DE102020131723A1 - drive unit - Google Patents

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Michael Schneiderbanger
Tobias Zwosta
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen Antrieb (2), insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Antriebseinheit (1) einen elektrischen Antriebsmotor (5) mit einem Motorgehäuse (5a), ein Kabelmodul (7) mit einer Motorplatine (8), die mit dem Antriebsmotor (5) elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel (9), in den ein oder mehrere Leitungen (10) zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8) führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäuseteil (1a, 2a), das mit dem Kabelmoduldeckel (9) bezogen auf eine geometrische Antriebsachse (4) axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil (12), das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil (13) einen ersten Antriebsanschluss (14a) bildet, aufweist, wobei das Gelenkteil (12) einen Eingriffsabschnitt (15) und der Kabelmoduldeckel (9) einen korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt (16) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit (1) der Eingriffsabschnitt (15) des Gelenkteils (12) mit dem korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt (16) des Kabelmoduldeckels (9) in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt (15) und der Gegeneingriffsabschnitt (16) axialfest ineinandergreifen.The invention relates to a drive unit for a drive (2), in particular a spindle drive, for adjusting an adjustment element (3) of a motor vehicle, the drive unit (1) having an electric drive motor (5) with a motor housing (5a), a cable module (7). a motor circuit board (8) which is electrically connected to the drive motor (5), and a cable module cover (9) into which one or more lines (10) lead for the electrical connection to the drive motor (5) and the motor circuit board (8). At least one, in particular tubular, housing part (1a, 2a) which is connected to the cable module cover (9) in an axially fixed manner in relation to a geometric drive axis (4), and a joint part (12) which, together with a counter-joint part (13) on the motor vehicle, forms a first drive connection (14a), wherein the joint part (12) has an engagement section (15) and the cable module cover (9) has a corresponding counter-engagement section (16). It is proposed that during assembly of the drive unit (1) the engagement section (15) of the joint part (12) can be brought together with the corresponding counter-engagement section (16) of the cable module cover (9) in one assembly movement in such a way that the engagement section ( 15) and the counter-engagement section (16) engage in one another in an axially fixed manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen Antrieb zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, einen Antrieb zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16 sowie einen Antrieb zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 17.The invention relates to a drive unit for a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 16 and a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle according to claim 17.

Der Begriff „Verstellelement“ ist vorliegend weit zu verstehen. Er umfasst beispielsweise Klappen wie Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Seitentüren, Laderaumklappen oder dergleichen oder Schiebetüren eines Kraftfahrzeugs.The term “adjustment element” is to be understood broadly in the present case. It includes, for example, flaps such as tailgates, boot lids, engine hoods, side doors, luggage compartment flaps or the like, or sliding doors of a motor vehicle.

Der bekannte Antrieb ( DE 10 2008 062 400 A1 ), von dem die Erfindung ausgeht, weist einen Antrieb zur Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs auf, der als Spindelantrieb ausgestaltet ist. Der Antrieb weist eine Antriebseinheit mit einem elektrischen Antriebsmotor und ein damit antriebstechnisch gekoppeltes Vorschubgetriebe in Form eines Spindel-Spindelmuttergetriebes auf, das zur Erzeugung von Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Antriebsachse zwischen einem ersten und einem zweiten Antriebsanschluss des Antriebs dient. Das Spindel-Spindelmuttergetriebe weist in an sich üblicher Weise eine von der Antriebseinheit angetriebene Spindel und eine damit in kämmendem Eingriff stehende Spindelmutter auf, die, da sie verdrehgesichert ist, eine Rotationsbewegung der Spindel in eine Linearbewegung der beiden Antriebsanschlüsse relativ zueinander umsetzt. Auf diese Weise kann die Heckklappe zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung elektrisch verstellt werden.The well-known drive ( DE 10 2008 062 400 A1 ), from which the invention is based, has a drive for adjusting a tailgate of a motor vehicle, which is designed as a spindle drive. The drive has a drive unit with an electric drive motor and a feed gear coupled to it in terms of drive technology in the form of a spindle-spindle nut gear, which is used to generate drive movements along a geometric drive axis between a first and a second drive connection of the drive. The spindle-spindle-nut gear has, in a conventional manner, a spindle driven by the drive unit and a spindle nut meshing with it, which, since it is secured against rotation, converts a rotational movement of the spindle into a linear movement of the two drive connections relative to one another. In this way, the tailgate can be adjusted electrically between an open position and a closed position.

Die Antriebseinheit weist ferner ein Kabelmodul mit einer Motorplatine auf, die mit dem Antriebsmotor elektrisch verbunden ist. Das Kabelmodul ist dabei in der axialen Verlängerung des Antriebmotors in einem Abschnitt zwischen dem Antriebsmotor und dem dazu axialfesten Gelenkteil des Antriebsanschlusses in einem gemeinsamen Gehäuseabschnitt angeordnet. Es handelt sich hierbei um eine besonders kompakte Bauform eines Antriebs zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs. Eine Herausforderung besteht allerdings darin, die Verbindung zwischen dem Gelenkteil und dem Kabelmodul, speziell dem Kabelmoduldeckel des Kabelmoduls, möglichst einfach und sicher herzustellen. So ist bei der bekannten Antriebseinheit das Gelenkteil radial in den Kabelmoduldeckel eingeführt und axialfest damit verbunden. Die axialfeste Verbindung muss dabei auch den Kräften, insbesondere den Zugkräften, standhalten, die beispielsweise in einem Fall auftreten können, wenn ein Benutzer das Verstellelement mit übermäßiger Kraft manuell betätigt, insbesondere öffnet. Auch ist es wünschenswert, die Einheit aus Gelenkteil und Kabelmoduldeckel mit einem möglichst kostengünstigen Material herzustellen.The drive unit also has a cable module with a motor circuit board that is electrically connected to the drive motor. The cable module is arranged in the axial extension of the drive motor in a section between the drive motor and the joint part of the drive connection that is axially fixed thereto in a common housing section. This is a particularly compact design of a drive for adjusting an adjusting element of a motor vehicle. One challenge, however, is to establish the connection between the articulated part and the cable module, specifically the cable module cover of the cable module, as easily and securely as possible. In the known drive unit, for example, the joint part is introduced radially into the cable module cover and is connected to it in an axially fixed manner. The axially fixed connection must also withstand the forces, in particular the tensile forces, which can occur, for example, in a case when a user actuates the adjustment element manually with excessive force, in particular opens it. It is also desirable to manufacture the joint part and cable module cover unit using as inexpensive a material as possible.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebseinheit derart auszugestalten und weiterzubilden, dass diese möglichst einfach und kostengünstig herzustellen ist.The invention is based on the problem of designing and developing the known drive unit in such a way that it can be produced as simply and inexpensively as possible.

Das obige Problem wird bei einer Antriebseinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved by the features of the characterizing part of claim 1 in a drive unit having the features of the preamble of claim 1.

Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, das Kabelmodul bzw. dessen Kabelmoduldeckel, der zur Anbindung des Kabelmoduls an die Antriebseinheit im Übrigen dient, einerseits sowie das Gelenkteil des kabelmodulseitigen Antriebsanschlusses andererseits so auszugestalten, dass diese beiden Bauteile nach dem Zusammenführen im Rahmen der Montage so miteinander in Eingriff stehen, dass in axialer Richtung ein Formschluss besteht. Um also Kabelmodul bzw. Kabelmoduldeckel und Gelenkteil axialfest miteinander zu verbinden, bedarf es bei der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit lediglich einer Montagebewegung des Gelenkteils relativ zum Kabelmodul, wobei diese Montagebewegung gleichzeitig schon den axialfesten Formschluss erzeugt. Über diese Montagebewegung des Gelenkteils relativ zum Kabelmodul hinausgehende Maßnahmen zur Herstellung einer axialfesten Verbindung zwischen den beiden Bauteilen können dadurch einfacher ausfallen. Insbesondere ist es nicht zwingend notwendig, zur Erzeugung einer besonders sicheren axialfesten Verbindung das Gelenkteil mit dem Kabelmodul aufwändig stoffschlüssig zu verbinden, beispielsweise mittels eines teuren, hochfesten und hochtemperaturbeständigen Klebers oder durch besonders aufwändiges Verschweißen. Gleichwohl ist es aber nicht ausgeschlossen, auch bei der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit eine zusätzliche stoffschlüssige Verbindung zwischen Gelenkteil und Kabelmodul vorzusehen.The essential consideration is to design the cable module or its cable module cover, which also serves to connect the cable module to the drive unit, on the one hand, and the articulated part of the drive connection on the cable module side, on the other hand, in such a way that these two components can be connected to one another after they have been brought together during assembly Are engaged that in the axial direction there is a form fit. In order to connect the cable module or cable module cover and joint part to one another in an axially fixed manner, the proposed drive unit only requires an assembly movement of the joint part relative to the cable module, with this assembly movement already producing the axially fixed form fit. Measures to produce an axially fixed connection between the two components that go beyond this assembly movement of the joint part relative to the cable module can thus be simpler. In particular, it is not absolutely necessary to connect the articulated part to the cable module in a costly and materially bonded manner in order to produce a particularly secure, axially fixed connection, for example by means of an expensive, high-strength and high-temperature-resistant adhesive or by particularly complex welding. However, it is not impossible to provide an additional integral connection between the articulated part and the cable module in the proposed drive unit as well.

Die vorschlagsgemäß vorgesehene separate Bereitstellung des Gelenkteils einerseits und des Kabelmoduls andererseits bietet auch den Vorteil, für den Kabelmoduldeckel ein anderes, insbesondere kostengünstigeres, Material als für das Gelenkteil zu verwenden. Wie im Weiteren noch erläutert wird, kann dabei das Material des Kabelmoduldeckels eine geringere Temperaturbeständigkeit und/oder Zugfestigkeit als das Material des Gelenkteils aufweisen.The proposed separate provision of the joint part on the one hand and the cable module on the other hand also offers the advantage of using a different, in particular cheaper, material for the cable module cover than for the joint part. As will be explained below, the material of the cable module cover can have a lower temperature resistance and/or tensile strength than the material of the joint part.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit der Eingriffsabschnitt des Gelenkteils mit dem korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt des Kabelmoduldeckels in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt und der Gegeneingriffsabschnitt axialfest ineinandergreifen.Specifically, it is proposed that as part of the assembly of the drive unit handle section of the joint part can be brought together with the corresponding counter-engagement section of the cable module cover in an assembly movement in such a way that in the assembled state the engagement section and the counter-engagement section engage in one another in an axially fixed manner.

Anspruch 2 präzisiert die Montagebewegung dahingehend, dass diese bevorzugt zumindest eine zur geometrischen Antriebsachse orthogonale, insbesondere radiale, Komponente umfasst oder ist. Gelenkteil und Kabelmodul werden also im Rahmen der Montage vorzugsweise in einer Richtung winkelig zur geometrischen Antriebsachse zusammengeführt. Auf diese Weise lässt sich nicht nur die axialfeste Verbindung besonders einfach herstellen, sondern ein solches Zusammenführen der beiden Bauteile bewirkt insbesondere auch die Herstellung einer Verdrehsicherung zwischen diesen.Claim 2 specifies the assembly movement in that it preferably includes or is at least one component that is orthogonal to the geometric drive axis, in particular radial. Joint part and cable module are therefore preferably brought together in a direction at an angle to the geometric drive axis during assembly. In this way, not only can the axially fixed connection be produced in a particularly simple manner, but such a bringing together of the two components also has the effect, in particular, of producing an anti-twist device between them.

In Anspruch 3 sind der Eingriffsabschnitt und der korrespondierende Gegeneingriffsabschnitt näher definiert. So handelt es sich bei dem einen um eine Aufnahme, in die der jeweils andere eingeschoben wird. Durch das Einschieben wird dann zumindest der axiale Formschluss erzeugt, indem die Aufnahme einen Hinterschnitt bildet. Darüber hinaus kann durch das Einschieben aber auch besagte Verdrehsicherung hergestellt werden.Claim 3 defines the engagement section and the corresponding counter-engagement section in more detail. One is a recording into which the other is inserted. At least the axial form fit is then produced by the insertion, in that the receptacle forms an undercut. In addition, said anti-rotation lock can also be produced by pushing it in.

Die Ansprüche 4 und 5 betreffen Möglichkeiten, den Eingriffsabschnitt und den Gegeneingriffsabschnitt, somit also das Gelenkteil und den Kabelmoduldeckel, zueinander zu sichern, so dass sich die beiden Bauteile im montieren Zustand nicht auseinander bewegen können. Eine solche Sicherung kann durch ein Verrasten (Anspruch 4) und/oder durch Aufschieben eines insbesondere rohrartigen Gehäuseteils auf den Kabelmoduldeckel (Anspruch 5) erfolgen. Das Gehäuseteil ist besonders bevorzugt Teil des Antriebsgehäuses und bildet insbesondere das äußere Gehäuserohr oder gegebenenfalls das innere Gehäuserohr eines teleskopierbaren Antriebsgehäuses.Claims 4 and 5 relate to ways of securing the engagement section and the counter-engagement section, ie the articulated part and the cable module cover, to one another, so that the two components cannot move apart when assembled. Such a securing can be effected by latching (claim 4) and/or by pushing a particularly tubular housing part onto the cable module cover (claim 5). The housing part is particularly preferably part of the drive housing and in particular forms the outer housing tube or, if appropriate, the inner housing tube of a telescoping drive housing.

Anspruch 6 definiert unterschiedliche Ausgestaltungen des insbesondere rohrartigen Gehäuseteils. Dieses kann danach nicht nur Teil des Antriebsgehäuses des Antriebs, sondern auch Teil eines Antriebseinheitsgehäuses sein, das zur Aufnahme zumindest des Antriebsmotors und des Kabelmoduls eingerichtet ist. Ein solches Antriebseinheitsgehäuse wird auch als Antriebspatrone bezeichnet. Im Unterschied zum Antriebseinheitsgehäuse nimmt das Antriebsgehäuse zusätzlich noch ein Vorschubgetriebe, beispielsweise ein Spindel-Spindelmuttergetriebe, des Antriebs auf. Das Gehäuseteil des Antriebseinheitsgehäuses und/oder das Gehäuseteil des Antriebsgehäuses ist vorzugsweise axialfest mit dem Kabelmoduldeckel verbunden.Claim 6 defines different configurations of the particularly tubular housing part. This can then not only be part of the drive housing of the drive, but also part of a drive unit housing that is designed to accommodate at least the drive motor and the cable module. Such a drive unit housing is also referred to as a drive cartridge. In contrast to the drive unit housing, the drive housing also accommodates a feed gear, for example a spindle/spindle nut gear of the drive. The housing part of the drive unit housing and/or the housing part of the drive housing is preferably connected to the cable module cover in an axially fixed manner.

Nach der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 weist das Gelenkteil zusätzlich zu dem Eingriffsabschnitt einen Lagerabschnitt auf, der im endmontierten Zustand am kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil gelagert ist. Eingriffsabschnitt und Lagerabschnitt sind dabei über einen Verbindungsabschnitt, insbesondere einstückig, miteinander verbunden. Der Lagerabschnitt ist beispielsweise als Kugelpfanne ausgestaltet.According to the preferred embodiment according to claim 7, the joint part has, in addition to the engagement section, a bearing section which, in the final assembled state, is mounted on the counter-joint part on the motor vehicle side. The engagement section and the bearing section are connected to one another via a connection section, in particular in one piece. The bearing section is configured as a ball socket, for example.

Anspruch 8 präzisiert das Material, welches bevorzugt für den Kabelmoduldeckel und/oder das Gelenkteil eingesetzt wird.Claim 8 specifies the material that is preferably used for the cable module cover and/or the joint part.

Nach der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 9 ist der Kabelmoduldeckel einteilig oder mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgestaltet. Der Kabelmoduldeckel weist also mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei, separate Deckelteile auf, die im Rahmen der Montage miteinander verbunden werden und dann gemeinsam den Kabelmoduldeckel bilden.According to the particularly preferred embodiment according to claim 9, the cable module cover is designed in one piece or in multiple pieces, in particular in two pieces. The cable module cover thus has at least two, preferably exactly two, separate cover parts which are connected to one another during assembly and then together form the cable module cover.

Nach der ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 10 weist der Kabelmoduldeckel ein Gehäuseabschlussteil und ein Kabelanschlussteil auf.According to the likewise preferred embodiment according to claim 10, the cable module cover has a housing closing part and a cable connection part.

Das Gehäuseabschlussteil und das Kabelanschlussteil des Kabelmoduldeckels werden dann vorzugsweise im Rahmen der Montage in einer Montagebewegung zusammengeführt (Anspruch 11), was winkelig, insbesondere orthogonal, zur geometrischen Antriebsachse oder aber parallel dazu erfolgen kann.The housing end part and the cable connection part of the cable module cover are then preferably brought together during assembly in one assembly movement (claim 11), which can be done at an angle, in particular orthogonally, to the geometric drive axis or parallel to it.

Die Ansprüche 12 und 13 betreffen Möglichkeiten, das Gehäuseabschlussteil und das Kabelanschlussteil, somit also die mindestens zwei separaten Bauteile des Kabelmoduldeckels, zueinander zu sichern, so dass sich die beiden Bauteile im montieren Zustand nicht auseinander bewegen können. Eine solche Sicherung kann durch ein Verrasten (Anspruch 12) und/oder durch Aufschieben eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile auf die Einheit aus Gehäuseabschlussteil und Kabelanschlussteil (Anspruch 13) erfolgen. Besonders bevorzugt wird diese Sicherungsfunktion von dem Gehäuseteil des Antriebsgehäuses bewirkt, insbesondere von dem äußeren Gehäuserohr oder gegebenenfalls dem inneren Gehäuserohr des teleskopierbaren Antriebsgehäuses. Zusätzlich oder alternativ wird diese Sicherungsfunktion von dem Gehäuseteil des Antriebseinheitsgehäuses bewirkt.Claims 12 and 13 relate to options for securing the housing end part and the cable connection part, i.e. the at least two separate components of the cable module cover, to one another so that the two components cannot move apart when assembled. Such a securing can be effected by latching (claim 12) and/or by sliding one of the in particular tubular housing parts onto the unit consisting of the housing end part and the cable connection part (claim 13). This safety function is particularly preferably effected by the housing part of the drive housing, in particular by the outer housing tube or possibly the inner housing tube of the telescoping drive housing. Additionally or alternatively, this safety function is effected by the housing part of the drive unit housing.

Nach der ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 14 erfolgt durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils relativ zum Gehäuseabschlussteil die elektrische Kontaktierung zwischen der oder den Leitungen des Kabelmoduls mit dem Antriebsmotor und/oder der Motorplatine. Zusätzlich oder alternativ kann durch diese Montagebewegung auch ein am Kabelanschlussteil befestigter Bewegungssensor, insbesondere Hall-Sensor, relativ zum Gehäuseabschlussteil so positioniert werden, dass dieser im montierten Zustand im Wirkungsbereich eines Magneten an der Motorwelle des Antriebsmotors liegt. Dies gewährleistet eine besonders einfache Herstellung der Antriebseinheit und somit des gesamten Antriebs.According to the likewise preferred embodiment according to claim 14, the electrical contacting between the line or lines of the cable module is effected by the assembly movement of the cable connection part relative to the housing closing part with the drive motor and/or the motor board. Additionally or alternatively, this assembly movement can also be used to position a motion sensor attached to the cable connection part, in particular a Hall sensor, relative to the housing end part in such a way that, when assembled, it is within the effective range of a magnet on the motor shaft of the drive motor. This ensures that the drive unit and thus the entire drive can be manufactured in a particularly simple manner.

Besonders bevorzugte Möglichkeiten der Verbindung zwischen Kabelmoduldeckel und Gelenkteil und/oder zwischen Kabelanschlussteil und Gehäuseabschlussteil sind Gegenstand von Anspruch 15.Particularly preferred options for the connection between the cable module cover and the joint part and/or between the cable connection part and the housing end part are the subject of claim 15.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 16, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit für einen Antrieb, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei die Antriebseinheit einen elektrischen Antriebsmotor mit einem Motorgehäuse, ein Kabelmodul mit einer Motorplatine, die mit dem Antriebsmotor elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel, in den ein oder mehrere Leitungen zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor und der Motorplatine führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäuseteil, das mit dem Kabelmoduldeckel bezogen auf eine geometrische Antriebsachse axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil, das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil einen ersten Antriebsanschluss bildet, aufweist. Im Einzelnen wird hierbei vorgeschlagen, dass der Kabelmoduldeckel ein Gehäuseabschlussteil, mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelanschlussteil, in das die ein oder mehreren Leitungen zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor und der Motorplatine, insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit das Gehäuseabschlussteil mit dem Kabelanschlussteil in einer Montagebewegung zusammenführbar ist, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit gemäß der ersten Lehre darf verwiesen werden.According to a further teaching according to Claim 16, which is of independent importance, a drive unit for a drive, in particular a spindle drive, for adjusting an adjusting element of a motor vehicle is claimed, the drive unit comprising an electric drive motor with a motor housing, a cable module with a motor circuit board connected to the The drive motor is electrically connected, and with a cable module cover, into which one or more lines for the electrical connection with the drive motor and the motor circuit board lead, at least one, in particular tubular, housing part which is connected to the cable module cover in an axially fixed manner in relation to a geometric drive axis, and a joint part, which, together with a counter-joint part on the motor vehicle, forms a first drive connection. In detail, it is proposed that the cable module cover has a housing closing part, to which the tubular housing part in particular is connected in an axially fixed manner and which is cable-free, especially in the unassembled state, and a cable connection part, into which the one or more cables for the electrical connection to the drive motor and the motor circuit board , in particular already in the unassembled state, and that during the assembly of the drive unit the housing end part can be brought together with the cable connection part in an assembly movement which includes or is a movement with a radial and/or parallel component in relation to the geometric drive axis. Reference may be made to all statements relating to the proposed drive unit according to the first teaching.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 17, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antrieb, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei der Antrieb eine vorschlagsgemäße Antriebseinheit aufweist, wobei der Antrieb ein mit der Antriebseinheit antriebstechnisch gekoppeltes Vorschubgetriebe, insbesondere Spindel-Spindelmuttergetriebe, zur Erzeugung von Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Antriebsachse zwischen einem ersten Antriebsanschluss und einem zweiten Antriebsanschluss aufweist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit gemäß der ersten Lehre und zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit gemäß der zweiten Lehre darf insoweit verwiesen werden.According to a further teaching according to Claim 17, which is also of independent importance, a drive, in particular a spindle drive, is claimed for adjusting an adjustment element of a motor vehicle, the drive having a proposed drive unit, the drive being a feed gear coupled to the drive unit in terms of drive technology, in particular a spindle -Spindle nut gear, for generating drive movements along a geometric drive axis between a first drive connection and a second drive connection. In this respect, reference may be made to all statements relating to the proposed drive unit according to the first teaching and to the proposed drive unit according to the second teaching.

Vorzugsweise bildet dabei das Gelenkteil der Antriebseinheit zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil den einen der Antriebsanschlüsse. Der zweite Antriebsanschluss wird von einem anderen Gelenkteil zusammen mit einem entsprechenden anderen kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil gebildet. Das andere Gelenkteil ist mit einer abtriebsseitigen Getriebekomponente des Vorschubgetriebes, insbesondere mit der Spindelmutter des Spindel-Spindelmuttergetriebes, axialfest gekoppelt.The joint part of the drive unit preferably forms one of the drive connections together with a counter-joint part on the motor vehicle. The second drive connection is formed by another joint part together with a corresponding other vehicle-side counter joint part. The other joint part is coupled in an axially fixed manner to an output-side gear component of the feed gear, in particular to the spindle nut of the spindle-spindle nut gear.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

  • 1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Antrieb, der eine vorschlagsgemäße Antriebseinheit aufweist,
  • 2 den Antrieb gemäß 1 mit einem Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit in seiner a) eingefahrenen Stellung und b) ausgefahrenen Stellung,
  • 3 die Antriebseinheit gemäß 2 in a) einer vergrößerten und teilweise geschnittenen Detailansicht und b) einer Explosionsdarstellung,
  • 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit in a) einer vergrößerten und teilweise geschnittenen Detailansicht und b) einer Explosionsdarstellung und
  • 5 einen Teil eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit a) im montierten Zustand und b) bei der Montage sowie einen Teil noch eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit c) im montierten Zustand und d) bei der Montage.
The invention is explained in more detail below with reference to a drawing that merely shows exemplary embodiments. In the drawing shows
  • 1 the rear area of a motor vehicle with a proposed drive, which has a proposed drive unit,
  • 2 according to the drive 1 with an embodiment of a drive unit in its a) retracted position and b) extended position,
  • 3 the drive unit according to 2 in a) an enlarged and partially sectioned detailed view and b) an exploded view,
  • 4 a further exemplary embodiment of a drive unit in a) an enlarged and partially sectioned detailed view and b) an exploded view and
  • 5 a part of a further exemplary embodiment of a drive unit a) in the assembled state and b) during assembly, and a part of yet another exemplary embodiment of a drive unit c) in the assembled state and d) during assembly.

Die in den Figuren dargestellte Antriebseinheit 1 ist Bestandteil eines Antriebs 2, hier eines Spindelantriebs, zur Verstellung eines Verstellelements 3 eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Verstellelement 3 handelt es sich hier und vorzugsweise um eine Heckklappe. Alle Ausführungen zu einer Heckklappe gelten vorliegend auch für alle anderen Arten von Verstellelementen 3 eines Kraftfahrzeugs. Insoweit darf auf die beispielhafte Aufzählung im einleitenden Teil der Beschreibung verwiesen werden.The drive unit 1 shown in the figures is part of a drive 2, here a spindle drive, for adjusting an adjusting element 3 of a motor vehicle. The adjustment element 3 is here and preferably a tailgate. All statements relating to a tailgate also apply to all other types of adjusting elements 3 of a motor vehicle. In this respect, reference may be made to the list of examples in the introductory part of the description.

Der Antrieb 2 dient der Verstellung der Heckklappe. Hierfür ist der Antrieb 2 an der Kraftfahrzeugkarosserie einerseits und an dem Verstellelement 3 andererseits angelenkt. Der Antrieb 2 erzeugt hier und vorzugsweise lineare Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Antriebsachse 4, so dass sich das Verstellelement 3 zwischen einer Schließstellung und der in 1 dargestellten Offenstellung verstellen lässt. Diese Verstellung erfolgt mittels eines elektrischen Antriebsmotors 5, der, wie im Weiteren noch erläutert wird, eine die Verstellung des Verstellelements 3 hervorrufende Antriebskraft erzeugt.Drive 2 is used to adjust the tailgate. For this purpose, the drive 2 is articulated on the motor vehicle body on the one hand and on the adjusting element 3 on the other hand. The drive 2 generates here and preferably linear drive movements along a geometric drive axis 4, so that the adjustment element 3 can be moved between a closed position and the in 1 illustrated open position can be adjusted. This adjustment takes place by means of an electric drive motor 5 which, as will be explained below, generates a driving force which causes the adjustment element 3 to be adjusted.

Der Antriebsmotor 5 der Antriebseinheit 1, der über ein eigenes Motorgehäuse 5a verfügt, ist in einem Antriebseinheitshäuse, auch Antriebspatrone genannt, angeordnet, das in den 2a) und b) im oberen Abschnitt des Antriebs 2 ungeschnitten dargestellt ist.The drive motor 5 of the drive unit 1, which has its own motor housing 5a, is in a drive unit housing, also called a drive cartridge, arranged in the 2a) and b) is shown uncut in the upper section of the drive 2.

Hier und vorzugsweise weist die Antriebseinheit 1, dem Antriebsmotor 5 antriebstechnisch nachgeschaltet, noch eine oder mehrere weitere Antriebseinheitskomponenten wie ein Zwischengetriebe, beispielsweise Planetengetriebe, eine Bremse, eine Kupplung oder dergleichen auf, wobei die Antriebseinheitskomponenten, insbesondere hintereinander entlang der geometrischen Antriebsachse 4, jeweils zusammen mit dem Antriebsmotor 5 ebenfalls in dem Antriebseinheitsgehäuse angeordnet sein können.Here and preferably, the drive unit 1, downstream of the drive motor 5 in terms of drive technology, has one or more further drive unit components such as an intermediate gear, for example planetary gears, a brake, a clutch or the like, with the drive unit components, in particular one behind the other along the geometric drive axis 4, in each case together can also be arranged with the drive motor 5 in the drive unit housing.

Der Antriebseinheit 1 ist ferner ein im Weiteren noch näher erläutertes Vorschubgetriebe 6 antriebstechnisch nachgeschaltet. Das Vorschubgetriebe 6 ist zusammen mit zumindest dem Antriebsmotor 5, insbesondere der gesamten Antriebseinheit 1, in einem gemeinsamen Antriebsgehäuse des Antriebs 2 angeordnet, das hier und vorzugsweise teleskopierbar und insbesondere rohrartig ausgestaltet ist. Dazu weist das Antriebsgehäuse hier ein äußeres, insbesondere rohrartiges Gehäuseteil 2a und ein inneres, insbesondere rohrartiges Gehäuseteil 2b auf. Der Begriff „teleskopierbar“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das äußere Gehäuseteil 2a und das innere Gehäuseteil 2b relativ zueinander in axialer Richtung verschiebbar sind, wobei das innere Gehäuseteil 2b in dem äußeren Gehäuseteil 2a geführt ist.The drive unit 1 is further connected in terms of drive technology to a feed gear 6 which will be explained in more detail below. The feed gear 6 is arranged together with at least the drive motor 5, in particular the entire drive unit 1, in a common drive housing of the drive 2, which here is preferably telescopic and in particular tubular. For this purpose, the drive housing has an outer, in particular tubular, housing part 2a and an inner, in particular tubular, housing part 2b. In this context, the term “telescopic” means that the outer housing part 2a and the inner housing part 2b can be displaced relative to one another in the axial direction, with the inner housing part 2b being guided in the outer housing part 2a.

Mit „axial“ ist hier immer die Richtung der geometrischen Antriebsachse 4 gemeint. Entsprechend ist mit „radial“ die dazu orthogonale Richtung gemeint.“Axial” always means the direction of the geometric drive axis 4 here. Correspondingly, “radial” means the direction orthogonal to it.

Weiter weist die Antriebseinheit 1, wie in den Ansichten in den 3 bis 5 dargestellt ist, ein Kabelmodul 7 mit einer Motorplatine 8 auf, die mit dem Antriebsmotor 5 elektrisch verbunden ist. Das Antriebseinheitsgehäuse der Antriebseinheit 1 dient dabei auch zur Aufnahme des Kabelmoduls 7.Next, the drive unit 1, as shown in the views in FIGS 3 until 5 is shown, a cable module 7 with a motor circuit board 8, which is electrically connected to the drive motor 5. The drive unit housing of the drive unit 1 also serves to accommodate the cable module 7.

Der Begriff „Motorplatine“ ist vorliegend weit zu verstehen. Er umfasst sowohl Platinen aus Einzellagen, als auch Platinen aus Multilagen. Er umfasst weiter starre, flexible und starr-flexible Platinen. Eine Motorplatine 8 im obigen Sinne weist regelmäßig Leiterbahnen und elektrische und/oder elektronische Bauelemente auf. Eine solche Motorplatine 8 kann zur Ansteuerung des Antriebsmotors 5 und/oder weiterer Komponenten der Antriebseinheit 1 und/oder des Antriebs 2 dienen.The term "motor circuit board" is to be understood broadly in the present case. It includes both single-layer and multi-layer boards. It also includes rigid, flexible and rigid-flex circuit boards. A motor circuit board 8 in the above sense regularly has conductor tracks and electrical and/or electronic components. Such a motor circuit board 8 can be used to control the drive motor 5 and/or other components of the drive unit 1 and/or the drive 2 .

Das Kabelmodul 7 weist einen Kabelmoduldeckel 9 auf, in den, von außerhalb der Antriebseinheit 1, ein oder mehrere Leitungen 10 zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8 führen. Weiter weist das Kabelmodul 7 zur Fixierung der Motorplatine 8 als antriebsmotorseitiges Unterteil 11 einen Platinenhalter auf, der axial zwischen dem Antriebsmotor 5 und dem Kabelmoduldeckel 9 liegt und mit dem Kabelmoduldeckel 9 im Rahmen der Montage axial zusammengeführt wird. Insbesondere berühren sich dann Kabelmoduldeckel 9 und Unterteil 11 und/oder sind zueinander axial und insbesondere auch radial gesichert. Durch das Unterteil 11 des Kabelmoduls 7 kann die Motorplatine 8 gegenüber dem Kabelmodul 7 im Übrigen einerseits radial und andererseits axial, insbesondere in beide Richtungen axial, fixiert werden. Das Unterteil 11 ist hier in einem axialen Abschnitt des Antriebseinheitsgehäuses angeordnet, der axial zwischen dem Antriebsmotor 5 und dem Kabelmoduldeckel 9 liegt.The cable module 7 has a cable module cover 9 into which, from outside the drive unit 1, one or more lines 10 for the electrical connection to the drive motor 5 and the motor board 8 lead. Furthermore, the cable module 7 for fixing the motor circuit board 8 as a lower part 11 on the drive motor side has a circuit board holder which lies axially between the drive motor 5 and the cable module cover 9 and is brought together axially with the cable module cover 9 during assembly. In particular, the cable module cover 9 and lower part 11 then touch and/or are secured to one another axially and, in particular, also radially. The lower part 11 of the cable module 7 allows the motor circuit board 8 to be fixed radially on the one hand and axially on the other hand, in particular axially in both directions, in relation to the cable module 7 . The lower part 11 is arranged here in an axial section of the drive unit housing, which lies axially between the drive motor 5 and the cable module cover 9 .

Mit dem Kabelmoduldeckel 9 ist mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäuseteil 1a, 2a, das, wie im Weiteren noch erläutert wird, Teil des Antriebseinheitsgehäuses oder Antriebsgehäuses sein kann, bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 axialfest verbunden. Hier und vorzugsweise greift das jeweilige Gehäuseteil 1a, 2a unmittelbar am Kabelmoduldeckel 9 an. Allgemein kann der Kabelmoduldeckel 9 in das jeweilige Gehäuseteil 1a, 2a eingesteckt werden, alternativ aber auch auf dieses aufgesteckt werden.At least one particularly tubular housing part 1a, 2a, which, as will be explained below, can be part of the drive unit housing or drive housing, is connected to the cable module cover 9 in an axially fixed manner relative to the geometric drive axis 4. Here and preferably the respective housing part 1a, 2a acts directly on the cable module cover 9. In general, the cable module cover 9 can be plugged into the respective housing part 1a, 2a, but alternatively can also be plugged onto this.

Die Antriebseinheit 1 weist ferner ein Gelenkteil 12 auf, das zusammen mit einem entsprechenden kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 einen ersten Antriebanschluss 14a des Antriebs 2 bildet. Dieser ist in 2 am oberen Ende des Antriebs 2 dargestellt. Am gegenüberliegenden, unteren Ende befindet sich ein zweiter Antriebsanschluss 14b, der in entsprechender Weise ausgestaltet ist.The drive unit 1 also has a joint part 12 which, together with a corresponding counter-joint part 13 on the motor vehicle, forms a first drive connection 14a of the drive 2 . This one is in 2 shown at the top of the drive 2. At the opposite, lower end there is a second drive connection 14b, which is designed in a corresponding manner.

Der Kabelmoduldeckel 9 ist vorzugsweise ein Bauteil, das das jeweilige Gehäuseteil 1a, 2a axial zum Gelenkteil 12, insbesondere dichtend, verschließt.The cable module cover 9 is preferably a component that the respective housing part 1a, 2a axially to the joint part 12, in particular sealingly closed.

Weiter ist, wie die 3 bis 5 veranschaulichen, vorgesehen, dass das Gelenkteil 12 einen Eingriffsabschnitt 15 und der Kabelmoduldeckel 9 einen korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt 16 aufweist.Next is like that 3 until 5 illustrate, provided that the joint part 12 has an engagement portion 15 and the cable module cover 9 has a corresponding counter-engagement portion 16.

Wesentlich ist nun, dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit 1 der Eingriffsabschnitt 15 des Gelenkteils 12 mit dem korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt 16 des Kabelmoduldeckels 9 in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt 15 und der Gegeneingriffsabschnitt 16 axialfest ineinander greifen. Mit einer Montagebewegung ist dabei eine zum Zwecke der Montage notwendige Bewegung gemeint.It is now essential that during the assembly of the drive unit 1 the engagement section 15 of the joint part 12 can be brought together with the corresponding counter-engagement section 16 of the cable module cover 9 in one assembly movement such that in the assembled state the engagement section 15 and the counter-engagement section 16 engage in one another in an axially fixed manner. An assembly movement means a movement necessary for the purpose of assembly.

Diese besondere Ausgestaltung der hier dargestellten Antriebseinheit 1 erlaubt auf einfache Weise die Herstellung einer axialfesten Verbindung zwischen Kabelmodul 7 und Gelenkteil 12. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, Kabelmoduldeckel 9 und Gelenkteil 12 aus unterschiedlichen Materialien bereitzustellen, wodurch die Kosten der Antriebseinheit 1 reduziert werden können.This special configuration of the drive unit 1 shown here allows the production of an axially fixed connection between the cable module 7 and the articulated part 12 in a simple manner. It is also possible to provide the cable module cover 9 and the articulated part 12 from different materials, which means that the costs of the drive unit 1 can be reduced.

Im Einzelnen ist es nun hier und vorzugsweise so, dass die den Eingriffsabschnitt 15 mit dem Gegeneingriffsabschnitt 16 zusammenführende Montagebewegung eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 radialen Komponente umfasst oder ist. Dabei kann die Bewegung auch eine schräg zur geometrischen Antriebsachse 4 gerichtete Bewegung sein. Wesentlich ist dabei aber, dass im montierten Zustand ein axialer Formschluss zwischen Kabelmoduldeckel 9 und Gelenkteil 12 besteht. Bei den hier dargestellten Ausführungsbeispielen ist es so, dass die Montagebewegung eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 rein radiale Bewegung umfasst oder ist.In detail, it is here and preferably the case that the assembly movement bringing the engagement section 15 together with the counter-engagement section 16 includes or is a movement with a radial component in relation to the geometric drive axis 4 . The movement can also be a movement directed at an angle to the geometric drive axis 4 . It is essential, however, that there is an axial form fit between the cable module cover 9 and the articulated part 12 in the assembled state. In the exemplary embodiments shown here, the assembly movement includes or is a purely radial movement in relation to the geometric drive axis 4 .

Weiterhin ist hier und vorzugsweise die den Eingriffsabschnitt 15 mit dem Gegeneingriffsabschnitt 16 zusammenführende Montagebewegung eine lineare, insbesondere rein lineare, Bewegung.Furthermore, here and preferably the assembly movement that brings the engagement section 15 together with the counter-engagement section 16 is a linear, in particular purely linear, movement.

Wie die 3 bis 5 ferner zeigen, wird hier und vorzugsweise der Eingriffsabschnitt 15 in eine Aufnahme im Kabelmoduldeckel 9, die den Gegeneingriffsabschnitt 16 bildet, eingeschoben. Grundsätzlich ist es gemäß einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform auch denkbar, dass der Gegeneingriffsabschnitt 16 in eine Aufnahme im Gelenkteil 12, die dann den Eingriffsabschnitt 15 bildet, eingeschoben wird.As the 3 until 5 also show, here and preferably the engagement section 15 is inserted into a receptacle in the cable module cover 9, which forms the counter-engagement section 16. In principle, it is also conceivable, according to an alternative embodiment not shown here, for the counter-engagement section 16 to be pushed into a receptacle in the joint part 12, which then forms the engagement section 15.

Weiterhin ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass Eingriffsabschnitt 15 und Gegeneingriffsabschnitt 16, insbesondere deren Form und/oder Material, so ausgelegt sind, dass sie im zusammengeführten Zustand eine Sollbruchstelle bilden. Der Eingriffsabschnitt 15 ist hier im Wesentlichen plattenförmig ausgestaltet, wohingegen der Gegeneingriffsabschnitt 16 einen Einschiebeschlitz bildet. Der Gegeneingriffsabschnitt 16 bildet dabei einen Hinterschnitt in axialer Richtung für den Eingriffsabschnitt 15, sodass hier ein axialer Formschluss hergestellt wird. Wird dann, beispielsweise in einem Misuse-Fall, eine vorgegebene Zugkraft zwischen Kabelmoduldeckel 9 und Gelenkteil 12 überschritten, bricht die Verbindung zwischen Eingriffsabschnitt 15 des Gelenkteils 12 und Gegeneingriffsabschnitt 16 des Kabelmoduldeckels 9 im Sinne einer Sollbruchstelle, so dass dann das Gelenkteil 12 mit dem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 und der Kabelmoduldeckel 9 mit der Antriebseinheit 1 bzw. dem Antrieb 2 im Übrigen verbunden bleibt. Auf diese Weise wird einer weitergehenden Beschädigung von Antriebseinheit 1 bzw. Antrieb 2 vorgebeugt. Auch wird verhindert, dass sich in einem solchen Fall eine im Antrieb 2 gegebenenfalls befindliche Schraubendruckfeder, die die Antriebsanschlüsse 14a, 14b gegeneinander vorspannt, schlagartig entspannt, was zu Verletzungen des Benutzers führen könnte.Furthermore, it is preferably provided here that the engagement section 15 and counter-engagement section 16, in particular their shape and/or material, are designed such that they form a predetermined breaking point when they are brought together. The engagement section 15 is essentially plate-shaped here, whereas the counter-engagement section 16 forms an insertion slot. The counter-engagement section 16 forms an undercut in the axial direction for the engagement section 15, so that an axial form fit is produced here. If a predetermined tensile force between the cable module cover 9 and the articulated part 12 is then exceeded, for example in the event of a misuse, the connection between the engaging section 15 of the articulated part 12 and the counter-engaging section 16 of the cable module cover 9 breaks in the sense of a predetermined breaking point, so that the articulated part 12 can then be connected to the vehicle-side Counter-joint part 13 and the cable module cover 9 with the drive unit 1 and the drive 2 remains connected to the rest. In this way, further damage to drive unit 1 or drive 2 is prevented. In such a case, it is also prevented that a helical compression spring, which may be located in the drive 2 and which preloads the drive connections 14a, 14b against one another, suddenly relaxes, which could lead to injuries to the user.

Hier und vorzugsweise ist es weiter so, dass der Gegeneingriffsabschnitt 16 und der damit zusammengeführte Eingriffsabschnitt 15 in radialer Richtung und insbesondere auch in axialer Richtung zueinander gesichert sind. Vorzugsweise sind im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt 15 und der Gegeneingriffsabschnitt 16 miteinander verrastet, hier in radialer Richtung. Dazu ist die Außenkontur des hier plattenförmigen Eingriffsabschnitts 15 und die korrespondierende Innenkontur des Gegeneingriffsabschnitts 16, wie beispielsweise in 3 oben rechts angedeutet, in entsprechender Weise miteinander verrastbar geformt.Here, and preferably, it is also the case that the counter-engagement portion 16 and the engagement portion 15 brought together with it are secured to one another in the radial direction and in particular also in the axial direction. In the assembled state, the engagement section 15 and the counter-engagement section 16 are preferably latched to one another, here in the radial direction. For this purpose, the outer contour of the here plate-shaped engagement section 15 and the corresponding inner contour of the counter-engagement section 16, as for example in 3 indicated at the top right, shaped in a corresponding manner so that they can be latched together.

Zusätzlich oder alternativ kann, wie ebenfalls in 3 gezeigt ist, das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 2a oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile 1a, 2a im montierten Zustand den Eingriffsabschnitt 15 und den damit zusammengeführten Gegeneingriffsabschnitt 16 in radialer Richtung zueinander sichern, so dass Eingriffsabschnitt 15 und Gegeneingriffsabschnitt 16 dann nicht mehr in radialer Richtung auseinander bewegt werden können. Hier und vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass das jeweilige Gehäuseteil 2a den Kabelmoduldeckel 9, zumindest in einem axialen Abschnitt, radial umgibt und den Eingriffsabschnitt 15 radial nach außen abdeckt und dadurch sichert.Additionally or alternatively, as also in 3 is shown, that in particular the tubular housing part 2a or one of the in particular tubular housing parts 1a, 2a in the assembled state secure the engagement section 15 and the counter-engagement section 16 brought together with it in the radial direction relative to one another, so that the engagement section 15 and counter-engagement section 16 then no longer move apart in the radial direction can become. Here, and preferably, it is provided that the respective housing part 2a radially surrounds the cable module cover 9, at least in an axial section, and covers the engagement section 15 radially outwards and thereby secures it.

Im Rahmen der Montage wird hier und vorzugsweise erst der Eingriffsabschnitt 15 mit dem Gegeneingriffsabschnitt 16 zusammengeführt und dann das jeweilige Gehäuseteil 2a auf den Kabelmoduldeckel 9 soweit aufgeschoben, dass das Gehäuseteil 2a den Eingriffsabschnitt 15 radial nach außen abdeckt. Auch Kabelmoduldeckel 9 und antriebsmotorseitiges Unterteil 11 des Kabelmoduls 7 sind zueinander axial und insbesondere auch radial gesichert, hier und vorzugsweise durch das Gehäuseteil 1a.During assembly, the engagement section 15 is first brought together with the counter-engagement section 16 and then the respective housing part 2a is pushed onto the cable module cover 9 until the housing part 2a covers the engagement section 15 radially outwards. The cable module cover 9 and the lower part 11 of the cable module 7 on the drive motor side are also secured to one another axially and in particular also radially, here and preferably by the housing part 1a.

Das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 1a oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile 1a, 2a bildet hier und vorzugsweise zumindest einen Teil des Antriebseinheitsgehäuses. Hier bildet das Gehäuseteil 1a eine im Wesentlichen zylindrische Hülle des Antriebseinheitsgehäuses. Weiter bildet hier und vorzugsweise das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 2a oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile 1a, 2a zumindest einen Teil des Antriebsgehäuses des Antriebs 2. Hier bildet das Gehäuseteil 2a den oberen Teil des Antriebsgehäuses, wobei ein weiteres Gehäuseteil 2b des Antriebsgehäuses in dem Gehäuseteil 2a teleskopierbar geführt ist. Die Gehäuseteile 2a, 2b sind hier insbesondere als Gehäuserohre ausgestaltet.The in particular tubular housing part 1a or one of the in particular tubular housing parts 1a, 2a here and preferably forms at least part of the drive unit housing. Here the housing part 1a forms a substantially cylindrical shell of the drive unit housing. Furthermore, here and preferably the in particular tubular housing part 2a or one of the in particular tubular housing parts 1a, 2a forms at least part of the drive housing of the drive 2. Here the housing part 2a forms the upper part of the drive housing, with a further housing part 2b of the drive housing in the housing part 2a is guided telescopically. The housing parts 2a, 2b are designed here in particular as housing tubes.

Das Antriebsgehäuse des Antriebs 2 ist aufgrund der beiden teleskopierbaren Gehäuseteile 2a, 2b geeignet, neben dem Antriebsmotor 5 und dem Kabelmodul 7 auch besagtes Vorschubgetriebe 6 aufzunehmen. Dieses weist hier und vorzugsweise als Spindel-Spindelmuttergetriebe eine mit dem Antriebsmotor 5 antriebstechnisch gekoppelte Spindel 17 und eine damit in an sich üblicher Weise kämmende Spindelmutter 18 auf. Die Spindel 17 ist dabei zum ersten Antriebsanschluss 14a und die Spindelmutter 18 zum zweiten Antriebsanschluss 14b axialfest, so dass bei einer Betätigung des Vorschubgetriebes 6 der erste Antriebsanschluss 14a und der zweite Antriebsanschluss 14b linear zueinander verfahrbar sind, wie dies eingangs bereits erläutert wurde.Due to the two telescoping housing parts 2a, 2b, the drive housing of the drive 2 is suitable for also accommodating said feed gear 6 in addition to the drive motor 5 and the cable module 7. This has here, and preferably as a spindle-spindle-nut gear, a spindle 17 that is drivingly coupled to the drive motor 5 and a spindle nut 18 that meshes with it in a conventional manner. The spindle 17 is axially fixed to the first drive connection 14a and the spindle nut 18 to the second drive connection 14b, so that when the feed gear 6 is actuated, the first drive connection 14a and the second drive connection 14b can be moved linearly relative to one another, as was already explained at the beginning.

Es sei hervorgehoben, dass hier zwar das Gehäuseteil 2a, das einen Teil des Antriebsgehäuses des Antriebs 2 bildet, das den Eingriffsabschnitt 15 und Gegeneingriffsabschnitt 16 zueinander sichernde Gehäuseteil ist. Grundsätzlich ist es aber auch in einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform denkbar, dass das Gehäuseteil 1a, das insbesondere Kabelmoduldeckel 9 und Unterteil 11 zueinander axial sichert, auch den Eingriffsabschnitt 15 und Gegeneingriffsabschnitt 16 zueinander sichert.It should be emphasized that here the housing part 2a, which forms part of the drive housing of the drive 2, is the housing part that secures the engagement section 15 and counter-engagement section 16 to one another. In principle, however, it is also conceivable in an alternative embodiment not shown here that the housing part 1a, which in particular secures the cable module cover 9 and lower part 11 to one another axially, also secures the engagement section 15 and counter-engagement section 16 to one another.

3 zeigt ferner, dass der Eingriffsabschnitt 15 über einen Verbindungsabschnitt 19 des Gelenkteils 12 mit einem Lagerabschnitt 20 des Gelenkteils 12, der im endmontierten Zustand am kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 gelagert ist, verbunden ist. Hier und vorzugsweise ist der Lagerabschnitt 20 als Kugelpfanne ausgestaltet, die mit einem entsprechenden Gegenstück des kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteils 13 ein Kugelgelenk bildet. Mit dem „endmontierten Zustand“ ist hier der Zustand gemeint, in dem der Antrieb 2 bestimmungsgemäß am Kraftfahrzeug montiert ist. Besonders bevorzugt sind dabei Eingriffsabschnitt 15, Verbindungsabschnitt 19 und/oder Lagerabschnitt 20 zusammen einstückig ausgestaltet. 3 FIG. 1 also shows that the engagement section 15 is connected via a connecting section 19 of the joint part 12 to a bearing section 20 of the joint part 12, which in the final assembled state is mounted on the counter-joint part 13 on the motor vehicle side. Here, and preferably, the bearing section 20 is designed as a ball socket, which forms a ball joint with a corresponding counterpart of the counter-joint part 13 on the motor vehicle. The “finally assembled state” here means the state in which the drive 2 is installed on the motor vehicle as intended. Particularly preferably, the engagement section 15, the connection section 19 and/or the bearing section 20 are designed together in one piece.

Hier und vorzugsweise ist weiter vorgesehen, dass der Kabelmoduldeckel 9 aus einem Kunststoff ausgelegt ist und/oder das Gelenkteil 12 aus einem Kunststoff oder Metall ausgelegt ist. Vorzugsweise weist der Kabelmoduldeckel 9 eine geringere Temperaturbeständigkeit und/oder eine geringere Zugfestigkeit als das Gelenkteil 12 auf. Ein solches Material ist kostengünstiger als ein hochfestes, hochtemperaturbeständiges Material, wie es vorzugsweise für das Gelenkteil 12 vorgesehen ist. Das Gelenkteil 12 ist beispielsweise aus Polyamid oder Stahl ausgelegt. Das Gelenkteil 12 weist beispielsweise eine Temperaturbeständigkeit (sog. kurzzeitige Einsatztemperatur) von mehr als 180°C, vorzugsweise von mehr als 200°C, weiter vorzugsweise von mehr als 220°C, und/oder eine Zugfestigkeit von mehr als 120 MPa, vorzugsweise von mehr als 150 MPa, weiter vorzugsweise von mehr als 180 MPa, auf. Der Kabelmoduldeckel 9 ist beispielsweise aus POM (Polyoxymethylen) ausgelegt. Der Kabelmoduldeckel 9 weist beispielsweise eine Temperaturbeständigkeit zwischen 110°C und 170°C, vorzugsweise zwischen 120°C und 160°C, weiter vorzugsweise zwischen 130°C und 150°C, und/oder eine Zugfestigkeit zwischen 40 MPa und 90 MPa, vorzugsweise zwischen 50 MPa und 80 MPa, weiter vorzugsweise zwischen 60 MPa und 70 MPa, auf.Here and preferably it is further provided that the cable module cover 9 is designed from a plastic and/or the joint part 12 is designed from a plastic or metal. The cable module cover 9 preferably has a lower temperature resistance and/or a lower tensile strength than the joint part 12 . Such a material is less expensive than a high-strength, high-temperature-resistant material, as is preferably provided for the joint part 12 . The joint part 12 is designed, for example, from polyamide or steel. The joint part 12 has, for example, a temperature resistance (so-called short-term use temperature) of more than 180 ° C, preferably more than 200 ° C, more preferably more than 220 ° C, and / or a tensile strength of more than 120 MPa, preferably more than 150 MPa, more preferably more than 180 MPa. The cable module cover 9 is made of POM (polyoxymethylene), for example. The cable module cover 9 has, for example, a temperature resistance between 110° C. and 170° C., preferably between 120° C. and 160° C., more preferably between 130° C. and 150° C., and/or a tensile strength between 40 MPa and 90 MPa, preferably between 50 MPa and 80 MPa, more preferably between 60 MPa and 70 MPa.

Die bisherigen Ausführungen betrafen in erster Linie einen Kabelmoduldeckel 9, der einteilig ausgestaltet ist (3). Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, einen Kabelmoduldeckel 9 mehrteilig, insbesondere zweiteilig, auszugestalten (4 und 5), was im Weiteren näher beschrieben wird.The previous statements related primarily to a cable module cover 9, which is designed in one piece ( 3 ). In principle, however, it is also conceivable to design a cable module cover 9 in several parts, in particular in two parts ( 4 and 5 ), which is described in more detail below.

Wie in den Ausführungsbeispielen der 4 und 5 dargestellt ist, weist der Kabelmoduldeckel 9 hier und vorzugsweise ein Gehäuseabschlussteil 21, mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 1a, 2a axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelanschlussteil 22, in das von außerhalb der Antriebseinheit 1 die ein oder mehreren Leitungen 10 zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8, insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, auf. Der „unmontierte Zustand“ ist dabei der Zustand, bevor die Antriebseinheit 1 zusammengebaut und insbesondere bevor das Gehäuseabschlussteil 21 und das Kabelanschlussteil 22 miteinander zusammengeführt sind. Der Begriff „leitungsfrei“ bedeutet, dass das jeweilige Bauteil frei von elektrischen Leitungen ist. Hier und vorzugsweise sind Gehäuseabschlussteil 21 und Kabelanschlussteil 22 jeweils formstabil ausgestaltet, verformen sich also bei bestimmungsgemäßer Beanspruchung nicht oder jedenfalls nicht wesentlich.As in the embodiments of 4 and 5 is shown, the cable module cover 9 has here and preferably a housing closing part 21, with which the tubular housing part 1a, 2a, in particular, is connected in an axially fixed manner and which, in particular, is cable-free in the unassembled state, and a cable connection part 22, into which the one or several lines 10 for the electrical connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, in particular in the unassembled state, lead to. The "unassembled state" is the state in which before the drive unit 1 is assembled and in particular before the housing closing part 21 and the cable connection part 22 are brought together. The term "wire-free" means that the respective component is free of electrical wires. Here, and preferably, the housing end part 21 and the cable connection part 22 are each designed to be dimensionally stable, ie they do not deform, or at least not significantly so, under normal stress.

Im Rahmen der Montage der Antriebseinheit 1 ist nun wie gesagt das Gehäuseabschlussteil 21 mit dem Kabelanschlussteil 22 zusammenführbar, und zwar in einer Montagebewegung, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist. Hier und vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Montagebewegung eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 rein radiale Bewegung (4) oder eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 rein parallele Bewegung (5b)) oder eine zur geometrischen Antriebsachse 4 schräg gerichtete Bewegung (5d)) umfasst oder ist.As already mentioned, during the assembly of the drive unit 1 the housing end part 21 can be brought together with the cable connection part 22 in an assembly movement which includes or is a movement with a radial and/or parallel component in relation to the geometric drive axis 4 . Here and preferably it is provided that the assembly movement is a purely radial movement ( 4 ) or a purely parallel movement related to the geometric drive axis 4 ( 5b) ) or a movement directed obliquely to the geometric drive axis 4 ( 5d )) includes or is.

Die jeweilige Montagebewegung ist oder umfasst insbesondere eine lineare Bewegung, vorzugsweise eine rein lineare Bewegung.The respective assembly movement is or includes in particular a linear movement, preferably a purely linear movement.

Im montierten Zustand sind das Gehäuseabschlussteil 21 und das Kabelanschlussteil 22 insbesondere relativ zueinander verdrehgesichert, was vorzugsweise allein durch das Zusammenführen in der Montagebewegung bewirkt wird.In the mounted state, the housing closing part 21 and the cable connection part 22 are secured against rotation in particular relative to one another, which is preferably brought about solely by bringing them together in the mounting movement.

Hier und vorzugsweise wird das Kabelanschlussteil 22, insbesondere mit einem Eingriffsabschnitt, hier einem Rastbügel 23, in das Gehäuseabschlussteil 22, insbesondere in eine einen Gegeneingriffsabschnitt bildende Aufnahme, hier mit einer Rastnase 24, eingeschoben. In einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform, kann auch vorgesehen sein, dass das Gehäuseabschlussteil 21, insbesondere mit einem Eingriffsabschnitt, in das Kabelanschlussteil 22, insbesondere in eine einen Gegeneingriffsabschnitt bildende Aufnahme, eingeschoben wird.Here, and preferably, the cable connection part 22 is pushed, in particular with an engagement section, here a latching bracket 23, into the housing end part 22, in particular in a receptacle forming a counter-engagement section, here with a latching lug 24. In an alternative embodiment, not shown here, it can also be provided that the housing closing part 21, in particular with an engagement section, is pushed into the cable connection part 22, in particular in a receptacle forming a counter-engagement section.

Hier und vorzugsweise ist es ferner so, dass vor dem Zusammenführen von Kabelanschlussteil 22 und Gehäuseabschlussteil 21 zunächst das antriebsmotorseitige Unterteil 11 mit der Motorplatine 8 versehen und dann mit dem Gehäuseabschlussteil 21 zusammengeführt wird. Denkbar ist aber auch, dass zunächst Kabelanschlussteil 22 und Gehäuseabschlussteil 21 zusammengeführt werden und erst dann das mit der Motorplatine 8 versehene antriebsmotorseitige Unterteil 11 mit dem Gehäuseabschlussteil 21 zusammengeführt wird.Here and preferably, it is also the case that before the cable connection part 22 and the housing end part 21 are brought together, the lower part 11 on the drive motor side is first provided with the motor circuit board 8 and then brought together with the housing end part 21 . However, it is also conceivable that first the cable connection part 22 and the housing closing part 21 are brought together and only then the lower part 11 on the drive motor side, which is provided with the motor circuit board 8 , is brought together with the housing closing part 21 .

Hier und vorzugsweise berühren sich das Unterteil 11 und das Gehäuseabschlussteil 21 nach dem Zusammenführen. Zusätzlich oder alternativ sind Unterteil 11 und Gehäuseabschlussteil 21 axial und insbesondere auch radial zueinander gesichert, insbesondere über das Gehäuseteil 1a.Here, and preferably, the lower part 11 and the housing closing part 21 touch one another after they have been brought together. Additionally or alternatively, the lower part 11 and the housing closing part 21 are secured axially and in particular also radially to one another, in particular via the housing part 1a.

Hier und vorzugsweise sind das Gehäuseabschlussteil 21 und das damit zusammengeführte Kabelanschlussteil 22 in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung zueinander gesichert. Vorzugsweise ist es so, dass im montierten Zustand das Kabelanschlussteil 22 und das Gehäuseabschlussteil 21 miteinander verrastet sind, insbesondere in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung.Here, and preferably, the housing closing part 21 and the cable connection part 22 brought together with it are secured to one another in the radial direction and/or in the axial direction. It is preferably the case that in the assembled state the cable connection part 22 and the housing closing part 21 are latched to one another, in particular in the radial direction and/or in the axial direction.

Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 2a oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile 1a, 2a im montierten Zustand das Kabelanschlussteil 22 und das damit zusammengeführte Gehäuseabschlussteil 21 in radialer Richtung zueinander sichert. Hier und vorzugsweise ist es so, dass das jeweilige Gehäuseteil 2a das Gehäuseabschlussteil 21 und Kabelanschlussteil 22, zumindest jeweils in einem axialen Abschnitt, radial umgibt und dadurch sichert.Additionally or alternatively it can be provided that the in particular tubular housing part 2a or one of the in particular tubular housing parts 1a, 2a in the assembled state secures the cable connection part 22 and the housing end part 21 brought together with it in the radial direction to one another. Here and preferably it is the case that the respective housing part 2a radially surrounds the housing end part 21 and cable connection part 22, at least in an axial section in each case, and thereby secures them.

Im Rahmen der Montage wird hier und vorzugsweise erst das Kabelanschlussteil 22 mit dem Gehäuseabschlussteil 21 zusammengeführt und dann das jeweilige Gehäuseteil 2a auf den Kabelmoduldeckel 9 soweit aufgeschoben, dass das Gehäuseteil 2a das Kabelanschlussteil 22 und das Gehäuseabschlussteil 21 radial nach außen abdeckt.During assembly, the cable connection part 22 is first brought together with the housing end part 21 and then the respective housing part 2a is pushed onto the cable module cover 9 until the housing part 2a covers the cable connection part 22 and the housing end part 21 radially outwards.

Hier ist es vorzugsweise so, dass das Gehäuseteil 2a, das einen Teil des Antriebsgehäuses des Antriebs 2 bildet, das das Kabelanschlussteil 22 und Gehäuseabschlussteil 21 zueinander sichernde Gehäuseteil ist. Grundsätzlich kann gemäß einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform aber auch das andere Gehäuseteil 1a diese Sicherungsfunktion übernehmen. Das Gehäuseteil 1a, das einen Teil des Antriebseinheitsgehäuses bildet, sichert hier zumindest Gehäuseabschlussteil 21 und Unterteil 11 zueinander.It is preferably the case here that the housing part 2a, which forms part of the drive housing of the drive 2, is the housing part that secures the cable connection part 22 and the housing closing part 21 to one another. In principle, according to an alternative embodiment not shown here, the other housing part 1a can also assume this safety function. The housing part 1a, which forms part of the drive unit housing, secures at least the housing closing part 21 and the lower part 11 to one another.

Zur Vereinfachung der Montage ist hier und vorzugsweise ferner vorgesehen, dass durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils 22 relativ zum Gehäuseabschlussteil 21 eine elektrische Kontaktierung der ein oder mehreren Leitungen 10 mit dem Antriebsmotor 5 und/oder der Motorplatine 8 erfolgt. So hat jede Leitung 10 einen elektrischen Anschluss, der durch die Montagebewegung mit einem korrespondierenden elektrischen Anschluss des Antriebsmotors 5 und/oder der Motorplatine 8 elektrisch verbunden wird.To simplify the assembly, provision is made here and preferably also for the assembly movement of the cable connection part 22 relative to the housing end part 21 to electrically contact the one or more lines 10 with the drive motor 5 and/or the motor circuit board 8 . Each line 10 has an electrical connection, which is electrically connected to a corresponding electrical connection of the drive motor 5 and/or the motor circuit board 8 as a result of the assembly movement.

Zusätzlich oder alternativ kann wie hier auch vorgesehen sein, dass durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils 22 relativ zum Gehäuseabschlussteil 21 mindestens ein an dem Kabelanschlussteil 22 befestigter Bewegungssensor 25, insbesondere Hall-Sensor, in eine Position relativ zum Gehäuseabschlussteil 21 gebracht wird, in der der Bewegungssensor 25 im montierten Zustand im Wirkungsbereich mindestens eines an der Motorwelle des Antriebsmotors 5 befestigten Magneten 26 liegt. Der Bewegungssensor 25 ist in 4 als optionales Bauteil gestrichelt dargestellt.Additionally or alternatively, as here, it can also be provided that the assembly movement of the cable connection part 22 relative to the housing end part 21 brings at least one movement sensor 25, in particular a Hall sensor, fastened to the cable connection part 22 into a position relative to the housing end part 21 in which the movement sensor 25 is in the assembled state in the effective range of at least one magnet 26 attached to the motor shaft of the drive motor 5 . The motion sensor 25 is in 4 shown dashed as an optional component.

Nun wird auf besonders bevorzugte Möglichkeiten zur Verbindung einzelner Bauteile eingegangen. So ist hier und vorzugsweise die Verbindung zwischen Kabelmoduldeckel 9 und Gelenkteil 12 und/oder die Verbindung zwischen Kabelanschlussteil 22 und Gehäuseabschlussteil 21 eine bezogen auf die Richtung der Montagebewegung formschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung. Als formschlüssige Verbindung ist vorzugsweise eine Rastverbindung vorgesehen. Als stoffschlüssige Verbindung ist vorzugsweise eine Klebeverbindung oder Schweißverbindung, insbesondere Laserschweißverbindung, vorgesehen. Das zuvor Gesagte gilt zusätzlich oder alternativ auch für die Verbindung zwischen Kabelmoduldeckel 9 und antriebsmotorseitigem Unterteil 11.Particularly preferred options for connecting individual components will now be discussed. Here and preferably the connection between the cable module cover 9 and the joint part 12 and/or the connection between the cable connection part 22 and the housing end part 21 is a positive and/or material connection with respect to the direction of the assembly movement. A latching connection is preferably provided as a form-fitting connection. An adhesive connection or a welded connection, in particular a laser welded connection, is preferably provided as the integral connection. What was said above also applies in addition or as an alternative to the connection between the cable module cover 9 and the lower part 11 on the drive motor side.

Gemäß einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit für einen Antrieb 2, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements 3 eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei die Antriebseinheit 1 einen elektrischen Antriebsmotor 5 mit einem Motorgehäuse 5a, ein Kabelmodul 7 mit einer Motorplatine 8, die mit dem Antriebsmotor 5 elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel 9, in den ein oder mehrere Leitungen 10 zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8 führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäuseteil 1a, 2a, das mit dem Kabelmoduldeckel 9 bezogen auf eine geometrische Antriebsachse 4 axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil 12, das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 einen ersten Antriebsanschluss 14a bildet, aufweist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit 1 gemäß der ersten Lehre darf insoweit verwiesen werden.According to a further teaching, which is of independent importance, a drive unit for a drive 2, in particular a spindle drive, is claimed for adjusting an adjustment element 3 of a motor vehicle, the drive unit 1 having an electric drive motor 5 with a motor housing 5a, a cable module 7 with a motor circuit board 8 , which is electrically connected to the drive motor 5, and with a cable module cover 9, into which one or more lines 10 lead for the electrical connection to the drive motor 5 and the motor circuit board 8, at least one in particular tubular housing part 1a, 2a, which is connected to the cable module cover 9 is connected axially fixed relative to a geometric drive axis 4, as well as a joint part 12, which forms a first drive connection 14a together with a counter-joint part 13 on the motor vehicle. In this respect, reference may be made to all statements relating to the proposed drive unit 1 according to the first teaching.

Wesentlich hierbei ist, dass der Kabelmoduldeckel 9 ein Gehäuseabschlussteil 21, mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil 1a, 2a axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelanschlussteil 22, in das die ein oder mehreren Leitungen 10 zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor 5 und der Motorplatine 8, insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit 1 das Gehäuseabschlussteil 21 mit dem Kabelanschlussteil 22 in einer Montagebewegung zusammenführbar ist, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse 4 radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist.It is essential here that the cable module cover 9 has a housing closing part 21, to which the tubular housing part 1a, 2a in particular is connected in an axially fixed manner and which is cable-free, in particular in the unassembled state, and a cable connection part 22, into which the one or more cables 10 for the electrical connection with the drive motor 5 and the motor circuit board 8, in particular already in the unassembled state, and that during the assembly of the drive unit 1 the housing end part 21 can be brought together with the cable connection part 22 in an assembly movement which is a movement with a reference to the geometric drive axis 4 includes or is a radial and/or parallel component.

Gemäß einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antrieb, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements 3 eines Kraftfahrzeugs beansprucht, wobei der Antrieb 2 eine vorschlagsgemäße Antriebseinheit 1 aufweist, wobei der Antrieb 2 ein mit der Antriebseinheit 1 antriebstechnisch gekoppeltes Vorschubgetriebe 6, insbesondere Spindel-Spindelmuttergetriebe, zur Erzeugung von Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Antriebsachse 4 zwischen einem ersten Antriebsanschluss 14a und einem zweiten Antriebsanschluss 14b aufweist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit 1 gemäß der ersten Lehre und zu der vorschlagsgemäßen Antriebseinheit 1 gemäß der zweiten Lehre darf insoweit verwiesen werden.According to a further teaching, which is also of independent importance, a drive, in particular a spindle drive, is claimed for adjusting an adjustment element 3 of a motor vehicle, the drive 2 having a proposed drive unit 1, the drive 2 having a feed gear 6 coupled to the drive unit 1 in terms of drive technology , In particular spindle-spindle nut gear, for generating drive movements along a geometric drive axis 4 between a first drive connection 14a and a second drive connection 14b. In this respect, reference may be made to all statements relating to the proposed drive unit 1 according to the first teaching and to the proposed drive unit 1 according to the second teaching.

Hier und vorzugsweise bildet dabei das Gelenkteil 12 der Antriebseinheit 1 zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil 13 den einen der Antriebsanschlüsse 14a, 14b. Außerdem ist eine abtriebsseitige Getriebekomponente des Vorschubgetriebes 6, insbesondere die Spindelmutter 18 des Spindel-Spindelmuttergetriebes, mit einem anderen Gelenkteil axialfest gekoppelt, das zusammen mit einem anderen kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil den zweiten Antriebsanschluss 14b bildet.Here, and preferably, the joint part 12 of the drive unit 1 together with a counter-joint part 13 on the vehicle side forms one of the drive connections 14a, 14b. In addition, an output-side transmission component of the feed transmission 6, in particular the spindle nut 18 of the spindle-spindle nut transmission, is coupled in an axially fixed manner to another joint part which, together with another counter-joint part on the motor vehicle, forms the second drive connection 14b.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102008062400 A1 [0003]DE 102008062400 A1 [0003]

Claims (17)

Antriebseinheit für einen Antrieb (2), insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Antriebseinheit (1) einen elektrischen Antriebsmotor (5) mit einem Motorgehäuse (5a), ein Kabelmodul (7) mit einer Motorplatine (8), die mit dem Antriebsmotor (5) elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel (9), in den ein oder mehrere Leitungen (10) zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8) führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäuseteil (1a, 2a), das mit dem Kabelmoduldeckel (9) bezogen auf eine geometrische Antriebsachse (4) axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil (12), das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil (13) einen ersten Antriebsanschluss (14a) bildet, aufweist, wobei das Gelenkteil (12) einen Eingriffsabschnitt (15) und der Kabelmoduldeckel (9) einen korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit (1) der Eingriffsabschnitt (15) des Gelenkteils (12) mit dem korrespondierenden Gegeneingriffsabschnitt (16) des Kabelmoduldeckels (9) in einer Montagebewegung derart zusammenführbar ist, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt (15) und der Gegeneingriffsabschnitt (16) axialfest ineinandergreifen.Drive unit for a drive (2), in particular a spindle drive, for adjusting an adjustment element (3) of a motor vehicle, the drive unit (1) having an electric drive motor (5) with a motor housing (5a), a cable module (7) with a motor circuit board (8 ), which is electrically connected to the drive motor (5), and with a cable module cover (9), in which one or more lines (10) lead to the electrical connection with the drive motor (5) and the motor circuit board (8), at least one in particular tubular housing part (1a, 2a), which is connected to the cable module cover (9) in an axially fixed manner in relation to a geometric drive axis (4), and a joint part (12), which forms a first drive connection (14a) together with a counter-joint part (13) on the motor vehicle Having, wherein the joint part (12) has an engagement portion (15) and the cable module cover (9) has a corresponding counter-engagement portion (16), characterized in that in the frame d When the drive unit (1) is assembled, the engagement section (15) of the joint part (12) can be brought together with the corresponding counter-engagement section (16) of the cable module cover (9) in one assembly movement such that in the assembled state the engagement section (15) and the counter-engagement section (16 ) interlock axially. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den Eingriffsabschnitt (15) mit dem Gegeneingriffsabschnitt (16) zusammenführende Montagebewegung eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) radialen Komponente umfasst oder ist, vorzugsweise, dass die Montagebewegung eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) rein radiale Bewegung umfasst oder ist.drive unit after claim 1 , characterized in that the assembly movement bringing the engagement section (15) together with the counter-engagement section (16) comprises or is a movement with a radial component in relation to the geometric drive axis (4), preferably that the assembly movement is a movement in relation to the geometric drive axis (4 ) includes or is purely radial movement. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriffsabschnitt (15) in eine Aufnahme im Kabelmoduldeckel (9), die den Gegeneingriffsabschnitt (16) bildet, eingeschoben wird, oder, dass der Gegeneingriffsabschnitt (16) in eine Aufnahme im Gelenkteil (12), die den Eingriffsabschnitt (15) bildet, eingeschoben wird, vorzugsweise, dass Eingriffsabschnitt (15) und Gegeneingriffsabschnitt (16), insbesondere deren Form und/oder Material, so ausgelegt sind, dass sie im zusammengeführten Zustand eine Sollbruchstelle bilden.drive unit after claim 1 or 2 , characterized in that the engagement section (15) is inserted into a receptacle in the cable module cover (9) which forms the counter-engagement section (16), or that the counter-engagement section (16) is inserted into a receptacle in the joint part (12) which forms the engagement section (15) forms, is inserted, preferably that the engagement section (15) and counter-engagement section (16), in particular their shape and/or material, are designed such that they form a predetermined breaking point when brought together. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegeneingriffsabschnitt (16) und der damit zusammengeführte Eingriffsabschnitt (15) in radialer Richtung zueinander gesichert sind, vorzugsweise, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt (15) und der Gegeneingriffsabschnitt (16) miteinander verrastet sind, weiter vorzugsweise, dass im montierten Zustand der Eingriffsabschnitt (15) und der Gegeneingriffsabschnitt (16) in radialer Richtung miteinander verrastet sind.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-engagement section (16) and the engagement section (15) brought together with it are secured to one another in the radial direction, preferably that in the assembled state the engagement section (15) and the counter-engagement section (16) latches together are, further preferably that in the assembled state of the engagement portion (15) and the counter-engagement portion (16) are locked together in the radial direction. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (1a, 2a) oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile (1a, 2a) im montierten Zustand den Eingriffsabschnitt (15) und den damit zusammengeführten Gegeneingriffsabschnitt (16) in radialer Richtung zueinander sichert, vorzugsweise, dass das jeweilige Gehäuseteil (1a, 2a) den Kabelmoduldeckel (9), zumindest in einem axialen Abschnitt, radial umgibt und den Eingriffsabschnitt (15) radial nach außen abdeckt.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the in particular tubular housing part (1a, 2a) or one of the in particular tubular housing parts (1a, 2a) in the assembled state has the engagement section (15) and the counter-engagement section (16) brought together with it in the radial direction to one another, preferably that the respective housing part (1a, 2a) radially surrounds the cable module cover (9), at least in an axial section, and covers the engagement section (15) radially outwards. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (1a) oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile (1a, 2a) zumindest einen Teil eines Antriebseinheitsgehäuses bildet, das eingerichtet ist zur Aufnahme zumindest des Antriebsmotors (5) und des Kabelmoduls (7), oder, dass das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (2a) oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile (1a, 2a) zumindest einen Teil eines Antriebsgehäuses des Antriebs (2) bildet, das eingerichtet ist zur Aufnahme zumindest des Antriebsmotors (5) und Kabelmoduls (7) sowie eines mit dem Antriebsmotor (5) antriebstechnisch gekoppelten Vorschubgetriebes (6), insbesondere Spindel-Spindelmuttergetriebes, zur Erzeugung von Antriebsbewegungen entlang der geometrischen Antriebsachse (4) zwischen dem ersten Antriebsanschluss (14a) und einem zweiten Antriebsanschluss (14b).Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the in particular tubular housing part (1a) or one of the in particular tubular housing parts (1a, 2a) forms at least part of a drive unit housing which is set up to accommodate at least the drive motor (5) and the cable module (7), or that the in particular tubular housing part (2a) or one of the in particular tubular housing parts (1a, 2a) forms at least part of a drive housing of the drive (2), which is set up to accommodate at least the drive motor (5) and cable module (7) and a feed gear (6), in particular a spindle/spindle nut gear, which is drivingly coupled to the drive motor (5) to generate drive movements along the geometric drive axis (4) between the first drive connection (14a) and a second drive connection (14b). Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriffsabschnitt (15) über einen Verbindungsabschnitt (19) des Gelenkteils (12) mit einem Lagerabschnitt (20) des Gelenkteils (12), der im endmontierten Zustand am kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil (13) gelagert ist, verbunden ist, vorzugsweise, dass der Lagerabschnitt (20) als Kugelpfanne ausgestaltet ist, die mit einem entsprechenden Gegenstück des kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteils (13) ein Kugelgelenk bildet.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement section (15) via a connecting section (19) of the joint part (12) with a bearing section (20) of the joint part (12), which in the final assembled state is mounted on the counter-joint part (13) on the motor vehicle is connected, preferably that the bearing section (20) is designed as a ball socket, which forms a ball joint with a corresponding counterpart of the counter-joint part (13) on the motor vehicle. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelmoduldeckel (9) aus einem Kunststoff ausgelegt ist und/oder das Gelenkteil (12) aus einem Kunststoff oder Metall ausgelegt ist, vorzugsweise, dass der Kabelmoduldeckel (9) eine geringere Temperaturbeständigkeit und/oder eine geringere Zugfestigkeit als das Gelenkteil (12) aufweist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the cable module cover (9) is made of a plastic and/or the joint part (12) is made of a plastic or metal, preferably that the cable module cover (9) has a lower temperature resistance and/or or has a lower tensile strength than the joint part (12). Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelmoduldeckel (9) einteilig oder mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgestaltet ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the cable module cover (9) is designed in one piece or in several pieces, in particular in two pieces. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelmoduldeckel (9) ein Gehäuseabschlussteil (21), mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (1a, 2a) axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelanschlussteil (22), in das die ein oder mehreren Leitungen (10) zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8), insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the cable module cover (9) has a housing closing part (21) to which the in particular tubular housing part (1a, 2a) is connected in an axially fixed manner and which is cable-free in particular in the unassembled state, and a cable connection part (22 ), in which the one or more lines (10) lead to the electrical connection to the drive motor (5) and the motor circuit board (8), in particular already in the unassembled state. Antriebseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit (1) das Gehäuseabschlussteil (21) mit dem Kabelanschlussteil (22) in einer Montagebewegung zusammenführbar ist, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist, vorzugsweise, dass die Montagebewegung eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) rein radiale Bewegung oder eine zur geometrischen Antriebsachse (4) schräg gerichtete Bewegung oder eine bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) rein parallele Bewegung umfasst oder ist.drive unit after claim 10 , characterized in that during the assembly of the drive unit (1), the housing end part (21) can be brought together with the cable connection part (22) in an assembly movement which is a movement with a radial and/or parallel component in relation to the geometric drive axis (4). comprises or is, preferably that the assembly movement comprises or is a purely radial movement in relation to the geometric drive axis (4) or a movement directed at an angle to the geometric drive axis (4) or a purely parallel movement in relation to the geometric drive axis (4). Antriebseinheit nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseabschlussteil (21) und das damit zusammengeführte Kabelanschlussteil (22) in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung zueinander gesichert sind, vorzugsweise, dass im montierten Zustand das Kabelanschlussteil (22) und das Gehäuseabschlussteil (21) miteinander verrastet sind, weiter vorzugsweise, dass im montierten Zustand das Kabelanschlussteil (22) und das Gehäuseabschlussteil (21) in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung miteinander verrastet sind.drive unit after claim 10 or 11 , characterized in that the housing end part (21) and the cable connection part (22) brought together with it are secured to one another in the radial direction and/or in the axial direction, preferably in that the cable connection part (22) and the housing end part (21) lock together in the assembled state are, more preferably, that in the assembled state the cable connection part (22) and the housing end part (21) are locked together in the radial direction and/or in the axial direction. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (1a, 2a) oder eines der insbesondere rohrartigen Gehäuseteile (1a, 2a) im montierten Zustand das Kabelanschlussteil (22) und das damit zusammengeführte Gehäuseabschlussteil (21) in radialer Richtung zueinander sichert, vorzugsweise, dass das jeweilige Gehäuseteil (1a, 2a) das Gehäuseabschlussteil (21) und Kabelanschlussteil (22), zumindest jeweils in einem axialen Abschnitt, radial umgibt.Drive unit according to one of Claims 10 until 12 , characterized in that the in particular tubular housing part (1a, 2a) or one of the in particular tubular housing parts (1a, 2a) in the assembled state secures the cable connection part (22) and the housing end part (21) joined thereto in the radial direction to one another, preferably that the respective housing part (1a, 2a) radially surrounds the housing closing part (21) and cable connection part (22), at least in an axial section. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils (22) relativ zum Gehäuseabschlussteil (21) eine elektrische Kontaktierung der ein oder mehreren Leitungen (10) mit dem Antriebsmotor (5) und/oder der Motorplatine (8) erfolgt, und/oder, dass durch die Montagebewegung des Kabelanschlussteils (22) relativ zum Gehäuseabschlussteil (21) mindestens ein an dem Kabelanschlussteil (22) befestigter Bewegungssensor (25), insbesondere Hall-Sensor, in eine Position relativ zum Gehäuseabschlussteil (21) gebracht wird, in der der Bewegungssensor (25) im montierten Zustand im Wirkungsbereich mindestens eines an der Motorwelle des Antriebsmotors (5) befestigten Magneten (26) liegt.Drive unit according to one of Claims 10 until 13 , characterized in that the assembly movement of the cable connection part (22) relative to the housing closing part (21) results in electrical contacting of the one or more lines (10) with the drive motor (5) and/or the motor circuit board (8), and/or, that the assembly movement of the cable connection part (22) relative to the housing end part (21) brings at least one movement sensor (25), in particular a Hall sensor, fastened to the cable connection part (22) into a position relative to the housing end part (21) in which the movement sensor (25) in the installed state lies within the range of action of at least one magnet (26) attached to the motor shaft of the drive motor (5). Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen Kabelmoduldeckel (9) und Gelenkteil (12) und/oder die Verbindung zwischen Kabelanschlussteil (22) und Gehäuseabschlussteil (21) eine bezogen auf die Richtung der Montagebewegung formschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung ist, vorzugsweise, dass als formschlüssige Verbindung eine Rastverbindung vorgesehen ist, und/oder, dass als stoffschlüssige Verbindung eine Klebeverbindung oder Schweißverbindung, insbesondere Laserschweißverbindung, vorgesehen ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the connection between the cable module cover (9) and the joint part (12) and/or the connection between the cable connection part (22) and the housing end part (21) is a form-fitting and/or material-fitting connection in relation to the direction of the assembly movement Connection is preferably that a latching connection is provided as a form-fitting connection, and/or that an adhesive connection or welded connection, in particular a laser welded connection, is provided as a material connection. Antriebseinheit für einen Antrieb (2), insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Antriebseinheit (1) einen elektrischen Antriebsmotor (5) mit einem Motorgehäuse (5a), ein Kabelmodul (7) mit einer Motorplatine (8), die mit dem Antriebsmotor (5) elektrisch verbunden ist, und mit einem Kabelmoduldeckel (9), in den ein oder mehrere Leitungen (10) zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8) führen, mindestens ein insbesondere rohrartiges Gehäuseteil (1a, 2a), das mit dem Kabelmoduldeckel (9) bezogen auf eine geometrische Antriebsachse (4) axialfest verbunden ist, sowie ein Gelenkteil (12), das zusammen mit einem kraftfahrzeugseitigen Gegengelenkteil (13) einen ersten Antriebsanschluss (14a) bildet, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelmoduldeckel (9) ein Gehäuseabschlussteil (21), mit dem das insbesondere rohrartige Gehäuseteil (1a, 2a) axialfest verbunden ist und das insbesondere im unmontierten Zustand leitungsfrei ist, und ein Kabelanschlussteil (22), in das die ein oder mehreren Leitungen (10) zur elektrischen Verbindung mit dem Antriebsmotor (5) und der Motorplatine (8), insbesondere bereits im unmontierten Zustand, führen, aufweist, und dass im Rahmen der Montage der Antriebseinheit (1) das Gehäuseabschlussteil (21) mit dem Kabelanschlussteil (22) in einer Montagebewegung zusammenführbar ist, die eine Bewegung mit einer bezogen auf die geometrische Antriebsachse (4) radialen und/oder parallelen Komponente umfasst oder ist.Drive unit for a drive (2), in particular a spindle drive, for adjusting an adjustment element (3) of a motor vehicle, the drive unit (1) having an electric drive motor (5) with a motor housing (5a), a cable module (7) with a motor circuit board (8 ), which is electrically connected to the drive motor (5), and with a cable module cover (9), in which one or more lines (10) lead to the electrical connection with the drive motor (5) and the motor circuit board (8), at least one in particular tubular housing part (1a, 2a), which is connected to the cable module cover (9) in an axially fixed manner in relation to a geometric drive axis (4), and a joint part (12), which forms a first drive connection (14a) together with a counter-joint part (13) on the motor vehicle Having, characterized in that the cable module cover (9) has a housing closing part (21) with which the particular tubular housing part (1a, 2a) is axially fixed and in particular in is cable-free in the unassembled state, and has a cable connection part (22) into which the one or more lines (10) for the electrical connection to the drive motor (5) and the motor circuit board (8) lead, in particular even in the unassembled state, and that During assembly of the drive unit (1), the housing end part (21) can be brought together with the cable connection part (22) in an assembly movement which includes or is a movement with a radial and/or parallel component in relation to the geometric drive axis (4). Antrieb, insbesondere Spindelantrieb, zur Verstellung eines Verstellelements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antrieb (2) eine Antriebseinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist, wobei der Antrieb (2) ein mit der Antriebseinheit (1) antriebstechnisch gekoppeltes Vorschubgetriebe (6), insbesondere Spindel-Spindelmuttergetriebe, zur Erzeugung von Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Antriebsachse (4) zwischen einem ersten Antriebsanschluss (14a) und einem zweiten Antriebsanschluss (14b) aufweist.Drive, in particular a spindle drive, for adjusting an adjustment element (3) of a motor vehicle, the drive (2) having a drive unit (1) according to one of the preceding claims, the drive (2) having a feed gear (1) coupled in terms of drive to the drive unit (1). 6), in particular spindle-spindle nut gear, for generating drive movements along a geometric drive axis (4) between a first drive connection (14a) and a second drive connection (14b).
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