WO2022084315A1 - Balai d'essuyage pour système d'essuyage adaptatif - Google Patents

Balai d'essuyage pour système d'essuyage adaptatif Download PDF

Info

Publication number
WO2022084315A1
WO2022084315A1 PCT/EP2021/078947 EP2021078947W WO2022084315A1 WO 2022084315 A1 WO2022084315 A1 WO 2022084315A1 EP 2021078947 W EP2021078947 W EP 2021078947W WO 2022084315 A1 WO2022084315 A1 WO 2022084315A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wiper blade
identification element
wiper
physical characteristic
management system
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/078947
Other languages
English (en)
Inventor
Vincent Izabel
Gerald Caillot
Original Assignee
Valeo Systèmes d'Essuyage
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systèmes d'Essuyage filed Critical Valeo Systèmes d'Essuyage
Publication of WO2022084315A1 publication Critical patent/WO2022084315A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/0491—Additional elements being fixed on wipers or parts of wipers not otherwise provided for, e.g. covers, antennae or lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/40—Connections between blades and arms

Definitions

  • the present invention relates to the field of vehicle wiper systems. More particularly, the invention relates to a wiper system configured to optimize the position of a wiper blade on a glazed surface of a vehicle.
  • Visibility through the glazed surfaces of a vehicle is an essential element for a user to be able to drive the vehicle in complete safety and/or for a driver assistance module of the vehicle to be able to operate in a safe and secure manner .
  • the glazed surfaces are, for example, exterior surfaces of sensors for the driving assistance module, a front windshield or a rear window of a vehicle, in particular a motor vehicle.
  • the cleaning systems may include one or more wiper blades in contact with the glass surfaces. Wiper blades move back and forth using a motor. The to-and-fro movement is performed between a first end-of-travel position which is generally close to a bonnet of the vehicle and a second end-of-travel position which is generally opposite a window post of the glazed surface.
  • wiper blades include wiper blades that are usually made of synthetic or natural rubber and wear out over time. This wear depends on the time of use, the conditions of use, and also the environmental conditions even outside their activation range. It is then advisable after a certain time to change the worn wiper blade with a new wiper blade.
  • the user may wish to change the range of wiper blades fitted to the wiper system, and for example wish to equip his vehicle with a connected wiper blade on which electronic means are embedded.
  • a connected wiper blade has an additional mass compared to a conventional blade, in particular because of these on-board electronic means.
  • the excess weight then changes the kinematic behavior of the wiper system. For example in the part of an angular movement between the first end-of-travel position and the second end-of-travel position, the additional mass can lead to an increase in the amplitude of this angular movement.
  • first end-of-travel position of the connected wiper blade may be closer to the bonnet and/or the second end-of-travel position of the connected wiper blade may be closer to the window pillar of the glazed surface or even on the bay amount itself.
  • premature wear of the connected wiper blade may appear. Consequently, motorists will tend not to equip their vehicle with these connected wiper blades.
  • the object of the present invention is to overcome at least one of the aforementioned drawbacks and also to lead to other advantages by proposing a new type of wiper system for a vehicle.
  • the present invention thus proposes a wiper blade for a system for wiping at least one vehicle glazed surface, the wiper blade is configured to be movable along the glazed surface to at least one position of limit switch.
  • the wiper blade comprises at least one transceiver configured to mesh with a communication network and at least one identification element of at least one physical characteristic of the wiper blade configured to allow an electronic management system of the wiper system and/or of the vehicle to calculate the end-of-travel position on the glazed surface when the wiper blade is in motion from the physical characteristic provided by the identification element.
  • the limit position is a position of the wiper blade on the glass surface.
  • the limit position can be close to a vehicle bonnet or can be close to a vehicle pillar.
  • the amount of the vehicle can be in particular a bay amount.
  • the electronic management system of the wiper system and/or of the vehicle may calculate a first end-of-travel position and a second end-of-travel position on the glazed surface, when the wiper blade is in motion between the first and second end-of-travel positions, based on the physical characteristic provided by the identification element.
  • the physical characteristic is a mass of the wiper blade or an aerodynamic profile of the wiper blade.
  • the wiper blade comprises a wiper blade intended to be applied against the glazed surface and a support structure retaining the wiper blade, the transceiver and/or the identification element being disposed on the support structure.
  • the support structure is provided with a connection device intended to connect the wiper blade to an arm of the wiping system, the transceiver and/or the identification element being arranged on the connecting device.
  • the identification element comprises an active member configured to communicate with an acquisition device of the electronic management system.
  • the active component can communicate directly with the acquisition device of the electronic management system.
  • the active component can communicate indirectly with the acquisition device of the electronic management system, that is to say via a connected object, such as for example a multifunction mobile also called a "smartphone", which is configured to communicate with the acquisition device of the electronic management system.
  • the active member comprises a memory for storing at least one physical characteristic of the wiper blade and at least one communication member, such as an antenna for example.
  • the acquisition device is a communication module configured to communicate with an active member of the identification element.
  • the active member is a radio tag.
  • the identification element comprises at least one passive member able to be read by an acquisition device of the electronic management system and/or by a connected object, such as for example a multifunction mobile also called " smartphone”, which is configured to communicate with the acquisition device of the electronic management system.
  • a connected object such as for example a multifunction mobile also called " smartphone”
  • the passive member is chosen from the group comprising an image code system, a barcode and a serial number.
  • the acquisition device is an optical reader, for example a camera, configured to read the passive member of the identification element.
  • the identification element comprises at least one active member and at least one passive member.
  • the wiper blade comprises at least one power supply device intended to supply the transceiver and/or the identification element.
  • the electrical power supply device may for example comprise a battery, at least one photovoltaic cell and/or at least one piezoelectric element.
  • the power supply device is arranged on the support structure and/or on the connection device.
  • the communication network is a wifi network, a 2G, 3G, 4G, LTE, 5G, Bluetooth cellular network, a satellite link, a Zigbee network or to a wiper blade transceiver connected from a neighboring vehicle.
  • the invention further provides a system for wiping at least one vehicle glazed surface comprising at least one arm, at least one wiper blade according to the invention, the wiper blade being fixed to the arm so that the wiper blade rubs against the glazed surface during its movement to at least one end-of-travel position, at least one drive device configured to set the wiper blade in motion via the arm, a system of electronic management configured to calculate the end-of-travel position from the physical characteristic of the wiper blade provided by the identification element.
  • the drive device is configured to at least partially transform an electrical pulse into a linear movement and/or angular movement.
  • the drive device comprises an electronic motor.
  • the electronic motor can be a brushless motor, a single-phase reversible motor, or even a direct-drive motor.
  • the electronic management system comprises a device for acquiring data from the identification element.
  • the acquisition device is configured to read the identification element.
  • the identification element can comprise at least one passive member chosen from the group comprising an image code system, a barcode and a serial number.
  • the acquisition device is configured to communicate with the identification element.
  • the identification element can comprise at least one active member, such as for example a radio tag.
  • a multifunction mobile also called a “smartphone”
  • a user is configured to make it possible to retrieve the physical characteristic of the wiper blade from the identification element.
  • the multifunction mobile is configured to communicate the physical characteristic of the wiper blade to the acquisition device of the electronic management system.
  • the electronic management system comprises a module for calculating at least one end position of the wiper blade from the physical characteristic transferred by the acquisition device.
  • the calculation module is configured to extrapolate an end-of-travel position from end-of-travel position values recorded in a database stored in a memory of the calculation module and/or to extrapolate by comparison with a limit position corresponding to another wiper blade used previously.
  • the invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising at least one glazed surface and a wiper system according to the invention, the wiper system being configured to clean the glazed surface.
  • the glazed surface is at least part of an outer surface of a sensor, of a windshield and/or of a rear window.
  • the glazed surface is configured to protect a vision system such as a LIDAR and/or a camera.
  • the invention also relates to a method for determining at least one end-of-travel position of a wiper blade of a wiping system according to the invention, said method comprising a step of acquiring at least one physical characteristic of the wiper blade contained in the identification element by the electronic management system, a step of calculating, by the electronic management system, at least one value of an operating parameter of the drive device as a function of the physical characteristic of the wiper blade to determine the end position of the wiper blade, a step of modifying the operating parameter of the drive device with the calculated value.
  • the acquisition step is a reading of the identification element by the acquisition device, the identification element comprising in particular a passive member such as a serial number, a code -bars, an image-code system.
  • the acquisition step is an exchange of data between the electronic management system and the identification element.
  • the data exchange takes place between the communication module of the acquisition device and the active component of the identification element which comprises a memory and a communication component.
  • the acquisition step comprises a first sub-step of sending a request during which the electronic management system of the wiper system sends a radio request to interrogate the element of identification of the wiper blade.
  • the transmission of the radio request can be made by the communication module of the acquisition device of the electronic management system.
  • the acquisition step comprises a second sub-step of responding to the request during which the identification element sends the physical characteristic of the wiper blade stored in the memory of the element identification to the electronic management system.
  • the sending of the physical characteristic of the wiper blade stored in the memory of the identification element to the electronic management system by the identification element can be accompanied by at least one characteristic additional wiper blade connected stored in the memory of the identification element to the electronic management system.
  • the additional characteristic is chosen from the group comprising a coefficient of friction of the wiper blade on the glazed surface, the presence of a water pipe in the case of the integration of the watering function directly on the connected fitting blade or even the presence of electrical harnesses intended to use a heating element arranged on the connected wiper blade.
  • the acquisition of the physical characteristic of the wiper blade is done directly between the identification element and the electronic management system.
  • the acquisition of the physical characteristic of the wiper blade is done via an application installed on a multifunction mobile.
  • the operating parameter is the amplitude of movement of the wiper blade between a first end-of-travel position and a second end-of-travel position. It is understood in this context that the method according to the invention makes it possible to calculate the first end-of-travel position and/or the second end-of-travel position.
  • a displacement amplitude is associated with a value of the physical characteristic. For example, if the physical characteristic is the mass of the fitting blade, then a displacement amplitude is associated with a mass of the wiper blade. So you don't have to worry about the wiper blades used before.
  • the displacement amplitude is a linear amplitude and/or an angular amplitude, preferably an angular amplitude.
  • the angular amplitude is modified by 2° to 5° for 100 g more or less with respect to a mass of a wiper blade used previously.
  • the determination method comprises a step of replacing the wiper blade before the acquisition step.
  • the wiper blade replacement step automatically triggers the acquisition step with a request from the electronic management system.
  • FIG. 1 is a schematic view of a cleaning system according to the invention mounted on a vehicle and equipped with a known wiper blade or a connected wiper blade according to the invention;
  • FIG.2 is a schematic perspective view of the wiper blade known from Figure 1;
  • FIG.3 is a side view of a connected wiper blade of Figure 1 according to a first embodiment and intended to replace the wiper blade of Figure 2 in the cleaning system of Figure 1 ;
  • FIG.4 is a side view of the connected wiper blade of Figure 1 according to a second embodiment and intended to replace the wiper blade of Figure 2 in the cleaning system of Figure 1;
  • FIG.5 is a schematic representation of the method for determining the end position of the wiper blade according to the invention on a glazed surface.
  • FIG. 1 schematically illustrates a glazed surface 1 of a vehicle such as for example a windshield, on which is placed a wiping system 5 for the glazed surface 1.
  • the glazed surface 1 can protect a vision system 3 such as a LIDAR and/or a vehicle camera.
  • the glazed surface 1 is an outer surface of a sensor.
  • the wiper system 5 comprises a wiper device comprising at least one arm 7 and a wiper blade 9, 101, 201 attached to the arm 7.
  • the wiper blade 9, 101, 201 is in contact with the surface glazed 1.
  • the arm 7 is intended to perform a back and forth movement.
  • the reciprocating movement can be a linear and/or angular movement.
  • the arm 7 is configured to perform an angular to-and-fro movement by driving the wiper blade 9, 101, 201 in friction against the glazed surface 1. angular back and forth is performed between two end-of-travel positions, including a first end-of-travel position A and a second end-of-travel position B.
  • the first limit position A is located close to the bonnet of the car.
  • the first end-of-travel position A may for example correspond to a rest position when the wiping device is not in use.
  • the second limit position B is located near a pillar of the car.
  • the second end-of-travel position B is near a front bay upright 2 of the vehicle
  • An angular amplitude a of the angular reciprocating movement of the wiper blade 9, 101, 201 is the angle formed between a direction of extension of the arm 7 in the first end-of-travel position A and a direction of lengthening of arm 7 in second end-of-travel position B.
  • the wiping system 5 further comprises a projection device 11 arranged on a lower part of the glazed surface 1.
  • the projection device 11 makes it possible to project a liquid 8 onto the glazed surface 1.
  • the projection of liquid 8 makes it possible to facilitate the cleaning of the glazed surface 1 by the wiper blade 9, 101, 201.
  • the liquid 8 could be projected by other nozzles arranged at other places. The nozzles could for example be arranged directly on the wiper blade 9, 101, 201.
  • the wiper system 5 further comprises a drive device 13 configured to set the wiper blade 9, 101, 201 in motion via the arm 7 according to a command from an electronic management system 15 of the system. wiper 5.
  • the drive device 13 is configured to transform at least in part an electric pulse into a linear movement and / or an angular movement.
  • the drive device 13 is a brushless motor which is capable of converting an electric pulse into an angular movement.
  • the brushless motor includes a rotor and a stator. The full rotation of the rotor is divided into a number of equal steps. The position of the rotor can then be commanded to move and hold at one of these pitches without any position sensor.
  • the electronic management system 15 is configured to, according to the parameters delivered by sensors of the training device 13 and/or of an intelligent service box of the vehicle (not represented) and/or according to an action of a user of the vehicle, controlling actuators of the drive device 13 for suitable operation of the drive device 13.
  • the electronic management system 15 is part of the vehicle's intelligent service box.
  • the sensors (not shown) of the drive device 13 make it possible to collect, for example, the mass of the load to be driven corresponding to the arm 7 coupled to the wiper blade 9, 101, 201, the type of mechanical drive (screw, belt toothed, rack, etc.), the type of guidance in order to estimate the friction (dry and viscous), the working forces of the drive device 13 and/or the inertia of the drive device 13.
  • the known wiper blade 9 comprises in particular a wiper blade 17 made of elastic material intended to be applied against the glazed surface 1, a support structure 19 retaining the wiper blade 17 and a deflector 21.
  • the deflector 21 overcomes the support structure 19 over its entire length.
  • an assembly end piece 23 intended to hold together the wiper blade 17, the support structure 19 and the deflector 21.
  • the known wiper blade 9 also comprises a connection device 25 intended to connect the known wiper blade 9 to the arm 7 via a yoke 27 arranged at a free end of the arm 7.
  • the connection device 25 can for example comprise a connector 29 and an adapter 31.
  • the connector 29 is secured to the wiper blade 9, for example by crimping, whereas the adapter 31 is an intermediate piece ensuring compatibility between a specific form of yoke 27 and a specific form of wiper blade 9.
  • the adapter 31 and the connector 29 are hinged relative to each other, so as to ensure flexibility of the blade so that it can be pressed against the glass surface to be cleaned throughout the movement of the arm 7. Long exposure to the sun, bad weather, pollution and sudden changes in temperature can alter the wiping blade 17 and thus reduce wiping performance. On a frozen windshield, the wiper blade 17 may tear when the known wiper blade 9 is put into operation. In these different cases it may be necessary to replace the known wiper blade 9.
  • adapter 31 and connector 29 are thus detachable to allow the known wiper blade 9 to be changed.
  • the known wiper blade 9 can for example be replaced by the connected wiper blades 101, 201, illustrated in FIGS. 3 and 4 which will now be
  • the connected wiper blade 101 has elements identical to the known wiper blade 9 of Figure 2, the identical elements being designated by the same reference numerals.
  • the connected wiper blade 101 comprises at least one signal transceiver 103 supplied with electric current by a power supply device 105.
  • the transceiver 103 is configured to communicate with the electronic management system 15 of the system of wiping 5 and/or with the vehicle's intelligent service box.
  • the transceiver 103 allows the vehicle to connect to a communication network such as for example a wifi network, a 2G, 3G, 4G, LTE, 5G, Bluetooth cellular network, a satellite link, a Zigbee network or to a transmitter -receiver of a wiper blade connected to a neighboring vehicle.
  • a communication network such as for example a wifi network, a 2G, 3G, 4G, LTE, 5G, Bluetooth cellular network, a satellite link, a Zigbee network or to a transmitter -receiver of a wiper blade connected to a neighboring vehicle.
  • a communication network such as for example a wifi network, a 2G, 3G, 4G, LTE, 5G, Bluetooth cellular network, a satellite link, a Zigbee network or to a transmitter -receiver of a wiper blade connected to a neighboring vehicle.
  • the integration of a transceiver in a vehicle wiper blade makes it possible
  • the transceiver 103 comprises at least one receiving element 107, such as an antenna, intended to receive an electromagnetic signal, for example a radio signal.
  • the transceiver 103 comprises at least one transmission element 109 intended to transmit an electromagnetic signal, for example a radio signal.
  • the radio signal received by the reception element 107 may be the same as the radio signal transmitted by the transmission element 109.
  • the signal transceiver 103 can be integrated into several distinct elements of the same wiper system 5.
  • the reception element 107 of the transceiver 103 can be mounted on a first wiper blade of the wiper system 5 and the transmitting element 109 of the transceiver 103 can be mounted on a second wiper blade of the wiper system 5.
  • the element reception 107 and the transmission element 109 are configured to communicate with each other, for example by Bluetooth.
  • the reception element 107, the transmission element 109 and the electronic management system 15 are configured to communicate with each other, for example by Bluetooth.
  • the electrical power supply device 105 can be embedded on the connected wiper blade 101.
  • the electrical power supply device 105 can for example comprise a battery, photovoltaic cells and/or piezoelectric elements.
  • the power supply for the transceiver 103 can be provided by the vehicle's on-board network.
  • the connected wiper blade 101 comprises at least one identification element 111 which allows the electronic management system 15 to obtain at least one physical characteristic of said connected wiper blade 101.
  • the physical characteristic is the mass of the connected wiper blade 101.
  • the physical characteristic could be the aerodynamic shape of the connected wiper blade 101.
  • the addition of components electronics can change the aerodynamic profile of the connected wiper blade 101 compared to the known wiper blade 9. This change in dynamic profile will therefore modify the resulting lift and drag forces which are exerted on the connected wiper blade 101 especially when the vehicle is in motion.
  • the identification element 111 comprises an active member, such as for example a radio tag, also called an RFID chip, configured to transmit data without contact.
  • the identification element 111 comprises a memory (not shown) intended to store at least one physical characteristic of the connected wiper blade 101.
  • the memory may also be intended to store at least one additional characteristic of the connected wiper blade 101 such as for example a coefficient of friction of the wiper blade 17 on the glazed surface 1, the presence of a water pipe in the case of the integration of the sprinkling function directly on the fitting broom connected 101 or even the presence of electrical harnesses intended to use a heating element arranged on the connected wiper blade 101.
  • the identification element 111 comprises a communication device (not shown), for example an antenna, to directly transmit the physical characteristic to the electronic management system 15.
  • the memory of the identification element 111 stores an Internet link allowing the electronic management system to retrieve the physical characteristic on the connected wiper blade 101 on a dematerialized network, for example the Internet network.
  • the electronic management system 15 comprises an acquisition device 14 which comprises a communication module configured to communicate with the identification element 111.
  • the communication module of the acquisition device 14 is configured to communicate with the communication unit of the identification element 111.
  • the communication module is configured to send a radio request in order to communicate with the communication unit of the identification element 111.
  • the identification element 111 is able to emit a radio signal thanks to the communication device to send at least part of the information stored in its memory, for example a physical characteristic of the wiper blade 101 connected to the communication module.
  • the sending of the physical characteristic of the connected wiper blade 101 by the identification element 111 to the communication module can also include at least one additional characteristic.
  • the identification element 111 comprises a passive element, such as for example an image code, a bar code or a serial number.
  • the acquisition device 14 then comprises an optical reader, for example a camera, to read the passive organ.
  • the identification element 111 can be configured to cooperate with a multifunction mobile which in turn is configured to communicate to the electronic management system 15 and/or to the intelligent service box of the vehicle a characteristic physical of the connected wiper blade 101 retrieved from the identification element 111.
  • the communication to the electronic management 15 and/or to the intelligent service unit of the vehicle of the physical characteristic of the connected wiper blade 101 retrieved from the identification element 111 can be accompanied by at least one additional characteristic retrieved from the identification element 111.
  • the identification element 111 comprises at least one active member and at least one passive member.
  • the passive member can be used.
  • the active organ can be used if the active member no longer works. Also, if the passive organ becomes unreadable, the active organ can be used.
  • the identification element 111, the transceiver 103 and the power supply device 105 are integrated at the level of the connection device 25 via a box 33.
  • a second embodiment of the connected wiper blade 201 is illustrated. It is identical to the first embodiment. It differs in that the power supply device 105 is located at the level of the support structure 19. This makes it possible to reduce the size at the level of the connection device 25.
  • the identification element 111, the transceiver 103 and/or the power supply device 105 can be integrated into other components of the connected wiper blade 101, including the wiper blade 17, the support structure 19, the deflector 21 and/or the assembly end piece 23.
  • the electronic management system 15 further comprises a calculation module 16 which calculates at least one value of an operating parameter of the drive device 13 from the information provided by the element identification 111 of the connected blade 101, 201.
  • the value calculated by the calculation module 16 makes it possible to have an end position A, B of the connected wiper blade 101, 201 which is suitable.
  • the second limit position B will be calculated to be in the vicinity of the front bay upright without touching said upright.
  • various components and equipment are integrated into the known wiper blade 9 such as, for example, an electric circuit, a transceiver, an accelerometer and/or an electric battery to make it a connected wiper blades 101, 201.
  • the additional presence of these components in the connected wiper blades 101, 201 significantly increases their mass or changes their aerodynamic profile which then changes the surface seen by the aerodynamic flow and therefore changes the drag and lift forces especially when the vehicle is in motion.
  • a method for determining at least one end-of-travel position A, B of a connected wiper blade 101, 201 of a wiper system 5 which will be described makes it possible to remedy at least one of the consequences described above.
  • the "wiper blade used previously" refers to the known wiper blade 9.
  • the numeral reference 9 designates the wiper blade previously used and the known wiper blade. However, this in no way limits the scope of the invention to other types of wiper blades.
  • the method 1000 for determining the end-of-travel position B of the wiper blade 101, 201 of the wiper system 5 comprises a step of acquisition 1100 of at least one physical characteristic of the wiper blade 101, 201 contained in the identification element 111 by the electronic management system 15, a calculation step 1200, by the electronic management system 15, of a value of at least one operating parameter of the device of drive 13 as a function of the physical characteristic of the wiper blade 101, 201 to determine the end-of-travel position B of the wiper blade 101, 201, a step 1300 of modifying the operating parameter of the drive device 13 with the calculated value.
  • the acquisition step 1100 is an exchange of data between the electronic management system 15 and the identification element 111. The data exchange takes place between the communication module of the acquisition device 14 and the active member of the identification element 111 which comprises a memory and a communication member.
  • the acquisition step 1100 includes a first sub-step of sending a request 1125 during which the electronic management system 15 of the wiper system 5 sends a radio request to interrogate the identification element 111 of the wiper blade 101, 201.
  • the transmission of the request is carried out by the communication module of the acquisition device 14 of the electronic management system 15.
  • the acquisition step 1100 includes a second substep 1150 of response to the request during which the identification element 111 sends the physical characteristic of the wiper blade 101, 201 stored in the memory of the element identification card 111 to the electronic management system 15.
  • the physical characteristic of the wiper blade 101, 201 is sent by the identification element transmission member 111 to the module communication of the acquisition device 14 of the electronic management system 15 be done directly.
  • the acquisition of the physical characteristic of the wiper blade 101, 201 is carried out via an application installed on a multifunction mobile.
  • the multifunction mobile is capable of interrogating the identification element 111.
  • the acquisition step 1100 is a reading of the identification element 111 by the electronic management system 15. More specifically, the acquisition device 14 of the electronic management system 15 is a camera configured to read the passive member of the identification element 111.
  • a multifunction mobile is configured to read the identification element 111 in order to retrieve the physical characteristic of the connected wiper blade 101, 201 and to communicate to the electronic management system 15 the physical characteristic of the connected wiper blade 101, 201.
  • a user is able to enter the identification element 111 in particular when the identification element 111 is a serial number in an application of a multifunction mobile to retrieve the physical characteristic of the connected wiper blade 101, 201 and communicate it to the electronic management system 15.
  • the electronic management system 15 After the acquisition step 1100, the electronic management system 15 has in memory the physical characteristic of the wiper blade 101, 201.
  • the calculation module 16 of the electronic management system 15 can then proceed to calculate a position limit switch B adapted to the connected wiper blade 101, 201.
  • the calculation module 16 takes into account the physical characteristic of the wiper blade 101, 201 transmitted by the identification element 111 and the operating parameters of the drive device 13.
  • the calculation module 16 of the electronic management system 15 calculates at least one value of an operating parameter of the drive device 13 so that the end position stroke B is close to the front window upright without touching said upright.
  • the end-of-travel position B can be determined by the calculation module 16 which is configured to extrapolate the end-of-travel position B from angular amplitude values a corresponding to an end-of-travel position B recorded in a database of data.
  • the database is for example stored in a memory of the calculation module 16.
  • the end-of-travel position B can be determined by the calculation module 16 which is configured to compare the mass of the connected blade 101, 201 and the mass of a previously used wiper blade 9.
  • the end position of stroke B is unchanged if the mass of the connected wiper blade 101, 201 is substantially identical to the mass of the blade previously used 9.
  • the limit position B is modified accordingly.
  • the mass of the connected wiper blade 101,201 is greater than the mass of the wiper blade used previously 9, so the angular amplitude a is reduced to obtain an adequate limit position B for the wiper blade connected 101,201.
  • the modification of the angular amplitude a can be carried out by multiplying the angular amplitude a by a correction coefficient proportional to the difference in mass between the connected wiper blade 101, 201 and the blade previously used 9.
  • the calculation step 1200 is followed by the step 1300 of modification, by the electronic management system 15, of the operating parameter of the training device 13 with the value calculated in calculation step 1200.
  • the operating parameter here is the displacement amplitude.
  • the displacement amplitude is an angular amplitude a of the connected wiper blade 101, 201 between the first end-of-travel position A and the second end-of-travel position B calculated.
  • the angular amplitude a is modified by 2° to 5° for 100 g more or less with respect to a mass of a wiper blade used previously.
  • the angular amplitude a is modified by 2° to 5° for 100g more on the connected wiper blade 101, 201 compared to the known wiper blade 9. More precisely, the angular amplitude a is modified from 2° to 3° at the level of the second calculated limit position B.
  • the angular amplitude a is modified by 1° at the first calculated end-of-travel position A in addition to the modification of 2° to 3° at the level of the second calculated end-of-travel position B.
  • the determination method 1000 can also include a step 1050 of replacing the wiper blade before the acquisition step 1100.
  • the user changes the known wiper blade 9 for a connected wiper blade 101, 201.
  • the replacement step 1050 can then automatically trigger the acquisition step on request from the electronic management system 15.
  • the determination method 1000 uses a default value for at least one operating parameter if the acquisition step 1100 cannot be operated.
  • the default value can be either a standard value or the calculated value for a previously used wiper blade.
  • the wiping system 5 can still operate. This can happen if the user changes the connected wiper blade 101, 201 for a known wiper blade 9, the wiper system 5 is then automatically reparameterized for conventional operation.
  • the invention is not limited to the examples which have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention.
  • the invention has been described in the context of a glazed surface of a vehicle, in particular an automobile, nevertheless the invention can be applied to any type of glazed surface, mobile or not, which requires cleaning.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un balai d'essuyage (101) pour un système d'essuyage d'au moins une surface vitrée de véhicule. Le balai d'essuyage (101) est configuré pour être mobile le long de la surface vitrée jusqu'à au moins une position de fin de course. Le balai d'essuyage (101) comprend au moins un émetteur-récepteur (103) configuré pour mailler avec un réseau de communication et au moins un élément d'identification (111) d'au moins une caractéristique physique du balai d'essuyage (101, 201) configuré pour permettre à un système de gestion électronique du système d'essuyage de calculer la position de fin de course sur la surface vitrée lorsque le balai d'essuyage (101) est en mouvement à partir de la caractéristique physique fournie par l'élément d'identification (111).

Description

DESCRIPTION
Titre de l'invention : Balai d’essuyage pour système d’essuyage adaptatif
La présente invention se rapporte au domaine des systèmes d’essuyage de véhicules. Plus particulièrement, l’invention concerne un système d’essuyage configuré pour optimiser la position d’une lame d’essuyage sur une surface vitrée de véhicule.
La visibilité au travers des surfaces vitrées d’un véhicule est un élément essentiel pour qu’un utilisateur puisse conduire en toute sécurité le véhicule et/ ou pour qu’un module d’aide à la conduite du véhicule puisse fonctionner de manière sûre et sécurisée. Les surfaces vitrées sont par exemple des surfaces extérieures de capteurs pour le module d’aide à la conduite, un parebrise avant ou une lunette arrière de véhicule, notamment automobile.
Selon les conditions environnementales, ces surfaces vitrées s’encrassent plus ou moins vite avec pour conséquence une dégradation de la visibilité au travers de ces surfaces vitrées. Il est donc important de pouvoir les nettoyer même lorsque le véhicule est utilisé. A cette fin, les véhicules disposent de systèmes de nettoyage. Les systèmes de nettoyage peuvent comprendre un ou plusieurs balais d’essuyage en contact avec les surfaces vitrées. Les balais d’essuyage effectuent un mouvement de va-et-vient grâce à un moteur. Le-va-et vient est exécuté entre une première position de fin de course qui est généralement proche d’un capot du véhicule et une deuxième position de fin de course qui est généralement en regard d’un montant de baie de la surface vitrée.
Ces balais d’essuyage comprennent des lames d’essuyage qui sont généralement en caoutchouc synthétique ou naturel et subissent une usure au cours du temps. Cette usure dépend du temps d'utilisation, des conditions d'utilisation, et également des conditions environnementales même en dehors de leur plage d'activation. Il convient alors au bout d’un certain temps de changer le balai d’essuyage usé par un nouveau balai d’essuyage.
A cette occasion, l’utilisateur peut souhaiter changer de gamme de balais d’essuyage équipant le système d’essuyage, et par exemple vouloir équiper son véhicule d’un balai d’essuyage connecté sur lequel sont embarqués des moyens électroniques. Or un tel balai d’essuyage connecté présente une masse supplémentaire par rapport à un balai classique notamment du fait de ces moyens électroniques embarqués. Le surpoids change alors le comportement cinématique du système d’essuyage. Par exemple dans le cadre d’un mouvement angulaire entre la première position de fin de course et la deuxième position de fin de course, la masse supplémentaire peut entrainer une augmentation de l’amplitude de ce mouvement angulaire. Ainsi première position de fin de course du balai d’essuyage connecté peut se trouver plus près du capot et/ ou la deuxième position de fin de course du balai d’essuyage connecté peut être plus proche du montant de baie de la surface vitrée voire sur le montant de baie lui-même. Dans tous les cas, en plus de générer du bruit en fonctionnement, une usure prématurée du balai d’essuyage connecté risque d’apparaitre. Par conséquent, l’automobiliste va avoir tendance à ne pas équiper son véhicule de ces balais d’essuyage connectés.
La présente invention a pour but de palier au moins un des inconvénients précités et de conduire en outre à d’autres avantages en proposant un nouveau type de système d’essuyage pour véhicule.
La présente invention propose ainsi un balai d’essuyage pour un système d’essuyage d’au moins une surface vitrée de véhicule, le balai d’essuyage est configuré pour être mobile le long de la surface vitrée jusqu’à au moins une position de fin de course. Le balai d’essuyage comprend au moins un émetteur-récepteur configuré pour mailler avec un réseau de communication et au moins un élément d’identification d’au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage configuré pour permettre à un système de gestion électronique du système d’essuyage et/ ou du véhicule de calculer la position de fin de course sur la surface vitrée lorsque le balai d’essuyage est en mouvement à partir de la caractéristique physique fournie par l’élément d’identification.
La position de fin de course est une position du balai d’essuyage sur la surface vitrée. La position de fin de course peut être proche d’un capot du véhicule ou peut être proche d’un montant du véhicule. Le montant du véhicule peut être notamment un montant de baie.
Dans ce contexte, on comprend qu’il est possible pour le système de gestion électronique du système d’essuyage et/ ou du véhicule de calculer une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course sur la surface vitrée, lorsque le balai d’essuyage est en mouvement entre les première et deuxième positions de fin de course, à partir de la caractéristique physique fournie par l’élément d’identification.
Selon un mode de réalisation, la caractéristique physique est une masse du balai d’essuyage ou un profil aérodynamique du balai d’essuyage. Selon un mode de réalisation, le balai d’essuyage comprend une lame d’essuyage destinée à être appliquée contre la surface vitrée et une structure support retenant la lame d’essuyage, l’émetteur-récepteur et/ ou l’élément d’identification étant disposé sur la structure support.
Selon un mode de réalisation, la structure support est munie d’un dispositif de connexion destiné à relier le balai d’essuyage à un bras du système d’essuyage, l’émetteur-récepteur et/ ou l’élément d’identification étant agencé sur le dispositif de connexion.
Selon un mode de réalisation, l’élément d’identification comprend un organe actif configuré pour communiquer avec un dispositif d’acquisition du système de gestion électronique. L’organe actif peut communiquer directement avec le dispositif d’acquisition du système de gestion électronique. L’organe actif peut communiquer indirectement avec le dispositif d’acquisition du système de gestion électronique c’est-à- dire par l’intermédiaire d’un objet connecté, comme par exemple un mobile multifonction aussi appelé « smartphone », qui est configuré pour communiquer avec le dispositif d’acquisition du système de gestion électronique.
Selon un mode de réalisation, l’organe actif comprend une mémoire pour stocker au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage et au moins un organe de communication, comme par exemple une antenne.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition est un module de communication configuré pour communiquer avec un organe actif de l’élément d’identification.
Selon un mode de réalisation, l’organe actif est une radio-étiquette.
Selon un mode de réalisation, l’élément d’identification comprend au moins un organe passif apte à être lu par un dispositif d’acquisition du système de gestion électronique et/ ou par un objet connecté, comme par exemple un mobile multifonction aussi appelé « smartphone », qui est configuré pour communiquer avec le dispositif d’acquisition du système de gestion électronique.
Selon un mode de réalisation, l’organe passif est choisi parmi le groupe comportant un système code-image, un code-barres et un numéro de série. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition est un lecteur optique, par exemple une caméra, configuré pour lire l’organe passif de l’élément d’identification.
Selon un mode de réalisation, l’élément d’identification comprend au moins un organe actif et au moins un organe passif.
Selon un mode de réalisation, le balai d’essuyage comprend au moins un dispositif d’alimentation électrique destiné à alimenter l’émetteur-récepteur et/ ou l’élément d’identification.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’alimentation électrique peut par exemple comprendre une batterie, au moins une cellule photovoltaïque et/ ou au moins un élément piézoélectrique.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’alimentation électrique est agencé sur la structure support et/ ou sur le dispositif de connexion.
Selon un mode de réalisation, le réseau de communication est un réseau wifi, un réseau cellulaire 2G, 3G, 4G, LTE, 5G, Bluetooth, une liaison satellite, un réseau Zigbee ou à un émetteur-récepteur d’un balai d’essuyage connecté d’un véhicule voisin.
L’invention fournit en outre un système d’essuyage d’au moins une surface vitrée de véhicule comprenant au moins un bras, au moins un balai d’essuyage selon l’invention, le balai d’essuyage étant fixé au bras de sorte que le balai d’essuyage frotte contre la surface vitrée lors de son déplacement jusqu’à au moins une position de fin de course, au moins un dispositif d’entrainement configuré pour mettre en mouvement le balai d’essuyage via le bras, un système de gestion électronique configuré pour calculer la position de fin de course à partir de la caractéristique physique du balai d’essuyage fournie par l’élément d’identification.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’entrainement est configuré pour transformer au moins en partie une impulsion électrique en un mouvement linéaire et/ ou mouvement angulaire.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’entrainement comprend un moteur électronique. Le moteur électronique peut être un moteur sans balais, un moteur réversible monophasé, ou encore un moteur à entraînement direct.
Selon un mode de réalisation, le système de gestion électronique comporte un dispositif d’acquisition de données à partir de l’élément d’identification. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition est configuré pour lire l’élément d’identification. L’élément d’identification peut comprendre au moins un organe passif choisi parmi le groupe comportant un système de code-image, un code-barres et un numéro de série.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition est configuré pour communiquer avec l’élément d’identification. L’élément d’identification peut comprendre au moins un organe actif, comme par exemple une radio-étiquette.
Selon un mode de réalisation, un mobile multifonction, aussi dénommé « smartphone », d’un utilisateur est configuré pour permettre de récupérer la caractéristique physique du balai d’essuyage à partir de l’élément d’identification.
Selon un mode de réalisation, le mobile multifonction est configuré pour communiquer la caractéristique physique du balai d’essuyage au dispositif d’acquisition du système de gestion électronique.
Selon un mode de réalisation, le système de gestion électronique comprend un module de calcul d’au moins une position de fin de course du balai d’essuyage à partir de la caractéristique physique transférée par le dispositif d’acquisition.
Selon un mode de réalisation, le module de calcul est configuré pour extrapoler une position de fin de course à partir de valeurs de position de fin de course enregistrées dans une base de données stockée dans une mémoire du module de calcul et/ ou pour extrapoler par comparaison avec une position de fin de course correspondante à un autre balai d’essuyage utilisé antérieurement.
L’invention concerne par ailleurs un véhicule, notamment automobile, comprenant au moins une surface vitrée et un système d’essuyage selon l’invention, le système d’essuyage étant configuré pour nettoyer la surface vitrée.
Selon un mode de réalisation, la surface vitrée est au moins une partie d’une surface extérieure d’un capteur, d’un parebrise et/ ou d’une lunette arrière.
Selon un mode de réalisation, la surface vitrée est configurée pour protéger un système de vision tel qu’un LIDAR et/ ou une caméra.
L’invention a aussi pour objet un procédé de détermination d’au moins une position de fin de course d’un balai d’essuyage d’un système d’essuyage selon l’invention, ledit procédé comprenant une étape d’acquisition d’au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage contenu dans l’élément d’identification par le système de gestion électronique, une étape de calcul, par le système de gestion électronique, d’au moins une valeur d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement en fonction de la caractéristique physique du balai d’essuyage pour déterminer la position de fin de course du balai d’essuyage, une étape de modification du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement avec la valeur calculée.
Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition est une lecture de l’élément d’identification par le dispositif d’acquisition, l’élément d’identification comprenant notamment un organe passif tel qu’un numéro de série, un code-barres, un système code-image.
Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition est un échange de données entre le système de gestion électronique et l’élément d’identification.
Selon un mode de réalisation, l’échange de données s’effectue entre le module de communication du dispositif d’acquisition et l’organe actif de l’élément d’identification qui comporte une mémoire et un organe de communication.
Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition comprend une première sous-étape d’émission d’une requête au cours de laquelle le système de gestion électronique du système d’essuyage émet une requête radio pour interroger l’élément d’identification du balai d’essuyage. L’émission de la requête radio peut être faite par le module de communication du dispositif d’acquisition du système de gestion électronique.
Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition comprend une deuxième sous-étape de réponse à la requête au cours de laquelle l’élément d’identification envoie la caractéristique physique du balai d’essuyage stockée dans la mémoire de l’élément d’identification au système de gestion électronique.
Selon un mode de réalisation, l’envoi de la caractéristique physique du balai d’essuyage stockée dans la mémoire de l’élément d’identification au système de gestion électronique par l’élément d’identification peut être accompagné d’au moins une caractéristique supplémentaire du balai d’essuyage connecté stockée dans la mémoire de l’élément d’identification au système de gestion électronique.
Selon un mode de réalisation, la caractéristique supplémentaire est choisie parmi le groupe comprenant un coefficient de friction de la lame d’essuyage sur la surface vitrée, la présence de conduite d’eau dans le cas de l’intégration de la fonction arrosage directement sur le balai d’essayage connecté ou encore la présence de faisceaux électriques destinés à utiliser un élément de chauffage agencé sur le balai d’essuyage connecté.
Selon un mode de réalisation, l’acquisition de la caractéristique physique du balai d’essuyage se fait directement entre l’élément d’identification et le système de gestion électronique.
Selon un mode de réalisation, l’acquisition de la caractéristique physique du balai d’essuyage se fait via une application installée sur un mobile multifonction.
Selon un mode de réalisation, le paramètre de fonctionnement est l’amplitude de déplacement du balai d’essuyage entre une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course. On comprend dans ce contexte que le procédé selon l’invention permet de calculer la première position de fin de course et/ ou la deuxième position de fin de course.
Dans le cas où on compare la caractéristique physique à une base de données, on associe une amplitude de déplacement à une valeur de la caractéristique physique. Par exemple si la caractéristique physique est la masse du balai d’essayage, alors une amplitude de déplacement est associée à une masse du balai d’essuyage. Ainsi on ne se préoccupe pas des balais d’essuyage utilisés auparavant.
Il est aussi possible de comparer par rapport à une valeur de la caractéristique physique d’un balai d’essuyage utilisé précédemment. En reprenant le cas où la caractéristique physique est la masse du balai d’essuyage, si on compare par rapport à la masse d’un balai d’essuyage utilisé précédemment, alors on calcule la différence de masse entre les balais d’essuyage et on applique un facteur pour déterminer la variation de l’amplitude de déplacement.
Selon un mode de réalisation, l’amplitude de déplacement est une amplitude linéaire et/ ou une amplitude angulaire, préférentiellement une amplitude angulaire.
Selon un mode de réalisation, l’amplitude angulaire est modifiée de 2° à 5° pour 100g en plus ou en moins par rapport à une masse d’un balai d’essuyage utilisé antérieurement.
Selon un mode de réalisation, le procédé de détermination comprend une étape de remplacement du balai d’essuyage avant l’étape d’acquisition. Selon un mode de réalisation, l’étape de remplacement du balai d’essuyage déclenche automatiquement l’étape d’acquisition avec une requête du système de gestion électronique.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
[fig 1] est une vue schématique d’un système de nettoyage selon l’invention monté sur un véhicule et équipé d’un balai d’essuyage connu ou d’un balai d’essuyage connecté selon l’invention ;
[Fig.2] est une vue schématique en perspective du balai d’essuyage connu de la figure 1 ;
[Fig.3] est une vue de côté d’un balai d’essuyage connecté de la figure 1 selon un premier mode de réalisation et destiné à remplacer le balai d’essuyage de la figure 2 dans le système de nettoyage de la figure 1 ;
[Fig.4] est une vue de côté du balai d’essuyage connecté de la figure 1 selon un deuxième mode de réalisation et destiné à remplacer le balai d’essuyage de la figure 2 dans le système de nettoyage de la figure 1 ;
[Fig.5] est une représentation schématique du procédé de détermination de la position de fin de course du balai d’essuyage selon l’invention sur une surface vitrée.
Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l’ensemble des figures, les éléments similaires et/ ou remplissant la même fonction sont indiqués par la même numérotation.
La figure 1 illustre schématiquement une surface vitrée 1 d’un véhicule comme par exemple un parebrise, sur laquelle est disposé un système d’essuyage 5 de la surface vitrée 1. La surface vitrée 1 peut protéger un système de vision 3 tel qu’un LIDAR et/ ou une caméra du véhicule. Dans un mode de réalisation non représenté, la surface vitrée 1 est une surface extérieure d’un capteur.
Le système d’essuyage 5 comporte un dispositif d’essuyage comprenant au moins un bras 7 et un balai d’essuyage 9, 101, 201 attaché au bras 7. Le balai d’essuyage 9, 101, 201 est en contact avec la surface vitrée 1. Le bras 7 est destiné à effectuer un mouvement de va-et-vient. Le mouvement de va-et-vient peut être un mouvement linéaire et/ ou angulaire.
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, le bras 7 est configuré pour effectuer un mouvement de va-et-vient angulaire en entraînant le balai d’essuyage 9, 101, 201 en frottement contre la surface vitrée 1. Le va-et-vient angulaire est effectué entre deux positions de fin de course parmi lesquelles une première position de fin de course A et une deuxième position de fin de course B.
La première position de fin de course A est située au voisinage du capot de la voiture. La première position de fin de course A peut par exemple correspondre à une position de repos lorsque le dispositif d’essuyage n’est pas utilisé. La deuxième position de fin de course B est située au voisinage d’un montant de la voiture. La deuxième position de fin de course B est au voisinage d’un montant de baie avant 2 du véhicule
Une amplitude angulaire a du mouvement de va-et-vient angulaire du balai d’essuyage 9, 101, 201 est l’angle formé entre une direction d’allongement du bras 7 en première position de fin de course A et une direction d’allongement du bras 7 en deuxième position de fin de course B.
Le système d’essuyage 5 comporte en outre un dispositif de projection 11 agencé sur une partie inférieure de la surface vitrée 1. Le dispositif de projection 11 permet de projeter un liquide 8 sur la surface vitrée 1. La projection de liquide 8 permet de faciliter le nettoyage de la surface vitrée 1 par le balai d’essuyage 9, 101, 201. Sans sortir du contexte de l’invention, le liquide 8 pourrait être projeté par d’autres buses agencées à d’autres endroits. Les buses pourraient par exemples être agencées directement sur le balai d’essuyage 9, 101, 201.
Le système d’essuyage 5 comprend en outre un dispositif d’entrainement 13 configuré pour mettre en mouvement le balai d’essuyage 9, 101, 201 via le bras 7 en fonction d’une commande d’un système de gestion électronique 15 du système d’essuyage 5. Le dispositif d’entrainement 13 est configuré pour transformer au moins en partie une impulsion électrique en un mouvement linéaire et/ ou un mouvement angulaire.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur la figure 1, le dispositif d’entrainement 13 est un moteur sans balais qui est apte à convertir une impulsion électrique en un mouvement angulaire. Le moteur sans balais comprend un rotor et un stator. La rotation complète du rotor est divisée en un certain nombre de pas égaux. La position du rotor peut alors être commandée pour se déplacer et se maintenir à l'un de ces pas sans aucun capteur de position.
Le système de gestion électronique 15 est configuré pour, suivant les paramètres délivrés par des capteurs du dispositif d’entrainement 13 et/ou d’un boitier de servitude intelligent du véhicule (non représenté) et/ ou suivant une action d’un utilisateur du véhicule, commander des actionneurs du dispositif d’entrainement 13 pour un fonctionnement adapté du dispositif d’entrainement 13. Dans un mode de réalisation non représenté, le système de gestion électronique 15 fait partie du boitier de servitude intelligent du véhicule.
Les capteurs (non représentés) du dispositif d’entrainement 13 permettent de collecter par exemple la masse de la charge à entraîner correspondant au bras 7 couplé au balai d’essuyage 9, 101, 201, le type d'entraînement mécanique (vis, courroie crantée, crémaillère, etc.), le type de guidage afin d'estimer les frottements (secs et visqueux), les efforts de travail du dispositif d’entrainement 13 et/ou l’inertie du dispositif d’entrainement 13.
En référence à la figure 2, on va maintenant décrire un balai d’essuyage connu 9 qui peut être utilisé dans le système d’essuyage 5 représenté sur la figure 1. Le balai d’essuyage connu 9 comporte notamment une lame d’essuyage 17 en matière élastique destinée à être appliquée contre la surface vitrée 1, une structure support 19 retenant la lame d’essuyage 17 et un déflecteur 21. Le déflecteur 21 surmonte la structure support 19 sur l’ensemble de sa longueur. A chaque extrémité du balai d’essuyage 9 se trouve un embout d’assemblage 23 destiné à maintenir ensemble la lame d’essuyage 17, la structure support 19 et le déflecteur 21. Le balai d’essuyage connu 9 comporte également un dispositif de connexion 25 destiné à raccorder le balai d’essuyage connu 9 au bras 7 via une chape 27 agencée à une extrémité libre du bras 7.
Le dispositif de connexion 25 peut par exemple comporter un connecteur 29 et un adaptateur 31. Le connecteur 29 est rendu solidaire du balai d’essuyage 9, par exemple par sertissage, alors que l’adaptateur 31 est une pièce intermédiaire assurant une compatibilité entre une forme spécifique de chape 27 et une forme spécifique de balai d’essuyage 9. L’adaptateur 31 et le connecteur 29 sont articulés l’un par rapport à l’autre, de manière à assurer une flexibilité du balai pour que celui-ci puisse être plaqué contre la surface vitrée à nettoyer tout au long du déplacement du bras 7. Les longues expositions au soleil, les intempéries, la pollution et les brusques changements de température peuvent altérer la lame d’essuyage 17 et ainsi réduire la performance de l'essuyage. Sur un pare-brise gelé, la lame d’essuyage 17 peut se déchirer lors de la mise en fonctionnement du balai d'essuyage connu 9. Dans ces différents cas il peut être nécessaire de remplacer le balai d’essuyage connu 9. L’adaptateur 31 et le connecteur 29 sont ainsi détachables pour permettre de changer le balai d’essuyage connu 9. Le balai d’essuyage connu 9 peut par exemple être remplacé par les balais d’essuyage connectés 101, 201, illustrés sur les figures 3 et 4 lesquelles vont maintenant être décrites.
En référence à la figure 3, le balai d’essuyage connecté 101 présente des éléments identiques au balai d’essuyage connu 9 de la figure 2, les éléments identiques étant désignés par les même références numérales.
Le balai d’essuyage connecté 101 comporte au moins un émetteur-récepteur 103 de signal alimenté en courant électrique par un dispositif d’alimentation électrique 105. L’émetteur-récepteur 103 est configuré pour communiquer avec le système de gestion électronique 15 du système d’essuyage 5 et/ou avec le boitier de servitude intelligent du véhicule.
L’émetteur-récepteur 103 permet au véhicule de se connecter à un réseau de communication comme par exemple un réseau wifi, un réseau cellulaire 2G, 3G, 4G, LTE, 5G, Bluetooth, une liaison satellite, un réseau Zigbee ou à un émetteur-récepteur d’un balai d’essuyage connecté d’un véhicule voisin. L’intégration d’un émetteur- récepteur dans un balai d’essuyage du véhicule permet d’étendre les réseaux de communication jusque dans des zones isolées où il n’y a pas ou peu d’antennes relais. Le déplacement des véhicules et leur interconnexion via l’émetteur-récepteur des balais d’essuyage connecté permettent d’étendre un réseau de communication dès qu’un seul des véhicules d’un réseau maillé capte le signal radio d’une antenne relais.
L’émetteur-récepteur 103 comprend au moins un élément de réception 107, comme une antenne, destiné à recevoir un signal électromagnétique, par exemple un signal radio. L’émetteur-récepteur 103 comporte au moins un élément d’émission 109 destiné à émettre un signal électromagnétique, par exemple un signal radio. Dans le cas où l’émetteur-récepteur 103 est un relai de signal radio, le signal radio reçu par l’élément de réception 107 peut être le même que le signal radio émis par l’élément d’émission 109. Dans un mode de réalisation non représenté, l’émetteur-récepteur 103 de signal peut être intégrés dans plusieurs éléments distincts d’un même système d’essuyage 5. Par exemple, l’élément de réception 107 de l’émetteur-récepteur 103 peut être monté sur un premier balai d’essuyage du système d’essuyage 5 et l’élément d’émission 109 de l’émetteur-récepteur 103 peuvent être montés sur un deuxième balai d’essuyage du système d’essuyage 5. L’élément de réception 107 et l’élément d’émission 109 sont configurés pour communiquer entre eux, par exemple par Bluetooth. L’élément de réception 107, l’élément d’émission 109 et le système de gestion électronique 15 sont configurés pour communiquer entre eux, par exemple par Bluetooth.
Comme représenté sur la figure 3, le dispositif d’alimentation électrique 105 peut être embarqué sur le balai d’essuyage connecté 101. Le dispositif d’alimentation électrique 105 peut par exemple comprendre une batterie, des cellules photovoltaïques et/ou des éléments piézoélectriques. De manière alternative, l’alimentation électrique de l’émetteur-récepteur 103 peut être fournie par le réseau de bord du véhicule.
Le balai d’essuyage connecté 101 comporte au moins un élément d’identification 111 qui permet au système de gestion électronique 15 d’obtenir au moins une caractéristique physique dudit balai d’essuyage connecté 101. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, la caractéristique physique est la masse du balai d’essuyage connecté 101. Sans se départir du contexte de l’invention, le caractéristique physique pourrait être la forme aérodynamique du balai d’essuyage connecté 101. En effet l’ajout de composants électroniques peuvent changer le profil aérodynamique du balai d’essuyage connecté 101 par rapport au balai d’essuyage connu 9. Ce changement de profil dynamique va donc modifier les forces de portance et de traînée résultantes qui s’exercent sur le balai d’essuyage connecté 101 notamment lorsque le véhicule est en mouvement.
L’élément d’identification 111 comprend un organe actif, comme par exemple une radio-étiquette, aussi appelée puce RFID, configuré pour transmettre des données sans contact. Ainsi l’élément d’identification 111 comporte une mémoire (non représentée) destinée à stocker au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101. La mémoire peut aussi être destinée à stocker au moins une caractéristique supplémentaire du balai d’essuyage connecté 101 comme par exemple un coefficient de friction de la lame d’essuyage 17 sur la surface vitrée 1, la présence de conduite d’eau dans le cas de l’intégration de la fonction arrosage directement sur le balai d’essayage connecté 101 ou encore la présence de faisceaux électriques destinés à utiliser un élément de chauffage agencé sur le balai d’essuyage connecté 101.
L’élément d’identification 111 comprend un organe de communication (non représenté), par exemple une antenne, pour transmettre directement la caractéristique physique au système de gestion électronique 15.
Alternativement, la mémoire de l’élément d’identification 111 stocke un lien internet permettant au système de gestion électronique de récupérer la caractéristique physique sur le balai d’essuyage connecté 101 sur un réseau dématérialisé, par exemple le réseau internet.
Dans ce contexte, le système de gestion électronique 15 comprend un dispositif d’acquisition 14 lequel comporte un module de communication configuré pour communiquer avec l’élément d’identification 111. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, le module de communication du dispositif d’acquisition 14 est configuré pour communiquer avec l’organe de communication de l’élément d’identification 111. Autrement dit, le module de communication est configuré pour émettre une requête radio afin de communiquer avec l’organe de communication de l’élément d’identification 111. En réponse à une requête radio, l’élément d’identification 111 est apte à émettre un signal radio grâce à l’organe de communication pour envoyer au moins une partie des informations stockées dans sa mémoire, par exemple une caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101, au module de communication. L’envoi de la caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101 par l’élément d’identification 111 au module de communication peut aussi inclure au moins une caractéristique supplémentaire.
Dans un mode de réalisation non représenté, l’élément d’identification 111 comprend un organe passif, comme par exemple un code-image, un code barre ou un numéro de série. Le dispositif d’acquisition 14 comprend alors un lecteur optique, par exemple un caméra, pour lire l’organe passif.
Dans un mode de réalisation non représenté, l’élément d’identification 111 peut être configuré pour coopérer avec un mobile multifonction qui à son tour est configuré pour communiquer au système de gestion électronique 15 et/ou au boitier de servitude intelligent du véhicule une caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101 récupérée à partir de l’élément d’identification 111. La communication au système de gestion électronique 15 et/ou au boîtier de servitude intelligent du véhicule de la caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101 récupérée à partir de l’élément d’identification 111 peut être accompagnée d’au moins une caractéristique supplémentaire récupérée à partir de l’élément d’identification 111.
Dans un mode de réalisation non représenté, l’élément d’identification 111 comprend au moins un organe actif et au moins un organe passif Ainsi si l’organe actif ne fonctionne plus, l’organe passif peut être utilisé. Aussi, si l’organe passif devient illisible, l’organe actif peut être utilisé.
L’élément d’identification 111, l’émetteur-récepteur 103 et le dispositif d’alimentation électrique 105 sont intégrés au niveau du dispositif de connexion 25 par l’intermédiaire d’un boitier 33.
Sur la figure 4, un deuxième mode de réalisation du balai d’essuyage connecté 201 est illustré. Il est identique au premier mode de réalisation. Il en diffère en ce que le dispositif d’alimentation électrique 105 se trouve au niveau de la structure support 19. Cela permet de réduire l’encombrement au niveau du dispositif de connexion 25.
Alternativement, l’élément d’identification 111, l’émetteur-récepteur 103 et/ou le dispositif d’alimentation électrique 105 peuvent être intégrés à d’autres composants du balai d’essuyage connecté 101 parmi lesquels la lame d’essuyage 17, la structure support 19, le déflecteur 21 et/ou l’embout d’assemblage 23.
En référence à la figure 1, le système de gestion électronique 15 comprend en outre un module de calcul 16 qui calcule au moins une valeur d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13 à partir de l’information fournie par l’élément d’identification 111 du balai connecté 101, 201. Ainsi, la valeur calculée par le module de calcul 16 permet d’avoir une position de fin de course A, B du balai d’essuyage connecté 101, 201 qui est adapté. Par exemple la deuxième position de fin de course B sera calculée pour être au voisinage du montant de baie avant sans toucher ledit montant.
Dans les exemples de réalisation illustrés sur les figures 3 à 4, différents composants et équipements sont intégrés au balai d’essuyage connu 9 comme par exemple un circuit électrique, un émetteur-récepteur, un accéléromètre et/ ou une batterie électrique pour en faire un balai d’essuyage connecté 101, 201. La présence additionnelle de ces composants dans les balais d’essuyage connecté 101, 201 augmente significativement leur masse ou changer leur profil aérodynamique qui alors change la surface vue par le flux aérodynamique et donc change les forces de traînée et de portance notamment lorsque le véhicule est en mouvement.
L’inertie du balai d’essuyage connecté 101, 201 et du bras 7 augmente et l’ensemble balai d’essuyage connecté 101, 201 et bras aura alors plus de mal à s’arrêter en fin de course de sorte que la position de fin de course A, B peut ne pas être scrupuleusement respectée. En conséquence l’amplitude angulaire a de balayage du balai d’essuyage connecté 101, 201 augmente par rapport à l’amplitude angulaire a du balai d’essuyage connu 9. Il en est aussi de même pour le couple moteur du dispositif d’entrainement 13 et pour la consommation électrique du dispositif d’entrainement 13.
Un procédé de détermination d’au moins une position de fin de course A, B d’un balai d’essuyage connecté 101, 201 d’un système d’essuyage 5 qui va être décrit permet de remédier à au moins une des conséquences décrites ci-dessus. Pour faciliter la compréhension de la description ci-dessous, le « balai d’essuyage utilisé antérieurement » fait référence au balai d’essuyage connu 9. Ainsi, dans la suite de la description, la référence numérale 9 désigne indifféremment le balai d’essuyage utilisé antérieurement et le balai d’essuyage connu. Toutefois, cela ne limite en aucun cas la portée de l’invention à d’autres types de balai d’essuyage.
En outre le procédé de détermination d’au moins une position de fin de course A, B du balai d’essuyage connecté 101, 201 du système d’essuyage 5 sera décrit dans le cadre de la détermination de la deuxième position de fin de course B. Cependant, cela ne limite en aucun cas la portée du procédé qui peut tout aussi bien être appliqué au calcul de la première position de fin de course A ou au calcul des première et deuxième positions de fin de course balai d’essuyage connecté 101, 201 du système d’essuyage 5.
Le procédé de détermination 1000 de la position de fin de course B du balai d’essuyage 101, 201 du système d’essuyage 5 selon l’invention comprend une étape d’acquisition 1100 d’au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 contenu dans l’élément d’identification 111 par le système de gestion électronique 15, une étape de calcul 1200, par le système de gestion électronique 15, d’une valeur d’au moins un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13 en fonction de la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 pour déterminer la position de fin de course B du balai d’essuyage 101, 201, une étape de modification 1300 du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13 avec la valeur calculée. L’étape d’acquisition 1100 est un échange de données entre le système de gestion électronique 15 et l’élément d’identification 111. L’échange de données s’effectue entre le module de communication du dispositif d’acquisition 14 et l’organe actif de l’élément d’identification 111 qui comporte une mémoire et un organe de communication.
L’étape d’acquisition 1100 comprend une première sous-étape d’émission d’une requête 1125 au cours de laquelle le système de gestion électronique 15 du système d’essuyage 5 émet une requête radio pour interroger l’élément d’identification 111 du balai d’essuyage 101, 201. L’émission de la requête est effectuée par le module de communication du dispositif d’acquisition 14 du système de gestion électronique 15.
L’étape d’acquisition 1100 comprend une deuxième sous-étape de réponse 1150 à la requête au cours de laquelle l’élément d’identification 111 envoie la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 stockée dans la mémoire de l’élément d’identification 111 au système de gestion électronique 15. Ainsi, dans l’exemple représenté, l’envoie de la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 par l’organe de transmission de l’élément d’identification 111 au module de communication du dispositif d’acquisition 14 du système de gestion électronique 15 se faire directement.
Dans un mode de réalisation non représenté, l’acquisition de la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 s’effectue via une application installée sur un mobile multifonction. Dans ce cas, le mobile multifonction est capable d’interroger l’élément d’identification 111.
Dans un mode de réalisation non représenté, l’étape d’acquisition 1100 est une lecture de l’élément d’identification 111 par le système de gestion électronique 15. Plus précisément, le dispositif d’acquisition 14 du système de gestion électronique 15 est une caméra configurée pour lire l’organe passif de l’élément d’identification 111.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, un mobile multifonction est configuré pour lire l’élément d’identification 111 afin de récupérer la caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101, 201 et pour communiquer au système de gestion électronique 15 la caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101, 201.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, un utilisateur est capable de saisir l’élément d’identification 111 notamment lorsque l’élément d’identification 111 est un numéro de série dans une application d’un mobile multifonction pour récupérer la caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101, 201 et la communiquer au système de gestion électronique 15.
Après l’étape d’acquisition 1100, le système de gestion électronique 15 a en mémoire la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201. Le module de calcul 16 du système de gestion électronique 15 peut alors procéder au calcul d’une position de fin de course B adaptée au balai d’essuyage connecté 101, 201. Pour le calcul, le module de calcul 16 prend en compte la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 transmise par l’élément d’identification 111 et les paramètres de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13. Au cours de cette étape, le module de calcul 16 du système de gestion électronique 15 calcule au moins une valeur d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13 pour que la position de fin de course B soit au voisinage du montant de baie avant sans toucher ledit montant.
La position de fin de course B peut être déterminée par le module de calcul 16 qui est configuré pour extrapoler la position de fin de course B à partir de valeurs d’amplitude angulaire a correspondant à une position de fin de course B enregistrées dans une base de données. La base de données est par exemple stockée dans une mémoire du module de calcul 16.
Alternativement, la position de fin de course B peut être déterminer par le module de calcul 16 qui est configuré pour comparer la masse du balai connecté 101, 201 et la masse d’un balai d’essuyage antérieurement utilisé 9. La position de fin de course B est inchangée si la masse du balai d’essuyage connecté 101, 201 est sensiblement identique à la masse du balai antérieurement utilisé 9.
En revanche, si la masse est différente alors la position de fin de course B est modifiée en conséquence. Dans l’exemple illustré, la masse du balai d’essuyage connecté 101,201 est plus importante que la masse du balai d’essuyage utilisé antérieurement 9, alors l’amplitude angulaire a est réduite pour obtenir une position de fin de course B adéquate pour le balai d’essuyage connecté 101,201. La modification de l’amplitude angulaire a peut être effectuée en multipliant l’amplitude angulaire a par un coefficient correcteur proportionnel à l’écart de masse entre le balai d’essuyage connecté 101, 201 et le balai antérieurement utilisé 9.
L’étape de calcul 1200 est suivie de l’étape de modification 1300, par le système de gestion électronique 15, du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13 avec la valeur calculée à l’étape de calcul 1200. Le paramètre de fonctionnement est ici l’amplitude de déplacement. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, l’amplitude de déplacement est une amplitude angulaire a du balai d’essuyage connecté 101, 201 entre la première position de fin de course A et la deuxième position de fin de course B calculée. Ainsi, l’amplitude angulaire a est modifiée de 2° à 5° pour 100g en plus ou en moins par rapport à une masse d’un balai d’essuyage utilisé antérieurement.
Dit autrement, l’amplitude angulaire a est modifiée de 2° à 5° pour 100g en plus sur le balai d’essuyage connectée 101, 201 par rapport au balai d’essuyage connu 9. Plus précisément, l’amplitude angulaire a est modifiée de 2° à 3° au niveau de la deuxième position de fin de course B calculée.
Dans un mode de réalisation non représenté où la première et la deuxième positions de fin de course sont calculées. L’amplitude angulaire a est modifiée de 1° au niveau de la première position de fin course A calculée en plus de la modification de 2° à 3° au niveau de la deuxième position de fin de course B calculée.
Le procédé de détermination 1000 peut aussi comprendre une étape de remplacement 1050 du balai d’essuyage avant l’étape d’acquisition 1100. Par exemple, l’utilisateur change le balai d’essuyage connu 9 pour un balai d’essuyage connecté 101, 201. L’étape de remplacement 1050 peut alors déclencher automatiquement l’étape d’acquisition sur requête du système de gestion électronique 15.
Le procédé de détermination 1000 utilise une valeur par défaut pour au moins un paramètre de fonctionnement si l’étape d’acquisition 1100 ne peut être opérée. La valeur par défaut peut être soit une valeur standard soit la valeur calculée pour un balai d’essuyage antérieurement utilisé. Ainsi, si l’élément d’identification 111 est défectueux ou si le balai d’essuyage ne dispose pas d’élément d’identification, le système d’essuyage 5 peut quand même fonctionner. Cela peut se produire si l’utilisateur change du balai d’essuyage connecté 101, 201 pour un balai d’essuyage connu 9, le système d’essuyage 5 se reparamètre alors automatiquement pour un fonctionnement classique.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Par exemple, l’invention a été décrite dans le cadre d’une surface vitrée d’un véhicule, notamment automobile, néanmoins l’invention peut s’appliquer à tout type de surface vitrée, mobile ou non, qui nécessite un nettoyage.

Claims

REVENDICATIONS
1- Balai d’essuyage (101, 201) pour un système d’essuyage (5) d’au moins une surface vitrée (1) de véhicule, le balai d’essuyage (101, 201) étant configuré pour être mobile le long de la surface vitrée (1) jusqu’à au moins une position de fin de course (A, B), le balai d’essuyage (101, 201) comprenant au moins un émetteur-récepteur (103) configuré pour mailler avec un réseau de communication et au moins un élément d’identification (111) d’au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage (101, 201) configuré pour permettre à un système de gestion électronique (15) du système d’essuyage (5) de calculer la position de fin de course (A, B) sur la surface vitrée (1) lorsque le balai d’essuyage (101, 201) est en mouvement à partir de la caractéristique physique fournie par l’élément d’identification (111).
2- Balai d’essuyage (101, 201) selon la revendication précédente, comprenant une lame d’essuyage (17) destinée à être appliquée contre la surface vitrée (1) et une structure support (19) retenant la lame d’essuyage (17), l’émetteur-récepteur (103) et/ou l’élément d’identification (111) étant disposé sur la structure support (19).
3- Balai d’essuyage (101, 201) selon la revendication précédente, dans lequel la structure support (19) est munie d’un dispositif de connexion (25) destiné à relier le balai d’essuyage (101, 201) à un bras (7) du système d’essuyage (5), l’émetteur-récepteur (103) et/ou l’élément d’identification (111) étant agencé sur le dispositif de connexion (25).
4- Balai d’essuyage (101, 201) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément d’identification (111) est choisi parmi une radio- étiquette, un système code-image, un code-barres, un numéro de série.
5- Balai d’essuyage (101, 201) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la caractéristique physique est la masse du balai d’essuyage (101, 201).
6- Balai d’essuyage (101, 201) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le balai d’essuyage (101, 201) comprend au moins un dispositif d’alimentation électrique (105) destiné à alimenter l’émetteur-récepteur (103) et/ou l’élément d’identification (111).
7- Système d’essuyage (5) d’au moins une surface vitrée (1) de véhicule comprenant au moins un bras (7), au moins un balai d’essuyage (101, 201) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le balai d’essuyage (101, 201) étant fixé au bras de sorte que le balai d’essuyage(101, 201) frote contre la surface vitrée (1) lors de son déplacement jusqu’à au moins une position de fin de course (A, B), au moins un dispositif d’entrainement (13) configuré pour mettre en mouvement le balai d’essuyage (101, 201) via le bras (7), un système de gestion électronique (15) configuré pour calculer la position de fin de course (A, B) à partir de la caractéristique physique du balai d’essuyage (101, 201) fournie par l’élément d’identification (111).
8- Procédé de détermination (1000) d’au moins une position de fin de course (A, B) d’un balai d’essuyage (101, 201) d’un système d’essuyage (5) selon la revendication précédente, ledit procédé de détermination (1000) comprenant une étape d’acquisition (1100) d’au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage (101, 201) contenu dans l’élément d’identification (111) par le système de gestion électronique (15), une étape de calcul (1200), par le système de gestion électronique (15), d’au moins une valeur d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement (13) en fonction de la caractéristique physique du balai d’essuyage (101, 201) pour déterminer la position de fin de course (A, B) du balai d’essuyage (101, 201), une étape de modification (1300) du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement (13) avec la valeur calculée.
9- Procédé de détermination (1000) selon la revendication précédente, comprenant une étape de remplacement (1050) du balai d’essuyage (101, 201) avant l’étape d’acquisition (1100).
10- Procédé de détermination (1000) selon l’une des revendications 8 à 9, dans lequel l’étape d’acquisition (1100) comprend une première sous-étape d’émission (1125) d’une requête au cours de laquelle le système de gestion électronique (15) du système d’essuyage (5) émet une requête radio pour interroger l’élément d’identification (111) du balai d’essuyage (101, 201).
11- Procédé de détermination (1000) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’acquisition (1100) comprend une deuxième sous-étape de réponse (1150) à la requête au cours de laquelle l’élément d’identification (111) envoie la caractéristique physique du balai d’essuyage (101, 201) stockée dans la mémoire de l’élément d’identification (111) au système de gestion électronique (15).
PCT/EP2021/078947 2020-10-22 2021-10-19 Balai d'essuyage pour système d'essuyage adaptatif WO2022084315A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2010867A FR3115510B1 (fr) 2020-10-22 2020-10-22 Balai d’essuyage pour système d’essuyage adaptatif
FRFR2010867 2020-10-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022084315A1 true WO2022084315A1 (fr) 2022-04-28

Family

ID=73793486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/078947 WO2022084315A1 (fr) 2020-10-22 2021-10-19 Balai d'essuyage pour système d'essuyage adaptatif

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3115510B1 (fr)
WO (1) WO2022084315A1 (fr)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009002523A1 (de) * 2009-04-21 2010-10-28 Robert Bosch Gmbh Wischerblatt und Scheibenwischersystem
DE102016220087A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-19 Robert Bosch Gmbh Wischerblatt und Scheibenwischersystem

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009002523A1 (de) * 2009-04-21 2010-10-28 Robert Bosch Gmbh Wischerblatt und Scheibenwischersystem
DE102016220087A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-19 Robert Bosch Gmbh Wischerblatt und Scheibenwischersystem

Also Published As

Publication number Publication date
FR3115510B1 (fr) 2022-12-16
FR3115510A1 (fr) 2022-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2367052A1 (fr) Caméra agencée pour pouvoir être embarquée sur un véhicule
FR2785246A1 (fr) Procede de commande d'un essuie-glace de vehicule
WO2023006766A1 (fr) Système d'essuyage et contrôle de l'injection de fluide de nettoyage dans un système d'essuyage
FR3071794B1 (fr) Balai d'essuie-glace
WO2022084315A1 (fr) Balai d'essuyage pour système d'essuyage adaptatif
WO2022084290A1 (fr) Balai d'essuyage pour système d'essuyage adaptatif
FR2852904A1 (fr) Dispositif d'essuie-glace notamment pour l'equipement d'un vehicule automobile
WO2022084319A1 (fr) Système de détection de mise en fourrière d'un véhicule
EP3790772B1 (fr) Dispositif d'avertissement à distance de l'état d'usure d'au moins un balai d'un système d'essuie-glace
FR3057834A1 (fr) Dispositif d'essuyage pour vitre de vehicule automobile comprenant un balai d'essuie-glace et un film piezo-electrique
EP2209674B1 (fr) Systeme d'essuyage a capteurs de position externes
WO2023275259A1 (fr) Procédé d'estimation d'un état d'usure de système de balai d'essuyage pour véhicule automobile
WO2020058303A1 (fr) Dispositif de détection de neige sur une surface vitrée d'un véhicule automobile
EP3519257B1 (fr) Procédé de détermination de l'usage en balayage d'un balai d'essuie-glace, et système d'essuyage
FR2931761A1 (fr) Mecanisme d'entrainement debrayable d'un systeme d'essuyage pour vehicule automobile
EP3315368B1 (fr) Ensemble pour vehicule automobile comprenant un equipement automobile et un element piezo-electrique
WO2002087934A1 (fr) Procede de regulation electronique d'un moteur electrique
FR2996508A1 (fr) Balai d'essuie-glace bistable
EP3658416B1 (fr) Dispositif de prise de vue arrière pour véhicule automobile
WO2020057817A1 (fr) Détection de neige sur une surface vitrée d'un véhicule automobile
FR3138391A1 (fr) Système d’essuyage avec ensemble d’injection sélective de fluide de nettoyage dans trois canaux longitudinaux
WO2018077756A1 (fr) Dispositif d'essuyage pour vitre de vehicule automobile comprenant un balai d'essuie-glace, un emetteur-recepteur de signaux et un element piezo-electrique
FR2963765A1 (fr) Installation d'essuie-glace de vehicule automobile
EP4185499A1 (fr) Dispositif de nettoyage d'un système de détection
FR3131566A1 (fr) Commande d’entraînement de moteurs électriques, notamment d’essuie-glace de véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21794818

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21794818

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1