WO2022108311A1 - V2x 통신 시스템에서 기준 동기 소스 변경에 따른 ue 간 동기화 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

V2x 통신 시스템에서 기준 동기 소스 변경에 따른 ue 간 동기화 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2022108311A1
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vehicle
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엘지전자 주식회사
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    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • This specification relates to a synchronization method between UE (User Equipment) according to a change of a reference synchronization source in a Vehicle-To-Everything (V2X) communication system, and an apparatus therefor.
  • UE User Equipment
  • V2X Vehicle-To-Everything
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long-Term Evolution (LTE) is a technology for enabling high-speed packet communication. Many methods have been proposed to reduce costs for users and operators, which are LTE goals, to improve service quality, to expand coverage, and to increase system capacity. 3GPP LTE requires lower cost per bit, improved service availability, flexible use of frequency bands, simple structure, open interface, and proper power consumption of terminals as high-level requirements.
  • NR New Radio
  • ITU-R ITU Radio Communication Sector
  • IMT International Mobile Telecommunications
  • NR targets a single technology framework that covers all deployment scenarios, usage scenarios, and requirements, including enhanced Mobile BroadBand (eMBB), massive Machine Type-Communications (mMTC), Ultra-Reliable and Low Latency Communications (URLLC), and more. do. NR must be forward compatible in nature.
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • mMTC massive Machine Type-Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipments, and voice or data is directly exchanged between UEs without going through a base station.
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X Vehicle-To-Everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: Vehicle-To-Vehicle (V2V), Vehicle-To-Infrastructure (V2I), Vehicle-To-Network (V2N), and/or Vehicle-To-Pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • a procedure for performing SL communication and a procedure for searching/selecting a reference synchronization source during SL communication may be performed independently of each other. Therefore, if the reference synchronization source is changed while performing SL communication, communication disconnection may occur unless all UEs participating in the V2X service are synchronized.
  • a method capable of solving the communication disconnection that may occur when the reference synchronization source is changed while the V2X communication is in progress can be provided. More specifically, according to the implementation of the present specification, a method can be provided in which a plurality of UEs participating in V2X communication can synchronize with a new reference synchronization source at the same time.
  • a method performed by a first transmitting User Equipment (UE) in a wireless communication system.
  • the method includes transmitting information on a change of a reference synchronization source to at least one receiving UE, and after a predetermined time, changing the reference synchronization source from the first transmitting UE to a second transmitting UE. .
  • a method performed by a receiving User Equipment includes the steps of using a first transmitting UE as a reference synchronization source to receive a sidelink service from the first transmitting UE, receiving information on a change of a reference synchronization source from the first transmitting UE, and for a predetermined time thereafter, changing the reference synchronization source from the first transmitting UE to a second transmitting UE.
  • an apparatus implementing the method is provided.
  • the present specification may have various effects.
  • the broadcast service may be continuously provided without interruption even after the reference synchronization source is changed.
  • FIG. 1 shows an example of a communication system to which an implementation of the present specification is applied.
  • FIG. 2 shows an example of a wireless device to which the implementation of the present specification is applied.
  • FIG 3 shows an example of a wireless device to which the implementation of the present specification is applied.
  • FIG. 4 shows an example of a UE to which the implementation of the present specification is applied.
  • 5 and 6 show an example of a protocol stack in a 3GPP-based wireless communication system to which the implementation of the present specification is applied.
  • FIG. 7 shows a frame structure in a 3GPP-based wireless communication system to which the implementation of the present specification is applied.
  • Figure 8 shows an example of the progress procedure of the SL communication from the start to the end of the V2X service to which the implementation of the present specification is applied.
  • FIG. 9 shows an example of a procedure for the UE to search / select a reference synchronization source (reference synchronization source) in the progress of the V2X service to which the implementation of the present specification is applied.
  • FIG 10 shows an example in which V2X communication to which the implementation of the present specification is applied is performed.
  • FIG. 11 shows an example of a timeline of a plurality of vehicles performing V2X communication to which the implementation of the present specification is applied.
  • FIG 12 shows another example in which V2X communication to which the implementation of the present specification is applied is performed.
  • FIG. 13 shows another example of a timeline of a plurality of vehicles performing V2X communication to which the implementation of the present specification is applied.
  • FIG. 14 shows an example of a case in which V2X communication is cut when the reference synchronization source to which the implementation of the present specification is applied is reselected.
  • Figure 15 shows another example when the V2X communication is cut when the reference synchronization source to which the implementation of the present specification is applied is reselected.
  • 16 shows an example of a method performed by a transmitting UE to which the implementation of the present specification is applied.
  • FIG 17 shows an example of a method performed by a receiving UE to which the implementation of the present specification is applied.
  • FIG 19 shows an example of a vehicle cluster performing V2X communication to which the second implementation of the present specification is applied.
  • FIG. 21 shows another example of a vehicle cluster performing V2X communication to which the second implementation of the present specification is applied.
  • FIG. 22 shows an example of the timing of V2X communication before and after the change of the reference synchronization source to which the second implementation of the present specification is applied.
  • V2X service is continuously provided when the reference synchronization source to which the second implementation of the present specification is applied is changed.
  • FIG. 25 shows another example of a vehicle cluster performing V2X communication to which the second implementation of the present specification is applied.
  • Figure 26 shows another example of the timing of V2X communication before and after the change of the reference synchronization source to which the second implementation of the present specification is applied.
  • FIG. 27 shows another example in which the V2X service is continuously provided when the reference synchronization source to which the second implementation of the present specification is applied is changed.
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single Frequency Division Multiple Access
  • Carrier Frequency Division Multiple Access and MC-FDMA (Multi-Carrier Frequency Division Multiple Access) systems.
  • CDMA may be implemented through a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented through a radio technology such as Global System for Mobile communications (GSM), General Packet Radio Service (GPRS), or Enhanced Data rates for GSM Evolution (EDGE).
  • OFDMA may be implemented through a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, or Evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long-Term Evolution (LTE) is a part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA.
  • 3GPP LTE uses OFDMA in downlink (DL) and SC-FDMA in uplink (UL).
  • Evolution of 3GPP LTE includes LTE-A (Advanced), LTE-A Pro, and/or 5G New Radio (NR).
  • the implementation of the present specification is mainly described in relation to a 3GPP-based wireless communication system.
  • the technical characteristics of the present specification are not limited thereto.
  • the following detailed description is provided based on a mobile communication system corresponding to the 3GPP-based wireless communication system, but aspects of the present specification that are not limited to the 3GPP-based wireless communication system may be applied to other mobile communication systems.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “A and It may be construed the same as “at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”.
  • at least one of A, B or C or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • FIG. 1 shows an example of a communication system to which an implementation of the present specification is applied.
  • the 5G usage scenario shown in FIG. 1 is only an example, and the technical features of the present specification may be applied to other 5G usage scenarios not shown in FIG. 1 .
  • the three main requirements categories for 5G are (1) enhanced Mobile BroadBand (eMBB) category, (2) massive Machine Type Communication (mMTC) category, and (3) ultra-reliable, low-latency communication. (URLLC; Ultra-Reliable and Low Latency Communications) category.
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • a communication system 1 includes wireless devices 100a to 100f , a base station (BS) 200 , and a network 300 .
  • BS base station
  • 1 illustrates a 5G network as an example of a network of the communication system 1, the implementation of the present specification is not limited to the 5G system, and may be applied to future communication systems beyond the 5G system.
  • Base station 200 and network 300 may be implemented as wireless devices, and certain wireless devices may act as base station/network nodes in relation to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f represent devices that perform communication using a radio access technology (RAT) (eg, 5G NR or LTE), and may also be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • RAT radio access technology
  • the wireless devices 100a to 100f include, but are not limited to, a robot 100a, a vehicle 100b-1 and 100b-2, an extended reality (XR) device 100c, a portable device 100d, and a home appliance.
  • the product 100e may include an Internet-Of-Things (IoT) device 100f and an Artificial Intelligence (AI) device/server 400 .
  • a vehicle may include a vehicle with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing vehicle-to-vehicle communication.
  • Vehicles may include Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) (eg drones).
  • UAVs Unmanned Aerial Vehicles
  • XR devices may include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, and are mounted on vehicles, televisions, smartphones, computers, wearable devices, home appliances, digital signs, vehicles, robots, etc. It may be implemented in the form of a head-mounted device (HMD) or a head-up display (HUD).
  • Portable devices may include smartphones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches or smart glasses), and computers (eg, laptops).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors and smart meters.
  • the wireless devices 100a to 100f may be referred to as user equipment (UE).
  • a UE may be, for example, a mobile phone, a smartphone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a Personal Digital Assistant (PDA), a Portable Multimedia Player (PMP), a navigation system, a slate PC, a tablet PC, an ultrabook, a vehicle, an autonomous driving function.
  • the UAV may be an aircraft that does not have a person on board and is navigated by a radio control signal.
  • the VR device may include a device for realizing an object or a background of a virtual environment.
  • the AR device may include a device implemented by connecting an object or background in a virtual world to an object or background in the real world.
  • the MR apparatus may include a device implemented by merging the background of an object or virtual world with the background of the object or the real world.
  • the hologram device may include a device for realizing a 360-degree stereoscopic image by recording and reproducing stereoscopic information using an interference phenomenon of light generated when two laser lights called a hologram meet.
  • the public safety device may include an image relay device or an image device that can be worn on a user's body.
  • MTC devices and IoT devices may be devices that do not require direct human intervention or manipulation.
  • MTC devices and IoT devices may include smart meters, vending machines, thermometers, smart light bulbs, door locks, or various sensors.
  • a medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating, treating, or preventing a disease.
  • a medical device may be a device used to diagnose, treat, alleviate, or correct an injury or injury.
  • a medical device may be a device used for the purpose of examining, replacing, or modifying structure or function.
  • the medical device may be a device used for pregnancy control purposes.
  • a medical device may include a device for treatment, a device for driving, an (ex vivo) diagnostic device, a hearing aid, or a device for a procedure.
  • a security device may be a device installed to prevent a risk that may occur and to maintain safety.
  • the security device may be a camera, closed circuit television (CCTV), recorder or black box.
  • the fintech device may be a device capable of providing financial services such as mobile payment.
  • a fintech device may include a payment device or a POS system.
  • the weather/environment device may include a device for monitoring or predicting the weather/environment.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI technology may be applied to the wireless devices 100a to 100f , and the wireless devices 100a to 100f may be connected to the AI server 400 through the network 300 .
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, a 5G (eg, NR) network, and a 5G or later network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but communicate directly without going through the base station 200/network 300 (eg, sidelink communication) You may.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, Vehicle-to-Vehicle (V2V)/Vehicle-to-everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, a sensor
  • the IoT device may communicate directly with another IoT device (eg, a sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communications/connections 150a , 150b , 150c may be established between the wireless devices 100a - 100f and/or between the wireless devices 100a - 100f and the base station 200 and/or between the base station 200 .
  • wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D (Device-To-Device) communication), and inter-base station communication 150c (eg, relay, IAB (Integrated) communication).
  • Access and Backhaul can be established through various RATs (eg, 5G NR).
  • the wireless devices 100a to 100f and the base station 200 may transmit/receive wireless signals to/from each other through the wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c.
  • the wireless communication/connection 150a , 150b , 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmission/reception of radio signals various signal processing processes (eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and at least a part of a resource allocation process and the like may be performed.
  • AI refers to a field that studies artificial intelligence or a methodology that can create it
  • machine learning refers to a field that defines various problems dealt with in the field of artificial intelligence and studies methodologies to solve them.
  • Machine learning is also defined as an algorithm that improves the performance of a certain task through constant experience.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or operates a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing an environment and performing an operation by self-judgment may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, home, military, etc. depending on the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving the robot joints.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and may travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving refers to a technology that drives itself, and an autonomous driving vehicle refers to a vehicle that runs without or with minimal user manipulation.
  • autonomous driving includes technology that maintains a driving lane, technology that automatically adjusts speed such as adaptive cruise control, technology that automatically drives along a set route, and technology that automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. may all be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include not only automobiles, but also trains, motorcycles, and the like.
  • Autonomous vehicles can be viewed as robots with autonomous driving capabilities.
  • Expanded reality refers to VR, AR, and MR.
  • VR technology provides only CG images of objects or backgrounds in the real world
  • AR technology provides virtual CG images on top of images of real objects
  • MR technology provides CG by mixing and combining virtual objects with the real world.
  • technology MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • AR technology a virtual object is used in a form that complements a real object
  • MR technology a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • NR supports multiple numerology or subcarrier spacing (SCS) to support various 5G services. For example, when SCS is 15 kHz, it supports wide area in traditional cellular band, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency and wider area are supported. It supports a wider carrier bandwidth, and when the SCS is 60 kHz or higher, it supports a bandwidth greater than 24.25 GHz to overcome the phase noise.
  • SCS subcarrier spacing
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges (FR1, FR2).
  • the numerical value of the frequency range may change.
  • the frequency ranges of the two types (FR1, FR2) may be as shown in Table 1 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 2 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification may include narrowband IoT (NB-IoT, NarrowBand IoT) for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-mentioned name.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced MTC (eMTC).
  • eMTC enhanced MTC
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (Non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE MTC , and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification may include at least one of ZigBee, Bluetooth, and/or LPWAN in consideration of low-power communication, and limited to the above-mentioned names it is not
  • the ZigBee technology may create PANs (Personal Area Networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be called by various names.
  • FIG. 2 shows an example of a wireless device to which the implementation of the present specification is applied.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive radio signals to/from an external device through various RATs (eg, LTE and NR).
  • various RATs eg, LTE and NR.
  • ⁇ first wireless device 100 and second wireless device 200 ⁇ are ⁇ radio devices 100a to 100f and base station 200 ⁇ in FIG. 1, ⁇ wireless device 100a to 100f ) and wireless devices 100a to 100f ⁇ and/or ⁇ base station 200 and base station 200 ⁇ .
  • the first wireless device 100 may include at least one transceiver, such as a transceiver 106 , at least one processing chip, such as a processing chip 101 , and/or one or more antennas 108 .
  • Processing chip 101 may include at least one processor, such as processor 102 , and at least one memory, such as memory 104 .
  • the memory 104 is exemplarily shown to be included in the processing chip 101 . Additionally and/or alternatively, the memory 104 may be located external to the processing chip 101 .
  • the processor 102 may control the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein. For example, the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 . The processor 102 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and store information obtained by processing the second information/signal in the memory 104 .
  • Memory 104 may be operatively coupled to processor 102 .
  • Memory 104 may store various types of information and/or instructions.
  • the memory 104 may store software code 105 that, when executed by the processor 102 , implements instructions that perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • the software code 105 may implement instructions that, when executed by the processor 102 , perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • software code 105 may control processor 102 to perform one or more protocols.
  • software code 105 may control processor 102 to perform one or more air interface protocol layers.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a RAT (eg, LTE or NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 to transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • Each transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • the first wireless device 100 may represent a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 may include at least one transceiver, such as a transceiver 206 , at least one processing chip, such as a processing chip 201 , and/or one or more antennas 208 .
  • the processing chip 201 may include at least one processor, such as a processor 202 , and at least one memory, such as a memory 204 .
  • the memory 204 is exemplarily shown included in the processing chip 201 . Additionally and/or alternatively, the memory 204 may be located external to the processing chip 201 .
  • the processor 202 may control the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein. For example, the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 . The processor 202 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and store information obtained by processing the fourth information/signal in the memory 204 .
  • Memory 204 may be operatively coupled to processor 202 .
  • Memory 204 may store various types of information and/or instructions.
  • the memory 204 may store software code 205 that, when executed by the processor 202 , implements instructions that perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • software code 205 may implement instructions that, when executed by processor 202 , perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • software code 205 may control processor 202 to perform one or more protocols.
  • software code 205 may control processor 202 to perform one or more air interface protocol layers.
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a RAT (eg, LTE or NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 to transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • Each transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with the RF unit.
  • the second wireless device 200 may represent a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • the one or more processors 102, 202 may include one or more layers (eg, a physical (PHY) layer, a Media Access Control (MAC) layer, a Radio Link Control (RLC) layer, a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer, A functional layer such as a Radio Resource Control (RRC) layer or a Service Data Adaptation Protocol (SDAP) layer) may be implemented.
  • layers eg, a physical (PHY) layer, a Media Access Control (MAC) layer, a Radio Link Control (RLC) layer, a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer, A functional layer such as a Radio Resource Control (RRC) layer or a Service Data Adaptation Protocol (SDAP) layer
  • the one or more processors 102, 202 generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein. can do.
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information in accordance with the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 may configure a signal including a PDU, SDU, message, control information, data or information (eg, a baseband signal) and provide it to one or more transceivers 106 , 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information may be acquired according to
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as controllers, microcontrollers, microprocessors, and/or microcomputers.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, and/or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gates
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flow diagrams disclosed herein may be implemented using firmware and/or software, and the firmware and/or software may be implemented to include modules, procedures, and functions. .
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein may be included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 to provide one It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flow diagrams disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may include read-only memory (ROM), random access memory (RAM), erasable programmable ROM (EPROM), flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media and/or these may be composed of a combination of One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 . Additionally, one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • the one or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein to one or more other devices. .
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, wireless signals, etc. to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, wireless signals, etc. from one or more other devices.
  • One or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more antennas 108 , 208 .
  • One or more transceivers 106, 206 may be connected via one or more antennas 108, 208 to user data, control information, radio signals/channels referred to in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein. It may be set to transmit and receive, etc.
  • the one or more antennas 108 and 208 may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers are configured to process received user data, control information, radio signals/channels, etc., using one or more processors (102, 202), such as received user data, control information, radio signals/channels, and the like. etc. can be converted from an RF band signal to a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 , 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 , 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • one or more transceivers 106, 206 up-convert OFDM baseband signals to OFDM signals via (analog) oscillators and/or filters under the control of one or more processors 102, 202; , an up-converted OFDM signal may be transmitted at a carrier frequency.
  • One or more transceivers 106, 206 receive the OFDM signal at the carrier frequency and down-convert the OFDM signal to an OFDM baseband signal through an (analog) oscillator and/or filter under the control of one or more processors 102, 202. can be down-converted.
  • the UE may operate as a transmitting device in uplink and as a receiving device in downlink.
  • the base station may operate as a receiving device in the UL and a transmitting device in the DL.
  • a processor 102 coupled to, mounted on, or shipped with the first wireless device 100 may perform UE operations in accordance with implementations of the present disclosure or may configure the transceiver 106 to perform UE operations in accordance with implementations of the present disclosure.
  • a processor 202 coupled to, mounted on, or shipped to the second wireless device 200 is configured to perform a base station operation according to an implementation of the present specification or to control the transceiver 206 to perform a base station operation according to an implementation of the present specification. can be
  • a base station may be referred to as a Node B (Node B), an eNode B (eNB), or a gNB.
  • Node B Node B
  • eNB eNode B
  • gNB gNode B
  • FIG 3 shows an example of a wireless device to which the implementation of the present specification is applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to usage examples/services (refer to FIG. 1 ).
  • the wireless devices 100 and 200 may correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 2 , and may be configured by various components, devices/parts and/or modules.
  • each wireless device 100 , 200 may include a communication device 110 , a control device 120 , a memory device 130 , and an additional component 140 .
  • the communication device 110 may include communication circuitry 112 and a transceiver 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 of FIG. 2 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 2 .
  • transceiver 114 may include one or more transceivers 106 , 206 of FIG.
  • the control device 120 is electrically connected to the communication device 110 , the memory device 130 , and the additional component 140 , and controls the overall operation of each wireless device 100 , 200 .
  • the control device 120 may control the electrical/mechanical operation of each of the wireless devices 100 and 200 based on the program/code/command/information stored in the memory device 130 .
  • the control device 120 transmits information stored in the memory device 130 to the outside (eg, other communication devices) via the communication device 110 through a wireless/wired interface, or a communication device ( 110), information received from the outside (eg, other communication devices) may be stored in the memory device 130 .
  • the additional component 140 may be variously configured according to the type of the wireless device 100 or 200 .
  • the additional components 140 may include at least one of a power unit/battery, input/output (I/O) devices (eg, audio I/O ports, video I/O ports), drive units, and computing devices.
  • I/O input/output
  • Wireless devices 100 and 200 include, but are not limited to, robots (100a in FIG. 1 ), vehicles ( 100b-1 and 100b-2 in FIG. 1 ), XR devices ( 100c in FIG. 1 ), and portable devices ( FIG. 1 ). 100d), home appliances (100e in FIG. 1), IoT devices (100f in FIG.
  • the wireless devices 100 and 200 may be used in a moving or fixed location according to usage examples/services.
  • all of the various components, devices/parts and/or modules of the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other via a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected via the communication device 110 .
  • the control device 120 and the communication device 110 are connected by wire, and the control device 120 and the first device (eg, 130 and 140 ) are communication devices. It may be connected wirelessly through 110 .
  • Each component, device/portion, and/or module within the wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the control device 120 may be configured by one or more processor sets.
  • control device 120 may be configured by a set of a communication control processor, an application processor (AP), an electronic control unit (ECU), a graphic processing unit, and a memory control processor.
  • AP application processor
  • ECU electronice control unit
  • the memory device 130 may be configured by RAM, dynamic RAM (DRAM), ROM, flash memory, volatile memory, non-volatile memory, and/or a combination thereof.
  • FIG. 4 shows an example of a UE to which the implementation of the present specification is applied.
  • the UE 100 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 2 and/or the wireless device 100 or 200 of FIG. 3 .
  • UE 100 includes processor 102 , memory 104 , transceiver 106 , one or more antennas 108 , power management module 141 , battery 142 , display 143 , keypad 144 , SIM (Subscriber Identification Module) includes a card 145 , a speaker 146 , and a microphone 147 .
  • SIM Subscriber Identification Module
  • the processor 102 may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • the processor 102 may be configured to control one or more other components of the UE 100 to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • a layer of air interface protocol may be implemented in the processor 102 .
  • the processor 102 may include an ASIC, other chipset, logic circuitry, and/or data processing device.
  • the processor 102 may be an application processor.
  • the processor 102 may include at least one of a DSP, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), and a modem (modulator and demodulator).
  • Examples of the processor 102 include SNAPDRAGON TM series processors made by Qualcomm®, EXYNOS TM series processors made by Samsung®, A series processors made by Apple®, HELIO TM series processors made by MediaTek®, ATOM TM series processors made by Intel®. or in the corresponding next-generation processor.
  • the memory 104 is operatively coupled to the processor 102 , and stores various information for operating the processor 102 .
  • Memory 104 may include ROM, RAM, flash memory, memory cards, storage media, and/or other storage devices.
  • modules eg, procedures, functions, etc.
  • Modules may be stored in memory 104 and executed by processor 102 .
  • the memory 104 may be implemented within the processor 102 or external to the processor 102 , in which case it may be communicatively coupled with the processor 102 through various methods known in the art.
  • the transceiver 106 is operatively coupled with the processor 102 and transmits and/or receives wireless signals.
  • the transceiver 106 includes a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 106 may include baseband circuitry for processing radio frequency signals.
  • the transceiver 106 controls one or more antennas 108 to transmit and/or receive wireless signals.
  • the power management module 141 manages power of the processor 102 and/or the transceiver 106 .
  • the battery 142 supplies power to the power management module 141 .
  • the display 143 outputs the result processed by the processor 102 .
  • Keypad 144 receives input for use by processor 102 .
  • the keypad 144 may be displayed on the display 143 .
  • the SIM card 145 is an integrated circuit for securely storing an International Mobile Subscriber Identity (IMSI) and related keys, and is used to identify and authenticate a subscriber in a mobile phone device such as a mobile phone or computer. You can also store contact information on many SIM cards.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identity
  • the speaker 146 outputs sound related results processed by the processor 102 .
  • Microphone 147 receives sound related input for use by processor 102 .
  • 5 and 6 show an example of a protocol stack in a 3GPP-based wireless communication system to which the implementation of the present specification is applied.
  • FIG. 5 shows an example of an air interface user plane protocol stack between a UE and a BS
  • FIG. 6 shows an example of an air interface control plane protocol stack between a UE and a BS
  • the control plane refers to a path through which a control message used by the UE and the network to manage a call is transmitted.
  • the user plane refers to a path through which data generated in the application layer, for example, voice data or Internet packet data is transmitted.
  • the user plane protocol stack may be divided into a layer 1 (ie, a PHY layer) and a layer 2 . Referring to FIG.
  • the control plane protocol stack may be divided into a layer 1 (ie, a PHY layer), a layer 2, a layer 3 (eg, an RRC layer), and a non-access stratum (NAS) layer.
  • Layer 1, Layer 2, and Layer 3 are referred to as Access Stratum (AS).
  • Layer 2 is divided into sublayers of MAC, RLC, and PDCP.
  • Layer 2 is divided into sublayers of MAC, RLC, PDCP and SDAP.
  • the PHY layer provides a transport channel to the MAC sublayer
  • the MAC sublayer provides a logical channel to the RLC sublayer
  • the RLC sublayer provides an RLC channel to the PDCP sublayer
  • the PDCP sublayer provides a radio bearer to the SDAP sublayer.
  • the SDAP sublayer provides QoS (Quality Of Service) flow to the 5G core network.
  • QoS Quality Of Service
  • the main services and functions of the MAC sublayer in the 3GPP NR system include mapping between logical channels and transport channels; multiplexing/demultiplexing MAC SDUs belonging to one or another logical channel to/from a Transport Block (TB) delivered to/from a physical layer on a transport channel; reporting scheduling information; Error correction via Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) (one HARQ entity per cell in case of CA (Carrier Aggregation)); Priority processing between UEs by dynamic scheduling; Priority processing between logical channels of one UE by logical channel prioritization; Includes padding.
  • a single MAC entity may support multiple numerologies, transmission timings and cells. Mapping restrictions in logical channel prioritization control the neutrons, cells, and transmission timings that logical channels can use.
  • MAC provides various types of data transmission services. To accommodate different kinds of data transfer services, different types of logical channels are defined. That is, each logical channel supports the transmission of a specific type of information. Each logical channel type is defined according to the type of information being transmitted. Logical channels are classified into two groups: control channels and traffic channels. The control channel is used only for transmission of control plane information, and the traffic channel is used only for transmission of user plane information.
  • a Broadcast Control Channel (BCCH) is a downlink logical channel for broadcasting system control information.
  • a Paging Control Channel (PCCH) is a downlink logical channel for transmitting paging information, system information change notification, and an indication of an ongoing Public Warning Service (PWS) broadcast.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • a Common Control Channel is a logical channel for transmitting control information between a UE and a network, and is used for a UE without an RRC connection with a network.
  • a DCCH Dedicated Control Channel
  • a Dedicated Traffic Channel is a point-to-point logical channel dedicated to one UE for transmitting user information. DTCH may exist in both uplink and downlink. The following connection exists between a logical channel and a transport channel in downlink.
  • the BCCH may be mapped to a broadcast channel (BCH), the BCCH may be mapped to a downlink shared channel (DL-SCH), the PCCH may be mapped to a paging channel (PCH), and the CCCH may be mapped to the DL-SCH.
  • DCCH may be mapped to DL-SCH
  • DTCH may be mapped to DL-SCH.
  • the CCCH may be mapped to an Uplink Shared Channel (UL-SCH), the DCCH may be mapped to the UL-SCH, and the DTCH may be mapped to the UL-SCH.
  • UL-SCH Uplink Shared Channel
  • DTCH may be mapped to the UL-SCH.
  • the RLC sublayer supports three transmission modes: TM (Transparent Mode), UM (Unacknowledged Mode), and AM (Acknowledged Mode).
  • RLC setting is made for each logical channel that does not depend on neumatic and/or transmission period.
  • the main services and functions of the RLC sublayer depend on the transmission mode, and the transmission of the upper layer PDU; Sequence numbering independent of that in PDCP (UM and AM); Error correction via ARQ (AM only) Splitting (AM and UM) and repartitioning of RLC SDU (AM only); Reassembly of SDUs (AM and UM); Duplicate detection (AM only); RLC SDU discard (AM and UM); RLC re-establishment; Includes protocol error detection (AM only).
  • the main services and functions of the PDCP sublayer for the user plane are: sequence numbering; header compression and decompression using ROHC (Robust Header Compression); user data transmission; reordering and duplicate detection; in-order delivery; PDCP PDU routing (for split bearers); retransmission of PDCP SDUs; encryption, decryption and integrity protection; PDCP SDU discard; PDCP re-establishment and data recovery for RLC AM; PDCP status report for RLC AM; Includes replication of PDCP PDUs and indication of discarding replication to lower layers.
  • ROHC Robot Header Compression
  • the main services and functions of the PDCP sublayer for the control plane are: sequence numbering; encryption, decryption and integrity protection; control plane data transmission; reordering and duplicate detection; delivery in order; Includes replication of PDCP PDUs and indication of discarding replication to lower layers.
  • the main services and functions of SDAP in 3GPP NR system are mapping between QoS flows and data radio bearers; Include an indication of QoS Flow ID (QFI; Qos Flow ID) in both DL and UL packets.
  • QFI QoS Flow ID
  • a single protocol entity in SDAP is established for each individual PDU session.
  • the main services and functions of the RRC sublayer include: broadcasting of system information related to AS and NAS; paging initiated by 5GC or NG-RAN; establishment, maintenance and release of RRC connection between UE and NG-RAN; security features including key management; Establishment, configuration, maintenance and release of a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB); mobility functions (including handover and context transfer, UE cell selection and reselection and control of cell selection and reselection, inter-RAT mobility); QoS management function; UE measurement reporting and reporting control; detection and recovery of radio link failures; Includes sending NAS messages to/from the UE to/from the NAS.
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • mobility functions including handover and context transfer, UE cell selection and reselection and control of cell selection and reselection, inter-RAT mobility
  • QoS management function includes handover and context transfer, UE cell selection and reselection and control of cell selection
  • FIG. 7 shows a frame structure in a 3GPP-based wireless communication system to which the implementation of the present specification is applied.
  • OFDM neutrology eg, Sub-Carrier Spacing (SCS), Transmission Time Interval (TTI) period
  • SCS Sub-Carrier Spacing
  • TTI Transmission Time Interval
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or a Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or a CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA symbol or a Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol.
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM
  • downlink and uplink transmission consists of frames.
  • Each frame is divided into two half-frames, and the duration of each half-frame is 5 ms.
  • Each half frame consists of 5 subframes, and the duration T sf per subframe is 1 ms.
  • Each subframe is divided into slots, and the number of slots in the subframe varies according to the subcarrier spacing.
  • Each slot includes 14 or 12 OFDM symbols based on CP (Cyclic Prefix). In the normal CP, each slot includes 14 OFDM symbols, and in the extended CP, each slot includes 12 OFDM symbols.
  • a slot includes a plurality of symbols (eg, 14 or 12 symbols) in the time domain.
  • a common resource block (CRB) indicated by higher layer signaling eg, RRC signaling
  • N start,u N size,u starting from grid A resource grid of grid,x * N RB sc subcarriers and N subframe, u symb OFDM symbols is defined.
  • N size, u grid, x is the number of resource blocks (RBs) in the resource grid
  • the subscript x is DL for downlink and UL for uplink.
  • N RB sc is the number of subcarriers per RB.
  • N RB sc is generally 12.
  • the carrier bandwidth N size,u grid for subcarrier spacing setting u is given by higher layer parameters (eg, RRC parameters).
  • Each element of the resource grid for the antenna port p and the subcarrier spacing setting u is called a resource element (RE), and one complex symbol may be mapped to each RE.
  • Each RE in the resource grid is uniquely identified by an index k in the frequency domain and an index l indicating a symbol position with respect to a reference point in the time domain.
  • an RB is defined as 12 consecutive subcarriers in a frequency domain.
  • the RB is divided into a CRB and a physical resource block (PRB).
  • CRBs are numbered in increasing direction from 0 in the frequency domain for the subcarrier spacing setting u.
  • the center of subcarrier 0 of CRB 0 for subcarrier spacing setting u coincides with 'point A' serving as a common reference point for the resource block grid.
  • PRBs are defined within a BandWidth Part (BWP) and are numbered from 0 to N size BWP,i -1. where i is the BWP number.
  • BWP BandWidth Part
  • n PRB n CRB + N size BWP,i , where N size BWP,i is the CRB in which the BWP starts from CRB 0.
  • the BWP includes a plurality of consecutive RBs.
  • a carrier may contain up to N (eg 5) BWPs.
  • a UE may be configured with one or more BWPs on a given component carrier. Of the BWPs configured in the UE, only one BWP may be activated at a time. Active BWP defines the operating bandwidth of the UE within the operating bandwidth of the cell.
  • uplink transport channels UL-SCH and RACH are mapped to physical channels PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) and PRACH (Physical Random Access Channel), respectively, and downlink transport channels DL-SCH, BCH and PCH are mapped to a Physical Downlink Shared Channel (PDSCH), a Physical Broadcast Channel (PBCH), and a PDSCH, respectively.
  • uplink control information (UCI) is mapped to a physical uplink control channel (PUCCH), and downlink control information (DCI) is mapped to a physical downlink control channel (PDCCH).
  • MAC PDUs related to UL-SCH are transmitted by the UE through PUSCH based on the UL grant
  • MAC PDUs related to DL-SCH are transmitted by the BS through PDSCH based on DL allocation.
  • V2X Vehicle-To-Everything
  • SL sidelink
  • UE1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool that means a set of a series of resources. And, UE1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • UE2 which is a receiving UE, may be configured with a resource pool through which UE1 can transmit a signal, and may detect a signal of UE1 within the resource pool.
  • the base station may inform the UE1 of the resource pool.
  • another UE informs UE1 of the resource pool, or UE1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • One resource unit may appear periodically and repeatedly.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • the resource pool may mean a set of resource units that a UE that wants to transmit an SL signal can use for transmission.
  • the UE may perform V2X communication and/or SL communication according to the transmission mode.
  • the transmission mode may be referred to as a mode and/or a resource allocation mode.
  • the transmission mode in the LTE system may be referred to as an LTE transmission mode
  • the transmission mode in the NR system may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • LTE transmission mode 1/2 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3/4 may be applied to V2X communication.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the UE for SL transmission. For example, the base station may perform resource scheduling by transmitting DCI to the UE1 through the PDCCH, and the UE1 may perform V2X communication and/or SL communication with the UE2 according to the resource scheduling. For example, UE1 transmits Sidelink Control Information (SCI) to UE2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to the UE2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the UE may be provided with and/or allocated resources for one or more SL transmissions of one TB from the base station through a dynamic grant.
  • the base station may provide the UE with resources for transmission of the PSCCH and/or PSSCH by using the dynamic grant.
  • the transmitting UE may report the SL HARQ feedback received from the receiving UE to the base station.
  • the PUCCH resource and timing for reporting the SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • the UE may be provided and/or allocated a resource set from the base station periodically for a plurality of SL transmissions through a configured grant.
  • the grant to be configured may include a configured grant type 1 or a configured grant type 2.
  • the UE may determine the TB to transmit in each case (occasions) indicated by a given configured grant.
  • the UE may determine an SL transmission resource within an SL resource configured by a base station/network and/or a preset SL resource.
  • the configured SL resource and/or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the UE may select a resource within the configured resource pool by itself to perform V2X communication and/or SL communication.
  • the UE may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE1 that has selected a resource from the resource pool by itself may transmit the SCI to the UE2 through the PSCCH, and then transmit data based on the SCI to the UE2 through the PSSCH.
  • SL-SS Sidelink Synchronization Signal
  • the SL-SS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the UE may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is SL-SS related information, duplex mode, TDD (Time Division Duplex) UL/DL (Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, SL-SS related It may include the type of application, subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL-SS/PSBCH block, hereinafter SL-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block)).
  • the SL-SSB may have the same neutrology (ie, SCS and/or CP length) as the PSCCH/PSSCH in the carrier, and the transmission bandwidth may be within the (pre)configured SL BWP.
  • the bandwidth of the SL-SSB may be 11 RBs.
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in the frequency to discover the SL-SSB in the carrier.
  • each SL-SS may have an SL-SS ID (Identifier).
  • the value of the SL-SS ID may be defined based on a combination of two different S-PSS sequences and 168 different S-SSS sequences.
  • the number of SL-SS IDs may be 336.
  • the value of the SL-SS ID may be any one of 0 to 335.
  • the value of the SL-SS ID may be defined based on a combination of two different S-PSS sequences and 336 different S-SSS sequences.
  • the number of SL-SS IDs may be 672.
  • the value of the SL-SS ID may be any one of 0 to 671.
  • one S-PSS may be associated with in-coverage, and the other S-PSS may be associated with out-of-coverage.
  • SL-SS IDs of 0 to 335 may be used in in-coverage
  • SL-SS IDs of 336 to 671 may be used in out-coverage.
  • Figure 8 shows an example of the progress procedure of the SL communication from the start to the end of the V2X service to which the implementation of the present specification is applied.
  • step S800 the V2X service is started.
  • step S810 the UE performs transmission/reception of SL communication.
  • step S820 the UE determines whether usable data remains. If there is data remaining available, the flow returns to step S810, and the UE continues to transmit/receive SL communication.
  • step S830 If there is no available data left, the V2X service is terminated in step S830.
  • FIG. 9 shows an example of a procedure for the UE to search / select a reference synchronization source (reference synchronization source) in the progress of the V2X service to which the implementation of the present specification is applied.
  • step S900 the V2X service is started.
  • step S910 the UE selects a reference synchronization source.
  • step S920 the UE determines whether the reference synchronization source is reselected.
  • the UE changes the reference synchronization source in step SS930.
  • step S940 the UE determines whether transmission of the SL-SS has started.
  • step S950 the UE transmits the SL-SS.
  • step S960 the V2X service is terminated.
  • FIG 10 shows an example in which V2X communication to which the implementation of the present specification is applied is performed.
  • Vehicle tx1 provides V2X service to three nearby vehicles rx1, rx2, and rx3.
  • vehicle tx1 may provide a unicast/groupcast service to vehicle rx1.
  • vehicle tx1 may provide a broadcast service to vehicles rx2 and rx3.
  • FIG. 11 shows an example of a timeline of a plurality of vehicles performing V2X communication to which the implementation of the present specification is applied.
  • the timeline of FIG. 11 shows timelines of vehicles tx1, rx1, rx2, and rx3 performing V2X communication in FIG. 10 . That is, it is a timeline when the vehicle tx1 provides the V2X service to three nearby vehicles rx1, rx2, and rx3.
  • the horizontal axis represents time, and each cell represents 1 symbol. Numbers in each cell indicate SFN (System Frame Number) number/slot number/symbol number in order.
  • the vertical axis represents the mutual distance between vehicles.
  • a solid arrow line starting from vehicle tx1 indicates propagation delay according to distances from vehicle tx1 to vehicles rx1, rx2, and rx3. That is, as the distance from the vehicle tx1 increases, the propagation delay also increases.
  • the vehicle tx1 and the vehicles rx1, rx2, and rx3 are all synchronized. That is, the vehicle tx1 may be the reference synchronization source. More specifically, the vehicle tx1 may broadcast the SL-SSB, and the vehicles rx1, rx2, and rx3 may perform synchronization with the vehicle tx1 based on the received SL-SSB. According to synchronization, the time (ie, SFN/slot/symbol) of the vehicle tx1 and the vehicles rx1, rx2, and rx3 may be aligned.
  • the time ie, SFN/slot/symbol
  • the SFN number/slot number/symbol number of vehicle tx1 is 301/39/13 and the SFN number/slot number/symbol number of vehicle rx1, x2, rx3 considering the propagation delay are 301/39/13 Viewpoints may be sorted.
  • FIG 12 shows another example in which V2X communication to which the implementation of the present specification is applied is performed.
  • vehicle tx2 is added to the example illustrated in FIG. 10 . It is assumed that vehicle tx2 can be a reference synchronization source with a higher priority than other vehicles (eg, vehicle tx1).
  • vehicle tx2 may receive an SL-SSB transmitted by vehicle tx1. Upon receiving this, vehicle tx2 may recognize that the priority of the reference synchronization source is higher than that of vehicle tx1. In addition, when the RSRP (Reference Signal Received Power) of the reference synchronization source is lower than a predetermined threshold, the SL-SSB may be transmitted. Thereafter, the surrounding vehicles may receive the SL-SSB transmitted by the vehicle tx2 and perform synchronization.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the vehicle tx1 and the vehicles rx1, rx2, rx3 may be performing V2X communication. Therefore, if all vehicles are not synchronized with vehicle tx2, which is a new reference synchronization source, a situation in which V2X communication between vehicles is interrupted may occur. That is, when the reference synchronization source is changed from the vehicle tx1 to the vehicle tx2 in FIG. 12 , the V2X communication being performed with the vehicle tx1 as the reference synchronization source may be momentarily stopped due to the changed timing.
  • FIG. 13 shows another example of a timeline of a plurality of vehicles performing V2X communication to which the implementation of the present specification is applied.
  • the timeline of FIG. 13 shows timelines of vehicles tx1, tx2, rx1, rx2, and rx3 performing V2X communication in FIG. 12 . That is, it is a timeline when vehicle tx2 appears as a new reference synchronization source while vehicle tx1 provides a V2X service to three nearby vehicles rx1, rx2, and rx3.
  • the reference synchronization source is changed from the vehicle tx1 to the vehicle tx2 having a higher priority. Accordingly, in consideration of the SFN number/slot number/symbol number of vehicle tx2 and the propagation delay from vehicle tx2, the timing of vehicle tx1 is changed (eg, 302/0 at a time point where SFN number/slot number/symbol number are similar) /0 to 101/39/12).
  • the vehicle rx1 receiving the unicast/groupcast service from the vehicle tx1 has not yet changed the reference synchronization source to the vehicle tx2. That is, the vehicle rx1 still tries to perform V2X communication with the vehicle tx1 as the reference synchronization source.
  • the vehicle rx1 changes the reference synchronization source to the vehicle tx2 without any instruction/notification related to the change of the reference synchronization source and tries to perform V2X communication according to the changed timing
  • the vehicle rx1 cannot know the changed timing of the vehicle tx1.
  • V2X communication with the vehicle tx1 may be cut off.
  • the vehicle tx1 does not need to transmit the SL-SSB after reselecting the reference synchronization source to the vehicle tx2. Accordingly, the vehicle rx1 has no way to know the changed timing of the vehicle tx1 by receiving the SL-SSB from the vehicle tx1, and must perform direct synchronization with the vehicle tx2 to match the changed timing of the vehicle tx1.
  • FIG. 14 shows an example of a case in which V2X communication is cut when the reference synchronization source to which the implementation of the present specification is applied is reselected.
  • step S1400 the vehicle tx1 is selected as the reference synchronization source.
  • step S1410 the vehicle tx1 transmits the SL-SS.
  • step S1420 the vehicle rx1 that has received the SL-SS from the vehicle tx1 fixes the reference synchronization source to the vehicle tx1. That is, the timing of V2X communication between the vehicle tx1 and the vehicle rx1 is aligned with respect to the vehicle tx1.
  • step S1430 the vehicle tx1 transmits the SL data channel to the vehicle rx1.
  • step S1431 the vehicle rx1 transmits the SL feedback channel for the SL data channel to the vehicle Tx1.
  • step S1440 and S1441 the vehicle tx2 appears and transmits the SL-SS. It is assumed that vehicle tx2 can be a reference synchronization source with a higher priority than other vehicles (eg, vehicle tx1).
  • step S1440 only one of the two vehicles performing V2X communication may normally receive the SL-SS from the new reference synchronization source. That is, the SL-SS transmitted by the vehicle tx2 in step S1440 is normally received by the vehicle tx1. However, in step S1441, the SL-SS transmitted by the vehicle tx2 is not normally received by the vehicle rx1 due to a possible problem. For example, due to a blocking problem between the vehicle tx2 and the vehicle rx1 in step S1442, the vehicle rx1 may not receive the SL-SS transmitted by the vehicle tx2.
  • step S1450 the vehicle tx1 reselects the reference synchronization source to the vehicle tx2.
  • the vehicle tx1 performs synchronization with the vehicle tx2, so that the timing of the vehicle tx1 is aligned with respect to the vehicle tx2.
  • step S1460 the vehicle tx1 transmits the SL data channel to the vehicle rx1. Transmission of the SL data channel may be based on the changed timing.
  • step S1461 due to the time misalignment between the vehicle rx1 and the vehicle tx1 (ie, the vehicle rx1 does not know the changed timing of the vehicle tx1), the vehicle rx1 cannot receive the SL data channel transmitted by the vehicle tx1.
  • Figure 15 shows another example when the V2X communication is cut when the reference synchronization source to which the implementation of the present specification is applied is reselected.
  • steps S1400 to S1431 of FIG. 14 may be performed from steps S1500 to S1531 of FIG. 15 .
  • step S1540 and S1541 the vehicle tx2 appears and transmits the SL-SS. It is assumed that vehicle tx2 can be a reference synchronization source with a higher priority than other vehicles (eg, vehicle tx1).
  • vehicle tx2 can be a reference synchronization source with a higher priority than other vehicles (eg, vehicle tx1).
  • the SL-SS transmitted in steps S1540 and S1541 are normally received by vehicle tx1 and vehicle rx1, respectively.
  • step S1550 the vehicle tx1 reselects the reference synchronization source to the vehicle tx2.
  • the vehicle tx1 performs synchronization with the vehicle tx2, so that the timing of the vehicle tx1 is aligned with respect to the vehicle tx2.
  • the vehicle rx1 is before reselecting the reference synchronization source to the vehicle tx2. That is, due to a difference in SL-SS reception timing and/or processing time inside the receiving end, a difference may occur in the timing of applying new synchronization even between vehicles that normally receive SL-SS, and thus mutual synchronization may be out of sync.
  • step S1560 the vehicle tx1 transmits the SL data channel to the vehicle rx1. Transmission of the SL data channel may be based on the changed timing.
  • step S1561 due to the time misalignment between the vehicle rx1 and the vehicle tx1 (ie, the vehicle rx1 has not yet changed the reference synchronization source to the vehicle tx2 and thus does not know the changed timing of the vehicle tx1), the vehicle rx1 is transmitted by the vehicle tx1 One SL data channel cannot be received.
  • step S1570 the vehicle rx1 reselects the reference synchronization source to the vehicle tx2.
  • 16 shows an example of a method performed by a transmitting UE to which the implementation of the present specification is applied.
  • step S1600 the method includes establishing a sidelink link with at least one receiving UE.
  • step S1610 the method includes transmitting a first SL-SSB to the at least one receiving UE.
  • step S1620 the method includes performing synchronization with the at least one receiving UE based on the first SL-SSB.
  • step S1630 the method includes providing an SL service to the at least one receiving UE using the first transmitting UE as a reference synchronization source.
  • step S1640 the method includes receiving a second SL-SSB from a second transmitting UE having a higher priority of the reference synchronization source than the first transmitting UE.
  • step S1650 the method includes transmitting information on the change of the reference synchronization source to the at least one receiving UE.
  • step S1660 the method includes changing the reference synchronization source from the first transmitting UE to the second transmitting UE after a predetermined time.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include timing offsets before and after the change of the reference synchronization source.
  • the timing offset may include at least one of an SFN offset, a slot offset, a symbol offset, and/or a sample offset.
  • the timing offset may be expressed in units of samples.
  • the timing offset may be a timing offset of SFN 0 or slot index 0.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include information on the activation time of the reference synchronization source indicating a time when the change of the reference synchronization source is applied.
  • the reference synchronization source activation time may correspond to the predetermined time.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include information on the second transmitting UE. Also, the information on the change of the reference synchronization source may include the ID of the second SL-SSB.
  • the first transmitting UE may communicate with at least one of a mobile device, a network and/or an autonomous vehicle different from the first transmitting UE.
  • the method described from the perspective of the transmitting UE in FIG. 16 is transmitted to the first wireless device 100 shown in FIG. 2 , the wireless device 100 shown in FIG. 3 and/or the UE 100 shown in FIG. 4 . can be performed by
  • a transmitting UE includes one or more transceivers, one or more processors, and one or more memories operably coupled with the one or more processors.
  • the one or more memories store instructions to cause a next operation to be performed by the one or more processors.
  • the transmitting UE establishes a sidelink link with at least one receiving UE.
  • the transmitting UE transmits the first SL-SSB to the at least one receiving UE using one or more transceivers.
  • the transmitting UE performs synchronization with the at least one receiving UE based on the first SL-SSB.
  • a transmitting UE provides an SL service to the at least one receiving UE using the first transmitting UE as a reference synchronization source using one or more transceivers.
  • the transmitting UE receives the second SL-SSB from the second transmitting UE having a higher priority of the reference synchronization source than the first transmitting UE by using one or more transceivers.
  • the transmitting UE transmits information on the change of the reference synchronization source to the at least one receiving UE using one or more transceivers.
  • the transmitting UE After a predetermined time, the transmitting UE changes the reference synchronization source from the first transmitting UE to the second transmitting UE.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include timing offsets before and after the change of the reference synchronization source.
  • the timing offset may include at least one of an SFN offset, a slot offset, a symbol offset, and/or a sample offset.
  • the timing offset may be expressed in units of samples.
  • the timing offset may be a timing offset of SFN 0 or slot index 0.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include information on the activation time of the reference synchronization source indicating a time when the change of the reference synchronization source is applied.
  • the reference synchronization source activation time may correspond to the predetermined time.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include information on the second transmitting UE. Also, the information on the change of the reference synchronization source may include the ID of the second SL-SSB.
  • the method described from the perspective of the transmitting UE in FIG. 16 is control of the processor 102 included in the first wireless device 100 shown in FIG. 2 , and communication included in the wireless device 100 shown in FIG. 3 . It may be performed by the control of the device 110 and/or the control device 120 and/or the control of the processor 102 included in the UE 100 illustrated in FIG. 4 .
  • a processing device operating in a wireless communication system includes one or more processors and one or more memory operably coupled with the one or more processors.
  • the one or more processors perform synchronization with at least one receiving UE based on the first SL-SSB, obtaining a second SL-SSB from a UE having a higher priority of a reference synchronization source, the reference synchronization source and generating information on a change of , and after a predetermined time, changing the reference synchronization source.
  • the method described from the perspective of the transmitting UE in FIG. 16 may be performed by the software code 105 stored in the memory 104 included in the first wireless device 100 shown in FIG. 2 .
  • a method performed by a wireless device may be implemented in hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the software may reside in RAM, flash memory, ROM, EPROM, EEPROM, registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM, or other storage medium.
  • a storage medium may be coupled to the processor such that the processor can read information from the storage medium.
  • the storage medium may be integrated into the processor.
  • the processor and the storage medium may be in the ASIC.
  • the processor and the storage medium may exist as separate components.
  • Computer-readable media may include tangible, non-transitory computer-readable storage media.
  • non-transitory computer-readable media may include RAM, such as synchronous dynamic RAM (SDRAM), ROM, non-volatile RAM (NVRAM), EEPROM, flash memory, magnetic or optical data storage media or instructions or data structures. may include other media that can be used to store the
  • RAM such as synchronous dynamic RAM (SDRAM), ROM, non-volatile RAM (NVRAM), EEPROM, flash memory, magnetic or optical data storage media or instructions or data structures.
  • SDRAM synchronous dynamic RAM
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile RAM
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • the methods described herein may be realized, at least in part, by computer readable communication media that carry or communicate code in the form of instructions or data structures and that a computer can access, read and/or execute.
  • a non-transitory computer-readable medium stores a plurality of instructions.
  • CRM stores instructions that cause actions to be performed by one or more processors.
  • the operation includes performing synchronization with at least one receiving UE based on the first SL-SSB, acquiring a second SL-SSB from a UE having a higher priority of a reference synchronization source, and changing the reference synchronization source and generating information about the information, and after a predetermined time, changing the reference synchronization source.
  • FIG 17 shows an example of a method performed by a receiving UE to which the implementation of the present specification is applied.
  • step S1700 the method includes establishing a sidelink link with the first transmitting UE.
  • step S1710 the method includes receiving a first SL-SSB from the first transmitting UE.
  • step S1720 the method includes performing synchronization with the first transmitting UE based on the first SL-SSB.
  • step S1730 the method includes receiving a sidelink service from the first transmitting UE using the first transmitting UE as a reference synchronization source.
  • step S1740 the method includes receiving information on the change of the reference synchronization source from the first transmitting UE.
  • step S1750 the method includes changing the reference synchronization source from the first transmitting UE to a second transmitting UE after a predetermined time.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include timing offsets before and after the change of the reference synchronization source.
  • a Fast Fourier Transform (FFT) boundary may be set based on a timing using the first transmitting UE as a reference synchronization source and the timing offset.
  • a receiving UE may receive a broadcast service from the first transmitting UE within the FFT boundary.
  • the timing offset may include at least one of an SFN offset, a slot offset, a symbol offset, and/or a sample offset.
  • the timing offset may be expressed in units of samples.
  • the timing offset may be a timing offset of SFN 0 or slot index 0.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include information on the activation time of the reference synchronization source indicating a time when the change of the reference synchronization source is applied.
  • the reference synchronization source activation time may correspond to the predetermined time.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include information on the second transmitting UE.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include the ID of the second SL-SSB received from the second transmitting UE.
  • the method described from the perspective of the receiving UE in FIG. 17 is transmitted to the second wireless device 200 shown in FIG. 2 , the wireless device 100 shown in FIG. 3 and/or the UE 100 shown in FIG. 4 . can be performed by
  • the receiving UE includes one or more transceivers, one or more processors, and one or more memories operably coupled with the one or more processors.
  • the one or more memories store instructions to cause a next operation to be performed by the one or more processors.
  • the receiving UE establishes a sidelink link with the first transmitting UE.
  • the receiving UE receives the first SL-SSB from the first transmitting UE by using one or more transceivers.
  • the receiving UE performs synchronization with the first transmitting UE based on the first SL-SSB.
  • a receiving UE receives a sidelink service from the first transmitting UE by using the first transmitting UE as a reference synchronization source by using one or more transceivers.
  • the receiving UE receives the information on the change of the reference synchronization source from the first transmitting UE by using one or more transceivers.
  • the receiving UE After a predetermined time, the receiving UE changes the reference synchronization source from the first transmitting UE to the second transmitting UE.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include timing offsets before and after the change of the reference synchronization source.
  • An FFT boundary may be set based on a timing using the first transmitting UE as a reference synchronization source and the timing offset.
  • a receiving UE may receive a broadcast service from the first transmitting UE within the FFT boundary.
  • the timing offset may include at least one of an SFN offset, a slot offset, a symbol offset, and/or a sample offset.
  • the timing offset may be expressed in units of samples.
  • the timing offset may be a timing offset of SFN 0 or slot index 0.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include information on the activation time of the reference synchronization source indicating a time when the change of the reference synchronization source is applied.
  • the reference synchronization source activation time may correspond to the predetermined time.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include information on the second transmitting UE.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include the ID of the second SL-SSB received from the second transmitting UE.
  • the method described from the viewpoint of the receiving UE in FIG. 17 is control of the processor 202 included in the second wireless device 200 shown in FIG. 2 , and communication included in the wireless device 100 shown in FIG. 3 . It may be performed by the control of the device 110 and/or the control device 120 and/or the control of the processor 102 included in the UE 100 illustrated in FIG. 4 .
  • a processing device operating in a wireless communication system includes one or more processors and one or more memory operably coupled with the one or more processors.
  • the one or more processors may include: obtaining a first SL-SSB; performing synchronization based on the first SL-SSB; obtaining information on a change of a reference synchronization source; and after a predetermined time, the and changing a reference synchronization source.
  • the method described from the perspective of the transmitting UE in FIG. 17 may be performed by the software code 205 stored in the memory 204 included in the second wireless device 200 shown in FIG. 2 .
  • CRM stores instructions that cause actions to be performed by one or more processors.
  • the operation includes the steps of obtaining a first SL-SSB, performing synchronization based on the first SL-SSB, obtaining information on a change of a reference synchronization source, and after a predetermined time, the reference synchronization source including changing the
  • the timing information of the reference synchronization source to be changed and the corresponding timer information
  • a method can be provided in which the transmitting UE and the receiving UE participating in V2X communication can be synchronized with a new reference synchronization source at the same time.
  • the reference Information on the change of the synchronization source can be notified to other vehicles that are providing V2X services. That is, the information on the change of the reference synchronization source may be delivered by the UE providing the current V2X service to use it after selecting a new reference synchronization source.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include timing offsets before and after the change.
  • the timing offset may include at least one of a frame offset, a slot offset, a symbol offset, and/or a sample offset.
  • the timing offset may be expressed in units of samples.
  • the timing offset may represent the timing offset of the SFN 0 and/or the timing offset of the slot 0 before and after the change of the reference synchronization source in units of samples.
  • Table 5 shows the number of slots per frame, the number of samples per slot, and the number of samples per frame according to subcarrier intervals.
  • the information on the change of the reference synchronization source may include a reference synchronization source activation time indicating a time point at which a new reference synchronization source is applied.
  • the transmitting UE eg, vehicle tx1
  • the receiving UE may change the reference synchronization source at the same time as indicated by the reference synchronization source activation time. Accordingly, it is possible to reduce the ambiguity of the synchronization time point between the UEs applying the change of the reference synchronization source.
  • each UE may update SFN information to reduce ambiguity about the resource pool using the bitmap of the resource pool.
  • steps S1400 to S1431 of FIG. 14 may be performed from steps S1800 to S1831 of FIG. 18 .
  • steps S1840 and S1841 the vehicle tx2 appears and transmits the SL-SS. It is assumed that vehicle tx2 can be a reference synchronization source with a higher priority than other vehicles (eg, vehicle tx1).
  • vehicle tx2 can be a reference synchronization source with a higher priority than other vehicles (eg, vehicle tx1).
  • the SL-SS transmitted in steps S1540 and S1541 may be normally received by vehicle tx1 and vehicle rx1, respectively.
  • the SL-SS transmitted in step S1540 may be normally received by the vehicle tx1, but the SL-SS transmitted in step S1541 may not be normally received by the rx1 due to problems such as vehicle blocking.
  • step S1850 the vehicle tx1 transmits a reference synchronization source change instruction to the vehicle rx1. That is, when the change of the reference synchronization source is triggered, the vehicle tx1, which is currently providing the V2X service as the reference synchronization source, does not change the reference synchronization source immediately, but maintains the existing reference synchronization source and issues the reference synchronization source change instruction. It is delivered to nearby vehicles that provided this V2X service.
  • the reference synchronization source change indication may include timing offsets before and after the change.
  • the timing offset may include at least one of a frame offset, a slot offset, a symbol offset, and/or a sample offset.
  • the timing offset may be expressed in units of samples.
  • the timing offset may represent the timing offset of the SFN 0 and/or the timing offset of the slot 0 before and after the change of the reference synchronization source in units of samples. Accordingly, in addition to physical synchronization, logical synchronization used for resource pool determination may also be considered.
  • the reference synchronization source change instruction may include a reference synchronization source activation time indicating a time point at which a new reference synchronization source is applied.
  • the reference synchronization source activation time may indicate an absolute time timing.
  • the reference synchronization source activation time may indicate a relative timing (ie, an offset) from the currently used timing.
  • step S1860 the vehicle tx1 transmits the SL data channel to the vehicle rx1.
  • Transmission of the SL data channel may be based on the timing before the reference synchronization source change. That is, until a new reference synchronization source is applied, the existing reference synchronization source is maintained.
  • step S1870 the vehicle tx1 and the vehicle rx1 (and all vehicles/UEs participating in the V2X service) change the reference synchronization source to the vehicle tx2 and are synchronized with the vehicle tx2.
  • step S1880 the vehicle tx1 transmits the SL data channel to the vehicle rx1. Transmission of the SL data channel may be based on the changed timing.
  • FIG 19 shows an example of a vehicle cluster performing V2X communication to which the second implementation of the present specification is applied.
  • the vehicle tx1 provides a V2X service to surrounding vehicles while serving as a reference synchronization source of V2X communication. That is, the timing of V2X communication with the surrounding vehicle may be aligned based on the timing of the vehicle tx1.
  • the vehicle tx1 may provide a unicast/groupcast/broadcast service to vehicles (eg, vehicles rx2 and rx3) that are relatively close.
  • the vehicle tx1 may provide a broadcast service to vehicles (eg, vehicles rx1 and rx4) at a relatively long distance.
  • Vehicle tx1 serves as a reference synchronization source for V2X communication, and surrounding vehicles (ie, vehicles rx1, rx2, rx3, rx4) receive the SL-SSB from vehicle tx1 to time-synchronize with vehicle tx1.
  • surrounding vehicles ie, vehicles rx1, rx2, rx3, rx4.
  • FIG. 21 shows another example of a vehicle cluster performing V2X communication to which the second implementation of the present specification is applied.
  • vehicle tx2 While vehicle tx1 serves as a reference synchronization source of V2X communication and provides V2X service to surrounding vehicles, vehicle tx2 enters the vehicle cluster. When the vehicle tx2 has a higher priority of the reference synchronization source than the vehicle tx1, the vehicle tx2 may become a new reference synchronization source. A neighboring vehicle in the vehicle cluster including the vehicle tx1 may receive the SL-SSB from the vehicle tx2 to time-synchronize with the vehicle tx2.
  • vehicle tx1 may continuously provide a V2X service to surrounding vehicles.
  • vehicle tx1 may provide a unicast/groupcast/broadcast service to vehicles rx2 and rx3.
  • vehicle tx1 may provide a broadcast service to vehicle rx4.
  • FIG. 22 shows an example of the timing of V2X communication before and after the change of the reference synchronization source to which the second implementation of the present specification is applied.
  • vehicle tx1 serves as a reference synchronization source of V2X communication and provides V2X service
  • vehicle tx2 having a high priority appears and the reference synchronization source is changed to vehicle tx2.
  • Neighboring vehicles in the vehicle cluster including vehicle tx1 receive the SL-SSB from vehicle tx2 to time-synchronize with vehicle tx2.
  • the signal for the broadcast service may not arrive from the vehicle tx1 within the CP boundary according to the distance from the vehicle tx1 providing the V2X service.
  • the vehicle rx1 is relatively far from the vehicle tx1, so that a signal for a broadcast service transmitted by the vehicle tx1 cannot be received within the CP boundary.
  • the vehicle rx4 is relatively close to the vehicle tx1, a signal for a broadcast service transmitted by the vehicle tx1 is received within the CP boundary.
  • the broadcast service may be continued through background synchronization.
  • the SL-SSB is not always transmitted from the vehicle tx1. If the vehicle tx1 does not initiate SL-SSB transmission, the vehicle rx1 cannot know the arrival time of the signal transmitted from the vehicle tx1.
  • the CP length is shortened in a neumatic of 60 kHz or 120 kHz that can be used in the mmWave region, the range of a broadcast service may be narrowed according to the above-mentioned problem.
  • reference synchronization when a new reference synchronization source vehicle having a high priority appears in a vehicle cluster exchanging V2X services such as unicast/groupcast/broadcast through SL communication, reference synchronization In order to prevent the service of some vehicles in the cluster from being interrupted according to the change of the source, a method for continuing the service even after the change of the reference synchronization source may be provided.
  • the vehicle or UE providing the broadcast service acquires the synchronization of the new reference synchronization source, and then the new reference synchronization source and a timing difference (eg, a symbol offset (To)) between the reference synchronization source and the existing reference synchronization source can be measured in units of samples. Thereafter, the measured timing difference (eg, a symbol offset (To)) between the new reference synchronization source and the existing reference synchronization source may be broadcast to neighboring vehicles or UEs.
  • a timing difference eg, a symbol offset (To)
  • information eg, ID
  • reference synchronization indicating when a vehicle or UE performing a broadcast applies the timing of the new reference synchronization source
  • Information about the source activation time may be additionally broadcast.
  • the SL-SS of the SL-SS transmitted by the vehicle or UE performing the broadcast transmits.
  • the SSID may be additionally broadcast.
  • the timing difference (eg, symbol offset To) and other information between the aforementioned reference synchronization source and the existing reference synchronization source may be transmitted through a control message for a broadcast service or a MAC CE (Control Element).
  • the vehicle or UE that has received the timing difference between the new reference synchronization source and the existing reference synchronization source receives the received timing difference (eg, symbol offset ( To)), you can set the FFT boundary at a distance.
  • the vehicle or UE that has received the timing difference between the new reference synchronization source and the existing reference synchronization source continues the broadcast service through the established FFT boundary even if it does not receive the SL-SSB from the vehicle or UE providing the broadcast service.
  • the transmitting/receiving vehicle or UE participating in the broadcast service may change the timing of the new reference synchronization source to the timing of the reference synchronization source activation time indicating the timing of applying the timing of the new reference synchronization source.
  • V2X service is continuously provided when the reference synchronization source to which the second implementation of the present specification is applied is changed.
  • FIG. 23 illustrates an example in which a vehicle rx1 continuously receives a broadcast service by setting an FFT boundary based on a symbol offset To according to the second implementation of the present specification at the timing shown in FIG. 22 . That is, the vehicle tx1 that intends to continue the broadcast service to the surrounding vehicle or UE calculates the symbol offset (To) before and after the change of the reference synchronization source, and transmits the calculated symbol offset to the neighboring vehicle or UE receiving the broadcast service.
  • the symbol offset (To) before and after the change of the reference synchronization source
  • the vehicle rx1 may confirm that the corresponding symbol offset is information calculated by the vehicle tx1 providing the broadcast service. Also, the vehicle rx1 may confirm that the corresponding symbol offset corresponds to a timing difference from the recently changed reference synchronization source (ie, the vehicle tx2).
  • the vehicle rx1 may set an FFT boundary by applying a symbol offset, and may continue to receive a broadcast service within the FFT boundary. Even if the vehicle rx1 cannot perform synchronization with the vehicle tx1 because it cannot receive the SL-SSB from the vehicle tx1, the vehicle rx1 may determine a reception timing for continuously receiving the existing broadcast service.
  • step S2400 vehicle tx1 transmits SL-SS.
  • step S2410 the vehicle rx1 that has received the SL-SS from the vehicle tx1 fixes the reference synchronization source to the vehicle tx1. That is, the timing of V2X communication between the vehicle tx1 and the vehicle rx1 is aligned with respect to the vehicle tx1.
  • step S2420 the vehicle tx1 provides a broadcast service to the vehicle rx1.
  • step S2430 and S2431 the vehicle tx2 appears and transmits the SL-SS. It is assumed that vehicle tx2 can be the reference synchronization source with a higher priority than vehicle tx1.
  • the vehicle rx1 and the vehicle tx1 acquire synchronization from the vehicle tx2, respectively.
  • a timer may operate in each of the vehicle rx1 and the vehicle tx1.
  • the value of the timer may be preset.
  • vehicle tx1 may transmit a reference synchronization source change indication while transmitting broadcast traffic to vehicle rx1.
  • the vehicle tx1 may transmit a reference synchronization source change instruction to the vehicle rx1.
  • the reference synchronization source change indication may be a control message or control data.
  • the reference synchronization source change instruction may include a timing difference (eg, a symbol offset To) between a new reference synchronization source and an existing reference synchronization source measured after vehicle tx1 acquires synchronization from vehicle tx2.
  • the reference synchronization source change instruction may include information (eg, ID) about the vehicle tx2 serving as the new existing synchronization source.
  • the reference synchronization source change instruction may include information on a reference synchronization source activation time point indicating a time point at which the vehicle tx1 applies the timing of the new reference synchronization source.
  • the reference synchronization source change instruction may include the SL-SSID of the SL-SS transmitted by the vehicle tx2, which is the new reference synchronization source.
  • step S2460 the vehicle rx1 sets the FFT boundary based on the current reference synchronization source and the received symbol offset To. At this time, the running timer may be stopped. Vehicle rx1 may continue to receive the broadcast service from vehicle tx1 within the corresponding FFT boundary.
  • step S2470 when the timer expires without stopping, the vehicle rx1 fixes the reference synchronization source to the vehicle tx2.
  • step S2471 when the timer has expired, the vehicle tx1 fixes the reference synchronization source to the vehicle tx2.
  • step S2480 the vehicle tx1 provides a broadcast service to the vehicle rx1 from the time of activation of the reference synchronization source.
  • FIG. 25 shows another example of a vehicle cluster performing V2X communication to which the second implementation of the present specification is applied.
  • vehicle tx2 While vehicle tx1 serves as a reference synchronization source of V2X communication and provides V2X services to surrounding vehicles, vehicle tx2 enters the vehicle cluster.
  • the vehicle tx2 When the vehicle tx2 has a higher priority of the reference synchronization source than the vehicle tx1, the vehicle tx2 may become a new reference synchronization source.
  • a neighboring vehicle in the vehicle cluster including the vehicle tx1 may receive the SL-SSB from the vehicle tx2 to time-synchronize with the vehicle tx2.
  • the vehicle rx4 since the vehicle rx4 is outside the coverage of the vehicle tx2 and cannot receive a signal from the vehicle tx2, synchronization with the vehicle tx1, which is the existing reference synchronization source, can be maintained.
  • vehicle tx1 may continuously provide a V2X service to surrounding vehicles.
  • vehicle tx1 may provide a unicast/groupcast/broadcast service to vehicles rx2 and rx3.
  • Figure 26 shows another example of the timing of V2X communication before and after the change of the reference synchronization source to which the second implementation of the present specification is applied.
  • FIG. 26 shows the timing for V2X communication of the vehicle cluster shown in FIG. While vehicle tx1 serves as a reference synchronization source of V2X communication and provides V2X service, vehicle tx2 having a high priority appears and the reference synchronization source is changed to vehicle tx2. Neighboring vehicles in the vehicle cluster including vehicle tx1 receive the SL-SSB from vehicle tx2 to time-synchronize with vehicle tx2. However, since the vehicle rx4 is far from the vehicle tx2 and cannot receive a signal transmitted from the vehicle tx2, it maintains synchronization with the vehicle tx1, which is the existing reference synchronization source.
  • the vehicle tx1 may not receive a signal for a broadcast service transmitted according to the changed timing. That is, the timing of the vehicle rx4 and the new timing of the vehicle tx1 may not be aligned.
  • the broadcast service can be continued through background synchronization.
  • the SL-SSB is not always transmitted from the vehicle tx1. If the vehicle tx1 does not initiate SL-SSB transmission, the vehicle rx4 cannot know the arrival time of the signal transmitted from the vehicle tx1.
  • the CP length is shortened in 60 kHz or 120 kHz neumatology that can be used in the mmWave region, the range of the broadcast service may be narrowed according to the above-described problem.
  • FIG. 27 shows another example in which the V2X service is continuously provided when the reference synchronization source to which the second implementation of the present specification is applied is changed.
  • FIG. 27 illustrates an example in which a vehicle rx1 continuously receives a broadcast service by setting an FFT boundary based on a symbol offset To according to the second implementation of the present specification at the timing shown in FIG. 26 . That is, the vehicle tx1 that intends to continue the broadcast service to the neighboring vehicle or UE calculates the symbol offset (To) before and after the change of the reference synchronization source, and transmits the calculated symbol offset to the neighboring vehicle or UE receiving the broadcast service.
  • the symbol offset (To) before and after the change of the reference synchronization source
  • the vehicle rx4 may confirm that the corresponding symbol offset is information calculated by the vehicle tx1 providing the broadcast service. Also, the vehicle rx4 may confirm that the corresponding symbol offset corresponds to a timing difference from the recently changed reference synchronization source (ie, the vehicle tx2).
  • the vehicle rx4 may set an FFT boundary by applying a symbol offset, and may continue to receive a broadcast service within the FFT boundary. Even when the vehicle rx4 cannot perform synchronization with the vehicle tx1 because it cannot receive the SL-SSB from the vehicle tx1, the vehicle rx4 may determine a reception timing for continuously receiving the existing broadcast service.
  • step S2800 vehicle tx1 transmits SL-SS.
  • step S2810 the vehicle rx4 that has received the SL-SS from the vehicle tx1 fixes the reference synchronization source to the vehicle tx1. That is, the timing of V2X communication between the vehicle tx1 and the vehicle rx4 is aligned with respect to the vehicle tx1.
  • step S2820 the vehicle tx1 provides a broadcast service to the vehicle rx4.
  • step S2830 and S2831 the vehicle tx2 appears and transmits the SL-SS. It is assumed that vehicle tx2 can be the reference synchronization source with a higher priority than vehicle tx1.
  • step S2840 vehicle tx1 acquires synchronization from vehicle tx2.
  • a timer may operate in the vehicle tx1.
  • the value of the timer may be preset.
  • vehicle tx1 may transmit a reference synchronization source change indication while transmitting broadcast traffic to vehicle rx4.
  • the vehicle tx1 may transmit a reference synchronization source change instruction to the vehicle rx4.
  • the reference synchronization source change indication may be a control message or control data.
  • the reference synchronization source change instruction may include a timing difference (eg, a symbol offset To) between a new reference synchronization source and an existing reference synchronization source measured after vehicle tx1 acquires synchronization from vehicle tx2.
  • the reference synchronization source change instruction may include information (eg, ID) about the vehicle tx2 serving as a new existing synchronization source.
  • the reference synchronization source change instruction may include information on a reference synchronization source activation time point indicating a time point at which the vehicle tx1 applies the timing of the new reference synchronization source.
  • the reference synchronization source change instruction may include the SL-SSID of the SL-SS transmitted by the vehicle tx2, which is the new reference synchronization source.
  • step S2860 the vehicle rx4 sets the FFT boundary based on the current reference synchronization source and the received symbol offset To. Vehicle rx4 may continue to receive the broadcast service from vehicle tx1 within the corresponding FFT boundary.
  • step S2870 when the timer expires, the vehicle tx1 fixes the reference synchronization source to the vehicle tx2.
  • step S2880 vehicle tx1 provides a broadcast service to vehicle rx4 from the time of activation of the reference synchronization source.
  • the broadcast service may be continuously provided without interruption even after the reference synchronization source is changed.

Abstract

V2X(Vehicle-To-Everything) 통신 시스템에서 기준 동기 소스(reference synchronization source) 변경에 따른 UE(User Equipment) 간 동기화 방법 및 이를 위한 장치가 제공된다. 제1 송신 UE(User Equipment)는, 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 적어도 하나의 수신 UE로 전송하고, 및 일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 상기 제1 송신 UE에서 제2 송신 UE로 변경한다.

Description

V2X 통신 시스템에서 기준 동기 소스 변경에 따른 UE 간 동기화 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 V2X(Vehicle-To-Everything) 통신 시스템에서 기준 동기 소스(reference synchronization source) 변경에 따른 UE(User Equipment) 간 동기화 방법 및 이를 위한 장치와 관련된다.
3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long-Term Evolution)는 고속 패킷 통신을 가능하게 하기 위한 기술이다. LTE 목표인 사용자와 사업자의 비용 절감, 서비스 품질 향상, 커버리지 확장 및 시스템 용량 증대를 위해 많은 방식이 제안되었다. 3GPP LTE는 상위 레벨 필요조건으로서 비트당 비용 절감, 서비스 유용성 향상, 주파수 밴드의 유연한 사용, 간단한 구조, 개방형 인터페이스 및 단말의 적절한 전력 소비를 요구한다.
ITU(International Telecommunication Union) 및 3GPP에서 NR(New Radio) 시스템에 대한 요구 사항 및 사양을 개발하는 작업이 시작되었다. 3GPP는 긴급한 시장 요구와 ITU-R(ITU Radio Communication Sector) IMT(International Mobile Telecommunications)-2020 프로세스가 제시하는 보다 장기적인 요구 사항을 모두 적시에 만족시키는 NR을 성공적으로 표준화하기 위해 필요한 기술 구성 요소를 식별하고 개발해야 한다. 또한, NR은 먼 미래에도 무선 통신을 위해 이용될 수 있는 적어도 100 GHz에 이르는 임의의 스펙트럼 대역을 사용할 수 있어야 한다.
NR은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type-Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 등을 포함하는 모든 배치 시나리오, 사용 시나리오, 요구 사항을 다루는 단일 기술 프레임 워크를 대상으로 한다. NR은 본질적으로 순방향 호환성이 있어야 한다.
사이드링크(SL; Sidelink)란 단말(User Equipment) 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국을 거치지 않고 UE 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. SL은 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(Vehicle-To-Everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(Vehicle-To-Vehicle), V2I(Vehicle-To-Infrastructure), V2N(Vehicle-To- Network) 및/또는 V2P(Vehicle-To-Pedestrian)와 같은 4가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
SL 통신을 수행하는 절차와 SL 통신을 수행하는 도중 기준 동기 소스(reference synchronization source)를 검색/선택하는 절차는 서로 독립적으로 수행될 수 있다. 따라서, SL 통신을 수행하는 도중 기준 동기 소스가 변경되면, V2X 서비스에 참가한 모든 UE가 동기화되지 않는 한 통신 단절이 발생할 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 명세서의 구현에 따르면, V2X 통신이 진행되는 동안 기준 동기 소스가 변경되는 경우 발생할 수 있는 통신 단절을 해결할 수 있는 방법이 제공될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 명세서의 구현에 따르면, V2X 통신에 참여하는 복수의 UE가 동시에 새로운 기준 동기 소스와 동기화할 수 있는 방법이 제공될 수 있다.
일 양태에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제1 송신 UE(User Equipment)에 의해 수행되는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 적어도 하나의 수신 UE로 전송하는 단계, 및 일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 상기 제1 송신 UE에서 제2 송신 UE로 변경하는 단계를 포함한다.
다른 양태에 있어서, 수신 UE(User Equipment)에 의해 수행되는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제1 송신 UE를 기준 동기 소스로 하여 상기 제1 송신 UE로부터 사이드링크 서비스를 수신하는 단계, 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 상기 제1 송신 UE로부터 수신하는 단계, 및 일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 상기 제1 송신 UE에서 제2 송신 UE로 변경하는 단계를 포함한다.
다른 양태에 있어서, 상기 방법을 구현하는 장치가 제공된다.
본 명세서는 다양한 효과를 가질 수 있다.
예를 들어, 기준 동기 소스의 변경으로 발생할 수 있는 통신 단절 문제를 최소화할 수 있다.
예를 들어, 기준 동기 소스 변경 이후에도 브로드캐스트 서비스가 단절되지 않고 지속적으로 제공될 수 있다.
본 명세서의 구체적인 예시를 통해 얻을 수 있는 효과는 이상에서 나열된 효과로 제한되지 않는다. 예를 들어, 관련된 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자(a person having ordinary skill in the related art)가 본 명세서로부터 이해하거나 유도할 수 있는 다양한 기술적 효과가 존재할 수 있다. 이에 따라, 본 명세서의 구체적인 효과는 본 명세서에 명시적으로 기재된 것에 제한되지 않고, 본 명세서의 기술적 특징으로부터 이해되거나 유도될 수 있는 다양한 효과를 포함할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 구현이 적용되는 통신 시스템의 예를 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 구현이 적용되는 무선 장치의 예를 나타낸다.
도 3은 본 명세서의 구현이 적용되는 무선 장치의 예를 나타낸다.
도 4는 본 명세서의 구현이 적용되는 UE의 예를 나타낸다.
도 5 및 도 6은 본 명세서의 구현이 적용되는 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 프로토콜 스택의 예를 나타낸다.
도 7은 본 명세서의 구현이 적용되는 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 프레임 구조를 나타낸다.
도 8은 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 서비스의 시작부터 종료까지의 SL 통신의 진행 절차의 일 예시를 나타낸다.
도 9는 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 서비스의 진행되는 상황에서 UE가 기준 동기 소스(reference synchronization source)를 검색/선택하는 절차의 일 예시를 나타낸다.
도 10은 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 통신이 수행되는 일 예시를 나타낸다.
도 11은 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 통신을 수행하는 복수의 차량의 타임라인의 일 예시를 나타낸다.
도 12는 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 통신이 수행되는 다른 예시를 나타낸다.
도 13은 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 통신을 수행하는 복수의 차량의 타임라인의 다른 예시를 나타낸다.
도 14는 본 명세서의 구현이 적용되는 기준 동기 소스가 재선택될 때 V2X 통신이 단절되는 경우의 일 예시를 나타낸다.
도 15는 본 명세서의 구현이 적용되는 기준 동기 소스가 재선택될 때 V2X 통신이 단절되는 경우의 다른 예시를 나타낸다.
도 16은 본 명세서의 구현이 적용되는 송신 UE에 의해 수행되는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 17은 본 명세서의 구현이 적용되는 수신 UE에 의해 수행되는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 18은 본 명세서의 제1 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경을 알리는 예시를 나타낸다.
도 19는 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 V2X 통신을 수행하는 차량 클러스터의 일 예시를 나타낸다.
도 20은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 V2X 통신의 타이밍의 일 예시를 나타낸다.
도 21은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 V2X 통신을 수행하는 차량 클러스터의 다른 예시를 나타낸다.
도 22는 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 전후의 V2X 통신의 타이밍의 일 예시를 나타낸다.
도 23은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 시 V2X 서비스가 지속적으로 제공되는 일 예시를 나타낸다.
도 24는 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 시 V2X 서비스가 지속적으로 제공하기 위한 절차의 일 예시를 나타낸다.
도 25는 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 V2X 통신을 수행하는 차량 클러스터의 다른 예시를 나타낸다.
도 26은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 전후의 V2X 통신의 타이밍의 다른 예시를 나타낸다.
도 27은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 시 V2X 서비스가 지속적으로 제공되는 다른 예시를 나타낸다.
도 28은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 시 V2X 서비스가 지속적으로 제공하기 위한 절차의 다른 예시를 나타낸다.
다음의 기법, 장치 및 시스템은 다양한 무선 다중 접속 시스템에 적용될 수 있다. 다중 접속 시스템의 예시는 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 시스템, TDMA(Time Division Multiple Access) 시스템, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 시스템, 시스템, SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 시스템, MC-FDMA(Multi-Carrier Frequency Division Multiple Access) 시스템을 포함한다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access) 또는 CDMA2000과 같은 무선 기술을 통해 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications), GPRS(General Packet Radio Service) 또는 EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술을 통해 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802.20, 또는 E-UTRA(Evolved UTRA)와 같은 무선 기술을 통해 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long-Term Evolution)는 E-UTRA를 이용한 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이다. 3GPP LTE는 하향링크(DL; Downlink)에서 OFDMA를, 상향링크(UL; Uplink)에서 SC-FDMA를 사용한다. 3GPP LTE의 진화는 LTE-A(Advanced), LTE-A Pro, 및/또는 5G NR(New Radio)을 포함한다.
설명의 편의를 위해, 본 명세서의 구현은 주로 3GPP 기반 무선 통신 시스템과 관련하여 설명된다. 그러나 본 명세서의 기술적 특성은 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 3GPP 기반 무선 통신 시스템에 대응하는 이동 통신 시스템을 기반으로 다음과 같은 상세한 설명이 제공되지만, 3GPP 기반 무선 통신 시스템에 국한되지 않는 본 명세서의 측면은 다른 이동 통신 시스템에 적용될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어와 기술 중 구체적으로 기술되지 않은 용어와 기술에 대해서는, 본 명세서 이전에 발행된 무선 통신 표준 문서를 참조할 수 있다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"을 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라, "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "A 및 B의 적어도 하나(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "A 또는 B의 적어도 하나(at least one of A or B)"나 "A 및/또는 B의 적어도 하나(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "A 및 B의 적어도 하나(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "A, B 및 C의 적어도 하나(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"을 의미할 수 있다. 또한, "A, B 또는 C의 적어도 하나(at least one of A, B or C)"나 "A, B 및/또는 C의 적어도 하나(at least one of A, B and/or C)"는 "A, B 및 C의 적어도 하나(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안될 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
여기에 국한되지는 않지만, 본 명세서에서 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도는 기기 간 무선 통신 및/또는 연결(예: 5G)이 요구되는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 본 명세서는 도면을 참조하여 보다 상세하게 기술될 것이다. 다음의 도면 및/또는 설명에서 동일한 참조 번호는 달리 표시하지 않는 한 동일하거나 대응하는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 및/또는 기능 블록을 참조할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 구현이 적용되는 통신 시스템의 예를 나타낸다.
도 1에 표시된 5G 사용 시나리오는 본보기일 뿐이며, 본 명세서의 기술적 특징은 도 1에 나와 있지 않은 다른 5G 사용 시나리오에 적용될 수 있다.
5G에 대한 세 가지 주요 요구사항 범주는 (1) 향상된 모바일 광대역(eMBB; enhanced Mobile BroadBand) 범주, (2) 거대 기계 유형 통신(mMTC; massive Machine Type Communication) 범주 및 (3) 초고신뢰 저지연 통신(URLLC; Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 범주이다.
도 1을 참조하면, 통신 시스템(1)은 무선 장치(100a~100f), 기지국(BS; 200) 및 네트워크(300)을 포함한다. 도 1은 통신 시스템(1)의 네트워크의 예로 5G 네트워크를 설명하지만, 본 명세서의 구현은 5G 시스템에 국한되지 않으며, 5G 시스템을 넘어 미래의 통신 시스템에 적용될 수 있다.
기지국(200)과 네트워크(300)는 무선 장치로 구현될 수 있으며, 특정 무선 장치는 다른 무선 장치와 관련하여 기지국/네트워크 노드로 작동할 수 있다.
무선 장치(100a~100f)는 무선 접속 기술(RAT; Radio Access Technology) (예: 5G NR 또는 LTE)을 사용하여 통신을 수행하는 장치를 나타내며, 통신/무선/5G 장치라고도 할 수 있다. 무선 장치(100a~100f)는, 이에 국한되지 않고, 로봇(100a), 차량(100b-1 및 100b-2), 확장 현실(XR; eXtended Reality) 장치(100c), 휴대용 장치(100d), 가전 제품(100e), IoT(Internet-Of-Things) 장치(100f) 및 인공 지능(AI; Artificial Intelligence) 장치/서버(400)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량에는 무선 통신 기능이 있는 차량, 자율주행 차량 및 차량 간 통신을 수행할 수 있는 차량이 포함될 수 있다. 차량에는 무인 항공기(UAV; Unmanned Aerial Vehicle)(예: 드론)가 포함될 수 있다. XR 장치는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Realty) 장치를 포함할 수 있으며, 차량, 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 장치, 가전 제품, 디지털 표지판, 차량, 로봇 등에 장착된 HMD(Head-Mounted Device), HUD(Head-Up Display)의 형태로 구현될 수 있다. 휴대용 장치에는 스마트폰, 스마트 패드, 웨어러블 장치(예: 스마트 시계 또는 스마트 안경) 및 컴퓨터(예: 노트북)가 포함될 수 있다. 가전 제품에는 TV, 냉장고, 세탁기가 포함될 수 있다. IoT 장치에는 센서와 스마트 미터가 포함될 수 있다.
본 명세서에서, 무선 장치(100a~100f)는 사용자 장비(UE; User Equipment)라고 부를 수 있다. UE는 예를 들어, 휴대 전화, 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 디지털 방송 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 시스템, 슬레이트 PC, 태블릿 PC, 울트라북, 차량, 자율주행 기능이 있는 차량, 연결된 자동차, UAV, AI 모듈, 로봇, AR 장치, VR 장치, MR 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 날씨/환경 장치, 5G 서비스 관련 장치 또는 4차 산업 혁명 관련 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, UAV는 사람이 탑승하지 않고 무선 제어 신호에 의해 항행되는 항공기일 수 있다.
예를 들어, VR 장치는 가상 환경의 개체 또는 배경을 구현하기 위한 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 가상 세계의 개체나 배경을 실제 세계의 개체나 배경에 연결하여 구현한 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 객체나 가상 세계의 배경을 객체나 실제 세계의 배경으로 병합하여 구현한 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는, 홀로그램이라 불리는 두 개의 레이저 조명이 만났을 때 발생하는 빛의 간섭 현상을 이용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하기 위한 장치가 포함할 수 있다.
예를 들어, 공공 안전 장치는 사용자 몸에 착용할 수 있는 이미지 중계 장치 또는 이미지 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, MTC 장치와 IoT 장치는 인간의 직접적인 개입이나 조작이 필요하지 않은 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치와 IoT 장치는 스마트 미터, 자동 판매기, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 다양한 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 의료 장치는 질병의 진단, 처리, 완화, 치료 또는 예방 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 부상이나 손상을 진단, 처리, 완화 또는 교정하기 위해 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조나 기능을 검사, 교체 또는 수정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신 조정 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 치료용 장치, 운전용 장치, (체외)진단 장치, 보청기 또는 시술용 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 보안 장치는 발생할 수 있는 위험을 방지하고 안전을 유지하기 위해 설치된 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, 폐쇄 회로 TV(CCTV), 녹음기 또는 블랙박스일 수 있다.
예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제와 같은 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 지불 장치 또는 POS 시스템을 포함할 수 있다.
예를 들어, 날씨/환경 장치는 날씨/환경을 모니터링 하거나 예측하는 장치를 포함할 수 있다.
무선 장치(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 장치(100a~100f)에는 AI 기술이 적용될 수 있으며, 무선 장치(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예: LTE) 네트워크, 5G(예: NR) 네트워크 및 5G 이후의 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 장치(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국(200)/네트워크(300)를 통하지 않고 직접 통신(예: 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(예: V2V(Vehicle-to-Vehicle)/V2X(Vehicle-to-everything) 통신)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예: 센서)는 다른 IoT 기기(예: 센서) 또는 다른 무선 장치(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 장치(100a~100f) 간 및/또는 무선 장치(100a~100f)와 기지국(200) 간 및/또는 기지국(200) 간에 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 확립될 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a), 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D(Device-To-Device) 통신), 기지국 간 통신(150c)(예: 중계, IAB(Integrated Access and Backhaul)) 등과 같이 다양한 RAT(예: 5G NR)을 통해 확립될 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 장치(100a~100f)와 기지국(200)은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 명세서의 다양한 제안에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예: 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 및 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
AI는 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(machine learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다. 로봇은 액츄에이터(actuator) 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량을 의미한다. 예를 들어, 자율 주행에는 주행 중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다. 차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다. 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
확장 현실은 VR, AR, MR을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체를 섞고 결합시켜서 제공하는 CG 기술이다. MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
NR은 다양한 5G 서비스를 지원하기 위한 다수의 뉴머럴로지(numerology) 또는 부반송파 간격(SCS; SubCarrier Spacing)을 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한 도시(dense-urban), 저지연(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 대역은 2가지 타입(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, 2가지 타입(FR1, FR2)의 주파수 범위는 아래 표 1과 같을 수 있다. 설명의 편의를 위해, NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(MilliMeter Wave, mmW)로 불릴 수 있다.
주파수 범위 정의 주파수 범위 부반송파 간격
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 아래 표 2와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예: 자율 주행)을 위해 사용될 수 있다.
주파수 범위 정의 주파수 범위 부반송파 간격
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
여기서, 본 명세서의 무선 장치에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 협대역 IoT(NB-IoT, NarrowBand IoT)를 포함할 수 있다. 예를 들어, NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 장치에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced MTC) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(Non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE MTC, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 장치에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및/또는 LPWAN 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 지그비 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(Personal Area Networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
도 2는 본 명세서의 구현이 적용되는 무선 장치의 예를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 제1 무선 장치(100)와 제2 무선 장치(200)는 다양한 RAT(예: LTE 및 NR)를 통해 외부 장치로/외부 장치로부터 무선 신호를 송수신할 수 있다.
도 2에서, {제1 무선 장치(100) 및 제2 무선 장치(200)}은(는) 도 1의 {무선 장치(100a~100f) 및 기지국(200)}, {무선 장치(100a~100f) 및 무선 장치(100a~100f)} 및/또는 {기지국(200) 및 기지국(200)} 중 적어도 하나에 대응할 수 있다.
제1 무선 장치(100)는 송수신기(106)와 같은 적어도 하나의 송수신기, 프로세싱 칩(101)과 같은 적어도 하나의 프로세싱 칩 및/또는 하나 이상의 안테나(108)를 포함할 수 있다.
프로세싱 칩(101)은 프로세서(102)와 같은 적어도 하나의 프로세서와 메모리(104)와 같은 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 도 2에는 메모리(104)가 프로세싱 칩(101)에 포함되는 것이 본보기로 보여진다. 추가적으로 및/또는 대체적으로, 메모리(104)는 프로세싱 칩(101) 외부에 배치될 수 있다.
프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어할 수 있으며, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성하고, 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 송수신기(106)를 통해 전송할 수 있다. 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신하고, 제2 정보/신호를 처리하여 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다.
메모리(104)는 프로세서(102)에 동작 가능하도록 연결될 수 있다. 메모리(104)는 다양한 유형의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 실행될 때 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 수행하는 명령을 구현하는 소프트웨어 코드(105)를 저장할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(105)는 프로세서(102)에 의해 실행될 때, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 수행하는 명령을 구현할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(105)는 하나 이상의 프로토콜을 수행하기 위해 프로세서(102)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(105)는 하나 이상의 무선 인터페이스 프로토콜 계층을 수행하기 위해 프로세서(102)를 제어할 수 있다.
여기에서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 RAT(예: LTE 또는 NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)에 연결되어 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 전송 및/또는 수신할 수 있다. 각 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency)부와 교체 가능하게 사용될 수 있다. 본 명세서에서 제1 무선 장치(100)는 통신 모뎀/회로/칩을 나타낼 수 있다.
제2 무선 장치(200)는 송수신기(206)와 같은 적어도 하나의 송수신기, 프로세싱 칩(201)과 같은 적어도 하나의 프로세싱 칩 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 포함할 수 있다.
프로세싱 칩(201)은 프로세서(202)와 같은 적어도 하나의 프로세서와 메모리(204)와 같은 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 도 2에는 메모리(204)가 프로세싱 칩(201)에 포함되는 것이 본보기로 보여진다. 추가적으로 및/또는 대체적으로, 메모리(204)는 프로세싱 칩(201) 외부에 배치될 수 있다.
프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어할 수 있으며, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성하고, 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 송수신기(206)를 통해 전송할 수 있다. 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신하고, 제4 정보/신호를 처리하여 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다.
메모리(204)는 프로세서(202)에 동작 가능하도록 연결될 수 있다. 메모리(204)는 다양한 유형의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 실행될 때 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 수행하는 명령을 구현하는 소프트웨어 코드(205)를 저장할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(205)는 프로세서(202)에 의해 실행될 때, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 수행하는 명령을 구현할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(205)는 하나 이상의 프로토콜을 수행하기 위해 프로세서(202)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(205)는 하나 이상의 무선 인터페이스 프로토콜 계층을 수행하기 위해 프로세서(202)를 제어할 수 있다.
여기에서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 RAT(예: LTE 또는 NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)에 연결되어 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 전송 및/또는 수신할 수 있다. 각 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(206)는 RF부와 교체 가능하게 사용될 수 있다. 본 명세서에서 제2 무선 장치(200)는 통신 모뎀/회로/칩을 나타낼 수 있다.
이하, 무선 장치(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예: PHY(physical) 계층, MAC(Media Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층과 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에 따라 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예: 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예: 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 및/또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 및/또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도는 펌웨어 및/또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 및/또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도를 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도는 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM(Read-Only Memory), RAM(Random Access Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호 등을 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호 등을 수신하도록 제어할 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 명세서에서, 하나 이상의 안테나(108, 208)는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예: 안테나 포트)일 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 발진기(oscillator) 및/또는 필터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 제어 하에 (아날로그) 발진기 및/또는 필터를 통해 OFDM 베이스밴드 신호를 OFDM 신호로 상향 변환(up-convert)하고, 상향 변환된 OFDM 신호를 반송파 주파수에서 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 반송파 주파수에서 OFDM 신호를 수신하고, 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 제어 하에 (아날로그) 발진기 및/또는 필터를 통해 OFDM 신호를 OFDM 베이스밴드 신호로 하향 변환(down-convert)할 수 있다.
본 명세서의 구현에서, UE는 상향링크에서 송신 장치로, 하향링크에서 수신 장치로 작동할 수 있다. 본 명세서의 구현에서, 기지국은 UL에서 수신 장치로, DL에서 송신 장치로 동작할 수 있다. 이하에서 기술 상의 편의를 위하여, 제1 무선 장치(100)는 UE로, 제2 무선 장치(200)는 기지국으로 동작하는 것으로 주로 가정한다. 예를 들어, 제1 무선 장치(100)에 연결, 탑재 또는 출시된 프로세서(102)는 본 명세서의 구현에 따라 UE 동작을 수행하거나 본 명세서의 구현에 따라 UE 동작을 수행하도록 송수신기(106)를 제어하도록 구성될 수 있다. 제2 무선 장치(200)에 연결, 탑재 또는 출시된 프로세서(202)는 본 명세서의 구현에 따른 기지국 동작을 수행하거나 본 명세서의 구현에 따른 기지국 동작을 수행하기 위해 송수신기(206)를 제어하도록 구성될 수 있다.
본 명세서에서, 기지국은 노드 B(Node B), eNode B(eNB), gNB로 불릴 수 있다.
도 3은 본 명세서의 구현이 적용되는 무선 장치의 예를 나타낸다.
무선 장치는 사용 예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 1 참조).
도 3을 참조하면, 무선 장치(100, 200)는 도 2의 무선 장치(100, 200)에 대응할 수 있으며, 다양한 구성 요소, 장치/부분 및/또는 모듈에 의해 구성될 수 있다. 예를 들어, 각 무선 장치(100, 200)는 통신 장치(110), 제어 장치(120), 메모리 장치(130) 및 추가 구성 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신 장치(110)는 통신 회로(112) 및 송수신기(114)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 2의 하나 이상의 프로세서(102, 202) 및/또는 도 2의 하나 이상의 메모리(104, 204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(114)는 도 2의 하나 이상의 송수신기(106, 206) 및/또는 도 2의 하나 이상의 안테나(108, 208)를 포함할 수 있다. 제어 장치(120)는 통신 장치(110), 메모리 장치(130), 추가 구성 요소(140)에 전기적으로 연결되며, 각 무선 장치(100, 200)의 전체 작동을 제어한다. 예를 들어, 제어 장치(120)는 메모리 장치(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보를 기반으로 각 무선 장치(100, 200)의 전기/기계적 작동을 제어할 수 있다. 제어 장치(120)는 메모리 장치(130)에 저장된 정보를 무선/유선 인터페이스를 통해 통신 장치(110)를 거쳐 외부(예: 기타 통신 장치)로 전송하거나, 또는 무선/유선 인터페이스를 통해 통신 장치(110)를 거쳐 외부(예: 기타 통신 장치)로부터 수신한 정보를 메모리 장치(130)에 저장할 수 있다.
추가 구성 요소(140)는 무선 장치(100, 200)의 유형에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 구성 요소(140)는 동력 장치/배터리, 입출력(I/O) 장치(예: 오디오 I/O 포트, 비디오 I/O 포트), 구동 장치 및 컴퓨팅 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무선 장치(100, 200)는, 이에 국한되지 않고, 로봇(도 1의 100a), 차량(도 1의 100b-1 및 100b-2), XR 장치(도 1의 100c), 휴대용 장치(도 1의 100d), 가전 제품(도 1의 100e), IoT 장치(도 1의 100f), 디지털 방송 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/장치(도 1의 400), 기지국(도 1의 200), 네트워크 노드의 형태로 구현될 수 있다. 무선 장치(100, 200)는 사용 예/서비스에 따라 이동 또는 고정 장소에서 사용할 수 있다.
도 3에서, 무선 장치(100, 200)의 다양한 구성 요소, 장치/부분 및/또는 모듈의 전체는 유선 인터페이스를 통해 서로 연결되거나, 적어도 일부가 통신 장치(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 각 무선 장치(100, 200)에서, 제어 장치(120)와 통신 장치(110)는 유선으로 연결되고, 제어 장치(120)와 제1 장치(예: 130과 140)는 통신 장치(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 무선 장치(100, 200) 내의 각 구성 요소, 장치/부분 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(120)는 하나 이상의 프로세서 집합에 의해 구성될 수 있다. 일 예로, 제어 장치(120)는 통신 제어 프로세서, 애플리케이션 프로세서(AP; Application Processor), 전자 제어 장치(ECU; Electronic Control Unit), 그래픽 처리 장치 및 메모리 제어 프로세서의 집합에 의해 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 메모리 장치(130)는 RAM, DRAM(Dynamic RAM), ROM, 플래시 메모리, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및/또는 이들의 조합에 의해 구성될 수 있다.
도 4는 본 명세서의 구현이 적용되는 UE의 예를 나타낸다.
도 4를 참조하면, UE(100)는 도 2의 제1 무선 장치(100) 및/또는 도 3의 무선 장치(100 또는 200)에 대응할 수 있다.
UE(100)는 프로세서(102), 메모리(104), 송수신기(106), 하나 이상의 안테나(108), 전원 관리 모듈(141), 배터리(142), 디스플레이(143), 키패드(144), SIM(Subscriber Identification Module) 카드(145), 스피커(146), 마이크(147)를 포함한다.
프로세서(102)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(102)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 구현하도록 UE(100)의 하나 이상의 다른 구성 요소를 제어하도록 구성될 수 있다. 무선 인터페이스 프로토콜의 계층은 프로세서(102)에 구현될 수 있다. 프로세서(102)는 ASIC, 기타 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 애플리케이션 프로세서일 수 있다. 프로세서(102)는 DSP, CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), 모뎀(변조 및 복조기) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(102)의 예는 Qualcomm®에서 만든 SNAPDRAGONTM 시리즈 프로세서, Samsung®에서 만든 EXYNOSTM 시리즈 프로세서, Apple®에서 만든 A 시리즈 프로세서, MediaTek®에서 만든 HELIOTM 시리즈 프로세서, Intel®에서 만든 ATOMTM 시리즈 프로세서 또는 대응하는 차세대 프로세서에서 찾을 수 있다.
메모리(104)는 프로세서(102)와 동작 가능하도록 결합되며, 프로세서(102)를 작동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. 메모리(104)는 ROM, RAM, 플래시 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 기타 저장 장치를 포함할 수 있다. 구현이 소프트웨어에서 구현될 때, 여기에 설명된 기술은 본 명세서에서 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 수행하는 모듈(예: 절차, 기능 등)을 사용하여 구현될 수 있다. 모듈은 메모리(104)에 저장되고 프로세서(102)에 의해 실행될 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102) 내에 또는 프로세서(102) 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 기술에서 알려진 다양한 방법을 통해 프로세서(102)와 통신적으로 결합될 수 있다.
송수신기(106)는 프로세서(102)와 동작 가능하도록 결합되며, 무선 신호를 전송 및/또는 수신한다. 송수신기(106)는 송신기와 수신기를 포함한다. 송수신기(106)는 무선 주파수 신호를 처리하기 위한 베이스밴드 회로를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 하나 이상의 안테나(108)를 제어하여 무선 신호를 전송 및/또는 수신한다.
전원 관리 모듈(141)은 프로세서(102) 및/또는 송수신기(106)의 전원을 관리한다. 배터리(142)는 전원 관리 모듈(141)에 전원을 공급한다.
디스플레이(143)는 프로세서(102)에 의해 처리된 결과를 출력한다. 키패드(144)는 프로세서(102)에서 사용할 입력을 수신한다. 키패드(144)는 디스플레이(143)에 표시될 수 있다.
SIM 카드(145)는 IMSI(International Mobile Subscriber Identity)와 관련 키를 안전하게 저장하기 위한 집적 회로이며, 휴대 전화나 컴퓨터와 같은 휴대 전화 장치에서 가입자를 식별하고 인증하는 데에 사용된다. 또한, 많은 SIM 카드에 연락처 정보를 저장할 수도 있다.
스피커(146)는 프로세서(102)에서 처리한 사운드 관련 결과를 출력한다. 마이크(147)는 프로세서(102)에서 사용할 사운드 관련 입력을 수신한다.
도 5 및 도 6은 본 명세서의 구현이 적용되는 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 프로토콜 스택의 예를 나타낸다.
특히, 도 5는 UE와 BS 사이의 무선 인터페이스 사용자 평면 프로토콜 스택의 일 예를 도시하며, 도 6은 UE와 BS 사이의 무선 인터페이스 제어 평면 프로토콜 스택의 일 예를 도시한다. 제어 평면은 UE와 네트워크가 호(call)를 관리하기 위해 사용하는 제어 메시지가 전송되는 경로를 의미한다. 사용자 평면은 애플리케이션 계층에서 생성된 데이터, 예를 들어 음성 데이터나 인터넷 패킷 데이터가 전달되는 경로를 의미한다. 도 5를 참조하면, 사용자 평면 프로토콜 스택은 계층 1(즉, PHY 계층)과 계층 2로 구분될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제어 평면 프로토콜 스택은 계층 1(즉, PHY 계층), 계층 2, 계층 3(예: RRC 계층) 및 NAS(Non-Access Stratum) 계층으로 구분될 수 있다. 계층 1, 계층 2 및 계층 3을 AS(Access Stratum)이라 한다.
3GPP LTE 시스템에서 계층 2는 MAC, RLC, PDCP의 부계층으로 나뉜다. 3GPP NR 시스템에서 계층 2는 MAC, RLC, PDCP 및 SDAP의 부계층으로 나뉜다. PHY 계층은 MAC 부계층에 전송 채널을 제공하고, MAC 부계층은 RLC 부계층에 논리 채널을, RLC 부계층은 PDCP 부계층에 RLC 채널을, PDCP 부계층은 SDAP 부계층에 무선 베어러를 제공한다. SDAP 부계층은 5G 핵심 네트워크에 QoS(Quality Of Service) 흐름을 제공한다.
3GPP NR 시스템에서 MAC 부계층의 주요 서비스 및 기능은, 논리 채널과 전송 채널 간의 맵핑; 하나 또는 다른 논리 채널에 속하는 MAC SDU를 전송 채널 상에서 물리 계층으로/로부터 전달되는 전송 블록(TB; Transport Block)으로/로부터 다중화/역다중화하는 단계; 스케줄링 정보 보고; HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)를 통한 오류 정정(CA(Carrier Aggregation)의 경우 셀 당 하나의 HARQ 개체); 동적 스케줄링에 의한 UE 간의 우선순위 처리; 논리 채널 우선 순위 지정에 의한 하나의 UE의 논리 채널 간의 우선 순위 처리; 패딩을 포함한다. 단일 MAC 개체는 복수의 뉴머럴로지(numerology), 전송 타이밍 및 셀을 지원할 수 있다. 논리 채널 우선 순위 지정의 맵핑 제한은 논리 채널이 사용할 수 있는 뉴머럴로지, 셀 및 전송 타이밍을 제어한다.
MAC은 다양한 종류의 데이터 전송 서비스를 제공한다. 다른 종류의 데이터 전송 서비스를 수용하기 위해, 여러 유형의 논리 채널이 정의된다. 즉, 각각의 논리 채널은 특정 유형의 정보 전송을 지원한다. 각 논리 채널 유형은 전송되는 정보 유형에 따라 정의된다. 논리 채널은 제어 채널과 트래픽 채널의 두 그룹으로 분류된다. 제어 채널은 제어 평면 정보의 전송에만 사용되며, 트래픽 채널은 사용자 평면 정보의 전송에만 사용된다. BCCH(Broadcast Control Channel)은 시스템 제어 정보의 방송을 위한 하향링크 논리 채널이다. PCCH(Paging Control Channel)은 페이징 정보, 시스템 정보 변경 알림 및 진행 중인 공공 경고 서비스(PWS; Public Warning Service) 방송의 표시를 전송하는 하향링크 논리 채널이다. CCCH(Common Control Channel)은 UE와 네트워크 사이에서 제어 정보를 전송하기 위한 논리 채널로서 네트워크와 RRC 연결이 없는 UE를 위해 사용된다. DCCH(Dedicated Control Channel)은 UE와 네트워크 간에 전용 제어 정보를 전송하는 점대점 양방향 논리 채널이며, RRC 연결을 갖는 UE에 의해 사용된다. DTCH(Dedicated Traffic Channel)는 사용자 정보 전송을 위해 하나의 UE 전용인 점대점 논리 채널이다. DTCH는 상향링크와 하향링크 모두에 존재할 수 있다. 하향링크에서 논리 채널과 전송 채널 사이에 다음 연결이 존재한다. BCCH는 BCH(Broadcast Channel)에 맵핑될 수 있고, BCCH는 DL-SCH(Downlink Shared Channel)에 맵핑될 수 있고, PCCH는 PCH(Paging Channel)에 맵핑될 수 있고, CCCH는 DL-SCH에 맵핑될 수 있고, DCCH는 DL-SCH에 맵핑될 수 있고, DTCH는 DL-SCH에 맵핑될 수 있다. 상향링크에서 논리 채널과 전송 채널 사이에 다음 연결이 존재한다. CCCH는 UL-SCH(Uplink Shared Channel)에 맵핑될 수 있고, DCCH는 UL-SCH에 매핑될 수 있고, 및 DTCH는 UL-SCH에 맵핑될 수 있다.
RLC 부계층은 TM(Transparent Mode), UM(Unacknowledged Mode), AM(Acknowledged Mode)의 3가지 전송 모드를 지원한다. RLC 설정은 뉴머럴로지 및/또는 전송 기간에 의존하지 않는 논리 채널 별로 이루어진다. 3GPP NR 시스템에서 RLC 부계층의 주요 서비스 및 기능은 전송 모드에 따라 달라지며, 상위 계층 PDU의 전송; PDCP에 있는 것과 독립적인 시퀀스 번호 지정(UM 및 AM); ARQ를 통한 오류 수정(AM만) RLC SDU의 분할(AM 및 UM) 및 재분할(AM만); SDU의 재조립(AM 및 UM); 중복 감지(AM만); RLC SDU 폐기(AM 및 UM); RLC 재수립; 프로토콜 오류 감지(AM만)을 포함한다.
3GPP NR 시스템에서, 사용자 평면에 대한 PDCP 부계층의 주요 서비스 및 기능은, 시퀀스 넘버링; ROHC(Robust Header Compression)를 사용한 헤더 압축 및 압축 해제; 사용자 데이터 전송; 재정렬 및 중복 감지; 순서에 따른 전달(in-order delivery); PDCP PDU 라우팅(분할 베어러의 경우); PDCP SDU의 재전송; 암호화, 해독 및 무결성 보호; PDCP SDU 폐기; RLC AM을 위한 PDCP 재수립 및 데이터 복구; RLC AM을 위한 PDCP 상태 보고; PDCP PDU의 복제 및 하위 계층으로의 복제 폐기 표시를 포함한다. 제어 평면에 대한 PDCP 부계층의 주요 서비스 및 기능은, 시퀀스 넘버링; 암호화, 해독 및 무결성 보호; 제어 평면 데이터 전송; 재정렬 및 중복 감지; 순서에 따른 전달; PDCP PDU의 복제 및 하위 계층으로의 복제 폐기 표시를 포함한다.
3GPP NR 시스템에서 SDAP의 주요 서비스 및 기능은, QoS 흐름과 데이터 무선 베어러 간의 맵핑; DL 및 UL 패킷 모두에 QoS 흐름 ID(QFI; Qos Flow ID)의 표시를 포함한다. SDAP의 단일 프로토콜 개체는 각 개별 PDU 세션에 대해 설정된다.
3GPP NR 시스템에서, RRC 부계층의 주요 서비스 및 기능은, AS 및 NAS와 관련된 시스템 정보의 방송; 5GC 또는 NG-RAN에 의해 시작된 페이징; UE와 NG-RAN 사이의 RRC 연결의 설정, 유지 및 해제; 키 관리를 포함한 보안 기능; 시그널링 무선 베어러(SRB; Signaling Radio Bearer) 및 데이터 무선 베어러(DRB; Data Radio Bearer)의 설정, 구성, 유지 및 해제; 이동성 기능(핸드오버 및 컨텍스트 전송, UE 셀 선택 및 재선택 및 셀 선택 및 재선택의 제어, RAT 간 이동성을 포함함); QoS 관리 기능; UE 측정 보고 및 보고 제어; 무선 링크 실패의 감지 및 복구; UE에서/로 NAS로/에서 NAS 메시지 전송을 포함한다.
도 7은 본 명세서의 구현이 적용되는 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 프레임 구조를 나타낸다.
도 7에 도시된 프레임 구조는 순전히 예시적인 것이며, 서브프레임의 수, 슬롯의 수 및/또는 프레임 내 심볼의 수는 다양하게 변경될 수 있다. 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서, 하나의 UE에 대해 집성된 복수의 셀들 사이에 OFDM 뉴머럴로지(예: SCS(Sub-Carrier Spacing), TTI(Transmission Time Interval) 기간)가 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, UE가 집성된 셀에 대해 서로 다른 SCS로 설정되는 경우, 동일한 수의 심볼을 포함하는 시간 자원(예: 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)의 (절대 시간) 지속 시간이 집성된 셀 사이에 서로 다를 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼(또는 CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼(또는 DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 하향링크 및 상향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 각 프레임은 Tf = 10ms 지속 시간을 갖는다. 각 프레임은 2개의 반 프레임(half-frame)으로 나뉘며, 각 반 프레임의 지속 시간은 5ms이다. 각 반 프레임은 5개의 서브프레임으로 구성되며, 서브프레임당 지속 시간 Tsf는 1ms이다. 각 서브프레임은 슬롯으로 나뉘며, 서브프레임의 슬롯의 수는 부반송파 간격에 따라 달라진다. 각 슬롯은 CP(Cyclic Prefix)를 기반으로 14개 또는 12개의 OFDM 심볼을 포함한다. 일반 CP에서, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼을 포함하고, 확장 CP에서 각 슬롯은 12개의 OFDM 심볼을 포함한다. 뉴머럴로지는 기하급수적으로 확장 가능한 부반송파 간격 Δf = 2u * 15kHz를 기반으로 한다.
표 3은 부반송파 간격 Δf = 2u * 15kHz에 따라, 일반 CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수 Nslot symb, 프레임 당 슬롯의 수 Nframe,u slot 및 서브프레임 당 슬롯의 수 Nsubframe,u slot을 나타낸다.
u N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
0 14 10 1
1 14 20 2
2 14 40 4
3 14 80 8
4 14 160 16
표 4는 부반송파 간격 Δf = 2u * 15kHz에 따라, 확장 CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수 Nslot symb, 프레임 당 슬롯의 수 Nframe,u slot 및 서브프레임 당 슬롯의 수 Nsubframe,u slot을 나타낸다.
u N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
2 12 40 4
슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼(예: 14개 또는 12 심볼)을 포함한다. 각 뉴머럴로지(예: 부반송파 간격) 및 반송파에 대해, 상위 계층 시그널링(예: RRC 시그널링)에 의해 표시되는 공통 자원 블록(CRB; Common Resource Block) Nstart,u grid에서 시작하는 Nsize,u grid,x * NRB sc 부반송파 및 Nsubframe,u symb OFDM 심볼의 자원 그리드가 정의된다. 여기서, Nsize,u grid,x는 자원 그리드에서 자원 블록(RB; Resource Block)의 수이고 첨자 x는 하향링크의 경우 DL이고 상향링크의 경우 UL이다. NRB sc는 RB 당 부반송파의 수이다. 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서, NRB sc는 일반적으로 12이다. 주어진 안테나 포트 p, 부반송파 간격 설정 u 및 전송 방향(DL 또는 UL)에 대해 하나의 자원 그리드가 있다. 부반송파 간격 설정 u에 대한 반송파 대역폭 Nsize,u grid는 상위 계층 파라미터(예: RRC 파랄미터)에 의해 주어진다. 안테나 포트 p 및 부반송파 간격 설정 u에 대한 자원 그리드의 각 요소를 자원 요소(RE; Resource Element)라고 하며, 각 RE에 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다. 자원 그리드의 각 RE는 주파수 영역에서 인덱스 k와 시간 영역에서 기준점에 대한 심볼 위치를 나타내는 인덱스 l에 의해 고유하게 식별된다. 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서, RB는 주파수 영역에서 연속되는 12개의 부반송파로 정의된다.
3GPP NR 시스템에서, RB는 CRB와 PRB(Physical Resource Block)로 구분된다. CRB는 부반송파 간격 설정 u에 대해 주파수 영역에서 0부터 증가하는 방향으로 번호가 지정된다. 부반송파 간격 설정 u에 대한 CRB 0의 부반송파 0의 중심은 자원 블록 그리드에 대한 공통 기준점 역할을 하는 '포인트 A'와 일치한다. 3GPP NR 시스템에서, PRB는 대역폭 부분(BWP; BandWidth Part) 내에서 정의되고 0에서 Nsize BWP,i-1까지 번호가 지정된다. 여기서 i는 BWP 번호이다. BWP i의 PRB nPRB와 CRB nCRB 사이의 관계는 다음과 같다. nPRB = nCRB + Nsize BWP,i, 여기서 Nsize BWP,i는 BWP가 CRB 0을 기준으로 시작하는 CRB이다. BWP는 복수의 연속적인 RB를 포함한다. 반송파는 최대 N(예: 5) BWP를 포함할 수 있다. UE는 주어진 요소 반송파 상에서 하나 이상의 BWP로 설정될 수 있다. UE에 설정된 BWP 중 한 번에 하나의 BWP만 활성화될 수 있다. 활성 BWP는 셀의 동작 대역폭 내에서 UE의 동작 대역폭을 정의한다.
PHY 계층에서 상향링크 전송 채널 UL-SCH 및 RACH(Random Access Channel)는 각각 물리 채널 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel) 및 PRACH(Physical Random Access Channel)에 맵핑되고 하향링크 전송 채널 DL-SCH, BCH 및 PCH는 각각 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel), PBCH(Physical Broadcast Channel) 및 PDSCH에 맵핑된다. PHY 계층에서, 상향링크 제어 정보(UCI; Uplink Control Information)는 PUCCH(Physical Uplink Control Channel)에 맵핑되고, 하향링크 제어 정보(DCI; Downlink Control Information)는 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)에 맵핑된다. UL-SCH와 관련된 MAC PDU는 UL 그랜트를 기반으로 PUSCH를 통해 UE에 의해 전송되고, DL-SCH와 관련된 MAC PDU는 DL 할당을 기반으로 PDSCH를 통해 BS에 의해 전송된다.
이하, V2X(Vehicle-To-Everything) 통신 및/또는 사이드링크(SL; Sidelink) 통신에 대해 설명한다.
예를 들어, UE1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, UE1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE인 UE2는 UE1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 UE1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, UE1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 UE1에게 알려줄 수 있다. 반면, UE1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 UE가 UE1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 UE1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 UE는 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
하나의 자원 단위는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 UE가 전송에 사용할 수 있는 자원 단위의 집합을 의미할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
UE는 전송 모드에 따라 V2X 통신 및/또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 전송 모드는 모드 및/또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. LTE 시스템에서의 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR 시스템에서의 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. LTE 전송 모드 1/2는 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3/4는 V2X 통신에 적용될 수 있다.
LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 및/또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 UE에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 UE1에게 PDCCH를 통해 DCI를 전송하여 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, UE1은 상기 자원 스케줄링에 따라 UE2와 V2X 통신 및/또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 UE2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 UE2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, UE는 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 및/또는 할당 받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 UE에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 송신 UE는 수신 UE로부터 수신한 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍이 결정될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, UE는 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 집합을 기지국으로부터 제공 및/또는 할당 받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 및/또는 NR 자원 할당 모드 2에서, UE는 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 및/또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 및/또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, UE는 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, UE는 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, V2X 통신 및/또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 창 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 UE1은 PSCCH를 통해 SCI를 UE2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 UE2에게 전송할 수 있다.
이하, SL 동기 신호(SL-SS; Sidelink Synchronization Signal) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SL-SS는 SL 특정적인 시퀀스로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, UE는 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, UE는 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 UE가 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SL-SS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(duplex mode), TDD(Time Division Duplex) UL/DL(Uplink/Downlink) 설정, 자원 풀 관련 정보, SL-SS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL-SS/PSBCH 블록, 이하 SL-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 SL-SSB는 반송파 내의 PSCCH/PSSCH와 동일한 뉴머럴로지(즉, SCS 및/또는 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP 내에 있을 수 있다. 예를 들어, SL-SSB의 대역폭은 11 RB일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐 있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, UE는 반송파에서 SL-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, 각각의 SL-SS는 SL-SS ID(Identifier)를 가질 수 있다.
예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 168개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SL-SS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SL-SS ID의 개수는 336개일 수 있다. 예를 들어, SL-SS ID의 값은 0 내지 335 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, NR SL 또는 NR V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 336개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SL-SS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SL-SS ID의 개수는 672개일 수 있다. 예를 들어, SL-SS ID의 값은 0 내지 671 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 2개의 서로 다른 S-PSS 중에서, 하나의 S-PSS는 인-커버리지(in-coverage)와 연관될 수 있고, 나머지 하나의 S-PSS는 아웃-커버리지(out-of-coverage)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 0 내지 335의 SL-SS ID는 인-커버리지에서 사용될 수 있고, 336 내지 671의 SL-SS ID는 아웃-커버리지에서 사용될 수 있다.
도 8은 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 서비스의 시작부터 종료까지의 SL 통신의 진행 절차의 일 예시를 나타낸다.
단계 S800에서, V2X 서비스가 시작된다.
단계 S810에서, UE는 SL 통신의 전송/수신을 수행한다.
단계 S820에서, UE는 사용 가능한 데이터가 남아 있는지 여부를 판단한다. 사용 가능한 데이터가 남아 있다면, 단계 S810으로 돌아가서, UE는 SL 통신의 전송/수신을 계속 수행한다.
사용 가능한 데이터가 남이 있지 않으면, 단계 S830에서 V2X 서비스가 종료된다.
도 9는 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 서비스의 진행되는 상황에서 UE가 기준 동기 소스(reference synchronization source)를 검색/선택하는 절차의 일 예시를 나타낸다.
단계 S900에서, V2X 서비스가 시작된다.
단계 S910에서, UE는 기준 동기 소스를 선택한다.
단계 S920에서, UE는 기준 동기 소스가 재선택 되었는지 여부를 판단한다.
기준 동기 소스가 재선택 되었다면, 단계 SS930에서 UE는 기준 동기 소스를 변경한다.
단계 S940에서, UE는 SL-SS의 전송이 개시되었는지 여부를 판단한다.
SL-SS의 전송이 개시되었다면, 단계 S950에서 UE는 SL-SS를 전송한다.
단계 S960에서, V2X 서비스가 종료된다.
도 10은 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 통신이 수행되는 일 예시를 나타낸다.
도 10을 참조하면, 4대의 차량이 V2X 통신에 참여하고 있다. 차량 tx1이 주변의 3대의 차량 rx1, rx2, rx3에게 V2X 서비스를 제공한다. 예를 들어, 차량 tx1은 차량 rx1에게 유니캐스트/그룹캐스트 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량 tx1은 차량 rx2, rx3에게 브로드캐스트 서비스를 제공할 수 있다.
도 11은 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 통신을 수행하는 복수의 차량의 타임라인의 일 예시를 나타낸다.
도 11의 타임라인은 도 10에서 V2X 통신을 수행하는 차량 tx1, rx1, rx2, rx3의 타임라인을 나타낸다. 즉, 차량 tx1이 주변의 3대의 차량 rx1, rx2, rx3에게 V2X 서비스를 제공하고 있는 경우의 타임라인이다. 도 11에서 가로 축은 시간을 나타내며, 각 칸은 1 심볼을 나타낸다. 각 칸 안에 기재된 숫자는 순서대로 SFN(System Frame Number) 번호/슬롯 번호/심볼 번호를 나타낸다. 도 11에서 세로 축은 차량 간의 상호 거리를 나타낸다. 도 11에서 차량 tx1에서 시작하는 화살표 실선은 차량 tx1에서 차량 rx1, rx2, rx3으로의 거리에 따른 전파 지연(propagation delay)을 나타낸다. 즉, 차량 tx1으로부터의 거리가 멀어질수록 전파 지연도 증가한다.
도 11을 참조하면, 차량 tx1과 차량 rx1, rx2, rx3는 모두 동기화 되어 있다. 즉, 차량 tx1이 기준 동기 소스가 될 수 있다. 보다 구체적으로, 차량 tx1은 SL-SSB를 방송하고, 차량 rx1, rx2, rx3는 수신한 SL-SSB를 기반으로 차량 tx1과 동기화를 수행할 수 있다. 동기화에 따라 차량 tx1과 차량 rx1, rx2, rx3의 시간(즉, SFN/슬롯/심볼)이 정렬될 수 있다. 예를 들어, 차량 tx1의 SFN 번호/슬롯 번호/심볼 번호가 301/39/13인 시점과 전파 지연을 고려한 차량 rx1, x2, rx3의 SFN 번호/슬롯 번호/심볼 번호가 301/39/13인 시점이 정렬될 수 있다.
도 12는 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 통신이 수행되는 다른 예시를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 도 10에서 설명된 예시에 차량 tx2가 추가된다. 차량 tx2는 다른 차량(예: 차량 tx1)보다 높은 우선 순위로 기준 동기 소스가 될 수 있는 것으로 가정한다.
도 12를 참조하면, 차량 tx2는 차량 tx1이 전송하는 SL-SSB를 수신할 수 있다. 이를 수신한 차량 tx2는 자신이 차량 tx1보다 기준 동기 소스의 우선 순위가 더 높다는 것을 인지할 수 잇다. 또한, 기준 동기 소스의 RSRP(Reference Signal Received Power)가 일정 임계 값보다 낮은 경우, SL-SSB를 전송할 수 있다. 이후, 주변의 차량은 차량 tx2가 전송한 SL-SSB를 수신하여 동기화를 수행할 수 있다.
이때, 차량 tx1과 차량 rx1, rx2, rx3는 V2X 통신을 수행하고 있을 수 잇다. 따라서, 모든 차량이 새로운 기준 동기 소스인 차량 tx2와 동시에 동기화 되지 않으면, 차량 간 V2X 통신이 중단되는 상황이 발생할 수 있다. 즉, 도 12에서 기준 동기 소스가 차량 tx1에서 차량 tx2로 변경되면, 변경된 타이밍으로 인해 차량 tx1을 기준 동기 소스로 하여 수행되고 있던 V2X 통신이 순간적으로 중단될 수 있다.
도 13은 본 명세서의 구현이 적용되는 V2X 통신을 수행하는 복수의 차량의 타임라인의 다른 예시를 나타낸다.
도 13의 타임라인은 도 12에서 V2X 통신을 수행하는 차량 tx1, tx2, rx1, rx2, rx3의 타임라인을 나타낸다. 즉, 차량 tx1이 주변의 3대의 차량 rx1, rx2, rx3에게 V2X 서비스를 제공하는 도중 차량 tx2가 새로운 기준 동기 소스로 출현한 경우의 타임라인이다.
도 13을 참조하면, 기준 동기 소스의 재선택을 통해 기준 동기 소스가 차량 tx1에서 보다 높은 우선 순위를 가지는 차량 tx2로 변경된다. 이에 따라, 차량 tx2의 SFN 번호/슬롯 번호/심볼 번호 및 차량 tx2로부터의 전파 지연을 고려하여, 차량 tx1의 타이밍이 변경된다(예: SFN 번호/슬롯 번호/심볼 번호가 유사한 시점에 302/0/0에서 101/39/12로 변경).
그러나, 차량 tx1으로부터 유니캐스트/그룹캐스트 서비스를 제공받던 차량 rx1은 기준 동기 소스를 아직 차량 tx2로 변경하지 않은 경우를 가정한다. 즉, 차량 rx1은 여전히 차량 tx1을 기준 동기 소스로 하여 V2X 통신을 수행하려고 한다. 이 경우, 기준 동기 소스의 변경과 관련된 아무런 지시/알림 없이 차량 tx1이 기준 동기 소스를 차량 tx2로 변경하고 변경된 타이밍에 따라 V2X 통신을 수행하려고 한다면, 차량 rx1은 차량 tx1의 변경된 타이밍을 알 수 없으므로 차량 rx1이 기준 동기 소스를 차량 tx2로 변경하고 타이밍을 변경하기 전까지는, 차량 tx1과의 V2X 통신이 단절될 수 있다.
차량 tx2로부터 수신한 SL-SSB의 RSRP가 일정 임계 값 이상이면, 차량 tx1은 기준 동기 소스를 차량 tx2로 재선택 한 후 SL-SSB를 전송할 필요가 없다. 따라서, 차량 rx1은 차량 tx1로부터 SL-SSB를 수신하는 방법으로는 차량 tx1의 변경된 타이밍을 알 수 있는 방법이 없고, 차량 tx2와 직접 동기화를 수행해야만 차량 tx1의 변경된 타이밍에 맞출 수 있다. 만약, 차량 tx2와 차량 rx1 사이에 LOS(Line-of-Sight)가 사라져 블로킹(blocking) 등의 문제가 발생하면, 차량 rx1이 차량 tx2와 동기화를 수행할 수 없고, 결과적으로 차량 tx1과의 V2X 통신이 단절될 수 있다.
도 14는 본 명세서의 구현이 적용되는 기준 동기 소스가 재선택될 때 V2X 통신이 단절되는 경우의 일 예시를 나타낸다.
단계 S1400에서, 차량 tx1이 기준 동기 소스로 선택된다.
단계 S1410에서, 차량 tx1은 SL-SS를 전송한다.
단계 S1420에서, 차량 tx1으로부터 SL-SS를 수신한 차량 rx1은, 기준 동기 소스를 차량 tx1으로 고정한다. 즉, 차량 tx1과 차량 rx1 간의 V2X 통신의 타이밍이 차량 tx1을 기준으로 정렬된다.
단계 S1430에서, 차량 tx1은 차량 rx1으로 SL 데이터 채널을 전송한다. 단계 S1431에서, 차량 rx1은 차량 Tx1으로 SL 데이터 채널에 대한 SL 피드백 채널을 전송한다.
단계 S1440 및 단계 S1441에서, 차량 tx2가 출현하여 SL-SS를 전송한다. 차량 tx2는 다른 차량(예: 차량 tx1)보다 높은 우선 순위로 기준 동기 소스가 될 수 있는 것으로 가정한다.
이때, V2X 통신을 수행하던 두 차량 중 어느 한 쪽만 새로운 기준 동기 소스로부터 SL-SS를 정상적으로 수신할 수 있다. 즉, 단계 S1440에서 차량 tx2가 전송한 SL-SS는 차량 tx1에 의해 정상적으로 수신된다. 그러나, 단계 S1441에서 차량 tx2가 전송한 SL-SS는 발생 가능한 문제로 인하여 차량 rx1에 의해 정상적으로 수신되지 못한다. 예를 들어, 단계 S1442에서 차량 tx2와 차량 rx1 간의 블로킹 문제로 인해, 차량 rx1이 차량 tx2가 전송한 SL-SS를 수신하지 못할 수 있다.
단계 S1450에서, 차량 tx1은 기준 동기 소스를 차량 tx2로 재선택한다. 차량 tx1은 차량 tx2와 동기화를 수행하고, 이에 따라 차량 tx1의 타이밍이 차량 tx2를 기준으로 정렬된다.
단계 S1460에서, 차량 tx1은 차량 rx1으로 SL 데이터 채널을 전송한다. SL 데이터 채널의 전송은 변경된 타이밍을 기반으로 할 수 있다.
단계 S1461에서, 차량 rx1과 차량 tx1 간의 시간 미정렬로 인해(즉, 차량 rx1이 차량 tx1의 변경된 타이밍을 알지 못함), 차량 rx1은 차량 tx1이 전송한 SL 데이터 채널을 수신할 수 없다.
도 15는 본 명세서의 구현이 적용되는 기준 동기 소스가 재선택될 때 V2X 통신이 단절되는 경우의 다른 예시를 나타낸다.
먼저, 도 14의 단계 S1400부터 단계 S1431에 해당하는 동작이 도 15의 단계 S1500부터 단계 S1531로 수행될 수 있다.
단계 S1540 및 단계 S1541에서, 차량 tx2가 출현하여 SL-SS를 전송한다. 차량 tx2는 다른 차량(예: 차량 tx1)보다 높은 우선 순위로 기준 동기 소스가 될 수 있는 것으로 가정한다. 단계 S1540 및 단계 S1541에서 전송된 SL-SS는, 각각 차량 tx1 및 차량 rx1에 의해 정상적으로 수신된다.
단계 S1550에서, 차량 tx1은 기준 동기 소스를 차량 tx2로 재선택한다. 차량 tx1은 차량 tx2와 동기화를 수행하고, 이에 따라 차량 tx1의 타이밍이 차량 tx2를 기준으로 정렬된다.
그러나, 아직 차량 rx1은 기준 동기 소스를 차량 tx2로 재선택하기 이전인 것을 가정한다. 즉, SL-SS 수신 시점의 차이 및/또는 수신단 내부의 처리 시간 등의 이유로, SL-SS를 정상적으로 수신하는 차량 간에도 새로운 동기를 적용하는 시점에 차이가 발생할 수 있고, 이에 따라 상호 동기가 서로 어긋날 수 있다.
단계 S1560에서, 차량 tx1은 차량 rx1으로 SL 데이터 채널을 전송한다. SL 데이터 채널의 전송은 변경된 타이밍을 기반으로 할 수 있다.
단계 S1561에서, 차량 rx1과 차량 tx1 간의 시간 미정렬로 인해(즉, 차량 rx1이 아직 기준 동기 소스를 차량 tx2로 변경하지 않아, 차량 tx1의 변경된 타이밍을 알지 못함), 차량 rx1은 차량 tx1이 전송한 SL 데이터 채널을 수신할 수 없다.
단계 S1570에서, 차량 rx1은 기준 동기 소스를 차량 tx2로 재선택한다.
이하의 도면은 본 명세서의 구체적인 일례를 설명하기 위해 작성되었다. 도면에 기재된 구체적인 장치의 명칭이나 구체적인 신호/메시지/필드의 명칭은 예시적으로 제시된 것이므로, 본 명세서의 기술적 특징이 이하의 도면에 사용된 구체적인 명칭에 제한되지 않는다.
도 16은 본 명세서의 구현이 적용되는 송신 UE에 의해 수행되는 방법의 일 예를 나타낸다.
단계 S1600에서, 상기 방법은 적어도 하나의 수신 UE와 사이드링크 링크를 수립하는 단계를 포함한다.
단계 S1610에서, 상기 방법은 상기 적어도 하나의 수신 UE로 제1 SL-SSB을 전송하는 단계를 포함한다.
단계 S1620에서, 상기 방법은 상기 제1 SL-SSB를 기반으로 상기 적어도 하나의 수신 UE와 동기화를 수행하는 단계를 포함한다.
단계 S1630에서, 상기 방법은 상기 제1 송신 UE를 기준 동기 소스로 하여 상기 적어도 하나의 수신 UE로 SL 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.
단계 S1640에서, 상기 방법은 상기 제1 송신 UE보다 상기 기준 동기 소스의 우선 순위가 높은 제2 송신 UE로부터 제2 SL-SSB를 수신하는 단계를 포함한다.
단계 S1650에서, 상기 방법은 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 상기 적어도 하나의 수신 UE로 전송하는 단계를 포함한다.
단계 S1660에서, 상기 방법은 일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 상기 제1 송신 UE에서 상기 제2 송신 UE로 변경하는 단계를 포함한다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경 전과 변경 후의 타이밍 오프셋을 포함할 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 SFN 오프셋, 슬롯 오프셋, 심볼 오프셋 및/또는 샘플 오프셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 샘플 단위로 표현될 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 SFN 0 또는 슬롯 인덱스 0의 타이밍 오프셋일 수 있다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경이 적용되는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 기준 동기 소스 활성화 시점은 상기 일정 시간에 대응할 수 있다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 제2 송신 UE에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 제2 SL-SSB의 ID를 포함할 수 있다.
일부 구현에서, 상기 제1 송신 UE는 이동 장치, 네트워크 및/또는 상기 제1 송신 UE와 다른 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.
또한, 도 16에서 송신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제1 무선 장치(100), 도 3에서 도시된 무선 장치(100) 및/또는 도 4에서 도시된 UE(100)에 의해 수행될 수 있다.
보다 구체적으로, 송신 UE는 하나 이상의 송수신부, 하나 이상의 프로세서, 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함한다. 상기 하나 이상의 메모리는 다음의 동작이 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장한다.
송신 UE는 적어도 하나의 수신 UE와 사이드링크 링크를 수립한다.
송신 UE는 하나 이상의 송수신부를 이용하여 상기 적어도 하나의 수신 UE로 제1 SL-SSB을 전송한다.
송신 UE는 상기 제1 SL-SSB를 기반으로 상기 적어도 하나의 수신 UE와 동기화를 수행한다.
송신 UE는 하나 이상의 송수신부를 이용하여 상기 제1 송신 UE를 기준 동기 소스로 하여 상기 적어도 하나의 수신 UE로 SL 서비스를 제공한다.
송신 UE는 하나 이상의 송수신부를 이용하여 상기 제1 송신 UE보다 상기 기준 동기 소스의 우선 순위가 높은 제2 송신 UE로부터 제2 SL-SSB를 수신한다.
송신 UE는 하나 이상의 송수신부를 이용하여 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 상기 적어도 하나의 수신 UE로 전송한다.
송신 UE는 일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 상기 제1 송신 UE에서 상기 제2 송신 UE로 변경한다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경 전과 변경 후의 타이밍 오프셋을 포함할 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 SFN 오프셋, 슬롯 오프셋, 심볼 오프셋 및/또는 샘플 오프셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 샘플 단위로 표현될 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 SFN 0 또는 슬롯 인덱스 0의 타이밍 오프셋일 수 있다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경이 적용되는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 기준 동기 소스 활성화 시점은 상기 일정 시간에 대응할 수 있다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 제2 송신 UE에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 제2 SL-SSB의 ID를 포함할 수 있다.
또한, 도 16에서 송신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제1 무선 장치(100)에 포함된 프로세서(102)의 제어, 도 3에서 도시된 무선 장치(100)에 포함된 통신 장치(110) 및/또는 제어 장치(120)의 제어 및/또는 도 4에서 도시된 UE(100)에 포함된 프로세서(102)의 제어에 의해 수행될 수 있다.
보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 동작하는 처리 장치는 하나 이상의 프로세서, 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함한다. 상기 하나 이상의 프로세서는, 제1 SL-SSB를 기반으로 적어도 하나의 수신 UE와 동기화를 수행하는 단계, 기준 동기 소스의 우선 순위가 높은 UE로부터 제2 SL-SSB를 획득하는 단계, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 생성하는 단계, 및 일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 변경하는 단계를 포함하는 동작을 수행하도록 구성된다.
또한, 도 16에서 송신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제1 무선 장치(100)에 포함된 메모리(104)에 저장된 소프트웨어 코드(105)에 의해 수행될 수 있다.
본 명세서의 기술적 특징은 하드웨어에서 직접, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어에서 또는 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신에서 무선 장치에 의해 수행되는 방법은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어는 RAM, 플래시 메모리, ROM, EPROM, EEPROM, 레지스터, 하드 디스크, 이동식 디스크, CD-ROM 또는 기타 저장 매체에 있을 수 있다.
프로세서가 저장 매체에서 정보를 읽을 수 있도록 저장 매체의 일부 예시가 프로세서에 결합할 수 있다. 또는, 저장 매체가 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서와 저장 매체는 ASIC에 있을 수 있다. 다른 예에서는 프로세서와 저장 매체가 별개의 구성 요소로 존재할 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는 유형의 비일시적(non-transitory)인 컴퓨터 판독이 가능한 저장 매체를 포함할 수 있다.
예를 들어, 비일시적 컴퓨터 판독이 가능한 매체는 SDRAM(synchronous dynamic RAM)와 같은 RAM, ROM, 비휘발성 NVRAM(non-volatile RAM), EEPROM, 플래시 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장 매체 또는 명령이나 데이터 구조를 저장하는 데에 사용할 수 있는 다른 매체를 포함할 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독이 가능한 매체는 위의 조합을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에 기술된 방법은, 적어도 부분적으로 명령이나 데이터 구조의 형태로 코드를 운반하거나 통신하며 컴퓨터가 접속, 읽기 및/또는 실행할 수 있는 컴퓨터 판독이 가능한 통신 매체에 의해 실현될 수 있다.
본 명세서의 일부 구현에 따르면, 비일시적 CRM(computer-readable medium)은 복수의 명령을 저장한다.
보다 구체적으로, CRM은 동작이 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장한다. 상기 동작은 제1 SL-SSB를 기반으로 적어도 하나의 수신 UE와 동기화를 수행하는 단계, 기준 동기 소스의 우선 순위가 높은 UE로부터 제2 SL-SSB를 획득하는 단계, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 생성하는 단계, 및 일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 변경하는 단계를 포함한다.
도 17은 본 명세서의 구현이 적용되는 수신 UE에 의해 수행되는 방법의 일 예를 나타낸다.
단계 S1700에서, 상기 방법은 제1 송신 UE와 사이드링크 링크를 수립하는 단계를 포함한다.
단계 S1710에서, 상기 방법은 상기 제1 송신 UE로부터 제1 SL-SSB를 수신하는 단계를 포함한다.
단계 S1720에서, 상기 방법은 상기 제1 SL-SSB를 기반으로 상기 제1 송신 UE와 동기화를 수행하는 단계를 포함한다.
단계 S1730에서, 상기 방법은 상기 제1 송신 UE를 기준 동기 소스로 하여 상기 제1 송신 UE로부터 사이드링크 서비스를 수신하는 단계를 포함한다.
단계 S1740에서, 상기 방법은 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 상기 제1 송신 UE로부터 수신하는 단계를 포함한다.
단계 S1750에서, 상기 방법은 일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 상기 제1 송신 UE에서 제2 송신 UE로 변경하는 단계를 포함한다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경 전과 변경 후의 타이밍 오프셋을 포함할 수 있다. 상기 제1 송신 UE를 기준 동기 소스로 하는 타이밍 및 상기 타이밍 오프셋을 기반으로 FFT(Fast Fourier Transform) 경계가 설정될 수 있다. 수신 UE는 상기 FFT 경계 내에서 상기 제1 송신 UE로부터 브로드캐스트 서비스를 제공받을 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 SFN 오프셋, 슬롯 오프셋, 심볼 오프셋 및/또는 샘플 오프셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 샘플 단위로 표현될 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 SFN 0 또는 슬롯 인덱스 0의 타이밍 오프셋일 수 있다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경이 적용되는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 기준 동기 소스 활성화 시점은 상기 일정 시간에 대응할 수 있다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 제2 송신 UE에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 제2 송신 UE로부터 수신되는 제2 SL-SSB의 ID를 포함할 수 있다.
또한, 도 17에서 수신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제2 무선 장치(200), 도 3에서 도시된 무선 장치(100) 및/또는 도 4에서 도시된 UE(100)에 의해 수행될 수 있다.
보다 구체적으로, 수신 UE는 하나 이상의 송수신부, 하나 이상의 프로세서, 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함한다. 상기 하나 이상의 메모리는 다음의 동작이 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장한다.
수신 UE는 제1 송신 UE와 사이드링크 링크를 수립한다.
수신 UE는 하나 이상의 송수신부를 이용하여 상기 제1 송신 UE로부터 제1 SL-SSB를 수신한다.
수신 UE는 상기 제1 SL-SSB를 기반으로 상기 제1 송신 UE와 동기화를 수행한다.
수신 UE는 하나 이상의 송수신부를 이용하여 상기 제1 송신 UE를 기준 동기 소스로 하여 상기 제1 송신 UE로부터 사이드링크 서비스를 수신한다.
수신 UE는 하나 이상의 송수신부를 이용하여 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 상기 제1 송신 UE로부터 수신한다.
수신 UE는 일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 상기 제1 송신 UE에서 제2 송신 UE로 변경한다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경 전과 변경 후의 타이밍 오프셋을 포함할 수 있다. 상기 제1 송신 UE를 기준 동기 소스로 하는 타이밍 및 상기 타이밍 오프셋을 기반으로 FFT 경계가 설정될 수 있다. 수신 UE는 상기 FFT 경계 내에서 상기 제1 송신 UE로부터 브로드캐스트 서비스를 제공받을 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 SFN 오프셋, 슬롯 오프셋, 심볼 오프셋 및/또는 샘플 오프셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 샘플 단위로 표현될 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 SFN 0 또는 슬롯 인덱스 0의 타이밍 오프셋일 수 있다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경이 적용되는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 기준 동기 소스 활성화 시점은 상기 일정 시간에 대응할 수 있다.
일부 구현에서, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 제2 송신 UE에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 제2 송신 UE로부터 수신되는 제2 SL-SSB의 ID를 포함할 수 있다.
또한, 도 17에서 수신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제2 무선 장치(200)에 포함된 프로세서(202)의 제어, 도 3에서 도시된 무선 장치(100)에 포함된 통신 장치(110) 및/또는 제어 장치(120)의 제어 및/또는 도 4에서 도시된 UE(100)에 포함된 프로세서(102)의 제어에 의해 수행될 수 있다.
보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 동작하는 처리 장치는 하나 이상의 프로세서, 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함한다. 상기 하나 이상의 프로세서는, 제1 SL-SSB를 획득하는 단계, 상기 제1 SL-SSB를 기반으로 동기화를 수행하는 단계, 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 획득하는 단계, 및 일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 변경하는 단계를 포함하는 동작을 수행하도록 구성된다.
또한, 도 17에서 송신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제2 무선 장치(200)에 포함된 메모리(204)에 저장된 소프트웨어 코드(205)에 의해 수행될 수 있다.
보다 구체적으로, CRM은 동작이 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장한다. 상기 동작은 제1 SL-SSB를 획득하는 단계, 상기 제1 SL-SSB를 기반으로 동기화를 수행하는 단계, 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 획득하는 단계, 및 일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 변경하는 단계를 포함한다.
이하, 본 명세서의 다양한 구현에 대해 설명한다.
1. 제1 구현
본 명세서의 제1 구현에 따르면, SL을 이용한 V2X 통신이 진행되는 동안 기준 동기 소스가 변경되는 경우 발생할 수 있는 통신 단절의 문제를 해결하기 위해, 변경 예정인 기준 동기 소스의 타이밍 정보와 해당 타이머 정보의 적용 시점에 대해 V2X 서비스를 제공하는 주변의 UE에게 제공함으로써, V2X 통신에 참여한 송신 UE와 수신 UE가 동시에 새로운 기준 동기 소스와 동기화될 수 있는 방법이 제공될 수 있다.
본 명세서의 제1 구현에 따르면, 자신을 기준 동기 소스로 하여 현재 V2X 서비스를 제공하고 있는 차량(예: 차량 tx1)이 기준 동기 소스를 다른 차량(예: 차량 tx2)로 변경하고자 하는 경우, 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 자신이 V2X 서비스를 제공하고 있는 다른 차량에게 알릴 수 있다. 즉, 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는, 새로운 기준 동기 소스 선택 후 이를 사용하려는 현재 V2X 서비스를 제공하고 있는 UE에 의해 전달될 수 있다.
상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 변경 전과 변경 후의 타이밍 오프셋을 포함할 수 있다. 타이밍 오프셋은 프레임 오프셋, 슬롯 오프셋, 심볼 오프셋 및/또는 샘플 오프셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 샘플 단위로 표현될 수 있다. 예를 들어, 상기 타이밍 오프셋은 기준 동기 소스의 변경 전과 변경 후의 SFN 0의 타이밍 오프셋 및/또는 슬롯 0의 타이밍 오프셋을 샘플 단위로 표현한 것일 수 있다. 표 5는 부반송파 간격에 따른 프레임 당 슬롯의 수, 슬롯 당 샘플의 수 및 프레임 당 샘플의 수를 나타낸다.
SCS (kHz) 슬롯 당 프레임 수 슬롯 당 샘플 수(Tc) 프레임 당 샘플 수(Tc)
15 10 131072 1310720
30 20 131072 2621440
60 40 131072 5242880
120 80 131072 10485760
240 160 131072 20971520
상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 새로운 기준 동기 소스를 적용하는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점을 포함할 수 있다. 송신 UE(예: 차량 tx1)와 수신 UE는 기준 동기 소스 활성화 시점에 의해 지시되는 시점에 동시에 기준 동기 소스를 변경할 수 있다. 이에 따라, 기준 동기 소스의 변경을 적용하는 UE 사이에 동기화 시점에 대한 모호성을 줄일 수 있다.
또한, 기준 동기 소스의 변경에 따라, 각 UE는 SFN 정보를 업데이트 하여 자원 풀의 비트맵을 이용한 자원 풀에 대한 모호성을 줄일 수 있다.
도 18은 본 명세서의 제1 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경을 알리는 예시를 나타낸다.
먼저, 도 14의 단계 S1400부터 단계 S1431에 해당하는 동작이 도 18의 단계 S1800부터 단계 S1831로 수행될 수 있다.
단계 S1840 및 단계 S1841에서, 차량 tx2가 출현하여 SL-SS를 전송한다. 차량 tx2는 다른 차량(예: 차량 tx1)보다 높은 우선 순위로 기준 동기 소스가 될 수 있는 것으로 가정한다. 단계 S1540 및 단계 S1541에서 전송된 SL-SS는, 각각 차량 tx1 및 차량 rx1에 의해 정상적으로 수신될 수 있다. 또는, 단계 S1540에서 전송된 SL-SS는 차량 tx1에 의해 정상적으로 수신되나, 단계 S1541에서 전송된 SL-SS는 차량 블로킹 등의 문제로 인해 rx1에 의해 정상적으로 수신되지 못할 수 있다.
단계 S1850에서, 차량 tx1은 기준 동기 소스 변경 지시를 차량 rx1으로 전송한다. 즉, 기준 동기 소스의 변경이 트리거 되는 경우, 현재 기준 동기 소스로서 V2X 서비스를 제공하고 있는 차량 tx1은, 기준 동기 소스를 바로 변경하지 않고 기존의 기준 동기 소스를 유지하면서 기준 동기 소스 변경 지시를 자신이 V2X 서비스를 제공하던 주변의 차량으로 전달한다.
상술한 바와 같이, 기준 동기 소스 변경 지시는 변경 전과 변경 후의 타이밍 오프셋을 포함할 수 있다. 타이밍 오프셋은 프레임 오프셋, 슬롯 오프셋, 심볼 오프셋 및/또는 샘플 오프셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 타이밍 오프셋은 샘플 단위로 표현될 수 있다. 예를 들어, 상기 타이밍 오프셋은 기준 동기 소스의 변경 전과 변경 후의 SFN 0의 타이밍 오프셋 및/또는 슬롯 0의 타이밍 오프셋을 샘플 단위로 표현한 것일 수 있다. 이에 따라, 물리적 동기화 외에도 자원 풀 결정에 사용되는 논리적 동기화도 함께 고려될 수 있다.
또한, 기준 동기 소스 변경 지시는 새로운 기준 동기 소스를 적용하는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점을 포함할 수 있다. 상기 기준 동기 소스 활성화 시점은 절대적인 시간 타이밍을 지시할 수 있다. 또는, 기준 동기 소스 활성화 시점은 현재 사용하고 있는 타이밍으로부터의 상대적인 타이밍(즉, 오프셋)을 지시할 수 있다.
단계 S1860에서, 차량 tx1은 차량 rx1으로 SL 데이터 채널을 전송한다. SL 데이터 채널의 전송은 기준 동기 소스 변경 전의 타이밍을 기반으로 할 수 있다. 즉, 새로운 기준 동기 소스를 적용하기 전까지는 기존의 기준 동기 소스가 유지된다.
기준 동기 소스 활성화 시점이 되면, 단계 S1870에서 차량 tx1과 차량 rx1(및 V2X 서비스에 참여하는 모든 차량/UE)은 기준 동기 소스를 차량 tx2로 변경하고, 차량 tx2에 동기화 된다.
단계 S1880에서, 차량 tx1은 차량 rx1으로 SL 데이터 채널을 전송한다. SL 데이터 채널의 전송은 변경된 타이밍을 기반으로 할 수 있다.
본 명세서의 제1 구현에 따르면, 기준 동기 소스의 변경으로 발생할 수 있는 통신 단절 문제를 최소화할 수 있다.
2. 제2 구현
도 19는 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 V2X 통신을 수행하는 차량 클러스터의 일 예시를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 차량 tx1은 V2X 통신의 기준 동기 소스의 역할을 하면서 주변 차량에 V2X 서비스를 제공한다. 즉, 주변 차량과의 V2X 통신의 타이밍은 차량 tx1의 타이밍을 기준으로 정렬될 수 있다. 차량 tx1은 비교적 가까운 거리에 있는 차량(예: 차량 rx2, rx3)에게는 유니캐스트/그룹캐스트/브로드캐스트 서비스를 제공할 수 있다. 차량 tx1은 비교적 먼 거리에 있는 차량(예: 차량 rx1, rx4)에게는 브로드캐스트 서비스를 제공할 수 있다.
도 20은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 V2X 통신의 타이밍의 일 예시를 나타낸다.
도 20은 도 19에 도시된 차량 클러스터의 V2X 통신을 위한 타이밍을 나타낸다. 차량 tx1이 V2X 통신의 기준 동기 소스의 역할을 하며, 주변 차량(즉, 차량 rx1, rx2, rx3, rx4)은 차량 tx1으로부터 SL-SSB를 수신하여 차량 tx1과 시간 동기를 -맞춘다.
도 21은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 V2X 통신을 수행하는 차량 클러스터의 다른 예시를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 차량 tx1이 V2X 통신의 기준 동기 소스의 역할을 하면서 주변 차량에 V2X 서비스를 제공하는 도중, 차량 tx2이 차량 클러스터 내에 진입한다. 차량 tx2는 차량 tx1보다 기준 동기 소스의 우선 순위가 높은 경우, 차량 tx2가 새로운 기준 동기 소스가 될 수 있다. 차량 tx1을 포함하는 차량 클러스터 내의 주변 차량은 차량 tx2로부터 SL-SSB를 수신하여 차량 tx2와 시간 동기를 맞출 수 있다.
기준 동기 소스가 차량 tx1에서 차량 tx2로 변경된 후에도, 차량 tx1은 지속적으로 주변 차량에 V2X 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량 tx1은 차량 rx2, rx3에게 유니캐스트/그룹캐스트/브로드캐스트 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량 tx1은 차량 rx4에게 브로드캐스트 서비스를 제공할 수 있다.
도 22는 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 전후의 V2X 통신의 타이밍의 일 예시를 나타낸다.
도 22는 도 21에 도시된 차량 클러스터의 V2X 통신을 위한 타이밍을 나타낸다. 차량 tx1이 V2X 통신의 기준 동기 소스의 역할을 하면서 V2X 서비스를 제공하는 도중, 우선 순위가 높은 차량 tx2가 출현하여 기준 동기 소스가 차량 tx2로 변경된다. 차량 tx1을 포함하는 차량 클러스터 내의 주변 차량은 차량 tx2로부터 SL-SSB를 수신하여 차량 tx2와 시간 동기를 맞춘다.
이때, 기준 동기 소스가 변경되는 경우, V2X 서비스를 제공하는 차량 tx1과의 거리에 따라, CP 경계 내에서 차량 tx1으로부터 브로드캐스트 서비스를 위한 신호가 도착하지 못할 수 있다. 예를 들어, 도 22에서 차량 rx1은 차량 tx1으로부터의 거리가 비교적 멀어서, 차량 tx1이 전송하는 브로드캐스트 서비스를 위한 신호가 CP 경계 내에서 수신되지 못한다. 반면, 차량 rx4는 차량 tx1으로부터의 거리가 비교적 가까워서, 차량 tx1이 전송하는 브로드캐스트 서비스를 위한 신호가 CP 경계 내에서 수신된다.
차량 tx1으로부터 SL-SSB가 전송되면 백그라운드(background) 동기화를 통해 브로드캐스트 서비스가 지속될 수 있다. 그러나 차량 tx1으로부터 항상 SL-SSB가 전송되는 것은 아니다. 차량 tx1이 SL-SSB 전송을 개시하지 않는다면, 차량 rx1은 차량 tx1으로부터 전송되는 신호의 도착 시점을 알 수 없다. 특히, mmWave 영역에서 사용될 수 있는 60kHz 또는 120kHz의 뉴머럴로지에서는 CP 길이가 짧아지므로, 상술한 문제에 따라 브로드캐스트 서비스의 범위가 좁아질 수 있다.
본 명세서의 제2 구현에 따르면, SL 통신을 통해 유니캐스트/그룹캐스트/브로드캐스트 등의 V2X 서비스를 주고받는 차량 클러스터(cluster) 내에 높은 우선 순위를 가지는 새로운 기준 동기 소스 차량이 나타난 경우, 기준 동기 소스의 변경에 따라 클러스터 내의 일부 차량의 서비스가 중단되는 것을 방지하기 위해, 기준 동기 소스의 변경 후에도 서비스를 지속할 수 있는 방법이 제공될 수 있다.
본 명세서의 제2 구현에 따르면, 기준 동기 소스의 변경 이후에도 브로드캐스트 서비스가 지속 가능하게 하기 위하여, 브로드캐스트 서비스를 제공하는 차량 또는 UE는 새로운 기준 동기 소스의 동기를 획득한 후, 새로운 기준 동기 소스와 기존의 기준 동기 소스의 타이밍 차이(예: 심볼 오프셋(To))를 샘플 단위로 측정할 수 있다. 이후, 측정된 새로운 기준 동기 소스와 기존의 기준 동기 소스의 타이밍 차이(예: 심볼 오프셋(To))를 주변 차량 또는 UE로 브로드캐스트 할 수 있다.
또한, 새로운 기준 동기 소스와 기존의 기준 동기 소스의 타이밍 차이(예: 심볼 오프셋(To)) 외에, 새로운 기존 동기 소스가 되는 차량 또는 UE에 대한 정보(예: ID)가 추가로 브로드캐스트 될 수 있다. 또한, 새로운 기준 동기 소스와 기존의 기준 동기 소스의 타이밍 차이(예: 심볼 오프셋(To)) 외에, 브로드캐스트를 수행하는 차량 또는 UE가 새로운 기준 동기 소스의 타이밍을 적용하는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점에 대한 정보가 추가로 브로드캐스트 될 수 있다. 또한, 새로운 기준 동기 소스와 기존의 기준 동기 소스의 타이밍 차이(예: 심볼 오프셋(To)) 외에, 브로드캐스트를 수행하는 차량 또는 UE가 적용하는 새로운 기준 동기 소스가 전송하는 SL-SS의 SL-SSID가 추가로 브로드캐스트 될 수 있다.
상술한 기준 동기 소스와 기존의 기준 동기 소스의 타이밍 차이(예: 심볼 오프셋(To)) 및 다른 정보는, 브로드캐스트 서비스를 위한 제어 메시지 또는 MAC CE(Control Element) 등을 통해 전송될 수 있다.
본 명세서의 제2 구현에 따르면, 상술한 바에 따라 새로운 기준 동기 소스와 기존의 기준 동기 소스의 타이밍 차이를 수신한 차량 또는 UE는, 기존의 타이밍을 기준으로 수신한 타이밍 차이(예: 심볼 오프셋(To))만큼 떨어진 위치에서 FFT 경계를 설정할 수 있다. 새로운 기준 동기 소스와 기존의 기준 동기 소스의 타이밍 차이를 수신한 차량 또는 UE는, 브로드캐스트 서비스를 제공하는 차량 또는 UE로부터 SL-SSB를 수신하지 못한다 하더라도, 설정된 FFT 경계를 통해 브로드캐스트 서비스를 지속적으로 제공받을 수 있다.
본 명세서의 제2 구현에 따르면, 브로드캐스트 서비스에 참가한 송신/수신 차량 또는 UE는 새로운 기준 동기 소스의 타이밍을 적용하는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점에 새로운 기준 동기 소스의 타이밍으로 변경할 수 있다.
도 23은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 시 V2X 서비스가 지속적으로 제공되는 일 예시를 나타낸다.
도 23은 도 22에서 도시된 타이밍에, 본 명세서의 제2 구현에 따라 차량 rx1이 심볼 오프셋(To)을 기반으로 FFT 경계를 설정하여 브로드캐스트 서비스를 지속적으로 제공받는 예시를 나타낸다. 즉, 브로드캐스트 서비스를 주변 차량 또는 UE에게 지속하려는 차량 tx1은 기준 동기 소스 변경 전과 변경 후의 심볼 오프셋(To)를 계산하고, 계산된 심볼 오프셋을 브로드캐스트 서비스를 제공받던 주변의 차량 또는 UE에 전송할 수 있다.
차량 rx1는 해당 심볼 오프셋이 브로드캐스트 서비스를 제공하고 있는 차량 tx1에서 계산한 정보임을 확인할 수 있다. 또한, 차량 rx1는 해당 심볼 오프셋이 최근 변경된 기준 동기 소스(즉, 차량 tx2)와의 타이밍 차이에 해당함을 확인할 수 있다. 차량 rx1는 심볼 오프셋을 적용하여 FFT 경계를 설정하고, 해당 FFT 경계 내에서 브로드캐스트 서비스를 계속하여 수신할 수 있다. 비록 차량 rx1이 차량 tx1으로부터 SL-SSB 등을 수신하지 못하여 차량 tx1과 동기화를 수행할 수 없는 경우에도, 차량 rx1은 기존의 브로드캐스트 서비스를 지속적으로 제공받을 수 있는 수신 타이밍을 결정할 수 있다.
도 24는 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 시 V2X 서비스가 지속적으로 제공하기 위한 절차의 일 예시를 나타낸다.
단계 S2400에서, 차량 tx1은 SL-SS를 전송한다.
단계 S2410에서, 차량 tx1으로부터 SL-SS를 수신한 차량 rx1은, 기준 동기 소스를 차량 tx1으로 고정한다. 즉, 차량 tx1과 차량 rx1 간의 V2X 통신의 타이밍이 차량 tx1을 기준으로 정렬된다.
단계 S2420에서, 차량 tx1은 차량 rx1으로 브로드캐스트 서비스를 제공한다.
단계 S2430 및 단계 S2431에서, 차량 tx2가 출현하여 SL-SS를 전송한다. 차량 tx2는 차량 tx1보다 높은 우선 순위로 기준 동기 소스가 될 수 있는 것으로 가정한다.
단계 S2440 및 단계 S2441에서, 차량 rx1 및 차량 tx1은 각각 차량 tx2로부터 동기를 획득한다. 이때, 차량 rx1 및 차량 tx1에서 각각 타이머가 동작할 수 있다. 타이머의 값은 미리 설정될 수 있다.
단계 S2450에서, 차량 tx1은 차량 rx1으로 브로드캐스트 트래픽을 전송하면서, 기준 동기 소스 변경 지시를 함께 전송할 수 있다. 또는, 단계 S2451에서, 차량 tx1은 차량 rx1으로 기준 동기 소스 변경 지시를 전송할 수 있다. 기준 동기 소스 변경 지시는 제어 메시지 또는 제어 데이터일 수 있다.
기준 동기 소스 변경 지시는 차량 tx1이 차량 tx2로부터 동기를 획득한 후 측정한 새로운 기준 동기 소스와 기존의 기준 동기 소스의 타이밍 차이(예: 심볼 오프셋(To))를 포함할 수 있다. 또한, 기준 동기 소스 변경 지시는 새로운 기존 동기 소스가 되는 차량 tx2에 대한 정보(예: ID)를 포함할 수 있다. 또한, 기준 동기 소스 변경 지시는 차량 tx1이 새로운 기준 동기 소스의 타이밍을 적용하는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 기준 동기 소스 변경 지시는 새로운 기준 동기 소스인 차량 tx2가 전송하는 SL-SS의 SL-SSID를 포함할 수 있다.
단계 S2460에서, 차량 rx1은 현재 기준 동기 소스 및 수신한 심볼 오프셋(To)를 기반으로 FFT 경계를 설정한다. 이때 동작하던 타이머가 중단될 수 있다. 차량 rx1은 해당 FFT 경계 내에서 차량 tx1으로부터 브로드캐스트 서비스를 계속하여 수신할 수 있다.
단계 S2470에서, 타이머가 중단되지 않고 만료된 경우, 차량 rx1은 기준 동기 소스를 차량 tx2로 고정한다. 단계 S2471에서, 타이머가 만료된 경우, 차량 tx1은 기준 동기 소스를 차량 tx2로 고정한다.
단계 S2480에서, 차량 tx1은 기준 동기 소스 활성화 시점부터 브로드캐스트 서비스를 차량 rx1으로 제공한다.
도 25는 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 V2X 통신을 수행하는 차량 클러스터의 다른 예시를 나타낸다.
도 25를 참조하면, 차량 tx1이 V2X 통신의 기준 동기 소스의 역할을 하면서 주변 차량에 V2X 서비스를 제공하는 도중, 차량 tx2이 차량 클러스터 내에 진입한다. 차량 tx2는 차량 tx1보다 기준 동기 소스의 우선 순위가 높은 경우, 차량 tx2가 새로운 기준 동기 소스가 될 수 있다. 차량 tx1을 포함하는 차량 클러스터 내의 주변 차량은 차량 tx2로부터 SL-SSB를 수신하여 차량 tx2와 시간 동기를 맞출 수 있다. 다만, 차량 rx4는 차량 tx2의 커버리지 밖에 있어 차량 tx2로부터의 신호를 수신하지 못하므로, 기존의 기준 동기 소스인 차량 tx1와 동기를 유지할 수 있다.
기준 동기 소스가 차량 tx1에서 차량 tx2로 변경된 후에도, 차량 tx1은 지속적으로 주변 차량에 V2X 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량 tx1은 차량 rx2, rx3에게 유니캐스트/그룹캐스트/브로드캐스트 서비스를 제공할 수 있다.
도 26은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 전후의 V2X 통신의 타이밍의 다른 예시를 나타낸다.
도 26은 도 25에 도시된 차량 클러스터의 V2X 통신을 위한 타이밍을 나타낸다. 차량 tx1이 V2X 통신의 기준 동기 소스의 역할을 하면서 V2X 서비스를 제공하는 도중, 우선 순위가 높은 차량 tx2가 출현하여 기준 동기 소스가 차량 tx2로 변경된다. 차량 tx1을 포함하는 차량 클러스터 내의 주변 차량은 차량 tx2로부터 SL-SSB를 수신하여 차량 tx2와 시간 동기를 맞춘다. 다만, 차량 rx4는 차량 tx2로부터의 거리가 멀어 차량 tx2로부터 전송되는 신호를 수신하지 못하므로, 기존의 기준 동기 소스인 차량 tx1와 동기를 유지한다.
이때, 차량 rx4가 변경된 기준 동기 소스를 적용하지 않고 기존의 기준 동기 소스를 유지함에 따라, 차량 tx1이 변경된 타이밍에 따라 전송하는 브로드캐스트 서비스를 위한 신호를 수신하지 못할 수 있다. 즉, 차량 rx4의 타이밍과 차량 tx1의 새로운 타이밍이 정렬되지 않을 수 있다.
차량 tx1으로부터 SL-SSB가 전송되면 백그라운드 동기화를 통해 브로드캐스트 서비스가 지속될 수 있다. 그러나 차량 tx1으로부터 항상 SL-SSB가 전송되는 것은 아니다. 차량 tx1이 SL-SSB 전송을 개시하지 않는다면, 차량 rx4는 차량 tx1으로부터 전송되는 신호의 도착 시점을 알 수 없다. 특히, mmWave 영역에서 사용될 수 있는 60kHz 또는 120kHz의 뉴머럴로지에서는 CP 길이가 짧아지므로, 상술한 문제에 따라 브로드캐스트 서비스의 범위가 좁아질 수 있다.
도 27은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 시 V2X 서비스가 지속적으로 제공되는 다른 예시를 나타낸다.
도 27은 도 26에서 도시된 타이밍에, 본 명세서의 제2 구현에 따라 차량 rx1이 심볼 오프셋(To)을 기반으로 FFT 경계를 설정하여 브로드캐스트 서비스를 지속적으로 제공받는 예시를 나타낸다. 즉, 브로드캐스트 서비스를 주변 차량 또는 UE에게 지속하려는 차량 tx1은 기준 동기 소스 변경 전과 변경 후의 심볼 오프셋(To)를 계산하고, 계산된 심볼 오프셋을 브로드캐스트 서비스를 제공받던 주변의 차량 또는 UE에 전송할 수 있다.
차량 rx4는 해당 심볼 오프셋이 브로드캐스트 서비스를 제공하고 있는 차량 tx1에서 계산한 정보임을 확인할 수 있다. 또한, 차량 rx4는 해당 심볼 오프셋이 최근 변경된 기준 동기 소스(즉, 차량 tx2)와의 타이밍 차이에 해당함을 확인할 수 있다. 차량 rx4는 심볼 오프셋을 적용하여 FFT 경계를 설정하고, 해당 FFT 경계 내에서 브로드캐스트 서비스를 계속하여 수신할 수 있다. 비록 차량 rx4가 차량 tx1으로부터 SL-SSB 등을 수신하지 못하여 차량 tx1과 동기화를 수행할 수 없는 경우에도, 차량 rx4는 기존의 브로드캐스트 서비스를 지속적으로 제공받을 수 있는 수신 타이밍을 결정할 수 있다.
도 28은 본 명세서의 제2 구현이 적용되는 기준 동기 소스의 변경 시 V2X 서비스가 지속적으로 제공하기 위한 절차의 다른 예시를 나타낸다.
단계 S2800에서, 차량 tx1은 SL-SS를 전송한다.
단계 S2810에서, 차량 tx1으로부터 SL-SS를 수신한 차량 rx4는, 기준 동기 소스를 차량 tx1으로 고정한다. 즉, 차량 tx1과 차량 rx4 간의 V2X 통신의 타이밍이 차량 tx1을 기준으로 정렬된다.
단계 S2820에서, 차량 tx1은 차량 rx4로 브로드캐스트 서비스를 제공한다.
단계 S2830 및 단계 S2831에서, 차량 tx2가 출현하여 SL-SS를 전송한다. 차량 tx2는 차량 tx1보다 높은 우선 순위로 기준 동기 소스가 될 수 있는 것으로 가정한다.
단계 S2840에서, 차량 tx1은 차량 tx2로부터 동기를 획득한다. 이때, 차량 tx1에서 타이머가 동작할 수 있다. 타이머의 값은 미리 설정될 수 있다.
단계 S2850에서, 차량 tx1은 차량 rx4로 브로드캐스트 트래픽을 전송하면서, 기준 동기 소스 변경 지시를 함께 전송할 수 있다. 또는, 단계 S2851에서, 차량 tx1은 차량 rx4로 기준 동기 소스 변경 지시를 전송할 수 있다. 기준 동기 소스 변경 지시는 제어 메시지 또는 제어 데이터일 수 있다.
기준 동기 소스 변경 지시는 차량 tx1이 차량 tx2로부터 동기를 획득한 후 측정한 새로운 기준 동기 소스와 기존의 기준 동기 소스의 타이밍 차이(예: 심볼 오프셋(To))를 포함할 수 있다. 또한, 기준 동기 소스 변경 지시는 새로운 기존 동기 소스가 되는 차량 tx2에 대한 정보(예: ID)를 포함할 수 있다. 또한, 기준 동기 소스 변경 지시는 차량 tx1이 새로운 기준 동기 소스의 타이밍을 적용하는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 기준 동기 소스 변경 지시는 새로운 기준 동기 소스인 차량 tx2가 전송하는 SL-SS의 SL-SSID를 포함할 수 있다.
단계 S2860에서, 차량 rx4는 현재 기준 동기 소스 및 수신한 심볼 오프셋(To)를 기반으로 FFT 경계를 설정한다. 차량 rx4는 해당 FFT 경계 내에서 차량 tx1으로부터 브로드캐스트 서비스를 계속하여 수신할 수 있다.
단계 S2870에서, 타이머가 만료된 경우, 차량 tx1은 기준 동기 소스를 차량 tx2로 고정한다.
단계 S2880에서, 차량 tx1은 기준 동기 소스 활성화 시점부터 브로드캐스트 서비스를 차량 rx4로 제공한다.
본 명세서의 제2 구현에 따르면, 기준 동기 소스 변경 이후에도 브로드캐스트 서비스가 단절되지 않고 지속적으로 제공될 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 다른 구현은 다음과 같은 청구 범위 내에 있다.

Claims (20)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 송신 UE(User Equipment)에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    적어도 하나의 수신 UE와 사이드링크(SL; Sidelink) 링크를 수립하는 단계;
    상기 적어도 하나의 수신 UE로 제1 SL-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)을 전송하는 단계;
    상기 제1 SL-SSB를 기반으로 상기 적어도 하나의 수신 UE와 동기화를 수행하는 단계;
    상기 제1 송신 UE를 기준 동기 소스로 하여 상기 적어도 하나의 수신 UE로 SL 서비스를 제공하는 단계;
    상기 제1 송신 UE보다 상기 기준 동기 소스의 우선 순위가 높은 제2 송신 UE로부터 제2 SL-SSB를 수신하는 단계;
    상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 상기 적어도 하나의 수신 UE로 전송하는 단계; 및
    일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 상기 제1 송신 UE에서 상기 제2 송신 UE로 변경하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경 전과 변경 후의 타이밍 오프셋을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 타이밍 오프셋은 SFN(System Frame Number) 오프셋, 슬롯 오프셋, 심볼 오프셋 및/또는 샘플 오프셋 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 타이밍 오프셋은 샘플 단위로 표현되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 타이밍 오프셋은 SFN 0 또는 슬롯 인덱스 0의 타이밍 오프셋인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경이 적용되는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점에 대한 정보를 포함하며,
    상기 기준 동기 소스 활성화 시점은 상기 일정 시간에 대응하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 제2 송신 UE에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 제2 SL-SSB의 ID(Identifier)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 송신 UE는 이동 장치, 네트워크 및/또는 상기 제1 송신 UE와 다른 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 무선 통신 시스템에서 동작하는 제1 송신 UE(user equipment)에 있어서,
    하나 이상의 송수신부;
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함하며,
    상기 하나 이상의 메모리는,
    적어도 하나의 수신 UE와 사이드링크(SL; Sidelink) 링크를 수립하는 단계;
    상기 하나 이상의 송수신부를 통해 상기 적어도 하나의 수신 UE로 제1 SL-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)을 전송하는 단계;
    상기 제1 SL-SSB를 기반으로 상기 적어도 하나의 수신 UE와 동기화를 수행하는 단계;
    상기 하나 이상의 송수신부를 통해 상기 제1 송신 UE를 기준 동기 소스로 하여 상기 적어도 하나의 수신 UE로 SL 서비스를 제공하는 단계;
    상기 하나 이상의 송수신부를 통해 상기 제1 송신 UE보다 상기 기준 동기 소스의 우선 순위가 높은 제2 송신 UE로부터 제2 SL-SSB를 수신하는 단계;
    상기 하나 이상의 송수신부를 통해 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 상기 적어도 하나의 수신 UE로 전송하는 단계; 및
    일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 상기 제1 송신 UE에서 상기 제2 송신 UE로 변경하는 단계;
    를 포함하는 동작이 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장하는 것을 특징으로 하는 제1 송신 UE.
  11. 무선 통신 시스템에서 수신 UE(User Equipment)에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    제1 송신 UE와 사이드링크 링크를 수립하는 단계;
    상기 제1 송신 UE로부터 제1 SL-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 수신하는 단계;
    상기 제1 SL-SSB를 기반으로 상기 제1 송신 UE와 동기화를 수행하는 단계;
    상기 제1 송신 UE를 기준 동기 소스(reference synchronization source)로 하여 상기 제1 송신 UE로부터 사이드링크 서비스를 수신하는 단계;
    상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 상기 제1 송신 UE로부터 수신하는 단계; 및
    일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 상기 제1 송신 UE에서 제2 송신 UE로 변경하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경 전과 변경 후의 타이밍 오프셋을 포함하며,
    상기 제1 송신 UE를 기준 동기 소스로 하는 타이밍 및 상기 타이밍 오프셋을 기반으로 FFT(Fast Fourier Transform) 경계가 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 FFT 경계 내에서 상기 제1 송신 UE로부터 브로드캐스트 서비스를 제공받는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 기준 동기 소스의 변경이 적용되는 시점을 지시하는 기준 동기 소스 활성화 시점에 대한 정보를 포함하며,
    상기 기준 동기 소스 활성화 시점은 상기 일정 시간에 대응하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보는 상기 제2 송신 UE에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 무선 통신 시스템에서 동작하는 수신 UE(User Equipment)에 있어서,
    하나 이상의 송수신부;
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함하며,
    상기 하나 이상의 메모리는,
    제1 송신 UE와 사이드링크 링크를 수립하는 단계;
    상기 하나 이상의 송수신부를 통해 상기 제1 송신 UE로부터 제1 SL-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 수신하는 단계;
    상기 제1 SL-SSB를 기반으로 상기 제1 송신 UE와 동기화를 수행하는 단계;
    상기 하나 이상의 송수신부를 통해 상기 제1 송신 UE를 기준 동기 소스(reference sync source)로 하여 상기 제1 송신 UE로부터 사이드링크 서비스를 수신하는 단계;
    상기 하나 이상의 송수신부를 통해 상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 상기 제1 송신 UE로부터 수신하는 단계; 및
    일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 상기 제1 송신 UE에서 제2 송신 UE로 변경하는 단계;
    를 포함하는 동작이 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장하는 것을 특징으로 하는 수신 UE.
  17. 무선 통신 시스템에서 동작하는 처리 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함하며,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    제1 SL-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 기반으로 적어도 하나의 수신 UE와 동기화를 수행하는 단계;
    기준 동기 소스의 우선 순위가 높은 UE(User Equipment)로부터 제2 SL-SSB를 획득하는 단계;
    상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 생성하는 단계; 및
    일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 변경하는 단계;
    를 포함하는 동작을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 처리 장치.
  18. 동작이 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장하는 CRM(computer readable medium)에 있어서, 상기 동작은,
    제1 SL-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 기반으로 적어도 하나의 수신 UE와 동기화를 수행하는 단계;
    기준 동기 소스의 우선 순위가 높은 UE(User Equipment)로부터 제2 SL-SSB를 획득하는 단계;
    상기 기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 생성하는 단계; 및
    일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 변경하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 CRM.
  19. 무선 통신 시스템에서 동작하는 처리 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함하며,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    제1 SL-SSB를 획득하는 단계;
    상기 제1 SL-SSB를 기반으로 동기화를 수행하는 단계;
    기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
    일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 변경하는 단계;
    를 포함하는 동작을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 처리 장치.
  20. 동작이 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장하는 CRM(computer readable medium)에 있어서, 상기 동작은,
    제1 SL-SSB를 획득하는 단계;
    상기 제1 SL-SSB를 기반으로 동기화를 수행하는 단계;
    기준 동기 소스의 변경에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
    일정 시간 이후, 상기 기준 동기 소스를 변경하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 CRM.
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