WO2022092667A1 - Massage device for protecting hearing - Google Patents

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WO2022092667A1
WO2022092667A1 PCT/KR2021/014567 KR2021014567W WO2022092667A1 WO 2022092667 A1 WO2022092667 A1 WO 2022092667A1 KR 2021014567 W KR2021014567 W KR 2021014567W WO 2022092667 A1 WO2022092667 A1 WO 2022092667A1
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WO
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volume
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massage device
user
massage
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PCT/KR2021/014567
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French (fr)
Korean (ko)
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조영훈
안상준
이태환
팽종락
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주식회사 바디프랜드
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    • H04R2430/01Aspects of volume control, not necessarily automatic, in sound systems

Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device or an operating method of the massage device, and more particularly, to a massage device for protecting a user's hearing and an operating method of the massage device.
  • Massage or massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.
  • the increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the tense muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.
  • the massage device includes a speaker for providing music to give a user a sense of stability or for outputting a guide message.
  • the speaker can play music with high output even when the massage device does not provide a massage, increasing the utility of the massage device.
  • music played with high output may damage the user's hearing, which is a problem.
  • the present disclosure has been derived in response to the above-mentioned background art, and one of the various objects of the present disclosure is to provide a massage device that prevents the user's risk of hearing damage.
  • the operating method of the massage device includes the steps of determining whether a user sits on the massage device, determining whether the output volume information of the audio output unit is greater than a threshold volume when the user sits on the massage device, output When the volume information is greater than the threshold volume, changing the output volume information to the threshold volume, when the output volume information is less than or equal to the threshold volume, maintaining the output volume information, and playing a sound source based on the output volume information including the steps of
  • the operation method of the massage device includes the steps of obtaining volume change information from an input unit, obtaining corrected volume information based on the volume change information and output volume information, the user is sitting on the massage device, and the corrected volume if the information is greater than the threshold volume, changing the output volume information to the threshold volume, and if the user is sitting on the massage device, and the modified volume information is less than or equal to the threshold volume, converting the output volume information to the modified volume information including changing.
  • the operation method of the massage device includes the steps of obtaining volume change information from an input unit, obtaining corrected volume information based on the volume change information and output volume information, the user is sitting on the massage device, and the corrected volume When the information is greater than the threshold volume, displaying a message asking whether to perform a volume change, when receiving information indicating that a volume change is performed from the input unit, changing the output volume information to the corrected volume information; and changing the output volume information to a threshold volume when information indicating that the volume change is not performed is received from the input unit.
  • the operation method of the massage device includes the steps of changing the output volume information to a basic volume when the massage device is turned from an off state to an on state, or when the massage device is turned from an on state to an off state include
  • the operation method of the massage device includes the steps of obtaining volume change information from an input unit, obtaining corrected volume information based on the volume change information and output volume information, when the user does not sit on the massage device, the modified and changing the output volume information to the corrected volume information regardless of the size of the volume information.
  • the operation method of the massage device includes the steps of obtaining volume change information from an input unit, obtaining corrected volume information based on the volume change information and output volume information, when the corrected volume information is greater than a threshold volume, Changing the volume information for the volume-limited sound source to a threshold volume regardless of whether the user sits on the massage device, and if the corrected volume information is less than or equal to the threshold volume, modifying the volume information for the volume-limited sound source Including the step of changing the volume information.
  • the sound source of the operating method of the massage device includes a volume-limited sound source and a volume-unlimited sound source, the volume-limited sound source is a sound source stored in the massage device, and the non-volume sound source is a sound source stored in the massage device or wired/wireless with the massage device Includes sound sources received from external devices connected to
  • the step of determining whether the user sits on the massage device of the operating method of the massage device according to the present disclosure is predetermined after the load of the massage module increases, the leg length sensor detects the user, or the pinching prevention sensor detects the pinch and determining that the user is seated on the massage device when more than the time has elapsed.
  • the operating method of the massage device according to the present disclosure includes changing the output volume information to the existing volume information when the user gets up from the massage device.
  • the massage device of the operating method of the massage device further includes a light quantity sensor, and as the information on the amount of light received from the light sensor increases, the threshold volume is determined to be large, and the information on the amount of light received from the light sensor is small.
  • the method further includes the step of determining a threshold volume to be smaller as the volume increases.
  • the method of operating the massage device according to the present disclosure further includes determining a large threshold volume in the first time period and determining a small threshold volume in the second time period.
  • the massage device of the operating method of the massage device further includes a communication unit for communicating with an external device by wire or wireless, acquiring information about the user's physical activity through the communication unit, and the physical activity information is The method further includes determining the threshold volume to be high when it indicates that a lot of physical activity has been performed, and determining the threshold volume to be low when the information on the physical activity indicates that the physical activity is low.
  • a program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.
  • the massage device it is possible to prevent the user's hearing from being damaged by automatically adjusting the volume even if the user does not separately adjust it.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a process of reproducing a volume-limited sound source and a volume-unlimited sound source according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a view for explaining the overall operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a view for explaining a seating sensor unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a view for explaining a seating sensor unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a view for explaining a seating sensor unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a view for explaining a seating sensor unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • determining whether the user is seated on the massage device determining whether the output volume information of the audio output unit is greater than a threshold volume when the user sits on the massage device; changing the output volume information to the threshold volume when the output volume information is greater than the threshold volume; maintaining the output volume information when the output volume information is less than or equal to the threshold volume; and reproducing a sound source based on the output volume information.
  • the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, “part” is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.
  • unit may be implemented with a processor and a memory.
  • processor should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like.
  • processor may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like.
  • ASIC application specific semiconductor
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.
  • memory should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information.
  • the term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile random access memory
  • PROM programmable read-only memory
  • EPROM erase-programmable read-only memory
  • electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • a memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory.
  • a memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.
  • the actuator means a configuration that can provide a driving force.
  • the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit.
  • the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the body massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include a leg massage unit 2300 that does.
  • the body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.
  • the components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.
  • the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are merely exemplary, and unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, the massage device 100 of various types is also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user.
  • the body massage unit 2100 may have a space corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.
  • At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide a massage in a backward tilted state.
  • the massage device 100 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located in the user's shoulder part, pelvic part, arm massage part, leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).
  • the leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user.
  • the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.
  • the leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.
  • the massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .
  • the main frame 2110 of the body massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and the massage module 2170 moves along the rack gear, and provides mechanical dynamics to various parts of the user's body. may provide stimulation.
  • the massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 100 may include an audio output module 2160 .
  • the audio output module 2160 may be provided in various locations.
  • the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2200 .
  • the massage device control device 2200 may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.
  • PDA personal digital assistant
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 2110 may include an upper frame 2250 provided with a massage module 2170 and a base frame 2210 supporting the upper frame 2250 .
  • the rack gear 2251 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 2170 and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.
  • the rack gear 2251 may be provided in a form facing both sides of the upper frame 2250 , and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251 . .
  • the rack gear 2251 is formed in the vertical direction, but is not limited thereto.
  • the rack gear 2251 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in a vertical direction.
  • the front-rear direction means a direction from the body massage module 2170 to the user or from the user to the body massage module 2170, and may also be referred to as a Z-axis direction.
  • the body massage module 2170 may include a gear meshed with the rack gear 2251 . More specifically, the body massage module 2170 may include gears meshed with the front-rear-direction leg gear and the vertical-direction leg gear, respectively. By rotating the gear by the actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.
  • the intensity of the massage may increase. Also, as the body massage module 2170 moves backward, the strength of the massage may be weakened.
  • the rack gear 2251 may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
  • the upper frame 2250 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 2250 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.
  • the S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “S”.
  • the L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
  • double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.
  • the base frame 2210 supports the upper frame 2250 of the main frame 2110 and refers to a portion in contact with the ground.
  • the base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212 .
  • the base upper frame 2211 may support the upper frame 2250 , and the base lower frame 2212 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 2211 may be positioned to be in contact with the base lower frame 212 .
  • the base upper frame 2211 may move along the base lower frame 2212 .
  • the base upper frame 2211 may slide forward or backward along the base lower frame 2212 .
  • the upper frame 2250 may be connected to the base upper frame 2211 and move according to the movement of the base upper frame 2211 .
  • the upper frame 2250 may also move forward together, and when the base upper frame 2211 moves rearward, the upper frame 2250 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.
  • a moving wheel may be provided under the base upper frame 2211 .
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 2212 .
  • the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include at least one of a control unit 300 , a sensor unit 310 , a communication unit 320 , a memory 330 , an audio output unit 340 , and an input unit 350 .
  • the controller 300 may include at least one processor and a memory. At least one processor may execute instructions stored in the memory.
  • the controller 300 may control the operation of the massage device 100 .
  • the control unit 300 may include one processor and may include a plurality of processors. When the control unit 300 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 300 may control the operation of the massage device 100 .
  • the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators.
  • the massage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support unit, a massage module 2170 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length It may include at least one of an adjustment actuator and a sliding actuator, and the controller 300 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.
  • the massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 2170, and by the operation of the massage module 2170 movement actuator, the massage module 2170 can move along the leg gear.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back contacts in the massage device 100, and the back angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the back angle actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100.
  • the angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. there is.
  • the foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 .
  • the massage device 100 may provide a foot massage to the user.
  • At least one actuator may be included in the massage module 2170 , and the controller 300 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the controller 300 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc., but is not limited thereto, and may provide various massage operations.
  • the leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 .
  • the control unit 300 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to suit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 .
  • the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or rearward.
  • the memory 330 may be included in the control unit 300 or may be outside the control unit 300 .
  • the memory 330 may store various information related to the massage device 100 .
  • the memory 330 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the memory 330 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • memory 330 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not
  • the memory 330 is a main storage device directly accessed by the processor, such as a random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) or static random access memory (SRAM). It may mean a volatile storage device in which information is momentarily erased, but is not limited thereto.
  • RAM random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • the memory 330 may be operated by the controller 300 .
  • the massage device 100 may include a sensor unit 310 .
  • the sensor unit 310 may acquire various information using at least one sensor.
  • the sensor unit 310 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 310 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.
  • the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage device 100 may provide a customized massage based on information acquired through sensors. Also, the massage device 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage device 100 may receive a signal to an external device. The controller 300 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.
  • the communication unit 320 may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network.
  • the communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection.
  • a wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc.
  • WiFi Wireless LAN
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax World Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink PacketAccess
  • the wired connection technology for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used.
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the Home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • Bluetooth RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA infrared Data Association
  • UWB Ultra-Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the massage device 100 may further include an input unit 350 or an output unit.
  • the massage device 100 may receive an input from the user using the input unit 350 .
  • the massage apparatus 100 may output the processing result of the control unit 300 to the output unit.
  • the input unit 350 and the output unit may be integrated and implemented as one device.
  • the touch screen may output an image while receiving an input from the user.
  • the input unit 350 may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 350 may be implemented in various forms.
  • the input unit 350 may be provided in the body massage unit 2100 or may be provided in the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto.
  • the input unit 350 may include the user input unit 2180 of FIG. 1 , the massage device control device 2200 , or various external devices to be described with reference to FIG. 4 .
  • the massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the input unit 350 .
  • the massage device 100 includes selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage part, selection of a position and operation of the body massage unit 2100, and massage Arbitrary commands for selection of on-off power of the device 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode.
  • the input unit 350 or the output unit may include the massage device control device 2200 .
  • a list of medical massage in various modes related to body improvement may be listed through the massage device control device 2200 .
  • the medical massage mode may include at least one of concentration mode, meditation mode, recovery mode, stretching mode, sleep mode, vitality mode, golf mode, hip-up mode, examinee mode, zero gravity mode, and growth mode.
  • the input unit 350 performs a hot key type button and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.
  • the input unit 350 may be implemented as a touch screen, a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 350 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.
  • the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 100 or the current status of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display).
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • the output unit may include at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.
  • the output unit may include an audio output unit 340 .
  • the audio output unit 340 may include the audio output module 2160 of FIG. 1 .
  • the audio output unit 340 may provide an audio output of any type to the user.
  • the audio output unit 340 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 100 to the user.
  • the audio output unit 340 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output unit 340 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal.
  • the audio output unit 340 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .
  • the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the present invention may be embodied by a computer-readable medium.
  • Any medium accessible by a computer can be a computer-readable medium, and such computer-readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media.
  • computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
  • Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media.
  • a computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.
  • the external device may include an AI speaker, a portable electronic device 410 such as a tablet or a smartphone.
  • the portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or a general-purpose portable electronic device.
  • the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band.
  • the external device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user.
  • the external device may include a hospital server 440 .
  • the external device may include a personal health record (PHR) server.
  • the external device may include the cloud server 450 .
  • the external device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may be playing a sound source using the audio output unit 340 .
  • the massage device 100 may reproduce the sound source stored in the memory, and may reproduce the sound source received by wire or wireless from an external device.
  • Wired/wireless protocols may include Bluetooth, WIFI, LAN, or USB communication protocols.
  • the massage device 100 increases the volume so that people in the space where the massage device 100 is located can hear the sound reproduced by the massage device 100 . In this way, since the massage device 100 can reproduce a sound source, the massage device 100 can be used as an interior product or a speaker as well as providing a massage.
  • the controller 300 may maintain the output volume information.
  • the controller 300 may reproduce a sound source based on the output volume information.
  • the controller 300 may perform a step 510 of detecting that the user is seated on the massage device.
  • the control unit 300 may perform step 520 of determining whether the output volume information of the audio output unit 340 is greater than a threshold volume.
  • the output volume information may be information about the volume used by the massage device 100 to reproduce a sound source.
  • the massage device 100 may change the level of the volume for reproducing the sound source by correcting the output volume information, which is a variable.
  • the threshold volume is predetermined information, and may be a value comparable to the output volume information.
  • the threshold volume may be volume information used to protect the user's hearing.
  • the threshold volume information may be volume information that causes the audio output unit 340 to output sound at 60 dB to 70 dB.
  • the controller 300 may perform an operation 530 of changing the output volume information to the threshold volume. That is, when the user sits on the massage device, the controller 300 may automatically change the output volume information to the threshold volume. Also, when the output volume information is greater than the threshold volume, the controller 300 may perform the step of changing the output volume information to the safe volume information.
  • the safe volume information may include a basic volume or a threshold volume. Also, the control unit 300 may perform an operation 550 of reproducing the sound source based on the output volume information. According to the threshold volume, even if the user sits on the massage device 100 and listens to the sound source, the hearing may not be damaged.
  • the controller 300 may perform the step 540 of maintaining the output volume information. Since the output volume information is less than or equal to the threshold volume, the user's hearing can be protected even by the output volume information. Accordingly, the controller 300 may maintain the output volume information. Also, the control unit 300 may perform an operation 550 of reproducing the sound source based on the output volume information.
  • the control unit 300 may perform the step of changing the output volume information to the existing volume information.
  • the existing volume information may mean output volume information before being changed to the threshold volume in step 530 . That is, the existing volume information may be the same as the output volume information before the user sits on the massage device 100 .
  • the controller 300 may store the output volume information as existing volume information in step 530 .
  • the controller 300 may change the output volume information to the threshold volume information in step 530 .
  • the control unit 300 may perform an operation 550 of reproducing the sound source based on the output volume information.
  • the controller 300 may change the output volume information to the existing volume information.
  • the controller 300 may reproduce the sound source based on the output volume information changed to the existing volume information.
  • the massage device 100 limits the output volume information to a threshold volume or less only when the user sits on the massage device 100, thereby preventing the user's hearing from being damaged.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the control unit 300 may perform step 610 of obtaining volume change information from the input unit 350 .
  • the input unit 350 may acquire volume change information from user data.
  • the volume change information may include at least one of change size information and change direction information.
  • the change size may be information indicating how much to change the volume.
  • the change direction information may be information indicating whether to increase or decrease the volume.
  • the control unit 300 may perform step 620 of obtaining corrected volume information based on the volume change information and the output volume information.
  • the controller 300 may acquire the corrected volume information by reflecting the volume change information in the output volume information. For example, when the volume change information indicates that the volume is to be reduced by a predetermined amount, the controller 300 may obtain the corrected volume information by reducing the volume by a predetermined amount in the output volume information. Also, when the volume change information indicates that the volume is to be increased by a predetermined amount, the controller 300 may obtain the corrected volume information by increasing the volume by a predetermined amount in the output volume information.
  • the corrected volume information may be temporary information before changing the output volume information.
  • the controller 300 may use the corrected volume information to determine whether the output volume information is suitable to be changed to the corrected volume information. For example, when the corrected volume information is greater than the threshold volume, the controller 300 may not change the output volume information to the corrected volume information. Also, when the corrected volume information is less than or equal to the threshold volume, the controller 300 may change the output volume information to the corrected volume information.
  • the controller 300 may perform step 630 of determining whether the corrected volume information is greater than a threshold volume. Since the critical volume information has already been described with reference to FIG. 6 , a redundant description will be omitted.
  • the control unit 300 may perform a step 640 of changing the output volume information to the threshold volume.
  • the control unit 300 prevents the user from raising the volume exceeding the threshold volume, thereby protecting the user's hearing.
  • control unit 300 may perform a step 650 of changing the output volume information to the corrected volume information.
  • control unit 300 may perform step 660 of reproducing the sound source based on the output volume information.
  • control unit 300 may perform an operation 610 of obtaining volume change information from the input unit 350 . Also, the control unit 300 may perform step 620 of obtaining the corrected volume information based on the volume change information and the output volume information.
  • the control unit 300 may perform a control step to display a message asking whether to change the volume. That is, the controller 300 may control to display a message asking the user whether to increase the volume even though there may be a bad effect on hearing. As described above, the user's convenience can be increased by widening the user's selection range.
  • the controller 300 may perform a step of changing the output volume information to the corrected volume information.
  • the user may wish to increase the volume even though his or her hearing may be damaged, and may input information indicating that the user wants to increase the volume to the input unit 350 . If the user desires to increase the volume even though hearing damage may occur, the controller 300 may change the output volume information to the corrected volume information.
  • the controller 300 may perform the step of changing the output volume information to a threshold volume. That is, the user may recognize the possibility that his or her hearing may be damaged by checking the message displayed on the massage device 100 and increasing the volume. Also, the user may input to the input unit 350 not to increase the volume.
  • the controller 300 may change the output volume information into critical volume information. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 300 may maintain the output volume information without changing it.
  • control unit 300 may perform step 610 of obtaining volume change information from the input unit 350 .
  • control unit 300 may perform step 620 of obtaining corrected volume information based on the volume change information and the output volume information.
  • the step of changing the output volume information to the corrected volume information may be performed regardless of the size of the corrected volume information. That is, when the user does not sit on the massage device 100 , since there is no fear of damaging the user's hearing, the controller 300 may increase the output volume information without limitation.
  • a user may enjoy music by using the massage device 100 .
  • the massage device may be equipped with a high-performance speaker, and the user can enjoy high-quality music.
  • the controller 300 may perform a step of changing the output volume information to a basic volume when the massage device is turned from an off state to an on state, or when the massage device is turned from an on state to an off state.
  • the off state is a state in which power is not supplied to the massage device 100, a sleep mode state, a silent mode state of the massage device 100, a state in which the massage device 100 does not reproduce a sound source, or the massage device 100 It may mean a condition in which massage is not provided.
  • the on state is a state in which power is supplied to the massage device 100, an active state, a voice mode state of the massage device 100, a state in which the massage device 100 reproduces a sound source, or a massage device 100 provides a massage. It can mean the state of
  • the basic volume may be predetermined volume information.
  • the default volume may be the same as or different from the threshold volume described above.
  • the base volume may be less than or equal to the threshold volume.
  • the basic volume may be a level that does not impair the user's hearing. Also, the default volume may be a level at which the user will not be surprised by the sudden sound source playback.
  • the controller 300 may change the output volume information to a basic volume when the massage device 100 is turned on from the off state.
  • the user may have been enjoying the sound source with predetermined volume information before turning off the massage device 100 , and this may be referred to as existing volume information.
  • the existing volume information may be volume information at a level that may damage hearing.
  • the existing volume information may be volume information at a level that may surprise a user even if hearing is not impaired.
  • the controller 300 may change the output volume information to a basic volume while ignoring the existing volume information. Also, the controller 300 may control to reproduce the sound source using the output volume information changed to the basic volume.
  • the controller 300 may determine whether the existing volume information is less than or equal to the basic volume. When the existing volume information is less than or equal to the basic volume, the controller 300 may change the output volume information to the existing volume information. Also, when the existing volume information is greater than the basic volume, the controller 300 may change the output volume information to the basic volume.
  • the controller 300 may change the output volume information to a basic volume.
  • the user may have been enjoying the sound source with predetermined volume information before turning off the massage device 100 , and this may be referred to as existing volume information.
  • the controller 300 may change the output volume information to a basic volume with a small amount of power remaining. Also, when the user turns on the massage device 100 later, the controller 300 may control to reproduce the sound source using the output volume information.
  • the controller 300 may determine whether the output volume information is less than or equal to the basic volume before the massage device 100 is turned off. When the output volume information is less than or equal to the basic volume, the controller 300 may maintain the output volume information. Also, when the output volume information is greater than the basic volume, the controller 300 may change the output volume information to the basic volume. Also, when the massage device 100 is turned on later, the controller 300 may reproduce a sound source by using the output volume information.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the controller 300 may adjust the volume according to the type of sound source. This will be described in detail with reference to FIG. 7 . 6 , the control unit 300 may perform step 710 of obtaining volume change information from the massage input unit. Also, the control unit 300 may perform step 720 of obtaining the corrected volume information based on the volume change information and the output volume information.
  • the controller 300 may perform step 730 of determining whether the corrected volume information is greater than a threshold volume.
  • control unit 300 may perform a step 740 of changing the volume information for the volume-limited sound source to the threshold volume.
  • the sound source may include a volume-limited sound source and a volume-unlimited sound source.
  • the volume-limited sound source is a sound source stored in the massage device
  • the non-volume sound source may include a sound source stored in the massage device or a sound source received from an external device connected to the massage device via wire or wireless.
  • the volume-restricted sound source is a sound source that includes information about the volume as well as the sound source. Information on whether to limit the volume may be included in the metadata.
  • the controller 300 may determine whether the sound source is a volume-limited sound source based on metadata of the sound source.
  • the controller 300 may determine whether the sound source is a volume-limited sound source according to a location in which the sound source is stored.
  • the volume limit sound source may be stored in a specific location of the memory of the massage device 100 .
  • the volume-restricted sound source may be stored in a different location from the non-volume-restricted sound source.
  • the volume limit sound source may be a sound source used for an alarm or guidance message of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may prevent the user's hearing from being damaged by setting a volume limit on the sound source frequently used in the massage device 100 .
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a process of reproducing a volume-limited sound source and a volume-unlimited sound source according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include a memory.
  • the memory may include a volume-limited sound source and a volume-unlimited sound source.
  • the volume-limited sound source may be a sound source designated by a producer.
  • the controller 300 may play the volume-limited sound source by controlling the volume of the volume-limited sound source according to FIG. 7 .
  • the control unit 300 may control the volume unrestricted volume according to FIGS. 5 and 6 to reproduce the unrestricted volume sound source.
  • the controller 300 may set the volume information for the volume-limited sound source to be the same as the output volume information.
  • the volume information for the volume-limited sound source may be a variable different from the output volume information.
  • the volume information for the volume-limited sound source may indicate a volume for reproducing the volume-limited sound source.
  • the output volume information may indicate a volume for reproducing an unrestricted volume sound source.
  • the output volume information may be greater than the threshold volume according to the selection of the user or the controller 300 .
  • the control unit 300 may reproduce a sound source with no volume limitation on the basis of the output volume information.
  • the volume information for the volume-limited sound source cannot be greater than the threshold volume according to the selection of the user or the controller 300 . Therefore, the volume-limited sound source can always be reproduced below the threshold volume.
  • the controller 300 may individually control volume information and output volume information for a volume-limited sound source. However, the present invention is not limited thereto.
  • the controller 300 may set the output volume information and the volume information for the volume-limited sound source to be the same. That is, when the output volume information is less than or equal to the threshold volume, the controller 300 may control the volume unrestricted volume according to FIGS. 5 and 6 to reproduce the unrestricted volume sound source. Also, when the output volume information is greater than the threshold volume, the controller 300 may set the output volume information and volume information for the volume-limited sound source differently.
  • the control unit 300 changes the volume information for the volume limited sound source to the threshold volume, regardless of whether the user sits on the massage device (740) can be performed. Also, when the corrected volume information is less than or equal to the threshold volume, the controller 300 may perform an operation 750 of changing the volume information for the volume-limited sound source to the corrected volume information. Unlike the volume information for the volume-limited sound source, the output volume information may be determined as described with reference to FIGS. 5 to 6 .
  • the controller 300 may perform an operation 760 of reproducing the volume-limited sound source based on the volume information for the volume-limited sound source.
  • a sound source with unrestricted volume may be reproduced based on the output volume information.
  • FIG. 9 is a view for explaining the overall operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may reproduce a sound source based on the user's selection.
  • the controller 300 may perform step 912 of receiving a volume control input from the user.
  • the volume control input may be volume change information.
  • the controller 300 may acquire the corrected volume information based on the volume change information and the output volume information.
  • the controller 300 may perform step 913 of changing the output volume information to the corrected volume information. That is, the controller 300 may obtain the corrected volume information based on the user's input and change the output volume information into the corrected volume information.
  • the controller 300 may perform a step 914 of determining whether the user sits on the massage device 100 .
  • the controller 300 may perform an operation 916 of maintaining the output volume information.
  • the user may listen to the sound source based on the output volume information.
  • the controller 300 may perform a step 919 of terminating the massage apparatus 100 .
  • the controller 300 may change the output volume information to a basic volume. Since the output volume information is changed to the basic volume, when the user turns on the power of the massage device 100 , it is possible to prevent the massage device 100 from reproducing a sound of a large volume to damage the user's hearing.
  • the controller 300 may perform a step 510 of detecting that the user is seated on the massage device.
  • the controller 300 may perform an operation 915 of determining whether the corrected volume information is greater than a threshold volume.
  • Step 915 may correspond to step 520 of FIG. 5 .
  • the controller 300 may perform an operation 917 of maintaining the output volume information. That is, the controller 300 may output volume information equal to or less than a threshold volume.
  • Step 917 may correspond to step 540 of FIG. 5 .
  • the control unit 300 may perform a step 918 of changing the output volume information to the safe volume information.
  • the safe volume information may be the same as a threshold volume or a basic volume.
  • the controller 300 may control the warning message to be output as an image or sound. Step 918 may correspond to step 530 of FIG. 5 .
  • the controller 300 may control to reproduce the sound source based on the output volume information.
  • the massage device 100 may reproduce a sound source based on the user's selection.
  • the controller 300 may perform an operation 922 of receiving a volume control input from the user.
  • the volume control input may be volume change information.
  • the controller 300 may acquire the corrected volume information based on the volume change information and the output volume information.
  • the controller 300 may perform step 923 of determining whether the corrected volume information is greater than a threshold volume. Step 923 may correspond to step 730 of FIG. 7 .
  • the controller 300 may perform an operation 924 of changing the output volume information to the corrected volume information. That is, the controller 300 may maintain the output volume information below the threshold volume.
  • Step 924 may correspond to step 750 of FIG. 7 .
  • the controller 300 may reproduce a sound source based on the changed output volume information.
  • the controller 300 may perform a control operation to display a message asking whether to perform volume control ( 925 ).
  • the user may input information indicating that the volume is to be changed into the input unit 350 .
  • the controller 300 may perform an operation 926 of changing the output volume information to the corrected volume information. That is, the controller 300 may set the output volume information to exceed the threshold volume. At this time, a warning message may be output as a sound or image. The user can recognize the danger caused by raising the volume. Also, the controller 300 may reproduce a sound source based on the changed output volume information.
  • the user may input information indicating that the volume change is not to be performed into the input unit 350 .
  • the control unit 300 may maintain the output volume information or change the volume to a threshold volume ( 927 ). That is, the controller 300 may maintain the output volume information below the threshold volume. Also, the controller 300 may reproduce a sound source based on the output volume information.
  • the controller 300 may perform a step 928 of terminating the massage device 100 based on a user input or a preset algorithm. Also, when the massage device 100 is terminated, the controller 300 may change the output volume information to a basic volume. Since the output volume information is changed to the basic volume, when the user turns on the power of the massage device 100 , it is possible to prevent the massage device 100 from reproducing a sound of a large volume to damage the user's hearing.
  • FIGS. 10 to 13 are views for explaining a seating sensor unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the leg length sensor detects the user, or the jamming prevention sensor detects the jamming after a predetermined time or more
  • a step of determining that the user is seated on the massage device may be performed.
  • the massage device 100 may include a sensor unit 310 .
  • the sensor unit 310 may include a seating sensor unit for determining whether the user is seated.
  • the seating sensor unit may detect information related to the user's seating.
  • Information related to the user's seating includes the distance between the massage device 100 and the user, whether the user exists within a predetermined distance, the time the user stays within the predetermined distance, the user's behavior to sit on the massage device 100, It may include at least one of an action of the user to leave the seat from the massage device 100 and body information of the user.
  • the sitting sensor unit may detect at least one of a distance between the massage device 100 and the user, whether the user exists within a preset predetermined distance, and the time the user stays within the predetermined distance.
  • the seating sensor unit may be located on at least one of the front and side surfaces of both sides of the massage device 100 .
  • the seating sensor unit may be implemented as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like, but the position and shape of the seating sensor unit is not limited thereto if it can sense a distance from the user.
  • the sitting sensor unit may detect an action of the user to sit in the massage device 100 or an action to leave the seat in the massage device 100 .
  • the seating sensor unit may be disposed on a portion in contact with the massage device 100 in order for the user to sit on the massage device 100 , such as a body massage unit and a leg massage unit.
  • the seating sensor unit may be provided with a touch sensor, a pressure sensor, an infrared sensor, and the like, but if the user can sense an action to be seated or an action to leave the seat, the position and shape of the seating sensor unit is not limited thereto.
  • the massage device 100 may include a seating sensor unit 1010 on both sides of a user's hip or waist.
  • the seating sensor unit 1010 may be included in the arm massage unit.
  • the seating sensor unit 1010 may face the user.
  • the seating sensor unit 1010 may be an infrared sensor or an ultrasonic sensor.
  • the sitting sensor unit 1010 may detect that the user is seated.
  • the seating sensor unit 1010 may transmit the sensed signal to the control unit 300 .
  • the seating sensor unit 1010 may measure a distance to an object in front of the seating sensor unit 1010 .
  • the distance measured by the sitting sensor unit 1010 may be greater than or equal to the threshold distance.
  • the distance measured by the sitting sensor unit 1010 may be smaller than the threshold distance.
  • the seating sensor unit 1010 may transmit the measured distance to the control unit 300 .
  • the controller 300 may compare the measured distance with a threshold distance. When the measured distance is smaller than the threshold distance, the controller 300 may determine that the user is seated on the massage device 100 . Also, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
  • the massage device 100 may further include an infrared sensor, which is a seating sensor, in front of the backrest.
  • the sitting sensor unit may be fixed to the massage device 100 so as to be located near the user's buttocks or waist.
  • the seating sensor unit may detect that the user's hip or waist approaches.
  • the seating sensor unit may transmit the sensed information to the control unit 300 .
  • the control unit 300 may determine that the user is seated in the massage device 100 based on a signal from the seating sensor unit. Accordingly, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
  • the massage device 100 may include a seating sensor unit 1110 for detecting seating.
  • the seating sensor unit 1110 is a touch sensor and may be located at a portion where the foot of the leg massage unit 2300 enters. Also, when the user sits on the massage device 100 , the seating sensor unit 1110 may contact the user's heel.
  • the sitting sensor unit 1210 may also be used as a leg length sensor for increasing the length of the leg massage unit 2300 according to the length of the user's leg. For example, when the user sits on the massage device 100, the control unit 300 controls to increase the length of the leg massage unit 2300 until the user's heel does not touch the seating sensor unit 1110.
  • the controller 300 may determine that the user is seated on the massage device 100 . Accordingly, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
  • the massage device 100 may detect the user's sitting behavior and leaving the seated behavior by using both the sitting sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 .
  • both the sitting sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 may detect the user.
  • the sitting sensor unit 1010 and the sitting sensor unit 1110 may transmit a signal indicating that the user is not detected to the controller 300 .
  • at least one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 may detect the user.
  • a signal indicating that at least one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 has detected the user may be transmitted to the controller 300 .
  • the controller 300 may determine that the user is seated on the massage device 100 based on the received signal.
  • the control unit 300 indicates that the signal received from the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 does not detect the user, and is received from at least one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 .
  • the received signal starts to indicate that the user has been detected, and the signal indicating that the user has been detected from the seated sensor unit 1010 is maintained for a predetermined time, it may be determined that the user is seated in the massage device 100 .
  • the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
  • control unit 300 may detect an action of the user leaving the seat from the massage device 100 by using the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 .
  • the control unit 300 may detect an action of the user leaving the seat from the massage device 100 by using the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 .
  • the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 may detect the user.
  • at least one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 may transmit a signal indicating that the user has been detected to the controller 300 .
  • the sitting sensor unit 1010 and the sitting sensor unit 1110 may transmit a signal indicating that the user is not detected to the controller 300 .
  • the controller 300 may determine that the user has left the seat from the massage device 100 based on the received signal.
  • the control unit 300 indicates that a signal received from at least one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 has sensed the user, and is received from one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 .
  • the received signal starts to indicate that the user has not been detected, and the signal indicating that the user has not been detected from the seated sensor unit 1010 is maintained for a predetermined period of time, it is determined that the user has left the seat in the massage device 100 .
  • the control unit 300 may return the output volume information to before the user is seated, or set it to a basic volume or a threshold volume.
  • the massage device 100 may include a seating sensor unit 1210 for detecting seating.
  • the seating sensor unit 1210 is a touch sensor and may be located on the side surface of the leg massage unit 2300 .
  • the seating sensor unit 1210 may also be used as an anti-clamp sensor for preventing an object from being caught in a space created between the leg massage unit 2300 and the massage device housing.
  • both the seated sensor unit 1210 and the seated sensor unit 1010 may transmit a signal indicating that the user is not detected to the controller 300 .
  • the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
  • the predetermined time is a predetermined time and may be stored in the memory of the massage device 100 .
  • the controller 300 may determine that the user is near the massage device 100 . When it is determined that the user is near the massage device 100 , the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 . Alternatively, when the seated sensor unit 1210 is touched for a predetermined time or longer, the controller 300 determines that the user is near the massage device 100, and adjusts the volume according to FIGS. 5 to 7 . .
  • the massage device 100 may use different threshold volumes when the user sits on the massage device 100 and when they are nearby. For example, when the user sits on the massage device 100 , the controller 300 may perform FIGS. 5 to 7 using the first threshold volume. Also, when the user is in the vicinity of the massage device 100 , the controller 300 may perform FIGS. 5 to 7 using the second threshold volume. At this time, in FIGS. 5 to 7 , the 'step of determining whether the user sits on the massage device 100' is 'the step of determining whether the user is near the massage device 100' or 'the user determines whether the massage device 100' (100) the step of determining whether the thing in the vicinity is maintained for more than a predetermined time may be replaced with '.
  • the first threshold volume may be less than or equal to the second threshold volume.
  • the massage device 100 may include a seating sensor unit 1220 for detecting seating.
  • the seating sensor unit 1220 is a touch sensor and may be located on the lower surface of the leg massage unit 2300 .
  • the seating sensor unit 1220 may also be used as an anti-trap sensor for preventing an object from being caught between the leg massage unit 2300 and the floor.
  • the user or the floor may touch the seating sensor unit 1220 .
  • both the seated sensor unit 1220 and the seated sensor unit 1010 may transmit a signal indicating that the user is not detected to the controller 300 .
  • the control unit 300 may determine that the user is seated on the massage device 100 . Accordingly, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
  • the controller 300 may determine that the user is near the massage device 100 . When it is determined that the user is near the massage device 100 , the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 . Alternatively, the control unit 300 determines that the user is near the massage device 100 when it is maintained for a predetermined time or longer that the user is near the massage device 100, and can adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 there is.
  • the massage device 100 may include a seating sensor unit 1310 for detecting seating.
  • the seating sensor unit 1310 is a touch sensor and may be located on the back side of the backrest of the massage device 100 .
  • the seating sensor unit 1310 may also be used as an anti-trap sensor for preventing an object from being caught between the backrest and the floor of the massage device 100 .
  • the user may touch the seating sensor unit 1310 .
  • both the seated sensor unit 1310 and the seated sensor unit 1010 may transmit a signal indicating that the user is not detected to the controller 300 .
  • the control unit 300 transmits a signal indicating that the sitting sensor unit 1310 is touched, and then the sitting sensor unit 1010 receives a signal indicating that the user is seated. is transmitted, and when the signal of the sitting sensor unit 1010 is maintained for a predetermined time or more, it may be determined that the user is seated in the massage device 100 . Accordingly, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
  • the controller 300 may determine that the user is near the massage device 100 . When it is determined that the user is near the massage device 100 , the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 . Alternatively, when the seated sensor unit 1310 is touched for a predetermined time or longer, the controller 300 determines that the user is near the massage device 100, and adjusts the volume according to FIGS. 5 to 7 . . At this time, in FIGS.
  • the step of determining whether the user sits on the massage device 100' is 'the step of determining whether the user is near the massage device 100' or 'the user determines whether the massage device 100' (100) the step of determining whether the thing in the vicinity is maintained for more than a predetermined time may be replaced with '.
  • the massage device 100 may include a seating sensor unit 1320 for detecting seating.
  • the seating sensor unit 1320 is an infrared sensor and may be located on the inner surface of the housing of the massage device 100 .
  • the seating sensor unit 1320 may also be used as an anti-clamp sensor for preventing objects from being caught between the inside of the housing of the massage device 100 and the back of the leg massage unit 2300 .
  • the seating sensor unit 1320 When the user sits on the massage device 100 , a part of the user's body may be detected by the seating sensor unit 1320 . Initially, both the seated sensor unit 1320 and the seated sensor unit 1010 may transmit a signal indicating that they did not detect the user to the controller 300 .
  • the seating sensor unit 1320 transmits a signal indicating that the object is detected, and the seating sensor unit 1010 transmits a signal indicating that the user is seated, and the seating sensor
  • the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
  • the controller 300 may determine that the user is near the massage device 100 .
  • the control unit 300 determines that the user is near the massage device 100 and may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
  • 'the step of determining whether the user sits on the massage device 100' is 'the step of determining whether the user is near the massage device 100' or 'the user determines whether the massage device 100' (100) the step of determining whether the thing in the vicinity is maintained for more than a predetermined time may be replaced with '.
  • the massage device 100 may drive the massage module 2170 to determine whether the user is sitting on the massage device 100 .
  • the controller 300 may measure a load for driving the massage module 2170 .
  • the controller 300 may determine whether a load for driving the massage module 2170 is greater than a critical load.
  • the threshold load is a predetermined value, and may be stored in the memory of the massage device 100 .
  • the controller 300 may determine that the user is seated on the massage device 100 .
  • the controller 300 may determine whether the user sits on the massage device 100 using at least one of the above conditions. Also, the controller 300 may determine whether the user sits on the massage device 100 based on whether the above conditions are simultaneously or sequentially satisfied.
  • the massage device 100 may further include a light quantity sensor.
  • the light sensor may be located at the highest position of the massage device 100 .
  • the light sensor may be located in a place not shaded by the massage device 100 .
  • the light quantity sensor may measure information about the light quantity.
  • Information on the amount of light may indicate the intensity of the amount of light in a space in which the massage device 100 is located.
  • the light quantity sensor may transmit information on the measured light quantity to the control unit 300 .
  • the controller 300 may determine the threshold volume to be larger as the information on the amount of light received from the light amount sensor increases. Also, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be smaller as the information on the amount of light received from the light amount sensor decreases. As described above, the controller 300 may control the output volume information to be set to be larger by setting the threshold volume to be larger as the amount of light is higher.
  • the massage device 100 may include at least two different predetermined values for setting the threshold volume.
  • the controller 300 may select a threshold volume corresponding to the information on the amount of light from among at least two different predetermined values.
  • the controller 300 may select the volume information based on a table in which the information on the amount of light and the threshold volume information are matched.
  • the bright surroundings of the massage device 100 may mean that it is a time for the user to be active. This is because the user does not want to rest if the user keeps natural light or indoor light bright. , when the surroundings are dark, it is possible to provide quietness to the user.
  • the controller 300 may perform the steps of determining the threshold volume to be high in the first time period and determining the threshold volume to be low in the second time period.
  • the first time zone and the second time zone may be set by a user or may be a predetermined time zone.
  • the first time zone may be, for example, an active time period from 9:00 am to 6:00 pm
  • the second time period may be a rest time period from 6:00 pm to 9:00 am the next day.
  • the massage device 100 may include at least two different predetermined values for setting the threshold volume.
  • the controller 300 may select a threshold volume corresponding to a time period from among at least two different predetermined values.
  • the controller 300 may select the volume information based on a table in which the time zone and the threshold volume information are associated.
  • the massage device may further include a communication unit for communicating with an external device by wire or wireless.
  • the control unit 300 may perform a step of obtaining information on the user's physical activity through the communication unit.
  • the information on the physical activity may include at least one of today's steps, heart rate, and movement distance.
  • the controller 300 may determine whether the user has done a lot of physical activity based on the information on the physical activity. For example, the controller 300 may derive information indicating 'more' or 'less' by comparing a predetermined threshold value with information on physical activity.
  • the controller 300 may perform a step of determining a high threshold volume. Also, when the information on the physical activity indicates that the physical activity is low, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be small. However, the present invention is not limited thereto, and when the information on the physical activity indicates that a lot of physical activity has been performed, the control unit 300 may perform the step of determining the threshold volume to be small. In addition, when the information on the physical activity indicates that the physical activity is low, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be large.
  • the massage device 100 may include at least two different predetermined values for setting the threshold volume.
  • the controller 300 may select a threshold volume corresponding to physical activity from among at least two different predetermined values.
  • the controller 300 may select volume information based on a table in which physical activity and threshold volume information are matched.
  • the massage device may further include a noise measuring sensor for measuring noise around the massage device.
  • the control unit 300 may perform a step of measuring information about the noise around the user's massage device 100 through the noise sensor.
  • the controller 300 may perform a step of determining the threshold volume to be larger as the information about the noise increases. In addition, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be smaller as the information about the noise is smaller. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be smaller as the information about the noise increases. In addition, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be larger as the information about the noise is smaller.
  • the massage device 100 may include at least two different predetermined values for setting the threshold volume.
  • the controller 300 may select a threshold volume corresponding to the noise from among at least two different predetermined values.
  • the controller 300 may select the volume information based on a table in which the noise information and the critical volume information are matched.
  • the control unit 300 may obtain information about the user by using the communication unit.
  • the information about the user may include information about the user's age.
  • the controller 300 may perform a step of determining the threshold volume to be larger as the user's age increases.
  • the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be smaller as the age of the user decreases.
  • the present invention is not limited thereto, and the controller 300 may perform a step of determining a lower threshold volume as the user ages.
  • the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be larger as the age of the user decreases.
  • the massage device 100 may include at least two different predetermined values for setting the threshold volume.
  • the controller 300 may select a threshold volume corresponding to the age of the user from among at least two different predetermined values.
  • the controller 300 may select the volume information based on a table in which the age information of the user and the threshold volume information are matched.
  • the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

Landscapes

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Abstract

The present disclosure relates to an operating method of a massage device, comprising the steps of: determining whether a user is seated on a massage device; when the user is seated on the massage device, determining whether output volume information of an audio output unit is greater than a threshold volume; if the output volume information is greater than the threshold volume, changing the output volume information to the threshold volume; if the output volume information is less than or equal to the threshold volume, maintaining the output volume information; and playing back a sound source on the basis of the output volume information.

Description

청각을 보호하는 마사지 장치Hearing protection massage device
본 개시는 마사지 장치 또는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 사용자의 청각을 보호하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device or an operating method of the massage device, and more particularly, to a massage device for protecting a user's hearing and an operating method of the massage device.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage or massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the tense muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.
마사지 장치는 사용자에게 안정감을 주기 위한 음악을 제공하거나, 안내 메시지를 출력하기 위한 스피커를 포함하고 있다. 또한 스피커는 마사지 장치가 마사지를 제공하지 않을 때에도 높은 출력으로 음악을 재생할 수 있어, 마사지 장치의 활용도를 높이고 있다. 하지만, 사용자가 마사지 장치에 앉았을 때, 높은 출력으로 재생되는 음악은 사용자의 청각을 손상시킬 수 있어 문제되고 있다.The massage device includes a speaker for providing music to give a user a sense of stability or for outputting a guide message. In addition, the speaker can play music with high output even when the massage device does not provide a massage, increasing the utility of the massage device. However, when the user sits on the massage device, music played with high output may damage the user's hearing, which is a problem.
본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자의 청각 손상에 대한 위험을 방지하는 마사지 장치를 제공하기 위함이다.The present disclosure has been derived in response to the above-mentioned background art, and one of the various objects of the present disclosure is to provide a massage device that prevents the user's risk of hearing damage.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계, 사용자가 마사지 장치에 앉는 경우, 오디오 출력부의 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계, 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계, 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 유지하는 단계, 및 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계를 포함한다.The operating method of the massage device according to the present disclosure includes the steps of determining whether a user sits on the massage device, determining whether the output volume information of the audio output unit is greater than a threshold volume when the user sits on the massage device, output When the volume information is greater than the threshold volume, changing the output volume information to the threshold volume, when the output volume information is less than or equal to the threshold volume, maintaining the output volume information, and playing a sound source based on the output volume information including the steps of
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계, 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계, 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계, 및 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함한다.The operation method of the massage device according to the present disclosure includes the steps of obtaining volume change information from an input unit, obtaining corrected volume information based on the volume change information and output volume information, the user is sitting on the massage device, and the corrected volume if the information is greater than the threshold volume, changing the output volume information to the threshold volume, and if the user is sitting on the massage device, and the modified volume information is less than or equal to the threshold volume, converting the output volume information to the modified volume information including changing.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계, 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계, 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 음량 변경을 수행할지 여부를 문의하는 메시지를 디스플레이하는 단계, 입력부로부터 음량 변경을 수행함을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계, 및 입력부로부터 음량 변경을 수행하지 않음을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계를 포함한다.The operation method of the massage device according to the present disclosure includes the steps of obtaining volume change information from an input unit, obtaining corrected volume information based on the volume change information and output volume information, the user is sitting on the massage device, and the corrected volume When the information is greater than the threshold volume, displaying a message asking whether to perform a volume change, when receiving information indicating that a volume change is performed from the input unit, changing the output volume information to the corrected volume information; and changing the output volume information to a threshold volume when information indicating that the volume change is not performed is received from the input unit.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 마사지 장치가 오프(off) 상태에서 온(on) 상태가 되었거나, 마사지 장치가 온 상태에서 오프 상태가 된 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경하는 단계를 포함한다.The operation method of the massage device according to the present disclosure includes the steps of changing the output volume information to a basic volume when the massage device is turned from an off state to an on state, or when the massage device is turned from an on state to an off state include
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계, 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계, 사용자가 마사지 장치에 앉지 않은 경우, 수정된 음량 정보의 크기에 관계없이 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함한다.The operation method of the massage device according to the present disclosure includes the steps of obtaining volume change information from an input unit, obtaining corrected volume information based on the volume change information and output volume information, when the user does not sit on the massage device, the modified and changing the output volume information to the corrected volume information regardless of the size of the volume information.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계, 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 사용자가 마사지 장치에 앉았는지 여부에 관계없이, 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계, 및 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함한다.The operation method of the massage device according to the present disclosure includes the steps of obtaining volume change information from an input unit, obtaining corrected volume information based on the volume change information and output volume information, when the corrected volume information is greater than a threshold volume, Changing the volume information for the volume-limited sound source to a threshold volume regardless of whether the user sits on the massage device, and if the corrected volume information is less than or equal to the threshold volume, modifying the volume information for the volume-limited sound source Including the step of changing the volume information.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 음원은 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 포함하고, 음량 제한 음원은 마사지 장치에 저장된 음원이고, 음량 비제한 음원은 마사지 장치에 저장된 음원 또는 마사지 장치와 유무선으로 연결된 외부 장치에서 수신되는 음원을 포함한다.The sound source of the operating method of the massage device according to the present disclosure includes a volume-limited sound source and a volume-unlimited sound source, the volume-limited sound source is a sound source stored in the massage device, and the non-volume sound source is a sound source stored in the massage device or wired/wireless with the massage device Includes sound sources received from external devices connected to
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계는 마사지 모듈의 부하가 증가하거나, 다리 길이 센서가 사용자를 감지하였거나, 끼임 방지 센서가 끼임을 감지한 후 소정의 시간 이상 지난 경우, 사용자가 마사지 장치에 앉은 것으로 결정하는 단계를 포함한다.The step of determining whether the user sits on the massage device of the operating method of the massage device according to the present disclosure is predetermined after the load of the massage module increases, the leg length sensor detects the user, or the pinching prevention sensor detects the pinch and determining that the user is seated on the massage device when more than the time has elapsed.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 사용자가 마사지 장치에서 일어서는 경우, 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로 변경하는 단계를 포함한다.The operating method of the massage device according to the present disclosure includes changing the output volume information to the existing volume information when the user gets up from the massage device.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 장치는 광량 센서를 더 포함하고, 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 커질 수록 임계 음량을 크게 결정하고, 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 작아질 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함한다.The massage device of the operating method of the massage device according to the present disclosure further includes a light quantity sensor, and as the information on the amount of light received from the light sensor increases, the threshold volume is determined to be large, and the information on the amount of light received from the light sensor is small. The method further includes the step of determining a threshold volume to be smaller as the volume increases.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 제 1 시간대에 임계 음량을 크게 결정하고, 제 2 시간대에 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함한다.The method of operating the massage device according to the present disclosure further includes determining a large threshold volume in the first time period and determining a small threshold volume in the second time period.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 장치는 외부 장치와 유무선으로 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고, 통신부를 통하여 사용자의 신체활동에 대한 정보를 획득하는 단계, 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 많이 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 크게 결정하는 단계, 및 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 적게 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함한다.The massage device of the operating method of the massage device according to the present disclosure further includes a communication unit for communicating with an external device by wire or wireless, acquiring information about the user's physical activity through the communication unit, and the physical activity information is The method further includes determining the threshold volume to be high when it indicates that a lot of physical activity has been performed, and determining the threshold volume to be low when the information on the physical activity indicates that the physical activity is low.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.In addition, a program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 사용자가 별도로 조절하지 않더라도 자동으로 음량을 조절하여, 사용자의 청각이 손상되는 것을 방지할 수 있다.According to the massage device according to an embodiment of the present disclosure, it is possible to prevent the user's hearing from being damaged by automatically adjusting the volume even if the user does not separately adjust it.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 재생하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a diagram for explaining a process of reproducing a volume-limited sound source and a volume-unlimited sound source according to an embodiment of the present disclosure.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 전체적으로 설명한 도면이다. 9 is a view for explaining the overall operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 착석 센서부를 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining a seating sensor unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 착석 센서부를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining a seating sensor unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
도 12은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 착석 센서부를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining a seating sensor unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 착석 센서부를 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining a seating sensor unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계; 상기 사용자가 마사지 장치에 앉는 경우, 오디오 출력부의 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계; 상기 출력 음량 정보가 상기 임계 음량보다 큰 경우, 상기 출력 음량 정보를 상기 임계 음량으로 변경하는 단계; 상기 출력 음량 정보가 상기 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 상기 출력 음량 정보를 유지하는 단계; 및 상기 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.determining whether the user is seated on the massage device; determining whether the output volume information of the audio output unit is greater than a threshold volume when the user sits on the massage device; changing the output volume information to the threshold volume when the output volume information is greater than the threshold volume; maintaining the output volume information when the output volume information is less than or equal to the threshold volume; and reproducing a sound source based on the output volume information.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the present disclosure to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains. It is only provided to fully inform the person of the scope of the invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. Terms used in this specification have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, rather than the simple name of the term.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.References in the singular herein include plural expressions unless the context clearly dictates the singular. Also, the plural expression includes the singular expression unless the context clearly dictates the plural.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. In the entire specification, when a part "includes" a certain element, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, as used herein, the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, "part" is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, “unit” may be implemented with a processor and a memory. The term “processor” should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, a “processor” may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like. The term "processor" refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term “memory” should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory. A memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration that can provide a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In this specification, according to an embodiment, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. In addition, according to another embodiment, the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement them. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts not related to the description will be omitted.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the body massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include a leg massage unit 2300 that does.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.The body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are merely exemplary, and unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, the massage device 100 of various types is also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user. The body massage unit 2100 may have a space corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide a massage in a backward tilted state.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's shoulder part, pelvic part, arm massage part, leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 100 .
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.The massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user. For example, the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the main frame 2110 of the body massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and the massage module 2170 moves along the rack gear, and provides mechanical dynamics to various parts of the user's body. may provide stimulation. The massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include an audio output module 2160 . The audio output module 2160 may be provided in various locations. For example, the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user may control the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2200 . The massage device control device 2200 may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 2110 may include an upper frame 2250 provided with a massage module 2170 and a base frame 2210 supporting the upper frame 2250 .
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.At least a portion of the upper frame 2250 may be provided with a rack gear 2251 . The rack gear 2251 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 2170 and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the rack gear 2251 may be provided in a form facing both sides of the upper frame 2250 , and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251 . .
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다. In FIG. 2 , the rack gear 2251 is formed in the vertical direction, but is not limited thereto. The rack gear 2251 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in a vertical direction. In the present disclosure, the front-rear direction means a direction from the body massage module 2170 to the user or from the user to the body massage module 2170, and may also be referred to as a Z-axis direction.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The body massage module 2170 may include a gear meshed with the rack gear 2251 . More specifically, the body massage module 2170 may include gears meshed with the front-rear-direction leg gear and the vertical-direction leg gear, respectively. By rotating the gear by the actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As the body massage module 2170 moves forward, the intensity of the massage may increase. Also, as the body massage module 2170 moves backward, the strength of the massage may be weakened.
렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 2251 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The upper frame 2250 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 2250 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.The base frame 2210 supports the upper frame 2250 of the main frame 2110 and refers to a portion in contact with the ground. The base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212 .
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 2211 may support the upper frame 2250 , and the base lower frame 2212 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 2211 may be positioned to be in contact with the base lower frame 212 .
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 2211 may move along the base lower frame 2212 . For example, the base upper frame 2211 may slide forward or backward along the base lower frame 2212 . In this case, the upper frame 2250 may be connected to the base upper frame 2211 and move according to the movement of the base upper frame 2211 .
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 2211 moves forward, the upper frame 2250 may also move forward together, and when the base upper frame 2211 moves rearward, the upper frame 2250 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame 2211 , a moving wheel may be provided under the base upper frame 2211 . In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 2212 . By moving the moving wheel provided in the base upper frame 2211 along the guide member provided in the base lower frame 2212 , the forward movement or the rearward movement of the base upper frame 2211 may be allowed.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. The massage device 100 may include at least one of a control unit 300 , a sensor unit 310 , a communication unit 320 , a memory 330 , an audio output unit 340 , and an input unit 350 . The controller 300 may include at least one processor and a memory. At least one processor may execute instructions stored in the memory.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 300 may control the operation of the massage device 100 . The control unit 300 may include one processor and may include a plurality of processors. When the control unit 300 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 300 may control the operation of the massage device 100 . For example, the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support unit, a massage module 2170 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length It may include at least one of an adjustment actuator and a sliding actuator, and the controller 300 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 2170, and by the operation of the massage module 2170 movement actuator, the massage module 2170 can move along the leg gear.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back contacts in the massage device 100, and the back angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the back angle actuator.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100. The angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. there is.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 . By utilizing the foot massage actuator, the massage device 100 may provide a foot massage to the user.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.At least one actuator may be included in the massage module 2170 , and the controller 300 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, by operating at least one actuator included in the massage module 2170, the controller 300 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc., but is not limited thereto, and may provide various massage operations.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 . For example, the control unit 300 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to suit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 . For example, the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or rearward.
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 330 may be included in the control unit 300 or may be outside the control unit 300 . The memory 330 may store various information related to the massage device 100 . For example, the memory 330 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 330 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, memory 330 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.The memory 330 is a main storage device directly accessed by the processor, such as a random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) or static random access memory (SRAM). It may mean a volatile storage device in which information is momentarily erased, but is not limited thereto. The memory 330 may be operated by the controller 300 .
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 100 may include a sensor unit 310 . The sensor unit 310 may acquire various information using at least one sensor. The sensor unit 310 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit 310 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage device 100 may provide a customized massage based on information acquired through sensors. Also, the massage device 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage device 100 may receive a signal to an external device. The controller 300 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The communication unit 320 may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network. The communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection. As the wireless access technology, for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc. may be used. As the wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used. Also, the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance. For example, as short range communication technology, Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc. may be used, However, the present invention is not limited thereto.
또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.Also, the massage device 100 may further include an input unit 350 or an output unit. The massage device 100 may receive an input from the user using the input unit 350 . In addition, the massage apparatus 100 may output the processing result of the control unit 300 to the output unit. The input unit 350 and the output unit may be integrated and implemented as one device. For example, the touch screen may output an image while receiving an input from the user.
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.Specifically, the input unit 350 may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 350 may be implemented in various forms. For example, the input unit 350 may be provided in the body massage unit 2100 or may be provided in the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto. Also, the input unit 350 may include the user input unit 2180 of FIG. 1 , the massage device control device 2200 , or various external devices to be described with reference to FIG. 4 .
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the input unit 350 . For example, the massage device 100 includes selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage part, selection of a position and operation of the body massage unit 2100, and massage Arbitrary commands for selection of on-off power of the device 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다. The massage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode. For example, the input unit 350 or the output unit may include the massage device control device 2200 . A list of medical massage in various modes related to body improvement may be listed through the massage device control device 2200 .
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The medical massage mode may include at least one of concentration mode, meditation mode, recovery mode, stretching mode, sleep mode, vitality mode, golf mode, hip-up mode, examinee mode, zero gravity mode, and growth mode.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the input unit 350 performs a hot key type button and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The input unit 350 may be implemented as a touch screen, a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 350 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 100 or the current status of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), may include at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include an audio output unit 340 . The audio output unit 340 may include the audio output module 2160 of FIG. 1 . The audio output unit 340 may provide an audio output of any type to the user. For example, the audio output unit 340 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 100 to the user. The audio output unit 340 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 340 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. In addition, the audio output unit 340 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be embodied by a computer-readable medium.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any medium accessible by a computer can be a computer-readable medium, and such computer-readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media. A computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.The massage device 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다. The external device may include an AI speaker, a portable electronic device 410 such as a tablet or a smartphone. The portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or a general-purpose portable electronic device. Also, the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band. The external device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user. The external device may include a hospital server 440 . The external device may include a personal health record (PHR) server. Also, the external device may include the cloud server 450 . The external device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.Although some examples of external devices have been described in the present disclosure, all devices capable of communicating with the massage device 100 by wire or wireless and exchanging information with each other may correspond to external devices.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정한다는 것은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하지 않다가, 사용하기 위하여 마사지 장치(100)에 앉는 행위를 감지하는 것일 수 있다. 제어부(300)가 사용자의 앉는 행위를 감지하는 것은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 대해서는 추후 설명한다.The control unit 300 may perform a step of determining whether the user sits on the massage device. Determining whether the user sits on the massage device may mean detecting an action of the user sitting on the massage device 100 in order to use the massage device 100 after not using it. Detecting the user's sitting action by the controller 300 may be implemented in various ways. An embodiment will be described later.
마사지 장치(100)는 오디오 출력부(340)를 이용하여 음원을 재생하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 메모리에 저장되어 있는 음원을 재생할 수 있으며, 외부의 장치로부터 유무선으로 수신한 음원을 재생할 수 있다. 유무선의 프로토콜은 블루투스, WIFI, LAN, 또는 USB통신 프로토콜 등을 포함할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아있지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 음량을 크게 하여, 마사지 장치(100)가 있는 공간에 있는 사람들은 마사지 장치(100)가 재생하는 소리를 들을 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)가 음원을 크게 재생할 수 있으므로, 마사지 장치(100)는 마사지를 제공할 뿐만 아니라, 인테리어 용품 또는 스피커로써 활용될 수 있다.The massage device 100 may be playing a sound source using the audio output unit 340 . The massage device 100 may reproduce the sound source stored in the memory, and may reproduce the sound source received by wire or wireless from an external device. Wired/wireless protocols may include Bluetooth, WIFI, LAN, or USB communication protocols. When the user does not sit on the massage device 100 , the massage device 100 increases the volume so that people in the space where the massage device 100 is located can hear the sound reproduced by the massage device 100 . In this way, since the massage device 100 can reproduce a sound source, the massage device 100 can be used as an interior product or a speaker as well as providing a massage.
사용자가 마사지 장치에 앉지 않은 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 유지할 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생할 수 있다.When the user does not sit on the massage device, the controller 300 may maintain the output volume information. The controller 300 may reproduce a sound source based on the output volume information.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉았음을 감지하는 단계(510)를 수행할 수 있다. 사용자가 마사지 장치에 앉는 경우, 제어부(300)는 오디오 출력부(340)의 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계(520)를 수행할 수 있다. 출력 음량 정보는 마사지 장치(100)가 음원을 재생하기 위해 사용하고 있는 음량에 대한 정보일 수 있다. 마사지 장치(100)는 변수인 출력 음량 정보를 수정하여 음원을 재생하기 위한 음량의 수준을 변경할 수 있다. 임계 음량은 미리 결정된 정보로써, 출력 음량 정보와 비교 가능한 값일 수 있다. 임계 음량은 사용자의 청력을 보호하기 위해 사용되는 음량 정보일 수 있다. 임계 음량으로 음원이 재생되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아서 음원을 듣더라도 청력이 손상되지 않을 수 있다. 임계 음량 정보는 오디오 출력부(340)가 60dB 내지 70dB로 소리를 출력하도록 하는 음량 정보일 수 있다.The controller 300 may perform a step 510 of detecting that the user is seated on the massage device. When the user sits on the massage device, the control unit 300 may perform step 520 of determining whether the output volume information of the audio output unit 340 is greater than a threshold volume. The output volume information may be information about the volume used by the massage device 100 to reproduce a sound source. The massage device 100 may change the level of the volume for reproducing the sound source by correcting the output volume information, which is a variable. The threshold volume is predetermined information, and may be a value comparable to the output volume information. The threshold volume may be volume information used to protect the user's hearing. When the sound source is reproduced at a critical volume, even if the user sits on the massage device 100 and listens to the sound source, hearing may not be damaged. The threshold volume information may be volume information that causes the audio output unit 340 to output sound at 60 dB to 70 dB.
제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계(530)를 수행할 수 있다. 즉, 사용자가 마사지 장치에 앉은 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 임계 음량으로 자동으로 변경할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 안전 음량 정보로 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 안전 음량 정보는 기본 음량 또는 임계 음량을 포함할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계(550)를 수행할 수 있다. 임계 음량에 의하면 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아서 음원을 듣더라도 청력이 손상되지 않을 수 있다. When the output volume information is greater than the threshold volume, the controller 300 may perform an operation 530 of changing the output volume information to the threshold volume. That is, when the user sits on the massage device, the controller 300 may automatically change the output volume information to the threshold volume. Also, when the output volume information is greater than the threshold volume, the controller 300 may perform the step of changing the output volume information to the safe volume information. The safe volume information may include a basic volume or a threshold volume. Also, the control unit 300 may perform an operation 550 of reproducing the sound source based on the output volume information. According to the threshold volume, even if the user sits on the massage device 100 and listens to the sound source, the hearing may not be damaged.
제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 유지하는 단계(540)를 수행할 수 있다. 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같으므로, 출력 음량 정보에 의하더라도 사용자의 청력은 보호될 수 있다. 따라서 제어부(300)는 출력 음량 정보를 유지할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계(550)를 수행할 수 있다.When the output volume information is less than or equal to the threshold volume, the controller 300 may perform the step 540 of maintaining the output volume information. Since the output volume information is less than or equal to the threshold volume, the user's hearing can be protected even by the output volume information. Accordingly, the controller 300 may maintain the output volume information. Also, the control unit 300 may perform an operation 550 of reproducing the sound source based on the output volume information.
이 때, 사용자가 마사지 장치에서 다시 일어서는 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서 기존 음량 정보는 단계(530)에서 임계 음량으로 변경되기 전의 출력 음량 정보를 의미할 수 있다. 즉 기존 음량 정보는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉기 전의 출력 음량 정보와 동일할 수 있다. 제어부(300)는 단계(530)에서 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로써 저장할 수 있다. 또한 제어부(300)는 단계(530)에서 출력 음량 정보를 임계 음량 정보로 변경할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계(550)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어서는 경우, 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 기존 음량 정보로 변경된 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생할 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때만, 출력 음량 정보를 임계 음량 이하로 제한함으로써, 사용자의 청력이 손상되는 것을 방지할 수 있다.At this time, when the user stands up from the massage device again, the control unit 300 may perform the step of changing the output volume information to the existing volume information. Here, the existing volume information may mean output volume information before being changed to the threshold volume in step 530 . That is, the existing volume information may be the same as the output volume information before the user sits on the massage device 100 . The controller 300 may store the output volume information as existing volume information in step 530 . In addition, the controller 300 may change the output volume information to the threshold volume information in step 530 . Also, the control unit 300 may perform an operation 550 of reproducing the sound source based on the output volume information. Also, when the user gets up from the massage device 100 , the controller 300 may change the output volume information to the existing volume information. Also, the controller 300 may reproduce the sound source based on the output volume information changed to the existing volume information. As such, the massage device 100 limits the output volume information to a threshold volume or less only when the user sits on the massage device 100, thereby preventing the user's hearing from being damaged.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계(610)를 수행할 수 있다. 예를 들어 입력부(350)는 사용자료부터 음량 변경 정보를 획득할 수 있다. 음량 변경 정보는 변경 크기 정보 또는 변경 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 변경 크기는 음량을 얼만큼 씩 변경할 것인지를 나타내는 정보일 수 있다. 변경 방향 정보는 음량을 키울 것인지 줄일 것인지를 나타내는 정보일 수 있다. The control unit 300 may perform step 610 of obtaining volume change information from the input unit 350 . For example, the input unit 350 may acquire volume change information from user data. The volume change information may include at least one of change size information and change direction information. The change size may be information indicating how much to change the volume. The change direction information may be information indicating whether to increase or decrease the volume.
제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계(620)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보에 음량 변경 정보를 반영하여 수정된 음량 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 음량 변경 정보가 소정의 크기 만큼 음량을 줄일 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보에서 소정의 크기 만큼 음량을 줄여서 수정된 음량 정보를 획득할 수 있다. 또한 음량 변경 정보가 소정의 크기 만큼 음량을 늘릴 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보에서 소정의 크기 만큼 음량을 늘려서 수정된 음량 정보를 획득할 수 있다.The control unit 300 may perform step 620 of obtaining corrected volume information based on the volume change information and the output volume information. The controller 300 may acquire the corrected volume information by reflecting the volume change information in the output volume information. For example, when the volume change information indicates that the volume is to be reduced by a predetermined amount, the controller 300 may obtain the corrected volume information by reducing the volume by a predetermined amount in the output volume information. Also, when the volume change information indicates that the volume is to be increased by a predetermined amount, the controller 300 may obtain the corrected volume information by increasing the volume by a predetermined amount in the output volume information.
수정된 음량 정보는 출력 음량 정보를 변경하기 전의 일시적인 정보일 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보가 수정된 음량 정보로 변경되기에 적당한지 결정하기 위해 수정된 음량 정보를 이용할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하지 않을 수 있다. 또한 제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경할 수 있다.The corrected volume information may be temporary information before changing the output volume information. The controller 300 may use the corrected volume information to determine whether the output volume information is suitable to be changed to the corrected volume information. For example, when the corrected volume information is greater than the threshold volume, the controller 300 may not change the output volume information to the corrected volume information. Also, when the corrected volume information is less than or equal to the threshold volume, the controller 300 may change the output volume information to the corrected volume information.
제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계(630)를 수행할 수 있다. 임계 음량 정보에 대해서는 도 6에서 이미 설명한 바 있으므로, 중복되는 설명은 생략한다.The controller 300 may perform step 630 of determining whether the corrected volume information is greater than a threshold volume. Since the critical volume information has already been described with reference to FIG. 6 , a redundant description will be omitted.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계(640)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉아 있을 때, 임계 음량을 초과하여 음량을 올리지 못하게 함으로써, 사용자의 청각을 보호할 수 있다.When the user is sitting on the massage device and the corrected volume information is greater than the threshold volume, the control unit 300 may perform a step 640 of changing the output volume information to the threshold volume. When the user sits on the massage device, the control unit 300 prevents the user from raising the volume exceeding the threshold volume, thereby protecting the user's hearing.
또한 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계(650)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계(660)를 수행할 수 있다.In addition, when the user is sitting on the massage device and the corrected volume information is less than or equal to the threshold volume, the control unit 300 may perform a step 650 of changing the output volume information to the corrected volume information. In addition, the control unit 300 may perform step 660 of reproducing the sound source based on the output volume information.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계(610)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계(620)를 수행할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the control unit 300 may perform an operation 610 of obtaining volume change information from the input unit 350 . Also, the control unit 300 may perform step 620 of obtaining the corrected volume information based on the volume change information and the output volume information.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 음량 변경을 수행할지 여부를 문의하는 메시지를 디스플레이하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 청각에 나쁜 영향이 있을 수 있음에도, 사용자에게 음량을 높일 것인지 문의하는 메시지를 디스플레이하도록 제어할 수 있다. 이와 같이 사용자의 선택폭을 넓힘으로써, 사용자의 편의성을 높일 수 있다. When the user is sitting on the massage device and the corrected volume information is greater than the threshold volume, the control unit 300 may perform a control step to display a message asking whether to change the volume. That is, the controller 300 may control to display a message asking the user whether to increase the volume even though there may be a bad effect on hearing. As described above, the user's convenience can be increased by widening the user's selection range.
또한 제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경을 수행함을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자는 자신의 청력이 손상될 수 있음에도 음량을 높이길 원할 수 있으며, 음량을 높이길 원함을 나타내는 정보를 입력부(350)에 입력할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 청각 손상이 발생할 수 있음에도 음량을 높이길 원하는 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경할 수 있다. Also, when receiving information indicating that the volume is to be changed from the input unit 350 , the controller 300 may perform a step of changing the output volume information to the corrected volume information. The user may wish to increase the volume even though his or her hearing may be damaged, and may input information indicating that the user wants to increase the volume to the input unit 350 . If the user desires to increase the volume even though hearing damage may occur, the controller 300 may change the output volume information to the corrected volume information.
또한 제어부(300)는 입력부로부터 음량 변경을 수행하지 않음을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 사용자는 마사지 장치(100)에 표시된 메시지를 확인하고, 음량을 높이는 것은 자신의 청력이 손상될 가능성이 있음을 인지할 수 있다. 또한 사용자는 입력부(350)에 음량을 높이지 않을 것을 입력할 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보를 임계 음량 정보로 변경할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 변경하지 않고 유지할 수 있다.Also, when receiving information indicating that the volume is not to be changed from the input unit, the controller 300 may perform the step of changing the output volume information to a threshold volume. That is, the user may recognize the possibility that his or her hearing may be damaged by checking the message displayed on the massage device 100 and increasing the volume. Also, the user may input to the input unit 350 not to increase the volume. The controller 300 may change the output volume information into critical volume information. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 300 may maintain the output volume information without changing it.
또한 제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계(610)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계(620)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 Also, the control unit 300 may perform step 610 of obtaining volume change information from the input unit 350 . The control unit 300 may perform step 620 of obtaining corrected volume information based on the volume change information and the output volume information. The control unit 300
사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 경우, 수정된 음량 정보의 크기에 관계없이 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 경우에는 사용자의 청력을 손상시킬 염려가 없으므로 제어부(300)는 출력 음량 정보를 제한 없이 크게 올릴 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)를 이용하여 음악을 즐길 수 있다. 마사지 장치에는 고 성능의 스피커가 장착될 수 있으며, 사용자는 고음질의 음악을 즐길 수 있다.When the user does not sit on the massage device 100, the step of changing the output volume information to the corrected volume information may be performed regardless of the size of the corrected volume information. That is, when the user does not sit on the massage device 100 , since there is no fear of damaging the user's hearing, the controller 300 may increase the output volume information without limitation. A user may enjoy music by using the massage device 100 . The massage device may be equipped with a high-performance speaker, and the user can enjoy high-quality music.
이상에서는 사용자가 입력부(350)를 조작하거나 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때 음량을 조정하는 방법에 대하여 설명하였다. 이하에서는 다른 상황에서 음량을 조절하는 방법에 대하여 설명한다.In the above, a method of adjusting the volume when the user manipulates the input unit 350 or the user sits on the massage device 100 has been described. Hereinafter, a method of adjusting the volume in different situations will be described.
제어부(300)는 마사지 장치가 오프(off) 상태에서 온(on) 상태가 되었거나, 마사지 장치가 온 상태에서 오프 상태가 된 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경하는 단계를 수행할 수 있다. The controller 300 may perform a step of changing the output volume information to a basic volume when the massage device is turned from an off state to an on state, or when the massage device is turned from an on state to an off state.
여기서 오프 상태는 마사지 장치(100)에 전원이 들어오지 않는 상태, 슬립모드 상태, 마사지 장치(100)의 무음모드 상태, 마사지 장치(100)가 음원을 재생하지 않는 상태, 또는 마사지 장치(100)가 마사지를 제공하지 않는 상태를 의미할 수 있다. 또한 온 상태는 마사지 장치(100)에 전원이 들어오는 상태, 활동 상태, 마사지 장치(100)의 유음모드 상태, 마사지 장치(100)가 음원을 재생하는 상태, 또는 마사지 장치(100)가 마사지를 제공하는 상태를 의미할 수 있다. Here, the off state is a state in which power is not supplied to the massage device 100, a sleep mode state, a silent mode state of the massage device 100, a state in which the massage device 100 does not reproduce a sound source, or the massage device 100 It may mean a condition in which massage is not provided. In addition, the on state is a state in which power is supplied to the massage device 100, an active state, a voice mode state of the massage device 100, a state in which the massage device 100 reproduces a sound source, or a massage device 100 provides a massage. It can mean the state of
기본 음량은 미리 결정된 음량 정보일 수 있다. 기본 음량은 위에서 설명한 임계 음량과 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 기본 음량은 임계 음량보다 작거나 같을 수 있다. 기본 음량은 사용자의 청각을 손상시키지 않는 수준의 음량일 수 있다. 또한 기본 음량은 사용자가 갑작스러운 음원 재생으로 놀라지 않을 수준의 음량일 수 있다. The basic volume may be predetermined volume information. The default volume may be the same as or different from the threshold volume described above. The base volume may be less than or equal to the threshold volume. The basic volume may be a level that does not impair the user's hearing. Also, the default volume may be a level at which the user will not be surprised by the sudden sound source playback.
제어부(300)는 마사지 장치(100)가 오프 상태에서 온 상태가 될 때, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)를 끄기 전에 소정의 음량 정보로 음원을 즐기고 있었을 수 있으며 이를 기존 음량 정보라고 할 수 있다. 기존 음량 정보는 청각을 손상시킬 수 있는 수준의 음량 정보일 수 있다. 또는 기존 음량 정보는 청각을 손상시키지 않더라도, 사용자를 놀라게 할 수 있는 수준의 음량 정보일 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 꺼진 상태에서 켜진 상태가 될 때, 기존 음량 정보를 무시한 채로, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 기본 음량으로 변경된 출력 음량 정보를 이용하여 음원을 재생하도록 제어할 수 있다.The controller 300 may change the output volume information to a basic volume when the massage device 100 is turned on from the off state. The user may have been enjoying the sound source with predetermined volume information before turning off the massage device 100 , and this may be referred to as existing volume information. The existing volume information may be volume information at a level that may damage hearing. Alternatively, the existing volume information may be volume information at a level that may surprise a user even if hearing is not impaired. When the massage device 100 is turned on from an off state, the controller 300 may change the output volume information to a basic volume while ignoring the existing volume information. Also, the controller 300 may control to reproduce the sound source using the output volume information changed to the basic volume.
하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(300)는 기존 음량 정보가 기본 음량보다 작거나 같은지 결정할 수 있다. 제어부(300)는 기존 음량 정보가 기본 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 기존 음량 정보가 기본 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto. The controller 300 may determine whether the existing volume information is less than or equal to the basic volume. When the existing volume information is less than or equal to the basic volume, the controller 300 may change the output volume information to the existing volume information. Also, when the existing volume information is greater than the basic volume, the controller 300 may change the output volume information to the basic volume.
마찬 가지로 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 켜진 상태에서 꺼진 상태가 될 때, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)를 끄기 전에 소정의 음량 정보로 음원을 즐기고 있었을 수 있으며 이를 기존 음량 정보라고 할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 켜진 상태에서 꺼진 상태가 될 때, 남아 있는 소량의 전력으로 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 추후 사용자가 마사지 장치(100)를 켤 때, 출력 음량 정보를 이용하여 음원을 재생하도록 제어할 수 있다.Similarly, when the massage device 100 is turned off from an on state, the controller 300 may change the output volume information to a basic volume. The user may have been enjoying the sound source with predetermined volume information before turning off the massage device 100 , and this may be referred to as existing volume information. When the massage device 100 is turned off from an on state, the controller 300 may change the output volume information to a basic volume with a small amount of power remaining. Also, when the user turns on the massage device 100 later, the controller 300 may control to reproduce the sound source using the output volume information.
하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 꺼지기 전에 출력 음량 정보가 기본 음량보다 작거나 같은지 결정할 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보가 기본 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 유지할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보가 기본 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 추후 마사지 장치(100)가 켜졌을 때, 출력 음량 정보를 이용하여 음원을 재생할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto. The controller 300 may determine whether the output volume information is less than or equal to the basic volume before the massage device 100 is turned off. When the output volume information is less than or equal to the basic volume, the controller 300 may maintain the output volume information. Also, when the output volume information is greater than the basic volume, the controller 300 may change the output volume information to the basic volume. Also, when the massage device 100 is turned on later, the controller 300 may reproduce a sound source by using the output volume information.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
제어부(300)는 음원의 종류에 따라 음량을 조정할 수 있다. 이에 대하여 도 7과 함께 자세히 설명한다. 도 6과 마찬가지로 제어부(300)는 마사지 입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계(710)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계(720)를 수행할 수 있다.The controller 300 may adjust the volume according to the type of sound source. This will be described in detail with reference to FIG. 7 . 6 , the control unit 300 may perform step 710 of obtaining volume change information from the massage input unit. Also, the control unit 300 may perform step 720 of obtaining the corrected volume information based on the volume change information and the output volume information.
제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계(730)를 수행할 수 있다. The controller 300 may perform step 730 of determining whether the corrected volume information is greater than a threshold volume.
수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 사용자가 마사지 장치에 앉았는지 여부에 관계없이, 제어부(300)는 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계(740)를 수행할 수 있다. When the corrected volume information is greater than the threshold volume, regardless of whether the user sits on the massage device, the control unit 300 may perform a step 740 of changing the volume information for the volume-limited sound source to the threshold volume. .
음원은 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 포함할 수 있다. 음량 제한 음원은 마사지 장치에 저장된 음원이고, 음량 비제한 음원은 마사지 장치에 저장된 음원 또는 마사지 장치와 유무선으로 연결된 외부 장치에서 수신되는 음원을 포함할 수 있다.The sound source may include a volume-limited sound source and a volume-unlimited sound source. The volume-limited sound source is a sound source stored in the massage device, and the non-volume sound source may include a sound source stored in the massage device or a sound source received from an external device connected to the massage device via wire or wireless.
음량 제한 음원은 음원 뿐만 아니라 음량에 대한 정보를 포함하는 음원이다. 음량을 제한할지 여부에 대한 정보는 메타데이터에 포함될 수 있다. 제어부(300)는 음원의 메타데이터에 기초하여 음량 제한 음원인지 여부를 결정할 수 있다.The volume-restricted sound source is a sound source that includes information about the volume as well as the sound source. Information on whether to limit the volume may be included in the metadata. The controller 300 may determine whether the sound source is a volume-limited sound source based on metadata of the sound source.
또한 제어부(300)는 음원이 저장된 위치에 따라서 음량 제한 음원인지 여부를 결정할 수 있다. 음량 제한 음원은 마사지 장치(100)의 메모리의 특정 위치에 저장되어 있을 수 있다. 음량 제한 음원은 음량 비제한 음원과 다른 위치에 저장되어 있을 수 있다.Also, the controller 300 may determine whether the sound source is a volume-limited sound source according to a location in which the sound source is stored. The volume limit sound source may be stored in a specific location of the memory of the massage device 100 . The volume-restricted sound source may be stored in a different location from the non-volume-restricted sound source.
음량 제한 음원은 마사지 장치(100)의 알람 또는 안내 메시지를 위해 사용되는 음원일 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에서 자주 사용되는 음원에 음량 제한을 걸어 두어서, 사용자의 청력이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The volume limit sound source may be a sound source used for an alarm or guidance message of the massage device 100 . In this way, the massage device 100 may prevent the user's hearing from being damaged by setting a volume limit on the sound source frequently used in the massage device 100 .
제어부(300)가 음량 제한 음원을 재생하는 과정과 음량 비제한 음원을 재생하는 과정을 설명하기 위하여 도 8을 더 참조한다.In order to describe a process in which the controller 300 reproduces a volume-limited sound source and a process in which the volume-restricted sound source is reproduced, further reference is made to FIG. 8 .
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 재생하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a diagram for explaining a process of reproducing a volume-limited sound source and a volume-unlimited sound source according to an embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리에는 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 포함할 수 있다. 음량 제한 음원은 제작자가 지정한 음원일 수 있다. 제어부(300)는 도 7에 따라 음량 제한 음원의 음량을 제어하여 음량 제한 음원을 재생할 수 있다. 또한 제어부(300)는 도 5 및 도 6에 따라 음량 비제한 음량을 제어하여 음량 비제한 음원을 재생할 수 있다. 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 제어부(300)는 음량 제한 음원에 대한 음량 정보를 출력 음량 정보와 동일하게 설정할 수 있다.The massage device 100 may include a memory. The memory may include a volume-limited sound source and a volume-unlimited sound source. The volume-limited sound source may be a sound source designated by a producer. The controller 300 may play the volume-limited sound source by controlling the volume of the volume-limited sound source according to FIG. 7 . In addition, the control unit 300 may control the volume unrestricted volume according to FIGS. 5 and 6 to reproduce the unrestricted volume sound source. When the output volume information is less than or equal to the threshold volume, the controller 300 may set the volume information for the volume-limited sound source to be the same as the output volume information.
다시 도 7을 참조하면, 음량 제한 음원을 위한 음량 정보는 출력 음량 정보와 다른 변수일 수 있다. 음량 제한 음원을 위한 음량 정보는 음량 제한 음원을 재생하기 위한 음량을 나타낼 수 있다. 출력 음량 정보는 음량 비제한 음원을 재생하기 위한 음량을 나타낼 수 있다. 출력 음량 정보는 사용자 또는 제어부(300)의 선택에 따라 임계 음량보다 커질 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음량 비제한 음원을 재생할 수 있다. 하지만 음량 제한 음원을 위한 음량 정보는 사용자 또는 제어부(300)의 선택에 따라 임계 음량보다 커질 수 없다. 따라서 음량 제한 음원은 항상 임계 음량 이하로 재생될 수 있다.Referring again to FIG. 7 , the volume information for the volume-limited sound source may be a variable different from the output volume information. The volume information for the volume-limited sound source may indicate a volume for reproducing the volume-limited sound source. The output volume information may indicate a volume for reproducing an unrestricted volume sound source. The output volume information may be greater than the threshold volume according to the selection of the user or the controller 300 . In addition, the control unit 300 may reproduce a sound source with no volume limitation on the basis of the output volume information. However, the volume information for the volume-limited sound source cannot be greater than the threshold volume according to the selection of the user or the controller 300 . Therefore, the volume-limited sound source can always be reproduced below the threshold volume.
제어부(300)는 음량 제한 음원을 위한 음량 정보와 출력 음량 정보를 개별적으로 제어할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같을 때, 출력 음량 정보와 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 동일하게 설정할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같을 때, 도 5 및 도 6에 따라 음량 비제한 음량을 제어하여 음량 비제한 음원을 재생할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 클 때, 출력 음량 정보와 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 다르게 설정할 수 있다.The controller 300 may individually control volume information and output volume information for a volume-limited sound source. However, the present invention is not limited thereto. When the output volume information is less than or equal to the threshold volume, the controller 300 may set the output volume information and the volume information for the volume-limited sound source to be the same. That is, when the output volume information is less than or equal to the threshold volume, the controller 300 may control the volume unrestricted volume according to FIGS. 5 and 6 to reproduce the unrestricted volume sound source. Also, when the output volume information is greater than the threshold volume, the controller 300 may set the output volume information and volume information for the volume-limited sound source differently.
제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 사용자가 마사지 장치에 앉았는지 여부에 관계없이, 제어부(300)는 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계(740)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계(750)를 수행할 수 있다. 음량 제한 음원을 위한 음량 정보와 다르게, 출력 음량 정보는 도 5 내지 도 6에서 설명된 바와 같이 결정될 수 있다.When the corrected volume information is greater than the threshold volume, the control unit 300 changes the volume information for the volume limited sound source to the threshold volume, regardless of whether the user sits on the massage device (740) can be performed. Also, when the corrected volume information is less than or equal to the threshold volume, the controller 300 may perform an operation 750 of changing the volume information for the volume-limited sound source to the corrected volume information. Unlike the volume information for the volume-limited sound source, the output volume information may be determined as described with reference to FIGS. 5 to 6 .
제어부(300)는 음량 제한 음원을 위한 음량 정보에 기초하여 음량 제한 음원을 재생하는 단계(760)를 수행할 수 있다. 또한 음량 비제한 음원을 출력 음량 정보에 기초하여 재생할 수 있다.The controller 300 may perform an operation 760 of reproducing the volume-limited sound source based on the volume information for the volume-limited sound source. In addition, a sound source with unrestricted volume may be reproduced based on the output volume information.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 전체적으로 설명한 도면이다. 9 is a view for explaining the overall operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
도 9에 대한 설명 중 일부에 대해서는 도 5 내지 도 7과 함께 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 상태(911)에서 전원이 켜진 경우, 마사지 장치(100)는 사용자의 선택에 기초하여 음원을 재생할 수 있다. 제어부(300)는 사용자로부터 음량 조절 입력을 수신하는 단계(912)를 수행할 수 있다. 음량 조절 입력은 음량 변경 정보일 수 있다. 또한 제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계(913)를 수행할 수 있다. 즉 제어부(300)는 사용자의 입력에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하고, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경할 수 있다. A part of the description of FIG. 9 has been described along with FIGS. 5 to 7 , and thus a redundant description will be omitted. When the power is turned on in the state 911 where the user does not sit on the massage device 100 , the massage device 100 may reproduce a sound source based on the user's selection. The controller 300 may perform step 912 of receiving a volume control input from the user. The volume control input may be volume change information. In addition, the controller 300 may acquire the corrected volume information based on the volume change information and the output volume information. The controller 300 may perform step 913 of changing the output volume information to the corrected volume information. That is, the controller 300 may obtain the corrected volume information based on the user's input and change the output volume information into the corrected volume information.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는지 여부를 결정하는 단계(914)를 수행할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 유지하는 단계(916)를 수행할 수 있다. 사용자는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 들을 수 있다. 또한 사용자의 입력 또는 미리 설정된 알고리즘에 기초하여 제어부(300)는 마사지 장치(100)를 종료하는 단계(919)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 종료된 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 출력 음량 정보가 기본 음량으로 변경되므로 사용자가 마사지 장치(100)의 전원을 켤 때, 마사지 장치(100)가 큰 음량의 소리를 재생하여 사용자의 청각을 손상시키는 것을 방지할 수 있다.The controller 300 may perform a step 914 of determining whether the user sits on the massage device 100 . When the user does not sit on the massage device 100 , the controller 300 may perform an operation 916 of maintaining the output volume information. The user may listen to the sound source based on the output volume information. Also, based on the user's input or a preset algorithm, the controller 300 may perform a step 919 of terminating the massage apparatus 100 . When the massage device 100 is terminated, the controller 300 may change the output volume information to a basic volume. Since the output volume information is changed to the basic volume, when the user turns on the power of the massage device 100 , it is possible to prevent the massage device 100 from reproducing a sound of a large volume to damage the user's hearing.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉았음을 감지하는 단계(510)를 수행할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계(915)를 수행할 수 있다. 단계(915)는 도 5의 단계(520)에 대응될 수 있다. 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 유지하는 단계(917)를 수행할 수 있다. 즉 제어부(300)는 출력 음량 정보는 임계 음량 이하일 수 있다. 단계(917)는 도 5의 단계(540)에 대응될 수 있다.The controller 300 may perform a step 510 of detecting that the user is seated on the massage device. When the user sits on the massage device 100 , the controller 300 may perform an operation 915 of determining whether the corrected volume information is greater than a threshold volume. Step 915 may correspond to step 520 of FIG. 5 . When the corrected volume information is less than or equal to the threshold volume, the controller 300 may perform an operation 917 of maintaining the output volume information. That is, the controller 300 may output volume information equal to or less than a threshold volume. Step 917 may correspond to step 540 of FIG. 5 .
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았고, 출력 음량 정보가 음계 음량 정보보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 안전 음량 정보로 변경하는 단계(918)를 수행할 수 있다. 여기서 안전 음량 정보는 임계 음량 또는 기본 음량과 동일할 수 있다. 또한 제어부(300)는 경고 멘트가 영상 또는 소리로 출력되도록 제어할 수 있다. 단계(918)는 도 5의 단계(530)에 대응될 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하도록 제어할 수 있다.When the user sits on the massage device 100 and the output volume information is greater than the scale volume information, the control unit 300 may perform a step 918 of changing the output volume information to the safe volume information. Here, the safe volume information may be the same as a threshold volume or a basic volume. Also, the controller 300 may control the warning message to be output as an image or sound. Step 918 may correspond to step 530 of FIG. 5 . The controller 300 may control to reproduce the sound source based on the output volume information.
사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 상태(921)에서 전원이 켜진 경우, 마사지 장치(100)는 사용자의 선택에 기초하여 음원을 재생할 수 있다. 제어부(300)는 사용자로부터 음량 조절 입력을 수신하는 단계(922)를 수행할 수 있다. 음량 조절 입력은 음량 변경 정보일 수 있다. 제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계(923)를 수행할 수 있다. 단계(923)는 도 7의 단계(730)에 대응될 수 있다. 수정된 음량 정보가 임계 음량 이하인 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계(924)를 수행할 수 있다. 즉 제어부(300)는 출력 음량 정보를 임계 음량 이하로 유지할 수 있다. 단계(924)는 도 7의 단계(750)에 대응될 수 있다. 제어부(300)는 변경된 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생할 수 있다.When the power is turned on in the state 921 when the user is seated on the massage device 100 , the massage device 100 may reproduce a sound source based on the user's selection. The controller 300 may perform an operation 922 of receiving a volume control input from the user. The volume control input may be volume change information. The controller 300 may acquire the corrected volume information based on the volume change information and the output volume information. The controller 300 may perform step 923 of determining whether the corrected volume information is greater than a threshold volume. Step 923 may correspond to step 730 of FIG. 7 . When the corrected volume information is equal to or less than the threshold volume, the controller 300 may perform an operation 924 of changing the output volume information to the corrected volume information. That is, the controller 300 may maintain the output volume information below the threshold volume. Step 924 may correspond to step 750 of FIG. 7 . The controller 300 may reproduce a sound source based on the changed output volume information.
수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 제어부(300)는 음량 조절을 수행할 것인지 여부를 문의하는 메시지를 디스플레이하도록 제어하는 단계(925)를 수행할 수 있다. 사용자는 입력부(350)에 음량 변경을 수행할 것을 나타내는 정보를 입력할 수 있다. 또한 제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경을 수행함을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계(926)를 수행할 수 있다. 즉 제어부(300)는 출력 음량 정보를 임계 음량 초과로 설정할 수 있다. 이 때 경고 멘트가 소리 또는 영상으로 출력될 수 있다. 사용자는 음량을 높이는 것에 의한 위험성을 인식할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 변경된 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생할 수 있다.When the corrected volume information is greater than the threshold volume, the controller 300 may perform a control operation to display a message asking whether to perform volume control ( 925 ). The user may input information indicating that the volume is to be changed into the input unit 350 . Also, when receiving information indicating that the volume is to be changed from the input unit 350 , the controller 300 may perform an operation 926 of changing the output volume information to the corrected volume information. That is, the controller 300 may set the output volume information to exceed the threshold volume. At this time, a warning message may be output as a sound or image. The user can recognize the danger caused by raising the volume. Also, the controller 300 may reproduce a sound source based on the changed output volume information.
사용자는 입력부(350)에 음량 변경을 수행하지 않을 것을 나타내는 정보를 입력할 수 있다. 또한 제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경을 수행하지 않음을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 유지하거나, 임계 음량으로 변경하는 단계(927)를 수행할 수 있다. 즉 제어부(300)는 출력 음량 정보를 임계 음량 이하로 유지할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생할 수 있다.The user may input information indicating that the volume change is not to be performed into the input unit 350 . In addition, when receiving information indicating that the volume is not to be changed from the input unit 350 , the control unit 300 may maintain the output volume information or change the volume to a threshold volume ( 927 ). That is, the controller 300 may maintain the output volume information below the threshold volume. Also, the controller 300 may reproduce a sound source based on the output volume information.
제어부(300)는 마사지 장치(100)를 사용자의 입력 또는 미리 설정된 알고리즘에 기초하여 종료하는 단계(928)를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 종료된 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 출력 음량 정보가 기본 음량으로 변경되므로 사용자가 마사지 장치(100)의 전원을 켤 때, 마사지 장치(100)가 큰 음량의 소리를 재생하여 사용자의 청각을 손상시키는 것을 방지할 수 있다.The controller 300 may perform a step 928 of terminating the massage device 100 based on a user input or a preset algorithm. Also, when the massage device 100 is terminated, the controller 300 may change the output volume information to a basic volume. Since the output volume information is changed to the basic volume, when the user turns on the power of the massage device 100 , it is possible to prevent the massage device 100 from reproducing a sound of a large volume to damage the user's hearing.
이하에서는 도 10 내지 도 13과 함께, 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계를 설명한다.Hereinafter, a step of determining whether the user sits on the massage device will be described together with FIGS. 10 to 13 .
도 10 내지 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 착석 센서부를 설명하기 위한 도면이다. 10 to 13 are views for explaining a seating sensor unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)의 부하가 증가하거나, 다리 길이 센서가 사용자를 감지하였거나, 끼임 방지 센서가 끼임을 감지한 후 소정의 시간 이상 지난 경우, 사용자가 마사지 장치에 앉은 것으로 결정하는 단계를 수행할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the control unit 300 increases the load of the massage module 2170, the leg length sensor detects the user, or the jamming prevention sensor detects the jamming after a predetermined time or more, A step of determining that the user is seated on the massage device may be performed.
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 사용자가 착석하는지 여부를 결정하기 위한 착석 센서부를 포함할 수 있다. 착석 센서부는 사용자의 착석과 관련된 정보를 감지할 수 있다. 사용자의 착석과 관련된 정보는 마사지 장치(100)와 사용자 간의 거리, 기설정된 소정의 거리 내에 사용자가 존재하는지 여부, 소정의 거리 내에 사용자가 머무는 시간, 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하려는 행동, 사용자가 마사지 장치(100)에서 탈석하려는 행동, 및 사용자의 신체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 착석 센서부는 마사지 장치(100)와 사용자 간의 거리, 기 설정된 소정의 거리 내에 사용자가 존재하는지 여부, 소정의 거리 내에 사용자가 머무는 시간 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.The massage device 100 may include a sensor unit 310 . The sensor unit 310 may include a seating sensor unit for determining whether the user is seated. The seating sensor unit may detect information related to the user's seating. Information related to the user's seating includes the distance between the massage device 100 and the user, whether the user exists within a predetermined distance, the time the user stays within the predetermined distance, the user's behavior to sit on the massage device 100, It may include at least one of an action of the user to leave the seat from the massage device 100 and body information of the user. The sitting sensor unit may detect at least one of a distance between the massage device 100 and the user, whether the user exists within a preset predetermined distance, and the time the user stays within the predetermined distance.
착석 센서부는 마사지 장치(100)의 양측 전면 및 측면 중 적어도 하나에 위치할 수 있다. 예를 들어, 착석 센서부는 초음파 센서, 적외선 센서 등으로 구현될 수 있으나, 사용자와의 거리 등을 감지할 수 있다면 착석 센서부의 위치 및 형태는 이에 한정되지 않는다.The seating sensor unit may be located on at least one of the front and side surfaces of both sides of the massage device 100 . For example, the seating sensor unit may be implemented as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like, but the position and shape of the seating sensor unit is not limited thereto if it can sense a distance from the user.
또한 착석 센서부는 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하려는 행동 또는 마사지 장치(100)에서 탈석하려는 행동을 감지할 수 있다. 착석 센서부는 바디 마사지부, 다리 안마부 등과 같이 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하기위해 마사지 장치(100)와 접촉되는 부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 착석 센서부는 터치센서, 압력센서, 적외선 센서 등으로 마련될 수 있으나, 사용자가 착석하려는 행동 또는 탈석하려는 행동을 감지할 수 있다면, 착석 센서부의 위치 및 형태는 이에 한정되지 않는다.In addition, the sitting sensor unit may detect an action of the user to sit in the massage device 100 or an action to leave the seat in the massage device 100 . The seating sensor unit may be disposed on a portion in contact with the massage device 100 in order for the user to sit on the massage device 100 , such as a body massage unit and a leg massage unit. For example, the seating sensor unit may be provided with a touch sensor, a pressure sensor, an infrared sensor, and the like, but if the user can sense an action to be seated or an action to leave the seat, the position and shape of the seating sensor unit is not limited thereto.
도 10을 참조하면, 마사지 장치(100)는 사용자의 엉덩이 내지 허리 부분의 양 옆에 착석 센서부(1010)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1010)는 팔마사지부에 포함될 수 있다. 착석 센서부(1010)는 사용자를 향할 수 있다. 착석 센서부(1010)는 적외선 센서 또는 초음파 센서일 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 경우, 착석 센서부(1010)는 사용자가 앉았음을 감지할 수 있다. 착석 센서부(1010)는 감지된 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. Referring to FIG. 10 , the massage device 100 may include a seating sensor unit 1010 on both sides of a user's hip or waist. The seating sensor unit 1010 may be included in the arm massage unit. The seating sensor unit 1010 may face the user. The seating sensor unit 1010 may be an infrared sensor or an ultrasonic sensor. When the user sits on the massage device 100 , the sitting sensor unit 1010 may detect that the user is seated. The seating sensor unit 1010 may transmit the sensed signal to the control unit 300 .
보다 구체적으로 착석 센서부(1010)는 착석 센서부(1010) 앞에 있는 물체까지의 거리를 측정할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 경우, 착석 센서부(1010)가 측정한 거리는 임계거리보다 크거나 같을 수 있다. 하지만 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 착석 센서부(1010)가 측정한 거리는 임계거리보다 작을 수 있다. 착석 센서부(1010)는 측정된 거리를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 측정된 거리를 임계거리와 비교할 수 있다. 제어부(300)는 측정된 거리가 임계거리보다 작은 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았다고 결정할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.More specifically, the seating sensor unit 1010 may measure a distance to an object in front of the seating sensor unit 1010 . When the user does not sit on the massage device 100 , the distance measured by the sitting sensor unit 1010 may be greater than or equal to the threshold distance. However, when the user sits on the massage device 100 , the distance measured by the sitting sensor unit 1010 may be smaller than the threshold distance. The seating sensor unit 1010 may transmit the measured distance to the control unit 300 . The controller 300 may compare the measured distance with a threshold distance. When the measured distance is smaller than the threshold distance, the controller 300 may determine that the user is seated on the massage device 100 . Also, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
도 10과는 다르게, 마사지 장치(100)는 등 받이 부분의 앞쪽에 착석 센서부인 적외선 센서를 더 포함할 수 있다. 착석 센서부는 사용자의 엉덩이 내지 허리 부근에 위치하도록 마사지 장치(100)에 고정되어 있을 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 경우, 착석 센서부는 사용자의 엉덩이 또는 허리가 다가오는 것을 감지할 수 있다. 또한 착석 센서부는 감지된 정보를 제어부(300)에 송신할 수 있다. 제어부(300)는 착석 센서부로부터의 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.Unlike FIG. 10 , the massage device 100 may further include an infrared sensor, which is a seating sensor, in front of the backrest. The sitting sensor unit may be fixed to the massage device 100 so as to be located near the user's buttocks or waist. When the user sits on the massage device 100 , the seating sensor unit may detect that the user's hip or waist approaches. In addition, the seating sensor unit may transmit the sensed information to the control unit 300 . The control unit 300 may determine that the user is seated in the massage device 100 based on a signal from the seating sensor unit. Accordingly, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
도 11을 참조하면 마사지 장치(100)는 착석을 감지하기 위한 착석 센서부(1110)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1110)는 터치 센서로써, 다리 마사지부(2300)의 발이 들어가는 부분에 위치할 수 있다. 또한 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 착석 센서부(1110)는 사용자의 발 뒤꿈치에 접촉할 수 있다. 착석 센서부(1210)는 사용자의 다리 길이에 따라 다리 마사지부(2300)의 길이를 늘이기 위한 다리 길이 센서로도 사용될 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아있을 때, 사용자의 발 뒤꿈치가 착석 센서부(1110)에 닿지 않을 때까지 다리 마사지부(2300)의 길이를 늘리도록 제어할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉을 때, 사용자의 발 뒷꿈치는 착석 센서부(1110)에 터치될 수 있다. 제어부(300)는 착석 센서부(1110)가 터치된 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the massage device 100 may include a seating sensor unit 1110 for detecting seating. The seating sensor unit 1110 is a touch sensor and may be located at a portion where the foot of the leg massage unit 2300 enters. Also, when the user sits on the massage device 100 , the seating sensor unit 1110 may contact the user's heel. The sitting sensor unit 1210 may also be used as a leg length sensor for increasing the length of the leg massage unit 2300 according to the length of the user's leg. For example, when the user sits on the massage device 100, the control unit 300 controls to increase the length of the leg massage unit 2300 until the user's heel does not touch the seating sensor unit 1110. can When the user sits on the massage device 100 , the user's heel may be touched by the seating sensor unit 1110 . When the sitting sensor unit 1110 is touched, the controller 300 may determine that the user is seated on the massage device 100 . Accordingly, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
도 10 및 도 11을 참조하면, 마사지 장치(100)는 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)를 모두 사용하여 사용자의 착석하는 행동 및 탈석하는 행동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 경우, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)는 모두 사용자를 감지하지 못할 수 있다. 또한 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)는 사용자를 감지하지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 또한 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 경우, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 적어도 하나가 사용자를 감지할 수 있다. 또한 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 적어도 하나가 사용자를 감지했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았음을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)로부터 수신된 신호가 사용자를 감지하지 못했음을 나타내다가, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 적어도 하나로부터 수신된 신호가 사용자를 감지했음을 나타내기 시작하고, 착석 센서부(1010)로부터의 사용자를 감지했음을 나타내는 신호가 소정의 시간동안 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았음을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11 , the massage device 100 may detect the user's sitting behavior and leaving the seated behavior by using both the sitting sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 . For example, when the user does not sit on the massage device 100 , neither the seated sensor unit 1010 nor the seated sensor unit 1110 may detect the user. In addition, the sitting sensor unit 1010 and the sitting sensor unit 1110 may transmit a signal indicating that the user is not detected to the controller 300 . Also, when the user sits on the massage device 100 , at least one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 may detect the user. In addition, a signal indicating that at least one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 has detected the user may be transmitted to the controller 300 . The controller 300 may determine that the user is seated on the massage device 100 based on the received signal. The control unit 300 indicates that the signal received from the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 does not detect the user, and is received from at least one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 . When the received signal starts to indicate that the user has been detected, and the signal indicating that the user has been detected from the seated sensor unit 1010 is maintained for a predetermined time, it may be determined that the user is seated in the massage device 100 . The controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
또한, 제어부(300)는 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)로부터 탈석하는 행동을 감지할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 적어도 하나는 사용자를 감지할 수 있다. 또한 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 적어도 하나는 사용자를 감지했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 또한 사용자가 마사지 장치(100)에서 탈석하는 경우, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)는 사용자를 감지하지 못할 수 있다. 또한 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)는 사용자를 감지하지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에서 탈석했음을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)중 적어도 하나로부터 수신된 신호가 사용자를 감지했음을 나타내다가, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 하나로부터 수신된 신호가 사용자를 감지하지 못했음을 나타내기 시작하고, 착석 센서부(1010)로부터의 사용자를 감지하지 못했음을 나타내는 신호가 소정의 시간동아 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에서 탈석했음을 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보를 사용자가 착석하기 전으로 되돌리거나, 기본 음량 또는 임계 음량으로 설정할 수 있다.In addition, the control unit 300 may detect an action of the user leaving the seat from the massage device 100 by using the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 . When the user sits on the massage device 100 , at least one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 may detect the user. In addition, at least one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 may transmit a signal indicating that the user has been detected to the controller 300 . Also, when the user leaves the seat in the massage device 100 , the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 may not detect the user. In addition, the sitting sensor unit 1010 and the sitting sensor unit 1110 may transmit a signal indicating that the user is not detected to the controller 300 . The controller 300 may determine that the user has left the seat from the massage device 100 based on the received signal. The control unit 300 indicates that a signal received from at least one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 has sensed the user, and is received from one of the seated sensor unit 1010 and the seated sensor unit 1110 . When the received signal starts to indicate that the user has not been detected, and the signal indicating that the user has not been detected from the seated sensor unit 1010 is maintained for a predetermined period of time, it is determined that the user has left the seat in the massage device 100 . can In addition, the control unit 300 may return the output volume information to before the user is seated, or set it to a basic volume or a threshold volume.
도 12은 착석 센서부의 예시를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 착석을 감지하기 위한 착석 센서부(1210)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1210)는 터치센서로써, 다리 마사지부(2300)의 옆면에 위치할 수 있다. 착석 센서부(1210)는 다리 마사지부(2300)와 마사지 장치 하우징의 사이에 생기는 공간에 물체가 끼이는 것을 방지하기 위한 끼임 방지 센서로도 사용될 수 있다. 12 shows an example of a seated sensor unit. The massage device 100 may include a seating sensor unit 1210 for detecting seating. The seating sensor unit 1210 is a touch sensor and may be located on the side surface of the leg massage unit 2300 . The seating sensor unit 1210 may also be used as an anti-clamp sensor for preventing an object from being caught in a space created between the leg massage unit 2300 and the massage device housing.
도 10 및 도 12를 참조하면, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉을 때, 사용자는 착석 센서부(1210)를 터치할 수 있다. 최초에 착석 센서부(1210) 및 착석 센서부(1010)는 모두 사용자를 감지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 이 후 사용자가 마사지 장치(100)에 앉음에 따라, 착석 센서부(1210)가 터치되었음을 나타내는 신호를 송신하고, 이 후 착석 센서부(1010)가 사용자가 앉음을 나타내는 신호를 송신하고, 착석 센서부(1010)의 신호가 일정 시간 이상 유지되는 경우, 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 여기서 일정 시간은 미리 결정된 시간으로써, 마사지 장치(100)의 메모리에 저장되어 있을 수 있다.10 and 12 , when the user sits on the massage device 100 , the user may touch the seating sensor unit 1210 . Initially, both the seated sensor unit 1210 and the seated sensor unit 1010 may transmit a signal indicating that the user is not detected to the controller 300 . After that, as the user sits on the massage device 100, a signal indicating that the seating sensor unit 1210 has been touched is transmitted, and then the seating sensor unit 1010 transmits a signal indicating that the user is seated, and the seating sensor When the signal of the unit 1010 is maintained for a predetermined time or more, the control unit 300 may determine that the user is seated on the massage device 100 . Accordingly, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 . Here, the predetermined time is a predetermined time and may be stored in the memory of the massage device 100 .
또는 제어부(300)는 착석 센서부(1210)가 터치된 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정된 경우, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 또는 제어부(300)는 착석 센서부(1210)가 터치된 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정하고, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.Alternatively, when the seating sensor unit 1210 is touched, the controller 300 may determine that the user is near the massage device 100 . When it is determined that the user is near the massage device 100 , the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 . Alternatively, when the seated sensor unit 1210 is touched for a predetermined time or longer, the controller 300 determines that the user is near the massage device 100, and adjusts the volume according to FIGS. 5 to 7 . .
마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아 있을 때와 근처에 있을 때 서로 다른 임계 음량을 사용할 수 있다. 예를 들어 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아있을 때, 제어부(300)는 제 1 임계 음량을 이용하여 도 5 내지 도 7을 수행할 수 있다. 또한 사용자가 마사지 장치(100)의 근처에 있을 때, 제어부(300)는 제 2 임계 음량을 이용하여 도 5 내지 도 7을 수행할 수 있다. 이 때, 도 5 내지 도 7에서 '사용자가 마사지 장치(100)에 앉는지 여부를 결정하는 단계'는 '사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는지 여부를 결정하는 단계' 또는 ' 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는지 여부를 결정하는 단계'로 대체될 수 있다. 제 1 임계 음량은 제 2 임계 음량보다 작거나 같을 수 있다. The massage device 100 may use different threshold volumes when the user sits on the massage device 100 and when they are nearby. For example, when the user sits on the massage device 100 , the controller 300 may perform FIGS. 5 to 7 using the first threshold volume. Also, when the user is in the vicinity of the massage device 100 , the controller 300 may perform FIGS. 5 to 7 using the second threshold volume. At this time, in FIGS. 5 to 7 , the 'step of determining whether the user sits on the massage device 100' is 'the step of determining whether the user is near the massage device 100' or 'the user determines whether the massage device 100' (100) the step of determining whether the thing in the vicinity is maintained for more than a predetermined time may be replaced with '. The first threshold volume may be less than or equal to the second threshold volume.
도 10 및 도 12를 참조하면, 마사지 장치(100)는 착석을 감지하기 위한 착석 센서부(1220)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1220)는 터치센서로써, 다리 마사지부(2300)의 아래면에 위치할 수 있다. 착석 센서부(1220)는 다리 마사지부(2300)와 바닥 사이에 물체가 끼이는 것을 방지하기 위한 끼임 방지 센서로도 사용될 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉을 때, 사용자 또는 바닥은 착석 센서부(1220)를 터치할 수 있다. 최초에 착석 센서부(1220) 및 착석 센서부(1010)는 모두 사용자를 감지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 이 후 사용자가 마사지 장치(100)에 앉음에 따라, 착석 센서부(1220)가 터치되었음을 나타내는 신호를 송신하고, 이 후 착석 센서부(1010)가 사용자가 앉음을 나타내는 신호를 송신하고, 착석 센서부(1010)의 신호가 일정 시간 이상 유지되는 경우, 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.10 and 12 , the massage device 100 may include a seating sensor unit 1220 for detecting seating. The seating sensor unit 1220 is a touch sensor and may be located on the lower surface of the leg massage unit 2300 . The seating sensor unit 1220 may also be used as an anti-trap sensor for preventing an object from being caught between the leg massage unit 2300 and the floor. When the user sits on the massage device 100 , the user or the floor may touch the seating sensor unit 1220 . Initially, both the seated sensor unit 1220 and the seated sensor unit 1010 may transmit a signal indicating that the user is not detected to the controller 300 . After that, as the user sits on the massage device 100, a signal indicating that the seating sensor unit 1220 has been touched is transmitted, and thereafter, the seating sensor unit 1010 transmits a signal indicating that the user is seated, and the seating sensor When the signal of the unit 1010 is maintained for a predetermined time or more, the control unit 300 may determine that the user is seated on the massage device 100 . Accordingly, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
또는 제어부(300)는 착석 센서부(1220)가 터치된 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정된 경우, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 또는 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정하고, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.Alternatively, when the seating sensor unit 1220 is touched, the controller 300 may determine that the user is near the massage device 100 . When it is determined that the user is near the massage device 100 , the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 . Alternatively, the control unit 300 determines that the user is near the massage device 100 when it is maintained for a predetermined time or longer that the user is near the massage device 100, and can adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 there is.
도 13을 참조하면 마사지 장치(100)는 착석을 감지하기 위한 착석 센서부(1310)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1310)는 터치센서로써, 마사지 장치(100)의 등받이의 뒷면에 위치할 수 있다. 착석 센서부(1310)는 마사지 장치(100)의 등받이와 바닥 사이에 물체가 끼이는 것을 방지하기 위한 끼임 방지 센서로도 사용될 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉을 때, 사용자는 착석 센서부(1310)를 터치할 수 있다. 최초에 착석 센서부(1310) 및 착석 센서부(1010)는 모두 사용자를 감지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 이 후 사용자가 마사지 장치(100)에 앉음에 따라, 제어부(300)는 착석 센서부(1310)가 터치되었음을 나타내는 신호를 송신하고, 그 이 후 착석 센서부(1010)가 사용자가 앉음을 나타내는 신호를 송신하고, 착석 센서부(1010)의 신호가 일정 시간 이상 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the massage device 100 may include a seating sensor unit 1310 for detecting seating. The seating sensor unit 1310 is a touch sensor and may be located on the back side of the backrest of the massage device 100 . The seating sensor unit 1310 may also be used as an anti-trap sensor for preventing an object from being caught between the backrest and the floor of the massage device 100 . When the user sits on the massage device 100 , the user may touch the seating sensor unit 1310 . Initially, both the seated sensor unit 1310 and the seated sensor unit 1010 may transmit a signal indicating that the user is not detected to the controller 300 . After that, as the user sits on the massage device 100 , the control unit 300 transmits a signal indicating that the sitting sensor unit 1310 is touched, and then the sitting sensor unit 1010 receives a signal indicating that the user is seated. is transmitted, and when the signal of the sitting sensor unit 1010 is maintained for a predetermined time or more, it may be determined that the user is seated in the massage device 100 . Accordingly, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
또는 제어부(300)는 착석 센서부(1310)가 터치된 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정된 경우, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 또는 제어부(300)는 착석 센서부(1310)가 터치된 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정하고, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 이 때, 도 5 내지 도 7에서 '사용자가 마사지 장치(100)에 앉는지 여부를 결정하는 단계'는 '사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는지 여부를 결정하는 단계' 또는 '사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는지 여부를 결정하는 단계'로 대체될 수 있다.Alternatively, when the seating sensor unit 1310 is touched, the controller 300 may determine that the user is near the massage device 100 . When it is determined that the user is near the massage device 100 , the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 . Alternatively, when the seated sensor unit 1310 is touched for a predetermined time or longer, the controller 300 determines that the user is near the massage device 100, and adjusts the volume according to FIGS. 5 to 7 . . At this time, in FIGS. 5 to 7 , 'the step of determining whether the user sits on the massage device 100' is 'the step of determining whether the user is near the massage device 100' or 'the user determines whether the massage device 100' (100) the step of determining whether the thing in the vicinity is maintained for more than a predetermined time may be replaced with '.
도 13을 참조하면 마사지 장치(100)는 착석을 감지하기 위한 착석 센서부(1320)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1320)는 적외선 센서로써, 마사지 장치(100)의 하우징의 안쪽 면에 위치할 수 있다. 착석 센서부(1320)는 마사지 장치(100) 하우징 안쪽과 다리 마사지부(2300)의 뒷면 사이에 물체가 끼이는 것을 방지하기 위한 끼임 방지 센서로도 사용될 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉을 때, 사용자의 신체 중 일부는 착석 센서부(1320)에 의해 감지될 수 있다. 최초에 착석 센서부(1320) 및 착석 센서부(1010)는 모두 사용자를 감지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 이 후 사용자가 마사지 장치(100)에 앉음에 따라, 착석 센서부(1320)가 물체를 감지했음을 나타내는 신호를 송신하고, 착석 센서부(1010)가 사용자가 앉음을 나타내는 신호를 송신하고, 착석 센서부(1010)의 신호가 일정 시간 이상 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the massage device 100 may include a seating sensor unit 1320 for detecting seating. The seating sensor unit 1320 is an infrared sensor and may be located on the inner surface of the housing of the massage device 100 . The seating sensor unit 1320 may also be used as an anti-clamp sensor for preventing objects from being caught between the inside of the housing of the massage device 100 and the back of the leg massage unit 2300 . When the user sits on the massage device 100 , a part of the user's body may be detected by the seating sensor unit 1320 . Initially, both the seated sensor unit 1320 and the seated sensor unit 1010 may transmit a signal indicating that they did not detect the user to the controller 300 . After that, as the user sits on the massage device 100, the seating sensor unit 1320 transmits a signal indicating that the object is detected, and the seating sensor unit 1010 transmits a signal indicating that the user is seated, and the seating sensor When the signal of the unit 1010 is maintained for a predetermined time or more, it may be determined that the user is seated on the massage device 100 . Accordingly, the controller 300 may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 .
또는 제어부(300)는 착석 센서부(1320)가 물체를 감지한 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(300)는 착석 센서부(1320)가 사용자를 감지한 것이 일정 시간 유지된 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정하고, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 이 때, 도 5 내지 도 7에서 '사용자가 마사지 장치(100)에 앉는지 여부를 결정하는 단계'는 '사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는지 여부를 결정하는 단계' 또는 '사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는지 여부를 결정하는 단계'로 대체될 수 있다.Alternatively, when the seated sensor unit 1320 detects an object, the controller 300 may determine that the user is near the massage device 100 . When the seated sensor unit 1320 detects the user is maintained for a predetermined time, the control unit 300 determines that the user is near the massage device 100 and may adjust the volume according to FIGS. 5 to 7 . At this time, in FIGS. 5 to 7 , 'the step of determining whether the user sits on the massage device 100' is 'the step of determining whether the user is near the massage device 100' or 'the user determines whether the massage device 100' (100) the step of determining whether the thing in the vicinity is maintained for more than a predetermined time may be replaced with '.
또한 도 10 내지 도 13에는 기재되어 있지 않으나, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 구동하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아 있는지 여부를 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)을 구동하기 위한 부하를 측정할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)을 구동하기 위한 부하가 임계부하보다 큰지 여부를 결정할 수 있다. 임계부하는 미리 결정된 값으로써, 마사지 장치(100)의 메모리에 저장되어 있을 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)을 구동하기 위한 부하가 임계부하보다 큰 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다.Also, although not described in FIGS. 10 to 13 , the massage device 100 may drive the massage module 2170 to determine whether the user is sitting on the massage device 100 . Also, the controller 300 may measure a load for driving the massage module 2170 . The controller 300 may determine whether a load for driving the massage module 2170 is greater than a critical load. The threshold load is a predetermined value, and may be stored in the memory of the massage device 100 . When the load for driving the massage module 2170 is greater than the critical load, the controller 300 may determine that the user is seated on the massage device 100 .
이상과 같이 제어부(300)가 마사지 장치(100)에 사용자가 앉는지 여부를 결정하기 위한 다양한 방법을 설명하였다. 제어부(300)는 위와 같은 조건 중 적어도 하나를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 지 여부를 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 위와 같은 조건을 동시에 또는 순차적으로 만족하는지 여부에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는지 여부를 결정할 수 있다.As described above, various methods for the controller 300 to determine whether the user sits on the massage device 100 have been described. The controller 300 may determine whether the user sits on the massage device 100 using at least one of the above conditions. Also, the controller 300 may determine whether the user sits on the massage device 100 based on whether the above conditions are simultaneously or sequentially satisfied.
이하에서는 임계 음량을 변경하는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method of changing the threshold volume will be described.
마사지 장치(100)는 광량 센서를 더 포함할 수 있다. 광량센서는 마사지 장치(100)의 가장 높은 곳에 위치할 수 있다. 광량센서는 마사지 장치(100)에 의하여 그늘지지 않는 곳에 위치할 수 있다. 광량센서는 광량에 대한 정보를 측정할 수 있다. 광량에 대한 정보는 마사지 장치(100)가 위치한 공간의 광량의 세기를 나타낼 수 있다. 광량센서는 측정된 광량에 대한 정보를 제어부(300)에 송신할 수 있다. The massage device 100 may further include a light quantity sensor. The light sensor may be located at the highest position of the massage device 100 . The light sensor may be located in a place not shaded by the massage device 100 . The light quantity sensor may measure information about the light quantity. Information on the amount of light may indicate the intensity of the amount of light in a space in which the massage device 100 is located. The light quantity sensor may transmit information on the measured light quantity to the control unit 300 .
제어부(300)는 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 커질 수록 임계 음량을 크게 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 작아질 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 이와 같이 제어부(300)는 광량이 높을 수록 임계 음량을 크게 설정하여 출력 음량 정보가 크게 설정될 수 있도록 제어할 수 있다.The controller 300 may determine the threshold volume to be larger as the information on the amount of light received from the light amount sensor increases. Also, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be smaller as the information on the amount of light received from the light amount sensor decreases. As described above, the controller 300 may control the output volume information to be set to be larger by setting the threshold volume to be larger as the amount of light is higher.
마사지 장치(100)는 임계 음량을 설정하기 위한 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값을 포함하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값 중 광량에 대한 정보에 대응되는 임계 음량을 선택할 수 있다. 제어부(300)는 광량에 대한 정보와 임계 음량 정보를 대응시킨 테이블에 기초하여 음량 정보를 선택할 수 있다.The massage device 100 may include at least two different predetermined values for setting the threshold volume. The controller 300 may select a threshold volume corresponding to the information on the amount of light from among at least two different predetermined values. The controller 300 may select the volume information based on a table in which the information on the amount of light and the threshold volume information are matched.
마사지 장치(100)의 주위가 밝다는 것은 사용자가 활동할 시간대라는 것을 의미할 수 있다. 사용자는 자연광 또는 실내의 불빛을 밝게 유지하고 있다는 것은 쉬지 않겠다는 의미일 수 있기 때문이다 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 주위가 밝은 경우, 사용자에게 활력을 불어넣어 주고, 주위가 어두운 경우, 사용자에게 고요함을 제공할 수 있다.The bright surroundings of the massage device 100 may mean that it is a time for the user to be active. This is because the user does not want to rest if the user keeps natural light or indoor light bright. , when the surroundings are dark, it is possible to provide quietness to the user.
제어부(300)는 제 1 시간대에 임계 음량을 크게 결정하고, 제 2 시간대에 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 시간대 및 제 2 시간대는 사용자에 의하여 설정되거나, 미리 결정된 시간대일 수 있다. 제 1 시간대는 예를 들어, 오전 9시부터 오후 6시까지의 활동시간대일 수 있으며, 제 2 시간대는 오후 6시부터 다음날 오전9시까지의 휴식시간대일 수 있다. 제 1 시간대 및 제 2 시간대 이외에도 제 N 시간대가 있을 수 있다.The controller 300 may perform the steps of determining the threshold volume to be high in the first time period and determining the threshold volume to be low in the second time period. The first time zone and the second time zone may be set by a user or may be a predetermined time zone. The first time zone may be, for example, an active time period from 9:00 am to 6:00 pm, and the second time period may be a rest time period from 6:00 pm to 9:00 am the next day. In addition to the first time zone and the second time zone, there may be an Nth time zone.
마사지 장치(100)는 임계 음량을 설정하기 위한 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값을 포함하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값 중 시간대에 대응되는 임계 음량을 선택할 수 있다. 제어부(300)는 시간대와 임계 음량 정보를 대응시킨 테이블에 기초하여 음량 정보를 선택할 수 있다.The massage device 100 may include at least two different predetermined values for setting the threshold volume. The controller 300 may select a threshold volume corresponding to a time period from among at least two different predetermined values. The controller 300 may select the volume information based on a table in which the time zone and the threshold volume information are associated.
마사지 장치는 외부 장치와 유무선으로 통신하기 위한 통신부를 더 포함할 수 있다. 제어부(300)는 통신부를 통하여 사용자의 신체활동에 대한 정보를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 신체활동에 대한 정보는 오늘의 걸음수, 심박수 또는 이동거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 신체활동에 대한 정보에 기초하여 사용자가 신체활동을 많이 했는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 미리 결정된 임계값과 신체활동에 대한 정보를 비교하여 신체활동이 '많다' 또는 '적다'를 나타내는 정보를 도출할 수 있다.The massage device may further include a communication unit for communicating with an external device by wire or wireless. The control unit 300 may perform a step of obtaining information on the user's physical activity through the communication unit. The information on the physical activity may include at least one of today's steps, heart rate, and movement distance. The controller 300 may determine whether the user has done a lot of physical activity based on the information on the physical activity. For example, the controller 300 may derive information indicating 'more' or 'less' by comparing a predetermined threshold value with information on physical activity.
제어부(300)는 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 많이 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 적게 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 많이 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 적게 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다.When the information on the physical activity indicates that a lot of physical activity has been performed, the controller 300 may perform a step of determining a high threshold volume. Also, when the information on the physical activity indicates that the physical activity is low, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be small. However, the present invention is not limited thereto, and when the information on the physical activity indicates that a lot of physical activity has been performed, the control unit 300 may perform the step of determining the threshold volume to be small. In addition, when the information on the physical activity indicates that the physical activity is low, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be large.
마사지 장치(100)는 임계 음량을 설정하기 위한 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값을 포함하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값 중 신체활동에 대응되는 임계 음량을 선택할 수 있다. 제어부(300)는 신체활동과 임계 음량 정보를 대응시킨 테이블에 기초하여 음량 정보를 선택할 수 있다.The massage device 100 may include at least two different predetermined values for setting the threshold volume. The controller 300 may select a threshold volume corresponding to physical activity from among at least two different predetermined values. The controller 300 may select volume information based on a table in which physical activity and threshold volume information are matched.
마사지 장치는 마사지 장치 주위의 소음을 측정하기 위한 소음측정센서를 더 포함할 수 있다. 제어부(300)는 소음측정센서를 통하여 사용자의 마사지 장치(100) 주위의 소음에 대한 정보를 측정하는 단계를 수행할 수 있다. The massage device may further include a noise measuring sensor for measuring noise around the massage device. The control unit 300 may perform a step of measuring information about the noise around the user's massage device 100 through the noise sensor.
제어부(300)는 소음에 대한 정보가 클 수록 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 소음에 대한 정보가 작을 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 소음에 대한 정보가 클 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 소음에 대한 정보가 작을 수록 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다.The controller 300 may perform a step of determining the threshold volume to be larger as the information about the noise increases. In addition, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be smaller as the information about the noise is smaller. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be smaller as the information about the noise increases. In addition, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be larger as the information about the noise is smaller.
마사지 장치(100)는 임계 음량을 설정하기 위한 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값을 포함하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값 중 소음에 대응되는 임계 음량을 선택할 수 있다. 제어부(300)는 소음에 대한 정보와 임계 음량 정보를 대응시킨 테이블에 기초하여 음량 정보를 선택할 수 있다.The massage device 100 may include at least two different predetermined values for setting the threshold volume. The controller 300 may select a threshold volume corresponding to the noise from among at least two different predetermined values. The controller 300 may select the volume information based on a table in which the noise information and the critical volume information are matched.
제어부(300)는 통신부를 이용하여 사용자에 대한 정보를 획득할 수 있다. 사용자에 대한 정보는 사용자의 나이에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 나이가 많을 수록 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자의 나이가 적을 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 사용자의 나이가 많을 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자의 나이가 적을 수록 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다.The control unit 300 may obtain information about the user by using the communication unit. The information about the user may include information about the user's age. The controller 300 may perform a step of determining the threshold volume to be larger as the user's age increases. In addition, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be smaller as the age of the user decreases. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 300 may perform a step of determining a lower threshold volume as the user ages. In addition, the controller 300 may perform the step of determining the threshold volume to be larger as the age of the user decreases.
마사지 장치(100)는 임계 음량을 설정하기 위한 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값을 포함하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값 중 사용자의 나이에 대응되는 임계 음량을 선택할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 나이에 대한 정보와 임계 음량 정보를 대응시킨 테이블에 기초하여 음량 정보를 선택할 수 있다.The massage device 100 may include at least two different predetermined values for setting the threshold volume. The controller 300 may select a threshold volume corresponding to the age of the user from among at least two different predetermined values. The controller 300 may select the volume information based on a table in which the age information of the user and the threshold volume information are matched.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, various embodiments have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

Claims (12)

  1. 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계;determining whether the user is seated on the massage device;
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉는 경우, 오디오 출력부의 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계;determining whether the output volume information of the audio output unit is greater than a threshold volume when the user sits on the massage device;
    상기 출력 음량 정보가 상기 임계 음량보다 큰 경우, 상기 출력 음량 정보를 상기 임계 음량으로 변경하는 단계;changing the output volume information to the threshold volume when the output volume information is greater than the threshold volume;
    상기 출력 음량 정보가 상기 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 상기 출력 음량 정보를 유지하는 단계; 및maintaining the output volume information when the output volume information is less than or equal to the threshold volume; and
    상기 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.Method of operating a massage device comprising the step of reproducing a sound source based on the output volume information.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계;obtaining volume change information from an input unit;
    상기 음량 변경 정보 및 상기 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계;obtaining corrected volume information based on the volume change information and the output volume information;
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 상기 수정된 음량 정보가 상기 임계 음량보다 큰 경우, 상기 출력 음량 정보를 상기 임계 음량으로 변경하는 단계; 및changing the output volume information to the threshold volume when the user is sitting on the massage device and the modified volume information is greater than the threshold volume; and
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 상기 수정된 음량 정보가 상기 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 상기 출력 음량 정보를 상기 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.When the user is sitting on the massage device, and the corrected volume information is less than or equal to the threshold volume, changing the output volume information to the corrected volume information.
  3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계;obtaining volume change information from an input unit;
    상기 음량 변경 정보 및 상기 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계;obtaining corrected volume information based on the volume change information and the output volume information;
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 상기 수정된 음량 정보가 상기 임계 음량보다 큰 경우, 음량 변경을 수행할지 여부를 문의하는 메시지를 디스플레이하는 단계;displaying a message inquiring whether to change the volume when the user is sitting on the massage device and the corrected volume information is greater than the threshold volume;
    상기 입력부로부터 음량 변경을 수행함을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 상기 출력 음량 정보를 상기 수정된 음량 정보로 변경하는 단계; 및changing the output volume information to the corrected volume information when receiving information indicating that the volume is to be changed from the input unit; and
    상기 입력부로부터 음량 변경을 수행하지 않음을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 상기 출력 음량 정보를 상기 임계 음량으로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.When receiving information indicating that the volume change is not performed from the input unit, changing the output volume information to the threshold volume.
  4. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 마사지 장치가 오프(off) 상태에서 온(on) 상태가 되었거나, 상기 마사지 장치가 온 상태에서 오프 상태가 된 경우, 상기 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.Method of operating a massage device comprising the step of changing the output volume information to a basic volume when the massage device is turned from an off state to an on state, or when the massage device is turned from an on state to an off state .
  5. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계;obtaining volume change information from an input unit;
    상기 음량 변경 정보 및 상기 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계;obtaining corrected volume information based on the volume change information and the output volume information;
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉지 않은 경우, 상기 수정된 음량 정보의 크기에 관계없이 출력 음량 정보를 상기 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.When the user does not sit on the massage device, the operating method of the massage device comprising the step of changing the output volume information to the corrected volume information regardless of the size of the corrected volume information.
  6. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계;obtaining volume change information from an input unit;
    상기 음량 변경 정보 및 상기 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계;obtaining corrected volume information based on the volume change information and the output volume information;
    상기 수정된 음량 정보가 상기 임계 음량보다 큰 경우, 상기 사용자가 마사지 장치에 앉았는지 여부에 관계없이, 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 상기 임계 음량으로 변경하는 단계; 및if the modified volume information is greater than the threshold volume, changing the volume information for the volume limit sound source to the threshold volume regardless of whether the user sits on the massage device; and
    상기 수정된 음량 정보가 상기 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 상기 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.When the corrected volume information is less than or equal to the threshold volume, the method of operating a massage device comprising the step of changing the volume information for the volume limited sound source to the modified volume information.
  7. 제 6 항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 음원은 상기 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 포함하고,The sound source includes the volume-limited sound source and the volume-unlimited sound source,
    상기 음량 제한 음원은 상기 마사지 장치에 저장된 음원이고,The volume limit sound source is a sound source stored in the massage device,
    상기 음량 비제한 음원은 상기 마사지 장치에 저장된 음원 또는 상기 마사지 장치와 유무선으로 연결된 외부 장치에서 수신되는 음원을 포함하는 마사지 장치의 동작방법.The non-limiting volume sound source includes a sound source stored in the massage device or a sound source received from an external device connected to the massage device via wire or wireless.
  8. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계는,The step of determining whether the user sits on the massage device,
    마사지 모듈의 부하가 증가하거나, 다리 길이 센서가 사용자를 감지하였거나, 끼임 방지 센서가 끼임을 감지한 후 소정의 시간 이상 지난 경우, 상기 사용자가 마사지 장치에 앉은 것으로 결정하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.When the load of the massage module increases, the leg length sensor detects the user, or the jamming prevention sensor detects the jamming for a predetermined time or more, determining that the user is seated on the massage device how it works.
  9. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 사용자가 마사지 장치에서 일어서는 경우, 상기 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.and changing the output volume information to existing volume information when the user stands up from the massage device.
  10. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 마사지 장치는 광량 센서를 더 포함하고,The massage device further comprises a light quantity sensor,
    상기 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 커질 수록 상기 임계 음량을 크게 결정하고, 상기 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 작아질 수록 상기 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함하는 마사지 장치의 동작방법.The larger the information on the amount of light received from the light sensor, the greater the threshold volume is determined, and the smaller the information on the amount of light received from the light sensor, the smaller the threshold volume is determined. how it works.
  11. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    제 1 시간대에 상기 임계 음량을 크게 결정하고, 제 2 시간대에 상기 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함하는 마사지 장치의 동작방법.The method of operating a massage device further comprising the step of determining the threshold volume to be large in the first time period, and determining the threshold volume to be small in the second time period.
  12. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 마사지 장치는 외부 장치와 유무선으로 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고,The massage device further includes a communication unit for communicating with an external device by wire or wireless,
    상기 통신부를 통하여 상기 사용자의 신체활동에 대한 정보를 획득하는 단계;obtaining information on the user's physical activity through the communication unit;
    상기 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 많이 했음을 나타내는 경우, 상기 임계 음량을 크게 결정하는 단계; 및determining the threshold volume to be high when the information on the physical activity indicates that a lot of physical activity has been performed; and
    상기 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 적게 했음을 나타내는 경우, 상기 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함하는 마사지 장치의 동작방법.When the information on the physical activity indicates that the physical activity is low, determining the threshold volume to be small.
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