WO2022079784A1 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および非一時的なコンピュータ可読媒体 Download PDF

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WO2022079784A1
WO2022079784A1 PCT/JP2020/038563 JP2020038563W WO2022079784A1 WO 2022079784 A1 WO2022079784 A1 WO 2022079784A1 JP 2020038563 W JP2020038563 W JP 2020038563W WO 2022079784 A1 WO2022079784 A1 WO 2022079784A1
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WO
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positioning
area
user terminal
unit
user
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PCT/JP2020/038563
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卓行 佐々木
郷 柴田
大 横井
優希 橋本
周典 津村
一貴 吉田
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

Definitions

  • This disclosure relates to information processing devices, information processing systems, information processing methods, and programs.
  • Patent Document 1 discloses a position detection system having a system switching unit for switching between a beacon positioning system and a satellite positioning system.
  • the present disclosure has been made to solve such problems, and is an information processing device, an information processing system, and information processing that realizes seamless switching between different positioning systems while suppressing the power consumption of the user terminal.
  • the purpose is to provide methods, programs, etc.
  • Another object of the present invention is to provide an information processing device, an information processing system, an information processing method, a program, etc. that realize a switching timing that enables the position of a user terminal to be detected with high accuracy.
  • the information processing apparatus includes a first position acquisition unit that acquires the position of the user terminal in the first area from the first positioning unit of the user terminal using the first positioning system.
  • a second position acquisition unit that acquires the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit of the user terminal that uses the second positioning system different from the first positioning system.
  • the information processing system is A user terminal including a first positioning unit using a first positioning system and a second positioning unit using a second positioning system, and from the first positioning unit of the user terminal to the user terminal in the first area.
  • the first position acquisition unit that acquires the position
  • a second position acquisition unit that acquires the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit of the user terminal.
  • the information processing method is The position of the user terminal in the first area is acquired from the first positioning unit of the user terminal using the first positioning system. Including acquiring the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit of the user terminal using the second positioning system different from the first positioning system.
  • the power consumption of the user terminal is set as a threshold value.
  • the positioning function of the second positioning unit is adjusted so as to increase the above.
  • the non-temporary computer-readable medium acquires the position of the user terminal in the first area from the first positioning unit of the user terminal using the first positioning system. Including acquiring the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit of the user terminal using the second positioning system different from the first positioning system.
  • the power consumption of the user terminal is set as a threshold value. It stores a program that causes a computer to adjust the positioning function of the second positioning unit so as to increase the above.
  • an information processing device an information processing system, an information processing method, a program, etc. that realize seamless switching between different positioning systems while suppressing the power consumption of the user terminal.
  • FIG. It is a figure explaining the switching of the different positioning system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure explaining the configuration example of the information processing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the information processing method which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure explaining the switching of the different positioning system which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure explaining the configuration example of the information processing system which concerns on Embodiment 2.
  • It is a flowchart which shows the information processing method which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure explaining the configuration example of the server which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure which shows the hardware configuration example of the server which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure which shows the hardware configuration example of the user terminal which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure explaining the switching of the different positioning system which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure explaining the setting method of the geofence of the comparative example and the problem. It is a figure explaining the setting method of the geo-fence which concerns on some embodiments. It is a figure explaining the setting method of the geo-fence which concerns on some embodiments. It is a figure explaining the setting method of the geo-fence which concerns on some embodiments.
  • FIG. It is a figure explaining the example of a plurality of geofences associated with a facility. It is a figure which shows the example which changes the type of the content associated with the same geofence. It is a figure explaining the configuration example of the information processing apparatus which concerns on Embodiment 4.
  • FIG. It is a figure explaining the problem when a user passes through a geofence and exits. It is a figure explaining the coping method when a user passes through a geofence and leaves.
  • Embodiment 1 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
  • the information processing apparatus and the information processing method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating switching between different positioning systems according to the first embodiment.
  • the positioning system used in the outdoor area is, for example, a satellite positioning system
  • the positioning system used in the indoor area is a beacon positioning system.
  • the present disclosure is not limited to this, and any other suitable positioning system can be used for different areas.
  • the user 8 possessing the user terminal 20 can move between different areas. At this time, if the two positioning units corresponding to the two different positioning systems are made to function in the user terminal, the power consumption of the user terminal is significantly consumed. Therefore, an adjacent area (also referred to as a first adjacent area) adjacent to the second area corresponding to the second positioning system is provided inside the first area corresponding to the first positioning system. When the user reaches the adjacent area, the second positioning unit corresponding to the second positioning system is prepared in a state in which the positioning function is exerted. In other words, in the first area, if the first positioning unit of the user terminal using the first positioning system is made to function, the second positioning unit of the user terminal 20 using the second positioning system may be made to function. It does not have to be.
  • the adjacent area (first adjacent area) is also referred to as a geofence or an area defined by the geofence in the present specification.
  • the adjacent areas can have various shapes and can be set to pass when the user enters the second area from the first area.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the information processing apparatus according to the first embodiment.
  • the information processing device 100 is realized by a computer (for example, a server, a mobile terminal, etc.).
  • the information processing apparatus 100 includes a first position acquisition unit 1011, a second position acquisition unit 1012, and an adjustment unit 1013.
  • the first position acquisition unit 1011 acquires the position of the user terminal 20 in the first area from the first positioning unit of the user terminal 20 using the first positioning system.
  • the second position acquisition unit 1012 acquires the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit of the user terminal 20 that uses the second positioning system different from the first positioning system.
  • the user terminal 20 is a computer that can be carried by the user, and can be, for example, a mobile terminal such as a smartphone, a wearable device, a smartphone watch, or a hearable device.
  • a mobile terminal such as a smartphone, a wearable device, a smartphone watch, or a hearable device.
  • the adjusting unit 1013 adjusts the positioning function of the second positioning unit so as to increase the power consumption of the user terminal to the threshold value or more.
  • the power consumption threshold value is a power value in which the positioning function of the second positioning unit is exerted, and can be arbitrarily set depending on the positioning accuracy required for the second positioning unit.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the information processing method according to the first embodiment.
  • the information processing method according to the first embodiment includes the following steps.
  • the position of the user terminal in the first area is acquired from the first positioning unit of the user terminal 20 using the first positioning system (step S101).
  • the position of the user terminal in the second area is acquired from the second positioning unit of the user terminal 20 using the second positioning system different from the first positioning system (step S102).
  • the user terminal The positioning function of the second positioning unit 211 is adjusted so as to increase the power consumption of and above the threshold value (step S103).
  • Embodiment 2 The information processing apparatus and the information processing method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating switching between different positioning systems according to the second embodiment.
  • the first area is an area for positioning the position of the user terminal by using the first positioning system.
  • the second area is an area for positioning the position of the user terminal by using the second positioning system.
  • the user 8 possessing the user terminal 20 may go back and forth between different areas.
  • the second positioning unit corresponding to the second positioning system is prepared in a state in which the positioning function is exerted.
  • a second adjacent area adjacent to the first adjacent area of the first area is provided in this second adjacent area. In this second adjacent area, the user may return to the first area, so both the first positioning unit and the second positioning unit of the user terminal are made to function.
  • an internal area adjacent to the second adjacent area is provided.
  • the first positioning unit used for the first positioning system may not be made to function.
  • Areas such as the first adjacent area, the second adjacent area, and the internal area are also referred to as geo-fence in the present specification. These areas can be in various shapes and can be set to pass as the user enters the second area from the first area and further travels along the path.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the information processing system according to the second embodiment.
  • the information processing system 1 includes a user terminal 20 and an information processing device 100.
  • the user terminal 20 includes a first positioning unit 208 using the first positioning system and a second positioning unit 211 using the second positioning system.
  • the first positioning unit 208 measures the position of the user terminal 20 in the first area by using the first positioning system.
  • the second positioning unit 211 measures the position of the user terminal 20 in the second area by using the second positioning system.
  • the information processing device 100 is, for example, a server realized by a computer.
  • the information processing device 100 includes a control unit 101 and a storage unit 102.
  • the control unit 101 includes a first position acquisition unit 1011, a second position acquisition unit 1012, and an adjustment unit 1013.
  • the first position acquisition unit 1011 acquires the position of the user terminal 20 in the first area from the first positioning unit 208 of the user terminal.
  • the second position acquisition unit 1012 acquires the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit 211 of the user terminal.
  • the adjusting unit 1013 acquires that the user in the first area has reached the first adjacent area in the first area adjacent to the second area by the first position acquisition unit 1011.
  • the positioning function of the second positioning unit is adjusted so as to increase the power consumption of the user terminal 20 to a threshold value or more.
  • the adjusting unit 1013 can automatically turn on the positioning function of the second positioning unit 211 of the user terminal 20 from off to on.
  • the adjusting unit 1013 can increase the positioning frequency of the second positioning unit 211 of the user terminal 20 from a low frequency to a high frequency.
  • the adjusting unit 1013 changes the reception cycle so as to receive the positioning signal three times per second at low frequency and 10 times per second at high frequency.
  • the second positioning unit 211 of the user terminal 20 by turning off the second positioning unit 211 of the user terminal 20 or starting it at a low frequency, the power consumption of the user terminal can be suppressed and the user can move to the second area.
  • the second positioning unit 211 can be activated before entering. Therefore, smooth switching between different positioning systems can be realized.
  • the adjustment unit 1013 When detected by the position information of the user terminal acquired by the position acquisition unit 1012, the adjustment unit 1013 has the first positioning unit 208 and the second positioning unit so as to maintain the power consumption of the user terminal within a predetermined range. Adjust the positioning function of 211.
  • the predetermined range of power consumption of the user terminal is such that the power consumption related to the first positioning unit 208 and the second positioning unit 211 does not increase remarkably, and the positioning function of the first positioning unit 208 and the second positioning unit 211 is used. It can be set so that it does not decrease significantly to the extent that it does not work.
  • the adjusting unit 1013 maintains the positioning frequency of the first positioning unit 208 and the second positioning unit 211 within a predetermined range.
  • the adjusting unit 1013 may maintain the positioning frequencies of the first positioning unit 208 and the second positioning unit 211 in the second adjacent region without changing them.
  • the adjusting unit 1013 may slightly reduce the positioning frequency of the first positioning unit 208 in the second adjacent region to the extent that the power saving mode described later does not occur, as compared with the positioning frequency in the first area. good. For example, if the positioning frequency in the first area is 5 times per second, the positioning frequency in the second adjacent region may be 4 times per second (in that case, the power saving mode may be 4 times per second). It can be 2 times or less).
  • the adjusting unit 1013 adjusts the positioning function of the first positioning unit so as to reduce the power consumption of the user terminal to the threshold value or less.
  • This power consumption threshold can be set to reduce the positioning function of the first positioning unit so that the user terminal enters the power saving mode.
  • the adjusting unit 1013 can turn off the positioning function of the first positioning unit 208.
  • the adjusting unit 1013 can reduce the positioning frequency of the first positioning unit 208 to a threshold value or less.
  • the power saving mode of the first positioning unit 208 can be set to a positioning frequency of 2 times or less per second.
  • the storage unit 102 can store position information such as the first adjacent area, the second adjacent area, and the internal area, and map data of the first area and the second area. Further, the storage unit 102 can store an application program that executes the above-mentioned processing.
  • the storage unit stores audio content, video information, and notification information, which are information for user experience (hereinafter, also referred to as UX) corresponding to the internal area, in association with each other.
  • the second positioning unit which is controlled with high frequency, makes it possible to detect that the user has reached the internal area with high accuracy, and it is possible to provide the UX information corresponding to this arrival position to the user terminal. Become. That is, regardless of the walking speed and walking route of the user, it is possible to appropriately detect the timing of reaching the internal region, and it is possible to provide a user experience according to this timing.
  • the first position acquisition unit 1011 may detect that the user has left the first adjacent area to the second adjacent area, or the user may detect that the user has reached the second adjacent area.
  • the second position acquisition unit 1012 may detect that the user has entered the second adjacent area from the first adjacent area. Further, the determination result may be based on both detection results.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing device (user terminal) according to a modified example of the second embodiment.
  • the user terminal functions as the information processing device.
  • the user terminal 20 includes a control unit 201 and a storage unit 202.
  • the control unit 201 includes a first positioning unit 208, a second positioning unit 211, a first position acquisition unit 2011, a second position acquisition unit 2012, and an adjustment unit 2013.
  • the first position acquisition unit 2011 acquires the position of the user terminal 20 in the first area from the first positioning unit 208 of the user terminal 20 using the first positioning system.
  • the second position acquisition unit 2012 acquires the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit 211 of the user terminal 20 using the second positioning system different from the first positioning system.
  • the adjustment unit 2013 functions in the same manner as the adjustment unit 1013. Similar to the storage unit 102, the storage unit 202 can store position information such as the first adjacent area, the second adjacent area, and the internal area, and map data of the first area and the second area. Further, the storage unit 102 can store an application program that executes the above-mentioned processing.
  • the user terminal can realize smooth switching between different positioning systems while suppressing its own power consumption.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the information processing method according to the second embodiment.
  • the information processing method according to the second embodiment includes the following steps.
  • the position of the user terminal in the first area is acquired from the first positioning unit 208 of the user terminal using the first positioning system (step S101).
  • the position of the user terminal in the second area is acquired from the second positioning unit 211 of the user terminal using the second positioning system different from the first positioning system (step S102). Further, when it is detected by the acquired position information of the user terminal that the user has reached the first adjacent area in the first area adjacent to the second area, the power consumption of the user terminal is consumed.
  • the positioning function of the second positioning unit is adjusted so as to increase it above the threshold value (step S103).
  • the first positioning unit When the user reaches the second adjacent area and stays there is detected by the acquired position information of the user terminal, the first positioning unit so as to keep the power consumption of the user terminal within a predetermined range. And the positioning function of the second positioning unit is adjusted (step S104). When it is detected by the acquired position information of the user terminal that the user has reached the internal area, the positioning function of the first positioning unit is adjusted so as to reduce the power consumption of the user terminal to the threshold value or less (step S105). ).
  • the information processing system and the information processing device can realize seamless switching of different positioning systems while suppressing the power consumption of the user terminal. ..
  • Embodiment 3 In the present embodiment, it is assumed that the user wears a user terminal such as a smartphone, a hearable device, or a wearable device and walks around a city, an event space, an indoor facility, or the like. Place one or more geofences in place. When the user enters the geo-fence, various audio contents (for example, tourist guides) are played back through the user terminal.
  • a system for reproducing audio content to a user in a specific area is used by using a high-precision geo-fence and acoustic localization technology. This system may also be referred to as an SSMR (Space Sound Mixed Reality) service.
  • Such audio content may be a guidance service (sometimes also referred to as a content service) that combines "video AR" and "acoustic AR".
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing system.
  • the information processing system 1 includes a server 10 (sometimes also referred to as an information processing device) and one or more user terminals 20 connected to the server 10 via a wired or wireless network 30. Although one user terminal 20 is shown in FIG. 8, the present invention is not limited to this, and two or more user terminals may be provided.
  • the network 30 may include a local area network (LAN) and a wide area network (WAN), such as the Internet, a mobile communication network.
  • the server 10 is an example of the information processing apparatus according to the first or second embodiment.
  • the server 10 provides the user who has entered the geo-fence with information about a specific target, facility, store, etc. on the map (for example, coupon, event, etc.), "video AR", and "acoustic AR”.
  • a specific target for example, coupon, event, etc.
  • video AR for example, "video AR”
  • acoustic AR Provide integrated guidance services (sometimes also called content services).
  • content services sometimes also called content services.
  • targets are associated with a preset geofence.
  • geofence may also be referred to simply as an area.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the server.
  • the server 10 is a computer having a control unit 101 and a storage unit 102.
  • the control unit 101 has a processor such as a CPU (central processing unit).
  • the control unit 101 includes a first position acquisition unit 1011, a second position acquisition unit 1012, an adjustment unit 1013, and a provision control unit 1015.
  • the first position acquisition unit 1011 acquires the position of the user terminal 20 in the first area from the first positioning unit of the user terminal 20 using the first positioning system.
  • the first positioning system may be a satellite positioning system.
  • the first area can be outdoors.
  • the satellite positioning system may be a GNSS ((Global Navigation Satellite System)) that may include GPS, GLONASS, Galileo, a quasi-zenith satellite (QZSS), and the like.
  • the positioning signal is received at a frequency (for example, 3 times per second).
  • the second position acquisition unit 1012 acquires the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit of the user terminal 20 that uses the second positioning system different from the first positioning system.
  • the second positioning system can be a beacon positioning system.
  • the second area can be indoors. That is, the second area is surrounded by the first area depending on the size of the indoor area.
  • the second area may include one or more buildings.
  • the second position acquisition unit 1012 receives a positioning signal from the second positioning unit at a predetermined positioning frequency (for example, 10 times per second).
  • the positioning frequency of the second positioning unit is set higher than the positioning frequency of the first positioning unit because the positioning accuracy required indoors is higher than that required outdoors.
  • the adjusting unit 1013 has a positioning function of the first positioning unit and the second positioning unit of the user terminal so as to adjust the power consumption of the first positioning unit and the second positioning unit of the user terminal based on the position information of the user terminal. To adjust. Specifically, the adjusting unit 1013 can change the positioning frequency of the first positioning unit and the second positioning unit of the user terminal 20 to, for example, low frequency and high frequency. Alternatively, the adjusting unit 1013 can turn on / off the positioning frequency of the first positioning unit and the second positioning unit of the user terminal 20. The high frequency is determined by the positioning accuracy required for each of the first positioning unit and the second positioning unit.
  • the high frequency mode may be set so that the first positioning unit receives radio waves from the satellite three times per second.
  • the second positioning system is a beacon positioning system
  • the high frequency mode may be set so that the second positioning unit receives a signal from the beacon signal generator 10 times per second.
  • the low frequency mode may be set so that the first positioning unit receives radio waves from the satellite once per second.
  • the second positioning system is a beacon positioning system
  • the low frequency mode may be set so that the second positioning unit receives a signal from the beacon signal generator three times per second.
  • the low frequency mode is defined to suppress the power consumption of the user terminal, although the positioning accuracy is deteriorated, and therefore, it may be referred to as a power saving mode in the present specification.
  • the provision control unit 1015 When it is detected that the user has reached the area (geofence), the provision control unit 1015 provides content information (for example, voice content) to the user terminal.
  • the provision control unit 1015 is also called a communication unit.
  • the provision control unit 1015 can provide, for example, a positioning result by the beacon positioning system from the positioning result by the satellite positioning system, that is, when the user detects the movement from the outside to the inside, the audio content for indoor use can be provided.
  • the provision control unit 1015 can provide the audio content for the outdoors, for example, from the positioning result by the beacon positioning system to the positioning result by the satellite positioning system, that is, when the user detects the movement from indoors to outdoors. can.
  • the storage unit 102 includes a map information database 1021, a registered location information database 1022, a user information database 1023, an outdoor geo-fence database 1024, an indoor geo-fence database 1026, a content database 1026, and a history information database 1027.
  • the map information database 1021 can include information such as a road network including roadways and sidewalks, branch points including intersections and T-junctions, traffic lights, traffic signs, various buildings, facilities, etc. as outdoor map information. .. Further, the map information database 1021 can store a detailed map (for example, a route, arrangement of each room, etc.) in the facility as indoor map information.
  • the registered location information database 1022 stores information on registered targets such as stores, buildings, museums, movie theaters, archaeological sites, and tourist attractions.
  • the registered position information database 1022 can store position information of various objects such as signs, signboards, mannequins, mascot dolls, animals, and fireworks.
  • the registered location information database 1022 can also store location information of indoor signs, signs, mannequins, mascot dolls, animals, and various objects.
  • the user information database 1023 stores information (user attribute information) about users such as user IDs, passwords, terminal IDs, terminal location information, ages, genders, hobbies, and preferences for users who want to receive content information via the user terminal 20.
  • the user information database 1023 is a target object such as a store or building, a museum, a movie theater, a ruin, a tourist attraction, a signboard, a signboard, a mannequin, a mascot doll, an animal, a fireworks, etc.
  • the user ID is an identifier that uniquely identifies the user.
  • the terminal ID is an identifier that uniquely identifies the terminal.
  • the outdoor geo-fence database 1024 can store the set geo-fence ID, latitude, longitude, range, size, approach angle threshold, and exit angle threshold in association with the above-mentioned registered position information.
  • the geofence ID is an identifier that uniquely identifies the geofence.
  • the entry angle threshold value and the exit angle threshold value are arbitrarily set by the content provider.
  • the entry angle threshold and the exit angle threshold have an upper limit threshold and a lower limit threshold, respectively.
  • the entry / exit angle thresholds are the content if the user's entry / exit angles are within the thresholds, i.e., within the upper and lower bounds, as compared to the user's actual entry / exit angles. Provide to the user. If the user's entry angle and exit angle are outside the threshold value, that is, outside the range between the upper limit threshold value and the lower limit threshold value, the provision control unit 1015 does not provide the content to the user.
  • the indoor geo-fence database 1025 is associated with a plurality of indoor beacon signal generators and registered location information, and is associated with the set geo-fence ID, beacon signal generator ID, latitude, longitude, range, size, and entry.
  • the angle threshold value and the exit angle threshold value can be stored.
  • the indoor geofence can also be set by a set of two or more beacon signal generators arranged opposite each other on the path.
  • the geofence ID is an identifier that uniquely identifies the geofence.
  • the beacon signal generator ID is an identifier that uniquely identifies the beacon signal generator.
  • the content database 1026 can include the geofence ID and the content information associated with the user ID.
  • the content information may be content having an acoustic AR having a predetermined reproduction time, or may be content data having a predetermined reproduction time in which the video AR and the acoustic AR are fused.
  • the length of such content that is, the predetermined playback time, can be arbitrarily set in consideration of the walking speed of the user, the distance between the geo-fence and the target, the facility or the store, and the like.
  • the content can include outdoor content and indoor content.
  • the content may include indoor entry content provided at the time of entry from outdoor to indoor, or outdoor exit content provided at the time of exit from indoor to outdoor.
  • the content database 1026 can also store the content corresponding to the first adjacent area, the second adjacent area, and the internal area described above.
  • history information database 1027 can store the user terminal ID, the geo-fence ID, and the history information of the content provision. Further, the history information database 1026 can further store the provision time of the content information.
  • the history information database 1026 is also called a history information storage unit.
  • the storage unit 102 is provided inside the server 10, but the storage unit 102 may be outside the server 10.
  • the present invention can be realized by a server connected to a storage unit provided outside the server 10 via a network within the information processing system.
  • the user terminal 20 is, for example, a computer that can be carried by the user, and can be, for example, a mobile terminal such as a smartphone, a wearable device, a smartphone watch, or a hearable device.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a hardware configuration example of the server 10 in this embodiment.
  • the server 10 is a computer (information processing device) having a CPU 101a, a RAM 102a, a ROM 103a, and the like.
  • the CPU 101a performs operations and controls according to software stored in the RAM 102a, the ROM 103a, or the hard disk 104a (the CPU is also simply referred to as a processor).
  • the RAM 102a is used as a temporary storage area when the CPU 101a executes various processes.
  • the hard disk 104a stores an operating system (OS), a registration program, and the like.
  • OS operating system
  • the display 105a is composed of a liquid crystal display and a graphic controller, and an object such as an image or an icon, a GUI, or the like is displayed on the display 105a.
  • the input unit 106a is a device for the user to give various instructions to the server 10, and is composed of, for example, a button, a keyboard, a screen keyboard, a mouse, and the like.
  • the I / F (interface) unit 107a can control wireless LAN communication and wired LAN communication corresponding to standards such as IEEE 802.11a, and can control wireless LAN communication and wired LAN communication based on a protocol such as TCP / IP via the same communication network and the Internet. Communicate with external devices.
  • the system bus 115a controls the exchange of data with the CPU 101a, the RAM 102a, the ROM 103a, the hard disk 104a, and the like.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a hardware configuration example of the user terminal 20 in this embodiment.
  • the user terminal 20 is a computer (information processing device) having a CPU 201a, a RAM 202a, a ROM 203a, and the like.
  • the CPU 201a performs operations and controls according to software stored in the RAM 202a, the ROM 203a, or the hard disk 204a (the CPU is also simply referred to as a processor).
  • the RAM 202a is used as a temporary storage area when the CPU 201a executes various processes.
  • the hard disk 204a stores an operating system (OS), a registration program described later, an application program for executing adjustment methods of the first positioning unit and the second positioning unit, and the like.
  • OS operating system
  • a registration program described later an application program for executing adjustment methods of the first positioning unit and the second positioning unit, and the like.
  • the display 205a is composed of a liquid crystal display and a graphic controller, and an object such as an image or an icon, a GUI, or the like is displayed on the display 205a.
  • the input unit 206a is a device for the user to give various instructions to the user terminal 20, and is composed of, for example, a button, a keyboard, a screen keyboard, a mouse, and the like.
  • the I / F (interface) unit 207a can control wireless LAN communication and wired LAN communication corresponding to standards such as IEEE 802.11a, and can control wireless LAN communication and wired LAN communication based on protocols such as TCP / IP via the same communication network and the Internet. Communicate with external devices.
  • the first positioning unit 208a includes a satellite radio wave receiving unit 2081a.
  • the satellite radio wave receiving unit 2081a includes, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, and can detect the current location and the current time of a user terminal on the earth by receiving radio waves transmitted by an artificial satellite.
  • the direction detection unit 209a includes a 9-axis sensor including a 3-axis acceleration sensor, a 3-axis gyro sensor, a 3-axis compass sensor, and the like for acquiring the direction of the user terminal.
  • the second positioning unit 211a includes a beacon receiving unit 2111a.
  • the beacon receiving unit 2111a receives one or more beacon signals from the beacon signal generators 222 arranged at various positions indoors.
  • the second positioning unit 211a can determine the position of the user terminal in the second area (that is, indoors) from the radio wave strength of the beacon signal.
  • the system bus 215a controls the exchange of data with the CPU 201a, the RAM 202a, the ROM 203a, the hard disk 204a, and the like.
  • the display 205a for displaying video and image data such as video AR is provided, but in the case of a voice service that provides voice data such as acoustic AR, the display 205a is provided. It is not necessary to have the display 205a. Further, in order to listen to the voice service, earphones, headphones, headsets, hearable devices, etc. connected to the I / F (interface) unit 207a of the user terminal by wire or wirelessly may be used.
  • the beacon signal generator 222 is provided on both sides of the indoor route, but may be provided in other places (for example, ceiling, wall, planting, etc.).
  • the beacon signal generator 222 may be provided outside and inside the entrance of the building, and may be provided outside and inside the exit of the building.
  • the position in the second area (that is, indoors) of the user terminal is determined from the radio wave strength of the beacon signal received by the second positioning unit 211a of the user terminal 20, but the second position of the server 10 is determined.
  • the acquisition unit 1012 may acquire the radio wave strength of the beacon signal received by the second positioning unit 211a from the user terminal and determine the position of the user terminal.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating switching between different positioning systems according to the third embodiment. An example will be described in which the user 8 who is outdoors enters the room from the entrance of the indoor area, moves along a route (indicated by a broken line arrow in FIG. 12), and exits to the outside from the exit of the indoor area.
  • the outdoor geo-fence GAA1 (corresponding to the first adjacent area) is set by the satellite positioning system so as to block the entrance to the indoor area.
  • an indoor geo-fence BAA1 (corresponding to the second adjacent area) adjacent to the outdoor geo-fence GAA1 (which may partially overlap) is provided.
  • the indoor geo-fence BAA1 may be formed by two beacon signal generators 222 located on either side of the path in a beacon positioning system.
  • An indoor geo-fence BIA1 (corresponding to the internal area) adjacent to the indoor geo-fence BAA1 (corresponding to the second adjacent area) is provided.
  • the indoor geo-fence BIA1 can be formed by two beacon signal generators 222 located on either side of the path.
  • the adjusting unit 1013 consumes the power of the user terminal.
  • the positioning function of the second positioning unit 211 by the beacon positioning system is adjusted so as to increase it above the threshold value.
  • the adjusting unit 1013 can turn on the positioning function of the second positioning unit 211.
  • the adjusting unit 1013 increases the positioning frequency of the second positioning unit 211 to a threshold value or more (for example, 10 times or more per second).
  • the adjusting unit 1013 of the user terminal 20 The positioning functions of the first positioning unit 208 and the second positioning unit 211 are adjusted so as to maintain the power consumption within a predetermined range. Specifically, the adjusting unit 1013 maintains the positioning frequencies of the first positioning unit and the second positioning unit within a predetermined range.
  • the positioning frequency of the first positioning unit does not have to be changed as it is the positioning frequency in the first area (outdoor).
  • the positioning frequency of the first positioning unit may be slightly lower than the positioning frequency in the first area (outdoor).
  • the predetermined range of the positioning frequency of the first positioning unit by the satellite positioning system can be set to 2 to 3 times per second.
  • the positioning frequency of the second positioning unit does not have to be changed to the same as the positioning frequency in the outdoor geo-fence GAA1 (first adjacent region) (for example, 10 times or more per second).
  • the positioning frequency of the second positioning unit may be slightly changed from the positioning frequency in the first adjacent region.
  • the predetermined range of the positioning frequency of the second positioning unit by the beacon positioning system can be 10 to 11 times.
  • These ranges can be set based on the positioning accuracy required for each of the first positioning unit and the second positioning unit and the power consumption associated with each positioning function.
  • the adjusting unit 1013 reduces the power consumption of the user terminal 20 to the threshold value or less.
  • the positioning function of the first positioning unit 208 by the satellite positioning system is adjusted so as to be performed. Specifically, the adjusting unit 1013 can turn off the positioning function of the first positioning unit 208. Alternatively, the adjusting unit 1013 can reduce the positioning frequency of the first positioning unit 208 to a threshold value or less (for example, once per second or less). As a result, it is possible to suppress the power consumption of the user terminal related to the positioning function of the first positioning unit 208. Although a gap is shown in FIG. 12 between the indoor geo-fence BAA1 (corresponding to the second adjacent area) and the indoor geo-fence BIA1 (corresponding to the internal area), these are arranged without a gap. You may.
  • the content database 1026 registers an ID indicating this internal area as a geo-fence ID.
  • the provision control unit 1015 outputs the content associated with the geo-fence ID to the user terminal based on the positioning result in the second positioning unit that has already been adjusted with high frequency. That is, since the second positioning unit is adjusted frequently, the position of the user terminal while walking or moving can be detected with high accuracy, so that the arrival status of the user to the internal region can be detected with high accuracy. Become.
  • an indoor geo-fence BAA2 (corresponding to the first adjacent area) by a beacon positioning system is provided so as to block the exit to the outdoor area.
  • the indoor geo-fence BAA2 may be formed by two beacon signal generators 222 located on either side of the path in a beacon positioning system.
  • an outdoor geo-fence GAA2 (corresponding to the second adjacent area) is provided by a satellite positioning system adjacent to the indoor geo-fence BAA2 (which may partially overlap).
  • an outdoor area GIA2 (corresponding to the internal area) adjacent to the outdoor geo-fence GAA2 (corresponding to the second adjacent area).
  • An outdoor geo-fence (not shown) by a satellite positioning system may be separately provided in the outdoor area GIA2 adjacent to the outdoor geo-fence GAA2 (corresponding to the second adjacent region).
  • the adjusting unit 1013 consumes the power of the user terminal.
  • the positioning function of the first positioning unit 208 by the satellite positioning system is adjusted so as to increase it above the threshold value. Specifically, the adjusting unit 1013 turns on the positioning function of the first positioning unit 208, or increases the positioning frequency of the 12 positioning unit 208 to a threshold value or more (for example, three times or more per second).
  • the adjusting unit 1013 of the user terminal 20 The positioning functions of the first positioning unit 208 and the second positioning unit 211 are adjusted so as to maintain the power consumption within a predetermined range. Specifically, the adjusting unit 1013 maintains the positioning frequencies of the first positioning unit and the second positioning unit within a predetermined range.
  • the positioning frequency of the second positioning unit does not have to be changed while remaining the same as the positioning frequency in the second area (indoor).
  • the positioning frequency of the second positioning unit may be slightly lower than the positioning frequency in the second area (indoor).
  • the predetermined range of the positioning frequency of the second positioning unit by the beacon positioning system can be set to 9 to 11 times per second.
  • the positioning frequency of the first positioning unit does not have to be changed to the same as the positioning frequency in the indoor geo-fence BAA2 (first adjacent region) (for example, three times or more per second).
  • the positioning frequency of the first positioning unit may be slightly changed from the positioning frequency in the first adjacent region.
  • the predetermined range of the positioning frequency of the first positioning unit by the satellite positioning system can be 3 to 4 times per second.
  • These ranges can be set based on the positioning accuracy required for each of the first positioning unit and the second positioning unit and the power consumption associated with each positioning function. By maintaining the positioning frequency of the second positioning unit in this way, it is possible to enable positioning of the user terminal even when the user returns to the second area (indoor).
  • the adjusting unit 1013 reduces the power consumption of the user terminal 20 to the threshold value or less.
  • the positioning function of the second positioning unit 211 by the beacon positioning system is adjusted.
  • the adjusting unit 1013 can turn off the positioning function of the second positioning unit 211.
  • the adjusting unit 1013 can reduce the positioning frequency of the second positioning unit 211 to a threshold value or less (for example, once per second or less). As a result, it is possible to suppress the power consumption of the user terminal related to the positioning function of the second positioning unit 211.
  • the provision control unit 1015 may provide content to the user terminal 20 when the user reaches each geo-fence. For example, it is detected by the positioning results of the first positioning unit 208 and the second positioning unit 211 that the user has moved from the outdoor geo-fence GAA1 (first adjacent area) to the indoor geo-fence BAA1 (corresponding to the second adjacent area). If so, the provision control unit 1015 may provide the indoor approach content to the user terminal 20. Alternatively, it is detected by the positioning results of the first positioning unit 208 and the second positioning unit 211 that the user has moved from the indoor geo-fence BAA2 (first adjacent area) to the outdoor geo-fence GAA2 (corresponding to the second adjacent area). If so, the provision control unit 1015 may provide the user terminal 20 with the outdoor exit content.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a method of setting a geo-fence in a comparative example and its problems.
  • the geo-fence G is set for the facility 400 (for example, a store).
  • a circular geo-fence G is set around the facility 400. That is, a region having a predetermined radius is set as a geo-fence centered on the coordinates (latitude, longitude) of the facility 400. In this way, by inputting the latitude and longitude of the facility and the radius of the geofence into the information processing system, the geofence is easily set so that the facility is included in the geofence.
  • the first positioning unit 208 for example, GPS receiver
  • the information about the facility 400 for example, coupon, event information, etc.
  • the voice service will be inappropriately provided to users who should not be targeted. It is difficult to set the radius of the geofence to avoid such false positives.
  • the voice service is inappropriately provided to the user 8 who moves away from the store.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an exemplary geo-fence setting method according to some embodiments.
  • the voice service when the user enters the geo-fence, the voice service (having a predetermined time) related to the store is provided to the user via the user terminal.
  • the solutions to the above three problems are as follows. (1) Geo-fences G1, G2, G3, and G4 are arranged at positions separated from the store by a predetermined distance on the flow line leading to the store. In order to smoothly guide the user to the store, it is preferable to have the user arrive at the store almost at the same time as the voice service for a predetermined time ends. (2) Set the approach direction to the geo-fence. This will not provide voice services for facilities on the opposite side of the geofence approach.
  • FIG. 15 shows an example in which the geo-fences G1 and G2 are set apart from the facility 400 by a predetermined distance.
  • one straight road R extends to the left and right in front of the facility 400.
  • two geo-fences G1 and G2 are set at positions separated from the store by a predetermined distance.
  • Arrows A1 and A2 in FIG. 15 schematically indicate the start and end of the voice service.
  • the distance between the store and the geo-fence is arbitrarily set in consideration of the predetermined time of the content such as the voice service and the walking speed of the user.
  • the walking speed may be set in consideration of the age, gender, etc. of the user.
  • the server 10 may dynamically change the distance between the facility (store) and the geo-fence in consideration of the age, gender, and the like of the user.
  • the geo-fence may be set so as not to overlap with the facility.
  • the geo-fences G1 and G2 are set to be elongated in a substantially vertical direction with respect to the road. This is to take into account the measurement error by GPS. Although not shown, there are usually numerous buildings and skyscrapers along the road. Therefore, it is considered that the GPS deviation due to the reflection of the building tends to increase in the direction perpendicular to the road.
  • the elongated shape of the geo-fence can be a suitable elongated shape including a rectangular shape, an elliptical shape, and a combination of a plurality of circles (described later in FIG. 16).
  • the coordinates (latitude / longitude information) of four points may be input.
  • FIG. 16 is a detailed view of an exemplary elongated geofence.
  • the geo-fence is set assuming a straight road as shown in FIG.
  • a circular geo-fence G11 with a radius of Rm will be installed around a position Xm away from the line L1 extending from the target facility 400 in the direction perpendicular to the line L1.
  • a circular geo-fence G12 having a radius Rm, which is overlapped with the geo-fence G11 at a predetermined radius Rm, is installed.
  • a circular geo-fence G13 having a radius of Rm, which is overlapped with the geo-fence G12 with a Rm shift, is installed. In this way, a plurality of circular geo-fences G11, G12, and G13 are grouped to form an elongated geo-fence G1.
  • a plurality of circular geo-fences G21, G22, and G23 are installed on the opposite sides of the plurality of circular geo-fences G11, G12, and G13 with respect to the line L1. That is, a circular geo-fence G21 having a radius Rm is installed around a position X m away from the line L1 extending from the target facility 400 in the direction perpendicular to the line L1. A circular geo-fence G22 having a radius of Rm, which is overlapped with the geo-fence G21 at a predetermined radius of Rm, is installed. Further, a circular geo-fence G23 having a radius of Rm, which is overlapped with the geo-fence G22 by shifting Rm, is installed. In this way, a plurality of circular geo-fences G21, G22, and G23 are grouped to form an elongated geo-fence G2.
  • three circular geofences are grouped as one geofence, but two or more circular geofences may be grouped in consideration of the flow line and road width of pedestrians. ..
  • the distance Xm from the facility 400 to the center of the circular geo-fence is about 15 m, and the radius of the circular geo-fence is about 3 m. It is desirable that the overlapping portion (minimum width in FIG. 16) of the adjacent circular geo-fences is 4.5 m or more.
  • the length L in the longitudinal direction of the elongated geo-fence shall be 10 m or less.
  • the elongated geofence is preferably extended from both ends of the road (or walking area) by at least the same length as the road width (or walking area width). Further, when the elongated geo-fence is rectangular, the length in the longitudinal direction can be 10 m or less, and the width can be 4.5 m or more. It should be noted that these are determined in consideration of the road width, the average walking speed of pedestrians, the GPS measurement interval (about 1 second interval), the time of the content, and the like, and the present disclosure is not limited to these.
  • a predetermined distance for setting an area is determined based on the playback time length of audio data. Therefore, when the playback time length of the voice data changes due to the case where the voice data stored in the content database of the storage unit 102 is updated, or a part of the voice data is added or deleted, the control unit 101 may perform the control unit 101.
  • the predetermined distance between the facility and the geo-fence may be changed accordingly.
  • the straight road in front of the store is a walking area.
  • an area including a sidewalk
  • a geo-fence can be set corresponding to the walking area. If the area where pedestrians (users) are expected to walk, such as a theme park, is large, for example, the route connecting the entrance of the theme park and the entrance of the attraction reserved by the user may be defined as the walking area. good.
  • the length L in the longitudinal direction of the elongated geo-fence can be determined in consideration of the width of the walking area and the measurement error of GPS. That is, it is preferable that the length L in the longitudinal direction of the elongated geo-fence extends from both ends of the width of the walking area toward the outside of both by a predetermined width that allows measurement error. In other words, if the GPS measurement error is 10 m, the longitudinal length L of the elongated geofence has a length of 20 m in addition to the width of the walking area. More preferably, it may be extended from both ends of the width of the walking area toward the outside of both by the measurement error of GPS.
  • FIG. 17 shows an example of setting geo-fence G1, G2, G3, G4 on the road network R1, R2, R3, R4 including the intersection C1 at a predetermined distance from the facility.
  • the geo-fence is set at a position separated from the target facility 400 by a predetermined distance.
  • the facility is provided along the road R4 near the branch point (within a predetermined distance from the branch point) such as an intersection or a T-junction, each branched road R1, R2, R3 (there is a facility).
  • Geo-fences will be installed on each road (road away from the road). That is, as shown in FIG.
  • the geo-fence G2 is installed on the road R2 opposite to the facility 400 with respect to the intersection C1, and the geo-fence G3 is installed. Install the geo-fence G1 on the road R3 that turns right at the intersection from the facility 400, and install the geo-fence G1 on the road R1 that turns left at the intersection from the facility 400.
  • the geo-fences G1, G2, and G3 are set at positions separated by a predetermined distance (Xm) from the front of the branch point.
  • Xm predetermined distance
  • the geofence (region) has a second predetermined distance that is longer than the predetermined distance with respect to the target. It can be said that it is set at a position on the path.
  • the second predetermined distance is set longer than the predetermined distance by the route passing through the branch point.
  • the arrows A1 to A4 in FIG. 17 indicate that the content such as the voice service is being played.
  • the reproduction of the content ends before the user who can approach the facility 400 via the branch point enters the intersection C1.
  • the reproduction of the content ends in front of the facility.
  • the geo-fence is automatically appropriate. May be set to.
  • an elongated geo-fence can be used as described above.
  • FIG. 18 a circular geo-fence is shown for simplification of the drawing, but as described above, an elongated geo-fence extending from the road width may be used.
  • the direction toward the facility 400 that is, the direction toward the intersection C1 is defined as the approach direction (indicated by ⁇ in FIG. 18). Therefore, the voice service is provided to the user terminal for the user who entered from the approaching direction.
  • the content of the voice service related to the facility 400 may be set to be different for each geofence.
  • a voice service that is played when a user enters Geo-fence G1 can announce that "the facility is on your right, turning right at the next intersection.”
  • the voice service played when the user enters Geo-fence G2 can announce that "the facility is on the right hand side straight ahead at the next intersection”.
  • the voice service played when the user enters Geo-fence G3 can announce "Turn left at the next intersection and you will be on your right”.
  • the voice service played when the user enters the Geo-fence G4 can announce "Go straight and be on your left”.
  • the direction away from the facility 400 (that is, the direction away from the intersection C1) is defined as the non-entry direction (indicated by X in FIG. 18), and the voice service is provided to the user who enters from the non-entry direction. Not done.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a method of determining a user's approach direction to the geo-fence.
  • the GPS measurement interval will be described as being performed at an interval of about 1 second, but an arbitrary measurement interval may be set.
  • the approach angle ⁇ from the position P1 to the position P2 is calculated with reference to a predetermined direction (in this example, the north direction).
  • a predetermined angle threshold value for example, 180 degrees ⁇ ⁇ 360 degrees
  • the user considers that he / she has entered the geofence from an appropriate approach direction (indicated by a circle in FIG. 19). be able to.
  • the approach angle ⁇ from the position P3 to the position P4 is calculated with reference to a predetermined direction (in this example, the north direction).
  • a predetermined angle threshold value for example, 0 degree ⁇ ⁇ 180 degrees
  • the user's approach direction may be determined as follows. First, as shown in FIG. 19, a part of the QRS of the boundary line of the geo-fence G is defined as an approach boundary line, and a part of the QTS of the boundary line of the geo-fence G is defined as a non-entry boundary line.
  • Geo-fence G it is assumed that when a user possessing a user terminal enters Geo-fence G, he / she progresses from position P1 to position P2 at a GPS measurement interval (about 1 second). In this case, since the user has entered beyond the entry boundary line QRS of the geo-fence G, the control unit 101 can determine that the user has entered from the approach direction predetermined by the geo-fence. In this case, content information is provided.
  • the control unit 101 can determine that the user has entered from the non-entry direction defined by the geo-fence. In this case, no content information is provided.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a method of determining a user's exit direction from the geofence.
  • the exit angle ⁇ from the position P1 to the position P2 is calculated with reference to a predetermined direction (in this example, the north direction). If the calculated exit angle is outside the exit angle threshold (eg, 180 degrees ⁇ ⁇ 360 degrees), the user will geofence in the inappropriate exit direction (non-exit direction, indicated by X in FIG. 20). It can be regarded as leaving. In this case, no content information is provided.
  • the exit angle ⁇ from the position P3 to the position P4 is calculated with reference to a predetermined direction (in this example, the north direction). If the approach angle is outside the exit angle threshold (eg, 0 degrees ⁇ ⁇ 180 degrees), the user can be considered to have exited the geofence in the appropriate exit direction (marked with a circle in FIG. 20). .. In this case, content information is provided.
  • the content provider can set a predetermined entry angle threshold value and exit angle threshold value for the geo-fence.
  • the control unit 101 of the server 10 continuously receives the position information from the user terminal 20, calculates the entrance angle to the geo-fence and the exit angle from the geo-fence, and determines an appropriate entry direction and an appropriate exit direction. can do.
  • the provision control unit 1015 of the server 10 can provide appropriate content information to the user terminal 20.
  • the approach direction was determined from the measured values of two points of the measurement interval before and after entering the geo-fence, but the approach direction was determined from the measured values of two or more points, for example, three or four points. You may judge.
  • FIG. 21 is a table showing adjustment values for each time zone. As shown in FIG. 21, an arbitrary adjustment value is set for each time zone.
  • the adjustment value (a to e in FIG. 21) can be any value. Further, the adjustment value may be zero.
  • the time acquisition unit of the control unit 101 earns the time (for example, 10:20) when the position information from the user terminal 20 enters the geo-fence.
  • the control unit 101 acquires an adjustment value (for example, b) in a time zone (for example, 7:00 to 11:00) corresponding to the acquired time.
  • the adjusting unit 1014 of the control unit 101 adjusts the approach angle threshold value by multiplying the above-mentioned approach angle threshold value by the adjustment value.
  • Roads with geo-fences vary in degree of congestion depending on the time of day.
  • the adjustment value may be set so as to narrow the angle threshold value.
  • the adjustment value may be set so that the angle threshold value becomes wide.
  • the approach angle threshold is multiplied by the adjustment value, but the adjustment value (positive value or negative value) may be added to the approach angle threshold.
  • the adjustment value can be used not only for the approach angle threshold but also for the exit angle threshold. The adjustment value may be different for the approach angle threshold value and the exit angle threshold value.
  • the time zone shown in FIG. 21 is merely an example and can be set arbitrarily.
  • control unit 101 may acquire the GPS accuracy, and if the GPS accuracy is worse than the accuracy threshold value, control may be performed so as to increase the adjustment value with respect to the angle threshold value.
  • control unit 101 of the server 10 may acquire the user's schedule from the calendar application of the user terminal 20 and change the adjustment value for the angle threshold value according to the acquired user's schedule. .. For example, if there is a schedule, the adjustment value may be increased.
  • a method of determining the moving direction after approach will be described with reference to FIG. 22.
  • the control unit 101 After detecting that the user has entered the geo-fence from a predetermined approach direction, the control unit 101 further receives continuous GPS measurement values (at least two measurement values) over the GPS measurement interval. This makes it possible for the user to determine the direction of movement of the user after entering the geofence.
  • the server 10 when the user's position P1 and position P2 are measured at the GPS measurement interval, and then it is detected that the next position P3 is in the geo-fence G, the server 10
  • the provision control unit 1015 of the above provides a voice service to the user terminal.
  • the provision control unit 1015 of the server 10 provides the voice service.
  • the control unit 101 of the server 10 sends the user terminal to the user terminal. On the other hand, it does not provide voice services. As a result, if the position of the user terminal is temporarily accidentally entered into the geo-fence, the control unit 101 of the server 10 can prevent the content from being delivered to the user terminal.
  • the provision control unit 1015 may determine that the user has entered the area after a predetermined time has elapsed after the user has entered the area (geofence). Alternatively, the provision control unit 1015 may determine that the user has entered the area after the user has entered the area (geofence) and the user has further advanced a predetermined distance from the entry position on the boundary of the area.
  • the content once delivered to the user who has entered the geo-fence does not have to be delivered to the same user even if the same user enters the geo-fence again.
  • the content associated with the facility 400 is reproduced. After that, it is assumed that the user moves to the positions P5, P6, and P7 outside the geofence via the position P4 inside the geofence, and then moves to the positions P8 and P9 inside the geofence again.
  • the information processing apparatus can prevent the same content from being delivered again to the user who has delivered the content once within a predetermined time.
  • the control unit 101 of the server 10 can store the provided content information in the history information database 1027 of the storage unit 102 as history information in association with the user identification information and the geo-fence identification information.
  • a playback presence / absence flag is set for the audio information (content information) for acoustic AR.
  • the information processing device user terminal or server on the cloud side
  • a predetermined time for example, 1 hour
  • the information processing device confirms the user ID or the terminal ID, and also confirms the presence / absence of the flag of the acoustic AR voice information corresponding to the geo-fence ID. Then, the information processing apparatus does not reproduce the content to the user terminal when there is a flag, and reproduces the content to the user terminal when there is no flag.
  • the storage unit 102 further stores the history information of the user terminal group and the presence / absence of transmission of the information regarding the target object, and the control unit 101 further stores the information regarding the target object based on the history information. Can be sent to.
  • the storage unit 102 further stores the transmission time of the information about the target object, and the control unit can transmit the information about the target object based on the transmission time.
  • the provision control unit 1015 of the server 10 may change the type of content associated with the same geo-fence based on the history information of the user's passage route. In this case, regardless of whether or not the content is played back, the content is changed based on the history information of the user's passage route indicating what route the user has taken.
  • the server 10 associates the identification information of the user terminal, the identification information of the plurality of said areas, and the position information of the user terminal in the plurality of areas, and stores the history information storage unit (the history information storage unit) as the history information regarding the passage route of the user.
  • the history information database 1027) is further provided, and the provision control unit 1015 changes the content information based on the history information.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of changing the type of content associated with the same geo-fence.
  • the provision control unit 1015 of the server 10 may provide the content A when the user enters the geo-fence G3 after passing through the geo-fence G1 in advance.
  • the control unit 101 of the server 10 may provide the content B when the user enters the geo-fence G3 after passing through the geo-fence G2 in advance. In this way, by storing the geo-fence that has passed in the past as history information, it is possible to more flexibly provide the content service to the user.
  • provision control unit 1015 of the server 10 may change the type of content associated with the same geo-fence based on the passage route of the user and the history information of the provided content.
  • the server 10 correlates the identification information of the user terminal, the identification information of the plurality of said areas, the position information of the user in the plurality of areas, and the content information provided with respect to the plurality of areas, and causes the user. Further, a history information storage unit (history information database 1027) for storing history information regarding a passage route and provided contents is provided. The provision control unit 1015 changes the content information based on the history information of the history information storage unit.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a plurality of geofences associated with a facility.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of changing the type of content associated with the same geofence.
  • a plurality of geofences G2 and G3 are arranged at predetermined intervals on the route to the facility 400 by the user 8. For example, as shown in FIG. 26, in the provision control unit 1015 of the server 10, the user enters the geo-fence G2 in advance outside the angle threshold value, and the content associated with the geo-fence G2 is not provided, and the geo-fence G2 is not provided. If the geo-fence G3 is entered within the angle threshold after passing through, the content C may be provided.
  • the provision control unit 1015 of the server 10 enters the geo-fence G2 in advance within the angle threshold value, provides the content associated with the geo-fence G2, passes through the geo-fence G2, and then enters the geo-fence G3.
  • Content D may be provided if the entry is within the angle threshold.
  • the content C can be more complete content about the target than the content D.
  • the setting method of the outdoor geo-fence using the satellite positioning system was mainly described, but this setting method may be partially applied to the indoor geo-fence using the beacon positioning system. Can be done.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating a configuration example of the information processing apparatus according to the fourth embodiment.
  • the same components as those in the first or second embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first or fifth embodiment, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the information processing device 100 includes a control unit 101 and a storage unit 102.
  • the information processing device 100 can be realized by a computer including a processor such as a CPU (central processing unit), a memory, an interface circuit, and the like.
  • the storage unit 102 stores the area designation information that specifies the area set on the route to the target, the angle threshold that is the approach angle threshold or the exit angle threshold set in the area, and the content information about the target. Associate and memorize.
  • Targets are not limited to buildings, facilities, and stores, but can include various objects such as signs, signboards, mannequins, mascot dolls, animals, and fireworks.
  • the storage unit 102 stores the position information (for example, latitude and longitude) of the target object.
  • the route to the target is a route that the pedestrian takes to reach the target, and can include not only the route with the shortest estimated arrival time but also various routes that can be passed with the pedestrian.
  • the area is an area surrounded by a virtual fence (boundary line) provided on the map.
  • the area designation information may include information for designating the latitude, mildness, size, radius, etc. for designating the area on the map data.
  • the angle threshold may include an entry angle threshold and an exit angle threshold set for the region.
  • Content information related to targets includes information on signs, signs, mannequins, mascot dolls, animals, fireworks, etc., facility event information, coupon information, directions (displayed on the display or voice service), traffic information (traffic jams and accidents). Information), tourist information, video and audio AR (Augmented Reality), etc. can be included.
  • the control unit 101 includes a first position acquisition unit 1011 and a second position acquisition unit 1012, a movement angle specifying unit 1017, an adjustment unit 1013, a direction acquisition unit 1018, an angle adjustment unit 1019, a provision control unit 1015, and a sound image localization processing unit 1016. Be prepared.
  • the first position acquisition unit 1011 acquires the position of the user terminal 20 in the first area from the first positioning unit of the user terminal 20 using the first positioning system.
  • the second position acquisition unit 1012 acquires the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit of the user terminal 20 that uses the second positioning system different from the first positioning system.
  • the movement angle specifying unit 1017 is used for the position information of the user terminal (either the first position acquisition unit 1011 or the second position acquisition unit 1012) to indicate the angle at which the user enters or exits the area. Specify the movement angle.
  • the angle adjusting unit 1019 adjusts the angle threshold value when a predetermined condition is satisfied.
  • the adjusting unit 1013 has a positioning function of the first positioning unit and the second positioning unit of the user terminal so as to adjust the power consumption of the first positioning unit and the second positioning unit of the user terminal based on the position information of the user terminal.
  • the adjusting unit 1013 can change the positioning frequency of the first positioning unit and the second positioning unit of the user terminal 20 to, for example, low frequency and high frequency.
  • the adjusting unit 1013 can turn on / off the positioning frequency of the first positioning unit and the second positioning unit of the user terminal 20.
  • the provision control unit 1015 provides the content information based on the comparison result (that is, the approach condition) comparing the specified movement angle and the adjusted angle threshold value. To control.
  • the control unit 101 further includes a direction acquisition unit 1018 for acquiring the direction of the user terminal.
  • the user terminal 20 has a direction detection unit 209a, can periodically acquire the direction of the user terminal 20, and can transmit the acquired direction to the direction acquisition unit 1018 of the server 10. ..
  • the control unit 101 determines the walking characteristics of the user from the transition of the direction of the user terminal acquired by the direction acquisition unit 1018 and the position information of the user terminal acquired by the first position acquisition unit 1011 and the second position acquisition unit 1012. be able to.
  • the angle adjusting unit 1019 may adjust the approach angle threshold value or the exit angle threshold value so as to be narrow.
  • the angle adjusting unit 1019 may adjust the approach angle threshold value or the exit angle threshold value to be wide.
  • the provision control unit 1015 further includes a sound image localization processing unit 1016.
  • the sound image localization processing unit 1016 performs sound image localization processing on the content information.
  • the direction acquisition unit 1018 can acquire the direction of the user terminal 20 when the user enters or exits the area.
  • the user terminal 20 has a direction detection unit 209a that detects the direction of the user terminal, can periodically acquire the direction of the user terminal 20, and obtains the acquired direction as the direction acquisition unit of the server 10. It can be sent to 1018.
  • the provision control unit 1015 controls the provision of content information based on the acquired direction of the user terminal and the comparison result of comparing the specified movement angle with the adjusted angle threshold value. For example, even if the approach angle when the user enters the geo-fence is within the approach angle threshold value, if the direction of the user terminal 20 is different from the traveling direction, the sound image by the sound image localization processing unit 1016 The audio information that is not localized may be output, or the provision control unit 1015 may not provide the content itself.
  • the orientation of the user's face can also be acquired. When the user's face is turned down and turned to the side different from the traveling direction, the provision control unit 1015 does not have to provide the content.
  • the sound image localization processing unit 1016 of the provision control unit 1015 performs sound image localization processing on the audio content according to the position of the target object and the posture information of the user (that is, the direction of the user terminal) for the sound content to be output.
  • the sound image localization process performed by the acoustic AR is to generate audio information localized at the position of the virtual sound source as audio information for the right ear and audio information for the left ear, and by listening to these audio information, the user can use the audio information. You can realize a virtual feeling of hearing the sound from the position of the virtual sound source.
  • the distance from the virtual sound source and the user's direction with respect to the virtual sound source are acquired, and the sound image localization process is performed on the audio content based on the information.
  • the distance between the virtual sound source and the user can be calculated based on the latitude / longitude information of the position of the virtual sound source and the position of the user.
  • the user's orientation with respect to the virtual sound source can be calculated based on the movement angle and the position information of the virtual sound source.
  • the virtual sound source position may be the same as the target position information indicating the target position. Further, in the case of realizing the utterance from an object located in the vicinity or the sensation of listening to the virtual utterance of her, the position may correspond to an object or a virtual object provided in the vicinity of the user.
  • the sound information localized in the sound image can be heard according to the orientation of the user's head when the user enters the geo-fence, so that even if the approach angle to the geo-fence is within the range of the approach angle threshold value. Even if there is a variation, it can be heard as voice information from a predetermined position.
  • the sound image localization processing unit 1016 can grasp the absolute positions of a plurality of user terminals and generate audio information localized at the positions of virtual sound sources as audio information for the right ear and audio information for the left ear.
  • the information processing system and the information processing device can realize seamless switching of different positioning systems while suppressing the power consumption of the user terminal. ..
  • various contents can be provided according to the user's entry into the geo-fence.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a problem when a user passes through a geofence and exits.
  • the provision control unit 1015 does not provide the content information.
  • the user advances through the geo-fence G and exits from the inside of the geo-fence, a problem due to an erroneous detection has occurred. For example, when the user stops at a signal or the like near the exit position of the geo-fence (for example, the position P5 in FIG. 28), the position information of the user terminal enters the geo-fence within the approach angle threshold value due to GPS error or user wobbling.
  • the provided control unit 1015 will perform the provision control unit 1015 within a predetermined time from the first entry. Do not provide content.
  • the predetermined time here can be arbitrarily set in consideration of the average walking speed of the user and the size of the geo-fence. By doing so, the provision control unit 1015 can ignore the case as shown in FIG. 28 within the predetermined time.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating a coping method when a user passes through a geofence.
  • the provision control unit 1015 states that the user has left the geo-fence. You may judge.
  • the provision control unit 1015 may provide the content.
  • the provision control unit 1015 may determine that the user has left the area after a predetermined time has elapsed after the user has left the area (geofence).
  • the provision control unit 1015 may determine that the user has left the area after the user has left the area (geofence) and the user has further advanced a predetermined distance from the exit position on the boundary of the area.
  • Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage mediums.
  • Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible discs, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical discs), CD-ROMs (ReadOnlyMemory), CD-Rs, CD-R / W, DVD (DigitalVersatileDisc), BD (Blu-ray (registered trademark) Disc), semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (ProgrammableROM), EPROM (ErasablePROM), flash ROM, RAM (for example) RandomAccessMemory)) is included.
  • the program may also be supplied to the computer by various types of transient computer readable medium.
  • Examples of temporary computer readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • the above-mentioned voice service can output voice information for acoustic AR in which the sound image localization position is set to the position of the target object by using the sound image localization technique.
  • the audio information for acoustic AR outputs the audio information processed based on the user's position with respect to the target object to the hearable device possessed by the user.
  • the positional relationship between the user position and the target object is almost the same, so that the processing based on the user's position information is not performed in advance. It is possible to output the processed audio information for acoustic AR based on the offense position to the user terminal as it is.
  • (Appendix 1) From the first positioning unit of the user terminal using the first positioning system, the first position acquisition unit that acquires the position of the user terminal in the first area, and A second position acquisition unit that acquires the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit of the user terminal that uses the second positioning system different from the first positioning system.
  • An information processing device including an adjusting unit that adjusts the positioning function of the second positioning unit so as to increase the power consumption of the terminal to a threshold value or more.
  • Appendix 2 It is acquired by the first position acquisition unit or the second position acquisition unit that the user has reached the second adjacent area in the second area adjacent to the first area and is in the second adjacent area.
  • the adjusting unit adjusts the positioning functions of the first positioning unit and the second positioning unit so as to maintain the power consumption of the user terminal within a predetermined range.
  • the information processing apparatus according to Appendix 1.
  • Appendix 3 It is detected by the position information of the user terminal acquired by the second position acquisition unit that the user has reached the internal area in the second area adjacent to the second adjacent area from the second adjacent area. If so, the adjusting unit adjusts the positioning function of the first positioning unit so as to reduce the power consumption of the user terminal to a threshold value or less.
  • the information processing device according to Appendix 2.
  • Appendix 4 The information processing device according to Appendix 1, wherein the adjusting unit turns on the positioning function of the second positioning unit, or increases the positioning frequency of the second positioning unit to a threshold value or more.
  • Appendix 5 The information processing device according to Appendix 2, wherein the adjusting unit maintains the positioning frequency of the first positioning unit and the second positioning unit within a predetermined range.
  • Appendix 6) The information processing device according to Appendix 3, wherein the adjusting unit turns off the positioning function of the first positioning unit, or reduces the positioning frequency of the first positioning unit to a threshold value or less.
  • the user terminal is further provided with a storage unit that associates and holds the content associated with the position information of the internal area and a communication unit that transmits the content to the user terminal, and that the user has reached the internal area.
  • a user terminal including a first positioning unit using a first positioning system and a second positioning unit using a second positioning system, and from the first positioning unit of the user terminal to the user terminal in the first area.
  • the first position acquisition unit that acquires the position
  • a second position acquisition unit that acquires the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit of the user terminal.
  • An information processing device including an adjustment unit that adjusts the positioning function of the second positioning unit so as to increase the power consumption of the terminal above the threshold value.
  • Information processing system equipped with. (Appendix 10) It is acquired by the first position acquisition unit or the second position acquisition unit that the user has reached the second adjacent area in the second area adjacent to the first area and is in the second adjacent area.
  • the adjusting unit adjusts the positioning functions of the first positioning unit and the second positioning unit so as to maintain the power consumption of the user terminal within a predetermined range.
  • the information processing system according to Appendix 9. (Appendix 11) It is detected by the position information of the user terminal acquired by the second position acquisition unit that the user has reached the internal area in the second area adjacent to the second adjacent area from the second adjacent area. If so, the adjusting unit adjusts the positioning function of the first positioning unit so as to reduce the power consumption of the user terminal to a threshold value or less.
  • Appendix 12 The information processing system according to Appendix 9, wherein the adjusting unit turns on the positioning function of the second positioning unit, or increases the positioning frequency of the second positioning unit to a threshold value or more.
  • Appendix 13 The information processing system according to Appendix 10, wherein the adjusting unit maintains the positioning frequency of the first positioning unit and the second positioning unit within a predetermined range.
  • Appendix 14 The information processing system according to Appendix 11, wherein the adjusting unit turns off the positioning function of the first positioning unit, or reduces the positioning frequency of the first positioning unit to a threshold value or less.
  • the information processing device further includes a storage unit that associates and holds content associated with the position information of the internal area, and a communication unit that transmits the content to the user terminal.
  • the information processing system according to Appendix 11 or 14, wherein when it is detected by the position information of the user terminal that the user has reached the internal area, the content is transmitted to the user terminal.
  • the position of the user terminal in the first area is acquired from the first positioning unit of the user terminal using the first positioning system. Including acquiring the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit of the user terminal using the second positioning system different from the first positioning system.
  • the power consumption of the user terminal is set as a threshold value.
  • An information processing method for adjusting the positioning function of the second positioning unit so as to increase the above. (Appendix 17) When the user reaches the second adjacent area in the second area adjacent to the first area and is detected in the second adjacent area by the acquired position information of the user terminal. The positioning functions of the first positioning unit and the second positioning unit are adjusted so as to maintain the power consumption of the user terminal within a predetermined range.
  • Appendix 18 When it is detected by the acquired position information of the user terminal that the user has reached the internal area in the second area adjacent to the second adjacent area from the second adjacent area, the user. Adjusting the positioning function of the first positioning unit so as to reduce the power consumption of the terminal below the threshold value.
  • the information processing method according to Appendix 17. (Appendix 19) The information processing method according to Appendix 16, wherein the positioning function of the second positioning unit is turned on, or the positioning frequency of the second positioning unit is increased.
  • Appendix 20 The information processing method according to Appendix 17, wherein the positioning frequency of the first positioning unit and the second positioning unit is maintained within a predetermined range.
  • Appendix 21 The information processing method according to Appendix 18, wherein the positioning function of the first positioning unit is turned off, or the positioning frequency of the first positioning unit is reduced to a threshold value or less.
  • Appendix 22 The content associated with the location information of the internal area is associated and held, and The information processing method according to any one of Supplementary note 18 or 21, wherein when it is detected by the position information of the user terminal that the user has reached the internal area, the content is transmitted to the user terminal.
  • Appendix 23 The position of the user terminal in the first area is acquired from the first positioning unit of the user terminal using the first positioning system. Including acquiring the position of the user terminal in the second area from the second positioning unit of the user terminal using the second positioning system different from the first positioning system.
  • a non-temporary computer-readable medium containing a program for causing a computer to adjust the positioning function of the second positioning unit so as to increase the above. (Appendix 24) When the user reaches the second adjacent area in the second area adjacent to the first area and is detected in the second adjacent area by the acquired position information of the user terminal. The non-described in Appendix 23, which stores a program for causing a computer to adjust the positioning functions of the first positioning unit and the second positioning unit so as to maintain the power consumption of the user terminal within a predetermined range.
  • Temporary computer readable medium which stores a program for causing a computer to adjust the positioning functions of the first positioning unit and the second positioning unit so as to maintain the power consumption of the user terminal within a predetermined range.
  • Appendix 25 When it is detected by the acquired position information of the user terminal that the user has reached the internal area in the second area adjacent to the second adjacent area from the second adjacent area, the user. A program for causing a computer to adjust the positioning function of the first positioning unit so as to reduce the power consumption of the terminal below the threshold value is stored.
  • the non-temporary computer-readable medium according to Appendix 23 which stores a program for causing a computer to execute a program for turning on the positioning function of the second positioning unit or increasing the positioning frequency of the second positioning unit.
  • Information processing system 5 Cursor 8 User 9 User 10 Server 20 User terminal 30 Network 100 Information processing device 101 Control unit 102 Storage unit 103 Acquisition unit 201 Control unit 202 Storage unit 208 1st positioning unit 211 2nd positioning unit 222 Beacon signal generation Instrument 400 Facility 1011 1st position acquisition unit 1012 2nd position acquisition unit 1013 Adjustment unit 1015 Provide control unit 1016 Sound image localization processing unit 1017 Movement angle specification unit 1018 Direction acquisition unit 1019 Angle adjustment unit 1021 Map information database 1022 Registered position information database 1023 User information database 1024 Outdoor geofence database 1025 Indoor geofence database 1026 Content database 1027 History information database 2011 1st position acquisition unit 2012 2nd position acquisition unit 2013 Coordination unit 2081a Satellite radio wave receiver 2111a Beacon receiver

Landscapes

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Abstract

第1位置取得部(1011)は、第1測位システムを利用したユーザ端末(20)の第1測位部から、第1エリアにおけるユーザ端末(20)の位置を取得する。第2位置取得部(1012)は、第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末(20)の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する。第1エリアにいたユーザが、第2エリアと隣接する第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、第1位置取得部(1011)により取得されたユーザ端末の位置情報により検知された場合、調整部(1013)は、ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように第2測位部の測位機能を調整する。

Description

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および非一時的なコンピュータ可読媒体
 本開示は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラムに関する。
 屋内および屋外の両方において、ユーザ端末の位置を正確に検知する位置検知システムが知られている。例えば、特許文献1には、ビーコン測位システムと衛星測位システムとを切り換えるシステム切替部を有する位置検出システムが開示されている。
国際公開第2019/002571号
 しかしながら、これまでの技術では、ユーザが屋内外などの異なるエリア間を移動する際に、異なるエリアに対応する異なる測位システムをスムーズに切り替えることができない。また、ユーザ端末の位置を正確に検知するためにユーザ端末における2つの測位機能を絶えず起動しておき、それぞれの測位機能を発揮させると、ユーザ端末の消費電力が著しく消耗するという問題がある。
 本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、ユーザ端末の消費電力を抑制しつつ、異なる測位システムのシームレスな切り替えを実現する情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、プログラム等を提供することを目的とする。またユーザ端末の位置を精度高く検出可能となる切替タイミングを実現する情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、プログラム等を提供することを目的とする。
 本開示の第1の態様にかかる情報処理装置は、第1測位システムを利用したユーザ端末の第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得する第1位置取得部と、
 前記第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する第2位置取得部と、
 ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記第1位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する調整部と、を備える。
 本開示の第2の態様にかかる情報処理システムは、
 第1測位システムを利用した第1測位部と、第2測位システムを利用した第2測位部とを備えるユーザ端末、および
 前記ユーザ端末の前記第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得する第1位置取得部と、
 前記ユーザ端末の前記第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する第2位置取得部と、
 ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記第1位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する調整部と、を備える情報処理装置、
を備える。
 本開示の第3の態様にかかる情報処理方法は、
 第1測位システムを利用したユーザ端末の第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得し、
 前記第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得することを含み、
 ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する。
 本開示の第4の態様にかかる非一時的なコンピュータ可読媒体は、第1測位システムを利用したユーザ端末の第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得し、
 前記第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得することを含み、
 ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納している。
 本開示によれば、ユーザ端末の消費電力を抑制しつつ、異なる測位システムのシームレスな切り替えを実現する情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、プログラム等を提供することができる。
実施の形態1にかかる異なる測位システムの切り替えを説明する図である。 実施の形態1にかかる情報処理装置の構成例を説明する図である。 実施の形態1にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。 実施の形態2にかかる異なる測位システムの切り替えを説明する図である。 実施の形態2にかかる情報処理システムの構成例を説明する図である。 実施の形態2の変形例にかかる情報処理装置(ユーザ端末)の構成例を説明する図である。 実施の形態2にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。 実施の形態3にかかる情報処理システムの構成例を説明する図である。 実施の形態3にかかるサーバの構成例を説明する図である。 実施の形態3にかかるサーバのハードウェア構成例を示す図である。 実施の形態3にかかるユーザ端末のハードウェア構成例を示す図である。 実施の形態3にかかる異なる測位システムの切り替えを説明する図である。 比較例のジオフェンスの設定方法とその問題点を説明する図である。 いくつかの実施の形態にかかるジオフェンスの設定方法を説明する図である。 いくつかの実施の形態にかかるジオフェンスの設定方法を説明する図である。 いくつかの実施の形態にかかるジオフェンスの設定方法を説明する図である。 いくつかの実施の形態にかかるジオフェンスの設定方法を説明する図である。 ジオフェンスへの進入方向の設定方法を説明する図である。 ジオフェンスへの進入方向の判別方法を説明する図である。 ジオフェンスへの退出方向の判別方法を説明する図である。 時間帯ごとの調整値を示すテーブルである。 ジオフェンスへ進入後の移動方向の判別方法を説明する図である。 ジオフェンスへの再進入時にコンテンツを配信しない例を説明する図である。 同一のジオフェンスに関連付けられたコンテンツの種別を変更する例を示す図である。 施設に関連付けられた複数のジオフェンスの例を説明する図である。 同一のジオフェンスに関連付けられたコンテンツの種別を変更する例を示す図である。 実施の形態4にかかる情報処理装置の構成例を説明する図である。 ユーザがジオフェンスを通過し退出する際の問題を説明する図である。 ユーザがジオフェンスを通過し退出する際の対処方法を説明する図である。
 実施の形態1
 以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。
 図1~図3を参照して、本実施の形態にかかる情報処理装置および情報処理方法を説明する。
 図1は、実施の形態1にかかる異なる測位システムの切り替えを説明する図である。
 本開示では、異なる2つの測位システムがエリアごとに使用される。屋外エリアで使用される測位システムは、例えば、衛星測位システムであり、屋内エリアで使用される測位システムは、ビーコン測位システムである。しかし、本開示は、これに限定されず、異なるエリアごとに対応して任意の他の好適な測位システムを利用することができる。
 ユーザ端末20を所持するユーザ8は、異なるエリア間を移動することができる。この際、ユーザ端末において、異なる2つの測位システムに対応する2つの測位部をそれぞれ機能させておくと、ユーザ端末の消費電力が著しく消耗する。そこで、第1測位システムに対応する第1エリアの内部に、第2測位システムに対応する第2エリアと隣接する隣接領域(第1隣接領域とも呼ばれる)を設ける。ユーザが隣接領域に到達した際に、第2測位システムに対応する第2測位部を、その測位機能を発揮させる状態に準備する。言い換えると、第1エリアでは、第1測位システムを利用したユーザ端末の第1測位部を機能させておけば、第2測位システムを利用したユーザ端末20の第2測位部は、機能させておかなくてもよい。結果的に、ユーザ端末において第1及び第2測位部の両方を機能させておく場合より、ユーザ端末の消費電力を抑制することができる。なお、隣接領域(第1隣接領域)は、本明細書ではジオフェンス、あるいはジオフェンスで定義した領域とも呼ばれる。隣接領域は、様々な形状にすることができ、ユーザが第1エリアから第2エリアに進入する際に通過するように設定されうる。
 図2は、実施の形態1にかかる情報処理装置の構成例を説明する図である。
 情報処理装置100は、コンピュータ(例えば、サーバ、携帯端末など)により実現される。情報処理装置100は、第1位置取得部1011、第2位置取得部1012、調整部1013を含む。第1位置取得部1011は、第1測位システムを利用したユーザ端末20の第1測位部から、第1エリアにおけるユーザ端末20の位置を取得する。第2位置取得部1012は、第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末20の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する。
 ユーザ端末20は、ユーザが携帯し得るコンピュータであり、例えば、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、スマートフォンウォッチ、ヒアラブルデバイスなどの携帯端末とすることができる。
 図1に示すように、第1エリアにいたユーザが、第2エリアと隣接する第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、第1位置取得部1011により取得されたユーザ端末の位置情報により検知された場合、調整部1013は、ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように第2測位部の測位機能を調整する。消費電力の閾値は、第2測位部の測位機能を発揮させる状態となる電力値であり、第2測位部に要求される測位精度によって任意に設定され得る。
 図3は、実施の形態1にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。実施の形態1にかかる情報処理方法は、以下のステップを含む。第1測位システムを利用したユーザ端末20の第1測位部から、第1エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する(ステップS101)。第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末20の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する(ステップS102)。さらに、ユーザが、第2エリアと隣接する第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、第1位置取得部1011により取得されたユーザ端末20の位置情報により検知された場合、ユーザ端末との消費電力を閾値以上に増大させるように第2測位部211の測位機能を調整する(ステップS103)。
 以上説明した本実施の形態によれば、ユーザ端末の消費電力を抑制しつつ、異なる測位システムのシームレスな切り替えを実現することができる。
 実施の形態2
 図4~図7を参照して、本実施の形態にかかる情報処理装置および情報処理方法を説明する。
 図4は、実施の形態2にかかる異なる測位システムの切り替えを説明する図である。
 第1エリアは、第1測位システムを利用して、ユーザ端末の位置を測位するためのエリアである。一方、第2エリアは、第2測位システムを利用して、ユーザ端末の位置を測位するためのエリアである。ユーザ端末20を所持するユーザ8は、異なるエリア間を行き来する場合がある。前述したとおり、ユーザが第1隣接領域に到達した際に、第2測位システムに対応する第2測位部を、その測位機能を発揮させる状態に準備する。そして、第2測位システムに対応する第2エリアでは、第1エリアの第1隣接領域に隣接する第2隣接領域を設ける。この第2隣接領域では、ユーザが第1エリアに引き返す場合もあるので、ユーザ端末の第1測位部と第2測位部の両方を機能させておく。
 さらに、第2エリアには、第2隣接領域に隣接する内部領域を設ける。この内部領域では、第2測位システムに利用する第2測位部を機能させておけば、第1測位システムに利用する第1測位部は機能させておかなくてもよい。なお、第1隣接領域、第2隣接領域及び内部領域などの領域は、本明細書において、ジオフェンスとも呼ばれる。これらの領域は、様々な形状にすることができ、ユーザが第1エリアから第2エリアに進入し、さらに経路に沿って進行する際に通過するように設定されうる。
 図5は、実施の形態2にかかる情報処理システムの構成例を説明する図である。
 情報処理システム1は、ユーザ端末20と、情報処理装置100を備える。ユーザ端末20は、第1測位システムを利用した第1測位部208と、第2測位システムを利用した第2測位部211とを備える。第1測位部208は、第1エリアにおいて、第1測位システムを利用して、ユーザ端末20の位置を測定する。第2測位部211は、第2エリアにおいて、第2測位システムを利用して、ユーザ端末20の位置を測定する。
 情報処理装置100は、例えば、コンピュータにより実現されるサーバである。情報処理装置100は、制御部101と、記憶部102を備える。制御部101は、第1位置取得部1011、第2位置取得部1012、調整部1013を含む。第1位置取得部1011は、ユーザ端末の第1測位部208から、第1エリアにおけるユーザ端末20の位置を取得する。第2位置取得部1012は、ユーザ端末の第2測位部211から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する。調整部1013は、図4に示すように、第1エリアにいたユーザが、第2エリアと隣接する第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、第1位置取得部1011により取得されたユーザ端末20の位置情報により検知された場合、ユーザ端末20の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する。具体的には、調整部1013は、ユーザ端末20の第2測位部211の測位機能を、自動的にオフからオンにすることができる。あるいは、調整部1013は、ユーザ端末20の第2測位部211の測位頻度を、低頻度から高頻度に増大させることができる。調整部1013は、例えば、低頻度では1秒間に3回、測位信号を受信するのに対し、高頻度では、1秒間に10回、測位信号を受信するように受信周期を変更する。
 これにより、第1エリアでは、ユーザ端末20の第2測位部211をオフにしておく又は低頻度で起動しておくことで、ユーザ端末の消費電力を抑制し、かつ、ユーザが第2エリアに入る手前で、第2測位部211を起動しておくことができる。したがって、異なる測位システムのスムーズな切り替えを実現することができる。
 また、ユーザが、図4に示すように、第1エリアと隣接する第2エリア内の第2隣接領域に到達し、当該第2隣接領域に滞在することが、第1位置取得部1011又は第2位置取得部1012により取得されたユーザ端末の位置情報により検知された場合、調整部1013は、ユーザ端末の消費電力を所定の範囲内に維持するように第1測位部208及び第2測位部211の測位機能を調整する。ユーザ端末の消費電力の所定の範囲は、第1測位部208及び第2測位部211に関連する消費電力が著しく増大しないように、かつ第1測位部208及び第2測位部211の測位機能が発揮しない程度に著しく低下しないように設定されうる。
 具体的には、調整部1013は、第1測位部208及び前記第2測位部211の測位頻度を所定の範囲内に維持する。調整部1013は、第2隣接領域において、第1測位部208及び前記第2測位部211の測位頻度を変更せずに維持してもよい。あるいは、調整部1013は、第2隣接領域において、第1測位部208の測位頻度を、後述する省電力モードにならない程度に、第1エリアでの測位頻度に比べて、わずかに低減させてもよい。例えば、第1エリアでの測位頻度が1秒間に5回であった場合、第2隣接領域での測位頻度は、1秒間に4回としてもよい(その場合、省電力モードは、1秒間に2回以下とすることができる)。
 さらに、ユーザが、図4に示すように、第2隣接領域から、第2隣接領域に隣接する第2エリア内の内部領域に到達したことが、第2位置取得部1012により取得されたユーザ端末20の位置情報により検知された場合、調整部1013は、ユーザ端末の消費電力を閾値以下に低減させるように第1測位部の測位機能を調整する。この消費電力の閾値は、ユーザ端末が省電力モードになるように、第1測位部の測位機能を低下させるように設定され得る。具体的には、調整部1013は、第1測位部208の測位機能をオフにすることができる。あるいは、調整部1013は、第1測位部208の測位頻度を閾値以下に低減させることができる。例えば、第1測位部208の省電力モードは、1秒間に2回以下の測位頻度とすることができる。
 なお、記憶部102は、第1隣接領域、第2隣接領域及び内部領域などの位置情報と、第1エリアおよび第2エリアの地図データなどを記憶することができる。また、記憶部102は、上記した処理を実行するアプリケーションプログラムを記憶することができる。
 特に、記憶部は、内部領域に対応するユーザエクスペリエンス(以下、UXともいう)用情報となる音声コンテンツ、映像情報、通知情報を関連付けて記憶する。そして高頻度に制御された第2測位部により、ユーザが内部領域に到達したことを精度高く検出することが可能となり、この到達位置に対応するUX用情報をユーザ端末に提供することが可能となる。すなわち、ユーザがどのような歩行速度や歩行経路であったとしても、内部領域に到達したタイミングを適切に検知することが可能となり、このタイミングに応じたユーザエクスペリエンスを提供可能となる。
 なお、ユーザが第2隣接領域に到達したことを検知することは、ユーザが第1隣接領域から第2隣接領域に退出したことを第1位置取得部1011により検知してもよいし、ユーザが第1隣接領域から第2隣接領域に進入したことを第2位置取得部1012により検知してもよい。また両方の検知結果に基づいた判定結果であってもよい。
 図6は、実施の形態2の変形例にかかる情報処理装置(ユーザ端末)の構成例を説明する図である。
 変形例では、ユーザ端末が上記情報処理装置として機能する。ユーザ端末20は、制御部201と記憶部202を備える。制御部201は、第1測位部208、第2測位部211、第1位置取得部2011、第2位置取得部2012、調整部2013を備える。
 第1位置取得部2011は、第1測位システムを利用したユーザ端末20の第1測位部208から、第1エリアにおけるユーザ端末20の位置を取得する。第2位置取得部2012は、第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末20の第2測位部211から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する。
 調整部2013は、上記調整部1013と同様に機能する。記憶部202は、記憶部102と同様に、第1隣接領域、第2隣接領域及び内部領域などの位置情報と、第1エリアおよび第2エリアの地図データなどを記憶することができる。また、記憶部102は、上記した処理を実行するアプリケーションプログラムを記憶することができる。
 本変形例では、ユーザ端末が、自身の消費電力を抑制しつつ、異なる測位システムのスムーズな切り替えを実現することができる。
 図7は、実施の形態2にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。
 実施の形態2にかかる情報処理方法は、以下のステップを含む。第1測位システムを利用したユーザ端末の第1測位部208から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得する(ステップS101)。第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末の第2測位部211から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する(ステップS102)。さらに、ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する(ステップS103)。ユーザが第2隣接領域に到達し、そこに滞在することが、取得されたユーザ端末の位置情報により検知された場合、ユーザ端末の消費電力を所定の範囲内に維持するように第1測位部及び第2測位部の測位機能を調整する(ステップS104)。ユーザが内部領域に到達したことが、取得されたユーザ端末の位置情報により検知された場合、ユーザ端末の消費電力を閾値以下に低減させるように第1測位部の測位機能を調整する(ステップS105)。
 以上説明したように、本実施の形態にかかる情報処理システムおよび情報処理装置(ユーザ端末又はサーバ)は、ユーザ端末の消費電力を抑制しつつ、異なる測位システムのシームレスな切り替えを実現することができる。
 実施の形態3
 本実施形態では、ユーザは、スマートフォン、ヒアラブルデバイス又はウェアラブルデバイスなどのユーザ端末を装着して街やイベントスペース、屋内施設などを歩き回ることを想定している。1つ以上のジオフェンスを所定の位置に配置する。ユーザがジオフェンス内に進入すると、様々な音声コンテンツ(例えば、観光ガイドなど)がユーザ端末を介して再生される。本実施の形態では、高精度なジオフェンスと音響定位技術により、特定の領域内のユーザに対して、音声コンテンツを再生するシステムを利用する。このシステムは、SSMR(Space Sound Mixed Reality)サービスとも呼ばれることがある。こうした音声コンテンツは、「映像AR」と「音響AR」を融合した案内サービス(コンテンツサービスとも呼ばれる場合がある)であってもよい。
 図8は、情報処理システムの構成例を説明する図である。
 情報処理システム1は、サーバ10(情報処理装置とも呼ばれる場合がある)と、有線又は無線ネットワーク30を介してサーバ10と接続された1つ以上のユーザ端末20を備える。図8には、1つのユーザ端末20が図示されているが、本発明はこれに限定されず、2つ以上のユーザ端末が設けられてもよい。ネットワーク30は、ローカルエリアネットワーク(local area network、LAN)、及びワイドエリアネットワーク(wide area network、WAN)、例えば、インターネット、移動体通信網を含み得る。サーバ10は、実施の形態1又は2にかかる情報処理装置の一例である。
 サーバ10は、ジオフェンス内に入ったユーザに対して、例えば、地図上の特定の目標物、施設、店舗などに関する情報(例えば、クーポン、イベントなど)や「映像AR」と「音響AR」を融合した案内サービス(コンテンツサービスとも呼ばれる場合がある)を提供する。本実施形態では、特に、音声コンテンツを含むコンテンツを提供することができる。これらの目標物は、予め設定されたジオフェンスに関連づけられている。本明細書においては、ジオフェンスは、単に領域とも呼ばれる場合がある。
 図9は、サーバの構成例を説明するブロック図である。
 サーバ10は、制御部101と、記憶部102を有するコンピュータである。制御部101は、CPU(中央処理装置)などのプロセッサを有する。制御部101は、第1位置取得部1011、第2位置取得部1012、調整部1013、提供制御部1015を含む。
 第1位置取得部1011は、第1測位システムを利用したユーザ端末20の第1測位部から、第1エリアにおけるユーザ端末20の位置を取得する。本実施の形態では、第1測位システムは、衛星測位システムでありうる。第1エリアは屋外でありうる。衛星測位システムは、GPS、GLONASS、Galileo、準天頂衛星(QZSS)等を含み得るGNSS((Global Navigation Satellite System)でありうる。第1位置取得部1011は、第1測位部から、所定の測位頻度(例えば、1秒間に3回)で測位信号を受信する。
 第2位置取得部1012は、第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末20の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する。本実施の形態では、第2測位システムは、ビーコン測位システムでありうる。第2エリアは屋内でありうる。すなわち、第2エリアは、屋内エリアの大きさによっては第1エリアに囲まれていることになる。第2エリアには、1つ又は複数の建物が含まれる場合もある。第2位置取得部1012は、第2測位部から、所定の測位頻度(例えば、1秒間に10回)で測位信号を受信する。なお、第2測位部の測位頻度は、屋内で要求される測位精度が屋外で要求されるものより高いため、第1測位部の測位頻度より、高く設定されている。
 調整部1013は、ユーザ端末の位置情報に基づいて、ユーザ端末の第1の測位部および第2測位部に関する消費電力を調整するようにユーザ端末の第1測位部および第2測位部の測位機能を調整する。具体的には、調整部1013は、ユーザ端末20の第1測位部および第2測位部の測位頻度を、例えば、低頻度と高頻度とに変更することができる。あるいは、調整部1013は、ユーザ端末20の第1測位部および第2測位部の測位頻度を、オンオフすることができる。高頻度は、第1測位部および第2測位部のそれぞれに要求される測位精度によって定められる。
 例えば、第1測位システムが衛星測位システムの場合、高頻度モードは、第1測位部が1秒間に3回、衛星からの電波を受信するように設定されてもよい。第2測位システムがビーコン測位システムの場合、高頻度モードは、第2測位部が1秒間に10回、ビーコン信号発生器からの信号を受信するように設定されてもよい。一方、第1測位システムが衛星測位システムの場合、低頻度モードは、第1測位部が1秒間に1回、衛星からの電波を受信するように設定されてもよい。第2測位システムがビーコン測位システムの場合、低頻度モードは、第2測位部が1秒間に3回、ビーコン信号発生器からの信号を受信するように設定されてもよい。低頻度モードは、測位精度は悪くなるが、ユーザ端末の消費電力を抑制するように定められるので、本明細書において、省電力モードと呼ばれることがある。
 提供制御部1015は、ユーザが領域(ジオフェンス)に到達したことが検知された場合、ユーザ端末にコンテンツ情報(例えば、音声コンテンツ)を提供する。提供制御部1015は通信部とも呼ばれる。提供制御部1015は、例えば、衛星測位システムによる測位結果からビーコン測位システムによる測位結果、すなわち、ユーザが屋外から屋内への移動を検知した場合は、屋内向け音声コンテンツを提供することができる。逆に、提供制御部1015は、例えば、ビーコン測位システムによる測位結果から衛星測位システムによる測位結果、すなわち、ユーザが屋内から屋外への移動を検知した場合は、屋外向け音声コンテンツを提供することができる。
 記憶部102は、地図情報データベース1021、登録位置情報データベース1022、ユーザ情報データベース1023、屋外ジオフェンスデータベース1024、屋内ジオフェンスデータベース1026、コンテンツデータベース1026、履歴情報データベース1027を含む。
 地図情報データベース1021は、屋外の地図情報として、車道や歩道などを含む道路網、交差点およびT字路などを含む分岐点、信号機、交通標識、様々な建物、施設などの情報を含むことができる。また、地図情報データベース1021は、屋内の地図情報として、施設内の詳細地図(例えば、経路、各部屋の配置など)を記憶することができる。
 登録位置情報データベース1022は、例えば、店舗や建物、美術館、映画館、遺跡、観光名所などの登録目標物に関する情報を記憶する。また、登録位置情報データベース1022は、標識、看板、マネキン、マスコット人形、動物、花火等、種々の物体の位置情報を記憶することができる。登録位置情報データベース1022は、屋内の標識、看板、マネキン、マスコット人形、動物、種々の物体の位置情報を記憶することもできる。施設の関係者が、こうした情報を情報処理システム1に事前に登録することで、施設に関連付けられたジオフェンスに入ったユーザのユーザ端末20に対して、こうした情報が提供され得る。登録位置情報に関連した情報と、映像ARや音響ARとを融合したコンテンツデータが提供されてもよい。
 ユーザ情報データベース1023は、ユーザ端末20を介してコンテンツ情報を受けたいユーザについてのユーザID、パスワード、端末ID、端末位置情報、年齢、性別、趣味、嗜好などのユーザに関する情報(ユーザ属性情報)を含むことができる。また、ユーザ情報データベース1023は、ユーザが情報配信を希望する店舗や建物、美術館、映画館、遺跡、観光名所、標識、看板、マネキン、マスコット人形、動物、花火等、種々の物体などの目標物に関する情報を含むことができる。ユーザIDは、ユーザを一意に識別する識別子である。端末IDは、端末を一意に識別する識別子である。
 屋外ジオフェンスデータベース1024は、前述した登録位置情報に関連付けて、設定されたジオフェンスのジオフェンスID、緯度、経度、範囲、大きさ、進入角度閾値、退出角度閾値を記憶することができる。ジオフェンスIDは、ジオフェンスを一意に識別する識別子である。進入角度閾値および退出角度閾値は、コンテンツ提供者によって任意に設定される。進入角度閾値および退出角度閾値は、それぞれ上限閾値と下限閾値を有する。進入角度閾値および退出角度閾値は、ユーザの実際の進入角度および退出角度と比較して、ユーザの進入角度および退出角度が閾値内、すなわち、上限閾値と下限閾値の範囲内であれば、コンテンツをユーザに提供する。ユーザの進入角度および退出角度が閾値外、すなわち、上限閾値と下限閾値の範囲外であれば、提供制御部1015は、コンテンツをユーザに提供しない。
 屋内ジオフェンスデータベース1025は、屋内にある複数のビーコン信号発生器および登録位置情報に関連付けて、設定されたジオフェンスのジオフェンスID、ビーコン信号発生器ID、緯度、経度、範囲、大きさ、進入角度閾値、退出角度閾値を記憶することができる。後述するように、経路上に対向して配置された2つ以上のビーコン信号発生器のセットにより、屋内ジオファンスを設定することもできる。ジオフェンスIDは、ジオフェンスを一意に識別する識別子である。ビーコン信号発生器IDは、ビーコン信号発生器を一意に識別する識別子である。
 コンテンツデータベース1026は、ジオフェンスIDおよびユーザIDに関連付けられたコンテンツ情報を含むことができる。コンテンツ情報は、所定再生時間を有する音響ARを有するコンテンツであってもよいし、映像ARと音響ARとを融合した所定再生時間を有するコンテンツデータとしてもよい。こうしたコンテンツの長さ、すなわち、所定再生時間は、ユーザの歩く速度やジオフェンスと目標物、施設又は店舗までの距離等を考慮して、任意に設定することができる。コンテンツは、屋外用コンテンツと、屋内用コンテンツを含むことができる。また、コンテンツは、屋外から屋内への進入時に提供される屋内進入コンテンツ、又は屋内から屋外への退出時に提供される屋外退出コンテンツを含むことができる。また、コンテンツデータベース1026は、前述した、第1隣接領域、第2隣接領域及び内部領域に対応するコンテンツを記憶することもできる。
 さらに、履歴情報データベース1027は、ユーザ端末IDと、ジオフェンスIDと、コンテンツの提供の履歴情報を記憶することができる。また、履歴情報データベース1026は、コンテンツ情報の提供時間をさらに記憶することができる。履歴情報データベース1026は、履歴情報記憶部とも呼ばれる。
 なお、上記の例では、サーバ10の内部に、記憶部102を設けたが、記憶部102は、サーバ10の外部にあってもよい。その場合、情報処理システム内であれば、サーバ10の外部に設けた記憶部とネットワークを介して接続されたサーバにより、本発明を実現することもできる。
 ユーザ端末20は、例えば、ユーザが携帯し得るコンピュータであり、例えば、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、スマートフォンウォッチ、ヒアラブルデバイスなどの携帯端末とすることができる。
 図10は、本実施形態におけるサーバ10のハードウェア構成例を示すブロック図である。図10に示すように、サーバ10は、CPU101a、RAM102a、ROM103aなどを有するコンピュータ(情報処理装置)である。CPU101aは、RAM102a、ROM103a、または、ハードディスク104aに格納されたソフトウェアに従い演算および制御を行う(CPUは単にプロセッサとも呼ばれる)。RAM102aは、CPU101aが各種処理を実行する際の一時記憶領域として使用される。ハードディスク104aには、オペレーティングシステム(OS)や、登録プログラムなどが記憶される。ディスプレイ105aは、液晶ディスプレイとグラフィックコントローラとから構成され、ディスプレイ105aには、画像やアイコンなどのオブジェクト、および、GUIなどが表示される。入力部106aは、ユーザがサーバ10に各種指示を与えるための装置であり、例えば、ボタンやキーボード、スクリーンキーボード、マウスなどによって構成される。I/F(インターフェース)部107aは、IEEE  802.11aなどの規格に対応した無線LAN通信や有線LAN通信を制御することができ、TCP/IPなどのプロトコルに基づき同一通信ネットワークおよびインターネットを介して外部機器と通信する。システムバス115aは、CPU101a、RAM102a、ROM103a、および、ハードディスク104aなどとのデータのやり取りを制御する。
 図11は、本実施形態におけるユーザ端末20のハードウェア構成例を示すブロック図である。図11に示すように、ユーザ端末20は、CPU201a、RAM202a、ROM203aなどを有するコンピュータ(情報処理装置)である。CPU201aは、RAM202a、ROM203a、または、ハードディスク204aに格納されたソフトウェアに従い演算および制御を行う(CPUは単にプロセッサとも呼ばれる)。RAM202aは、CPU201aが各種処理を実行する際の一時記憶領域として使用される。ハードディスク204aには、オペレーティングシステム(OS)や、後述の登録プログラム、第1測位部および第2測位部の調整方法を実行するアプリケーションプログラムなどが記憶される。ディスプレイ205aは、液晶ディスプレイとグラフィックコントローラとから構成され、ディスプレイ205aには、画像やアイコンなどのオブジェクト、および、GUIなどが表示される。入力部206aは、ユーザがユーザ端末20に各種指示を与えるための装置であり、例えば、ボタンやキーボード、スクリーンキーボード、マウスなどによって構成される。I/F(インターフェース)部207aは、IEEE  802.11aなどの規格に対応した無線LAN通信や有線LAN通信を制御することができ、TCP/IPなどのプロトコルに基づき同一通信ネットワークおよびインターネットを介して外部機器と通信する。第1測位部208aは、衛星電波受信部2081aを含む。衛星電波受信部2081aは、例えば、GPS(Global Positioning System)受信機を含み、人工衛星によって送信された電波を受信することにより、地球上におけるユーザ端末の現在地及び現在時刻を検出することができる。方向検知部209aは、ユーザ端末の方向を取得するための、3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサ、3軸コンパスセンサ等を含む9軸センサを備える。第2測位部211aは、ビーコン受信部2111aを含む。ビーコン受信部2111aは、屋内の様々な位置に配置されたビーコン信号発生器222から、1以上のビーコン信号を受信する。第2測位部211aは、ビーコン信号の電波強度から、ユーザ端末の第2エリア(すなわち、屋内)における位置を決定することができる。システムバス215aは、CPU201a、RAM202a、ROM203a、および、ハードディスク204aなどとのデータのやり取りを制御する。
 なお、上記したユーザ端末20のハードウェア構成例では、映像ARなどの映像や画像データを表示するためのディスプレイ205aを有しているが、音響ARなど音声データを提供する音声サービスの場合は、ディスプレイ205aを有しなくてもよい。また、音声サービスを受聴するため、ユーザ端末のI/F(インターフェース)部207aと有線又は無線で接続されたイヤホンやヘッドホン、ヘッドセット、ヒアラブルデバイスなどを用いてもよい。
 上記の例では、ビーコン信号発生器222は、屋内の経路の両側に設けたが、その他の場所(例えば、天井、壁、植え込みなど)に設けてもよい。ビーコン信号発生器222は、建物の入口の外側と内側に設けてもよく、かつ建物の出口の外側と内側に設けてもよい。
 なお、上記の例では、ユーザ端末20の第2測位部211aが受信したビーコン信号の電波強度から、ユーザ端末の第2エリア(すなわち、屋内)における位置を決定したが、サーバ10の第2位置取得部1012が、ユーザ端末から第2測位部211aが受信したビーコン信号の電波強度を取得し、ユーザ端末の位置を決定してもよい。
 図12は、実施の形態3にかかる異なる測位システムの切り替えを説明する図である。
 屋外にいるユーザ8は、屋内エリアの入口から屋内に進入し、経路(図12では破線矢印で示す)に沿って移動し、屋内エリアの出口から屋外へ退出する例を説明する。
 まず、屋外エリアから屋内エリアへの進入時のユーザ端末の第1測位部と第2測位部の測位機能の調整方法について説明する。
 図12に示すように、屋外エリアにおいて、屋内エリアへの入口を塞ぐように、衛星測位システムによる屋外ジオフェンスGAA1(第1隣接領域に対応)が設定されている。さらに、屋内エリアにおいて、屋外ジオフェンスGAA1に隣接する(一部重なり合ってもよい)屋内ジオフェンスBAA1(第2隣接領域に対応)が設けられている。屋内ジオフェンスBAA1は、ビーコン測位システムにおける、経路の両側に配置された2つのビーコン信号発生器222によって形成され得る。屋内ジオフェンスBAA1(第2隣接領域に対応)に隣接する屋内ジオフェンスBIA1(内部領域に対応)が設けられている。屋内ジオフェンスBIA1は、経路の両側に配置された2つのビーコン信号発生器222によって形成され得る。
 ユーザが屋外ジオフェンスGAA1(第1隣接領域)に到達したことが、ユーザ端末20の第1測位部208aにより測位された位置により、検知されると、調整部1013は、ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるようにビーコン測位システムによる第2測位部211の測位機能を調整する。具体的には、調整部1013は、第2測位部211の測位機能をオンにすることができる。また、調整部1013は、第2測位部211の測位頻度を閾値以上(例えば、1秒間に10回以上)に増大させる。
 続いて、ユーザが屋外ジオフェンスGAA1(第1隣接領域)から屋内ジオフェンスBAA1(第2隣接領域に対応)に移動し、屋内ジオフェンスBAA1にいる間は、調整部1013は、ユーザ端末20の消費電力を所定の範囲内に維持するように第1測位部208及び第2測位部211の測位機能を調整する。具体的には、調整部1013は、前記第1測位部及び前記第2測位部の測位頻度を所定の範囲内に維持する。
 例えば、第1測位部の測位頻度は、第1エリア(屋外)における測位頻度と同じまま変更しなくてもよい。あるいは、第1測位部の測位頻度は、第1エリア(屋外)における測位頻度よりわずかに低減してもよい。例えば、衛星測位システムによる第1測位部の測位頻度の所定の範囲は、1秒間に2~3回にすることができる。また、第2測位部の測位頻度は、屋外ジオフェンスGAA1(第1隣接領域)における測位頻度と同じまま(例えば、1秒間に10回以上)変更しなくてもよい。第2測位部の測位頻度は、第1隣接領域における測位頻度よりわずかに変更してもよい。ビーコン測位システムによる第2測位部の測位頻度の所定の範囲は、10回~11回とすることができる。これらの範囲は、第1測位部および第2測位部のそれぞれに要求される測位精度と、各測位機能に関連する消費電力に基づいて、設定され得る。このように、第1測位部の測位頻度を、維持しておくことで、ユーザが第1エリア(屋外)に引き返した場合にも、ユーザ端末を測位できるようにしておくことができる。
 さらに、ユーザが屋内ジオフェンスBAA1(第2隣接領域に対応)から、屋内ジオフェンスBIA1(内部領域に対応)に移動した際は、調整部1013は、ユーザ端末20の消費電力を閾値以下に低減させるように衛星測位システムによる第1測位部208の測位機能を調整する。具体的には、調整部1013は、第1測位部208の測位機能をオフにすることができる。あるいは、調整部1013は、前記第1測位部208の測位頻度を閾値以下(例えば、1秒間に1回以下)に低減させることができる。これにより、第1測位部208の測位機能に関連するユーザ端末の消費電力を抑制することができる。なお、屋内ジオフェンスBAA1(第2隣接領域に対応)と屋内ジオフェンスBIA1(内部領域に対応)との間には、図12では、隙間が示されているが、これらは、隙間なく配置してもよい。
 特にコンテンツデータベース1026は、ジオフェンスIDとしてこの内部領域を示すIDを登録している。これより、提供制御部1015は、既に高頻度に調整された第2測位部での測位結果に基づいて、ジオフェンスIDに対応付けられたコンテンツを、ユーザ端末に出力することとなる。すなわち、第2測位部が高頻度に調整されることから歩行中、移動中のユーザ端末の位置を精度高く検出できることから、ユーザの当該内部領域への到達状況を精度高く検出することが可能となる。
 次に、屋内エリアから屋外エリアへの退出時のユーザ端末の第1測位部と第2測位部の測位機能の調整方法について説明する。
 図12に示すように、屋内エリアにおいて、屋外エリアへの出口を塞ぐように、ビーコン測位システムによる屋内ジオフェンスBAA2(第1隣接領域に対応)が設けられている。屋内ジオフェンスBAA2は、ビーコン測位システムにおける、経路の両側に配置された2つのビーコン信号発生器222によって形成され得る。さらに、屋外エリアにおいて、屋内ジオフェンスBAA2に隣接する(一部重なり合ってもよい)衛星測位システムによる屋外ジオフェンスGAA2(第2隣接領域に対応)が設けられている。さらに、屋外ジオフェンスGAA2(第2隣接領域に対応)に隣接する屋外エリアGIA2(内部領域に対応)がある。この屋外ジオフェンスGAA2(第2隣接領域に対応)に隣接する屋外エリアGIA2には、衛星測位システムによる屋外ジオフェンス(図示せず)が別途設けられていてもよい。
 ユーザが屋内ジオフェンスBAA2(第1隣接領域)に到達したことが、ユーザ端末20の第2測位部211aにより測定された位置により、検知されると、調整部1013は、ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように衛星測位システムによる第1測位部208の測位機能を調整する。具体的には、調整部1013は、第1測位部208の測位機能をオンにする、又は12測位部208の測位頻度を閾値以上(例えば、1秒間に3回以上)に増大させる。
 続いて、ユーザが屋内ジオフェンスBAA2(第1隣接領域)から屋外ジオフェンスGAA2(第2隣接領域に対応)に移動し、屋外ジオフェンスGAA2にいる間は、調整部1013は、ユーザ端末20の消費電力を所定の範囲内に維持するように第1測位部208及び第2測位部211の測位機能を調整する。具体的には、調整部1013は、第1測位部及び前記第2測位部の測位頻度を所定の範囲内に維持する。
 例えば、第2測位部の測位頻度は、第2エリア(屋内)における測位頻度と同じにまま変更しなくてもよい。あるいは、第2測位部の測位頻度は、第2エリア(屋内)における測位頻度よりわずかに低減してもよい。例えば、ビーコン測位システムによる第2測位部の測位頻度の所定の範囲は、1秒間に9~11回にすることができる。また、第1測位部の測位頻度は、屋内ジオフェンスBAA2(第1隣接領域)における測位頻度と同じまま(例えば、1秒間に3回以上)変更しなくてもよい。第1測位部の測位頻度は、第1隣接領域における測位頻度よりわずかに変更してもよい。衛星測位システムによる第1測位部の測位頻度の所定の範囲は、1秒間3~4回とすることができる。これらの範囲は、第1測位部および第2測位部のそれぞれに要求される測位精度と、各測位機能に関連する消費電力に基づいて、設定され得る。このように、第2測位部の測位頻度を、維持しておくことで、ユーザが第2エリア(屋内)に引き返した場合にも、ユーザ端末を測位できるようにしておくことができる。
 さらに、ユーザが屋外ジオフェンスGAA2(第2隣接領域に対応)から、屋外エリアGIA2(内部領域に対応)に移動した際は、調整部1013は、ユーザ端末20の消費電力を閾値以下に低減させるようにビーコン測位システムによる第2測位部211の測位機能を調整する。具体的には、調整部1013は、第2測位部211の測位機能をオフにすることができる。あるいは、調整部1013は、第2測位部211の測位頻度を閾値以下(例えば、1秒間に1回以下)に低減させることができる。これにより、第2測位部211の測位機能に関連するユーザ端末の消費電力を抑制することができる。
 他の変形例では、提供制御部1015は、ユーザが各ジオフェンスに到達した場合に、ユーザ端末20に対して、コンテンツを提供してもよい。例えば、ユーザが屋外ジオフェンスGAA1(第1隣接領域)から屋内ジオフェンスBAA1(第2隣接領域に対応)に移動したことが、第1測位部208および第2測位部211の測位結果により検知された場合、提供制御部1015は、ユーザ端末20に、屋内進入コンテンツを提供してもよい。あるいは、ユーザが屋内ジオフェンスBAA2(第1隣接領域)から屋外ジオフェンスGAA2(第2隣接領域に対応)に移動したことが、第1測位部208および第2測位部211の測位結果により検知された場合、提供制御部1015は、ユーザ端末20に、屋外退出コンテンツを提供してもよい。
 次に、ジオフェンスの設定方法について詳細に説明する。
 以下は、主に、衛星測位システムを利用した屋外ジオフェンスの設定方法について説明する。
 図13は、比較例のジオフェンスの設定方法とその問題点を説明する図である。
 ここでは、施設400(例えば、店舗)に対して、ジオフェンスGを設定する。
 この比較例では、施設400を中心として、円形状のジオフェンスGが設定されている。すなわち、施設400の座標(緯度、経度)を中心として、所定の半径の領域がジオフェンスとして設定されている。このように、施設の緯度及び経度と、ジオフェンスの半径を情報処理システムに入力することで、ジオフェンス内に施設が含まれるように容易にジオフェンスが設定される。ユーザがジオフェンスGに進入したことを、ユーザが携帯するユーザ端末の第1測位部208(例えば、GPS受信機)が検出すると、施設400に関する情報(例えば、クーポンやイベント情報など)がユーザ端末に提供される。しかし、ユーザ端末に音声データを提供するサービスを開発するにあたり、以下のような3つの問題が生じている。
(1)店舗に向かう動線上にない道であっても、ジオフェンスの領域の一部が道に重なると、対象とすべきでないユーザにも、不適切に音声サービスが提供されてしまう。こうした誤検知を回避するように、ジオフェンスの半径を設定することが難しい。
(2)店舗から遠ざかるユーザ8に対しても、不適切に音声サービスが提供されてしまう。
(3)ジオフェンスに入った後、急に方向転換したユーザ9に対しても、不適切に音声サービスが提供されてしまう。
 以上の問題に加えて、特に、GPSを用いるサービスでは、GPSの測定誤差(約10m)を回避することができない。そのため、適切に情報が提供されるように、測定誤差を考慮してジオフェンスを設定する必要がある。
 図14は、いくつかの実施の形態にかかる例示的なジオフェンスの設定方法を説明する図である。
 音声サービスでは、ユーザがジオフェンスに進入したことにより、店舗に関する音声サービス(所定の時間を有する)を、ユーザ端末を介してユーザに提供する。
 上記した3つの問題点に対する解決方法は以下の通りである。
(1)ユーザが店舗に至る動線上で、店舗から所定距離だけ離れた位置にジオフェンスG1,G2,G3,G4を配置する。ユーザを店舗に円滑に誘導するには、所定時間の音声サービスが終了するとほぼ同時に、ユーザを店舗に到着させることが好ましい。
(2)ジオフェンスへの進入方向を設定する。これにより、ジオフェンスへの進入方向とは反対側にある施設の音声サービスを提供しない。店舗から遠ざかるユーザに音声サービスが提供されるのを防止できる。
(3)ジオフェンスへの進入検知において、ユーザがジオフェンスに一定時間、滞在したことを確認し、その後、音声サービスを提供する。これにより、急に方向転換したユーザに音声サービスが提供されるのを防止できる。
 以下、各問題点に対する解決方法について、具体的に説明する。
 図15は、施設400から所定距離だけ離間してジオフェンスG1,G2を設定する例を示す。
 図15に示すように、施設400の前に、一本道Rが左右に延びている。ユーザである店舗の顧客が道Rを通って店舗に到達することを想定し、店舗から所定距離だけ離れた位置に2つのジオフェンスG1,G2を設定する。図15の矢印A1および矢印A2は、音声サービスの開始と終了を概略的に示している。ユーザ端末の位置情報からユーザがジオフェンス内に進入したことが検知されると、音声サービスが開始され、ユーザの歩行速度に合わせて、ちょうどユーザが店舗に到達するあたりで、音声サービスが終了する。すなわち、店舗とジオフェンスとの距離は、音声サービスなどのコンテンツの所定時間とユーザの歩行速度を考慮して、任意に設定される。歩行速度は、ユーザの年齢、性別などに考慮して、設定してもよい。サーバ10が、ユーザIDおよび端末IDを取得することにより、ユーザの年齢、性別などに考慮して、施設(店舗)とジオフェンスとの距離の距離を、動的に変更してもよい。また、ジオフェンスは、施設と重ならないように設定されてもよい。
 また、図15に示すように、ジオフェンスG1,G2は、道路に対して、略垂直方向に細長くなるように設定されている。これは、GPSによる測定誤差を考慮するためである。図示していないが、通常、道路に沿って多数の建物や高層ビルが存在する。そのため、建物の反射によるGPSのずれは、道路に対して垂直方向に大きくなる傾向があると考えられる。
 ジオフェンスの細長い形状は、矩形や楕円形、複数の円形の組み合わせ(図16で後述する)を含む好適な細長い形状とすることができる。矩形のジオフェンスを設定する場合は、4点の座標(緯度経度情報)を入力すればよい。
 なお、本例では、店舗に対して左右に延びる一本道を想定したが、左右の道路のうち片方の道が行き止まりなどにより、通行できない場合、反対側の道のみにジオフェンスを設定することができる。
 図16は、例示的な細長い形状のジオフェンスの詳細図である。図16は、図15に示すような一本道を想定して、ジオフェンスを設定している。
 対象施設400から延びた線L1から、線L1に対して垂直な方向にXm離れた位置を中心として半径Rmの円形のジオフェンスG11を設置する。このジオフェンスG11と所定半径Rmずらして重ねた、半径Rmの円形のジオフェンスG12を設置する。さらに、このジオフェンスG12とRmずらして重ねた、半径Rmの円形のジオフェンスG13を設置する。このように、複数の円形のジオフェンスG11、G12、G13をグループ化して、細長いジオフェンスG1を形成する。
 同様に、線L1に対して、複数の円形のジオフェンスG11、G12、G13の反対側に、複数の円形のジオフェンスG21、G22、G23を設置する。すなわち、対象施設400から延びた線L1から、線L1に垂直な方向にXm離れた位置を中心として半径Rmの円形のジオフェンスG21を設置する。このジオフェンスG21と所定半径Rmずらして重ねた、半径Rmの円形のジオフェンスG22を設置する。さらに、このジオフェンスG22とRmずらして重ねた、半径Rmの円形のジオフェンスG23を設置する。このように、複数の円形のジオフェンスG21、G22、G23をグループ化して、細長いジオフェンスG2を形成する。
 以上説明したように、細長いジオフェンスを用いることで、GPSの誤差が生じても、適切にコンテンツ情報をユーザ端末に提供することができる。
 図16では、3つの円形ジオフェンスを、一つのジオフェンスとしてグループ化したが、歩行者の動線や道幅を考慮して、2つ、又はそれ以上の円形のジオフェンスをグループ化してもよい。
 本例では、施設400から円形ジオフェンスの中心までの距離Xmは、約15mとし、円形ジオフェンスの半径は、約3mとする。隣接する円形ジオフェンスの重なり部分(図16では、最小幅)は、4.5m以上とすることが望ましい。細長いジオフェンスの長手方向の長さLは、10m以下とする。細長いジオフェンスは、道幅(又は歩行エリアの幅)と少なくとも同じ長さ分だけ道(又は歩行エリア)の両端からそれぞれ延ばすことが好ましい。また、細長いジオフェンスが矩形の場合、長手方向の長さは、10m以下で、幅が4.5m以上の矩形とすることができる。なお、これらは、道幅、歩行者の平均歩行速度、GPSの測定間隔(約1秒間隔)、コンテンツの時間などを考慮して定められたものであり、本開示は、これらに限定されない。
 上記したように、例えば、音声データの再生時間長に基づいて、領域を設定する所定距離を定める。そのため、記憶部102のコンテンツデータベースに記憶された音声データが更新されたり、一部の追加や削除がされた場合などにより、音声データの再生時間長が変化した場合には、制御部101は、それに応じて施設とジオフェンスとの所定距離を変更してもよい。
 上記の例では、店舗前の一本道を歩行エリアであると想定した。しかし、実際の道幅にかかわらず、歩行者が歩くことが想定されるエリア(歩道を含む)を歩行エリアと定め、該歩行エリアに対応して、ジオフェンスを設定することができる。テーマパークのような歩行者(ユーザ)が歩くことが想定されるエリアが広い場合は、例えば、テーマパークの入口と、ユーザにより予約済のアトラクションの入口とをつなぐ経路を歩行エリアと定めてもよい。
 細長いジオフェンスの長手方向の長さLは、歩行エリアの幅と、GPSの測定誤差を考慮して定めることができる。すなわち、細長いジオフェンスの長手方向の長さLは、歩行エリアの幅の両端から、両方の外側に向かって測定誤差を許容する所定の幅だけ延ばすことが好ましい。言い換えると、GPS測定誤差が10mであるとするならば、細長いジオフェンスの長手方向の長さLは、歩行エリアの幅に加え20mの長さを有する。より好ましくは、歩行エリアの幅の両端から、両方の外側に向かってGPSの測定誤差分だけ延ばしてもよい。
 図17は、交差点C1を含む道路網R1,R2,R3,R4に施設から所定距離だけ離間してジオフェンスG1,G2,G3,G4を設定する例を示す。本例においても、前述したように、対象の施設400から所定距離だけ離れた位置にジオフェンスを設定する。ただし、施設が、交差点やT字路など分岐点の近傍(分岐点から所定距離内)に道路R4に沿って設けられている場合は、分岐された各道R1、R2,R3(施設がある道路から離れた道路)上に、それぞれジオフェンスを設置する。すなわち、図17に示すように、施設400が交差点C1から所定距離Xmにある場合、ジオフェンスG2を、交差点C1に対して、施設400と反対側の道路R2に設置し、ジオフェンスG3を、施設400から交差点を右折する道R3に設置し、ジオフェンスG1を、施設400から交差点を左折する道R1上に設置する。
 すなわち、施設までの経路が分岐する(例えば、交差点やT字路など)場合、分岐点の手前から所定距離(Xm)だけ離れた位置にジオフェンスG1、G2、G3を設定する。言い換えると、目標物(施設)から前記経路上の所定距離の間に分岐点がある場合は、ジオフェンス(領域)は、目標物に対し、所定距離より長い距離である第2の所定距離となる経路上の位置に設定される、ということができる。第2の所定距離は、所定距離より、分岐点を通過する経路分だけ長く設定される。
 また、図17の矢印A1~A4は、音声サービスなどのコンテンツが再生中であることを示している。矢印A1、A2、A3が示すように、分岐点を経由して施設400に接近し得るユーザが交差点C1に入る手前で、コンテンツの再生が終了する。また、矢印A4が示すように、歩行者が施設のある道路R4を歩く場合は、コンテンツの再生は施設の手前で終了する。このように、施設までの経路が分岐する手前に、ジオフェンスを設置し、かつ施設に関するコンテンツの再生を分岐する前に終了することで、施設に確実に移動しないユーザに対して、不必要な情報が提供されることを防止できる。
 情報処理システム1においては、図14に示すように、ユーザが、ディスプレイに表示された地図情報における対象施設400にカーソル5を合わせて、マウスをクリックすることで、自動的に、ジオフェンスが適切に設定されてもよい。
 なお、図17では、説明の便宜上、円形のジオフェンスG1~G4を使用したが、前述したように、道路に対して略垂直方向に細長く延びたジオフェンスG1~G4を形成することで、GPSの測定誤差をカバーすることができる。
 なお、図12で示した、屋内への入口付近に配置されたジオフェンスGAA1および屋外への出口付近に配置されたジオフェンスGAA2は、上記のとおり、細長く延びたジオフェンスを用いることができる。
 続いて、図18を参照してジオフェンスへの進入方向の設定方法について説明する。
 以下は、主に、衛星測位システムを利用した屋外ジオフェンスの設定方法について説明する。この設定方法は、ビーコン測位システムを利用した屋内ジオフェンスにも適用することができる。
 図18では、図面を簡略化するため、円形のジオフェンスを図示しているが、前述したように道幅から延びた細長い形状のジオフェンスを用いてもよい。図18に示すように、ジオフェンスG1~G4は、いずれも、施設400に向かう方向(すなわち、交差点C1に向かう方向)を進入方向(図18では、○で示す)と定めている。このため、当該進入方向から入ったユーザに対して、そのユーザ端末に音声サービスを提供する。施設400に関する音声サービスのコンテンツは、ジオフェンス毎に異なるように定めてもよい。例えば、ユーザがジオフェンスG1に進入するときに再生される音声サービスは、「施設は、次の交差点を右に曲がり、右手にあります」とアナウンスすることができる。ユーザがジオフェンスG2に進入するときに再生される音声サービスは、「施設は、次の交差点をまっすぐ進んで右手にあります」とアナウンスすることができる。ユーザがジオフェンスG3に進入するときに再生される音声サービスは、「次の交差点を左に曲がり、右手にあります」とアナウンスすることができる。さらに、ユーザがジオフェンスG4に進入するときに再生される音声サービスは、「まっすぐ進んで左手にあります」とアナウンスすることができる。
 一方、施設400から遠ざかる方向(すなわち、交差点C1から遠ざかる方向)を非進入方向(図18では、Xで示す)と定めており、当該非進入方向から入ったユーザに対して、音声サービスは提供されない。
 図19は、ユーザのジオフェンスへの進入方向を判別する方法を説明する図である。
 なお、本情報処理システムにおいては、GPS測定間隔は約1秒間隔で行うものとして説明するが、任意の測定間隔に設定してもよい。
 ユーザ端末を所持するユーザが、ジオフェンスGへ進入する際、GPSにより、位置P1から位置P2に進行したとする。その場合、位置P1から位置P2への進入角度θを、所定方向(本例では、北方向)を基準として算出する。算出された進入角度が、所定の角度閾値内、例えば、180度<θ<360度の場合は、ユーザは、適切な進入方向(図19では○で示す)からジオフェンスに進入したものとみなすことができる。
 一方、ユーザ端末を所持するユーザが、ジオフェンスGへ進入する際、GPSの測定間隔(約1秒)で、位置P3から位置P4に進行したとする。その場合、位置P3から位置P4への進入角度θを、所定方向(本例では、北方向)を基準として算出する。進入角度が、所定の角度閾値内、例えば、0度<θ<180度の場合は、ユーザは、不適切な進入方向(非進入方向、図19ではXで示す)からジオフェンスに進入したものとみなすことができる。
 あるいは、変形例として、次のように、ユーザの進入方向を判別してもよい。まず、図19に示すように、ジオフェンスGの境界線の一部QRSを進入境界線と定め、ジオフェンスGの境界線の一部QTSを非進入境界線と定める。
 ユーザ端末を所持するユーザがジオフェンスGへ進入する際、GPSの測定間隔(約1秒)で、位置P1から位置P2に進行したとする。この場合、ユーザがジオフェンスGの進入境界線QRSを越えて進入しているので、制御部101は、ユーザがジオフェンスで予め定められた進入方向から進入したと判断することができる。この場合、コンテンツ情報は提供される。
 一方、ユーザ端末を所持するユーザが、ジオフェンスGへ進入する際、GPSの測定間隔(約1秒)で、位置P3から位置P4に進行したとする。その場合、ユーザがジオフェンスGの非進入境界線QTSを越えて進入しているので、制御部101は、ユーザがジオフェンスで定められた非進入方向から進入したと判断することができる。この場合、コンテンツ情報は提供されない。
 図20は、ユーザのジオフェンスからの退出方向を判別する方法を説明する図である。
 次に、ユーザ端末を所持するユーザが、ジオフェンスG内から外へ退出する際、GPSにより、位置P1から位置P2に進行したとする。位置P1から位置P2への退出角度θを、所定方向(本例では、北方向)を基準として算出する。算出された退出角度が、退出角度閾値外(例えば、180度<θ<360度)の場合は、ユーザは、不適切な退出方向(非退出方向、図20ではXで示す)にジオフェンスを退出したものとみなすことができる。この場合、コンテンツ情報は提供されない。
 一方、ユーザ端末を所持するユーザが、ジオフェンスG内から外へ退出する際、GPSの測定間隔(約1秒)で、位置P3から位置P4に進行したとする。その場合、位置P3から位置P4への退出角度θを、所定方向(本例では、北方向)を基準として算出する。進入角度が、退出角度閾値外(例えば、0度<θ<180度)の場合は、ユーザは、適切な退出方向(図20では○で示す)にジオフェンスを退出したものとみなすことができる。この場合、コンテンツ情報が提供される。
 以上のように、コンテンツ提供者は、ジオフェンスに対して、所定の進入角度閾値および退出角度閾値を設定することができる。サーバ10の制御部101は、ユーザ端末20からの位置情報を連続的に受信し、ジオフェンスへの進入角度およびジオフェンスからの退出角度を算出し、適切な進入方向および適切な退出方向を判別することができる。これにより、サーバ10の提供制御部1015は、ユーザ端末20に対して、適切なコンテンツ情報を提供することができる。
 なお、上記した例では、ジオフェンスへの進入前後の測定間隔の2点の測定値から、進入方向を判断したが、2点以上、例えば、3点や4点の測定値から、進入方向を判断してもよい。
 図21は、時間帯ごとの調整値を示すテーブルである。
 図21に示すように、時間帯ごとに、任意の調整値を設定する。調整値(図21のa~e)は、任意の値を取りうる。また、調整値は、ゼロであってもよい。制御部101の時刻取得部は、ユーザ端末20からの位置情報がジオフェンスに進入した際の時刻(例えば、10:20)を所得する。制御部101は、取得された時刻に対応する時間帯(例えば、7:00~11:00)の調整値(例えば、b)を取得する。制御部101の調整部1014は、前述した進入角度閾値に調整値を乗算して、進入角度閾値を調整する。ジオフェンスを設定した道路は、時間帯ごとに混雑度合いが変わる。例えば、ユーザが比較的に直線的に歩ける状況(例えば、道が空いている)では、角度閾値を狭くなるように調整値を設定してもよい。一方、ユーザが蛇行しやすい状況(例えば、道が混雑している)では、角度閾値が広くなるように調整値に設定してもよい。
 なお、上記の例では、進入角度閾値に調整値を乗算したが、進入角度閾値に調整値(正の値、又は負の値)を加算してもよい。また、調整値は、進入角度閾値に対してだけでなく、退出角度閾値に対しても使用され得る。調整値は、進入角度閾値用と、退出角度閾値用で異なってもよい。
 なお、図21に示す時間帯は例示に過ぎず、任意に設定することができる。
 変形例として、制御部101は、GPSの精度を取得し、GPSの精度が精度閾値より悪い場合は、角度閾値に対する調整値を大きくするように制御してもよい。
 他の変形例として、サーバ10の制御部101は、ユーザ端末20のカレンダアプリから、ユーザのスケジュールを取得し、取得したユーザのスケジュールに応じて、角度閾値用の調整値を変更してもよい。例えば、スケジュールがあれば、調整値を大きくしてもよい。
 進入方向だけを判別するだけでは、ジオフェンスに進入後、急に方向転換したユーザに対しても、不適切に音声サービスが提供されてしまう。そこで、この問題点への解決方法を説明する。
 図22を参照して、進入後の移動方向を判別する方法を説明する。
 制御部101は、ユーザが予め定められた進入方向からジオフェンスへ進入したことを検知した後、さらに、GPS測定間隔にわたって連続したGPS測定値(少なくとも2つの測定値)を受信する。これにより、ユーザがジオフェンスに進入後のユーザの移動方向を判断することができる。
 例えば、図22に示すように、GPSの測定間隔で、ユーザの位置P1および位置P2が測定されたあと、更に、次の位置P3がジオフェンスG内にあることが検知された場合、サーバ10の提供制御部1015は、ユーザ端末に対して、音声サービスを提供する。言い換えると、ユーザがジオフェンスG内に所定時間(本例では、約2秒)以上滞在した場合、サーバ10の提供制御部1015は、音声サービスを提供する。
 一方、GPSにより、ユーザの位置P4および位置P5が測定されたあと、更に、次の位置P6がジオフェンスGの外にあることが検知された場合、サーバ10の制御部101は、ユーザ端末に対して、音声サービスを提供しない。これにより、ユーザ端末の位置が一時的に誤ってジオフェンス内に入ってしまった場合には、サーバ10の制御部101は、ユーザ端末に対して、コンテンツが配信されないようにすることができる。
 なお、上記の例では、進入後の移動方向を判別する際、2点の測定値を測定したが、ジオフェンス内の3点以上を測定したあと、コンテンツを再生するようにしてもよい。また、判別直後から音声出力の開始時点までの間隔は、ジオフェンスと対象施設との距離やコンテンツの再生時間に応じて、適宜調整することができる。以上のように、提供制御部1015は、ユーザが領域(ジオフェンス)に進入後、所定時間経過後に、ユーザが領域に進入したと判断してもよい。あるいは、提供制御部1015は、ユーザが領域(ジオフェンス)に進入後、ユーザが領域の境界上の進入位置から所定距離さらに進んだ後に、ユーザが領域に進入したと判断してもよい。
 さらに、ジオフェンス内に進入したユーザに対して一度配信したコンテンツは、再度、同ユーザがジオフェンスに進入しても、同ユーザに対して配信しなくてもよい。具体的には、図23に示すように、ジオフェンス外の位置P1と、ジオフェンス内の位置P2および位置P3を測定したあと、施設400に関連付けられたコンテンツが再生される。その後、ユーザが、ジオフェンス内の位置P4を経て、ジオフェンス外の位置P5、P6、P7と移動し、再度、ジオフェンス内の位置P8,P9と移動したとする。この場合、情報処理装置は、一度コンテンツを配信したユーザに対して、所定時間内は、同じコンテンツを再度配信しないようにすることができる。
 サーバ10の制御部101は、提供したコンテンツ情報を、ユーザ識別情報及びジオフェンス識別情報と関連付けて、履歴情報として記憶部102の履歴情報データベース1027に記憶させることができる。
 具体的には、音響AR用音声情報(コンテンツ情報)に対し再生有無フラグを設けている。情報処理装置(ユーザ端末又はクラウド側のサーバ)では、ユーザ端末で出力した音響AR用音声情報に対して再生済フラグ用所定時間(例えば1時間)を設定する。情報処理装置は、ユーザがジオフェンス進入時に、ユーザID又は端末IDを確認するとともに、ジオフェンスIDに対応する音響AR用音声情報のフラグの有無を確認する。そして、情報処理装置は、フラグがある場合には、同ユーザ端末に対してコンテンツを再生せず、フラグが無い場合に、同ユーザ端末に対して再生する。このように、記憶部102は、ユーザ端末群と、目標物に関する情報の送信有無との履歴情報をさらに記憶し、制御部101は、前記履歴情報に基づいて、目標物に関する情報をユーザ端末20に送信することができる。記憶部102は、目標物に関する情報の送信時間をさらに記憶し、制御部は、送信時間に基づいて、目標物に関する情報を送信することができる。
 また、サーバ10の提供制御部1015は、ユーザの通過経路の履歴情報に基づいて、同一のジオフェンスに関連付けられたコンテンツの種別を変更してもよい。この場合、コンテンツの再生の有無にかかわらず、ユーザがどのような経路を通ってきたかを示すユーザの通過経路の履歴情報に基づいて、コンテンツを変更する。
 サーバ10は、ユーザ端末の識別情報と、複数の前記領域の識別情報と、複数の領域におけるユーザ端末の位置情報と、を関連付けて、ユーザの通過経路に関する履歴情報として記憶する履歴情報記憶部(履歴情報データベース1027)を更に備え、提供制御部1015は、履歴情報に基づいて、コンテンツ情報を変更する。
 図24は、同一のジオフェンスに関連付けられたコンテンツの種別を変更する例を示す図である。例えば、図24に示すように、サーバ10の提供制御部1015は、ユーザが事前にジオフェンスG1を通過後に、ジオフェンスG3に進入した場合、コンテンツAを提供してもよい。一方、サーバ10の制御部101は、ユーザが事前にジオフェンスG2を通過後に、ジオフェンスG3に進入した場合、コンテンツBを提供してもよい。このように、過去に通過したジオフェンスを履歴情報として記憶することで、ユーザに対して、より柔軟にコンテンツサービスを提供することができる。
 また、サーバ10の提供制御部1015は、ユーザの通過経路および提供されたコンテンツの履歴情報に基づいて、同一のジオフェンスに関連付けられたコンテンツの種別を変更してもよい。
 サーバ10は、ユーザ端末の識別情報と、複数の前記領域の識別情報と、前記複数の領域における前記ユーザの位置情報と、前記複数の領域に関して提供されたコンテンツ情報と、を関連付けて、ユーザの通過経路および提供されたコンテンツに関する履歴情報として記憶する履歴情報記憶部(履歴情報データベース1027)を更に備える。提供制御部1015は、履歴情報記憶部の履歴情報に基づいて、コンテンツ情報を変更する。
 図25は、施設に関連付けられた複数のジオフェンスの例を説明する図である。図26は、同一のジオフェンスに関連付けられたコンテンツの種別を変更する例を示す図である。
 図25では、ユーザ8が施設400までの経路上には、複数のジオフェンスG2、G3が所定の間隔を空けて配置されている。例えば、図26に示すように、サーバ10の提供制御部1015は、ユーザが事前にジオフェンスG2に角度閾値外で進入し、ジオフェンスG2に関連付けられたコンテンツが提供されずに、ジオフェンスG2を通過した後に、ジオフェンスG3に角度閾値内で進入した場合、コンテンツCを提供してもよい。一方、サーバ10の提供制御部1015は、ユーザが事前にジオフェンスG2に角度閾値内で進入し、ジオフェンスG2に関連付けられたコンテンツが提供され、ジオフェンスG2を通過した後に、ジオフェンスG3に角度閾値内で進入した場合、コンテンツDを提供してもよい。例えば、コンテンツCは、コンテンツDよりも、目標物に関するより充実したコンテンツとすることができる。このように、過去に通過したジオフェンスと当該ジオフェンスに関連付けられたコンテンツの再生の有無を履歴情報として記憶することで、ユーザに対して、より柔軟にコンテンツサービスを提供することができる。
 なお、上記した例では、主に、衛星測位システムを利用した屋外ジオフェンスの設定方法について説明したが、この設定方法は、部分的に、ビーコン測位システムを利用した屋内ジオフェンスにも適用することができる。
 実施の形態4
 図27は、実施の形態4にかかる情報処理装置の構成例を説明する図である。図27では、実施の形態1又は実施の形態2と同一の構成要素は、図1又は図5と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
 本実施の形態にかかる情報処理装置100は、制御部101と、記憶部102とを備える。情報処理装置100は、CPU(central processing unit)等のプロセッサ、メモリ、インターフェース回路等を備えるコンピュータにより実現され得る。記憶部102は、目標物までの経路上に設定された領域を指定する領域指定情報と、領域に設定された進入角度閾値又は退出角度閾値である角度閾値と、目標物に関するコンテンツ情報と、を関連付けて記憶する。
 目標物は、建物や施設、店舗に限らず、標識、看板、マネキン、マスコット人形、動物、花火等、種々の物体を含むことができる。記憶部102は、目標物の位置情報(例えば、緯度および経度)を記憶する。目標物までの経路とは、歩行者が目標物に到達するまでに通過する道筋であり、推定到着時間が最も短い道筋に限らず、歩行者と通過し得る様々な道筋を含むことができる。領域は、地図上に設けられた仮想的なフェンス(境界線)で囲まれたエリアである。領域指定情報は、地図データ上に領域を指定するための緯度、軽度、大きさ、半径などを指定する情報を含み得る。角度閾値は、領域に設定された進入角度閾値と退出角度閾値を含み得る。目標物に関するコンテンツ情報は、標識、看板、マネキン、マスコット人形、動物、花火等に関する情報、施設のイベント情報、クーポン情報、道案内(ディスプレイに表示する、又は音声サービス)、交通情報(渋滞や事故情報)、観光情報、映像や音響AR(Augmented Reality)などを含むことができる。
 制御部101は、第1位置取得部1011,第2位置取得部1012、移動角度特定部1017、調整部1013、方向取得部1018、角度調整部1019、提供制御部1015、音像定位処理部1016を備える。
 第1位置取得部1011は、第1測位システムを利用したユーザ端末20の第1測位部から、第1エリアにおけるユーザ端末20の位置を取得する。第2位置取得部1012は、第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末20の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する。移動角度特定部1017は、ユーザ端末の位置情報(第1位置取得部1011又は第2位置取得部1012のいずれか)に用いて、ユーザが領域へ進入する角度、又は領域から退出する角度を示す移動角度を特定する。角度調整部1019は、所定の条件を満たした場合に、角度閾値を調整する。調整部1013は、ユーザ端末の位置情報に基づいて、ユーザ端末の第1の測位部および第2測位部に関する消費電力を調整するようにユーザ端末の第1測位部および第2測位部の測位機能を調整する。具体的には、調整部1013は、ユーザ端末20の第1測位部および第2測位部の測位頻度を、例えば、低頻度と高頻度とに変更することができる。あるいは、調整部1013は、ユーザ端末20の第1測位部および第2測位部の測位頻度を、オンオフすることができる。提供制御部1015は、ユーザが領域へ到達したことが検知された場合、特定された移動角度と調整された角度閾値とを比較した比較結果(すなわち、進入条件)に基づいて、コンテンツ情報の提供を制御する。
 実施の形態4にかかる制御部101は、ユーザ端末の方向を取得する方向取得部1018を更に備える。前述したように、ユーザ端末20は、方向検知部209aを有し、ユーザ端末20の方向を周期的に取得することができ、取得した方向をサーバ10の方向取得部1018に送信することができる。方向取得部1018が取得したユーザ端末の方向の推移、および第1位置取得部1011及び第2位置取得部1012が取得したユーザ端末の位置情報から、制御部101は、ユーザの歩行特性を判断することができる。例えば、ユーザがほぼ直線的に歩行していると判断された場合は、角度調整部1019は、進入角度閾値又は退出角度閾値を狭くなるように調整してもよい。あるいは、ユーザがほぼ蛇行しながら歩行していると判断された場合は、角度調整部1019は、進入角度閾値又は退出角度閾値を広くなるように調整してもよい。本実施の形態にかかる提供制御部1015は、音像定位処理部1016を更に備える。音像定位処理部1016は、コンテンツ情報に音像定位処理を行う。
 方向取得部1018は、ユーザが領域へ進入する時又は領域から退出する時のユーザ端末20の方向を取得することができる。前述したように、ユーザ端末20は、ユーザ端末の方向を検知する方向検知部209aを有し、ユーザ端末20の方向を周期的に取得することができ、取得した方向をサーバ10の方向取得部1018に送信することができる。
 提供制御部1015は、取得したユーザ端末の方向および、特定された移動角度と調整された角度閾値とを比較した比較結果に基づいて、コンテンツ情報の提供を制御する。例えば、ユーザがジオフェンスに進入した時の進入角度が進入角度閾値内であっても、ユーザ端末20の方向が進行方向とは異なる方向を向いている場合には、音像定位処理部1016による音像定位処理をしない音声情報を出力してもよいし、あるいは提供制御部1015は、コンテンツ自体を提供しなくてもよい。特に、ユーザ端末として、ユーザが頭部に装着可能なヒアラブルデバイスを使用する場合、ユーザの顔の向きも取得することができる。ユーザの顔がうつむいているとき、進行方向とは異なる真横を向いているときは、提供制御部1015は、コンテンツを提供しなくてもよい。
 提供制御部1015の音像定位処理部1016は、出力する音コンテンツに対して、目標物の位置およびユーザの姿勢情報(すなわち、ユーザ端末の方向)に応じて音声コンテンツに対し音像定位処理を行う。音響ARで行う音像定位処理とは、仮想音源の位置に音像定位した音声情報を右耳用音声情報、左耳用音声情報として生成することであり、これらの音声情報を聞くことによって、ユーザは仮想音源の位置から音を聞く仮想感を実現できる。音像定位は、仮想音源からの距離、仮想音源に対するユーザの方位を取得し、これらの情報に基づいて、音声コンテンツに対して音像定位処理を行うものである。仮想音源とユーザとの距離は、仮想音源の位置とユーザの位置の緯度経度情報に基づいて算出可能である。仮想音源に対するユーザの方位は、移動角度と仮想音源の位置情報に基づいて算出可能である。仮想音源位置は、ターゲット位置を示すターゲット位置情報と同じであってもよい。さらには、近傍に位置するオブジェからの発話やバーチャル彼女の発話を聴取する体感を実現する場合には、ユーザ近傍に設けられた物体や仮想物と対応する位置であってもよい。これによりユーザがジオフェンスに進入したときのユーザの頭部の向きに応じて、音像定位された音声情報を聞くことができるため、たとえジオフェンスへの進入角度が、進入角度閾値の範囲内でばらつきがあったとしても所定位置からの音声情報として聞くことが可能となる。音像定位処理部1016は、複数のユーザ端末の絶対位置を把握し、仮想音源の位置に音像定位した音声情報を右耳用音声情報、左耳用音声情報として生成することができる。
 以上説明したように、本実施の形態にかかる情報処理システムおよび情報処理装置(ユーザ端末又はサーバ)は、ユーザ端末の消費電力を抑制しつつ、異なる測位システムのシームレスな切り替えを実現することができる。また、ユーザのジオフェンスへの進入に合わせて、様々なコンテンツを提供することができる。
 その他の実施の形態
 図28は、ユーザがジオフェンスを通過し退出する際の問題を説明する図である。
 ユーザがジオフェンスGに設定された進入角度閾値外から、ジオフェンスGに進入した場合、提供制御部1015は、コンテンツ情報を提供しない。ユーザは、ジオフェンスGを進行し、ジオフェンス内から外へ退出する際に、誤検出による不具合が発生していた。例えば、ジオフェンスの退出位置近傍(例えば、図28の位置P5)で、ユーザが信号等で立ち止まると、GPS誤差やユーザのふらつきなどにより、ユーザ端末の位置情報がジオフェンスに進入角度閾値内で進入したようにみなされ、不必要にコンテンツ情報がユーザに提供されてしまう。このような誤検出を解消するため、ユーザがジオフェンスに角度閾値外から進入し、再度、角度閾値内に入った場合でも、最初の進入から所定時間内であれば、提供制御部1015は、コンテンツを提供しない。ここでの所定時間は、ユーザの平均歩行速度とジオフェンスの大きさを考慮して、任意に設定することができる。こうすることで、提供制御部1015は、所定時間内において、図28に示すような場合を無視することができる。
 図29は、ユーザがジオフェンスを通過する際の対処方法を説明する図である。
 ユーザがジオフェンスを退出後、ジオフェンス外において、複数の箇所(例えば、P6、P7、P8)でユーザの位置が検出された場合に、提供制御部1015は、ユーザがジオフェンスを退出したと判断してもよい。その後、ユーザが向きを変えて歩き続けて、再度、ジオフェンスに進入角度閾値内で進入したとき(図29で位置P11)、提供制御部1015は、コンテンツを提供してもよい。以上のように、提供制御部1015は、ユーザが領域(ジオフェンス)から退出後、所定時間経過後に、ユーザが領域から退出したと判断してもよい。あるいは、提供制御部1015は、ユーザが領域(ジオフェンス)から退出後、ユーザが領域の境界上の退出位置から所定距離さらに進んだ後に、ユーザが領域から退出したと判断してもよい。
 上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD-ROM(Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、DVD(Digital Versatile Disc)、BD(Blu-ray(登録商標) Disc)、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(Random Access Memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
 なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記した音声サービスを、音像定位技術を用いて、音像定位位置が目標物の位置に設定された音響AR用音声情報を出力することも可能である。一般に音響AR用音声情報は、目標物に対するユーザ位置に基づいて加工された音声情報を、ユーザが所持するヒアラブルデバイスに出力する。本実施形態にかかる情報処理システムでは、ジオフェンスの進入を検出するときは、ユーザ位置と目標物との位置関係はほとんど同じであるため、ユーザの位置情報に基づいた加工を行わずに予めジオフェンス位置に基づいて加工済の音響AR用音声情報をそのままユーザ端末に出力することが可能である。
 以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。
 上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
 (付記1)
 第1測位システムを利用したユーザ端末の第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得する第1位置取得部と、
 前記第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する第2位置取得部と、
 ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記第1位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する調整部と、を備える、情報処理装置。
 (付記2)
 ユーザが、前記第1エリアと隣接する前記第2エリア内の第2隣接領域に到達し、当該第2隣接領域にいることが、前記第1位置取得部又は前記第2位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記調整部は、前記ユーザ端末の消費電力を所定の範囲内に維持するように前記第1測位部及び前記第2測位部の測位機能を調整する、
付記1に記載の情報処理装置。
 (付記3)
 ユーザが、前記第2隣接領域から、前記第2隣接領域に隣接する前記第2エリア内の内部領域に到達したことが、前記第2位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記調整部は、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以下に低減させるように前記第1測位部の測位機能を調整する、
付記2に記載の情報処理装置。
 (付記4)
 前記調整部は、前記第2測位部の測位機能をオンにする、又は前記第2測位部の測位頻度を閾値以上に増大させる、付記1に記載の情報処理装置。
 (付記5)
 前記調整部は、前記第1測位部及び前記第2測位部の測位頻度を所定の範囲内に維持する、付記2に記載の情報処理装置。
 (付記6)
 前記調整部は、前記第1測位部の測位機能をオフにする、又は前記第1測位部の測位頻度を閾値以下に低減させる、付記3に記載の情報処理装置。
 (付記7)
 前記内部領域の位置情報と対応付けたコンテンツを関連付けて保持する記憶部と、前記コンテンツを前記ユーザ端末に送信する通信部をさらに備え、前記ユーザが前記内部領域に到達したことが前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末に前記コンテンツを送信する、付記3又は6に記載の情報処理装置。
 (付記8)
 前記情報処理装置は、前記ユーザ端末である、付記1~7のいずれか一項に記載の情報処理装置。
 (付記9)
 第1測位システムを利用した第1測位部と、第2測位システムを利用した第2測位部とを備えるユーザ端末、および
 前記ユーザ端末の前記第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得する第1位置取得部と、
 前記ユーザ端末の前記第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する第2位置取得部と、
 ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記第1位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する調整部と、を備える情報処理装置、
を備える情報処理システム。
 (付記10)
 ユーザが、前記第1エリアと隣接する前記第2エリア内の第2隣接領域に到達し、当該第2隣接領域にいることが、前記第1位置取得部又は前記第2位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記調整部は、前記ユーザ端末の消費電力を所定の範囲内に維持するように前記第1測位部及び前記第2測位部の測位機能を調整する、
付記9に記載の情報処理システム。
 (付記11)
 ユーザが、前記第2隣接領域から、前記第2隣接領域に隣接する前記第2エリア内の内部領域に到達したことが、前記第2位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記調整部は、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以下に低減させるように前記第1測位部の測位機能を調整する、
付記10に記載の情報処理システム。
 (付記12)
 前記調整部は、前記第2測位部の測位機能をオンにする、又は前記第2測位部の測位頻度を閾値以上に増大させる、付記9に記載の情報処理システム。
 (付記13)
 前記調整部は、前記第1測位部及び前記第2測位部の測位頻度を所定の範囲内に維持する、付記10に記載の情報処理システム。
 (付記14)
 前記調整部は、前記第1測位部の測位機能をオフにする、又は前記第1測位部の測位頻度を閾値以下に低減させる、付記11に記載の情報処理システム。
 (付記15)
 前記情報処理装置は、前記内部領域の位置情報と対応付けたコンテンツを関連付けて保持する記憶部と、前記コンテンツを前記ユーザ端末に送信する通信部をさらに備え、
 前記ユーザが前記内部領域に到達したことが前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末に前記コンテンツを送信する、付記11又は14に記載の情報処理システム。
 (付記16)
 第1測位システムを利用したユーザ端末の第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得し、
 前記第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得することを含み、
 ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する、情報処理方法。
 (付記17)
 ユーザが、前記第1エリアと隣接する前記第2エリア内の第2隣接領域に到達し、当該第2隣接領域にいることが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を所定の範囲内に維持するように前記第1測位部及び前記第2測位部の測位機能を調整する、
付記16に記載の情報処理方法。
 (付記18)
 ユーザが、前記第2隣接領域から、前記第2隣接領域に隣接する前記第2エリア内の内部領域に到達したことが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以下に低減させるように前記第1測位部の測位機能を調整する、
付記17に記載の情報処理方法。
 (付記19)
 前記第2測位部の測位機能をオンにする、又は前記第2測位部の測位頻度を増大させる、付記16に記載の情報処理方法。
 (付記20)
 前記第1測位部及び前記第2測位部の測位頻度を所定の範囲内に維持する、付記17に記載の情報処理方法。
 (付記21)
 前記第1測位部の測位機能をオフにする、又は前記第1測位部の測位頻度を閾値以下に低減させる、付記18に記載の情報処理方法。
 (付記22)
 前記内部領域の位置情報と対応付けたコンテンツを関連付けて保持し、
 前記ユーザが前記内部領域に到達したことが前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末に前記コンテンツを送信する、付記18又は21のいずれか一項に記載の情報処理方法。
 (付記23)
 第1測位システムを利用したユーザ端末の第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得し、
 前記第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得することを含み、
 ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
 (付記24)
 ユーザが、前記第1エリアと隣接する前記第2エリア内の第2隣接領域に到達し、当該第2隣接領域にいることが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を所定の範囲内に維持するように前記第1測位部及び前記第2測位部の測位機能を調整する、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した
付記23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
 (付記25)
 ユーザが、前記第2隣接領域から、前記第2隣接領域に隣接する前記第2エリア内の内部領域に到達したことが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以下に低減させるように前記第1測位部の測位機能を調整する、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した、
付記24に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
 (付記26)
 前記第2測位部の測位機能をオンにする、又は前記第2測位部の測位頻度を増大させる、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した、付記23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
 (付記27)
 前記第1測位部及び前記第2測位部の測位頻度を所定の範囲内に維持する、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した、付記24に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
 (付記28)
 前記第1測位部の測位機能をオフにする、又は前記第1測位部の測位頻度を閾値以下に低減させる、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した、付記25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
 (付記29)
 前記内部領域の位置情報と対応付けたコンテンツを関連付けて保持し、
 前記ユーザが前記内部領域に到達したことが前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末に前記コンテンツを送信する、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した、付記25又は28に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

 1 情報処理システム
 5 カーソル
 8 ユーザ
 9 ユーザ
 10 サーバ
 20 ユーザ端末
 30 ネットワーク
 100 情報処理装置
 101 制御部
 102 記憶部
 103 取得部
 201 制御部
 202 記憶部
 208 第1測位部
 211 第2測位部
 222 ビーコン信号発生器
 400 施設
 1011 第1位置取得部
 1012 第2位置取得部
 1013 調整部
 1015 提供制御部
 1016 音像定位処理部
 1017 移動角度特定部
 1018 方向取得部
 1019 角度調整部
 1021 地図情報データベース
 1022 登録位置情報データベース
 1023 ユーザ情報データベース
 1024 屋外ジオフェンスデータベース
 1025 屋内ジオフェンスデータベース
 1026 コンテンツデータベース
 1027 履歴情報データベース
 2011 第1位置取得部
 2012 第2位置取得部
 2013 調整部
 2081a 衛星電波受信部
 2111a ビーコン受信部

Claims (29)

  1.  第1測位システムを利用したユーザ端末の第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得する第1位置取得部と、
     前記第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する第2位置取得部と、
     ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記第1位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する調整部と、を備える、情報処理装置。
  2.  ユーザが、前記第1エリアと隣接する前記第2エリア内の第2隣接領域に到達し、当該第2隣接領域にいることが、前記第1位置取得部又は前記第2位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記調整部は、前記ユーザ端末の消費電力を所定の範囲内に維持するように前記第1測位部及び前記第2測位部の測位機能を調整する、
    請求項1に記載の情報処理装置。
  3.  ユーザが、前記第2隣接領域から、前記第2隣接領域に隣接する前記第2エリア内の内部領域に到達したことが、前記第2位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記調整部は、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以下に低減させるように前記第1測位部の測位機能を調整する、
    請求項2に記載の情報処理装置。
  4.  前記調整部は、前記第2測位部の測位機能をオンにする、又は前記第2測位部の測位頻度を閾値以上に増大させる、請求項1に記載の情報処理装置。
  5.  前記調整部は、前記第1測位部及び前記第2測位部の測位頻度を所定の範囲内に維持する、請求項2に記載の情報処理装置。
  6.  前記調整部は、前記第1測位部の測位機能をオフにする、又は前記第1測位部の測位頻度を閾値以下に低減させる、請求項3に記載の情報処理装置。
  7.  前記内部領域の位置情報と対応付けたコンテンツを関連付けて保持する記憶部と、前記コンテンツを前記ユーザ端末に送信する通信部をさらに備え、前記ユーザが前記内部領域に到達したことが前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末に前記コンテンツを送信する、請求項3又は6に記載の情報処理装置。
  8.  前記情報処理装置は、前記ユーザ端末である、請求項1~7のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  9.  第1測位システムを利用した第1測位部と、第2測位システムを利用した第2測位部とを備えるユーザ端末、および
     前記ユーザ端末の前記第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得する第1位置取得部と、
     前記ユーザ端末の前記第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する第2位置取得部と、
     ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記第1位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する調整部と、を備える情報処理装置、
    を備える情報処理システム。
  10.  ユーザが、前記第1エリアと隣接する前記第2エリア内の第2隣接領域に到達し、当該第2隣接領域にいることが、前記第1位置取得部又は前記第2位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記調整部は、前記ユーザ端末の消費電力を所定の範囲内に維持するように前記第1測位部及び前記第2測位部の測位機能を調整する、
    請求項9に記載の情報処理システム。
  11.  ユーザが、前記第2隣接領域から、前記第2隣接領域に隣接する前記第2エリア内の内部領域に到達したことが、前記第2位置取得部により取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記調整部は、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以下に低減させるように前記第1測位部の測位機能を調整する、
    請求項10に記載の情報処理システム。
  12.  前記調整部は、前記第2測位部の測位機能をオンにする、又は前記第2測位部の測位頻度を閾値以上に増大させる、請求項9に記載の情報処理システム。
  13.  前記調整部は、前記第1測位部及び前記第2測位部の測位頻度を所定の範囲内に維持する、請求項10に記載の情報処理システム。
  14.  前記調整部は、前記第1測位部の測位機能をオフにする、又は前記第1測位部の測位頻度を閾値以下に低減させる、請求項11に記載の情報処理システム。
  15.  前記情報処理装置は、前記内部領域の位置情報と対応付けたコンテンツを関連付けて保持する記憶部と、前記コンテンツを前記ユーザ端末に送信する通信部をさらに備え、
     前記ユーザが前記内部領域に到達したことが前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末に前記コンテンツを送信する、請求項11又は14に記載の情報処理システム。
  16.  第1測位システムを利用したユーザ端末の第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得し、
     前記第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得することを含み、
     ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する、情報処理方法。
  17.  ユーザが、前記第1エリアと隣接する前記第2エリア内の第2隣接領域に到達し、当該第2隣接領域にいることが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を所定の範囲内に維持するように前記第1測位部及び前記第2測位部の測位機能を調整する、
    請求項16に記載の情報処理方法。
  18.  ユーザが、前記第2隣接領域から、前記第2隣接領域に隣接する前記第2エリア内の内部領域に到達したことが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以下に低減させるように前記第1測位部の測位機能を調整する、
    請求項17に記載の情報処理方法。
  19.  前記第2測位部の測位機能をオンにする、又は前記第2測位部の測位頻度を増大させる、請求項16に記載の情報処理方法。
  20.  前記第1測位部及び前記第2測位部の測位頻度を所定の範囲内に維持する、請求項17に記載の情報処理方法。
  21.  前記第1測位部の測位機能をオフにする、又は前記第1測位部の測位頻度を閾値以下に低減させる、請求項18に記載の情報処理方法。
  22.  前記内部領域の位置情報と対応付けたコンテンツを関連付けて保持し、
     前記ユーザが前記内部領域に到達したことが前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末に前記コンテンツを送信する、請求項18又は21のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  23.  第1測位システムを利用したユーザ端末の第1測位部から、第1エリアにおける前記ユーザ端末の位置を取得し、
     前記第1測位システムとは異なる第2測位システムを利用したユーザ端末の第2測位部から、第2エリアにおけるユーザ端末の位置を取得することを含み、
     ユーザが、前記第2エリアと隣接する前記第1エリア内の第1隣接領域に到達したことが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように前記第2測位部の測位機能を調整する、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
  24.  ユーザが、前記第1エリアと隣接する前記第2エリア内の第2隣接領域に到達し、当該第2隣接領域にいることが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を所定の範囲内に維持するように前記第1測位部及び前記第2測位部の測位機能を調整する、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した、請求項23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  25.  ユーザが、前記第2隣接領域から、前記第2隣接領域に隣接する前記第2エリア内の内部領域に到達したことが、前記取得された前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末の消費電力を閾値以下に低減させるように前記第1測位部の測位機能を調整する、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した、
    請求項24に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  26.  前記第2測位部の測位機能をオンにする、又は前記第2測位部の測位頻度を増大させる、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した、請求項23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  27.  前記第1測位部及び前記第2測位部の測位頻度を所定の範囲内に維持する、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した、請求項24に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  28.  前記第1測位部の測位機能をオフにする、又は前記第1測位部の測位頻度を閾値以下に低減させる、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した、請求項25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  29.  前記内部領域の位置情報と対応付けたコンテンツを関連付けて保持し、
     前記ユーザが前記内部領域に到達したことが前記ユーザ端末の位置情報により検知された場合、前記ユーザ端末に前記コンテンツを送信する、ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納した、請求項25又は28に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
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