WO2022117777A1 - Abteufvorrichtung zum abteufen eines schachts im boden mit einer vorrichtung zur ermittlung eine position der abteufvorrichtung im boden - Google Patents

Abteufvorrichtung zum abteufen eines schachts im boden mit einer vorrichtung zur ermittlung eine position der abteufvorrichtung im boden Download PDF

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WO2022117777A1
WO2022117777A1 PCT/EP2021/084080 EP2021084080W WO2022117777A1 WO 2022117777 A1 WO2022117777 A1 WO 2022117777A1 EP 2021084080 W EP2021084080 W EP 2021084080W WO 2022117777 A1 WO2022117777 A1 WO 2022117777A1
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WO
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sinking
measuring device
shaft
measuring
cable
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PCT/EP2021/084080
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Inventor
Frederic Seng
Markus Schäfer
Jürgen Göckel
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Herrenknecht Ag
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D1/00—Sinking shafts
    • E21D1/08—Sinking shafts while moving the lining downwards
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D1/00—Sinking shafts
    • E21D1/03—Sinking shafts mechanically, e.g. by loading shovels or loading buckets, scraping devices, conveying screws
    • E21D1/06—Sinking shafts mechanically, e.g. by loading shovels or loading buckets, scraping devices, conveying screws with shaft-boring cutters
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D7/00—Shaft equipment, e.g. timbering within the shaft

Definitions

  • Sinking device for sinking a shaft in the ground with a device for determining a position of a sinking device in the ground
  • the invention relates to a sinking device for sinking a shaft in the ground, preferably in groundwater-bearing soil, with a device for determining a position of the sinking device in the ground when sinking a shaft in the ground, the sinking device being connected via at least one cable to at least one lifting device of the sinking device in the shaft via which at least one lifting device can be moved vertically, with at least one first measuring device with at least one measuring device for determining measurement data, which is connected to at least one evaluation unit for the measurement data.
  • the invention relates to a method and a device for determining a position of a sinking device in the ground when sinking a shaft in the ground, preferably in groundwater-bearing soil, the sinking device being vertically via at least one cable of at least one lifting device of the sinking device in the shaft via the at least one lifting device is moved and a sinking device for sinking a shaft in the ground, preferably in groundwater-bearing soil, with a device according to the invention.
  • shaft is understood in this disclosure to mean any vertical opening in the ground that is sunk), in particular due to groundwater and the alternation of rock strata.
  • High groundwater pressure is relevant here, particularly in combination with layers of hard and soft material.
  • Drainage can be avoided, among other things, with sinking devices that carry out the sinking in a flooded shaft.
  • a starting shaft is created in a pit, which will become part of the later shaft.
  • a sinking device is then arranged in this.
  • DE 102009020517 B3 discloses a sinking device in the form of a shaft boring machine and a system consisting of the shaft boring machine and the lowering units, with which a shaft is sunk, in which a multi-storey car park is later set up.
  • a foundation is made on a building site for the erection of the structure.
  • a shaft boring machine here as a vertical shaft boring machine in the partial section method, which consists of an above-ground part and an underground part, is set up and the sinking of the shaft begins.
  • the shaft is expanded with a lining.
  • the underground part of the shaft boring machine is dismantled and the shaft bottom sealed with a concrete plug.
  • FIG. 1 A known drill/shaft boring machine/sinker 100 and shaft 200 system is also shown in FIG. This is expressly part of the invention.
  • the sinking device 100 is lowered into a starting pipe/shaft 200 for sinking and is suspended and fixed with its three machine arms 120 firmly in the shaft 200 on base segments 210.
  • Such shaft boring machines can operate in full cut or in partial cut.
  • a rotating milling drum 140 for example equipped with picks 141 , can be provided on a cutting boom, shown here as a telescopic boom 130 . It loosens and crushes the in-situ soil at the base of the shaft.
  • the cutting boom can be telescoped, pivoted and rotated, for example by means of actuators 132, here for example in the form of a cylinder.
  • actuators 132 here for example in the form of a cylinder.
  • the removed material is transported away as overburden hydraulically via a submersible motor pump, which is arranged, for example, on a machine frame 110, to the separation plant on the surface.
  • the lower tubbing ring 220 also known as the shaft cutting edge, is beveled and shears into the adjacent geology.
  • the overcut of the milling drum 140 under the lower tubbing ring 220 in conjunction with an external bentonite lubrication of the annular space (not shown) reduces the frictional forces between the shaft 200 and the ground.
  • Three to four strand cylinders 170 are firmly fixed to the surface on the concrete ring foundation, for example in the form of a supporting concrete ring anchor 190 . They are connected to the lower segment ring via 180 steel strands. In this way, the entire shaft structure 200, which is formed from prefabricated concrete tubbings 230, can be held and lowered in a controlled manner during the advance by retracting the cylinders (not shown).
  • a securing device (not shown) is provided for the steel strands 180 which hold the structure 200 when the strand cylinder 170 is repositioned.
  • the ring construction of the shaft 200 takes place in parallel with prefabricated concrete segments 230 on the surface.
  • This parallelism of the work processes (excavation, material transport, shaft lining and sinking) enables high sinking rates of up to 5 meters per shift.
  • the entire shaft 200 is flooded with water.
  • the water cycle necessary for the extraction of the overburden can be set up.
  • a costly lowering of the groundwater level is no longer necessary.
  • a separation plant (not shown) above ground separates the mined material from the water, which is pumped back into the shaft. Liquids and drill cuttings are supplied and removed, for example, via an energy chain 150 that can be reeled on, which is connected above ground to an energy tower 151 that has a drum 152 in order to reel up the energy chain.
  • Structure 200 is continuously lowered further, while further ring construction takes place on the surface.
  • the sinking device 100 is recovered.
  • the shaft 200 is then sealed with an underwater concrete base (not shown) and the Annular space pressed with mortar in a non-positive manner. After the water has been pumped out, the well 200 is ready for further use.
  • control containers and supply units are part of the construction site equipment.
  • the advantages of the modular design of the entire system come into play particularly in inner-city projects.
  • the arrangement of the equipment is freely selectable.
  • the separation system can be installed in a side street of the construction site if there is not enough space at the shaft.
  • the first section is driven at a depth of one to two meters and a retaining concrete ring anchor 190 is installed. It serves as a guideway and absorbs the forces from sinking the shafts.
  • the first segments 220, 230 of the shaft are assembled and lifted into place.
  • the lower tubbing ring 220 has, for example, an integrated steel edge that serves as a cutting blade while the shaft 200 is being sunk.
  • Strand jacks in the form of strand cylinders 170 are installed on the supporting concrete ring anchor 190 .
  • the position of the drilling device in the shaft was determined by determining the deviation from the target direction/position/the target parameters of the position of the drilling device using a tube and an inclinometer probe.
  • pipes are mounted on two sides of the shaft and lengthened accordingly as the shaft depth increases.
  • an inclinometer probe was lowered into the pipes at defined times and the course of the shaft and the machine position along with rotation were determined.
  • the measurement data themselves are sufficiently accurate, but considerable effort is required to ensure that the pipes are manufactured and installed accurately.
  • the measurements are to be carried out in a targeted manner, whereby scanning the pipes with a probe can take 30 minutes to 1 hour, depending on the shaft depth. During this time, sinking must be interrupted.
  • DE 93 01 223 U1 discloses a measuring device for measuring the orientation of a borehole after its completion.
  • a frame is placed over the borehole, this frame has a carriage which is lowered into the borehole with a winch arranged on the frame.
  • a gimballed measuring probe for example an inclinometer, is provided centrally in the frame and is connected to a measuring cable.
  • the measuring cable is wound up on a winch on the wagon and is unwound when the wagon is lowered. This allows the inclination of the measuring wire to be determined relative to the vertical.
  • the inclinometer can be used to record the angle of inclination and the direction of the inclination.
  • the disadvantage here is that boreholes can only be measured after the borehole has been completed.
  • the object of the invention is to enable the drilling device to determine its position more frequently and more precisely during the drilling operation, in order to be able to influence the drilling operation even during the drilling if necessary.
  • the first measuring device is a measuring device for determining a horizontal deflection (x,y axis) of the at least one cable relative to a vertical zero position (Z axis) of the cable.
  • this makes it possible to quickly and easily determine a deviation from the zero position in relation to the sinking device during operation or during breaks in the repositioning of the shaft, ie approximately every 20 to 50 cm during advance and if necessary to influence the drilling directly during drilling or in the next drilling cycle, so that the deviation can be counteracted.
  • a further teaching of the invention provides that the at least one measuring device of the first measuring device is an inclinometer, preferably 2-axis, which is particularly preferably directly connected to the at least one cable, or a distance measuring device. This allows the deviations from the zero position to be determined reliably, quickly and easily.
  • a further teaching of the invention provides that the first measuring device is provided in the area of the upper opening of the shaft. It is advantageous here that the determination is not in the water or on the machine but in accessible, clearly defined areas.
  • the at least one first measuring device has at least two measuring devices. These are preferably arranged opposite one another, so that deviations and influences, for example from sunlight or heat, are canceled out.
  • the at least two measuring devices are particularly preferably both connected to the at least one cable of the at least one lifting device of the sinking device.
  • a further teaching of the invention provides that the sinking device can be moved vertically via at least two cables in the shaft using at least one lifting device, preferably one lifting device per cable, and that the at least two cables are each measured with a first measuring device, or that the sinking device is vertically movable via at least three cables in the shaft via at least one lifting device, preferably one lifting device per cable, and that the at least three cables are each measured with a first measuring device.
  • a further teaching of the invention provides that a second measuring device is provided with at least one measuring device, with which the rope length lowered in the shaft can be determined, preferably on the at least one lifting device.
  • a rotary encoder can be used here, for example. In this way, in connection with the deviation from the zero position in connection with the cable length, the actual position and also the actual deviation on the sinking device can then be determined.
  • a further teaching of the invention provides that a third measuring device is provided with at least one measuring device, which is provided on the drilling device and with which the horizontal alignment of the drilling device can be determined, and that the measuring device is at least one inclinometer, in particular preferably a 2-axis inclinometer. This makes it easy to check and correct the alignment of the chute when it is lowered and the alignment of the machine after it has been inserted and locked in the chute.
  • the evaluation unit is designed in such a way that it can be used to determine a rotation of the shaft from the measurement data of the first measurement device.
  • a horizontal deflection (x,y axis) of the at least one cable is determined in relation to a vertical zero position (Z-axis) of the rope.
  • this makes it possible to quickly and easily determine a deviation from the zero position in relation to the sinking device during operation or during breaks in the repositioning of the shaft, ie approximately every 20 to 50 cm during advance and if necessary to influence the drilling directly during drilling or in the next drilling cycle, so that the deviation can be counteracted.
  • a further teaching of the invention provides that the at least one measuring device of the first measuring device is an inclinometer, preferably 2-axis, which is particularly preferably connected directly to the at least one cable, or a distance measuring device. This allows the deviations from the zero position to be determined reliably, quickly and easily.
  • a further teaching of the invention provides that the first measuring device is provided in the area of the upper opening of the shaft. It is advantageous here that the determination does not have to be carried out in the water or on the machine, but in accessible, clearly defined areas.
  • the at least one first measuring device has at least two measuring devices. These are preferably arranged opposite one another, so that deviations and influences, for example from sunlight or heat, are canceled out.
  • the at least two measuring devices are particularly preferably both connected to the at least one cable of the at least one lifting device of the sinking device.
  • a further teaching of the invention provides that the sinking device is moved vertically via at least two or three cables in the shaft via at least one lifting device, preferably one lifting device per cable, and that the at least two or three cables are each measured by a first measuring device.
  • a further teaching of the invention provides that a second measuring device with at least one measuring device is provided, with which the cable length lowered in the shaft is determined, preferably on the at least one lifting device.
  • a rotary encoder can be used here, for example. In this way, in connection with the deviation from the zero position in connection with the cable length, the actual position and also the actual deviation on the sinking device can then be determined.
  • a further teaching of the invention provides that a third measuring device is provided with at least one measuring device, which is provided on the drilling device and with which the horizontal alignment of the drilling device is determined, and that the measuring device is at least one inclinometer, in particular preferably a 2-axis inclinometer. This makes it easy to check and correct the alignment of the chute when it is lowered and the alignment of the machine after it has been inserted and locked in the chute.
  • a further teaching of the invention provides that a rotation of the shaft about a vertical axis is determined from the measurement data of the first measuring devices.
  • the first measuring device is a measuring device for determining a horizontal deflection (x,y axis) of the at least one cable relative to a vertical zero position (Z axis) of the cable.
  • the at least one measuring device of the first measuring device is an inclinometer, preferably 2-axis, which is particularly preferably directly connected to the at least one cable, or a distance measuring device. This allows the deviations from the zero position to be determined reliably, quickly and easily.
  • a further teaching of the invention provides that the first measuring device is provided in the area of the upper opening of the shaft. It is advantageous here that the determination does not have to be carried out in the water or on the machine, but rather in accessible, clearly defined areas.
  • the at least one first measuring device has at least two measuring devices. These are preferably arranged opposite one another, so that deviations and influences, for example from sunlight or heat, are canceled out.
  • the at least two measuring devices are particularly preferably both connected to the at least one cable of the at least one lifting device of the sinking device.
  • a further teaching of the invention provides that the sinking device can be moved vertically via at least two cables in the shaft using at least one lifting device, preferably one lifting device per cable, and that the at least two cables are each measured with a first measuring device, or that the sinking device is vertically movable via at least three cables in the shaft via at least one lifting device, preferably one lifting device per cable, and that the at least three cables are each measured with a first measuring device.
  • a further teaching of the invention provides that a second measuring device is provided with at least one measuring device, with which the rope length lowered in the shaft can be determined, preferably on the at least one lifting device.
  • a rotary encoder can be used here, for example. This allows in connection with the deviation then determine the actual position and also the actual deviation on the sinking device from the zero position in connection with the rope length.
  • a further teaching of the invention provides that a third measuring device is provided with at least one measuring device, which is provided on the sinking device and with which the horizontal alignment of the sinking device can be determined, and that the measuring device is at least one inclinometer, in particular preferably a 2-axis inclinometer. This makes it easy to check and correct the alignment of the chute when it is lowered and the alignment of the machine after it has been inserted and locked in the chute.
  • a further teaching of the invention provides that the evaluation unit is designed in such a way that it can be used to determine a rotation of the shaft from the measurement data of the first measurement device.
  • FIG. 1 shows a schematic three-dimensional view of a sinking device in a shaft
  • FIG. 2 shows an enlarged section of FIG. 1 with a device according to the invention
  • FIG. 3 shows an enlarged section of FIG. 2
  • FIG. 4 shows a three-dimensional representation of a first embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 5 shows a schematic three-dimensional view of a sinking device in a shaft analogous to FIG. 1 with a second embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 6 shows a three-dimensional representation, partially in section, of the second embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 7 shows a schematic three-dimensional view of a further sinking device in a shaft with a second embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 8 shows a schematic three-dimensional view of a further sinking device in a shaft with a first embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 1 discloses hoisting winches 160, which are also arranged on the concrete ring foundation (supporting concrete ring anchor 190).
  • the hoist winches 160 each have a crane beam 162 . This protrudes beyond the opening of the shaft 200.
  • the hoist winches 160 also each have a cable 161 that is attached to the respective hoist winch 160 can be tumbled up and down on a drum 163.
  • the drum 163 has a drive that is not shown.
  • the rope 161 runs over rollers 164 into the shaft 200 to the sinking device 100. Rollers 165 are arranged on this, through which the rope 161 is guided back up to the jib 162 and is arranged there via a fastening 166.
  • the rope 161 thus has a fixed end 167 .
  • Figures 2-4 show a first embodiment of a first measuring device 10 according to the invention. This is fixed to the fixed end 167 of the cable 161 and monitors it.
  • the measuring device 10 has a base 11 with an opening 12 through which the cable 161 runs and is preferably connected directly to the cable 11 .
  • measuring devices 20 provided on the base 11, in this case inclinometers, of which two are preferably provided.
  • the recorded measured values are transferred to the evaluation unit (not shown) and processed there.
  • the measuring devices 20 are preferably arranged in opposite directions according to the arrow direction 21 shown. As a result, climatic influences such as temperature changes can be compensated for in a particularly simple manner.
  • a third measuring device 30 is also preferably provided on the sinking device 100 in order to be able to monitor the horizontal alignment of the device.
  • the measuring device 30 is preferably designed here as a 2-axis inclinometer. This is shown schematically in FIG. 5, for example. This can be used, for example, to determine whether the shaft 200 is still positioned straight in the borehole when the shaft 200 is lowered by means of the strand cylinder 170 . If this is not the case, the shaft can be aligned via the heald cylinder 170 .
  • the measuring device 10 has a cage-like structure 13 .
  • the cage 13 is arranged on the underside of the jib 162 around the fixed end 167 of the rope 161 .
  • the cage 13 has an opening 12 through which the cable 161 runs.
  • at least one measuring device, here preferably even four measuring devices, 20 is provided on the base 11, which are preferably embodied here as distance measuring devices. If the rope 161 of the fixed end 167 is deflected, this is of the Measuring devices 20 recorded and the measurement data are forwarded to the evaluation unit (not shown).
  • Figure 7 shows a further schematic three-dimensional view of an alternative drilling device 100 in a shaft 200, with the drilling device 100 here having a drill head 142, which excavates the ground under the shaft 200 in full section, with the drill head 142 having extendable edge cutting tools 143 to cut the shaft to be able to undercut 200.
  • the sinking device 100 can be moved vertically on a rope 161 directly in the middle.
  • the first measuring device 10 according to the invention is here in a second embodiment with the corresponding measuring devices 20, here for distance measurement, arranged on the underside of the crane beam 162 around the rope 161.
  • the cable 161 itself moves through the first measuring device 10 during the raising and lowering of the sinking device 100.
  • a plurality of cables 161, preferably 2 or 3, with a plurality of measuring devices 10 as described above are preferably used here as well.
  • Figure 8 shows the sinking device 100 analogous to Figure 7.
  • only one cable 161 is provided for moving the sinking device 100 in the shaft, with the cable 161 being led back up to the crane beam 162 via the deflection pulley 165 and fastened to it at a fastening point 166 is.
  • the first embodiment arranged on the cable 161 preferably with inclinometers as measuring devices 20 , is again provided as the first measuring device 10 .
  • a plurality of cables 161, preferably 2 or 3, with a plurality of measuring devices 10 as previously described are preferably used here as well.
  • the deviation from the zero position of the cable 161 can be determined using the first measuring device with the measuring devices 20 .
  • a twisting of the shaft 200 in relation to the initial position can then also be determined from this, for example via the evaluation unit.
  • the sinking device 100 is provided on three cables 161 for lifting and lowering, it is advantageous for all three cables 161 to be monitored with a respective first measuring device with regard to a possible deflection. This allows safe and redundantly carry out the corresponding necessary monitoring of the position of the drilling device 100. If more than three cables 161 are provided, it is sufficient to continue to monitor only three cables 161. However, it is possible to monitor more than three ropes 161 in order to achieve further redundancy or an increase in the monitoring accuracy.
  • the cables 161 are pretensioned.
  • the evaluation unit can transmit corresponding data to a controller of the drilling device 100, so that the drilling can then be changed accordingly, for example by generating further overcuts at certain points, so that the shaft 200 can move back in the opposite direction and thus can be transferred back to the zero position.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung einer Position einer Abteufvorrichtung im Boden beim Abteufen eines Schachts im Boden, bevorzugt in Grundwasser führendem Boden, wobei die Abteufvorrichtung über wenigstens ein Seil im Schacht über wenigstens eine Hubvorrichtung vertikal bewegbar ist, mit wenigstens einer ersten Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät zur Ermittlung von Messdaten, die mit wenigstens einer Auswerteeinheit für die Messdaten verbunden ist. Vorteilhaft ist dabei, dass es sich bei der ersten Messvorrichtung um eine Messvorrichtung zur Ermittlung einer horizontalen Auslenkung (x, y-Achse) des wenigstens einen Seils gegenüber einer vertikalen Nulllage (Z- Achse) des Seils handelt.

Description

Abteufvorrichtung zum Abteufen eines Schachts im Boden mit einer Vorrichtung zur Ermittlung eine Position einer Abteufvorrichtung im Boden
Die Erfindung betrifft eine Abteufvorrichtung zum Abteufen eines Schachts im Boden, bevorzugt in Grundwasser führendem Boden, mit einer Vorrichtung zur Ermittlung einer Position der Abteufvorrichtung im Boden beim Abteufen eines Schachts im Boden, wobei die Abteufvorrichtung über wenigstens ein Seil wenigstens einer Hubvorrichtung der Abteufvorrichtung im Schacht über die wenigstens eine Hubvorrichtung vertikal bewegbar ist, mit wenigstens einer ersten Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät zur Ermittlung von Messdaten, die mit wenigstens einer Auswerteeinheit für die Messdaten verbunden ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung eine Position einer Abteufvorrichtung im Boden beim Abteufen eines Schachts im Boden, bevorzugt in Grundwasser führendem Boden, wobei die Abteufvorrichtung über wenigstens ein Seil wenigstens einer Hubvorrichtung der Abteufvorrichtung im Schacht über die wenigstens eine Hubvorrichtung vertikal bewegt wird und eine Abteufvorrichtung zum Abteufen eines Schachts im Boden, bevorzugt in Grundwasser führendem Boden, mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Beim Abteufen eines Schachts (unter Schacht wird in dieser Offenbarung jede vertikale Öffnung im Boden verstanden, die abgeteuft wird) liegen oft schwierige geologische Bedingungen vor, insbesondere durch Grundwasser und den Wechsel von Gesteinsschichten. Hierbei relevant sind hoher Grundwasserdruck insbesondere in Kombination mit Schichten aus hartem und weichem Material.
Beim Bau von Schächten besteht dabei eine erhöhte Anforderung, eine Entwässerung zu vermeiden, um damit verbundenen Setzungen zu verhindern, die sich großflächig auswirken können. Weiterhin sind solche Entwässerungsmaßnahmen kostenintensiv und Bauzeit verlängernd.
Gleichzeitig ist es generell notwendig, dass beim Abteufen eines Schachts eine große Richtungsgenauigkeit erreicht wird und Abweichung vermieden werden. Hier sind maximale Toleranzen von beispielsweise 2 mm/m zu nennen. Dieses ist insbesondere bei Abteufvorrichtungen zu beachten, die an Seilen aufgehängt in den Schacht abgelassen werden.
Entwässerungen können unter anderem mit Abteufvorrichtungen vermieden werden, die in einem gefluteten Schacht das Abteufen vornehmen. In einer Grube wird ein Startschacht erstellt, der Bestandteil des späteren Schachts wird. In diesem wird dann eine Abteufvorrichtung angeordnet.
Aus DE 102009020517 B3 ist eine Abteufvorrichtung in Form einer Schachtbohrmaschine und ein System bestehend aus der Schachtbohrmaschine und den Absenkeinheiten bekannt, mit der ein Schacht abgeteuft wird, in den später ein Parkhaus eingerichtet wird. Auf einem Bauplatz zur Errichtung des Bauwerks wird ein Fundament hergestellt. Anschließend wird eine Schachtbohrmaschine, hier als Vertikalschachtbohrmaschine im Teilschnittverfahren, die aus einem übertägigen Teil und einem untertägigen Teil besteht, errichtet und damit begonnen, den Schacht abzuteufen. Während des Abteufens des Schachtes wird der Schacht mit einem Ausbau ausgebaut. Sobald der Schacht beim Abteufen die Grundwasserlinie durchstößt, ist der Schacht mit Grundwasser gefüllt. Nach Abteufen des Schachtes und dem vollständigen Ausbau des Schachtes wird der untertägige Teil der Schachtbohrmaschine rückgebaut und die Schachtsohle mit einem Betonpfropfen verschlossen.
Ein bekanntes System aus Bohrvorrichtung/Schachtbohrmaschine/Abteufvorrichtung 100 und Schacht 200 ist auch in Figur 1 dargestellt. Dieses ist ausdrücklich Bestandteil der Erfindung. Die Abteufvorrichtung 100 wird zum Abteufen in ein Startrohr/in einen Schacht 200 abgelassen und mit ihren drei Maschinenarmen 120 fest im Schacht 200 an Sohlsegmenten 210 eingehängt und fixiert. Solche Schachtbohrmaschinen können im Vollschnitt oder im Teilschnitt operieren.
Bei Teilschnitt kann beispielsweise an einem Schrämausleger, hier als Teleskopausleger 130 dargestellt, eine drehende, beispielsweise mit Rundschaftmeißeln 141 bestückte Fräswalze 140 vorgesehen sein. Sie löst und zerkleinert den anstehenden Boden an der Schachtsohle.
Der Schrämausleger ist teleskopier-, schwenk- und rotierbar, beispielsweise mittels Aktoren 132, hier beispielsweise in Form eines Zylinders. Dadurch kann sukzessiv der gesamte Schachtquerschnitt plus Überschnitt abgebaut, also beim Überfahren das Gestein/der Boden gelöst werden.
Der Abtransport des gelösten Materials als Abraum erfolgt hydraulisch über eine Tauchmotorpumpe, die beispielsweise an einem Maschinenrahmen 110 angeordnet ist, zur Separationsanlage an der Oberfläche.
Der untere Tübbingring 220, auch Schachtschneide genannt, ist angeschrägt und schert in die anliegende Geologie. Gleichzeitig verringert der Überschnitt der Fräswalze 140 unter dem unteren Tübbingring 220 im Zusammenspiel mit einer äußeren Bentonitschmierung des Ringraums (nicht dargestellt) die Reibungskräfte zwischen Schacht 200 und Boden.
Drei bis vier Litzenzylinder 170 sind an der Oberfläche fest auf dem Betonringfundament beispielsweise in Form eines Stützbetonringankers 190 fixiert. Über Stahllitzen 180 sind sie mit dem unteren Tübbingring verbunden. So kann das gesamte Schachtbauwerk 200, das aus vorgefertigten Betontübbings 230 gebildet ist, gehalten und im Vortrieb kontrolliert durch einfahren der Zylinder (nicht dargestellt) abgelassen werden. Zusätzlich ist eine Sicherungsvorrichtung (nicht dargestellt) für die Stahllitzen 180 vorgesehen, die das Bauwerk 200 halten, wenn der Litzenzylinder 170 nachgesetzt wird.
Während der Vortriebsarbeiten findet parallel mit vorgefertigten Betonsegmenten 230 der Ringbau des Schachts 200 an der Oberfläche statt. Diese Parallelität der Arbeitsabläufe (Abbau, Materialförderung, Schachtausbau und Absenken) ermöglicht hohe Abteufleistungen von bis zu 5 Meter pro Schicht.
Zu Beginn der Bohrarbeiten wird der komplette Schacht 200 mit Wasser geflutet. Der für die Förderung des Abraums notwendige Wasserkreislauf kann aufgebaut werden. Eine aufwendige Grundwasserabsenkung entfällt. Eine Separationsanlage (nicht dargestellt) übertage trennt das abgebaute Material vom Wasser, welches in den Schacht zurückgepumpt wird. Zu- und Abförderung von Flüssigkeiten und Bohrklein erfolgt beispielsweise über eine auftrommel bare Energiekette 150, die übertage mit einem Energieturm 151 verbunden ist, der eine Trommel 152 aufweist, um die Energiekette aufzutrommeln.
Kontinuierlich wird das Bauwerk 200 weiter abgelassen, während an der Oberfläche der weitere Ringbau erfolgt. Ist die Zieltiefe erreicht, birgt man die Abteufvorrichtung 100. Anschließend wird der Schacht 200 mit einer Unterwasserbetonsohle (nicht dargestellt) abgedichtet und der Ringraum mit Mörtel kraftschlüssig verpresst. Nach dem Abpumpen des Wassers ist der Schacht 200 zur weiteren Verwendung bereit.
Die Steuerung und Überwachung aller Arbeiten erfolgten von der Oberfläche. Neben Separationsanlage, Absenkeinheiten, beispielsweise in Form von Litzenzylindern 170 und Hubwinden 160 zählen Steuercontainer und Versorgungsaggregate zur Baustelleneinrichtung.
Alle verfügbaren Vortriebsinformationen werden gesammelt und im Steuercontainer visualisiert. Dort kann der Maschinenfahrer jederzeit mit vollem Überblick auf die jeweiligen Verhältnisse reagieren. Nach Fertigstellung des Vortriebs oder bei Meißelwechseln wird die Abteufvorrichtung 100 über Hubwinden 160 geborgen. Die Vorteile der modularen Bauweise des Gesamtsystems kommen insbesondere bei innerstädtischen Projekten zum Tragen. Die Anordnung des Equipments ist frei wählbar. Beispielsweise kann die Separationsanlage in einer Nebenstraße der Baustelle installiert werden, falls am Schacht zu wenig Platz vorhanden ist.
Der erste Abschnitt wird in einer Tiefe von ein bis zwei Metern aufgefahren und ein Stützbetonringanker 190 installiert. Er dient als Führungsbahn und nimmt die Kräfte aus dem Abteufen der Schächte auf. Die ersten Segmente 220, 230 des Schachtes werden montiert und an Ort und Stelle gehoben. Der untere Tübbingring 220 hat beispielsweise eine integrierte Stahlkante, die während des Abteufens des Schachtes 200 als Schneidmesser dient. Auf dem Stützbetonringanker 190 werden Litzenheber in Form von Litzenzylindern 170 installiert.
Beim Einsatz einer zuvor beschriebenen Abteufvorrichtung wurde die Position der Abteufvorrichtung im Schacht bestimmt, indem die Abweichung gegenüber der Sollrichtung/Position/den Sollparametern der Position der Abteufvorrichtung mittels einem Rohr und einer Inklinometersonde bestimmt wurde. Hierbei werden Rohre an zwei Seiten des Schachtes montiert und mit wachsende Schachttiefe entsprechend verlängert. Zur Positionsbestimmung wurde zu definierten Zeitpunkten eine Inklinometersonde in die Rohre abgelassen und so der Schachtverlauf und die Maschinenposition nebst Rotation ermittelt. Die Messdaten selber sind hierbei hinreichend genau, allerdings muss erheblicher Aufwand betrieben werden, um sicherzustellen, dass die Rohre genau gefertigt sind und genau eingebaut werden. Weiterhin sind die Messungen gezielt durchzuführen, wobei ein Abfahren der Rohre mit einer Sonde durchaus 30 Minuten bis 1 Stunde je nach Schachttiefe dauern kann. Während dieser Zeit muss das Abteufen unterbrochen werden. Das Ergebnis ist ein Protokoll des Abfahrens und bedarf weiterer Auswertungen. Weiterhin ist aus DE 93 01 223 U1 eine Messvorrichtung zum Messen der Orientierung eines Bohrlochs nach seiner Fertigstellung bekannt. Dabei wird über dem Bohrloch ein Gestell abgesetzt, dieses Gestell weist einen Wagen auf, der in das Bohrloch mit einer am Gestell angeordneten Winde abgesenkt wird. Zentral im Gestell ist eine kardanisch aufgehängte Messsonde, beispielsweise ein Inklinometer, vorgesehen, die mit einem Meßseil verbunden ist. Das Meßseil in am Wagen auf einer Winde aufgetrommelt und wird beim Ablassen des Wagens abgetrommelt. Damit lässt sich die Neigung des Meßseils gegenüber der Vertikalen bestimmen. Durch das Aufnehmen mehrerer Messpunkte beim Einfahren des Wagens in das Bohrloch kann damit auch die Krümmung des Bohrlochs bestimmt werden. Mit dem Inklinometer lassen sich Neigungswinkel und Richtung der Neigung aufnehmen. Nachteilig hierbei ist, dass sich Bohrlöcher nur nach Beendigung der Bohrung vermessen lassen.
Aufgabe der Erfindung ist es, während des Bohrbetriebs der Abteufvorrichtung ein häufigeres und genaueres Bestimmen der Position zu ermöglichen, um bereits während des Bohrens ggf. Einfluss auf der Bohrbetrieb nehmen zu können.
Gelöst wird diese Aufgabe hinsichtlich der Abteufvorrichtung erfindungsgemäß dadurch, dass es sich bei der ersten Messvorrichtung um eine Messvorrichtung zur Ermittlung einer horizontalen Auslenkung (x,y-Achse) des wenigstens einen Seils gegenüber einer vertikalen Nulllage (Z-Achse) des Seils handelt.
Hierdurch wird es überraschender Weise auf einfache Weise möglich, während des Betriebs oder in den Pausen des Nachsetzten des Schachts, also ca. alle 20 bis 50 cm beim Vortrieb, möglich, schnell und unkompliziert ein Abweichen von der Nulllage in Bezug auf die Abteufvorrichtung zu bestimmen und ggf. direkt während des Abteufens bzw. beim nächsten Abteufzyklus das Abbohren zu beeinflussen, so dass der Abweichung entgegengewirkt werden kann.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass es sich bei dem wenigstens einen Messgerät der ersten Messvorrichtung um ein Inklinometer, bevorzugt 2-achsig, das besonders bevorzugt direkt mit dem wenigstens einen Seil verbunden ist, oder um einen Abstandmesser handelt. Hierdurch lassen sich sicher, schnell und einfach die Abweichungen gegenüber der Nulllage bestimmen.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die erste Messvorrichtung im Bereich der oberen Öffnung des Schachts vorgesehen ist. Hierbei ist vorteilhaft, dass die Bestimmung nicht im Wasser bzw. auf der Maschine erfolgen muss sondern in zugänglichen klar definierten Bereichen.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die wenigstens eine erste Messvorrichtung wenigstens zwei Messgeräte aufweist. Bevorzugt sind diese gegenüber angeordnet, so dass sich Abweichungen und Beeinflussungen beispielsweise durch Sonnenlicht oder Wärme aufheben. Die wenigstens zwei Messgeräte sind besonders bevorzugt beide mit dem wenigstens einen Seil der wenigstens eine Hubvorrichtung der Abteufvorrichtung verbunden.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die Abteufvorrichtung über wenigstens zwei Seile im Schacht über wenigstens eine Hubvorrichtung, bevorzugt eine Hubvorrichtung pro Seil, vertikal bewegbar ist, und dass die wenigstens zwei Seile mit jeweils einer ersten Messvorrichtung vermessen werden, oder dass die Abteufvorrichtung über wenigstens drei Seile im Schacht über wenigstens eine Hubvorrichtung, bevorzugt eine Hubvorrichtung pro Seil, vertikal bewegbar ist, und dass die wenigstens drei Seile mit jeweils einer ersten Messvorrichtung vermessen werden. Hierdurch ist es bei der Überwachung von zwei Seilen möglich, neben der Winkelabweichung in der horizontalen x, y-Ebene auch eine mögliche Verdrehung des Schachtes durch die zwei Bezugspunkte sicher und auf einfache Weise zu bestimmen. Bei der Überwachung von drei Seilen liegt eine Überbestimmung vor, so dass sowohl die Winkelabweichung gegenüber der Nulllage wie auch die Verdrehung sicher und redundant hinsichtlich des Ausfalls eines Messgerätes bzw. einer Messvorrichtung erfolgen kann.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass eine zweite Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen ist, mit der die im Schacht abgelassenen Seillänge ermittelbar ist, bevorzugt an der wenigstens einen Hubvorrichtung. Hierbei kann beispielsweise ein Drehwinkelgeber eingesetzt werden. Hierdurch lässt sich in Verbindung mit der Abweichung von der Nulllage in Verbindung mit der Seillänge dann tatsächliche Position und auch die tatsächliche Abweichung an der Abteufvorrichtung bestimmen.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass eine dritte Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen ist, die an der Abteufvorrichtung vorgesehen ist, und mit der die horizontale Ausrichtung der Abteufvorrichtung ermittelbar ist, und dass es sich bei dem Messgerät um wenigstens ein Inklinometer, besonders bevorzugt um ein 2-achsiges Inklinometer handelt. Hierdurch kann die Ausrichtung des Schachts beim Absenken und die Ausrichtung der Maschine nach dem Einsetzen und Arretieren in dem Schacht auf einfache Weise überprüft und korrigiert werden. Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die Auswerteeinheit so ausgelegt ist, dass mit ihr aus den Messdaten der ersten Messvorrichtung eine Rotation des Schachts ermittelbar ist.
Gelöst wird diese Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens erfindungsgemäß dadurch, dass mit wenigstens einer ersten Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät zur Ermittlung von Messdaten, die mit wenigstens einer Auswerteeinheit für die Messdaten verbunden ist, eine horizontalen Auslenkung (x,y-Achse) des wenigstens einen Seils gegenüber einer vertikalen Nulllage (Z-Achse) des Seils ermittelt wird.
Hierdurch wird es überraschender Weise auf einfache Weise möglich, während des Betriebs oder in den Pausen des Nachsetzten des Schachts, also ca. alle 20 bis 50 cm beim Vortrieb, möglich, schnell und unkompliziert ein Abweichen von der Nulllage in Bezug auf die Abteufvorrichtung zu bestimmen und ggf. direkt während des Abteufens bzw. beim nächsten Abteufzyklus das Abbohren zu beeinflussen, so dass der Abweichung entgegengewirkt werden kann.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass es sich bei dem wenigstens einen Messgerät der ersten Messvorrichtung um ein Inklinometer, bevorzugt 2-achsig, das besonders bevorzugt direkt mit dem wenigstens einen Seil verbunden wird, oder um einen Abstandmesser handelt. Hierdurch lassen sich sicher, schnell und einfach die Abweichungen gegenüber der Nulllage bestimmen.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die erste Messvorrichtung im Bereich der oberen Öffnung des Schachts vorgesehen wird. Hierbei ist vorteilhaft, dass die Bestimmung nicht im Wasser bzw. auf der Maschine erfolgen muss sondern in zugänglichen klar definierten Bereichen.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die wenigstens eine erste Messvorrichtung wenigstens zwei Messgeräte aufweist. Bevorzugt sind diese gegenüber angeordnet, so dass sich Abweichungen und Beeinflussungen beispielsweise durch Sonnenlicht oder Wärme aufheben. Die wenigstens zwei Messgeräte werden besonders bevorzugt beide mit dem wenigstens einen Seil der wenigstens eine Hubvorrichtung der Abteufvorrichtung verbunden.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die Abteufvorrichtung über wenigstens zwei oder drei Seile im Schacht über wenigstens eine Hubvorrichtung, bevorzugt eine Hubvorrichtung pro Seil, vertikal bewegt wird, und dass die wenigstens zwei oder drei Seile mit jeweils einer ersten Messvorrichtung vermessen werden. Hierdurch ist es bei der Überwachung von zwei Seilen möglich, neben der Winkelabweichung in der horizontalen x, y-Ebene auch eine mögliche Verdrehung des Schachtes durch die zwei Bezugspunkte sicher und auf einfache Weise zu bestimmen. Bei der Überwachung von drei Seilen liegt eine Überbestimmung vor, so dass sowohl die Winkelabweichung gegenüber der Nulllage wie auch die Verdrehung sicher und redundant hinsichtlich des Ausfalls eines Messgerätes bzw. einer Messvorrichtung erfolgen kann.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass eine zweite Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen wird, mit der die im Schacht abgelassenen Seillänge ermittelt wird, bevorzugt an der wenigstens einen Hubvorrichtung. Hierbei kann beispielsweise ein Drehwinkelgeber eingesetzt werden. Hierdurch lässt sich in Verbindung mit der Abweichung von der Nulllage in Verbindung mit der Seillänge dann tatsächliche Position und auch die tatsächliche Abweichung an der Abteufvorrichtung bestimmen.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass eine dritte Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen wird, die an der Abteufvorrichtung vorgesehen wird, und mit der die horizontale Ausrichtung der Abteufvorrichtung ermittelt wird, und dass es sich bei dem Messgerät um wenigstens ein Inklinometer, besonders bevorzugt um ein 2-achsiges Inklinometer handelt. Hierdurch kann die Ausrichtung des Schachts beim Absenken und die Ausrichtung der Maschine nach dem Einsetzen und Arretieren im Schacht auf einfache Weise überprüft und korrigiert werden.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass aus den Messdaten der ersten Messgeräte eine Rotation des Schachts um eine vertikale Achse ermittelt wird.
Gelöst wird diese Aufgabe hinsichtlich der Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch, dass es sich bei der ersten Messvorrichtung um eine Messvorrichtung zur Ermittlung einer horizontalen Auslenkung (x,y-Achse) des wenigstens einen Seils gegenüber einer vertikalen Nulllage (Z- Achse) des Seils handelt.
Hierdurch wird es überraschender Weise auf einfache Weise möglich, während des Betriebs oder in den Pausen des Nachsetzten des Schachts, also ca. alle 20 bis 50 cm beim Vortrieb, möglich, schnell und unkompliziert ein Abweichen von der Nulllage in Bezug auf die Abteufvorrichtung zu bestimmen und ggf. direkt während des Abteufens bzw. beim nächsten Abteufzyklus das Abbohren zu beeinflussen, so dass der Abweichung entgegengewirkt werden kann. Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass es sich bei dem wenigstens einen Messgerät der ersten Messvorrichtung um ein Inklinometer, bevorzugt 2-achsig, das besonders bevorzugt direkt mit dem wenigstens einen Seil verbunden ist, oder um einen Abstandmesser handelt. Hierdurch lassen sich sicher, schnell und einfach die Abweichungen gegenüber der Nulllage bestimmen.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die erste Messvorrichtung im Bereich der oberen Öffnung des Schachts vorgesehen ist. Hierbei ist vorteilhaft, dass die Bestimmung nicht im Wasser bzw. auf der Maschine erfolgen muss sondern in zugänglichen klar definierten Bereichen.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die wenigstens eine erste Messvorrichtung wenigstens zwei Messgeräte aufweist. Bevorzugt sind diese gegenüber angeordnet, so dass sich Abweichungen und Beeinflussungen beispielsweise durch Sonnenlicht oder Wärme aufheben. Die wenigstens zwei Messgeräte sind besonders bevorzugt beide mit dem wenigstens einen Seil der wenigstens eine Hubvorrichtung der Abteufvorrichtung verbunden.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die Abteufvorrichtung über wenigstens zwei Seile im Schacht über wenigstens eine Hubvorrichtung, bevorzugt eine Hubvorrichtung pro Seil, vertikal bewegbar ist, und dass die wenigstens zwei Seile mit jeweils einer ersten Messvorrichtung vermessen werden, oder dass die Abteufvorrichtung über wenigstens drei Seile im Schacht über wenigstens eine Hubvorrichtung, bevorzugt eine Hubvorrichtung pro Seil, vertikal bewegbar ist, und dass die wenigstens drei Seile mit jeweils einer ersten Messvorrichtung vermessen werden. Hierdurch ist es bei der Überwachung von zwei Seilen möglich, neben der Winkelabweichung in der horizontalen x, y-Ebene auch eine mögliche Verdrehung des Schachtes durch die zwei Bezugspunkte sicher und auf einfache Weise zu bestimmen. Bei der Überwachung von drei Seilen liegt eine Überbestimmung vor, so dass sowohl die Winkelabweichung gegenüber der Nulllage wie auch die Verdrehung sicher und redundant hinsichtlich des Ausfalls eines Messgerätes bzw. einer Messvorrichtung erfolgen kann.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass eine zweite Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen ist, mit der die im Schacht abgelassenen Seillänge ermittelbar ist, bevorzugt an der wenigstens einen Hubvorrichtung. Hierbei kann beispielsweise ein Drehwinkelgeber eingesetzt werden. Hierdurch lässt sich in Verbindung mit der Abweichung von der Nulllage in Verbindung mit der Seillänge dann tatsächliche Position und auch die tatsächliche Abweichung an der Abteufvorrichtung bestimmen.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass eine dritte Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen ist, die an der Abteufvorrichtung vorgesehen ist, und mit der die horizontale Ausrichtung der Abteufvorrichtung ermittelbar ist, und dass es sich bei dem Messgerät um wenigstens ein Inklinometer, besonders bevorzugt um ein 2-achsiges Inklinometer handelt. Hierdurch kann die Ausrichtung des Schachts beim Absenken und die Ausrichtung der Maschine nach dem Einsetzen und Arretieren in dem Schacht auf einfache Weise überprüft und korrigiert werden.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die Auswerteeinheit so ausgelegt ist, dass mit ihr aus den Messdaten der ersten Messvorrichtung eine Rotation des Schachts ermittelbar ist.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 eine schematische räumliche Ansicht einer Abteufvorrichtung in einem Schacht, Figur 2 ein vergrößerter Ausschnitt zu Fig. 1 mit erfindungsgemäßer Vorrichtung,
Figur 3 ein vergrößerter Ausschnitt zu Fig. 2,
Figur 4 eine räumliche Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 5 eine schematische räumliche Ansicht einer Abteufvorrichtung in einem Schacht analog Figur 1 mit einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 6 eine räumliche teilgeschnittene Darstellung der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 7 eine schematische räumliche Ansicht einer weiteren Abteufvorrichtung in einem Schacht mit einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
Figur 8 eine schematische räumliche Ansicht einer weiteren Abteufvorrichtung in einem Schacht mit einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Zu dem bereits zuvor beschriebenen offenbart Figur 1 Hubwinden 160, die ebenfalls auf dem Betonringfundament (Stützbetonringanker 190) angeordnet sind. Die Hubwinden 160 weisen jeweils einen Kranbalken 162 auf. Dieser ragt über die Öffnung des Schachtes 200 hinaus. Die Hubwinden 160 weisen weiterhin jeweils ein Seil 161 auf, dass an der jeweiligen Hubwinde 160 auf einer Trommel 163 auf und ab getrommelt werden kann. Die Trommel 163 weist dabei einen Antrieb auf, der nicht dargestellt ist.
Das Seil 161 läuft über Rollen 164 in den Schacht 200 hinein zur Abteufvorrichtung 100. An dieser sind Rollen 165 angeordnet, durch die das Seil 161 wieder zurück zum Kranbalken 162 nach oben geführt wird und über eine Befestigung 166 an diesem angeordnet ist. Das Seil 161 weist somit ein festes Ende 167 auf.
Die Figuren 2-4 zeigen eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen ersten Messvorrichtung 10. Diese ist am festen Ende 167 des Seils 161 fest angeordnet und überwacht diese. Die Messvorrichtung 10 weist dabei eine Basis 11 auf mit einer Öffnung 12, durch die das Seil 161 durchläuft und bevorzugt direkt mit dem Seil 11 verbunden ist.
Wird das Seil aufgrund einer Abweichung von der Sollrichtung ausgelenkt, wird dieses durch auf der Basis 11 vorgesehene Messgeräte 20, hier Inklinometer, von denen bevorzugt zwei vorgesehen sind, erfasst. Die erfassten Messwerte werden an die Auswerteeinheit (nicht dargestellt) übergeben und dort weiterverarbeitet. Die Messgeräte 20 sind bevorzugt gemäß abgebildeter Pfeilrichtung 21 in gegensätzliche Richtungen angeordnet. Hierdurch können klimatische Einflüsse wie Temperaturänderungen auf besonders einfache Weise kompensiert werden.
An der Abteufvorrichtung 100 ist weiterhin bevorzugt eine dritte Messvorrichtung 30 vorgesehen, um die horizontale Ausrichtung der Vorrichtung überwachen zu können. Die Messvorrichtung 30 ist hier bevorzugt als 2-achsiges Inklinometer ausgeführt. Dieses ist beispielsweise schematisch in Fig. 5 dargestellt. Hiermit kann beispielsweise erfasst werden, ob beim Absenken des Schachtes 200 mittels der Litzenzylinder 170, dieser im Bohrloch noch gerade angeordnet ist. Ist dieses nicht der Fall, kann über die Litzenzylinder 170 der Schacht ausgerichtet werden.
Eine alternative zweite Ausführungsform der ersten erfindungsgemäßen Messvorrichtung ist in den Figuren 5 und 6 dargestellt. Die Messvorrichtung 10 weist dabei einen käfigartigen Aufbau 13 auf. Der Käfig 13 ist dabei an der Unterseite des Kranbalkens 162 um das feste Ende 167 des Seils 161 angeordnet. An seiner Basis 11 weist der Käfig 13 eine Öffnung 12 auf, durch die das Seil 161 hindurchläuft. Weiterhin ist an der Basis 11 wenigstens ein Messgerät, hier bevorzugt sogar vier Messgeräte, 20 vorgesehen, die hier bevorzugt als Abstandsmessgeräte ausgeführt sind. Wird das Seil 161 des festen Endes 167 ausgelenkt, wird dieses von den Messgeräten 20 erfasst und die Messdaten werden an die Auswertungseinheit (nicht dargestellt) weitergeleitet.
Figur 7 zeigt eine weitere schematische räumliche Ansicht einer alternativen Abteufvorrichtung 100 in einem Schacht 200, wobei die Abteufvorrichtung 100 hier einen Bohrkopf 142 aufweist, der im Vollschnitt den Boden unter dem Schacht 200 abbaut, wobei der Bohrkopf 142 ausfahrbare Randschneidwerkzeuge 143 aufweist, um den Schacht 200 unterschneiden zu können. Die Abteufvorrichtung 100 ist dabei an einem Seil 161 direkt mittig vertikal verfahrbar. Die erste erfindungsgemäße Messvorrichtung 10 ist hier in zweiter Ausführung mit den entsprechenden Messgeräten 20, hier zur Abstandsmessung, an der Unterseite des Kranbalkens 162 um das Seil 161 herum angeordnet. Das Seil 161 selber bewegt sich durch die erste Messvorrichtung 10 während des Anhebens und Absenkens der Abteufvorrichtung 100. Bevorzugt werden auch hier mehrere Seil 161 , bevorzugt 2 oder 3, mit mehreren Messvorrichtungen 10 wie zuvor beschrieben eingesetzt.
Figur 8 zeigt die Abteufvorrichtung 100 analog Figur 7. Hier ist ebenfalls lediglich ein Seil 161 zum Bewegen im Schacht für die Abteufvorrichtung 100 vorgesehen, wobei hier das Seil 161 über die Umlenkrolle 165 wieder zum Kranbalken 162 hinaufgeführt wird und an einem Befestigungspunkt 166 an diesen befestigt ist. Als erste Messvorrichtung 10 ist wiederum die am Seil 161 angeordnete erste Ausführungsform, bevorzugt mit Inklinometern als Messgeräte 20, vorgesehen. Bevorzugt werden auch hier mehrere Seil 161, bevorzugt 2 oder 3, mit mehreren Messvorrichtungen 10 wie zuvor beschrieben eingesetzt.
Wird die Abteufvorrichtung 100 an zwei Seilen aufgehängt, kann hierbei über die erste Messvorrichtung mit den Messgeräten 20 die Abweichung gegenüber der Nulllage des Seils 161 ermittelt werden. Hieraus kann dann auch beispielsweise über die Auswerteeinheit eine Verdrehung des Schachtes 200 gegenüber der Ausgangslage bestimmt werden. Weiterhin ist es bei sämtlichen Seilanzahlen möglich, die Trommel 163 der einzelnen Seile 161 mit einer zweiten Messvorrichtung (nicht dargestellt) zu versehen, über die die abgetrommelt und in den Schacht abgelassene Seillänge erfassbar ist. Basierend auf diesen Werten kann dann die genaue Position der Abteufvorrichtung 100 im Boden und aufgrund der Tatsache, dass die Abteufvorrichtung 100 fest mit dem Schacht 200 verbunden ist, somit auch die Position des Schachttiefsten im Boden genau bestimmt werden.
Ist die Abteufvorrichtung 100 an drei Seilen 161 zum Anheben und Absenken vorgesehen, ist es vorteilhaft, dass alle drei Seile 161 mit jeweils einer ersten Messvorrichtung entsprechend hinsichtlich einer möglichen Auslenkung überwacht werden. Hierdurch lässt sich sicher und redundant die entsprechende notwendige Überwachung der Position der Abteufvorrichtung 100 durchführen. Sind mehr als drei Seile 161 vorgesehen, ist es ausreichend, weiterhin lediglich drei Seile 161 zu überwachen. Allerdings ist es möglich, wiederum mehr als drei Seile 161 zu überwachen, um eine weitere Redundanz bzw. Erhöhung der Überwachungsgenauigkeit zu erreichen.
Es ist insgesamt bevorzugt, dass die Seile 161, nachdem die Abteufvorrichtung 100 mit dem Schacht 200 fest verbunden ist, vorgespannt werden.
Basierend auf den Messwerten der ersten, zweiten und/oder dritten Messvorrichtung 10, 30 und der Auswertung dieser Daten in der Auswerteeinheit ist es beispielsweise möglich über ein Ausgabemedium dem Bediener der Abteufvorrichtung 100 Anweisungen zu erteilen, wie er das Bohren durchführen muss, um den Schacht 200 wieder zurück in die Nulllage zu bringen, damit ein genaues Abläufen des Schachtes 200 erreichbar ist.
Alternativ kann in einem automatisierten Verfahren die Auswerteeinheit entsprechende Daten an eine Steuerung der Abteufvorrichtung 100 übermitteln, damit dann entsprechend ein Ändern des Bohrens durchgeführt wird, beispielsweise durch Erzeugen von weitergehendem Überschnitt an bestimmten Stellen, damit der Schacht 200 entsprechend wieder in die entgegengesetzte Richtung und damit wieder in die Nulllage überführt werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Abteufvorrichtung zum Abteufen eines Schachts im Boden, bevorzugt in Grundwasser führendem Boden, mit einer Vorrichtung zur Ermittlung einer Position der Abteufvorrichtung im Boden beim Abteufen eines Schachts im Boden, wobei die Abteufvorrichtung über wenigstens ein Seil wenigstens einer Hubvorrichtung der Abteufvorrichtung im Schacht über die wenigstens eine Hubvorrichtung vertikal bewegbar ist, mit wenigstens einer ersten Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät zur Ermittlung von Messdaten, die mit wenigstens einer Auswerteeinheit für die Messdaten verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der ersten Messvorrichtung um eine Messvorrichtung zur Ermittlung einer horizontalen Auslenkung (x, y-Achse) des wenigstens einen Seils gegenüber einer vertikalen Nulllage (Z-Achse) des Seils handelt.
2. Abteufvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem wenigstens einen Messgerät der ersten Messvorrichtung um ein Inklinometer, bevorzugt 2-achsig, das besonders bevorzugt direkt mit dem wenigstens einen Seil verbunden ist, oder um einen Abstandmesser handelt.
3. Abteufvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Messvorrichtung im Bereich der oberen Öffnung des Schachts vorgesehen ist.
4. Abteufvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine erste Messvorrichtung wenigstens zwei Messgeräte aufweist.
5. Abteufvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteufvorrichtung über wenigstens zwei Seile im Schacht über wenigstens eine Hubvorrichtung, bevorzugt eine Hubvorrichtung pro Seil, vertikal bewegbar ist, und dass die wenigstens zwei Seile mit jeweils einer ersten Messvorrichtung vermessen werden.
6. Abteufvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteufvorrichtung über wenigstens drei Seile im Schacht über wenigstens eine Hubvorrichtung, bevorzugt eine Hubvorrichtung pro Seil, vertikal bewegbar ist, und dass die wenigstens drei Seile mit jeweils einer ersten Messvorrichtung vermessen werden.
7. Abteufvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen ist, mit der die im Schacht abgelassenen Seillänge ermittelbar ist, bevorzugt an der wenigstens einen Hubvorrichtung.
8. Abteufvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen ist, die an der Abteufvorrichtung vorgesehen ist, und mit der die horizontale Ausrichtung der Abteufvorrichtung ermittelbar ist, und dass es sich bei dem Messgerät um wenigstens ein Inklinometer, besonders bevorzugt um ein 2-achsiges Inklinometer handelt.
9. Abteufvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit so ausgelegt ist, dass mit ihr aus den Messdaten der ersten Messvorrichtung eine Rotation des Schachts ermittelbar ist.
10 Verfahren zur Ermittlung eine Position einer Abteufvorrichtung, insbesondere einer Abteufvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, im Boden beim Abteufen eines Schachts im Boden, bevorzugt in Grundwasser führendem Boden, wobei die Abteufvorrichtung über wenigstens ein Seil wenigstens einer Hubvorrichtung der Abteufvorrichtung im Schacht über die wenigstens eine Hubvorrichtung vertikal bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit wenigstens einer ersten Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät zur Ermittlung von Messdaten, die mit wenigstens einer Auswerteeinheit für die Messdaten verbunden ist, eine horizontalen Auslenkung (x,y-Achse) des wenigstens einen Seils gegenüber einer vertikalen Nulllage (Z-Achse) des Seils ermittelt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem wenigstens einen Messgerät der ersten Messvorrichtung um ein Inklinometer, bevorzugt 2-achsig, das besonders bevorzugt direkt mit dem wenigstens einen Seil verbunden wird, oder um einen Abstandmesser handelt.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Messvorrichtung im Bereich der oberen Öffnung des Schachts vorgesehen wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine erste Messvorrichtung wenigstens zwei Messgeräte aufweist.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteufvorrichtung über wenigstens zwei oder drei Seile im Schacht über wenigstens eine Hubvorrichtung, bevorzugt eine Hubvorrichtung pro Seil, vertikal bewegt wird, und dass die wenigstens zwei oder drei Seile mit jeweils einer ersten Messvorrichtung vermessen werden.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen wird, mit der die im Schacht abgelassenen Seillänge ermittelt wird, bevorzugt an der wenigstens einen Hubvorrichtung.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen wird, die an der Abteufvorrichtung vorgesehen wird, und mit der die horizontale Ausrichtung der Abteufvorrichtung ermittelt wird, und dass es sich bei dem Messgerät um wenigstens ein Inklinometer, besonders bevorzugt um ein 2-achsiges Inklinometer handelt.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Messdaten der ersten Messgeräte eine Rotation des Schachts um eine vertikale Achse ermittelt wird.
18. Vorrichtung zur Ermittlung einer Position einer Abteufvorrichtung im Boden beim Abteufen eines Schachts im Boden, bevorzugt in Grundwasser führendem Boden, wobei die Abteufvorrichtung über wenigstens ein Seil wenigstens einer Hubvorrichtung der Abteufvorrichtung im Schacht über die wenigstens eine Hubvorrichtung vertikal bewegbar ist, mit wenigstens einer ersten Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät zur Ermittlung von Messdaten, die mit wenigstens einer Auswerteeinheit für die Messdaten verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der ersten Messvorrichtung um eine Messvorrichtung zur Ermittlung einer horizontalen Auslenkung (x, y-Achse) des wenigstens einen Seils gegenüber einer vertikalen Nulllage (Z-Achse) des Seils handelt.
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19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem wenigstens einen Messgerät der ersten Messvorrichtung um ein Inklinometer, bevorzugt 2-achsig, das besonders bevorzugt direkt mit dem wenigstens einen Seil verbunden ist, oder um einen Abstandmesser handelt.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Messvorrichtung im Bereich der oberen Öffnung des Schachts vorgesehen ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine erste Messvorrichtung wenigstens zwei Messgeräte aufweist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abteufvorrichtung über wenigstens zwei Seile im Schacht über wenigstens eine Hubvorrichtung, bevorzugt eine Hubvorrichtung pro Seil, vertikal bewegbar ist, und dass die wenigstens zwei Seile mit jeweils einer ersten Messvorrichtung vermessen werden.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteufvorrichtung über wenigstens drei Seile im Schacht über wenigstens eine Hubvorrichtung, bevorzugt eine Hubvorrichtung pro Seil, vertikal bewegbar ist, und dass die wenigstens drei Seile mit jeweils einer ersten Messvorrichtung vermessen werden.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen ist, mit der die im Schacht abgelassenen Seillänge ermittelbar ist, bevorzugt an der wenigstens einen Hubvorrichtung.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Messvorrichtung mit wenigstens einem Messgerät vorgesehen ist, die an der Abteufvorrichtung vorgesehen ist, und mit der die horizontale Ausrichtung der Abteufvorrichtung ermittelbar ist, und dass es sich bei dem Messgerät um wenigstens ein Inklinometer, besonders bevorzugt um ein 2-achsiges Inklinometer handelt.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit so ausgelegt ist, dass mit ihr aus den Messdaten der ersten Messvorrichtung eine Rotation des Schachts ermittelbar ist.
17
PCT/EP2021/084080 2020-12-02 2021-12-02 Abteufvorrichtung zum abteufen eines schachts im boden mit einer vorrichtung zur ermittlung eine position der abteufvorrichtung im boden WO2022117777A1 (de)

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DE102020132080.9A DE102020132080A1 (de) 2020-12-02 2020-12-02 Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Position einer Abteufvorrichtung im Boden
DE102020132080.9 2020-12-02

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