WO2022097648A1 - 操作装置 - Google Patents

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frame
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正志 伊藤
真稔 大野
紀昌 岡西
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Alps Alpine Co Ltd
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    • G05G2009/04777—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional push or pull action on the handle

Definitions

  • the present invention relates to an operating device.
  • Patent Document 1 discloses a technique of providing an annular groove portion for preventing the outflow of a lubricant on the upper surface of a cover member on which a drive portion of an operating body slides in a multi-directional input device. Further, in Patent Document 1 below, it is shown that a convex portion is provided on the back surface of the cover member. Such a convex portion has effects such as increasing the rigidity of the cover member and stably fixing the back surface of the cover member to the installation target surface.
  • the operating device is provided with a lever that can be tilted and connected to the lower portion of the lever, a drive body that gives a returning force to the lever when the lever is tilted, and a lower end of the drive body. It is provided facing the contact portion and has a metal plate having an upper surface that slides while the contact portion is in contact with the lever when the lever is tilted. The metal plate has a contact portion that slides on the upper surface.
  • a groove-shaped restraining portion for suppressing the outflow of grease is provided on the outer side of the region to be formed, and a convex portion formed by forming the restraining portion is provided on the back surface opposite to the upper surface.
  • a convex portion on the back surface of the metal plate can be easily formed.
  • External perspective view of the operating device External perspective view of the operating device (with the case removed) according to the embodiment.
  • Sectional drawing of the operation apparatus which concerns on one Embodiment External perspective view showing the configuration of the upper surface side of the frame according to one embodiment.
  • External perspective view showing the configuration of the back surface side of the frame according to one embodiment.
  • Cross-sectional view of the frame according to an embodiment in a YZ plane Partially enlarged cross-sectional view of the operating device according to the embodiment
  • FIG. 1 is an external perspective view of the operating device 100 according to the embodiment.
  • the Z-axis direction in the figure is the vertical direction
  • the X-axis direction in the figure is the front-back direction
  • the Y-axis direction in the figure is the left-right direction.
  • the operation device 100 shown in FIG. 1 is used for a controller or the like of a game machine or the like.
  • the operating device 100 has a columnar, tiltable lever 120 extending upward from the opening 102A of the case 102.
  • the operating device 100 can be tilted not only in the front-rear direction (arrows D1 and D2 in the figure) and left-right direction (arrows D3 and D4 in the figure) by the lever 120, but also in all directions between these directions. be.
  • the operation device 100 can output an operation signal corresponding to the tilt operation (tilt direction and tilt angle) of the lever 120 to the outside via the FPC (Flexible Printed Circuits) 112.
  • FPC Flexible Printed Circuits
  • FIG. 2 is an external perspective view of the operating device 100 (state in which the case 102 is removed) according to the embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the operating device 100 according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the operating device 100 according to the embodiment.
  • the operating device 100 includes a case 102, a lever 120, an actuator 104, a holder 105, an actuator 106, an actuator 103, a spring 108, a holder 107, a pressing member 109, a frame 110, an FPC 112, and a metal.
  • a sheet 113 is provided.
  • the case 102 has an upwardly convex dome shape.
  • each component (lever 120, actuator 103, 104, 106, and holder 105, 107) is incorporated in the internal space.
  • an opening 102A having a circular shape in a plan view from above is formed at the top of a portion having a dome shape.
  • the lever 120 is a member that is tilted by the operator.
  • the lever 120 has a lever portion 120A and a base portion 120B.
  • the lever portion 120A is a substantially columnar portion extending upward from the opening 102A of the case 102, and is a portion that is tilted by the operator.
  • the base portion 120B is a substantially columnar portion that supports the lower end portion of the lever 120 inside the case 102 and rotates with the tilting operation of the lever portion 120A.
  • the actuator 104 has a dome shape that is convexly curved upward, and has an elongated hole-shaped opening 104A that extends in the left-right direction (Y-axis direction in the figure) along the curved shape.
  • the actuator 104 has a rotation shaft 104B protruding outward at each of both ends in the left-right direction, and the rotation shaft 104B is supported by the case 102 so that the rotation shaft 104B is the center of rotation. , Is rotatably provided in the front-back direction (X-axis direction in the figure).
  • the actuator 106 is provided so as to be overlapped on the upper side of the actuator 104.
  • the actuator 106 has an upwardly curved shape, and has an elongated hole-shaped opening 106A extending in the front-rear direction (X-axis direction in the drawing) along the curved shape.
  • the actuator 106 has a rotation shaft 106B protruding outward at each of both ends in the front-rear direction, and the rotation shaft 106B is supported by the case 102 so that the rotation shaft 106B is the center of rotation. , Is rotatably provided in the left-right direction (Y-axis direction in the figure).
  • the holder 105 holds the slider 105A on the lower side.
  • the holder 105 has a longitudinal shape extending in the sliding direction (X-axis direction) of the slider 105A.
  • the holder 105 is slidably provided in the sliding direction (X-axis direction) of the slider 105A.
  • a protrusion 105B is provided at the center of the side surface of the holder 105.
  • the holder 107 holds the slider 107A on the lower side.
  • the holder 107 has a longitudinal shape extending in the sliding direction (Y-axis direction) of the slider 107A.
  • the holder 107 is slidably provided in the sliding direction (Y-axis direction) of the slider 107A.
  • a protrusion 107B is provided at the center of the side surface of the holder 107.
  • the actuator 104 and the actuator 106 overlap each other so that the opening 104A and the opening 106A intersect each other.
  • the actuator 104 and the actuator 106 pass through the lever portion 120A of the lever 120 from the opening 104A and the opening 106A in a state of being overlapped with each other, engage the actuator 104 with the base portion 120B of the lever 120, and are incorporated in the case 102. Is done.
  • the actuator 104 has an engaging portion 104C protruding downward from the rotating shaft 104B on the positive side of the Y axis.
  • the engaging portion 104C engages with a protrusion 105B provided at the center of the side surface of the holder 105 slidably provided on the FPC 112 in the front-rear direction (X-axis direction).
  • the actuator 104 rotates in the front-rear direction together with the base 120B of the lever 120 when the lever 120 tilts in the front-rear direction (X-axis direction), and slides the holder 105 in the front-rear direction.
  • the actuator 106 has an engaging portion 106C protruding downward from the rotating shaft 106B on the positive side of the X axis.
  • the engaging portion 106C engages with a protrusion 107B provided at the center of the side surface of the holder 107 slidably provided on the FPC 112 in the left-right direction (Y-axis direction).
  • the actuator 106 rotates in the left-right direction together with the base 120B of the lever 120 when the lever 120 tilts in the left-right direction (Y-axis direction), and slides the holder 107 in the left-right direction.
  • the actuator 103 is an example of a "driving body". It has a shaft portion 103A and a bottom plate portion 103B.
  • the shaft portion 103A is a round bar-shaped portion inserted and arranged in the through hole 120C of the lever 120.
  • the bottom plate portion 103B is a disk-shaped portion integrally provided at the lower end portion of the shaft portion 103A.
  • the actuator 103 is provided connected to the lower part of the lever 120, and when the lever 120 is tilted, the urging force from the spring 108 is used to give a returning force to the lever 120.
  • the spring 108 is incorporated into the opening (see FIG. 4) on the bottom surface side (Z-axis negative side) of the lever 120 together with the actuator 103 in a state where the shaft portion 103A of the actuator 103 is inserted.
  • the spring 108 urges the lever 120 upward and urges the bottom plate portion 103B of the actuator 103 downward.
  • the spring 108 presses the bottom plate portion 103B of the actuator 103 against the upper surface and the central portion of the frame 110 to bring the bottom plate portion 103B into a horizontal state. This returns the lever 120 to the neutral state.
  • the frame 110 is an example of a "metal plate", and is a metal and flat plate-shaped member that closes an opening on the bottom surface side of the case 102.
  • the frame 110 is formed by performing various processing methods (for example, punching processing, bending processing, etc.) on a metal plate.
  • the frame 110 is provided with a pair of claw portions 111 on each of the front side (X-axis positive side) edge portion and the rear side (X-axis negative side) edge portion. That is, the claw portion 111 is provided at each of the substantially four corner portions of the frame 110 having a rectangular shape by bending or the like.
  • the frame 110 is fixed to the case 102 by engaging each claw portion 111 with the edge portion (generally each of the four corner portions) of the case 102. As a result, the frame 110 functions as a fixed frame for fixing the operating device 100.
  • FPC112 is an example of a "board" and is a flexible film-shaped wiring member.
  • the FPC 112 has an extending portion 112A extending from the upper surface of the frame 110 to the side of the frame 110 (in the negative direction of the Y axis in the drawing), and the connecting portion 112B provided at the tip of the extending portion 112A. Is connected to the outside.
  • the FPC 112 transmits an operation signal corresponding to the operation of the lever 120 (tilting operation and pressing operation) to the outside.
  • the FPC 112 covers both surfaces of a strip-shaped conductor wiring (for example, copper foil, etc.) with a film-like material having flexibility and insulation (for example, polyimide resin, polyethylene terephthalate (PET), etc.). Consists of.
  • FIG. 5 is an external perspective view showing the configuration of the frame 110 according to the embodiment on the upper surface 110A side.
  • FIG. 6 is an external perspective view showing a configuration on the back surface 110B side of the frame 110 according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the frame 110 according to the embodiment in a YZ plane.
  • FIG. 8 is a partially enlarged cross-sectional view of the operating device 100 according to the embodiment.
  • a convex portion 115 is provided substantially in the center of the frame 110.
  • the convex portion 115 is a substantially truncated cone-shaped portion protruding upward from the upper surface 110A of the frame 110.
  • the convex portion 115 is formed by applying pressure to the frame 110 from the back surface 110B side by press working and deforming the frame 110.
  • the convex portion 115 has a top portion 115A provided at the center thereof and an inclined surface 115B inclined so that the altitude gradually increases toward the top portion 115A.
  • the convex portion 115 is formed on the lower side of the bottom plate portion 103B of the actuator 103 and on the central axis AX of the actuator 103 in the frame 110.
  • a hollow portion 103C having an upwardly recessed shape is formed on the bottom surface of the bottom plate portion 103B of the actuator 103.
  • the cavity 103C has a circular shape centered on the central axis AX in a plan view. As shown in FIG. 8, the cavity 103C contacts the contact portion 103Ba of the actuator 103 with the upper surface 110A of the frame 110 while avoiding contact of the convex portion 115 of the frame 110 with the bottom surface of the bottom plate portion 103B of the actuator 103. It is provided to enable it.
  • annular contact portion 103Ba surrounding the cavity 103C is formed. As shown in FIG. 8, when the actuator 103 is in the neutral state, the contact portion 103Ba abuts on the annular flat surface portion 116 on the upper surface 110A of the frame 110 over the entire annular shape. Then, the contact portion 103Ba is pressed against the annular flat surface portion 116 by the urging force from the spring 108 to stabilize the neutral state of the actuator 103.
  • a deterrent portion 114 having a downwardly recessed shape (that is, a groove shape) is formed on the upper surface 110A of the frame 110.
  • the restraining portion 114 has an annular shape centered on the convex portion 115 in a plan view. Since the restraint portion 114 is formed on the upper surface 110A of the frame 110, an annular flat surface portion 116 is formed between the restraint portion 114 and the convex portion 115.
  • the convex portion 115 and the annular flat surface portion 116 are regions in which the contact portion 103Ba of the actuator 103 slides when the actuator 103 is tilted.
  • the restraining portion 114 has an annular shape surrounding the convex portion 115 and the annular flat surface portion 116.
  • the diameter of the restraint portion 114 is larger than the diameter of the bottom plate portion 103B of the actuator 103, so that the region (that is, the convex portion 115 and the convex portion 115) on which the contact portion 103Ba of the actuator 103 slides. It surrounds the annular flat surface portion 116).
  • the surfaces of the convex portion 115 and the annular flat surface portion 116 are coated with grease for lubricating the sliding of the contact portion 103Ba.
  • the restraining portion 114 can store the grease scraped out by the contact portion 103Ba in the direction opposite to the tilting direction of the actuator 103.
  • the restraining unit 114 can prevent the grease scraped out in the direction opposite to the tilting direction of the actuator 103 from flowing out of the restraining unit 114.
  • the contact portion 103Ba of the actuator moves in the negative direction of the X-axis.
  • the restraining unit 114 is formed by applying pressure to the frame 110 from the upper surface 110A side by press working and deforming the frame 110.
  • the restraining portion 114 is convex downward and at the same position as the restraining portion 114 in a plan view.
  • a convex portion 114A having the same shape (that is, an annular shape) is formed.
  • the operation device 100 By having the convex portion 114A on the back surface 110B of the frame 110, the operation device 100 according to the embodiment can increase the rigidity of the frame 110 while making the frame 110 thinner. As a result, the operating device 100 according to the embodiment can suppress the deformation of the frame 110 even when the pressing operation is performed by the lever 120, for example.
  • the frame 110 since the frame 110 has the convex portion 114A, for example, the back surface 110B of the frame 110 is placed on the installation target surface (for example, the wall surface inside the housing of the game controller).
  • the installation target surface for example, the wall surface inside the housing of the game controller.
  • the operating device 100 can form the convex portion 114A on the back surface 110B of the frame 110 by forming the restraining portion 114 on the upper surface 110A of the frame 110. Therefore, according to the operating device 100 according to the embodiment, in the operating device having a restraining portion for suppressing the outflow of grease on the upper surface of the metal plate, the convex portion on the back surface of the metal plate can be easily formed.
  • the restraining portion 114 and the convex portion 114A have an annular shape in a plan view, grease is applied regardless of the tilting direction of the actuator 103 in any direction of 360 degrees. Can be prevented from flowing out of the restraining portion 114, and the back surface 110B of the frame 110 can be more stably fixed to the installation target surface.
  • an FPC 112 (an example of a "flexible substrate") is provided on the upper surface 110A of the frame 110.
  • the FPC 112 has an opening edge portion 112C outside the region where the contact portion 103Ba of the actuator 103 slides (that is, the convex portion 115 and the annular flat portion 116).
  • the operating device 100 according to the embodiment slips the grease scraped out in the direction opposite to the tilting direction of the actuator 103 from the opening edge 112C of the FPC 112 between the FPC 112 and the upper surface 110A of the frame 110. Can be made. Therefore, the operating device 100 according to the embodiment can prevent the grease scraped out in the direction opposite to the tilting direction of the actuator 103 from flowing out to the upper surface of the FPC 112.
  • the FPC 112 is fixed to the frame 110 by any fixing means outside the region where the contact portion 103Ba of the actuator 103 slides (that is, the convex portion 115 and the annular flat portion 116).
  • the operating device 100 can partially raise the opening edge 112C of the FPC 112 upward, so that the grease scraped out in the direction opposite to the tilting direction of the actuator 103 can be removed. , It is possible to easily slip between the FPC 112 and the upper surface 110A of the frame 110.
  • the frame 110 is formed on the outer peripheral edge portion of the frame 110 by bending, and a plurality of claw portions 111 that engage with the edge portion of the case 102 of the operation device 100 are provided.
  • the restraining portion 114 is formed between two adjacent claw portions 111 in a plan view (see FIG. 5). That is, in FIG. 5, a pair of claw portions 111 that are bent so as to face each other in the X-axis direction are tentatively extended in the X-axis direction so as to be connected to each other at each of the Y-axis positive side end portion and the Y-axis negative side end portion.
  • the operating device 100 is formed at a position where the restraining portion 114 and the convex portion 114A are separated from the region susceptible to the bending process when the plurality of claw portions 111 are formed by the bending process. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of strain due to the bending process, that is, the restraining portion 114 and the convex portion 114A can be formed with high accuracy.
  • the shapes of the restraining portion 114 and the convex portion 114A are not limited to the annular shape.
  • the shape of the restraining portion 114 and the convex portion 114A may be a polygonal (for example, quadrangular) frame shape.
  • the shape of the restraining portion 114 and the convex portion 114A may be a shape in which a part of the annular shape is interrupted, a shape in which a part of the polygonal frame shape is interrupted, or the like.
  • it is preferable that the restraining portion 114 and the convex portion 114A are provided at least in a direction opposite to the tilting direction of the actuator 103. For example, when the actuator 103 can be tilted only in the X-axis direction, the restraining portion 114 and the convex portion 114A may be provided only in the X-axis direction and not in the Y-axis direction.

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Abstract

操作装置は、傾倒操作可能なレバーと、レバーの下部に連結して設けられ、レバーが傾倒したときに、レバーに復帰力を与える駆動体と、駆動体の下端に設けられた当接部と対向して設けられ、レバーが傾倒したときに、当接部が弾接しつつ摺動する上面を有する金属板とを備え、金属板は、上面において、当接部が摺動する領域よりも外側に、グリスの流出を抑止する溝状の抑止部を有し、上面とは反対側の裏面に、抑止部を形成することによって形成される凸状部を有する。

Description

操作装置
　本発明は、操作装置に関する。
　下記特許文献１には、多方向入力装置において、操作体の駆動部が摺動するカバー部材の上面に、潤滑剤の流出を防止するための環状の溝部を設ける技術が開示されている。また、下記特許文献１には、カバー部材の裏面に、凸状部が設けられていることが図示されている。このような凸状部は、例えば、カバー部材の剛性を高めたり、設置対象面に対して、カバー部材の裏面を安定的に固定したりする等の効果を奏する。
特開２０１１－２３３４３５号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、カバー部材に溝部を形成するのとは別に、カバー部材に凸状部を形成する必要があり、溝部と凸状部との各々の金型を用意する必要がある等、凸状部を容易に形成することができない。
　一実施形態に係る操作装置は、傾倒操作可能なレバーと、レバーの下部に連結して設けられ、レバーが傾倒したときに、レバーに復帰力を与える駆動体と、駆動体の下端に設けられた当接部と対向して設けられ、レバーが傾倒したときに、当接部が弾接しつつ摺動する上面を有する金属板とを備え、金属板は、上面において、当接部が摺動する領域よりも外側に、グリスの流出を抑止する溝状の抑止部を有し、上面とは反対側の裏面に、抑止部を形成することによって形成される凸状部を有する。
　一実施形態に係る操作装置によれば、金属板の上面にグリスの流出を抑止する抑止部を有する操作装置において、金属板の裏面の凸状部を容易に形成することができる。
一実施形態に係る操作装置の外観斜視図 一実施形態に係る操作装置（ケースが取り外された状態）の外観斜視図 一実施形態に係る操作装置の分解斜視図 一実施形態に係る操作装置の断面図 一実施形態に係るフレームの上面側の構成を示す外観斜視図 一実施形態に係るフレームの裏面側の構成を示す外観斜視図 一実施形態に係るフレームのＹＺ平面による断面図 一実施形態に係る操作装置の一部拡大断面図
　以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。
　（操作装置１００の概要）
　図１は、一実施形態に係る操作装置１００の外観斜視図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を、上下方向とし、図中Ｘ軸方向を、前後方向とし、図中Ｙ軸方向を、左右方向とする。
　図１に示す操作装置１００は、ゲーム機等のコントローラ等に用いられる。図１に示すように、操作装置１００は、ケース１０２の開口部１０２Ａから上方に向って延在する柱状の、傾倒操作可能なレバー１２０を有する。操作装置１００は、レバー１２０による前後方向（図中矢印Ｄ１，Ｄ２方向）および左右方向（図中矢印Ｄ３，Ｄ４方向）のみならず、これらの方向の間の全方向への傾倒操作が可能である。また、操作装置１００は、レバー１２０の傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）１１２を介して外部へ出力することができる。
　（操作装置１００の構成）
　図２は、一実施形態に係る操作装置１００（ケース１０２が取り外された状態）の外観斜視図である。図３は、一実施形態に係る操作装置１００の分解斜視図である。図４は、一実施形態に係る操作装置１００の断面図である。
　図２～図４に示すように、操作装置１００は、ケース１０２、レバー１２０、アクチュエータ１０４、ホルダ１０５、アクチュエータ１０６、アクチュエータ１０３、スプリング１０８、ホルダ１０７、押圧部材１０９、フレーム１１０、ＦＰＣ１１２、およびメタルシート１１３を備える。
　ケース１０２は、上方に凸状のドーム形状を有している。ケース１０２は、内部空間に各構成部品（レバー１２０、アクチュエータ１０３，１０４，１０６、およびホルダ１０５，１０７）が組み込まれる。ケース１０２は、ドーム形状を有する部分の頂部に、上方からの平面視において円形状をなす開口部１０２Ａが形成されている。
　レバー１２０は、操作者によって傾倒操作がなされる部材である。レバー１２０は、レバー部１２０Ａおよび基部１２０Ｂを有する。レバー部１２０Ａは、ケース１０２の開口部１０２Ａから上方に向って延在する概ね円柱状の部分であって、操作者によって傾倒操作がなされる部分である。基部１２０Ｂは、ケース１０２の内部においてレバー１２０の下端部を支持し、レバー部１２０Ａの傾倒操作に伴って回動する、概ね円柱状の部分である。
　アクチュエータ１０４は、上方に凸状に湾曲したドーム形状を有しており、当該湾曲形状に沿って左右方向（図中Ｙ軸方向）に延在する長穴形状の開口部１０４Ａを有する。アクチュエータ１０４は、左右方向における両端部の各々に外側に突出した回動軸１０４Ｂを有しており、当該回動軸１０４Ｂがケース１０２によって支持されることにより、当該回動軸１０４Ｂを回転中心として、前後方向（図中Ｘ軸方向）に回動可能に設けられる。
　アクチュエータ１０６は、アクチュエータ１０４の上側に重ねて設けられている。アクチュエータ１０６は、上方に凸状に湾曲した形状を有しており、当該湾曲形状に沿って前後方向（図中Ｘ軸方向）に延在する長穴形状の開口部１０６Ａを有する。アクチュエータ１０６は、前後方向における両端部の各々に外側に突出した回動軸１０６Ｂを有しており、当該回動軸１０６Ｂがケース１０２によって支持されることにより、当該回動軸１０６Ｂを回転中心として、左右方向（図中Ｙ軸方向）に回動可能に設けられる。
　ホルダ１０５は、摺動子１０５Ａを下側に保持する。ホルダ１０５は、摺動子１０５Ａの摺動方向（Ｘ軸方向）に延在する長手形状を有する。ホルダ１０５は、摺動子１０５Ａの摺動方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に設けられる。ホルダ１０５の側面の中央部には、突起１０５Ｂが設けられている。
　ホルダ１０７は、摺動子１０７Ａを下側に保持する。ホルダ１０７は、摺動子１０７Ａの摺動方向（Ｙ軸方向）に延在する長手形状を有する。ホルダ１０７は、摺動子１０７Ａの摺動方向（Ｙ軸方向）にスライド可能に設けられる。ホルダ１０７の側面の中央部には、突起１０７Ｂが設けられている。
　図２～図４に示すように、アクチュエータ１０４およびアクチュエータ１０６は、開口部１０４Ａおよび開口部１０６Ａが互いに交差するように、互いに重なり合う。アクチュエータ１０４およびアクチュエータ１０６は、互いに重なり合った状態で、開口部１０４Ａおよび開口部１０６Ａからレバー１２０のレバー部１２０Ａを貫通させ、アクチュエータ１０４とレバー１２０の基部１２０Ｂとを係合し、ケース１０２内に組み込まれる。
　アクチュエータ１０４は、Ｙ軸正側の回動軸１０４Ｂから下方に突出した係合部１０４Ｃを有する。係合部１０４Ｃは、ＦＰＣ１１２上を前後方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に設けられたホルダ１０５の側面の中央部に設けられた突起１０５Ｂと係合する。アクチュエータ１０４は、レバー１２０による前後方向（Ｘ軸方向）への傾倒操作がなされたときに、レバー１２０の基部１２０Ｂとともに前後方向へ回動し、ホルダ１０５を前後方向にスライドさせる。これにより、ホルダ１０５の下部に保持された摺動子１０５ＡとＦＰＣ１１２に設けられた抵抗体との電気的な接続状態が変化し、ＦＰＣ１１２の接続部１１２Ｂから、レバー１２０の前後方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた抵抗値による操作信号が出力されることとなる。
　アクチュエータ１０６は、Ｘ軸正側の回動軸１０６Ｂから下方に突出した係合部１０６Ｃを有する。係合部１０６Ｃは、ＦＰＣ１１２上を左右方向（Ｙ軸方向）にスライド可能に設けられたホルダ１０７の側面の中央部に設けられた突起１０７Ｂと係合する。アクチュエータ１０６は、レバー１２０による左右方向（Ｙ軸方向）への傾倒操作がなされたときに、レバー１２０の基部１２０Ｂとともに左右方向へ回動し、ホルダ１０７を左右方向にスライドさせる。これにより、ホルダ１０７の下部に保持された摺動子１０７ＡとＦＰＣ１１２に設けられた抵抗体との電気的な接続状態が変化し、ＦＰＣ１１２の接続部１１２Ｂから、レバー１２０の左右方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた抵抗値による操作信号が出力されることとなる。
　アクチュエータ１０３は、「駆動体」の一例である。軸部１０３Ａおよび底板部１０３Ｂを有する。軸部１０３Ａは、レバー１２０の貫通孔１２０Ｃ内に挿通して配置される丸棒状の部分である。底板部１０３Ｂは、軸部１０３Ａの下端部に一体的に設けられた、円盤状の部分である。アクチュエータ１０３は、レバー１２０の下部に連結して設けられ、レバー１２０が傾倒したときに、スプリング１０８からの付勢力を用いて、レバー１２０に復帰力を与える。
　スプリング１０８は、アクチュエータ１０３の軸部１０３Ａが挿通された状態で、アクチュエータ１０３とともに、レバー１２０の底面側（Ｚ軸負側）の開口部（図４参照）内に組み込まれる。スプリング１０８は、レバー１２０を上方に付勢するとともに、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂを下方に付勢する。これにより、スプリング１０８は、操作者によるレバー１２０の傾倒操作が解除されたときに、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂをフレーム１１０の上面且つ中央部に押し当てて、当該底板部１０３Ｂを水平状態にすることで、レバー１２０を中立状態に復帰させる。
　押圧部材１０９は、レバー１２０が下方に押し下げられたときに、アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸１０４Ｂによって下方に押し下げられることにより、ＦＰＣ１１２上に設けられたメタルシート１１３を下方に押圧し、当該メタルシート１１３を弾性変形させることによって、ＦＰＣ１１２上に形成されたスイッチ回路を導通状態とする。これにより、ＦＰＣ１１２から、レバー１２０が下方へ押し下げられたことを示すスイッチオン信号が出力されることとなる。
　フレーム１１０は、「金属板」の一例であり、ケース１０２の底面側の開口部を閉塞する、金属製且つ平板状の部材である。例えば、フレーム１１０は、金属板に対する各種加工方法（例えば、パンチング加工、折り曲げ加工等）がなされることによって形成される。フレーム１１０は、前側（Ｘ軸正側）の縁部および後側（Ｘ軸負側）の縁部の各々に、一対の爪部１１１が設けられている。すなわち、爪部１１１は、矩形状を有するフレーム１１０における概ね４つの角部の各々に、折り曲げ加工等によって設けられている。フレーム１１０は、各爪部１１１が、ケース１０２の縁部（概ね４つの角部の各々）に係合することにより、ケース１０２に対して固定される。これにより、フレーム１１０は、操作装置１００を固定する固定枠として機能する。
　ＦＰＣ１１２は、「基板」の一例であり、可撓性を有するフィルム状の配線部材である。ＦＰＣ１１２は、フレーム１１０の上面から、フレーム１１０の側方（図中Ｙ軸負方向）へ延在する延在部１１２Ａを有しており、当該延在部１１２Ａの先端に設けられた接続部１１２Ｂにより、外部へ接続される。ＦＰＣ１１２は、レバー１２０の操作（傾倒操作および押圧操作）に応じた操作信号を、外部へ向けて伝送する。ＦＰＣ１１２は、帯状の導体配線（例えば、銅箔等）の両表面を、可撓性および絶縁性を有するフィルム状の素材（例えば、ポリイミド樹脂、ポリエチレンテレフタレート（PET：Polyethylene terephthalate）等）で覆うことによって構成される。
　（フレーム１１０の構成）
　図５は、一実施形態に係るフレーム１１０の上面１１０Ａ側の構成を示す外観斜視図である。図６は、一実施形態に係るフレーム１１０の裏面１１０Ｂ側の構成を示す外観斜視図である。図７は、一実施形態に係るフレーム１１０のＹＺ平面による断面図である。図８は、一実施形態に係る操作装置１００の一部拡大断面図である。
　図５～図８に示すように、フレーム１１０の略中央には、凸部１１５が設けられている。凸部１１５は、フレーム１１０の上面１１０Ａから上方に突出した、概ね円錐台状の部分である。凸部１１５は、フレーム１１０に対し、プレス加工によって裏面１１０Ｂ側から圧力が加えられ、フレーム１１０が変形することによって形成される。凸部１１５は、その中心に設けられた頂部１１５Ａと、頂部１１５Ａに向かって徐々に標高が高くなるように傾斜した傾斜面１１５Ｂとを有する。図８に示すように、凸部１１５は、フレーム１１０において、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂの下側、且つ、アクチュエータ１０３の中心軸ＡＸ上に形成されている。
　図８に示すように、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂの底面には、上方に凹んだ形状の空洞部１０３Ｃが形成されている。空洞部１０３Ｃは、平面視において中心軸ＡＸを中心とする円形状を有する。図８に示すように、空洞部１０３Ｃは、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂの底面に対する、フレーム１１０の凸部１１５の接触を回避しつつ、アクチュエータ１０３の当接部１０３Ｂａをフレーム１１０の上面１１０Ａに接触可能にするように設けられている。
　アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂの底面には、空洞部１０３Ｃが形成されたことにより、当該空洞部１０３Ｃを取り囲む円環状の当接部１０３Ｂａが形成されている。図８に示すように、当接部１０３Ｂａは、アクチュエータ１０３が中立状態のときに、円環状の全体に亘って、フレーム１１０の上面１１０Ａにおける環状平面部１１６に当接する。そして、当接部１０３Ｂａは、スプリング１０８からの付勢力によって、環状平面部１１６に対して押し当てられることにより、アクチュエータ１０３の中立状態を安定させる。
　レバー１２０を中立状態から傾倒させていくと、アクチュエータ１０３の当接部１０３Ｂａの一部は、環状平面部１１６側から凸部１１５の頂部１１５Ａ側へと、凸部１１５の傾斜面１１５Ｂに弾接しつつ摺動する。このとき、アクチュエータ１０３がレバー１２０に近づくため、スプリング１０８は中立状態のときよりも圧縮され、付勢力を増大させる。
　この傾倒状態からレバー１２０の傾倒操作が解除されると、アクチュエータ１０３の当接部１０３Ｂａの一部は、スプリング１０８からの付勢力によって、凸部１１５の頂部１１５Ａ側から環状平面部１１６側へと凸部１１５の傾斜面１１５Ｂに弾接しつつ摺動して環状平面部１１６に至り、当接部１０３Ｂａが、その円環状の全体に亘って環状平面部１１６に当接することにより、アクチュエータ１０３を中立状態に復帰させる。
　一実施形態に係る操作装置１００において、フレーム１１０の上面１１０Ａには、下方に凹んだ形状（すなわち、溝状）の抑止部１１４が形成されている。抑止部１１４は、平面視において、凸部１１５を中心とする、円環状を有する。フレーム１１０の上面１１０Ａには、抑止部１１４が形成されたことにより、抑止部１１４と凸部１１５との間に、円環状の環状平面部１１６が形成されている。凸部１１５および環状平面部１１６は、アクチュエータ１０３が傾倒したときに、アクチュエータ１０３の当接部１０３Ｂａが摺動する領域である。すなわち、抑止部１１４は、凸部１１５および環状平面部１１６を取り囲む円環状を有するものとなっている。具体的には、抑止部１１４は、その直径が、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂの直径よりも大きくなっていることで、アクチュエータ１０３の当接部１０３Ｂａが摺動する領域（すなわち、凸部１１５および環状平面部１１６）を取り囲むものとなっている。凸部１１５および環状平面部１１６の表面には、当接部１０３Ｂａの摺動を潤滑にするためのグリスが塗布されている。抑止部１１４は、アクチュエータ１０３が傾倒したときに、当接部１０３Ｂａによって、アクチュエータ１０３の傾倒方向とは反対方向に掻き出されたグリスを、貯留することができる。これにより、抑止部１１４は、アクチュエータ１０３の傾倒方向とは反対方向に掻き出されたグリスが、当該抑止部１１４よりも外側に流出してしまうことを抑止することができる。例えば、アクチュエータ１０３がＸ軸正方向に傾倒したときに、アクチュエータの当接部１０３Ｂａは、Ｘ軸負方向に移動する。この際、凸部１１５および環状平面部１１６に塗布されているグリスは、当接部１０３ＢａのＸ軸負側の部分によって、Ｘ軸負方向に掻き出されるが、抑止部１１４に入り込むことによって、当該抑止部１１４よりも外側への流出が抑制される。その結果、一実施形態に係る操作装置１００は、例えば、ホルダ１０５，１０７の下部に保持された摺動子１０５Ａ，１０７Ａと、ＦＰＣ１１２に設けられた抵抗体との間にグリスが付着してしまうことを抑制できる。
　一実施形態に係る操作装置１００において、抑止部１１４は、フレーム１１０に対し、プレス加工によって上面１１０Ａ側から圧力が加えられ、フレーム１１０が変形することによって形成される。これにより、図６および図７に示すように、フレーム１１０の裏面１１０Ｂには、抑止部１１４を形成した際に、下方に凸状であり、且つ、平面視において抑止部１１４と同位置に、同形状（すなわち、円環状）の凸状部１１４Ａが形成される。
　一実施形態に係る操作装置１００は、フレーム１１０の裏面１１０Ｂに凸状部１１４Ａを有することにより、フレーム１１０を薄型化しつつ、フレーム１１０の剛性を高めることができる。これにより、一実施形態に係る操作装置１００は、例えば、レバー１２０による押圧操作がなされた場合であっても、フレーム１１０の変形を抑制することができる。
　また、一実施形態に係る操作装置１００は、フレーム１１０が凸状部１１４Ａを有することにより、例えば、フレーム１１０の裏面１１０Ｂを設置対象面（例えば、ゲームコントローラの筐体の内部の壁面等）に固定する際に、円環状の凸状部１１４Ａが設置対象面に当接することで、フレーム１１０の裏面１１０Ｂを安定的に固定することができる。
　特に、一実施形態に係る操作装置１００は、フレーム１１０の上面１１０Ａに抑止部１１４を形成することにより、フレーム１１０の裏面１１０Ｂに凸状部１１４Ａを形成することができる。したがって、一実施形態に係る操作装置１００によれば、金属板の上面にグリスの流出を抑止する抑止部を有する操作装置において、金属板の裏面の凸状部を容易に形成することができる。
　また、一実施形態に係る操作装置１００において、抑止部１１４および凸状部１１４Ａは、平面視において円環状を有するため、アクチュエータ１０３の傾倒方向が、３６０度のいずれの方向であっても、グリスが抑止部１１４よりも外側に流出してしまうことを抑止することができ、且つ、フレーム１１０の裏面１１０Ｂをより安定的に、設置対象面に固定することができる。
　また、一実施形態に係る操作装置１００は、フレーム１１０の上面１１０Ａに、ＦＰＣ１１２（「フレキシブル基板」の一例）が重ねて設けられている。ＦＰＣ１１２は、図４および図８に示すように、アクチュエータ１０３の当接部１０３Ｂａが摺動する領域（すなわち、凸部１１５および環状平面部１１６）よりも外側に、開口縁部１１２Ｃを有する。これにより、一実施形態に係る操作装置１００は、アクチュエータ１０３の傾倒方向とは反対方向に掻き出されたグリスを、ＦＰＣ１１２の開口縁部１１２Ｃから、ＦＰＣ１１２とフレーム１１０の上面１１０Ａとの間に潜り込ませることができる。このため、一実施形態に係る操作装置１００は、アクチュエータ１０３の傾倒方向とは反対方向に掻き出されたグリスが、ＦＰＣ１１２の上面に流出してしまうことを抑制することができる。
　特に、ＦＰＣ１１２は、アクチュエータ１０３の当接部１０３Ｂａが摺動する領域（すなわち、凸部１１５および環状平面部１１６）よりも外側で、任意の固定手段によって、フレーム１１０に固定される。これにより、一実施形態に係る操作装置１００は、ＦＰＣ１１２の開口縁部１１２Ｃを、部分的に上方に浮き上がらせることができ、よって、アクチュエータ１０３の傾倒方向とは反対方向に掻き出されたグリスを、ＦＰＣ１１２とフレーム１１０の上面１１０Ａとの間に潜り込み易くすることができる。
　また、一実施形態に係る操作装置１００において、フレーム１１０は、当該フレーム１１０の外周縁部に、折り曲げ加工によって形成され、操作装置１００のケース１０２の縁部に係合する複数の爪部１１１を有し、抑止部１１４は、平面視において、任意の隣り合う２つの爪部１１１の間に形成されている（図５参照）。すなわち、図５において、Ｘ軸方向に互いに対向して折り曲げられる一対の爪部１１１を、仮に、Ｙ軸正側端部とＹ軸負側端部のそれぞれにおいて互いにつなげるようにＸ軸方向に延ばした２つの仮想延在領域を定義した場合、図５に示されたフレーム１１０を平面視したときに、その２つの仮想延在領域と、抑止部１１４とは重ならず、Ｙ軸正側及びＹ軸負側に設けられた２つの仮想延在領域の間に抑止部１１４が形成されている。これにより、一実施形態に係る操作装置１００は、折り曲げ加工によって複数の爪部１１１を形成する際に、抑止部１１４および凸状部１１４Ａが曲げ加工によって影響を受けやすい領域から離れた位置に形成されているため、曲げ加工によって歪みが生じることを抑制することができ、すなわち、抑止部１１４および凸状部１１４Ａを高精度に形成することができる。
　以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
　例えば、抑止部１１４および凸状部１１４Ａの形状は、円環状に限らない。例えば、抑止部１１４および凸状部１１４Ａの形状は、多角形（例えば、四角形）の枠状であってもよい。また、例えば、抑止部１１４および凸状部１１４Ａの形状は、円環状の一部が途切れた形状、多角形の枠状の一部が途切れた形状等であってもよい。また、抑止部１１４および凸状部１１４Ａは、少なくとも、アクチュエータ１０３の傾倒方向とは反対方向に設けられていることが好ましい。例えば、アクチュエータ１０３がＸ軸方向にのみ傾倒可能である場合、抑止部１１４および凸状部１１４Ａを、Ｘ軸方向のみに設け、Ｙ軸方向には設けないようにしてもよい。
　本国際出願は、２０２０年１１月５日に出願した日本国特許出願第２０２０－１８４８４５号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。
　１００　操作装置
　１０２　ケース
　１０３　アクチュエータ（駆動体）
　１０４　アクチュエータ
　１０５　ホルダ
　１０６　アクチュエータ
　１０７　ホルダ
　１０８　スプリング
　１０９　押圧部材
　１１０　フレーム（金属板）
　１１１　爪部
　１１２　ＦＰＣ（フレキシブル基板）
　１１２Ｃ　開口縁部
　１１３　メタルシート
　１１４　抑止部
　１１４Ａ　凸状部
　１１５　凸部
　１１６　環状平面部
　１２０　レバー

Claims (7)

  1. 　傾倒操作可能なレバーと、
    　前記レバーの下部に連結して設けられ、前記レバーが傾倒したときに、前記レバーに復帰力を与える駆動体と、
    　前記駆動体の下端に設けられた当接部と対向して設けられ、前記レバーが傾倒したときに、前記当接部が弾接しつつ摺動する上面を有する金属板と
    　を備え、
    　前記金属板は、
    　前記上面において、前記当接部が摺動する領域よりも外側に、グリスの流出を抑止する溝状の抑止部を有し、
    　前記上面とは反対側の裏面に、前記抑止部を形成することによって形成される凸状部を有する
    　ことを特徴とする操作装置。
  2. 　前記抑止部および前記凸状部は、円環状を有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
  3. 　前記レバーは、
    　さらに押圧操作が可能である
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。
  4. 　前記金属板の前記上面に重ねて設けられたフレキシブル基板をさらに備え、
    　前記フレキシブル基板は、
    　前記当接部が摺動する領域よりも外側に、開口縁部を有する
    　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の操作装置。
  5. 　前記フレキシブル基板は、
    　前記当接部が摺動する領域よりも外側で、前記金属板に固定される
    　ことを特徴とする請求項４に記載の操作装置。
  6. 　前記金属板は、前記操作装置を固定する固定枠としての機能を有する
    　ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の操作装置。
  7. 　前記金属板は、
    　当該金属板の外周縁部に、折り曲げ加工によって形成され、前記操作装置のケースに係合する複数の爪部を有し、
    　前記抑止部は、
    　平面視において、任意の隣り合う２つの前記爪部の間に形成されている
    　ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の操作装置。
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