WO2022112107A2 - Drive unit - Google Patents

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WO2022112107A2
WO2022112107A2 PCT/EP2021/082238 EP2021082238W WO2022112107A2 WO 2022112107 A2 WO2022112107 A2 WO 2022112107A2 EP 2021082238 W EP2021082238 W EP 2021082238W WO 2022112107 A2 WO2022112107 A2 WO 2022112107A2
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cable
drive unit
housing
motor
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Michael Schneiderbanger
Tobias Zwosta
Detlev Mathes
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Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg
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    • E05Y2900/53Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/546Tailgates

Definitions

  • the invention relates to a drive unit for a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a drive unit for a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 19, a drive unit for a drive for adjustment an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 20 and a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle according to claim 21.
  • adjustment element is to be understood broadly in the present case. It includes, for example, flaps such as tailgates, boot lids, bonnets, side doors, luggage compartment flaps or the like, or sliding doors of a motor vehicle.
  • the known drive (DE 10 2008 062 400 A1), on which the invention is based, has a drive for adjusting a tailgate of a motor vehicle, which is designed as a spindle drive.
  • the drive has a drive unit with an electric drive motor and a feed gear in the form of a spindle
  • the spindle nut gear which is used to generate drive movements along a geometric drive axis between a first and a second drive connection of the drive.
  • the spindle-spindle nut gear has, in a conventional manner, a spindle driven by the drive unit and a spindle nut meshing with it, which, since it is secured against rotation, converts a rotational movement of the spindle into a linear movement of the two drive connections relative to one another. In this way, the tailgate can be adjusted electrically between an open position and a closed position.
  • the drive unit also has a cable module with a motor circuit board that is electrically connected to the drive motor.
  • the cable module is arranged in the axial extension of the drive motor in a section between the drive motor and the joint part of the drive connection that is axially fixed thereto in a common housing section.
  • This is a particularly compact design of a drive for adjusting a Control element of a motor vehicle.
  • One challenge is to establish the connection between the articulated part and the cable module, specifically the cable module cover of the cable module, as easily and securely as possible.
  • the joint part is introduced radially into the cable module cover and is connected to it in an axially fixed manner.
  • the axially fixed connection must also withstand the forces, in particular the tensile forces, which can occur, for example, in a case when a user manually actuates the adjustment element with excessive force, in particular opens it. It is also desirable to produce the unit made up of joint part and cable module cover using as inexpensive a material as possible.
  • the invention is based on the problem of designing and developing the known drive unit in such a way that it can be manufactured as simply and inexpensively as possible.
  • the above problem is solved by the features of the characterizing part of claim 1 in a drive unit having the features of the preamble of claim 1.
  • the fundamental consideration is to design the cable module or its cable module cover, which also serves to connect the cable module to the drive unit, on the one hand, and the articulated part of the drive connection on the cable module side, on the other hand, in such a way that these two components are connected to one another after they have been brought together during assembly are engaged that in the axial direction there is a form fit.
  • the proposed drive unit requires only one assembly movement of the joint part relative to the cable module, with this assembly movement at the same time already generating the axially fixed form fit.
  • Measures to produce an axially fixed connection between the two components that go beyond this assembly movement of the articulated part relative to the cable module can thus be simpler.
  • it is not absolutely necessary to create a particularly secure, axially strong connection to connect the articulated part to the cable module in a costly and materially bonded manner for example by means of an expensive, high-strength and high-temperature-resistant adhesive or by particularly complex welding.
  • the proposed separate provision of the joint part on the one hand and the cable module on the other hand also offers the advantage of using a different, in particular cheaper, material for the cable module cover than for the joint part.
  • the material of the cable module cover can have a lower temperature resistance and/or tensile strength than the material of the joint part.
  • the engagement section of the joint part can be brought together with the corresponding counter-engagement section of the cable module cover in one assembly movement such that in the assembled state the engagement section and the counter-engagement section engage in one another in an axially fixed manner.
  • Claim 2 specifies the assembly movement in such a way that it preferably includes or is at least one component that is orthogonal to the geometric drive axis, in particular a radial component.
  • the joint part and the cable module are therefore preferably brought together in one direction at an angle to the geometric drive axis during assembly. In this way, not only can the axially fixed connection be produced in a particularly simple manner, but bringing the two components together in this way also has the effect, in particular, of producing an anti-twist device between them.
  • the engagement portion and the corresponding counter-engagement portion are defined in more detail.
  • One is a recording into which the other is inserted. At least the axial form fit is then produced by the insertion, in that the receptacle forms an undercut.
  • said anti-rotation lock can also be produced by pushing it in.
  • Claims 4 and 5 relate to ways of securing the engagement section and the counter-engagement section, ie the articulated part and the cable module cover, to one another, so that the two components can be secured in the assembled state cannot move apart. Such a safeguard can be achieved by latching (claim 4) and/or by pushing a housing part, in particular tubular, onto the cable module cover (claim 5).
  • the housing part is particularly preferably part of the drive housing and in particular forms the outer housing tube or, if appropriate, the inner housing tube of a telescoping drive housing.
  • Claim 6 defines different configurations of the particular tubular housing part. This can then not only be part of the drive housing of the drive, but also part of a drive unit housing that is designed to accommodate at least the drive motor and the cable module.
  • a drive unit housing is also referred to as a drive cartridge.
  • the drive housing also accommodates a feed gear, for example a spindle-spindle nut gear, of the drive.
  • the housing part of the drive unit housing and/or the housing part of the drive housing is preferably connected in an axially fixed manner to the cable module cover.
  • the joint part has, in addition to the engagement section, a bearing section which is mounted in the endmon-oriented state on the counter-joint part on the motor vehicle side.
  • Engagement section and bearing section are connected to one another via a connecting section, in particular in one piece.
  • the bearing section is configured as a ball socket, for example.
  • Claim 8 specifies the material which is preferably used for the cable module cover and/or the joint part.
  • the cable module cover is designed in one piece or in multiple pieces, in particular in two pieces.
  • the cable module cover thus has at least two, preferably exactly two, separate cover parts which are connected to one another during assembly and then together form the cable module cover.
  • the cable module cover has a housing closing part and a cable connection part. The housing end part and the cable connection part of the cable module cover are then preferably brought together during assembly in an assembly movement (claim 11), which can be done at an angle, in particular orthogonally, to the geometric drive axis or parallel to it.
  • Claims 12 and 13 relate to options for securing the housing end part and the cable connection part, ie the at least two separate components of the cable module cover, to one another so that the two components cannot move apart when assembled.
  • a fuse can be achieved by latching (claim 12) and/or by sliding one of the tubular housing parts, in particular, onto the unit comprising the housing termination part and cable connection part (claim 13).
  • This safety function is particularly preferably effected by the housing part of the drive housing, in particular by the outer housing tube or possibly the inner housing tube of the telescoping drive housing. Additionally or alternatively, this safety function is effected by the housing part of the drive unit housing.
  • the electrical contact is made between the line or lines of the cable module with the drive motor and/or the motor circuit board as a result of the assembly movement of the cable connection part relative to the housing.
  • this assembly movement can also be used to position a motion sensor attached to the cable connection part, in particular a Hall sensor, relative to the housing closure part in such a way that, when assembled, it is within the effective range of a magnet on the motor shaft of the drive motor. This ensures that the drive unit and thus the entire drive can be manufactured in a particularly simple manner.
  • Claims 16 to 18 relate to configurations in which the one or more lines are installed in a line bushing can be clamped in a simple way and can be fixed in this way on the cable module cover. A casting compound for axial attachment of the one or more lines to the cable module cover can thus be dispensed with, which saves costs and at the same time simplifies assembly.
  • a drive unit for a drive for adjusting an adjustment element of a motor vehicle, the drive unit housing an electric drive motor with a motor housing, a cable module with a motor circuit board, the is electrically connected to the drive motor, and with a cable module cover, into which one or more lines for the electrical connection with the drive motor and the motor circuit board lead, at least one in particular tubular housing part, which is axially connected to the cable module cover in relation to a geometric drive axis, as well as a joint part which, together with a counter joint part on the motor vehicle side, forms a first drive connection.
  • the cable module cover should have a housing end part, to which the tubular housing part in particular is connected in an axially fixed manner and which is cable-free, especially in the unassembled state, and a cable connection part, into which the one or more cables for the electrical connection to the drive motor and of the motor circuit board, in particular already in the unassembled state, and that during the assembly of the drive unit the housing end part can be brought together with the cable connection part in an assembly movement which is a movement with a radial and/or parallel movement in relation to the geometric drive axis Component includes or is.
  • a drive unit for a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle
  • the drive unit comprising an electric drive motor with a motor housing, a cable module with a motor circuit board, which is electrically connected to the drive motor, and with a cable module cover in which lead one or more lines for the electrical connection to the drive motor and the motor circuit board, at least one, in particular tubular, housing part which is axially fixed to the cable module cover in relation to a geometric drive axis, and a joint part which, together with a counter-joint part on the motor vehicle, forms a first drive connection , having.
  • the cable module cover has a cable bushing that forms a bushing opening, through which the one or more cables are routed, that the cable bushing has a material recess, in particular a groove, that is directed towards the joint part when installed, that the joint part has a has a clamping element directed towards the cable module cover in the assembled state, and that during the assembly of the drive unit the articulated part can be brought together with the cable module cover in one assembly movement in such a way that in the assembled state the clamping element engages at least in sections in the material recess such that the one or more Lines are held in the line bushing, or that the cable module cover has a housing end part, with which the particular tubular housing part is axially fixed and which is line-free in particular in the unassembled state, and a cable connection eil, in which the one or more lines for the electrical connection to the drive motor and the motor circuit board, especially in the unassembled state, lead, has that the cable connection part has a lead-through opening ausbil Dende
  • a drive in particular a spindle drive
  • the drive having a proposed drive unit, the drive being a feed gear, in particular Special spindle-spindle nut gear, for generating drive movements along a geometric drive axis between a first drive connection and a second drive connection.
  • the joint part of the drive unit preferably forms one of the drive connections together with a counter-joint part on the motor vehicle.
  • the second drive port is formed by another joint part together with a corresponding other vehicle-side counter joint part.
  • the other joint part is coupled in an axially fixed manner to an output-side gear component of the feed gear, in particular to the spindle nut of the spindle-spindle nut gear.
  • FIG. 1 shows the rear area of a motor vehicle with a proposed drive, which has a proposed drive unit
  • FIG. 2 shows the drive according to FIG. 1 with an exemplary embodiment of a drive unit in its a) retracted position and b) extended position
  • FIG. 3 shows the drive unit according to FIG. 2 in a) an enlarged and partially sectioned detailed view and b) an exploded view
  • 4 shows another exemplary embodiment of a drive unit in a) an enlarged and partially sectioned detailed view and b) an exploded view
  • FIG. 6 shows part of a further exemplary embodiment of a drive unit a) during assembly and b) in the assembled state, and part of yet another exemplary embodiment of a drive unit c) during assembly and d) in the assembled state.
  • the drive unit 1 shown in the figures is part of a drive 2, here a spindle drive, for adjusting an adjusting element 3 of a motor vehicle.
  • the adjusting element 3 is here and preferably as a patch flap. All the explanations for a spot flap also apply to all other types of adjustment elements 3 of a motor vehicle. In this respect, reference may be made to the list of examples in the introductory part of the description.
  • Drive 2 is used to adjust the spot flap.
  • the drive 2 is articulated on the motor vehicle body on the one hand and on the adjusting element 3 on the other hand.
  • the drive 2 generates here and preferably linear drive movements along a geometric drive axis 4, so that the adjustment element 3 can be adjusted between a closed position and the open position shown in FIG.
  • This adjustment takes place by means of an electrical drive motor 5 which, as will be explained below, generates a driving force which causes the adjustment element 3 to be adjusted.
  • the drive unit 1, downstream of the drive motor 5 in terms of drive technology, has one or more further drive unit components such as an intermediate gear, for example planetary gears, a brake, a clutch or the like, with the drive unit components, in particular one behind the other along the geometric drive axle 4, each together with the drive motor 5 can also be arranged in the drive unit housing to.
  • the drive unit 1 is further connected in terms of drive technology to a feed gear 6 which will be explained in more detail below.
  • the feed gear 6 is arranged together with at least the drive motor 5, in particular the entire drive unit 1, in a common drive housing of the drive 2, which is here and preferably telescopic and in particular configured tubular.
  • the drive housing has an outer, in particular tubular, housing part 2a and an inner, in particular tubular, housing part 2b.
  • telescopic in this context means that the outer housing part 2a and the inner housing part 2b can be displaced relative to one another in the axial direction, with the inner housing part 2b being guided in the outer housing part 2a.
  • Axial here always means the direction of the geometric drive axis 4 .
  • radial means the direction orthogonal to it.
  • the drive unit 1 has a cable module 7 with a motor circuit board 8 which is electrically connected to the drive motor 5 .
  • the drive unit housing of the drive unit 1 also serves to accommodate the cable module 7.
  • motor circuit board is to be understood broadly in the present case. It includes both single-layer and multi-layer boards. It also includes rigid, flexible and rigid-flex circuit boards.
  • a motor circuit board 8 in the above sense regularly has conductor tracks and electrical and/or electronic compo elements. Such a motor circuit board 8 can be used to control the drive motor 5 and/or other components of the drive unit 1 and/or the drive 2 .
  • the cable module 7 has a cable module cover 9, in which, from outside the drive unit 1, one or more lines 10 for electrical connec tion with the drive motor 5 and the motor board 8 lead.
  • the cable module 7 for fixing the motor circuit board 8 as a lower part 11 on the drive motor side has a circuit board holder which lies axially between the drive motor 5 and the cable module cover 9 and is brought together axially with the cable module cover 9 during assembly.
  • the cable module cover 9 and base 11 then touch and/or are secured to one another axially and, in particular, radially.
  • the bottom part 11 of the cable module 7 allows the motor circuit board 8 to be fixed radially on the one hand and axially on the other hand, in particular axially in both directions, in relation to the cable module 7 .
  • the lower part 11 is arranged unit housing here in an axial section of the drive unit, which lies axially between the drive motor 5 and the cable module cover 9 .
  • At least one particularly tubular housing part 1a, 2a which, as will be explained below, can be part of the drive unit housing or drive housing, is axially fixed to the cable module cover 9 with respect to the geometric drive axis 4.
  • the respective housing part 1a, 2a acts directly on the cable module cover 9.
  • the cable module cover 9 can be plugged into the respective housing part 1a, 2a, but alternatively can also be plugged onto this.
  • the drive unit 1 also has a joint part 12 which, together with a corresponding counter-joint part 13 on the motor vehicle side, forms a first drive connection 14a of the drive 2 . This is shown in FIG. 2 at the upper end of drive 2 . At the opposite, lower end there is a second drive connection 14b, which is designed in a corresponding manner.
  • the cable module cover 9 is preferably a component which closes the respective housing part 1a, 2a axially to the joint part 12, in particular in a sealing manner.
  • the joint part 12 has an engagement section 15 and the cable module cover 9 has a corresponding counter-engagement section 16 . It is now essential that during the assembly of the drive unit 1 the engagement section 15 of the joint part 12 can be brought together with the corresponding counter-engagement section 16 of the cable module cover 9 in one assembly movement such that in the assembled state the engagement section 15 and the counter-engagement section 16 engage in one another in an axially fixed manner . With a Mon daily movement is meant a movement necessary for the purpose of assembly.
  • This special design of the drive unit 1 shown here allows the production of an axially fixed connection between the cable module 7 and the articulated part 12 in a simple manner. It is also possible to provide the cable module cover 9 and the articulated part 12 from different materials, which reduces the costs of the drive unit 1 can become.
  • the assembly movement which brings the engagement section 15 together with the counter-engagement section 16 comprises or is a movement with a radial component relative to the geometric drive axis 4 .
  • the movement can also be a movement directed at an angle to the geometric drive axis 4 . It is essential, however, that in the assembled state there is an axial form fit between the cable module cover 9 and the joint part 12 .
  • the assembly movement includes or is a purely radial movement in relation to the geometric drive axis 4 .
  • the assembly movement that brings together the engagement section 15 with the counter-engagement section 16 is a linear, in particular purely linear, movement.
  • FIGS. 3 to 5 also show, here and preferably the engagement section 15 is inserted into a receptacle in the cable module cover 9, the section 16 forming the counter engagement section.
  • the counter-engagement section 16 it is also conceivable, according to an alternative embodiment not shown here, for the counter-engagement section 16 to be pushed into a receptacle in the joint part 12, which then forms the engagement section 15.
  • the engagement section 15 and counter-engagement section 16 in particular their shape and/or material, are designed such that they form a predetermined breaking point when they are brought together.
  • the engagement section 15 is essentially plate-shaped, whereas the counter-engagement section 16 forms an insertion slot.
  • the counter-engagement section 16 forms an undercut in the axial direction for the engagement section 15, so that an axial form fit is produced here. If a specified tensile force between the cable module cover 9 and the articulated part 12 is then exceeded, for example in the event of a misuse, the connection between the engaging section 15 of the articulated part 12 and the counter-engaging section 16 of the cable module cover 9 breaks in the sense of a predetermined breaking point, so that the articulated part 12 with the motor vehicle-side counter-joint part 13 and the cable module cover 9 with the drive unit 1 or the drive 2 otherwise remains connected. In this way, further damage to drive unit 1 or drive 2 is prevented. In such a case, it is also prevented that a helical compression spring, which may be located in the drive 2 and which preloads the drive connections 14a, 14b against one another, suddenly relaxes, which could lead to injuries to the user.
  • the counter-engagement portion 16 and the engagement portion 15 brought together with it are secured to one another in the radial direction and in particular also in the axial direction.
  • the engagement section 15 and the counter-engagement section 16 are preferably latched together, here in the radial direction.
  • the particularly tubular housing part 2a or one of the particularly tubular housing parts 1a, 2a in the assembled state can secure the engagement section 15 and the counter-engagement section 16 brought together with it in the radial direction relative to one another, so that Engagement section 15 and counter-engagement section 16 then can no longer be moved apart in the radial direction.
  • the respective housing part 2a radially surrounds the cable module cover 9, at least in an axial section, and covers the engagement section 15 radially outwards and thereby secures it.
  • the engagement section 15 is first brought together with the counter-engagement section 16 and then the respective housing part 2a is pushed onto the cable module cover 9 until the housing part 2a covers the engagement section 15 radially outwards.
  • the cable module cover 9 and the lower part 11 of the cable module 7 on the drive motor side are also secured to one another axially and in particular radially, here and preferably by the housing part 1a.
  • the particularly tubular housing part 1a or one of the particularly tubular housing parts 1a, 2a here and preferably forms at least part of the drive unit housing.
  • the housing part 1a forms an essentially cylindrical shell of the drive unit housing.
  • the particularly tubular housing part 2a or one of the particularly tubular housing parts 1a, 2a forms at least part of the drive housing of the drive 2.
  • the housing part 2a forms the upper part of the drive housing, with a further housing part 2b of the drive housing in the housing part 2a is guided telescopically.
  • the housing parts 2a, 2b are designed here in particular as housing tubes.
  • the drive housing of the drive 2 is suitable due to the two telescoping housing parts 2a, 2b, in addition to the drive motor 5 and the Jardinmo module 7 and also said feed gear 6.
  • This has here, and preferably as a spindle-spindle-nut gear, a spindle 17 that is drivingly coupled to the drive motor 5 and a spindle nut 18 that meshes with it in a conventional manner.
  • the spindle 17 is axially fixed to the first drive connection 14a and the spindle nut 18 to the second drive connection 14b, so that when the feed gear 6 is actuated, the first drive connection 14a and the second drive connection 14b can be moved linearly relative to one another, as was already explained at the beginning.
  • the housing part 2a which forms part of the drive housing of the drive 2 is the housing part that secures the engagement section 15 and counter-engagement section 16 to one another.
  • the housing part 1a which in particular secures the cable module cover 9 and lower part 11 to one another axially, also secures the engagement section 15 and counter-engagement section 16 to one another.
  • the engagement section 15 is connected via a connection section 19 of the joint part 12 to a bearing section 20 of the joint part 12, which is supported on the counter-joint part 13 on the motor vehicle side in the final assembled state.
  • the bearing section 20 is designed as a ball socket, which forms a ball joint with a corresponding counterpart of the counter-joint part 13 on the vehicle side.
  • the “finally assembled state” here means the state in which the drive 2 is fitted to the motor vehicle as intended.
  • the engagement section 15, the connection section 19 and/or the bearing section 20 are configured in one piece together.
  • the cable module cover 9 is designed from a plastic and/or the joint part 12 is designed from a plastic or metal.
  • the cable module cover 9 preferably has a lower temperature resistance and/or a lower tensile strength than the joint part 12 .
  • a material is less expensive than a high-strength, high-temperature-resistant material, as is preferably provided for the joint part 12 .
  • the joint part 12 is designed, for example, from poly amide or steel.
  • the joint part 12 has, for example, a temperature resistance (so-called brief operating temperature) of more than 180° C., preferably more than 200° C., more preferably more than 220° C., and/or a tensile strength of more than 120 MPa, preferably greater than 150 MPa, more preferably greater than 180 MPa.
  • the cable module cover 9 is designed, for example, from POM (polyoxymethylene).
  • the cable module cover 9 has, for example, a temperature resistance of between 110° C. and 170° C., preferably between 120° C. and 160° C., more preferably between 130° C. and 150° C., and/or a tensile strength of between 40 MPa and 90 MPa, preferably between 50 MPa and 80 MPa, more preferably between 60 MPa and 70 MPa.
  • the cable module cover 9 here preferably has a housing end part 21, with which the particularly tubular housing part 1a, 2a is connected in an axially fixed manner and which is cable-free, particularly in the unassembled state, and a cable connection part 22, in which the one or more ren lines 10 for the electrical connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, in particular already in the unassembled state, lead from outside the drive unit 1.
  • the "unassembled state” is the state before the drive unit 1 is assembled and in particular before the housing end part 21 and the cable connection part 22 are brought together.
  • the term "wire-free" means that the respective component is free of electrical lines.
  • the housing closing part 21 and the cable connection part 22 are each designed to be dimensionally stable, ie they do not deform, or at least not significantly, under the intended stress.
  • the housing closing part 21 can be brought together with the cable connection part 22 in an assembly movement which includes or is a movement with a radial and/or parallel component in relation to the geometric drive axis 4 .
  • the assembly movement is a purely radial movement in relation to the geometric drive axis 4 (Fig. 4) or a purely parallel movement in relation to the geometric drive axis 4 (Fig. 5b)) or one directed obliquely to the geometric drive axis 4 Movement (Fig. 5d)) includes or is.
  • the respective assembly movement is or includes in particular a linear movement, preferably a purely linear movement.
  • the housing end part 21 and the Jardinan connection part 22 are in particular secured against rotation relative to one another, which is preferably caused solely by bringing them together in the assembly movement.
  • the cable connection part 22 is pushed, in particular with an engagement section, here a latching bracket 23, into the housing end part 22, in particular in a receptacle forming a counter-engagement section, here with a latching lug 24.
  • the housing end part 21, in particular with an engagement section is pushed into the cable connection part 22, in particular in a receptacle forming a counter-engagement section.
  • the lower part 11 on the drive motor side is first provided with the motor circuit board 8 and then brought together with the housing end part 21 .
  • the cable connection part 22 and the housing end part 21 are brought together and only then the lower part 11 on the drive motor side, which is provided with the motor board 8 , is brought together with the housing end part 21 .
  • the lower part 11 and the housing closing part 21 are secured axially and in particular also radially to one another, in particular via the housing part 1a.
  • the housing end part 21 and the cable connection part 22 connected thereto are secured to one another in the radial direction and/or in the axial direction. It is preferably the case that in the mounted state the cable connection part 22 and the housing closing part 21 are latched to one another, in particular in the radial direction and/or in the axial direction.
  • the in particular tubular housing part 2a or one of the in particular tubular housing parts 1a, 2a in the assembled state has the cable connection part 22 and the cable connection part 22 connected thereto.
  • men-run housing end part 21 secures each other in the radial direction.
  • the respective housing part 2a surrounds the housing end part 21 and the cable connection part 22 radially, at least in an axial section, and thereby secures them.
  • the cable connection part 22 is brought together here and preferably first with the housing closure part 21 and then the respective housing part 2a is pushed onto the cable module cover 9 to such an extent that the housing part 2a covers the cable connection part 22 and the housing closure part 21 radially outwards.
  • the housing part 2a which forms part of the drive housing of the drive 2
  • the housing part 1a which forms part of the drive unit housing
  • Each line 10 has an electrical connection that is electrically connected to a corresponding electrical connection of the drive motor 5 and/or the motor circuit board 8 by the assembly movement.
  • the assembly movement of the cable connection part 22 relative to the housing closure part 21 brings at least one movement sensor 25, in particular a Hall sensor, fastened to the cable connection part 22 into a position relative to the housing closure part 21.
  • the motion sensor 25 is in the installed state in the effective range of at least one magnet 26 attached to the motor shaft of the drive motor 5 .
  • the motion sensor 25 is shown in dashed lines in FIG. 4 as an optional component. Particularly preferred options for connecting individual components will now be discussed.
  • the connection between the cable module cover 9 and the joint part 12 and/or the connection between the cable connection part 22 and the housing end part 21 is a positive and/or material connection with respect to the direction of the assembly movement.
  • a latching connection is preferably provided as a form-fitting connection.
  • a bonded connection or a welded connection, in particular a laser welded connection, is preferably provided as the integral connection. What was said above also applies in addition or as an alternative to the connection between the cable module cover 9 and the lower part 11 on the drive motor side.
  • the cable module cover 9 is designed in several parts and is assembled from the housing closing part 21 and the cable connection part 22 in the installed state.
  • the embodiment shown in FIGS. 6a) and b) corresponds in its structure to the embodiment shown in FIGS. 4a) and b), with the exception of the special feature explained below.
  • the embodiment shown in FIGS. 6c) and d), on the other hand, corresponds in its structure to the embodiment shown in FIGS. 5a) and b), with the exception of the special feature explained below.
  • the embodiments shown in FIGS. 6a) to d) are not to be understood as restrictive. Rather, the additional features described below can also be provided in all the other previously described embodiments, in particular also with a one-piece cable module cover 9 .
  • the cable module cover 9, specifically here the cable connection part 22 of the here and preferably multi-part cable module cover 9, has a cable bushing 27 which forms a bushing opening.
  • the one or more lines 10 are routed through the line bushing 27 .
  • the cable bushing 27 has a material recess 28, in particular in the form of a groove, which is directed towards the joint part 12 and/or the engagement section 15 in the assembled state, and that the joint part 12 and/or, as here, the engagement section 15, in the assembled state, has a Cable module cover 9 directed clamping element 29 has.
  • the clamping element 29 can be inserted at least in sections into the material recess 28 in such a way that the one or more lines 10 are held in the line bushing 27 . It is then not possible to pull the one or more lines 10 out of the cable module cover 9 or here the cable connection part 22 . In addition, it is not necessary to fasten the one or more lines 10 to the cable module cover 9 or the cable connection part 22 in an additional production step, for example by means of a casting compound. In this way, manufacturing can be simplified and cost savings can be achieved.
  • the cable connection part 22 has the line bushing 27, which forms the bushing opening for the one or more lines 10 to be fed through.
  • the cable module cover 9 can also be a one-piece cable module cover 9, which then has the cable bushing 27 that forms the bushing opening.
  • the cable bushing 27 has a material recess 28, in particular a groove-shaped one, which is directed towards the joint part 12 and/or the engagement section 15 in the assembled state, so that the joint part 12 and/or the engagement section 15 has a has clamping element 29 directed toward cable module cover 9 in the assembled state, and that during the assembly movement of joint part 12 relative to cable module cover 9, clamping element 29 can be inserted at least in sections into material recess 28 in such a way that the one or more lines 10 in line bushing 27 being held.
  • the cable connection part 22 has a line bushing 27 forming a bushing opening, through which the one or more lines 10 are routed.
  • the cable connection part 22 has a line bushing 27 forming a bushing opening, through which the one or more lines 10 are routed.
  • the line bushing 27 has a material recess 28, in particular a groove-shaped one, which is directed towards the housing end part 21 when installed, that the housing end part 21 has an im mounted state has the cable connection part 22 directed clamping element 29, and that in the context of the Montagebe movement of the housing end part 21 relative to the cable connection part 22 Clamping element 29 can be inserted at least in sections into material recess 28 in such a way that the one or more lines 10 are held in line bushing 27 .
  • the line bushing 27 in the assembled state preferably extends essentially in the axial direction along the geometric drive axis 4.
  • the material recess 28 and the clamping element 29 each extend here and preferably transversely, in particular orthogonally. to the geometric drive axis 4.
  • the line bushing 27 has a geometric line bushing axis 30 so that the one or more lines 10 are partially or completely separated at least in sections from an insulating element 31, in particular a tubular one, in the circumferential direction are surrounded, that at least a section of the insulating element 31 is arranged within the line bushing 27 and that the clamping element 29 in the assembled state acts via the insulating element 31 on the one or more lines 10 in such a way that the one or more lines 10 and the insulating element 31 are held on the line bushing 27.
  • the insulating element 31 can have any external cross-sectional contour, in particular a round and/or angular one. The insulating element 31 effectively prevents damage to the one or more lines 10 . At the same time, a particularly effective sealing of the drive unit 1 can be implemented.
  • the "circumferential direction" here and in the following is always related to the line bushing axis 30 .
  • the line bushing 27 protrudes in the axial direction relative to the cable connection part 22, ie forms a partially or completely circumferential collar. Provision is then preferably made for the insulating element 31 to partially or completely surround the line bushing 27, namely the part forming the collar, at least in sections in the radial direction.
  • the line bushing 27 has a geometric line bushing axis 30, that the one or more lines 10 are partially or completely surrounded, at least in sections, by an insulating element 31, in particular a tubular one, in the circumferential direction, and that the clamping element 29 in the mounted state acts on the one or more lines 10 via the insulating element 31 in such a way that that the one or more lines 10 and the insulating element 31 are held at the line bushing 27 .
  • the one or more lines 10 are clamped here and preferably, as shown in FIG. 6 and in this respect is preferred, transversely, in particular orthogonally, to the axis 30 of the line bushing.
  • the insulating element 31 extends from the line bushing 27 to a sealed area of the motor vehicle body. In this way, the one or more lines can be effectively protected from external influences, such as moisture.
  • a drive unit for a drive 2 for adjusting an adjustment element 3 of a motor vehicle, the drive unit 1 having an electric drive motor 5 with a motor housing 5a, a cable module 7 with a Motor circuit board 8, which is electrically connected to the drive motor 5, and with a cable module cover 9, into which one or more lines 10 lead for the electrical connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, at least one in particular tubular housing part 1a, 2a, the is connected axially fixed to the cable module cover 9 with respect to a geometric drive axis 4, and a joint part 12 which, together with a counter-joint part 13 on the motor vehicle side, forms a first drive connection 14a.
  • the proposed drive unit 1 according to the first teaching.
  • the cable module cover 9 has a housing closing part 21, with which the tubular housing part 1a, 2a in particular is connected in an axially fixed manner and which is cable-free, in particular in the unassembled state, and a cable connection part 22, into which the one or more cables 10 are to be electrically connected Connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, in particular which already lead in the unassembled state, and that during the assembly of the drive unit 1 the housing end part 21 can be brought together with the cable connection part 22 in an assembly movement which is a movement with a radial and/or parallel component in relation to the geometric drive axis 4 includes or is.
  • a drive unit for a drive 2 for adjusting an adjustment element 3 of a motor vehicle, the drive unit 1 having an electric drive motor 5 with a motor housing 5a, a cable module 7 with a motor circuit board 8, which is electrically connected to the drive motor 5, and with a cable module cover 9, in which one or more lines 10 lead to the electrical connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, at least one particularly tubular housing part 1a, 2a, the is connected axially fixed to the cable module cover 9 with respect to a geometric drive axis 4, and a joint part 12 which, together with a counter-joint part 13 on the motor vehicle side, forms a first drive connection 14a.
  • the cable module cover 9 has a line bushing 27 that forms a feed-through opening, through which the one or more lines 10 are routed, that the line bushing 27 has a material recess 28, in particular a groove, that is directed towards the joint part 12 in the installed state, that the Articulated part 12 has a clamping element 29 which, when installed, is directed towards the cable module cover 9, and that, during the assembly of the drive unit 1, the articulated part 12 can be brought together with the cable module cover 9 in one assembly movement in such a way that, in the installed state, the clamping element 29 at least partially fits into the Material recess 28 engages that the one or more Lei lines 10 are held in the cable bushing 27.
  • the cable module cover 9 can have a housing closing part 21, with which the tubular housing part 1a, 2a, in particular, is firmly connected axially and is cable-free, in particular in the unassembled state and a cable connection part 22, into which the one or more lines 10 lead for the electrical connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, in particular even in the unassembled state, has that the cable connection part 22 has a line bushing 27 forming a bushing opening through which the one or more lines 10 are routed, that the line bushing 27 has a, in particular groove-shaped, material recess 28 that is directed towards the housing end part 21 in the installed state, that the housing end part 21 has a clamping element 29 that is directed towards the cable connection part 22 in the installed state , and that during the assembly of the drive unit 1 the housing end part 21 can be brought together with the cable connection part 22 in one assembly movement in such a way that in the assembled state the clamping element 29 engages at least in sections in the material recess 28 in such
  • a drive in particular a spindle drive
  • a drive for adjusting an adjustment element 3 of a motor vehicle, with the drive 2 having a proposed drive unit 1, with the drive 2 having a drive unit 1 with the drive unit 1 coupled feed gear 6, in particular re spindle-spindle nut gear, for generating drive movements along a geometric drive axis 4 between a first drive connection 14a and a second drive connection 14b.
  • feed gear 6, in particular re spindle-spindle nut gear for generating drive movements along a geometric drive axis 4 between a first drive connection 14a and a second drive connection 14b.
  • the joint part 12 of the drive unit 1 together with a motor vehicle-side counter-joint part 13 forms one of the drive connections 14a, 14b.
  • an output-side gear component of the feed gear 6, in particular the spindle nut 18 of the spindle-spindle nut gear is coupled in an axially fixed manner to another joint part which forms the second drive connection 14b together with another counter-joint part on the motor vehicle.

Abstract

The invention relates to a drive unit for a drive (2), in particular a spindle drive, for adjusting an adjustment element (3) of a motor vehicle, wherein the drive unit (1) has: an electric drive motor (5) with a motor housing (5a); a cable module (7) with a motor plate (8), which is electrically connected to the drive motor (5), and with a cable module cover (9), into which one or more lines (10) lead for electrical connection to the drive motor (5) and the motor plate (8); at least one, in particular tubular, housing part (1a, 2a), which is connected to the cable module cover (9) so as to be axially fixed in relation to a geometrical drive axis (4); and a joint part (12), which together with a vehicle-side counter joint part (13) forms a first drive connection (14a), wherein the joint part (12) has an engagement portion (15) and the cable module cover (9) has a corresponding counter engagement portion (16). According to the invention, when the drive unit (1) is being assembled, the engagement portion (15) of the joint part (12) can be brought together with the corresponding counter engagement portion (16) of the cable module cover (9) in an assembling movement such that, in the assembled state, the engagement portion (15) and the counter engagement portion (16) engage in one another in an axially fixed manner.

Description

Antriebseinheit drive unit
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen Antrieb zur Verstellung ei nes Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von An- spruch 1, eine Antriebseinheit für einen Antrieb zur Verstellung eines Verstel lelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 19, eine Antriebseinheit für einen Antrieb zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 20 sowie einen Antrieb zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 21. The invention relates to a drive unit for a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a drive unit for a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 19, a drive unit for a drive for adjustment an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 20 and a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle according to claim 21.
Der Begriff „Verstellelement“ ist vorliegend weit zu verstehen. Er umfasst bei spielsweise Klappen wie Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Seitentüren, Laderaumklappen oder dergleichen oder Schiebetüren eines Kraftfahrzeugs. The term “adjustment element” is to be understood broadly in the present case. It includes, for example, flaps such as tailgates, boot lids, bonnets, side doors, luggage compartment flaps or the like, or sliding doors of a motor vehicle.
Der bekannte Antrieb (DE 10 2008 062 400 A1), von dem die Erfindung aus geht, weist einen Antrieb zur Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahr zeugs auf, der als Spindelantrieb ausgestaltet ist. Der Antrieb weist eine An triebseinheit mit einem elektrischen Antriebsmotor und ein damit antriebstech- nisch gekoppeltes Vorschubgetriebe in Form eines Spindel-The known drive (DE 10 2008 062 400 A1), on which the invention is based, has a drive for adjusting a tailgate of a motor vehicle, which is designed as a spindle drive. The drive has a drive unit with an electric drive motor and a feed gear in the form of a spindle
Spindelmuttergetriebes auf, das zur Erzeugung von Antriebsbewegungen ent lang einer geometrischen Antriebsachse zwischen einem ersten und einem zweiten Antriebsanschluss des Antriebs dient. Das Spindel- Spindelmuttergetriebe weist in an sich üblicher Weise eine von der Antriebsein- heit angetriebene Spindel und eine damit in kämmendem Eingriff stehende Spindelmutter auf, die, da sie verdrehgesichert ist, eine Rotationsbewegung der Spindel in eine Linearbewegung der beiden Antriebsanschlüsse relativ zuei nander umsetzt. Auf diese Weise kann die Heckklappe zwischen einer Offen stellung und einer Schließstellung elektrisch verstellt werden. Spindle nut gear, which is used to generate drive movements along a geometric drive axis between a first and a second drive connection of the drive. The spindle-spindle nut gear has, in a conventional manner, a spindle driven by the drive unit and a spindle nut meshing with it, which, since it is secured against rotation, converts a rotational movement of the spindle into a linear movement of the two drive connections relative to one another. In this way, the tailgate can be adjusted electrically between an open position and a closed position.
Die Antriebseinheit weist ferner ein Kabelmodul mit einer Motorplatine auf, die mit dem Antriebsmotor elektrisch verbunden ist. Das Kabelmodul ist dabei in der axialen Verlängerung des Antriebmotors in einem Abschnitt zwischen dem Antriebsmotor und dem dazu axialfesten Gelenkteil des Antriebsanschlusses in einem gemeinsamen Gehäuseabschnitt angeordnet. Es handelt sich hierbei um eine besonders kompakte Bauform eines Antriebs zur Verstellung eines Ver- Stellelements eines Kraftfahrzeugs. Eine Herausforderung besteht allerdings darin, die Verbindung zwischen dem Gelenkteil und dem Kabelmodul, speziell dem Kabelmoduldeckel des Kabelmoduls, möglichst einfach und sicher herzu stellen. So ist bei der bekannten Antriebseinheit das Gelenkteil radial in den Kabelmoduldeckel eingeführt und axialfest damit verbunden. Die axialfeste Verbindung muss dabei auch den Kräften, insbesondere den Zugkräften, standhalten, die beispielsweise in einem Fall auftreten können, wenn ein Be nutzer das Verstellelement mit übermäßiger Kraft manuell betätigt, insbesonde re öffnet. Auch ist es wünschenswert, die Einheit aus Gelenkteil und Kabelmo- duldeckel mit einem möglichst kostengünstigen Material herzustellen. The drive unit also has a cable module with a motor circuit board that is electrically connected to the drive motor. The cable module is arranged in the axial extension of the drive motor in a section between the drive motor and the joint part of the drive connection that is axially fixed thereto in a common housing section. This is a particularly compact design of a drive for adjusting a Control element of a motor vehicle. One challenge, however, is to establish the connection between the articulated part and the cable module, specifically the cable module cover of the cable module, as easily and securely as possible. In the known drive unit, for example, the joint part is introduced radially into the cable module cover and is connected to it in an axially fixed manner. The axially fixed connection must also withstand the forces, in particular the tensile forces, which can occur, for example, in a case when a user manually actuates the adjustment element with excessive force, in particular opens it. It is also desirable to produce the unit made up of joint part and cable module cover using as inexpensive a material as possible.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebseinheit derart auszugestalten und weiterzubilden, dass diese möglichst einfach und kosten günstig herzustellen ist. The invention is based on the problem of designing and developing the known drive unit in such a way that it can be manufactured as simply and inexpensively as possible.
Das obige Problem wird bei einer Antriebseinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, das Kabelmodul bzw. dessen Kabelmoduldeckel, der zur Anbindung des Kabelmoduls an die Antriebseinheit im Übrigen dient, einerseits sowie das Gelenkteil des kabelmodulseitigen An triebsanschlusses andererseits so auszugestalten, dass diese beiden Bauteile nach dem Zusammenführen im Rahmen der Montage so miteinander in Eingriff stehen, dass in axialer Richtung ein Formschluss besteht. Um also Kabelmodul bzw. Kabelmoduldeckel und Gelenkteil axialfest miteinander zu verbinden, be darf es bei der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit lediglich einer Montagebe wegung des Gelenkteils relativ zum Kabelmodul, wobei diese Montagebewe gung gleichzeitig schon den axialfesten Formschluss erzeugt. Über diese Mon- tagebewegung des Gelenkteils relativ zum Kabelmodul hinausgehende Maß nahmen zur Herstellung einer axialfesten Verbindung zwischen den beiden Bauteilen können dadurch einfacher ausfallen. Insbesondere ist es nicht zwin gend notwendig, zur Erzeugung einer besonders sicheren axialfesten Verbin dung das Gelenkteil mit dem Kabelmodul aufwändig stoffschlüssig zu verbin- den, beispielsweise mittels eines teuren, hochfesten und hochtemperaturbe ständigen Klebers oder durch besonders aufwändiges Verschweißen. Gleich- wohl ist es aber nicht ausgeschlossen, auch bei der vorschlagsgemäßen An triebseinheit eine zusätzliche stoffschlüssige Verbindung zwischen Gelenkteil und Kabelmodul vorzusehen. Die vorschlagsgemäß vorgesehene separate Bereitstellung des Gelenkteils ei nerseits und des Kabelmoduls andererseits bietet auch den Vorteil, für den Ka belmoduldeckel ein anderes, insbesondere kostengünstigeres, Material als für das Gelenkteil zu verwenden. Wie im Weiteren noch erläutert wird, kann dabei das Material des Kabelmoduldeckels eine geringere Temperaturbeständigkeit und/oder Zugfestigkeit als das Material des Gelenkteils aufweisen. The above problem is solved by the features of the characterizing part of claim 1 in a drive unit having the features of the preamble of claim 1. The fundamental consideration is to design the cable module or its cable module cover, which also serves to connect the cable module to the drive unit, on the one hand, and the articulated part of the drive connection on the cable module side, on the other hand, in such a way that these two components are connected to one another after they have been brought together during assembly are engaged that in the axial direction there is a form fit. In order to connect the cable module or cable module cover and joint part to one another in an axially fixed manner, the proposed drive unit requires only one assembly movement of the joint part relative to the cable module, with this assembly movement at the same time already generating the axially fixed form fit. Measures to produce an axially fixed connection between the two components that go beyond this assembly movement of the articulated part relative to the cable module can thus be simpler. In particular, it is not absolutely necessary to create a particularly secure, axially strong connection to connect the articulated part to the cable module in a costly and materially bonded manner, for example by means of an expensive, high-strength and high-temperature-resistant adhesive or by particularly complex welding. Equal- but it is not impossible to provide an additional integral connection between the joint part and the cable module in the proposed drive unit as well. The proposed separate provision of the joint part on the one hand and the cable module on the other hand also offers the advantage of using a different, in particular cheaper, material for the cable module cover than for the joint part. As will be explained below, the material of the cable module cover can have a lower temperature resistance and/or tensile strength than the material of the joint part.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass im Rahmen der Montage der Antriebs einheit der Eingriffsabschnitt des Gelenkteils mit dem korrespondierenden Ge geneingriffsabschnitt des Kabelmoduldeckels in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt und der Gegeneingriffsabschnitt axialfest ineinandergreifen. In detail, it is proposed that during the assembly of the drive unit the engagement section of the joint part can be brought together with the corresponding counter-engagement section of the cable module cover in one assembly movement such that in the assembled state the engagement section and the counter-engagement section engage in one another in an axially fixed manner.
Anspruch 2 präzisiert die Montagebewegung dahingehend, dass diese bevor zugt zumindest eine zur geometrischen Antriebsachse orthogonale, insbeson- dere radiale, Komponente umfasst oder ist. Gelenkteil und Kabelmodul werden also im Rahmen der Montage vorzugsweise in einer Richtung winkelig zur ge ometrischen Antriebsachse zusammengeführt. Auf diese Weise lässt sich nicht nur die axialfeste Verbindung besonders einfach hersteilen, sondern ein sol ches Zusammenführen der beiden Bauteile bewirkt insbesondere auch die Her- Stellung einer Verdrehsicherung zwischen diesen. Claim 2 specifies the assembly movement in such a way that it preferably includes or is at least one component that is orthogonal to the geometric drive axis, in particular a radial component. The joint part and the cable module are therefore preferably brought together in one direction at an angle to the geometric drive axis during assembly. In this way, not only can the axially fixed connection be produced in a particularly simple manner, but bringing the two components together in this way also has the effect, in particular, of producing an anti-twist device between them.
In Anspruch 3 sind der Eingriffsabschnitt und der korrespondierende Gegen eingriffsabschnitt näher definiert. So handelt es sich bei dem einen um eine Aufnahme, in die der jeweils andere eingeschoben wird. Durch das Einschie- ben wird dann zumindest der axiale Formschluss erzeugt, indem die Aufnahme einen Hinterschnitt bildet. Darüber hinaus kann durch das Einschieben aber auch besagte Verdrehsicherung hergestellt werden. In claim 3, the engagement portion and the corresponding counter-engagement portion are defined in more detail. One is a recording into which the other is inserted. At least the axial form fit is then produced by the insertion, in that the receptacle forms an undercut. In addition, said anti-rotation lock can also be produced by pushing it in.
Die Ansprüche 4 und 5 betreffen Möglichkeiten, den Eingriffsabschnitt und den Gegeneingriffsabschnitt, somit also das Gelenkteil und den Kabelmoduldeckel, zueinander zu sichern, so dass sich die beiden Bauteile im montieren Zustand nicht auseinander bewegen können. Eine solche Sicherung kann durch ein Ver- rasten (Anspruch 4) und/oder durch Aufschieben eines insbesondere rohrarti gen Gehäuseteils auf den Kabelmoduldeckel (Anspruch 5) erfolgen. Das Ge häuseteil ist besonders bevorzugt Teil des Antriebsgehäuses und bildet insbe- sondere das äußere Gehäuserohr oder gegebenenfalls das innere Gehäuse rohr eines teleskopierbaren Antriebsgehäuses. Claims 4 and 5 relate to ways of securing the engagement section and the counter-engagement section, ie the articulated part and the cable module cover, to one another, so that the two components can be secured in the assembled state cannot move apart. Such a safeguard can be achieved by latching (claim 4) and/or by pushing a housing part, in particular tubular, onto the cable module cover (claim 5). The housing part is particularly preferably part of the drive housing and in particular forms the outer housing tube or, if appropriate, the inner housing tube of a telescoping drive housing.
Anspruch 6 definiert unterschiedliche Ausgestaltungen des insbesondere rohr artigen Gehäuseteils. Dieses kann danach nicht nur Teil des Antriebsgehäuses des Antriebs, sondern auch Teil eines Antriebseinheitsgehäuses sein, das zur Aufnahme zumindest des Antriebsmotors und des Kabelmoduls eingerichtet ist. Ein solches Antriebseinheitsgehäuse wird auch als Antriebspatrone bezeichnet. Im Unterschied zum Antriebseinheitsgehäuse nimmt das Antriebsgehäuse zu sätzlich noch ein Vorschubgetriebe, beispielsweise ein Spindel- Spindelmuttergetriebe, des Antriebs auf. Das Gehäuseteil des Antriebsein heitsgehäuses und/oder das Gehäuseteil des Antriebsgehäuses ist vorzugs weise axialfest mit dem Kabelmoduldeckel verbunden. Claim 6 defines different configurations of the particular tubular housing part. This can then not only be part of the drive housing of the drive, but also part of a drive unit housing that is designed to accommodate at least the drive motor and the cable module. Such a drive unit housing is also referred to as a drive cartridge. In contrast to the drive unit housing, the drive housing also accommodates a feed gear, for example a spindle-spindle nut gear, of the drive. The housing part of the drive unit housing and/or the housing part of the drive housing is preferably connected in an axially fixed manner to the cable module cover.
Nach der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 weist das Gelenkteil zusätzlich zu dem Eingriffsabschnitt einen Lagerabschnitt auf, der im endmon tierten Zustand am kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil gelagert ist. Eingriffs abschnitt und Lagerabschnitt sind dabei über einen Verbindungsabschnitt, ins besondere einstückig, miteinander verbunden. Der Lagerabschnitt ist bei spielsweise als Kugelpfanne ausgestaltet. According to the preferred embodiment according to claim 7, the joint part has, in addition to the engagement section, a bearing section which is mounted in the endmon-oriented state on the counter-joint part on the motor vehicle side. Engagement section and bearing section are connected to one another via a connecting section, in particular in one piece. The bearing section is configured as a ball socket, for example.
Anspruch 8 präzisiert das Material, welches bevorzugt für den Kabelmodulde ckel und/oder das Gelenkteil eingesetzt wird. Claim 8 specifies the material which is preferably used for the cable module cover and/or the joint part.
Nach der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 9 ist der Ka- belmoduldeckel einteilig oder mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgestaltet. Der Kabelmoduldeckel weist also mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei, separate Deckelteile auf, die im Rahmen der Montage miteinander verbunden werden und dann gemeinsam den Kabelmoduldeckel bilden. Nach der ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 10 weist der Kabelmoduldeckel ein Gehäuseabschlussteil und ein Kabelanschlussteil auf. Das Gehäuseabschlussteil und das Kabelanschlussteil des Kabelmoduldeckels werden dann vorzugsweise im Rahmen der Montage in einer Montagebewe gung zusammengeführt (Anspruch 11), was winkelig, insbesondere orthogonal, zur geometrischen Antriebsachse oder aber parallel dazu erfolgen kann. According to the particularly preferred embodiment according to claim 9, the cable module cover is designed in one piece or in multiple pieces, in particular in two pieces. The cable module cover thus has at least two, preferably exactly two, separate cover parts which are connected to one another during assembly and then together form the cable module cover. According to the likewise preferred embodiment according to claim 10, the cable module cover has a housing closing part and a cable connection part. The housing end part and the cable connection part of the cable module cover are then preferably brought together during assembly in an assembly movement (claim 11), which can be done at an angle, in particular orthogonally, to the geometric drive axis or parallel to it.
Die Ansprüche 12 und 13 betreffen Möglichkeiten, das Gehäuseabschlussteil und das Kabelanschlussteil, somit also die mindestens zwei separaten Bauteile des Kabelmoduldeckels, zueinander zu sichern, so dass sich die beiden Bautei- le im montieren Zustand nicht auseinander bewegen können. Eine solche Si cherung kann durch ein Verrasten (Anspruch 12) und/oder durch Aufschieben eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile auf die Einheit aus Gehäuse abschlussteil und Kabelanschlussteil (Anspruch 13) erfolgen. Besonders bevor zugt wird diese Sicherungsfunktion von dem Gehäuseteil des Antriebsgehäu- ses bewirkt, insbesondere von dem äußeren Gehäuserohr oder gegebenenfalls dem inneren Gehäuserohr des teleskopierbaren Antriebsgehäuses. Zusätzlich oder alternativ wird diese Sicherungsfunktion von dem Gehäuseteil des An triebseinheitsgehäuses bewirkt. Nach der ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 14 erfolgt durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils relativ zum Gehäuseab schlussteil die elektrische Kontaktierung zwischen der oder den Leitungen des Kabelmoduls mit dem Antriebsmotor und/oder der Motorplatine. Zusätzlich oder alternativ kann durch diese Montagebewegung auch ein am Kabelanschlussteil befestigter Bewegungssensor, insbesondere Hall-Sensor, relativ zum Gehäu seabschlussteil so positioniert werden, dass dieser im montierten Zustand im Wirkungsbereich eines Magneten an der Motorwelle des Antriebsmotors liegt. Dies gewährleistet eine besonders einfache Herstellung der Antriebseinheit und somit des gesamten Antriebs. Claims 12 and 13 relate to options for securing the housing end part and the cable connection part, ie the at least two separate components of the cable module cover, to one another so that the two components cannot move apart when assembled. Such a fuse can be achieved by latching (claim 12) and/or by sliding one of the tubular housing parts, in particular, onto the unit comprising the housing termination part and cable connection part (claim 13). This safety function is particularly preferably effected by the housing part of the drive housing, in particular by the outer housing tube or possibly the inner housing tube of the telescoping drive housing. Additionally or alternatively, this safety function is effected by the housing part of the drive unit housing. According to the likewise preferred embodiment according to claim 14, the electrical contact is made between the line or lines of the cable module with the drive motor and/or the motor circuit board as a result of the assembly movement of the cable connection part relative to the housing. Additionally or alternatively, this assembly movement can also be used to position a motion sensor attached to the cable connection part, in particular a Hall sensor, relative to the housing closure part in such a way that, when assembled, it is within the effective range of a magnet on the motor shaft of the drive motor. This ensures that the drive unit and thus the entire drive can be manufactured in a particularly simple manner.
Besonders bevorzugte Möglichkeiten der Verbindung zwischen Kabelmodulde ckel und Gelenkteil und/oder zwischen Kabelanschlussteil und Gehäuseab schlussteil sind Gegenstand von Anspruch 15. Die Ansprüche 16 bis 18 betreffen Ausgestaltungen, bei denen die ein oder mehreren Leitungen im Rahmen der Montage in einer Leitungsdurchführung auf einfache Weise geklemmt werden können und auf diese Weise am Kabel moduldeckel fixiert werden können. Auf eine Vergussmasse zur axialen Befes tigung der ein oder mehreren Leitungen am Kabelmoduldeckel kann somit ver zichtet werden, wodurch Kosten eingespart und gleichzeitig die Montage ver- einfacht werden kann. Particularly preferred options for connecting the cable module cover and joint part and/or between the cable connection part and housing end part are the subject of claim 15. Claims 16 to 18 relate to configurations in which the one or more lines are installed in a line bushing can be clamped in a simple way and can be fixed in this way on the cable module cover. A casting compound for axial attachment of the one or more lines to the cable module cover can thus be dispensed with, which saves costs and at the same time simplifies assembly.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 19, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit für einen Antrieb, insbesondere Spindelan trieb, zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei die Antriebseinheit einen elektrischen Antriebsmotor mit einem Motorge häuse, ein Kabelmodul mit einer Motorplatine, die mit dem Antriebsmotor elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel, in den ein oder mehrere Leitungen zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor und der Motorplatine führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäuseteil, das mit dem Kabelmoduldeckel bezogen auf eine geometrische Antriebsachse axi alfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil, das zusammen mit einem kraftfahr zeugseitigen Gegengelenkteil einen ersten Antriebsanschluss bildet, aufweist. Im Einzelnen wird hierbei vorgeschlagen, dass der Kabelmoduldeckel ein Ge häuseabschlussteil, mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelanschlussteil, in das die ein oder mehreren Leitungen zur elektri schen Verbindung mit dem Antriebsmotor und der Motorplatine, insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit das Gehäuseabschlussteil mit dem Kabelan- schlussteil in einer Montagebewegung zusammenführbar ist, die eine Bewe gung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist. Auf alle Ausführungen zu der vor schlagsgemäßen Antriebseinheit gemäß der ersten Lehre darf verwiesen wer den. According to a further teaching according to Claim 19, which is of independent importance, a drive unit for a drive, in particular a spindle drive, is claimed for adjusting an adjustment element of a motor vehicle, the drive unit housing an electric drive motor with a motor housing, a cable module with a motor circuit board, the is electrically connected to the drive motor, and with a cable module cover, into which one or more lines for the electrical connection with the drive motor and the motor circuit board lead, at least one in particular tubular housing part, which is axially connected to the cable module cover in relation to a geometric drive axis, as well as a joint part which, together with a counter joint part on the motor vehicle side, forms a first drive connection. In detail, it is proposed here that the cable module cover should have a housing end part, to which the tubular housing part in particular is connected in an axially fixed manner and which is cable-free, especially in the unassembled state, and a cable connection part, into which the one or more cables for the electrical connection to the drive motor and of the motor circuit board, in particular already in the unassembled state, and that during the assembly of the drive unit the housing end part can be brought together with the cable connection part in an assembly movement which is a movement with a radial and/or parallel movement in relation to the geometric drive axis Component includes or is. Reference may be made to all those who have commented on the proposed drive unit according to the first teaching.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 20, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit für einen Antrieb, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei die Antriebseinheit einen elektrischen Antriebsmotor mit ei- nem Motorgehäuse, ein Kabelmodul mit einer Motorplatine, die mit dem An triebsmotor elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel, in den ein oder mehrere Leitungen zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor und der Motorplatine führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäu seteil, das mit dem Kabelmoduldeckel bezogen auf eine geometrische An triebsachse axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil, das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil einen ersten Antriebsanschluss bildet, aufweist. Im Einzelnen wird hierbei vorgeschlagen, dass der Kabelmoduldeckel eine eine Durchführungsöffnung ausbildende Lei tungsdurchführung aufweist, durch die die ein oder mehreren Leitungen geführt sind, dass die Leitungsdurchführung eine im montierten Zustand zum Gelenk- teil gerichtete, insbesondere nutförmige, Materialausnehmung aufweist, dass das Gelenkteil ein im montierten Zustand zum Kabelmoduldeckel gerichtetes Klemmelement aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit das Gelenkteil mit dem Kabelmoduldeckel in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand das Klemmelement wenigs- tens abschnittsweise derart in die Materialausnehmung eingreift, dass die ein oder mehreren Leitungen in der Leitungsdurchführung gehalten werden, oder, dass der Kabelmoduldeckel ein Gehäuseabschlussteil, mit dem das insbeson dere rohrartige Gehäuseteil axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelanschlussteil, in das die ein oder mehreren Leitungen zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor und der Motorplatine, insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist, dass das Kabelanschlussteil eine eine Durchführungsöffnung ausbil dende Leitungsdurchführung aufweist, durch die die ein oder mehreren Leitun- gen geführt sind, dass die Leitungsdurchführung eine im montierten Zustand zum Gehäuseabschlussteil gerichtete, insbesondere nutförmige, Materialaus nehmung aufweist, dass das Gehäuseabschlussteil ein im montierten Zustand zum Kabelanschlussteil gerichtetes Klemmelement aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit das Gehäuseabschlussteil mit dem Kabelanschlussteil in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand das Klemmelement wenigstens abschnittsweise derart in die Materialausnehmung eingreift, dass die ein oder mehreren Leitun gen in der Leitungsdurchführung gehalten sind Auf alle Ausführungen zu den vorschlagsgemäßen Antriebseinheiten gemäß der ersten und zweiten Lehre darf verwiesen werden. Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 21, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antrieb, insbesondere Spindelantrieb, zur Ver stellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei der Antrieb eine vorschlagsgemäße Antriebseinheit aufweist, wobei der Antrieb ein mit der Antriebseinheit antriebstechnisch gekoppeltes Vorschubgetriebe, insbe sondere Spindel-Spindelmuttergetriebe, zur Erzeugung von Antriebsbewegun gen entlang einer geometrischen Antriebsachse zwischen einem ersten An triebsanschluss und einem zweiten Antriebsanschluss aufweist. Auf alle Aus- führungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit gemäß der ersten Lehre, zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit gemäß der zweiten Lehre und zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit gemäß der dritten Lehre darf insoweit verwiesen werden. Vorzugsweise bildet dabei das Gelenkteil der Antriebseinheit zusammen mit ei nem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil den einen der Antriebsanschlüsse. Der zweite Antriebsanschluss wird von einem anderen Gelenkteil zusammen mit einem entsprechenden anderen kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil ge bildet. Das andere Gelenkteil ist mit einer abtriebsseitigen Getriebekomponente des Vorschubgetriebes, insbesondere mit der Spindelmutter des Spindel- Spindelmuttergetriebes, axialfest gekoppelt. According to a further teaching according to claim 20, which is also of independent importance, a drive unit for a drive, in particular a spindle drive, is claimed for adjusting an adjusting element of a motor vehicle, the drive unit comprising an electric drive motor with a motor housing, a cable module with a motor circuit board, which is electrically connected to the drive motor, and with a cable module cover in which lead one or more lines for the electrical connection to the drive motor and the motor circuit board, at least one, in particular tubular, housing part which is axially fixed to the cable module cover in relation to a geometric drive axis, and a joint part which, together with a counter-joint part on the motor vehicle, forms a first drive connection , having. Specifically, it is proposed that the cable module cover has a cable bushing that forms a bushing opening, through which the one or more cables are routed, that the cable bushing has a material recess, in particular a groove, that is directed towards the joint part when installed, that the joint part has a has a clamping element directed towards the cable module cover in the assembled state, and that during the assembly of the drive unit the articulated part can be brought together with the cable module cover in one assembly movement in such a way that in the assembled state the clamping element engages at least in sections in the material recess such that the one or more Lines are held in the line bushing, or that the cable module cover has a housing end part, with which the particular tubular housing part is axially fixed and which is line-free in particular in the unassembled state, and a cable connection eil, in which the one or more lines for the electrical connection to the drive motor and the motor circuit board, especially in the unassembled state, lead, has that the cable connection part has a lead-through opening ausbil Dende line bushing, through which the one or more lines are guided that the cable bushing has a material recess, in particular a groove-shaped recess, which is directed towards the housing end part when installed, that the housing end part has a clamping element which is directed towards the cable connection part when installed, and that during the installation of the drive unit the housing end part is connected to the cable connection part in one installation movement in such a way can be brought together that in the assembled state the clamping element engages at least in sections in the material recess in such a way that the one or more lines are held in the line bushing n Drive units according to the first and second teachings may be referred. According to a further teaching according to claim 21, which is also of independent importance, a drive, in particular a spindle drive, is claimed for the adjustment of an adjustment element of a motor vehicle, the drive having a proposed drive unit, the drive being a feed gear, in particular Special spindle-spindle nut gear, for generating drive movements along a geometric drive axis between a first drive connection and a second drive connection. In this respect, reference may be made to all statements relating to the proposed drive unit according to the first teaching, to the proposed drive unit according to the second teaching and to the proposed drive unit according to the third teaching. The joint part of the drive unit preferably forms one of the drive connections together with a counter-joint part on the motor vehicle. The second drive port is formed by another joint part together with a corresponding other vehicle-side counter joint part. The other joint part is coupled in an axially fixed manner to an output-side gear component of the feed gear, in particular to the spindle nut of the spindle-spindle nut gear.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt The invention is explained in more detail below with reference to a drawing that merely shows exemplary embodiments. In the drawing shows
Fig. 1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Antrieb, der eine vorschlagsgemäße Antriebseinheit aufweist, 1 shows the rear area of a motor vehicle with a proposed drive, which has a proposed drive unit,
Fig. 2 den Antrieb gemäß Fig. 1 mit einem Ausführungsbeispiel einer An- triebseinheit in seiner a) eingefahrenen Stellung und b) ausgefahrenen2 shows the drive according to FIG. 1 with an exemplary embodiment of a drive unit in its a) retracted position and b) extended position
Stellung, Position,
Fig. 3 die Antriebseinheit gemäß Fig. 2 in a) einer vergrößerten und teilweise geschnittenen Detailansicht und b) einer Explosionsdarstellung, Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit in a) einer ver größerten und teilweise geschnittenen Detailansicht und b) einer Ex plosionsdarstellung und, Fig. 5 einen Teil eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit a) im montierten Zustand und b) bei der Montage sowie einen Teil noch eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit c) im montierten Zustand und d) bei der Montage und 3 shows the drive unit according to FIG. 2 in a) an enlarged and partially sectioned detailed view and b) an exploded view, 4 shows another exemplary embodiment of a drive unit in a) an enlarged and partially sectioned detailed view and b) an exploded view, and FIG yet another embodiment of a drive unit c) in the assembled state and d) during assembly and
Fig. 6 einen Teil eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit a) bei der Montage und b) im montierten Zustand sowie einen Teil noch eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit c) bei der Montage und d) im montierten Zustand. Die in den Figuren dargestellte Antriebseinheit 1 ist Bestandteil eines Antriebs 2, hier eines Spindelantriebs, zur Verstellung eines Verstellelements 3 eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Verstellelement 3 handelt es sich hier und vorzugs weise um eine Fleckklappe. Alle Ausführungen zu einer Fleckklappe gelten vor liegend auch für alle anderen Arten von Verstellelementen 3 eines Kraftfahr- zeugs. Insoweit darf auf die beispielhafte Aufzählung im einleitenden Teil der Beschreibung verwiesen werden. 6 shows part of a further exemplary embodiment of a drive unit a) during assembly and b) in the assembled state, and part of yet another exemplary embodiment of a drive unit c) during assembly and d) in the assembled state. The drive unit 1 shown in the figures is part of a drive 2, here a spindle drive, for adjusting an adjusting element 3 of a motor vehicle. The adjusting element 3 is here and preferably as a patch flap. All the explanations for a spot flap also apply to all other types of adjustment elements 3 of a motor vehicle. In this respect, reference may be made to the list of examples in the introductory part of the description.
Der Antrieb 2 dient der Verstellung der Fleckklappe. FHierfür ist der Antrieb 2 an der Kraftfahrzeugkarosserie einerseits und an dem Verstellelement 3 anderer- seits angelenkt. Der Antrieb 2 erzeugt hier und vorzugsweise lineare Antriebs bewegungen entlang einer geometrischen Antriebsachse 4, so dass sich das Verstellelement 3 zwischen einer Schließstellung und der in Fig. 1 dargestellten Offenstellung verstellen lässt. Diese Verstellung erfolgt mittels eines elektri schen Antriebsmotors 5, der, wie im Weiteren noch erläutert wird, eine die Ver- Stellung des Verstellelements 3 hervorrufende Antriebskraft erzeugt. Drive 2 is used to adjust the spot flap. For this purpose, the drive 2 is articulated on the motor vehicle body on the one hand and on the adjusting element 3 on the other hand. The drive 2 generates here and preferably linear drive movements along a geometric drive axis 4, so that the adjustment element 3 can be adjusted between a closed position and the open position shown in FIG. This adjustment takes place by means of an electrical drive motor 5 which, as will be explained below, generates a driving force which causes the adjustment element 3 to be adjusted.
Der Antriebsmotor 5 der Antriebseinheit 1 , der über ein eigenes Motorgehäuse 5a verfügt, ist in einem Antriebseinheitshäuse, auch Antriebspatrone genannt, angeordnet, das in den Fig. 2a) und b) im oberen Abschnitt des Antriebs 2 un geschnitten dargestellt ist. Hier und vorzugsweise weist die Antriebseinheit 1, dem Antriebsmotor 5 an triebstechnisch nachgeschaltet, noch eine oder mehrere weitere Antriebsein heitskomponenten wie ein Zwischengetriebe, beispielsweise Planetengetriebe, eine Bremse, eine Kupplung oder dergleichen auf, wobei die Antriebseinheits- komponenten, insbesondere hintereinander entlang der geometrischen An triebsachse 4, jeweils zusammen mit dem Antriebsmotor 5 ebenfalls in dem An triebseinheitsgehäuse angeordnet sein können. The drive motor 5 of the drive unit 1, which has its own motor housing 5a, is arranged in a drive unit housing, also called a drive cartridge, which is shown uncut in FIGS. 2a) and b) in the upper section of the drive 2. Here and preferably, the drive unit 1, downstream of the drive motor 5 in terms of drive technology, has one or more further drive unit components such as an intermediate gear, for example planetary gears, a brake, a clutch or the like, with the drive unit components, in particular one behind the other along the geometric drive axle 4, each together with the drive motor 5 can also be arranged in the drive unit housing to.
Der Antriebseinheit 1 ist ferner ein im Weiteren noch näher erläutertes Vor- schubgetriebe 6 antriebstechnisch nachgeschaltet. Das Vorschubgetriebe 6 ist zusammen mit zumindest dem Antriebsmotor 5, insbesondere der gesamten Antriebseinheit 1, in einem gemeinsamen Antriebsgehäuse des Antriebs 2 an geordnet, das hier und vorzugsweise teleskopierbar und insbesondere rohrartig ausgestaltet ist. Dazu weist das Antriebsgehäuse hier ein äußeres, insbesonde- re rohrartiges Gehäuseteil 2a und ein inneres, insbesondere rohrartiges Ge häuseteil 2b auf. Der Begriff „teleskopierbar“ bedeutet in diesem Zusammen hang, dass das äußere Gehäuseteil 2a und das innere Gehäuseteil 2b relativ zueinander in axialer Richtung verschiebbar sind, wobei das innere Gehäuseteil 2b in dem äußeren Gehäuseteil 2a geführt ist. The drive unit 1 is further connected in terms of drive technology to a feed gear 6 which will be explained in more detail below. The feed gear 6 is arranged together with at least the drive motor 5, in particular the entire drive unit 1, in a common drive housing of the drive 2, which is here and preferably telescopic and in particular configured tubular. For this purpose, the drive housing has an outer, in particular tubular, housing part 2a and an inner, in particular tubular, housing part 2b. The term “telescopic” in this context means that the outer housing part 2a and the inner housing part 2b can be displaced relative to one another in the axial direction, with the inner housing part 2b being guided in the outer housing part 2a.
Mit „axial“ ist hier immer die Richtung der geometrischen Antriebsachse 4 ge meint. Entsprechend ist mit „radial“ die dazu orthogonale Richtung gemeint. “Axial” here always means the direction of the geometric drive axis 4 . Correspondingly, “radial” means the direction orthogonal to it.
Weiter weist die Antriebseinheit 1 , wie in den Ansichten in den Fig. 3 bis 5 dar- gestellt ist, ein Kabelmodul 7 mit einer Motorplatine 8 auf, die mit dem An triebsmotor 5 elektrisch verbunden ist. Das Antriebseinheitsgehäuse der An triebseinheit 1 dient dabei auch zur Aufnahme des Kabelmoduls 7. Furthermore, as shown in the views in FIGS. 3 to 5, the drive unit 1 has a cable module 7 with a motor circuit board 8 which is electrically connected to the drive motor 5 . The drive unit housing of the drive unit 1 also serves to accommodate the cable module 7.
Der Begriff „Motorplatine“ ist vorliegend weit zu verstehen. Er umfasst sowohl Platinen aus Einzellagen, als auch Platinen aus Multilagen. Er umfasst weiter starre, flexible und starr-flexible Platinen. Eine Motorplatine 8 im obigen Sinne weist regelmäßig Leiterbahnen und elektrische und/oder elektronische Bauele mente auf. Eine solche Motorplatine 8 kann zur Ansteuerung des Antriebsmo tors 5 und/oder weiterer Komponenten der Antriebseinheit 1 und/oder des An- triebs 2 dienen. Das Kabelmodul 7 weist einen Kabelmoduldeckel 9 auf, in den, von außerhalb der Antriebseinheit 1, ein oder mehrere Leitungen 10 zur elektrischen Verbin dung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8 führen. Weiter weist das Kabelmodul 7 zur Fixierung der Motorplatine 8 als antriebsmotorseitiges Unter- teil 11 einen Platinenhalter auf, der axial zwischen dem Antriebsmotor 5 und dem Kabelmoduldeckel 9 liegt und mit dem Kabelmoduldeckel 9 im Rahmen der Montage axial zusammengeführt wird. Insbesondere berühren sich dann Kabelmoduldeckel 9 und Unterteil 11 und/oder sind zueinander axial und ins besondere auch radial gesichert. Durch das Unterteil 11 des Kabelmoduls 7 kann die Motorplatine 8 gegenüber dem Kabelmodul 7 im Übrigen einerseits radial und andererseits axial, insbesondere in beide Richtungen axial, fixiert werden. Das Unterteil 11 ist hier in einem axialen Abschnitt des Antriebsein heitsgehäuses angeordnet, der axial zwischen dem Antriebsmotor 5 und dem Kabelmoduldeckel 9 liegt. The term "motor circuit board" is to be understood broadly in the present case. It includes both single-layer and multi-layer boards. It also includes rigid, flexible and rigid-flex circuit boards. A motor circuit board 8 in the above sense regularly has conductor tracks and electrical and/or electronic compo elements. Such a motor circuit board 8 can be used to control the drive motor 5 and/or other components of the drive unit 1 and/or the drive 2 . The cable module 7 has a cable module cover 9, in which, from outside the drive unit 1, one or more lines 10 for electrical connec tion with the drive motor 5 and the motor board 8 lead. Furthermore, the cable module 7 for fixing the motor circuit board 8 as a lower part 11 on the drive motor side has a circuit board holder which lies axially between the drive motor 5 and the cable module cover 9 and is brought together axially with the cable module cover 9 during assembly. In particular, the cable module cover 9 and base 11 then touch and/or are secured to one another axially and, in particular, radially. The bottom part 11 of the cable module 7 allows the motor circuit board 8 to be fixed radially on the one hand and axially on the other hand, in particular axially in both directions, in relation to the cable module 7 . The lower part 11 is arranged unit housing here in an axial section of the drive unit, which lies axially between the drive motor 5 and the cable module cover 9 .
Mit dem Kabelmoduldeckel 9 ist mindestens ein insbesondere rohrartiges Ge häuseteil 1a, 2a, das, wie im Weiteren noch erläutert wird, Teil des Antriebsein heitsgehäuses oder Antriebsgehäuses sein kann, bezogen auf die geometri sche Antriebsachse 4 axialfest verbunden. Hier und vorzugsweise greift das jeweilige Gehäuseteil 1a, 2a unmittelbar am Kabelmoduldeckel 9 an. Allgemein kann der Kabelmoduldeckel 9 in das jeweilige Gehäuseteil 1a, 2a eingesteckt werden, alternativ aber auch auf dieses aufgesteckt werden. At least one particularly tubular housing part 1a, 2a, which, as will be explained below, can be part of the drive unit housing or drive housing, is axially fixed to the cable module cover 9 with respect to the geometric drive axis 4. Here and preferably the respective housing part 1a, 2a acts directly on the cable module cover 9. In general, the cable module cover 9 can be plugged into the respective housing part 1a, 2a, but alternatively can also be plugged onto this.
Die Antriebseinheit 1 weist ferner ein Gelenkteil 12 auf, das zusammen mit ei- nem entsprechenden kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 einen ersten Antriebanschluss 14a des Antriebs 2 bildet. Dieser ist in Fig. 2 am oberen Ende des Antriebs 2 dargestellt. Am gegenüberliegenden, unteren Ende befindet sich ein zweiter Antriebsanschluss 14b, der in entsprechender Weise ausgestaltet ist. The drive unit 1 also has a joint part 12 which, together with a corresponding counter-joint part 13 on the motor vehicle side, forms a first drive connection 14a of the drive 2 . This is shown in FIG. 2 at the upper end of drive 2 . At the opposite, lower end there is a second drive connection 14b, which is designed in a corresponding manner.
Der Kabelmoduldeckel 9 ist vorzugsweise ein Bauteil, das das jeweilige Ge häuseteil 1a, 2a axial zum Gelenkteil 12, insbesondere dichtend, verschließt. The cable module cover 9 is preferably a component which closes the respective housing part 1a, 2a axially to the joint part 12, in particular in a sealing manner.
Weiter ist, wie die Fig. 3 bis 5 veranschaulichen, vorgesehen, dass das Gelenk- teil 12 einen Eingriffsabschnitt 15 und der Kabelmoduldeckel 9 einen korres pondierenden Gegeneingriffsabschnitt 16 aufweist. Wesentlich ist nun, dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit 1 der Eingriffsabschnitt 15 des Gelenkteils 12 mit dem korrespondierenden Gegen eingriffsabschnitt 16 des Kabelmoduldeckels 9 in einer Montagebewegung der- art zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt 15 und der Gegeneingriffsabschnitt 16 axialfest ineinander greifen. Mit einer Mon tagebewegung ist dabei eine zum Zwecke der Montage notwendige Bewegung gemeint. Diese besondere Ausgestaltung der hier dargestellten Antriebseinheit 1 erlaubt auf einfache Weise die Herstellung einer axialfesten Verbindung zwischen Ka belmodul 7 und Gelenkteil 12. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, Kabel moduldeckel 9 und Gelenkteil 12 aus unterschiedlichen Materialien bereitzu stellen, wodurch die Kosten der Antriebseinheit 1 reduziert werden können. Furthermore, as illustrated in FIGS. 3 to 5, it is provided that the joint part 12 has an engagement section 15 and the cable module cover 9 has a corresponding counter-engagement section 16 . It is now essential that during the assembly of the drive unit 1 the engagement section 15 of the joint part 12 can be brought together with the corresponding counter-engagement section 16 of the cable module cover 9 in one assembly movement such that in the assembled state the engagement section 15 and the counter-engagement section 16 engage in one another in an axially fixed manner . With a Mon daily movement is meant a movement necessary for the purpose of assembly. This special design of the drive unit 1 shown here allows the production of an axially fixed connection between the cable module 7 and the articulated part 12 in a simple manner. It is also possible to provide the cable module cover 9 and the articulated part 12 from different materials, which reduces the costs of the drive unit 1 can become.
Im Einzelnen ist es nun hier und vorzugsweise so, dass die den Eingriffsab schnitt 15 mit dem Gegeneingriffsabschnitt 16 zusammenführende Montage bewegung eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische An triebsachse 4 radialen Komponente umfasst oder ist. Dabei kann die Bewegung auch eine schräg zur geometrischen Antriebsachse 4 gerichtete Bewegung sein. Wesentlich ist dabei aber, dass im montierten Zustand ein axialer Form schluss zwischen Kabelmoduldeckel 9 und Gelenkteil 12 besteht. Bei den hier dargestellten Ausführungsbeispielen ist es so, dass die Montagebewegung eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 rein radiale Bewegung umfasst oder ist. In detail, it is here and preferably so that the assembly movement which brings the engagement section 15 together with the counter-engagement section 16 comprises or is a movement with a radial component relative to the geometric drive axis 4 . The movement can also be a movement directed at an angle to the geometric drive axis 4 . It is essential, however, that in the assembled state there is an axial form fit between the cable module cover 9 and the joint part 12 . In the exemplary embodiments shown here, the assembly movement includes or is a purely radial movement in relation to the geometric drive axis 4 .
Weiterhin ist hier und vorzugsweise die den Eingriffsabschnitt 15 mit dem Ge geneingriffsabschnitt 16 zusammenführende Montagebewegung eine lineare, insbesondere rein lineare, Bewegung. Furthermore, here and preferably the assembly movement that brings together the engagement section 15 with the counter-engagement section 16 is a linear, in particular purely linear, movement.
Wie die Fig. 3 bis 5 ferner zeigen, wird hier und vorzugsweise der Eingriffsab schnitt 15 in eine Aufnahme im Kabelmoduldeckel 9, die den Gegeneingriffsab schnitt 16 bildet, eingeschoben. Grundsätzlich ist es gemäß einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform auch denkbar, dass der Gegenein- griffsabschnitt 16 in eine Aufnahme im Gelenkteil 12, die dann den Eingriffsab schnitt 15 bildet, eingeschoben wird. Weiterhin ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass Eingriffsabschnitt 15 und Gegeneingriffsabschnitt 16, insbesondere deren Form und/oder Material, so ausgelegt sind, dass sie im zusammengeführten Zustand eine Sollbruchstelle bilden. Der Eingriffsabschnitt 15 ist hier im Wesentlichen plattenförmig ausge staltet, wohingegen der Gegeneingriffsabschnitt 16 einen Einschiebeschlitz bil det. Der Gegeneingriffsabschnitt 16 bildet dabei einen Hinterschnitt in axialer Richtung für den Eingriffsabschnitt 15, sodass hier ein axialer Formschluss hergestellt wird. Wird dann, beispielsweise in einem Misuse-Fall, eine vorgege- bene Zugkraft zwischen Kabelmoduldeckel 9 und Gelenkteil 12 überschritten, bricht die Verbindung zwischen Eingriffsabschnitt 15 des Gelenkteils 12 und Gegeneingriffsabschnitt 16 des Kabelmoduldeckels 9 im Sinne einer Sollbruch stelle, so dass dann das Gelenkteil 12 mit dem kraftfahrzeugseitigen Gegenge lenkteil 13 und der Kabelmoduldeckel 9 mit der Antriebseinheit 1 bzw. dem An- trieb 2 im Übrigen verbunden bleibt. Auf diese Weise wird einer weitergehen den Beschädigung von Antriebseinheit 1 bzw. Antrieb 2 vorgebeugt. Auch wird verhindert, dass sich in einem solchen Fall eine im Antrieb 2 gegebenenfalls befindliche Schraubendruckfeder, die die Antriebsanschlüsse 14a, 14b gegen einander vorspannt, schlagartig entspannt, was zu Verletzungen des Benutzers führen könnte. As FIGS. 3 to 5 also show, here and preferably the engagement section 15 is inserted into a receptacle in the cable module cover 9, the section 16 forming the counter engagement section. In principle, it is also conceivable, according to an alternative embodiment not shown here, for the counter-engagement section 16 to be pushed into a receptacle in the joint part 12, which then forms the engagement section 15. Furthermore, it is preferably provided here that the engagement section 15 and counter-engagement section 16, in particular their shape and/or material, are designed such that they form a predetermined breaking point when they are brought together. Here, the engagement section 15 is essentially plate-shaped, whereas the counter-engagement section 16 forms an insertion slot. The counter-engagement section 16 forms an undercut in the axial direction for the engagement section 15, so that an axial form fit is produced here. If a specified tensile force between the cable module cover 9 and the articulated part 12 is then exceeded, for example in the event of a misuse, the connection between the engaging section 15 of the articulated part 12 and the counter-engaging section 16 of the cable module cover 9 breaks in the sense of a predetermined breaking point, so that the articulated part 12 with the motor vehicle-side counter-joint part 13 and the cable module cover 9 with the drive unit 1 or the drive 2 otherwise remains connected. In this way, further damage to drive unit 1 or drive 2 is prevented. In such a case, it is also prevented that a helical compression spring, which may be located in the drive 2 and which preloads the drive connections 14a, 14b against one another, suddenly relaxes, which could lead to injuries to the user.
Hier und vorzugsweise ist es weiter so, dass der Gegeneingriffsabschnitt 16 und der damit zusammengeführte Eingriffsabschnitt 15 in radialer Richtung und insbesondere auch in axialer Richtung zueinander gesichert sind. Vorzugswei- se sind im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt 15 und der Gegenein griffsabschnitt 16 miteinander verrastet, hier in radialer Richtung. Dazu ist die Außenkontur des hier plattenförmigen Eingriffsabschnitts 15 und die korres pondierende Innenkontur des Gegeneingriffsabschnitts 16, wie beispielsweise in Fig. 3 oben rechts angedeutet, in entsprechender Weise miteinander ver- rastbar geformt. Here, and preferably, it is also the case that the counter-engagement portion 16 and the engagement portion 15 brought together with it are secured to one another in the radial direction and in particular also in the axial direction. In the assembled state, the engagement section 15 and the counter-engagement section 16 are preferably latched together, here in the radial direction. For this purpose, the outer contour of the here plate-shaped engagement section 15 and the corresponding inner contour of the counter-engagement section 16, as indicated for example in FIG.
Zusätzlich oder alternativ kann, wie ebenfalls in Fig. 3 gezeigt ist, das insbe sondere rohrartige Gehäuseteil 2a oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile 1a, 2a im montierten Zustand den Eingriffsabschnitt 15 und den damit zusammengeführten Gegeneingriffsabschnitt 16 in radialer Richtung zu einander sichern, so dass Eingriffsabschnitt 15 und Gegeneingriffsabschnitt 16 dann nicht mehr in radialer Richtung auseinander bewegt werden können. Hier und vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass das jeweilige Gehäuseteil 2a den Kabelmoduldeckel 9, zumindest in einem axialen Abschnitt, radial umgibt und den Eingriffsabschnitt 15 radial nach außen abdeckt und dadurch sichert. Additionally or alternatively, as is also shown in Fig. 3, the particularly tubular housing part 2a or one of the particularly tubular housing parts 1a, 2a in the assembled state can secure the engagement section 15 and the counter-engagement section 16 brought together with it in the radial direction relative to one another, so that Engagement section 15 and counter-engagement section 16 then can no longer be moved apart in the radial direction. Here, and preferably, it is provided that the respective housing part 2a radially surrounds the cable module cover 9, at least in an axial section, and covers the engagement section 15 radially outwards and thereby secures it.
Im Rahmen der Montage wird hier und vorzugsweise erst der Eingriffsabschnitt 15 mit dem Gegeneingriffsabschnitt 16 zusammengeführt und dann das jeweili ge Gehäuseteil 2a auf den Kabelmoduldeckel 9 soweit aufgeschoben, dass das Gehäuseteil 2a den Eingriffsabschnitt 15 radial nach außen abdeckt. Auch Ka belmoduldeckel 9 und antriebsmotorseitiges Unterteil 11 des Kabelmoduls 7 sind zueinander axial und insbesondere auch radial gesichert, hier und vor zugsweise durch das Gehäuseteil 1a. During assembly, the engagement section 15 is first brought together with the counter-engagement section 16 and then the respective housing part 2a is pushed onto the cable module cover 9 until the housing part 2a covers the engagement section 15 radially outwards. The cable module cover 9 and the lower part 11 of the cable module 7 on the drive motor side are also secured to one another axially and in particular radially, here and preferably by the housing part 1a.
Das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 1a oder eines der insbesondere rohr- artigen Gehäuseteile 1a, 2a bildet hier und vorzugsweise zumindest einen Teil des Antriebseinheitsgehäuses. Hier bildet das Gehäuseteil 1a eine im Wesent lichen zylindrische Hülle des Antriebseinheitsgehäuses. Weiter bildet hier und vorzugsweise das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 2a oder eines der ins besondere rohrartigen Gehäuseteile 1a, 2a zumindest einen Teil des Antriebs- gehäuses des Antriebs 2. Hier bildet das Gehäuseteil 2a den oberen Teil des Antriebsgehäuses, wobei ein weiteres Gehäuseteil 2b des Antriebsgehäuses in dem Gehäuseteil 2a teleskopierbar geführt ist. Die Gehäuseteile 2a, 2b sind hier insbesondere als Gehäuserohre ausgestaltet. Das Antriebsgehäuse des Antriebs 2 ist aufgrund der beiden teleskopierbaren Gehäuseteile 2a, 2b geeignet, neben dem Antriebsmotor 5 und dem Kabelmo dul 7 auch besagtes Vorschubgetriebe 6 aufzunehmen. Dieses weist hier und vorzugsweise als Spindel-Spindelmuttergetriebe eine mit dem Antriebsmotor 5 antriebstechnisch gekoppelte Spindel 17 und eine damit in an sich üblicher Weise kämmende Spindelmutter 18 auf. Die Spindel 17 ist dabei zum ersten Antriebsanschluss 14a und die Spindelmutter 18 zum zweiten Antriebsan schluss 14b axialfest, so dass bei einer Betätigung des Vorschubgetriebes 6 der erste Antriebsanschluss 14a und der zweite Antriebsanschluss 14b linear zueinander verfahrbar sind, wie dies eingangs bereits erläutert wurde. Es sei hervorgehoben, dass hier zwar das Gehäuseteil 2a, das einen Teil des Antriebsgehäuses des Antriebs 2 bildet, das den Eingriffsabschnitt 15 und Ge geneingriffsabschnitt 16 zueinander sichernde Gehäuseteil ist. Grundsätzlich ist es aber auch in einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform denkbar, dass das Gehäuseteil 1a, das insbesondere Kabelmoduldeckel 9 und Unterteil 11 zueinander axial sichert, auch den Eingriffsabschnitt 15 und Ge geneingriffsabschnitt 16 zueinander sichert. The particularly tubular housing part 1a or one of the particularly tubular housing parts 1a, 2a here and preferably forms at least part of the drive unit housing. Here the housing part 1a forms an essentially cylindrical shell of the drive unit housing. Furthermore, here and preferably the particularly tubular housing part 2a or one of the particularly tubular housing parts 1a, 2a forms at least part of the drive housing of the drive 2. Here the housing part 2a forms the upper part of the drive housing, with a further housing part 2b of the drive housing in the housing part 2a is guided telescopically. The housing parts 2a, 2b are designed here in particular as housing tubes. The drive housing of the drive 2 is suitable due to the two telescoping housing parts 2a, 2b, in addition to the drive motor 5 and the Kabelmo module 7 and also said feed gear 6. This has here, and preferably as a spindle-spindle-nut gear, a spindle 17 that is drivingly coupled to the drive motor 5 and a spindle nut 18 that meshes with it in a conventional manner. The spindle 17 is axially fixed to the first drive connection 14a and the spindle nut 18 to the second drive connection 14b, so that when the feed gear 6 is actuated, the first drive connection 14a and the second drive connection 14b can be moved linearly relative to one another, as was already explained at the beginning. It should be emphasized that here the housing part 2a, which forms part of the drive housing of the drive 2, is the housing part that secures the engagement section 15 and counter-engagement section 16 to one another. In principle, however, it is also conceivable in an alternative embodiment not shown here that the housing part 1a, which in particular secures the cable module cover 9 and lower part 11 to one another axially, also secures the engagement section 15 and counter-engagement section 16 to one another.
Fig. 3 zeigt ferner, dass der Eingriffsabschnitt 15 über einen Verbindungsab- schnitt 19 des Gelenkteils 12 mit einem Lagerabschnitt 20 des Gelenkteils 12, der im endmontierten Zustand am kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 ge lagert ist, verbunden ist. Hier und vorzugsweise ist der Lagerabschnitt 20 als Kugelpfanne ausgestaltet, die mit einem entsprechenden Gegenstück des kraft fahrzeugseitigen Gegengelenkteils 13 ein Kugelgelenk bildet. Mit dem „end- montierten Zustand“ ist hier der Zustand gemeint, in dem der Antrieb 2 bestim mungsgemäß am Kraftfahrzeug montiert ist. Besonders bevorzugt sind dabei Eingriffsabschnitt 15, Verbindungsabschnitt 19 und/oder Lagerabschnitt 20 zu sammen einstückig ausgestaltet. Hier und vorzugsweise ist weiter vorgesehen, dass der Kabelmoduldeckel 9 aus einem Kunststoff ausgelegt ist und/oder das Gelenkteil 12 aus einem Kunststoff oder Metall ausgelegt ist. Vorzugsweise weist der Kabelmoduldeckel 9 eine geringere Temperaturbeständigkeit und/oder eine geringere Zugfestig keit als das Gelenkteil 12 auf. Ein solches Material ist kostengünstiger als ein hochfestes, hochtemperaturbeständiges Material, wie es vorzugsweise für das Gelenkteil 12 vorgesehen ist. Das Gelenkteil 12 ist beispielsweise aus Poly amid oder Stahl ausgelegt. Das Gelenkteil 12 weist beispielsweise eine Tempe raturbeständigkeit (sog. kurzzeitige Einsatztemperatur) von mehr als 180°C, vorzugsweise von mehr als 200°C, weiter vorzugsweise von mehr als 220°C, und/oder eine Zugfestigkeit von mehr als 120 MPa, vorzugsweise von mehr als 150 MPa, weiter vorzugsweise von mehr als 180 MPa, auf. Der Kabelmodulde ckel 9 ist beispielsweise aus POM (Polyoxymethylen) ausgelegt. Der Kabelmo duldeckel 9 weist beispielsweise eine Temperaturbeständigkeit zwischen 110°C und 170°C, vorzugsweise zwischen 120°C und 160°C, weiter vorzugsweise zwischen 130°C und 150°C, und/oder eine Zugfestigkeit zwischen 40 MPa und 90 MPa, vorzugsweise zwischen 50 MPa und 80 MPa, weiter vorzugsweise zwischen 60 MPa und 70 MPa, auf. 3 also shows that the engagement section 15 is connected via a connection section 19 of the joint part 12 to a bearing section 20 of the joint part 12, which is supported on the counter-joint part 13 on the motor vehicle side in the final assembled state. Here, and preferably, the bearing section 20 is designed as a ball socket, which forms a ball joint with a corresponding counterpart of the counter-joint part 13 on the vehicle side. The “finally assembled state” here means the state in which the drive 2 is fitted to the motor vehicle as intended. Particularly preferably, the engagement section 15, the connection section 19 and/or the bearing section 20 are configured in one piece together. Here and preferably it is further provided that the cable module cover 9 is designed from a plastic and/or the joint part 12 is designed from a plastic or metal. The cable module cover 9 preferably has a lower temperature resistance and/or a lower tensile strength than the joint part 12 . Such a material is less expensive than a high-strength, high-temperature-resistant material, as is preferably provided for the joint part 12 . The joint part 12 is designed, for example, from poly amide or steel. The joint part 12 has, for example, a temperature resistance (so-called brief operating temperature) of more than 180° C., preferably more than 200° C., more preferably more than 220° C., and/or a tensile strength of more than 120 MPa, preferably greater than 150 MPa, more preferably greater than 180 MPa. The cable module cover 9 is designed, for example, from POM (polyoxymethylene). The cable module cover 9 has, for example, a temperature resistance of between 110° C. and 170° C., preferably between 120° C. and 160° C., more preferably between 130° C. and 150° C., and/or a tensile strength of between 40 MPa and 90 MPa, preferably between 50 MPa and 80 MPa, more preferably between 60 MPa and 70 MPa.
Die bisherigen Ausführungen betrafen in erster Linie einen Kabelmoduldeckel 9, der einteilig ausgestaltet ist (Fig. 3). Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, einen Kabelmoduldeckel 9 mehrteilig, insbesondere zweiteilig, auszugestalten (Fig. 4 und 5), was im Weiteren näher beschrieben wird. The previous statements related primarily to a cable module cover 9, which is designed in one piece (Fig. 3). In principle, however, it is also conceivable to design a cable module cover 9 in several parts, in particular in two parts (FIGS. 4 and 5), which will be described in more detail below.
Wie in den Ausführungsbeispielen der Fig. 4 und 5 dargestellt ist, weist der Ka belmoduldeckel 9 hier und vorzugsweise ein Gehäuseabschlussteil 21, mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 1a, 2a axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelan schlussteil 22, in das von außerhalb der Antriebseinheit 1 die ein oder mehre ren Leitungen 10 zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8, insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, auf. Der „unmontierte Zustand“ ist dabei der Zustand, bevor die Antriebseinheit 1 zu sammengebaut und insbesondere bevor das Gehäuseabschlussteil 21 und das Kabelanschlussteil 22 miteinander zusammengeführt sind. Der Begriff „leitungs frei“ bedeutet, dass das jeweilige Bauteil frei von elektrischen Leitungen ist. Hier und vorzugsweise sind Gehäuseabschlussteil 21 und Kabelanschlussteil 22 jeweils formstabil ausgestaltet, verformen sich also bei bestimmungsgemä ßer Beanspruchung nicht oder jedenfalls nicht wesentlich. As shown in the exemplary embodiments in FIGS. 4 and 5, the cable module cover 9 here preferably has a housing end part 21, with which the particularly tubular housing part 1a, 2a is connected in an axially fixed manner and which is cable-free, particularly in the unassembled state, and a cable connection part 22, in which the one or more ren lines 10 for the electrical connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, in particular already in the unassembled state, lead from outside the drive unit 1. The "unassembled state" is the state before the drive unit 1 is assembled and in particular before the housing end part 21 and the cable connection part 22 are brought together. The term "wire-free" means that the respective component is free of electrical lines. Here, and preferably, the housing closing part 21 and the cable connection part 22 are each designed to be dimensionally stable, ie they do not deform, or at least not significantly, under the intended stress.
Im Rahmen der Montage der Antriebseinheit 1 ist nun wie gesagt das Gehäu- seabschlussteil 21 mit dem Kabelanschlussteil 22 zusammenführbar, und zwar in einer Montagebewegung, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die ge ometrische Antriebsachse 4 radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist. Hier und vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Montagebewegung eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 rein radiale Bewegung (Fig. 4) oder eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 rein parallele Bewegung (Fig. 5b)) oder eine zur geometrischen Antriebsachse 4 schräg ge richtete Bewegung (Fig. 5d)) umfasst oder ist. As mentioned, during the assembly of the drive unit 1 the housing closing part 21 can be brought together with the cable connection part 22 in an assembly movement which includes or is a movement with a radial and/or parallel component in relation to the geometric drive axis 4 . Here, and preferably, it is provided that the assembly movement is a purely radial movement in relation to the geometric drive axis 4 (Fig. 4) or a purely parallel movement in relation to the geometric drive axis 4 (Fig. 5b)) or one directed obliquely to the geometric drive axis 4 Movement (Fig. 5d)) includes or is.
Die jeweilige Montagebewegung ist oder umfasst insbesondere eine lineare Bewegung, vorzugsweise eine rein lineare Bewegung. Im montierten Zustand sind das Gehäuseabschlussteil 21 und das Kabelan schlussteil 22 insbesondere relativ zueinander verdrehgesichert, was vorzugs weise allein durch das Zusammenführen in der Montagebewegung bewirkt wird. The respective assembly movement is or includes in particular a linear movement, preferably a purely linear movement. In the assembled state, the housing end part 21 and the Kabelan connection part 22 are in particular secured against rotation relative to one another, which is preferably caused solely by bringing them together in the assembly movement.
Hier und vorzugsweise wird das Kabelanschlussteil 22, insbesondere mit einem Eingriffsabschnitt, hier einem Rastbügel 23, in das Gehäuseabschlussteil 22, insbesondere in eine einen Gegeneingriffsabschnitt bildende Aufnahme, hier mit einer Rastnase 24, eingeschoben. In einer alternativen, hier nicht darge- stellten Ausführungsform, kann auch vorgesehen sein, dass das Gehäuseab schlussteil 21, insbesondere mit einem Eingriffsabschnitt, in das Kabelan schlussteil 22, insbesondere in eine einen Gegeneingriffsabschnitt bildende Aufnahme, eingeschoben wird. Hier und vorzugsweise ist es ferner so, dass vor dem Zusammenführen von Kabelanschlussteil 22 und Gehäuseabschlussteil 21 zunächst das antriebsmo torseitige Unterteil 11 mit der Motorplatine 8 versehen und dann mit dem Ge häuseabschlussteil 21 zusammengeführt wird. Denkbar ist aber auch, dass zu nächst Kabelanschlussteil 22 und Gehäuseabschlussteil 21 zusammengeführt werden und erst dann das mit der Motorplatine 8 versehene antriebsmotorseiti ge Unterteil 11 mit dem Gehäuseabschlussteil 21 zusammengeführt wird. Here, and preferably, the cable connection part 22 is pushed, in particular with an engagement section, here a latching bracket 23, into the housing end part 22, in particular in a receptacle forming a counter-engagement section, here with a latching lug 24. In an alternative embodiment not shown here, it can also be provided that the housing end part 21, in particular with an engagement section, is pushed into the cable connection part 22, in particular in a receptacle forming a counter-engagement section. Here, and preferably, it is also the case that before the cable connection part 22 and the housing end part 21 are brought together, the lower part 11 on the drive motor side is first provided with the motor circuit board 8 and then brought together with the housing end part 21 . However, it is also conceivable that first the cable connection part 22 and the housing end part 21 are brought together and only then the lower part 11 on the drive motor side, which is provided with the motor board 8 , is brought together with the housing end part 21 .
Hier und vorzugsweise berühren sich das Unterteil 11 und das Gehäuseab schlussteil 21 nach dem Zusammenführen. Zusätzlich oder alternativ sind Un- terteil 11 und Gehäuseabschlussteil 21 axial und insbesondere auch radial zu einander gesichert, insbesondere über das Gehäuseteil 1a. Here and preferably touch the lower part 11 and the Gehäuseab closing part 21 after merging. Additionally or alternatively, the lower part 11 and the housing closing part 21 are secured axially and in particular also radially to one another, in particular via the housing part 1a.
Hier und vorzugsweise sind das Gehäuseabschlussteil 21 und das damit zu sammengeführte Kabelanschlussteil 22 in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung zueinander gesichert. Vorzugsweise ist es so, dass im montierten Zu stand das Kabelanschlussteil 22 und das Gehäuseabschlussteil 21 miteinander verrastet sind, insbesondere in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung. Here, and preferably, the housing end part 21 and the cable connection part 22 connected thereto are secured to one another in the radial direction and/or in the axial direction. It is preferably the case that in the mounted state the cable connection part 22 and the housing closing part 21 are latched to one another, in particular in the radial direction and/or in the axial direction.
Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass das insbesondere rohrar- tige Gehäuseteil 2a oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile 1a, 2a im montierten Zustand das Kabelanschlussteil 22 und das damit zusam- mengeführte Gehäuseabschlussteil 21 in radialer Richtung zueinander sichert. Hier und vorzugsweise ist es so, dass das jeweilige Gehäuseteil 2a das Ge häuseabschlussteil 21 und Kabelanschlussteil 22, zumindest jeweils in einem axialen Abschnitt, radial umgibt und dadurch sichert. In addition or as an alternative, it can be provided that the in particular tubular housing part 2a or one of the in particular tubular housing parts 1a, 2a in the assembled state has the cable connection part 22 and the cable connection part 22 connected thereto. men-run housing end part 21 secures each other in the radial direction. Here and preferably it is the case that the respective housing part 2a surrounds the housing end part 21 and the cable connection part 22 radially, at least in an axial section, and thereby secures them.
Im Rahmen der Montage wird hier und vorzugsweise erst das Kabelan schlussteil 22 mit dem Gehäuseabschlussteil 21 zusammengeführt und dann das jeweilige Gehäuseteil 2a auf den Kabelmoduldeckel 9 soweit aufgescho ben, dass das Gehäuseteil 2a das Kabelanschlussteil 22 und das Gehäuseab- schlussteil 21 radial nach außen abdeckt. As part of the assembly, the cable connection part 22 is brought together here and preferably first with the housing closure part 21 and then the respective housing part 2a is pushed onto the cable module cover 9 to such an extent that the housing part 2a covers the cable connection part 22 and the housing closure part 21 radially outwards.
Hier ist es vorzugsweise so, dass das Gehäuseteil 2a, das einen Teil des An triebsgehäuses des Antriebs 2 bildet, das das Kabelanschlussteil 22 und Ge häuseabschlussteil 21 zueinander sichernde Gehäuseteil ist. Grundsätzlich kann gemäß einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform aber auch das andere Gehäuseteil 1a diese Sicherungsfunktion übernehmen. Das Gehäuseteil 1a, das einen Teil des Antriebseinheitsgehäuses bildet, sichert hier zumindest Gehäuseabschlussteil 21 und Unterteil 11 zueinander. Zur Vereinfachung der Montage ist hier und vorzugsweise ferner vorgesehen, dass durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils 22 relativ zum Ge häuseabschlussteil 21 eine elektrische Kontaktierung der ein oder mehreren Leitungen 10 mit dem Antriebsmotor 5 und/oder der Motorplatine 8 erfolgt. So hat jede Leitung 10 einen elektrischen Anschluss, der durch die Montagebewe- gung mit einem korrespondierenden elektrischen Anschluss des Antriebsmo tors 5 und/oder der Motorplatine 8 elektrisch verbunden wird. It is preferably the case here that the housing part 2a, which forms part of the drive housing of the drive 2, is the housing part that secures the cable connection part 22 and the housing end part 21 to one another. In principle, according to an alternative embodiment not shown here, the other housing part 1a can also assume this safety function. The housing part 1a, which forms part of the drive unit housing, secures at least the housing closing part 21 and the lower part 11 to one another. To simplify the assembly, provision is made here and preferably also for the assembly movement of the cable connection part 22 relative to the housing end part 21 to electrically contact the one or more lines 10 with the drive motor 5 and/or the motor circuit board 8 . Each line 10 has an electrical connection that is electrically connected to a corresponding electrical connection of the drive motor 5 and/or the motor circuit board 8 by the assembly movement.
Zusätzlich oder alternativ kann wie hier auch vorgesehen sein, dass durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils 22 relativ zum Gehäuseab- schlussteil 21 mindestens ein an dem Kabelanschlussteil 22 befestigter Bewe gungssensor 25, insbesondere Hall-Sensor, in eine Position relativ zum Ge häuseabschlussteil 21 gebracht wird, in der der Bewegungssensor 25 im mon tierten Zustand im Wirkungsbereich mindestens eines an der Motorwelle des Antriebsmotors 5 befestigten Magneten 26 liegt. Der Bewegungssensor 25 ist in Fig. 4 als optionales Bauteil gestrichelt dargestellt. Nun wird auf besonders bevorzugte Möglichkeiten zur Verbindung einzelner Bauteile eingegangen. So ist hier und vorzugsweise die Verbindung zwischen Kabelmoduldeckel 9 und Gelenkteil 12 und/oder die Verbindung zwischen Ka belanschlussteil 22 und Gehäuseabschlussteil 21 eine bezogen auf die Rich- tung der Montagebewegung formschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbin dung. Als formschlüssige Verbindung ist vorzugsweise eine Rastverbindung vorgesehen. Als stoffschlüssige Verbindung ist vorzugsweise eine Klebeverbin dung oder Schweißverbindung, insbesondere Laserschweißverbindung, vorge sehen. Das zuvor Gesagte gilt zusätzlich oder alternativ auch für die Verbin- düng zwischen Kabelmoduldeckel 9 und antriebsmotorseitigem Unterteil 11. Additionally or alternatively, as here, it can also be provided that the assembly movement of the cable connection part 22 relative to the housing closure part 21 brings at least one movement sensor 25, in particular a Hall sensor, fastened to the cable connection part 22 into a position relative to the housing closure part 21. in which the motion sensor 25 is in the installed state in the effective range of at least one magnet 26 attached to the motor shaft of the drive motor 5 . The motion sensor 25 is shown in dashed lines in FIG. 4 as an optional component. Particularly preferred options for connecting individual components will now be discussed. Here and preferably the connection between the cable module cover 9 and the joint part 12 and/or the connection between the cable connection part 22 and the housing end part 21 is a positive and/or material connection with respect to the direction of the assembly movement. A latching connection is preferably provided as a form-fitting connection. A bonded connection or a welded connection, in particular a laser welded connection, is preferably provided as the integral connection. What was said above also applies in addition or as an alternative to the connection between the cable module cover 9 and the lower part 11 on the drive motor side.
Bei den in Fig. 6a) und b) einerseits und Fig. 6c) und d) andererseits gezeigten Ausführungsformen ist der Kabelmoduldeckel 9 jeweils mehrteilig ausgebildet und ist im montierten Zustand aus dem Gehäuseabschlussteil 21 und dem Ka- belanschlussteil 22 zusammengesetzt. Die in Fig. 6a) und b) gezeigte Ausfüh rungsform entspricht in ihrem Aufbau, mit Ausnahme der im Folgenden erläu terten Besonderheit, der in Fig. 4a) und b) gezeigten Ausführungsform. Die in Fig. 6c) und d) gezeigte Ausführungsform entspricht hingegen in ihrem Aufbau, mit Ausnahme der im Folgenden erläuterten Besonderheit, der in Fig. 5a) und b) gezeigten Ausführungsform. Die in den Figuren 6a) bis d) dargestellten Aus führungsformen sind aber nicht beschränkend zu verstehen. Vielmehr können die im Folgenden beschriebenen zusätzlichen Merkmale auch bei allen ande ren zuvor beschriebenen Ausführungsformen, insbesondere auch mit einteili gem Kabelmoduldeckel 9, vorgesehen werden. In the embodiments shown in Fig. 6a) and b) on the one hand and Fig. 6c) and d) on the other hand, the cable module cover 9 is designed in several parts and is assembled from the housing closing part 21 and the cable connection part 22 in the installed state. The embodiment shown in FIGS. 6a) and b) corresponds in its structure to the embodiment shown in FIGS. 4a) and b), with the exception of the special feature explained below. The embodiment shown in FIGS. 6c) and d), on the other hand, corresponds in its structure to the embodiment shown in FIGS. 5a) and b), with the exception of the special feature explained below. However, the embodiments shown in FIGS. 6a) to d) are not to be understood as restrictive. Rather, the additional features described below can also be provided in all the other previously described embodiments, in particular also with a one-piece cable module cover 9 .
In der in Fig. 6c) und d) gezeigten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Kabelmoduldeckel 9, und zwar hier das Kabelanschlussteil 22 des hier und vorzugsweise mehrteiligen Kabelmoduldeckels 9, eine Leitungsdurchführung 27 aufweist, die eine Durchführungsöffnung ausbildet. Durch die Leitungsdurch- führung 27 sind die ein oder mehreren Leitungen 10 geführt. Es ist hier so, dass die Leitungsdurchführung 27 eine im montierten Zustand zum Gelenkteil 12 und/oder Eingriffsabschnitt 15 gerichtete, insbesondere nutförmige, Materi alausnehmung 28 aufweist und dass das Gelenkteil 12 und/oder, wie hier, der Eingriffsabschnitt 15 ein im montierten Zustand zum Kabelmoduldeckel 9 ge- richtetes Klemmelement 29 aufweist. Im Rahmen der Montagebewegung des Gelenkteils 12 relativ zum Kabelmoduldeckel 9 und somit hier zum Kabelan- schlussteil 22 ist das Klemmelement 29 wenigstens abschnittsweise derart in die Materialausnehmung 28 einführbar, dass die ein oder mehreren Leitungen 10 in der Leitungsdurchführung 27 gehalten werden. Es ist dann nicht möglich, die ein oder mehreren Leitungen 10 aus dem Kabelmoduldeckel 9 bzw. hier dem Kabelanschlussteil 22 herauszuziehen. Es ist darüber hinaus nicht not wendig, die ein oder mehreren Leitungen 10 in einem zusätzlichen Fertigungs schritt an dem Kabelmoduldeckel 9 bzw. dem Kabelanschlussteil 22 zu befesti gen, beispielsweise mittels einer Vergussmasse. Auf diese Weise kann die Herstellung vereinfacht und Kosteneinsparungen erzielt werden. In the embodiment shown in FIGS. 6c) and d), it is provided that the cable module cover 9, specifically here the cable connection part 22 of the here and preferably multi-part cable module cover 9, has a cable bushing 27 which forms a bushing opening. The one or more lines 10 are routed through the line bushing 27 . It is the case here that the cable bushing 27 has a material recess 28, in particular in the form of a groove, which is directed towards the joint part 12 and/or the engagement section 15 in the assembled state, and that the joint part 12 and/or, as here, the engagement section 15, in the assembled state, has a Cable module cover 9 directed clamping element 29 has. As part of the assembly movement of the joint part 12 relative to the cable module cover 9 and thus here to the cable At the end part 22 , the clamping element 29 can be inserted at least in sections into the material recess 28 in such a way that the one or more lines 10 are held in the line bushing 27 . It is then not possible to pull the one or more lines 10 out of the cable module cover 9 or here the cable connection part 22 . In addition, it is not necessary to fasten the one or more lines 10 to the cable module cover 9 or the cable connection part 22 in an additional production step, for example by means of a casting compound. In this way, manufacturing can be simplified and cost savings can be achieved.
Wie Fig. 6d) zeigt, weist hier wie gesagt das Kabelanschlussteil 22 die Lei tungsdurchführung 27 auf, die die Durchführungsöffnung zur Durchführung der ein oder mehreren Leitungen 10 ausbildet. In einer alternativen, hier nicht dar gestellten Ausführungsform kann der Kabelmoduldeckel 9 auch ein einteiliger Kabelmoduldeckel 9 sein, der dann die die Durchführungsöffnung ausbildende Leitungsdurchführung 27 aufweist. Auch in letzterm Fall ist es dann vorzugs weise so, dass die Leitungsdurchführung 27 eine im montierten Zustand zum Gelenkteil 12 und/oder Eingriffsabschnitt 15 gerichtete, insbesondere nutförmi ge, Materialausnehmung 28 aufweist, dass das Gelenkteil 12 und/oder der Ein- griffsabschnitt 15 ein im montierten Zustand zum Kabelmoduldeckel 9 gerichte tes Klemmelement 29 aufweist, und dass im Rahmen der Montagebewegung des Gelenkteils 12 relativ zum Kabelmoduldeckel 9 das Klemmelement 29 we nigstens abschnittsweise derart in die Materialausnehmung 28 einführbar ist, dass die ein oder mehreren Leitungen 10 in der Leitungsdurchführung 27 ge- halten werden. As shown in FIG. 6d), the cable connection part 22 has the line bushing 27, which forms the bushing opening for the one or more lines 10 to be fed through. In an alternative embodiment, not shown here, the cable module cover 9 can also be a one-piece cable module cover 9, which then has the cable bushing 27 that forms the bushing opening. In the latter case, too, it is then preferably the case that the cable bushing 27 has a material recess 28, in particular a groove-shaped one, which is directed towards the joint part 12 and/or the engagement section 15 in the assembled state, so that the joint part 12 and/or the engagement section 15 has a has clamping element 29 directed toward cable module cover 9 in the assembled state, and that during the assembly movement of joint part 12 relative to cable module cover 9, clamping element 29 can be inserted at least in sections into material recess 28 in such a way that the one or more lines 10 in line bushing 27 being held.
In der in Fig. 6a) und b) gezeigten Ausführungsform ist es ebenfalls so, dass das Kabelanschlussteil 22 eine eine Durchführungsöffnung ausbildende Lei tungsdurchführung 27 aufweist, durch die die ein oder mehreren Leitungen 10 geführt sind. Im Unterschied zu der zuvor beschriebenen, in Fig. 6c) und d) dargestellten Ausführungsform ist hier jedoch vorgesehen, dass die Leitungs durchführung 27 eine im montierten Zustand zum Gehäuseabschlussteil 21 ge richtete, insbesondere nutförmige, Materialausnehmung 28 aufweist, dass das Gehäuseabschlussteil 21 ein im montierten Zustand zum Kabelanschlussteil 22 gerichtetes Klemmelement 29 aufweist, und dass im Rahmen der Montagebe wegung des Gehäuseabschlussteils 21 relativ zum Kabelanschlussteil 22 das Klemmelement 29 wenigstens abschnittsweise derart in die Materialausneh mung 28 einführbar ist, dass die ein oder mehreren Leitungen 10 in der Lei tungsdurchführung 27 gehalten werden. Wie Fig. 6 für die dortigen Ausführungsbeispiele zeigt, erstreckt sich die Lei tungsdurchführung 27 im montierten Zustand vorzugsweise im Wesentlichen in axialer Richtung entlang der geometrischen Antriebsachse 4. Die Materialaus nehmung 28 und das Klemmelement 29 erstrecken sich hier und vorzugweise jeweils quer, insbesondere orthogonal, zur geometrischen Antriebsachse 4. In the embodiment shown in FIGS. 6a) and b), it is also the case that the cable connection part 22 has a line bushing 27 forming a bushing opening, through which the one or more lines 10 are routed. In contrast to the embodiment described above and shown in Fig. 6c) and d), it is provided here that the line bushing 27 has a material recess 28, in particular a groove-shaped one, which is directed towards the housing end part 21 when installed, that the housing end part 21 has an im mounted state has the cable connection part 22 directed clamping element 29, and that in the context of the Montagebe movement of the housing end part 21 relative to the cable connection part 22 Clamping element 29 can be inserted at least in sections into material recess 28 in such a way that the one or more lines 10 are held in line bushing 27 . As FIG. 6 shows for the exemplary embodiments there, the line bushing 27 in the assembled state preferably extends essentially in the axial direction along the geometric drive axis 4. The material recess 28 and the clamping element 29 each extend here and preferably transversely, in particular orthogonally. to the geometric drive axis 4.
In den in Fig. 6 gezeigten und insoweit bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Leitungsdurchführung 27 eine geometrische Leitungs durchführungsachse 30 aufweist, dass die ein oder mehreren Leitungen 10 we nigstens abschnittsweise von einem, insbesondere schlauchförmigen, Isolie- relement 31 in Umfangsrichtung teilweise oder vollständig umgeben sind, dass wenigstens ein Abschnitt des Isolierelements 31 innerhalb der Leitungsdurch führung 27 angeordnet ist und dass das Klemmelement 29 im montierten Zu stand über das Isolierelement 31 auf die ein oder mehreren Leitungen 10 derart einwirkt, dass die ein oder mehreren Leitungen 10 und das Isolierelement 31 an der Leitungsdurchführung 27 gehalten werden. Das Isolierelement 31 kann eine beliebige, insbesondere eine runde und/oder eckige, äußere Querschnittskon tur aufweisen. Durch das Isolierelement 31 wird eine Beschädigung der ein oder mehreren Leitungen 10 wirkungsvoll verhindert. Zugleich kann damit eine besonders wirksame Abdichtung der Antriebseinheit 1 realisiert werden. In the preferred embodiments shown in FIG. 6, it is provided that the line bushing 27 has a geometric line bushing axis 30 so that the one or more lines 10 are partially or completely separated at least in sections from an insulating element 31, in particular a tubular one, in the circumferential direction are surrounded, that at least a section of the insulating element 31 is arranged within the line bushing 27 and that the clamping element 29 in the assembled state acts via the insulating element 31 on the one or more lines 10 in such a way that the one or more lines 10 and the insulating element 31 are held on the line bushing 27. The insulating element 31 can have any external cross-sectional contour, in particular a round and/or angular one. The insulating element 31 effectively prevents damage to the one or more lines 10 . At the same time, a particularly effective sealing of the drive unit 1 can be implemented.
Die „Umfangsrichtung“ ist hier und im Weiteren immer auf die Leitungsdurch führungsachse 30 bezogen. The "circumferential direction" here and in the following is always related to the line bushing axis 30 .
Es ist alternativ in einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform auch denkbar, dass die Leitungsdurchführung 27 gegenüber dem Kabelanschlussteil 22 im Übrigen in axialer Richtung hervorsteht, also einen teilweise oder voll ständig umlaufenden Kragen bildet. Es ist dann vorzugsweise vorgesehen, dass das Isolierelement 31 die Leitungsdurchführung 27, nämlich den den Kra gen bildenden Teil, wenigstens abschnittsweise in radialer Richtung teilweise oder vollständig umgibt. Auch in diesem Fall ist es dabei so, dass die Leitungs durchführung 27 eine geometrische Leitungsdurchführungsachse 30 aufweist, dass die ein oder mehreren Leitungen 10 wenigstens abschnittsweise von ei nem, insbesondere schlauchförmigen, Isolierelement 31 in Umfangsrichtung teilweise oder vollständig umgeben sind, und dass das Klemmelement 29 im montierten Zustand über das Isolierelement 31 auf die ein oder mehreren Lei- tungen 10 derart einwirkt, dass die ein oder mehreren Leitungen 10 und das Isolierelement 31 an der Leitungsdurchführung 27 gehalten werden. Alternatively, in another embodiment not shown here, it is also conceivable that the line bushing 27 protrudes in the axial direction relative to the cable connection part 22, ie forms a partially or completely circumferential collar. Provision is then preferably made for the insulating element 31 to partially or completely surround the line bushing 27, namely the part forming the collar, at least in sections in the radial direction. In this case, too, the line bushing 27 has a geometric line bushing axis 30, that the one or more lines 10 are partially or completely surrounded, at least in sections, by an insulating element 31, in particular a tubular one, in the circumferential direction, and that the clamping element 29 in the mounted state acts on the one or more lines 10 via the insulating element 31 in such a way that that the one or more lines 10 and the insulating element 31 are held at the line bushing 27 .
Das Einklemmen der ein oder mehreren Leitungen 10 erfolgt hier und vorzugs weise, wie in Fig. 6 gezeigt und insoweit bevorzugt ist, quer, insbesondere or- thogonal, zur Leitungsdurchführungssachse 30. The one or more lines 10 are clamped here and preferably, as shown in FIG. 6 and in this respect is preferred, transversely, in particular orthogonally, to the axis 30 of the line bushing.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn sich das Isolierelement 31 ausgehend von der Leitungsdurchführung 27 bis in einen abgedichteten Bereich der Kraftfahr zeugkarosserie erstreckt. Auf diese Weise können die ein oder mehrere Leitun gen von äußeren Einflüssen, wie beispielsweise Feuchtigkeit, wirksam ge- schützt werden. It is particularly advantageous if the insulating element 31 extends from the line bushing 27 to a sealed area of the motor vehicle body. In this way, the one or more lines can be effectively protected from external influences, such as moisture.
Gemäß einerweiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit für einen Antrieb 2, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstel lung eines Verstellelements 3 eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei die An- triebseinheit 1 einen elektrischen Antriebsmotor 5 mit einem Motorgehäuse 5a, ein Kabelmodul 7 mit einer Motorplatine 8, die mit dem Antriebsmotor 5 elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel 9, in den ein oder mehrere Leitungen 10 zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8 führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Ge- häuseteil 1a, 2a, das mit dem Kabelmoduldeckel 9 bezogen auf eine geometri sche Antriebsachse 4 axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil 12, das zu sammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 einen ersten An triebsanschluss 14a bildet, aufweist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlags gemäßen Antriebseinheit 1 gemäß der ersten Lehre darf insoweit verwiesen werden. According to another teaching, which is of independent importance, a drive unit for a drive 2, in particular a spindle drive, is claimed for adjusting an adjustment element 3 of a motor vehicle, the drive unit 1 having an electric drive motor 5 with a motor housing 5a, a cable module 7 with a Motor circuit board 8, which is electrically connected to the drive motor 5, and with a cable module cover 9, into which one or more lines 10 lead for the electrical connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, at least one in particular tubular housing part 1a, 2a, the is connected axially fixed to the cable module cover 9 with respect to a geometric drive axis 4, and a joint part 12 which, together with a counter-joint part 13 on the motor vehicle side, forms a first drive connection 14a. In this respect, reference may be made to all statements relating to the proposed drive unit 1 according to the first teaching.
Wesentlich hierbei ist, dass der Kabelmoduldeckel 9 ein Gehäuseabschlussteil 21, mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 1a, 2a axialfest verbun den ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelanschlussteil 22, in das die ein oder mehreren Leitungen 10 zur elektri schen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8, insbeson- dere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit 1 das Gehäuseabschlussteil 21 mit dem Ka belanschlussteil 22 in einer Montagebewegung zusammenführbar ist, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist. It is essential here that the cable module cover 9 has a housing closing part 21, with which the tubular housing part 1a, 2a in particular is connected in an axially fixed manner and which is cable-free, in particular in the unassembled state, and a cable connection part 22, into which the one or more cables 10 are to be electrically connected Connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, in particular which already lead in the unassembled state, and that during the assembly of the drive unit 1 the housing end part 21 can be brought together with the cable connection part 22 in an assembly movement which is a movement with a radial and/or parallel component in relation to the geometric drive axis 4 includes or is.
Gemäß einerweiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit für einen Antrieb 2, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements 3 eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei die Antriebseinheit 1 einen elektrischen Antriebsmotor 5 mit einem Motorge häuse 5a, ein Kabelmodul 7 mit einer Motorplatine 8, die mit dem Antriebsmo tor 5 elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel 9, in den ein oder mehrere Leitungen 10 zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8 führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Ge- häuseteil 1a, 2a, das mit dem Kabelmoduldeckel 9 bezogen auf eine geometri sche Antriebsachse 4 axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil 12, das zu sammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 einen ersten An triebsanschluss 14a bildet, aufweist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlags gemäßen Antriebseinheit 1 gemäß der ersten und zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit gemäß der zweiten Lehre darf insoweit verwiesen werden. According to another teaching, which is also of independent importance, a drive unit for a drive 2, in particular a spindle drive, is claimed for adjusting an adjustment element 3 of a motor vehicle, the drive unit 1 having an electric drive motor 5 with a motor housing 5a, a cable module 7 with a motor circuit board 8, which is electrically connected to the drive motor 5, and with a cable module cover 9, in which one or more lines 10 lead to the electrical connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, at least one particularly tubular housing part 1a, 2a, the is connected axially fixed to the cable module cover 9 with respect to a geometric drive axis 4, and a joint part 12 which, together with a counter-joint part 13 on the motor vehicle side, forms a first drive connection 14a. In this respect, reference may be made to all statements relating to the proposed drive unit 1 according to the first teaching and to the proposed drive unit according to the second teaching.
Wesentlich ist hierbei, dass der Kabelmoduldeckel 9 eine eine Durchführungs öffnung ausbildende Leitungsdurchführung 27 aufweist, durch die die ein oder mehreren Leitungen 10 geführt sind, dass die Leitungsdurchführung 27 eine im montierten Zustand zum Gelenkteil 12 gerichtete, insbesondere nutförmige, Materialausnehmung 28 aufweist, dass das Gelenkteil 12 ein im montierten Zu stand zum Kabelmoduldeckel 9 gerichtetes Klemmelement 29 aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit 1 das Gelenkteil 12 mit dem Kabelmoduldeckel 9 in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand das Klemmelement 29 wenigstens abschnittsweise derart in die Materialausnehmung 28 eingreift, dass die ein oder mehreren Lei tungen 10 in der Leitungsdurchführung 27 gehalten werden. What is essential here is that the cable module cover 9 has a line bushing 27 that forms a feed-through opening, through which the one or more lines 10 are routed, that the line bushing 27 has a material recess 28, in particular a groove, that is directed towards the joint part 12 in the installed state, that the Articulated part 12 has a clamping element 29 which, when installed, is directed towards the cable module cover 9, and that, during the assembly of the drive unit 1, the articulated part 12 can be brought together with the cable module cover 9 in one assembly movement in such a way that, in the installed state, the clamping element 29 at least partially fits into the Material recess 28 engages that the one or more Lei lines 10 are held in the cable bushing 27.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Kabelmoduldeckel 9 ein Gehäuse- abschlussteil 21, mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 1a, 2a axial fest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelanschlussteil 22, in das die ein oder mehreren Leitungen 10 zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8, insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist, dass das Ka belanschlussteil 22 eine eine Durchführungsöffnung ausbildende Leitungs- durchführung 27 aufweist, durch die die ein oder mehreren Leitungen 10 ge führt sind, dass die Leitungsdurchführung 27 eine im montierten Zustand zum Gehäuseabschlussteil 21 gerichtete, insbesondere nutförmige, Materialaus nehmung 28 aufweist, dass das Gehäuseabschlussteil 21 ein im montierten Zustand zum Kabelanschlussteil 22 gerichtetes Klemmelement 29 aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit 1 das Gehäuseab schlussteil 21 mit dem Kabelanschlussteil 22 in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand das Klemmelement 29 we nigstens abschnittsweise derart in die Materialausnehmung 28 eingreift, dass die ein oder mehreren Leitungen 10 in der Leitungsdurchführung 27 gehalten sind. Alternatively, provision can be made for the cable module cover 9 to have a housing closing part 21, with which the tubular housing part 1a, 2a, in particular, is firmly connected axially and is cable-free, in particular in the unassembled state and a cable connection part 22, into which the one or more lines 10 lead for the electrical connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, in particular even in the unassembled state, has that the cable connection part 22 has a line bushing 27 forming a bushing opening through which the one or more lines 10 are routed, that the line bushing 27 has a, in particular groove-shaped, material recess 28 that is directed towards the housing end part 21 in the installed state, that the housing end part 21 has a clamping element 29 that is directed towards the cable connection part 22 in the installed state , and that during the assembly of the drive unit 1 the housing end part 21 can be brought together with the cable connection part 22 in one assembly movement in such a way that in the assembled state the clamping element 29 engages at least in sections in the material recess 28 in such a way that the one or more lines 10 in the line bushing 27 are held.
Gemäß einerweiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antrieb, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstel lelements 3 eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei der Antrieb 2 eine vor- schlagsgemäße Antriebseinheit 1 aufweist, wobei der Antrieb 2 ein mit der An triebseinheit 1 antriebstechnisch gekoppeltes Vorschubgetriebe 6, insbesonde re Spindel-Spindelmuttergetriebe, zur Erzeugung von Antriebsbewegungen ent lang einer geometrischen Antriebsachse 4 zwischen einem ersten Antriebsan schluss 14a und einem zweiten Antriebsanschluss 14b aufweist. Auf alle Aus- führungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit 1 gemäß der ersten Leh re, zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit 1 gemäß der zweiten Lehre und zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit 1 gemäß der dritten Lehre darf in soweit verwiesen werden. Hier und vorzugsweise bildet dabei das Gelenkteil 12 der Antriebseinheit 1 zu sammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 den einen der An triebsanschlüsse 14a, 14b. Außerdem ist eine abtriebsseitige Getriebekompo nente des Vorschubgetriebes 6, insbesondere die Spindelmutter 18 des Spin- del-Spindelmuttergetriebes, mit einem anderen Gelenkteil axialfest gekoppelt, das zusammen mit einem anderen kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil den zweiten Antriebsanschluss 14b bildet. According to another teaching, which is also of independent importance, a drive, in particular a spindle drive, is claimed for adjusting an adjustment element 3 of a motor vehicle, with the drive 2 having a proposed drive unit 1, with the drive 2 having a drive unit 1 with the drive unit 1 coupled feed gear 6, in particular re spindle-spindle nut gear, for generating drive movements along a geometric drive axis 4 between a first drive connection 14a and a second drive connection 14b. Reference may be made to all statements relating to the proposed drive unit 1 according to the first teaching, to the proposed drive unit 1 according to the second teaching and to the proposed drive unit 1 according to the third teaching. Here, and preferably, the joint part 12 of the drive unit 1 together with a motor vehicle-side counter-joint part 13 forms one of the drive connections 14a, 14b. In addition, an output-side gear component of the feed gear 6, in particular the spindle nut 18 of the spindle-spindle nut gear, is coupled in an axially fixed manner to another joint part which forms the second drive connection 14b together with another counter-joint part on the motor vehicle.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Antriebseinheit für einen Antrieb (2), insbesondere Spindelantrieb, zur Ver stellung eines Verstellelements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Antriebs- einheit (1) einen elektrischen Antriebsmotor (5) mit einem Motorgehäuse (5a), ein Kabelmodul (7) mit einer Motorplatine (8), die mit dem Antriebsmotor (5) elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel (9), in den ein oder mehrere Leitungen (10) zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8) führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Ge- häuseteil (1a, 2a), das mit dem Kabelmoduldeckel (9) bezogen auf eine geo metrische Antriebsachse (4) axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil (12), das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil (13) einen ers ten Antriebsanschluss (14a) bildet, aufweist, wobei das Gelenkteil (12) einen Eingriffsabschnitt (15) und der Kabelmoduldeckel (9) einen korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit (1) der Eingriffsabschnitt (15) des Gelenkteils (12) mit dem korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt (16) des Kabelmoduldeckels (9) in einer Montagebewegung derart zusammenführ- bar ist, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt (15) und der Gegen eingriffsabschnitt (16) axialfest ineinandergreifen. 1. Drive unit for a drive (2), in particular a spindle drive, for adjusting an adjustment element (3) of a motor vehicle, the drive unit (1) having an electric drive motor (5) with a motor housing (5a), a cable module (7) with a motor circuit board (8) which is electrically connected to the drive motor (5), and with a cable module cover (9) into which one or more lines (10) for the electrical connection to the drive motor (5) and the motor circuit board (8) at least one, in particular tubular, housing part (1a, 2a) which is connected to the cable module cover (9) in an axially fixed manner in relation to a geometric drive axle (4), and a joint part (12) which, together with a counter-joint part (13 ) forms a first drive connection (14a), the joint part (12) having an engagement section (15) and the cable module cover (9) having a corresponding counter-engagement section (16), characterized in that in During assembly of the drive unit (1), the engagement section (15) of the articulated part (12) can be brought together with the corresponding counter-engagement section (16) of the cable module cover (9) in one assembly movement such that in the assembled state the engagement section (15) and the Engage in one another in an axially fixed manner against the engagement section (16).
2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den Eingriffsabschnitt (15) mit dem Gegeneingriffsabschnitt (16) zusammenführen- de Montagebewegung eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) radialen Komponente umfasst oder ist, vorzugsweise, dass die Montagebewegung eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) rein radiale Bewegung umfasst oder ist. 3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the assembly movement which brings together the engagement section (15) with the counter-engagement section (16) comprises or is a movement with a radial component in relation to the geometric drive axis (4), preferably that the assembly movement includes or is a purely radial movement in relation to the geometric drive axis (4). 3. Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the
Eingriffsabschnitt (15) in eine Aufnahme im Kabelmoduldeckel (9), die den Ge geneingriffsabschnitt (16) bildet, eingeschoben wird, oder, dass der Gegenein griffsabschnitt (16) in eine Aufnahme im Gelenkteil (12), die den Eingriffsab schnitt (15) bildet, eingeschoben wird, vorzugsweise, dass Eingriffsabschnitt (15) und Gegeneingriffsabschnitt (16), insbesondere deren Form und/oder Ma- terial, so ausgelegt sind, dass sie im zusammengeführten Zustand eine Soll bruchstelle bilden. The engagement section (15) is inserted into a receptacle in the cable module cover (9), which forms the counter-engagement section (16), or that the counter-engagement section (16) is inserted into a receptacle in the joint part (12), which forms the engagement section (15). forms, is inserted, preferably that the engagement section (15) and counter-engagement section (16), in particular their shape and/or dimensions material, are designed in such a way that they form a predetermined breaking point when assembled.
4. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Gegeneingriffsabschnitt (16) und der damit zusammen geführte Eingriffsabschnitt (15) in radialer Richtung zueinander gesichert sind, vorzugsweise, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt (15) und der Gegeneingriffsabschnitt (16) miteinander verrastet sind, weiter vorzugsweise, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt (15) und der Gegeneingriffs- abschnitt (16) in radialer Richtung miteinander verrastet sind. 4. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-engagement section (16) and the engagement section (15) guided together with it are secured to one another in the radial direction, preferably that in the assembled state the engagement section (15) and the counter-engagement section (16) are locked together, further preferably that in the assembled state of the engagement portion (15) and the counter-engagement portion (16) are locked together in the radial direction.
5. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (1a, 2a) oder ei nes der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile (1a, 2a) im montierten Zustand den Eingriffsabschnitt (15) und den damit zusammengeführten Gegeneingriffs abschnitt (16) in radialer Richtung zueinander sichert, vorzugsweise, dass das jeweilige Gehäuseteil (1a, 2a) den Kabelmoduldeckel (9), zumindest in einem axialen Abschnitt, radial umgibt und den Eingriffsabschnitt (15) radial nach au ßen abdeckt. 5. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the in particular tubular housing part (1a, 2a) or ei nes of the in particular tubular housing parts (1a, 2a) in the assembled state the engagement portion (15) and the counter-engagement portion brought together with it ( 16) in the radial direction to one another, preferably that the respective housing part (1a, 2a) radially surrounds the cable module cover (9), at least in an axial section, and covers the engagement section (15) radially outwards.
6. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (1a) oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile (1a, 2a) zumindest einen Teil eines Antriebseinheitsgehäuses bildet, das eingerichtet ist zur Aufnahme zumindest des Antriebsmotors (5) und des Kabelmoduls (7), oder, dass das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (2a) oder eines der insbesonde re rohrartigen Gehäuseteile (1a, 2a) zumindest einen Teil eines Antriebsgehäu ses des Antriebs (2) bildet, das eingerichtet ist zur Aufnahme zumindest des Antriebsmotors (5) und Kabelmoduls (7) sowie eines mit dem Antriebsmotor (5) antriebstechnisch gekoppelten Vorschubgetriebes (6), insbesondere Spindel- Spindelmuttergetriebes, zur Erzeugung von Antriebsbewegungen entlang der geometrischen Antriebsachse (4) zwischen dem ersten Antriebsanschluss (14a) und einem zweiten Antriebsanschluss (14b). 7. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Eingriffsabschnitt (15) über einen Verbindungsabschnitt (19) des Gelenkteils (12) mit einem Lagerabschnitt (20) des Gelenkteils (12), der im endmontierten Zustand am kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil (13) gelagert ist, verbunden ist, vorzugsweise, dass der Lagerabschnitt (20) als Ku gelpfanne ausgestaltet ist, die mit einem entsprechenden Gegenstück des kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteils (13) ein Kugelgelenk bildet. 6. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the in particular tubular housing part (1a) or one of the in particular tubular housing parts (1a, 2a) forms at least part of a drive unit housing which is set up to accommodate at least the drive motor (5) and the cable module (7), or that the in particular tubular housing part (2a) or one of the in particular tubular housing parts (1a, 2a) forms at least part of a drive housing of the drive (2), which is set up to accommodate at least the drive motor (5) and cable module (7) as well as a feed gear (6), in particular a spindle-spindle nut gear, which is drivingly coupled to the drive motor (5), for generating drive movements along the geometric drive axis (4) between the first drive connection (14a) and a second drive connection (14b). 7. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement portion (15) via a connecting portion (19) of the joint part (12) is connected to a bearing section (20) of the joint part (12), which in the final assembled state is mounted on the counter-joint part (13) on the motor vehicle side, preferably in that the bearing section (20) is designed as a ball socket, which forms a ball joint with a corresponding counterpart of the counter-joint part (13) on the motor vehicle.
8. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Kabelmoduldeckel (9) aus einem Kunststoff ausgelegt ist und/oder das Gelenkteil (12) aus einem Kunststoff oder Metall ausgelegt ist, vorzugsweise, dass der Kabelmoduldeckel (9) eine geringere Temperaturbe ständigkeit und/oder eine geringere Zugfestigkeit als das Gelenkteil (12) auf weist. 8. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the cable module cover (9) is made of a plastic and/or the joint part (12) is made of a plastic or metal, preferably that the cable module cover (9) has a lower Temperature resistance and / or a lower tensile strength than the joint part (12) has.
9. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Kabelmoduldeckel (9) einteilig oder mehrteilig, insbe sondere zweiteilig, ausgestaltet ist. 9. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the cable module cover (9) is designed in one piece or in several parts, in particular in two parts.
10. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Kabelmoduldeckel (9) ein Gehäuseabschlussteil (21), mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (1a, 2a) axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Ka belanschlussteil (22), in das die ein oder mehreren Leitungen (10) zur elektri schen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8), insbe sondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist. 10. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the cable module cover (9) has a housing end part (21) to which the tubular housing part (1a, 2a) is connected in an axially fixed manner and which is cable-free, in particular in the unassembled state, and a Cable connection part (22) into which the one or more lines (10) lead to the electrical connection with the drive motor (5) and the motor circuit board (8), in particular in the unassembled state.
11. Antriebseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Rah men der Montage der Antriebseinheit (1) das Gehäuseabschlussteil (21) mit dem Kabelanschlussteil (22) in einer Montagebewegung zusammenführbar ist, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist, vorzugsweise, dass die Montagebewegung eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) rein radiale Bewegung oder eine zur geometrischen Antriebsachse (4) schräg gerichtete Bewegung oder eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) rein parallele Bewegung umfasst oder ist. 12. Antriebseinheit nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseabschlussteil (21) und das damit zusammengeführte Kabelan schlussteil (22) in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung zueinander gesichert sind, vorzugsweise, dass im montierten Zustand das Kabelan- schlussteil (22) und das Gehäuseabschlussteil (21) miteinander verrastet sind, weiter vorzugsweise, dass im montierten Zustand das Kabelanschlussteil (22) und das Gehäuseabschlussteil (21) in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung miteinander verrastet sind. 13. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekenn zeichnet, dass das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (1a, 2a) oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile (1a, 2a) im montierten Zustand das Ka belanschlussteil (22) und das damit zusammengeführte Gehäuseabschlussteil11. Drive unit according to claim 10, characterized in that during the assembly of the drive unit (1), the housing end part (21) can be brought together with the cable connection part (22) in an assembly movement which is a movement with a relative to the geometric drive axis (4th ) includes or is a radial and/or parallel component, preferably that the assembly movement is a purely radial movement in relation to the geometric drive axis (4) or a movement directed at an angle to the geometric drive axis (4) or a movement in relation to the geometric drive axis (4). comprises or is parallel movement. 12. Drive unit according to claim 10 or 11, characterized in that the housing end part (21) and the cable connection part (22) brought together with it are secured to one another in the radial direction and/or in the axial direction, preferably that in the assembled state the cable connection part (22) and the housing closing part (21) are locked together, more preferably that in the assembled state the cable connection part (22) and the housing closing part (21) are locked together in the radial direction and/or in the axial direction. 13. Drive unit according to one of Claims 10 to 12, characterized in that the in particular tubular housing part (1a, 2a) or one of the in particular tubular housing parts (1a, 2a) in the assembled state has the cable connection part (22) and the housing end part connected to it
(21) in radialer Richtung zueinander sichert, vorzugsweise, dass das jeweilige Gehäuseteil (1a, 2a) das Gehäuseabschlussteil (21) und Kabelanschlussteil(21) in the radial direction to one another, preferably that the respective housing part (1a, 2a) secures the housing end part (21) and cable connection part
(22), zumindest jeweils in einem axialen Abschnitt, radial umgibt. (22), at least in an axial section, surrounds radially.
14. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekenn zeichnet, dass durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils (22) rela- tiv zum Gehäuseabschlussteil (21) eine elektrische Kontaktierung der ein oder mehreren Leitungen (10) mit dem Antriebsmotor (5) und/oder der Motorplatine (8) erfolgt, und/oder, dass durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils (22) rela tiv zum Gehäuseabschlussteil (21) mindestens ein an dem Kabelanschlussteil (22) befestigter Bewegungssensor (25), insbesondere Hall-Sensor, in eine Po sition relativ zum Gehäuseabschlussteil (21) gebracht wird, in der der Bewe gungssensor (25) im montierten Zustand im Wirkungsbereich mindestens eines an der Motorwelle des Antriebsmotors (5) befestigten Magneten (26) liegt. 15. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass die Verbindung zwischen Kabelmoduldeckel (9) und Ge lenkteil (12) und/oder die Verbindung zwischen Kabelanschlussteil (22) und Gehäuseabschlussteil (21) eine bezogen auf die Richtung der Montagebewe gung formschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung ist, vorzugsweise, dass als formschlüssige Verbindung eine Rastverbindung vorgesehen ist, und/oder, dass als stoffschlüssige Verbindung eine Klebeverbindung oder Schweißverbindung, insbesondere Laserschweißverbindung, vorgesehen ist. 14. Drive unit according to one of Claims 10 to 13, characterized in that the assembly movement of the cable connection part (22) relative to the housing end part (21) results in electrical contacting of the one or more lines (10) with the drive motor (5) and /or the motor circuit board (8), and/or that the assembly movement of the cable connection part (22) relative to the housing end part (21) converts at least one movement sensor (25), in particular a Hall sensor, fastened to the cable connection part (22) into a Po position is brought relative to the housing end part (21), in which the motion sensor (25) is mounted in the effective range of at least one on the motor shaft of the drive motor (5) fixed magnet (26). 15. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the connection between the cable module cover (9) and the articulated part (12) and/or the connection between the cable connection part (22) and the housing end part (21) is a movement related to the direction of the assembly movement is a positive and/or material connection, preferably that a snap-in connection is provided as the positive connection, and/or that an adhesive connection or a welded connection, in particular a laser welded connection, is provided as the integral connection.
16. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Kabelmoduldeckel (9), insbesondere der einteilige Ka belmoduldeckel (9), oder das Kabelanschlussteil (22), insbesondere des mehr teiligen Kabelmoduldeckels (9), eine eine Durchführungsöffnung ausbildende Leitungsdurchführung (27) aufweist, durch die die ein oder mehreren Leitungen (10) geführt sind, dass die Leitungsdurchführung (27) eine im montierten Zu- stand zum Gelenkteil (12) und/oder Eingriffsabschnitt (15) gerichtete, insbe sondere nutförmige, Materialausnehmung (28) aufweist, dass das Gelenkteil (12) und/oder der Eingriffsabschnitt (15) ein im montierten Zustand zum Ka belmoduldeckel (9) gerichtetes Klemmelement (29) aufweist, und dass im Rahmen der Montagebewegung des Gelenkteils (12) relativ zum Kabelmodul- deckel (9) und/oder zum Kabelanschlussteil (22) das Klemmelement (29) we nigstens abschnittsweise derart in die Materialausnehmung (28) einführbar ist, dass die ein oder mehreren Leitungen (10) in der Leitungsdurchführung (27) gehalten werden. 17. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekenn zeichnet, dass das Kabelanschlussteil (22), insbesondere des mehrteiligen Ka belmoduldeckels (9), eine eine Durchführungsöffnung ausbildende Leitungs durchführung (27) aufweist, durch die die ein oder mehreren Leitungen (10) ge führt sind, dass die Leitungsdurchführung (27) eine im montierten Zustand zum Gehäuseabschlussteil (21) gerichtete, insbesondere nutförmige, Materialaus nehmung (28) aufweist, dass das Gehäuseabschlussteil (21) ein im montierten Zustand zum Kabelanschlussteil (22) gerichtetes Klemmelement (29) aufweist, und dass im Rahmen der Montagebewegung des Gehäuseabschlussteils (21) relativ zum Kabelanschlussteil (22) das Klemmelement (29) wenigstens ab- schnittsweise derart in die Materialausnehmung (28) einführbar ist, dass die ein oder mehreren Leitungen (10) in der Leitungsdurchführung (27) gehalten wer den. 16. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the cable module cover (9), in particular the one-piece cable module cover (9), or the cable connection part (22), in particular the multi-part cable module cover (9), has a feed-through opening line bushing (27) through which the one or more lines (10) are routed, that the line bushing (27) has a material recess, in particular a groove-shaped recess, directed towards the joint part (12) and/or engagement section (15) in the assembled state (28) that the articulated part (12) and/or the engagement section (15) has a clamping element (29) directed towards the cable module cover (9) in the assembled state, and that during the assembly movement of the articulated part (12) relative to the cable module - Cover (9) and / or the cable connection part (22), the clamping element (29) we least partially in such a way in the material recess (28) can be inserted that the one or more en lines (10) are held in the line bushing (27). 17. Drive unit according to one of claims 11 to 15, characterized in that the cable connection part (22), in particular of the multi-part cable module cover (9), has a line bushing (27) forming a feed-through opening, through which the one or more lines ( 10) means that the cable bushing (27) has a material recess (28), in particular a groove-shaped one, which is directed towards the housing end part (21) when installed, that the housing end part (21) has a clamping element which is directed towards the cable connection part (22) when installed (29), and that as part of the assembly movement of the housing end part (21) relative to the cable connection part (22), the clamping element (29) can be inserted at least in sections into the material recess (28) in such a way that the one or more lines (10) held in the line bushing (27) who the.
18. Antriebseinheit nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsdurchführung (27) eine geometrische Leitungsdurchführungsachse (30) aufweist und die ein oder mehreren Leitungen (10) wenigstens abschnitts- weise von einem, insbesondere schlauchförmigen, Isolierelement (31) in Um fangsrichtung teilweise oder vollständig umgeben sind, dass das Klemmele ment (29) im montierten Zustand über das Isolierelement (31) auf die ein oder mehreren Leitungen (10) derart einwirkt, dass die ein oder mehreren Leitungen (10) und das Isolierelement (31) an der Leitungsdurchführung (27) gehalten werden und, dass wenigstens ein Abschnitt des Isolierelements (31) innerhalb der Leitungs durchführung (27) angeordnet ist oder das Isolierelement (31) die Leitungs durchführung (27) wenigstens abschnittsweise in radialer Richtung teilweise oder vollständig umgibt. 18. Drive unit according to claim 16 or 17, characterized in that the line bushing (27) has a geometric line bushing axis (30) and the one or more lines (10) at least in sections partially or completely surrounded in the circumferential direction by an insulating element (31), in particular a tubular one, so that the clamping element (29) acts on the one or more lines (10) via the insulating element (31) in the mounted state in such a way that the one or more lines (10) and the insulating element (31) are held on the line bushing (27) and that at least a section of the insulating element (31) is arranged inside the line bushing (27) or the insulating element (31) the line bushing (27) partially or completely surrounds at least sections in the radial direction.
19. Antriebseinheit für einen Antrieb (2), insbesondere Spindelantrieb, zur Ver stellung eines Verstellelements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Antriebs einheit (1) einen elektrischen Antriebsmotor (5) mit einem Motorgehäuse (5a), ein Kabelmodul (7) mit einer Motorplatine (8), die mit dem Antriebsmotor (5) elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel (9), in den ein oder mehrere Leitungen (10) zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8) führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Ge häuseteil (1a, 2a), das mit dem Kabelmoduldeckel (9) bezogen auf eine geo- metrische Antriebsachse (4) axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil (12), das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil (13) einen ers ten Antriebsanschluss (14a) bildet, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelmoduldeckel (9) ein Gehäuseabschlussteil (21), mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (1a, 2a) axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelan schlussteil (22), in das die ein oder mehreren Leitungen (10) zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8), insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit (1) das Gehäuseab schlussteil (21) mit dem Kabelanschlussteil (22) in einer Montagebewegung zu- sammenführbar ist, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist. 20. Antriebseinheit für einen Antrieb (2), insbesondere Spindelantrieb, zur Ver stellung eines Verstellelements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Antriebs- einheit (1) einen elektrischen Antriebsmotor (5) mit einem Motorgehäuse (5a), ein Kabelmodul (7) mit einer Motorplatine (8), die mit dem Antriebsmotor (5) elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel (9), in den ein oder mehrere Leitungen (10) zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8) führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Ge häuseteil (1a, 2a), das mit dem Kabelmoduldeckel (9) bezogen auf eine geo metrische Antriebsachse (4) axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil (12), das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil (13) einen ers ten Antriebsanschluss (14a) bildet, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelmoduldeckel (9) eine eine Durchführungsöffnung ausbildende Leitungsdurchführung (27) aufweist, durch die die ein oder mehreren Leitungen (10) geführt sind, dass die Leitungsdurchführung (27) eine im montierten Zu stand zum Gelenkteil (12) gerichtete, insbesondere nutförmige, Materialaus- nehmung (28) aufweist, dass das Gelenkteil (12) ein im montierten Zustand zum Kabelmoduldeckel (9) gerichtetes Klemmelement (29) aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit (1) das Gelenkteil (12) mit dem Kabelmoduldeckel (9) in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand das Klemmelement (29) wenigstens abschnittswei- se derart in die Materialausnehmung (28) eingreift, dass die ein oder mehreren Leitungen (10) in der Leitungsdurchführung (27) gehalten werden, oder, dass der Kabelmoduldeckel (9) ein Gehäuseabschlussteil (21), mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (1a, 2a) axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelan schlussteil (22), in das die ein oder mehreren Leitungen (10) zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8), insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist, dass das Kabelanschlussteil (22) eine eine Durchführungsöffnung ausbildende Leitungsdurchführung (27) aufweist, durch die die ein oder mehreren Leitungen (10) geführt sind, dass die Leitungsdurchführung (27) eine im montierten Zustand zum Gehäuseab schlussteil (21) gerichtete, insbesondere nutförmige, Materialausnehmung (28) aufweist, dass das Gehäuseabschlussteil (21) ein im montierten Zustand zum Kabelanschlussteil (22) gerichtetes Klemmelement (29) aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit (1) das Gehäuseabschlussteil (21) mit dem Kabelanschlussteil (22) in einer Montagebewegung derart zusammen- führbar ist, dass im montierten Zustand das Klemmelement (29) wenigstens abschnittsweise derart in die Materialausnehmung (28) eingreift, dass die ein oder mehreren Leitungen (10) in der Leitungsdurchführung (27) gehalten sind. 21. Antrieb, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellele ments (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antrieb (2) eine Antriebseinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist, wobei der Antrieb (2) ein mit der Antriebseinheit (1) antriebstechnisch gekoppeltes Vorschubgetriebe (6), insbesondere Spindel-Spindelmuttergetriebe, zur Erzeugung von Antriebsbe- wegungen entlang einer geometrischen Antriebsachse (4) zwischen einem ers ten Antriebsanschluss (14a) und einem zweiten Antriebsanschluss (14b) auf weist. 19. Drive unit for a drive (2), in particular a spindle drive, for adjusting an adjustment element (3) of a motor vehicle, the drive unit (1) having an electric drive motor (5) with a motor housing (5a), a cable module (7). a motor circuit board (8) which is electrically connected to the drive motor (5), and with a cable module cover (9) into which one or more lines (10) lead for the electrical connection to the drive motor (5) and the motor circuit board (8). , at least one housing part (1a, 2a), which is in particular tubular, which is connected to the cable module cover (9) in an axially fixed manner in relation to a geometric drive axis (4), and a joint part (12) which, together with a counter-joint part (13) on the motor vehicle forms a first drive connection (14a), characterized in that the cable module cover (9) has a housing closing part (21) with which the in particular tubular housing part (1a, 2a) is axially fixed and the esp other is cable-free in the unassembled state, and has a cable connection part (22) into which the one or more lines (10) lead for the electrical connection to the drive motor (5) and the motor circuit board (8), in particular even in the unassembled state , and that during the assembly of the drive unit (1) the housing end part (21) can be brought together with the cable connection part (22) in an assembly movement which is a movement with a radial and/or parallel movement in relation to the geometric drive axis (4). Component includes or is. 20. Drive unit for a drive (2), in particular a spindle drive, for adjusting an adjustment element (3) of a motor vehicle, the drive unit (1) an electric drive motor (5) with a motor housing (5a), a cable module (7) with a motor circuit board (8) which is electrically connected to the drive motor (5), and with a cable module cover (9) in which one or more lines (10) for the electrical connection to the drive motor (5) and the motor circuit board (8), at least one particularly tubular Ge housing part (1a, 2a), which is connected to the cable module cover (9) in relation to a geometric drive axis ( 4) is connected in an axially fixed manner and has a joint part (12) which, together with a counter-joint part (13) on the motor vehicle, forms a first drive connection (14a), characterized in that the cable module cover (9) has a line bushing (27) forming a bushing opening through which the one or more lines (10) are routed, that the line bushing (27) has a material recess (28 ) that the articulated part (12) has a clamping element (29) directed towards the cable module cover (9) when assembled, and that the articulated part (12) with the cable module cover (9) in one assembly movement during assembly of the drive unit (1). can be brought together in such a way that in the mounted state the clamping element (29) engages at least in sections in the material recess (28) in such a way that the one or more lines (10) are held in the line bushing (27), or that the cable module cover ( 9) a housing end part (21) to which the in particular tubular housing part (1a, 2a) is connected in an axially fixed manner and which is cable-free in particular in the unassembled state, and a cable connection part (22) into which the one or more cables (10) for lead electrical connection with the drive motor (5) and the motor circuit board (8), in particular already in the unassembled state, has that the cable connection part (22) has a feed-through opening line bushing (27) through which the one or more lines (10) are routed, that the line bushing (27) has a material recess (28) which is in particular groove-shaped and is directed towards the housing end part (21) when installed, that the housing end part (21) has a clamping element (29) directed towards the cable connection part (22) in the installed state, and that during the installation of the drive unit (1) the housing end part (21) is joined to the cable connection part (22) in an installation movement in such a way can be carried out that in the assembled state the clamping element (29) engages at least in sections in the material recess (28) in such a way that the one or more lines (10) are held in the line bushing (27). 21. Drive, in particular a spindle drive, for adjusting an adjusting element (3) of a motor vehicle, the drive (2) having a drive unit (1) according to one of the preceding claims, the drive (2) being connected to the drive unit (1) in terms of drive technology coupled feed gear (6), in particular spindle-spindle nut gear, for generating drive movements along a geometric drive axis (4) between a first drive connection (14a) and a second drive connection (14b).
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