DE102020131723A1 - drive unit - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen Antrieb (2), insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Antriebseinheit (1) einen elektrischen Antriebsmotor (5) mit einem Motorgehäuse (5a), ein Kabelmodul (7) mit einer Motorplatine (8), die mit dem Antriebsmotor (5) elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel (9), in den ein oder mehrere Leitungen (10) zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8) führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäuseteil (1a, 2a), das mit dem Kabelmoduldeckel (9) bezogen auf eine geometrische Antriebsachse (4) axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil (12), das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil (13) einen ersten Antriebsanschluss (14a) bildet, aufweist, wobei das Gelenkteil (12) einen Eingriffsabschnitt (15) und der Kabelmoduldeckel (9) einen korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt (16) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit (1) der Eingriffsabschnitt (15) des Gelenkteils (12) mit dem korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt (16) des Kabelmoduldeckels (9) in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt (15) und der Gegeneingriffsabschnitt (16) axialfest ineinandergreifen.The invention relates to a drive unit for a drive (2), in particular a spindle drive, for adjusting an adjustment element (3) of a motor vehicle, the drive unit (1) having an electric drive motor (5) with a motor housing (5a), a cable module (7). a motor circuit board (8) which is electrically connected to the drive motor (5), and a cable module cover (9) into which one or more lines (10) lead for the electrical connection to the drive motor (5) and the motor circuit board (8). At least one, in particular tubular, housing part (1a, 2a) which is connected to the cable module cover (9) in an axially fixed manner in relation to a geometric drive axis (4), and a joint part (12) which, together with a counter-joint part (13) on the motor vehicle, forms a first drive connection (14a), wherein the joint part (12) has an engagement section (15) and the cable module cover (9) has a corresponding counter-engagement section (16). It is proposed that during assembly of the drive unit (1) the engagement section (15) of the joint part (12) can be brought together with the corresponding counter-engagement section (16) of the cable module cover (9) in one assembly movement in such a way that the engagement section ( 15) and the counter-engagement section (16) engage in one another in an axially fixed manner.
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen Antrieb zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, einen Antrieb zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16 sowie einen Antrieb zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 17.The invention relates to a drive unit for a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of
Der Begriff „Verstellelement“ ist vorliegend weit zu verstehen. Er umfasst beispielsweise Klappen wie Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Seitentüren, Laderaumklappen oder dergleichen oder Schiebetüren eines Kraftfahrzeugs.The term “adjustment element” is to be understood broadly in the present case. It includes, for example, flaps such as tailgates, boot lids, engine hoods, side doors, luggage compartment flaps or the like, or sliding doors of a motor vehicle.
Der bekannte Antrieb (
Die Antriebseinheit weist ferner ein Kabelmodul mit einer Motorplatine auf, die mit dem Antriebsmotor elektrisch verbunden ist. Das Kabelmodul ist dabei in der axialen Verlängerung des Antriebmotors in einem Abschnitt zwischen dem Antriebsmotor und dem dazu axialfesten Gelenkteil des Antriebsanschlusses in einem gemeinsamen Gehäuseabschnitt angeordnet. Es handelt sich hierbei um eine besonders kompakte Bauform eines Antriebs zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs. Eine Herausforderung besteht allerdings darin, die Verbindung zwischen dem Gelenkteil und dem Kabelmodul, speziell dem Kabelmoduldeckel des Kabelmoduls, möglichst einfach und sicher herzustellen. So ist bei der bekannten Antriebseinheit das Gelenkteil radial in den Kabelmoduldeckel eingeführt und axialfest damit verbunden. Die axialfeste Verbindung muss dabei auch den Kräften, insbesondere den Zugkräften, standhalten, die beispielsweise in einem Fall auftreten können, wenn ein Benutzer das Verstellelement mit übermäßiger Kraft manuell betätigt, insbesondere öffnet. Auch ist es wünschenswert, die Einheit aus Gelenkteil und Kabelmoduldeckel mit einem möglichst kostengünstigen Material herzustellen.The drive unit also has a cable module with a motor circuit board that is electrically connected to the drive motor. The cable module is arranged in the axial extension of the drive motor in a section between the drive motor and the joint part of the drive connection that is axially fixed thereto in a common housing section. This is a particularly compact design of a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle. One challenge, however, is to establish the connection between the articulated part and the cable module, specifically the cable module cover of the cable module, as easily and securely as possible. In the known drive unit, for example, the joint part is introduced radially into the cable module cover and is connected to it in an axially fixed manner. The axially fixed connection must also withstand the forces, in particular the tensile forces, which can occur, for example, in a case when a user actuates the adjustment element manually with excessive force, in particular opens it. It is also desirable to manufacture the joint part and cable module cover unit using as inexpensive a material as possible.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebseinheit derart auszugestalten und weiterzubilden, dass diese möglichst einfach und kostengünstig herzustellen ist.The invention is based on the problem of designing and developing the known drive unit in such a way that it can be produced as simply and inexpensively as possible.
Das obige Problem wird bei einer Antriebseinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved by the features of the characterizing part of
Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, das Kabelmodul bzw. dessen Kabelmoduldeckel, der zur Anbindung des Kabelmoduls an die Antriebseinheit im Übrigen dient, einerseits sowie das Gelenkteil des kabelmodulseitigen Antriebsanschlusses andererseits so auszugestalten, dass diese beiden Bauteile nach dem Zusammenführen im Rahmen der Montage so miteinander in Eingriff stehen, dass in axialer Richtung ein Formschluss besteht. Um also Kabelmodul bzw. Kabelmoduldeckel und Gelenkteil axialfest miteinander zu verbinden, bedarf es bei der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit lediglich einer Montagebewegung des Gelenkteils relativ zum Kabelmodul, wobei diese Montagebewegung gleichzeitig schon den axialfesten Formschluss erzeugt. Über diese Montagebewegung des Gelenkteils relativ zum Kabelmodul hinausgehende Maßnahmen zur Herstellung einer axialfesten Verbindung zwischen den beiden Bauteilen können dadurch einfacher ausfallen. Insbesondere ist es nicht zwingend notwendig, zur Erzeugung einer besonders sicheren axialfesten Verbindung das Gelenkteil mit dem Kabelmodul aufwändig stoffschlüssig zu verbinden, beispielsweise mittels eines teuren, hochfesten und hochtemperaturbeständigen Klebers oder durch besonders aufwändiges Verschweißen. Gleichwohl ist es aber nicht ausgeschlossen, auch bei der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit eine zusätzliche stoffschlüssige Verbindung zwischen Gelenkteil und Kabelmodul vorzusehen.The essential consideration is to design the cable module or its cable module cover, which also serves to connect the cable module to the drive unit, on the one hand, and the articulated part of the drive connection on the cable module side, on the other hand, in such a way that these two components can be connected to one another after they have been brought together during assembly Are engaged that in the axial direction there is a form fit. In order to connect the cable module or cable module cover and joint part to one another in an axially fixed manner, the proposed drive unit only requires an assembly movement of the joint part relative to the cable module, with this assembly movement already producing the axially fixed form fit. Measures to produce an axially fixed connection between the two components that go beyond this assembly movement of the joint part relative to the cable module can thus be simpler. In particular, it is not absolutely necessary to connect the articulated part to the cable module in a costly and materially bonded manner in order to produce a particularly secure, axially fixed connection, for example by means of an expensive, high-strength and high-temperature-resistant adhesive or by particularly complex welding. However, it is not impossible to provide an additional integral connection between the articulated part and the cable module in the proposed drive unit as well.
Die vorschlagsgemäß vorgesehene separate Bereitstellung des Gelenkteils einerseits und des Kabelmoduls andererseits bietet auch den Vorteil, für den Kabelmoduldeckel ein anderes, insbesondere kostengünstigeres, Material als für das Gelenkteil zu verwenden. Wie im Weiteren noch erläutert wird, kann dabei das Material des Kabelmoduldeckels eine geringere Temperaturbeständigkeit und/oder Zugfestigkeit als das Material des Gelenkteils aufweisen.The proposed separate provision of the joint part on the one hand and the cable module on the other hand also offers the advantage of using a different, in particular cheaper, material for the cable module cover than for the joint part. As will be explained below, the material of the cable module cover can have a lower temperature resistance and/or tensile strength than the material of the joint part.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit der Eingriffsabschnitt des Gelenkteils mit dem korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt des Kabelmoduldeckels in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt und der Gegeneingriffsabschnitt axialfest ineinandergreifen.Specifically, it is proposed that as part of the assembly of the drive unit handle section of the joint part can be brought together with the corresponding counter-engagement section of the cable module cover in an assembly movement in such a way that in the assembled state the engagement section and the counter-engagement section engage in one another in an axially fixed manner.
Anspruch 2 präzisiert die Montagebewegung dahingehend, dass diese bevorzugt zumindest eine zur geometrischen Antriebsachse orthogonale, insbesondere radiale, Komponente umfasst oder ist. Gelenkteil und Kabelmodul werden also im Rahmen der Montage vorzugsweise in einer Richtung winkelig zur geometrischen Antriebsachse zusammengeführt. Auf diese Weise lässt sich nicht nur die axialfeste Verbindung besonders einfach herstellen, sondern ein solches Zusammenführen der beiden Bauteile bewirkt insbesondere auch die Herstellung einer Verdrehsicherung zwischen diesen.
In Anspruch 3 sind der Eingriffsabschnitt und der korrespondierende Gegeneingriffsabschnitt näher definiert. So handelt es sich bei dem einen um eine Aufnahme, in die der jeweils andere eingeschoben wird. Durch das Einschieben wird dann zumindest der axiale Formschluss erzeugt, indem die Aufnahme einen Hinterschnitt bildet. Darüber hinaus kann durch das Einschieben aber auch besagte Verdrehsicherung hergestellt werden.
Die Ansprüche 4 und 5 betreffen Möglichkeiten, den Eingriffsabschnitt und den Gegeneingriffsabschnitt, somit also das Gelenkteil und den Kabelmoduldeckel, zueinander zu sichern, so dass sich die beiden Bauteile im montieren Zustand nicht auseinander bewegen können. Eine solche Sicherung kann durch ein Verrasten (Anspruch 4) und/oder durch Aufschieben eines insbesondere rohrartigen Gehäuseteils auf den Kabelmoduldeckel (Anspruch 5) erfolgen. Das Gehäuseteil ist besonders bevorzugt Teil des Antriebsgehäuses und bildet insbesondere das äußere Gehäuserohr oder gegebenenfalls das innere Gehäuserohr eines teleskopierbaren Antriebsgehäuses.
Anspruch 6 definiert unterschiedliche Ausgestaltungen des insbesondere rohrartigen Gehäuseteils. Dieses kann danach nicht nur Teil des Antriebsgehäuses des Antriebs, sondern auch Teil eines Antriebseinheitsgehäuses sein, das zur Aufnahme zumindest des Antriebsmotors und des Kabelmoduls eingerichtet ist. Ein solches Antriebseinheitsgehäuse wird auch als Antriebspatrone bezeichnet. Im Unterschied zum Antriebseinheitsgehäuse nimmt das Antriebsgehäuse zusätzlich noch ein Vorschubgetriebe, beispielsweise ein Spindel-Spindelmuttergetriebe, des Antriebs auf. Das Gehäuseteil des Antriebseinheitsgehäuses und/oder das Gehäuseteil des Antriebsgehäuses ist vorzugsweise axialfest mit dem Kabelmoduldeckel verbunden.
Nach der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 weist das Gelenkteil zusätzlich zu dem Eingriffsabschnitt einen Lagerabschnitt auf, der im endmontierten Zustand am kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil gelagert ist. Eingriffsabschnitt und Lagerabschnitt sind dabei über einen Verbindungsabschnitt, insbesondere einstückig, miteinander verbunden. Der Lagerabschnitt ist beispielsweise als Kugelpfanne ausgestaltet.According to the preferred embodiment according to
Anspruch 8 präzisiert das Material, welches bevorzugt für den Kabelmoduldeckel und/oder das Gelenkteil eingesetzt wird.
Nach der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 9 ist der Kabelmoduldeckel einteilig oder mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgestaltet. Der Kabelmoduldeckel weist also mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei, separate Deckelteile auf, die im Rahmen der Montage miteinander verbunden werden und dann gemeinsam den Kabelmoduldeckel bilden.According to the particularly preferred embodiment according to
Nach der ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 10 weist der Kabelmoduldeckel ein Gehäuseabschlussteil und ein Kabelanschlussteil auf.According to the likewise preferred embodiment according to
Das Gehäuseabschlussteil und das Kabelanschlussteil des Kabelmoduldeckels werden dann vorzugsweise im Rahmen der Montage in einer Montagebewegung zusammengeführt (Anspruch 11), was winkelig, insbesondere orthogonal, zur geometrischen Antriebsachse oder aber parallel dazu erfolgen kann.The housing end part and the cable connection part of the cable module cover are then preferably brought together during assembly in one assembly movement (claim 11), which can be done at an angle, in particular orthogonally, to the geometric drive axis or parallel to it.
Die Ansprüche 12 und 13 betreffen Möglichkeiten, das Gehäuseabschlussteil und das Kabelanschlussteil, somit also die mindestens zwei separaten Bauteile des Kabelmoduldeckels, zueinander zu sichern, so dass sich die beiden Bauteile im montieren Zustand nicht auseinander bewegen können. Eine solche Sicherung kann durch ein Verrasten (Anspruch 12) und/oder durch Aufschieben eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile auf die Einheit aus Gehäuseabschlussteil und Kabelanschlussteil (Anspruch 13) erfolgen. Besonders bevorzugt wird diese Sicherungsfunktion von dem Gehäuseteil des Antriebsgehäuses bewirkt, insbesondere von dem äußeren Gehäuserohr oder gegebenenfalls dem inneren Gehäuserohr des teleskopierbaren Antriebsgehäuses. Zusätzlich oder alternativ wird diese Sicherungsfunktion von dem Gehäuseteil des Antriebseinheitsgehäuses bewirkt.
Nach der ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 14 erfolgt durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils relativ zum Gehäuseabschlussteil die elektrische Kontaktierung zwischen der oder den Leitungen des Kabelmoduls mit dem Antriebsmotor und/oder der Motorplatine. Zusätzlich oder alternativ kann durch diese Montagebewegung auch ein am Kabelanschlussteil befestigter Bewegungssensor, insbesondere Hall-Sensor, relativ zum Gehäuseabschlussteil so positioniert werden, dass dieser im montierten Zustand im Wirkungsbereich eines Magneten an der Motorwelle des Antriebsmotors liegt. Dies gewährleistet eine besonders einfache Herstellung der Antriebseinheit und somit des gesamten Antriebs.According to the likewise preferred embodiment according to claim 14, the electrical contacting between the line or lines of the cable module is effected by the assembly movement of the cable connection part relative to the housing closing part with the drive motor and/or the motor board. Additionally or alternatively, this assembly movement can also be used to position a motion sensor attached to the cable connection part, in particular a Hall sensor, relative to the housing end part in such a way that, when assembled, it is within the effective range of a magnet on the motor shaft of the drive motor. This ensures that the drive unit and thus the entire drive can be manufactured in a particularly simple manner.
Besonders bevorzugte Möglichkeiten der Verbindung zwischen Kabelmoduldeckel und Gelenkteil und/oder zwischen Kabelanschlussteil und Gehäuseabschlussteil sind Gegenstand von Anspruch 15.Particularly preferred options for the connection between the cable module cover and the joint part and/or between the cable connection part and the housing end part are the subject of
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 16, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit für einen Antrieb, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei die Antriebseinheit einen elektrischen Antriebsmotor mit einem Motorgehäuse, ein Kabelmodul mit einer Motorplatine, die mit dem Antriebsmotor elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel, in den ein oder mehrere Leitungen zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor und der Motorplatine führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäuseteil, das mit dem Kabelmoduldeckel bezogen auf eine geometrische Antriebsachse axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil, das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil einen ersten Antriebsanschluss bildet, aufweist. Im Einzelnen wird hierbei vorgeschlagen, dass der Kabelmoduldeckel ein Gehäuseabschlussteil, mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelanschlussteil, in das die ein oder mehreren Leitungen zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor und der Motorplatine, insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit das Gehäuseabschlussteil mit dem Kabelanschlussteil in einer Montagebewegung zusammenführbar ist, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit gemäß der ersten Lehre darf verwiesen werden.According to a further teaching according to
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 17, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antrieb, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei der Antrieb eine vorschlagsgemäße Antriebseinheit aufweist, wobei der Antrieb ein mit der Antriebseinheit antriebstechnisch gekoppeltes Vorschubgetriebe, insbesondere Spindel-Spindelmuttergetriebe, zur Erzeugung von Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Antriebsachse zwischen einem ersten Antriebsanschluss und einem zweiten Antriebsanschluss aufweist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit gemäß der ersten Lehre und zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit gemäß der zweiten Lehre darf insoweit verwiesen werden.According to a further teaching according to
Vorzugsweise bildet dabei das Gelenkteil der Antriebseinheit zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil den einen der Antriebsanschlüsse. Der zweite Antriebsanschluss wird von einem anderen Gelenkteil zusammen mit einem entsprechenden anderen kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil gebildet. Das andere Gelenkteil ist mit einer abtriebsseitigen Getriebekomponente des Vorschubgetriebes, insbesondere mit der Spindelmutter des Spindel-Spindelmuttergetriebes, axialfest gekoppelt.The joint part of the drive unit preferably forms one of the drive connections together with a counter-joint part on the motor vehicle. The second drive connection is formed by another joint part together with a corresponding other vehicle-side counter joint part. The other joint part is coupled in an axially fixed manner to an output-side gear component of the feed gear, in particular to the spindle nut of the spindle-spindle nut gear.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
-
1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Antrieb, der eine vorschlagsgemäße Antriebseinheit aufweist, -
2 den Antrieb gemäß1 mit einem Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit in seiner a) eingefahrenen Stellung und b) ausgefahrenen Stellung, -
3 dieAntriebseinheit gemäß 2 in a) einer vergrößerten und teilweise geschnittenen Detailansicht und b) einer Explosionsdarstellung, -
4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit in a) einer vergrößerten und teilweise geschnittenen Detailansicht und b) einer Explosionsdarstellung und -
5 einen Teil eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit a) im montierten Zustand und b) bei der Montage sowie einen Teil noch eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit c) im montierten Zustand und d) bei der Montage.
-
1 the rear area of a motor vehicle with a proposed drive, which has a proposed drive unit, -
2 according to thedrive 1 with an embodiment of a drive unit in its a) retracted position and b) extended position, -
3 the drive unit according to2 in a) an enlarged and partially sectioned detailed view and b) an exploded view, -
4 a further exemplary embodiment of a drive unit in a) an enlarged and partially sectioned detailed view and b) an exploded view and -
5 a part of a further exemplary embodiment of a drive unit a) in the assembled state and b) during assembly, and a part of yet another exemplary embodiment of a drive unit c) in the assembled state and d) during assembly.
Die in den Figuren dargestellte Antriebseinheit 1 ist Bestandteil eines Antriebs 2, hier eines Spindelantriebs, zur Verstellung eines Verstellelements 3 eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Verstellelement 3 handelt es sich hier und vorzugsweise um eine Heckklappe. Alle Ausführungen zu einer Heckklappe gelten vorliegend auch für alle anderen Arten von Verstellelementen 3 eines Kraftfahrzeugs. Insoweit darf auf die beispielhafte Aufzählung im einleitenden Teil der Beschreibung verwiesen werden.The
Der Antrieb 2 dient der Verstellung der Heckklappe. Hierfür ist der Antrieb 2 an der Kraftfahrzeugkarosserie einerseits und an dem Verstellelement 3 andererseits angelenkt. Der Antrieb 2 erzeugt hier und vorzugsweise lineare Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Antriebsachse 4, so dass sich das Verstellelement 3 zwischen einer Schließstellung und der in
Der Antriebsmotor 5 der Antriebseinheit 1, der über ein eigenes Motorgehäuse 5a verfügt, ist in einem Antriebseinheitshäuse, auch Antriebspatrone genannt, angeordnet, das in den
Hier und vorzugsweise weist die Antriebseinheit 1, dem Antriebsmotor 5 antriebstechnisch nachgeschaltet, noch eine oder mehrere weitere Antriebseinheitskomponenten wie ein Zwischengetriebe, beispielsweise Planetengetriebe, eine Bremse, eine Kupplung oder dergleichen auf, wobei die Antriebseinheitskomponenten, insbesondere hintereinander entlang der geometrischen Antriebsachse 4, jeweils zusammen mit dem Antriebsmotor 5 ebenfalls in dem Antriebseinheitsgehäuse angeordnet sein können.Here and preferably, the
Der Antriebseinheit 1 ist ferner ein im Weiteren noch näher erläutertes Vorschubgetriebe 6 antriebstechnisch nachgeschaltet. Das Vorschubgetriebe 6 ist zusammen mit zumindest dem Antriebsmotor 5, insbesondere der gesamten Antriebseinheit 1, in einem gemeinsamen Antriebsgehäuse des Antriebs 2 angeordnet, das hier und vorzugsweise teleskopierbar und insbesondere rohrartig ausgestaltet ist. Dazu weist das Antriebsgehäuse hier ein äußeres, insbesondere rohrartiges Gehäuseteil 2a und ein inneres, insbesondere rohrartiges Gehäuseteil 2b auf. Der Begriff „teleskopierbar“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das äußere Gehäuseteil 2a und das innere Gehäuseteil 2b relativ zueinander in axialer Richtung verschiebbar sind, wobei das innere Gehäuseteil 2b in dem äußeren Gehäuseteil 2a geführt ist.The
Mit „axial“ ist hier immer die Richtung der geometrischen Antriebsachse 4 gemeint. Entsprechend ist mit „radial“ die dazu orthogonale Richtung gemeint.“Axial” always means the direction of the
Weiter weist die Antriebseinheit 1, wie in den Ansichten in den
Der Begriff „Motorplatine“ ist vorliegend weit zu verstehen. Er umfasst sowohl Platinen aus Einzellagen, als auch Platinen aus Multilagen. Er umfasst weiter starre, flexible und starr-flexible Platinen. Eine Motorplatine 8 im obigen Sinne weist regelmäßig Leiterbahnen und elektrische und/oder elektronische Bauelemente auf. Eine solche Motorplatine 8 kann zur Ansteuerung des Antriebsmotors 5 und/oder weiterer Komponenten der Antriebseinheit 1 und/oder des Antriebs 2 dienen.The term "motor circuit board" is to be understood broadly in the present case. It includes both single-layer and multi-layer boards. It also includes rigid, flexible and rigid-flex circuit boards. A
Das Kabelmodul 7 weist einen Kabelmoduldeckel 9 auf, in den, von außerhalb der Antriebseinheit 1, ein oder mehrere Leitungen 10 zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8 führen. Weiter weist das Kabelmodul 7 zur Fixierung der Motorplatine 8 als antriebsmotorseitiges Unterteil 11 einen Platinenhalter auf, der axial zwischen dem Antriebsmotor 5 und dem Kabelmoduldeckel 9 liegt und mit dem Kabelmoduldeckel 9 im Rahmen der Montage axial zusammengeführt wird. Insbesondere berühren sich dann Kabelmoduldeckel 9 und Unterteil 11 und/oder sind zueinander axial und insbesondere auch radial gesichert. Durch das Unterteil 11 des Kabelmoduls 7 kann die Motorplatine 8 gegenüber dem Kabelmodul 7 im Übrigen einerseits radial und andererseits axial, insbesondere in beide Richtungen axial, fixiert werden. Das Unterteil 11 ist hier in einem axialen Abschnitt des Antriebseinheitsgehäuses angeordnet, der axial zwischen dem Antriebsmotor 5 und dem Kabelmoduldeckel 9 liegt.The
Mit dem Kabelmoduldeckel 9 ist mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäuseteil 1a, 2a, das, wie im Weiteren noch erläutert wird, Teil des Antriebseinheitsgehäuses oder Antriebsgehäuses sein kann, bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 axialfest verbunden. Hier und vorzugsweise greift das jeweilige Gehäuseteil 1a, 2a unmittelbar am Kabelmoduldeckel 9 an. Allgemein kann der Kabelmoduldeckel 9 in das jeweilige Gehäuseteil 1a, 2a eingesteckt werden, alternativ aber auch auf dieses aufgesteckt werden.At least one particularly
Die Antriebseinheit 1 weist ferner ein Gelenkteil 12 auf, das zusammen mit einem entsprechenden kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 einen ersten Antriebanschluss 14a des Antriebs 2 bildet. Dieser ist in
Der Kabelmoduldeckel 9 ist vorzugsweise ein Bauteil, das das jeweilige Gehäuseteil 1a, 2a axial zum Gelenkteil 12, insbesondere dichtend, verschließt.The
Weiter ist, wie die
Wesentlich ist nun, dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit 1 der Eingriffsabschnitt 15 des Gelenkteils 12 mit dem korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt 16 des Kabelmoduldeckels 9 in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt 15 und der Gegeneingriffsabschnitt 16 axialfest ineinander greifen. Mit einer Montagebewegung ist dabei eine zum Zwecke der Montage notwendige Bewegung gemeint.It is now essential that during the assembly of the
Diese besondere Ausgestaltung der hier dargestellten Antriebseinheit 1 erlaubt auf einfache Weise die Herstellung einer axialfesten Verbindung zwischen Kabelmodul 7 und Gelenkteil 12. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, Kabelmoduldeckel 9 und Gelenkteil 12 aus unterschiedlichen Materialien bereitzustellen, wodurch die Kosten der Antriebseinheit 1 reduziert werden können.This special configuration of the
Im Einzelnen ist es nun hier und vorzugsweise so, dass die den Eingriffsabschnitt 15 mit dem Gegeneingriffsabschnitt 16 zusammenführende Montagebewegung eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 radialen Komponente umfasst oder ist. Dabei kann die Bewegung auch eine schräg zur geometrischen Antriebsachse 4 gerichtete Bewegung sein. Wesentlich ist dabei aber, dass im montierten Zustand ein axialer Formschluss zwischen Kabelmoduldeckel 9 und Gelenkteil 12 besteht. Bei den hier dargestellten Ausführungsbeispielen ist es so, dass die Montagebewegung eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 rein radiale Bewegung umfasst oder ist.In detail, it is here and preferably the case that the assembly movement bringing the
Weiterhin ist hier und vorzugsweise die den Eingriffsabschnitt 15 mit dem Gegeneingriffsabschnitt 16 zusammenführende Montagebewegung eine lineare, insbesondere rein lineare, Bewegung.Furthermore, here and preferably the assembly movement that brings the
Wie die
Weiterhin ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass Eingriffsabschnitt 15 und Gegeneingriffsabschnitt 16, insbesondere deren Form und/oder Material, so ausgelegt sind, dass sie im zusammengeführten Zustand eine Sollbruchstelle bilden. Der Eingriffsabschnitt 15 ist hier im Wesentlichen plattenförmig ausgestaltet, wohingegen der Gegeneingriffsabschnitt 16 einen Einschiebeschlitz bildet. Der Gegeneingriffsabschnitt 16 bildet dabei einen Hinterschnitt in axialer Richtung für den Eingriffsabschnitt 15, sodass hier ein axialer Formschluss hergestellt wird. Wird dann, beispielsweise in einem Misuse-Fall, eine vorgegebene Zugkraft zwischen Kabelmoduldeckel 9 und Gelenkteil 12 überschritten, bricht die Verbindung zwischen Eingriffsabschnitt 15 des Gelenkteils 12 und Gegeneingriffsabschnitt 16 des Kabelmoduldeckels 9 im Sinne einer Sollbruchstelle, so dass dann das Gelenkteil 12 mit dem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 und der Kabelmoduldeckel 9 mit der Antriebseinheit 1 bzw. dem Antrieb 2 im Übrigen verbunden bleibt. Auf diese Weise wird einer weitergehenden Beschädigung von Antriebseinheit 1 bzw. Antrieb 2 vorgebeugt. Auch wird verhindert, dass sich in einem solchen Fall eine im Antrieb 2 gegebenenfalls befindliche Schraubendruckfeder, die die Antriebsanschlüsse 14a, 14b gegeneinander vorspannt, schlagartig entspannt, was zu Verletzungen des Benutzers führen könnte.Furthermore, it is preferably provided here that the
Hier und vorzugsweise ist es weiter so, dass der Gegeneingriffsabschnitt 16 und der damit zusammengeführte Eingriffsabschnitt 15 in radialer Richtung und insbesondere auch in axialer Richtung zueinander gesichert sind. Vorzugsweise sind im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt 15 und der Gegeneingriffsabschnitt 16 miteinander verrastet, hier in radialer Richtung. Dazu ist die Außenkontur des hier plattenförmigen Eingriffsabschnitts 15 und die korrespondierende Innenkontur des Gegeneingriffsabschnitts 16, wie beispielsweise in
Zusätzlich oder alternativ kann, wie ebenfalls in
Im Rahmen der Montage wird hier und vorzugsweise erst der Eingriffsabschnitt 15 mit dem Gegeneingriffsabschnitt 16 zusammengeführt und dann das jeweilige Gehäuseteil 2a auf den Kabelmoduldeckel 9 soweit aufgeschoben, dass das Gehäuseteil 2a den Eingriffsabschnitt 15 radial nach außen abdeckt. Auch Kabelmoduldeckel 9 und antriebsmotorseitiges Unterteil 11 des Kabelmoduls 7 sind zueinander axial und insbesondere auch radial gesichert, hier und vorzugsweise durch das Gehäuseteil 1a.During assembly, the
Das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 1a oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile 1a, 2a bildet hier und vorzugsweise zumindest einen Teil des Antriebseinheitsgehäuses. Hier bildet das Gehäuseteil 1a eine im Wesentlichen zylindrische Hülle des Antriebseinheitsgehäuses. Weiter bildet hier und vorzugsweise das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 2a oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile 1a, 2a zumindest einen Teil des Antriebsgehäuses des Antriebs 2. Hier bildet das Gehäuseteil 2a den oberen Teil des Antriebsgehäuses, wobei ein weiteres Gehäuseteil 2b des Antriebsgehäuses in dem Gehäuseteil 2a teleskopierbar geführt ist. Die Gehäuseteile 2a, 2b sind hier insbesondere als Gehäuserohre ausgestaltet.The in particular
Das Antriebsgehäuse des Antriebs 2 ist aufgrund der beiden teleskopierbaren Gehäuseteile 2a, 2b geeignet, neben dem Antriebsmotor 5 und dem Kabelmodul 7 auch besagtes Vorschubgetriebe 6 aufzunehmen. Dieses weist hier und vorzugsweise als Spindel-Spindelmuttergetriebe eine mit dem Antriebsmotor 5 antriebstechnisch gekoppelte Spindel 17 und eine damit in an sich üblicher Weise kämmende Spindelmutter 18 auf. Die Spindel 17 ist dabei zum ersten Antriebsanschluss 14a und die Spindelmutter 18 zum zweiten Antriebsanschluss 14b axialfest, so dass bei einer Betätigung des Vorschubgetriebes 6 der erste Antriebsanschluss 14a und der zweite Antriebsanschluss 14b linear zueinander verfahrbar sind, wie dies eingangs bereits erläutert wurde.Due to the two telescoping
Es sei hervorgehoben, dass hier zwar das Gehäuseteil 2a, das einen Teil des Antriebsgehäuses des Antriebs 2 bildet, das den Eingriffsabschnitt 15 und Gegeneingriffsabschnitt 16 zueinander sichernde Gehäuseteil ist. Grundsätzlich ist es aber auch in einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform denkbar, dass das Gehäuseteil 1a, das insbesondere Kabelmoduldeckel 9 und Unterteil 11 zueinander axial sichert, auch den Eingriffsabschnitt 15 und Gegeneingriffsabschnitt 16 zueinander sichert.It should be emphasized that here the
Hier und vorzugsweise ist weiter vorgesehen, dass der Kabelmoduldeckel 9 aus einem Kunststoff ausgelegt ist und/oder das Gelenkteil 12 aus einem Kunststoff oder Metall ausgelegt ist. Vorzugsweise weist der Kabelmoduldeckel 9 eine geringere Temperaturbeständigkeit und/oder eine geringere Zugfestigkeit als das Gelenkteil 12 auf. Ein solches Material ist kostengünstiger als ein hochfestes, hochtemperaturbeständiges Material, wie es vorzugsweise für das Gelenkteil 12 vorgesehen ist. Das Gelenkteil 12 ist beispielsweise aus Polyamid oder Stahl ausgelegt. Das Gelenkteil 12 weist beispielsweise eine Temperaturbeständigkeit (sog. kurzzeitige Einsatztemperatur) von mehr als 180°C, vorzugsweise von mehr als 200°C, weiter vorzugsweise von mehr als 220°C, und/oder eine Zugfestigkeit von mehr als 120 MPa, vorzugsweise von mehr als 150 MPa, weiter vorzugsweise von mehr als 180 MPa, auf. Der Kabelmoduldeckel 9 ist beispielsweise aus POM (Polyoxymethylen) ausgelegt. Der Kabelmoduldeckel 9 weist beispielsweise eine Temperaturbeständigkeit zwischen 110°C und 170°C, vorzugsweise zwischen 120°C und 160°C, weiter vorzugsweise zwischen 130°C und 150°C, und/oder eine Zugfestigkeit zwischen 40 MPa und 90 MPa, vorzugsweise zwischen 50 MPa und 80 MPa, weiter vorzugsweise zwischen 60 MPa und 70 MPa, auf.Here and preferably it is further provided that the
Die bisherigen Ausführungen betrafen in erster Linie einen Kabelmoduldeckel 9, der einteilig ausgestaltet ist (
Wie in den Ausführungsbeispielen der
Im Rahmen der Montage der Antriebseinheit 1 ist nun wie gesagt das Gehäuseabschlussteil 21 mit dem Kabelanschlussteil 22 zusammenführbar, und zwar in einer Montagebewegung, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist. Hier und vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Montagebewegung eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 rein radiale Bewegung (
Die jeweilige Montagebewegung ist oder umfasst insbesondere eine lineare Bewegung, vorzugsweise eine rein lineare Bewegung.The respective assembly movement is or includes in particular a linear movement, preferably a purely linear movement.
Im montierten Zustand sind das Gehäuseabschlussteil 21 und das Kabelanschlussteil 22 insbesondere relativ zueinander verdrehgesichert, was vorzugsweise allein durch das Zusammenführen in der Montagebewegung bewirkt wird.In the mounted state, the
Hier und vorzugsweise wird das Kabelanschlussteil 22, insbesondere mit einem Eingriffsabschnitt, hier einem Rastbügel 23, in das Gehäuseabschlussteil 22, insbesondere in eine einen Gegeneingriffsabschnitt bildende Aufnahme, hier mit einer Rastnase 24, eingeschoben. In einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform, kann auch vorgesehen sein, dass das Gehäuseabschlussteil 21, insbesondere mit einem Eingriffsabschnitt, in das Kabelanschlussteil 22, insbesondere in eine einen Gegeneingriffsabschnitt bildende Aufnahme, eingeschoben wird.Here, and preferably, the
Hier und vorzugsweise ist es ferner so, dass vor dem Zusammenführen von Kabelanschlussteil 22 und Gehäuseabschlussteil 21 zunächst das antriebsmotorseitige Unterteil 11 mit der Motorplatine 8 versehen und dann mit dem Gehäuseabschlussteil 21 zusammengeführt wird. Denkbar ist aber auch, dass zunächst Kabelanschlussteil 22 und Gehäuseabschlussteil 21 zusammengeführt werden und erst dann das mit der Motorplatine 8 versehene antriebsmotorseitige Unterteil 11 mit dem Gehäuseabschlussteil 21 zusammengeführt wird.Here and preferably, it is also the case that before the
Hier und vorzugsweise berühren sich das Unterteil 11 und das Gehäuseabschlussteil 21 nach dem Zusammenführen. Zusätzlich oder alternativ sind Unterteil 11 und Gehäuseabschlussteil 21 axial und insbesondere auch radial zueinander gesichert, insbesondere über das Gehäuseteil 1a.Here, and preferably, the
Hier und vorzugsweise sind das Gehäuseabschlussteil 21 und das damit zusammengeführte Kabelanschlussteil 22 in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung zueinander gesichert. Vorzugsweise ist es so, dass im montierten Zustand das Kabelanschlussteil 22 und das Gehäuseabschlussteil 21 miteinander verrastet sind, insbesondere in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung.Here, and preferably, the
Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 2a oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile 1a, 2a im montierten Zustand das Kabelanschlussteil 22 und das damit zusammengeführte Gehäuseabschlussteil 21 in radialer Richtung zueinander sichert. Hier und vorzugsweise ist es so, dass das jeweilige Gehäuseteil 2a das Gehäuseabschlussteil 21 und Kabelanschlussteil 22, zumindest jeweils in einem axialen Abschnitt, radial umgibt und dadurch sichert.Additionally or alternatively it can be provided that the in particular
Im Rahmen der Montage wird hier und vorzugsweise erst das Kabelanschlussteil 22 mit dem Gehäuseabschlussteil 21 zusammengeführt und dann das jeweilige Gehäuseteil 2a auf den Kabelmoduldeckel 9 soweit aufgeschoben, dass das Gehäuseteil 2a das Kabelanschlussteil 22 und das Gehäuseabschlussteil 21 radial nach außen abdeckt.During assembly, the
Hier ist es vorzugsweise so, dass das Gehäuseteil 2a, das einen Teil des Antriebsgehäuses des Antriebs 2 bildet, das das Kabelanschlussteil 22 und Gehäuseabschlussteil 21 zueinander sichernde Gehäuseteil ist. Grundsätzlich kann gemäß einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform aber auch das andere Gehäuseteil 1a diese Sicherungsfunktion übernehmen. Das Gehäuseteil 1a, das einen Teil des Antriebseinheitsgehäuses bildet, sichert hier zumindest Gehäuseabschlussteil 21 und Unterteil 11 zueinander.It is preferably the case here that the
Zur Vereinfachung der Montage ist hier und vorzugsweise ferner vorgesehen, dass durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils 22 relativ zum Gehäuseabschlussteil 21 eine elektrische Kontaktierung der ein oder mehreren Leitungen 10 mit dem Antriebsmotor 5 und/oder der Motorplatine 8 erfolgt. So hat jede Leitung 10 einen elektrischen Anschluss, der durch die Montagebewegung mit einem korrespondierenden elektrischen Anschluss des Antriebsmotors 5 und/oder der Motorplatine 8 elektrisch verbunden wird.To simplify the assembly, provision is made here and preferably also for the assembly movement of the
Zusätzlich oder alternativ kann wie hier auch vorgesehen sein, dass durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils 22 relativ zum Gehäuseabschlussteil 21 mindestens ein an dem Kabelanschlussteil 22 befestigter Bewegungssensor 25, insbesondere Hall-Sensor, in eine Position relativ zum Gehäuseabschlussteil 21 gebracht wird, in der der Bewegungssensor 25 im montierten Zustand im Wirkungsbereich mindestens eines an der Motorwelle des Antriebsmotors 5 befestigten Magneten 26 liegt. Der Bewegungssensor 25 ist in
Nun wird auf besonders bevorzugte Möglichkeiten zur Verbindung einzelner Bauteile eingegangen. So ist hier und vorzugsweise die Verbindung zwischen Kabelmoduldeckel 9 und Gelenkteil 12 und/oder die Verbindung zwischen Kabelanschlussteil 22 und Gehäuseabschlussteil 21 eine bezogen auf die Richtung der Montagebewegung formschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung. Als formschlüssige Verbindung ist vorzugsweise eine Rastverbindung vorgesehen. Als stoffschlüssige Verbindung ist vorzugsweise eine Klebeverbindung oder Schweißverbindung, insbesondere Laserschweißverbindung, vorgesehen. Das zuvor Gesagte gilt zusätzlich oder alternativ auch für die Verbindung zwischen Kabelmoduldeckel 9 und antriebsmotorseitigem Unterteil 11.Particularly preferred options for connecting individual components will now be discussed. Here and preferably the connection between the
Gemäß einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit für einen Antrieb 2, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements 3 eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei die Antriebseinheit 1 einen elektrischen Antriebsmotor 5 mit einem Motorgehäuse 5a, ein Kabelmodul 7 mit einer Motorplatine 8, die mit dem Antriebsmotor 5 elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel 9, in den ein oder mehrere Leitungen 10 zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8 führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäuseteil 1a, 2a, das mit dem Kabelmoduldeckel 9 bezogen auf eine geometrische Antriebsachse 4 axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil 12, das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 einen ersten Antriebsanschluss 14a bildet, aufweist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit 1 gemäß der ersten Lehre darf insoweit verwiesen werden.According to a further teaching, which is of independent importance, a drive unit for a
Wesentlich hierbei ist, dass der Kabelmoduldeckel 9 ein Gehäuseabschlussteil 21, mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 1a, 2a axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelanschlussteil 22, in das die ein oder mehreren Leitungen 10 zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8, insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit 1 das Gehäuseabschlussteil 21 mit dem Kabelanschlussteil 22 in einer Montagebewegung zusammenführbar ist, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist.It is essential here that the
Gemäß einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antrieb, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements 3 eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei der Antrieb 2 eine vorschlagsgemäße Antriebseinheit 1 aufweist, wobei der Antrieb 2 ein mit der Antriebseinheit 1 antriebstechnisch gekoppeltes Vorschubgetriebe 6, insbesondere Spindel-Spindelmuttergetriebe, zur Erzeugung von Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Antriebsachse 4 zwischen einem ersten Antriebsanschluss 14a und einem zweiten Antriebsanschluss 14b aufweist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit 1 gemäß der ersten Lehre und zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit 1 gemäß der zweiten Lehre darf insoweit verwiesen werden.According to a further teaching, which is also of independent importance, a drive, in particular a spindle drive, is claimed for adjusting an
Hier und vorzugsweise bildet dabei das Gelenkteil 12 der Antriebseinheit 1 zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 den einen der Antriebsanschlüsse 14a, 14b. Außerdem ist eine abtriebsseitige Getriebekomponente des Vorschubgetriebes 6, insbesondere die Spindelmutter 18 des Spindel-Spindelmuttergetriebes, mit einem anderen Gelenkteil axialfest gekoppelt, das zusammen mit einem anderen kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil den zweiten Antriebsanschluss 14b bildet.Here, and preferably, the
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R118 | Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority |