WO2022122380A1 - Device and method for controlling a charging connection cover and electric vehicle - Google Patents

Device and method for controlling a charging connection cover and electric vehicle Download PDF

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WO2022122380A1
WO2022122380A1 PCT/EP2021/082766 EP2021082766W WO2022122380A1 WO 2022122380 A1 WO2022122380 A1 WO 2022122380A1 EP 2021082766 W EP2021082766 W EP 2021082766W WO 2022122380 A1 WO2022122380 A1 WO 2022122380A1
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charging
electric vehicle
charging station
vehicle
station
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PCT/EP2021/082766
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Falco Sengebusch
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling a charging connection cover of an electric vehicle, and an electric vehicle with such a device.
  • the present invention also relates to a method for controlling a charging connection cover for an electric vehicle.
  • Fully or at least partially electrically powered vehicles have an electrical energy store such as a traction battery.
  • This traction battery can provide the electrical energy required to drive the vehicle.
  • the vehicle can be connected to a charging station via a charging connection.
  • the charging station can then provide electrical energy in the form of a single or multi-phase alternating current or direct current.
  • the charging connection can be closed by means of a charging connection cover. In this way, the charging port can be protected from contamination or damage. Furthermore, unauthorized access to the charging connection can also be prevented in this way.
  • the publication DE 10 2019 103 040 A1 describes an electric vehicle with a charging connection and an electrically operated charging flap for covering the charging connection.
  • the vehicle also includes a capacitive sensor for detecting a hand movement of a person. Based on a detected hand movement, the tailgate can be opened or closed. Disclosure of Invention
  • the present invention discloses a device and a method for controlling a charging connection cover and an electric vehicle with the features of the independent claims. Further advantageous embodiments are the subject matter of the dependent patent claims.
  • a device for controlling a charging connection cover of an electric vehicle with a detector device and a control device.
  • the detector device is designed to detect a charging station for charging the electric vehicle in a predetermined spatial area around the electric vehicle.
  • the controller is configured to open the charging port cover of the electric vehicle.
  • the controller is designed to open the charging port cover of the electric vehicle when a charging station for charging the electric vehicle has been detected in the predetermined area around the electric vehicle.
  • the charging connector is designed to be paired with a charging station.
  • the charge port cover includes an actuator. The actuator is designed to open and close the charging port cover.
  • a method for controlling a charging port cover of an electric vehicle comprising the steps of detecting a charging station for charging the electric vehicle in a predetermined spatial area around the electric vehicle and automatically opening the charging port cover of the electric vehicle when a charging station for charging the electric vehicle is in the predetermined area around the electric vehicle has been detected.
  • the present invention is based on the finding that the charging connection of an electric vehicle is usually covered by a charging connection cover, or charging flap for short. To charge the electrical energy store of the electric vehicle, this cover must therefore first be opened before the electric vehicle can be connected to an electrical energy source such as a charging station. The opening or closing of this charging port cover requires additional actions from the user. In the case of automatic charging port covers in particular, which can be opened and closed by means of an actuator such as an electric motor, the user may first have to actuate a switch in the vehicle interior that initiates the automatic opening of the charging port cover. In this way, the connection of the electric vehicle to an external energy source can be relatively complex.
  • the user automatically gains access to the charging port of the electric vehicle when near a detected charging station.
  • Opening or releasing the charging port cover can include both unlocking the charging port cover and automatically opening the charging port cover by means of a suitable actuator. The user can thus simply get out of the vehicle and then immediately plug a cable with a suitable plug into the charging connection of the electric vehicle. An additional actuation of a switching element, for example in the interior of the vehicle before getting out, is not necessary.
  • the automatic opening or release of the charging port cover can also be linked to other conditions. For example, after detecting a suitable charging station, the charging port cover can only be opened when the Vehicle is in a suitable operating mode, for example in the park position. Furthermore, it is also possible, for example, to open the charging connection cover when the vehicle driver opens a door of the vehicle, for example in order to get out. For this purpose, either only the driver's door can be considered, or alternatively any door of the vehicle, in order to enable a passenger to connect the electric vehicle to the charging station, for example.
  • the charging connection cover can only be opened if a charging station has been previously detected, which is also suitable for charging the corresponding electric vehicle. Any suitable parameters can be considered for this. For example, it can be checked whether the charging station is suitable for providing the electrical energy in the type of voltage (AC or DC), voltage level and/or power required for charging the electric vehicle. Furthermore, it can also be checked whether the detected charging station is a charging station for which the vehicle driver or the vehicle has authorization to charge at the corresponding charging station. Of course, any other parameters that are previously checked before opening the charging port cover can also be considered.
  • the charging connection cover can be opened automatically by means of a suitable actuator.
  • a suitable actuator can be an electric motor, for example, which controls a mechanism of the charging connection cover, if necessary by means of a corresponding gear.
  • any other suitable actuators such as electromagnetic actuators or actuators using a fault memory, are of course also possible.
  • the detector device is designed to determine a current position of the electric vehicle. Accordingly, the detector device can detect a charging station in the vicinity of the electric vehicle using the determined current position. Any suitable method and system can be used to detect the current position.
  • the current position can be determined using a satellite-based navigation system (Global Navigation Satellite System, GNSS), such as GPS, Galileo or the like.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • any other sensor systems in particular sensor systems already present in the electric vehicle, can also be used to determine a current position of the electric vehicle.
  • the current position of the electric vehicle can be transmitted to the detector device by a navigation system present in the vehicle. Accordingly, the detector device can compare the currently detected position of the electric vehicle with a list of positions of known charging stations.
  • the detector device can determine whether the electric vehicle is currently in the vicinity of a known charging station.
  • the positions of the known charging stations can be specified using any suitable data structures.
  • the positions of known charging stations can be provided in the form of a previously saved list.
  • the remote server can compare the current position of the vehicle with the positions of charging stations known to the server and transmit the result back to the electric vehicle. Communication with such a remote server can take place via any suitable communication channel, for example a cellular connection or the like.
  • the detector device can include a radio interface.
  • the radio interface can be designed, for example, to detect a charging station for charging the electric vehicle using wireless communication. Any suitable wireless communication is possible for this purpose.
  • wireless communication can take place using a WLAN (WiFi), Bluetooth, ZigBee, near field communication (NFC) or mobile radio.
  • the charging stations can emit radio signals with a specified (restricted) power.
  • the detector device can detect a charging station as soon as such a radio signal has been received via the radio interface.
  • a charging station can be detected as soon as a corresponding radio signal with at least one predetermined signal level has been received.
  • the charging stations may specify the position of the charging station in the radio signals and for the detector device to specify this compares the specified position of the charging station with the current position of the electric vehicle to determine whether the electric vehicle is close to the charging station.
  • the detector device may specify this compares the specified position of the charging station with the current position of the electric vehicle to determine whether the electric vehicle is close to the charging station.
  • any other suitable methods are also possible to detect a suitable charging station in the vicinity of the electric vehicle by means of wireless communication.
  • the detector device includes at least one surroundings sensor.
  • the at least one environment sensor is designed to detect a charging station for charging the electric vehicle in the environment of the electric vehicle.
  • the environment sensor can be an optical camera, for example.
  • Such an optical camera can capture image data in the visible or invisible (infrared) wavelength range from the surroundings of the electric vehicle.
  • the detector device can then analyze this captured image data in order to possibly detect a charging station in the vicinity of the electric vehicle in the image data.
  • Any suitable image processing methods in particular image processing methods based on neural networks or the like, are possible for this purpose.
  • ultrasonic sensors, radar sensors, LIDAR sensors or the like are also possible as environment sensors. Accordingly, a signature of these sensors can also be evaluated in order to detect characteristic features in the sensor data, which indicate a charging station in the vicinity of the electric vehicle.
  • the device for controlling the charging connection cover includes a release device.
  • the release device is designed to activate and/or authenticate a charging process with the detected charging station.
  • the charging station can be in a deactivated state or in a standby mode by default. Accordingly, the release device can automatically activate the charging station as soon as the electric vehicle approaches the charging station and the corresponding charging station has been detected in the vicinity of the electric vehicle.
  • the release device can also exchange authentication data with the charging station, for example. In this way, for example, the charging process can only be released after successful authentication with the charging station has taken place.
  • the authentication can include the transmission of any suitable authentication information. For example, a vehicle identification can be transmitted to the charging station.
  • the vehicle can be identified, for example, using a previously stored chassis number, a media access control address (MAC address) of a communication interface, or the like.
  • MAC address media access control address
  • the authentication can also be based on any other suitable authentication data, such as user-specific authentication data or the like.
  • a user can previously enter the authentication data via an appropriate user interface.
  • authentication data can also be read from a data carrier, for example an RFID chip, a smart card or the like, using a suitable interface.
  • the release or authentication data can be transmitted to the charging station via a wireless interface, for example.
  • the release or authentication data can be transmitted to the charging station as soon as the electric vehicle is in the vicinity of the charging station.
  • the data can be transmitted to the charging station once the electric vehicle has detected the charging station in the predetermined area around the electric vehicle.
  • the release or authentication data can be transmitted to the charging station by means of a corresponding receiver in the plug of the cable for connecting the electric vehicle.
  • the release or authentication data can also be transmitted to the charging station by means of wired communication as soon as the charging station has been connected to the electric vehicle via a cable connection for charging the electric vehicle.
  • the device for controlling a charging connection cover comprises a configuration device.
  • the configuration device is designed to transmit user-specific and/or vehicle-specific configuration data from the vehicle to the charging station.
  • the corresponding configuration data can, for example, a current state of charge (SoC) of the traction battery of the electric vehicle, a desired, minimum and / or maximum charging power, a target state of charge, a time at which the charging process started and / or should be completed and any other information.
  • the user-specific configuration data can also include a current temperature of the electrical energy store in the electric vehicle. This can, for example, provide an indication of whether the charging power is limited due to the temperature of the energy store, or whether the energy store may have to be cooled or heated at the beginning of the charging process.
  • the user-specific or vehicle-specific data can also include any other suitable data about the vehicle or the user's wishes.
  • the controller may be configured to close the charging port cover of the electric vehicle if a plug has not been inserted into the charging port of the electric vehicle within a predetermined period of time after opening the charging port cover.
  • the predetermined amount of time for closing the charge port cover may be a fixed amount of time.
  • the detector device is designed to determine the position of the detected charging station in relation to the vehicle. If the electric vehicle has a number of charging connections, the control device can correspondingly open the charging connection cover that is closest to the charging station. For example, in vehicles with one charging connection on the left and one on the right side, that charging connection which is located on the side of the electric vehicle facing the charging station can be opened.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a basic diagram of an electric vehicle with a device for controlling a charging connection cover, which is located in the vicinity of a charging station;
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a block diagram of a device for controlling a charging port cover according to an embodiment
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an electric vehicle 1 in the physical vicinity of a charging station 2. If the electric vehicle 1 is sufficiently close to the charging station 2, an electrical connection can be established between the electric vehicle 1 and the charging station 2. Electrical energy can then be transmitted from the charging station 2 to the electric vehicle 1 by means of this electrical connection in order to charge an electrical energy store such as a traction battery in the electric vehicle 1 .
  • a charging cable which is connected to the charging station 2 on one side, can be plugged into a charging connection of the electric vehicle 1 .
  • the charging cable has a suitable plug that can be plugged into the charging connection of the electric vehicle 1 .
  • the charging connection of the electric vehicle 1 is usually covered by a suitable charging connection cover 10 (charging flap).
  • the charging connection cover 10 can also be protected against unintentional or unauthorized opening by means of a suitable locking mechanism.
  • the charging port cover 10 can have an actuator which automatically opens and/or closes the charging port cover 10 .
  • the locking of the charging port cover 10 can also be automatically locked or released.
  • the opening of the charging port cover 10 can be done automatically, for example.
  • the charging port cover 10 can be opened automatically when the electric vehicle 1 is near the charging station 2 .
  • the charging port cover 10 can be opened automatically when a charging station 2 has been detected by the corresponding detector device of the vehicle 1 in a predetermined area around the vehicle 1 . Individual options for detecting a charging station 2 in the specified area around the vehicle 1 are explained in more detail below.
  • the automatic opening of the charging port cover 10 can also be linked to any other conditions.
  • the charge port cover 10 may be opened automatically only when the vehicle 1 is in a particular operating mode.
  • the charge port cover 10 may be opened automatically only when the vehicle 1 is in a parked position.
  • the charging connection cover 10 can also be opened automatically when a vehicle door, in particular the driver's door, is opened when a suitable charging station 2 is detected in the predetermined area around the vehicle 1 .
  • the automatic opening of the charging port cover 10 can also be linked to any other conditions.
  • the charging connection cover can only be opened when the state of charge of the energy store of the electric vehicle 1 is below a predetermined threshold value.
  • the charging port cover 10 can be opened only when the state of charge of the energy storage of the electric vehicle 1 is below 80%, 70%, 50% or 30%. If necessary, the threshold for the automatic opening of the charging connection cover 10 can be adjusted by a user depending on the state of charge of the electrical energy store.
  • Charging port cover 10 to be opened automatically can be in may be specified depending on any suitable parameters.
  • the automatic opening of the charging port cover 10 can be triggered when a charging station 2 has been detected at a predetermined distance from an outer edge of the vehicle 1 or a center of the vehicle.
  • the spatial distance from the charging station 2 can also be determined as a function of the position of the charging connection of the electric vehicle 1 .
  • the charging connection cover 10 of the electric vehicle 1 can only be opened automatically when a charging station 2 has been detected on the side of the vehicle 1 on which the charging connection of the electric vehicle 1 is also located.
  • any other criteria for the automatic opening of the charging port cover 10 are possible.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a block diagram of a device 20 for controlling a charging connection cover 10 of an electric vehicle 1 according to an embodiment.
  • a device 20 for controlling the charging connection cover 10 can be integrated, for example, in the electric vehicle 1 described above.
  • the statements made in connection with FIG. 1 also apply to the device 20 as it is described below.
  • the device 20 for activating the charging connection cover 10 comprises a detector device 21 and a control device 22. Furthermore, the device 20 for activating the charging connection cover 10 can comprise an output device 23 and/or an input device 24. Furthermore, the device 20 for controlling the charging connection cover 10 can comprise a communication device, in particular a radio interface 25 .
  • the detector device 21 checks whether there is a charging station 2 for charging an electrical energy store in the electric vehicle 1 in the area around the vehicle 1 . For this purpose, the detector device 21 can check continuously or at predetermined time intervals whether there is a suitable charging station 2 in a predetermined spatial area around the vehicle 1 .
  • checking for a suitable charging station 2 in the vehicle environment can also be restricted to predetermined conditions. For example, charging stations in the vicinity of the vehicle can only be detected when the vehicle 1 is stationary or at a speed below a specified speed Threshold moved. If necessary, charging stations in the vicinity of the vehicle can only be detected when the vehicle is in a specific operating mode, for example in a parking position or the like. Of course, any other criteria for activating the detection of a charging station 2 in the vicinity of the vehicle are also possible.
  • Suitable charging stations 2 in the vehicle environment can be detected in any suitable manner.
  • the current position of the electric vehicle 1 can be determined in order to detect charging stations 2 in the vehicle environment. This determined current position can be compared with positions of known charging stations, for example.
  • a list of known charging stations can be stored in a suitable storage device (not shown).
  • positions of charging stations that have previously been used successfully at least once to charge the energy store in the electric vehicle 1 can be stored in such a list.
  • a predefined list of known charging stations is also possible.
  • such a list of known charging stations can also be transmitted and updated from a remote server via a suitable radio connection, for example a mobile radio connection.
  • such a list can also be imported, for example, when the electric vehicle 1 is serviced.
  • the detection device 21 can be coupled to a navigation system of the electric vehicle 1 . Accordingly, the detection device 21 can receive, for example, the current position of the vehicle 1 and/or information about charging stations stored in the maps of the navigation system.
  • the detection device 21 can also have its own receiver for a satellite navigation system, such as GPS or Galileo, in order to determine the current position of the vehicle 1 .
  • any other suitable sensors are also possible in order to determine the position of the electric vehicle 1 .
  • the detection device 21 can, for example, also receive and evaluate radio signals which are emitted by the charging stations 2 .
  • the detection device 21 can include a corresponding receiving device such as a radio interface or be coupled to such a receiving device in order to To receive radio signals from a charging station 2.
  • the radio signals can be radio signals from WLAN, Bluetooth, ZigBee, NFC or the like, for example.
  • mobile radio signals transmitted by a charging station 2 can also be received and evaluated.
  • the detection device 21 can detect a charging station in the vicinity of the vehicle 1 when such a radio signal is received, in particular when a signal level of such a received radio signal exceeds a predetermined threshold value.
  • the detection device 21 can also include other suitable environment sensors or be coupled to other environment sensors in order to detect and evaluate the environment of the vehicle in order to detect a charging station 2 in the environment of the vehicle.
  • environmental sensors can include optical sensors such as one or more cameras in the visible or infrared range.
  • ultrasonic sensors, radar sensors, LIDAR sensors or the like are also possible.
  • the received sensor data can be evaluated using suitable processing, for example to identify signatures from charging stations in the sensor data. For example, a distance from an identified charging station 2 to the electric vehicle 1, in particular to an outer edge of the electric vehicle 1, a center of the vehicle or the position of the charging connection can also be determined.
  • any other suitable methods are of course possible to detect a charging station 2 in a predetermined spatial area around the vehicle.
  • an actuator 11 of the charging connection cover 10 can then be controlled by means of the control device 22 in order to open the charging connection cover 10 .
  • a predetermined simple or complex spatial area can be defined around the vehicle 1, in particular around an outer edge of the vehicle 1, with the control device 22 controlling the actuator 11 of the charging connection cover 10 when a charging station 2 has been detected in this area.
  • the charge port cover 10 can be opened automatically when within a range of 2 m, 3 m, 5 m, 7 m, 10 m or any other definable distance around the vehicle, the vehicle center or the position of the charge port a charging station 2 has been detected.
  • the automatic opening of the charging port cover 10 can be linked to any other conditions.
  • the charge port cover 10 may be automatically opened only when the vehicle is in a particular operating mode, such as park.
  • the charging connection cover 10 is only opened when a vehicle door, in particular the driver's vehicle door, is opened. It is also possible to open the charging connection cover 10 only when the electrical energy store in the electric vehicle 1 meets predetermined conditions, for example a predetermined state of charge (SoC) has fallen below, for example less than 70%, 50% or 30%.
  • SoC state of charge
  • a charging cable with a suitable plug can be plugged into the charging port of the electric vehicle 1 without the charging port cover 10 being opened manually in a separate step.
  • the charging connection cover 10 can also be checked whether the detected charging station 2 fulfills predetermined conditions.
  • the charging port cover 10 can only be opened if charging has previously been successfully carried out at this charging station 2 at least once.
  • the charging connection cover 10 can only be opened if the detected charging station 2 is correspondingly stored in a memory of the device 20 for controlling the charging connection cover 10 .
  • information about the detected charging station 2 can also be retrieved in advance from the charging station 2 or a remote server. Based on this retrieved information, it can be checked whether the identified charging station 2 is suitable for charging the electrical energy store of the electric vehicle 1 . For example, it can be checked whether the identified charging station 2 can provide a suitable voltage (AC/DC), voltage level or charging power.
  • AC/DC AC/DC
  • the device 20 can activate the charging connection cover 10 to activate the identified charging station 2 .
  • the electric vehicle 1 or a user can be authenticated at the charging station 2 accordingly.
  • authentication information such as a token, an identification of the electric vehicle 1, for example the chassis number or a MAC address of a communication module can be transmitted to the charging station 2.
  • user-specific data can also be transmitted to the charging station 2, for example. Accordingly, a user or a vehicle can be identified as authorized to the charging station 2 . The charging station 2 can then release the charging process.
  • the charging station 2 can also identify the user and/or the vehicle 1 for billing purposes or the like, for example.
  • vehicle-specific or user-specific information can also be automatically transmitted to the charging station 2 if a charging station 2 has been identified in the vicinity of the vehicle 1 .
  • This vehicle- and/or user-specific data can, for example, specify a maximum charging power, a number of electrical phases that can be used for a charging process, a desired amount of energy that is to be transferred, a start time and/or an end time for the desired charging process , Characteristic parameters of the vehicle 1 such as the state of charge of the energy store in the electric vehicle, other properties of the energy store such as temperature or other parameters that affect the charging process can also be transmitted to the charging station 2.
  • a corresponding communication device for example a radio interface 25
  • the communication can take place wirelessly, for example via Bluetooth, WLAN, NFC or the like.
  • the radio interface can be provided in the vicinity of the charging port cover or the charging port. In this way, an automatic transmission of the corresponding data to the charging station 2 can take place automatically when a charging cable approaches, in the plug of which a corresponding receiving device is provided, for example.
  • the device 20 for controlling the charging port cover 10 can also include an input device 24, for example.
  • a user can enter any user-specific data via this input device 24 .
  • This user-specific data can include, for example, data for authentication to one or more charging stations, which limit the charging stations to be identified to one or more predetermined groups, specify information about desired charging processes, or the like.
  • a user can specify a minimum and/or maximum charging power, a start time, an end time or any other information about a time window for the charging process, or any other information that is suitable for characterizing a charging process or a selection of certain charging stations 2 are.
  • data carriers such as RFID chips, a smart card, a Secure Data (SD) card, a USB stick or the like can also be read out via the input device 24 .
  • SD Secure Data
  • the device 20 for controlling a charging connection cover 10 can also include an output device 23 .
  • information about charging stations 2 identified in the vicinity of vehicle 1 can be output at output device 23 .
  • the relative position of an identified charging station 2 in relation to the vehicle can be displayed.
  • a user can, for example, find charging stations that are difficult to identify relatively easily in the vicinity of the vehicle.
  • a preferred and/or suitable charging station from several identified charging stations 2 can also be displayed to the user.
  • the user can be shown, for example, with which charging station 2 a communication connection has already been established, for example in order to authenticate the vehicle 1 for a charging process.
  • the charging connection cover 10 of the charging connection which is located closest to a detected charging station 2 can be opened automatically, for example. For example, if an electric vehicle 1 has a charging connector on the left and right-hand side, the charging connector cover 10 be opened, which is on the side of the vehicle that faces the charging station 2.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a flowchart on which a method for controlling a charging connection cover 10 of an electric vehicle 1 according to one specific embodiment is based.
  • the method can include any steps as have already been described above in connection with FIG. 1 or 2 .
  • the devices and assemblies described above can also include components that are suitable for implementing the method described below.
  • step S1 a charging station 2 for charging the electric vehicle 1 is first detected in a predetermined area around the electric vehicle 1. Then, in step S2, the charging connection cover 10 of the electric vehicle 1 is automatically opened if a charging station 2 for charging the electric vehicle 1 is in the predetermined area around electric vehicle 1 has been detected.
  • the present invention relates to an automatic opening of a charge port cover for an electric vehicle.
  • the charging port cover can be opened automatically when a charging station suitable for charging the electric vehicle is detected in a predetermined environment around the vehicle.
  • the opening of the charging port cover can be linked to any other conditions.

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Abstract

The present invention relates to the automatic opening of a charging connection cover for an electric vehicle. In particular, the charging connection cover can be automatically opened if a charging station suitable for charging the electric vehicle is detected in a predefined surroundings around the vehicle. Optionally, the opening of the charging connection cover can be linked to any other conditions.

Description

Beschreibung description
Titel title
Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung und Elektrofahrzeug Device and method for controlling a charge port cover and electric vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung eines Elektrofahrzeugs, sowie ein Elektrofahrzeug mit einer solchen Vorrichtung. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung für ein Elektrofahrzeug. The present invention relates to a device for controlling a charging connection cover of an electric vehicle, and an electric vehicle with such a device. The present invention also relates to a method for controlling a charging connection cover for an electric vehicle.
Stand der Technik State of the art
Ganz oder zumindest teilweise elektrisch angetriebene Fahrzeuge verfügen über einen elektrischen Energiespeicher wie zum Beispiel eine Traktionsbatterie. Diese Traktionsbatterie kann die zum Antrieb des Fahrzeugs erforderliche elektrische Energie bereitstellen. Zum Aufladen des elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeugs kann das Fahrzeug über einen Ladeanschluss mit einer Ladestation verbunden werden. Die Ladestation kann daraufhin elektrische Energie in Form eines ein- oder mehrphasigen Wechselstroms oder eines Gleichstroms bereitstellen. Solange der Energiespeicher des Fahrzeugs nicht über den Ladeanschluss mit einer Ladestation verbunden ist, kann der Ladeanschluss mittels einer Ladeanschlussabdeckung verschlossen werden. Auf diese Weise kann der Ladeanschluss vor Verunreinigungen oder Beschädigungen geschützt werden. Ferner kann auf diese Weise auch ein unberechtigter Zugang zu dem Ladeanschluss verhindert werden. Fully or at least partially electrically powered vehicles have an electrical energy store such as a traction battery. This traction battery can provide the electrical energy required to drive the vehicle. To charge the electrical energy store of an electric vehicle, the vehicle can be connected to a charging station via a charging connection. The charging station can then provide electrical energy in the form of a single or multi-phase alternating current or direct current. As long as the energy store of the vehicle is not connected to a charging station via the charging connection, the charging connection can be closed by means of a charging connection cover. In this way, the charging port can be protected from contamination or damage. Furthermore, unauthorized access to the charging connection can also be prevented in this way.
Die Druckschrift DE 10 2019 103 040 Al beschreibt ein Elektrofahrzeug mit einem Ladeanschluss sowie einer elektrisch betätigbaren Ladeklappe zum Abdecken des Ladeanschlusses. Das Fahrzeug umfasst ferner einen kapazitiven Sensor zum Detektieren einer Handbewegung einer Person. Basierend auf einer detektierten Handbewegung kann die Ladeklappe geöffnet oder geschlossen werden. Offenbarung der Erfindung The publication DE 10 2019 103 040 A1 describes an electric vehicle with a charging connection and an electrically operated charging flap for covering the charging connection. The vehicle also includes a capacitive sensor for detecting a hand movement of a person. Based on a detected hand movement, the tailgate can be opened or closed. Disclosure of Invention
Die vorliegende Erfindung offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung sowie ein Elektrofahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. The present invention discloses a device and a method for controlling a charging connection cover and an electric vehicle with the features of the independent claims. Further advantageous embodiments are the subject matter of the dependent patent claims.
Demgemäß ist vorgesehen: Accordingly, it is provided:
Eine Vorrichtung zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung eines Elektrofahrzeugs mit einer Detektoreinrichtung und einer Steuereinrichtung. Die Detektoreinrichtung ist dazu ausgelegt, eine Ladestation zum Aufladen des Elektrofahrzeugs in einem vorbestimmten räumlichen Bereich um das Elektrofahrzeug zu detektieren. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, die Ladeanschlussabdeckung des Elektrofahrzeugs zu öffnen. Insbesondere ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, die Ladeanschlussabdeckung des Elektrofahrzeugs dann zu öffnen, wenn eine Ladestation zum Aufladen des Elektrofahrzeugs in dem vorbestimmten Bereich um das Elektrofahrzeug detektiert worden ist. A device for controlling a charging connection cover of an electric vehicle with a detector device and a control device. The detector device is designed to detect a charging station for charging the electric vehicle in a predetermined spatial area around the electric vehicle. The controller is configured to open the charging port cover of the electric vehicle. In particular, the controller is designed to open the charging port cover of the electric vehicle when a charging station for charging the electric vehicle has been detected in the predetermined area around the electric vehicle.
Weiterhin ist vorgesehen: Furthermore, it is provided:
Ein Elektrofahrzeug mit einem Ladeanschluss, einer Ladeanschlussabdeckung und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ansteuerung der Ladeanschlussabdeckung. Der Ladenanschluss ist dazu ausgelegt, mit einer Ladestation gekoppelt zu werden. Die Ladeanschlussabdeckung umfasst einen Aktor. Der Aktor ist dazu ausgelegt, die Ladeanschlussabdeckung zu öffnen und zu schließen. An electric vehicle with a charging connection, a charging connection cover and a device according to the invention for controlling the charging connection cover. The charging connector is designed to be paired with a charging station. The charge port cover includes an actuator. The actuator is designed to open and close the charging port cover.
Schließlich ist vorgesehen: Finally it is provided:
Ein Verfahren zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung eines Elektrofahrzeugs mit den Schritten des Detektierens einer Ladestation zum Aufladen des Elektrofahrzeugs in einem vorbestimmten räumlichen Bereich um das Elektrofahrzeug und des automatischen Öffnens der Ladeanschlussabdeckung des Elektrofahrzeugs, wenn eine Ladestation zum Aufladen des Elektrofahrzeugs in dem vorbestimmten Bereich um das Elektrofahrzeug detektiert worden ist. Vorteile der Erfindung A method for controlling a charging port cover of an electric vehicle, comprising the steps of detecting a charging station for charging the electric vehicle in a predetermined spatial area around the electric vehicle and automatically opening the charging port cover of the electric vehicle when a charging station for charging the electric vehicle is in the predetermined area around the electric vehicle has been detected. Advantages of the Invention
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der Ladeanschluss eines Elektrofahrzeugs in der Regel mittels einer Ladeanschlussabdeckung, oder auch kurz Ladeklappe, abgedeckt ist. Zum Aufladen des elektrischen Energiespeichers des Elektrofahrzeugs muss daher zunächst diese Abdeckung geöffnet werden, bevor das Elektrofahrzeug mit einer elektrischen Energiequelle wie zum Beispiel einer Ladestation verbunden werden kann. Das Öffnen bzw. Schließen dieser Ladeanschlussabdeckung erfordert dabei von dem Benutzer zusätzliche Aktionen. Insbesondere bei automatischen Ladeanschlussabdeckungen, welche mittels eines Aktors wie zum Beispiel einem Elektromotor geöffnet und geschlossen werden können, muss der Benutzer hierzu gegebenenfalls zunächst im Fahrzeuginnenraum einen Schalter betätigen, welcher das automatische Öffnen der Ladeanschlussabdeckung initiiert. Auf diese Weise kann sich der Anschluss des Elektrofahrzeugs an eine externe Energiequelle gegebenenfalls als relativ komplex darstellen. The present invention is based on the finding that the charging connection of an electric vehicle is usually covered by a charging connection cover, or charging flap for short. To charge the electrical energy store of the electric vehicle, this cover must therefore first be opened before the electric vehicle can be connected to an electrical energy source such as a charging station. The opening or closing of this charging port cover requires additional actions from the user. In the case of automatic charging port covers in particular, which can be opened and closed by means of an actuator such as an electric motor, the user may first have to actuate a switch in the vehicle interior that initiates the automatic opening of the charging port cover. In this way, the connection of the electric vehicle to an external energy source can be relatively complex.
Es ist daher eine Idee der vorliegenden Erfindung, dieser Erkenntnis Rechnung zu tragen und eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zu schaffen, welche den Anschluss des Elektrofahrzeugs an eine externe Energiequelle zum Aufladen des Energiespeichers des Elektrofahrzeugs vereinfacht. Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, die Ladeanschlussabdeckung eines Elektrofahrzeugs in der Nähe von einer detektierten Ladestation automatisch freizugeben und/oder zu öffnen. Auf diese Weise erhält der Benutzer automatisch Zugang zu dem Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs, wenn er sich in der Nähe einer detektierten Ladestation befindet. Das Öffnen bzw. Freigeben der Ladeanschlussabdeckung kann dabei sowohl das Entriegeln der Ladeanschlussabdeckung als auch das automatische Öffnen der Ladeanschlussabdeckung mittels eines geeigneten Aktors umfassen. Der Benutzer kann somit einfach aus dem Fahrzeug aussteigen und danach unmittelbar ein Kabel mit einem geeigneten Stecker in den Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs einstecken. Ein zusätzliches Betätigen eines Schaltelements, beispielsweise im Innenraum des Fahrzeugs vor dem Aussteigen, ist dabei nicht erforderlich. It is therefore an idea of the present invention to take this knowledge into account and to create a device and a method which simplifies the connection of the electric vehicle to an external energy source for charging the energy store of the electric vehicle. For this purpose, it is provided according to the invention to automatically release and/or open the charging connection cover of an electric vehicle in the vicinity of a detected charging station. In this way, the user automatically gains access to the charging port of the electric vehicle when near a detected charging station. Opening or releasing the charging port cover can include both unlocking the charging port cover and automatically opening the charging port cover by means of a suitable actuator. The user can thus simply get out of the vehicle and then immediately plug a cable with a suitable plug into the charging connection of the electric vehicle. An additional actuation of a switching element, for example in the interior of the vehicle before getting out, is not necessary.
Das automatische Öffnen bzw. Freigeben der Ladeanschlussabdeckung kann darüber hinaus auch noch mit weiteren Bedingungen verknüpft werden. Beispielsweise kann die Ladeanschlussabdeckung nach dem Detektieren einer geeigneten Ladestation auch erst dann geöffnet werden, wenn sich das Fahrzeug in einem geeigneten Betriebsmodus, beispielsweise in der Parkstellung befindet. Ferner ist es beispielsweise auch möglich, die Ladeanschlussabdeckung dann zu öffnen, wenn der Fahrzeugführer eine Tür des Fahrzeugs öffnet, um beispielsweise auszusteigen. Hierzu kann entweder ausschließlich die Fahrertür in Betracht gezogen werden, oder alternativ auch eine beliebige Tür des Fahrzeugs, um zum Beispiel auch einem Beifahrer das Anschließen des Elektrofahrzeugs an die Ladestation zu ermöglichen. The automatic opening or release of the charging port cover can also be linked to other conditions. For example, after detecting a suitable charging station, the charging port cover can only be opened when the Vehicle is in a suitable operating mode, for example in the park position. Furthermore, it is also possible, for example, to open the charging connection cover when the vehicle driver opens a door of the vehicle, for example in order to get out. For this purpose, either only the driver's door can be considered, or alternatively any door of the vehicle, in order to enable a passenger to connect the electric vehicle to the charging station, for example.
Gegebenenfalls können auch weitere Information über die detektierte Ladestation mit in Betracht gezogen werden. Beispielsweise kann die Ladeanschlussabdeckung auch nur dann geöffnet werden, wenn zuvor eine Ladestation detektiert worden ist, welche auch geeignet ist, das entsprechende Elektrofahrzeug aufzuladen. Hierzu können beliebige geeignete Parameter in Betracht gezogen werden. Beispielsweise kann überprüft werden, ob die Ladestation geeignet ist, die elektrische Energie in der für das Aufladen des Elektrofahrzeugs erforderlichen Spannungsart (AC oder DC), Spannungshöhe und/oder Leistung bereitzustellen. Ferner kann auch überprüft werden, ob es sich bei der detektierten Ladestation um eine Ladestation handelt, für die der Fahrzeugführer oder das Fahrzeug eine Berechtigung hat, um an der entsprechenden Ladestation zu laden. Selbstverständlich können auch beliebige weitere Parameter in Betracht gezogen werden, die zuvor überprüft werden, bevor die Ladeanschlussabdeckung geöffnet wird. If necessary, further information about the detected charging station can also be taken into account. For example, the charging connection cover can only be opened if a charging station has been previously detected, which is also suitable for charging the corresponding electric vehicle. Any suitable parameters can be considered for this. For example, it can be checked whether the charging station is suitable for providing the electrical energy in the type of voltage (AC or DC), voltage level and/or power required for charging the electric vehicle. Furthermore, it can also be checked whether the detected charging station is a charging station for which the vehicle driver or the vehicle has authorization to charge at the corresponding charging station. Of course, any other parameters that are previously checked before opening the charging port cover can also be considered.
Wie zuvor bereits beschrieben, kann das automatische Öffnen der Ladeanschlussabdeckung mittels eines geeigneten Aktors erfolgen. Bei einem solchen Aktor kann es sich beispielsweise um einen Elektromotor handeln, welcher, gegebenenfalls mittels eines entsprechenden Getriebes, eine Mechanik der Ladeanschlussabdeckung ansteuert. Darüber hinaus sind selbstverständlich auch beliebige andere geeignete Aktoren, wie zum Beispiel elektromagnetische Aktoren oder Aktoren mittels eines Fehlerspeichers möglich. As already described above, the charging connection cover can be opened automatically by means of a suitable actuator. Such an actuator can be an electric motor, for example, which controls a mechanism of the charging connection cover, if necessary by means of a corresponding gear. In addition, any other suitable actuators, such as electromagnetic actuators or actuators using a fault memory, are of course also possible.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Detektoreinrichtung dazu ausgelegt, eine aktuelle Position des Elektrofahrzeugs zu ermitteln. Entsprechend kann die Detektoreinrichtung eine Ladestation in der Umgebung des Elektrofahrzeugs unter Verwendung der ermittelten aktuellen Position detektieren. Zur Detektion der aktuellen Position können beliebige geeignete Verfahren und Systeme verwendet werden. Beispielsweise kann die aktuelle Position mittels eines satellitengestützten Navigationssystems (Global Navigation Satellite System, GNSS), wie zum Beispiel GPS, Galileo oder Ähnlichem ermittelt werden. Darüber hinaus können jedoch auch beliebige andere Sensorsysteme, insbesondere bereits in dem Elektrofahrzeug vorhandene Sensorsysteme, dazu verwendet werden, eine aktuelle Position des Elektrofahrzeugs zu ermitteln. Beispielsweise kann die aktuelle Position des Elektrofahrzeugs von einem in dem Fahrzeug vorhandenen Navigationssystem an die Detektoreinrichtung übermittelt werden. Die Detektoreinrichtung kann entsprechend die aktuell detektierte Position des Elektrofahrzeugs mit einer Liste von Positionen von bekannten Ladestationen vergleichen. Durch diesen Vergleich kann die Detektoreinrichtung ermitteln, ob sich das Elektrofahrzeug aktuell in der Nähe einer bekannten Ladestation befindet. Die Positionen der bekannten Ladestationen können hierbei mittels beliebiger geeigneter Datenstrukturen spezifiziert werden. Beispielsweise können die Positionen der bekannten Ladestationen in Form einer zuvor abgespeicherten Liste bereitgestellt werden. Ferner ist es auch möglich, beispielsweise die Positionen der bekannten Ladestationen in einer Karte, beispielsweise einer Karte eines Navigationssystems des Elektrofahrzeugs zu spezifizieren. Darüber hinaus ist es auch möglich, die aktuelle Position des Elektrofahrzeugs an einen zentralen Server, beispielsweise in einer Cloud oder Ähnlichem, zu übermitteln. In diesem Fall kann der entfernte Server die aktuelle Position des Fahrzeugs mit den am Server bekannten Positionen von Ladestationen vergleichen und das Ergebnis an das Elektrofahrzeug zurückübermitteln. Die Kommunikation mit einem solchen entfernten Server kann mittels beliebiger geeigneter Kommunikationskanäle, beispielsweise einer Mobilfunkverbindung oder Ähnlichem erfolgen. According to one embodiment, the detector device is designed to determine a current position of the electric vehicle. Accordingly, the detector device can detect a charging station in the vicinity of the electric vehicle using the determined current position. Any suitable method and system can be used to detect the current position. For example, the current position can be determined using a satellite-based navigation system (Global Navigation Satellite System, GNSS), such as GPS, Galileo or the like. About that However, any other sensor systems, in particular sensor systems already present in the electric vehicle, can also be used to determine a current position of the electric vehicle. For example, the current position of the electric vehicle can be transmitted to the detector device by a navigation system present in the vehicle. Accordingly, the detector device can compare the currently detected position of the electric vehicle with a list of positions of known charging stations. Through this comparison, the detector device can determine whether the electric vehicle is currently in the vicinity of a known charging station. The positions of the known charging stations can be specified using any suitable data structures. For example, the positions of known charging stations can be provided in the form of a previously saved list. Furthermore, it is also possible, for example, to specify the positions of the known charging stations on a map, for example a map of a navigation system of the electric vehicle. In addition, it is also possible to transmit the current position of the electric vehicle to a central server, for example in a cloud or the like. In this case, the remote server can compare the current position of the vehicle with the positions of charging stations known to the server and transmit the result back to the electric vehicle. Communication with such a remote server can take place via any suitable communication channel, for example a cellular connection or the like.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Detektoreinrichtung eine Funkschnittstelle umfassen. Die Funkschnittstelle kann beispielsweise dazu ausgelegt sein, eine Ladestation zum Aufladen des Elektrofahrzeugs unter Verwendung einer drahtlosen Kommunikation zu detektieren. Hierzu ist eine beliebige geeignete drahtlose Kommunikation möglich. Beispielsweise kann die drahtlose Kommunikation mittels eines WLAN (WiFi), Bluetooth, ZigBee, Nahfeldkommunikation (englisch: Near Field Communication, NFC) oder Mobilfunk erfolgen. Beispielsweise können die Ladestationen Funksignale mit einer vorgegebenen (eingeschränkten) Leistung aussenden. Entsprechend kann die Detektoreinrichtung eine Ladestation detektieren, sobald über die Funkschnittstelle ein solches Funksignal empfangen worden ist. Insbesondere kann eine Ladestation detektiert werden, sobald ein entsprechendes Funksignal mit mindestens einem vorgegebenen Signalpegel empfangen worden ist. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass die Ladestationen in den Funksignalen die Position der Ladestation spezifizieren und die Detektoreinrichtung diese spezifizierte Position der Ladestation mit der aktuellen Position des Elektrofahrzeugs vergleicht, um festzustellen, ob sich das Elektrofahrzeug in der Nähe der Ladestation befindet. Selbstverständlich sind auch beliebige andere geeignete Verfahren möglich, um mittels drahtloser Kommunikation eine geeignete Ladestation in der Nähe des Elektrofahrzeugs zu detektieren. According to one embodiment, the detector device can include a radio interface. The radio interface can be designed, for example, to detect a charging station for charging the electric vehicle using wireless communication. Any suitable wireless communication is possible for this purpose. For example, wireless communication can take place using a WLAN (WiFi), Bluetooth, ZigBee, near field communication (NFC) or mobile radio. For example, the charging stations can emit radio signals with a specified (restricted) power. Accordingly, the detector device can detect a charging station as soon as such a radio signal has been received via the radio interface. In particular, a charging station can be detected as soon as a corresponding radio signal with at least one predetermined signal level has been received. In addition, it is also possible for the charging stations to specify the position of the charging station in the radio signals and for the detector device to specify this compares the specified position of the charging station with the current position of the electric vehicle to determine whether the electric vehicle is close to the charging station. Of course, any other suitable methods are also possible to detect a suitable charging station in the vicinity of the electric vehicle by means of wireless communication.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Detektoreinrichtung mindestens einen Umfeldsensor. Der mindestens eine Umfeldsensor ist dazu ausgelegt, eine Ladestation zum Aufladen des Elektrofahrzeugs im Umfeld des Elektrofahrzeugs zu detektieren. Bei dem Umfeldsensor kann es sich beispielsweise um eine optische Kamera handeln. Eine solche optische Kamera kann Bilddaten im sichtbaren oder unsichtbaren (infraroten) Wellenlängenbereich von der Umgebung des Elektrofahrzeugs erfassen. Die Detektoreinrichtung kann daraufhin diese erfassten Bilddaten analysieren, um in den Bilddaten gegebenenfalls eine Ladestation in der Umgebung des Elektrofahrzeugs zu detektieren. Hierzu sind beliebige geeignete Bildverarbeitungsverfahren, insbesondere Bildverarbeitungsverfahren auf Basis von neuronalen Netzen oder Ähnlichem möglich. Ferner sind als Umfeldsensoren auch beispielsweise Ultraschallsensoren, Radarsensoren, LIDAR-Sensoren oder Ähnliches möglich. Entsprechend kann eine Signatur dieser Sensoren ebenfalls ausgewertet werden, um in den Sensordaten charakteristische Merkmale zu detektieren, welche auf eine Ladestation in der Umgebung des Elektrofahrzeugs hinweisen. According to one specific embodiment, the detector device includes at least one surroundings sensor. The at least one environment sensor is designed to detect a charging station for charging the electric vehicle in the environment of the electric vehicle. The environment sensor can be an optical camera, for example. Such an optical camera can capture image data in the visible or invisible (infrared) wavelength range from the surroundings of the electric vehicle. The detector device can then analyze this captured image data in order to possibly detect a charging station in the vicinity of the electric vehicle in the image data. Any suitable image processing methods, in particular image processing methods based on neural networks or the like, are possible for this purpose. Furthermore, for example, ultrasonic sensors, radar sensors, LIDAR sensors or the like are also possible as environment sensors. Accordingly, a signature of these sensors can also be evaluated in order to detect characteristic features in the sensor data, which indicate a charging station in the vicinity of the electric vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zur Ansteuerung der Ladeanschlussabdeckung eine Freigabeeinrichtung. Die Freigabeeinrichtung ist dazu ausgelegt, einen Ladevorgang mit der detektierten Ladestation zu aktivieren und/oder zu authentifizieren. Beispielsweise kann sich die Ladestation standardmäßig in einem deaktivierten Zustand oder einem Standby-Modus befinden. Die Freigabeeinrichtung kann entsprechend die Ladestation automatisch aktivieren, sobald sich das Elektrofahrzeug der Ladestation nähert und die entsprechende Ladestation in der Umgebung des Elektrofahrzeugs detektiert worden ist. Darüber hinaus kann die Freigabeeinrichtung auch beispielsweise Authentifizierungsdaten mit der Ladestation austauschen. Auf diese Weise kann der Ladevorgang beispielsweise nur dann freigegeben werden, nachdem eine erfolgreiche Authentifizierung mit der Ladestation erfolgt ist. Das Authentifizieren kann dabei das Übertragen beliebiger geeigneter Authentifizierungsinformationen umfassen. Beispielsweise kann eine Fahrzeugidentifikation an die Ladestation übertragen werden. Somit können nur berechtigte Fahrzeuge einen Ladevorgang an der entsprechenden Ladestation ausführen. Die Fahrzeugidentifikation kann beispielsweise mittels einer zuvor abgespeicherten Fahrgestellnummer, einer Media-Access-Control-Adresse (MAC-Adresse) einer Kommunikationsschnittstelle oder Ähnlichem erfolgen. Selbstverständlich sind auch beliebige andere geeignete fahrzeugspezifische Daten möglich. Darüber hinaus kann die Authentifizierung auch auf Basis beliebiger anderer geeigneter Authentifizierungsdaten, wie beispielsweise benutzerspezifische Authentifizierungsdaten oder Ähnlichem erfolgen. Zum Beispiel kann ein Benutzer zuvor die Authentifizierungsdaten über eine entsprechende Benutzerschnittstelle eingeben. Alternativ können Authentifizierungsdaten auch mittels einer geeigneten Schnittstelle von einem Datenträger, beispielsweise einem RFID-Chip, einer Smartcard oder Ähnlichem ausgelesen werden. According to one embodiment, the device for controlling the charging connection cover includes a release device. The release device is designed to activate and/or authenticate a charging process with the detected charging station. For example, the charging station can be in a deactivated state or in a standby mode by default. Accordingly, the release device can automatically activate the charging station as soon as the electric vehicle approaches the charging station and the corresponding charging station has been detected in the vicinity of the electric vehicle. In addition, the release device can also exchange authentication data with the charging station, for example. In this way, for example, the charging process can only be released after successful authentication with the charging station has taken place. The authentication can include the transmission of any suitable authentication information. For example, a vehicle identification can be transmitted to the charging station. This means that only authorized vehicles can carry out a charging process at the corresponding charging station carry out. The vehicle can be identified, for example, using a previously stored chassis number, a media access control address (MAC address) of a communication interface, or the like. Of course, any other suitable vehicle-specific data is also possible. In addition, the authentication can also be based on any other suitable authentication data, such as user-specific authentication data or the like. For example, a user can previously enter the authentication data via an appropriate user interface. Alternatively, authentication data can also be read from a data carrier, for example an RFID chip, a smart card or the like, using a suitable interface.
Die Freigabe- bzw. Authentifizierungsdaten können beispielsweise über eine kabellose Schnittstelle an die Ladestation übertragen werden. Beispielsweise können die Freigabe- bzw. Authentifizierungsdaten an die Ladestation übermittelt werden, sobald sich das Elektrofahrzeug in der Nähe der Ladestation befindet. Zum Beispiel können die Daten an die Ladestation übermittelt werden, sobald das Elektrofahrzeug die Ladestation in dem vorbestimmten Bereich um das Elektrofahrzeug herum detektiert hat. Ferner ist es auch möglich, die Freigabe- bzw. Authentifizierungsdaten dann an die Ladestation zu übermitteln, sobald sich das Ladekabel, insbesondere ein Stecker des Ladekabels, in einem vorgegebenen Abstand zu dem Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs befindet. Zum Beispiel können die Freigabe- bzw. Authentifizierungsdaten mittels eines entsprechenden Empfängers in dem Stecker des Kabels zum Anschluss des Elektrofahrzeugs an die Ladestation übermittelt werden. Darüber hinaus können beispielsweise auch die Freigabe- bzw. Authentifizierungsdaten mittels einer kabelgebundenen Kommunikation an die Ladestation übertragen werden, sobald die Ladestation mit dem Elektrofahrzeug über eine Kabelverbindung zum Aufladen des Elektrofahrzeugs verbunden worden ist. The release or authentication data can be transmitted to the charging station via a wireless interface, for example. For example, the release or authentication data can be transmitted to the charging station as soon as the electric vehicle is in the vicinity of the charging station. For example, the data can be transmitted to the charging station once the electric vehicle has detected the charging station in the predetermined area around the electric vehicle. Furthermore, it is also possible to transmit the release or authentication data to the charging station as soon as the charging cable, in particular a plug of the charging cable, is at a predetermined distance from the charging connection of the electric vehicle. For example, the release or authentication data can be transmitted to the charging station by means of a corresponding receiver in the plug of the cable for connecting the electric vehicle. In addition, for example, the release or authentication data can also be transmitted to the charging station by means of wired communication as soon as the charging station has been connected to the electric vehicle via a cable connection for charging the electric vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung eine Konfigurationseinrichtung. Die Konfigurationseinrichtung ist dazu ausgelegt, benutzerspezifische und/oder fahrzeugspezifische Konfigurationsdaten von dem Fahrzeug zu der Ladestation zu übertragen. Die entsprechenden Konfigurationsdaten können beispielsweise einen aktuellen Ladestand (SoC) der Traktionsbatterie des Elektrofahrzeugs, eine gewünschte, minimale und/oder maximale Ladeleistung, einen Zielladezustand, einen Zeitpunkt, zu dem der Ladevorgang begonnen und/oder abgeschlossen sein soll, sowie beliebige weitere Informationen umfassen. Beispielsweise können die benutzerspezifischen Konfigurationsdaten auch eine aktuelle Temperatur des elektrischen Energiespeichers in dem Elektrofahrzeug umfassen. Dies kann beispielsweise einen Hinweis darauf geben, ob die Ladeleistung aufgrund der Temperatur des Energiespeichers begrenzt ist, ob der Energiespeicher zu Beginn des Ladevorgangs gegebenenfalls gekühlt oder geheizt werden muss. Selbstverständlich können die benutzerspezifischen bzw. fahrzeugspezifischen Daten auch beliebige andere geeignete Daten des Fahrzeugs bzw. der Benutzerwünsche umfassen. According to one embodiment, the device for controlling a charging connection cover comprises a configuration device. The configuration device is designed to transmit user-specific and/or vehicle-specific configuration data from the vehicle to the charging station. The corresponding configuration data can, for example, a current state of charge (SoC) of the traction battery of the electric vehicle, a desired, minimum and / or maximum charging power, a target state of charge, a time at which the charging process started and / or should be completed and any other information. For example, the user-specific configuration data can also include a current temperature of the electrical energy store in the electric vehicle. This can, for example, provide an indication of whether the charging power is limited due to the temperature of the energy store, or whether the energy store may have to be cooled or heated at the beginning of the charging process. Of course, the user-specific or vehicle-specific data can also include any other suitable data about the vehicle or the user's wishes.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, die Ladeanschlussabdeckung des Elektrofahrzeugs zu schließen, wenn nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Öffnen der Ladeanschlussabdeckung ein Stecker in den Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs eingesteckt worden ist. Bei der vorbestimmten Zeitspanne für das Schließen der Ladeanschlussabdeckung kann es sich um eine fest definierte Zeitspanne handeln. Darüber hinaus ist es auch möglich, diese Zeitspanne beispielsweise in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Fahrzeugs oder beliebigen anderen benutzerspezifischen Vorgaben anzupassen. According to one embodiment, the controller may be configured to close the charging port cover of the electric vehicle if a plug has not been inserted into the charging port of the electric vehicle within a predetermined period of time after opening the charging port cover. The predetermined amount of time for closing the charge port cover may be a fixed amount of time. In addition, it is also possible to adapt this period of time, for example, depending on the current position of the vehicle or any other user-specific specifications.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Detektoreinrichtung dazu ausgelegt, die Position der detektierten Ladestation in Bezug auf das Fahrzeug zu ermitteln. Umfasst das Elektrofahrzeug mehrere Ladeanschlüsse, so kann die Steuereinrichtung entsprechend jeweils diejenige Ladeanschlussabdeckung öffnen, welche am nächsten an der Ladestation ist. Beispielsweise kann bei Fahrzeugen mit jeweils einem Ladeanschluss an der linken und der rechten Seite jeweils derjenige Ladeanschluss geöffnet werden, der sich an der der Ladestation zugewandten Seite des Elektrofahrzeugs befindet. According to one embodiment, the detector device is designed to determine the position of the detected charging station in relation to the vehicle. If the electric vehicle has a number of charging connections, the control device can correspondingly open the charging connection cover that is closest to the charging station. For example, in vehicles with one charging connection on the left and one on the right side, that charging connection which is located on the side of the electric vehicle facing the charging station can be opened.
Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, soweit sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich den Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu den jeweiligen Grundformen der Erfindung hinzufügen. The above configurations and developments can be combined with one another as desired, insofar as this makes sense. Further refinements, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic forms of the invention.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigen: Brief description of the drawings Further features and advantages of the invention are explained below with reference to the figures. show:
Fig. 1: eine schematische Darstellung eines Prinzipschaubilds eines Elektrofahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung, welche sich in der Nähe einer Ladestation befindet; 1 shows a schematic representation of a basic diagram of an electric vehicle with a device for controlling a charging connection cover, which is located in the vicinity of a charging station;
Fig. 2: eine schematische Darstellung eines Blockschaubildes einer Vorrichtung zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung gemäß einer Ausführungsform; und FIG. 2 shows a schematic representation of a block diagram of a device for controlling a charging port cover according to an embodiment; FIG. and
Fig. 3: ein Ablaufdiagramm, wie es einem Verfahren zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegt. 3: a flowchart on how a method for controlling a charge port cover according to an embodiment is based.
Beschreibung von Ausführungsformen Description of Embodiments
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Elektrofahrzeugs 1 in der räumlichen Nähe einer Ladestation 2. Ist das Elektrofahrzeug 1 dabei ausreichend nahe an der Ladestation 2, so kann zwischen dem Elektrofahrzeug 1 und der Ladestation 2 eine elektrische Verbindung hergestellt werden. Daraufhin kann mittels dieser elektrischen Verbindung elektrische Energie von der Ladestation 2 zu dem Elektrofahrzeug 1 übertragen werden, um einen elektrischen Energiespeicher wie zum Beispiel eine Traktionsbatterie in dem Elektrofahrzeug 1 aufzuladen. Hierzu kann ein Ladekabel, welches auf der einen Seite mit der Ladestation 2 verbunden ist, in einen Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs 1 eingesteckt werden. Das Ladekabel verfügt hierbei über einen geeigneten Stecker, der in den Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs 1 eingesteckt werden kann. FIG. 1 shows a schematic representation of an electric vehicle 1 in the physical vicinity of a charging station 2. If the electric vehicle 1 is sufficiently close to the charging station 2, an electrical connection can be established between the electric vehicle 1 and the charging station 2. Electrical energy can then be transmitted from the charging station 2 to the electric vehicle 1 by means of this electrical connection in order to charge an electrical energy store such as a traction battery in the electric vehicle 1 . For this purpose, a charging cable, which is connected to the charging station 2 on one side, can be plugged into a charging connection of the electric vehicle 1 . In this case, the charging cable has a suitable plug that can be plugged into the charging connection of the electric vehicle 1 .
Solange kein Stecker in den Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs 1 eingesteckt ist, ist der Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs 1 in der Regel mittels einer geeigneten Ladeanschlussabdeckung 10 (Ladeklappe) verdeckt. Die Ladeanschlussabdeckung 10 kann darüber hinaus gegebenenfalls mittels einer geeigneten Verriegelung vor einem unbeabsichtigten oder unberechtigten Öffnen geschützt werden. Insbesondere kann die Ladeanschlussabdeckung 10 über einen Aktor verfügen, welcher die Ladeanschlussabdeckung 10 automatisch öffnet und/oder schließt. Ferner kann auch die Verriegelung der Ladeanschlussabdeckung 10 automatisch verriegelt oder freigegeben werden. Vor dem elektrischen Verbinden der Ladestation 2 mit dem Elektrofahrzeug 1, insbesondere vor dem Einstecken des Steckers eines Ladekabels in den Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs 1 muss daher die Ladeanschlussabdeckung 10 geöffnet werden. As long as no plug is plugged into the charging connection of the electric vehicle 1, the charging connection of the electric vehicle 1 is usually covered by a suitable charging connection cover 10 (charging flap). The charging connection cover 10 can also be protected against unintentional or unauthorized opening by means of a suitable locking mechanism. In particular, the charging port cover 10 can have an actuator which automatically opens and/or closes the charging port cover 10 . Furthermore, the locking of the charging port cover 10 can also be automatically locked or released. Before the charging station 2 is electrically connected to the electric vehicle 1, in particular before the plug of a charging cable is plugged into the charging connection of the electric vehicle 1, the charging connection cover 10 must therefore be opened.
Das Öffnen der Ladeanschlussabdeckung 10 kann beispielsweise automatisch erfolgen. Insbesondere kann die Ladeanschlussabdeckung 10 automatisch geöffnet werden, wenn sich das Elektrofahrzeug 1 in der Nähe der Ladestation 2 befindet. Beispielsweise kann die Ladeanschlussabdeckung 10 automatisch geöffnet werden, wenn in einem vorgegebenen Bereich um das Fahrzeug 1 herum eine Ladestation 2 durch die entsprechende Detektorvorrichtung des Fahrzeugs 1 detektiert worden ist. Einzelne Möglichkeiten zur Detektion einer Ladestation 2 in dem vorgegebenen Bereich um das Fahrzeug 1 herum werden nachfolgend noch näher erläutert. The opening of the charging port cover 10 can be done automatically, for example. In particular, the charging port cover 10 can be opened automatically when the electric vehicle 1 is near the charging station 2 . For example, the charging port cover 10 can be opened automatically when a charging station 2 has been detected by the corresponding detector device of the vehicle 1 in a predetermined area around the vehicle 1 . Individual options for detecting a charging station 2 in the specified area around the vehicle 1 are explained in more detail below.
Darüber hinaus kann das automatische Öffnen der Ladeanschlussabdeckung 10 auch noch mit beliebigen weiteren Bedingungen verknüpft werden. Zum Beispiel kann die Ladeanschlussabdeckung 10 nur dann automatisch geöffnet werden, wenn sich das Fahrzeug 1 in einem bestimmten Betriebsmodus befindet. Beispielsweise kann die Ladeanschlussabdeckung 10 nur dann automatisch geöffnet werden, wenn sich das Fahrzeug 1 in Parkstellung befindet. Beispielsweise kann die Ladeanschlussabdeckung 10 auch dann automatisch geöffnet werden, wenn bei einer Detektion einer geeigneten Ladestation 2 in dem vorgegebenen Bereich um das Fahrzeug 1 herum eine Fahrzeugtür, insbesondere die Fahrertür geöffnet wird. Darüber hinaus kann das automatische Öffnen der Ladeanschlussabdeckung 10 auch an beliebige weitere Bedingungen geknüpft werden. Zum Beispiel kann die Ladeanschlussabdeckung auch nur dann geöffnet werden, wenn der Ladezustand des Energiespeichers des Elektrofahrzeugs 1 sich unterhalb eines vorgegebenen Schwellwertes befindet. Zum Beispiel kann die Ladeanschlussabdeckung 10 nur dann geöffnet werden, wenn der Ladezustand des Energiespeichers des Elektrofahrzeugs 1 unterhalb von 80 %, 70 %, 50 % oder 30 % liegt. Gegebenenfalls kann die Schwelle für das automatische Öffnen der Ladeanschlussabdeckung 10 in Abhängigkeit von dem Ladezustand des elektrischen Energiespeichers durch einen Benutzer angepasst werden. In addition, the automatic opening of the charging port cover 10 can also be linked to any other conditions. For example, the charge port cover 10 may be opened automatically only when the vehicle 1 is in a particular operating mode. For example, the charge port cover 10 may be opened automatically only when the vehicle 1 is in a parked position. For example, the charging connection cover 10 can also be opened automatically when a vehicle door, in particular the driver's door, is opened when a suitable charging station 2 is detected in the predetermined area around the vehicle 1 . In addition, the automatic opening of the charging port cover 10 can also be linked to any other conditions. For example, the charging connection cover can only be opened when the state of charge of the energy store of the electric vehicle 1 is below a predetermined threshold value. For example, the charging port cover 10 can be opened only when the state of charge of the energy storage of the electric vehicle 1 is below 80%, 70%, 50% or 30%. If necessary, the threshold for the automatic opening of the charging connection cover 10 can be adjusted by a user depending on the state of charge of the electrical energy store.
Der räumliche Bereich um das Fahrzeug 1 herum, in dem dieThe spatial area around the vehicle 1, in which the
Ladeanschlussabdeckung 10 automatisch geöffnet werden soll, kann in Abhängigkeit von beliebigen geeigneten Parametern spezifiziert werden. Beispielsweise kann das automatische Öffnen der Ladeanschlussabdeckung 10 getriggert werden, wenn in einem vorgegebenen Abstand von einer Außenkante des Fahrzeugs 1 oder einem Fahrzeugmittelpunkt eine Ladestation 2 detektiert worden ist. Darüber hinaus kann der räumliche Abstand zu der Ladestation 2 auch in Abhängigkeit von der Position des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeugs 1 ermittelt werden. Weiterhin kann beispielsweise die Ladeanschlussabdeckung 10 des Elektrofahrzeug 1 auch nur dann automatisch geöffnet werden, wenn eine Ladestation 2 auf der Seite des Fahrzeugs 1 detektiert worden ist, auf der sich auch der Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs 1 befindet. Darüber hinaus sind beliebige andere Kriterien für das automatische Öffnen der Ladeanschlussabdeckung 10 möglich. Charging port cover 10 to be opened automatically can be in may be specified depending on any suitable parameters. For example, the automatic opening of the charging port cover 10 can be triggered when a charging station 2 has been detected at a predetermined distance from an outer edge of the vehicle 1 or a center of the vehicle. In addition, the spatial distance from the charging station 2 can also be determined as a function of the position of the charging connection of the electric vehicle 1 . Furthermore, for example, the charging connection cover 10 of the electric vehicle 1 can only be opened automatically when a charging station 2 has been detected on the side of the vehicle 1 on which the charging connection of the electric vehicle 1 is also located. In addition, any other criteria for the automatic opening of the charging port cover 10 are possible.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Blockschaubildes einer Vorrichtung 20 zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung 10 eines Elektrofahrzeugs 1 gemäß einer Ausführungsform. Eine solche Vorrichtung 20 zur Ansteuerung der Ladeanschlussabdeckung 10 kann beispielsweise in dem zuvor beschriebenen Elektrofahrzeug 1 integriert sein. Entsprechend gelten die in Zusammenhang mit Figur 1 gemachten Ausführungen auch für die Vorrichtung 20 wie sie nachfolgend beschrieben wird. FIG. 2 shows a schematic representation of a block diagram of a device 20 for controlling a charging connection cover 10 of an electric vehicle 1 according to an embodiment. Such a device 20 for controlling the charging connection cover 10 can be integrated, for example, in the electric vehicle 1 described above. Correspondingly, the statements made in connection with FIG. 1 also apply to the device 20 as it is described below.
Die Vorrichtung 20 zur Ansteuerung der Ladeanschlussabdeckung 10 umfasst eine Detektoreinrichtung 21 und eine Steuereinrichtung 22. Weiterhin kann die Vorrichtung 20 zur Ansteuerung der Ladeanschlussabdeckung 10 eine Ausgabeeinrichtung 23 und/oder eine Eingabeeinrichtung 24 umfassen. Ferner kann die Vorrichtung 20 zur Ansteuerung der Ladeanschlussabdeckung 10 eine Kommunikationseinrichtung, insbesondere eine Funkschnittstelle 25 umfassen. Die Detektoreinrichtung 21 überprüft, ob sich in der Umgebung um das Fahrzeug 1 herum eine Ladestation 2 zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers in dem Elektrofahrzeug 1 befindet. Die Detektoreinrichtung 21 kann hierzu kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitintervallen überprüfen, ob sich in einem vorbestimmten räumlichen Bereich um das Fahrzeug 1 herum eine geeignete Ladestation 2 befindet. The device 20 for activating the charging connection cover 10 comprises a detector device 21 and a control device 22. Furthermore, the device 20 for activating the charging connection cover 10 can comprise an output device 23 and/or an input device 24. Furthermore, the device 20 for controlling the charging connection cover 10 can comprise a communication device, in particular a radio interface 25 . The detector device 21 checks whether there is a charging station 2 for charging an electrical energy store in the electric vehicle 1 in the area around the vehicle 1 . For this purpose, the detector device 21 can check continuously or at predetermined time intervals whether there is a suitable charging station 2 in a predetermined spatial area around the vehicle 1 .
Darüber hinaus kann das Überprüfen auf eine geeignete Ladestation 2 in der Fahrzeugumgebung auch auf vorbestimmte Bedingungen eingeschränkt sein. Zum Beispiel kann nur dann eine Detektion von Ladestationen in der Fahrzeugumgebung ausgeführt werden, wenn sich das Fahrzeug 1 im Stillstand befindet oder in einer Geschwindigkeit unterhalb eines vorgegebenen Schwellwertes bewegt. Gegebenenfalls kann auch nur dann eine Detektion von Ladestationen in der Fahrzeugumgebung erfolgen, wenn sich das Fahrzeug in einem bestimmten Betriebsmodus, beispielsweise in einer Parkstellung oder Ähnlichem befindet. Selbstverständlich sind auch beliebige andere Kriterien für das Aktivieren der Detektion einer Ladestation 2 in der Fahrzeugumgebung möglich. In addition, checking for a suitable charging station 2 in the vehicle environment can also be restricted to predetermined conditions. For example, charging stations in the vicinity of the vehicle can only be detected when the vehicle 1 is stationary or at a speed below a specified speed Threshold moved. If necessary, charging stations in the vicinity of the vehicle can only be detected when the vehicle is in a specific operating mode, for example in a parking position or the like. Of course, any other criteria for activating the detection of a charging station 2 in the vicinity of the vehicle are also possible.
Die Detektion von geeigneten Ladestationen 2 in der Fahrzeugumgebung kann hierbei auf beliebige geeignete Weise erfolgen. Zum Beispiel kann zur Detektion von Ladestationen 2 in der Fahrzeugumgebung die aktuelle Position des Elektrofahrzeugs 1 ermittelt werden. Diese ermittelte aktuelle Position kann zum Beispiel mit Positionen von bekannten Ladestationen verglichen werden. Zum Beispiel kann hierzu in einer geeigneten Speichereinrichtung (nicht dargestellt) eine Liste von bekannten Ladestationen abgespeichert werden. Zum Beispiel können in einer solchen Liste Positionen von Ladestationen abgespeichert werden, welche zuvor bereits mindestens einmal erfolgreich zum Laden des Energiespeichers in dem Elektrofahrzeug 1 genutzt worden sind. Aber auch eine fest vorgegebene Liste von bekannten Ladestationen ist möglich. Beispielsweise kann eine solche Liste von bekannten Ladestationen auch über eine geeignete Funkverbindung, zum Beispiel eine Mobilfunkverbindung von einem entfernten Server übertragen und aktualisiert werden. Alternativ kann eine solche Liste beispielsweise auch beim Service des Elektrofahrzeugs 1 eingespielt werden. Darüber hinaus kann beispielsweise auch auf Kartendaten zurückgegriffen werden, welche Positionen von bekannten Ladestationen umfassen. Zum Beispiel kann die Detektionseinrichtung 21 mit einem Navigationssystem des Elektrofahrzeugs 1 gekoppelt werden. Entsprechend kann die Detektionseinrichtung 21 beispielsweise die aktuelle Position des Fahrzeugs 1 und/oder Informationen über in den Karten des Navigationssystems gespeicherten Ladestationen empfangen. Ferner kann die Detektionseinrichtung 21 auch über einen eigenen Empfänger für ein Satellitennavigationssystem, wie zum Beispiel GPS oder Galileo verfügen, um die aktuelle Position des Fahrzeugs 1 zu ermitteln. Darüber hinaus sind auch beliebige andere geeignete Sensoren möglich, um die Position des Elektrofahrzeugs 1 zu bestimmen. Suitable charging stations 2 in the vehicle environment can be detected in any suitable manner. For example, the current position of the electric vehicle 1 can be determined in order to detect charging stations 2 in the vehicle environment. This determined current position can be compared with positions of known charging stations, for example. For example, a list of known charging stations can be stored in a suitable storage device (not shown). For example, positions of charging stations that have previously been used successfully at least once to charge the energy store in the electric vehicle 1 can be stored in such a list. However, a predefined list of known charging stations is also possible. For example, such a list of known charging stations can also be transmitted and updated from a remote server via a suitable radio connection, for example a mobile radio connection. Alternatively, such a list can also be imported, for example, when the electric vehicle 1 is serviced. In addition, it is also possible, for example, to access map data that includes the positions of known charging stations. For example, the detection device 21 can be coupled to a navigation system of the electric vehicle 1 . Accordingly, the detection device 21 can receive, for example, the current position of the vehicle 1 and/or information about charging stations stored in the maps of the navigation system. Furthermore, the detection device 21 can also have its own receiver for a satellite navigation system, such as GPS or Galileo, in order to determine the current position of the vehicle 1 . In addition, any other suitable sensors are also possible in order to determine the position of the electric vehicle 1 .
Die Detektionseinrichtung 21 kann darüber hinaus beispielsweise auch Funksignale empfangen und auswerten, welche von Ladestationen 2 ausgesendet werden. Beispielsweise kann die Detektionseinrichtung 21 eine entsprechende Empfangseinrichtung wie zum Beispiel eine Funkschnittstelle umfassen oder mit einer solchen Empfangseinrichtung gekoppelt sein, um Funksignale von einer Ladestation 2 zu empfangen. Bei den Funksignalen kann es sich beispielsweise um Funksignale von WLAN, Bluetooth, ZigBee, NFC oder Ähnlichem handeln. Darüber hinaus können beispielsweise auch Mobilfunksignale empfangen und ausgewertet werden, die von einer Ladestation 2 ausgesendet werden. Zum Beispiel kann die Detektionseinrichtung 21 eine Ladestation in der Umgebung des Fahrzeugs 1 detektieren, wenn ein solches Funksignal empfangen wird, insbesondere wenn ein Signalpegel eines solchen empfangenen Funksignals einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. In addition, the detection device 21 can, for example, also receive and evaluate radio signals which are emitted by the charging stations 2 . For example, the detection device 21 can include a corresponding receiving device such as a radio interface or be coupled to such a receiving device in order to To receive radio signals from a charging station 2. The radio signals can be radio signals from WLAN, Bluetooth, ZigBee, NFC or the like, for example. In addition, for example, mobile radio signals transmitted by a charging station 2 can also be received and evaluated. For example, the detection device 21 can detect a charging station in the vicinity of the vehicle 1 when such a radio signal is received, in particular when a signal level of such a received radio signal exceeds a predetermined threshold value.
Ferner kann die Detektionseinrichtung 21 auch weitere geeignete Umfeldsensoren umfassen oder mit weiteren Umfeldsensoren gekoppelt sein, um die Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und auszuwerten, um eine Ladestation 2 in der Umgebung des Fahrzeugs zu detektieren. Beispielsweise können solche Umfeldsensoren optische Sensoren wie zum Beispiel eine oder mehrere Kameras im sichtbaren oder infraroten Bereich umfassen. Darüber hinaus sind beispielsweise auch Ultraschallsensoren, Radarsensoren, LIDAR- Sensoren oder Ähnliches möglich. Die empfangenen Sensordaten können mittels einer geeigneten Verarbeitung ausgewertet werden, um zum Beispiel Signaturen von Ladestationen in den Sensordaten zu identifizieren. Dabei kann beispielsweise auch ein Abstand einer identifizierten Ladestation 2 zu dem Elektrofahrzeug 1, insbesondere zu einer Außenkante des Elektrofahrzeugs 1, einem Fahrzeugmittelpunkt oder der Position des Ladeanschlusses ermittelt werden. Darüber hinaus sind selbstverständlich beliebige andere geeignete Verfahren möglich, um eine Ladestation 2 in einem vorbestimmten räumlichen Bereich um das Fahrzeug herum zu detektieren. Furthermore, the detection device 21 can also include other suitable environment sensors or be coupled to other environment sensors in order to detect and evaluate the environment of the vehicle in order to detect a charging station 2 in the environment of the vehicle. For example, such environmental sensors can include optical sensors such as one or more cameras in the visible or infrared range. In addition, for example, ultrasonic sensors, radar sensors, LIDAR sensors or the like are also possible. The received sensor data can be evaluated using suitable processing, for example to identify signatures from charging stations in the sensor data. For example, a distance from an identified charging station 2 to the electric vehicle 1, in particular to an outer edge of the electric vehicle 1, a center of the vehicle or the position of the charging connection can also be determined. In addition, any other suitable methods are of course possible to detect a charging station 2 in a predetermined spatial area around the vehicle.
Wird eine Ladestation 2 in dem vorbestimmten Bereich um das Fahrzeug 1 herum detektiert, so kann daraufhin mittels der Steuereinrichtung 22 ein Aktor 11 der Ladeanschlussabdeckung 10 angesteuert werden, um die Ladeanschlussabdeckung 10 zu öffnen. Beispielsweise kann ein vorbestimmter einfacher oder komplexer räumlicher Bereich um das Fahrzeug 1 herum, insbesondere um eine Außenkante des Fahrzeugs 1 herum definiert werden, wobei die Steuereinrichtung 22 den Aktor 11 der Ladeanschlussabdeckung 10 ansteuert, wenn eine Ladestation 2 in diesem Bereich detektiert worden ist. Zum Beispiel kann die Ladeanschlussabdeckung 10 dann automatisch geöffnet werden, wenn in einem Bereich von 2 m, 3 m, 5 m, 7 m, 10 m oder einem beliebigen anderen zu definierenden Abstand herum um das Fahrzeug, den Fahrzeugmittelpunkt oder die Position des Ladeanschlusses herum eine Ladestation 2 detektiert worden ist. Ferner kann das automatische Öffnen der Ladeanschlussabdeckung 10 an beliebige weitere Bedingungen geknüpft werden. Zum Beispiel kann die Ladeanschlussabdeckung 10 nur dann automatisch geöffnet werden, wenn sich das Fahrzeug in einem bestimmten Betriebsmodus, beispielsweise einer Parkstellung befindet. Ferner ist es möglich, dass die Ladeanschlussabdeckung 10 nur dann geöffnet wird, wenn eine Fahrzeugtür, insbesondere die Fahrzeugtür des Fahrers geöffnet wird. Ebenso ist es möglich, die Ladeanschlussabdeckung 10 nur dann zu öffnen, wenn der elektrische Energiespeicher in dem Elektrofahrzeug 1 vorbestimmte Bedingungen erfüllt, beispielsweise ein vorbestimmter Ladezustand (SoC) unterschritten ist, beispielsweise geringer als 70 %, 50 % oder 30 % ist. If a charging station 2 is detected in the predetermined area around the vehicle 1 , an actuator 11 of the charging connection cover 10 can then be controlled by means of the control device 22 in order to open the charging connection cover 10 . For example, a predetermined simple or complex spatial area can be defined around the vehicle 1, in particular around an outer edge of the vehicle 1, with the control device 22 controlling the actuator 11 of the charging connection cover 10 when a charging station 2 has been detected in this area. For example, the charge port cover 10 can be opened automatically when within a range of 2 m, 3 m, 5 m, 7 m, 10 m or any other definable distance around the vehicle, the vehicle center or the position of the charge port a charging station 2 has been detected. Furthermore, the automatic opening of the charging port cover 10 can be linked to any other conditions. For example, the charge port cover 10 may be automatically opened only when the vehicle is in a particular operating mode, such as park. Furthermore, it is possible that the charging connection cover 10 is only opened when a vehicle door, in particular the driver's vehicle door, is opened. It is also possible to open the charging connection cover 10 only when the electrical energy store in the electric vehicle 1 meets predetermined conditions, for example a predetermined state of charge (SoC) has fallen below, for example less than 70%, 50% or 30%.
Somit kann nach dem automatischen Öffnen der Ladeanschlussabdeckung 10 ein Ladekabel mit einem geeigneten Stecker in den Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs 1 eingesteckt werden, ohne dass hierzu in einem separaten Schritt manuell das Öffnen der Ladeanschlussabdeckung 10 veranlasst wird. Thus, after the charging port cover 10 has been automatically opened, a charging cable with a suitable plug can be plugged into the charging port of the electric vehicle 1 without the charging port cover 10 being opened manually in a separate step.
Gegebenenfalls kann vor dem automatischen Öffnen der Ladeanschlussabdeckung 10 auch überprüft werden, ob die detektierte Ladestation 2 vorbestimmte Bedingungen erfüllt. Zum Beispiel kann die Ladeanschlussabdeckung 10 nur dann geöffnet werden, wenn bereits zuvor mindestens einmal erfolgreich an dieser Ladestation 2 aufgeladen wurde. Alternativ kann die Ladeanschlussabdeckung 10 auch nur dann geöffnet werden, wenn in einem Speicher der Vorrichtung 20 zur Ansteuerung der Ladeanschlussabdeckung 10 die detektierte Ladestation 2 entsprechend hinterlegt ist. Gegebenenfalls können auch vorab von der Ladestation 2 oder einem entfernten Server Informationen über die detektierte Ladestation 2 abgerufen werden. Auf Grundlage dieser abgerufenen Informationen kann überprüft werden, ob die identifizierte Ladestation 2 dazu geeignet ist, den elektrischen Energiespeicher des Elektrofahrzeugs 1 aufzuladen. Zum Beispiel kann überprüft werden, ob die identifizierte Ladestation 2 eine geeignete Spannung (AC/DC), Spanungshöhe oder Ladeleistung bereitstellen kann. Darüber hinaus kann auch überprüft werden, ob das Fahrzeug 1 und/oder der Benutzer dazu berechtigt ist, an der identifizierten Ladestation 2 elektrische Energie zu beziehen. Selbstverständlich können auch beliebige weitere Parameter in Betracht gezogen werden, um zu entscheiden, ob die Ladeanschlussabdeckung 10 automatisch geöffnet werden soll oder nicht. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass die Vorrichtung 20 zur Ansteuerung der Ladeanschlussabdeckung 10 die identifizierte Ladestation 2 aktiviert. Zum Beispiel kann eine entsprechende Authentifizierung des Elektrofahrzeugs 1 oder eines Benutzers an der Ladestation 2 erfolgen. Hierzu können zum Beispiel Authentifizierungsinformationen wie ein Token, eine Identifikation des Elektrofahrzeugs 1, z.B. die Fahrgestellnummer oder eine MAC- Ad resse eines Kommunikationsmodules an die Ladestation 2 übertragen werden. Darüber hinaus können beispielsweise auch benutzerspezifische Daten an die Ladestation 2 übertragen werden. Entsprechend kann ein Benutzer oder ein Fahrzeug gegenüber der Ladestation 2 als berechtigt identifiziert werden. Die Ladestation 2 kann daraufhin den Ladevorgang freigeben. Ferner kann die Ladestation 2 den Benutzer und/oder das Fahrzeug 1 auch beispielsweise für Abrechnungszwecke oder Ähnliches identifizieren. If necessary, before the charging connection cover 10 is automatically opened, it can also be checked whether the detected charging station 2 fulfills predetermined conditions. For example, the charging port cover 10 can only be opened if charging has previously been successfully carried out at this charging station 2 at least once. Alternatively, the charging connection cover 10 can only be opened if the detected charging station 2 is correspondingly stored in a memory of the device 20 for controlling the charging connection cover 10 . If necessary, information about the detected charging station 2 can also be retrieved in advance from the charging station 2 or a remote server. Based on this retrieved information, it can be checked whether the identified charging station 2 is suitable for charging the electrical energy store of the electric vehicle 1 . For example, it can be checked whether the identified charging station 2 can provide a suitable voltage (AC/DC), voltage level or charging power. In addition, it can also be checked whether the vehicle 1 and/or the user is authorized to draw electrical energy from the identified charging station 2 . Of course, any other parameters can also be taken into account in order to decide whether the charge port cover 10 should be opened automatically or not. In addition, it is also possible for the device 20 to activate the charging connection cover 10 to activate the identified charging station 2 . For example, the electric vehicle 1 or a user can be authenticated at the charging station 2 accordingly. For this purpose, for example, authentication information such as a token, an identification of the electric vehicle 1, for example the chassis number or a MAC address of a communication module can be transmitted to the charging station 2. In addition, user-specific data can also be transmitted to the charging station 2, for example. Accordingly, a user or a vehicle can be identified as authorized to the charging station 2 . The charging station 2 can then release the charging process. Furthermore, the charging station 2 can also identify the user and/or the vehicle 1 for billing purposes or the like, for example.
Weiterhin können beispielsweise auch fahrzeug- oder benutzerspezifische Informationen automatisch an die Ladestation 2 übertragen werden, wenn eine Ladestation 2 in der Umgebung des Fahrzeugs 1 identifiziert worden ist. Diese fahrzeug- und/oder benutzerspezifischen Daten können zum Beispiel eine maximale Ladeleistung spezifizieren, eine Anzahl von elektrischen Phasen, die für einen Ladevorgang genutzt werden können, eine gewünschte Energiemenge, die übertragen werden soll, einen Startzeitpunkt und/oder einen Endzeitpunkt für den gewünschten Ladevorgang, charakteristische Parameter des Fahrzeugs 1 wie zum Beispiel den Ladezustand des Energiespeichers in dem Elektrofahrzeug, weitere Eigenschaften des Energiespeichers wie zum Beispiel Temperatur oder andere Parameter, die Einfluss auf den Ladevorgang haben, können ebenfalls an die Ladestation 2 übertragen werden. Hierzu kann zum Beispiel an der Vorrichtung 20 zur Ansteuerung der Ladeanschlussabdeckung 10 eine entsprechende Kommunikationseinrichtung, beispielsweise eine Funkschnittstelle 25 vorgesehen sein. Entsprechend kann die Kommunikation drahtlos, zum Beispiel über Bluetooth, WLAN, NFC oder Ähnliches erfolgen. Beispielsweise kann die Funkschnittstelle in der Nähe der Ladeanschlussabdeckung bzw. des Ladeanschlusses vorgesehen sein. Auf diese Weise kann automatisch beim Annähern eines Ladekabels, in dessen Stecker zum Beispiel eine entsprechende Empfangsvorrichtung vorgesehen ist, eine automatische Übertragung der entsprechenden Daten an die Ladestation 2 erfolgen. Darüber hinaus ist es auch möglich, die entsprechenden Daten zum Beispiel kabelgebunden an die Ladestation 2 zu übermitteln, nachdem der Stecker in den Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges 1 eingesteckt worden ist. Die Vorrichtung 20 zur Ansteuerung der Ladeanschlussabdeckung 10 kann darüber hinaus zum Beispiel eine Eingabeeinrichtung 24 umfassen. Zum Beispiel kann ein Benutzer über diese Eingabeeinrichtung 24 beliebige benutzerspezifische Daten eingeben. Diese benutzerspezifischen Daten können zum Beispiel Daten für eine Authentifizierung gegenüber einer oder mehrerer Ladestationen umfassen, die die zu identifizierenden Ladestationen auf eine oder mehrere vorgegebene Gruppen einschränken, Angaben zu gewünschten Ladevorgängen spezifizieren oder Ähnliches. Zum Beispiel kann ein Benutzer eine minimale und/oder maximale Ladeleistung vorgeben, einen Startzeitpunkt, einen Endzeitpunkt oder beliebige andere Informationen über ein Zeitfenster für den Ladevorgang spezifizieren, oder beliebige andere Angaben machen, die zur Charakterisierung eines Ladevorgangs oder einer Auswahl von bestimmten Ladestationen 2 geeignet sind. Zum Beispiel können auch über die Eingabeeinrichtung 24 Datenträger wie zum Beispiel RFID-Chips, eine Smartcard, eine Secure Data (SD)-Card, ein USB-Stick oder Ähnliches ausgelesen werden. Furthermore, for example, vehicle-specific or user-specific information can also be automatically transmitted to the charging station 2 if a charging station 2 has been identified in the vicinity of the vehicle 1 . This vehicle- and/or user-specific data can, for example, specify a maximum charging power, a number of electrical phases that can be used for a charging process, a desired amount of energy that is to be transferred, a start time and/or an end time for the desired charging process , Characteristic parameters of the vehicle 1 such as the state of charge of the energy store in the electric vehicle, other properties of the energy store such as temperature or other parameters that affect the charging process can also be transmitted to the charging station 2. For this purpose, for example, a corresponding communication device, for example a radio interface 25 , can be provided on the device 20 for controlling the charging connection cover 10 . Correspondingly, the communication can take place wirelessly, for example via Bluetooth, WLAN, NFC or the like. For example, the radio interface can be provided in the vicinity of the charging port cover or the charging port. In this way, an automatic transmission of the corresponding data to the charging station 2 can take place automatically when a charging cable approaches, in the plug of which a corresponding receiving device is provided, for example. In addition, it is also possible to transmit the corresponding data to the charging station 2 by cable, for example, after the plug has been inserted into the charging connection of the electric vehicle 1 . The device 20 for controlling the charging port cover 10 can also include an input device 24, for example. For example, a user can enter any user-specific data via this input device 24 . This user-specific data can include, for example, data for authentication to one or more charging stations, which limit the charging stations to be identified to one or more predetermined groups, specify information about desired charging processes, or the like. For example, a user can specify a minimum and/or maximum charging power, a start time, an end time or any other information about a time window for the charging process, or any other information that is suitable for characterizing a charging process or a selection of certain charging stations 2 are. For example, data carriers such as RFID chips, a smart card, a Secure Data (SD) card, a USB stick or the like can also be read out via the input device 24 .
Weiterhin kann die Vorrichtung 20 zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung 10 auch eine Ausgabeeinrichtung 23 umfassen. An der Ausgabeeinrichtung 23 können zum Beispiel Informationen über in der Umgebung des Fahrzeugs 1 identifizierte Ladestationen 2 ausgegeben werden. Zum Beispiel kann die relative Position einer identifizierten Ladestation 2 in Bezug auf das Fahrzeug dargestellt werden. Auf diese Weise kann ein Benutzer zum Beispiel auch schwer identifizierbare Ladestationen relativ einfach in der Fahrzeugumgebung auffinden. Darüber hinaus kann bei dem Vorhandensein mehrerer Ladestationen 2 in der Fahrzeugumgebung dem Benutzer auch eine bevorzugte und/oder geeignete Ladestation aus mehreren identifizierten Ladestationen 2 angezeigt werden. Insbesondere kann dem Benutzer zum Beispiel angezeigt werden, mit welcher Ladestation 2 bereits eine Kommunikationsverbindung aufgebaut worden ist, beispielsweise um das Fahrzeug 1 für einen Ladevorgang zu authentifizieren. Furthermore, the device 20 for controlling a charging connection cover 10 can also include an output device 23 . For example, information about charging stations 2 identified in the vicinity of vehicle 1 can be output at output device 23 . For example, the relative position of an identified charging station 2 in relation to the vehicle can be displayed. In this way, a user can, for example, find charging stations that are difficult to identify relatively easily in the vicinity of the vehicle. In addition, if there are several charging stations 2 in the vicinity of the vehicle, a preferred and/or suitable charging station from several identified charging stations 2 can also be displayed to the user. In particular, the user can be shown, for example, with which charging station 2 a communication connection has already been established, for example in order to authenticate the vehicle 1 for a charging process.
Stehen an dem Elektrofahrzeug 1 mehrere Ladeanschlüsse zum Aufladen des Energiespeichers zur Verfügung, so kann beispielsweise jeweils die Ladeanschlussabdeckung 10 des Ladeanschlusses automatisch geöffnet werden, welche sich am nächsten an einer detektierten Ladestation 2 befindet. Verfügt ein Elektrofahrzeug 1 zum Beispiel über einen Ladeanschluss an der linken und der rechten Seite, so kann jeweils die Ladeanschlussabdeckung 10 geöffnet werden, welche auf der Fahrzeugseite ist, die zu der Ladestation 2 weist. If several charging connections are available on the electric vehicle 1 for charging the energy store, the charging connection cover 10 of the charging connection which is located closest to a detected charging station 2 can be opened automatically, for example. For example, if an electric vehicle 1 has a charging connector on the left and right-hand side, the charging connector cover 10 be opened, which is on the side of the vehicle that faces the charging station 2.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms, wie es einem Verfahren zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung 10 eines Elektrofahrzeugs 1 gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegt. Das Verfahren kann grundsätzlich beliebige Schritte umfassen, wie sie zuvor bereits in Zusammenhang mit Figur 1 oder 2 beschrieben worden sind. Entsprechend können die zuvor beschriebenen Vorrichtungen und Baugruppen auch Komponenten umfassen, die zur Realisierung des nachfolgend beschriebenen Verfahrens geeignet sind. FIG. 3 shows a schematic illustration of a flowchart on which a method for controlling a charging connection cover 10 of an electric vehicle 1 according to one specific embodiment is based. In principle, the method can include any steps as have already been described above in connection with FIG. 1 or 2 . Accordingly, the devices and assemblies described above can also include components that are suitable for implementing the method described below.
In Schritt S1 erfolgt zunächst eine Detektion einer Ladestation 2 zum Aufladen des Elektrofahrzeugs 1 in einem vorbestimmten Bereich um das Elektrofahrzeug 1. Anschließend erfolgt in Schritt S2 ein automatisches Öffnen der Ladeanschlussabdeckung 10 des Elektrofahrzeugs 1, wenn eine Ladestation 2 zum Aufladen des Elektrofahrzeugs 1 in dem vorbestimmten Bereich um das Elektrofahrzeug 1 herum detektiert worden ist. In step S1, a charging station 2 for charging the electric vehicle 1 is first detected in a predetermined area around the electric vehicle 1. Then, in step S2, the charging connection cover 10 of the electric vehicle 1 is automatically opened if a charging station 2 for charging the electric vehicle 1 is in the predetermined area around electric vehicle 1 has been detected.
Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung ein automatisches Öffnen einer Ladeanschlussabdeckung für ein Elektrofahrzeug. Insbesondere kann die Ladeanschlussabdeckung dann automatisch geöffnet werden, wenn in einer vorbestimmten Umgebung um das Fahrzeug herum eine zum Aufladen des Elektrofahrzeugs geeignete Ladestation detektiert wird. Optional kann das Öffnen der Ladeanschlussabdeckung an beliebige weitere Bedingungen geknüpft werden. In summary, the present invention relates to an automatic opening of a charge port cover for an electric vehicle. In particular, the charging port cover can be opened automatically when a charging station suitable for charging the electric vehicle is detected in a predetermined environment around the vehicle. Optionally, the opening of the charging port cover can be linked to any other conditions.

Claims

2022/122380 PCT/EP2021/082766 Ansprüche 2022/122380 PCT/EP2021/082766 claims
1. Vorrichtung (20) zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung (10) eines Elektrofahrzeugs (1), mit: einer Detektoreinrichtung (21), die dazu ausgelegt ist, eine Ladestation (2) zum Aufladen des Elektrofahrzeugs (1) in einem vorbestimmten Bereich um das Elektrofahrzeug (1) zu detektieren; und einer Steuereinrichtung (22), die dazu ausgelegt ist, die Ladeanschlussabdeckung (10) des Elektrofahrzeugs (1) zu öffnen, wenn eine Ladestation zum Aufladen des Elektrofahrzeugs (1) in dem vorbestimmten Bereich um das Elektrofahrzeug (1) detektiert worden ist. 1. Device (20) for controlling a charging connection cover (10) of an electric vehicle (1), with: a detector device (21), which is designed to detect a charging station (2) for charging the electric vehicle (1) in a predetermined area around the to detect an electric vehicle (1); and a controller (22) adapted to open the charging port cover (10) of the electric vehicle (1) when a charging station for charging the electric vehicle (1) has been detected in the predetermined area around the electric vehicle (1).
2. Vorrichtung (20) nach Anspruch 1, wobei die Detektoreinrichtung (21) dazu ausgelegt ist, eine aktuelle Position des Elektrofahrzeugs (1) zu ermitteln und eine Ladestation (2) in der Umgebung des Elektrofahrzeugs (1) unter Verwendung der ermittelten aktuellen Position zu detektieren. 2. Device (20) according to claim 1, wherein the detector device (21) is designed to determine a current position of the electric vehicle (1) and a charging station (2) in the vicinity of the electric vehicle (1) using the determined current position to detect.
3. Vorrichtung (20) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Detektoreinrichtung (21) eine Funkschnittstelle (25) umfasst, die dazu ausgelegt ist, eine Ladestation (2) zum Aufladen des Elektrofahrzeugs (1) unter Verwendung einer drahtlosen Kommunikation zu detektieren. 3. Device (20) according to claim 1 or 2, wherein the detector device (21) comprises a radio interface (25) which is designed to detect a charging station (2) for charging the electric vehicle (1) using wireless communication.
4. Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Detektoreinrichtung (21) mindestens einen Umgebungssensor umfasst, der dazu ausgelegt ist, eine Ladestation (2) zum Aufladen des Elektrofahrzeugs (1) im Umfeld des Elektrofahrzeugs (1) zu detektieren. 4. Device (20) according to one of claims 1 to 3, wherein the detector device (21) comprises at least one environment sensor which is designed to a charging station (2) for charging the electric vehicle (1) in the vicinity of the electric vehicle (1). detect.
5. Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer Freigabeeinrichtung, die dazu ausgelegt ist, einen Ladevorgang mit der detektierten Ladestation (2) zu authentifizieren. 2022/122380 PCT/EP2021/082766 5. Device (20) according to one of claims 1 to 4, with a release device which is designed to authenticate a charging process with the detected charging station (2). 2022/122380 PCT/EP2021/082766
6. Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einer Konfigurationseinrichtung, die dazu ausgelegt ist, benutzerspezifische und/oder fahrzeugspezifische Konfigurationsdaten von dem Fahrzeug (1) zu der Ladestation (2) zu übertragen. 6. Device (20) according to any one of claims 1 to 5, with a configuration device which is designed to transmit user-specific and / or vehicle-specific configuration data from the vehicle (1) to the charging station (2).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuereinrichtung (22) dazu ausgelegt ist, die Ladeanschlussabdeckung (10) des Elektrofahrzeugs (1) zu schließen, wenn nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem 7. Device according to one of claims 1 to 6, wherein the control device (22) is adapted to close the charge port cover (10) of the electric vehicle (1) if not within a predetermined period of time after
Öffnen der Ladeanschlussabdeckung (10) ein Stecker in den Ladeanschluss des Elektrofahrzeugs (1) eingesteckt worden ist. Opening the charging port cover (10) a plug has been inserted into the charging port of the electric vehicle (1).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einer Ausgabeeinrichtung (23), die dazu ausgelegt ist, bei Annäherung des Elektrofahrzeugs (1) an eine Ladestation (2) Informationen über die detektierte Ladestation (2) auszugeben. 8. Device according to one of claims 1 to 7, with an output device (23) which is designed to output information about the detected charging station (2) when the electric vehicle (1) approaches a charging station (2).
9. Elektrofahrzeug (1), mit: einem Ladeanschluss, der dazu ausgelegt ist, mit einer Ladestation (2) gekoppelt zu werden; einer Ladeanschlussabdeckung (10), mit einem Aktor (11), der dazu ausgelegt ist, die Ladeanschlussabdeckung (10) zu öffnen und zu schließen; und einer Vorrichtung (20) zur Ansteuerung der Ladeanschlussabdeckung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8. 9. An electric vehicle (1) comprising: a charging port adapted to be coupled to a charging station (2); a charge port cover (10) having an actuator (11) configured to open and close the charge port cover (10); and a device (20) for driving the charging port cover (10) according to any one of claims 1 to 8.
10. Verfahren zur Ansteuerung einer Ladeanschlussabdeckung (10) eines Elektrofahrzeugs (1), mit den Schritten: 10. Method for controlling a charging connection cover (10) of an electric vehicle (1), with the steps:
Detektieren (Sl) einer Ladestation (2) zum Aufladen des Elektrofahrzeugs (1) in einem vorbestimmten Bereich um das Elektrofahrzeug (1); und Detecting (Sl) a charging station (2) for charging the electric vehicle (1) in a predetermined area around the electric vehicle (1); and
Automatisches Öffnen (S2) der Ladeanschlussabdeckung (10) des Elektrofahrzeugs (1), wenn eine Ladestation (2) zum Aufladen des Elektrofahrzeugs (1) in dem vorbestimmten Bereich um das Elektrofahrzeug (1) detektiert worden ist. Automatically opening (S2) the charging port cover (10) of the electric vehicle (1) when a charging station (2) for charging the electric vehicle (1) has been detected in the predetermined area around the electric vehicle (1).
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