WO2022117001A1 - Procédé d'évitement d'obstacle intelligent de robot mobile, et robot mobile - Google Patents
Procédé d'évitement d'obstacle intelligent de robot mobile, et robot mobile Download PDFInfo
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Abstract
L'invention concerne un procédé d'évitement d'obstacle intelligent d'un robot mobile, et le robot mobile. Un dispositif d'obtention d'informations de profondeur est disposé sur le robot mobile à l'avance, et un ensemble de travail est prévu sur le robot mobile. Le procédé d'évitement d'obstacle comprend : étape 12, obtention, au moyen du dispositif d'obtention d'informations de profondeur, d'informations de profondeur d'une zone de travail du robot mobile, les informations de profondeur comprenant des informations de profondeur d'une surface de ladite zone et des informations de profondeur d'un obstacle, et l'obstacle étant situé sur la surface de ladite zone dans la direction avant du robot mobile ; étape 14, détermination d'une valeur de hauteur de l'obstacle par rapport à la surface de ladite zone sur la base des informations de profondeur ; étape 16, obtention d'une valeur d'intensité de lumière en temps réel du robot mobile dans la direction avant ; et étape 18, commande, sur la base de la valeur de hauteur et de la valeur d'intensité de lumière en temps réel, du déplacement de l'ensemble de travail du robot mobile. De cette manière, une défaillance d'évitement d'obstacle provoquée par le fait que certains obstacles bas ne peuvent pas être reconnus peut être évitée, et la blessure accidentelle de petits animaux se déplaçant la nuit peut être empêchée.
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