WO2022128600A1 - Sensor assembly for an electric drive device, an electric drive device for a vehicle, and method for producing a sensor assembly - Google Patents

Sensor assembly for an electric drive device, an electric drive device for a vehicle, and method for producing a sensor assembly Download PDF

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WO2022128600A1
WO2022128600A1 PCT/EP2021/084494 EP2021084494W WO2022128600A1 WO 2022128600 A1 WO2022128600 A1 WO 2022128600A1 EP 2021084494 W EP2021084494 W EP 2021084494W WO 2022128600 A1 WO2022128600 A1 WO 2022128600A1
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WO
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carrier part
drive device
sensor
connection structure
cover
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Application number
PCT/EP2021/084494
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Inventor
Philipp Breinlinger
Joachim SCHENKER
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Definitions

  • Sensor assembly for an electric drive device electric drive device for a vehicle and method for manufacturing a sensor assembly
  • the present invention relates to a sensor assembly for an electric drive device for a vehicle, an electric drive device for a vehicle and a method for producing a sensor assembly.
  • Electric drive devices for vehicles typically have an electric machine housed in a housing, which can often be operated as a motor and as a generator. In order to regulate the electric machine during operation, data about the current operating state of the electric machine, in particular its speed, is usually recorded. For this purpose, speed sensors are typically used, which are often installed inside the housing. In order to replace the speed sensor or other sensors, a relatively extensive dismantling of the drive device is usually required.
  • DE 10 2016 203 560 A1 discloses a sensor module for an actuator with a displaceable armature, which has a carrier plate with a plug arranged on an upper side and a sensor arranged on an underside for detecting an armature movement.
  • a sensor assembly having the features of claim 1 an electric drive device having the features of claim 9, and a method for producing a sensor assembly having the features of claim 11 are provided.
  • a sensor assembly for an electric drive device of a vehicle comprises a carrier part for detachable attachment to a recess of a cover of the drive device, the cover being arranged on one axial end of an electrical machine, a sensor device which has a speed sensor for detecting a speed of a rotor of the electrical machine and on a first Surface of the carrier part is arranged, and formed on a second surface of the carrier part electrical connection structure.
  • an electric drive device for a vehicle.
  • the electric drive device comprises an electric machine, which has a stator and a rotor mounted so as to be rotatable about an axis of rotation relative to the stator, a cover which is arranged at an axial end of the electric machine with respect to the axis of rotation and has a recess, and a sensor assembly according to the first aspect of the invention, wherein the support part is detachably connected to the cover and at least partially covers the recess, and wherein the first surface of the support part faces the rotor of the electrical machine.
  • a method of manufacturing a sensor assembly includes arranging the sensor device in a cavity of an injection mold and injection molding the carrier part and the connection structure by supplying molten casting material into the cavity, the carrier part being formed with a first connection structure which is formed into or around a second connection structure becomes.
  • One of the ideas on which the invention is based is to attach a sensor assembly in a simple, detachable manner to an axial cover of an electrical drive device for a vehicle, with an electrical machine, for example in the form of a three-phase synchronous machine, being arranged on a first side of the cover, and with the Sensor assembly mounted on an opposite thereto located second side of the cover, in particular is fixed.
  • the cover has a recess extending between the first and the second side, through which a sensor device of the sensor assembly can be positioned on the electrical machine, in particular in the region of the rotor of the electrical machine.
  • the sensor assembly comprises a flat, for example plate-shaped, carrier part with a first surface and a second surface located opposite thereto.
  • the sensor device which has at least one speed sensor and optionally other sensors such as a temperature sensor, is arranged on the first surface of the carrier part.
  • An electrical connection structure is formed on the second surface of the carrier part, which can in particular have a plurality of electrical contact structures which protrude from the first surface, extend through the carrier part and are electrically connected to the sensor device.
  • the first surface of the support part faces the electric machine and the sensor device is arranged in the recess of the cover.
  • the support part can, for example, be screwed to the cover or attached to it in a detachable manner in some other way.
  • An advantage of this design of the sensor assembly and the drive device is that the sensor assembly can be installed in a simple manner. Furthermore, the sensor assembly as a whole can be exchanged in a simple manner, for example in the event of service.
  • the arrangement of the connection structure on the second surface of the carrier part of the sensor assembly makes it accessible from the outside, in particular from the second side of the cover.
  • the electrical or signaling wiring of the drive device is thus simplified and a compact design of the drive device is possible.
  • the production of the sensor assembly is particularly simple and economical in an injection molding process.
  • the carrier part and the sensor device are permanently connected to one another. “Inseparable” is to be understood here in particular as meaning that the sensor device and the carrier part cannot be separated from one another without being destroyed, e.g. without breaking a material bond.
  • the carrier part and the sensor device thus form a firmly held assembly, which further facilitates the assembly of the sensor assembly.
  • the carrier part has at least one first connection structure on the first surface, which is connected to a second connection structure of the sensor device in a form-fitting and/or cohesive manner, the first connection structure being formed into and/or around the second connection structure .
  • the first connection structure can be designed in the form of a projection, which can be configured, for example, in the form of a column.
  • the second connection structure of the sensor device can be realized, for example, in the form of a recess.
  • the material of the carrier part, which forms the first connection structure encloses the second connection structure of the sensor device and/or fills it. In this way, the sensor device can be fastened to the carrier part in a simple and mechanically stable manner.
  • the carrier part can be produced in a simple manner in an injection molding process, with the second connection structure of the sensor device being overmoulded.
  • the speed sensor is designed as a resolver or as a Hall sensor or as a TMR sensor.
  • TMR is an abbreviation for the English expression “tunnel magnetoresistance”.
  • the sensor may be a tunneling magnetic resistance sensor.
  • the connection structure is designed as a socket for receiving a plug.
  • the connection structure can thus have a frame which is designed to receive a plug mechanically, in particular in a form-fitting manner.
  • the socket or the frame forming it protrudes from the second surface of the carrier part and surrounds the electrical contact structures. The provision of a plug-in socket further simplifies connection of the sensor device.
  • the carrier part has a projection that protrudes from the first surface and is designed to be inserted into the recess in the cover and to rest on an inner circumference of the recess in the cover.
  • the extension can be designed as a closed frame, which has an outer circumference that corresponds to the inner circumference of the recess of the cover.
  • the approach can be implemented as a closed ring. The positioning of the carrier part on the recess of the cover is facilitated by the approach. In addition, sealing the first side of the cover relative to the second side of the cover is simplified.
  • the carrier part has at least one flange section with a through-opening for receiving a fastening pin, such as a screw or a bolt.
  • the flange portion or flange portions may be formed on an outer periphery or generally in an edge area of the support part which overlaps an area of the cover surrounding the recess when the sensor assembly is arranged on the recess of the cover.
  • the sensor assembly can be releasably attached to the cover through the through-openings, for example by means of screws.
  • a first centering structure in the form of a projection or a recess is formed on the first surface of the carrier part, which is intended for engagement in a second centering structure of the cover formed in a complementary manner is.
  • the optional centering structure further facilitates positioning of the sensor assembly on the cover, particularly with respect to a rotational position about the axis of rotation.
  • the cover is formed by a base of a stator pot, in which the stator of the electrical machine is accommodated.
  • the stator pot can, for example, have a hollow-cylindrical section which is arranged coaxially to the axis of rotation and in which the stator is accommodated, the hollow-cylindrical section being closed at one axial end by a base.
  • the stator pot can optionally be accommodated in a housing, with the base of the stator pot being arranged in an opening in the housing. This ensures particularly easy accessibility of the sensor assembly.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of an electric drive device according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a perspective view of an electric drive device according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 3 shows a perspective view of a sensor assembly according to an exemplary embodiment of the present invention, looking in the direction of a first surface of a carrier part of the sensor assembly;
  • FIG. 4 shows a perspective view of the sensor assembly shown in FIG. 3 looking in the direction of a second surface of the carrier part;
  • FIG. 5 shows a schematic sectional view of an injection molding device during a method for producing a sensor assembly according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 shows a schematic sectional view of the injection molding device shown in FIG. 5 during a further step of the method
  • FIG. 1 shows an example of a sectional view of an electric drive device 100 for a vehicle.
  • 2 shows the electric drive device 100 in a perspective view.
  • drive device 100 has an electric machine 2, a cover 3 and a sensor assembly 4.
  • a housing 1 can also be provided.
  • a control device 7 can also optionally be provided.
  • the electrical machine 2 is shown in Fig. 1 as an example in a sectional view and can be realized, for example, as a permanently excited synchronous machine. However, it is also conceivable that the electrical machine is implemented as an asynchronous machine.
  • the electrical machine 2 has a stator 20 and a rotor 21 .
  • the rotor 21 is rotatably mounted relative to the stator 20 about an axis of rotation A20 and can be arranged, for example, inside the stator 20 with respect to a radial direction R20 extending transversely to the axis of rotation A20, as shown in FIG.
  • the rotor 21 can, for example, be firmly connected to a rotor shaft 22, which in turn is rotatably mounted, as shown schematically in FIG.
  • the rotor shaft 22 can be kinematically coupled to a gearbox (not shown in Figs. 1 and 2), e.g. via a gear wheel 23.
  • the electric machine 2 can be accommodated in a stator pot 5 .
  • the stator pot 5 can have a hollow cylinder 51 which is arranged coaxially to the axis of rotation A20.
  • the stator pot 5 also has a base 50 which is arranged on an axial end of the hollow cylinder 51 and has a recess or opening 30 .
  • the opening 30 can optionally also be coaxial to the axis of rotation A20 be arranged.
  • the stator 20 can bear against an inner peripheral surface 51a of the hollow cylinder 51 .
  • a first surface 50a of the bottom 50 faces the electric machine 2, as shown in FIG. 1 by way of example.
  • the bottom 50 has a second surface 50b which is oriented opposite to the first surface 50a.
  • the optional housing 1 defines an interior space 10 in which the electric machine 2 is accommodated.
  • the transmission (not shown) can be accommodated in the housing 1 .
  • the housing 1 can have an axial opening 11 in which the base 50 of the stator pot 5 can be arranged.
  • the second surface 50b of the base 50 thus faces an outside or the surroundings.
  • the bottom 50 of the stator pot 5 thus forms a cover 3 which is arranged on an axial end 25 of the electrical machine 2 with respect to the axis of rotation A20.
  • a cover detachably connected to the housing 1 forms the cover 3 .
  • the optional control device 7 can, for example, have power electronics (not shown), which are accommodated in an electronics housing 70, with the electronics housing 70 being able to be arranged on the outside of the housing 1 in relation to the radial direction R20, as shown in Fig. 2 by way of example is.
  • the power electronics can have an inverter, for example, and is electrically connected to the electric machine 2 .
  • the power electronics can have an evaluation circuit (not shown) for evaluating sensor signals.
  • the control device 7 can have a sensor connection 71 via which an electrical connection to the evaluation circuit can be established.
  • the sensor assembly 4 is shown in Figs. 3 and 4 shown in detail.
  • the sensor assembly 4 has a carrier part 40, a sensor device 41 and a connection structure 42.
  • the carrier part 40 can be designed, for example, as a circular plate or generally as a flat component with a first surface 40a and a second surface 40b oriented opposite to this.
  • the carrier part 40 can in particular be formed from a plastic material, for example a thermoplastic material.
  • the support member 40 may optionally include a tab 44 protruding from the first surface 40a.
  • the extension 44 can be designed as a closed ring arranged in the edge area of the carrier part 40 .
  • the extension 44 can be realized as a closed frame, which has a circumferential shape corresponding to the inner circumference 31 of the recess 30 of the cover 30 .
  • the extension 44 can be formed in one piece with the carrier part 40, for example.
  • the support member 40 may include one or more flange portions 45. As shown in FIG. In the figs. 3 and 4, three flange sections 45 are shown purely by way of example. The flange portions 45 may, for example, protrude from an outer periphery of the support member 40 as shown in Figs. 3 and 4 is shown. However, it is generally provided that the flange sections 45 are arranged in the area of a peripheral edge of the carrier part 40 . As in Figs. 3 and 4, each flange portion 45 has a through opening 45A through which a fastening pin, e.g., in the form of a screw or bolt, can be passed.
  • a fastening pin e.g., in the form of a screw or bolt
  • the carrier part 40 can have a centering structure 46 which is formed on the first surface 40a.
  • the centering structure 46 may be a centering pin protruding from the first surface 40a of the support member 40, as shown in FIG. 3 by way of example.
  • the centering structure 46 is preferably arranged between the projection 44 and the peripheral edge of the carrier part 40, as shown in FIG. 3 by way of example.
  • a recess is provided as the centering structure 46 .
  • centering structure 46 of the support member 40 for engaging in a complementary second centering structure (not shown) of the cover 3 is formed.
  • the sensor device 41 can have one or more sensors for detecting various physical variables of the electrical machine 2 and/or for detecting environmental conditions prevailing in the housing 1 .
  • the sensor device 41 has at least one speed sensor 41A for detecting a speed of the rotor 21 of the electric machine 2 .
  • the sensor device 41 shown as an example in FIG. 3 has a speed sensor 41A implemented as a resolver.
  • the speed sensor 41A could also be in the form of a Hall sensor or a TMR sensor.
  • the sensor device 41 is arranged on the first surface 40a of the support part 40 .
  • the sensor device 41 can be arranged on the side of the first surface 40a but positioned at a distance from the first surface 40a.
  • the sensor device 41 is also attached to the carrier part 40 .
  • the sensor device 41 can be permanently connected to the carrier part 40 . This can include both a material connection and a form-fitting fixation.
  • the carrier part 40 can optionally have projections 43A on the first surface 40a , which can be realized, for example, in the form of a column and protrude from the first surface 40a .
  • the sensor device 41 can have corresponding recesses 41C, into which the columns or projections 43A of the carrier part 40 protrude and fill them in such a way that the sensor device 41 is permanently fastened to the carrier part 40 .
  • the projections 43A thus form a first connection structure 43 of the carrier part 40 and the recesses 41C of the sensor device 41 form a second connection structure 41B, the first connection structure 43 being formed into the second connection structure 41B.
  • the projections 43A of the carrier part 40 to enclose an edge area of the sensor device 41 .
  • the carrier part 40 has at least one first connection structure 43 which is positively and/or materially connected to a second connection structure 41B of the sensor device 41, wherein the first connection structure 43 is formed into and/or around the second connection structure 41B,
  • connection structure 42 is used for the electrical connection of the sensor device 41, e.g. in order to transmit measurement data recorded by the sensor device 41 to the control device 7.
  • the connection structure 42 is formed on the second surface 40b of the carrier part 40 .
  • the connection structure 42 can have a plurality of electrically conductive contact structures 42A, e.g. in the form of metal pins, as shown by way of example in Fig. 4, which protrude from the second surface 40b of the carrier part 40, through the carrier part 40 at least as far as the first surface 40a of the carrier part 40 and are electrically connected to the sensor device 41 .
  • connection structure 42 can be implemented as a socket 6 for receiving a plug (not shown).
  • the socket 6 can have a base plate 60 projecting transversely from the second surface 40b of the carrier part 40 and a frame 61 which extends from the base plate 60 .
  • the frame 61 defines a plug opening 62 into which the plug is insertable.
  • Contact structures 42A can, for example, protrude from the base plate 60 parallel to the second surface 40b of the carrier part 40 and be surrounded by the frame 61, as is shown in FIG. 4 purely by way of example.
  • the socket 6 can be designed in one piece with the carrier part 40 .
  • the sensor assembly 4 described above can, as shown in Figs. 1 and 2 shown as an example on the electric drive device 100 and on the cover 3 mounted. As in FIG. 1 in particular, the sensor assembly 4 is arranged in the area of the recess 30 of the cover 3 .
  • the carrier part 40 is detachably connected to the cover 3 .
  • the carrier part 40 can be screwed to the base 50 of the stator pot 5 by means of screws which are passed through the recesses 45A of the flange sections 45 .
  • the recess 30 of the cover 30 is at least partially, preferably completely, covered by the carrier part 40, such as this in the figs. 1 and 2 can be seen.
  • the first surface 40a of the carrier part 40 faces the rotor 21 of the electrical machine 2 .
  • the sensor device 41 is accommodated in the recess 30 of the cover 3 .
  • the optional projection 44 which is formed on the first surface 40a of the carrier part 40, rests against the inner circumference 31 of the recess 3, as is shown in FIG. 1 by way of example.
  • a connection cable 8 can be electrically connected to the connection structure 42 of the sensor assembly 4 and the sensor connection 71 of the optional control device 7 in order to electrically connect the sensor device 41 to the control device 7 for signal transmission.
  • the sensor device 41 is arranged in a cavity 203 of an injection mold 200 in a first step.
  • the contact structures 42A can already be electrically and mechanically connected to the sensor device 41 .
  • the injection mold 200 can have, for example, a first mold part 201 and a second mold part 202 that can be positioned opposite the first mold part 201, the cavity 203 being formed between the first and the second mold part 201, 202 when the first and the second mold part 201, 202 are arranged opposite each other, as shown in Fig. 5 by way of example.
  • the sensor device 41 can in particular have at least one second connection structure 41B, for example in the form of a recess or opening 41C, as is shown schematically in FIG.
  • additional mold cores 204 can be arranged in the cavity 203, so that a hollow space is formed in the cavity 203, the shape of which corresponds to the shape of the carrier part 40 to be formed and the connection structure 42 to be formed.
  • the carrier part 40 and the connection structure 42 are injection molded.
  • molten casting material M40 for example a thermoplastic
  • the carrier part 40 is thus formed with a first connection structure 43 which is formed into or around a second connection structure 41C.

Abstract

The invention relates to a sensor assembly for an electric drive device of a vehicle, comprising a support part for releasably attaching to a recess of a cover of the drive device, wherein the cover is arranged on the axial end of an electric machine, a sensor device which has a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of a rotor of the electric machine and which is arranged on a first surface of the support part, and an electric connection structure which is formed on a second surface of the support part.

Description

Beschreibung description
Titel title
Sensorbaugruppe für eine elektrische Antriebsvorrichtung, elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zur Herstellung einer Sensorbaugruppe Sensor assembly for an electric drive device, electric drive device for a vehicle and method for manufacturing a sensor assembly
Technisches Gebiet technical field
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensorbaugruppe für eine elektrische Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs, eine elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Herstellung einer Sensorbaugruppe. The present invention relates to a sensor assembly for an electric drive device for a vehicle, an electric drive device for a vehicle and a method for producing a sensor assembly.
Stand der Technik State of the art
Elektrische Antriebsvorrichtungen für Fahrzeuge weisen typischerweise eine in einem Gehäuse untergebrachte elektrische Maschine auf, welche häufig als Motor und als Generator betrieben werden kann. Um die elektrische Maschine während des Betriebs zu regeln, werden zumeist Daten über den aktuellen Betriebszustand der elektrischen Maschine, insbesondere deren Drehzahl erfasst. Hierfür werden typischerweise Drehzahlsensoren verwendet, welche oft innerhalb des Gehäuses eingebaut sind. Zum Austausch des Drehzahlsensors oder anderer Sensoren ist in der Regel eine relativ weitreichende Zerlegung der Antriebsvorrichtung erforderlich. Electric drive devices for vehicles typically have an electric machine housed in a housing, which can often be operated as a motor and as a generator. In order to regulate the electric machine during operation, data about the current operating state of the electric machine, in particular its speed, is usually recorded. For this purpose, speed sensors are typically used, which are often installed inside the housing. In order to replace the speed sensor or other sensors, a relatively extensive dismantling of the drive device is usually required.
In der DE 10 2016 203 560 Al wird ein Sensormodul für einen Aktor mit verschiebbarem Anker offenbart, welches eine Trägerplatte mit einem an einer Oberseite angeordneten Stecker und einem an einer Unterseite angeordneten Sensor zum Erfassen einer Ankerbewegung aufweist. DE 10 2016 203 560 A1 discloses a sensor module for an actuator with a displaceable armature, which has a carrier plate with a plug arranged on an upper side and a sensor arranged on an underside for detecting an armature movement.
Offenbarung der Erfindung Erfindungsgemäß sind eine Sensorbaugruppe mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine elektrische Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein Verfahren zur Herstellung einer Sensorbaugruppe mit den Merkmalen des Anspruchs 11 vorgesehen. Disclosure of Invention According to the invention, a sensor assembly having the features of claim 1, an electric drive device having the features of claim 9, and a method for producing a sensor assembly having the features of claim 11 are provided.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist eine Sensorbaugruppe für eine elektrische Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs vorgesehen. Die erfindungsgemäße Sensorbaugruppe umfasst ein Trägerteil zur lösbaren Anbringung an einer Ausnehmung einer Abdeckung der Antriebsvorrichtung, wobei die Abdeckung an einem axialen Ende einer elektrischen Maschine angeordnet ist, eine Sensoreinrichtung, welche einen Drehzahlsensor zur Erfassung einer Drehzahl eines Rotors der elektrischen Maschine aufweist und an einer ersten Oberfläche des Trägerteils angeordnet ist, und eine an einer zweiten Oberfläche des Trägerteils ausgebildeten elektrischen Anschlussstruktur. According to a first aspect of the invention, a sensor assembly for an electric drive device of a vehicle is provided. The sensor assembly according to the invention comprises a carrier part for detachable attachment to a recess of a cover of the drive device, the cover being arranged on one axial end of an electrical machine, a sensor device which has a speed sensor for detecting a speed of a rotor of the electrical machine and on a first Surface of the carrier part is arranged, and formed on a second surface of the carrier part electrical connection structure.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist eine elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug vorgesehen. Die erfindungsgemäße elektrische Antriebsvorrichtung umfasst eine elektrischen Maschine, welche einen Stator und einen relativ zu dem Stator um eine Drehachse drehbar gelagerten Rotor aufweist, eine in Bezug auf die Drehachse an einem axialen Ende der elektrischen Maschine angeordnete Abdeckung, welche eine Ausnehmung aufweist, und eine Sensorbaugruppe nach dem ersten Aspekt der Erfindung, wobei das Trägerteil lösbar mit der Abdeckung verbunden ist und die Ausnehmung zumindest teilweise abdeckt, und wobei die erste Oberfläche des Trägerteils dem Rotor der elektrischen Maschine zugewandt ist. According to a second aspect of the invention, there is provided an electric drive device for a vehicle. The electric drive device according to the invention comprises an electric machine, which has a stator and a rotor mounted so as to be rotatable about an axis of rotation relative to the stator, a cover which is arranged at an axial end of the electric machine with respect to the axis of rotation and has a recess, and a sensor assembly according to the first aspect of the invention, wherein the support part is detachably connected to the cover and at least partially covers the recess, and wherein the first surface of the support part faces the rotor of the electrical machine.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung einer Sensorbaugruppe nach dem ersten Aspekt der Erfindung vorgesehen. Das Verfahren umfasst ein Anordnen der Sensoreinrichtung in einer Kavität einer Spritzgussform und ein Spritzgießen des Trägerteils und der Anschlussstruktur durch Zuführen von geschmolzenem Gießmaterial in die Kavität, wobei das Trägerteil mit einer ersten Verbindungsstruktur ausgebildet wird, welche in eine zweite Verbindungsstruktur hinein oder um diese herum geformt wird. Eine der Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, eine Sensorbaugruppe einfach lösbar an einer axialen Abdeckung einer elektrischen Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug zu befestigen, wobei eine elektrische Maschine, z.B. in Form einer Drehstrom-Synchronmaschine, auf einer ersten Seite der Abdeckung angeordnet ist, und wobei die Sensorbaugruppe an einer entgegengesetzt hierzu gelegenen zweiten Seite der Abdeckung montiert, insbesondere befestigt ist. Die Abdeckung weist eine sich zwischen der ersten und der zweiten Seite erstreckende Ausnehmung auf, durch welche hindurch eine Sensoreinrichtung der Sensorbaugruppe an der elektrischen Maschine, insbesondere im Bereich des Rotors der elektrischen Maschine positionierbar ist. Die Sensorbaugruppe umfasst ein flächiges, z.B. plattenförmiges, Trägerteil mit einer ersten Oberfläche und einer entgegengesetzt zu dieser gelegenen zweiten Oberfläche. Die Sensoreinrichtung, welche zumindest einen Drehzahlsensor und optional noch weitere Sensoren wie z.B. einen Temperatursensor aufweist, ist an der ersten Oberfläche des Trägerteils angeordnet. An der zweiten Oberfläche des Trägerteils ist eine elektrische Anschlussstruktur ausgebildet, welche insbesondere mehrere elektrische Kontaktstrukturen aufweisen kann, die von der ersten Oberfläche vorstehen, sich durch das Trägerteil hindurch erstrecken und elektrisch mit der Sensoreinrichtung verbunden sind. Wenn die Sensorbaugruppe an der Abdeckung montiert ist, ist die erste Oberfläche des Trägerteils der elektrischen Maschine zugewandt orientiert und die Sensoreinrichtung ist in der Ausnehmung der Abdeckung angeordnet. Das Trägerteil kann beispielsweise mit der Abdeckung verschraubt oder in anderer Weise lösbar daran befestigt sein. According to a third aspect of the invention, there is provided a method of manufacturing a sensor assembly according to the first aspect of the invention. The method includes arranging the sensor device in a cavity of an injection mold and injection molding the carrier part and the connection structure by supplying molten casting material into the cavity, the carrier part being formed with a first connection structure which is formed into or around a second connection structure becomes. One of the ideas on which the invention is based is to attach a sensor assembly in a simple, detachable manner to an axial cover of an electrical drive device for a vehicle, with an electrical machine, for example in the form of a three-phase synchronous machine, being arranged on a first side of the cover, and with the Sensor assembly mounted on an opposite thereto located second side of the cover, in particular is fixed. The cover has a recess extending between the first and the second side, through which a sensor device of the sensor assembly can be positioned on the electrical machine, in particular in the region of the rotor of the electrical machine. The sensor assembly comprises a flat, for example plate-shaped, carrier part with a first surface and a second surface located opposite thereto. The sensor device, which has at least one speed sensor and optionally other sensors such as a temperature sensor, is arranged on the first surface of the carrier part. An electrical connection structure is formed on the second surface of the carrier part, which can in particular have a plurality of electrical contact structures which protrude from the first surface, extend through the carrier part and are electrically connected to the sensor device. When the sensor assembly is mounted on the cover, the first surface of the support part faces the electric machine and the sensor device is arranged in the recess of the cover. The support part can, for example, be screwed to the cover or attached to it in a detachable manner in some other way.
Ein Vorteil dieser Gestaltung der Sensorbaugruppe und der Antriebsvorrichtung liegt darin, dass die Sensorbaugruppe auf einfache Weise montierbar ist. Ferner kann die Sensorbaugruppe insgesamt auf einfache Weise ausgetauscht werden, z.B. im Servicefall. Durch die Anordnung der Anschlussstruktur an der zweiten Oberfläche des Trägerteils der Sensorbaugruppe ist diese von außen, insbesondere von der zweiten Seite der Abdeckung her zugänglich. Somit wird die elektrische bzw. signaltechnische Verkabelung der Antriebsvorrichtung vereinfacht und es ist eine kompakte Gestaltung der Antriebsvorrichtung möglich. Weiterhin ist die Herstellung der Sensorbaugruppe besonders einfach und wirtschaftlich in einem Spritzgussverfahren möglich. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung. An advantage of this design of the sensor assembly and the drive device is that the sensor assembly can be installed in a simple manner. Furthermore, the sensor assembly as a whole can be exchanged in a simple manner, for example in the event of service. The arrangement of the connection structure on the second surface of the carrier part of the sensor assembly makes it accessible from the outside, in particular from the second side of the cover. The electrical or signaling wiring of the drive device is thus simplified and a compact design of the drive device is possible. Furthermore, the production of the sensor assembly is particularly simple and economical in an injection molding process. Advantageous refinements and developments result from the further dependent claims and from the description with reference to the figures of the drawing.
Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass das Trägerteil und die Sensoreinrichtung unlösbar miteinander verbunden sind. Unter „unlösbar“ ist hierbei insbesondere zu verstehen, dass die Sensoreinrichtung und das Trägerteil nicht zerstörungsfrei, z.B. ohne Auflösung eines Materialzusammenhalts, voneinander getrennt werden können. Somit bilden das Trägerteil und die Sensoreinrichtung einen fest zusammenhaltenden Verbund, was die Montage der Sensorbaugruppe weiter erleichtert. According to some embodiments, it can be provided that the carrier part and the sensor device are permanently connected to one another. “Inseparable” is to be understood here in particular as meaning that the sensor device and the carrier part cannot be separated from one another without being destroyed, e.g. without breaking a material bond. The carrier part and the sensor device thus form a firmly held assembly, which further facilitates the assembly of the sensor assembly.
Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass das Trägerteil an der ersten Oberfläche zumindest eine erste Verbindungsstruktur, welcher formschlüssig und/oder stoffschlüssig mit einer zweiten Verbindungsstruktur der Sensoreinrichtung verbunden ist, wobei die erste Verbindungsstruktur in die zweite Verbindungsstruktur hinein und/oder um diese herumgeformt ist. Die erste Verbindungsstruktur kann insbesondere in Form eines Vorsprungs ausgebildet sein, welcher z.B. säulenförmig ausgestaltet sein kann. Die zweite Verbindungsstruktur der Sensoreinrichtung kann z.B. in Form einer Ausnehmung realisiert sein. Das Material des Trägerteils, welches die erste Verbindungsstruktur ausbildet, umschließt dabei die zweite Verbindungsstruktur der Sensoreinrichtung und/oder füllt diese aus. Auf diese Weise kann eine einfache und mechanisch stabile Befestigung der Sensoreinrichtung an dem Trägerteil erfolgen. Insbesondere kann das Trägerteil auf einfache Weise in einem Spritzgussverfahren hergestellt werden, wobei die zweite Verbindungsstruktur der Sensoreinrichtung umspritzt wird. According to some embodiments, it can be provided that the carrier part has at least one first connection structure on the first surface, which is connected to a second connection structure of the sensor device in a form-fitting and/or cohesive manner, the first connection structure being formed into and/or around the second connection structure . In particular, the first connection structure can be designed in the form of a projection, which can be configured, for example, in the form of a column. The second connection structure of the sensor device can be realized, for example, in the form of a recess. The material of the carrier part, which forms the first connection structure, encloses the second connection structure of the sensor device and/or fills it. In this way, the sensor device can be fastened to the carrier part in a simple and mechanically stable manner. In particular, the carrier part can be produced in a simple manner in an injection molding process, with the second connection structure of the sensor device being overmoulded.
Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die der Drehzahlsensor als ein Resolver oder als ein Hall-Sensor oder als ein TMR- Sensor ausgebildet ist. Diese Drehzahlsensoren bieten den Vorteil, dass sie kostengünstig sind und mit hoher Zuverlässigkeit arbeiten. „TMR“ steht als Abkürzung für den englischen Ausdruck „tunnel magnetoresistance“. Somit kann der Sensor ein magnetischer Tunnelwiderstandssensor sein. Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Anschlussstruktur als eine Steckbuchse zur Aufnahme eines Steckers ausgebildet ist. Somit kann die Anschlussstruktur einen Rahmen aufweisen, welcher zur mechanischen, insbesondere formschlüssigen Aufnahme eines Steckers ausgebildet ist. Optional kann vorgesehen sein, dass die Steckbuchse bzw. der diese bildende Rahmen von der zweiten Oberfläche des Trägerteils vorspringt und die elektrischen Kontaktstrukturen umgibt. Durch das Vorsehen einer Steckbuchse wird ein Anschluss der Sensoreinrichtung weiter vereinfacht. According to some specific embodiments, it can be provided that the speed sensor is designed as a resolver or as a Hall sensor or as a TMR sensor. These speed sensors offer the advantage that they are inexpensive and work with high reliability. "TMR" is an abbreviation for the English expression "tunnel magnetoresistance". Thus, the sensor may be a tunneling magnetic resistance sensor. According to some embodiments, it can be provided that the connection structure is designed as a socket for receiving a plug. The connection structure can thus have a frame which is designed to receive a plug mechanically, in particular in a form-fitting manner. Optionally, it can be provided that the socket or the frame forming it protrudes from the second surface of the carrier part and surrounds the electrical contact structures. The provision of a plug-in socket further simplifies connection of the sensor device.
Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass das Trägerteil einen von der ersten Oberfläche vorspringenden Ansatz aufweist, der zum Einführen in die Ausnehmung der Abdeckung und zur Anlage an einem Innenumfang der Ausnehmung der Abdeckung ausgebildet ist. Beispielsweise kann der Ansatz als ein geschlossener Rahmen ausgebildet sein, welcher einen zum Innenumfang der Ausnehmung der Abdeckung korrespondierenden Außenumfang aufweist. Beispielsweise kann der Ansatz als geschlossener Ring realisiert sein. Durch den Ansatz wird die Positionierung des Trägerteils an der Ausnehmung der Abdeckung erleichtert. Außerdem wird eine Abdichtung der ersten Seite der Abdeckung relativ zu der zweiten Seite der Abdeckung vereinfacht. According to some embodiments, it can be provided that the carrier part has a projection that protrudes from the first surface and is designed to be inserted into the recess in the cover and to rest on an inner circumference of the recess in the cover. For example, the extension can be designed as a closed frame, which has an outer circumference that corresponds to the inner circumference of the recess of the cover. For example, the approach can be implemented as a closed ring. The positioning of the carrier part on the recess of the cover is facilitated by the approach. In addition, sealing the first side of the cover relative to the second side of the cover is simplified.
Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass das Trägerteil zumindest einen Flanschabschnitt mit einer Durchgangsöffnung zur Aufnahme eines Befestigungsstifts, wie z.B. eine Schraube oder ein Bolzen, aufweist. Der Flanschabschnitt oder die Flanschabschnitte können an einem Außenumfang oder allgemein in einem Randbereich des Trägerteils ausgebildet sein, welcher einen die Ausnehmung umgebenden Bereich der Abdeckung überlappt, wenn die Sensorbaugruppe an der Ausnehmung der Abdeckung angeordnet ist. Durch die Durchgangsöffnungen hindurch kann die Sensorbaugruppe z.B. mittels Schrauben lösbar an der Abdeckung befestigt werden. According to some embodiments, it can be provided that the carrier part has at least one flange section with a through-opening for receiving a fastening pin, such as a screw or a bolt. The flange portion or flange portions may be formed on an outer periphery or generally in an edge area of the support part which overlaps an area of the cover surrounding the recess when the sensor assembly is arranged on the recess of the cover. The sensor assembly can be releasably attached to the cover through the through-openings, for example by means of screws.
Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass an der ersten Oberfläche des Trägerteils eine erste Zentrierstruktur in Form eines Vorsprungs oder einer Ausnehmung ausgebildet ist, welche zum Eingriff in eine komplementär ausgebildete zweite Zentrierstruktur der Abdeckung vorgesehen ist. Die optionale Zentrierstruktur erleichtert weiter eine Positionierung der Sensorbaugruppe an der Abdeckung, insbesondere in Bezug auf eine Drehungsposition um die Drehachse. According to some embodiments, it can be provided that a first centering structure in the form of a projection or a recess is formed on the first surface of the carrier part, which is intended for engagement in a second centering structure of the cover formed in a complementary manner is. The optional centering structure further facilitates positioning of the sensor assembly on the cover, particularly with respect to a rotational position about the axis of rotation.
Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Abdeckung durch einen Boden eines Statortopfs gebildet ist, in welchem der Stator der elektrischen Maschine aufgenommen ist. Der Statortopf kann z.B. einen hohlzylindrischen Abschnitt aufweisen, welcher koaxial zu der Drehachse angeordnet ist und in welchem der Stator aufgenommen ist, wobei der hohlzylindrische Abschnitt an einem axialen Ende durch einen Boden verschlossen ist. Optional kann der Statortopf in einem Gehäuse aufgenommen sein, wobei der Boden des Statortopfs in einer Öffnung des Gehäuses angeordnet ist. Somit ist eine besonders einfache Zugänglichkeit der Sensorbaugruppe gewährleistet. According to some specific embodiments, it can be provided that the cover is formed by a base of a stator pot, in which the stator of the electrical machine is accommodated. The stator pot can, for example, have a hollow-cylindrical section which is arranged coaxially to the axis of rotation and in which the stator is accommodated, the hollow-cylindrical section being closed at one axial end by a base. The stator pot can optionally be accommodated in a housing, with the base of the stator pot being arranged in an opening in the housing. This ensures particularly easy accessibility of the sensor assembly.
Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnungen erläutert. Von den Figuren zeigen: The invention is explained below with reference to the figures of the drawings. From the figures show:
Fig. 1 eine schematische Schnittansicht einer elektrischen Antriebsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 shows a schematic sectional view of an electric drive device according to an exemplary embodiment of the present invention;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer elektrischen Antriebsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2 shows a perspective view of an electric drive device according to an exemplary embodiment of the present invention;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Sensorbaugruppe gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Blickrichtung auf eine erste Oberfläche eines Trägerteils der Sensorbaugruppe; 3 shows a perspective view of a sensor assembly according to an exemplary embodiment of the present invention, looking in the direction of a first surface of a carrier part of the sensor assembly;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 3 gezeigten Sensorbaugruppe mit Blickrichtung auf eine zweite Oberfläche des Trägerteils; FIG. 4 shows a perspective view of the sensor assembly shown in FIG. 3 looking in the direction of a second surface of the carrier part;
Fig. 5 eine schematische Schnittansicht einer Spritzgussvorrichtung während eines Verfahrens zur Herstellung einer Sensorbaugruppe nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und Fig. 6 eine schematische Schnittansicht der in Fig. 5 gezeigten Spritzgussvorrichtung während eines weiteren Schritts des Verfahrens, 5 shows a schematic sectional view of an injection molding device during a method for producing a sensor assembly according to an embodiment of the present invention; and FIG. 6 shows a schematic sectional view of the injection molding device shown in FIG. 5 during a further step of the method,
In den Figuren bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist. In the figures, the same reference symbols designate identical or functionally identical components, unless otherwise stated.
Fig. 1 zeigt beispielhaft eine Schnittansicht einer elektrischen Antriebsvorrichtung 100 für ein Fahrzeug. In Fig. 2 die elektrische Antriebsvorrichtung 100 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. 1 shows an example of a sectional view of an electric drive device 100 for a vehicle. 2 shows the electric drive device 100 in a perspective view.
Wie in den Fign. 1 und 2 erkennbar ist, weist die Antriebsvorrichtung 100 eine elektrische Maschine 2, eine Abdeckung 3 und eine Sensorbaugruppe 4 auf. Optional kann zusätzlich ein Gehäuse 1 vorgesehen sein. Wie insbesondere in Fig. 2 erkennbar ist, kann ebenso optional eine Steuerungsvorrichtung 7 vorgesehen sein. As in Figs. 1 and 2, drive device 100 has an electric machine 2, a cover 3 and a sensor assembly 4. Optionally, a housing 1 can also be provided. As can be seen in particular in FIG. 2, a control device 7 can also optionally be provided.
Die elektrische Maschine 2 ist in Fig. 1 beispielhaft in einer Schnittansicht dargestellt und kann z.B. als eine permanent erregte Synchronmaschine realisiert sein. Jedoch ist auch denkbar, dass die elektrische Maschine als eine Asynchronmaschine realisiert ist. Allgemein weist die elektrische Maschine 2 einen Stator 20 und einen Rotor 21 auf. Der Rotor 21 ist relativ zu dem Stator 20 um eine Drehachse A20 drehbar gelagert und kann in Bezug auf eine sich quer zur Drehachse A20 erstreckende radiale Richtung R20 z.B. innerhalb des Stators 20 angeordnet sein, wie dies in Fig. 1 beispielhaft gezeigt ist. Der Rotor 21 kann beispielsweise fest mit einer Rotorwelle 22 verbunden sein, welche ihrerseits drehbar gelagert ist, wie in Fig. 1 schematisch gezeigt. Ferner kann die Rotorwelle 22 kinematisch an ein Getriebe (in den Fign. 1 und 2 nicht gezeigt) gekoppelt sein, z.B. über ein Zahnrad 23. The electrical machine 2 is shown in Fig. 1 as an example in a sectional view and can be realized, for example, as a permanently excited synchronous machine. However, it is also conceivable that the electrical machine is implemented as an asynchronous machine. In general, the electrical machine 2 has a stator 20 and a rotor 21 . The rotor 21 is rotatably mounted relative to the stator 20 about an axis of rotation A20 and can be arranged, for example, inside the stator 20 with respect to a radial direction R20 extending transversely to the axis of rotation A20, as shown in FIG. The rotor 21 can, for example, be firmly connected to a rotor shaft 22, which in turn is rotatably mounted, as shown schematically in FIG. Furthermore, the rotor shaft 22 can be kinematically coupled to a gearbox (not shown in Figs. 1 and 2), e.g. via a gear wheel 23.
Wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, kann die elektrische Maschine 2 in einem Statortopf 5 aufgenommen sein. Insbesondere kann der Statortopf 5 einen Hohlzylinder 51 aufweisen, welcher koaxial zu der Drehachse A20 angeordnet ist. Der Statortopf 5 weist ferner einen an einem axialen Ende des Hohlzylinders 51 angeordneten Boden 50 auf, welcher eine Ausnehmung oder Öffnung 30 aufweist. Die Öffnung 30 kann optional ebenfalls koaxial zu der Drehachse A20 angeordnet sein. Wie in Fig. 1 schematisch gezeigt, kann der Stator 20 an einer Innenumfangsfläche 51a des Hohlzylinders 51 anliegen. Eine erste Oberfläche 50a des Bodens 50 ist der elektrischem Maschine 2 zugewandt, wie dies in Fig. 1 beispielhaft gezeigt ist. Ferner weist der Boden 50 eine zweite Oberfläche 50b auf, welche entgegengesetzt zu der ersten Oberfläche 50a orientiert ist. As shown schematically in FIG. 1 , the electric machine 2 can be accommodated in a stator pot 5 . In particular, the stator pot 5 can have a hollow cylinder 51 which is arranged coaxially to the axis of rotation A20. The stator pot 5 also has a base 50 which is arranged on an axial end of the hollow cylinder 51 and has a recess or opening 30 . The opening 30 can optionally also be coaxial to the axis of rotation A20 be arranged. As shown schematically in FIG. 1 , the stator 20 can bear against an inner peripheral surface 51a of the hollow cylinder 51 . A first surface 50a of the bottom 50 faces the electric machine 2, as shown in FIG. 1 by way of example. Furthermore, the bottom 50 has a second surface 50b which is oriented opposite to the first surface 50a.
Das optionale Gehäuse 1 definiert einen Innenraum 10, in welchem die elektrische Maschine 2 aufgenommen ist. Ebenso kann das Getriebe (nicht gezeigt) in dem Gehäuse 1 aufgenommen sein. Wie insbesondere in Fig. 1 erkennbar ist, kann das Gehäuse 1 eine axiale Öffnung 11 aufweisen, in welcher der Boden 50 des Statortopfs 5 angeordnet sein kann. Wie insbesondere in Fig. The optional housing 1 defines an interior space 10 in which the electric machine 2 is accommodated. Likewise, the transmission (not shown) can be accommodated in the housing 1 . As can be seen in particular in FIG. 1, the housing 1 can have an axial opening 11 in which the base 50 of the stator pot 5 can be arranged. As in particular in Fig.
2 erkennbar ist, ist damit die zweite Oberfläche 50b des Bodens 50 einer Außenseite bzw. der Umgebung zugewandt. 2, the second surface 50b of the base 50 thus faces an outside or the surroundings.
Der Boden 50 des Statortopfs 5 bildet somit eine Abdeckung 3, welche in Bezug auf die Drehachse A20 an einem axialen Ende 25 der elektrischen Maschine 2 angeordnet ist. Alternativ wäre auch denkbar, dass anstelle des Bodens 50 eine Stirnwandung des Gehäuses 1 oder ein lösbar mit dem Gehäuse 1 verbundener Deckel die Abdeckung 3 bildet. The bottom 50 of the stator pot 5 thus forms a cover 3 which is arranged on an axial end 25 of the electrical machine 2 with respect to the axis of rotation A20. Alternatively, it would also be conceivable that instead of the base 50 an end wall of the housing 1 or a cover detachably connected to the housing 1 forms the cover 3 .
Die optionale Steuerungsvorrichtung 7 kann z.B. eine Leistungselektronik (nicht gezeigt) aufweisen, welche in einem Elektronikgehäuse 70 aufgenommen ist, wobei das Elektronikgehäuse 70 in Bezug auf die radiale Richtung R20 außen an dem Gehäuse 1 angeordnet sein kann, wie dies in Fig. 2 beispielhaft gezeigt ist. Die Leistungselektronik kann z.B. einen Inverter aufweisen und ist elektrisch mit der elektrischen Maschine 2 verbunden. Ferner kann die Leistungselektronik eine Auswertungsschaltung (nicht gezeigt) zur Auswertung von Sensorsignalen aufweisen. Wie in Fig. 2 schematisch gezeigt, kann die Steuerungsvorrichtung 7 einen Sensoranschluss 71 aufweisen, über weichen eine elektrische Verbindung zu der Auswertungsschaltung herstellbar ist. The optional control device 7 can, for example, have power electronics (not shown), which are accommodated in an electronics housing 70, with the electronics housing 70 being able to be arranged on the outside of the housing 1 in relation to the radial direction R20, as shown in Fig. 2 by way of example is. The power electronics can have an inverter, for example, and is electrically connected to the electric machine 2 . Furthermore, the power electronics can have an evaluation circuit (not shown) for evaluating sensor signals. As shown schematically in FIG. 2 , the control device 7 can have a sensor connection 71 via which an electrical connection to the evaluation circuit can be established.
Die Sensorbaugruppe 4 ist in den Fign. 3 und 4 im Detail dargestellt. Wie in den Fign. 3 und 4 beispielhaft gezeigt, weist die Sensorbaugruppe 4 ein Trägerteil 40, eine Sensoreinrichtung 41 und eine Anschlussstruktur 42 auf. Wie in den Fign. 3 und 4 beispielhaft gezeigt ist, kann das Trägerteil 40 beispielsweise als kreisförmige Platte oder allgemein als flächiges Bauteil mit einer ersten Oberfläche 40a und einer entgegengesetzt zu dieser orientierten zweiten Oberfläche 40b ausgebildet sein. Das Trägerteil 40 kann insbesondere aus einem Kunststoffmaterial, z.B. einem Thermoplastmaterial gebildet sein. The sensor assembly 4 is shown in Figs. 3 and 4 shown in detail. As in Figs. 3 and 4 as an example, the sensor assembly 4 has a carrier part 40, a sensor device 41 and a connection structure 42. As in Figs. 3 and 4 as an example, the carrier part 40 can be designed, for example, as a circular plate or generally as a flat component with a first surface 40a and a second surface 40b oriented opposite to this. The carrier part 40 can in particular be formed from a plastic material, for example a thermoplastic material.
Wie in Fig. 3 gezeigt, kann das Trägerteil 40 optional einen von der ersten Oberfläche 40a vorspringenden Ansatz 44 aufweisen. Wie in Fig. 3 beispielhaft dargestellt, kann der Ansatz 44 als ein im Randbereich des Trägerteils 40 angeordneter, geschlossener Ring ausgebildet sein. Allgemein kann der Ansatz 44 als geschlossener Rahmen realisiert sein, welcher eine korrespondierend zu dem Innenumfang 31 der Ausnehmung 30 der Abdeckung 30 ausgebildete Umfangsform aufweist. Der Ansatz 44 kann beispielsweise einstückig mit dem Trägerteil 40 ausgebildet sein. As shown in FIG. 3, the support member 40 may optionally include a tab 44 protruding from the first surface 40a. As shown by way of example in FIG. 3 , the extension 44 can be designed as a closed ring arranged in the edge area of the carrier part 40 . In general, the extension 44 can be realized as a closed frame, which has a circumferential shape corresponding to the inner circumference 31 of the recess 30 of the cover 30 . The extension 44 can be formed in one piece with the carrier part 40, for example.
Wie in den Fign. 3 und 4 ebenfalls erkennbar ist, kann das Trägerteil 40 einen oder mehrere Flanschabschnitte 45 aufweisen. In den Fign. 3 und 4 sind rein beispielhaft drei Flanschabschnitte 45 gezeigt. Die Flanschabschnitte 45 können beispielsweise von einem Außenumfang des Trägerteils 40 vorstehen, wie dies in den Fign. 3 und 4 gezeigt ist. Es ist jedoch allgemein vorgesehen, dass die Flanschabschnitte 45 im Bereich eines Umfangsrands des Trägerteils 40 angeordnet sind. Wie in den Fign. 3 und 4 ferner gezeigt ist, weist jeder Flanschabschnitt 45 eine Durchgangsöffnung 45A auf, durch welche ein Befestigungsstift, z.B. in Form einer Schraube oder eines Bolzens durchführbar ist. As in Figs. 3 and 4, the support member 40 may include one or more flange portions 45. As shown in FIG. In the figs. 3 and 4, three flange sections 45 are shown purely by way of example. The flange portions 45 may, for example, protrude from an outer periphery of the support member 40 as shown in Figs. 3 and 4 is shown. However, it is generally provided that the flange sections 45 are arranged in the area of a peripheral edge of the carrier part 40 . As in Figs. 3 and 4, each flange portion 45 has a through opening 45A through which a fastening pin, e.g., in the form of a screw or bolt, can be passed.
Weiterhin optional kann das Trägerteil 40 eine Zentrierstruktur 46 aufweisen, welche an der ersten Oberfläche 40a ausgebildet ist. Z.B. kann die Zentrierstruktur 46 ein Zentrierstift sein, der von der ersten Oberfläche 40a des Trägerteils 40 vorsteht, wie dies in Fig. 3 beispielhaft gezeigt ist. Vorzugsweise ist die Zentrierstruktur 46 zwischen dem Ansatz 44 und dem Umfangsrand des Trägerteils 40 angeordnet, wie in Fig. 3 beispielhaft gezeigt. Alternativ ist auch denkbar, dass eine Ausnehmung als Zentrierstruktur 46 vorgesehen ist. Furthermore optionally, the carrier part 40 can have a centering structure 46 which is formed on the first surface 40a. For example, the centering structure 46 may be a centering pin protruding from the first surface 40a of the support member 40, as shown in FIG. 3 by way of example. The centering structure 46 is preferably arranged between the projection 44 and the peripheral edge of the carrier part 40, as shown in FIG. 3 by way of example. Alternatively, it is also conceivable that a recess is provided as the centering structure 46 .
Allgemein ist die Zentrierstruktur 46 des Trägerteils 40 zum Eingriff in eine komplementär ausgebildete zweite Zentrierstruktur (nicht gezeigt) der Abdeckung 3 ausgebildet. In general, the centering structure 46 of the support member 40 for engaging in a complementary second centering structure (not shown) of the cover 3 is formed.
Die Sensoreinrichtung 41 kann einen oder mehrere Sensoren zur Erfassung verschiedener physikalischer Größen der elektrischen Maschine 2 und/oder zur Erfassung von in dem Gehäuse 1 herrschender Umgebungsbedingungen aufweisen. Allgemein weist die Sensoreinrichtung 41 zumindest einen Drehzahlsensor 41A zur Erfassung einer Drehzahl des Rotors 21 der elektrischen Maschine 2 auf. Die in Fig. 3 beispielhaft gezeigte Sensoreinrichtung 41 weist einen als Resolver realisierten Drehzahlsensor 41A auf. Alternativ könnte der Drehzahlsensor 41A auch als ein Hall- oder ein TMR-Sensor ausgebildet sein. The sensor device 41 can have one or more sensors for detecting various physical variables of the electrical machine 2 and/or for detecting environmental conditions prevailing in the housing 1 . In general, the sensor device 41 has at least one speed sensor 41A for detecting a speed of the rotor 21 of the electric machine 2 . The sensor device 41 shown as an example in FIG. 3 has a speed sensor 41A implemented as a resolver. Alternatively, the speed sensor 41A could also be in the form of a Hall sensor or a TMR sensor.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist die Sensoreinrichtung 41 an der ersten Oberfläche 40a des Trägerteils 40 angeordnet. Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung 41 auf der Seite der ersten Oberfläche 40a angeordnet aber beabstandet zur ersten Oberfläche 40a positioniert sein. Die Sensoreinrichtung 41 ist ferner an dem Trägerteil 40 befestigt. Insbesondere kann die Sensoreinrichtung 41 unlösbar mit dem Trägerteil 40 verbunden sein. Dies kann sowohl eine stoffschlüssige als auch eine formschlüssige Fixierung umfassen. Wie in Fig. 3 rein beispielhaft gezeigt, kann das Trägerteil 40 an der ersten Oberfläche 40a optional Vorsprünge 43A aufweisen, welche z.B. säulenförmig realisiert sein können und von der ersten Oberfläche 40a vorspringen. Die Sensoreinrichtung 41 kann entsprechende Ausnehmungen 41C aufweisen, in welche die Säulen oder Vorsprünge 43A des Trägerteils 40 hineinragen und diese derart ausfüllen, dass eine unlösbare Befestigung der Sensoreinrichtung 41 an dem Trägerteil 40 ausgebildet wird. Somit bilden die Vorsprünge 43A eine erste Verbindungsstruktur 43 des Trägerteils 40 und die Ausnehmungen 41C der Sensoreinrichtung 41 bilden eine zweite Verbindungsstruktur 41B, wobei die erste Verbindungsstruktur 43 in die zweite Verbindungsstruktur 41B hineingeformt ist. Alternativ wäre auch denkbar, dass die Vorsprünge 43A des Trägerteils 40 einen Randbereich der Sensoreinrichtung 41 umschließen. Ganz allgemein kann somit vorgesehen sein, dass das Trägerteil 40 zumindest eine erste Verbindungsstruktur 43 aufweist, welcher formschlüssig und/oder stoffschlüssig mit einer zweiten Verbindungsstruktur 41 B der Sensoreinrichtung 41 verbunden ist, wobei die erste Verbindungsstruktur 43 in die zweite Verbindungsstruktur 41B hinein und/oder um diese herumgeformt ist, As shown in FIG. 3 , the sensor device 41 is arranged on the first surface 40a of the support part 40 . For example, the sensor device 41 can be arranged on the side of the first surface 40a but positioned at a distance from the first surface 40a. The sensor device 41 is also attached to the carrier part 40 . In particular, the sensor device 41 can be permanently connected to the carrier part 40 . This can include both a material connection and a form-fitting fixation. As shown purely by way of example in FIG. 3 , the carrier part 40 can optionally have projections 43A on the first surface 40a , which can be realized, for example, in the form of a column and protrude from the first surface 40a . The sensor device 41 can have corresponding recesses 41C, into which the columns or projections 43A of the carrier part 40 protrude and fill them in such a way that the sensor device 41 is permanently fastened to the carrier part 40 . The projections 43A thus form a first connection structure 43 of the carrier part 40 and the recesses 41C of the sensor device 41 form a second connection structure 41B, the first connection structure 43 being formed into the second connection structure 41B. Alternatively, it would also be conceivable for the projections 43A of the carrier part 40 to enclose an edge area of the sensor device 41 . In very general terms, it can therefore be provided that the carrier part 40 has at least one first connection structure 43 which is positively and/or materially connected to a second connection structure 41B of the sensor device 41, wherein the first connection structure 43 is formed into and/or around the second connection structure 41B,
Die Anschlussstruktur 42 dient zum elektrischen Anschluss der Sensoreinrichtung 41, z.B. um von der Sensoreinrichtung 41 erfasste Messdaten an die Steuerungsvorrichtung 7 zu übertragen. Die Anschlussstruktur 42 ist an der zweiten Oberfläche 40b des Trägerteils 40 ausgebildet. Insbesondere kann die Anschlussstruktur 42 mehrere elektrisch leitfähige Kontaktstrukturen 42A aufweisen, z.B. in Form von Metallstiften wie dies in Fig. 4 beispielhaft gezeigt ist, welche von der zweiten Oberfläche 40b des Trägerteils 40 vorstehen, sich durch das Trägerteil 40 hindurch zumindest bis zur ersten Oberfläche 40a des Trägerteils 40 erstrecken und elektrisch mit der Sensoreinrichtung 41 verbunden sind. The connection structure 42 is used for the electrical connection of the sensor device 41, e.g. in order to transmit measurement data recorded by the sensor device 41 to the control device 7. The connection structure 42 is formed on the second surface 40b of the carrier part 40 . In particular, the connection structure 42 can have a plurality of electrically conductive contact structures 42A, e.g. in the form of metal pins, as shown by way of example in Fig. 4, which protrude from the second surface 40b of the carrier part 40, through the carrier part 40 at least as far as the first surface 40a of the carrier part 40 and are electrically connected to the sensor device 41 .
Wie in Fig. 4 rein beispielhaft gezeigt ist, kann die Anschlussstruktur 42 als eine Steckbuchse 6 zur Aufnahme eines Steckers (nicht gezeigt) realisiert sein. Beispielsweise kann die Steckbuchse 6 einen quer von der zweiten Oberfläche 40b des Trägerteils 40 vorstehende Bodenplatte 60 und einen Rahmen 61 aufweisen, welcher sich von der Bodenplatte 60 aus erstreckt. Der Rahmen 61 definiert eine Steckeröffnung 62, in welchen der Stecker einführbar ist. Kontaktstrukturen 42A können beispielsweise von der Bodenplatte 60 aus parallel zur zweiten Oberfläche 40b des Trägerteils 40 vorstehen und von dem Rahmen 61 umgeben sein, wie dies in Fig. 4 rein beispielhaft gezeigt ist. Optional kann die Steckbuchse 6 einstückig mit dem Trägerteil 40 ausgebildet sein. As shown purely by way of example in FIG. 4 , the connection structure 42 can be implemented as a socket 6 for receiving a plug (not shown). For example, the socket 6 can have a base plate 60 projecting transversely from the second surface 40b of the carrier part 40 and a frame 61 which extends from the base plate 60 . The frame 61 defines a plug opening 62 into which the plug is insertable. Contact structures 42A can, for example, protrude from the base plate 60 parallel to the second surface 40b of the carrier part 40 and be surrounded by the frame 61, as is shown in FIG. 4 purely by way of example. Optionally, the socket 6 can be designed in one piece with the carrier part 40 .
Die oben beschriebene Sensorbaugruppe 4 kann wie in den Fign. 1 und 2 beispielhaft dargestellt an der elektrischen Antriebsvorrichtung 100 bzw. an der Abdeckung 3 montiert sein. Wie insbesondere in Fig. 1 ist die Sensorbaugruppe 4 im Bereich der Ausnehmung 30 der Abdeckung 3 angeordnet. Insbesondere ist das Trägerteil 40 lösbar mit der Abdeckung 3 verbunden. Beispielsweise kann das Trägerteil 40 mittels Schrauben, welche durch die Ausnehmungen 45A der Flanschabschnitte 45 geführt sind, mit dem Boden 50 des Statortopfs 5 verschraubt sein. Ferner ist die Ausnehmung 30 der Abdeckung 30 zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig durch das Trägerteil 40 abgedeckt, wie dies in den Fign. 1 und 2 erkennbar ist. Die erste Oberfläche 40a des Trägerteils 40 ist dabei dem Rotor 21 der elektrischen Maschine 2 zugewandt. Wie insbesondere in Fig. 1 beispielhaft gezeigt, ist die Sensoreinrichtung 41 in der Ausnehmung 30 der Abdeckung 3 aufgenommen. Der optionale Ansatz 44, der an der ersten Oberfläche 40a des Trägerteils 40 ausgebildet ist, liegt hierbei an dem Innenumfang 31 der Ausnehmung 3 an, wie dies in Fig. 1 beispielhaft gezeigt ist. Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, kann ein Verbindungskabel 8 elektrisch mit der Anschlussstruktur 42 der Sensorbaugruppe 4 und dem Sensoranschluss 71 der optionalen Steuerungsvorrichtung 7 verbunden sein, um die Sensoreinrichtung 41 elektrisch zur Signalübertragung mit der Steuerungsvorrichtung 7 zu verbinden. The sensor assembly 4 described above can, as shown in Figs. 1 and 2 shown as an example on the electric drive device 100 and on the cover 3 mounted. As in FIG. 1 in particular, the sensor assembly 4 is arranged in the area of the recess 30 of the cover 3 . In particular, the carrier part 40 is detachably connected to the cover 3 . For example, the carrier part 40 can be screwed to the base 50 of the stator pot 5 by means of screws which are passed through the recesses 45A of the flange sections 45 . Furthermore, the recess 30 of the cover 30 is at least partially, preferably completely, covered by the carrier part 40, such as this in the figs. 1 and 2 can be seen. The first surface 40a of the carrier part 40 faces the rotor 21 of the electrical machine 2 . As shown by way of example in FIG. 1 in particular, the sensor device 41 is accommodated in the recess 30 of the cover 3 . The optional projection 44, which is formed on the first surface 40a of the carrier part 40, rests against the inner circumference 31 of the recess 3, as is shown in FIG. 1 by way of example. As shown schematically in FIG. 2 , a connection cable 8 can be electrically connected to the connection structure 42 of the sensor assembly 4 and the sensor connection 71 of the optional control device 7 in order to electrically connect the sensor device 41 to the control device 7 for signal transmission.
In den Fign. 5 und 6 ist beispielhaft und rein schematisch ein Verfahren zur Herstellung einer Sensorbaugruppe 4 veranschaulicht, welches nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die oben erläuterte Sensorbaugruppe 4 erläutert wird. In the figs. 5 and 6, a method for producing a sensor assembly 4 is illustrated by way of example and purely schematically, which is explained below by way of example with reference to the sensor assembly 4 explained above.
Wie in Fig. 5 schematisch gezeigt ist, wird in einem ersten Schritt die Sensoreinrichtung 41 in einer Kavität 203 einer Spritzgussform 200 angeordnet. Die Kontaktstrukturen 42A können hierbei bereits elektrisch und mechanisch mit der Sensoreinrichtung 41 verbunden sein. Die Spritzgussform 200 kann beispielsweise ein erstes Formwerkzeugteil 201 und ein gegenüberliegend zu dem ersten Formwerkzeugteil 201 positionierbares zweites Formwerkzeugteil 202 aufweisen, wobei die Kavität 203 zwischen dem ersten und dem zweiten Formwerkzeugteil 201, 202 ausgebildet ist, wenn das erste und das zweite Formwerkzeugteil 201, 202 einander gegenüberliegend angeordnet sind, wie dies in Fig. 5 beispielhaft gezeigt ist. Die Sensoreinrichtung 41 kann insbesondere zumindest eine zweite Verbindungsstruktur 41B aufweisen, z.B. in Form einer Ausnehmung oder Öffnung 41C, wie dies in Fig. 5 schematisch dargestellt ist. Optional können in der Kavität 203 zusätzliche Formkerne 204 angeordnet sein, so dass in der Kavität 203 ein Hohlraum ausgebildet wird, dessen Form der Form des auszubildenden Trägerteils 40 und der auszubildenden Anschlussstruktur 42 entspricht. In einem weiteren Schritt erfolgt ein Spritzgießen des Trägerteils 40 und der Anschlussstruktur 42. Hierzu wird, wie in Fig. 6 beispielhaft gezeigt, geschmolzenem Gießmaterial M40, z.B. ein thermoplastisches As shown schematically in FIG. 5 , the sensor device 41 is arranged in a cavity 203 of an injection mold 200 in a first step. In this case, the contact structures 42A can already be electrically and mechanically connected to the sensor device 41 . The injection mold 200 can have, for example, a first mold part 201 and a second mold part 202 that can be positioned opposite the first mold part 201, the cavity 203 being formed between the first and the second mold part 201, 202 when the first and the second mold part 201, 202 are arranged opposite each other, as shown in Fig. 5 by way of example. The sensor device 41 can in particular have at least one second connection structure 41B, for example in the form of a recess or opening 41C, as is shown schematically in FIG. Optionally, additional mold cores 204 can be arranged in the cavity 203, so that a hollow space is formed in the cavity 203, the shape of which corresponds to the shape of the carrier part 40 to be formed and the connection structure 42 to be formed. In a further step, the carrier part 40 and the connection structure 42 are injection molded. For this purpose, as shown in FIG. 6 by way of example, molten casting material M40, for example a thermoplastic
Kunststoff material, in die Kavität 203 zugeführt, z.B. durch eine Ausnehmung 205 in dem zweiten Formwerkzeugteil 202, wie dies in Fig. 6 rein schematisch dargestellt ist. Dadurch wird der Hohlraum in der Kavität 203 durch das Material M40 gefüllt, welches erstarrt und dadurch das Trägerteil 40 und die Anschlussstruktur 42 bildet. Wie in Fig. 6 schematisch dargestellt, füllt das Material M40 auch die Ausnehmungen 41C der Sensoreinrichtung 41 aus und bildet damit eine erste Verbindungsstruktur 43 des Trägerteils 40 aus. Allgemein wird das Trägerteil 40 somit mit einer ersten Verbindungsstruktur 43 ausgebildet wird, welche in eine zweite Verbindungsstruktur 41C hinein oder um diese herum geformt wird. Plastic material, fed into the cavity 203, e.g. through a recess 205 in the second mold part 202, as is shown purely schematically in FIG. As a result, the hollow space in the cavity 203 is filled by the material M40, which solidifies and thereby forms the carrier part 40 and the connection structure 42. As shown schematically in FIG. 6 , the material M40 also fills the recesses 41C in the sensor device 41 and thus forms a first connection structure 43 of the carrier part 40 . In general, the carrier part 40 is thus formed with a first connection structure 43 which is formed into or around a second connection structure 41C.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen exemplarisch erläutert wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Insbesondere sind auch Kombinationen der voranstehenden Ausführungsbeispiele denkbar. Although the present invention has been explained above by way of example using exemplary embodiments, it is not limited thereto but can be modified in many different ways. In particular, combinations of the above exemplary embodiments are also conceivable.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Sensorbaugruppe (4) für eine elektrische Antriebsvorrichtung (100) eines Fahrzeugs, mit: einem Trägerteil (40) zur lösbaren Anbringung an einer Ausnehmung (30) einer Abdeckung (3) der Antriebsvorrichtung (100), wobei die Abdeckung (3) an einem axialen Ende (25) einer elektrischen Maschine (2) angeordnet ist; einer Sensoreinrichtung (41), welche einen Drehzahlsensor (41A) zur Erfassung einer Drehzahl eines Rotors (21) der elektrischen Maschine (2) aufweist und an einer ersten Oberfläche (40a) des Trägerteils (40) angeordnet ist; und einer an einer zweiten Oberfläche (40b) des Trägerteils (40) ausgebildeten elektrischen Anschlussstruktur (42). 1. Sensor assembly (4) for an electric drive device (100) of a vehicle, with: a carrier part (40) for detachable attachment to a recess (30) of a cover (3) of the drive device (100), the cover (3) on an axial end (25) of an electrical machine (2) is arranged; a sensor device (41) which has a speed sensor (41A) for detecting a speed of a rotor (21) of the electrical machine (2) and is arranged on a first surface (40a) of the carrier part (40); and an electrical connection structure (42) formed on a second surface (40b) of the carrier part (40).
2. Antriebsvorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei das Trägerteil (40) und die Sensoreinrichtung (41) unlösbar miteinander verbunden sind. 2. Drive device (100) according to claim 1, wherein the carrier part (40) and the sensor device (41) are non-detachably connected to one another.
3. Antriebsvorrichtung (100) nach Anspruch 2, wobei das Trägerteil (40) an der ersten Oberfläche (40a) zumindest eine erste Verbindungsstruktur (43), insbesondere in Form eines Vorsprungs (43A) aufweist, welcher formschlüssig und/oder stoffschlüssig mit einer zweiten Verbindungsstruktur (41B), insbesondere in Form einer Ausnehmung (41C), der Sensoreinrichtung (41) verbunden ist, wobei die erste Verbindungsstruktur (43) in die zweite Verbindungsstruktur (41B) hinein und/oder um diese herumgeformt ist. 3. Drive device (100) according to claim 2, wherein the carrier part (40) has at least one first connection structure (43) on the first surface (40a), in particular in the form of a projection (43A), which is positively and/or cohesively connected to a second Connection structure (41B), in particular in the form of a recess (41C), is connected to the sensor device (41), the first connection structure (43) being formed into and/or around the second connection structure (41B).
4. Antriebsvorrichtung (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die der Drehzahlsensor (41A) als ein Resolver oder als ein Hall- Sensor oder als ein TMR-Sensor ausgebildet ist. Antriebsvorrichtung (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Anschlussstruktur (42) als eine Steckbuchse (6) zur Aufnahme eines Steckers ausgebildet ist. Antriebsvorrichtung (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Trägerteil (40) einen von der ersten Oberfläche (40a) vorspringenden Ansatz (44), insbesondere in Form eines geschlossenen Rahmens, aufweist, der zum Einführen in die Ausnehmung (30) der Abdeckung (3) und zur Anlage an einem Innenumfang (31) der Ausnehmung (30) der Abdeckung (3) ausgebildet ist. Antriebsvorrichtung (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Trägerteil (40) zumindest einen Flanschabschnitt (45) mit einer Durchgangsöffnung (45A) zur Aufnahme eines Befestigungsstifts, wie z.B. eine Schraube oder ein Bolzen, aufweist. Antriebsvorrichtung (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei an der ersten Oberfläche (40a) des Trägerteils (40) eine erste Zentrierstruktur (46) in Form eines Vorsprungs oder einer Ausnehmung ausgebildet ist, welche zum Eingriff in eine komplementär ausgebildete zweite Zentrierstruktur der Abdeckung (3) vorgesehen ist. Elektrische Antriebsvorrichtung (100) für ein Fahrzeug, mit: einer elektrischen Maschine (2), welche einen Stator (20) und einen relativ zu dem Stator (20) um eine Drehachse (A20) drehbar gelagerten Rotor (21) aufweist; einer in Bezug auf die Drehachse (A20) an einem axialen Ende (25) der elektrischen Maschine (2) angeordneten Abdeckung (3), welche eine Ausnehmung (30) aufweist; und einer Sensorbaugruppe (4) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Trägerteil (40) lösbar mit der Abdeckung (3) verbunden ist und die Ausnehmung (30) zumindest teilweise abdeckt, und wobei die erste Oberfläche (40a) des Trägerteils (40) dem Rotor (21) der elektrischen Maschine (2) zugewandt ist. - 16 - Elektrische Antriebsvorrichtung (100) nach Anspruch 9, wobei die Abdeckung (3) durch einen Boden (50) eines Statortopfs (5) gebildet ist, in welchem der Stator (20) der elektrischen Maschine (2) aufgenommen ist. Verfahren zur Herstellung einer Sensorbaugruppe (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, umfassend: 4. Drive device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the speed sensor (41A) is designed as a resolver or as a Hall sensor or as a TMR sensor. Drive device (100) according to one of the preceding claims, wherein the connection structure (42) is designed as a socket (6) for receiving a plug. Drive device (100) according to one of the preceding claims, wherein the carrier part (40) has a projection (44) projecting from the first surface (40a), in particular in the form of a closed frame, which is intended for insertion into the recess (30) of the cover (3) and is designed to rest on an inner circumference (31) of the recess (30) of the cover (3). Drive device (100) according to one of the preceding claims, wherein the support part (40) has at least one flange portion (45) with a through hole (45A) for receiving a fastening pin, such as a screw or a bolt. Drive device (100) according to one of the preceding claims, wherein a first centering structure (46) in the form of a projection or a recess is formed on the first surface (40a) of the carrier part (40), which is designed to engage in a complementarily formed second centering structure of the cover (3) is provided. Electrical drive device (100) for a vehicle, having: an electrical machine (2) which has a stator (20) and a rotor (21) which is mounted such that it can rotate about an axis of rotation (A20) relative to the stator (20); a cover (3) which is arranged at an axial end (25) of the electric machine (2) with respect to the axis of rotation (A20) and has a recess (30); and a sensor assembly (4) according to any one of the preceding claims, wherein the carrier part (40) is detachably connected to the cover (3) and at least partially covers the recess (30), and wherein the first surface (40a) of the carrier part (40) the rotor (21) of the electric machine (2) faces. - 16 - Electrical drive device (100) according to claim 9, wherein the cover (3) is formed by a base (50) of a stator pot (5) in which the stator (20) of the electrical machine (2) is accommodated. Method for manufacturing a sensor assembly (4) according to any one of claims 1 to 8, comprising:
Anordnen der Sensoreinrichtung (41) in einer Kavität (203) einer Spritzgussform (200); und Spritzgießen des Trägerteils (40) und der Anschlussstruktur (42) durchArranging the sensor device (41) in a cavity (203) of an injection mold (200); and injection molding of the carrier part (40) and the connection structure (42).
Zuführen von geschmolzenem Gießmaterial (M40) in die Kavität (203), wobei das Trägerteil (40) mit einer ersten Verbindungsstruktur (43) ausgebildet wird, welche in eine zweite Verbindungsstruktur (41 C) hinein oder um diese herum geformt wird. Feeding molten casting material (M40) into the cavity (203), whereby the carrier part (40) is formed with a first connection structure (43) which is formed into or around a second connection structure (41C).
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