WO2022095350A1 - 电路板组件、视频处理模组及智能门锁 - Google Patents

电路板组件、视频处理模组及智能门锁 Download PDF

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WO2022095350A1
WO2022095350A1 PCT/CN2021/090187 CN2021090187W WO2022095350A1 WO 2022095350 A1 WO2022095350 A1 WO 2022095350A1 CN 2021090187 W CN2021090187 W CN 2021090187W WO 2022095350 A1 WO2022095350 A1 WO 2022095350A1
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WO
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module
circuit board
fill light
camera module
connector
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Application number
PCT/CN2021/090187
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English (en)
French (fr)
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廖熙
谢洪彪
李雪春
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深圳市商汤科技有限公司
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C07—ORGANIC CHEMISTRY
    • C07C—ACYCLIC OR CARBOCYCLIC COMPOUNDS
    • C07C9/00—Aliphatic saturated hydrocarbons
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present disclosure relates to the technical field of door locks, and in particular, to a circuit board assembly, a video processing module and an intelligent door lock.
  • the present disclosure provides a circuit board assembly, a video processing module and an intelligent door lock.
  • a circuit board assembly comprising a circuit board, and further comprising a main chip, a first connector, and a second connector disposed on the circuit board, wherein the main chip is respectively connected with The first connector is connected to the second connector, the main chip is used for face recognition and video surveillance, the first connector is used to connect to the first camera module, and the second connector is used to connect The second camera module.
  • the subsequent video processing is performed.
  • the first camera module for face recognition can be connected through the first connector
  • the second camera module for video monitoring can be connected through the second connector
  • the method further includes a wireless Internet access Wi-Fi module disposed on the circuit board, and the Wi-Fi module is connected to the main chip.
  • wireless communication between the main chip and the outside can be realized through the Wi-Fi module disposed on the circuit board.
  • it also includes a fill light interface arranged on the circuit board, and the fill light interface is connected to the main chip for connecting the fill light module.
  • the circuit board assembly is provided with a fill light interface for connecting the fill light module, so that the fill light module can be easily connected, so that the main chip can be used in a dark environment. Or it can still work normally in complex lighting environments.
  • it further includes an expansion interface disposed on the circuit board, and the expansion interface is connected to the main chip.
  • a video processing module comprising the circuit board assembly, and further comprising a first camera module connected to the first connector, and a video processing module connected to the second connector The second camera module.
  • the main chip can perform face recognition based on the video stream collected by the first camera module, and perform video monitoring based on the video stream collected by the second camera module, so that the face recognition It shares the main chip on the same circuit board assembly with the video surveillance, which can solve the problem of too many PCBAs in the smart door lock, thereby saving the space inside the smart door lock, reducing the hardware cost and reducing the cost of the smart door lock.
  • the assembly is difficult and the size is small, which can facilitate the structural design of the smart door lock.
  • the first camera module includes two infrared cameras.
  • the video processing module can still realize face recognition in a complex lighting environment.
  • the second camera module includes an RGB camera.
  • high-quality surveillance video and/or surveillance images can be obtained by using an RGB camera.
  • a supplementary light module connected to the supplementary light interface on the circuit board is also included.
  • the video processing module can still work normally in a dark environment or a complex lighting environment.
  • the fill light interface includes a first fill light interface and a second fill light interface
  • the fill light module includes a first fill light module and a second fill light A lamp module
  • the first fill light module is connected with the first fill light interface
  • the second fill light module is connected with the second fill light interface.
  • the first fill light module can fill light for the first camera module
  • the second fill light module can fill light for the second camera module, thereby enabling the video processing mode
  • the group can still work normally in a dark environment or a complex lighting environment.
  • the video processing module includes a front end and a back end, the first camera module and the second camera module are arranged in the front end, and the circuit board assembly is arranged in the front end. In the rear end, the first camera module and the second camera module are connected to the main chip through a cable.
  • the camera module and the circuit board assembly are separately arranged in the front end and the back end, thereby enabling the video processing module to be thinner and narrower, that is, the video processing module provided by this implementation
  • the thickness and width are smaller, making it easier to integrate into products with high industrial design requirements, such as smart door locks.
  • a smart door lock including the video processing module, and a door lock main control chip connected to the main chip, wherein the door lock main control chip is used for a door lock control.
  • face recognition and video surveillance share the main chip on the same circuit board assembly for processing, which can solve the problem of too many PCBAs in the smart door lock, thereby saving the space inside the smart door lock , reduce the hardware cost, reduce the assembly difficulty of the smart door lock, and the size is small, which can facilitate the structural design of the smart door lock.
  • the subsequent video processing is performed.
  • the first camera module for face recognition can be connected through the first connector
  • the second camera module for video monitoring can be connected through the second connector
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a circuit board assembly provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 shows another schematic diagram of a circuit board assembly provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of a video processing module provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of two cameras in the first camera module 410 and a supplementary light in the first supplementary light module in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows a schematic diagram of the camera in the second camera module 420 and the supplementary light in the second supplementary light module in the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a schematic diagram of a smart door lock provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 shows another schematic diagram of a smart door lock provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the face recognition module and the video monitoring module are structurally independent from each other. If the smart door lock needs to have both face recognition function and video monitoring function, both face recognition module and video monitoring module need to be used at the same time, resulting in high cost.
  • the number of PCBAs (Printed Circuit Board Assembly, printed circuit board assembly) in the smart door lock is large, including at least the PCBA and video of the face recognition module. These two PCBAs monitor the PCBA of the module. The large number of PCBAs in the smart door lock will lead to greater difficulty in the structural design and assembly of the smart door lock.
  • the door lock main control board needs to have more data interfaces and/or control interfaces to connect with the two modules.
  • the embodiment of the present disclosure face recognition and video surveillance share the main chip on the same circuit board assembly for processing, thereby solving the problem that the number of PCBAs in the smart door lock is too large. Therefore, the space inside the smart door lock can be saved, the hardware cost can be reduced, the assembly difficulty of the smart door lock can be reduced, and the size is small, which can facilitate the structural design of the smart door lock. Since the circuit board assembly provided by the embodiment of the present disclosure can reduce the assembly difficulty of the smart door lock, it can shorten the research and development cycle of a new smart door lock product, and effectively reduce the research and development cost.
  • the face recognition function and the video monitoring function are realized through the main chip on the same circuit board assembly, which can also save the number of data interfaces and/or control interfaces required by the door lock main control board.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a circuit board assembly provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the circuit board assembly includes a circuit board 100 , and further includes a main chip 200 , a first connector 310 and a second connector 320 disposed on the circuit board 100 , wherein the main chip 200 Connect with the first connector 310 and the second connector 320 respectively, the main chip 200 is used for face recognition and video monitoring, the first connector 310 is used for connecting the first camera module, so The second connector 320 is used to connect the second camera module.
  • face recognition and video monitoring are implemented through the same main chip 200, and the main chip 200 may be any chip with face recognition function and video monitoring function.
  • the main chip 200 may use chips such as RV1108.
  • the video surveillance may include remote video surveillance and/or local video surveillance.
  • the main chip 200 may perform face recognition based on the video stream acquired from the first connector 310 , and perform video monitoring based on the video stream acquired from the second connector 320 .
  • the first connector 310 for connecting the first camera module and the second connector 320 for connecting the second camera module in the circuit board assembly by arranging the first connector 310 for connecting the first camera module and the second connector 320 for connecting the second camera module in the circuit board assembly, the subsequent In the assembly of the video processing module and/or the smart door lock, the first camera module for face recognition can be connected through the first connector 310, and the second camera module for video monitoring can be connected through the second connector 320.
  • the camera module can facilitate the subsequent assembly of the video processing module and/or the smart door lock.
  • FIG. 2 shows another schematic diagram of a circuit board assembly provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the circuit board assembly further includes a Wi-Fi module 700 disposed on the circuit board 100 , and the Wi-Fi module 700 is connected to the main chip 200 .
  • wireless communication between the main chip 200 and the outside can be realized, for example, wireless transmission of videos, images, instructions, etc. can be performed.
  • the Wi-Fi module 700 can upload the video stream collected by the first camera module and/or the second camera module to the server, and the server can send the video stream to the user terminal.
  • the Wi-Fi module 700 can also receive information from a server, such as unlocking/locking instructions, face information that has permission to unlock, and the like.
  • the circuit board assembly further includes a Wi-Fi antenna disposed on the circuit board 100 , and the Wi-Fi antenna is connected to the Wi-Fi module 700 .
  • the circuit board assembly further includes a fill light interface disposed on the circuit board 100 , and the fill light interface is connected to the main chip 200 for connecting the fill light module.
  • the fill light module can be easily connected, so that the main chip 200 can be connected to the light module without light. It can still work normally in the environment or complex lighting environment.
  • the fill light interface includes a first fill light interface and a second fill light interface
  • the main chip 200 is connected to the first fill light interface and the second fill light interface respectively.
  • the light interface is connected, the first supplementary light interface is used for connecting the first supplementary light module, and the second supplementary light interface is used for connecting the second supplementary light module.
  • the circuit board assembly further includes a first memory provided on the circuit board 100 , and the first memory is connected to the main chip 200 .
  • the number of the first memories may be one or more.
  • the first memory may include non-volatile memory and/or volatile memory.
  • the first memory may include at least one of eMMC (embedded Multi Media Card, embedded multimedia card), DDR (Double Data Rate, double data rate) 3 dynamic random access memory and the like.
  • the circuit board assembly further includes a download port disposed on the circuit board 100 , and the download port is connected to the main chip 200 .
  • the download port may be used to download and/or update the SDK (Software Development Kit, software development kit) of the main chip 200.
  • the download port can be used to download and/or update the face recognition SDK and video surveillance SDK of the main chip 200 .
  • the download port may be a USB (Universal Serial Bus, Universal Serial Bus) download port, for example, a Micro USB download port.
  • the circuit board assembly further includes a UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) interface disposed on the circuit board 100 , the UART interface is connected to the main chip 200 connections.
  • the circuit board assembly further includes a UART debug (UART Debug) interface provided on the circuit board 100 .
  • the circuit board assembly further includes an SPI (Serial Peripheral Interface, serial peripheral interface) disposed on the circuit board 100 , and the SPI interface is connected to the main chip 200 .
  • SPI Serial Peripheral Interface, serial peripheral interface
  • the circuit board assembly further includes a main power interface provided on the circuit board 100 for connecting to the main power supply.
  • the circuit board assembly further includes a backup power interface provided on the circuit board 100 for connecting to a backup power supply.
  • the backup power supply can supply power to each part of the circuit board assembly .
  • the circuit board assembly further includes an expansion interface disposed on the circuit board 100 , and the expansion interface is connected to the main chip 200 .
  • the expansion interface can be used to connect with at least one of an indicator light, a microphone (MIC), a speaker (Speaker), a display screen, and the like.
  • the display screen may be an LCD (Liquid Crystal Display, liquid crystal display screen) or the like.
  • the implementation manner does not limit the devices connected by the extended interface. In this implementation manner, by reserving the expansion interface, it is convenient for the user to customize and expand the function.
  • the extension interface may include an LCM (LCD Module, LCD module) interface for connecting to a display screen.
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of a video processing module provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the video processing module includes the circuit board assembly, and further includes a first camera module 410 connected to the first connector 310 , and a first camera module 410 connected to the second connector 320 .
  • Two camera modules 420 .
  • the video stream collected by the first camera module 410 can be used for the main chip 200 to perform face recognition
  • the video stream collected by the second camera module 420 can be used for the main chip 200 to perform face recognition.
  • the chip 200 performs video surveillance.
  • the main chip 200 can obtain the video stream collected by the first camera module 410, and perform face recognition based on the video stream collected by the first camera module 410; the main chip 200 can obtain the video stream collected by the first camera module 410.
  • the video stream collected by the second camera module 420 may be used for video monitoring based on the video stream collected by the second camera module 420 .
  • the first camera module 410 may include two cameras, that is, the first camera module 410 may be a dual-camera module, so that a 3D (3 Dimensions, three-dimensional) face can be realized identify.
  • the first camera module 410 includes two infrared cameras. That is, in this example, the first camera module 410 is a dual IR (Infrared Radiation, infrared) camera module. By using an infrared camera, the video processing module can still realize face recognition in a complex lighting environment.
  • IR Infrared Radiation, infrared
  • the distance between the two cameras of the first camera module 410 is fixed.
  • the minimum distance between the optical mandrels of the two cameras of the first camera module 410 may be 17 mm, and the embodiment of the present disclosure does not carry out the maximum distance between the optical mandrels of the two cameras of the first camera module 410.
  • Limitation, those skilled in the art can design according to the actual product structure.
  • the first camera module 410 is a dual camera module with a common substrate.
  • the relative positions of the two cameras are fixed, thereby ensuring the accuracy.
  • the first camera module 410 is a dual camera module with a common bracket.
  • a second memory is disposed on the first substrate of the first camera module 410, and the second memory is connected to the main chip 200, wherein the first substrate represents the first The substrate of the camera module 410 .
  • the second memory may be used to store the calibration information of the first camera module 410 .
  • the second memory may be an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory, Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • the second memory can also be other types of memory, and those skilled in the art can choose according to the actual application scenario requirements.
  • the second memory may be connected to the main chip 200 through an I2C bus.
  • the second camera module 420 includes an RGB (Red, red; Green, green; Blue, blue) camera.
  • RGB Red, red; Green, green; Blue, blue
  • high-quality surveillance video and/or surveillance images can be obtained.
  • the video processing module further includes a fill light module connected to the fill light interface on the circuit board 100 .
  • the supplementary light module includes a supplementary light.
  • the fill light module is connected to the main chip 200 through a cable. In this implementation manner, by using a fill light module, the video processing module can still work normally in a dark environment or a complex lighting environment.
  • the fill light interface includes a first fill light interface and a second fill light interface
  • the fill light module includes a first fill light module and a second fill light
  • the first fill light module is connected with the first fill light interface
  • the second fill light module is connected with the second fill light interface.
  • the first fill light module can be used to fill light for the first camera module 410
  • the second fill light module can be used to fill light for the second camera module 420 .
  • the supplementary lights of the first supplementary light module and the second supplementary light module may be LED (Light Emitting Diode, light-emitting diode) lights.
  • the fill light of the first fill light module may be an IR LED (Infrared Radiation Light Emitting Diode), and the fill light of the second fill light module may be a white LED light.
  • the first fill light module includes an infrared flood light.
  • the infrared floodlight may be an active infrared floodlight.
  • the video processing module can still achieve face recognition in complex lighting environments such as corridors and night.
  • the first fill light module may include one or more fill lights.
  • the first fill light module may include a fill light, and the fill light of the first fill light module is disposed between two cameras of the first camera module 410 .
  • the fill light of the first fill light module is arranged between the two cameras of the first camera module 410 .
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of two cameras in the first camera module 410 and a supplementary light in the first supplementary light module in an embodiment of the present disclosure. In the example shown in FIG.
  • the first camera module 410 includes two cameras, which are the first camera 411 and the second camera 412 respectively; the first fill light module includes a fill light, namely The first fill light 511 .
  • the first fill light 511 is disposed between the first camera 411 and the second camera 412 .
  • the second fill light module may include one or more fill lights.
  • the second fill light module may include two fill lights, and the two fill lights of the second fill light module are respectively disposed on the RGB of the second camera module 420 . both sides of the camera.
  • FIG. 5 shows a schematic diagram of the camera in the second camera module 420 and the supplementary light in the second supplementary light module in the embodiment of the present disclosure.
  • the second camera module 420 includes one camera, namely the third camera 421 ; the second fill light module includes two fill lights, which are respectively the second fill light 521 and the third fill light 522.
  • the second fill light 521 and the third fill light 522 are disposed on both sides of the third camera 421 .
  • the first substrate of the first camera module 410 is independent of the second substrate of the first fill light module.
  • the first substrate represents the substrate of the first camera module 410
  • the second substrate represents the substrate of the first fill light module.
  • the first camera module 410 and the first fill light module can be disassembled and assembled independently, so that the first camera module 410 or the first fill light module can be easily replaced independently.
  • the third substrate of the second camera module 420 is independent of the fourth substrate of the second fill light module.
  • the third substrate represents the substrate of the second camera module 420
  • the fourth substrate represents the substrate of the second fill light module.
  • the second camera module 420 and the second fill light module can be disassembled and assembled independently, so that the second camera module 420 or the second fill light module can be easily replaced independently.
  • the video processing module includes a front end and a back end, the first camera module 410 and the second camera module 420 are arranged in the front end, and the circuit board assembly Disposed in the rear end, the first camera module 410 and the second camera module 420 are connected to the main chip 200 through cables. Due to the thickness and width of the smart door lock, it is not suitable to install thicker or wider video processing modules. In this implementation, the camera module 400 and the circuit board assembly are separately disposed in the front and rear, thereby enabling the video processing module to be thinner and narrower, that is, the video processing module provided by this implementation Its thickness and width are smaller, making it easier to integrate into products with high industrial design requirements, such as smart door locks.
  • the cable may include: a power supply line of the first camera module 410, a first signal line, a first control line, a power supply line of the second camera module 420, a second signal line line and the second control line.
  • the power supply line of the first camera module 410 is connected to the first camera module 410, and is connected to the main chip 200 through the first connector 310 disposed on the circuit board 100;
  • the The first signal line is connected to the first camera module 410, and is connected to the main chip 200 through the first connector 310;
  • the first control line is connected to the first camera module 410, and
  • the first connector 310 is connected to the main chip 200 ;
  • the power supply line of the second camera module 420 is connected to the second camera module 420 and is connected to the second camera module 420 through the first
  • the second connector 320 is connected to the main chip 200;
  • the second signal line is connected to the second camera module 420, and is connected to the main chip 200 through the second connector 320;
  • the second The control line is
  • the main chip 200 can obtain the signals of the first camera module 410 and the second camera module 420.
  • the main chip 200 can obtain the images and images collected by the first camera module 410 and the second camera module 420. /or video; the main chip 200 can control the first camera module 410 and the second camera module 420, for example, the main chip 200 can control the first camera module 410 and the second camera module 420 to perform image and/or Video collection.
  • the flat cable may further include a power supply line of the first fill light module and a power supply line of the second fill light module; wherein, the first fill light The power supply line of the module is connected to the first fill light module, and is connected to the main chip 200 through the first fill light interface disposed on the circuit board 100; the second fill light module The power supply line of the group is connected to the second fill light module, and is connected to the main chip 200 through the second fill light interface provided on the circuit board 100 .
  • the first signal line is further connected to the first fill light module, and the first control line is also connected to the first fill light module.
  • the main chip 200 can obtain the signal of the first fill light module (for example, whether to turn on the fill light), and the main chip 200 can control the first fill light module (for example, control the fill light to turn on or not closure).
  • the second signal line is further connected to the second fill light module, and the second control line is also connected to the second fill light module.
  • the main chip 200 can obtain the signal of the second fill light module (for example, whether to turn on the fill light), and the main chip 200 can control the second fill light module (for example, control the fill light to turn on or not closure).
  • the cable includes a first cable and a second cable
  • the power supply cable, signal cable and control cable of the first camera module 410 are integrated in the first cable
  • the power supply line, signal line and control line of the second camera module 420 are integrated in the second cable.
  • the cable further includes a third cable and a fourth cable
  • the power supply line of the first fill light module is set in the third cable
  • the second fill light The power supply line of the module is arranged in the fourth row line.
  • the power supply line of the first supplementary light module is integrated into the first cable
  • the power supply line of the second fill light module is integrated into the second cable
  • the front end has a hole structure for fixing.
  • hole structures for fixing may be reserved at the left and right ends of the front end, for example, the hole structures may be screw holes.
  • the shape of the rear end may be a square, a rectangle, a circle, or an irregular shape, etc., which is not limited herein.
  • the rear end has a hole structure for fixing.
  • hole structures for fixing may be reserved at the upper left end, the upper right end, the lower left end and the lower right end of the rear end.
  • the hole structure may be a screw hole.
  • a socket may be provided on the first substrate of the first camera module 410, and the interface of the second substrate of the first fill light module may be buckled on the socket of the first substrate.
  • a socket may be provided on the third substrate of the second camera module 420, and the interface of the fourth substrate of the second fill light module may be buckled on the socket of the third substrate.
  • a silicone gasket is disposed between the first substrate and the second substrate.
  • the silicone gasket may be used to support the second substrate.
  • a silicone gasket is disposed between the third substrate and the fourth substrate.
  • the silicone gasket may be used to support the fourth substrate.
  • the second substrate is coated with thermally conductive silicone grease, so that heat dissipation can be achieved.
  • the fourth substrate is coated with thermally conductive silicone grease, so that heat dissipation can be achieved.
  • the video processing module can be used not only for face recognition and video monitoring, but also for video intercom, video capture, etc., which is not limited herein.
  • FIG. 6 shows a schematic diagram of a smart door lock provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the smart door lock includes the video processing module, and also includes a door lock main control chip 600 connected to the main chip 200 , wherein the door lock main control chip 600 is used for door locks control.
  • the door lock master control chip 600 may be used to control the door lock to be opened or closed.
  • the door lock main control chip 600 may use an MCU (Micro Controller Unit, microcontroller unit) chip such as PSoC63.
  • the door lock main control chip 600 may be connected to the main chip 200 through a data interface and/or a control interface.
  • the door lock main control chip 600 may be provided on a door lock main control board, wherein the door lock main control board may also be a PCBA.
  • the door lock master control chip 600 may be disposed on the circuit board 100 .
  • the door lock main control chip 600 includes a Bluetooth module.
  • the user terminal eg, the user's mobile phone, etc.
  • the smart door lock further includes a distance sensor connected to the door lock master control chip 600 .
  • the distance sensor may include at least one of a pyroelectric infrared sensor, an infrared ranging sensor, an ultrasonic distance sensor, and the like. In this implementation manner, by using the distance sensor, the power consumption of the door lock master control chip 600 can be reduced.
  • FIG. 7 shows another schematic diagram of a smart door lock provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the smart door lock includes a video processing module and a door lock main control board
  • the video processing module includes a circuit board assembly, a first camera module 410 and a second camera module 420
  • the circuit board assembly includes a circuit board 100, and further includes a main chip 200, a first connector 310 and a second connector 320 disposed on the circuit board 100, and the main chip 200 is respectively connected to the first connector
  • the connector 310 is connected to the second connector 320
  • the first connector 310 is connected to the first camera module 410
  • the second connector 320 is connected to the second camera module 420
  • the door lock main control board includes a door lock main control chip 600
  • the door lock main control chip 600 is connected to the main chip 200 .
  • the smart door lock provided by the embodiments of the present disclosure can be applied to a smart door.

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Abstract

一种电路板组件、视频处理模组及智能门锁。所述电路板组件包括电路板（100），还包括设置在所述电路板（100）上的主芯片（200）、第一连接器（310）和第二连接器（320），其中，所述主芯片（200）分别与所述第一连接器（310）和所述第二连接器（320）连接，所述主芯片（200）用于人脸识别和视频监控，所述第一连接器（310）用于连接第一摄像头模组（410），所述第二连接器（320）用于连接第二摄像头模组（420）。

Description

电路板组件、视频处理模组及智能门锁
本申请要求在2020年11月5日提交中国专利局、申请号为202022542860.1、申请名称为“电路板组件、视频处理模组及智能门锁”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本公开涉及门锁技术领域，尤其涉及一种电路板组件、视频处理模组及智能门锁。
背景技术
目前，人脸识别技术被广泛应用于各种应用场景中，智能门锁就是其中之一。通过人脸识别技术能够实现非接触式的开门体验，并能够提高智能门锁的安全性与便捷性。而智能门锁中电路板组件的结构将直接影响智能门锁的设计。
发明内容
本公开提供了一种电路板组件、视频处理模组及智能门锁。
根据本公开的一方面，提供了一种电路板组件，包括电路板，还包括设置在所述电路板上的主芯片、第一连接器和第二连接器，其中，所述主芯片分别与所述第一连接器和所述第二连接器连接，所述主芯片用于人脸识别和视频监控，所述第一连接器用于连接第一摄像头模组，所述第二连接器用于连接第二摄像头模组。
在本公开实施例中，通过在所述电路板组件中设置用于连接第一摄像头模组的第一连接器和用于连接第二摄像头模组的第二连接器，由此在后续视频处理模组和/或智能门锁的装配中，可以通过所述第一连接器连接用于人脸识别的第一摄像头模组，通过第二连接器连接用于视频监控的第二摄像头模组，从而能够方便后续视频处理模组和/或智能门锁的装配。
在一种可能的实现方式中，还包括设置在所述电路板上的无线上网Wi-Fi模组，所述Wi-Fi模组与所述主芯片连接。
在该实现方式中，通过设置在所述电路板上的Wi-Fi模组，能够实现所述主芯片与外部的无线通信。
在一种可能的实现方式中，还包括设置在所述电路板上的补光灯接口，所述补光灯 接口与所述主芯片连接，用于连接补光灯模组。
在该实现方式中，通过在所述电路板组件中设置用于连接补光灯模组的补光灯接口，由此能够方便连接补光灯模组，从而使所述主芯片在无光环境或者复杂光照环境下仍能正常工作。
在一种可能的实现方式中，还包括设置在所述电路板上的扩展接口，所述扩展接口与所述主芯片连接。
在该实现方式中，通过预留扩展接口，从而能够方便用户进行功能的定制与扩展。
根据本公开的一方面，提供了一种视频处理模组，包括所述电路板组件，还包括与所述第一连接器连接的第一摄像头模组，以及与所述第二连接器连接的第二摄像头模组。
在本公开实施例中，所述主芯片能够基于所述第一摄像头模组采集的视频流进行人脸识别，基于所述第二摄像头模组采集的视频流进行视频监控，由此人脸识别和视频监控共用同一个电路板组件上的主芯片进行处理，由此能够解决智能门锁中PCBA数量过多的问题，从而能够节省智能门锁内部的空间，降低硬件成本，降低智能门锁的装配难度，且尺寸较小，能够方便智能门锁的结构设计。
在一种可能的实现方式中，所述第一摄像头模组包括两个红外摄像头。
在该实现方式中，通过采用红外摄像头，使所述视频处理模组在复杂的光照环境下仍能实现人脸识别。
在一种可能的实现方式中，所述第二摄像头模组包括RGB摄像头。
在该实现方式中，通过采用RGB摄像头，能够获得高质量的监控视频和/或监控图像。
在一种可能的实现方式中，还包括与所述电路板上的补光灯接口连接的补光灯模组。
在该实现方式中，通过采用补光灯模组，由此使视频处理模组在无光环境或者复杂光照环境下仍能正常工作。
在一种可能的实现方式中，所述补光灯接口包括第一补光灯接口和第二补光灯接口，所述补光灯模组包括第一补光灯模组和第二补光灯模组，所述第一补光灯模组与所述第一补光灯接口连接，所述第二补光灯模组与所述第二补光灯接口连接。
在该实现方式中，所述第一补光灯模组能够为第一摄像头模组补光，所述第二补光灯模组能够为第二摄像头模组补光，由此使视频处理模组在无光环境或者复杂光照环境下仍能正常工作。
在一种可能的实现方式中，所述视频处理模组包括前端和后端，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组设置在所述前端中，所述电路板组件设置在所述后端中，所述 第一摄像头模组和所述第二摄像头模组通过排线与所述主芯片连接。
该实现方式通过将所述摄像头模组与所述电路板组件分开设置在前端和后端中，由此使视频处理模组能够更薄更窄，即，该实现方式提供的视频处理模组的厚度和宽度均较小，更易于集成在智能门锁等对工业设计要求较高的产品中。
根据本公开的一方面，提供了一种智能门锁，包括所述视频处理模组，还包括与所述主芯片连接的门锁主控芯片，其中，所述门锁主控芯片用于门锁控制。
在本公开实施例中，人脸识别和视频监控共用同一个电路板组件上的主芯片进行处理，由此能够解决智能门锁中PCBA数量过多的问题，从而能够节省智能门锁内部的空间，降低硬件成本，降低智能门锁的装配难度，且尺寸较小，能够方便智能门锁的结构设计。
在本公开实施例中，通过在所述电路板组件中设置用于连接第一摄像头模组的第一连接器和用于连接第二摄像头模组的第二连接器，由此在后续视频处理模组和/或智能门锁的装配中，可以通过所述第一连接器连接用于人脸识别的第一摄像头模组，通过第二连接器连接用于视频监控的第二摄像头模组，从而能够方便后续视频处理模组和/或智能门锁的装配。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出本公开实施例提供的电路板组件的示意图。
图2示出本公开实施例提供的电路板组件的另一示意图。
图3示出本公开实施例提供的视频处理模组的示意图。
图4示出本公开实施例中的第一摄像头模组410中的两个摄像头和第一补光灯模组中的补光灯的示意图。
图5示出本公开实施例中的第二摄像头模组420中的摄像头和第二补光灯模组中的补光灯的示意图。
图6示出本公开实施例提供的智能门锁的示意图。
图7示出本公开实施例提供的智能门锁的另一示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
相关技术中，人脸识别模组与视频监控模组在结构上相互独立。如果需要智能门锁同时具备人脸识别功能和视频监控功能，则需要同时采用人脸识别模组和视频监控模组这两个模组，导致成本较高。另外，由于同时采用人脸识别模组和视频监控模组，导致智能门锁中的PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印刷电路板装配)的数量较多，至少包括人脸识别模组的PCBA和视频监控模组的PCBA这两块PCBA。智能门锁中的PCBA的数量较多，将导致在智能门锁的结构设计与装配时的难度较大。再者，由于需要两个模组来单独实现人脸识别功能和视频监控功能，导致门锁主控板需要有更多的数据接口和/或控制接口来与这两个模组进行连接。
为了解决类似上述所述的技术问题，在本公开实施例中，人脸识别和视频监控共用同一个电路板组件上的主芯片进行处理，由此，能够解决智能门锁中PCBA数量过多的问题，从而能够节省智能门锁内部的空间，降低硬件成本，降低智能门锁的装配难度，且尺寸较小，能够方便智能门锁的结构设计。由于本公开实施例提供的电路板组件能够降低智能门锁的装配难度，因此能够缩短新的智能门锁产品的研发周期，并有效降低研发 成本。另外，通过减少PCBA的数量，能够减少不同PCBA之间复杂的布线，从而降低智能门锁生产时的装配成本。再者，通过同一个电路板组件上的主芯片实现人脸识别功能和视频监控功能，还能够节省门锁主控板所需的数据接口和/或控制接口的数量。
本公开实施例提供的电路板组件可以指PCBA。图1示出本公开实施例提供的电路板组件的示意图。如图1所示，所述电路板组件包括电路板100，还包括设置在所述电路板100上的主芯片200、第一连接器310和第二连接器320，其中，所述主芯片200分别与所述第一连接器310和所述第二连接器320连接，所述主芯片200用于人脸识别和视频监控，所述第一连接器310用于连接第一摄像头模组，所述第二连接器320用于连接第二摄像头模组。
在本公开实施例中，通过同一块主芯片200实现人脸识别和视频监控，所述主芯片200可以是采用任何具有人脸识别功能和视频监控功能的芯片。例如，所述主芯片200可以采用RV1108等芯片。所述视频监控可以包括远程视频监控和/或本地视频监控。
在本公开实施例中，所述主芯片200可以基于从第一连接器310获取的视频流进行人脸识别，基于从第二连接器320获取的视频流进行视频监控。在本公开实施例中，通过在所述电路板组件中设置用于连接第一摄像头模组的第一连接器310和用于连接第二摄像头模组的第二连接器320，由此在后续视频处理模组和/或智能门锁的装配中，可以通过所述第一连接器310连接用于人脸识别的第一摄像头模组，通过第二连接器320连接用于视频监控的第二摄像头模组，从而能够方便后续视频处理模组和/或智能门锁的装配。
图2示出本公开实施例提供的电路板组件的另一示意图。在一种可能的实现方式中，所述电路板组件还包括设置在所述电路板100上的无线上网Wi-Fi模组700，所述Wi-Fi模组700与所述主芯片200连接。在该实现方式中，通过设置在所述电路板100上的Wi-Fi模组700，能够实现所述主芯片200与外部的无线通信，例如，能够进行视频、图像、指令等的无线传输。例如，所述Wi-Fi模组700可以将第一摄像头模组和/或第二摄像头模组采集的视频流上传至服务器，服务器可以将所述视频流发送至用户终端。又如，所述Wi-Fi模组700还可以接收来自于服务器的信息，例如开锁/上锁指令，有权限开锁的人脸信息等。作为该实现方式的一个示例，所述电路板组件还包括设置在所述电路板100上的Wi-Fi天线，所述Wi-Fi天线与所述Wi-Fi模组700连接。
在一种可能的实现方式中，所述电路板组件还包括设置在所述电路板100上的补光灯接口，所述补光灯接口与所述主芯片200连接，用于连接补光灯模组。在该实现方式中，通过在所述电路板组件中设置用于连接补光灯模组的补光灯接口，由此能够方便连接补 光灯模组，从而使所述主芯片200在无光环境或者复杂光照环境下仍能正常工作。
作为该实现方式的一个示例，所述补光灯接口包括第一补光灯接口和第二补光灯接口，所述主芯片200分别与所述第一补光灯接口和所述第二补光灯接口连接，所述第一补光灯接口用于连接第一补光灯模组，所述第二补光灯接口用于连接第二补光灯模组。
在一种可能的实现方式中，所述电路板组件还包括设置在所述电路板100上的第一存储器，所述第一存储器与所述主芯片200连接。所述第一存储器的数量可以是一个或多个。所述第一存储器可以包括非易失性存储器和/或易失性存储器。例如，所述第一存储器可以包括eMMC(embedded Multi Media Card，嵌入式多媒体卡)、DDR(Double Data Rate，双倍数据速率)3动态随机存储器等中的至少之一。
在一种可能的实现方式中，所述电路板组件还包括设置在所述电路板100上的下载口，所述下载口与所述主芯片200连接。例如，所述下载口可以用于下载和/或更新所述主芯片200的SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)。例如，所述下载口可以用于下载和/或更新所述主芯片200的人脸识别SDK和视频监控SDK。作为该实现方式的一个示例，所述下载口可以是USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)下载口，例如可以是Micro USB下载口。
在一种可能的实现方式中，所述电路板组件还包括设置在所述电路板100上的UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口，所述UART接口与所述主芯片200连接。作为该实现方式的一个示例，所述电路板组件还包括设置在所述电路板100上的UART调试(UART Debug)接口。
在一种可能的实现方式中，所述电路板组件还包括设置在所述电路板100上的SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)，所述SPI接口与所述主芯片200连接。
在一种可能的实现方式中，所述电路板组件还包括设置在所述电路板100上的主电源接口，用于连接主电源。
在一种可能的实现方式中，所述电路板组件还包括设置在所述电路板100上的备用电源接口，用于连接备用电源。在该实现方式中，通过在所述电路板100上预留用于连接备用电源的备用电源接口，由此能够在主电源掉电后，通过备用电源为所述电路板组件中的各部分供电。
在一种可能的实现方式中，所述电路板组件还包括设置在所述电路板100上的扩展接口，所述扩展接口与所述主芯片200连接。在该实现方式中，所述扩展接口可以用于与指示灯、麦克风(MIC)、扬声器(Speaker)和显示屏等中的至少之一连接。例如，所述显 示屏可以是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)等。该实现方式不对扩展接口连接的器件进行限定。在该实现方式中，通过预留扩展接口，从而能够方便用户进行功能的定制与扩展。作为该实现方式的一个示例，所述扩展接口可以包括LCM(LCD Module，LCD模组)接口，用于连接显示屏。
图3示出本公开实施例提供的视频处理模组的示意图。如图3所示，所述视频处理模组包括所述电路板组件，还包括与所述第一连接器310连接的第一摄像头模组410，以及与所述第二连接器320连接的第二摄像头模组420。在本公开实施例中，所述第一摄像头模组410采集的视频流可以用于所述主芯片200进行人脸识别，所述第二摄像头模组420采集的视频流可以用于所述主芯片200进行视频监控。即，所述主芯片200可以获取所述第一摄像头模组410采集的视频流，并基于所述第一摄像头模组410采集的视频流进行人脸识别；所述主芯片200可以获取所述第二摄像头模组420采集的视频流，并可以基于所述第二摄像头模组420采集的视频流进行视频监控。在本公开实施例中，所述第一摄像头模组410可以包括两个摄像头，即，所述第一摄像头模组410可以是双摄像头模组，从而能够实现3D(3 Dimensions，三维)人脸识别。
在一种可能的实现方式中，所述第一摄像头模组410包括两个红外摄像头。即，在该示例中，所述第一摄像头模组410是双IR(Infrared Radiation，红外)摄像头模组。通过采用红外摄像头，使所述视频处理模组在复杂的光照环境下仍能实现人脸识别。
在一种可能的实现方式中，所述第一摄像头模组410的两个摄像头的间距固定。例如，所述第一摄像头模组410的两个摄像头的光心轴的最小间距可以为17mm，本公开实施例不对所述第一摄像头模组410的两个摄像头的光心轴的最大间距进行限定，本领域技术人员可以根据实际的产品结构进行设计。
在一种可能的实现方式中，所述第一摄像头模组410为共基板的双摄像头模组。该示例通过将两个摄像头放置在同一个基板上，两个摄像头之间的相对位置固定，由此能够保证精度。
在一种可能的实现方式中，所述第一摄像头模组410为共支架的双摄像头模组。
在一个例子中，所述第一摄像头模组410的第一基板上设置有第二存储器，所述第二存储器与所述主芯片200相连接，其中，所述第一基板表示所述第一摄像头模组410的基板。在这个例子中，所述第二存储器可以用于存储所述第一摄像头模组410的标定信息。例如，所述第二存储器可以为EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)。当然，所述第二存储器也可以为其他类型的存储 器，本领域技术人员可以根据实际应用场景需求进行选择。例如，所述第二存储器可以通过I2C总线与主芯片200相连接。
在一种可能的实现方式中，所述第二摄像头模组420包括RGB(Red，红；Green，绿；Blue，蓝)摄像头。在该示例中，通过采用RGB摄像头，能够获得高质量的监控视频和/或监控图像。
在一种可能的实现方式中，所述视频处理模组还包括与所述电路板100上的补光灯接口连接的补光灯模组。其中，所述补光灯模组包括补光灯。作为该实现方式的一个示例，所述补光灯模组通过排线与所述主芯片200连接。在该实现方式中，通过采用补光灯模组，由此使视频处理模组在无光环境或者复杂光照环境下仍能正常工作。
作为该实现方式的一个示例，所述补光灯接口包括第一补光灯接口和第二补光灯接口，所述补光灯模组包括第一补光灯模组和第二补光灯模组，所述第一补光灯模组与所述第一补光灯接口连接，所述第二补光灯模组与所述第二补光灯接口连接。在该示例中，所述第一补光灯模组可以用于为第一摄像头模组410补光，所述第二补光灯模组可以用于为第二摄像头模组420补光。
在一个例子中，所述第一补光灯模组和所述第二补光灯模组的补光灯可以为LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯。例如，所述第一补光灯模组的补光灯可以为IR LED(Infrared Radiation Light Emitting Diode，红外发光二极管)，所述第二补光灯模组的补光灯可以为白光LED灯。
在一个例子中，所述第一补光灯模组包括红外泛光灯。例如，所述红外泛光灯可以是主动式红外泛光灯。通过采用红外泛光灯，由此使视频处理模组在楼道、夜晚等复杂光照环境下仍然能够实现人脸识别。
在该示例中，所述第一补光灯模组可以包括一个或多个补光灯。在一个例子中，所述第一补光灯模组可以包括一个补光灯，所述第一补光灯模组的补光灯设置于所述第一摄像头模组410的两个摄像头之间。通过将所述第一补光灯模组的补光灯设置于第一摄像头模组410的两个摄像头之间，能够使所述第一摄像头模组410的两个摄像头采集图像时的光照强度相近。图4示出本公开实施例中的第一摄像头模组410中的两个摄像头和第一补光灯模组中的补光灯的示意图。在图4所示的例子中，所述第一摄像头模组410包括两个摄像头，分别是第一摄像头411和第二摄像头412；所述第一补光灯模组包括一个补光灯，即第一补光灯511。第一补光灯511设置于第一摄像头411和第二摄像头412之间。
在该示例中，所述第二补光灯模组可以包括一个或多个补光灯。在一个例子中，所 述第二补光灯模组可以包括两个补光灯，所述第二补光灯模组的两个补光灯分别设置在所述第二摄像头模组420的RGB摄像头的两侧。图5示出本公开实施例中的第二摄像头模组420中的摄像头和第二补光灯模组中的补光灯的示意图。在图5所示的例子中，所述第二摄像头模组420包括一个摄像头，即第三摄像头421；所述第二补光灯模组包括两个补光灯，分别是第二补光灯521和第三补光灯522。第二补光灯521和第三补光灯522设置在第三摄像头421的两侧。
在一种可能的实现方式中，所述第一摄像头模组410的第一基板独立于所述第一补光灯模组的第二基板。其中，所述第一基板表示所述第一摄像头模组410的基板，所述第二基板表示所述第一补光灯模组的基板。在该实现方式中，第一摄像头模组410与第一补光灯模组可独立拆装，从而能够方便单独更换第一摄像头模组410或者第一补光灯模组。
在一种可能的实现方式中，所述第二摄像头模组420的第三基板独立于所述第二补光灯模组的第四基板。其中，所述第三基板表示所述第二摄像头模组420的基板，所述第四基板表示所述第二补光灯模组的基板。在该实现方式中，第二摄像头模组420与第二补光灯模组可独立拆装，从而能够方便单独更换第二摄像头模组420或者第二补光灯模组。
在一种可能的实现方式中，所述视频处理模组包括前端和后端，所述第一摄像头模组410和所述第二摄像头模组420设置在所述前端中，所述电路板组件设置在所述后端中，所述第一摄像头模组410和所述第二摄像头模组420通过排线与所述主芯片200连接。由于智能门锁的厚度和宽度存在限制，因此，不适合安装较厚或较宽的视频处理模组。该实现方式通过将所述摄像头模组400与所述电路板组件分开设置在前端和后端中，由此使视频处理模组能够更薄更窄，即，该实现方式提供的视频处理模组的厚度和宽度均较小，更易于集成在智能门锁等对工业设计要求较高的产品中。
在该实现方式中，所述排线可以包括：所述第一摄像头模组410的供电线、第一信号线、第一控制线、所述第二摄像头模组420的供电线、第二信号线以及第二控制线。其中，所述第一摄像头模组410的供电线与所述第一摄像头模组410连接，并通过设置在所述电路板100上的第一连接器310与所述主芯片200连接；所述第一信号线与所述第一摄像头模组410连接，并通过所述第一连接器310与所述主芯片200连接；所述第一控制线与所述第一摄像头模组410连接，并通过所述第一连接器310与所述主芯片200连接；所述第二摄像头模组420的供电线与所述第二摄像头模组420连接，并通过设置在所述电路板100上的第二连接器320与所述主芯片200连接；所述第二信号线与所述第二摄像头模组420连接，并通过所述第二连接器320与所述主芯片200连接；所述第二控制线与所述第二摄像头模组 420连接，并通过所述第二连接器320与所述主芯片200连接。基于该实现方式，主芯片200能够获得第一摄像头模组410和第二摄像头模组420的信号，例如，主芯片200可以获得第一摄像头模组410和第二摄像头模组420采集的图像和/或视频；主芯片200能够对第一摄像头模组410和第二摄像头模组420进行控制，例如，主芯片200可以控制第一摄像头模组410和第二摄像头模组420进行图像和/或视频采集。
作为该实现方式的一个示例，所述排线还可以包括所述第一补光灯模组的供电线以及所述第二补光灯模组的供电线；其中，所述第一补光灯模组的供电线与所述第一补光灯模组连接，并通过设置在所述电路板100上的第一补光灯接口与所述主芯片200连接；所述第二补光灯模组的供电线与所述第二补光灯模组连接，并通过设置在所述电路板100上的第二补光灯接口与所述主芯片200连接。
在一个例子中，所述第一信号线还与所述第一补光灯模组连接，所述第一控制线还与所述第一补光灯模组连接。基于这个例子，主芯片200能够获得第一补光灯模组的信号(例如是否开启补光灯)，且主芯片200能够对第一补光灯模组进行控制(例如控制补光灯开启或关闭)。
在一个例子中，所述第二信号线还与所述第二补光灯模组连接，所述第二控制线还与所述第二补光灯模组连接。基于这个例子，主芯片200能够获得第二补光灯模组的信号(例如是否开启补光灯)，且主芯片200能够对第二补光灯模组进行控制(例如控制补光灯开启或关闭)。
作为该实现方式的一个示例，所述排线包括第一排线和第二排线，所述第一摄像头模组410的供电线、信号线和控制线集成于所述第一排线中，所述第二摄像头模组420的供电线、信号线和控制线集成于所述第二排线中。
在一个例子中，所述排线还包括第三排线和第四排线，所述第一补光灯模组的供电线设置于所述第三排线中，所述第二补光灯模组的供电线设置于所述第四排线中。在该示例中，通过将补光灯模组的供电线独立出来，由此能够使补光灯模组及补光灯模组的供电线的更换不影响视频处理模组的整体。
在另一个例子中，所述第一补光灯模组的供电线集成于所述第一排线中，所述第二补光灯模组的供电线集成于所述第二排线中。
作为该实现方式的一个示例，所述前端具有用于固定的孔结构。例如，可以在所述前端的左右两端预留用于固定的孔结构，例如，所述孔结构可以为螺丝孔。
作为该实现方式的一个示例，后端的形状可以是正方形、长方形、圆形或者不规则 图形等，在此不作限定。
作为该实现方式的一个示例，所述后端具有用于固定的孔结构。例如，可以在所述后端的左上端、右上端、左下端和右下端预留用于固定的孔结构。例如，所述孔结构可以为螺丝孔。
作为该实现方式的一个示例，第一摄像头模组410的第一基板上可以设置插座，第一补光灯模组的第二基板的接口可以扣在第一基板的插座上。
作为该实现方式的一个示例，第二摄像头模组420的第三基板上可以设置插座，第二补光灯模组的第四基板的接口可以扣在第三基板的插座上。
作为该实现方式的一个示例，所述第一基板与所述第二基板之间设置有硅胶垫片。在该示例中，所述硅胶垫片可以用于支撑所述第二基板。
作为该实现方式的一个示例，所述第三基板与所述第四基板之间设置有硅胶垫片。在该示例中，所述硅胶垫片可以用于支撑所述第四基板。
作为该实现方式的一个示例，所述第二基板涂覆有导热硅脂，由此能够起到散热的作用。
作为该实现方式的一个示例，所述第四基板涂覆有导热硅脂，由此能够起到散热的作用。
在本公开实施例中，所述视频处理模组除了能够用于人脸识别和视频监控，还可以用于视频对讲、视频抓拍等，在此不作限定。
图6示出本公开实施例提供的智能门锁的示意图。如图6所示，所述智能门锁包括所述视频处理模组，还包括与所述主芯片200连接的门锁主控芯片600，其中，所述门锁主控芯片600用于门锁控制。
在本公开实施例中，所述门锁主控芯片600可以用于控制门锁打开或者关闭。例如，门锁主控芯片600可以采用PSoC63等MCU(MicroController Unit，微控制单元)芯片。在一种可能的实现方式中，所述门锁主控芯片600可以通过数据接口和/或控制接口与所述主芯片200连接。
在一种可能的实现方式中，所述门锁主控芯片600可以设置在门锁主控板上，其中，所述门锁主控板也可以是PCBA。
在另一种可能的实现方式中，所述门锁主控芯片600可以设置在所述电路板100上。
在一种可能的实现方式中，所述门锁主控芯片600包括蓝牙模块。采用该实现方式，用户终端(例如用户的手机等)可以通过蓝牙控制门锁打开和/或关闭。
在一种可能的实现方式中，所述智能门锁还包括与所述门锁主控芯片600连接的距离传感器。其中，距离传感器可以包括热释电红外传感器、红外测距传感器、超声波距离传感器等中的至少之一。在该实现方式中，通过采用距离传感器，有助于降低门锁主控芯片600的功耗。
图7示出本公开实施例提供的智能门锁的另一示意图。在图7所示的示例中，所述智能门锁包括视频处理模组和门锁主控板，所述视频处理模组包括电路板组件、第一摄像头模组410和第二摄像头模组420，所述电路板组件包括电路板100，还包括设置在所述电路板100上的主芯片200、第一连接器310和第二连接器320，所述主芯片200分别与所述第一连接器310和所述第二连接器320连接，所述第一连接器310与所述第一摄像头模组410连接，所述第二连接器320与所述第二摄像头模组420连接，所述门锁主控板包括门锁主控芯片600，所述门锁主控芯片600与所述主芯片200连接。
本公开实施例提供的智能门锁可以应用于智能门中。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (11)

  1. 一种电路板组件，其特征在于，包括电路板，还包括设置在所述电路板上的主芯片、第一连接器和第二连接器，其中，所述主芯片分别与所述第一连接器和所述第二连接器连接，所述主芯片用于人脸识别和视频监控，所述第一连接器用于连接第一摄像头模组，所述第二连接器用于连接第二摄像头模组。
  2. 根据权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，还包括设置在所述电路板上的无线上网Wi-Fi模组，所述Wi-Fi模组与所述主芯片连接。
  3. 根据权利要求1或2所述的电路板组件，其特征在于，还包括设置在所述电路板上的补光灯接口，所述补光灯接口与所述主芯片连接，用于连接补光灯模组。
  4. 根据权利要求1或2所述的电路板组件，其特征在于，还包括设置在所述电路板上的扩展接口，所述扩展接口与所述主芯片连接。
  5. 一种视频处理模组，其特征在于，包括权利要求1至4中任意一项所述的电路板组件，还包括与所述第一连接器连接的第一摄像头模组，以及与所述第二连接器连接的第二摄像头模组。
  6. 根据权利要求5所述的视频处理模组，其特征在于，所述第一摄像头模组包括两个红外摄像头。
  7. 根据权利要求5所述的视频处理模组，其特征在于，所述第二摄像头模组包括RGB摄像头。
  8. 根据权利要求5至7中任意一项所述的视频处理模组，其特征在于，还包括与所述电路板上的补光灯接口连接的补光灯模组。
  9. 根据权利要求8所述的视频处理模组，其特征在于，所述补光灯接口包括第一补光灯接口和第二补光灯接口，所述补光灯模组包括第一补光灯模组和第二补光灯模组，所述第一补光灯模组与所述第一补光灯接口连接，所述第二补光灯模组与所述第二补光灯接口连接。
  10. 根据权利要求5至7中任意一项所述的视频处理模组，其特征在于，所述视频处理模组包括前端和后端，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组设置在所述前端中，所述电路板组件设置在所述后端中，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组通过排线与所述主芯片连接。
  11. 一种智能门锁，其特征在于，包括权利要求5至10中任意一项所述的视频处理模组，还包括与所述主芯片连接的门锁主控芯片，其中，所述门锁主控芯片用于门锁控制。
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