WO2022127171A1

WO2022127171A1 - 蓝牙连接方法、系统、智能终端及计算机存储介质

Info

Publication number: WO2022127171A1
Application number: PCT/CN2021/113861
Authority: WO
Inventors: 曾庆忠; 朱枫
Original assignee: 深圳Tcl新技术有限公司
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2022-06-23
Also published as: GB202310146D0; CN114630303A; US20240048990A1; GB2617297A

Abstract

本申请公开了一种蓝牙连接方法、系统、智能终端及计算机存储介质，所述方法包括：与蓝牙设备建立连接和绑定，获取蓝牙设备所支持的服务；获取蓝牙设备的设备子类型，根据设备子类型在服务中选择需要连接的服务；发送音频输入服务请求到蓝牙设备并接收响应，接收蓝牙设备发送的音频输出服务请求，生成响应数据包发送给蓝牙设备；发送加密指令给蓝牙设备，加密完成后启动连接蓝牙设备的音频接收端服务，连接成功后启动音频传输。本申请不仅提升了与蓝牙设备的绑定连接速度，还提高了蓝牙设备的兼容性和通用性。

Description

蓝牙连接方法、系统、智能终端及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及蓝牙连接技术领域，尤其涉及一种蓝牙连接方法、系统、智能终端及计算机存储介质。

背景技术

蓝牙（Bluetooth），是一种支持设备短距离通讯的无线电技术，能够有效简化移动设备间的数据通信和语音通信。现在人们对无线设备的需求日益增强，市面上的智能蓝牙音箱，蓝牙耳机等设备层出不穷。当使用蓝牙设备的各种功能，比如播放歌曲，首先需要和这些蓝牙设备进行配对，建立无线链路。

目前在使用蓝牙音箱等BR（Basic Rate 基础速率）设备（即蓝牙设备）时，智能终端（例如智能电视或者智能手机）发起蓝牙扫描，扫描周围正处于广播可发现、可连接的蓝牙音箱，当智能设备扫描到蓝牙音响时，发起配对绑定连接，建立智能终端与蓝牙音箱的无线链路连接，绑定成功后，智能终端和蓝牙音箱分发绑定过程中协商的密钥，然后智能终端通过SDP（Service Discovery Protocol，服务发现协议，SDP提供了一种用于发现服务及这些可用服务属性的方法）服务发现请求获取蓝牙音箱支持的服务属性。

技术问题

当被发起连接的蓝牙设备同时支持多种协议，智能终端都发起连接时，势必造成连接速度慢和连接冲突，最终导致连接失败的问题，另外，部分蓝牙音箱再次主动发起服务请求时，智能终端不会响应该请求或者响应回复的内容为空，这样就会导致蓝牙设备一直没有收到响应或者响应异常，最终导致超时断开连接。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术解决方案

本申请的主要目的在于提供一种蓝牙连接方法、系统、智能终端及计算机存储介质，旨在解决现有技术中智能终端和蓝牙设备容易出现连接失败或者连接断开的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种蓝牙连接方法，所述蓝牙连接方法包括如下步骤：

与蓝牙设备建立连接和绑定，获取所述蓝牙设备所支持的服务；

获取所述蓝牙设备的设备子类型，根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务；

发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应，接收所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备；

发送加密指令给所述蓝牙设备，加密完成后启动连接所述蓝牙设备的音频接收端服务，连接成功后启动音频传输。

可选地，所述的蓝牙连接方法，其中，所述与蓝牙设备建立连接和绑定，获取蓝牙设备所支持的服务，具体包括：

与所述蓝牙设备建立链路连接；

发送获取所述蓝牙设备的输入输出能力的请求到所述蓝牙设备，接收所述蓝牙设备根据所述请求反馈的输入输出能力，并根据所述输入输出能力选择与所述蓝牙设备的绑定方式；

确定与所述蓝牙设备的绑定方式后，生成密钥并发送给所述蓝牙设备；

发送SDP服务发现请求给所述蓝牙设备，以获取所述蓝牙设备所支持的服务。

可选地，所述的蓝牙连接方法，其中，所述获取所述蓝牙设备的设备子类型，根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务，具体包括：

获取所述蓝牙设备的设备子类型；

若所述设备子类型为蓝牙音箱，则主动发送服务请求至所述蓝牙音箱，并接收所述蓝牙音箱发送的服务请求响应；

解析所述服务请求响应，获取身份标识值并存储在单链表中；

遍历所述单链表中的所述身份标识值，在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务。

可选地，所述的蓝牙连接方法，其中，所述发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应，接收所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备，具体包括：

发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备，接收并解析所述蓝牙设备对所述音频输入服务请求的响应；

若接收到所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，判断所述音频接收端服务连接是否开启；

若开启，则获取音频输出记录并增加对应的身份标识值，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备。

可选地，所述的蓝牙连接方法，其中，所述判断音频接收端服务连接是否开启的步骤，之后还包括：

若未开启，则发给所述蓝牙设备的响应回复的内容为空。

可选地，所述的蓝牙连接方法，其中，所述获取所述蓝牙设备的设备子类型的步骤，之后还包括：

若所述设备子类型不为蓝牙音箱，则获取其他服务请求。

可选地，所述的蓝牙连接方法，其中，所述绑定方式包括：数值比较、只是工作方式、带外和密码登录的至少之一。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种智能终端，其中，所述智能终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓝牙连接程序，所述蓝牙连接程序被所述处理器执行时实现如上所述的蓝牙连接方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种蓝牙连接系统，其中，所述系统包括蓝牙设备和如上所述的智能终端，所述智能终端和所述蓝牙设备建立连接和绑定；

其中，所述智能终端用于获取所述蓝牙设备所支持的服务；

所述智能终端还用于获取所述蓝牙设备的设备子类型，并根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务；

所述智能终端还用于发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应；

所述蓝牙设备用于发送音频输出服务请求给所述智能终端，所述智能终端生成响应数据包发送给所述蓝牙设备；

所述智能终端还用于发送加密指令给所述蓝牙设备，加密完成后启动连接所述蓝牙设备的音频接收端服务，连接成功后启动音频传输。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有蓝牙连接程序，所述蓝牙连接程序被处理器执行时实现如上所述的蓝牙连接方法的步骤。

有益效果

本申请通过智能终端与蓝牙设备建立连接和绑定，获取蓝牙设备所支持的服务；获取所述蓝牙设备的设备子类型，根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务；发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应，接收所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备；发送加密指令给所述蓝牙设备，加密完成后启动连接所述蓝牙设备的音频接收端服务，连接成功后启动音频传输。本申请通过优化和蓝牙设备的连接过程，主动获取和选择蓝牙设备的服务，并对蓝牙设备的的服务请求及时进行响应处理，不仅可以提升与蓝牙设备的绑定连接速度，还可以提高蓝牙设备的兼容性和通用性。

附图说明

图1是本申请蓝牙连接方法的较佳实施例的流程图；

图2是本申请蓝牙连接方法的较佳实施例中步骤S10的流程图；

图3是本申请蓝牙连接方法的较佳实施例中步骤S20的流程图；

图4是本申请蓝牙连接方法的较佳实施例中智能终端主动发送服务请求给蓝牙设备并选择需要连接的服务的示意图；

图5是本申请蓝牙连接方法的较佳实施例中步骤S30的流程图；

图6是本申请蓝牙连接方法的较佳实施例中蓝牙设备主动发起服务发现请求给智能终端的示意图；

图7是本申请蓝牙连接方法的较佳实施例中整个连接过程的流程示意图；

图8为本申请智能终端的较佳实施例的运行环境示意图。

本发明的实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请较佳实施例所述的蓝牙连接方法，如图1所示，所述蓝牙连接方法包括以下步骤：

步骤S10、与蓝牙设备建立连接和绑定，获取所述蓝牙设备所支持的服务。

具体的过程请参阅图2，其为本申请提供的蓝牙连接方法中步骤S10的流程图。

如图2所示，所述步骤S10包括：

S11、与所述蓝牙设备建立链路连接；

S12、发送获取所述蓝牙设备的输入输出能力的请求到所述蓝牙设备，接收所述蓝牙设备根据所述请求反馈的输入输出能力，并根据所述输入输出能力选择与所述蓝牙设备的绑定方式；

S13、确定与所述蓝牙设备的绑定方式后，生成密钥并发送给所述蓝牙设备；

S14、发送SDP服务发现请求给所述蓝牙设备，以获取所述蓝牙设备所支持的服务。

具体地，本申请的执行主体为智能终端（例如智能电视，智能手机等可进行音视频播放的设备），即本申请是所述智能终端和所述蓝牙设备建立连接进行音频传输的过程，所述智能终端（例如智能电视TV）首先和所述蓝牙设备建立链路连接，例如所述智能终端（例如智能终端的主机host）通过协议栈向所述蓝牙设备发起HCI_Create_Connection（链路连接），所述智能终端和所述蓝牙设备的链路连接成功后，所述智能终端发送获取所述蓝牙设备的输入输出能力的请求到所述蓝牙设备，以便所述智能终端知悉所述蓝牙设备的输入输出能力，所述蓝牙设备接收到所述智能终端获取所述蓝牙设备的输入输出能力的请求后，所述蓝牙设备根据所述请求反馈输入输出能力给所述智能终端，所述智能终端接收所述蓝牙设备反馈的输入输出能力后，根据所述输入输出能力选择与所述蓝牙设备的绑定方式。

其中，所述绑定方式包括如下方式的至少之一：数值比较（Numeric Comparison，数值比较适用于低功耗安全连接，而不适用于传统配对）、只是工作方式（Just Works，即这种绑定方式不需要蓝牙设备进行确认，也表示这时的蓝牙设备无输入输出能力）、带外（Out of Band，是指连接双方中的一方发生重要事情，想要迅速地通知对方，在数据传送过程中，希望不通过常规传输方式传送给用户以便及时处理的某一类信息，如UNIX系统的中断键、终端流控制符，称为带外数据）和密码登录（Passkey Entry，通过密码验证的方式登录）。

进一步地，当所述智能终端确定与所述蓝牙设备的绑定方式后（上述四种绑定方式的一种，例如对于蓝牙设备是无输入输出能力的蓝牙音箱，则绑定方式选择Just Works，即无需蓝牙音箱进行确认），所述智能设备生成密钥（密钥是一种参数，它是在明文转换为密文或将密文转换为明文的算法中输入的参数）并发送给所述蓝牙设备，之后，所述智能终端发送SDP（Service Discovery Protocol，服务发现协议）服务发现请求给所述蓝牙设备，用于获取所述蓝牙设备所支持的服务，因为所述智能终端知道所述蓝牙设备所支持的服务有哪些之后，就可以选择需要连接的服务。

步骤S20、获取所述蓝牙设备的设备子类型，根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务。

具体过程请参阅图3，其为本申请提供的蓝牙连接方法中步骤S20的流程图。

如图3所示，所述步骤S20包括：

S21、获取所述蓝牙设备的设备子类型；

S22、如果所述设备子类型为蓝牙音箱，则主动发送服务请求至所述蓝牙音箱，并接收所述蓝牙音箱发送的服务请求响应；

S23、解析所述服务请求响应，获取身份标识值并存储在单链表中；

S24、遍历所述单链表中的所述身份标识值，在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务。

具体地，所述智能终端获取所述蓝牙设备的设备子类型（Device Class），蓝牙设备通过major device class区分大类，通过minor device class区分小类，比如音箱major为audio，minor为speaker；所述智能终端判断所述设备子类型是否为蓝牙音箱（0x0400，即判断时如果字节为0x0400则表示所述蓝牙设备为蓝牙音箱），如果所述设备子类型为蓝牙音箱（0x0400），则主动发送服务请求（SDP_ServiceSearchAttributeRequest）至所述蓝牙音箱，所述蓝牙音箱收到所述服务请求后进行响应，所述智能终端并接收所述蓝牙音箱发送的服务请求响应（SDP_ServiceSearchAttributeResponse），然后所述智能终端解析所述服务请求响应（即解析SDP Packet里面的字段Service Record Attributes的值），并存储在单链表中，所述智能终端通过遍历单链表中UUID值（UniversalUniqueIdentifier，身份标识，目的是让分布式系统中的所有元素，都能有唯一的辨识信息，而不需要通过中央控制端来做辨识信息的指定），从而可以根据身份标识值（不同的身份标识值对应不同的服务）在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要优先进行连接的服务。例如，优先选择需要进行连接的服务。更具体的，优先连接蓝牙音箱Audio Sink（音频输入端），该策略可解决支持多服务音箱冲突连接失败问题。另外，如果所述设备子类型不为蓝牙音箱，则获取其他服务请求，例如获取蓝牙设备的电量服务、获取蓝牙设备的运动数据、获取蓝牙设备的天气数据等。

其中，单链表是一种链式存取的数据结构，用一组地址任意的存储单元存放线性表中的数据元素；链表中的数据是以结点来表示的，每个结点的构成：元素(数据元素的映象) +指针(指示后继元素存储位置)，元素就是存储数据的存储单元，指针就是连接每个结点的地址数据。

进一步地，如图4所示，所述智能终端主动发送服务请求（即SDP服务发现请求）给所述蓝牙设备，判断所述蓝牙设备的设备子类型是否为蓝牙音箱，如果所述设备子类型为蓝牙音箱，则主动发送服务请求至所述蓝牙音箱，并接收所述蓝牙音箱发送的服务请求响应，解析所述服务请求响应，获取身份标识值并存储在单链表中，遍历所述单链表中的所述身份标识值，在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务；如果所述设备子类型不为蓝牙音箱，则获取其他服务请求。

步骤S30、发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应，接收所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备。

具体过程请参阅图5，其为本申请提供的蓝牙连接方法中步骤S30的流程图。

如图5所示，所述步骤S30包括：

S31、发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备，接收并解析所述蓝牙设备对所述音频输入服务请求的响应；

S32、若接收到所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，判断所述音频接收端服务连接是否开启；

S33、若开启，则获取音频输出记录并增加对应的身份标识值，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备。

具体地，所述智能终端发送音频输入（AudioSink）服务请求给所述蓝牙设备，所述蓝牙设备接收到音频输入服务请求后进行响应，所述智能终端接收所述蓝牙设备对所述音频输入服务请求的响应，并解析所述蓝牙设备对所述音频输入服务请求的响应；由于不同蓝牙设备支持服务情况不一样，部分蓝牙设备又会主动发起音频输出（AudioSource）服务请求确认，所述智能终端收到AudioSource服务请求后，判断音频接收端（sink）服务连接是否开启，如果音频接收端服务连接开启，所述智能终端填充AudioSource（音频输出）记录和增加对应的UUID值（身份标识值），组装好响应packet包（即响应数据包）之后，发送回复给所述蓝牙设备。另外，如果音频接收端服务连接未开启，则发给所述蓝牙设备的响应回复的内容为空。

例如，所述蓝牙设备为蓝牙音箱，即蓝牙音箱为source，智能终端（TV）为sink，那么TV需要判断sink是否开启，才会发送packet（数据包）给蓝牙音箱。

进一步地，如图6所示，所述智能终端发送音频输入服务请求（AudioSink）到所述蓝牙设备，有些蓝牙设备为了进一步确认连接，会主动发起音频输出（Audio Source）服务发现请求给所述智能终端，当所述智能终端收到该音频输出（Audio Source）服务发现请求，会把响应数据字段填充并响应回复所述蓝牙设备，但是部分蓝牙音箱不会发起音频输出（Audio Source）服务发现请求，那么所述智能终端回复的信息为NULL（空），即所述智能终端发给所述蓝牙设备的响应回复的内容为空。

步骤S40、发送加密指令给所述蓝牙设备，加密完成后启动连接所述蓝牙设备的音频接收端服务，连接成功后启动音频传输。

具体地，在所述智能终端和所述蓝牙设备双方服务发送完成后，所述智能终端启动加密，将加密指令发送给所述蓝牙设备，当所述蓝牙设备接收到加密指令后进行加密，例如，所述智能终端会发送加密命令HCI_Set_Connection_Encryption给所述蓝牙设备，当双方都同意加密后，双方都会接收event：sHCI_Encryption_Change (on)，完成加密，加密完成后所述智能终端气动连接发起对所述蓝牙设备的音频接收端（sink）服务，连接成功后最后启动音频传输。

进一步地，如图7所示，本申请中智能终端和蓝牙设备进行蓝牙连接方法的整个过程如下：

所述智能终端（例如TV）和所述蓝牙设备建立绑定连接，成功建立链路连接（HCI_Create_Connection）后，所述智能终端获取所述蓝牙设备反馈的输入输出能力，所述智能终端确定与所述蓝牙设备的绑定方式后，生成密钥并发送给所述蓝牙设备，所述智能终端发送SDP服务发现请求给所述蓝牙设备，判断所述蓝牙设备的设备子类型，如果所述设备子类型不为蓝牙音箱，则获取其他服务请求，根据解析回应进行其他服务连接（智能终端决定服务连接），如果所述设备子类型为蓝牙音箱，则所述智能终端主动发送AudioSink服务请求至所述蓝牙音箱，并接收和解析所述蓝牙音箱发送的服务请求响应，启动定时器（Timer）等待，判断所述智能终端是否接收到所述蓝牙设备（此时为蓝牙音箱）发出的Audio Source服务请求，如果没有则所述蓝牙设备不发送服务请求，如果所述智能终端接收到所述蓝牙设备发出的Audio Source服务请求，则所述蓝牙设备回应所述智能终端profile（协议）信息，所述智能终端启动加密，开启音频接收端（sink）服务连接。

本申请通过改善和优化智能终端与蓝牙设备的连接流程，通过智能终端主动发起获取蓝牙设备服务，智能终端决定选择服务连接，智能终端增加收到蓝牙设备服务请求，做相应响应处理，最大限度的提高蓝牙的兼容性和通用性，不仅可以提升与蓝牙设备的绑定连接速度，而且可以解决兼容性问题，同时给用户带来良好的产品体验，提高产品的核心竞争力。

进一步地，如图8所示，基于上述蓝牙连接方法，本申请还相应提供了一种智能终端，所述智能终端包括处理器10、存储器20及显示器30。图8仅示出了智能终端的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

所述存储器20在一些实施例中可以是所述智能终端的内部存储单元，例如智能终端的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述智能终端的外部存储设备，例如所述智能终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器20还可以既包括所述智能终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述智能终端的应用软件及各类数据，例如所述安装智能终端的程序代码等。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有蓝牙连接程序40，该蓝牙连接程序40可被处理器10所执行，从而实现本申请中蓝牙连接方法。

所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器（Central Processing Unit，CPU），微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述蓝牙连接方法等。

所述显示器30在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。所述显示器30用于显示在所述智能终端的信息以及用于显示可视化的用户界面。所述智能终端的部件10-30通过系统总线相互通信。

在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中蓝牙连接程序40时实现以下步骤：

其中，所述与蓝牙设备建立连接和绑定，获取蓝牙设备所支持的服务，具体包括：

与所述蓝牙设备建立链路连接；

其中，所述获取所述蓝牙设备的设备子类型，根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务，具体包括：

获取所述蓝牙设备的设备子类型；

如果所述设备子类型为蓝牙音箱，则主动发送服务请求至所述蓝牙音箱，并接收所述蓝牙音箱发送的服务请求响应；

其中，所述发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应，接收所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备，具体包括：

其中，所述判断音频接收端服务连接是否开启的步骤之后，还包括：

若未开启，则发给所述蓝牙设备的响应回复的内容为空。

其中，所述获取所述蓝牙设备的设备子类型的步骤之后，还包括：

如果所述设备子类型不为蓝牙音箱，则获取其他服务请求。

其中，所述绑定方式包括：数值比较、只是工作方式、带外和密码登录的至少之一。

进一步地，如图4或者如图6所示，本申请还一种蓝牙连接系统，所述系统智能终端和蓝牙设备；所述智能终端和所述蓝牙设备建立连接和绑定；其中，所述智能终端用于获取所述蓝牙设备所支持的服务；所述智能终端还用于获取所述蓝牙设备的设备子类型，并根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务；所述智能终端还用于发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应；所述蓝牙设备用于发送音频输出服务请求给所述智能终端，所述智能终端生成响应数据包发送给所述蓝牙设备；所述智能终端还用于发送加密指令给所述蓝牙设备，加密完成后启动连接所述蓝牙设备的音频接收端服务，连接成功后启动音频传输。

进一步地，本申请还提供一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有蓝牙连接程序，所述蓝牙连接程序被处理器执行时实现如上所述的蓝牙连接方法的步骤。

综上所述，本申请提供一种蓝牙连接方法、系统、智能终端及计算机存储介质，所述方法包括：与蓝牙设备建立连接和绑定，获取蓝牙设备所支持的服务；获取所述蓝牙设备的设备子类型，根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务；发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应，接收所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备；发送加密指令给所述蓝牙设备，加密完成后启动连接所述蓝牙设备的音频接收端服务，连接成功后启动音频传输。本申请通过优化和蓝牙设备的连接过程，主动获取和选择蓝牙设备的服务，并对蓝牙设备的的服务请求及时进行响应处理，不仅可以提升与蓝牙设备的绑定连接速度，还可以提高蓝牙设备的兼容性和通用性。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件（如处理器，控制器等）来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的计算机存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的计算机存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims

一种蓝牙连接方法，应用于智能终端，其中，所述蓝牙连接方法包括：

与蓝牙设备建立连接和绑定，获取所述蓝牙设备所支持的服务；

获取所述蓝牙设备的设备子类型，根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务；

发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应，接收所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备；

发送加密指令给所述蓝牙设备，加密完成后启动连接所述蓝牙设备的音频接收端服务，连接成功后启动音频传输。
根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其中，所述与蓝牙设备建立连接和绑定，获取蓝牙设备所支持的服务，具体包括：

与所述蓝牙设备建立链路连接；

发送获取所述蓝牙设备的输入输出能力的请求到所述蓝牙设备，接收所述蓝牙设备根据所述请求反馈的输入输出能力，并根据所述输入输出能力选择与所述蓝牙设备的绑定方式；

确定与所述蓝牙设备的绑定方式后，生成密钥并发送给所述蓝牙设备；

发送SDP服务发现请求给所述蓝牙设备，以获取所述蓝牙设备所支持的服务。
根据权利要求2所述的蓝牙连接方法，其中，所述获取所述蓝牙设备的设备子类型，根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务，具体包括：

获取所述蓝牙设备的设备子类型；

若所述设备子类型为蓝牙音箱，则主动发送服务请求至所述蓝牙音箱，并接收所述蓝牙音箱发送的服务请求响应；

解析所述服务请求响应，获取身份标识值并存储在单链表中；

遍历所述单链表中的所述身份标识值，在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务。
根据权利要求3所述的蓝牙连接方法，其中，所述发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应，接收所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备，具体包括：

发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备，接收并解析所述蓝牙设备对所述音频输入服务请求的响应；

若接收到所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，判断所述音频接收端服务连接是否开启；

若开启，则获取音频输出记录并增加对应的身份标识值，生成所述响应数据包发送给所述蓝牙设备。
根据权利要求4所述的蓝牙连接方法，其中，所述判断所述音频接收端服务连接是否开启的步骤之后，还包括：

若未开启，则发给所述蓝牙设备的响应回复的内容为空。
根据权利要求3所述的蓝牙连接方法，其中，所述获取所述蓝牙设备的设备子类型的步骤之后，还包括：

若所述设备子类型不为蓝牙音箱，则获取其他服务请求。
根据权利要求2所述的蓝牙连接方法，其中，所述绑定方式包括：数值比较、只是工作方式、带外和密码登录的至少之一。
一种蓝牙连接方法，应用于蓝牙设备，其中，所述蓝牙连接方法包括：

与智能终端建立连接和绑定，以使得所述智能终端获取所述蓝牙设备所支持的服务，以及使得所述智能终端获取所述蓝牙设备的设备子类型并根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务；

接收所述智能终端发送的音频输入服务请求并进行响应，向所述智能终端发送音频输出服务请求，以触发所述智能终端生成响应数据包并返回；

响应于接收到所述智能终端发送的加密指令进行加密，以在加密完成后由所述智能终端启动连接所述蓝牙设备的音频接收端服务并在连接成功后启动音频传输。
根据权利要求8所述的蓝牙连接方法，其中，所述与智能终端建立连接和绑定，以使得所述智能终端获取所述蓝牙设备所支持的服务，具体包括：

与所述智能终端建立链路连接；

接收所述智能终端发送的获取所述蓝牙设备的输入输出能力的请求；

根据所述请求向所述智能终端反馈输入输出能力，以使得所述智能终端根据所述输入输出能力选择与所述蓝牙设备的绑定方式，并在确定绑定方式后，生成密钥并返回；

当接收到所述智能终端发送的SDP服务发现请求，向所述智能终端发送所述蓝牙设备所支持的服务。
根据权利要求9所述的蓝牙连接方法，其中，所述接收所述智能终端发送的音频输入服务请求并进行响应，向所述智能终端发送音频输出服务请求，以触发所述智能终端生成响应数据包并返回，具体包括：

接收所述智能终端发送的音频输入服务请求；

响应所述音频输入服务请求，向所述智能终端发送所述蓝牙设备对所述音频输入服务请求的响应，其中，所述智能终端接收并解析所述蓝牙设备对所述音频输入服务请求的响应，在确定接收到所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求时，判断所述音频接收端服务连接是否开启，并在开启时，获取音频输出记录并增加对应的身份标识值生成所述响应数据包并返回。
根据权利要求9所述的蓝牙连接方法，其中，所述绑定方式包括：数值比较、只是工作方式、带外和密码登录的至少之一。
一种智能终端，其中，所述智能终端包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓝牙连接程序，所述蓝牙连接程序被所述处理器执行时，所述处理器执行：

与蓝牙设备建立连接和绑定，获取所述蓝牙设备所支持的服务；

获取所述蓝牙设备的设备子类型，根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务；

发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应，接收所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备；

发送加密指令给所述蓝牙设备，加密完成后启动连接所述蓝牙设备的音频接收端服务，连接成功后启动音频传输。
根据权利要求12所述的智能终端，其中，所述与蓝牙设备建立连接和绑定，获取蓝牙设备所支持的服务时，所述处理器执行：

与所述蓝牙设备建立链路连接；

发送获取所述蓝牙设备的输入输出能力的请求到所述蓝牙设备，接收所述蓝牙设备根据所述请求反馈的输入输出能力，并根据所述输入输出能力选择与所述蓝牙设备的绑定方式；

确定与所述蓝牙设备的绑定方式后，生成密钥并发送给所述蓝牙设备；

发送SDP服务发现请求给所述蓝牙设备，以获取所述蓝牙设备所支持的服务。
根据权利要求13所述的智能终端，其中，所述获取所述蓝牙设备的设备子类型，根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务时，所述处理器执行：

获取所述蓝牙设备的设备子类型；

若所述设备子类型为蓝牙音箱，则主动发送服务请求至所述蓝牙音箱，并接收所述蓝牙音箱发送的服务请求响应；

解析所述服务请求响应，获取身份标识值并存储在单链表中；

遍历所述单链表中的所述身份标识值，在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务。
根据权利要求14所述的智能终端，其中，所述发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应，接收所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，生成响应数据包发送给所述蓝牙设备时，所述处理器执行：

发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备，接收并解析所述蓝牙设备对所述音频输入服务请求的响应；

若接收到所述蓝牙设备发送的音频输出服务请求，判断所述音频接收端服务连接是否开启；

若开启，则获取音频输出记录并增加对应的身份标识值，生成所述响应数据包发送给所述蓝牙设备。
根据权利要求15所述的智能终端，其中，所述判断所述音频接收端服务连接是否开启的步骤之后，所述处理器执行：

若未开启，则发给所述蓝牙设备的响应回复的内容为空。
根据权利要求14所述的智能终端，其中，所述获取所述蓝牙设备的设备子类型的步骤之后，所述处理器执行：

若所述设备子类型不为蓝牙音箱，则获取其他服务请求。
根据权利要求13所述的智能终端，其中，所述绑定方式包括：数值比较、只是工作方式、带外和密码登录的至少之一。
一种蓝牙连接系统，其中，所述系统包括：

蓝牙设备；

如权利要求12至18任一项所述的智能终端，所述智能终端和所述蓝牙设备建立连接和绑定；

其中，所述智能终端用于获取所述蓝牙设备所支持的服务；

所述智能终端还用于获取所述蓝牙设备的设备子类型，并根据所述设备子类型在所述蓝牙设备所支持的服务中选择需要进行连接的服务；

所述智能终端还用于发送音频输入服务请求到所述蓝牙设备并接收响应；

所述蓝牙设备用于发送音频输出服务请求给所述智能终端，所述智能终端生成响应数据包发送给所述蓝牙设备；

所述智能终端还用于发送加密指令给所述蓝牙设备，加密完成后启动连接所述蓝牙设备的音频接收端服务，连接成功后启动音频传输。
一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有蓝牙连接程序，所述蓝牙连接程序被处理器执行时，所述处理器执行如权利要求1-7、8-11任一项所述的蓝牙连接方法的步骤。