设备使用的是相同的一套SL DRX配置，当该终端设备处于休眠期时，如果其他终端设备有数据要发送给该终端设备，此时不能发送，需要等到该终端设备进入激活期。然而，当该终端设备从休眠期转为激活期时，由于在休眠期积压的数据，其他多个终端设备可能同时开始向该终端设备发送数据，从而冲突概率增加，影响侧行链路通信。这里的冲突包括，例如，该终端设备不能同时接收多个终端设备发送数据，或者该终端设备支持同时接收多个终端设备发送数据，但是这多个终端设备使用了相同的时频资源，相互干扰导致接收失败。此外，考虑到两个终端设备有各自不同的省电或业务数据传输的需求，并且可能是随着时间变化的，有必要对当前的DRX机制进行优化，以满足业务数据传输的需求或省电需求。

鉴于此，提供本申请实施例的技术方案。下面结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。

本申请一实施例提供一种通信方法，请参见图3，为该方法的流程图。该方法可由至少三个通信设备执行，例如为第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备。其中，第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备可以是上面所述的各种形式的终端设备或能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置或芯片。具体的实施步骤如下：

S310、第一终端设备向第二终端设备发送第一SL DRX配置。

相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一SL DRX配置。

第一终端设备可以与多个终端设备中的每一个终端设备建立SL连接。在本实施例中，第一终端设备和第二终端设备之间建立了SL连接，这里称之为第一SL连接。第一终端设备和第三终端设备之间建立了SL连接，这里称之为第二SL连接。当然，第一终端设备还可以与更多的终端设备之间，比如第四终端设备、第五终端设备等建立连接，为了描述的方便，在本实施例中以第一终端设备与第二终端设备和第三终端设备分别建立了SL连接为例进行说明，更多的终端设备的场景也在本实施例的保护范围内。

在第一终端设备作为SL数据接收方的这一数据传输方向上，省电效果是针对第一终端设备的，第一终端设备确定这一数据传输方向上的SL DRX配置，可以使得其他终端设备在相同或相近的时间向第一终端设备发送数据，有利于第一终端设备达到较好的省电效果。第一终端设备可以确定一套SL DRX配置，这里将该套SL DRX配置称之为第一配置，第一配置可以包括上述表1里DRX参数中的1个或多个的组合，例如第一配置可以包括DRX周期时长和DRX起始时间偏移，第一终端设备将第一配置发送给其他多个建立了SL连接的终端设备。第一终端设备在该第一配置的激活期监听物理控制信道，具体的，可以是监听物理侧行链路控制信道(Physical Sidelink Control CHannel，PSCCH)，其他多个终端设备在该第一配置的激活期向第一终端设备发送数据，由于休眠期数据的积压，导致冲突概率增加，影响侧行链路通信。

为了解决该问题，第一终端设备可以确定对应第一SL连接的第一SL DRX配置和对应第二SL连接的第二SL DRX配置，第二SL DRX配置不同于第一SL DRX配置。

在一种可能的实现方式一中，第一SL DRX配置和第二SL DRX配置可以包括相同的第一配置和不同的第一偏移，也就是，第一SL DRX配置和第二SL DRX配置包括第一配置和第一偏移，第一SL DRX配置包括的第一配置的内容与第二SL DRX配置包括的第一配置的内容相同，第一SL DRX配置包括的第一偏移的内容与第二SL DRX配置包括的第一偏移的内容不同。第一配置可以包括DRX周期时长和DRX起始时间偏移。第一偏移是相对于第一配置里包括的DRX起始时间偏移(drxStartOffset)的偏移，或者说，第一偏移是相对于第一配置对应的DRX周期的起始时间位置的偏移。第一SL DRX配置和第二SL DRX配置包括相同的第一配置。此时，第一配置作为公共配置，在公共配置的基础上，第一终端设备为第二终端设备和第三终端设备确定不同的第一偏移，从而使得第二终端设备和第三终端设备在不同的时间点开始向第一终端设备发送数据，从而降低冲突的概率。由于是基于公共配置，第二终端设备和第三终端设备在相近的时间段向第一终端设备发送数据，有利于第一终端设备的省电。需要说明的是，第一偏移可以取值为0。可选的，第一配置可以认为是第一终端设备作为接收方使用的SL DRX配置，在第一配置对应的激活期内，通过为第一终端设备和第二终端设备设置不同的第一偏移使得第一终端设备和第二终端设备在不同的时间点开始发送数据，从而达到降低冲突概率的目的。

如图4所示，t1时间点是第一配置对应的DRX周期的起始时间位置，是由第一配置里包括的DRX起始时间偏移(drxStartOffset)确定的。第一SL DRX配置里的第一偏移为“偏移1”，则在一个DRX周期里，第二终端设备在“t1+偏移1”的位置，也就是时间点t2的位置才能开始向第一终端设备发送数据。第二SL DRX配置里的第一偏移为“偏移2”，则在一个DRX周期里，第二终端设备在“t1+偏移2”的位置，也就是时间点t3的位置才能开始向第一终端设备发送数据。当偏移1和偏移2的取值不同时，冲突的概率能被降低。需要说明的是，偏移1或偏移2的取值可以为0。例如，当偏移1的取值为0时，则t2时间点和t1时间点重合。

可选的，第一配置可以包括激活期定时器时长(onDurationTimer)，也就是，第一SL DRX配置和第二SL DRX配置可以包括相同的onDurationTimer，也就是两者的onDurationTimer定时器的时长相同。对于第二终端设备和第三终端设备，可以使用onDurationTimer作为实际的激活期定时器时长，也可以使用“onDurationTimer”减去“第一偏移”作为实际的激活期定时器时长，在没有数据传输的情况下，第二终端设备和第三终端设备的激活期定时器同时超时，从而第一终端设备能进入休眠期以省电，如图4所示，第一终端设备可以在t4时间点进入休眠期。

可选的，第一SL DRX配置和第二SL DRX配置可以包括具有不同的onDurationTimer，第二终端设备和第三终端设备使用各自的SL DRX配置里包括的onDurationTimer作为实际的激活期定时器时长。

在另一种可能的实现方式二中，第一SL DRX配置和第二SL DRX配置可以包括相同的第一配置和不同的第一频率资源信息，也就是，第一SL DRX配置和第二SL DRX配置包括第一配置和第一频率资源信息，第一SL DRX配置包括的第一配置的内容与第二SL DRX配置包括的第一配置的内容相同，第一SL DRX配置包括的第一频率资源信息的内容与第二SL DRX配置包括的第一频率资源信息的内容不同。这里的第一频率资源信息的内容不同，可以指两者对应的频率资源没有重叠。第一配置可以包括DRX周期时长和DRX起始时间偏移。第一频率资源信息指示向第一终端设备发送SL数据使用的频率资源，或者指示向第一终端设备发送PSCCH使用的频率资源，或者指示向第一终端设备发送PSCCH和SL数据使用的频率资源。由于发送给第二终端设备和第三终端设备的第一频率资源信息不同，即使当第一终端设备从休眠期转为激活期时第二终端设备和第三终端设备同时向第一终端设备发送SL数据，但是由于第二终端设备和第三终端设备使用的频率资源不同，第一终端设备可以成功接收数据，从而解决了冲突的问题。由于第二终端设备和第三终端设备使用了相同的第一配置，第一终端设备能取得较好的省电效果。

在另一种可能的实现方式三中，第一SL DRX配置和第二SL DRX配置可以不包括公共配置，而是各自包括上述表1中的DRX参数。各个DRX参数可以有不同的取值，但是为了降低冲突概率，第一终端设备在确定参数时将第一SL DRX配置和第二SL DRX配置对应的DRX周期的起始时间位置错开，例如，第一SL DRX配置和第二SL DRX配置包括不同的DRX起始时间偏移(drxStartOffset)。在第一SL DRX配置和第二SL DRX配置对应的激活期定时器时长相同的情况下，错开的时间间距可以设置的较小，从而第一终端设备的激活期能设置的较短，这样既降低了冲突概率又达到省电的效果。

需要说明的是，上述的第二终端设备和第三终端设备也可以用第二终端设备组和第三终端设备组替换，终端设备组里的终端设备是与第一终端设备建立了SL连接的终端设备，第一终端设备向一个终端设备组里的终端设备发送相同的SL DRX配置，向不同的终端设备组里的终端设备发送不同的SL DRX配置，从而起到降低冲突概率的效果。

在进行SL通信的同时，第一终端设备可能与接入网设备建立了无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，也就是第一终端设备处于RRC连接态。这个接入网设备是第一终端设备的服务接入网设备。第一终端设备与接入网设备之间的接口称之为空口。为了第一终端设备的省电，接入网设备可以给第一终端设备发送空口DRX配置，该空口DRX配置是第一终端设备与接入网设备之间的空口数据传输使用的DRX配置。对于第一终端设备，如果空口DRX和SL DRX中有一个处于激活期，第一终端设备不能关闭接收机，也就不能达到省电的效果。因此，空口DRX与SL DRX需要进行配合以达到第一终端设备较好的省电效果。一种方法是，可以基于空口DRX配置确定SL通信的SL DRX配置，使得，比如在既没有空口数据传输又没有SL接口的数据传输的情况下，空口DRX配置对应的激活期与SL DRX配置对应的激活期是相同或相近的，或者说，空口DRX配置对应的休眠期与SL DRX配置对应的休眠期是相同或相近的。

可选的，在第一终端设备确定第一SL DRX配置和第二SL DRX配置之前，第一终端设备接收来自服务接入网设备的空口DRX配置，例如，服务接入网设备向第一接入网设备发送RRC重配置消息，该RRC重配置消息包括空口DRX配置。空口DRX配置是第一终端设备与服务接入网设备之间的空口数据传输使用的DRX配置。在上述实现方式一和实现方式二中，第一配置的内容可以来自该空口DRX配置，也就是，可以将该空口DRX配置的参数内容作为第一配置对应参数的内容，或者说，将该空口DRX配置作为第一配置。从而，实现了空口DRX与SL DRX的配合以达到第一终端设备较好的省电效果。在上述实现方式三中，可以基于空口DRX配置来确定第一SL DRX配置和第二SL DRX配置，例如，设置第一SL DRX配置或第二SL DRX配置对应的DRX周期的起始时间位置与空口DRX配置对应的DRX周期的起始时间位置相同或相近，从而使得空口的激活期与SL通信的激活期相同或相近以达到第一终端设备较好的省电效果。

可选的，在第一终端设备确定第一SL DRX配置和第二SL DRX配置之前，第一终端设备接收来自服务接入网设备的小区系统信息广播的SL DRX配置。在上述实现方式一和实现方式二中，第一配置的内容可以来自该SL DRX配置，也就是，可以将该SL DRX配置的参数内容作为第一配置对应参数的内容，或者说，将SL DRX配置作为第一配置。在上述实现方式三中，可以基于该SL DRX配置来确定第一SL DRX配置和第二SL DRX配置，例如，设置第一SL DRX配置或第二SL DRX配置对应的DRX周期的起始时间位置与该SL DRX配置对应的DRX周期的起始时间位置相同或相近。

S320、第二终端设备基于第一SL DRX配置向第一终端设备发送SL数据。

S330、第一终端设备基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据。

S340、第一终端设备向第三终端设备发送第二SL DRX配置。

相应的，第三终端设备接收来自第一终端设备的第二SL DRX配置。

S350、第三终端设备基于第二SL DRX配置向第一终端设备发送SL数据。

S360、第一终端设备基于第二SL DRX配置接收来自第三终端设备的SL数据。

需要说明的是，在步骤S310至步骤S360中，步骤S320和步骤S330在步骤S310之后，步骤S350和步骤S360在步骤S340之后，除此之外，不限定其他的步骤之间的执行先后顺序。

需要说明的是，在上述步骤中，第一终端设备基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据，以及基于第二SL DRX配置接收来自第三终端设备的SL数据，也就是说，第一终端设备使用两套SL DRX配置分别针对不同的终端设备。然而，第一终端设备也可以不区分是针对哪个终端设备，而是统一使用一套SL DRX配置来接收所有其他终端设备发送的数据，该套SL DRX配置对应的激活期可以涵盖所有其他终端设备的SL DRX 配置对应的激活期，其好处是，第一终端设备的处理更简单。例如，如图4所示，第一终端设备使用图4-a的SL DRX配置接收第二终端设备和第三终端设备发送的SL数据，第二终端设备使用图4-b向第一终端设备发送SL数据，第三终端设备使用图4-c向第一终端设备发送SL数据。

可选的，在步骤S310之前，第一终端设备可以基于业务传输模型信息确定SL DRX配置。第一终端设备可以从第一终端设备的应用层获取到SL连接对应的业务模型信息，也可以从对端的终端设备获取，如图5所示(以对端的终端设备是第二终端设备为例)：

S510、第一终端设备接收来自第二终端设备的对应第一SL连接的业务模型信息。相应的，第二终端设备向第一终端设备发送对应第一SL连接的业务模型信息。即第一终端设备与第二终端设备交互对应第一SL连接的业务模型信息。

该业务模型信息可以是第二终端设备作为发送方发送数据的业务模型信息。业务模型信息可以包括剩余包延迟预算信息、数据包大小、时延是否敏感信息和业务周期中的一个或多个，其中，剩余包延迟预算信息指示数据包到达第二终端设备的媒体接入层，或物理层，或无线链路层，或分组数据汇聚协议层时剩余的延迟预算。

可选的，在步骤S510之前，还可以执行步骤S500：

S500、第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息请求获取对应第一SL连接的业务模型信息。相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息。

可选的，在步骤S510之后，还可以执行步骤S520：

S520、第一终端设备向接入网设备发送对应第一SL连接的业务模型信息。相应的，接入网设备接收来自第一终端设备的对应第一SL连接的业务模型信息。接入网设备可以，例如，基于该业务模型信息确定并向第一终端设备发送空口DRX配置。

需要说明的是，图5所示的方法是以第一终端设备从第二终端设备获取对应的SL连接的业务模型信息为例，该方法也可以应用于第一终端设备从其他终端设备，例如第三终端设备、第四终端设备获取对应的SL连接的业务模型信息。图5所示的方法可以结合图3的实施例一起实施，也可以作为一个单独的实施例实施。当结合图3的实施例一起实施时，在确定第一SL DRX配置和第二SL DRX配置之前，第一终端设备从第二终端设备获取到对应第一SL连接的第一业务模型信息，第一终端设备从第三终端设备获取到对应第二SL连接的第二业务模型信息。第一终端设备基于这些业务模型信息来确定第一SL DRX配置和第二SL DRX配置，以使得SL DRX配置与业务模型匹配，例如第一业务模型信息包括的剩余包延迟预算信息指示为80毫秒，第二业务模型信息包括的剩余包延迟预算信息指示为40毫秒，则第一终端设备确定第一SL DRX配置和第二SL DRX配置的DRX周期为40毫秒，以满足数据传输的时延需求。此外，第一终端设备可以基于业务模型信息确定第一偏移的取值，以上述例子为例，考虑到第三终端设备的剩余包延迟预算比第二终端设备的更短，则第一终端设备可以为第三终端设备设置比第二终端设备更短的第一偏移的取值，从而使得第三终端设备相比第二终端设备能更早发送数据，以满足数据传输的时延需求。当作为独立实施例实施时，例如，第一终端设备从第二终端设备获取到对应第一SL连接的业务模型信息。第一终端设备可以基于该业务模型信息确定第一SL DRX配置，并向第二终端设备发送第一SL DRX配置(即第一终端设备与第二终端设备交互第一SL DRX配置)，第一终端设备基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据，相应的，第二终端设备基于第一SL DRX配置向第二终端设备发送SL数据。例如，业务模型信息包括的剩余包延迟预算信息指示为80毫秒，则第一终端设备可以确定第一SL DRX配置的DRX周期为80毫秒。

需要说明的是，对于第一SL连接，上述图5是以第一终端设备作为SL数据接收方这一数据传输方向上来描述的，对于第一终端设备作为SL数据发送方这一数据传输方向(也就是，第二终端设备作为SL数据接收方)，上述图5的方法也适用，此时，将第一终端设备和第二终端设备的角色互换下即可，例如，第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息请求获取对应第一SL连接的业务模型信息，第一终端设备向第二终端设备发送对应第一SL连接的业务模型信息，第二终端设备向接入网设备发送对应第一SL连接的业务模型信息，这里不再赘述。

基于省电的考虑，第一终端设备作为接收方可以确定并向其他终端设备发送SL DRX配置。然而，本申请的发明人发现，如果其他终端设备有新的业务到来(例如，时延敏感的业务)，其他终端设备只能在SL DRX配置对应的激活期向第一终端设备发送数据，导致时延增大，不能满足该业务的传输需求。

鉴于此，本申请另一实施例提供一种通信方法，请参见图6，为该方法的流程图。该方法可由至少两个通信设备执行，例如为第一终端设备和第二终端设备。其中，第一终端设备和第二终端设备可以是上面所述的各种形式的终端设备或能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置或芯片。具体的实施步骤如下：

S610、第一终端设备向第二终端设备发送第一SL DRX配置。

相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一SL DRX配置。即第一终端设备与第二终端设备交互第一SL DRX配置。

第一终端设备和第二终端设备之间建立了第一SL连接。基于省电的考虑，第一终端设备作为接收方确定对应第一SL连接的第一SL DRX配置，第一SL DRX配置是在第一SL连接上第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，也就是说，第一SL DRX配置是在第一SL连接上第二终端设备作为发送方应用的SL DRX配置。第一SL DRX配置可以包括上述表1中的DRX参数，具体确定的方法，例如可以参考图5对应的方法，也就是本实施例可以独立实施，也可以与图5对应的方法结合一起实施，例如，第一终端设备向第二终端设备发送第一SL DRX配置之前，接收来自第二终端设备的业务模型信息，具体参见图5对应的方法，这里不再赘述。第一终端设备向第二终端设备发送第一SL DRX配置。

S620、第二终端设备向第一终端设备发送第二指示信息。

相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第二指示信息。即第一终端设备与第二终端设备交互第二指示信息。

当第二终端设备确定第一SL DRX配置不再合适，例如，第二终端设备有新的业务到来，第一SL DRX配置导致该业务的传输需求(例如，时延需求)不能得到满足，第二终端设备向第一终端设备发送第二指示信息。

在一种可能的实现方式一中，第二指示信息请求释放第一SL DRX配置。可选的，第二指示信息包括原因值，该原因值指示请求释放第一SL DRX配置的原因，该原因可以为，例如，数据传输需求不能得到满足，或数据传输时延不能得到满足等。在该实现方式中，下一步骤可以执行S630。

在另一种可能的实现方式二中，第二指示信息指示数据传输需求满足信息，该数据传输需求满足信息包括数据传输需求不能得到满足，或数据传输时延不能得到满足等，第二指示信息可以用于作为第一终端设备确定是否释放第一SL DRX配置的考量因素。在该实现方式中，下一步骤可以执行S630。

在又一种可能的实现方式三中，第二指示信息指示第一SL DRX配置被释放。在该实现方式中，当数据传输需求不能被满足时，第二终端设备可以确定是否释放第一SL DRX配置。当第二终端设备确定释放第一SL DRX配置时，向第一终端设备发送第二指示信息，并释放第一SL DRX配置(即执行步骤S640)。第一终端设备收到第二指示信息后，释放第一SL DRX配置。

S630、第一终端设备向第二终端设备发送第三指示信息。

相应的，第二终端设备接收第三指示信息。第三指示信息指示第二终端设备释放第一SL DRX配置。即第一终端设备与第二终端设备交互第三指示信息。

该步骤为可选步骤。针对步骤S620里的实现方式三，可以不执行该步骤。针对步骤S620里的实现方式一和实现方式二，第一终端设备在收到第二指示信息后确定是否释放第一SL DRX配置。如果第一终端设备确定释放第一SL DRX配置，则向第二终端设备发送第三指示信息并释放第一SL DRX配置，第二终端设备收到第三指示信息后释放第一SL DRX配置(即执行步骤S640)；如果第一终端设备确定不释放第一SL DRX配置，则不执行该步骤，该流程结束。

S640、第二终端设备释放第一SL DRX配置。

第二终端设备释放第一SL DRX配置，第二终端设备向第一终端设备发送SL数据不再受限于第一SL DRX配置，可以在需要的时候立即向第一终端设备发送数据，从而可以解决由于第一SL DRX配置导致的第二终端设备的业务传输需求不能满足的问题。

可选的，在本申请中，如果第一终端设备与多个终端设备建立了SL连接。如果在这多个SL连接中存在SL连接没有配置对应的SL DRX配置，则第一终端设备的接收机在任何时间总是打开以监听物理控制信道来接收可能发送给第一终端设备的数据。因此，当第一SL DRX配置被释放后，第一终端设备的接收机需要总是打开。如果第一终端设备除了与第二终端设备建立了SL连接外，还与其他终端设备建立了SL连接并向其发送了SL DRX配置，以第三终端设备为例，在步骤S620之前，第一终端设备向第三终端设备发送了对应第二SL连接(第二SL连接是第一终端设备与第三终端设备之间的SL连接)的第二SL DRX配置，即步骤S611，则即使存在第二SL DRX配置，第一终端设备也起不到省电的效果。因此，可选的，在步骤S620或步骤S630之后，执行步骤S631：

S631、第一终端设备向第三终端设备发送第四指示信息。

相应的，第三终端设备接收第四指示信息。第四指示信息指示第三终端设备释放第二SL DRX配置。

第一终端设备向第三终端设备发送第四指示信息并释放第二SL DRX配置。第三终端设备收到第四指示信息后释放第二SL DRX配置(即执行步骤S641)。

S641、第三终端设备释放第二SL DRX配置。

第三终端设备释放第二SL DRX配置，第三终端设备向第一终端设备发送SL数据不再受限于第二SL DRX配置，可以在需要的时候立即向第一终端设备发送数据，从而业务的传输需求能得到更好的满足。

如果第一终端设备与接入网设备建立了RRC连接，可选的，在第一SL DRX配置或第二SL DRX配置被释放后，还可以执行步骤S650：

S650、第一终端设备向接入网设备发送第五指示信息。

相应的，接入网设备接收第一终端设备发送的第五指示信息。第五指示信息指示第一SL DRX配置被释放，或者第二SL DRX配置，或者指示第一终端设备作为接收方应用的所有的SL DRX配置被释放。接入网设备是第一终端设备的服务接入网设备。

接入网设备可以基于第五指示信息来确定，比如删除空口DRX配置，以使得空口的业务传输需求得到更好的满足。

需要说明的是，图3所示的方法、图5所示的方法和图6所示的方法，可以各自独立实施，也可以3者结合一起实施，或者其中任意两两结合一起实施，具体的方法可以参见各自相关的描述，这里不再赘述。

需要说明的是，对于第一SL连接，上述图6是以第一终端设备作为SL数据接收方这一数据传输方向上来描述的，对于第一终端设备作为SL数据发送方这一数据传输方向(也就是，第二终端设备作为SL数据接收方)，上述图6的方法也适用，此时，将第一终端设备和第二终端设备的角色互换下即可，例如，第二终端设备向第一终端设备发送第一SL DRX配置，第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息，第二终端设备向第一终端设备发送第三指示信息，这里不再赘述。

本申请又一实施例提供一种通信方法，请参见图7，为该方法的流程图。该方法可由至少两个通信设备执行，例如为第一终端设备和第二终端设备。其中，第一终端设备和第二终端设备可以是上面所述的各种形式的终端设备或能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置或芯片。具体的实施步骤如下：

S710、第一终端设备向第二终端设备发送第六指示信息。

相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第六指示信息。即第一终端设备与第二终端设备交互第六指示信息。

第一终端设备和第二终端设备之间建立了第一SL连接。正如上文所示，有两种方式确定SL DRX配置：方式1是作为SL数据接收方的终端设备确定该数据传输方向的SL DRX配置，方式2是作为SL数据发送方的终端设备确定该数据传输方向的SL DRX配置。对于方式2，本申请的发明人发现，该方式不利于满足在一些场景下接收方的省电需求，这些场景可以是，例如，第一终端设备作为接收方，当第一终端设备的电量较少时，例如小于或小于等于预定的第一门限时，第一终端设备有较强烈的省电需求以避免电量耗尽关机，或者当第一终端设备识别出数据传输量小于或小于等于预定的第二门限时，或者当第一终端设备的操作系统指示进入省电模式时。在这些场景下，第一终端设备确定并向第二终端设备发送第六指示信息。

在一种可能的实现方式一中，第六指示信息请求第二终端设备发送SL DRX配置。可选的，第六指示信息包括原因值，该原因值可以为，例如，电量低，或数据传输量低，或需要进入省电模式等。

在另一种可能的实现方式二中，第六指示信息指示第一终端设备的省电需求信息，该省电需求信息可以包括第一终端设备的电量信息，或数据传输量信息，或需要进入省电模式的指示信息等，该省电需求信息可以作为第二终端设备确定是否给第一终端设备配置SL DRX配置的考量因素。

S720、第二终端设备向第一终端设备发送第一SL DRX配置。

相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一SL DRX配置。即第一终端设备与第二终端设备交互第一SL DRX配置。

第二终端设备可以基于第六指示信息确定是否配置对应第一SL连接的第一终端设备作为接收方应用的第一SL DRX配置。第一SL DRX配置是在第一SL连接上第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，也就是说，第一SL DRX配置是在第一SL连接上第二终端设备作为发送方应用的SL DRX配置。具体如何确定，可以取决于第二终端设备的实现，例如，当第一终端设备的电量低时确定配置，否则不配置。第一SL DRX配置可以包括上述表1中的DRX参数。如果确定配置，则向第一终端设备发送第一SL DRX配置。第一终端设备应用第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据，从而满足第一终端设备省电的需求。

S730、第二终端设备基于第一SL DRX配置向第一终端设备发送SL数据。

第二终端设备作为发送方基于第一SL DRX配置向第一终端设备发送SL数据。第一终端设备作为接收方基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据。

S740、可选步骤，第一终端设备向第二终端设备发送第七指示信息。

相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第七指示信息。第七指示信息请求释放第一SL DRX配置。

当第一终端设备的省电需求变得不紧急时，例如，第一终端设备的电池充电后，或第一终端设备的操作系统指示退出省电模式后，第一终端设备向第二终端设备发送第七指示信息。

S750、可选步骤，第二终端设备向第一终端设备发送第八指示信息。

相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第八指示信息。第八指示信息指示释放第一SL DRX配置。

第二终端设备释放第一SL DRX配置。第一终端设备基于第八指示信息释放第一SL DRX配置，从而可以更好的满足第二终端设备的传输需求。

第二终端设备向第一终端设备发送SL数据使用的时频资源可能是由第二终端设备的服务接入网设备分配的。如果第二终端设备的服务接入网设备在一个时间点给第二终端设备分配了SL通信的资源，但是这个时间点位于第一终端设备的休眠期内，则第二终端设备无法使用这个资源向第一终端设备发送SL数据，这样将会造成资源的浪费。可选的，在步骤S720之后，第二终端设备可以执行步骤S721：

S721、第二终端设备向第二终端设备的服务接入网设备发送第一SL DRX配置。

相应的，第二终端设备的服务接入网设备接收来自第二终端设备的第一SL DRX配置。

由于第二终端设备可以与多个终端设备建立SL连接，可选的，除了第一SL DRX配置外，第二终端设备还向第二终端设备的服务接入网设备发送第一SL连接的标识，用于指示第一SL DRX配置对应的SL连接的标识。

第二终端设备的服务接入网设备在收到第一SL DRX配置后，可以基于第一SL DRX配置给第二终端设备分配SL通信的资源，具体的，给第二终端设备分配的资源位于第一SL DRX配置对应的激活期内，从而避免资源的浪费。

可选的，在步骤S750之后，第二终端设备可以执行步骤S751：

S751、第二终端设备向第二终端设备的服务接入网设备发送第九指示信息。

相应的，第二终端设备的服务接入网设备接收来自第二终端设备的第九指示信息。第九指示信息指示第一SL DRX配置被释放。可选的，第九指示信息还可以包括第一SL连接的标识，用于指示第一SL DRX配置对应的SL连接的标识。

第二终端设备的服务接入网设备在收到第九指示信息后，不再受限于第一SL DRX配置，可以更灵活的给第二终端设备分配SL通信的资源。

需要说明的是，对于第一SL连接，上述图7是以第一终端设备作为SL数据接收方这一数据传输方向上来描述的，对于第一终端设备作为SL数据发送方这一数据传输方向(也就是，第二终端设备作为SL数据接收方)，上述图7的方法也适用，此时，将第一终端设备和第二终端设备的角色互换下即可，例如，第二终端设备向第一终端设备发送第六指示信息，第一终端设备向第二终端设备发送第一SL DRX配置。这里不再赘述。

下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。

图8为本申请实施例提供的通信装置800的示意性框图。该通信装置800可以对应实现上述各个方法实施例中由第一终端设备或第二终端设备实现的功能或者步骤。

在一些可能的实现方式中，该通信装置可以包括发送单元810、接收单元820和处理单元830中的一个或多个。可选的，还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。发送单元810、接收单元820和处理单元830可以与该存储单元耦合，例如，处理单元830可以读取存储单元中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个单元可以独立设置，也可以部分或者全部集成。

在一些可能的实施方式中，通信装置800能够对应实现上述方法实施例中第一终端设备的行为和功能。例如通信装置800可以为第一终端设备，也可以为应用于第一终端设备中的部件(例如芯片或者电路)。发送单元810和接收单元820可以分别用于执行上述方法实施例中由第一终端设备所执行的全部发送或者接收操作，例如图3所示的实施例中的S310和S340，或图5所示的实施例中的S500、S510和S520，或图6所示的实施例中的S610，S611，S620，S630，S631和S650，或图7所示的实施例中的S710，S720，S740和S750，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，处理单元830用于执行上述方法实施例中由第一终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

在一些可能的实施例中，处理单元830用于确定对应第一SL连接的第一SL DRX配置和对应第二SL连接的第二SL DRX配置，其中，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，第二SL连接是第一终端设备与第三终端设备之间的SL连接，第二SL DRX配置不同于第一SL DRX配置。可选的，处理单元830还用于基于业务模型信息确定第一SL DRX配置和/或第二SL DRX配置。

发送单元810用于向第二终端设备发送第一SL DRX配置，以及向第三终端设备发送第二SL DRX配置。可选的，发送单元810还用于向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息请求获取所述业务模型信息。

接收单元820用于基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据，以及基于第二SL DRX配置接收来自第三终端设备的SL数据，可选的，接收单元820还用于接收来自第二终端设备的对应第一SL连接的业务模型信息。

在一些可能的实施例中，接收单元820用于接收来自第二终端设备的对应第一SL连接的业务模型信息，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接。

处理单元830用于基于业务模型信息确定第一SL DRX配置。

发送单元810用于向第二终端设备发送第一SL DRX配置，可选的，发送单元810还用于在接收来自第二终端设备的业务模型信息之前，向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息请求获取业务模型信息。

在一些可能的实施例中，发送单元810用于向第二终端设备发送对应第一SL连接的第一SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，第一SL DRX配置是第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，发送单元810还用于向第二终端设备发送第三指示信息，第三指示信息指示释放第一SL DRX配置，可选的，发送单元810还用于向接入网设备发送第五指示信息，第五指示信息指示第一SL DRX配置被释放或指示第一终端设备作为接收方应用的所有的SL DRX配置被释放，可选的，发送单元810还用于向第三终端设备发送第四指示信息，第四指示信息指示释放第二SL DRX配置。

接收单元820用于接收来自第二终端设备的第二指示信息，第二指示信息请求释放第一SL DRX配置，或指示数据传输需求满足信息。

在一些可能的实施例中，发送单元810用于向第二终端设备发送第六指示信息，第六指示信息请求第二终端设备发送SL DRX配置，可选的，发送单元810还用于向第二终端设备发送第七指示信息，第七指示信息请求释放第一SL DRX配置。

接收单元820用于接收来自第二终端设备的第一SL DRX配置，第一SL DRX配置是对应第一SL连接的第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，接收单元820还用于基于第一SL DRX配置接收来自第二终端设备的SL数据，可选的，接收单元820还用于接收来自第二终端设备的第八指示信息，第八指示信息指示释放第一SL DRX配置。

可选的，处理单元830用于基于第八指示信息释放第一SL DRX配置。

应理解，本申请实施例中的处理单元830可以由至少一个处理器或处理器相关电路组件实现，发送单元810和接收单元820可以由收发器或收发器相关电路组件或者通信接口实现。

在一些可能的实施方式中，通信装置800能够对应实现上述方法实施例中第二终端设备的行为和功能。例如通信装置800可以为第二终端设备，也可以为应用于第二终端设备中的部件(例如芯片或者电路)。其中，发送单元810和接收单元820可以用于执行上述方法实施例中由第二终端设备所执行的全部接收或发送操作，例如图3所示的实施例中的S310，或图5所示的实施例中的S500和S510，或图6所示的实施例中的S610，S620和S630，或图7所示的实施例中的S710，S720，S721，S740，S750和S751，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元830用于执行上述方法实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

在一些可能的实施例中，发送单元810用于向第一终端设备发送对应第一SL连接的业务模型信息，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，发送单元810还用于基于第一SL DRX配置向第一终端设备发送SL数据。

接收单元820用于接收来自第一终端设备的第一SL DRX配置，第一SL DRX配置是基于该业务模型信息确定的，可选的，接收单元820还用于接收来自第一终端设备的第一指示信息，第一指示信息请求获取业务模型信息。

在一些可能的实施例中，接收单元820用于接收来自第一终端设备的对应第一SL连接的第一SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，第一SL DRX配置是第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，可选的，接收单元820还用于接收来自第一终端设备的第三指示信息，第三指示信息指示释放第一SL DRX配置。

发送单元810用于向第一终端设备发送第二指示信息，第二指示信息请求释放第一SL DRX配置，或指示数据传输需求满足信息，或指示第一SL DRX配置被释放。

处理单元830用于释放第一SL DRX配置，可选的，处理单元830还用于确定是否释放第一SL DRX配置。

在一些可能的实施例中，接收单元820用于接收来自第一终端设备的第六指示信息，第六指示信息请求第二终端设备发送SL DRX配置。

发送单元810，用于向第一终端设备发送第一SL DRX配置，第一SL DRX配置是对应第一SL连接的第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置，第一SL连接是第一终端设备与第二终端设备之间的SL连接，发送单元810还用于基于第一SL DRX配置向第一终端设备发送SL数据，可选的，发送单元810还用于向接入网设备发送第一SL DRX配置，可选的，发送单元810还用于向第一终端设备发送第八指示信息，第八指示信息指示释放第一SL DRX配置，可选的，发送单元810还用于向接入网设备发送第九指示信息，第九指示信息指示第一SL DRX配置被释放。

应理解，本申请实施例中的处理单元830可以由至少一个处理器或处理器相关电路组件实现，发送单元810和接收单元820可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

上述实施例中的存储单元可以通过存储器实现。

如图9所示为本申请实施例提供的通信装置900，通信装置900可以是终端设备，能够实现本申请实施例提供的方法中第一终端设备或第二终端设备的功能；通信装置900也可以是能够支持第一终端设备或第二终端设备实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置。其中，该通信装置900可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

通信装置900包括至少一个处理器920，用于实现或用于支持通信装置900实现本申请实施例提供的方法中第一终端设备或第二终端设备的功能。具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

通信装置900还可以包括至少一个存储器930，用于存储程序指令和/或数据。存储器930和处理器920耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器920可能和存储器930协同操作。处理器920可能执行存储器930中存储的程序指令和/或数据，以使得通信装置900实现相应的方法。可选的，所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

通信装置900还可以包括通信接口910，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于通信装置900中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，当该通信装置为第一终端设备时，该其它设备为第二终端设备或第三终端设备或接入网设备；或者，当该通信装置为第二终端设备时，该其它设备为第一终端设备或接入网设备。处理器920可以利用通信接口910收发数据。通信接口910具体可以是收发器。例如，上述发送单元810和接收单元820构成通信接口910。

本申请实施例中不限定上述通信接口910、处理器920以及存储器930之间的具体连接介质。示例性的，本申请实施例在图9中以存储器930、处理器920以及通信接口910之间通过总线940连接，总线在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不进行限定。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，处理器920可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器930可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

需要说明的是，上述实施例中的通信装置可以是终端设备也可以是电路，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端设备时收发单元可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。当通信装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器。

图10示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图10中，该终端设备以手机作为例子。如图10所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对该各单元进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到该设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图10中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为该装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为该装置的处理单元。如图10所示，该装置包括收发单元1010 和处理单元1020。收发单元1010也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元1020也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1010中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1010中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1010包括接收单元和发送单元。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元1010用于执行上述方法实施例中终端设备的发送操作和接收操作，处理单元1020用于执行上述方法实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作。

当该通信装置为芯片类的装置或者电路时，该装置可以包括收发单元和处理单元。其中，所述收发单元可以是输入输出电路和/或通信接口；处理单元为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

本申请实施例还提供一种通信系统，具体的，通信系统可以包括第一终端设备和第二终端设备，或者还可以包括更多个终端设备或者接入网设备。示例性的，通信系统包括用于实现上述图3的相关功能的第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备，或者该通信系统包括用于实现上述图5的相关功能的第一终端设备、第二终端设备和接入网设备，或者该通信系统包括用于实现上述图6的相关功能的第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备和接入网设备，或者该通信系统包括用于实现上述图7的实施例相关功能的第一终端设备、第二终端设备和接入网设备。

本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图3，图5，图6和图7任何一个中的第一终端设备或第二终端设备执行的方法。

本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图3，图5，图6和图7任何一个中的第一终端设备或第二终端设备执行的方法。

本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述方法中第一终端设备或第二终端设备的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

应理解，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。以及，除非有相反的说明，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一消息和第二消息，只是为了区分不同的消息，而并不是表示这两种消息的优先级、发送顺序或者重要程度等的不同。在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。在本申请的说明书和权利要求书及附图中的“基于”也可以表示“至少部分基于”的含义。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种侧行链路SL通信方法，其特征在于，所述方法包括：

向第二终端设备发送对应第一SL连接的第一SL不连续接收DRX配置，并基于所述第一SL DRX配置接收来自所述第二终端设备的SL数据，其中，所述第一SL连接是第一终端设备与所述第二终端设备之间的SL连接；

向第三终端设备发送对应第二SL连接的第二SL DRX配置，并基于所述第二SL DRX配置接收来自所述第三终端设备的SL数据，其中，所述第二SL连接是所述第一终端设备与所述第三终端设备之间的SL连接，所述第二SL DRX配置不同于所述第一SL DRX配置。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一SL DRX配置和所述第二SL DRX配置包括相同的第一配置和不同的第一偏移，所述第一配置包括DRX周期时长和DRX起始时间偏移，所述第一偏移是相对于所述DRX起始时间偏移的偏移。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一SL DRX配置和所述第二SL DRX配置包括相同的第一配置和不同的第一频率资源信息，所述第一配置包括DRX周期时长和DRX起始时间偏移，所述第一频率资源信息指示向所述第一终端设备发送SL数据使用的频率资源，或者指示向所述第一终端设备发送物理侧行链路控制信道PSCCH使用的频率资源，或者指示向所述第一终端设备发送PSCCH和SL数据使用的频率资源。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一SL DRX配置和所述第二SL DRX配置包括不同的DRX起始时间偏移。
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在向所述第二终端设备发送所述第一SL DRX配置以及向所述第三终端设备发送所述第二SL DRX配置之前，还包括：

接收来自接入网设备的空口DRX配置，所述空口DRX配置是所述第一终端设备与所述接入网设备之间的空口数据传输使用的DRX配置，所述第一配置来自所述空口DRX配置，所述接入网设备是所述第一终端设备的服务接入网设备。
根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，在向所述第二终端设备发送所述第一SL DRX配置以及向所述第三终端设备发送所述第二SL DRX配置之前，还包括：

接收来自所述第二终端设备的对应所述第一SL连接的业务模型信息；

基于所述业务模型信息确定对应所述第一SL连接的第一SL DRX配置。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在接收来自所述第二终端设备的所述业务模型信息之前，还包括：

向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息请求获取所述业务模型信息。
根据权利要求6～7任一项所述的方法，其特征在于，

所述业务模型信息包括剩余包延迟预算信息，所述剩余包延迟预算信息指示数据包到达所述第二终端设备的媒体接入层，或物理层，或无线链路层，或分组数据汇聚协议层时剩余的延迟预算。
根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自所述第二终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息请求释放所述第一SL DRX配置；

当确定释放所述第一SL DRX配置时，向所述第二终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息指示释放所述第一SL DRX配置。
一种侧行链路SL通信方法，其特征在于，所述方法包括：

与第二终端设备交互对应第一SL连接的业务模型信息，其中，所述第一SL连接是第一终端设备与所述第二终端设备之间的SL连接；

与所述第二终端设备交互对应所述第一SL连接的第一SL不连续接收DRX配置，所述第一SL DRX配置是基于所述业务模型信息确定的；

基于所述第一SL DRX配置与所述第二终端设备进行SL通信。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，与所述第二终端设备交互所述业务模型信息，包括：

接收来自所述第二终端设备的所述业务模型信息；

与所述第二终端设备交互所述第一SL DRX配置，包括：

向所述第二终端设备发送所述第一SL DRX配置；

基于所述第一SL DRX配置与所述第二终端设备进行SL通信，包括：

基于所述第一SL DRX配置接收来自所述第二终端设备的SL数据。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在向所述第二终端设备发送所述第一SL DRX配置之前，还包括：

基于所述业务模型信息确定所述第一SL DRX配置。
根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在接收来自所述第二终端设备的所述业务模型信息之前，还包括：

向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息请求获取所述业务模型信息。
根据权利要求11～13任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

向接入网设备发送所述业务模型信息，所述接入网设备是所述第一终端设备的服务接入网设备。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，与所述第二终端设备交互所述业务模型信息，包括：

向所述第二终端设备发送所述业务模型信息；

与所述第二终端设备交互所述第一SL DRX配置，包括：

接收来自所述第二终端设备的所述第一SL DRX配置；

基于所述第一SL DRX配置与所述第二终端设备进行SL通信，包括：

基于所述第一SL DRX配置向所述第二终端设备发送SL数据。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在向所述第二终端设备发送所述业务模型信息之前，还包括：

接收来自所述第二终端设备的第一指示信息，所述第一指示信息请求获取所述业务模型信息。
根据权利要求10～16任一项所述的方法，其特征在于，

所述业务模型信息包括剩余包延迟预算信息，所述剩余包延迟预算指示数据包到达媒体接入层时剩余的延迟预算。
一种侧行链路SL通信方法，其特征在于，所述方法包括：

与第二终端设备交互对应第一SL连接的第一SL不连续接收DRX配置，其中，所述第一SL连接是第一终端设备与所述第二终端设备之间的SL连接；

与所述第二终端设备交互第二指示信息，所述第二指示信息请求释放所述第一SL DRX配置；

与所述第二终端设备交互第三指示信息，所述第三指示信息指示释放所述第一SL DRX配置；

释放所述第一SL DRX配置。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，与所述第二终端设备交互所述第一SL DRX配置，包括：

向所述第二终端设备发送所述第一SL DRX配置；

与所述第二终端设备交互所述第二指示信息，包括：

接收来自所述第二终端设备的所述第二指示信息；

与所述第二终端设备交互第三指示信息，包括：

向所述第二终端设备发送所述第三指示信息。
根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在接收来自所述第二终端设备的所述第二指示信息之前，还包括：

向第三终端设备发送对应第二SL连接的第二SL DRX配置，其中，所述第二SL连接是所述第一终端设备与所述第三终端设备之间的SL连接；

在向所述第二终端设备发送所述第三指示信息之后，还包括：

向所述第三终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息指示释放所述第二SL DRX配置。
根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，在向所述第二终端设备发送所述第三指示信息之后，还包括：

向接入网设备发送第五指示信息，所述第五指示信息指示所述第一SL DRX配置被释放，所述接入网设备是所述第一终端设备的服务接入网设备。
根据权利要求19～21任一项所述的方法，其特征在于，在向所述第二终端设备发送所述第一SL DRX配置之前，还包括：

接收来自所述第二终端设备的对应所述第一SL连接的业务模型信息；

基于所述业务模型信息确定所述第一SL DRX配置。
根据权利要求19～22任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一SL DRX配置是所述第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，与所述第二终端设备交互所述第一SL DRX配置，包括：

接收来自所述第二终端设备的所述第一SL DRX配置；

与所述第二终端设备交互所述第二指示信息，包括：

向所述第二终端设备发送所述第二指示信息；

与所述第二终端设备交互第三指示信息，包括：

接收来自所述第二终端设备的所述第三指示信息。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，向所述第二终端设备发送所述第二指示信息，包括：

当所述第一终端设备作为发送方的数据传输需求不能得到满足时，向所述第二终端设备发送所述第二指示信息。
根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，在接收来自所述第二终端设备的所述第一SL DRX配置之前，还包括：

向所述第二终端设备发送对应所述第一SL连接的业务模型信息，所述第一SL DRX配置是基于所述业务模型信息确定的。
根据权利要求24～26任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一SL DRX配置是所述第一终端设备作为发送方应用的SL DRX配置。
根据权利要求18～27任一项所述的方法，其特征在于，

所述第二指示信息包括原因值，所述原因值指示数据传输需求不能得到满足。
一种侧行链路SL通信方法，其特征在于，所述方法包括：

与第二终端设备交互第六指示信息，所述第六指示信息请求发送SL不连续接收DRX配置；

与所述第二终端设备交互第一SL DRX配置，所述第一SL DRX配置是对应第一SL连接的SL DRX配置，所述第一SL连接是第一终端设备与所述第二终端设备之间的SL连接；

基于所述第一SL DRX配置与所述第二终端设备进行SL通信。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，与所述第二终端设备交互所述第六指示信息，包括：

向所述第二终端设备发送所述第六指示信息；

与所述第二终端设备交互所述第一SL DRX配置，包括：

接收来自所述第二终端设备的所述第一SL DRX配置；

基于所述第一SL DRX配置与所述第二终端设备进行SL通信，包括：

基于所述第一SL DRX配置接收来自所述第二终端设备的SL数据，所述第一SL DRX配置是所述第一终端设备作为接收方应用的SL DRX配置。
根据权利要求30所述的方法，其特征在于，在向所述第二终端设备发送所述第六指示信息之前，还包括：

当所述第一终端设备的电量小于第一门限时，确定发送所述第六指示信息；或者，

当所述第一终端设备的数据传输量小于第二门限时，确定发送所述第六指示信息；或者，

当第一终端设备的操作系统指示进入省电模式时，确定发送所述第六指示信息。
根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，还包括：

当确定不再需要应用所述第一SL DRX配置时，向所述第二终端设备发送第七指示信息，所述第七指示信息请求释放所述第一SL DRX配置。
根据权利要求32所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自所述第二终端设备的第八指示信息，所述第八指示信息指示释放所述第一SL DRX配置；

基于所述第八指示信息，释放所述第一SL DRX配置。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，与所述第二终端设备交互所述第六指示信息，包括：

接收来自所述第二终端设备的所述第六指示信息；

与所述第二终端设备交互所述第一SL DRX配置，包括：

向所述第二终端设备发送所述第一SL DRX配置；

基于所述第一SL DRX配置与所述第二终端设备进行SL通信，包括：

基于所述第一SL DRX配置向所述第二终端设备发送SL数据，所述第一SL DRX配置是所述第一终端设备作为发送方应用的SL DRX配置。
根据权利要求34所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自所述第二终端设备的第七指示信息，所述第七指示信息请求释放所述第一SL DRX配置；

向所述第二终端设备发送第八指示信息，所述第八指示信息指示释放所述第一SL DRX配置。
根据权利要求35所述的方法，其特征在于，在向所述第二终端设备发送第八指示信息之后，还包括：

向接入网设备发送第九指示信息，所述第九指示信息指示所述第一SL DRX配置被释放，所述接入网设备是所述第一终端设备的服务接入网设备。
根据权利要求34～36所述的方法，其特征在于，在向所述第二终端设备发送所述第一SL DRX配置之后，还包括：

向接入网设备发送所述第一SL DRX配置，所述接入网设备是所述第一终端设备的服务接入网设备。
根据权利要求29～37任一项所述的方法，其特征在于，

所述第六指示信息包括原因值，所述原因值包括电量低，或数据传输量低，或需要进入省电模式。
一种通信装置，用于执行如权利要求1至9任一项所述的方法，或用于执行如权利要求10至17任一项所述的方法，或用于执行如权利要求18至28任一项所述的方法，或用于执行如权利要求29至38任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与存储器耦合；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于执行所述程序代码，以使所述通信装置执行如权利要求1～9任一项所述的方法，或执行如权利要求10～17任一项所述的方法，或执行如权利要求18～28任一项所述的方法，或执行如权利要求29～38任一项所述的方法。
一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括执行如权利要求1～9任一项所述方法的通信装置，或包括执行如权利要求10～17任一项所述方法的通信装置，或包括执行如权利要求18～28任一项所述方法的通信装置，或包括执行如权利要求29～38任一项所述方法的通信装置。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令当被执行时，使得如权利要求1～9任一项所述的方法被执行，或如权利要求10～17任一项所述的方法被执行，或如权利要求18～28任一项所述的方法被执行，或如权利要求29～38任一项所述的方法被执行。
一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得如权利要求1～9任一项所述的方法被实现，或使得如权利要求10～17任一项所述的方法被实现，或使得如权利要求18～28任一项所述的方法被实现，或使得如权利要求29～38任一项所述的方法被实现。